src/StdMeshers/StdMeshers_Projection_2D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 // File      : StdMeshers_Projection_2D.cxx
  25 // Module    : SMESH
  26 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  27 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  28 //
  29 #include "StdMeshers_Projection_2D.hxx"
  30
  31 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  33 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  34
  35 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  36 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Hypothesis.hxx"
  38 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  39 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  40 #include "SMESH_Block.hxx"
  41 #include "SMESH_Comment.hxx"
  42 #include "SMESH_Gen.hxx"
  43 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  44 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  45 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  46 #include "SMESH_Pattern.hxx"
  47 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  48 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  49
  50 #include <utilities.h>
  51
  52 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  53 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  54 #include <BRepMesh_Delaun.hxx>
  55 #include <BRep_Tool.hxx>
  56 #include <Bnd_B2d.hxx>
  57 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  58 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  59 #include <Precision.hxx>
  60 #include <TopExp.hxx>
  61 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  62 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
  63 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  64 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  65 #include <TopoDS.hxx>
  66 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  67 #include <gp_Ax2.hxx>
  68 #include <gp_Ax3.hxx>
  69 #include <gp_GTrsf.hxx>
  70
  71
  72 using namespace std;
  73
  74 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  75 #ifdef _DEBUG_
  76 // enable printing algo + projection shapes while meshing
  77 //#define PRINT_WHO_COMPUTE_WHAT
  78 #endif
  79
  80 namespace TAssocTool = StdMeshers_ProjectionUtils;
  81 //typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
  82
  83 //=======================================================================
  84 //function : StdMeshers_Projection_2D
  85 //purpose  :
  86 //=======================================================================
  87
  88 StdMeshers_Projection_2D::StdMeshers_Projection_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  89   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  90 {
  91   _name = "Projection_2D";
  92   _compatibleHypothesis.push_back("ProjectionSource2D");
  93   _sourceHypo = 0;
  94 }
  95
  96 //================================================================================
  97 /*!
  98  * \brief Destructor
  99  */
 100 //================================================================================
 101
 102 StdMeshers_Projection_2D::~StdMeshers_Projection_2D()
 103 {}
 104
 105 //=======================================================================
 106 //function : CheckHypothesis
 107 //purpose  :
 108 //=======================================================================
 109
 110 bool StdMeshers_Projection_2D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          theMesh,
 111                                                const TopoDS_Shape&                  theShape,
 112                                                SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& theStatus)
 113 {
 114   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 115
 116   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(theMesh, theShape);
 117   if ( hyps.size() == 0 )
 118   {
 119     theStatus = HYP_MISSING;
 120     return false;  // can't work with no hypothesis
 121   }
 122
 123   if ( hyps.size() > 1 )
 124   {
 125     theStatus = HYP_ALREADY_EXIST;
 126     return false;
 127   }
 128
 129   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 130
 131   string hypName = theHyp->GetName();
 132
 133   theStatus = HYP_OK;
 134
 135   if (hypName == "ProjectionSource2D")
 136   {
 137     _sourceHypo = static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D *>(theHyp);
 138
 139     // Check hypo parameters
 140
 141     SMESH_Mesh* srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
 142     SMESH_Mesh* tgtMesh = & theMesh;
 143     if ( !srcMesh )
 144       srcMesh = tgtMesh;
 145
 146     // check vertices
 147     if ( _sourceHypo->HasVertexAssociation() )
 148     {
 149       // source vertices
 150       TopoDS_Shape edge = TAssocTool::GetEdgeByVertices
 151         ( srcMesh, _sourceHypo->GetSourceVertex(1), _sourceHypo->GetSourceVertex(2) );
 152       if ( edge.IsNull() ||
 153            !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, srcMesh ) ||
 154            !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, _sourceHypo->GetSourceFace() ))
 155       {
 156         theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 157         error("Invalid source vertices");
 158         SCRUTE((edge.IsNull()));
 159         SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, srcMesh )));
 160         SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, _sourceHypo->GetSourceFace() )));
 161       }
 162       else
 163       {
 164         // target vertices
 165         edge = TAssocTool::GetEdgeByVertices
 166           ( tgtMesh, _sourceHypo->GetTargetVertex(1), _sourceHypo->GetTargetVertex(2) );
 167         if ( edge.IsNull() || !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, tgtMesh ))
 168         {
 169           theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 170           error("Invalid target vertices");
 171           SCRUTE((edge.IsNull()));
 172           SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, tgtMesh )));
 173         }
 174         // PAL16203
 175         else if ( !_sourceHypo->IsCompoundSource() &&
 176                   !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, theShape ))
 177         {
 178           theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 179           error("Invalid target vertices");
 180           SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, theShape )));
 181         }
 182       }
 183     }
 184     // check a source face
 185     if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( _sourceHypo->GetSourceFace(), srcMesh ) ||
 186          ( srcMesh == tgtMesh && theShape == _sourceHypo->GetSourceFace() ))
 187     {
 188       theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 189       error("Invalid source face");
 190       SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( _sourceHypo->GetSourceFace(), srcMesh )));
 191       SCRUTE((srcMesh == tgtMesh));
 192       SCRUTE(( theShape == _sourceHypo->GetSourceFace() ));
 193     }
 194   }
 195   else
 196   {
 197     theStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 198   }
 199   return ( theStatus == HYP_OK );
 200 }
 201
 202 namespace {
 203
 204   //================================================================================
 205   /*!
 206    * \brief define if a node is new or old
 207    * \param node - node to check
 208    * \retval bool - true if the node existed before Compute() is called
 209    */
 210   //================================================================================
 211
 212   bool isOldNode( const SMDS_MeshNode* node )
 213   {
 214     // old nodes are shared by edges and new ones are shared
 215     // only by faces created by mapper
 216     //if ( is1DComputed )
 217     {
 218       bool isOld = node->NbInverseElements(SMDSAbs_Edge) > 0;
 219       return isOld;
 220     }
 221     // else
 222     // {
 223     //   SMDS_ElemIteratorPtr invFace = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 224     //   bool isNew = invFace->more();
 225     //   return !isNew;
 226     // }
 227   }
 228
 229   //================================================================================
 230   /*!
 231    * \brief Class to remove mesh built by pattern mapper on edges
 232    * and vertices in the case of failure of projection algo.
 233    * It does it's job at destruction
 234    */
 235   //================================================================================
 236
 237   class MeshCleaner {
 238     SMESH_subMesh* sm;
 239   public:
 240     MeshCleaner( SMESH_subMesh* faceSubMesh ): sm(faceSubMesh) {}
 241     ~MeshCleaner() { Clean(sm); }
 242     void Release() { sm = 0; } // mesh will not be removed
 243     static void Clean( SMESH_subMesh* sm, bool withSub=true )
 244     {
 245       if ( !sm || !sm->GetSubMeshDS() ) return;
 246       // PAL16567, 18920. Remove face nodes as well
 247 //       switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() ) {
 248 //       case TopAbs_VERTEX:
 249 //       case TopAbs_EDGE: {
 250         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 251         SMESHDS_Mesh* mesh = sm->GetFather()->GetMeshDS();
 252         while ( nIt->more() ) {
 253           const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 254           if ( !isOldNode( node ) )
 255             mesh->RemoveNode( node );
 256         }
 257         // do not break but iterate over DependsOn()
 258 //       }
 259 //       default:
 260         if ( !withSub ) return;
 261         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(false,false);
 262         while ( smIt->more() )
 263           Clean( smIt->next(), false );
 264 //       }
 265     }
 266   };
 267
 268   //================================================================================
 269   /*!
 270    * \brief find new nodes belonging to one free border of mesh on face
 271     * \param sm - submesh on edge or vertex containing nodes to choose from
 272     * \param face - the face bound by the submesh
 273     * \param u2nodes - map to fill with nodes
 274     * \param seamNodes - set of found nodes
 275     * \retval bool - is a success
 276    */
 277   //================================================================================
 278
 279   bool getBoundaryNodes ( SMESH_subMesh*                        sm,
 280                           const TopoDS_Face&                    face,
 281                           map< double, const SMDS_MeshNode* > & u2nodes,
 282                           set< const SMDS_MeshNode* > &         seamNodes)
 283   {
 284     u2nodes.clear();
 285     seamNodes.clear();
 286     if ( !sm || !sm->GetSubMeshDS() )
 287       RETURN_BAD_RESULT("Null submesh");
 288
 289     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 290     switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() ) {
 291
 292     case TopAbs_VERTEX: {
 293       while ( nIt->more() ) {
 294         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 295         if ( isOldNode( node ) ) continue;
 296         u2nodes.insert( make_pair( 0., node ));
 297         seamNodes.insert( node );
 298         return true;
 299       }
 300       break;
 301     }
 302     case TopAbs_EDGE: {
 303
 304       // Get submeshes of sub-vertices
 305       const map< int, SMESH_subMesh * >& subSM = sm->DependsOn();
 306       if ( subSM.size() != 2 )
 307         RETURN_BAD_RESULT("there must be 2 submeshes of sub-vertices"
 308                           " but we have " << subSM.size());
 309       SMESH_subMesh* smV1 = subSM.begin()->second;
 310       SMESH_subMesh* smV2 = subSM.rbegin()->second;
 311       if ( !smV1->IsMeshComputed() || !smV2->IsMeshComputed() )
 312         RETURN_BAD_RESULT("Empty vertex submeshes");
 313
 314       const SMDS_MeshNode* nV1 = 0;
 315       const SMDS_MeshNode* nE = 0;
 316
 317       // Look for nV1 - a new node on V1
 318       nIt = smV1->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 319       while ( nIt->more() && !nE ) {
 320         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 321         if ( isOldNode( node ) ) continue;
 322         nV1 = node;
 323
 324         // Find nE - a new node connected to nV1 and belonging to edge submesh;
 325         SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
 326         SMDS_ElemIteratorPtr vElems = nV1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 327         while ( vElems->more() && !nE ) {
 328           const SMDS_MeshElement* elem = vElems->next();
 329           int nbNodes = elem->NbNodes();
 330           if ( elem->IsQuadratic() )
 331             nbNodes /= 2;
 332           int iV1 = elem->GetNodeIndex( nV1 );
 333           // try next after nV1
 334           int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iV1 + 1, nbNodes );
 335           if ( smDS->Contains( elem->GetNode( iE ) ))
 336             nE = elem->GetNode( iE );
 337           if ( !nE ) {
 338             // try node before nV1
 339             iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iV1 - 1, nbNodes );
 340             if ( smDS->Contains( elem->GetNode( iE )))
 341               nE = elem->GetNode( iE );
 342           }
 343           if ( nE && elem->IsQuadratic() ) { // find medium node between nV1 and nE
 344             if ( Abs( iV1 - iE ) == 1 )
 345               nE = elem->GetNode( Min ( iV1, iE ) + nbNodes );
 346             else
 347               nE = elem->GetNode( elem->NbNodes() - 1 );
 348           }
 349         }
 350       }
 351       if ( !nV1 )
 352         RETURN_BAD_RESULT("No new node found on V1");
 353       if ( !nE )
 354         RETURN_BAD_RESULT("new node on edge not found");
 355
 356       // Get the whole free border of a face
 357       list< const SMDS_MeshNode* > bordNodes;
 358       list< const SMDS_MeshElement* > bordFaces;
 359       if ( !SMESH_MeshEditor::FindFreeBorder (nV1, nE, nV1, bordNodes, bordFaces ))
 360         RETURN_BAD_RESULT("free border of a face not found by nodes " <<
 361                           nV1->GetID() << " " << nE->GetID() );
 362
 363       // Insert nodes of the free border to the map until node on V2 encountered
 364       SMESHDS_SubMesh* v2smDS = smV2->GetSubMeshDS();
 365       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator bordIt = bordNodes.begin();
 366       bordIt++; // skip nV1
 367       for ( ; bordIt != bordNodes.end(); ++bordIt ) {
 368         const SMDS_MeshNode* node = *bordIt;
 369         if ( v2smDS->Contains( node ))
 370           break;
 371         if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
 372           RETURN_BAD_RESULT("Bad node position type: node " << node->GetID() <<
 373                             " pos type " << node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
 374         const SMDS_EdgePosition* pos =
 375           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 376         u2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
 377         seamNodes.insert( node );
 378       }
 379       if ( u2nodes.size() != seamNodes.size() )
 380         RETURN_BAD_RESULT("Bad node params on edge " << sm->GetId() <<
 381                           ", " << u2nodes.size() << " != " << seamNodes.size() );
 382       return true;
 383     }
 384     default:;
 385     }
 386     RETURN_BAD_RESULT ("Unexpected submesh type");
 387
 388   } // bool getBoundaryNodes()
 389
 390   //================================================================================
 391   /*!
 392    * \brief Check if two consecutive EDGEs are connected in 2D
 393    *  \param [in] E1 - a well oriented non-seam EDGE
 394    *  \param [in] E2 - a possibly well oriented seam EDGE
 395    *  \param [in] F - a FACE
 396    *  \return bool - result
 397    */
 398   //================================================================================
 399
 400   bool are2dConnected( const TopoDS_Edge & E1,
 401                        const TopoDS_Edge & E2,
 402                        const TopoDS_Face & F )
 403   {
 404     double f,l;
 405     Handle(Geom2d_Curve) c1 = BRep_Tool::CurveOnSurface( E1, F, f, l );
 406     gp_Pnt2d uvFirst1 = c1->Value( f );
 407     gp_Pnt2d uvLast1  = c1->Value( l );
 408
 409     Handle(Geom2d_Curve) c2 = BRep_Tool::CurveOnSurface( E2, F, f, l );
 410     gp_Pnt2d uvFirst2 = c2->Value( E2.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? l : f );
 411     double tol2 = Max( Precision::PConfusion() * Precision::PConfusion(),
 412                        1e-5 * uvLast1.SquareDistance( uvFirst1 ));
 413
 414     return (( uvFirst2.SquareDistance( uvFirst1 ) < tol2 ) ||
 415             ( uvFirst2.SquareDistance( uvLast1  ) < tol2 ));
 416   }
 417
 418   //================================================================================
 419   /*!
 420    * \brief Compose TSideVector for both FACEs keeping matching order of EDGEs
 421    *        and fill src2tgtNodes map
 422    */
 423   //================================================================================
 424
 425   TError getWires(const TopoDS_Face&                 tgtFace,
 426                   const TopoDS_Face&                 srcFace,
 427                   SMESH_Mesh *                       tgtMesh,
 428                   SMESH_Mesh *                       srcMesh,
 429                   SMESH_MesherHelper*                tgtHelper,
 430                   const TAssocTool::TShapeShapeMap&  shape2ShapeMap,
 431                   TSideVector&                       srcWires,
 432                   TSideVector&                       tgtWires,
 433                   TAssocTool::TNodeNodeMap&          src2tgtNodes,
 434                   bool&                              is1DComputed)
 435   {
 436     src2tgtNodes.clear();
 437
 438     // get ordered src EDGEs
 439     TError err;
 440     srcWires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( srcFace, *srcMesh,/*skipMediumNodes=*/0, err );
 441     if (( err && !err->IsOK() ) ||
 442         ( srcWires.empty() ))
 443       return err;
 444 #ifdef PRINT_WHO_COMPUTE_WHAT
 445     cout << "Projection_2D" <<  " F "
 446          << tgtMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( tgtFace ) << " <- "
 447          << srcMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( srcFace ) << endl;
 448 #endif
 449
 450     // make corresponding sequence of tgt EDGEs
 451     tgtWires.resize( srcWires.size() );
 452     for ( size_t iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 453     {
 454       StdMeshers_FaceSidePtr srcWire = srcWires[iW];
 455
 456       list< TopoDS_Edge > tgtEdges;
 457       TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap; // to detect seam edges
 458       for ( int iE = 0; iE < srcWire->NbEdges(); ++iE )
 459       {
 460         TopoDS_Edge     srcE = srcWire->Edge( iE );
 461         TopoDS_Edge     tgtE = TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcE, /*isSrc=*/true));
 462         TopoDS_Shape srcEbis = shape2ShapeMap( tgtE, /*isSrc=*/false );
 463         if ( srcE.Orientation() != srcEbis.Orientation() )
 464           tgtE.Reverse();
 465         // reverse a seam edge encountered for the second time
 466         const int index = edgeMap.Add( tgtE );
 467         if ( index < edgeMap.Extent() ) // E is a seam
 468         {
 469           // check which of edges to reverse, E or one already being in tgtEdges
 470           if ( are2dConnected( tgtEdges.back(), tgtE, tgtFace ))
 471           {
 472             list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = tgtEdges.begin();
 473             std::advance( eIt, index-1 );
 474             if ( are2dConnected( tgtEdges.back(), *eIt, tgtFace ))
 475               eIt->Reverse();
 476           }
 477           else
 478           {
 479             tgtE.Reverse();
 480           }
 481         }
 482         if ( srcWire->NbEdges() == 1 && tgtMesh == srcMesh ) // circle
 483         {
 484           // try to verify ori by propagation
 485           pair<int,TopoDS_Edge> nE =
 486             StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( srcMesh, tgtE, srcE );
 487           if ( !nE.second.IsNull() )
 488             tgtE = nE.second;
 489         }
 490         tgtEdges.push_back( tgtE );
 491       }
 492
 493       tgtWires[ iW ].reset( new StdMeshers_FaceSide( tgtFace, tgtEdges, tgtMesh,
 494                                                      /*theIsForward = */ true,
 495                                                      /*theIgnoreMediumNodes = */false,
 496                                                      tgtHelper ));
 497       StdMeshers_FaceSidePtr tgtWire = tgtWires[ iW ];
 498
 499       // Fill map of src to tgt nodes with nodes on edges
 500
 501       for ( int iE = 0; iE < srcWire->NbEdges(); ++iE )
 502       {
 503 #ifdef PRINT_WHO_COMPUTE_WHAT
 504         if ( tgtMesh->GetSubMesh( tgtWire->Edge(iE) )->IsEmpty() )
 505           cout << "Projection_2D" <<  " E "
 506                << tgtWire->EdgeID(iE) << " <- " << srcWire->EdgeID(iE) << endl;
 507 #endif
 508         if ( srcMesh->GetSubMesh( srcWire->Edge(iE) )->IsEmpty() ||
 509              tgtMesh->GetSubMesh( tgtWire->Edge(iE) )->IsEmpty() )
 510         {
 511           // add nodes on VERTEXes for a case of not meshes EDGEs
 512           const SMDS_MeshNode* srcN = srcWire->VertexNode( iE );
 513           const SMDS_MeshNode* tgtN = tgtWire->VertexNode( iE );
 514           if ( srcN && tgtN )
 515             src2tgtNodes.insert( make_pair( srcN, tgtN ));
 516         }
 517         else
 518         {
 519           const bool skipMedium = true, isFwd = true;
 520           StdMeshers_FaceSide srcEdge( srcFace, srcWire->Edge(iE),
 521                                        srcMesh, isFwd, skipMedium, srcWires[0]->FaceHelper() );
 522           StdMeshers_FaceSide tgtEdge( tgtFace, tgtWire->Edge(iE),
 523                                        tgtMesh, isFwd, skipMedium, tgtHelper);
 524
 525           vector< const SMDS_MeshNode* > srcNodes = srcEdge.GetOrderedNodes();
 526           vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes = tgtEdge.GetOrderedNodes();
 527
 528           if (( srcNodes.size() != tgtNodes.size() ) && tgtNodes.size() > 0 )
 529             return SMESH_ComputeError::New( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 530                                             "Different number of nodes on edges");
 531           if ( !tgtNodes.empty() )
 532           {
 533             vector< const SMDS_MeshNode* >::iterator tn = tgtNodes.begin();
 534             //if ( srcWire->Edge(iE).Orientation() == tgtWire->Edge(iE).Orientation() )
 535             {
 536               vector< const SMDS_MeshNode* >::iterator sn = srcNodes.begin();
 537               for ( ; tn != tgtNodes.end(); ++tn, ++sn)
 538                 src2tgtNodes.insert( make_pair( *sn, *tn ));
 539             }
 540             // else
 541             // {
 542             //   vector< const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator sn = srcNodes.rbegin();
 543             //   for ( ; tn != tgtNodes.end(); ++tn, ++sn)
 544             //     src2tgtNodes.insert( make_pair( *sn, *tn ));
 545             // }
 546             is1DComputed = true;
 547           }
 548         }
 549       } // loop on EDGEs of a WIRE
 550
 551     } // loop on WIREs
 552
 553     return TError();
 554   }
 555
 556   //================================================================================
 557   /*!
 558    * \brief Perform projection in case if tgtFace.IsPartner( srcFace ) and in case
 559    * if projection by 3D transformation is possible
 560    */
 561   //================================================================================
 562
 563   bool projectPartner(const TopoDS_Face&                 tgtFace,
 564                       const TopoDS_Face&                 srcFace,
 565                       const TSideVector&                 tgtWires,
 566                       const TSideVector&                 srcWires,
 567                       const TAssocTool::TShapeShapeMap&  shape2ShapeMap,
 568                       TAssocTool::TNodeNodeMap&          src2tgtNodes,
 569                       const bool                         is1DComputed)
 570   {
 571     SMESH_Mesh *       tgtMesh = tgtWires[0]->GetMesh();
 572     SMESH_Mesh *       srcMesh = srcWires[0]->GetMesh();
 573     SMESHDS_Mesh*    tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
 574     SMESHDS_Mesh*    srcMeshDS = srcMesh->GetMeshDS();
 575     SMESH_MesherHelper* helper = tgtWires[0]->FaceHelper();
 576
 577     const double tol = 1.e-7 * srcMeshDS->getMaxDim();
 578
 579     // transformation to get location of target nodes from source ones
 580     StdMeshers_ProjectionUtils::TrsfFinder3D trsf;
 581     bool trsfIsOK = false;
 582     if ( tgtFace.IsPartner( srcFace ))
 583     {
 584       gp_GTrsf srcTrsf = srcFace.Location().Transformation();
 585       gp_GTrsf tgtTrsf = tgtFace.Location().Transformation();
 586       gp_GTrsf t = srcTrsf.Inverted().Multiplied( tgtTrsf );
 587       trsf.Set( t );
 588       // check
 589       gp_Pnt srcP = BRep_Tool::Pnt( srcWires[0]->FirstVertex() );
 590       gp_Pnt tgtP = BRep_Tool::Pnt( tgtWires[0]->FirstVertex() );
 591       trsfIsOK = ( tgtP.Distance( trsf.Transform( srcP )) < tol );
 592       if ( !trsfIsOK )
 593       {
 594         trsf.Set( tgtTrsf.Inverted().Multiplied( srcTrsf ));
 595         trsfIsOK = ( tgtP.Distance( trsf.Transform( srcP )) < tol );
 596       }
 597     }
 598     if ( !trsfIsOK )
 599     {
 600       // Try to find the 3D transformation
 601
 602       const int totNbSeg = 50;
 603       vector< gp_XYZ > srcPnts, tgtPnts;
 604       srcPnts.reserve( totNbSeg );
 605       tgtPnts.reserve( totNbSeg );
 606       gp_XYZ srcBC( 0,0,0 ), tgtBC( 0,0,0 );
 607       for ( size_t iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 608       {
 609         const double minSegLen = srcWires[iW]->Length() / totNbSeg;
 610         for ( int iE = 0; iE < srcWires[iW]->NbEdges(); ++iE )
 611         {
 612           size_t nbSeg = Max( 1, int( srcWires[iW]->EdgeLength( iE ) / minSegLen ));
 613           double srcU  = srcWires[iW]->FirstParameter( iE );
 614           double tgtU  = tgtWires[iW]->FirstParameter( iE );
 615           double srcDu = ( srcWires[iW]->LastParameter( iE )- srcU ) / nbSeg;
 616           double tgtDu = ( tgtWires[iW]->LastParameter( iE )- tgtU ) / nbSeg;
 617           for ( size_t i = 0; i < nbSeg; ++i  )
 618           {
 619             srcPnts.push_back( srcWires[iW]->Value3d( srcU ).XYZ() );
 620             tgtPnts.push_back( tgtWires[iW]->Value3d( tgtU ).XYZ() );
 621             srcU += srcDu;
 622             tgtU += tgtDu;
 623             srcBC += srcPnts.back();
 624             tgtBC += tgtPnts.back();
 625           }
 626         }
 627       }
 628       if ( !trsf.Solve( srcPnts, tgtPnts ))
 629         return false;
 630
 631       // check trsf
 632
 633       const int nbTestPnt = 20;
 634       const size_t  iStep = Max( 1, int( srcPnts.size() / nbTestPnt ));
 635       // check boundary
 636       gp_Pnt trsfTgt = trsf.Transform( srcBC / srcPnts.size() );
 637       trsfIsOK = ( trsfTgt.SquareDistance( tgtBC / tgtPnts.size() ) < tol*tol );
 638       for ( size_t i = 0; ( i < srcPnts.size() && trsfIsOK ); i += iStep )
 639       {
 640         gp_Pnt trsfTgt = trsf.Transform( srcPnts[i] );
 641         trsfIsOK = ( trsfTgt.SquareDistance( tgtPnts[i] ) < tol*tol );
 642       }
 643       // check an in-FACE point
 644       if ( trsfIsOK )
 645       {
 646         BRepAdaptor_Surface srcSurf( srcFace );
 647         gp_Pnt srcP =
 648           srcSurf.Value( 0.321 * ( srcSurf.FirstUParameter() + srcSurf.LastUParameter() ),
 649                          0.123 * ( srcSurf.FirstVParameter() + srcSurf.LastVParameter() ));
 650         gp_Pnt tgtTrsfP = trsf.Transform( srcP );
 651         TopLoc_Location loc;
 652         GeomAPI_ProjectPointOnSurf& proj = helper->GetProjector( tgtFace, loc, 0.1*tol );
 653         if ( !loc.IsIdentity() )
 654           tgtTrsfP.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 655         proj.Perform( tgtTrsfP );
 656         trsfIsOK = ( proj.IsDone() &&
 657                      proj.NbPoints() > 0 &&
 658                      proj.LowerDistance() < tol );
 659       }
 660       if ( !trsfIsOK )
 661         return false;
 662     }
 663
 664     // Make new faces
 665
 666     // prepare the helper to adding quadratic elements if necessary
 667     helper->IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
 668
 669     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMeshDS->MeshElements( srcFace );
 670     if ( !is1DComputed && srcSubDS->NbElements() )
 671       helper->SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
 672
 673     SMESH_MesherHelper* srcHelper = srcWires[0]->FaceHelper();
 674     SMESH_MesherHelper  edgeHelper( *tgtMesh );
 675     edgeHelper.ToFixNodeParameters( true );
 676
 677     const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
 678     TAssocTool::TNodeNodeMap::iterator srcN_tgtN;
 679
 680     // indices of nodes to create properly oriented faces
 681     bool isReverse = ( !trsf.IsIdentity() );
 682     int tri1 = 1, tri2 = 2, quad1 = 1, quad3 = 3;
 683     if ( isReverse )
 684       std::swap( tri1, tri2 ), std::swap( quad1, quad3 );
 685
 686     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
 687     vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
 688     while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
 689     {
 690       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 691       const int nbN = elem->NbCornerNodes();
 692       tgtNodes.resize( nbN );
 693       helper->SetElementsOnShape( false );
 694       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
 695       {
 696         const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
 697         srcN_tgtN = src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, nullNode )).first;
 698         if ( srcN_tgtN->second == nullNode )
 699         {
 700           // create a new node
 701           gp_Pnt tgtP = trsf.Transform( SMESH_TNodeXYZ( srcNode ));
 702           SMDS_MeshNode* n = helper->AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
 703           srcN_tgtN->second = n;
 704           switch ( srcNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 705           {
 706           case SMDS_TOP_FACE:
 707           {
 708             gp_Pnt2d srcUV = srcHelper->GetNodeUV( srcFace, srcNode );
 709             tgtMeshDS->SetNodeOnFace( n, helper->GetSubShapeID(), srcUV.X(), srcUV.Y() );
 710             break;
 711           }
 712           case SMDS_TOP_EDGE:
 713           {
 714             const TopoDS_Edge& srcE = TopoDS::Edge( srcMeshDS->IndexToShape( srcNode->getshapeId()));
 715             const TopoDS_Edge& tgtE = TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcE, /*isSrc=*/true ));
 716             double srcU = srcHelper->GetNodeU( srcE, srcNode );
 717             tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, tgtE, srcU );
 718             if ( !tgtFace.IsPartner( srcFace ))
 719             {
 720               edgeHelper.SetSubShape( tgtE );
 721               double tol = BRep_Tool::Tolerance( tgtE );
 722               bool isOk = edgeHelper.CheckNodeU( tgtE, n, srcU, 2 * tol, /*force=*/true );
 723               if ( !isOk ) // projection of n to tgtE failed (23395)
 724               {
 725                 double sF, sL, tF, tL;
 726                 BRep_Tool::Range( srcE, sF, sL );
 727                 BRep_Tool::Range( tgtE, tF, tL );
 728                 double srcR = ( srcU - sF ) / ( sL - sF );
 729                 double tgtU  = tF + srcR * ( tL - tF );
 730                 tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, tgtE, tgtU );
 731                 gp_Pnt newP = BRepAdaptor_Curve( tgtE ).Value( tgtU );
 732                 double dist = newP.Distance( tgtP );
 733                 if ( tol < dist && dist < 1000*tol )
 734                   tgtMeshDS->MoveNode( n, newP.X(), newP.Y(), newP.Z() );
 735               }
 736             }
 737             break;
 738           }
 739           case SMDS_TOP_VERTEX:
 740           {
 741             const TopoDS_Shape & srcV = srcMeshDS->IndexToShape( srcNode->getshapeId() );
 742             const TopoDS_Shape & tgtV = shape2ShapeMap( srcV, /*isSrc=*/true );
 743             tgtMeshDS->SetNodeOnVertex( n, TopoDS::Vertex( tgtV ));
 744             break;
 745           }
 746           default:;
 747           }
 748         }
 749         tgtNodes[i] = srcN_tgtN->second;
 750       }
 751       // create a new face
 752       helper->SetElementsOnShape( true );
 753       switch ( nbN )
 754       {
 755       case 3: helper->AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[tri1], tgtNodes[tri2]); break;
 756       case 4: helper->AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[quad1], tgtNodes[2], tgtNodes[quad3]); break;
 757       default:
 758         if ( isReverse ) std::reverse( tgtNodes.begin(), tgtNodes.end() );
 759         helper->AddPolygonalFace( tgtNodes );
 760       }
 761     }
 762
 763     // check node positions
 764
 765     if ( !tgtFace.IsPartner( srcFace ) )
 766     {
 767       helper->ToFixNodeParameters( true );
 768
 769       int nbOkPos = 0;
 770       const double tol2d = 1e-12;
 771       srcN_tgtN = src2tgtNodes.begin();
 772       for ( ; srcN_tgtN != src2tgtNodes.end(); ++srcN_tgtN )
 773       {
 774         const SMDS_MeshNode* n = srcN_tgtN->second;
 775         switch ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 776         {
 777         case SMDS_TOP_FACE:
 778         {
 779           if ( nbOkPos > 10 ) break;
 780           gp_XY uv = helper->GetNodeUV( tgtFace, n ), uvBis = uv;
 781           if (( helper->CheckNodeUV( tgtFace, n, uv, tol )) &&
 782               (( uv - uvBis ).SquareModulus() < tol2d ))
 783             ++nbOkPos;
 784           else
 785             nbOkPos = -((int) src2tgtNodes.size() );
 786           break;
 787         }
 788         case SMDS_TOP_EDGE:
 789         {
 790           // const TopoDS_Edge & tgtE = TopoDS::Edge( tgtMeshDS->IndexToShape( n->getshapeId() ));
 791           // edgeHelper.SetSubShape( tgtE );
 792           // edgeHelper.GetNodeU( tgtE, n, 0, &toCheck );
 793           break;
 794         }
 795         default:;
 796         }
 797       }
 798     }
 799
 800     return true;
 801
 802   } //   bool projectPartner()
 803
 804   //================================================================================
 805   /*!
 806    * \brief Perform projection in case if the faces are similar in 2D space
 807    */
 808   //================================================================================
 809
 810   bool projectBy2DSimilarity(const TopoDS_Face&                 tgtFace,
 811                              const TopoDS_Face&                 srcFace,
 812                              const TSideVector&                 tgtWires,
 813                              const TSideVector&                 srcWires,
 814                              const TAssocTool::TShapeShapeMap&  shape2ShapeMap,
 815                              TAssocTool::TNodeNodeMap&          src2tgtNodes,
 816                              const bool                         is1DComputed)
 817   {
 818     SMESH_Mesh * tgtMesh = tgtWires[0]->GetMesh();
 819     SMESH_Mesh * srcMesh = srcWires[0]->GetMesh();
 820
 821     // WARNING: we can have problems if the FACE is symmetrical in 2D,
 822     // then the projection can be mirrored relating to what is expected
 823
 824     // 1) Find 2D transformation
 825
 826     StdMeshers_ProjectionUtils::TrsfFinder2D trsf;
 827     {
 828       // get 2 pairs of corresponding UVs
 829       gp_Pnt2d srcP0 = srcWires[0]->Value2d(0.0);
 830       gp_Pnt2d srcP1 = srcWires[0]->Value2d(0.333);
 831       gp_Pnt2d tgtP0 = tgtWires[0]->Value2d(0.0);
 832       gp_Pnt2d tgtP1 = tgtWires[0]->Value2d(0.333);
 833
 834       // make transformation
 835       gp_Trsf2d fromTgtCS, toSrcCS; // from/to global CS
 836       gp_Ax2d srcCS( srcP0, gp_Vec2d( srcP0, srcP1 ));
 837       gp_Ax2d tgtCS( tgtP0, gp_Vec2d( tgtP0, tgtP1 ));
 838       toSrcCS  .SetTransformation( srcCS );
 839       fromTgtCS.SetTransformation( tgtCS );
 840       fromTgtCS.Invert();
 841       trsf.Set( fromTgtCS * toSrcCS );
 842
 843       // check transformation
 844       bool trsfIsOK = true;
 845       const double tol = 1e-5 * gp_Vec2d( srcP0, srcP1 ).Magnitude();
 846       for ( double u = 0.12; ( u < 1. && trsfIsOK ); u += 0.1 )
 847       {
 848         gp_Pnt2d srcUV  = srcWires[0]->Value2d( u );
 849         gp_Pnt2d tgtUV  = tgtWires[0]->Value2d( u );
 850         gp_Pnt2d tgtUV2 = trsf.Transform( srcUV );
 851         trsfIsOK = ( tgtUV.Distance( tgtUV2 ) < tol );
 852       }
 853
 854       // Find trsf using a least-square approximation
 855       if ( !trsfIsOK )
 856       {
 857         // find trsf
 858         const int totNbSeg = 50;
 859         vector< gp_XY > srcPnts, tgtPnts;
 860         srcPnts.reserve( totNbSeg );
 861         tgtPnts.reserve( totNbSeg );
 862         for ( size_t iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 863         {
 864           const double minSegLen = srcWires[iW]->Length() / totNbSeg;
 865           for ( int iE = 0; iE < srcWires[iW]->NbEdges(); ++iE )
 866           {
 867             size_t nbSeg = Max( 1, int( srcWires[iW]->EdgeLength( iE ) / minSegLen ));
 868             double srcU  = srcWires[iW]->FirstParameter( iE );
 869             double tgtU  = tgtWires[iW]->FirstParameter( iE );
 870             double srcDu = ( srcWires[iW]->LastParameter( iE )- srcU ) / nbSeg;
 871             double tgtDu = ( tgtWires[iW]->LastParameter( iE )- tgtU ) / nbSeg;
 872             for ( size_t i = 0; i < nbSeg; ++i, srcU += srcDu, tgtU += tgtDu  )
 873             {
 874               srcPnts.push_back( srcWires[iW]->Value2d( srcU ).XY() );
 875               tgtPnts.push_back( tgtWires[iW]->Value2d( tgtU ).XY() );
 876             }
 877           }
 878         }
 879         if ( !trsf.Solve( srcPnts, tgtPnts ))
 880           return false;
 881
 882         // check trsf
 883
 884         trsfIsOK = true;
 885         const int nbTestPnt = 10;
 886         const size_t  iStep = Max( 1, int( srcPnts.size() / nbTestPnt ));
 887         for ( size_t i = 0; ( i < srcPnts.size() && trsfIsOK ); i += iStep )
 888         {
 889           gp_Pnt2d trsfTgt = trsf.Transform( srcPnts[i] );
 890           trsfIsOK = ( trsfTgt.Distance( tgtPnts[i] ) < tol );
 891         }
 892         if ( !trsfIsOK )
 893           return false;
 894       }
 895     } // "Find transformation" block
 896
 897     // 2) Projection
 898
 899     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( srcFace );
 900
 901     SMESH_MesherHelper* helper = tgtWires[0]->FaceHelper();
 902     if ( is1DComputed )
 903       helper->IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
 904     else
 905       helper->SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
 906     helper->SetElementsOnShape( true );
 907     Handle(Geom_Surface) tgtSurface = BRep_Tool::Surface( tgtFace );
 908     SMESHDS_Mesh* tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
 909
 910     SMESH_MesherHelper* srcHelper = srcWires[0]->FaceHelper();
 911
 912     const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
 913     TAssocTool::TNodeNodeMap::iterator srcN_tgtN;
 914
 915     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
 916     vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
 917     bool uvOK;
 918     while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
 919     {
 920       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 921       const int nbN = elem->NbCornerNodes();
 922       tgtNodes.resize( nbN );
 923       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
 924       {
 925         const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
 926         srcN_tgtN = src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, nullNode )).first;
 927         if ( srcN_tgtN->second == nullNode )
 928         {
 929           // create a new node
 930           gp_Pnt2d srcUV = srcHelper->GetNodeUV( srcFace, srcNode,
 931                                                  elem->GetNode( helper->WrapIndex(i+1,nbN)), &uvOK);
 932           gp_Pnt2d   tgtUV = trsf.Transform( srcUV );
 933           gp_Pnt      tgtP = tgtSurface->Value( tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
 934           SMDS_MeshNode* n = tgtMeshDS->AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
 935           switch ( srcNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 936           {
 937           case SMDS_TOP_FACE: {
 938             tgtMeshDS->SetNodeOnFace( n, helper->GetSubShapeID(), tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
 939             break;
 940           }
 941           case SMDS_TOP_EDGE: {
 942             TopoDS_Shape srcEdge = srcHelper->GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper->GetMeshDS() );
 943             TopoDS_Edge  tgtEdge = TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcEdge, /*isSrc=*/true ));
 944             double U = Precision::Infinite();
 945             helper->CheckNodeU( tgtEdge, n, U, Precision::PConfusion());
 946             tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, TopoDS::Edge( tgtEdge ), U );
 947             break;
 948           }
 949           case SMDS_TOP_VERTEX: {
 950             TopoDS_Shape srcV = srcHelper->GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper->GetMeshDS() );
 951             TopoDS_Shape tgtV = shape2ShapeMap( srcV, /*isSrc=*/true );
 952             tgtMeshDS->SetNodeOnVertex( n, TopoDS::Vertex( tgtV ));
 953             break;
 954           }
 955           default:;
 956           }
 957           srcN_tgtN->second = n;
 958         }
 959         tgtNodes[i] = srcN_tgtN->second;
 960       }
 961       // create a new face (with reversed orientation)
 962       switch ( nbN )
 963       {
 964       case 3: helper->AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
 965       case 4: helper->AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[3], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
 966       }
 967     }  // loop on all mesh faces on srcFace
 968
 969     return true;
 970   }
 971
 972   //================================================================================
 973   /*!
 974    * \brief Perform projection in case of quadrilateral faces
 975    */
 976   //================================================================================
 977
 978   bool projectQuads(const TopoDS_Face&                 tgtFace,
 979                     const TopoDS_Face&                 srcFace,
 980                     const TSideVector&                 tgtWires,
 981                     const TSideVector&                 srcWires,
 982                     const TAssocTool::TShapeShapeMap&  shape2ShapeMap,
 983                     TAssocTool::TNodeNodeMap&          src2tgtNodes,
 984                     const bool                         is1DComputed)
 985   {
 986     // SMESH_Mesh * tgtMesh = tgtWires[0]->GetMesh();
 987     // SMESH_Mesh * srcMesh = srcWires[0]->GetMesh();
 988     // //SMESHDS_Mesh * tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
 989     // SMESHDS_Mesh * srcMeshDS = srcMesh->GetMeshDS();
 990
 991     // if ( srcWires[0]->NbEdges() != 4 )
 992     //   return false;
 993     // if ( !is1DComputed )
 994     //   return false;
 995     // for ( int iE = 0; iE < 4; ++iE )
 996     // {
 997     //   SMESHDS_SubMesh* sm = srcMeshDS->MeshElements( srcWires[0]->Edge( iE ));
 998     //   if ( !sm ) return false;
 999     //   if ( sm->NbNodes() + sm->NbElements() == 0 ) return false;
1000     // }
1001     // if ( BRepAdaptor_Surface( tgtFace ).GetType() != GeomAbs_Plane )
1002     //   return false;
1003     // // if ( BRepAdaptor_Surface( tgtFace ).GetType() == GeomAbs_Plane &&
1004     // //      BRepAdaptor_Surface( srcFace ).GetType() == GeomAbs_Plane )
1005     // //   return false; // too easy
1006
1007     // // load EDGEs to SMESH_Block
1008
1009     // SMESH_Block block;
1010     // TopTools_IndexedMapOfOrientedShape blockSubShapes;
1011     // {
1012     //   const TopoDS_Solid& box = srcMesh->PseudoShape();
1013     //   TopoDS_Shell shell = TopoDS::Shell( TopExp_Explorer( box, TopAbs_SHELL ).Current() );
1014     //   TopoDS_Vertex v;
1015     //   block.LoadBlockShapes( shell, v, v, blockSubShapes ); // fill all since operator[] is missing
1016     // }
1017     // const SMESH_Block::TShapeID srcFaceBID = SMESH_Block::ID_Fxy0;
1018     // const SMESH_Block::TShapeID tgtFaceBID = SMESH_Block::ID_Fxy1;
1019     // vector< int > edgeBID;
1020     // block.GetFaceEdgesIDs( srcFaceBID, edgeBID ); // u0, u1, 0v, 1v
1021     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[0], srcWires[0]->Edge(0) );
1022     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[1], srcWires[0]->Edge(2) );
1023     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[2], srcWires[0]->Edge(3) );
1024     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[3], srcWires[0]->Edge(1) );
1025     // block.GetFaceEdgesIDs( tgtFaceBID, edgeBID ); // u0, u1, 0v, 1v
1026     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[0], tgtWires[0]->Edge(0) );
1027     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[1], tgtWires[0]->Edge(2) );
1028     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[2], tgtWires[0]->Edge(3) );
1029     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[3], tgtWires[0]->Edge(1) );
1030     // block.LoadFace( srcFace, srcFaceBID, blockSubShapes );
1031     // block.LoadFace( tgtFace, tgtFaceBID, blockSubShapes );
1032
1033     // // remember connectivity of new faces in terms of ( node-or-XY )
1034
1035     // typedef std::pair< const SMDS_MeshNode*, gp_XYZ > TNodeOrXY; // node-or-XY
1036     // typedef std::vector< TNodeOrXY* >                 TFaceConn; // face connectivity
1037     // std::vector< TFaceConn >                    newFacesVec;     // connectivity of all faces
1038     // std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY > srcNode2tgtNXY;  // src node -> node-or-XY
1039
1040     // TAssocTool::TNodeNodeMap::iterator                                       srcN_tgtN;
1041     // std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY >::iterator                    srcN_tgtNXY;
1042     // std::pair< std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY >::iterator, bool > n2n_isNew;
1043     // TNodeOrXY nullNXY( (SMDS_MeshNode*)NULL, gp_XYZ(0,0,0) );
1044
1045     // SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMeshDS->MeshElements( srcFace );
1046     // newFacesVec.resize( srcSubDS->NbElements() );
1047     // int iFaceSrc = 0;
1048
1049     // SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
1050     // while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
1051     // {
1052     //   const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
1053     //   TFaceConn& tgtNodes = newFacesVec[ iFaceSrc++ ];
1054
1055     //   const int nbN = elem->NbCornerNodes();
1056     //   tgtNodes.resize( nbN );
1057     //   for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
1058     //   {
1059     //     const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
1060     //     n2n_isNew = srcNode2tgtNXY.insert( make_pair( srcNode, nullNXY ));
1061     //     TNodeOrXY & tgtNodeOrXY = n2n_isNew.first->second;
1062     //     if ( n2n_isNew.second ) // new src node encounters
1063     //     {
1064     //       srcN_tgtN = src2tgtNodes.find( srcNode );
1065     //       if ( srcN_tgtN != src2tgtNodes.end() )
1066     //       {
1067     //         tgtNodeOrXY.first = srcN_tgtN->second; // tgt node exists
1068     //       }
1069     //       else
1070     //       {
1071     //         // find XY of src node within the quadrilateral srcFace
1072     //         if ( !block.ComputeParameters( SMESH_TNodeXYZ( srcNode ),
1073     //                                        tgtNodeOrXY.second, srcFaceBID ))
1074     //           return false;
1075     //       }
1076     //     }
1077     //     tgtNodes[ i ] = & tgtNodeOrXY;
1078     //   }
1079     // }
1080
1081     // // as all XY are computed, create tgt nodes and faces
1082
1083     // SMESH_MesherHelper helper = *tgtWires[0]->FaceHelper();
1084     // if ( is1DComputed )
1085     //   helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
1086     // else
1087     //   helper.SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
1088     // helper.SetElementsOnShape( true );
1089     // Handle(Geom_Surface) tgtSurface = BRep_Tool::Surface( tgtFace );
1090
1091     // SMESH_MesherHelper srcHelper = *srcWires[0]->FaceHelper();
1092
1093     // vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
1094     // gp_XY uv;
1095
1096     // for ( size_t iFaceTgt = 0; iFaceTgt < newFacesVec.size(); ++iFaceTgt )
1097     // {
1098     //   TFaceConn& tgtConn = newFacesVec[ iFaceTgt ];
1099     //   tgtNodes.resize( tgtConn.size() );
1100     //   for ( size_t iN = 0; iN < tgtConn.size(); ++iN )
1101     //   {
1102     //     const SMDS_MeshNode* & tgtN = tgtConn[ iN ]->first;
1103     //     if ( !tgtN ) // create a node
1104     //     {
1105     //       if ( !block.FaceUV( tgtFaceBID, tgtConn[iN]->second, uv ))
1106     //         return false;
1107     //       gp_Pnt p = tgtSurface->Value( uv.X(), uv.Y() );
1108     //       tgtN = helper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z(), uv.X(), uv.Y() );
1109     //     }
1110     //     tgtNodes[ tgtNodes.size() - iN - 1] = tgtN; // reversed orientation
1111     //   }
1112     //   switch ( tgtNodes.size() )
1113     //   {
1114     //   case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[1], tgtNodes[2]); break;
1115     //   case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[1], tgtNodes[2], tgtNodes[3]); break;
1116     //   default:
1117     //     if ( tgtNodes.size() > 4 )
1118     //       helper.AddPolygonalFace( tgtNodes );
1119     //   }
1120     // }
1121     return false; //true;
1122
1123   } // bool projectQuads(...)
1124
1125   //================================================================================
1126   /*!
1127    * \brief Fix bad faces by smoothing
1128    */
1129   //================================================================================
1130
1131   bool fixDistortedFaces( SMESH_MesherHelper& helper,
1132                           TSideVector&        tgtWires )
1133   {
1134     SMESH_subMesh* faceSM = helper.GetMesh()->GetSubMesh( helper.GetSubShape() );
1135
1136     //if ( helper.IsDistorted2D( faceSM, /*checkUV=*/true ))
1137     {
1138       SMESH_MeshEditor editor( helper.GetMesh() );
1139       SMESHDS_SubMesh* smDS = faceSM->GetSubMeshDS();
1140       const TopoDS_Face&  F = TopoDS::Face( faceSM->GetSubShape() );
1141
1142       TIDSortedElemSet faces;
1143       SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1144       for ( faceIt = smDS->GetElements(); faceIt->more(); )
1145         faces.insert( faces.end(), faceIt->next() );
1146
1147       // choose smoothing algo
1148       //SMESH_MeshEditor:: SmoothMethod algo = SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL;
1149       bool isConcaveBoundary = false;
1150       for ( size_t iW = 0; iW < tgtWires.size() && !isConcaveBoundary; ++iW )
1151       {
1152         TopoDS_Edge prevEdge = tgtWires[iW]->Edge( tgtWires[iW]->NbEdges() - 1 );
1153         for ( int iE = 0; iE < tgtWires[iW]->NbEdges() && !isConcaveBoundary; ++iE )
1154         {
1155           double angle = helper.GetAngle( prevEdge, tgtWires[iW]->Edge( iE ),
1156                                           F,        tgtWires[iW]->FirstVertex( iE ));
1157           isConcaveBoundary = ( angle < -5. * M_PI / 180. );
1158
1159           prevEdge = tgtWires[iW]->Edge( iE );
1160         }
1161       }
1162       SMESH_MeshEditor:: SmoothMethod algo =
1163         isConcaveBoundary ? SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL : SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN;
1164
1165       // smooth in 2D or 3D?
1166       TopLoc_Location loc;
1167       Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F, loc );
1168       bool isPlanar = GeomLib_IsPlanarSurface( surface ).IsPlanar();
1169
1170       // smoothing
1171       set<const SMDS_MeshNode*> fixedNodes;
1172       editor.Smooth( faces, fixedNodes, algo, /*nbIterations=*/ 10,
1173                      /*theTgtAspectRatio=*/1.0, /*the2D=*/!isPlanar);
1174
1175       helper.ToFixNodeParameters( true );
1176
1177       return !helper.IsDistorted2D( faceSM, /*checkUV=*/true );
1178     }
1179     return true;
1180   }
1181
1182   //=======================================================================
1183   /*
1184    * Set initial association of VERTEXes for the case of projection
1185    * from a quadrangle FACE to a closed FACE, where opposite src EDGEs
1186    * have different nb of segments
1187    */
1188   //=======================================================================
1189
1190   void initAssoc4Quad2Closed(const TopoDS_Shape&          tgtFace,
1191                              SMESH_MesherHelper&          tgtHelper,
1192                              const TopoDS_Shape&          srcFace,
1193                              SMESH_Mesh*                  srcMesh,
1194                              TAssocTool::TShapeShapeMap & assocMap)
1195   {
1196     if ( !tgtHelper.HasRealSeam() || srcFace.ShapeType() != TopAbs_FACE )
1197       return; // no seam edge
1198     list< TopoDS_Edge > tgtEdges, srcEdges;
1199     list< int > tgtNbEW, srcNbEW;
1200     int tgtNbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( tgtFace ), tgtEdges, tgtNbEW );
1201     int srcNbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( srcFace ), srcEdges, srcNbEW );
1202     if ( tgtNbW != 1 || srcNbW != 1 ||
1203          tgtNbEW.front() != 4 || srcNbEW.front() != 4 )
1204       return; // not quads
1205
1206     int srcNbSeg[4];
1207     list< TopoDS_Edge >::iterator edgeS = srcEdges.begin(), edgeT = tgtEdges.begin();
1208     for ( int i = 0; edgeS != srcEdges.end(); ++i, ++edgeS )
1209       if ( SMESHDS_SubMesh* sm = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( *edgeS ))
1210         srcNbSeg[ i ] = sm->NbNodes();
1211       else
1212         return; // not meshed
1213     if ( srcNbSeg[0] == srcNbSeg[2] && srcNbSeg[1] == srcNbSeg[3] )
1214       return; // same nb segments
1215     if ( srcNbSeg[0] != srcNbSeg[2] && srcNbSeg[1] != srcNbSeg[3] )
1216       return; // all different nb segments
1217
1218     edgeS = srcEdges.begin();
1219     if ( srcNbSeg[0] != srcNbSeg[2] )
1220       ++edgeS;
1221     TAssocTool::InsertAssociation( tgtHelper.IthVertex( 0,*edgeT ),
1222                                    tgtHelper.IthVertex( 0,*edgeS ), assocMap );
1223     TAssocTool::InsertAssociation( tgtHelper.IthVertex( 1,*edgeT ),
1224                                    tgtHelper.IthVertex( 1,*edgeS ), assocMap );
1225   }
1226
1227 } // namespace
1228
1229
1230 //=======================================================================
1231 //function : Compute
1232 //purpose  :
1233 //=======================================================================
1234
1235 bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
1236 {
1237   _src2tgtNodes.clear();
1238
1239   if ( !_sourceHypo )
1240     return false;
1241
1242   SMESH_Mesh * srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
1243   SMESH_Mesh * tgtMesh = & theMesh;
1244   if ( !srcMesh )
1245     srcMesh = tgtMesh;
1246
1247   SMESHDS_Mesh * meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1248   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1249
1250   // ---------------------------
1251   // Make sub-shapes association
1252   // ---------------------------
1253
1254   TopoDS_Face   tgtFace = TopoDS::Face( theShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1255   TopoDS_Shape srcShape = _sourceHypo->GetSourceFace().Oriented(TopAbs_FORWARD);
1256
1257   helper.SetSubShape( tgtFace );
1258
1259   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1260   TAssocTool::InitVertexAssociation( _sourceHypo, shape2ShapeMap );
1261   if ( shape2ShapeMap.IsEmpty() )
1262     initAssoc4Quad2Closed( tgtFace, helper, srcShape, srcMesh, shape2ShapeMap );
1263   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( tgtFace, tgtMesh, srcShape, srcMesh,
1264                                              shape2ShapeMap)  ||
1265        !shape2ShapeMap.IsBound( tgtFace ))
1266   {
1267     if ( srcShape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
1268     {
1269       int nbE1 = helper.Count( tgtFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
1270       int nbE2 = helper.Count( srcShape, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
1271       if ( nbE1 != nbE2 )
1272         return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
1273                      SMESH_Comment("Different number of edges in source and target faces: ")
1274                      << nbE2 << " and " << nbE1 );
1275     }
1276     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,"Topology of source and target faces seems different" );
1277   }
1278   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1279
1280   // ----------------------------------------------
1281   // Assure that mesh on a source Face is computed
1282   // ----------------------------------------------
1283
1284   SMESH_subMesh* srcSubMesh = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
1285   SMESH_subMesh* tgtSubMesh = tgtMesh->GetSubMesh( tgtFace );
1286
1287   string srcMeshError;
1288   if ( tgtMesh == srcMesh ) {
1289     if ( !TAssocTool::MakeComputed( srcSubMesh ))
1290       srcMeshError = TAssocTool::SourceNotComputedError( srcSubMesh, this );
1291   }
1292   else {
1293     if ( !srcSubMesh->IsMeshComputed() )
1294       srcMeshError = TAssocTool::SourceNotComputedError();
1295   }
1296   if ( !srcMeshError.empty() )
1297     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, srcMeshError );
1298
1299   // ===========
1300   // Projection
1301   // ===========
1302
1303   // get ordered src and tgt EDGEs
1304   TSideVector srcWires, tgtWires;
1305   bool is1DComputed = false; // if any tgt EDGE is meshed
1306   TError err = getWires( tgtFace, srcFace, tgtMesh, srcMesh, &helper,
1307                          shape2ShapeMap, srcWires, tgtWires, _src2tgtNodes, is1DComputed );
1308   if ( err && !err->IsOK() )
1309     return error( err );
1310
1311   bool projDone = false;
1312
1313   if ( !projDone )
1314   {
1315     // try to project from the same face with different location
1316     projDone = projectPartner( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
1317                                shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed );
1318   }
1319   if ( !projDone )
1320   {
1321     // projection in case if the faces are similar in 2D space
1322     projDone = projectBy2DSimilarity( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
1323                                       shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed );
1324   }
1325   if ( !projDone )
1326   {
1327     // projection in case of quadrilateral faces
1328     // NOT IMPLEMENTED, returns false
1329     projDone = projectQuads( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
1330                              shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed);
1331   }
1332
1333   // it will remove mesh built on edges and vertices in failure case
1334   MeshCleaner cleaner( tgtSubMesh );
1335
1336   if ( !projDone )
1337   {
1338     _src2tgtNodes.clear();
1339     // --------------------
1340     // Prepare to mapping
1341     // --------------------
1342
1343     // Check if node projection to a face is needed
1344     Bnd_B2d uvBox;
1345     SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1346     set< const SMDS_MeshNode* > faceNodes;
1347     for ( ; faceNodes.size() < 3 && faceIt->more();  ) {
1348       const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1349       SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = face->nodesIterator();
1350       while ( nodeIt->more() ) {
1351         const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
1352         if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE &&
1353              faceNodes.insert( node ).second )
1354           uvBox.Add( helper.GetNodeUV( srcFace, node ));
1355       }
1356     }
1357     bool toProjectNodes = false;
1358     if ( faceNodes.size() == 1 )
1359       toProjectNodes = ( uvBox.IsVoid() || uvBox.CornerMin().IsEqual( gp_XY(0,0), 1e-12 ));
1360     else if ( faceNodes.size() > 1 )
1361       toProjectNodes = ( uvBox.IsVoid() || uvBox.SquareExtent() < DBL_MIN );
1362
1363     // Find the corresponding source and target vertex
1364     // and <theReverse> flag needed to call mapper.Apply()
1365
1366     TopoDS_Vertex srcV1, tgtV1;
1367     bool reverse = false;
1368
1369     TopExp_Explorer vSrcExp( srcFace, TopAbs_VERTEX );
1370     srcV1 = TopoDS::Vertex( vSrcExp.Current() );
1371     tgtV1 = TopoDS::Vertex( shape2ShapeMap( srcV1, /*isSrc=*/true ));
1372
1373     list< TopoDS_Edge > tgtEdges, srcEdges;
1374     list< int > nbEdgesInWires;
1375     SMESH_Block::GetOrderedEdges( tgtFace, tgtEdges, nbEdgesInWires, tgtV1 );
1376     SMESH_Block::GetOrderedEdges( srcFace, srcEdges, nbEdgesInWires, srcV1 );
1377
1378     if ( nbEdgesInWires.front() > 1 ) // possible to find out orientation
1379     {
1380       TopoDS_Edge srcE1 = srcEdges.front(), tgtE1 = tgtEdges.front();
1381       TopoDS_Shape srcE1bis = shape2ShapeMap( tgtE1 );
1382       reverse = ( ! srcE1.IsSame( srcE1bis ));
1383       if ( reverse &&
1384            //_sourceHypo->HasVertexAssociation() &&
1385            nbEdgesInWires.front() > 2 &&
1386            helper.IsRealSeam( tgtEdges.front() ))
1387       {
1388         // projection to a face with seam EDGE; pb is that GetOrderedEdges()
1389         // always puts a seam EDGE first (if possible) and as a result
1390         // we can't use only theReverse flag to correctly associate source
1391         // and target faces in the mapper. Thus we select srcV1 so that
1392         // GetOrderedEdges() to return EDGEs in a needed order
1393         TopoDS_Face tgtFaceBis = tgtFace;
1394         TopTools_MapOfShape checkedVMap( tgtEdges.size() );
1395         checkedVMap.Add ( srcV1 );
1396         for ( vSrcExp.Next(); vSrcExp.More(); )
1397         {
1398           tgtFaceBis.Reverse();
1399           tgtEdges.clear();
1400           SMESH_Block::GetOrderedEdges( tgtFaceBis, tgtEdges, nbEdgesInWires, tgtV1 );
1401           bool ok = true;
1402           list< TopoDS_Edge >::iterator edgeS = srcEdges.begin(), edgeT = tgtEdges.begin();
1403           for ( ; edgeS != srcEdges.end() && ok ; ++edgeS, ++edgeT )
1404             ok = edgeT->IsSame( shape2ShapeMap( *edgeS, /*isSrc=*/true ));
1405           if ( ok )
1406             break; // FOUND!
1407
1408           reverse = !reverse;
1409           if ( reverse )
1410           {
1411             vSrcExp.Next();
1412             while ( vSrcExp.More() && !checkedVMap.Add( vSrcExp.Current() ))
1413               vSrcExp.Next();
1414           }
1415           else
1416           {
1417             srcV1 = TopoDS::Vertex( vSrcExp.Current() );
1418             tgtV1 = TopoDS::Vertex( shape2ShapeMap( srcV1, /*isSrc=*/true ));
1419             srcEdges.clear();
1420             SMESH_Block::GetOrderedEdges( srcFace, srcEdges, nbEdgesInWires, srcV1 );
1421           }
1422         }
1423       }
1424       // for the case: project to a closed face from a non-closed face w/o vertex assoc;
1425       // avoid projecting to a seam from two EDGEs with different nb nodes on them
1426       // ( test mesh_Projection_2D_01/B1 )
1427       if ( !_sourceHypo->HasVertexAssociation() &&
1428            nbEdgesInWires.front() > 2 &&
1429            helper.IsRealSeam( tgtEdges.front() ))
1430       {
1431         TopoDS_Shape srcEdge1 = shape2ShapeMap( tgtEdges.front() );
1432         list< TopoDS_Edge >::iterator srcEdge2 =
1433           std::find( srcEdges.begin(), srcEdges.end(), srcEdge1);
1434         list< TopoDS_Edge >::iterator srcEdge3 =
1435           std::find( srcEdges.begin(), srcEdges.end(), srcEdge1.Reversed());
1436         if ( srcEdge2 == srcEdges.end() || srcEdge3 == srcEdges.end() ) // srcEdge1 is not a seam
1437         {
1438           // find srcEdge2 which also will be projected to tgtEdges.front()
1439           for ( srcEdge2 = srcEdges.begin(); srcEdge2 != srcEdges.end(); ++srcEdge2 )
1440             if ( !srcEdge1.IsSame( *srcEdge2 ) &&
1441                  tgtEdges.front().IsSame( shape2ShapeMap( *srcEdge2, /*isSrc=*/true )))
1442               break;
1443           // compare nb nodes on srcEdge1 and srcEdge2
1444           if ( srcEdge2 != srcEdges.end() )
1445           {
1446             int nbN1 = 0, nbN2 = 0;
1447             if ( SMESHDS_SubMesh* sm = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( srcEdge1 ))
1448               nbN1 = sm->NbNodes();
1449             if ( SMESHDS_SubMesh* sm = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( *srcEdge2 ))
1450               nbN2 = sm->NbNodes();
1451             if ( nbN1 != nbN2 )
1452               srcV1 = helper.IthVertex( 1, srcEdges.front() );
1453           }
1454         }
1455       }
1456     }
1457     else if ( nbEdgesInWires.front() == 1 ) // a sole edge in a wire
1458     {
1459       TopoDS_Edge srcE1 = srcEdges.front(), tgtE1 = tgtEdges.front();
1460       for ( size_t iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
1461       {
1462         StdMeshers_FaceSidePtr srcWire = srcWires[iW];
1463         for ( int iE = 0; iE < srcWire->NbEdges(); ++iE )
1464           if ( srcE1.IsSame( srcWire->Edge( iE )))
1465           {
1466             reverse = ( tgtE1.Orientation() != tgtWires[iW]->Edge( iE ).Orientation() );
1467             break;
1468           }
1469       }
1470     }
1471     else
1472     {
1473       RETURN_BAD_RESULT("Bad result from SMESH_Block::GetOrderedEdges()");
1474     }
1475
1476     // Load pattern from the source face
1477     SMESH_Pattern mapper;
1478     mapper.Load( srcMesh, srcFace, toProjectNodes, srcV1, /*keepNodes=*/true );
1479     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
1480       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Can't load mesh pattern from the source face");
1481
1482     // --------------------
1483     // Perform 2D mapping
1484     // --------------------
1485
1486     // Compute mesh on a target face
1487
1488     mapper.Apply( tgtFace, tgtV1, reverse );
1489     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK ) {
1490       // std::ofstream file("/tmp/Pattern.smp" );
1491       // mapper.Save( file );
1492       return error("Can't apply source mesh pattern to the face");
1493     }
1494
1495     // Create the mesh
1496
1497     const bool toCreatePolygons = false, toCreatePolyedrs = false;
1498     mapper.MakeMesh( tgtMesh, toCreatePolygons, toCreatePolyedrs );
1499     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
1500       return error("Can't make mesh by source mesh pattern");
1501
1502     // fill _src2tgtNodes
1503     std::vector< const SMDS_MeshNode* > *srcNodes, *tgtNodes;
1504     mapper.GetInOutNodes( srcNodes, tgtNodes );
1505     size_t nbN = std::min( srcNodes->size(), tgtNodes->size() );
1506     for ( size_t i = 0; i < nbN; ++i )
1507       if ( (*srcNodes)[i] && (*tgtNodes)[i] )
1508         _src2tgtNodes.insert( make_pair( (*srcNodes)[i], (*tgtNodes)[i] ));
1509
1510
1511   } // end of projection using Pattern mapping
1512
1513   {
1514     // -------------------------------------------------------------------------
1515     // mapper doesn't take care of nodes already existing on edges and vertices,
1516     // so we must merge nodes created by it with existing ones
1517     // -------------------------------------------------------------------------
1518
1519     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes groupsOfNodes;
1520
1521     // Make groups of nodes to merge
1522
1523     // loop on EDGE and VERTEX sub-meshes of a target FACE
1524     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSubMesh->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false,
1525                                                                      /*complexShapeFirst=*/false);
1526     while ( smIt->more() )
1527     {
1528       SMESH_subMesh*     sm = smIt->next();
1529       SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
1530       if ( !smDS || smDS->NbNodes() == 0 )
1531         continue;
1532       //if ( !is1DComputed && sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1533       //  break;
1534
1535       if ( helper.IsDegenShape( sm->GetId() ) ) // to merge all nodes on degenerated
1536       {
1537         if ( sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1538         {
1539           groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
1540           SMESH_subMeshIteratorPtr smDegenIt
1541             = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,/*complexShapeFirst=*/false);
1542           while ( smDegenIt->more() )
1543             if (( smDS = smDegenIt->next()->GetSubMeshDS() ))
1544             {
1545               SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1546               while ( nIt->more() )
1547                 groupsOfNodes.back().push_back( nIt->next() );
1548             }
1549         }
1550         continue; // do not treat sm of degen VERTEX
1551       }
1552
1553       // Sort new and old nodes of a sub-mesh separately
1554
1555       bool isSeam = helper.IsRealSeam( sm->GetId() );
1556
1557       enum { NEW_NODES = 0, OLD_NODES };
1558       map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodesMaps[2], u2nodesOnSeam;
1559       map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_oldNode, u_newNode, u_newOnSeam, newEnd;
1560       set< const SMDS_MeshNode* > seamNodes;
1561
1562       // mapper changed, no more "mapper puts on a seam edge nodes from 2 edges"
1563       if ( isSeam && ! getBoundaryNodes ( sm, tgtFace, u2nodesOnSeam, seamNodes ))
1564         ;//RETURN_BAD_RESULT("getBoundaryNodes() failed");
1565
1566       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1567       while ( nIt->more() )
1568       {
1569         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
1570         bool isOld = isOldNode( node );
1571
1572         if ( !isOld && isSeam ) { // new node on a seam edge
1573           if ( seamNodes.count( node ) )
1574             continue; // node is already in the map
1575         }
1576
1577         // sort nodes on edges by their position
1578         map< double, const SMDS_MeshNode* > & pos2nodes = u2nodesMaps[isOld ? OLD_NODES : NEW_NODES];
1579         switch ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
1580         {
1581         case  SMDS_TOP_VERTEX: {
1582           if ( !is1DComputed && !pos2nodes.empty() )
1583             u2nodesMaps[isOld ? NEW_NODES : OLD_NODES].insert( make_pair( 0, node ));
1584           else
1585             pos2nodes.insert( make_pair( 0, node ));
1586           break;
1587         }
1588         case  SMDS_TOP_EDGE:   {
1589           const SMDS_EdgePosition* pos =
1590             static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
1591           pos2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1592           break;
1593         }
1594         default:
1595           RETURN_BAD_RESULT("Wrong node position type: "<<
1596                             node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
1597         }
1598       }
1599       const bool mergeNewToOld =
1600         ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() == u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() );
1601       const bool mergeSeamToNew =
1602         ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() == u2nodesOnSeam.size() );
1603
1604       if ( !mergeNewToOld )
1605         if ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() > 0 &&
1606              u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() > 0 )
1607         {
1608           u_oldNode = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].begin();
1609           newEnd    = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].end();
1610           for ( ; u_oldNode != newEnd; ++u_oldNode )
1611             SMESH_Algo::addBadInputElement( u_oldNode->second );
1612           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1613                         SMESH_Comment( "Existing mesh mismatches the projected 2D mesh on " )
1614                         << ( sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE ? "edge" : "vertex" )
1615                         << " #" << sm->GetId() );
1616         }
1617       if ( isSeam && !mergeSeamToNew ) {
1618         const TopoDS_Shape& seam = sm->GetSubShape();
1619         if ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() > 0 &&
1620              u2nodesOnSeam.size()            > 0 &&
1621              seam.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1622         {
1623           int nbE1 = helper.Count( tgtFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
1624           int nbE2 = helper.Count( srcFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
1625           if ( nbE1 != nbE2 ) // 2 EDGEs are mapped to a seam EDGE
1626           {
1627             // find the 2 EDGEs of srcFace
1628             TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape src2tgtIt( shape2ShapeMap._map2to1 );
1629             for ( ; src2tgtIt.More(); src2tgtIt.Next() )
1630               if ( seam.IsSame( src2tgtIt.Value() ))
1631                 SMESH_Algo::addBadInputElements
1632                   ( srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( src2tgtIt.Key() ));
1633             return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1634                           "Different number of nodes on two edges projected to a seam edge" );
1635           }
1636         }
1637       }
1638
1639       // Make groups of nodes to merge
1640
1641       u_oldNode = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].begin();
1642       u_newNode = u2nodesMaps[ NEW_NODES ].begin();
1643       newEnd    = u2nodesMaps[ NEW_NODES ].end();
1644       u_newOnSeam = u2nodesOnSeam.begin();
1645       if ( mergeNewToOld )
1646         for ( ; u_newNode != newEnd; ++u_newNode, ++u_oldNode )
1647         {
1648           groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
1649           groupsOfNodes.back().push_back( u_oldNode->second );
1650           groupsOfNodes.back().push_back( u_newNode->second );
1651           if ( mergeSeamToNew )
1652             groupsOfNodes.back().push_back( (u_newOnSeam++)->second );
1653         }
1654       else if ( mergeSeamToNew )
1655         for ( ; u_newNode != newEnd; ++u_newNode, ++u_newOnSeam )
1656         {
1657           groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
1658           groupsOfNodes.back().push_back( u_newNode->second );
1659           groupsOfNodes.back().push_back( u_newOnSeam->second );
1660         }
1661
1662     } // loop on EDGE and VERTEX submeshes of a target FACE
1663
1664     // Merge
1665
1666     SMESH_MeshEditor editor( tgtMesh );
1667     int nbFaceBeforeMerge = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->NbElements();
1668     editor.MergeNodes( groupsOfNodes );
1669     int nbFaceAtferMerge = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->NbElements();
1670     if ( nbFaceBeforeMerge != nbFaceAtferMerge && !helper.HasDegeneratedEdges() )
1671       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Probably invalid node parameters on geom faces");
1672
1673     // ----------------------------------------------------------------
1674     // The mapper can't create quadratic elements, so convert if needed
1675     // ----------------------------------------------------------------
1676
1677     SMDS_ElemIteratorPtr faceIt;
1678     faceIt         = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1679     bool srcIsQuad = faceIt->next()->IsQuadratic();
1680     faceIt         = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1681     bool tgtIsQuad = faceIt->next()->IsQuadratic();
1682     if ( srcIsQuad && !tgtIsQuad )
1683     {
1684       TIDSortedElemSet tgtFaces;
1685       faceIt = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1686       while ( faceIt->more() )
1687         tgtFaces.insert( tgtFaces.end(), faceIt->next() );
1688
1689       editor.ConvertToQuadratic(/*theForce3d=*/false, tgtFaces, false);
1690     }
1691   } // end of coincident nodes and quadratic elements treatment
1692
1693
1694   if ( !projDone || is1DComputed )
1695     // ----------------------------------------------------------------
1696     // The mapper can create distorted faces by placing nodes out of the FACE
1697     // boundary, also bad face can be created if EDGEs already discretized
1698     // --> fix bad faces by smoothing
1699     // ----------------------------------------------------------------
1700     if ( helper.IsDistorted2D( tgtSubMesh, /*checkUV=*/false, &helper ))
1701     {
1702       TAssocTool::Morph morph( srcWires );
1703       morph.Perform( helper, tgtWires, helper.GetSurface( tgtFace ),
1704                      _src2tgtNodes, /*moveAll=*/true );
1705
1706       if ( !fixDistortedFaces( helper, tgtWires ))
1707         return error("Invalid mesh generated");
1708     }
1709   // ---------------------------
1710   // Check elements orientation
1711   // ---------------------------
1712
1713   TopoDS_Face face = TopoDS::Face( theShape );
1714   if ( !theMesh.IsMainShape( tgtFace ))
1715   {
1716     // find the main shape
1717     TopoDS_Shape mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
1718     switch ( mainShape.ShapeType() ) {
1719     case TopAbs_SHELL:
1720     case TopAbs_SOLID: break;
1721     default:
1722       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = theMesh.GetAncestors( face );
1723       for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() ) {
1724         TopAbs_ShapeEnum type = ancestIt.Value().ShapeType();
1725         if ( type == TopAbs_SOLID ) {
1726           mainShape = ancestIt.Value();
1727           break;
1728         } else if ( type == TopAbs_SHELL ) {
1729           mainShape = ancestIt.Value();
1730         }
1731       }
1732     }
1733     // find tgtFace in the main solid or shell to know it's true orientation.
1734     TopExp_Explorer exp( mainShape, TopAbs_FACE );
1735     for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
1736       if ( tgtFace.IsSame( exp.Current() )) {
1737         face = TopoDS::Face( exp.Current() );
1738         break;
1739       }
1740     }
1741   }
1742   // Fix orientation
1743   if ( helper.IsReversedSubMesh( face ))
1744   {
1745     SMESH_MeshEditor editor( tgtMesh );
1746     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = meshDS->MeshElements( face )->GetElements();
1747     while ( eIt->more() ) {
1748       const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
1749       if ( e->GetType() == SMDSAbs_Face && !editor.Reorient( e ))
1750         RETURN_BAD_RESULT("Pb of SMESH_MeshEditor::Reorient()");
1751     }
1752   }
1753
1754   cleaner.Release(); // not to remove mesh
1755
1756   return true;
1757 }
1758
1759
1760 //=======================================================================
1761 //function : Evaluate
1762 //purpose  :
1763 //=======================================================================
1764
1765 bool StdMeshers_Projection_2D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1766                                         const TopoDS_Shape& theShape,
1767                                         MapShapeNbElems&    aResMap)
1768 {
1769   if ( !_sourceHypo )
1770     return false;
1771
1772   SMESH_Mesh * srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
1773   SMESH_Mesh * tgtMesh = & theMesh;
1774   if ( !srcMesh )
1775     srcMesh = tgtMesh;
1776
1777   // ---------------------------
1778   // Make sub-shapes association
1779   // ---------------------------
1780
1781   TopoDS_Face tgtFace = TopoDS::Face( theShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1782   TopoDS_Shape srcShape = _sourceHypo->GetSourceFace().Oriented(TopAbs_FORWARD);
1783
1784   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1785   TAssocTool::InitVertexAssociation( _sourceHypo, shape2ShapeMap );
1786   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( tgtFace, tgtMesh, srcShape, srcMesh,
1787                                              shape2ShapeMap)  ||
1788        !shape2ShapeMap.IsBound( tgtFace ))
1789     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,"Topology of source and target faces seems different" );
1790
1791   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1792
1793   // -------------------------------------------------------
1794   // Assure that mesh on a source Face is computed/evaluated
1795   // -------------------------------------------------------
1796
1797   std::vector<int> aVec;
1798
1799   SMESH_subMesh* srcSubMesh = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
1800   if ( srcSubMesh->IsMeshComputed() )
1801   {
1802     aVec.resize( SMDSEntity_Last, 0 );
1803     aVec[SMDSEntity_Node] = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->NbNodes();
1804
1805     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1806     while ( elemIt->more() )
1807       aVec[ elemIt->next()->GetEntityType() ]++;
1808   }
1809   else
1810   {
1811     MapShapeNbElems  tmpResMap;
1812     MapShapeNbElems& srcResMap = (srcMesh == tgtMesh) ? aResMap : tmpResMap;
1813     if ( !_gen->Evaluate( *srcMesh, srcShape, srcResMap ))
1814       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh not evaluatable");
1815     aVec = srcResMap[ srcSubMesh ];
1816     if ( aVec.empty() )
1817       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh is wrongly evaluated");
1818   }
1819
1820   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1821   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1822
1823   return true;
1824 }
1825
1826
1827 //=============================================================================
1828 /*!
1829  * \brief Sets a default event listener to submesh of the source face
1830   * \param subMesh - submesh where algo is set
1831  *
1832  * This method is called when a submesh gets HYP_OK algo_state.
1833  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
1834  * Arranges that CLEAN event is translated from source submesh to
1835  * the submesh
1836  */
1837 //=============================================================================
1838
1839 void StdMeshers_Projection_2D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
1840 {
1841   TAssocTool::SetEventListener( subMesh,
1842                                 _sourceHypo->GetSourceFace(),
1843                                 _sourceHypo->GetSourceMesh() );
1844 }