src/StdMeshers/StdMeshers_Projection_2D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License.
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 // File      : StdMeshers_Projection_2D.cxx
  25 // Module    : SMESH
  26 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  27 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  28 //
  29 #include "StdMeshers_Projection_2D.hxx"
  30
  31 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  33 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  34
  35 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  36 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Hypothesis.hxx"
  38 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  39 #include "SMESH_Block.hxx"
  40 #include "SMESH_Comment.hxx"
  41 #include "SMESH_Gen.hxx"
  42 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  43 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  44 #include "SMESH_Pattern.hxx"
  45 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  46 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  47
  48 #include "utilities.h"
  49
  50 #include <BRep_Tool.hxx>
  51 #include <Bnd_B2d.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
  55 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  56 #include <TopoDS.hxx>
  57 #include <gp_Ax2.hxx>
  58 #include <gp_Ax3.hxx>
  59
  60
  61 using namespace std;
  62
  63 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  64
  65 namespace TAssocTool = StdMeshers_ProjectionUtils;
  66 //typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
  67
  68 //=======================================================================
  69 //function : StdMeshers_Projection_2D
  70 //purpose  :
  71 //=======================================================================
  72
  73 StdMeshers_Projection_2D::StdMeshers_Projection_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  74   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  75 {
  76   _name = "Projection_2D";
  77   _compatibleHypothesis.push_back("ProjectionSource2D");
  78   _sourceHypo = 0;
  79 }
  80
  81 //================================================================================
  82 /*!
  83  * \brief Destructor
  84  */
  85 //================================================================================
  86
  87 StdMeshers_Projection_2D::~StdMeshers_Projection_2D()
  88 {}
  89
  90 //=======================================================================
  91 //function : CheckHypothesis
  92 //purpose  :
  93 //=======================================================================
  94
  95 bool StdMeshers_Projection_2D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          theMesh,
  96                                                const TopoDS_Shape&                  theShape,
  97                                                SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& theStatus)
  98 {
  99   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 100
 101   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(theMesh, theShape);
 102   if ( hyps.size() == 0 )
 103   {
 104     theStatus = HYP_MISSING;
 105     return false;  // can't work with no hypothesis
 106   }
 107
 108   if ( hyps.size() > 1 )
 109   {
 110     theStatus = HYP_ALREADY_EXIST;
 111     return false;
 112   }
 113
 114   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 115
 116   string hypName = theHyp->GetName();
 117
 118   theStatus = HYP_OK;
 119
 120   if (hypName == "ProjectionSource2D")
 121   {
 122     _sourceHypo = static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D *>(theHyp);
 123
 124     // Check hypo parameters
 125
 126     SMESH_Mesh* srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
 127     SMESH_Mesh* tgtMesh = & theMesh;
 128     if ( !srcMesh )
 129       srcMesh = tgtMesh;
 130
 131     // check vertices
 132     if ( _sourceHypo->HasVertexAssociation() )
 133     {
 134       // source vertices
 135       TopoDS_Shape edge = TAssocTool::GetEdgeByVertices
 136         ( srcMesh, _sourceHypo->GetSourceVertex(1), _sourceHypo->GetSourceVertex(2) );
 137       if ( edge.IsNull() ||
 138            !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, srcMesh ) ||
 139            !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, _sourceHypo->GetSourceFace() ))
 140       {
 141         theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 142         SCRUTE((edge.IsNull()));
 143         SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, srcMesh )));
 144         SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, _sourceHypo->GetSourceFace() )));
 145       }
 146       else
 147       {
 148         // target vertices
 149         edge = TAssocTool::GetEdgeByVertices
 150           ( tgtMesh, _sourceHypo->GetTargetVertex(1), _sourceHypo->GetTargetVertex(2) );
 151         if ( edge.IsNull() || !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, tgtMesh ))
 152         {
 153           theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 154           SCRUTE((edge.IsNull()));
 155           SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, tgtMesh )));
 156         }
 157         // PAL16203
 158         else if ( !_sourceHypo->IsCompoundSource() &&
 159                   !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, theShape ))
 160         {
 161           theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 162           SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, theShape )));
 163         }
 164       }
 165     }
 166     // check a source face
 167     if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( _sourceHypo->GetSourceFace(), srcMesh ) ||
 168          ( srcMesh == tgtMesh && theShape == _sourceHypo->GetSourceFace() ))
 169     {
 170       theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 171       SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( _sourceHypo->GetSourceFace(), srcMesh )));
 172       SCRUTE((srcMesh == tgtMesh));
 173       SCRUTE(( theShape == _sourceHypo->GetSourceFace() ));
 174     }
 175   }
 176   else
 177   {
 178     theStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 179   }
 180   return ( theStatus == HYP_OK );
 181 }
 182
 183 namespace {
 184
 185   //================================================================================
 186   /*!
 187    * \brief define if a node is new or old
 188    * \param node - node to check
 189    * \retval bool - true if the node existed before Compute() is called
 190    */
 191   //================================================================================
 192
 193   bool isOldNode( const SMDS_MeshNode* node/*, const bool is1DComputed*/ )
 194   {
 195     // old nodes are shared by edges and new ones are shared
 196     // only by faces created by mapper
 197     //if ( is1DComputed )
 198     {
 199       bool isOld = node->NbInverseElements(SMDSAbs_Edge) > 0;
 200       return isOld;
 201     }
 202     // else
 203     // {
 204     //   SMDS_ElemIteratorPtr invFace = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 205     //   bool isNew = invFace->more();
 206     //   return !isNew;
 207     // }
 208   }
 209
 210   //================================================================================
 211   /*!
 212    * \brief Class to remove mesh built by pattern mapper on edges
 213    * and vertices in the case of failure of projection algo.
 214    * It does it's job at destruction
 215    */
 216   //================================================================================
 217
 218   class MeshCleaner {
 219     SMESH_subMesh* sm;
 220   public:
 221     MeshCleaner( SMESH_subMesh* faceSubMesh ): sm(faceSubMesh) {}
 222     ~MeshCleaner() { Clean(sm); }
 223     void Release() { sm = 0; } // mesh will not be removed
 224     static void Clean( SMESH_subMesh* sm, bool withSub=true )
 225     {
 226       if ( !sm || !sm->GetSubMeshDS() ) return;
 227       // PAL16567, 18920. Remove face nodes as well
 228 //       switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() ) {
 229 //       case TopAbs_VERTEX:
 230 //       case TopAbs_EDGE: {
 231         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 232         SMESHDS_Mesh* mesh = sm->GetFather()->GetMeshDS();
 233         while ( nIt->more() ) {
 234           const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 235           if ( !isOldNode( node ) )
 236             mesh->RemoveNode( node );
 237         }
 238         // do not break but iterate over DependsOn()
 239 //       }
 240 //       default:
 241         if ( !withSub ) return;
 242         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(false,false);
 243         while ( smIt->more() )
 244           Clean( smIt->next(), false );
 245 //       }
 246     }
 247   };
 248
 249   //================================================================================
 250   /*!
 251    * \brief find new nodes belonging to one free border of mesh on face
 252     * \param sm - submesh on edge or vertex containg nodes to choose from
 253     * \param face - the face bound by the submesh
 254     * \param u2nodes - map to fill with nodes
 255     * \param seamNodes - set of found nodes
 256     * \retval bool - is a success
 257    */
 258   //================================================================================
 259
 260   bool getBoundaryNodes ( SMESH_subMesh*                        sm,
 261                           const TopoDS_Face&                    face,
 262                           map< double, const SMDS_MeshNode* > & u2nodes,
 263                           set< const SMDS_MeshNode* > &         seamNodes)
 264   {
 265     u2nodes.clear();
 266     seamNodes.clear();
 267     if ( !sm || !sm->GetSubMeshDS() )
 268       RETURN_BAD_RESULT("Null submesh");
 269
 270     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 271     switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() ) {
 272
 273     case TopAbs_VERTEX: {
 274       while ( nIt->more() ) {
 275         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 276         if ( isOldNode( node ) ) continue;
 277         u2nodes.insert( make_pair( 0., node ));
 278         seamNodes.insert( node );
 279         return true;
 280       }
 281       break;
 282     }
 283     case TopAbs_EDGE: {
 284
 285       // Get submeshes of sub-vertices
 286       const map< int, SMESH_subMesh * >& subSM = sm->DependsOn();
 287       if ( subSM.size() != 2 )
 288         RETURN_BAD_RESULT("there must be 2 submeshes of sub-vertices"
 289                           " but we have " << subSM.size());
 290       SMESH_subMesh* smV1 = subSM.begin()->second;
 291       SMESH_subMesh* smV2 = subSM.rbegin()->second;
 292       if ( !smV1->IsMeshComputed() || !smV2->IsMeshComputed() )
 293         RETURN_BAD_RESULT("Empty vertex submeshes");
 294
 295       const SMDS_MeshNode* nV1 = 0;
 296       const SMDS_MeshNode* nE = 0;
 297
 298       // Look for nV1 - a new node on V1
 299       nIt = smV1->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 300       while ( nIt->more() && !nE ) {
 301         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 302         if ( isOldNode( node ) ) continue;
 303         nV1 = node;
 304
 305         // Find nE - a new node connected to nV1 and belonging to edge submesh;
 306         SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
 307         SMDS_ElemIteratorPtr vElems = nV1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 308         while ( vElems->more() && !nE ) {
 309           const SMDS_MeshElement* elem = vElems->next();
 310           int nbNodes = elem->NbNodes();
 311           if ( elem->IsQuadratic() )
 312             nbNodes /= 2;
 313           int iV1 = elem->GetNodeIndex( nV1 );
 314           // try next after nV1
 315           int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iV1 + 1, nbNodes );
 316           if ( smDS->Contains( elem->GetNode( iE ) ))
 317             nE = elem->GetNode( iE );
 318           if ( !nE ) {
 319             // try node before nV1
 320             iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iV1 - 1, nbNodes );
 321             if ( smDS->Contains( elem->GetNode( iE )))
 322               nE = elem->GetNode( iE );
 323           }
 324           if ( nE && elem->IsQuadratic() ) { // find medium node between nV1 and nE
 325             if ( Abs( iV1 - iE ) == 1 )
 326               nE = elem->GetNode( Min ( iV1, iE ) + nbNodes );
 327             else
 328               nE = elem->GetNode( elem->NbNodes() - 1 );
 329           }
 330         }
 331       }
 332       if ( !nV1 )
 333         RETURN_BAD_RESULT("No new node found on V1");
 334       if ( !nE )
 335         RETURN_BAD_RESULT("new node on edge not found");
 336
 337       // Get the whole free border of a face
 338       list< const SMDS_MeshNode* > bordNodes;
 339       list< const SMDS_MeshElement* > bordFaces;
 340       if ( !SMESH_MeshEditor::FindFreeBorder (nV1, nE, nV1, bordNodes, bordFaces ))
 341         RETURN_BAD_RESULT("free border of a face not found by nodes " <<
 342                           nV1->GetID() << " " << nE->GetID() );
 343
 344       // Insert nodes of the free border to the map until node on V2 encountered
 345       SMESHDS_SubMesh* v2smDS = smV2->GetSubMeshDS();
 346       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator bordIt = bordNodes.begin();
 347       bordIt++; // skip nV1
 348       for ( ; bordIt != bordNodes.end(); ++bordIt ) {
 349         const SMDS_MeshNode* node = *bordIt;
 350         if ( v2smDS->Contains( node ))
 351           break;
 352         if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
 353           RETURN_BAD_RESULT("Bad node position type: node " << node->GetID() <<
 354                             " pos type " << node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
 355         const SMDS_EdgePosition* pos =
 356           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 357         u2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
 358         seamNodes.insert( node );
 359       }
 360       if ( u2nodes.size() != seamNodes.size() )
 361         RETURN_BAD_RESULT("Bad node params on edge " << sm->GetId() <<
 362                           ", " << u2nodes.size() << " != " << seamNodes.size() );
 363       return true;
 364     }
 365     default:;
 366     }
 367     RETURN_BAD_RESULT ("Unexpected submesh type");
 368
 369   } // bool getBoundaryNodes()
 370
 371   //================================================================================
 372   /*!
 373    * \brief Preform projection in case if tgtFace.IsPartner( srcFace ) and in case
 374    * if projection by transformation is possible
 375    */
 376   //================================================================================
 377
 378   bool projectPartner(const TopoDS_Face&                tgtFace,
 379                       const TopoDS_Face&                srcFace,
 380                       SMESH_Mesh *                      tgtMesh,
 381                       SMESH_Mesh *                      srcMesh,
 382                       const TAssocTool::TShapeShapeMap& shape2ShapeMap)
 383   {
 384     MESSAGE("projectPartner");
 385     const double tol = 1.e-7*srcMesh->GetMeshDS()->getMaxDim();
 386
 387     gp_Trsf trsf; // transformation to get location of target nodes from source ones
 388     if ( tgtFace.IsPartner( srcFace ))
 389     {
 390       gp_Trsf srcTrsf = srcFace.Location();
 391       gp_Trsf tgtTrsf = tgtFace.Location();
 392       trsf = srcTrsf.Inverted() * tgtTrsf;
 393     }
 394     else
 395     {
 396       // Try to find the transformation
 397
 398       // make any local coord systems of src and tgt faces
 399       vector<gp_Pnt> srcPP, tgtPP; // 3 points on face boundaries to make axes of CS
 400       int tgtNbVert = SMESH_MesherHelper::Count( tgtFace, TopAbs_VERTEX, /*ignoreSame=*/true );
 401       int srcNbVert = SMESH_MesherHelper::Count( srcFace, TopAbs_VERTEX, /*ignoreSame=*/true );
 402       SMESH_subMesh *         srcSM = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
 403       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = srcSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false,false);
 404       srcSM = smIt->next(); // sm of a vertex
 405       while ( smIt->more() && srcPP.size() < 3 )
 406       {
 407         srcSM = smIt->next();
 408         SMESHDS_SubMesh* srcSmds = srcSM->GetSubMeshDS();
 409         if ( !srcSmds ) continue;
 410         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = srcSmds->GetNodes();
 411         while ( nIt->more() )
 412         {
 413           SMESH_TNodeXYZ p ( nIt->next());
 414           bool pOK = false;
 415           switch ( srcPP.size() )
 416           {
 417           case 0: pOK = true; break;
 418
 419           case 1: pOK = ( srcPP[0].SquareDistance( p ) > 10*tol ); break;
 420
 421           case 2:
 422             {
 423               gp_Vec p0p1( srcPP[0], srcPP[1] ), p0p( srcPP[0], p );
 424               // pOK = !p0p1.IsParallel( p0p, tol );
 425               pOK = !p0p1.IsParallel( p0p, 3.14/20 ); // angle min 18 degrees
 426               break;
 427             }
 428           }
 429           if ( !pOK )
 430             continue;
 431
 432           // find corresponding point on target shape
 433           pOK = false;
 434           gp_Pnt tgtP;
 435           const TopoDS_Shape& tgtShape = shape2ShapeMap( srcSM->GetSubShape(), /*isSrc=*/true );
 436           if ( tgtShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
 437           {
 438             tgtP = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( tgtShape ));
 439             if ( srcNbVert == tgtNbVert || tgtPP.empty() )
 440               pOK = true;
 441             else
 442               pOK = (( tgtP.Distance( tgtPP[0] ) > tol*tol ) &&
 443                      ( tgtPP.size() == 1 || tgtP.Distance( tgtPP[1] ) > tol*tol ));
 444             //cout << "V - nS " << p._node->GetID() << " - nT " << SMESH_Algo::VertexNode(TopoDS::Vertex( tgtShape),tgtMesh->GetMeshDS())->GetID() << endl;
 445           }
 446           else if ( tgtPP.size() > 0 )
 447           {
 448             if ( SMESHDS_SubMesh* tgtSmds = tgtMesh->GetMeshDS()->MeshElements( tgtShape ))
 449             {
 450               double srcDist = srcPP[0].Distance( p );
 451               double eTol = BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Edge( tgtShape ));
 452               if (eTol < tol) eTol = tol;
 453               SMDS_NodeIteratorPtr nItT = tgtSmds->GetNodes();
 454               while ( nItT->more() && !pOK )
 455               {
 456                 const SMDS_MeshNode* n = nItT->next();
 457                 tgtP = SMESH_TNodeXYZ( n );
 458                 pOK = ( fabs( srcDist - tgtPP[0].Distance( tgtP )) < 2*eTol );
 459                 //cout << "E - nS " << p._node->GetID() << " - nT " << n->GetID()<< " OK - " << pOK<< " " << fabs( srcDist - tgtPP[0].Distance( tgtP ))<< " tol " << eTol<< endl;
 460               }
 461             }
 462           }
 463           if ( !pOK )
 464             continue;
 465
 466           srcPP.push_back( p );
 467           tgtPP.push_back( tgtP );
 468         }
 469       }
 470       if ( srcPP.size() != 3 )
 471         return false;
 472
 473       // make transformation
 474       gp_Trsf fromTgtCS, toSrcCS; // from/to global CS
 475       gp_Ax2 srcCS( srcPP[0], gp_Vec( srcPP[0], srcPP[1] ), gp_Vec( srcPP[0], srcPP[2]));
 476       gp_Ax2 tgtCS( tgtPP[0], gp_Vec( tgtPP[0], tgtPP[1] ), gp_Vec( tgtPP[0], tgtPP[2]));
 477       toSrcCS  .SetTransformation( gp_Ax3( srcCS ));
 478       fromTgtCS.SetTransformation( gp_Ax3( tgtCS ));
 479       fromTgtCS.Invert();
 480
 481       trsf = fromTgtCS * toSrcCS;
 482     }
 483
 484     // Fill map of src to tgt nodes with nodes on edges
 485
 486     map<const SMDS_MeshNode* , const SMDS_MeshNode*> src2tgtNodes;
 487     map<const SMDS_MeshNode* , const SMDS_MeshNode*>::iterator srcN_tgtN;
 488
 489     for ( TopExp_Explorer srcEdge( srcFace, TopAbs_EDGE); srcEdge.More(); srcEdge.Next() )
 490     {
 491       const TopoDS_Shape& tgtEdge = shape2ShapeMap( srcEdge.Current(), /*isSrc=*/true );
 492
 493       map< double, const SMDS_MeshNode* > srcNodes, tgtNodes;
 494       if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( srcMesh->GetMeshDS(),
 495                                               TopoDS::Edge( srcEdge.Current() ),
 496                                               /*ignoreMediumNodes = */true,
 497                                               srcNodes )
 498            ||
 499            !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( tgtMesh->GetMeshDS(),
 500                                               TopoDS::Edge( tgtEdge ),
 501                                               /*ignoreMediumNodes = */true,
 502                                               tgtNodes )
 503            ||
 504            srcNodes.size() != tgtNodes.size())
 505         return false;
 506
 507       if ( !tgtEdge.IsPartner( srcEdge.Current() ))
 508       {
 509         // check that transformation is OK by three nodes
 510         gp_Pnt p0S = SMESH_TNodeXYZ( (srcNodes.begin())  ->second);
 511         gp_Pnt p1S = SMESH_TNodeXYZ( (srcNodes.rbegin()) ->second);
 512         gp_Pnt p2S = SMESH_TNodeXYZ( (++srcNodes.begin())->second);
 513
 514         gp_Pnt p0T = SMESH_TNodeXYZ( (tgtNodes.begin())  ->second);
 515         gp_Pnt p1T = SMESH_TNodeXYZ( (tgtNodes.rbegin()) ->second);
 516         gp_Pnt p2T = SMESH_TNodeXYZ( (++tgtNodes.begin())->second);
 517
 518         // transform source points, they must coincide with target ones
 519         if ( p0T.SquareDistance( p0S.Transformed( trsf )) > tol ||
 520              p1T.SquareDistance( p1S.Transformed( trsf )) > tol ||
 521              p2T.SquareDistance( p2S.Transformed( trsf )) > tol )
 522         {
 523           //cout << "KO trsf, 3 dist: "
 524           //<< p0T.SquareDistance( p0S.Transformed( trsf ))<< ", "
 525           //<< p1T.SquareDistance( p1S.Transformed( trsf ))<< ", "
 526           //<< p2T.SquareDistance( p2S.Transformed( trsf ))<< ", "<<endl;
 527           return false;
 528         }
 529       }
 530
 531       map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_tn = tgtNodes.begin();
 532       map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_sn = srcNodes.begin();
 533       for ( ; u_tn != tgtNodes.end(); ++u_tn, ++u_sn)
 534         src2tgtNodes.insert( make_pair( u_sn->second, u_tn->second ));
 535     }
 536
 537     // Make new faces
 538
 539     // prepare the helper to adding quadratic elements if necessary
 540     SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
 541     helper.SetSubShape( tgtFace );
 542     helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
 543     helper.SetElementsOnShape( true );
 544
 545     SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
 546     srcHelper.SetSubShape( srcFace );
 547
 548     const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
 549
 550     // indices of nodes to create properly oriented faces
 551     int tri1 = 1, tri2 = 2, quad1 = 1, quad3 = 3;
 552     if ( trsf.Form() != gp_Identity )
 553       std::swap( tri1, tri2 ), std::swap( quad1, quad3 );
 554
 555     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( srcFace );
 556     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
 557     vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
 558     while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
 559     {
 560       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 561       const int nbN = elem->NbCornerNodes();
 562       tgtNodes.resize( nbN );
 563       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
 564       {
 565         const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
 566         srcN_tgtN = src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, nullNode )).first;
 567         if ( srcN_tgtN->second == nullNode )
 568         {
 569           // create a new node
 570           gp_Pnt tgtP = gp_Pnt(srcNode->X(),srcNode->Y(),srcNode->Z()).Transformed( trsf );
 571           SMDS_MeshNode* n = helper.AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
 572           srcN_tgtN->second = n;
 573
 574           gp_Pnt2d srcUV = srcHelper.GetNodeUV( srcFace, srcNode,
 575                                                 elem->GetNode( helper.WrapIndex(i+1,nbN)));
 576           n->SetPosition( new SMDS_FacePosition( srcUV.X(), srcUV.Y() ));
 577         }
 578         tgtNodes[i] = srcN_tgtN->second;
 579       }
 580       // create a new face
 581       switch ( nbN )
 582       {
 583       case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[tri1], tgtNodes[tri2]); break;
 584       case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[quad1], tgtNodes[2], tgtNodes[quad3]); break;
 585       }
 586     }
 587     return true;
 588
 589   } //   bool projectPartner()
 590
 591   //================================================================================
 592   /*!
 593    * \brief Preform projection in case if the faces are similar in 2D space
 594    */
 595   //================================================================================
 596
 597   bool projectBy2DSimilarity(const TopoDS_Face&                tgtFace,
 598                              const TopoDS_Face&                srcFace,
 599                              SMESH_Mesh *                      tgtMesh,
 600                              SMESH_Mesh *                      srcMesh,
 601                              const TAssocTool::TShapeShapeMap& shape2ShapeMap,
 602                              const bool                        is1DComputed)
 603   {
 604     // 1) Preparation
 605
 606     // get ordered src EDGEs
 607     TError err;
 608     TSideVector srcWires =
 609       StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( srcFace, *srcMesh,/*ignoreMediumNodes = */false, err);
 610     if ( err && !err->IsOK() )
 611       return false;
 612
 613     // make corresponding sequence of tgt EDGEs
 614     TSideVector tgtWires( srcWires.size() );
 615     for ( unsigned iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 616     {
 617       list< TopoDS_Edge > tgtEdges;
 618       StdMeshers_FaceSidePtr srcWire = srcWires[iW];
 619       TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap; // to detect seam edges
 620       for ( int iE = 0; iE < srcWire->NbEdges(); ++iE )
 621       {
 622         tgtEdges.push_back( TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcWire->Edge( iE ), /*isSrc=*/true)));
 623         // reverse a seam edge encountered for the second time
 624         const int oldExtent = edgeMap.Extent();
 625         edgeMap.Add( tgtEdges.back() );
 626         if ( oldExtent == edgeMap.Extent() )
 627           tgtEdges.back().Reverse();
 628       }
 629       tgtWires[ iW ].reset( new StdMeshers_FaceSide( tgtFace, tgtEdges, tgtMesh,
 630                                                      /*theIsForward = */ true,
 631                                                      /*theIgnoreMediumNodes = */false));
 632       if ( is1DComputed &&
 633            srcWires[iW]->GetUVPtStruct().size() !=
 634            tgtWires[iW]->GetUVPtStruct().size())
 635         return false;
 636     }
 637
 638     // 2) Find transformation
 639
 640     gp_Trsf2d trsf;
 641     {
 642       // get 2 pairs of corresponding UVs
 643       gp_Pnt2d srcP0 = srcWires[0]->Value2d(0.0);
 644       gp_Pnt2d srcP1 = srcWires[0]->Value2d(0.333);
 645       gp_Pnt2d tgtP0 = tgtWires[0]->Value2d(0.0);
 646       gp_Pnt2d tgtP1 = tgtWires[0]->Value2d(0.333);
 647
 648       // make transformation
 649       gp_Trsf2d fromTgtCS, toSrcCS; // from/to global CS
 650       gp_Ax2d srcCS( srcP0, gp_Vec2d( srcP0, srcP1 ));
 651       gp_Ax2d tgtCS( tgtP0, gp_Vec2d( tgtP0, tgtP1 ));
 652       toSrcCS  .SetTransformation( srcCS );
 653       fromTgtCS.SetTransformation( tgtCS );
 654       fromTgtCS.Invert();
 655
 656       trsf = fromTgtCS * toSrcCS;
 657
 658       // check transformation
 659       const double tol = 1e-5 * gp_Vec2d( srcP0, srcP1 ).Magnitude();
 660       for ( double u = 0.12; u < 1.; u += 0.1 )
 661       {
 662         gp_Pnt2d srcUV = srcWires[0]->Value2d( u );
 663         gp_Pnt2d tgtUV = tgtWires[0]->Value2d( u );
 664         gp_Pnt2d tgtUV2 = srcUV.Transformed( trsf );
 665         if ( tgtUV.Distance( tgtUV2 ) > tol )
 666           return false;
 667       }
 668     }
 669
 670     // 3) Projection
 671
 672     typedef map<const SMDS_MeshNode* , const SMDS_MeshNode*, TIDCompare> TN2NMap;
 673     TN2NMap src2tgtNodes;
 674     TN2NMap::iterator srcN_tgtN;
 675
 676     // fill src2tgtNodes in with nodes on EDGEs
 677     for ( unsigned iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 678       if ( is1DComputed )
 679       {
 680         const vector<UVPtStruct>& srcUVs = srcWires[iW]->GetUVPtStruct();
 681         const vector<UVPtStruct>& tgtUVs = tgtWires[iW]->GetUVPtStruct();
 682         for ( unsigned i = 0; i < srcUVs.size(); ++i )
 683           src2tgtNodes.insert( make_pair( srcUVs[i].node, tgtUVs[i].node ));
 684       }
 685       else
 686       {
 687         for ( int iE = 0; iE < srcWires[iW]->NbEdges(); ++iE )
 688         {
 689           TopoDS_Vertex srcV = srcWires[iW]->FirstVertex(iE);
 690           TopoDS_Vertex tgtV = tgtWires[iW]->FirstVertex(iE);
 691           const SMDS_MeshNode* srcNode = SMESH_Algo::VertexNode( srcV, srcMesh->GetMeshDS() );
 692           const SMDS_MeshNode* tgtNode = SMESH_Algo::VertexNode( tgtV, tgtMesh->GetMeshDS() );
 693           if ( tgtNode && srcNode )
 694             src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, tgtNode ));
 695         }
 696       }
 697
 698     // make elements
 699
 700     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( srcFace );
 701
 702     SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
 703     helper.SetSubShape( tgtFace );
 704     if ( is1DComputed )
 705       helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
 706     else
 707       helper.SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
 708     helper.SetElementsOnShape( true );
 709     Handle(Geom_Surface) tgtSurface = BRep_Tool::Surface( tgtFace );
 710     SMESHDS_Mesh* tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
 711
 712     SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
 713     srcHelper.SetSubShape( srcFace );
 714
 715     const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
 716
 717     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
 718     vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
 719     bool uvOK;
 720     while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
 721     {
 722       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 723       const int nbN = elem->NbCornerNodes();
 724       tgtNodes.resize( nbN );
 725       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
 726       {
 727         const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
 728         srcN_tgtN = src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, nullNode )).first;
 729         if ( srcN_tgtN->second == nullNode )
 730         {
 731           // create a new node
 732           gp_Pnt2d srcUV = srcHelper.GetNodeUV( srcFace, srcNode,
 733                                                 elem->GetNode( helper.WrapIndex(i+1,nbN)), &uvOK);
 734           gp_Pnt2d tgtUV = srcUV.Transformed( trsf );
 735           gp_Pnt   tgtP  = tgtSurface->Value( tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
 736           SMDS_MeshNode* n = tgtMeshDS->AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
 737           switch ( srcNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 738           {
 739           case SMDS_TOP_FACE: {
 740             tgtMeshDS->SetNodeOnFace( n, helper.GetSubShapeID(), tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
 741             break;
 742           }
 743           case SMDS_TOP_EDGE: {
 744             TopoDS_Shape srcEdge = srcHelper.GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper.GetMeshDS() );
 745             TopoDS_Edge  tgtEdge = TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcEdge, /*isSrc=*/true ));
 746             tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, TopoDS::Edge( tgtEdge ));
 747             double U = srcHelper.GetNodeU( TopoDS::Edge( srcEdge ), srcNode );
 748             helper.CheckNodeU( tgtEdge, n, U, Precision::PConfusion());
 749             n->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_EdgePosition( U )));
 750             break;
 751           }
 752           case SMDS_TOP_VERTEX: {
 753             TopoDS_Shape srcV = srcHelper.GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper.GetMeshDS() );
 754             TopoDS_Shape tgtV = shape2ShapeMap( srcV, /*isSrc=*/true );
 755             tgtMeshDS->SetNodeOnVertex( n, TopoDS::Vertex( tgtV ));
 756             break;
 757           }
 758           }
 759           srcN_tgtN->second = n;
 760         }
 761         tgtNodes[i] = srcN_tgtN->second;
 762       }
 763       // create a new face (with reversed orientation)
 764       switch ( nbN )
 765       {
 766       case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
 767       case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[3], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
 768       }
 769     }
 770     return true;
 771
 772   } // bool projectBy2DSimilarity(...)
 773
 774 } // namespace
 775
 776
 777 //=======================================================================
 778 //function : Compute
 779 //purpose  :
 780 //=======================================================================
 781
 782 bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 783 {
 784   MESSAGE("Projection_2D Compute");
 785   if ( !_sourceHypo )
 786     return false;
 787
 788   SMESH_Mesh * srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
 789   SMESH_Mesh * tgtMesh = & theMesh;
 790   if ( !srcMesh )
 791     srcMesh = tgtMesh;
 792
 793   SMESHDS_Mesh * meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 794
 795   // ---------------------------
 796   // Make sub-shapes association
 797   // ---------------------------
 798
 799   TopoDS_Face   tgtFace = TopoDS::Face( theShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 800   TopoDS_Shape srcShape = _sourceHypo->GetSourceFace().Oriented(TopAbs_FORWARD);
 801
 802   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
 803   TAssocTool::InitVertexAssociation( _sourceHypo, shape2ShapeMap );
 804   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( tgtFace, tgtMesh, srcShape, srcMesh,
 805                                              shape2ShapeMap)  ||
 806        !shape2ShapeMap.IsBound( tgtFace ))
 807   {
 808     if ( srcShape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
 809     {
 810       int nbE1 = SMESH_MesherHelper::Count( tgtFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
 811       int nbE2 = SMESH_MesherHelper::Count( srcShape, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
 812       if ( nbE1 != nbE2 )
 813         return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
 814                      SMESH_Comment("Different number of edges in source and target faces: ")
 815                      << nbE2 << " and " << nbE1 );
 816     }
 817     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,"Topology of source and target faces seems different" );
 818   }
 819   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
 820
 821   // ----------------------------------------------
 822   // Assure that mesh on a source Face is computed
 823   // ----------------------------------------------
 824
 825   SMESH_subMesh* srcSubMesh = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
 826   SMESH_subMesh* tgtSubMesh = tgtMesh->GetSubMesh( tgtFace );
 827
 828   string srcMeshError;
 829   if ( tgtMesh == srcMesh ) {
 830     if ( !TAssocTool::MakeComputed( srcSubMesh ))
 831       srcMeshError = TAssocTool::SourceNotComputedError( srcSubMesh, this );
 832   }
 833   else {
 834     if ( !srcSubMesh->IsMeshComputed() )
 835       srcMeshError = TAssocTool::SourceNotComputedError();
 836   }
 837   if ( !srcMeshError.empty() )
 838     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, srcMeshError );
 839
 840   // ===========
 841   // Projection
 842   // ===========
 843
 844   // find out if EDGEs are meshed or not
 845   bool is1DComputed = false;
 846   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSubMesh->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false,
 847                                                                    /*complexShapeFirst=*/true);
 848   while ( smIt->more() && !is1DComputed )
 849   {
 850     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 851     if ( sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
 852       is1DComputed = sm->IsMeshComputed();
 853   }
 854
 855   bool done = false;
 856
 857   if ( !done )
 858   {
 859     // try to project from the same face with different location
 860     done = projectPartner( tgtFace, srcFace, tgtMesh, srcMesh, shape2ShapeMap );
 861   }
 862   if ( !done )
 863   {
 864     // projection in case if the faces are similar in 2D space
 865     done = projectBy2DSimilarity( tgtFace, srcFace, tgtMesh, srcMesh, shape2ShapeMap, is1DComputed);
 866   }
 867
 868   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 869   helper.SetSubShape( tgtFace );
 870
 871   if ( !done )
 872   {
 873     // --------------------
 874     // Prepare to mapping
 875     // --------------------
 876
 877     // Check if node projection to a face is needed
 878     Bnd_B2d uvBox;
 879     SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
 880     int nbFaceNodes = 0;
 881     for ( ; nbFaceNodes < 3 && faceIt->more();  ) {
 882       const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 883       SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = face->nodesIterator();
 884       while ( nodeIt->more() ) {
 885         const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 886         if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 887           nbFaceNodes++;
 888           uvBox.Add( helper.GetNodeUV( srcFace, node ));
 889         }
 890       }
 891     }
 892     const bool toProjectNodes =
 893       ( nbFaceNodes > 0 && ( uvBox.IsVoid() || uvBox.SquareExtent() < DBL_MIN ));
 894
 895     // Find the corresponding source and target vertex
 896     // and <theReverse> flag needed to call mapper.Apply()
 897
 898     TopoDS_Vertex srcV1, tgtV1;
 899     bool reverse = false;
 900
 901     if ( _sourceHypo->HasVertexAssociation() ) {
 902       srcV1 = _sourceHypo->GetSourceVertex(1);
 903       tgtV1 = _sourceHypo->GetTargetVertex(1);
 904     } else {
 905       srcV1 = TopoDS::Vertex( TopExp_Explorer( srcFace, TopAbs_VERTEX ).Current() );
 906       tgtV1 = TopoDS::Vertex( shape2ShapeMap( srcV1, /*isSrc=*/true ));
 907     }
 908     list< TopoDS_Edge > tgtEdges, srcEdges;
 909     list< int > nbEdgesInWires;
 910     SMESH_Block::GetOrderedEdges( tgtFace, tgtEdges, nbEdgesInWires, tgtV1 );
 911     SMESH_Block::GetOrderedEdges( srcFace, srcEdges, nbEdgesInWires, srcV1 );
 912
 913     if ( nbEdgesInWires.front() > 1 ) // possible to find out orientation
 914     {
 915       TopoDS_Edge srcE1 = srcEdges.front(), tgtE1 = tgtEdges.front();
 916       TopoDS_Shape srcE1bis = shape2ShapeMap( tgtE1 );
 917       reverse = ( ! srcE1.IsSame( srcE1bis ));
 918       if ( reverse &&
 919            _sourceHypo->HasVertexAssociation() &&
 920            nbEdgesInWires.front() > 2 &&
 921            helper.IsRealSeam( tgtEdges.front() ))
 922       {
 923         // projection to a face with seam EDGE; pb is that GetOrderedEdges()
 924         // always puts a seam EDGE first (if possible) and as a result
 925         // we can't use only theReverse flag to correctly associate source
 926         // and target faces in the mapper. Thus we select srcV1 so that
 927         // GetOrderedEdges() to return EDGEs in a needed order
 928         list< TopoDS_Edge >::iterator edge = srcEdges.begin();
 929         for ( ; edge != srcEdges.end(); ++edge ) {
 930           if ( srcE1bis.IsSame( *edge )) {
 931             srcV1 = helper.IthVertex( 0, *edge );
 932             break;
 933           }
 934         }
 935       }
 936     }
 937     else if ( nbEdgesInWires.front() == 1 )
 938     {
 939       // TODO::Compare orientation of curves in a sole edge
 940       //RETURN_BAD_RESULT("Not implemented case");
 941     }
 942     else
 943     {
 944       RETURN_BAD_RESULT("Bad result from SMESH_Block::GetOrderedEdges()");
 945     }
 946
 947     // Load pattern from the source face
 948     SMESH_Pattern mapper;
 949     mapper.Load( srcMesh, srcFace, toProjectNodes, srcV1 );
 950     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
 951       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Can't load mesh pattern from the source face");
 952
 953     // --------------------
 954     // Perform 2D mapping
 955     // --------------------
 956
 957     // Compute mesh on a target face
 958
 959     mapper.Apply( tgtFace, tgtV1, reverse );
 960     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
 961       return error("Can't apply source mesh pattern to the face");
 962
 963     // Create the mesh
 964
 965     const bool toCreatePolygons = false, toCreatePolyedrs = false;
 966     mapper.MakeMesh( tgtMesh, toCreatePolygons, toCreatePolyedrs );
 967     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
 968       return error("Can't make mesh by source mesh pattern");
 969
 970     // it will remove mesh built by pattern mapper on edges and vertices
 971     // in failure case
 972     MeshCleaner cleaner( tgtSubMesh );
 973
 974     // -------------------------------------------------------------------------
 975     // mapper doesn't take care of nodes already existing on edges and vertices,
 976     // so we must merge nodes created by it with existing ones
 977     // -------------------------------------------------------------------------
 978
 979     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes groupsOfNodes;
 980
 981     // Make groups of nodes to merge
 982
 983     // loop on EDGE and VERTEX sub-meshes of a target FACE
 984     smIt = tgtSubMesh->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false,/*complexShapeFirst=*/false);
 985     while ( smIt->more() )
 986     {
 987       SMESH_subMesh*     sm = smIt->next();
 988       SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
 989       if ( !smDS || smDS->NbNodes() == 0 )
 990         continue;
 991       //if ( !is1DComputed && sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
 992       //break;
 993
 994       if ( helper.IsDegenShape( sm->GetId() ) ) // to merge all nodes on degenerated
 995       {
 996         if ( sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
 997         {
 998           groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
 999           SMESH_subMeshIteratorPtr smDegenIt
1000             = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,/*complexShapeFirst=*/false);
1001           while ( smDegenIt->more() )
1002             if (( smDS = smDegenIt->next()->GetSubMeshDS() ))
1003             {
1004               SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1005               while ( nIt->more() )
1006                 groupsOfNodes.back().push_back( nIt->next() );
1007             }
1008         }
1009         continue; // do not treat sm of degen VERTEX
1010       }
1011
1012       // Sort new and old nodes of a submesh separately
1013
1014       bool isSeam = helper.IsRealSeam( sm->GetId() );
1015
1016       enum { NEW_NODES = 0, OLD_NODES };
1017       map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodesMaps[2], u2nodesOnSeam;
1018       map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_oldNode, u_newNode, u_newOnSeam, newEnd;
1019       set< const SMDS_MeshNode* > seamNodes;
1020
1021       // mapper puts on a seam edge nodes from 2 edges
1022       if ( isSeam && ! getBoundaryNodes ( sm, tgtFace, u2nodesOnSeam, seamNodes ))
1023         RETURN_BAD_RESULT("getBoundaryNodes() failed");
1024
1025       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1026       while ( nIt->more() )
1027       {
1028         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
1029         bool isOld = isOldNode( node );
1030
1031         if ( !isOld && isSeam ) { // new node on a seam edge
1032           if ( seamNodes.count( node ) )
1033             continue; // node is already in the map
1034         }
1035
1036         // sort nodes on edges by their position
1037         map< double, const SMDS_MeshNode* > & pos2nodes = u2nodesMaps[isOld ? OLD_NODES : NEW_NODES];
1038         switch ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
1039         {
1040         case  SMDS_TOP_VERTEX: {
1041           if ( !is1DComputed && !pos2nodes.empty() )
1042             u2nodesMaps[isOld ? NEW_NODES : OLD_NODES].insert( make_pair( 0, node ));
1043           else
1044             pos2nodes.insert( make_pair( 0, node ));
1045           break;
1046         }
1047         case  SMDS_TOP_EDGE:   {
1048           const SMDS_EdgePosition* pos =
1049             static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
1050           pos2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1051           break;
1052         }
1053         default:
1054           RETURN_BAD_RESULT("Wrong node position type: "<<
1055                             node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
1056         }
1057       }
1058       const bool mergeNewToOld =
1059         ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() == u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() );
1060       const bool mergeSeamToNew =
1061         ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() == u2nodesOnSeam.size() );
1062
1063       if ( !mergeNewToOld )
1064         if ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() > 0 &&
1065              u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() > 0 )
1066         {
1067           u_oldNode = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].begin();
1068           newEnd    = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].end();
1069           for ( ; u_oldNode != newEnd; ++u_oldNode )
1070             SMESH_Algo::addBadInputElement( u_oldNode->second );
1071           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1072                         SMESH_Comment( "Existing mesh mismatches the projected 2D mesh on " )
1073                         << ( sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE ? "edge" : "vertex" )
1074                         << " #" << sm->GetId() );
1075         }
1076       if ( isSeam && !mergeSeamToNew ) {
1077         const TopoDS_Shape& seam = sm->GetSubShape();
1078         if ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() > 0 &&
1079              u2nodesOnSeam.size()            > 0 &&
1080              seam.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1081         {
1082           int nbE1 = SMESH_MesherHelper::Count( tgtFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
1083           int nbE2 = SMESH_MesherHelper::Count( srcFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
1084           if ( nbE1 != nbE2 ) // 2 EDGEs are mapped to a seam EDGE
1085           {
1086             // find the 2 EDGEs of srcFace
1087             TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape src2tgtIt( shape2ShapeMap._map2to1 );
1088             for ( ; src2tgtIt.More(); src2tgtIt.Next() )
1089               if ( seam.IsSame( src2tgtIt.Value() ))
1090                 SMESH_Algo::addBadInputElements
1091                   ( srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( src2tgtIt.Key() ));
1092             return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1093                           "Different number of nodes on two edges projected to a seam edge" );
1094           }
1095         }
1096       }
1097
1098       // Make groups of nodes to merge
1099
1100       u_oldNode = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].begin();
1101       u_newNode = u2nodesMaps[ NEW_NODES ].begin();
1102       newEnd    = u2nodesMaps[ NEW_NODES ].end();
1103       u_newOnSeam = u2nodesOnSeam.begin();
1104       if ( mergeNewToOld )
1105         for ( ; u_newNode != newEnd; ++u_newNode, ++u_oldNode )
1106         {
1107           groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
1108           groupsOfNodes.back().push_back( u_oldNode->second );
1109           groupsOfNodes.back().push_back( u_newNode->second );
1110           if ( mergeSeamToNew )
1111             groupsOfNodes.back().push_back( (u_newOnSeam++)->second );
1112         }
1113       else if ( mergeSeamToNew )
1114         for ( ; u_newNode != newEnd; ++u_newNode, ++u_newOnSeam )
1115         {
1116           groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
1117           groupsOfNodes.back().push_back( u_newNode->second );
1118           groupsOfNodes.back().push_back( u_newOnSeam->second );
1119         }
1120
1121     } // loop on EDGE and VERTEX submeshes of a target FACE
1122
1123     // Merge
1124
1125     SMESH_MeshEditor editor( tgtMesh );
1126     int nbFaceBeforeMerge = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->NbElements();
1127     editor.MergeNodes( groupsOfNodes );
1128     int nbFaceAtferMerge = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->NbElements();
1129     if ( nbFaceBeforeMerge != nbFaceAtferMerge && !helper.HasDegeneratedEdges() )
1130       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Probably invalid node parameters on geom faces");
1131
1132     // ----------------------------------------------------------------
1133     // The mapper can't create quadratic elements, so convert if needed
1134     // ----------------------------------------------------------------
1135
1136     faceIt         = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1137     bool srcIsQuad = faceIt->next()->IsQuadratic();
1138     faceIt         = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1139     bool tgtIsQuad = faceIt->next()->IsQuadratic();
1140     if ( srcIsQuad && !tgtIsQuad )
1141     {
1142       TIDSortedElemSet tgtFaces;
1143       faceIt = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1144       while ( faceIt->more() )
1145         tgtFaces.insert( tgtFaces.end(), faceIt->next() );
1146
1147       editor.ConvertToQuadratic(/*theForce3d=*/false, tgtFaces, false);
1148     }
1149
1150     cleaner.Release(); // not to remove mesh
1151
1152   } // end of projection using Pattern mapping
1153
1154
1155   // ---------------------------
1156   // Check elements orientation
1157   // ---------------------------
1158
1159   TopoDS_Face face = TopoDS::Face( theShape );
1160   if ( !theMesh.IsMainShape( tgtFace ))
1161   {
1162     // find the main shape
1163     TopoDS_Shape mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
1164     switch ( mainShape.ShapeType() ) {
1165     case TopAbs_SHELL:
1166     case TopAbs_SOLID: break;
1167     default:
1168       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = theMesh.GetAncestors( face );
1169       for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() ) {
1170         TopAbs_ShapeEnum type = ancestIt.Value().ShapeType();
1171         if ( type == TopAbs_SOLID ) {
1172           mainShape = ancestIt.Value();
1173           break;
1174         } else if ( type == TopAbs_SHELL ) {
1175           mainShape = ancestIt.Value();
1176         }
1177       }
1178     }
1179     // find tgtFace in the main solid or shell to know it's true orientation.
1180     TopExp_Explorer exp( mainShape, TopAbs_FACE );
1181     for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
1182       if ( tgtFace.IsSame( exp.Current() )) {
1183         face = TopoDS::Face( exp.Current() );
1184         break;
1185       }
1186     }
1187   }
1188   // Fix orientation
1189   if ( helper.IsReversedSubMesh( face ))
1190   {
1191     SMESH_MeshEditor editor( tgtMesh );
1192     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = meshDS->MeshElements( face )->GetElements();
1193     while ( eIt->more() ) {
1194       const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
1195       if ( e->GetType() == SMDSAbs_Face && !editor.Reorient( e ))
1196         RETURN_BAD_RESULT("Pb of SMESH_MeshEditor::Reorient()");
1197     }
1198   }
1199
1200   return true;
1201 }
1202
1203
1204 //=======================================================================
1205 //function : Evaluate
1206 //purpose  :
1207 //=======================================================================
1208
1209 bool StdMeshers_Projection_2D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1210                                         const TopoDS_Shape& theShape,
1211                                         MapShapeNbElems&    aResMap)
1212 {
1213   if ( !_sourceHypo )
1214     return false;
1215
1216   SMESH_Mesh * srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
1217   SMESH_Mesh * tgtMesh = & theMesh;
1218   if ( !srcMesh )
1219     srcMesh = tgtMesh;
1220
1221   // ---------------------------
1222   // Make sub-shapes association
1223   // ---------------------------
1224
1225   TopoDS_Face tgtFace = TopoDS::Face( theShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1226   TopoDS_Shape srcShape = _sourceHypo->GetSourceFace().Oriented(TopAbs_FORWARD);
1227
1228   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1229   TAssocTool::InitVertexAssociation( _sourceHypo, shape2ShapeMap );
1230   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( tgtFace, tgtMesh, srcShape, srcMesh,
1231                                              shape2ShapeMap)  ||
1232        !shape2ShapeMap.IsBound( tgtFace ))
1233     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,"Topology of source and target faces seems different" );
1234
1235   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1236
1237   // -------------------------------------------------------
1238   // Assure that mesh on a source Face is computed/evaluated
1239   // -------------------------------------------------------
1240
1241   std::vector<int> aVec;
1242
1243   SMESH_subMesh* srcSubMesh = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
1244   if ( srcSubMesh->IsMeshComputed() )
1245   {
1246     aVec.resize( SMDSEntity_Last, 0 );
1247     aVec[SMDSEntity_Node] = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->NbNodes();
1248
1249     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1250     while ( elemIt->more() )
1251       aVec[ elemIt->next()->GetEntityType() ]++;
1252   }
1253   else
1254   {
1255     MapShapeNbElems  tmpResMap;
1256     MapShapeNbElems& srcResMap = (srcMesh == tgtMesh) ? aResMap : tmpResMap;
1257     if ( !_gen->Evaluate( *srcMesh, srcShape, srcResMap ))
1258       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh not evaluatable");
1259     aVec = srcResMap[ srcSubMesh ];
1260     if ( aVec.empty() )
1261       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh is wrongly evaluated");
1262   }
1263
1264   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1265   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1266
1267   return true;
1268 }
1269
1270
1271 //=============================================================================
1272 /*!
1273  * \brief Sets a default event listener to submesh of the source face
1274   * \param subMesh - submesh where algo is set
1275  *
1276  * This method is called when a submesh gets HYP_OK algo_state.
1277  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
1278  * Arranges that CLEAN event is translated from source submesh to
1279  * the submesh
1280  */
1281 //=============================================================================
1282
1283 void StdMeshers_Projection_2D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
1284 {
1285   TAssocTool::SetEventListener( subMesh,
1286                                 _sourceHypo->GetSourceFace(),
1287                                 _sourceHypo->GetSourceMesh() );
1288 }