src/StdMeshers/StdMeshers_Projection_2D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License.
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 // File      : StdMeshers_Projection_2D.cxx
  25 // Module    : SMESH
  26 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  27 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  28 //
  29 #include "StdMeshers_Projection_2D.hxx"
  30
  31 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  33 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  34
  35 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  36 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Hypothesis.hxx"
  38 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  39 #include "SMESH_Block.hxx"
  40 #include "SMESH_Comment.hxx"
  41 #include "SMESH_Gen.hxx"
  42 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  43 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  44 #include "SMESH_Pattern.hxx"
  45 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  46 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  47
  48 #include "utilities.h"
  49
  50 #include <BRep_Tool.hxx>
  51 #include <Bnd_B2d.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56 #include <gp_Ax2.hxx>
  57 #include <gp_Ax3.hxx>
  58
  59
  60 using namespace std;
  61
  62 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  63
  64 typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
  65
  66 //=======================================================================
  67 //function : StdMeshers_Projection_2D
  68 //purpose  :
  69 //=======================================================================
  70
  71 StdMeshers_Projection_2D::StdMeshers_Projection_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  72   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  73 {
  74   _name = "Projection_2D";
  75   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);      // 1 bit per shape type
  76
  77   _compatibleHypothesis.push_back("ProjectionSource2D");
  78   _sourceHypo = 0;
  79 }
  80
  81 //================================================================================
  82 /*!
  83  * \brief Destructor
  84  */
  85 //================================================================================
  86
  87 StdMeshers_Projection_2D::~StdMeshers_Projection_2D()
  88 {}
  89
  90 //=======================================================================
  91 //function : CheckHypothesis
  92 //purpose  :
  93 //=======================================================================
  94
  95 bool StdMeshers_Projection_2D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          theMesh,
  96                                                const TopoDS_Shape&                  theShape,
  97                                                SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& theStatus)
  98 {
  99   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 100
 101   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(theMesh, theShape);
 102   if ( hyps.size() == 0 )
 103   {
 104     theStatus = HYP_MISSING;
 105     return false;  // can't work with no hypothesis
 106   }
 107
 108   if ( hyps.size() > 1 )
 109   {
 110     theStatus = HYP_ALREADY_EXIST;
 111     return false;
 112   }
 113
 114   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 115
 116   string hypName = theHyp->GetName();
 117
 118   theStatus = HYP_OK;
 119
 120   if (hypName == "ProjectionSource2D")
 121   {
 122     _sourceHypo = static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D *>(theHyp);
 123
 124     // Check hypo parameters
 125
 126     SMESH_Mesh* srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
 127     SMESH_Mesh* tgtMesh = & theMesh;
 128     if ( !srcMesh )
 129       srcMesh = tgtMesh;
 130
 131     // check vertices
 132     if ( _sourceHypo->HasVertexAssociation() )
 133     {
 134       // source vertices
 135       TopoDS_Shape edge = TAssocTool::GetEdgeByVertices
 136         ( srcMesh, _sourceHypo->GetSourceVertex(1), _sourceHypo->GetSourceVertex(2) );
 137       if ( edge.IsNull() ||
 138            !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, srcMesh ) ||
 139            !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, _sourceHypo->GetSourceFace() ))
 140       {
 141         theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 142         SCRUTE((edge.IsNull()));
 143         SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, srcMesh )));
 144         SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, _sourceHypo->GetSourceFace() )));
 145       }
 146       else
 147       {
 148         // target vertices
 149         edge = TAssocTool::GetEdgeByVertices
 150           ( tgtMesh, _sourceHypo->GetTargetVertex(1), _sourceHypo->GetTargetVertex(2) );
 151         if ( edge.IsNull() || !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, tgtMesh ))
 152         {
 153           theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 154           SCRUTE((edge.IsNull()));
 155           SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, tgtMesh )));
 156         }
 157         // PAL16203
 158         else if ( !_sourceHypo->IsCompoundSource() &&
 159                   !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, theShape ))
 160         {
 161           theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 162           SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, theShape )));
 163         }
 164       }
 165     }
 166     // check a source face
 167     if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( _sourceHypo->GetSourceFace(), srcMesh ) ||
 168          ( srcMesh == tgtMesh && theShape == _sourceHypo->GetSourceFace() ))
 169     {
 170       theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 171       SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( _sourceHypo->GetSourceFace(), srcMesh )));
 172       SCRUTE((srcMesh == tgtMesh));
 173       SCRUTE(( theShape == _sourceHypo->GetSourceFace() ));
 174     }
 175   }
 176   else
 177   {
 178     theStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 179   }
 180   return ( theStatus == HYP_OK );
 181 }
 182
 183 namespace {
 184
 185   //================================================================================
 186   /*!
 187    * \brief define if a node is new or old
 188    * \param node - node to check
 189    * \retval bool - true if the node existed before Compute() is called
 190    */
 191   //================================================================================
 192
 193   bool isOldNode( const SMDS_MeshNode* node/*, const bool is1DComputed*/ )
 194   {
 195     // old nodes are shared by edges and new ones are shared
 196     // only by faces created by mapper
 197     //if ( is1DComputed )
 198     {
 199       bool isOld = node->NbInverseElements(SMDSAbs_Edge) > 0;
 200       return isOld;
 201     }
 202     // else
 203     // {
 204     //   SMDS_ElemIteratorPtr invFace = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 205     //   bool isNew = invFace->more();
 206     //   return !isNew;
 207     // }
 208   }
 209
 210   //================================================================================
 211   /*!
 212    * \brief Class to remove mesh built by pattern mapper on edges
 213    * and vertices in the case of failure of projection algo.
 214    * It does it's job at destruction
 215    */
 216   //================================================================================
 217
 218   class MeshCleaner {
 219     SMESH_subMesh* sm;
 220   public:
 221     MeshCleaner( SMESH_subMesh* faceSubMesh ): sm(faceSubMesh) {}
 222     ~MeshCleaner() { Clean(sm); }
 223     void Release() { sm = 0; } // mesh will not be removed
 224     static void Clean( SMESH_subMesh* sm, bool withSub=true )
 225     {
 226       if ( !sm || !sm->GetSubMeshDS() ) return;
 227       // PAL16567, 18920. Remove face nodes as well
 228 //       switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() ) {
 229 //       case TopAbs_VERTEX:
 230 //       case TopAbs_EDGE: {
 231         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 232         SMESHDS_Mesh* mesh = sm->GetFather()->GetMeshDS();
 233         while ( nIt->more() ) {
 234           const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 235           if ( !isOldNode( node ) )
 236             mesh->RemoveNode( node );
 237         }
 238         // do not break but iterate over DependsOn()
 239 //       }
 240 //       default:
 241         if ( !withSub ) return;
 242         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(false,false);
 243         while ( smIt->more() )
 244           Clean( smIt->next(), false );
 245 //       }
 246     }
 247   };
 248
 249   //================================================================================
 250   /*!
 251    * \brief find new nodes belonging to one free border of mesh on face
 252     * \param sm - submesh on edge or vertex containg nodes to choose from
 253     * \param face - the face bound the submesh
 254     * \param u2nodes - map to fill with nodes
 255     * \param seamNodes - set of found nodes
 256     * \retval bool - is a success
 257    */
 258   //================================================================================
 259
 260   bool getBoundaryNodes ( SMESH_subMesh*                        sm,
 261                           const TopoDS_Face&                    face,
 262                           map< double, const SMDS_MeshNode* > & u2nodes,
 263                           set< const SMDS_MeshNode* > &         seamNodes)
 264   {
 265     u2nodes.clear();
 266     seamNodes.clear();
 267     if ( !sm || !sm->GetSubMeshDS() )
 268       RETURN_BAD_RESULT("Null submesh");
 269
 270     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 271     switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() ) {
 272
 273     case TopAbs_VERTEX: {
 274       while ( nIt->more() ) {
 275         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 276         if ( isOldNode( node ) ) continue;
 277         u2nodes.insert( make_pair( 0., node ));
 278         seamNodes.insert( node );
 279         return true;
 280       }
 281       break;
 282     }
 283     case TopAbs_EDGE: {
 284
 285       // Get submeshes of sub-vertices
 286       const map< int, SMESH_subMesh * >& subSM = sm->DependsOn();
 287       if ( subSM.size() != 2 )
 288         RETURN_BAD_RESULT("there must be 2 submeshes of sub-vertices"
 289                           " but we have " << subSM.size());
 290       SMESH_subMesh* smV1 = subSM.begin()->second;
 291       SMESH_subMesh* smV2 = subSM.rbegin()->second;
 292       if ( !smV1->IsMeshComputed() || !smV2->IsMeshComputed() )
 293         RETURN_BAD_RESULT("Empty vertex submeshes");
 294
 295       // Look for a new node on V1
 296       nIt = smV1->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 297       const SMDS_MeshNode* nV1 = 0;
 298       while ( nIt->more() && !nV1 ) {
 299         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 300         if ( !isOldNode( node ) ) nV1 = node;
 301       }
 302       if ( !nV1 )
 303         RETURN_BAD_RESULT("No new node found on V1");
 304
 305       // Find a new node connected to nV1 and belonging to edge submesh;
 306       const SMDS_MeshNode* nE = 0;
 307       SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
 308       SMDS_ElemIteratorPtr vElems = nV1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 309       while ( vElems->more() && !nE ) {
 310         const SMDS_MeshElement* elem = vElems->next();
 311         int nbNodes = elem->NbNodes();
 312         if ( elem->IsQuadratic() )
 313           nbNodes /= 2;
 314         int iV1 = elem->GetNodeIndex( nV1 );
 315         // try next after nV1
 316         int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iV1 + 1, nbNodes );
 317         if ( smDS->Contains( elem->GetNode( iE ) ))
 318           nE = elem->GetNode( iE );
 319         if ( !nE ) {
 320           // try node before nV1
 321           iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iV1 - 1, nbNodes );
 322           if ( smDS->Contains( elem->GetNode( iE )))
 323             nE = elem->GetNode( iE );
 324         }
 325         if ( nE && elem->IsQuadratic() ) { // find medium node between nV1 and nE
 326           if ( Abs( iV1 - iE ) == 1 )
 327             nE = elem->GetNode( Min ( iV1, iE ) + nbNodes );
 328           else
 329             nE = elem->GetNode( elem->NbNodes() - 1 );
 330         }
 331       }
 332       if ( !nE )
 333         RETURN_BAD_RESULT("new node on edge not found");
 334
 335       // Get the whole free border of a face
 336       list< const SMDS_MeshNode* > bordNodes;
 337       list< const SMDS_MeshElement* > bordFaces;
 338       if ( !SMESH_MeshEditor::FindFreeBorder (nV1, nE, nV1, bordNodes, bordFaces ))
 339         RETURN_BAD_RESULT("free border of a face not found by nodes " <<
 340                           nV1->GetID() << " " << nE->GetID() );
 341
 342       // Insert nodes of the free border to the map until node on V2 encountered
 343       SMESHDS_SubMesh* v2smDS = smV2->GetSubMeshDS();
 344       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator bordIt = bordNodes.begin();
 345       bordIt++; // skip nV1
 346       for ( ; bordIt != bordNodes.end(); ++bordIt ) {
 347         const SMDS_MeshNode* node = *bordIt;
 348         if ( v2smDS->Contains( node ))
 349           break;
 350         if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
 351           RETURN_BAD_RESULT("Bad node position type: node " << node->GetID() <<
 352                             " pos type " << node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
 353         const SMDS_EdgePosition* pos =
 354           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 355         u2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
 356         seamNodes.insert( node );
 357       }
 358       if ( u2nodes.size() != seamNodes.size() )
 359         RETURN_BAD_RESULT("Bad node params on edge " << sm->GetId() <<
 360                           ", " << u2nodes.size() << " != " << seamNodes.size() );
 361       return true;
 362     }
 363     default:;
 364     }
 365     RETURN_BAD_RESULT ("Unexpected submesh type");
 366
 367   } // bool getBoundaryNodes()
 368
 369   //================================================================================
 370   /*!
 371    * \brief Preform projection in case if tgtFace.IsPartner( srcFace ) and in case
 372    * if projection by transformation is possible
 373    */
 374   //================================================================================
 375
 376   bool projectPartner(const TopoDS_Face&                tgtFace,
 377                       const TopoDS_Face&                srcFace,
 378                       SMESH_Mesh *                      tgtMesh,
 379                       SMESH_Mesh *                      srcMesh,
 380                       const TAssocTool::TShapeShapeMap& shape2ShapeMap)
 381   {
 382     MESSAGE("projectPartner");
 383     const double tol = 1.e-7*srcMesh->GetMeshDS()->getMaxDim();
 384
 385     gp_Trsf trsf; // transformation to get location of target nodes from source ones
 386     if ( tgtFace.IsPartner( srcFace ))
 387     {
 388       gp_Trsf srcTrsf = srcFace.Location();
 389       gp_Trsf tgtTrsf = tgtFace.Location();
 390       trsf = srcTrsf.Inverted() * tgtTrsf;
 391     }
 392     else
 393     {
 394       // Try to find the transformation
 395
 396       // make any local coord systems of src and tgt faces
 397       vector<gp_Pnt> srcPP, tgtPP; // 3 points on face boundaries to make axes of CS
 398       SMESH_subMesh * srcSM = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
 399       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = srcSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false,false);
 400       srcSM = smIt->next(); // sm of a vertex
 401       while ( smIt->more() && srcPP.size() < 3 )
 402       {
 403         srcSM = smIt->next();
 404         SMESHDS_SubMesh* srcSmds = srcSM->GetSubMeshDS();
 405         if ( !srcSmds ) continue;
 406         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = srcSmds->GetNodes();
 407         while ( nIt->more() )
 408         {
 409           SMESH_TNodeXYZ p ( nIt->next());
 410           bool pOK = false;
 411           switch ( srcPP.size() )
 412           {
 413           case 0: pOK = true; break;
 414
 415           case 1: pOK = ( srcPP[0].SquareDistance( p ) > 10*tol ); break;
 416
 417           case 2:
 418             {
 419               gp_Vec p0p1( srcPP[0], srcPP[1] ), p0p( srcPP[0], p );
 420               // pOK = !p0p1.IsParallel( p0p, tol );
 421               pOK = !p0p1.IsParallel( p0p, 3.14/20 ); // angle min 18 degrees
 422               break;
 423             }
 424           }
 425           if ( !pOK )
 426             continue;
 427
 428           // find corresponding point on target shape
 429           pOK = false;
 430           gp_Pnt tgtP;
 431           const TopoDS_Shape& tgtShape = shape2ShapeMap( srcSM->GetSubShape(), /*isSrc=*/true );
 432           if ( tgtShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
 433           {
 434             tgtP = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( tgtShape ));
 435             pOK = true;
 436             //cout << "V - nS " << p._node->GetID() << " - nT " << SMESH_Algo::VertexNode(TopoDS::Vertex( tgtShape),tgtMesh->GetMeshDS())->GetID() << endl;
 437           }
 438           else if ( tgtPP.size() > 0 )
 439           {
 440             if ( SMESHDS_SubMesh* tgtSmds = tgtMesh->GetMeshDS()->MeshElements( tgtShape ))
 441             {
 442               double srcDist = srcPP[0].Distance( p );
 443               double eTol = BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Edge( tgtShape ));
 444               if (eTol < tol) eTol = tol;
 445               SMDS_NodeIteratorPtr nItT = tgtSmds->GetNodes();
 446               while ( nItT->more() && !pOK )
 447               {
 448                 const SMDS_MeshNode* n = nItT->next();
 449                 tgtP = SMESH_TNodeXYZ( n );
 450                 pOK = ( fabs( srcDist - tgtPP[0].Distance( tgtP )) < 2*eTol );
 451                 //cout << "E - nS " << p._node->GetID() << " - nT " << n->GetID()<< " OK - " << pOK<< " " << fabs( srcDist - tgtPP[0].Distance( tgtP ))<< " tol " << eTol<< endl;
 452               }
 453             }
 454           }
 455           if ( !pOK )
 456             continue;
 457
 458           srcPP.push_back( p );
 459           tgtPP.push_back( tgtP );
 460         }
 461       }
 462       if ( srcPP.size() != 3 )
 463         return false;
 464
 465       // make transformation
 466       gp_Trsf fromTgtCS, toSrcCS; // from/to global CS
 467       gp_Ax2 srcCS( srcPP[0], gp_Vec( srcPP[0], srcPP[1] ), gp_Vec( srcPP[0], srcPP[2]));
 468       gp_Ax2 tgtCS( tgtPP[0], gp_Vec( tgtPP[0], tgtPP[1] ), gp_Vec( tgtPP[0], tgtPP[2]));
 469       toSrcCS  .SetTransformation( gp_Ax3( srcCS ));
 470       fromTgtCS.SetTransformation( gp_Ax3( tgtCS ));
 471       fromTgtCS.Invert();
 472
 473       trsf = fromTgtCS * toSrcCS;
 474     }
 475
 476     // Fill map of src to tgt nodes with nodes on edges
 477
 478     map<const SMDS_MeshNode* , const SMDS_MeshNode*> src2tgtNodes;
 479     map<const SMDS_MeshNode* , const SMDS_MeshNode*>::iterator srcN_tgtN;
 480
 481     for ( TopExp_Explorer srcEdge( srcFace, TopAbs_EDGE); srcEdge.More(); srcEdge.Next() )
 482     {
 483       const TopoDS_Shape& tgtEdge = shape2ShapeMap( srcEdge.Current(), /*isSrc=*/true );
 484
 485       map< double, const SMDS_MeshNode* > srcNodes, tgtNodes;
 486       if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( srcMesh->GetMeshDS(),
 487                                               TopoDS::Edge( srcEdge.Current() ),
 488                                               /*ignoreMediumNodes = */true,
 489                                               srcNodes )
 490            ||
 491            !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( tgtMesh->GetMeshDS(),
 492                                               TopoDS::Edge( tgtEdge ),
 493                                               /*ignoreMediumNodes = */true,
 494                                               tgtNodes )
 495            ||
 496            srcNodes.size() != tgtNodes.size())
 497         return false;
 498
 499       if ( !tgtEdge.IsPartner( srcEdge.Current() ))
 500       {
 501         // check that transformation is OK by three nodes
 502         gp_Pnt p0S = SMESH_TNodeXYZ( (srcNodes.begin())  ->second);
 503         gp_Pnt p1S = SMESH_TNodeXYZ( (srcNodes.rbegin()) ->second);
 504         gp_Pnt p2S = SMESH_TNodeXYZ( (++srcNodes.begin())->second);
 505
 506         gp_Pnt p0T = SMESH_TNodeXYZ( (tgtNodes.begin())  ->second);
 507         gp_Pnt p1T = SMESH_TNodeXYZ( (tgtNodes.rbegin()) ->second);
 508         gp_Pnt p2T = SMESH_TNodeXYZ( (++tgtNodes.begin())->second);
 509
 510         // transform source points, they must coincide with target ones
 511         if ( p0T.SquareDistance( p0S.Transformed( trsf )) > tol ||
 512              p1T.SquareDistance( p1S.Transformed( trsf )) > tol ||
 513              p2T.SquareDistance( p2S.Transformed( trsf )) > tol )
 514         {
 515           //cout << "KO trsf, 3 dist: "
 516           //<< p0T.SquareDistance( p0S.Transformed( trsf ))<< ", "
 517           //<< p1T.SquareDistance( p1S.Transformed( trsf ))<< ", "
 518           //<< p2T.SquareDistance( p2S.Transformed( trsf ))<< ", "<<endl;
 519           return false;
 520         }
 521       }
 522
 523       map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_tn = tgtNodes.begin();
 524       map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_sn = srcNodes.begin();
 525       for ( ; u_tn != tgtNodes.end(); ++u_tn, ++u_sn)
 526         src2tgtNodes.insert( make_pair( u_sn->second, u_tn->second ));
 527     }
 528
 529     // Make new faces
 530
 531     // prepare the helper to adding quadratic elements if necessary
 532     SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
 533     helper.SetSubShape( tgtFace );
 534     helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
 535     helper.SetElementsOnShape( true );
 536
 537     SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
 538     srcHelper.SetSubShape( srcFace );
 539
 540     const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
 541
 542     // indices of nodes to create properly oriented faces
 543     int tri1 = 1, tri2 = 2, quad1 = 1, quad3 = 3;
 544     if ( trsf.Form() != gp_Identity )
 545       std::swap( tri1, tri2 ), std::swap( quad1, quad3 );
 546
 547     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( srcFace );
 548     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
 549     vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
 550     while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
 551     {
 552       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 553       const int nbN = elem->NbCornerNodes();
 554       tgtNodes.resize( nbN );
 555       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
 556       {
 557         const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
 558         srcN_tgtN = src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, nullNode )).first;
 559         if ( srcN_tgtN->second == nullNode )
 560         {
 561           // create a new node
 562           gp_Pnt tgtP = gp_Pnt(srcNode->X(),srcNode->Y(),srcNode->Z()).Transformed( trsf );
 563           SMDS_MeshNode* n = helper.AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
 564           srcN_tgtN->second = n;
 565
 566           gp_Pnt2d srcUV = srcHelper.GetNodeUV( srcFace, srcNode,
 567                                                 elem->GetNode( helper.WrapIndex(i+1,nbN)));
 568           n->SetPosition( new SMDS_FacePosition( srcUV.X(), srcUV.Y() ));
 569         }
 570         tgtNodes[i] = srcN_tgtN->second;
 571       }
 572       // create a new face
 573       switch ( nbN )
 574       {
 575       case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[tri1], tgtNodes[tri2]); break;
 576       case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[quad1], tgtNodes[2], tgtNodes[quad3]); break;
 577       }
 578     }
 579     return true;
 580
 581   } //   bool projectPartner()
 582
 583   //================================================================================
 584   /*!
 585    * \brief Preform projection in case if the faces are similar in 2D space
 586    */
 587   //================================================================================
 588
 589   bool projectBy2DSimilarity(const TopoDS_Face&                tgtFace,
 590                              const TopoDS_Face&                srcFace,
 591                              SMESH_Mesh *                      tgtMesh,
 592                              SMESH_Mesh *                      srcMesh,
 593                              const TAssocTool::TShapeShapeMap& shape2ShapeMap,
 594                              const bool                        is1DComputed)
 595   {
 596     // 1) Preparation
 597
 598     // get ordered src EDGEs
 599     TError err;
 600     TSideVector srcWires =
 601       StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( srcFace, *srcMesh,/*ignoreMediumNodes = */false, err);
 602     if ( err && !err->IsOK() )
 603       return false;
 604
 605     // make corresponding sequence of tgt EDGEs
 606     TSideVector tgtWires( srcWires.size() );
 607     for ( unsigned iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 608     {
 609       list< TopoDS_Edge > tgtEdges;
 610       StdMeshers_FaceSidePtr srcWire = srcWires[iW];
 611       TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap; // to detect seam edges
 612       for ( int iE = 0; iE < srcWire->NbEdges(); ++iE )
 613       {
 614         tgtEdges.push_back( TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcWire->Edge( iE ), /*isSrc=*/true)));
 615         // reverse a seam edge encountered for the second time
 616         const int oldExtent = edgeMap.Extent();
 617         edgeMap.Add( tgtEdges.back() );
 618         if ( oldExtent == edgeMap.Extent() )
 619           tgtEdges.back().Reverse();
 620       }
 621       tgtWires[ iW ].reset( new StdMeshers_FaceSide( tgtFace, tgtEdges, tgtMesh,
 622                                                      /*theIsForward = */ true,
 623                                                      /*theIgnoreMediumNodes = */false));
 624       if ( is1DComputed &&
 625            srcWires[iW]->GetUVPtStruct().size() !=
 626            tgtWires[iW]->GetUVPtStruct().size())
 627         return false;
 628     }
 629
 630     // 2) Find transformation
 631
 632     gp_Trsf2d trsf;
 633     {
 634       // get 2 pairs of corresponding UVs
 635       gp_Pnt2d srcP0 = srcWires[0]->Value2d(0.0);
 636       gp_Pnt2d srcP1 = srcWires[0]->Value2d(0.333);
 637       gp_Pnt2d tgtP0 = tgtWires[0]->Value2d(0.0);
 638       gp_Pnt2d tgtP1 = tgtWires[0]->Value2d(0.333);
 639
 640       // make transformation
 641       gp_Trsf2d fromTgtCS, toSrcCS; // from/to global CS
 642       gp_Ax2d srcCS( srcP0, gp_Vec2d( srcP0, srcP1 ));
 643       gp_Ax2d tgtCS( tgtP0, gp_Vec2d( tgtP0, tgtP1 ));
 644       toSrcCS  .SetTransformation( srcCS );
 645       fromTgtCS.SetTransformation( tgtCS );
 646       fromTgtCS.Invert();
 647
 648       trsf = fromTgtCS * toSrcCS;
 649
 650       // check transformation
 651       const double tol = 1e-5 * gp_Vec2d( srcP0, srcP1 ).Magnitude();
 652       for ( double u = 0.12; u < 1.; u += 0.1 )
 653       {
 654         gp_Pnt2d srcUV = srcWires[0]->Value2d( u );
 655         gp_Pnt2d tgtUV = tgtWires[0]->Value2d( u );
 656         gp_Pnt2d tgtUV2 = srcUV.Transformed( trsf );
 657         if ( tgtUV.Distance( tgtUV2 ) > tol )
 658           return false;
 659       }
 660     }
 661
 662     // 3) Projection
 663
 664     typedef map<const SMDS_MeshNode* , const SMDS_MeshNode*, TIDCompare> TN2NMap;
 665     TN2NMap src2tgtNodes;
 666     TN2NMap::iterator srcN_tgtN;
 667
 668     // fill src2tgtNodes in with nodes on EDGEs
 669     for ( unsigned iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 670       if ( is1DComputed )
 671       {
 672         const vector<UVPtStruct>& srcUVs = srcWires[iW]->GetUVPtStruct();
 673         const vector<UVPtStruct>& tgtUVs = tgtWires[iW]->GetUVPtStruct();
 674         for ( unsigned i = 0; i < srcUVs.size(); ++i )
 675           src2tgtNodes.insert( make_pair( srcUVs[i].node, tgtUVs[i].node ));
 676       }
 677       else
 678       {
 679         for ( int iE = 0; iE < srcWires[iW]->NbEdges(); ++iE )
 680         {
 681           TopoDS_Vertex srcV = srcWires[iW]->FirstVertex(iE);
 682           TopoDS_Vertex tgtV = tgtWires[iW]->FirstVertex(iE);
 683           const SMDS_MeshNode* srcNode = SMESH_Algo::VertexNode( srcV, srcMesh->GetMeshDS() );
 684           const SMDS_MeshNode* tgtNode = SMESH_Algo::VertexNode( tgtV, tgtMesh->GetMeshDS() );
 685           if ( tgtNode && srcNode )
 686             src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, tgtNode ));
 687         }
 688       }
 689
 690     // make elements
 691
 692     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( srcFace );
 693
 694     SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
 695     helper.SetSubShape( tgtFace );
 696     if ( is1DComputed )
 697       helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
 698     else
 699       helper.SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
 700     helper.SetElementsOnShape( true );
 701     Handle(Geom_Surface) tgtSurface = BRep_Tool::Surface( tgtFace );
 702     SMESHDS_Mesh* tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
 703
 704     SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
 705     srcHelper.SetSubShape( srcFace );
 706
 707     const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
 708
 709     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
 710     vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
 711     bool uvOK;
 712     while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
 713     {
 714       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 715       const int nbN = elem->NbCornerNodes();
 716       tgtNodes.resize( nbN );
 717       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
 718       {
 719         const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
 720         srcN_tgtN = src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, nullNode )).first;
 721         if ( srcN_tgtN->second == nullNode )
 722         {
 723           // create a new node
 724           gp_Pnt2d srcUV = srcHelper.GetNodeUV( srcFace, srcNode,
 725                                                 elem->GetNode( helper.WrapIndex(i+1,nbN)), &uvOK);
 726           gp_Pnt2d tgtUV = srcUV.Transformed( trsf );
 727           gp_Pnt   tgtP  = tgtSurface->Value( tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
 728           SMDS_MeshNode* n = tgtMeshDS->AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
 729           switch ( srcNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 730           {
 731           case SMDS_TOP_FACE: {
 732             tgtMeshDS->SetNodeOnFace( n, helper.GetSubShapeID(), tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
 733             break;
 734           }
 735           case SMDS_TOP_EDGE: {
 736             TopoDS_Shape srcEdge = srcHelper.GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper.GetMeshDS() );
 737             TopoDS_Edge  tgtEdge = TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcEdge, /*isSrc=*/true ));
 738             tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, TopoDS::Edge( tgtEdge ));
 739             double U = srcHelper.GetNodeU( TopoDS::Edge( srcEdge ), srcNode );
 740             helper.CheckNodeU( tgtEdge, n, U, Precision::PConfusion());
 741             n->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_EdgePosition( U )));
 742             break;
 743           }
 744           case SMDS_TOP_VERTEX: {
 745             TopoDS_Shape srcV = srcHelper.GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper.GetMeshDS() );
 746             TopoDS_Shape tgtV = shape2ShapeMap( srcV, /*isSrc=*/true );
 747             tgtMeshDS->SetNodeOnVertex( n, TopoDS::Vertex( tgtV ));
 748             break;
 749           }
 750           }
 751           srcN_tgtN->second = n;
 752         }
 753         tgtNodes[i] = srcN_tgtN->second;
 754       }
 755       // create a new face (with reversed orientation)
 756       switch ( nbN )
 757       {
 758       case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
 759       case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[3], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
 760       }
 761     }
 762     return true;
 763
 764   } // bool projectBy2DSimilarity(...)
 765
 766 } // namespace
 767
 768
 769 //=======================================================================
 770 //function : Compute
 771 //purpose  :
 772 //=======================================================================
 773
 774 bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 775 {
 776   MESSAGE("Projection_2D Compute");
 777   if ( !_sourceHypo )
 778     return false;
 779
 780   SMESH_Mesh * srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
 781   SMESH_Mesh * tgtMesh = & theMesh;
 782   if ( !srcMesh )
 783     srcMesh = tgtMesh;
 784
 785   SMESHDS_Mesh * meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 786
 787   // ---------------------------
 788   // Make sub-shapes association
 789   // ---------------------------
 790
 791   TopoDS_Face tgtFace = TopoDS::Face( theShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 792   TopoDS_Shape srcShape = _sourceHypo->GetSourceFace().Oriented(TopAbs_FORWARD);
 793
 794   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
 795   TAssocTool::InitVertexAssociation( _sourceHypo, shape2ShapeMap );
 796   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( tgtFace, tgtMesh, srcShape, srcMesh,
 797                                              shape2ShapeMap)  ||
 798        !shape2ShapeMap.IsBound( tgtFace ))
 799     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,"Topology of source and target faces seems different" );
 800
 801   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
 802
 803   // ----------------------------------------------
 804   // Assure that mesh on a source Face is computed
 805   // ----------------------------------------------
 806
 807   SMESH_subMesh* srcSubMesh = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
 808   SMESH_subMesh* tgtSubMesh = tgtMesh->GetSubMesh( tgtFace );
 809
 810   if ( tgtMesh == srcMesh ) {
 811     if ( !TAssocTool::MakeComputed( srcSubMesh ))
 812       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh not computed");
 813   }
 814   else {
 815     if ( !srcSubMesh->IsMeshComputed() )
 816       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh not computed");
 817   }
 818
 819   // ===========
 820   // Projection
 821   // ===========
 822
 823   // find out if EDGEs are meshed or not
 824   bool is1DComputed = false;
 825   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSubMesh->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false,
 826                                                                    /*complexShapeFirst=*/true);
 827   while ( smIt->more() && !is1DComputed )
 828   {
 829     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 830     if ( sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
 831       is1DComputed = sm->IsMeshComputed();
 832   }
 833
 834   bool done = false;
 835
 836   if ( !done )
 837   {
 838     // try to project from the same face with different location
 839     done = projectPartner( tgtFace, srcFace, tgtMesh, srcMesh, shape2ShapeMap );
 840   }
 841   if ( !done )
 842   {
 843     // projection in case if the faces are similar in 2D space
 844     done = projectBy2DSimilarity( tgtFace, srcFace, tgtMesh, srcMesh, shape2ShapeMap, is1DComputed);
 845   }
 846
 847   if ( !done )
 848   {
 849     // --------------------
 850     // Prepare to mapping
 851     // --------------------
 852
 853     SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 854     helper.SetSubShape( tgtFace );
 855
 856     // Check if node projection to a face is needed
 857     Bnd_B2d uvBox;
 858     SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
 859     int nbFaceNodes = 0;
 860     for ( ; nbFaceNodes < 3 && faceIt->more();  ) {
 861       const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 862       SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = face->nodesIterator();
 863       while ( nodeIt->more() ) {
 864         const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 865         if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 866           nbFaceNodes++;
 867           uvBox.Add( helper.GetNodeUV( srcFace, node ));
 868         }
 869       }
 870     }
 871     const bool toProjectNodes =
 872       ( nbFaceNodes > 0 && ( uvBox.IsVoid() || uvBox.SquareExtent() < DBL_MIN ));
 873
 874     // Load pattern from the source face
 875     SMESH_Pattern mapper;
 876     mapper.Load( srcMesh, srcFace, toProjectNodes );
 877     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
 878       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Can't load mesh pattern from the source face");
 879
 880     // Find the first target vertex corresponding to first vertex of the <mapper>
 881     // and <theReverse> flag needed to call mapper.Apply()
 882
 883     TopoDS_Vertex srcV1 = TopoDS::Vertex( mapper.GetSubShape( 1 ));
 884     if ( srcV1.IsNull() )
 885       RETURN_BAD_RESULT("Mesh is not bound to the face");
 886     if ( !shape2ShapeMap.IsBound( srcV1, /*isSrc=*/true ))
 887       RETURN_BAD_RESULT("Not associated vertices, srcV1 " << srcV1.TShape().operator->() );
 888     TopoDS_Vertex tgtV1 = TopoDS::Vertex( shape2ShapeMap( srcV1, /*isSrc=*/true ));
 889
 890     if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( srcV1, srcFace ))
 891       RETURN_BAD_RESULT("Wrong srcV1 " << srcV1.TShape().operator->());
 892     if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( tgtV1, tgtFace ))
 893       RETURN_BAD_RESULT("Wrong tgtV1 " << tgtV1.TShape().operator->());
 894
 895     // try to find out orientation by order of edges
 896     bool reverse = false;
 897     list< TopoDS_Edge > tgtEdges, srcEdges;
 898     list< int > nbEdgesInWires;
 899     SMESH_Block::GetOrderedEdges( tgtFace, tgtV1, tgtEdges, nbEdgesInWires);
 900     SMESH_Block::GetOrderedEdges( srcFace, srcV1, srcEdges, nbEdgesInWires);
 901     if ( nbEdgesInWires.front() > 1 ) // possible to find out
 902     {
 903       TopoDS_Edge srcE1 = srcEdges.front(), tgtE1 = tgtEdges.front();
 904       TopoDS_Shape srcE1bis = shape2ShapeMap( tgtE1 );
 905       reverse = ( ! srcE1.IsSame( srcE1bis ));
 906     }
 907     else if ( nbEdgesInWires.front() == 1 )
 908     {
 909       // TODO::Compare orientation of curves in a sole edge
 910       //RETURN_BAD_RESULT("Not implemented case");
 911     }
 912     else
 913     {
 914       RETURN_BAD_RESULT("Bad result from SMESH_Block::GetOrderedEdges()");
 915     }
 916
 917     // --------------------
 918     // Perform 2D mapping
 919     // --------------------
 920
 921     // Compute mesh on a target face
 922
 923     mapper.Apply( tgtFace, tgtV1, reverse );
 924     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
 925       return error("Can't apply source mesh pattern to the face");
 926
 927     // Create the mesh
 928
 929     const bool toCreatePolygons = false, toCreatePolyedrs = false;
 930     mapper.MakeMesh( tgtMesh, toCreatePolygons, toCreatePolyedrs );
 931     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
 932       return error("Can't make mesh by source mesh pattern");
 933
 934     // it will remove mesh built by pattern mapper on edges and vertices
 935     // in failure case
 936     MeshCleaner cleaner( tgtSubMesh );
 937
 938     // -------------------------------------------------------------------------
 939     // mapper doesn't take care of nodes already existing on edges and vertices,
 940     // so we must merge nodes created by it with existing ones
 941     // -------------------------------------------------------------------------
 942
 943     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes groupsOfNodes;
 944
 945     // Make groups of nodes to merge
 946
 947     // loop on edge and vertex submeshes of a target face
 948     smIt = tgtSubMesh->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false,/*complexShapeFirst=*/false);
 949     while ( smIt->more() )
 950     {
 951       SMESH_subMesh*     sm = smIt->next();
 952       SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
 953       if ( !smDS || smDS->NbNodes() == 0 )
 954         continue;
 955       //if ( !is1DComputed && sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
 956       //break;
 957
 958       // Sort new and old nodes of a submesh separately
 959
 960       bool isSeam = helper.IsRealSeam( sm->GetId() );
 961
 962       enum { NEW_NODES = 0, OLD_NODES };
 963       map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodesMaps[2], u2nodesOnSeam;
 964       map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_oldNode, u_newNode, u_newOnSeam, newEnd;
 965       set< const SMDS_MeshNode* > seamNodes;
 966
 967       // mapper puts on a seam edge nodes from 2 edges
 968       if ( isSeam && ! getBoundaryNodes ( sm, tgtFace, u2nodesOnSeam, seamNodes ))
 969         RETURN_BAD_RESULT("getBoundaryNodes() failed");
 970
 971       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
 972       while ( nIt->more() )
 973       {
 974         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 975         bool isOld = isOldNode( node );
 976
 977         if ( !isOld && isSeam ) { // new node on a seam edge
 978           if ( seamNodes.count( node ) )
 979             continue; // node is already in the map
 980         }
 981
 982         // sort nodes on edges by their position
 983         map< double, const SMDS_MeshNode* > & pos2nodes = u2nodesMaps[isOld ? OLD_NODES : NEW_NODES];
 984         switch ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 985         {
 986         case  SMDS_TOP_VERTEX: {
 987           if ( !is1DComputed && !pos2nodes.empty() )
 988             u2nodesMaps[isOld ? NEW_NODES : OLD_NODES].insert( make_pair( 0, node ));
 989           else
 990             pos2nodes.insert( make_pair( 0, node ));
 991           break;
 992         }
 993         case  SMDS_TOP_EDGE:   {
 994           const SMDS_EdgePosition* pos =
 995             static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 996           pos2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
 997           break;
 998         }
 999         default:
1000           RETURN_BAD_RESULT("Wrong node position type: "<<
1001                             node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
1002         }
1003       }
1004       const bool mergeNewToOld =
1005         ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() == u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() );
1006       const bool mergeSeamToNew =
1007         ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() == u2nodesOnSeam.size() );
1008
1009       if ( !mergeNewToOld )
1010         if ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() > 0 &&
1011              u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() > 0 )
1012         {
1013           u_oldNode = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].begin();
1014           newEnd    = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].end();
1015           for ( ; u_oldNode != newEnd; ++u_oldNode )
1016             _badInputElements.push_back( u_oldNode->second );
1017           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1018                         SMESH_Comment( "Existing mesh mismatches the projected 2D mesh on " )
1019                         << ( sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE ? "edge" : "vertex" )
1020                         << " #" << sm->GetId() );
1021         }
1022       if ( isSeam && !mergeSeamToNew ) {
1023         //RETURN_BAD_RESULT
1024         MESSAGE("Different nb of old and seam nodes " <<
1025                 u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() << " != " << u2nodesOnSeam.size());
1026       }
1027       // Make groups of nodes to merge
1028       u_oldNode = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].begin();
1029       u_newNode = u2nodesMaps[ NEW_NODES ].begin();
1030       newEnd    = u2nodesMaps[ NEW_NODES ].end();
1031       u_newOnSeam = u2nodesOnSeam.begin();
1032       if ( mergeNewToOld )
1033         for ( ; u_newNode != newEnd; ++u_newNode, ++u_oldNode )
1034         {
1035           groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
1036           groupsOfNodes.back().push_back( u_oldNode->second );
1037           groupsOfNodes.back().push_back( u_newNode->second );
1038           if ( mergeSeamToNew )
1039             groupsOfNodes.back().push_back( (u_newOnSeam++)->second );
1040         }
1041       else if ( mergeSeamToNew )
1042         for ( ; u_newNode != newEnd; ++u_newNode, ++u_newOnSeam )
1043         {
1044           groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
1045           groupsOfNodes.back().push_back( u_newNode->second );
1046           groupsOfNodes.back().push_back( u_newOnSeam->second );
1047         }
1048     }
1049
1050     // Merge
1051
1052     SMESH_MeshEditor editor( tgtMesh );
1053     int nbFaceBeforeMerge = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->NbElements();
1054     editor.MergeNodes( groupsOfNodes );
1055     int nbFaceAtferMerge = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->NbElements();
1056     if ( nbFaceBeforeMerge != nbFaceAtferMerge )
1057       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Probably invalid node parameters on geom faces");
1058
1059     // ----------------------------------------------------------------
1060     // The mapper can't create quadratic elements, so convert if needed
1061     // ----------------------------------------------------------------
1062
1063     faceIt         = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1064     bool srcIsQuad = faceIt->next()->IsQuadratic();
1065     faceIt         = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1066     bool tgtIsQuad = faceIt->next()->IsQuadratic();
1067     if ( srcIsQuad && !tgtIsQuad )
1068     {
1069       TIDSortedElemSet tgtFaces;
1070       faceIt = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1071       while ( faceIt->more() )
1072         tgtFaces.insert( tgtFaces.end(), faceIt->next() );
1073
1074       editor.ConvertToQuadratic(/*theForce3d=*/false, tgtFaces);
1075     }
1076
1077     cleaner.Release(); // not to remove mesh
1078
1079   } // end of projection using Pattern mapping
1080
1081
1082   // ---------------------------
1083   // Check elements orientation
1084   // ---------------------------
1085
1086   TopoDS_Face face = TopoDS::Face( theShape );
1087   if ( !theMesh.IsMainShape( tgtFace ))
1088   {
1089     // find the main shape
1090     TopoDS_Shape mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
1091     switch ( mainShape.ShapeType() ) {
1092     case TopAbs_SHELL:
1093     case TopAbs_SOLID: break;
1094     default:
1095       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = theMesh.GetAncestors( face );
1096       for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() ) {
1097         TopAbs_ShapeEnum type = ancestIt.Value().ShapeType();
1098         if ( type == TopAbs_SOLID ) {
1099           mainShape = ancestIt.Value();
1100           break;
1101         } else if ( type == TopAbs_SHELL ) {
1102           mainShape = ancestIt.Value();
1103         }
1104       }
1105     }
1106     // find tgtFace in the main solid or shell to know it's true orientation.
1107     TopExp_Explorer exp( mainShape, TopAbs_FACE );
1108     for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
1109       if ( tgtFace.IsSame( exp.Current() )) {
1110         face = TopoDS::Face( exp.Current() );
1111         break;
1112       }
1113     }
1114   }
1115   // Fix orientation
1116   if ( SMESH_Algo::IsReversedSubMesh( face, meshDS ))
1117   {
1118     SMESH_MeshEditor editor( tgtMesh );
1119     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = meshDS->MeshElements( face )->GetElements();
1120     while ( eIt->more() ) {
1121       const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
1122       if ( e->GetType() == SMDSAbs_Face && !editor.Reorient( e ))
1123         RETURN_BAD_RESULT("Pb of SMESH_MeshEditor::Reorient()");
1124     }
1125   }
1126
1127   return true;
1128 }
1129
1130
1131 //=======================================================================
1132 //function : Evaluate
1133 //purpose  :
1134 //=======================================================================
1135
1136 bool StdMeshers_Projection_2D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1137                                         const TopoDS_Shape& theShape,
1138                                         MapShapeNbElems&    aResMap)
1139 {
1140   if ( !_sourceHypo )
1141     return false;
1142
1143   SMESH_Mesh * srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
1144   SMESH_Mesh * tgtMesh = & theMesh;
1145   if ( !srcMesh )
1146     srcMesh = tgtMesh;
1147
1148   // ---------------------------
1149   // Make sub-shapes association
1150   // ---------------------------
1151
1152   TopoDS_Face tgtFace = TopoDS::Face( theShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1153   TopoDS_Shape srcShape = _sourceHypo->GetSourceFace().Oriented(TopAbs_FORWARD);
1154
1155   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1156   TAssocTool::InitVertexAssociation( _sourceHypo, shape2ShapeMap );
1157   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( tgtFace, tgtMesh, srcShape, srcMesh,
1158                                              shape2ShapeMap)  ||
1159        !shape2ShapeMap.IsBound( tgtFace ))
1160     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,"Topology of source and target faces seems different" );
1161
1162   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1163
1164   // -------------------------------------------------------
1165   // Assure that mesh on a source Face is computed/evaluated
1166   // -------------------------------------------------------
1167
1168   std::vector<int> aVec;
1169
1170   SMESH_subMesh* srcSubMesh = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
1171   if ( srcSubMesh->IsMeshComputed() )
1172   {
1173     aVec.resize( SMDSEntity_Last, 0 );
1174     aVec[SMDSEntity_Node] = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->NbNodes();
1175
1176     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1177     while ( elemIt->more() )
1178       aVec[ elemIt->next()->GetEntityType() ]++;
1179   }
1180   else
1181   {
1182     MapShapeNbElems  tmpResMap;
1183     MapShapeNbElems& srcResMap = (srcMesh == tgtMesh) ? aResMap : tmpResMap;
1184     if ( !_gen->Evaluate( *srcMesh, srcShape, srcResMap ))
1185       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh not evaluatable");
1186     aVec = srcResMap[ srcSubMesh ];
1187     if ( aVec.empty() )
1188       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh is wrongly evaluated");
1189   }
1190
1191   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1192   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1193
1194   return true;
1195 }
1196
1197
1198 //=============================================================================
1199 /*!
1200  * \brief Sets a default event listener to submesh of the source face
1201   * \param subMesh - submesh where algo is set
1202  *
1203  * This method is called when a submesh gets HYP_OK algo_state.
1204  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
1205  * Arranges that CLEAN event is translated from source submesh to
1206  * the submesh
1207  */
1208 //=============================================================================
1209
1210 void StdMeshers_Projection_2D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
1211 {
1212   TAssocTool::SetEventListener( subMesh,
1213                                 _sourceHypo->GetSourceFace(),
1214                                 _sourceHypo->GetSourceMesh() );
1215 }