src/StdMeshers/StdMeshers_Projection_2D.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 // File      : StdMeshers_Projection_2D.cxx
  24 // Module    : SMESH
  25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_Projection_2D.hxx"
  29
  30 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  31 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  32
  33 #include "SMESHDS_Hypothesis.hxx"
  34 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  35 #include "SMESH_Block.hxx"
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  38 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  39 #include "SMESH_Pattern.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  42 #include "SMESH_Comment.hxx"
  43 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  44
  45 #include "utilities.h"
  46
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <Bnd_B2d.hxx>
  49 #include <TopExp.hxx>
  50 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  51 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  52 #include <TopoDS.hxx>
  53
  54
  55 using namespace std;
  56
  57 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  58
  59 typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
  60
  61 //=======================================================================
  62 //function : StdMeshers_Projection_2D
  63 //purpose  :
  64 //=======================================================================
  65
  66 StdMeshers_Projection_2D::StdMeshers_Projection_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  67   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  68 {
  69   _name = "Projection_2D";
  70   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);      // 1 bit per shape type
  71
  72   _compatibleHypothesis.push_back("ProjectionSource2D");
  73   _sourceHypo = 0;
  74 }
  75
  76 //================================================================================
  77 /*!
  78  * \brief Destructor
  79  */
  80 //================================================================================
  81
  82 StdMeshers_Projection_2D::~StdMeshers_Projection_2D()
  83 {}
  84
  85 //=======================================================================
  86 //function : CheckHypothesis
  87 //purpose  :
  88 //=======================================================================
  89
  90 bool StdMeshers_Projection_2D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          theMesh,
  91                                                const TopoDS_Shape&                  theShape,
  92                                                SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& theStatus)
  93 {
  94   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
  95
  96   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(theMesh, theShape);
  97   if ( hyps.size() == 0 )
  98   {
  99     theStatus = HYP_MISSING;
 100     return false;  // can't work with no hypothesis
 101   }
 102
 103   if ( hyps.size() > 1 )
 104   {
 105     theStatus = HYP_ALREADY_EXIST;
 106     return false;
 107   }
 108
 109   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 110
 111   string hypName = theHyp->GetName();
 112
 113   theStatus = HYP_OK;
 114
 115   if (hypName == "ProjectionSource2D")
 116   {
 117     _sourceHypo = static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D *>(theHyp);
 118
 119     // Check hypo parameters
 120
 121     SMESH_Mesh* srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
 122     SMESH_Mesh* tgtMesh = & theMesh;
 123     if ( !srcMesh )
 124       srcMesh = tgtMesh;
 125
 126     // check vertices
 127     if ( _sourceHypo->HasVertexAssociation() )
 128     {
 129       // source vertices
 130       TopoDS_Shape edge = TAssocTool::GetEdgeByVertices
 131         ( srcMesh, _sourceHypo->GetSourceVertex(1), _sourceHypo->GetSourceVertex(2) );
 132       if ( edge.IsNull() ||
 133            !TAssocTool::IsSubShape( edge, srcMesh ) ||
 134            !TAssocTool::IsSubShape( edge, _sourceHypo->GetSourceFace() ))
 135       {
 136         theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 137         SCRUTE((edge.IsNull()));
 138         SCRUTE((TAssocTool::IsSubShape( edge, srcMesh )));
 139         SCRUTE((TAssocTool::IsSubShape( edge, _sourceHypo->GetSourceFace() )));
 140       }
 141       else
 142       {
 143         // target vertices
 144         edge = TAssocTool::GetEdgeByVertices
 145           ( tgtMesh, _sourceHypo->GetTargetVertex(1), _sourceHypo->GetTargetVertex(2) );
 146         if ( edge.IsNull() || !TAssocTool::IsSubShape( edge, tgtMesh ))
 147         {
 148           theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 149           SCRUTE((edge.IsNull()));
 150           SCRUTE((TAssocTool::IsSubShape( edge, tgtMesh )));
 151         }
 152         // PAL16203
 153         else if ( !_sourceHypo->IsCompoundSource() &&
 154                   !TAssocTool::IsSubShape( edge, theShape ))
 155         {
 156           theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 157           SCRUTE((TAssocTool::IsSubShape( edge, theShape )));
 158         }
 159       }
 160     }
 161     // check a source face
 162     if ( !TAssocTool::IsSubShape( _sourceHypo->GetSourceFace(), srcMesh ) ||
 163          ( srcMesh == tgtMesh && theShape == _sourceHypo->GetSourceFace() ))
 164     {
 165       theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 166       SCRUTE((TAssocTool::IsSubShape( _sourceHypo->GetSourceFace(), srcMesh )));
 167       SCRUTE((srcMesh == tgtMesh));
 168       SCRUTE(( theShape == _sourceHypo->GetSourceFace() ));
 169     }
 170   }
 171   else
 172   {
 173     theStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 174   }
 175   return ( theStatus == HYP_OK );
 176 }
 177
 178 namespace {
 179
 180
 181   //================================================================================
 182   /*!
 183    * \brief define if a node is new or old
 184     * \param node - node to check
 185     * \retval bool - true if the node existed before Compute() is called
 186    */
 187   //================================================================================
 188
 189   bool isOldNode( const SMDS_MeshNode* node )
 190   {
 191     // old nodes are shared by edges and new ones are shared
 192     // only by faces created by mapper
 193     SMDS_ElemIteratorPtr invEdge = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Edge);
 194     bool isOld = invEdge->more();
 195     return isOld;
 196   }
 197
 198   //================================================================================
 199   /*!
 200    * \brief Class to remove mesh built by pattern mapper on edges
 201    * and vertices in the case of failure of projection algo.
 202    * It does it's job at destruction
 203    */
 204   //================================================================================
 205
 206   class MeshCleaner {
 207     SMESH_subMesh* sm;
 208   public:
 209     MeshCleaner( SMESH_subMesh* faceSubMesh ): sm(faceSubMesh) {}
 210     ~MeshCleaner() { Clean(sm); }
 211     void Release() { sm = 0; } // mesh will not be removed
 212     static void Clean( SMESH_subMesh* sm, bool withSub=true )
 213     {
 214       if ( !sm ) return;
 215       // PAL16567, 18920. Remove face nodes as well
 216 //       switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() ) {
 217 //       case TopAbs_VERTEX:
 218 //       case TopAbs_EDGE: {
 219         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 220         SMESHDS_Mesh* mesh = sm->GetFather()->GetMeshDS();
 221         while ( nIt->more() ) {
 222           const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 223           if ( !isOldNode( node ) )
 224             mesh->RemoveNode( node );
 225         }
 226         // do not break but iterate over DependsOn()
 227 //       }
 228 //       default:
 229         if ( !withSub ) return;
 230         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(false,false);
 231         while ( smIt->more() )
 232           Clean( smIt->next(), false );
 233 //       }
 234     }
 235   };
 236
 237   //================================================================================
 238   /*!
 239    * \brief find new nodes belonging to one free border of mesh on face
 240     * \param sm - submesh on edge or vertex containg nodes to choose from
 241     * \param face - the face bound the submesh
 242     * \param u2nodes - map to fill with nodes
 243     * \param seamNodes - set of found nodes
 244     * \retval bool - is a success
 245    */
 246   //================================================================================
 247
 248   bool getBoundaryNodes ( SMESH_subMesh*                        sm,
 249                           const TopoDS_Face&                    face,
 250                           map< double, const SMDS_MeshNode* > & u2nodes,
 251                           set< const SMDS_MeshNode* > &         seamNodes)
 252   {
 253     u2nodes.clear();
 254     seamNodes.clear();
 255     if ( !sm || !sm->GetSubMeshDS() )
 256       RETURN_BAD_RESULT("Null submesh");
 257
 258     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 259     switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() ) {
 260
 261     case TopAbs_VERTEX: {
 262       while ( nIt->more() ) {
 263         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 264         if ( isOldNode( node ) ) continue;
 265         u2nodes.insert( make_pair( 0., node ));
 266         seamNodes.insert( node );
 267         return true;
 268       }
 269       break;
 270     }
 271     case TopAbs_EDGE: {
 272
 273       // Get submeshes of sub-vertices
 274       const map< int, SMESH_subMesh * >& subSM = sm->DependsOn();
 275       if ( subSM.size() != 2 )
 276         RETURN_BAD_RESULT("there must be 2 submeshes of sub-vertices"
 277                           " but we have " << subSM.size());
 278       SMESH_subMesh* smV1 = subSM.begin()->second;
 279       SMESH_subMesh* smV2 = subSM.rbegin()->second;
 280       if ( !smV1->IsMeshComputed() || !smV2->IsMeshComputed() )
 281         RETURN_BAD_RESULT("Empty vertex submeshes");
 282
 283       // Look for a new node on V1
 284       nIt = smV1->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 285       const SMDS_MeshNode* nV1 = 0;
 286       while ( nIt->more() && !nV1 ) {
 287         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 288         if ( !isOldNode( node ) ) nV1 = node;
 289       }
 290       if ( !nV1 )
 291         RETURN_BAD_RESULT("No new node found on V1");
 292
 293       // Find a new node connected to nV1 and belonging to edge submesh;
 294       const SMDS_MeshNode* nE = 0;
 295       SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
 296       SMDS_ElemIteratorPtr vElems = nV1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 297       while ( vElems->more() && !nE ) {
 298         const SMDS_MeshElement* elem = vElems->next();
 299         int nbNodes = elem->NbNodes();
 300         if ( elem->IsQuadratic() )
 301           nbNodes /= 2;
 302         int iV1 = elem->GetNodeIndex( nV1 );
 303         // try next after nV1
 304         int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iV1 + 1, nbNodes );
 305         if ( smDS->Contains( elem->GetNode( iE ) ))
 306           nE = elem->GetNode( iE );
 307         if ( !nE ) {
 308           // try node before nV1
 309           iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iV1 - 1, nbNodes );
 310           if ( smDS->Contains( elem->GetNode( iE )))
 311             nE = elem->GetNode( iE );
 312         }
 313         if ( nE && elem->IsQuadratic() ) { // find medium node between nV1 and nE
 314           if ( Abs( iV1 - iE ) == 1 )
 315             nE = elem->GetNode( Min ( iV1, iE ) + nbNodes );
 316           else
 317             nE = elem->GetNode( elem->NbNodes() - 1 );
 318         }
 319       }
 320       if ( !nE )
 321         RETURN_BAD_RESULT("new node on edge not found");
 322
 323       // Get the whole free border of a face
 324       list< const SMDS_MeshNode* > bordNodes;
 325       list< const SMDS_MeshElement* > bordFaces;
 326       if ( !SMESH_MeshEditor::FindFreeBorder (nV1, nE, nV1, bordNodes, bordFaces ))
 327         RETURN_BAD_RESULT("free border of a face not found by nodes " <<
 328                           nV1->GetID() << " " << nE->GetID() );
 329
 330       // Insert nodes of the free border to the map until node on V2 encountered
 331       SMESHDS_SubMesh* v2smDS = smV2->GetSubMeshDS();
 332       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator bordIt = bordNodes.begin();
 333       bordIt++; // skip nV1
 334       for ( ; bordIt != bordNodes.end(); ++bordIt ) {
 335         const SMDS_MeshNode* node = *bordIt;
 336         if ( v2smDS->Contains( node ))
 337           break;
 338         if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
 339           RETURN_BAD_RESULT("Bad node position type: node " << node->GetID() <<
 340                             " pos type " << node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
 341         const SMDS_EdgePosition* pos =
 342           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 343         u2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
 344         seamNodes.insert( node );
 345       }
 346       if ( u2nodes.size() != seamNodes.size() )
 347         RETURN_BAD_RESULT("Bad node params on edge " << sm->GetId() <<
 348                           ", " << u2nodes.size() << " != " << seamNodes.size() );
 349       return true;
 350     }
 351     default:;
 352     }
 353     RETURN_BAD_RESULT ("Unexpected submesh type");
 354
 355   } // bool getBoundaryNodes()
 356
 357 } // namespace
 358
 359 //=======================================================================
 360 //function : Compute
 361 //purpose  :
 362 //=======================================================================
 363
 364 bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 365 {
 366   if ( !_sourceHypo )
 367     return false;
 368
 369   SMESH_Mesh * srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
 370   SMESH_Mesh * tgtMesh = & theMesh;
 371   if ( !srcMesh )
 372     srcMesh = tgtMesh;
 373
 374   SMESHDS_Mesh * meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 375
 376   // ---------------------------
 377   // Make subshapes association
 378   // ---------------------------
 379
 380   TopoDS_Face tgtFace = TopoDS::Face( theShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 381   TopoDS_Shape srcShape = _sourceHypo->GetSourceFace().Oriented(TopAbs_FORWARD);
 382
 383   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
 384   TAssocTool::InitVertexAssociation( _sourceHypo, shape2ShapeMap, tgtFace );
 385   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( tgtFace, tgtMesh, srcShape, srcMesh,
 386                                              shape2ShapeMap)  ||
 387        !shape2ShapeMap.IsBound( tgtFace ))
 388     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,"Topology of source and target faces seems different" );
 389
 390   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
 391
 392   // ----------------------------------------------
 393   // Assure that mesh on a source Face is computed
 394   // ----------------------------------------------
 395
 396   SMESH_subMesh* srcSubMesh = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
 397   SMESH_subMesh* tgtSubMesh = tgtMesh->GetSubMesh( tgtFace );
 398
 399   if ( tgtMesh == srcMesh ) {
 400     if ( !TAssocTool::MakeComputed( srcSubMesh ))
 401       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh not computed");
 402   }
 403   else {
 404     if ( !srcSubMesh->IsMeshComputed() )
 405       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh not computed");
 406   }
 407
 408   // --------------------
 409   // Prepare to mapping
 410   // --------------------
 411
 412   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 413   helper.SetSubShape( tgtFace );
 414
 415   // Check if node projection to a face is needed
 416   Bnd_B2d uvBox;
 417   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
 418   int nbFaceNodes = 0;
 419   for ( ; nbFaceNodes < 3 && faceIt->more();  ) {
 420     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 421     SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = face->nodesIterator();
 422     while ( nodeIt->more() ) {
 423       const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 424       if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 425         nbFaceNodes++;
 426         uvBox.Add( helper.GetNodeUV( srcFace, node ));
 427       }
 428     }
 429   }
 430   const bool toProjectNodes =
 431     ( nbFaceNodes > 0 && ( uvBox.IsVoid() || uvBox.SquareExtent() < DBL_MIN ));
 432
 433   // Load pattern from the source face
 434   SMESH_Pattern mapper;
 435   mapper.Load( srcMesh, srcFace, toProjectNodes );
 436   if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
 437     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Can't load mesh pattern from the source face");
 438
 439   // Find the first target vertex corresponding to first vertex of the <mapper>
 440   // and <theReverse> flag needed to call mapper.Apply()
 441
 442   TopoDS_Vertex srcV1 = TopoDS::Vertex( mapper.GetSubShape( 1 ));
 443   if ( srcV1.IsNull() )
 444     RETURN_BAD_RESULT("Mesh is not bound to the face");
 445   if ( !shape2ShapeMap.IsBound( srcV1 ))
 446     RETURN_BAD_RESULT("Not associated vertices, srcV1 " << srcV1.TShape().operator->() );
 447   TopoDS_Vertex tgtV1 = TopoDS::Vertex( shape2ShapeMap( srcV1 ));
 448
 449   if ( !TAssocTool::IsSubShape( srcV1, srcFace ))
 450     RETURN_BAD_RESULT("Wrong srcV1 " << srcV1.TShape().operator->());
 451   if ( !TAssocTool::IsSubShape( tgtV1, tgtFace ))
 452     RETURN_BAD_RESULT("Wrong tgtV1 " << tgtV1.TShape().operator->());
 453
 454   // try to find out orientation by order of edges
 455   bool reverse = false;
 456   list< TopoDS_Edge > tgtEdges, srcEdges;
 457   list< int > nbEdgesInWires;
 458   SMESH_Block::GetOrderedEdges( tgtFace, tgtV1, tgtEdges, nbEdgesInWires);
 459   SMESH_Block::GetOrderedEdges( srcFace, srcV1, srcEdges, nbEdgesInWires);
 460   if ( nbEdgesInWires.front() > 1 ) // possible to find out
 461   {
 462     TopoDS_Edge srcE1 = srcEdges.front(), tgtE1 = tgtEdges.front();
 463     TopoDS_Shape srcE1bis = shape2ShapeMap( tgtE1 );
 464     reverse = ( ! srcE1.IsSame( srcE1bis ));
 465   }
 466   else if ( nbEdgesInWires.front() == 1 )
 467   {
 468     // TODO::Compare orientation of curves in a sole edge
 469     //RETURN_BAD_RESULT("Not implemented case");
 470   }
 471   else
 472   {
 473     RETURN_BAD_RESULT("Bad result from SMESH_Block::GetOrderedEdges()");
 474   }
 475
 476   // --------------------
 477   // Perform 2D mapping
 478   // --------------------
 479
 480   // Compute mesh on a target face
 481
 482   mapper.Apply( tgtFace, tgtV1, reverse );
 483   if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
 484     return error("Can't apply source mesh pattern to the face");
 485
 486   // Create the mesh
 487
 488   const bool toCreatePolygons = false, toCreatePolyedrs = false;
 489   mapper.MakeMesh( tgtMesh, toCreatePolygons, toCreatePolyedrs );
 490   if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
 491     return error("Can't make mesh by source mesh pattern");
 492
 493   // it will remove mesh built by pattern mapper on edges and vertices
 494   // in failure case
 495   MeshCleaner cleaner( tgtSubMesh );
 496
 497   // -------------------------------------------------------------------------
 498   // mapper doesn't take care of nodes already existing on edges and vertices,
 499   // so we must merge nodes created by it with existing ones
 500   // -------------------------------------------------------------------------
 501
 502   SMESH_MeshEditor editor( tgtMesh );
 503   SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes groupsOfNodes;
 504
 505   // Make groups of nodes to merge
 506
 507   // loop on edge and vertex submeshes of a target face
 508   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSubMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 509   while ( smIt->more() )
 510   {
 511     SMESH_subMesh*     sm = smIt->next();
 512     SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
 513
 514     // Sort new and old nodes of a submesh separately
 515
 516     bool isSeam = helper.IsRealSeam( sm->GetId() );
 517
 518     enum { NEW_NODES = 0, OLD_NODES };
 519     map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodesMaps[2], u2nodesOnSeam;
 520     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_oldNode, u_newNode, u_newOnSeam, newEnd;
 521     set< const SMDS_MeshNode* > seamNodes;
 522
 523     // mapper puts on a seam edge nodes from 2 edges
 524     if ( isSeam && ! getBoundaryNodes ( sm, tgtFace, u2nodesOnSeam, seamNodes ))
 525       RETURN_BAD_RESULT("getBoundaryNodes() failed");
 526
 527     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
 528     while ( nIt->more() )
 529     {
 530       const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 531       bool isOld = isOldNode( node );
 532
 533       if ( !isOld && isSeam ) { // new node on a seam edge
 534         if ( seamNodes.find( node ) != seamNodes.end())
 535           continue; // node is already in the map
 536       }
 537
 538       // sort nodes on edges by their position
 539       map< double, const SMDS_MeshNode* > & pos2nodes = u2nodesMaps[isOld ? OLD_NODES : NEW_NODES];
 540       switch ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 541       {
 542       case  SMDS_TOP_VERTEX: {
 543         pos2nodes.insert( make_pair( 0, node ));
 544         break;
 545       }
 546       case  SMDS_TOP_EDGE:   {
 547         const SMDS_EdgePosition* pos =
 548           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 549         pos2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
 550         break;
 551       }
 552       default:
 553         RETURN_BAD_RESULT("Wrong node position type: "<<
 554                           node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
 555       }
 556     }
 557     if ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() != u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() )
 558     {
 559       if ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() == 0         &&
 560            sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE &&
 561            helper.IsDegenShape( sm->GetId() )             )
 562         // NPAL15894 (tt88bis.py) - project mesh built by NETGEN_1d_2D that
 563         // does not make segments/nodes on degenerated edges
 564         continue;
 565
 566       RETURN_BAD_RESULT("Different nb of old and new nodes on shape #"<< sm->GetId() <<" "<<
 567                         u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() << " != " <<
 568                         u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size());
 569     }
 570     if ( isSeam && u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() != u2nodesOnSeam.size() ) {
 571       RETURN_BAD_RESULT("Different nb of old and seam nodes " <<
 572                         u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() << " != " << u2nodesOnSeam.size());
 573     }
 574     // Make groups of nodes to merge
 575     u_oldNode = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].begin();
 576     u_newNode = u2nodesMaps[ NEW_NODES ].begin();
 577     newEnd    = u2nodesMaps[ NEW_NODES ].end();
 578     u_newOnSeam = u2nodesOnSeam.begin();
 579     for ( ; u_newNode != newEnd; ++u_newNode, ++u_oldNode ) {
 580       groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
 581       groupsOfNodes.back().push_back( u_oldNode->second );
 582       groupsOfNodes.back().push_back( u_newNode->second );
 583       if ( isSeam )
 584         groupsOfNodes.back().push_back( (u_newOnSeam++)->second );
 585     }
 586   }
 587
 588   // Merge
 589
 590   int nbFaceBeforeMerge = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->NbElements();
 591   editor.MergeNodes( groupsOfNodes );
 592   int nbFaceAtferMerge = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->NbElements();
 593   if ( nbFaceBeforeMerge != nbFaceAtferMerge )
 594     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Probably invalid node parameters on geom faces");
 595
 596   // ---------------------------
 597   // Check elements orientation
 598   // ---------------------------
 599
 600   TopoDS_Face face = tgtFace;
 601   if ( !theMesh.IsMainShape( tgtFace ))
 602   {
 603     // find the main shape
 604     TopoDS_Shape mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 605     switch ( mainShape.ShapeType() ) {
 606     case TopAbs_SHELL:
 607     case TopAbs_SOLID: break;
 608     default:
 609       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = theMesh.GetAncestors( face );
 610       for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() ) {
 611         TopAbs_ShapeEnum type = ancestIt.Value().ShapeType();
 612         if ( type == TopAbs_SOLID ) {
 613           mainShape = ancestIt.Value();
 614           break;
 615         } else if ( type == TopAbs_SHELL ) {
 616           mainShape = ancestIt.Value();
 617         }
 618       }
 619     }
 620     // find tgtFace in the main solid or shell to know it's true orientation.
 621     TopExp_Explorer exp( mainShape, TopAbs_FACE );
 622     for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 623       if ( tgtFace.IsSame( exp.Current() )) {
 624         face = TopoDS::Face( exp.Current() );
 625         break;
 626       }
 627     }
 628   }
 629   // Fix orientation
 630   if ( SMESH_Algo::IsReversedSubMesh( face, meshDS ))
 631   {
 632     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = meshDS->MeshElements( face )->GetElements();
 633     while ( eIt->more() ) {
 634       const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
 635       if ( e->GetType() == SMDSAbs_Face && !editor.Reorient( e ))
 636         RETURN_BAD_RESULT("Pb of SMESH_MeshEditor::Reorient()");
 637     }
 638   }
 639
 640   cleaner.Release(); // do not remove mesh
 641
 642   return true;
 643 }
 644
 645 //=============================================================================
 646 /*!
 647  * \brief Sets a default event listener to submesh of the source face
 648   * \param subMesh - submesh where algo is set
 649  *
 650  * This method is called when a submesh gets HYP_OK algo_state.
 651  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
 652  * Arranges that CLEAN event is translated from source submesh to
 653  * the submesh
 654  */
 655 //=============================================================================
 656
 657 void StdMeshers_Projection_2D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
 658 {
 659   TAssocTool::SetEventListener( subMesh,
 660                                 _sourceHypo->GetSourceFace(),
 661                                 _sourceHypo->GetSourceMesh() );
 662 }