src/StdMeshers/StdMeshers_Projection_2D.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 // File      : StdMeshers_Projection_2D.cxx
  25 // Module    : SMESH
  26 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  27 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  28 //
  29 #include "StdMeshers_Projection_2D.hxx"
  30
  31 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  33 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  34
  35 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  36 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Hypothesis.hxx"
  38 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  39 #include "SMESH_Block.hxx"
  40 #include "SMESH_Comment.hxx"
  41 #include "SMESH_Gen.hxx"
  42 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  43 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  44 #include "SMESH_Pattern.hxx"
  45 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  46 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  47
  48 #include "utilities.h"
  49
  50 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  51 #include <BRep_Tool.hxx>
  52 #include <Bnd_B2d.hxx>
  53 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  54 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  57 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
  58 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  60 #include <TopoDS.hxx>
  61 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  62 #include <gp_Ax2.hxx>
  63 #include <gp_Ax3.hxx>
  64 #include <gp_GTrsf.hxx>
  65
  66
  67 using namespace std;
  68
  69 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  70
  71 namespace TAssocTool = StdMeshers_ProjectionUtils;
  72 //typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
  73
  74 //=======================================================================
  75 //function : StdMeshers_Projection_2D
  76 //purpose  :
  77 //=======================================================================
  78
  79 StdMeshers_Projection_2D::StdMeshers_Projection_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  80   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  81 {
  82   _name = "Projection_2D";
  83   _compatibleHypothesis.push_back("ProjectionSource2D");
  84   _sourceHypo = 0;
  85 }
  86
  87 //================================================================================
  88 /*!
  89  * \brief Destructor
  90  */
  91 //================================================================================
  92
  93 StdMeshers_Projection_2D::~StdMeshers_Projection_2D()
  94 {}
  95
  96 //=======================================================================
  97 //function : CheckHypothesis
  98 //purpose  :
  99 //=======================================================================
 100
 101 bool StdMeshers_Projection_2D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          theMesh,
 102                                                const TopoDS_Shape&                  theShape,
 103                                                SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& theStatus)
 104 {
 105   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 106
 107   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(theMesh, theShape);
 108   if ( hyps.size() == 0 )
 109   {
 110     theStatus = HYP_MISSING;
 111     return false;  // can't work with no hypothesis
 112   }
 113
 114   if ( hyps.size() > 1 )
 115   {
 116     theStatus = HYP_ALREADY_EXIST;
 117     return false;
 118   }
 119
 120   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 121
 122   string hypName = theHyp->GetName();
 123
 124   theStatus = HYP_OK;
 125
 126   if (hypName == "ProjectionSource2D")
 127   {
 128     _sourceHypo = static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D *>(theHyp);
 129
 130     // Check hypo parameters
 131
 132     SMESH_Mesh* srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
 133     SMESH_Mesh* tgtMesh = & theMesh;
 134     if ( !srcMesh )
 135       srcMesh = tgtMesh;
 136
 137     // check vertices
 138     if ( _sourceHypo->HasVertexAssociation() )
 139     {
 140       // source vertices
 141       TopoDS_Shape edge = TAssocTool::GetEdgeByVertices
 142         ( srcMesh, _sourceHypo->GetSourceVertex(1), _sourceHypo->GetSourceVertex(2) );
 143       if ( edge.IsNull() ||
 144            !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, srcMesh ) ||
 145            !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, _sourceHypo->GetSourceFace() ))
 146       {
 147         theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 148         error("Invalid source vertices");
 149         SCRUTE((edge.IsNull()));
 150         SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, srcMesh )));
 151         SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, _sourceHypo->GetSourceFace() )));
 152       }
 153       else
 154       {
 155         // target vertices
 156         edge = TAssocTool::GetEdgeByVertices
 157           ( tgtMesh, _sourceHypo->GetTargetVertex(1), _sourceHypo->GetTargetVertex(2) );
 158         if ( edge.IsNull() || !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, tgtMesh ))
 159         {
 160           theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 161           error("Invalid target vertices");
 162           SCRUTE((edge.IsNull()));
 163           SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, tgtMesh )));
 164         }
 165         // PAL16203
 166         else if ( !_sourceHypo->IsCompoundSource() &&
 167                   !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, theShape ))
 168         {
 169           theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 170           error("Invalid target vertices");
 171           SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, theShape )));
 172         }
 173       }
 174     }
 175     // check a source face
 176     if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( _sourceHypo->GetSourceFace(), srcMesh ) ||
 177          ( srcMesh == tgtMesh && theShape == _sourceHypo->GetSourceFace() ))
 178     {
 179       theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 180       error("Invalid source face");
 181       SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( _sourceHypo->GetSourceFace(), srcMesh )));
 182       SCRUTE((srcMesh == tgtMesh));
 183       SCRUTE(( theShape == _sourceHypo->GetSourceFace() ));
 184     }
 185   }
 186   else
 187   {
 188     theStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 189   }
 190   return ( theStatus == HYP_OK );
 191 }
 192
 193 namespace {
 194
 195   //================================================================================
 196   /*!
 197    * \brief define if a node is new or old
 198    * \param node - node to check
 199    * \retval bool - true if the node existed before Compute() is called
 200    */
 201   //================================================================================
 202
 203   bool isOldNode( const SMDS_MeshNode* node )
 204   {
 205     // old nodes are shared by edges and new ones are shared
 206     // only by faces created by mapper
 207     //if ( is1DComputed )
 208     {
 209       bool isOld = node->NbInverseElements(SMDSAbs_Edge) > 0;
 210       return isOld;
 211     }
 212     // else
 213     // {
 214     //   SMDS_ElemIteratorPtr invFace = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 215     //   bool isNew = invFace->more();
 216     //   return !isNew;
 217     // }
 218   }
 219
 220   //================================================================================
 221   /*!
 222    * \brief Class to remove mesh built by pattern mapper on edges
 223    * and vertices in the case of failure of projection algo.
 224    * It does it's job at destruction
 225    */
 226   //================================================================================
 227
 228   class MeshCleaner {
 229     SMESH_subMesh* sm;
 230   public:
 231     MeshCleaner( SMESH_subMesh* faceSubMesh ): sm(faceSubMesh) {}
 232     ~MeshCleaner() { Clean(sm); }
 233     void Release() { sm = 0; } // mesh will not be removed
 234     static void Clean( SMESH_subMesh* sm, bool withSub=true )
 235     {
 236       if ( !sm || !sm->GetSubMeshDS() ) return;
 237       // PAL16567, 18920. Remove face nodes as well
 238 //       switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() ) {
 239 //       case TopAbs_VERTEX:
 240 //       case TopAbs_EDGE: {
 241         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 242         SMESHDS_Mesh* mesh = sm->GetFather()->GetMeshDS();
 243         while ( nIt->more() ) {
 244           const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 245           if ( !isOldNode( node ) )
 246             mesh->RemoveNode( node );
 247         }
 248         // do not break but iterate over DependsOn()
 249 //       }
 250 //       default:
 251         if ( !withSub ) return;
 252         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(false,false);
 253         while ( smIt->more() )
 254           Clean( smIt->next(), false );
 255 //       }
 256     }
 257   };
 258
 259   //================================================================================
 260   /*!
 261    * \brief find new nodes belonging to one free border of mesh on face
 262     * \param sm - submesh on edge or vertex containg nodes to choose from
 263     * \param face - the face bound by the submesh
 264     * \param u2nodes - map to fill with nodes
 265     * \param seamNodes - set of found nodes
 266     * \retval bool - is a success
 267    */
 268   //================================================================================
 269
 270   bool getBoundaryNodes ( SMESH_subMesh*                        sm,
 271                           const TopoDS_Face&                    face,
 272                           map< double, const SMDS_MeshNode* > & u2nodes,
 273                           set< const SMDS_MeshNode* > &         seamNodes)
 274   {
 275     u2nodes.clear();
 276     seamNodes.clear();
 277     if ( !sm || !sm->GetSubMeshDS() )
 278       RETURN_BAD_RESULT("Null submesh");
 279
 280     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 281     switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() ) {
 282
 283     case TopAbs_VERTEX: {
 284       while ( nIt->more() ) {
 285         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 286         if ( isOldNode( node ) ) continue;
 287         u2nodes.insert( make_pair( 0., node ));
 288         seamNodes.insert( node );
 289         return true;
 290       }
 291       break;
 292     }
 293     case TopAbs_EDGE: {
 294
 295       // Get submeshes of sub-vertices
 296       const map< int, SMESH_subMesh * >& subSM = sm->DependsOn();
 297       if ( subSM.size() != 2 )
 298         RETURN_BAD_RESULT("there must be 2 submeshes of sub-vertices"
 299                           " but we have " << subSM.size());
 300       SMESH_subMesh* smV1 = subSM.begin()->second;
 301       SMESH_subMesh* smV2 = subSM.rbegin()->second;
 302       if ( !smV1->IsMeshComputed() || !smV2->IsMeshComputed() )
 303         RETURN_BAD_RESULT("Empty vertex submeshes");
 304
 305       const SMDS_MeshNode* nV1 = 0;
 306       const SMDS_MeshNode* nE = 0;
 307
 308       // Look for nV1 - a new node on V1
 309       nIt = smV1->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 310       while ( nIt->more() && !nE ) {
 311         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 312         if ( isOldNode( node ) ) continue;
 313         nV1 = node;
 314
 315         // Find nE - a new node connected to nV1 and belonging to edge submesh;
 316         SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
 317         SMDS_ElemIteratorPtr vElems = nV1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 318         while ( vElems->more() && !nE ) {
 319           const SMDS_MeshElement* elem = vElems->next();
 320           int nbNodes = elem->NbNodes();
 321           if ( elem->IsQuadratic() )
 322             nbNodes /= 2;
 323           int iV1 = elem->GetNodeIndex( nV1 );
 324           // try next after nV1
 325           int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iV1 + 1, nbNodes );
 326           if ( smDS->Contains( elem->GetNode( iE ) ))
 327             nE = elem->GetNode( iE );
 328           if ( !nE ) {
 329             // try node before nV1
 330             iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iV1 - 1, nbNodes );
 331             if ( smDS->Contains( elem->GetNode( iE )))
 332               nE = elem->GetNode( iE );
 333           }
 334           if ( nE && elem->IsQuadratic() ) { // find medium node between nV1 and nE
 335             if ( Abs( iV1 - iE ) == 1 )
 336               nE = elem->GetNode( Min ( iV1, iE ) + nbNodes );
 337             else
 338               nE = elem->GetNode( elem->NbNodes() - 1 );
 339           }
 340         }
 341       }
 342       if ( !nV1 )
 343         RETURN_BAD_RESULT("No new node found on V1");
 344       if ( !nE )
 345         RETURN_BAD_RESULT("new node on edge not found");
 346
 347       // Get the whole free border of a face
 348       list< const SMDS_MeshNode* > bordNodes;
 349       list< const SMDS_MeshElement* > bordFaces;
 350       if ( !SMESH_MeshEditor::FindFreeBorder (nV1, nE, nV1, bordNodes, bordFaces ))
 351         RETURN_BAD_RESULT("free border of a face not found by nodes " <<
 352                           nV1->GetID() << " " << nE->GetID() );
 353
 354       // Insert nodes of the free border to the map until node on V2 encountered
 355       SMESHDS_SubMesh* v2smDS = smV2->GetSubMeshDS();
 356       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator bordIt = bordNodes.begin();
 357       bordIt++; // skip nV1
 358       for ( ; bordIt != bordNodes.end(); ++bordIt ) {
 359         const SMDS_MeshNode* node = *bordIt;
 360         if ( v2smDS->Contains( node ))
 361           break;
 362         if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
 363           RETURN_BAD_RESULT("Bad node position type: node " << node->GetID() <<
 364                             " pos type " << node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
 365         const SMDS_EdgePosition* pos =
 366           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 367         u2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
 368         seamNodes.insert( node );
 369       }
 370       if ( u2nodes.size() != seamNodes.size() )
 371         RETURN_BAD_RESULT("Bad node params on edge " << sm->GetId() <<
 372                           ", " << u2nodes.size() << " != " << seamNodes.size() );
 373       return true;
 374     }
 375     default:;
 376     }
 377     RETURN_BAD_RESULT ("Unexpected submesh type");
 378
 379   } // bool getBoundaryNodes()
 380
 381   //================================================================================
 382   /*!
 383    * \brief Check if two consecutive EDGEs are connected in 2D
 384    *  \param [in] E1 - a well oriented non-seam EDGE
 385    *  \param [in] E2 - a possibly well oriented seam EDGE
 386    *  \param [in] F - a FACE
 387    *  \return bool - result
 388    */
 389   //================================================================================
 390
 391   bool are2dConnected( const TopoDS_Edge & E1,
 392                        const TopoDS_Edge & E2,
 393                        const TopoDS_Face & F )
 394   {
 395     double f,l;
 396     Handle(Geom2d_Curve) c1 = BRep_Tool::CurveOnSurface( E1, F, f, l );
 397     gp_Pnt2d uvFirst1 = c1->Value( f );
 398     gp_Pnt2d uvLast1  = c1->Value( l );
 399
 400     Handle(Geom2d_Curve) c2 = BRep_Tool::CurveOnSurface( E2, F, f, l );
 401     gp_Pnt2d uvFirst2 = c2->Value( E2.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? l : f );
 402     double tol2 = Max( Precision::PConfusion() * Precision::PConfusion(),
 403                        1e-5 * uvLast1.SquareDistance( uvFirst1 ));
 404
 405     return (( uvFirst2.SquareDistance( uvFirst1 ) < tol2 ) ||
 406             ( uvFirst2.SquareDistance( uvLast1  ) < tol2 ));
 407   }
 408
 409   //================================================================================
 410   /*!
 411    * \brief Compose TSideVector for both FACEs keeping matching order of EDGEs
 412    *        and fill src2tgtNodes map
 413    */
 414   //================================================================================
 415
 416   TError getWires(const TopoDS_Face&                 tgtFace,
 417                   const TopoDS_Face&                 srcFace,
 418                   SMESH_Mesh *                       tgtMesh,
 419                   SMESH_Mesh *                       srcMesh,
 420                   const TAssocTool::TShapeShapeMap&  shape2ShapeMap,
 421                   TSideVector&                       srcWires,
 422                   TSideVector&                       tgtWires,
 423                   TAssocTool::TNodeNodeMap&          src2tgtNodes,
 424                   bool&                              is1DComputed)
 425   {
 426     SMESHDS_Mesh* tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
 427     SMESHDS_Mesh* srcMeshDS = srcMesh->GetMeshDS();
 428
 429     src2tgtNodes.clear();
 430
 431     // get ordered src EDGEs
 432     TError err;
 433     srcWires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( srcFace, *srcMesh,/*skipMediumNodes=*/0, err);
 434     if ( err && !err->IsOK() || srcWires.empty() )
 435       return err;
 436
 437     SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
 438     srcHelper.SetSubShape( srcFace );
 439
 440     // make corresponding sequence of tgt EDGEs
 441     tgtWires.resize( srcWires.size() );
 442     for ( size_t iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 443     {
 444       StdMeshers_FaceSidePtr srcWire = srcWires[iW];
 445
 446       list< TopoDS_Edge > tgtEdges;
 447       TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap; // to detect seam edges
 448       for ( int iE = 0; iE < srcWire->NbEdges(); ++iE )
 449       {
 450         TopoDS_Edge     srcE = srcWire->Edge( iE );
 451         TopoDS_Edge     tgtE = TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcE, /*isSrc=*/true));
 452         TopoDS_Shape srcEbis = shape2ShapeMap( tgtE, /*isSrc=*/false );
 453         if ( srcE.Orientation() != srcEbis.Orientation() )
 454           tgtE.Reverse();
 455         // reverse a seam edge encountered for the second time
 456         const int index = edgeMap.Add( tgtE );
 457         if ( index < edgeMap.Extent() ) // E is a seam
 458         {
 459           // check which of edges to reverse, E or one already being in tgtEdges
 460           if ( are2dConnected( tgtEdges.back(), tgtE, tgtFace ))
 461           {
 462             list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = tgtEdges.begin();
 463             std::advance( eIt, index-1 );
 464             if ( are2dConnected( tgtEdges.back(), *eIt, tgtFace ))
 465               eIt->Reverse();
 466           }
 467           else
 468           {
 469             tgtE.Reverse();
 470           }
 471         }
 472         if ( srcWire->NbEdges() == 1 && tgtMesh == srcMesh ) // circle
 473         {
 474           // try to verify ori by propagation
 475           pair<int,TopoDS_Edge> nE =
 476             StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( srcMesh, tgtE, srcE );
 477           if ( !nE.second.IsNull() )
 478             tgtE = nE.second;
 479         }
 480         tgtEdges.push_back( tgtE );
 481       }
 482
 483       tgtWires[ iW ].reset( new StdMeshers_FaceSide( tgtFace, tgtEdges, tgtMesh,
 484                                                      /*theIsForward = */ true,
 485                                                      /*theIgnoreMediumNodes = */false));
 486       StdMeshers_FaceSidePtr tgtWire = tgtWires[ iW ];
 487
 488       // Fill map of src to tgt nodes with nodes on edges
 489
 490       for ( int iE = 0; iE < srcWire->NbEdges(); ++iE )
 491       {
 492         if ( srcMesh->GetSubMesh( srcWire->Edge(iE) )->IsEmpty() ||
 493              tgtMesh->GetSubMesh( tgtWire->Edge(iE) )->IsEmpty() )
 494         {
 495           // add nodes on VERTEXes for a case of not meshes EDGEs
 496           const SMDS_MeshNode* srcN = srcWire->VertexNode( iE );
 497           const SMDS_MeshNode* tgtN = tgtWire->VertexNode( iE );
 498           if ( srcN && tgtN )
 499             src2tgtNodes.insert( make_pair( srcN, tgtN ));
 500         }
 501         else
 502         {
 503           const bool skipMedium = true, isFwd = true;
 504           StdMeshers_FaceSide srcEdge( srcFace, srcWire->Edge(iE), srcMesh, isFwd, skipMedium);
 505           StdMeshers_FaceSide tgtEdge( tgtFace, tgtWire->Edge(iE), tgtMesh, isFwd, skipMedium);
 506
 507           vector< const SMDS_MeshNode* > srcNodes = srcEdge.GetOrderedNodes();
 508           vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes = tgtEdge.GetOrderedNodes();
 509
 510           if (( srcNodes.size() != tgtNodes.size() ) && tgtNodes.size() > 0 )
 511             return SMESH_ComputeError::New( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 512                                             "Different number of nodes on edges");
 513           if ( !tgtNodes.empty() )
 514           {
 515             vector< const SMDS_MeshNode* >::iterator tn = tgtNodes.begin();
 516             if ( srcWire->Edge(iE).Orientation() == tgtWire->Edge(iE).Orientation() )
 517             {
 518               vector< const SMDS_MeshNode* >::iterator sn = srcNodes.begin();
 519               for ( ; tn != tgtNodes.end(); ++tn, ++sn)
 520                 src2tgtNodes.insert( make_pair( *sn, *tn ));
 521             }
 522             else
 523             {
 524               vector< const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator sn = srcNodes.rbegin();
 525               for ( ; tn != tgtNodes.end(); ++tn, ++sn)
 526                 src2tgtNodes.insert( make_pair( *sn, *tn ));
 527             }
 528             is1DComputed = true;
 529           }
 530         }
 531       } // loop on EDGEs of a WIRE
 532
 533     } // loop on WIREs
 534
 535     return TError();
 536   }
 537
 538   //================================================================================
 539   /*!
 540    * \brief Preform projection in case if tgtFace.IsPartner( srcFace ) and in case
 541    * if projection by 3D transformation is possible
 542    */
 543   //================================================================================
 544
 545   bool projectPartner(const TopoDS_Face&                 tgtFace,
 546                       const TopoDS_Face&                 srcFace,
 547                       const TSideVector&                 tgtWires,
 548                       const TSideVector&                 srcWires,
 549                       const TAssocTool::TShapeShapeMap&  shape2ShapeMap,
 550                       TAssocTool::TNodeNodeMap&          src2tgtNodes,
 551                       const bool                         is1DComputed)
 552   {
 553     SMESH_Mesh *    tgtMesh = tgtWires[0]->GetMesh();
 554     SMESH_Mesh *    srcMesh = srcWires[0]->GetMesh();
 555     SMESHDS_Mesh* tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
 556     SMESHDS_Mesh* srcMeshDS = srcMesh->GetMeshDS();
 557     SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
 558
 559     const double tol = 1.e-7 * srcMeshDS->getMaxDim();
 560
 561     // transformation to get location of target nodes from source ones
 562     StdMeshers_ProjectionUtils::TrsfFinder3D trsf;
 563     bool trsfIsOK = false;
 564     if ( tgtFace.IsPartner( srcFace ))
 565     {
 566       gp_GTrsf srcTrsf = srcFace.Location().Transformation();
 567       gp_GTrsf tgtTrsf = tgtFace.Location().Transformation();
 568       gp_GTrsf t = srcTrsf.Inverted().Multiplied( tgtTrsf );
 569       trsf.Set( t );
 570       // check
 571       gp_Pnt srcP = BRep_Tool::Pnt( srcWires[0]->FirstVertex() );
 572       gp_Pnt tgtP = BRep_Tool::Pnt( tgtWires[0]->FirstVertex() );
 573       trsfIsOK = ( tgtP.Distance( trsf.Transform( srcP )) < tol );
 574       if ( !trsfIsOK )
 575       {
 576         trsf.Set( tgtTrsf.Inverted().Multiplied( srcTrsf ));
 577         trsfIsOK = ( tgtP.Distance( trsf.Transform( srcP )) < tol );
 578       }
 579     }
 580     if ( !trsfIsOK )
 581     {
 582       // Try to find the 3D transformation
 583
 584       const int totNbSeg = 50;
 585       vector< gp_XYZ > srcPnts, tgtPnts;
 586       srcPnts.reserve( totNbSeg );
 587       tgtPnts.reserve( totNbSeg );
 588       gp_XYZ srcBC( 0,0,0 ), tgtBC( 0,0,0 );
 589       for ( size_t iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 590       {
 591         const double minSegLen = srcWires[iW]->Length() / totNbSeg;
 592         for ( int iE = 0; iE < srcWires[iW]->NbEdges(); ++iE )
 593         {
 594           int nbSeg    = Max( 1, int( srcWires[iW]->EdgeLength( iE ) / minSegLen ));
 595           double srcU  = srcWires[iW]->FirstParameter( iE );
 596           double tgtU  = tgtWires[iW]->FirstParameter( iE );
 597           double srcDu = ( srcWires[iW]->LastParameter( iE )- srcU ) / nbSeg;
 598           double tgtDu = ( tgtWires[iW]->LastParameter( iE )- tgtU ) / nbSeg;
 599           for ( size_t i = 0; i < nbSeg; ++i  )
 600           {
 601             srcPnts.push_back( srcWires[iW]->Value3d( srcU ).XYZ() );
 602             tgtPnts.push_back( tgtWires[iW]->Value3d( tgtU ).XYZ() );
 603             srcU += srcDu;
 604             tgtU += tgtDu;
 605             srcBC += srcPnts.back();
 606             tgtBC += tgtPnts.back();
 607           }
 608         }
 609       }
 610       if ( !trsf.Solve( srcPnts, tgtPnts ))
 611         return false;
 612
 613       // check trsf
 614
 615       const int nbTestPnt = 20;
 616       const size_t  iStep = Max( 1, int( srcPnts.size() / nbTestPnt ));
 617       // check boundary
 618       gp_Pnt trsfTgt = trsf.Transform( srcBC / srcPnts.size() );
 619       trsfIsOK = ( trsfTgt.SquareDistance( tgtBC / tgtPnts.size() ) < tol*tol );
 620       for ( size_t i = 0; ( i < srcPnts.size() && trsfIsOK ); i += iStep )
 621       {
 622         gp_Pnt trsfTgt = trsf.Transform( srcPnts[i] );
 623         trsfIsOK = ( trsfTgt.SquareDistance( tgtPnts[i] ) < tol*tol );
 624       }
 625       // check an in-FACE point
 626       if ( trsfIsOK )
 627       {
 628         BRepAdaptor_Surface srcSurf( srcFace );
 629         gp_Pnt srcP =
 630           srcSurf.Value( 0.321 * ( srcSurf.FirstUParameter() + srcSurf.LastUParameter() ),
 631                          0.123 * ( srcSurf.FirstVParameter() + srcSurf.LastVParameter() ));
 632         gp_Pnt tgtTrsfP = trsf.Transform( srcP );
 633         TopLoc_Location loc;
 634         GeomAPI_ProjectPointOnSurf& proj = helper.GetProjector( tgtFace, loc, 0.1*tol );
 635         if ( !loc.IsIdentity() )
 636           tgtTrsfP.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 637         proj.Perform( tgtTrsfP );
 638         trsfIsOK = ( proj.IsDone() &&
 639                      proj.NbPoints() > 0 &&
 640                      proj.LowerDistance() < tol );
 641       }
 642       if ( !trsfIsOK )
 643         return false;
 644     }
 645
 646     // Make new faces
 647
 648     // prepare the helper to adding quadratic elements if necessary
 649     //helper.SetSubShape( tgtFace );
 650     helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
 651
 652     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMeshDS->MeshElements( srcFace );
 653     if ( !is1DComputed && srcSubDS->NbElements() )
 654       helper.SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
 655
 656     SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
 657     srcHelper.SetSubShape( srcFace );
 658
 659     const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
 660     TAssocTool::TNodeNodeMap::iterator srcN_tgtN;
 661
 662     // indices of nodes to create properly oriented faces
 663     bool isReverse = ( !trsf.IsIdentity() );
 664     int tri1 = 1, tri2 = 2, quad1 = 1, quad3 = 3;
 665     if ( isReverse )
 666       std::swap( tri1, tri2 ), std::swap( quad1, quad3 );
 667
 668     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
 669     vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
 670     while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
 671     {
 672       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 673       const int nbN = elem->NbCornerNodes();
 674       tgtNodes.resize( nbN );
 675       helper.SetElementsOnShape( false );
 676       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
 677       {
 678         const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
 679         srcN_tgtN = src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, nullNode )).first;
 680         if ( srcN_tgtN->second == nullNode )
 681         {
 682           // create a new node
 683           gp_Pnt tgtP = trsf.Transform( SMESH_TNodeXYZ( srcNode ));
 684           SMDS_MeshNode* n = helper.AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
 685           srcN_tgtN->second = n;
 686           switch ( srcNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 687           {
 688           case SMDS_TOP_FACE:
 689           {
 690             gp_Pnt2d srcUV = srcHelper.GetNodeUV( srcFace, srcNode );
 691             tgtMeshDS->SetNodeOnFace( n, helper.GetSubShapeID(), srcUV.X(), srcUV.Y() );
 692             break;
 693           }
 694           case SMDS_TOP_EDGE:
 695           {
 696             const TopoDS_Shape & srcE = srcMeshDS->IndexToShape( srcNode->getshapeId() );
 697             const TopoDS_Shape & tgtE = shape2ShapeMap( srcE, /*isSrc=*/true );
 698             double srcU = srcHelper.GetNodeU( TopoDS::Edge( srcE ), srcNode );
 699             tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, TopoDS::Edge( tgtE ), srcU );
 700             break;
 701           }
 702           case SMDS_TOP_VERTEX:
 703           {
 704             const TopoDS_Shape & srcV = srcMeshDS->IndexToShape( srcNode->getshapeId() );
 705             const TopoDS_Shape & tgtV = shape2ShapeMap( srcV, /*isSrc=*/true );
 706             tgtMeshDS->SetNodeOnVertex( n, TopoDS::Vertex( tgtV ));
 707             break;
 708           }
 709           default:;
 710           }
 711         }
 712         tgtNodes[i] = srcN_tgtN->second;
 713       }
 714       // create a new face
 715       helper.SetElementsOnShape( true );
 716       switch ( nbN )
 717       {
 718       case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[tri1], tgtNodes[tri2]); break;
 719       case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[quad1], tgtNodes[2], tgtNodes[quad3]); break;
 720       default:
 721         if ( isReverse ) std::reverse( tgtNodes.begin(), tgtNodes.end() );
 722         helper.AddPolygonalFace( tgtNodes );
 723       }
 724     }
 725
 726     // check node positions
 727
 728     if ( !tgtFace.IsPartner( srcFace ) )
 729     {
 730       SMESH_MesherHelper edgeHelper( *tgtMesh );
 731       edgeHelper.ToFixNodeParameters( true );
 732       helper.ToFixNodeParameters( true );
 733
 734       int nbOkPos = 0;
 735       bool toCheck = true;
 736       const double tol2d = 1e-12;
 737       srcN_tgtN = src2tgtNodes.begin();
 738       for ( ; srcN_tgtN != src2tgtNodes.end(); ++srcN_tgtN )
 739       {
 740         const SMDS_MeshNode* n = srcN_tgtN->second;
 741         switch ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 742         {
 743         case SMDS_TOP_FACE:
 744         {
 745           if ( nbOkPos > 10 ) break;
 746           gp_XY uv = helper.GetNodeUV( tgtFace, n ), uvBis = uv;
 747           if (( helper.CheckNodeUV( tgtFace, n, uv, tol )) &&
 748               (( uv - uvBis ).SquareModulus() < tol2d ))
 749             ++nbOkPos;
 750           else
 751             nbOkPos = -((int) src2tgtNodes.size() );
 752           break;
 753         }
 754         case SMDS_TOP_EDGE:
 755         {
 756           const TopoDS_Edge & tgtE = TopoDS::Edge( tgtMeshDS->IndexToShape( n->getshapeId() ));
 757           edgeHelper.SetSubShape( tgtE );
 758           edgeHelper.GetNodeU( tgtE, n, 0, &toCheck );
 759           break;
 760         }
 761         default:;
 762         }
 763       }
 764     }
 765
 766     return true;
 767
 768   } //   bool projectPartner()
 769
 770   //================================================================================
 771   /*!
 772    * \brief Preform projection in case if the faces are similar in 2D space
 773    */
 774   //================================================================================
 775
 776   bool projectBy2DSimilarity(const TopoDS_Face&                 tgtFace,
 777                              const TopoDS_Face&                 srcFace,
 778                              const TSideVector&                 tgtWires,
 779                              const TSideVector&                 srcWires,
 780                              const TAssocTool::TShapeShapeMap&  shape2ShapeMap,
 781                              TAssocTool::TNodeNodeMap&          src2tgtNodes,
 782                              const bool                         is1DComputed)
 783   {
 784     SMESH_Mesh * tgtMesh = tgtWires[0]->GetMesh();
 785     SMESH_Mesh * srcMesh = srcWires[0]->GetMesh();
 786
 787     // WARNING: we can have problems if the FACE is symmetrical in 2D,
 788     // then the projection can be mirrored relating to what is expected
 789
 790     // 1) Find 2D transformation
 791
 792     StdMeshers_ProjectionUtils::TrsfFinder2D trsf;
 793     {
 794       // get 2 pairs of corresponding UVs
 795       gp_Pnt2d srcP0 = srcWires[0]->Value2d(0.0);
 796       gp_Pnt2d srcP1 = srcWires[0]->Value2d(0.333);
 797       gp_Pnt2d tgtP0 = tgtWires[0]->Value2d(0.0);
 798       gp_Pnt2d tgtP1 = tgtWires[0]->Value2d(0.333);
 799
 800       // make transformation
 801       gp_Trsf2d fromTgtCS, toSrcCS; // from/to global CS
 802       gp_Ax2d srcCS( srcP0, gp_Vec2d( srcP0, srcP1 ));
 803       gp_Ax2d tgtCS( tgtP0, gp_Vec2d( tgtP0, tgtP1 ));
 804       toSrcCS  .SetTransformation( srcCS );
 805       fromTgtCS.SetTransformation( tgtCS );
 806       fromTgtCS.Invert();
 807       trsf.Set( fromTgtCS * toSrcCS );
 808
 809       // check transformation
 810       bool trsfIsOK = true;
 811       const double tol = 1e-5 * gp_Vec2d( srcP0, srcP1 ).Magnitude();
 812       for ( double u = 0.12; ( u < 1. && trsfIsOK ); u += 0.1 )
 813       {
 814         gp_Pnt2d srcUV  = srcWires[0]->Value2d( u );
 815         gp_Pnt2d tgtUV  = tgtWires[0]->Value2d( u );
 816         gp_Pnt2d tgtUV2 = trsf.Transform( srcUV );
 817         trsfIsOK = ( tgtUV.Distance( tgtUV2 ) < tol );
 818       }
 819
 820       // Find trsf using a least-square approximation
 821       if ( !trsfIsOK )
 822       {
 823         // find trsf
 824         const int totNbSeg = 50;
 825         vector< gp_XY > srcPnts, tgtPnts;
 826         srcPnts.resize( totNbSeg );
 827         tgtPnts.resize( totNbSeg );
 828         for ( size_t iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 829         {
 830           const double minSegLen = srcWires[iW]->Length() / totNbSeg;
 831           for ( int iE = 0; iE < srcWires[iW]->NbEdges(); ++iE )
 832           {
 833             int nbSeg    = Max( 1, int( srcWires[iW]->EdgeLength( iE ) / minSegLen ));
 834             double srcU  = srcWires[iW]->FirstParameter( iE );
 835             double tgtU  = tgtWires[iW]->FirstParameter( iE );
 836             double srcDu = ( srcWires[iW]->LastParameter( iE )- srcU ) / nbSeg;
 837             double tgtDu = ( tgtWires[iW]->LastParameter( iE )- tgtU ) / nbSeg;
 838             for ( size_t i = 0; i < nbSeg; ++i, srcU += srcDu, tgtU += tgtDu  )
 839             {
 840               srcPnts.push_back( srcWires[iW]->Value2d( srcU ).XY() );
 841               tgtPnts.push_back( tgtWires[iW]->Value2d( tgtU ).XY() );
 842             }
 843           }
 844         }
 845         if ( !trsf.Solve( srcPnts, tgtPnts ))
 846           return false;
 847
 848         // check trsf
 849
 850         trsfIsOK = true;
 851         const int nbTestPnt = 10;
 852         const size_t  iStep = Max( 1, int( srcPnts.size() / nbTestPnt ));
 853         for ( size_t i = 0; ( i < srcPnts.size() && trsfIsOK ); i += iStep )
 854         {
 855           gp_Pnt2d trsfTgt = trsf.Transform( srcPnts[i] );
 856           trsfIsOK = ( trsfTgt.Distance( tgtPnts[i] ) < tol );
 857         }
 858         if ( !trsfIsOK )
 859           return false;
 860       }
 861     } // "Find transformation" block
 862
 863     // 2) Projection
 864
 865     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( srcFace );
 866
 867     SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
 868     helper.SetSubShape( tgtFace );
 869     if ( is1DComputed )
 870       helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
 871     else
 872       helper.SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
 873     helper.SetElementsOnShape( true );
 874     Handle(Geom_Surface) tgtSurface = BRep_Tool::Surface( tgtFace );
 875     SMESHDS_Mesh* tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
 876
 877     SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
 878     srcHelper.SetSubShape( srcFace );
 879
 880     const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
 881     TAssocTool::TNodeNodeMap::iterator srcN_tgtN;
 882
 883     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
 884     vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
 885     bool uvOK;
 886     while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
 887     {
 888       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 889       const int nbN = elem->NbCornerNodes();
 890       tgtNodes.resize( nbN );
 891       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
 892       {
 893         const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
 894         srcN_tgtN = src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, nullNode )).first;
 895         if ( srcN_tgtN->second == nullNode )
 896         {
 897           // create a new node
 898           gp_Pnt2d srcUV = srcHelper.GetNodeUV( srcFace, srcNode,
 899                                                 elem->GetNode( helper.WrapIndex(i+1,nbN)), &uvOK);
 900           gp_Pnt2d   tgtUV = trsf.Transform( srcUV );
 901           gp_Pnt      tgtP = tgtSurface->Value( tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
 902           SMDS_MeshNode* n = tgtMeshDS->AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
 903           switch ( srcNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 904           {
 905           case SMDS_TOP_FACE: {
 906             tgtMeshDS->SetNodeOnFace( n, helper.GetSubShapeID(), tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
 907             break;
 908           }
 909           case SMDS_TOP_EDGE: {
 910             TopoDS_Shape srcEdge = srcHelper.GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper.GetMeshDS() );
 911             TopoDS_Edge  tgtEdge = TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcEdge, /*isSrc=*/true ));
 912             double U = Precision::Infinite();
 913             helper.CheckNodeU( tgtEdge, n, U, Precision::PConfusion());
 914             tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, TopoDS::Edge( tgtEdge ), U );
 915             break;
 916           }
 917           case SMDS_TOP_VERTEX: {
 918             TopoDS_Shape srcV = srcHelper.GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper.GetMeshDS() );
 919             TopoDS_Shape tgtV = shape2ShapeMap( srcV, /*isSrc=*/true );
 920             tgtMeshDS->SetNodeOnVertex( n, TopoDS::Vertex( tgtV ));
 921             break;
 922           }
 923           }
 924           srcN_tgtN->second = n;
 925         }
 926         tgtNodes[i] = srcN_tgtN->second;
 927       }
 928       // create a new face (with reversed orientation)
 929       switch ( nbN )
 930       {
 931       case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
 932       case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[3], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
 933       }
 934     }  // loop on all mesh faces on srcFace
 935
 936     return true;
 937   }
 938
 939   //================================================================================
 940   /*!
 941    * \brief Preform projection in case of quadrilateral faces
 942    */
 943   //================================================================================
 944
 945   bool projectQuads(const TopoDS_Face&                 tgtFace,
 946                     const TopoDS_Face&                 srcFace,
 947                     const TSideVector&                 tgtWires,
 948                     const TSideVector&                 srcWires,
 949                     const TAssocTool::TShapeShapeMap&  shape2ShapeMap,
 950                     TAssocTool::TNodeNodeMap&          src2tgtNodes,
 951                     const bool                         is1DComputed)
 952   {
 953     SMESH_Mesh * tgtMesh = tgtWires[0]->GetMesh();
 954     SMESH_Mesh * srcMesh = srcWires[0]->GetMesh();
 955     SMESHDS_Mesh * tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
 956     SMESHDS_Mesh * srcMeshDS = srcMesh->GetMeshDS();
 957
 958     if ( srcWires[0]->NbEdges() != 4 )
 959       return false;
 960     if ( !is1DComputed )
 961       return false;
 962     for ( int iE = 0; iE < 4; ++iE )
 963     {
 964       SMESHDS_SubMesh* sm = srcMeshDS->MeshElements( srcWires[0]->Edge( iE ));
 965       if ( !sm ) return false;
 966       if ( sm->NbNodes() + sm->NbElements() == 0 ) return false;
 967     }
 968     if ( BRepAdaptor_Surface( tgtFace ).GetType() != GeomAbs_Plane )
 969       return false;
 970     // if ( BRepAdaptor_Surface( tgtFace ).GetType() == GeomAbs_Plane &&
 971     //      BRepAdaptor_Surface( srcFace ).GetType() == GeomAbs_Plane )
 972     //   return false; // too easy
 973
 974     // load EDGEs to SMESH_Block
 975
 976     SMESH_Block block;
 977     TopTools_IndexedMapOfOrientedShape blockSubShapes;
 978     {
 979       const TopoDS_Solid& box = srcMesh->PseudoShape();
 980       TopoDS_Shell shell = TopoDS::Shell( TopExp_Explorer( box, TopAbs_SHELL ).Current() );
 981       TopoDS_Vertex v;
 982       block.LoadBlockShapes( shell, v, v, blockSubShapes ); // fill all since operator[] is missing
 983     }
 984     const SMESH_Block::TShapeID srcFaceBID = SMESH_Block::ID_Fxy0;
 985     const SMESH_Block::TShapeID tgtFaceBID = SMESH_Block::ID_Fxy1;
 986     vector< int > edgeBID;
 987     block.GetFaceEdgesIDs( srcFaceBID, edgeBID ); // u0, u1, 0v, 1v
 988     blockSubShapes.Substitute( edgeBID[0], srcWires[0]->Edge(0) );
 989     blockSubShapes.Substitute( edgeBID[1], srcWires[0]->Edge(2) );
 990     blockSubShapes.Substitute( edgeBID[2], srcWires[0]->Edge(3) );
 991     blockSubShapes.Substitute( edgeBID[3], srcWires[0]->Edge(1) );
 992     block.GetFaceEdgesIDs( tgtFaceBID, edgeBID ); // u0, u1, 0v, 1v
 993     blockSubShapes.Substitute( edgeBID[0], tgtWires[0]->Edge(0) );
 994     blockSubShapes.Substitute( edgeBID[1], tgtWires[0]->Edge(2) );
 995     blockSubShapes.Substitute( edgeBID[2], tgtWires[0]->Edge(3) );
 996     blockSubShapes.Substitute( edgeBID[3], tgtWires[0]->Edge(1) );
 997     block.LoadFace( srcFace, srcFaceBID, blockSubShapes );
 998     block.LoadFace( tgtFace, tgtFaceBID, blockSubShapes );
 999
1000     // remember connectivity of new faces in terms of ( node-or-XY )
1001
1002     typedef std::pair< const SMDS_MeshNode*, gp_XYZ > TNodeOrXY; // node-or-XY
1003     typedef std::vector< TNodeOrXY* >                 TFaceConn; // face connectivity
1004     std::vector< TFaceConn >                    newFacesVec;     // connectivity of all faces
1005     std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY > srcNode2tgtNXY;  // src node -> node-or-XY
1006
1007     TAssocTool::TNodeNodeMap::iterator                                       srcN_tgtN;
1008     std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY >::iterator                    srcN_tgtNXY;
1009     std::pair< std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY >::iterator, bool > n2n_isNew;
1010     TNodeOrXY nullNXY( (SMDS_MeshNode*)NULL, gp_XYZ(0,0,0) );
1011
1012     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMeshDS->MeshElements( srcFace );
1013     newFacesVec.resize( srcSubDS->NbElements() );
1014     int iFaceSrc = 0;
1015
1016     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
1017     while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
1018     {
1019       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
1020       TFaceConn& tgtNodes = newFacesVec[ iFaceSrc++ ];
1021
1022       const int nbN = elem->NbCornerNodes();
1023       tgtNodes.resize( nbN );
1024       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
1025       {
1026         const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
1027         n2n_isNew = srcNode2tgtNXY.insert( make_pair( srcNode, nullNXY ));
1028         TNodeOrXY & tgtNodeOrXY = n2n_isNew.first->second;
1029         if ( n2n_isNew.second ) // new src node encounters
1030         {
1031           srcN_tgtN = src2tgtNodes.find( srcNode );
1032           if ( srcN_tgtN != src2tgtNodes.end() )
1033           {
1034             tgtNodeOrXY.first = srcN_tgtN->second; // tgt node exists
1035           }
1036           else
1037           {
1038             // find XY of src node withing the quadrilateral srcFace
1039             if ( !block.ComputeParameters( SMESH_TNodeXYZ( srcNode ),
1040                                            tgtNodeOrXY.second, srcFaceBID ))
1041               return false;
1042           }
1043         }
1044         tgtNodes[ i ] = & tgtNodeOrXY;
1045       }
1046     }
1047
1048     // as all XY are computed, create tgt nodes and faces
1049
1050     SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
1051     helper.SetSubShape( tgtFace );
1052     if ( is1DComputed )
1053       helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
1054     else
1055       helper.SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
1056     helper.SetElementsOnShape( true );
1057     Handle(Geom_Surface) tgtSurface = BRep_Tool::Surface( tgtFace );
1058
1059     SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
1060     srcHelper.SetSubShape( srcFace );
1061
1062     vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
1063     gp_XY uv;
1064
1065     for ( size_t iFaceTgt = 0; iFaceTgt < newFacesVec.size(); ++iFaceTgt )
1066     {
1067       TFaceConn& tgtConn = newFacesVec[ iFaceTgt ];
1068       tgtNodes.resize( tgtConn.size() );
1069       for ( size_t iN = 0; iN < tgtConn.size(); ++iN )
1070       {
1071         const SMDS_MeshNode* & tgtN = tgtConn[ iN ]->first;
1072         if ( !tgtN ) // create a node
1073         {
1074           if ( !block.FaceUV( tgtFaceBID, tgtConn[iN]->second, uv ))
1075             return false;
1076           gp_Pnt p = tgtSurface->Value( uv.X(), uv.Y() );
1077           tgtN = helper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z(), uv.X(), uv.Y() );
1078         }
1079         tgtNodes[ tgtNodes.size() - iN - 1] = tgtN; // reversed orientation
1080       }
1081       switch ( tgtNodes.size() )
1082       {
1083       case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[1], tgtNodes[2]); break;
1084       case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[1], tgtNodes[2], tgtNodes[3]); break;
1085       default:
1086         if ( tgtNodes.size() > 4 )
1087           helper.AddPolygonalFace( tgtNodes );
1088       }
1089     }
1090     return true;
1091
1092   } // bool projectQuads(...)
1093
1094   //================================================================================
1095   /*!
1096    * \brief Fix bad faces by smoothing
1097    */
1098   //================================================================================
1099
1100   bool fixDistortedFaces( SMESH_MesherHelper& helper,
1101                           TSideVector&        tgtWires )
1102   {
1103     SMESH_subMesh* faceSM = helper.GetMesh()->GetSubMesh( helper.GetSubShape() );
1104
1105     if ( helper.IsDistorted2D( faceSM, /*checkUV=*/false ))
1106     {
1107       SMESH_MeshEditor editor( helper.GetMesh() );
1108       SMESHDS_SubMesh* smDS = faceSM->GetSubMeshDS();
1109       const TopoDS_Face&  F = TopoDS::Face( faceSM->GetSubShape() );
1110
1111       TIDSortedElemSet faces;
1112       SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1113       for ( faceIt = smDS->GetElements(); faceIt->more(); )
1114         faces.insert( faces.end(), faceIt->next() );
1115
1116       // choose smoothing algo
1117       //SMESH_MeshEditor:: SmoothMethod algo = SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL;
1118       bool isConcaveBoundary = false;
1119       for ( size_t iW = 0; iW < tgtWires.size() && !isConcaveBoundary; ++iW )
1120       {
1121         TopoDS_Edge prevEdge = tgtWires[iW]->Edge( tgtWires[iW]->NbEdges() - 1 );
1122         for ( int iE = 0; iE < tgtWires[iW]->NbEdges() && !isConcaveBoundary; ++iE )
1123         {
1124           double angle = helper.GetAngle( prevEdge, tgtWires[iW]->Edge( iE ),
1125                                           F,        tgtWires[iW]->FirstVertex( iE ));
1126           isConcaveBoundary = ( angle < -5. * M_PI / 180. );
1127
1128           prevEdge = tgtWires[iW]->Edge( iE );
1129         }
1130       }
1131       SMESH_MeshEditor:: SmoothMethod algo =
1132         isConcaveBoundary ? SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL : SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN;
1133
1134       // smooth in 2D or 3D?
1135       TopLoc_Location loc;
1136       Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F, loc );
1137       bool isPlanar = GeomLib_IsPlanarSurface( surface ).IsPlanar();
1138
1139       // smoothing
1140       set<const SMDS_MeshNode*> fixedNodes;
1141       editor.Smooth( faces, fixedNodes, algo, /*nbIterations=*/ 10,
1142                      /*theTgtAspectRatio=*/1.0, /*the2D=*/!isPlanar);
1143
1144       helper.ToFixNodeParameters( true );
1145
1146       return !helper.IsDistorted2D( faceSM, /*checkUV=*/true );
1147     }
1148     return true;
1149   }
1150
1151 } // namespace
1152
1153
1154 //=======================================================================
1155 //function : Compute
1156 //purpose  :
1157 //=======================================================================
1158
1159 bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
1160 {
1161   _src2tgtNodes.clear();
1162
1163   MESSAGE("Projection_2D Compute");
1164   if ( !_sourceHypo )
1165     return false;
1166
1167   SMESH_Mesh * srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
1168   SMESH_Mesh * tgtMesh = & theMesh;
1169   if ( !srcMesh )
1170     srcMesh = tgtMesh;
1171
1172   SMESHDS_Mesh * meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1173   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1174
1175   // ---------------------------
1176   // Make sub-shapes association
1177   // ---------------------------
1178
1179   TopoDS_Face   tgtFace = TopoDS::Face( theShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1180   TopoDS_Shape srcShape = _sourceHypo->GetSourceFace().Oriented(TopAbs_FORWARD);
1181
1182   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1183   TAssocTool::InitVertexAssociation( _sourceHypo, shape2ShapeMap );
1184   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( tgtFace, tgtMesh, srcShape, srcMesh,
1185                                              shape2ShapeMap)  ||
1186        !shape2ShapeMap.IsBound( tgtFace ))
1187   {
1188     if ( srcShape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
1189     {
1190       int nbE1 = helper.Count( tgtFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
1191       int nbE2 = helper.Count( srcShape, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
1192       if ( nbE1 != nbE2 )
1193         return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
1194                      SMESH_Comment("Different number of edges in source and target faces: ")
1195                      << nbE2 << " and " << nbE1 );
1196     }
1197     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,"Topology of source and target faces seems different" );
1198   }
1199   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1200
1201   // orient faces
1202   // if ( srcMesh == tgtMesh )
1203   // {
1204   //   TopoDS_Shape solid =
1205   //     helper.GetCommonAncestor( srcFace, tgtFace, *tgtMesh, TopAbs_SOLID );
1206   //   if ( !solid.IsNull() )
1207   //   {
1208   //     srcFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( solid, srcFace ));
1209   //     tgtFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( solid, tgtFace ));
1210   //   }
1211   //   else if ( helper.NbAncestors( srcFace, *tgtMesh, TopAbs_SOLID ) == 1 &&
1212   //             helper.NbAncestors( tgtFace, *tgtMesh, TopAbs_SOLID ) == 1 )
1213   //   {
1214   //     srcFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( tgtMesh->GetShapeToMesh(), srcFace ));
1215   //     tgtFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( tgtMesh->GetShapeToMesh(), tgtFace ));
1216   //   }
1217   // }
1218   // ----------------------------------------------
1219   // Assure that mesh on a source Face is computed
1220   // ----------------------------------------------
1221
1222   SMESH_subMesh* srcSubMesh = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
1223   SMESH_subMesh* tgtSubMesh = tgtMesh->GetSubMesh( tgtFace );
1224
1225   string srcMeshError;
1226   if ( tgtMesh == srcMesh ) {
1227     if ( !TAssocTool::MakeComputed( srcSubMesh ))
1228       srcMeshError = TAssocTool::SourceNotComputedError( srcSubMesh, this );
1229   }
1230   else {
1231     if ( !srcSubMesh->IsMeshComputed() )
1232       srcMeshError = TAssocTool::SourceNotComputedError();
1233   }
1234   if ( !srcMeshError.empty() )
1235     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, srcMeshError );
1236
1237   // ===========
1238   // Projection
1239   // ===========
1240
1241   // get ordered src and tgt EDGEs
1242   TSideVector srcWires, tgtWires;
1243   bool is1DComputed = false; // if any tgt EDGE is meshed
1244   TError err = getWires( tgtFace, srcFace, tgtMesh, srcMesh,
1245                          shape2ShapeMap, srcWires, tgtWires, _src2tgtNodes, is1DComputed );
1246   if ( err && !err->IsOK() )
1247     return error( err );
1248
1249   bool projDone = false;
1250
1251   if ( !projDone )
1252   {
1253     // try to project from the same face with different location
1254     projDone = projectPartner( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
1255                                shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed );
1256   }
1257   if ( !projDone )
1258   {
1259     // projection in case if the faces are similar in 2D space
1260     projDone = projectBy2DSimilarity( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
1261                                       shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed);
1262   }
1263   if ( !projDone )
1264   {
1265     // projection in case of quadrilateral faces
1266     // projDone = projectQuads( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
1267     //                          shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed);
1268   }
1269
1270   helper.SetSubShape( tgtFace );
1271
1272   // it will remove mesh built on edges and vertices in failure case
1273   MeshCleaner cleaner( tgtSubMesh );
1274
1275   if ( !projDone )
1276   {
1277     _src2tgtNodes.clear();
1278     // --------------------
1279     // Prepare to mapping
1280     // --------------------
1281
1282     // Check if node projection to a face is needed
1283     Bnd_B2d uvBox;
1284     SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1285     set< const SMDS_MeshNode* > faceNodes;
1286     for ( ; faceNodes.size() < 3 && faceIt->more();  ) {
1287       const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1288       SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = face->nodesIterator();
1289       while ( nodeIt->more() ) {
1290         const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
1291         if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE &&
1292              faceNodes.insert( node ).second )
1293           uvBox.Add( helper.GetNodeUV( srcFace, node ));
1294       }
1295     }
1296     bool toProjectNodes = false;
1297     if ( faceNodes.size() == 1 )
1298       toProjectNodes = ( uvBox.IsVoid() || uvBox.CornerMin().IsEqual( gp_XY(0,0), 1e-12 ));
1299     else if ( faceNodes.size() > 1 )
1300       toProjectNodes = ( uvBox.IsVoid() || uvBox.SquareExtent() < DBL_MIN );
1301
1302     // Find the corresponding source and target vertex
1303     // and <theReverse> flag needed to call mapper.Apply()
1304
1305     TopoDS_Vertex srcV1, tgtV1;
1306     bool reverse = false;
1307
1308     TopExp_Explorer vSrcExp( srcFace, TopAbs_VERTEX );
1309     srcV1 = TopoDS::Vertex( vSrcExp.Current() );
1310     tgtV1 = TopoDS::Vertex( shape2ShapeMap( srcV1, /*isSrc=*/true ));
1311
1312     list< TopoDS_Edge > tgtEdges, srcEdges;
1313     list< int > nbEdgesInWires;
1314     SMESH_Block::GetOrderedEdges( tgtFace, tgtEdges, nbEdgesInWires, tgtV1 );
1315     SMESH_Block::GetOrderedEdges( srcFace, srcEdges, nbEdgesInWires, srcV1 );
1316
1317     if ( nbEdgesInWires.front() > 1 ) // possible to find out orientation
1318     {
1319       TopoDS_Edge srcE1 = srcEdges.front(), tgtE1 = tgtEdges.front();
1320       TopoDS_Shape srcE1bis = shape2ShapeMap( tgtE1 );
1321       reverse = ( ! srcE1.IsSame( srcE1bis ));
1322       if ( reverse &&
1323            //_sourceHypo->HasVertexAssociation() &&
1324            nbEdgesInWires.front() > 2 &&
1325            helper.IsRealSeam( tgtEdges.front() ))
1326       {
1327         // projection to a face with seam EDGE; pb is that GetOrderedEdges()
1328         // always puts a seam EDGE first (if possible) and as a result
1329         // we can't use only theReverse flag to correctly associate source
1330         // and target faces in the mapper. Thus we select srcV1 so that
1331         // GetOrderedEdges() to return EDGEs in a needed order
1332         TopoDS_Face tgtFaceBis = tgtFace;
1333         TopTools_MapOfShape checkedVMap( tgtEdges.size() );
1334         checkedVMap.Add ( srcV1 );
1335         for ( vSrcExp.Next(); vSrcExp.More(); )
1336         {
1337           tgtFaceBis.Reverse();
1338           tgtEdges.clear();
1339           SMESH_Block::GetOrderedEdges( tgtFaceBis, tgtEdges, nbEdgesInWires, tgtV1 );
1340           bool ok = true;
1341           list< TopoDS_Edge >::iterator edgeS = srcEdges.begin(), edgeT = tgtEdges.begin();
1342           for ( ; edgeS != srcEdges.end() && ok ; ++edgeS, ++edgeT )
1343             ok = edgeT->IsSame( shape2ShapeMap( *edgeS, /*isSrc=*/true ));
1344           if ( ok )
1345             break; // FOUND!
1346
1347           reverse = !reverse;
1348           if ( reverse )
1349           {
1350             vSrcExp.Next();
1351             while ( vSrcExp.More() && !checkedVMap.Add( vSrcExp.Current() ))
1352               vSrcExp.Next();
1353           }
1354           else
1355           {
1356             srcV1 = TopoDS::Vertex( vSrcExp.Current() );
1357             tgtV1 = TopoDS::Vertex( shape2ShapeMap( srcV1, /*isSrc=*/true ));
1358             srcEdges.clear();
1359             SMESH_Block::GetOrderedEdges( srcFace, srcEdges, nbEdgesInWires, srcV1 );
1360           }
1361         }
1362       }
1363       // for the case: project to a closed face from a non-closed face w/o vertex assoc;
1364       // avoid projecting to a seam from two EDGEs with different nb nodes on them
1365       // ( test mesh_Projection_2D_01/B1 )
1366       if ( !_sourceHypo->HasVertexAssociation() &&
1367            nbEdgesInWires.front() > 2 &&
1368            helper.IsRealSeam( tgtEdges.front() ))
1369       {
1370         TopoDS_Shape srcEdge1 = shape2ShapeMap( tgtEdges.front() );
1371         list< TopoDS_Edge >::iterator srcEdge2 =
1372           std::find( srcEdges.begin(), srcEdges.end(), srcEdge1);
1373         list< TopoDS_Edge >::iterator srcEdge3 =
1374           std::find( srcEdges.begin(), srcEdges.end(), srcEdge1.Reversed());
1375         if ( srcEdge2 == srcEdges.end() || srcEdge3 == srcEdges.end() ) // srcEdge1 is not a seam
1376         {
1377           // find srcEdge2 which also will be projected to tgtEdges.front()
1378           for ( srcEdge2 = srcEdges.begin(); srcEdge2 != srcEdges.end(); ++srcEdge2 )
1379             if ( !srcEdge1.IsSame( *srcEdge2 ) &&
1380                  tgtEdges.front().IsSame( shape2ShapeMap( *srcEdge2, /*isSrc=*/true )))
1381               break;
1382           // compare nb nodes on srcEdge1 and srcEdge2
1383           if ( srcEdge2 != srcEdges.end() )
1384           {
1385             int nbN1 = 0, nbN2 = 0;
1386             if ( SMESHDS_SubMesh* sm = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( srcEdge1 ))
1387               nbN1 = sm->NbNodes();
1388             if ( SMESHDS_SubMesh* sm = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( *srcEdge2 ))
1389               nbN2 = sm->NbNodes();
1390             if ( nbN1 != nbN2 )
1391               srcV1 = helper.IthVertex( 1, srcEdges.front() );
1392           }
1393         }
1394       }
1395     }
1396     else if ( nbEdgesInWires.front() == 1 )
1397     {
1398       // TODO::Compare orientation of curves in a sole edge
1399       //RETURN_BAD_RESULT("Not implemented case");
1400     }
1401     else
1402     {
1403       RETURN_BAD_RESULT("Bad result from SMESH_Block::GetOrderedEdges()");
1404     }
1405
1406     // Load pattern from the source face
1407     SMESH_Pattern mapper;
1408     mapper.Load( srcMesh, srcFace, toProjectNodes, srcV1 );
1409     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
1410       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Can't load mesh pattern from the source face");
1411
1412     // --------------------
1413     // Perform 2D mapping
1414     // --------------------
1415
1416     // Compute mesh on a target face
1417
1418     mapper.Apply( tgtFace, tgtV1, reverse );
1419     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK ) {
1420       // std::ofstream file("/tmp/Pattern.smp" );
1421       // mapper.Save( file );
1422       return error("Can't apply source mesh pattern to the face");
1423     }
1424
1425     // Create the mesh
1426
1427     const bool toCreatePolygons = false, toCreatePolyedrs = false;
1428     mapper.MakeMesh( tgtMesh, toCreatePolygons, toCreatePolyedrs );
1429     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
1430       return error("Can't make mesh by source mesh pattern");
1431
1432     // -------------------------------------------------------------------------
1433     // mapper doesn't take care of nodes already existing on edges and vertices,
1434     // so we must merge nodes created by it with existing ones
1435     // -------------------------------------------------------------------------
1436
1437     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes groupsOfNodes;
1438
1439     // Make groups of nodes to merge
1440
1441     // loop on EDGE and VERTEX sub-meshes of a target FACE
1442     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSubMesh->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false,
1443                                                                      /*complexShapeFirst=*/false);
1444     while ( smIt->more() )
1445     {
1446       SMESH_subMesh*     sm = smIt->next();
1447       SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
1448       if ( !smDS || smDS->NbNodes() == 0 )
1449         continue;
1450       //if ( !is1DComputed && sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1451       //  break;
1452
1453       if ( helper.IsDegenShape( sm->GetId() ) ) // to merge all nodes on degenerated
1454       {
1455         if ( sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1456         {
1457           groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
1458           SMESH_subMeshIteratorPtr smDegenIt
1459             = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,/*complexShapeFirst=*/false);
1460           while ( smDegenIt->more() )
1461             if (( smDS = smDegenIt->next()->GetSubMeshDS() ))
1462             {
1463               SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1464               while ( nIt->more() )
1465                 groupsOfNodes.back().push_back( nIt->next() );
1466             }
1467         }
1468         continue; // do not treat sm of degen VERTEX
1469       }
1470
1471       // Sort new and old nodes of a submesh separately
1472
1473       bool isSeam = helper.IsRealSeam( sm->GetId() );
1474
1475       enum { NEW_NODES = 0, OLD_NODES };
1476       map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodesMaps[2], u2nodesOnSeam;
1477       map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_oldNode, u_newNode, u_newOnSeam, newEnd;
1478       set< const SMDS_MeshNode* > seamNodes;
1479
1480       // mapper changed, no more "mapper puts on a seam edge nodes from 2 edges"
1481       if ( isSeam && ! getBoundaryNodes ( sm, tgtFace, u2nodesOnSeam, seamNodes ))
1482         ;//RETURN_BAD_RESULT("getBoundaryNodes() failed");
1483
1484       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1485       while ( nIt->more() )
1486       {
1487         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
1488         bool isOld = isOldNode( node );
1489
1490         if ( !isOld && isSeam ) { // new node on a seam edge
1491           if ( seamNodes.count( node ) )
1492             continue; // node is already in the map
1493         }
1494
1495         // sort nodes on edges by their position
1496         map< double, const SMDS_MeshNode* > & pos2nodes = u2nodesMaps[isOld ? OLD_NODES : NEW_NODES];
1497         switch ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
1498         {
1499         case  SMDS_TOP_VERTEX: {
1500           if ( !is1DComputed && !pos2nodes.empty() )
1501             u2nodesMaps[isOld ? NEW_NODES : OLD_NODES].insert( make_pair( 0, node ));
1502           else
1503             pos2nodes.insert( make_pair( 0, node ));
1504           break;
1505         }
1506         case  SMDS_TOP_EDGE:   {
1507           const SMDS_EdgePosition* pos =
1508             static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
1509           pos2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1510           break;
1511         }
1512         default:
1513           RETURN_BAD_RESULT("Wrong node position type: "<<
1514                             node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
1515         }
1516       }
1517       const bool mergeNewToOld =
1518         ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() == u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() );
1519       const bool mergeSeamToNew =
1520         ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() == u2nodesOnSeam.size() );
1521
1522       if ( !mergeNewToOld )
1523         if ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() > 0 &&
1524              u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() > 0 )
1525         {
1526           u_oldNode = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].begin();
1527           newEnd    = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].end();
1528           for ( ; u_oldNode != newEnd; ++u_oldNode )
1529             SMESH_Algo::addBadInputElement( u_oldNode->second );
1530           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1531                         SMESH_Comment( "Existing mesh mismatches the projected 2D mesh on " )
1532                         << ( sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE ? "edge" : "vertex" )
1533                         << " #" << sm->GetId() );
1534         }
1535       if ( isSeam && !mergeSeamToNew ) {
1536         const TopoDS_Shape& seam = sm->GetSubShape();
1537         if ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() > 0 &&
1538              u2nodesOnSeam.size()            > 0 &&
1539              seam.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1540         {
1541           int nbE1 = helper.Count( tgtFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
1542           int nbE2 = helper.Count( srcFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
1543           if ( nbE1 != nbE2 ) // 2 EDGEs are mapped to a seam EDGE
1544           {
1545             // find the 2 EDGEs of srcFace
1546             TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape src2tgtIt( shape2ShapeMap._map2to1 );
1547             for ( ; src2tgtIt.More(); src2tgtIt.Next() )
1548               if ( seam.IsSame( src2tgtIt.Value() ))
1549                 SMESH_Algo::addBadInputElements
1550                   ( srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( src2tgtIt.Key() ));
1551             return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1552                           "Different number of nodes on two edges projected to a seam edge" );
1553           }
1554         }
1555       }
1556
1557       // Make groups of nodes to merge
1558
1559       u_oldNode = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].begin();
1560       u_newNode = u2nodesMaps[ NEW_NODES ].begin();
1561       newEnd    = u2nodesMaps[ NEW_NODES ].end();
1562       u_newOnSeam = u2nodesOnSeam.begin();
1563       if ( mergeNewToOld )
1564         for ( ; u_newNode != newEnd; ++u_newNode, ++u_oldNode )
1565         {
1566           groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
1567           groupsOfNodes.back().push_back( u_oldNode->second );
1568           groupsOfNodes.back().push_back( u_newNode->second );
1569           if ( mergeSeamToNew )
1570             groupsOfNodes.back().push_back( (u_newOnSeam++)->second );
1571         }
1572       else if ( mergeSeamToNew )
1573         for ( ; u_newNode != newEnd; ++u_newNode, ++u_newOnSeam )
1574         {
1575           groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
1576           groupsOfNodes.back().push_back( u_newNode->second );
1577           groupsOfNodes.back().push_back( u_newOnSeam->second );
1578         }
1579
1580     } // loop on EDGE and VERTEX submeshes of a target FACE
1581
1582     // Merge
1583
1584     SMESH_MeshEditor editor( tgtMesh );
1585     int nbFaceBeforeMerge = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->NbElements();
1586     editor.MergeNodes( groupsOfNodes );
1587     int nbFaceAtferMerge = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->NbElements();
1588     if ( nbFaceBeforeMerge != nbFaceAtferMerge && !helper.HasDegeneratedEdges() )
1589       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Probably invalid node parameters on geom faces");
1590
1591     // ----------------------------------------------------------------
1592     // The mapper can't create quadratic elements, so convert if needed
1593     // ----------------------------------------------------------------
1594
1595     faceIt         = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1596     bool srcIsQuad = faceIt->next()->IsQuadratic();
1597     faceIt         = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1598     bool tgtIsQuad = faceIt->next()->IsQuadratic();
1599     if ( srcIsQuad && !tgtIsQuad )
1600     {
1601       TIDSortedElemSet tgtFaces;
1602       faceIt = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1603       while ( faceIt->more() )
1604         tgtFaces.insert( tgtFaces.end(), faceIt->next() );
1605
1606       editor.ConvertToQuadratic(/*theForce3d=*/false, tgtFaces, false);
1607     }
1608
1609   } // end of projection using Pattern mapping
1610
1611
1612   if ( !projDone || is1DComputed )
1613     // ----------------------------------------------------------------
1614     // The mapper can create distorted faces by placing nodes out of the FACE
1615     // boundary, also bad face can be created if EDGEs already discretized
1616     // --> fix bad faces by smoothing
1617     // ----------------------------------------------------------------
1618     if ( !fixDistortedFaces( helper, tgtWires ))
1619       return error("Invalid mesh generated");
1620
1621   // ---------------------------
1622   // Check elements orientation
1623   // ---------------------------
1624
1625   TopoDS_Face face = TopoDS::Face( theShape );
1626   if ( !theMesh.IsMainShape( tgtFace ))
1627   {
1628     // find the main shape
1629     TopoDS_Shape mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
1630     switch ( mainShape.ShapeType() ) {
1631     case TopAbs_SHELL:
1632     case TopAbs_SOLID: break;
1633     default:
1634       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = theMesh.GetAncestors( face );
1635       for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() ) {
1636         TopAbs_ShapeEnum type = ancestIt.Value().ShapeType();
1637         if ( type == TopAbs_SOLID ) {
1638           mainShape = ancestIt.Value();
1639           break;
1640         } else if ( type == TopAbs_SHELL ) {
1641           mainShape = ancestIt.Value();
1642         }
1643       }
1644     }
1645     // find tgtFace in the main solid or shell to know it's true orientation.
1646     TopExp_Explorer exp( mainShape, TopAbs_FACE );
1647     for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
1648       if ( tgtFace.IsSame( exp.Current() )) {
1649         face = TopoDS::Face( exp.Current() );
1650         break;
1651       }
1652     }
1653   }
1654   // Fix orientation
1655   if ( helper.IsReversedSubMesh( face ))
1656   {
1657     SMESH_MeshEditor editor( tgtMesh );
1658     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = meshDS->MeshElements( face )->GetElements();
1659     while ( eIt->more() ) {
1660       const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
1661       if ( e->GetType() == SMDSAbs_Face && !editor.Reorient( e ))
1662         RETURN_BAD_RESULT("Pb of SMESH_MeshEditor::Reorient()");
1663     }
1664   }
1665
1666   cleaner.Release(); // not to remove mesh
1667
1668   return true;
1669 }
1670
1671
1672 //=======================================================================
1673 //function : Evaluate
1674 //purpose  :
1675 //=======================================================================
1676
1677 bool StdMeshers_Projection_2D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1678                                         const TopoDS_Shape& theShape,
1679                                         MapShapeNbElems&    aResMap)
1680 {
1681   if ( !_sourceHypo )
1682     return false;
1683
1684   SMESH_Mesh * srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
1685   SMESH_Mesh * tgtMesh = & theMesh;
1686   if ( !srcMesh )
1687     srcMesh = tgtMesh;
1688
1689   // ---------------------------
1690   // Make sub-shapes association
1691   // ---------------------------
1692
1693   TopoDS_Face tgtFace = TopoDS::Face( theShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1694   TopoDS_Shape srcShape = _sourceHypo->GetSourceFace().Oriented(TopAbs_FORWARD);
1695
1696   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1697   TAssocTool::InitVertexAssociation( _sourceHypo, shape2ShapeMap );
1698   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( tgtFace, tgtMesh, srcShape, srcMesh,
1699                                              shape2ShapeMap)  ||
1700        !shape2ShapeMap.IsBound( tgtFace ))
1701     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,"Topology of source and target faces seems different" );
1702
1703   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1704
1705   // -------------------------------------------------------
1706   // Assure that mesh on a source Face is computed/evaluated
1707   // -------------------------------------------------------
1708
1709   std::vector<int> aVec;
1710
1711   SMESH_subMesh* srcSubMesh = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
1712   if ( srcSubMesh->IsMeshComputed() )
1713   {
1714     aVec.resize( SMDSEntity_Last, 0 );
1715     aVec[SMDSEntity_Node] = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->NbNodes();
1716
1717     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1718     while ( elemIt->more() )
1719       aVec[ elemIt->next()->GetEntityType() ]++;
1720   }
1721   else
1722   {
1723     MapShapeNbElems  tmpResMap;
1724     MapShapeNbElems& srcResMap = (srcMesh == tgtMesh) ? aResMap : tmpResMap;
1725     if ( !_gen->Evaluate( *srcMesh, srcShape, srcResMap ))
1726       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh not evaluatable");
1727     aVec = srcResMap[ srcSubMesh ];
1728     if ( aVec.empty() )
1729       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh is wrongly evaluated");
1730   }
1731
1732   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1733   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1734
1735   return true;
1736 }
1737
1738
1739 //=============================================================================
1740 /*!
1741  * \brief Sets a default event listener to submesh of the source face
1742   * \param subMesh - submesh where algo is set
1743  *
1744  * This method is called when a submesh gets HYP_OK algo_state.
1745  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
1746  * Arranges that CLEAN event is translated from source submesh to
1747  * the submesh
1748  */
1749 //=============================================================================
1750
1751 void StdMeshers_Projection_2D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
1752 {
1753   TAssocTool::SetEventListener( subMesh,
1754                                 _sourceHypo->GetSourceFace(),
1755                                 _sourceHypo->GetSourceMesh() );
1756 }