src/StdMeshers/StdMeshers_Projection_2D.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 // File      : StdMeshers_Projection_2D.cxx
  25 // Module    : SMESH
  26 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  27 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  28 //
  29 #include "StdMeshers_Projection_2D.hxx"
  30
  31 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  33 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  34
  35 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  36 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Hypothesis.hxx"
  38 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  39 #include "SMESH_Block.hxx"
  40 #include "SMESH_Comment.hxx"
  41 #include "SMESH_Gen.hxx"
  42 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  43 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  44 #include "SMESH_Pattern.hxx"
  45 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  46 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  47
  48 #include "utilities.h"
  49
  50 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  51 #include <BRep_Tool.hxx>
  52 #include <Bnd_B2d.hxx>
  53 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  54 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  57 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
  58 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  60 #include <TopoDS.hxx>
  61 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  62 #include <gp_Ax2.hxx>
  63 #include <gp_Ax3.hxx>
  64 #include <gp_GTrsf.hxx>
  65
  66
  67 using namespace std;
  68
  69 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  70
  71 namespace TAssocTool = StdMeshers_ProjectionUtils;
  72 //typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
  73
  74 //=======================================================================
  75 //function : StdMeshers_Projection_2D
  76 //purpose  :
  77 //=======================================================================
  78
  79 StdMeshers_Projection_2D::StdMeshers_Projection_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  80   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  81 {
  82   _name = "Projection_2D";
  83   _compatibleHypothesis.push_back("ProjectionSource2D");
  84   _sourceHypo = 0;
  85 }
  86
  87 //================================================================================
  88 /*!
  89  * \brief Destructor
  90  */
  91 //================================================================================
  92
  93 StdMeshers_Projection_2D::~StdMeshers_Projection_2D()
  94 {}
  95
  96 //=======================================================================
  97 //function : CheckHypothesis
  98 //purpose  :
  99 //=======================================================================
 100
 101 bool StdMeshers_Projection_2D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          theMesh,
 102                                                const TopoDS_Shape&                  theShape,
 103                                                SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& theStatus)
 104 {
 105   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 106
 107   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(theMesh, theShape);
 108   if ( hyps.size() == 0 )
 109   {
 110     theStatus = HYP_MISSING;
 111     return false;  // can't work with no hypothesis
 112   }
 113
 114   if ( hyps.size() > 1 )
 115   {
 116     theStatus = HYP_ALREADY_EXIST;
 117     return false;
 118   }
 119
 120   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 121
 122   string hypName = theHyp->GetName();
 123
 124   theStatus = HYP_OK;
 125
 126   if (hypName == "ProjectionSource2D")
 127   {
 128     _sourceHypo = static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D *>(theHyp);
 129
 130     // Check hypo parameters
 131
 132     SMESH_Mesh* srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
 133     SMESH_Mesh* tgtMesh = & theMesh;
 134     if ( !srcMesh )
 135       srcMesh = tgtMesh;
 136
 137     // check vertices
 138     if ( _sourceHypo->HasVertexAssociation() )
 139     {
 140       // source vertices
 141       TopoDS_Shape edge = TAssocTool::GetEdgeByVertices
 142         ( srcMesh, _sourceHypo->GetSourceVertex(1), _sourceHypo->GetSourceVertex(2) );
 143       if ( edge.IsNull() ||
 144            !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, srcMesh ) ||
 145            !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, _sourceHypo->GetSourceFace() ))
 146       {
 147         theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 148         error("Invalid source vertices");
 149         SCRUTE((edge.IsNull()));
 150         SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, srcMesh )));
 151         SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, _sourceHypo->GetSourceFace() )));
 152       }
 153       else
 154       {
 155         // target vertices
 156         edge = TAssocTool::GetEdgeByVertices
 157           ( tgtMesh, _sourceHypo->GetTargetVertex(1), _sourceHypo->GetTargetVertex(2) );
 158         if ( edge.IsNull() || !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, tgtMesh ))
 159         {
 160           theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 161           error("Invalid target vertices");
 162           SCRUTE((edge.IsNull()));
 163           SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, tgtMesh )));
 164         }
 165         // PAL16203
 166         else if ( !_sourceHypo->IsCompoundSource() &&
 167                   !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, theShape ))
 168         {
 169           theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 170           error("Invalid target vertices");
 171           SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( edge, theShape )));
 172         }
 173       }
 174     }
 175     // check a source face
 176     if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( _sourceHypo->GetSourceFace(), srcMesh ) ||
 177          ( srcMesh == tgtMesh && theShape == _sourceHypo->GetSourceFace() ))
 178     {
 179       theStatus = HYP_BAD_PARAMETER;
 180       error("Invalid source face");
 181       SCRUTE((SMESH_MesherHelper::IsSubShape( _sourceHypo->GetSourceFace(), srcMesh )));
 182       SCRUTE((srcMesh == tgtMesh));
 183       SCRUTE(( theShape == _sourceHypo->GetSourceFace() ));
 184     }
 185   }
 186   else
 187   {
 188     theStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 189   }
 190   return ( theStatus == HYP_OK );
 191 }
 192
 193 namespace {
 194
 195   //================================================================================
 196   /*!
 197    * \brief define if a node is new or old
 198    * \param node - node to check
 199    * \retval bool - true if the node existed before Compute() is called
 200    */
 201   //================================================================================
 202
 203   bool isOldNode( const SMDS_MeshNode* node )
 204   {
 205     // old nodes are shared by edges and new ones are shared
 206     // only by faces created by mapper
 207     //if ( is1DComputed )
 208     {
 209       bool isOld = node->NbInverseElements(SMDSAbs_Edge) > 0;
 210       return isOld;
 211     }
 212     // else
 213     // {
 214     //   SMDS_ElemIteratorPtr invFace = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 215     //   bool isNew = invFace->more();
 216     //   return !isNew;
 217     // }
 218   }
 219
 220   //================================================================================
 221   /*!
 222    * \brief Class to remove mesh built by pattern mapper on edges
 223    * and vertices in the case of failure of projection algo.
 224    * It does it's job at destruction
 225    */
 226   //================================================================================
 227
 228   class MeshCleaner {
 229     SMESH_subMesh* sm;
 230   public:
 231     MeshCleaner( SMESH_subMesh* faceSubMesh ): sm(faceSubMesh) {}
 232     ~MeshCleaner() { Clean(sm); }
 233     void Release() { sm = 0; } // mesh will not be removed
 234     static void Clean( SMESH_subMesh* sm, bool withSub=true )
 235     {
 236       if ( !sm || !sm->GetSubMeshDS() ) return;
 237       // PAL16567, 18920. Remove face nodes as well
 238 //       switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() ) {
 239 //       case TopAbs_VERTEX:
 240 //       case TopAbs_EDGE: {
 241         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 242         SMESHDS_Mesh* mesh = sm->GetFather()->GetMeshDS();
 243         while ( nIt->more() ) {
 244           const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 245           if ( !isOldNode( node ) )
 246             mesh->RemoveNode( node );
 247         }
 248         // do not break but iterate over DependsOn()
 249 //       }
 250 //       default:
 251         if ( !withSub ) return;
 252         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(false,false);
 253         while ( smIt->more() )
 254           Clean( smIt->next(), false );
 255 //       }
 256     }
 257   };
 258
 259   //================================================================================
 260   /*!
 261    * \brief find new nodes belonging to one free border of mesh on face
 262     * \param sm - submesh on edge or vertex containg nodes to choose from
 263     * \param face - the face bound by the submesh
 264     * \param u2nodes - map to fill with nodes
 265     * \param seamNodes - set of found nodes
 266     * \retval bool - is a success
 267    */
 268   //================================================================================
 269
 270   bool getBoundaryNodes ( SMESH_subMesh*                        sm,
 271                           const TopoDS_Face&                    face,
 272                           map< double, const SMDS_MeshNode* > & u2nodes,
 273                           set< const SMDS_MeshNode* > &         seamNodes)
 274   {
 275     u2nodes.clear();
 276     seamNodes.clear();
 277     if ( !sm || !sm->GetSubMeshDS() )
 278       RETURN_BAD_RESULT("Null submesh");
 279
 280     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 281     switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() ) {
 282
 283     case TopAbs_VERTEX: {
 284       while ( nIt->more() ) {
 285         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 286         if ( isOldNode( node ) ) continue;
 287         u2nodes.insert( make_pair( 0., node ));
 288         seamNodes.insert( node );
 289         return true;
 290       }
 291       break;
 292     }
 293     case TopAbs_EDGE: {
 294
 295       // Get submeshes of sub-vertices
 296       const map< int, SMESH_subMesh * >& subSM = sm->DependsOn();
 297       if ( subSM.size() != 2 )
 298         RETURN_BAD_RESULT("there must be 2 submeshes of sub-vertices"
 299                           " but we have " << subSM.size());
 300       SMESH_subMesh* smV1 = subSM.begin()->second;
 301       SMESH_subMesh* smV2 = subSM.rbegin()->second;
 302       if ( !smV1->IsMeshComputed() || !smV2->IsMeshComputed() )
 303         RETURN_BAD_RESULT("Empty vertex submeshes");
 304
 305       const SMDS_MeshNode* nV1 = 0;
 306       const SMDS_MeshNode* nE = 0;
 307
 308       // Look for nV1 - a new node on V1
 309       nIt = smV1->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 310       while ( nIt->more() && !nE ) {
 311         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 312         if ( isOldNode( node ) ) continue;
 313         nV1 = node;
 314
 315         // Find nE - a new node connected to nV1 and belonging to edge submesh;
 316         SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
 317         SMDS_ElemIteratorPtr vElems = nV1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 318         while ( vElems->more() && !nE ) {
 319           const SMDS_MeshElement* elem = vElems->next();
 320           int nbNodes = elem->NbNodes();
 321           if ( elem->IsQuadratic() )
 322             nbNodes /= 2;
 323           int iV1 = elem->GetNodeIndex( nV1 );
 324           // try next after nV1
 325           int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iV1 + 1, nbNodes );
 326           if ( smDS->Contains( elem->GetNode( iE ) ))
 327             nE = elem->GetNode( iE );
 328           if ( !nE ) {
 329             // try node before nV1
 330             iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iV1 - 1, nbNodes );
 331             if ( smDS->Contains( elem->GetNode( iE )))
 332               nE = elem->GetNode( iE );
 333           }
 334           if ( nE && elem->IsQuadratic() ) { // find medium node between nV1 and nE
 335             if ( Abs( iV1 - iE ) == 1 )
 336               nE = elem->GetNode( Min ( iV1, iE ) + nbNodes );
 337             else
 338               nE = elem->GetNode( elem->NbNodes() - 1 );
 339           }
 340         }
 341       }
 342       if ( !nV1 )
 343         RETURN_BAD_RESULT("No new node found on V1");
 344       if ( !nE )
 345         RETURN_BAD_RESULT("new node on edge not found");
 346
 347       // Get the whole free border of a face
 348       list< const SMDS_MeshNode* > bordNodes;
 349       list< const SMDS_MeshElement* > bordFaces;
 350       if ( !SMESH_MeshEditor::FindFreeBorder (nV1, nE, nV1, bordNodes, bordFaces ))
 351         RETURN_BAD_RESULT("free border of a face not found by nodes " <<
 352                           nV1->GetID() << " " << nE->GetID() );
 353
 354       // Insert nodes of the free border to the map until node on V2 encountered
 355       SMESHDS_SubMesh* v2smDS = smV2->GetSubMeshDS();
 356       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator bordIt = bordNodes.begin();
 357       bordIt++; // skip nV1
 358       for ( ; bordIt != bordNodes.end(); ++bordIt ) {
 359         const SMDS_MeshNode* node = *bordIt;
 360         if ( v2smDS->Contains( node ))
 361           break;
 362         if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
 363           RETURN_BAD_RESULT("Bad node position type: node " << node->GetID() <<
 364                             " pos type " << node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
 365         const SMDS_EdgePosition* pos =
 366           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 367         u2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
 368         seamNodes.insert( node );
 369       }
 370       if ( u2nodes.size() != seamNodes.size() )
 371         RETURN_BAD_RESULT("Bad node params on edge " << sm->GetId() <<
 372                           ", " << u2nodes.size() << " != " << seamNodes.size() );
 373       return true;
 374     }
 375     default:;
 376     }
 377     RETURN_BAD_RESULT ("Unexpected submesh type");
 378
 379   } // bool getBoundaryNodes()
 380
 381   //================================================================================
 382   /*!
 383    * \brief Check if two consecutive EDGEs are connected in 2D
 384    *  \param [in] E1 - a well oriented non-seam EDGE
 385    *  \param [in] E2 - a possibly well oriented seam EDGE
 386    *  \param [in] F - a FACE
 387    *  \return bool - result
 388    */
 389   //================================================================================
 390
 391   bool are2dConnected( const TopoDS_Edge & E1,
 392                        const TopoDS_Edge & E2,
 393                        const TopoDS_Face & F )
 394   {
 395     double f,l;
 396     Handle(Geom2d_Curve) c1 = BRep_Tool::CurveOnSurface( E1, F, f, l );
 397     gp_Pnt2d uvFirst1 = c1->Value( f );
 398     gp_Pnt2d uvLast1  = c1->Value( l );
 399
 400     Handle(Geom2d_Curve) c2 = BRep_Tool::CurveOnSurface( E2, F, f, l );
 401     gp_Pnt2d uvFirst2 = c2->Value( E2.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? l : f );
 402     double tol2 = Max( Precision::PConfusion() * Precision::PConfusion(),
 403                        1e-5 * uvLast1.SquareDistance( uvFirst1 ));
 404
 405     return (( uvFirst2.SquareDistance( uvFirst1 ) < tol2 ) ||
 406             ( uvFirst2.SquareDistance( uvLast1  ) < tol2 ));
 407   }
 408
 409   //================================================================================
 410   /*!
 411    * \brief Compose TSideVector for both FACEs keeping matching order of EDGEs
 412    *        and fill src2tgtNodes map
 413    */
 414   //================================================================================
 415
 416   TError getWires(const TopoDS_Face&                 tgtFace,
 417                   const TopoDS_Face&                 srcFace,
 418                   SMESH_Mesh *                       tgtMesh,
 419                   SMESH_Mesh *                       srcMesh,
 420                   const TAssocTool::TShapeShapeMap&  shape2ShapeMap,
 421                   TSideVector&                       srcWires,
 422                   TSideVector&                       tgtWires,
 423                   TAssocTool::TNodeNodeMap&          src2tgtNodes,
 424                   bool&                              is1DComputed)
 425   {
 426     src2tgtNodes.clear();
 427
 428     // get ordered src EDGEs
 429     TError err;
 430     srcWires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( srcFace, *srcMesh,/*skipMediumNodes=*/0, err);
 431     if (( err && !err->IsOK() ) ||
 432         ( srcWires.empty() ))
 433       return err;
 434
 435     SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
 436     srcHelper.SetSubShape( srcFace );
 437
 438     // make corresponding sequence of tgt EDGEs
 439     tgtWires.resize( srcWires.size() );
 440     for ( size_t iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 441     {
 442       StdMeshers_FaceSidePtr srcWire = srcWires[iW];
 443
 444       list< TopoDS_Edge > tgtEdges;
 445       TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap; // to detect seam edges
 446       for ( int iE = 0; iE < srcWire->NbEdges(); ++iE )
 447       {
 448         TopoDS_Edge     srcE = srcWire->Edge( iE );
 449         TopoDS_Edge     tgtE = TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcE, /*isSrc=*/true));
 450         TopoDS_Shape srcEbis = shape2ShapeMap( tgtE, /*isSrc=*/false );
 451         if ( srcE.Orientation() != srcEbis.Orientation() )
 452           tgtE.Reverse();
 453         // reverse a seam edge encountered for the second time
 454         const int index = edgeMap.Add( tgtE );
 455         if ( index < edgeMap.Extent() ) // E is a seam
 456         {
 457           // check which of edges to reverse, E or one already being in tgtEdges
 458           if ( are2dConnected( tgtEdges.back(), tgtE, tgtFace ))
 459           {
 460             list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = tgtEdges.begin();
 461             std::advance( eIt, index-1 );
 462             if ( are2dConnected( tgtEdges.back(), *eIt, tgtFace ))
 463               eIt->Reverse();
 464           }
 465           else
 466           {
 467             tgtE.Reverse();
 468           }
 469         }
 470         if ( srcWire->NbEdges() == 1 && tgtMesh == srcMesh ) // circle
 471         {
 472           // try to verify ori by propagation
 473           pair<int,TopoDS_Edge> nE =
 474             StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( srcMesh, tgtE, srcE );
 475           if ( !nE.second.IsNull() )
 476             tgtE = nE.second;
 477         }
 478         tgtEdges.push_back( tgtE );
 479       }
 480
 481       tgtWires[ iW ].reset( new StdMeshers_FaceSide( tgtFace, tgtEdges, tgtMesh,
 482                                                      /*theIsForward = */ true,
 483                                                      /*theIgnoreMediumNodes = */false));
 484       StdMeshers_FaceSidePtr tgtWire = tgtWires[ iW ];
 485
 486       // Fill map of src to tgt nodes with nodes on edges
 487
 488       for ( int iE = 0; iE < srcWire->NbEdges(); ++iE )
 489       {
 490         if ( srcMesh->GetSubMesh( srcWire->Edge(iE) )->IsEmpty() ||
 491              tgtMesh->GetSubMesh( tgtWire->Edge(iE) )->IsEmpty() )
 492         {
 493           // add nodes on VERTEXes for a case of not meshes EDGEs
 494           const SMDS_MeshNode* srcN = srcWire->VertexNode( iE );
 495           const SMDS_MeshNode* tgtN = tgtWire->VertexNode( iE );
 496           if ( srcN && tgtN )
 497             src2tgtNodes.insert( make_pair( srcN, tgtN ));
 498         }
 499         else
 500         {
 501           const bool skipMedium = true, isFwd = true;
 502           StdMeshers_FaceSide srcEdge( srcFace, srcWire->Edge(iE), srcMesh, isFwd, skipMedium);
 503           StdMeshers_FaceSide tgtEdge( tgtFace, tgtWire->Edge(iE), tgtMesh, isFwd, skipMedium);
 504
 505           vector< const SMDS_MeshNode* > srcNodes = srcEdge.GetOrderedNodes();
 506           vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes = tgtEdge.GetOrderedNodes();
 507
 508           if (( srcNodes.size() != tgtNodes.size() ) && tgtNodes.size() > 0 )
 509             return SMESH_ComputeError::New( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 510                                             "Different number of nodes on edges");
 511           if ( !tgtNodes.empty() )
 512           {
 513             vector< const SMDS_MeshNode* >::iterator tn = tgtNodes.begin();
 514             //if ( srcWire->Edge(iE).Orientation() == tgtWire->Edge(iE).Orientation() )
 515             {
 516               vector< const SMDS_MeshNode* >::iterator sn = srcNodes.begin();
 517               for ( ; tn != tgtNodes.end(); ++tn, ++sn)
 518                 src2tgtNodes.insert( make_pair( *sn, *tn ));
 519             }
 520             // else
 521             // {
 522             //   vector< const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator sn = srcNodes.rbegin();
 523             //   for ( ; tn != tgtNodes.end(); ++tn, ++sn)
 524             //     src2tgtNodes.insert( make_pair( *sn, *tn ));
 525             // }
 526             is1DComputed = true;
 527           }
 528         }
 529       } // loop on EDGEs of a WIRE
 530
 531     } // loop on WIREs
 532
 533     return TError();
 534   }
 535
 536   //================================================================================
 537   /*!
 538    * \brief Preform projection in case if tgtFace.IsPartner( srcFace ) and in case
 539    * if projection by 3D transformation is possible
 540    */
 541   //================================================================================
 542
 543   bool projectPartner(const TopoDS_Face&                 tgtFace,
 544                       const TopoDS_Face&                 srcFace,
 545                       const TSideVector&                 tgtWires,
 546                       const TSideVector&                 srcWires,
 547                       const TAssocTool::TShapeShapeMap&  shape2ShapeMap,
 548                       TAssocTool::TNodeNodeMap&          src2tgtNodes,
 549                       const bool                         is1DComputed)
 550   {
 551     SMESH_Mesh *    tgtMesh = tgtWires[0]->GetMesh();
 552     SMESH_Mesh *    srcMesh = srcWires[0]->GetMesh();
 553     SMESHDS_Mesh* tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
 554     SMESHDS_Mesh* srcMeshDS = srcMesh->GetMeshDS();
 555     SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
 556
 557     const double tol = 1.e-7 * srcMeshDS->getMaxDim();
 558
 559     // transformation to get location of target nodes from source ones
 560     StdMeshers_ProjectionUtils::TrsfFinder3D trsf;
 561     bool trsfIsOK = false;
 562     if ( tgtFace.IsPartner( srcFace ))
 563     {
 564       gp_GTrsf srcTrsf = srcFace.Location().Transformation();
 565       gp_GTrsf tgtTrsf = tgtFace.Location().Transformation();
 566       gp_GTrsf t = srcTrsf.Inverted().Multiplied( tgtTrsf );
 567       trsf.Set( t );
 568       // check
 569       gp_Pnt srcP = BRep_Tool::Pnt( srcWires[0]->FirstVertex() );
 570       gp_Pnt tgtP = BRep_Tool::Pnt( tgtWires[0]->FirstVertex() );
 571       trsfIsOK = ( tgtP.Distance( trsf.Transform( srcP )) < tol );
 572       if ( !trsfIsOK )
 573       {
 574         trsf.Set( tgtTrsf.Inverted().Multiplied( srcTrsf ));
 575         trsfIsOK = ( tgtP.Distance( trsf.Transform( srcP )) < tol );
 576       }
 577     }
 578     if ( !trsfIsOK )
 579     {
 580       // Try to find the 3D transformation
 581
 582       const int totNbSeg = 50;
 583       vector< gp_XYZ > srcPnts, tgtPnts;
 584       srcPnts.reserve( totNbSeg );
 585       tgtPnts.reserve( totNbSeg );
 586       gp_XYZ srcBC( 0,0,0 ), tgtBC( 0,0,0 );
 587       for ( size_t iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 588       {
 589         const double minSegLen = srcWires[iW]->Length() / totNbSeg;
 590         for ( int iE = 0; iE < srcWires[iW]->NbEdges(); ++iE )
 591         {
 592           size_t nbSeg = Max( 1, int( srcWires[iW]->EdgeLength( iE ) / minSegLen ));
 593           double srcU  = srcWires[iW]->FirstParameter( iE );
 594           double tgtU  = tgtWires[iW]->FirstParameter( iE );
 595           double srcDu = ( srcWires[iW]->LastParameter( iE )- srcU ) / nbSeg;
 596           double tgtDu = ( tgtWires[iW]->LastParameter( iE )- tgtU ) / nbSeg;
 597           for ( size_t i = 0; i < nbSeg; ++i  )
 598           {
 599             srcPnts.push_back( srcWires[iW]->Value3d( srcU ).XYZ() );
 600             tgtPnts.push_back( tgtWires[iW]->Value3d( tgtU ).XYZ() );
 601             srcU += srcDu;
 602             tgtU += tgtDu;
 603             srcBC += srcPnts.back();
 604             tgtBC += tgtPnts.back();
 605           }
 606         }
 607       }
 608       if ( !trsf.Solve( srcPnts, tgtPnts ))
 609         return false;
 610
 611       // check trsf
 612
 613       const int nbTestPnt = 20;
 614       const size_t  iStep = Max( 1, int( srcPnts.size() / nbTestPnt ));
 615       // check boundary
 616       gp_Pnt trsfTgt = trsf.Transform( srcBC / srcPnts.size() );
 617       trsfIsOK = ( trsfTgt.SquareDistance( tgtBC / tgtPnts.size() ) < tol*tol );
 618       for ( size_t i = 0; ( i < srcPnts.size() && trsfIsOK ); i += iStep )
 619       {
 620         gp_Pnt trsfTgt = trsf.Transform( srcPnts[i] );
 621         trsfIsOK = ( trsfTgt.SquareDistance( tgtPnts[i] ) < tol*tol );
 622       }
 623       // check an in-FACE point
 624       if ( trsfIsOK )
 625       {
 626         BRepAdaptor_Surface srcSurf( srcFace );
 627         gp_Pnt srcP =
 628           srcSurf.Value( 0.321 * ( srcSurf.FirstUParameter() + srcSurf.LastUParameter() ),
 629                          0.123 * ( srcSurf.FirstVParameter() + srcSurf.LastVParameter() ));
 630         gp_Pnt tgtTrsfP = trsf.Transform( srcP );
 631         TopLoc_Location loc;
 632         GeomAPI_ProjectPointOnSurf& proj = helper.GetProjector( tgtFace, loc, 0.1*tol );
 633         if ( !loc.IsIdentity() )
 634           tgtTrsfP.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 635         proj.Perform( tgtTrsfP );
 636         trsfIsOK = ( proj.IsDone() &&
 637                      proj.NbPoints() > 0 &&
 638                      proj.LowerDistance() < tol );
 639       }
 640       if ( !trsfIsOK )
 641         return false;
 642     }
 643
 644     // Make new faces
 645
 646     // prepare the helper to adding quadratic elements if necessary
 647     //helper.SetSubShape( tgtFace );
 648     helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
 649
 650     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMeshDS->MeshElements( srcFace );
 651     if ( !is1DComputed && srcSubDS->NbElements() )
 652       helper.SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
 653
 654     SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
 655     srcHelper.SetSubShape( srcFace );
 656
 657     const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
 658     TAssocTool::TNodeNodeMap::iterator srcN_tgtN;
 659
 660     // indices of nodes to create properly oriented faces
 661     bool isReverse = ( !trsf.IsIdentity() );
 662     int tri1 = 1, tri2 = 2, quad1 = 1, quad3 = 3;
 663     if ( isReverse )
 664       std::swap( tri1, tri2 ), std::swap( quad1, quad3 );
 665
 666     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
 667     vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
 668     while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
 669     {
 670       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 671       const int nbN = elem->NbCornerNodes();
 672       tgtNodes.resize( nbN );
 673       helper.SetElementsOnShape( false );
 674       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
 675       {
 676         const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
 677         srcN_tgtN = src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, nullNode )).first;
 678         if ( srcN_tgtN->second == nullNode )
 679         {
 680           // create a new node
 681           gp_Pnt tgtP = trsf.Transform( SMESH_TNodeXYZ( srcNode ));
 682           SMDS_MeshNode* n = helper.AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
 683           srcN_tgtN->second = n;
 684           switch ( srcNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 685           {
 686           case SMDS_TOP_FACE:
 687           {
 688             gp_Pnt2d srcUV = srcHelper.GetNodeUV( srcFace, srcNode );
 689             tgtMeshDS->SetNodeOnFace( n, helper.GetSubShapeID(), srcUV.X(), srcUV.Y() );
 690             break;
 691           }
 692           case SMDS_TOP_EDGE:
 693           {
 694             const TopoDS_Shape & srcE = srcMeshDS->IndexToShape( srcNode->getshapeId() );
 695             const TopoDS_Shape & tgtE = shape2ShapeMap( srcE, /*isSrc=*/true );
 696             double srcU = srcHelper.GetNodeU( TopoDS::Edge( srcE ), srcNode );
 697             tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, TopoDS::Edge( tgtE ), srcU );
 698             break;
 699           }
 700           case SMDS_TOP_VERTEX:
 701           {
 702             const TopoDS_Shape & srcV = srcMeshDS->IndexToShape( srcNode->getshapeId() );
 703             const TopoDS_Shape & tgtV = shape2ShapeMap( srcV, /*isSrc=*/true );
 704             tgtMeshDS->SetNodeOnVertex( n, TopoDS::Vertex( tgtV ));
 705             break;
 706           }
 707           default:;
 708           }
 709         }
 710         tgtNodes[i] = srcN_tgtN->second;
 711       }
 712       // create a new face
 713       helper.SetElementsOnShape( true );
 714       switch ( nbN )
 715       {
 716       case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[tri1], tgtNodes[tri2]); break;
 717       case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[quad1], tgtNodes[2], tgtNodes[quad3]); break;
 718       default:
 719         if ( isReverse ) std::reverse( tgtNodes.begin(), tgtNodes.end() );
 720         helper.AddPolygonalFace( tgtNodes );
 721       }
 722     }
 723
 724     // check node positions
 725
 726     if ( !tgtFace.IsPartner( srcFace ) )
 727     {
 728       SMESH_MesherHelper edgeHelper( *tgtMesh );
 729       edgeHelper.ToFixNodeParameters( true );
 730       helper.ToFixNodeParameters( true );
 731
 732       int nbOkPos = 0;
 733       bool toCheck = true;
 734       const double tol2d = 1e-12;
 735       srcN_tgtN = src2tgtNodes.begin();
 736       for ( ; srcN_tgtN != src2tgtNodes.end(); ++srcN_tgtN )
 737       {
 738         const SMDS_MeshNode* n = srcN_tgtN->second;
 739         switch ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 740         {
 741         case SMDS_TOP_FACE:
 742         {
 743           if ( nbOkPos > 10 ) break;
 744           gp_XY uv = helper.GetNodeUV( tgtFace, n ), uvBis = uv;
 745           if (( helper.CheckNodeUV( tgtFace, n, uv, tol )) &&
 746               (( uv - uvBis ).SquareModulus() < tol2d ))
 747             ++nbOkPos;
 748           else
 749             nbOkPos = -((int) src2tgtNodes.size() );
 750           break;
 751         }
 752         case SMDS_TOP_EDGE:
 753         {
 754           const TopoDS_Edge & tgtE = TopoDS::Edge( tgtMeshDS->IndexToShape( n->getshapeId() ));
 755           edgeHelper.SetSubShape( tgtE );
 756           edgeHelper.GetNodeU( tgtE, n, 0, &toCheck );
 757           break;
 758         }
 759         default:;
 760         }
 761       }
 762     }
 763
 764     return true;
 765
 766   } //   bool projectPartner()
 767
 768   //================================================================================
 769   /*!
 770    * \brief Preform projection in case if the faces are similar in 2D space
 771    */
 772   //================================================================================
 773
 774   bool projectBy2DSimilarity(const TopoDS_Face&                 tgtFace,
 775                              const TopoDS_Face&                 srcFace,
 776                              const TSideVector&                 tgtWires,
 777                              const TSideVector&                 srcWires,
 778                              const TAssocTool::TShapeShapeMap&  shape2ShapeMap,
 779                              TAssocTool::TNodeNodeMap&          src2tgtNodes,
 780                              const bool                         is1DComputed)
 781   {
 782     SMESH_Mesh * tgtMesh = tgtWires[0]->GetMesh();
 783     SMESH_Mesh * srcMesh = srcWires[0]->GetMesh();
 784
 785     // WARNING: we can have problems if the FACE is symmetrical in 2D,
 786     // then the projection can be mirrored relating to what is expected
 787
 788     // 1) Find 2D transformation
 789
 790     StdMeshers_ProjectionUtils::TrsfFinder2D trsf;
 791     {
 792       // get 2 pairs of corresponding UVs
 793       gp_Pnt2d srcP0 = srcWires[0]->Value2d(0.0);
 794       gp_Pnt2d srcP1 = srcWires[0]->Value2d(0.333);
 795       gp_Pnt2d tgtP0 = tgtWires[0]->Value2d(0.0);
 796       gp_Pnt2d tgtP1 = tgtWires[0]->Value2d(0.333);
 797
 798       // make transformation
 799       gp_Trsf2d fromTgtCS, toSrcCS; // from/to global CS
 800       gp_Ax2d srcCS( srcP0, gp_Vec2d( srcP0, srcP1 ));
 801       gp_Ax2d tgtCS( tgtP0, gp_Vec2d( tgtP0, tgtP1 ));
 802       toSrcCS  .SetTransformation( srcCS );
 803       fromTgtCS.SetTransformation( tgtCS );
 804       fromTgtCS.Invert();
 805       trsf.Set( fromTgtCS * toSrcCS );
 806
 807       // check transformation
 808       bool trsfIsOK = true;
 809       const double tol = 1e-5 * gp_Vec2d( srcP0, srcP1 ).Magnitude();
 810       for ( double u = 0.12; ( u < 1. && trsfIsOK ); u += 0.1 )
 811       {
 812         gp_Pnt2d srcUV  = srcWires[0]->Value2d( u );
 813         gp_Pnt2d tgtUV  = tgtWires[0]->Value2d( u );
 814         gp_Pnt2d tgtUV2 = trsf.Transform( srcUV );
 815         trsfIsOK = ( tgtUV.Distance( tgtUV2 ) < tol );
 816       }
 817
 818       // Find trsf using a least-square approximation
 819       if ( !trsfIsOK )
 820       {
 821         // find trsf
 822         const int totNbSeg = 50;
 823         vector< gp_XY > srcPnts, tgtPnts;
 824         srcPnts.reserve( totNbSeg );
 825         tgtPnts.reserve( totNbSeg );
 826         for ( size_t iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
 827         {
 828           const double minSegLen = srcWires[iW]->Length() / totNbSeg;
 829           for ( int iE = 0; iE < srcWires[iW]->NbEdges(); ++iE )
 830           {
 831             size_t nbSeg = Max( 1, int( srcWires[iW]->EdgeLength( iE ) / minSegLen ));
 832             double srcU  = srcWires[iW]->FirstParameter( iE );
 833             double tgtU  = tgtWires[iW]->FirstParameter( iE );
 834             double srcDu = ( srcWires[iW]->LastParameter( iE )- srcU ) / nbSeg;
 835             double tgtDu = ( tgtWires[iW]->LastParameter( iE )- tgtU ) / nbSeg;
 836             for ( size_t i = 0; i < nbSeg; ++i, srcU += srcDu, tgtU += tgtDu  )
 837             {
 838               srcPnts.push_back( srcWires[iW]->Value2d( srcU ).XY() );
 839               tgtPnts.push_back( tgtWires[iW]->Value2d( tgtU ).XY() );
 840             }
 841           }
 842         }
 843         if ( !trsf.Solve( srcPnts, tgtPnts ))
 844           return false;
 845
 846         // check trsf
 847
 848         trsfIsOK = true;
 849         const int nbTestPnt = 10;
 850         const size_t  iStep = Max( 1, int( srcPnts.size() / nbTestPnt ));
 851         for ( size_t i = 0; ( i < srcPnts.size() && trsfIsOK ); i += iStep )
 852         {
 853           gp_Pnt2d trsfTgt = trsf.Transform( srcPnts[i] );
 854           trsfIsOK = ( trsfTgt.Distance( tgtPnts[i] ) < tol );
 855         }
 856         if ( !trsfIsOK )
 857           return false;
 858       }
 859     } // "Find transformation" block
 860
 861     // 2) Projection
 862
 863     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( srcFace );
 864
 865     SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
 866     helper.SetSubShape( tgtFace );
 867     if ( is1DComputed )
 868       helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
 869     else
 870       helper.SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
 871     helper.SetElementsOnShape( true );
 872     Handle(Geom_Surface) tgtSurface = BRep_Tool::Surface( tgtFace );
 873     SMESHDS_Mesh* tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
 874
 875     SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
 876     srcHelper.SetSubShape( srcFace );
 877
 878     const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
 879     TAssocTool::TNodeNodeMap::iterator srcN_tgtN;
 880
 881     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
 882     vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
 883     bool uvOK;
 884     while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
 885     {
 886       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 887       const int nbN = elem->NbCornerNodes();
 888       tgtNodes.resize( nbN );
 889       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
 890       {
 891         const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
 892         srcN_tgtN = src2tgtNodes.insert( make_pair( srcNode, nullNode )).first;
 893         if ( srcN_tgtN->second == nullNode )
 894         {
 895           // create a new node
 896           gp_Pnt2d srcUV = srcHelper.GetNodeUV( srcFace, srcNode,
 897                                                 elem->GetNode( helper.WrapIndex(i+1,nbN)), &uvOK);
 898           gp_Pnt2d   tgtUV = trsf.Transform( srcUV );
 899           gp_Pnt      tgtP = tgtSurface->Value( tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
 900           SMDS_MeshNode* n = tgtMeshDS->AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
 901           switch ( srcNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
 902           {
 903           case SMDS_TOP_FACE: {
 904             tgtMeshDS->SetNodeOnFace( n, helper.GetSubShapeID(), tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
 905             break;
 906           }
 907           case SMDS_TOP_EDGE: {
 908             TopoDS_Shape srcEdge = srcHelper.GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper.GetMeshDS() );
 909             TopoDS_Edge  tgtEdge = TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcEdge, /*isSrc=*/true ));
 910             double U = Precision::Infinite();
 911             helper.CheckNodeU( tgtEdge, n, U, Precision::PConfusion());
 912             tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, TopoDS::Edge( tgtEdge ), U );
 913             break;
 914           }
 915           case SMDS_TOP_VERTEX: {
 916             TopoDS_Shape srcV = srcHelper.GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper.GetMeshDS() );
 917             TopoDS_Shape tgtV = shape2ShapeMap( srcV, /*isSrc=*/true );
 918             tgtMeshDS->SetNodeOnVertex( n, TopoDS::Vertex( tgtV ));
 919             break;
 920           }
 921           default:;
 922           }
 923           srcN_tgtN->second = n;
 924         }
 925         tgtNodes[i] = srcN_tgtN->second;
 926       }
 927       // create a new face (with reversed orientation)
 928       switch ( nbN )
 929       {
 930       case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
 931       case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[3], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
 932       }
 933     }  // loop on all mesh faces on srcFace
 934
 935     return true;
 936   }
 937
 938   //================================================================================
 939   /*!
 940    * \brief Preform projection in case of quadrilateral faces
 941    */
 942   //================================================================================
 943
 944   bool projectQuads(const TopoDS_Face&                 tgtFace,
 945                     const TopoDS_Face&                 srcFace,
 946                     const TSideVector&                 tgtWires,
 947                     const TSideVector&                 srcWires,
 948                     const TAssocTool::TShapeShapeMap&  shape2ShapeMap,
 949                     TAssocTool::TNodeNodeMap&          src2tgtNodes,
 950                     const bool                         is1DComputed)
 951   {
 952     // SMESH_Mesh * tgtMesh = tgtWires[0]->GetMesh();
 953     // SMESH_Mesh * srcMesh = srcWires[0]->GetMesh();
 954     // //SMESHDS_Mesh * tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
 955     // SMESHDS_Mesh * srcMeshDS = srcMesh->GetMeshDS();
 956
 957     // if ( srcWires[0]->NbEdges() != 4 )
 958     //   return false;
 959     // if ( !is1DComputed )
 960     //   return false;
 961     // for ( int iE = 0; iE < 4; ++iE )
 962     // {
 963     //   SMESHDS_SubMesh* sm = srcMeshDS->MeshElements( srcWires[0]->Edge( iE ));
 964     //   if ( !sm ) return false;
 965     //   if ( sm->NbNodes() + sm->NbElements() == 0 ) return false;
 966     // }
 967     // if ( BRepAdaptor_Surface( tgtFace ).GetType() != GeomAbs_Plane )
 968     //   return false;
 969     // // if ( BRepAdaptor_Surface( tgtFace ).GetType() == GeomAbs_Plane &&
 970     // //      BRepAdaptor_Surface( srcFace ).GetType() == GeomAbs_Plane )
 971     // //   return false; // too easy
 972
 973     // // load EDGEs to SMESH_Block
 974
 975     // SMESH_Block block;
 976     // TopTools_IndexedMapOfOrientedShape blockSubShapes;
 977     // {
 978     //   const TopoDS_Solid& box = srcMesh->PseudoShape();
 979     //   TopoDS_Shell shell = TopoDS::Shell( TopExp_Explorer( box, TopAbs_SHELL ).Current() );
 980     //   TopoDS_Vertex v;
 981     //   block.LoadBlockShapes( shell, v, v, blockSubShapes ); // fill all since operator[] is missing
 982     // }
 983     // const SMESH_Block::TShapeID srcFaceBID = SMESH_Block::ID_Fxy0;
 984     // const SMESH_Block::TShapeID tgtFaceBID = SMESH_Block::ID_Fxy1;
 985     // vector< int > edgeBID;
 986     // block.GetFaceEdgesIDs( srcFaceBID, edgeBID ); // u0, u1, 0v, 1v
 987     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[0], srcWires[0]->Edge(0) );
 988     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[1], srcWires[0]->Edge(2) );
 989     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[2], srcWires[0]->Edge(3) );
 990     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[3], srcWires[0]->Edge(1) );
 991     // block.GetFaceEdgesIDs( tgtFaceBID, edgeBID ); // u0, u1, 0v, 1v
 992     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[0], tgtWires[0]->Edge(0) );
 993     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[1], tgtWires[0]->Edge(2) );
 994     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[2], tgtWires[0]->Edge(3) );
 995     // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[3], tgtWires[0]->Edge(1) );
 996     // block.LoadFace( srcFace, srcFaceBID, blockSubShapes );
 997     // block.LoadFace( tgtFace, tgtFaceBID, blockSubShapes );
 998
 999     // // remember connectivity of new faces in terms of ( node-or-XY )
1000
1001     // typedef std::pair< const SMDS_MeshNode*, gp_XYZ > TNodeOrXY; // node-or-XY
1002     // typedef std::vector< TNodeOrXY* >                 TFaceConn; // face connectivity
1003     // std::vector< TFaceConn >                    newFacesVec;     // connectivity of all faces
1004     // std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY > srcNode2tgtNXY;  // src node -> node-or-XY
1005
1006     // TAssocTool::TNodeNodeMap::iterator                                       srcN_tgtN;
1007     // std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY >::iterator                    srcN_tgtNXY;
1008     // std::pair< std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY >::iterator, bool > n2n_isNew;
1009     // TNodeOrXY nullNXY( (SMDS_MeshNode*)NULL, gp_XYZ(0,0,0) );
1010
1011     // SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMeshDS->MeshElements( srcFace );
1012     // newFacesVec.resize( srcSubDS->NbElements() );
1013     // int iFaceSrc = 0;
1014
1015     // SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
1016     // while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
1017     // {
1018     //   const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
1019     //   TFaceConn& tgtNodes = newFacesVec[ iFaceSrc++ ];
1020
1021     //   const int nbN = elem->NbCornerNodes();
1022     //   tgtNodes.resize( nbN );
1023     //   for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
1024     //   {
1025     //     const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
1026     //     n2n_isNew = srcNode2tgtNXY.insert( make_pair( srcNode, nullNXY ));
1027     //     TNodeOrXY & tgtNodeOrXY = n2n_isNew.first->second;
1028     //     if ( n2n_isNew.second ) // new src node encounters
1029     //     {
1030     //       srcN_tgtN = src2tgtNodes.find( srcNode );
1031     //       if ( srcN_tgtN != src2tgtNodes.end() )
1032     //       {
1033     //         tgtNodeOrXY.first = srcN_tgtN->second; // tgt node exists
1034     //       }
1035     //       else
1036     //       {
1037     //         // find XY of src node withing the quadrilateral srcFace
1038     //         if ( !block.ComputeParameters( SMESH_TNodeXYZ( srcNode ),
1039     //                                        tgtNodeOrXY.second, srcFaceBID ))
1040     //           return false;
1041     //       }
1042     //     }
1043     //     tgtNodes[ i ] = & tgtNodeOrXY;
1044     //   }
1045     // }
1046
1047     // // as all XY are computed, create tgt nodes and faces
1048
1049     // SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
1050     // helper.SetSubShape( tgtFace );
1051     // if ( is1DComputed )
1052     //   helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
1053     // else
1054     //   helper.SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
1055     // helper.SetElementsOnShape( true );
1056     // Handle(Geom_Surface) tgtSurface = BRep_Tool::Surface( tgtFace );
1057
1058     // SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
1059     // srcHelper.SetSubShape( srcFace );
1060
1061     // vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
1062     // gp_XY uv;
1063
1064     // for ( size_t iFaceTgt = 0; iFaceTgt < newFacesVec.size(); ++iFaceTgt )
1065     // {
1066     //   TFaceConn& tgtConn = newFacesVec[ iFaceTgt ];
1067     //   tgtNodes.resize( tgtConn.size() );
1068     //   for ( size_t iN = 0; iN < tgtConn.size(); ++iN )
1069     //   {
1070     //     const SMDS_MeshNode* & tgtN = tgtConn[ iN ]->first;
1071     //     if ( !tgtN ) // create a node
1072     //     {
1073     //       if ( !block.FaceUV( tgtFaceBID, tgtConn[iN]->second, uv ))
1074     //         return false;
1075     //       gp_Pnt p = tgtSurface->Value( uv.X(), uv.Y() );
1076     //       tgtN = helper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z(), uv.X(), uv.Y() );
1077     //     }
1078     //     tgtNodes[ tgtNodes.size() - iN - 1] = tgtN; // reversed orientation
1079     //   }
1080     //   switch ( tgtNodes.size() )
1081     //   {
1082     //   case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[1], tgtNodes[2]); break;
1083     //   case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[1], tgtNodes[2], tgtNodes[3]); break;
1084     //   default:
1085     //     if ( tgtNodes.size() > 4 )
1086     //       helper.AddPolygonalFace( tgtNodes );
1087     //   }
1088     // }
1089     return false; //true;
1090
1091   } // bool projectQuads(...)
1092
1093   //================================================================================
1094   /*!
1095    * \brief Fix bad faces by smoothing
1096    */
1097   //================================================================================
1098
1099   bool fixDistortedFaces( SMESH_MesherHelper& helper,
1100                           TSideVector&        tgtWires )
1101   {
1102     SMESH_subMesh* faceSM = helper.GetMesh()->GetSubMesh( helper.GetSubShape() );
1103
1104     if ( helper.IsDistorted2D( faceSM, /*checkUV=*/false ))
1105     {
1106       SMESH_MeshEditor editor( helper.GetMesh() );
1107       SMESHDS_SubMesh* smDS = faceSM->GetSubMeshDS();
1108       const TopoDS_Face&  F = TopoDS::Face( faceSM->GetSubShape() );
1109
1110       TIDSortedElemSet faces;
1111       SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1112       for ( faceIt = smDS->GetElements(); faceIt->more(); )
1113         faces.insert( faces.end(), faceIt->next() );
1114
1115       // choose smoothing algo
1116       //SMESH_MeshEditor:: SmoothMethod algo = SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL;
1117       bool isConcaveBoundary = false;
1118       for ( size_t iW = 0; iW < tgtWires.size() && !isConcaveBoundary; ++iW )
1119       {
1120         TopoDS_Edge prevEdge = tgtWires[iW]->Edge( tgtWires[iW]->NbEdges() - 1 );
1121         for ( int iE = 0; iE < tgtWires[iW]->NbEdges() && !isConcaveBoundary; ++iE )
1122         {
1123           double angle = helper.GetAngle( prevEdge, tgtWires[iW]->Edge( iE ),
1124                                           F,        tgtWires[iW]->FirstVertex( iE ));
1125           isConcaveBoundary = ( angle < -5. * M_PI / 180. );
1126
1127           prevEdge = tgtWires[iW]->Edge( iE );
1128         }
1129       }
1130       SMESH_MeshEditor:: SmoothMethod algo =
1131         isConcaveBoundary ? SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL : SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN;
1132
1133       // smooth in 2D or 3D?
1134       TopLoc_Location loc;
1135       Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F, loc );
1136       bool isPlanar = GeomLib_IsPlanarSurface( surface ).IsPlanar();
1137
1138       // smoothing
1139       set<const SMDS_MeshNode*> fixedNodes;
1140       editor.Smooth( faces, fixedNodes, algo, /*nbIterations=*/ 10,
1141                      /*theTgtAspectRatio=*/1.0, /*the2D=*/!isPlanar);
1142
1143       helper.ToFixNodeParameters( true );
1144
1145       return !helper.IsDistorted2D( faceSM, /*checkUV=*/true );
1146     }
1147     return true;
1148   }
1149
1150   //=======================================================================
1151   /*
1152    * Set initial association of VERTEXes for the case of projection
1153    * from a quadrangle FACE to a closed FACE, where opposite src EDGEs
1154    * have different nb of segments
1155    */
1156   //=======================================================================
1157
1158   void initAssoc4Quad2Closed(const TopoDS_Shape&          tgtFace,
1159                              SMESH_MesherHelper&          tgtHelper,
1160                              const TopoDS_Shape&          srcFace,
1161                              SMESH_Mesh*                  srcMesh,
1162                              TAssocTool::TShapeShapeMap & assocMap)
1163   {
1164     if ( !tgtHelper.HasRealSeam() || srcFace.ShapeType() != TopAbs_FACE )
1165       return; // no seam edge
1166     list< TopoDS_Edge > tgtEdges, srcEdges;
1167     list< int > tgtNbEW, srcNbEW;
1168     int tgtNbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( tgtFace ), tgtEdges, tgtNbEW );
1169     int srcNbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( srcFace ), srcEdges, srcNbEW );
1170     if ( tgtNbW != 1 || srcNbW != 1 ||
1171          tgtNbEW.front() != 4 || srcNbEW.front() != 4 )
1172       return; // not quads
1173
1174     int srcNbSeg[4];
1175     list< TopoDS_Edge >::iterator edgeS = srcEdges.begin(), edgeT = tgtEdges.begin();
1176     for ( int i = 0; edgeS != srcEdges.end(); ++i, ++edgeS )
1177       if ( SMESHDS_SubMesh* sm = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( *edgeS ))
1178         srcNbSeg[ i ] = sm->NbNodes();
1179       else
1180         return; // not meshed
1181     if ( srcNbSeg[0] == srcNbSeg[2] && srcNbSeg[1] == srcNbSeg[3] )
1182       return; // same nb segments
1183     if ( srcNbSeg[0] != srcNbSeg[2] && srcNbSeg[1] != srcNbSeg[3] )
1184       return; // all different nb segments
1185
1186     edgeS = srcEdges.begin();
1187     if ( srcNbSeg[0] != srcNbSeg[2] )
1188       ++edgeS;
1189     TAssocTool::InsertAssociation( tgtHelper.IthVertex( 0,*edgeT ),
1190                                    tgtHelper.IthVertex( 0,*edgeS ), assocMap );
1191     TAssocTool::InsertAssociation( tgtHelper.IthVertex( 1,*edgeT ),
1192                                    tgtHelper.IthVertex( 1,*edgeS ), assocMap );
1193   }
1194
1195 } // namespace
1196
1197
1198 //=======================================================================
1199 //function : Compute
1200 //purpose  :
1201 //=======================================================================
1202
1203 bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
1204 {
1205   _src2tgtNodes.clear();
1206
1207   if ( !_sourceHypo )
1208     return false;
1209
1210   SMESH_Mesh * srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
1211   SMESH_Mesh * tgtMesh = & theMesh;
1212   if ( !srcMesh )
1213     srcMesh = tgtMesh;
1214
1215   SMESHDS_Mesh * meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1216   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1217
1218   // ---------------------------
1219   // Make sub-shapes association
1220   // ---------------------------
1221
1222   TopoDS_Face   tgtFace = TopoDS::Face( theShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1223   TopoDS_Shape srcShape = _sourceHypo->GetSourceFace().Oriented(TopAbs_FORWARD);
1224
1225   helper.SetSubShape( tgtFace );
1226
1227   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1228   TAssocTool::InitVertexAssociation( _sourceHypo, shape2ShapeMap );
1229   if ( shape2ShapeMap.IsEmpty() )
1230     initAssoc4Quad2Closed( tgtFace, helper, srcShape, srcMesh, shape2ShapeMap );
1231   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( tgtFace, tgtMesh, srcShape, srcMesh,
1232                                              shape2ShapeMap)  ||
1233        !shape2ShapeMap.IsBound( tgtFace ))
1234   {
1235     if ( srcShape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
1236     {
1237       int nbE1 = helper.Count( tgtFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
1238       int nbE2 = helper.Count( srcShape, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
1239       if ( nbE1 != nbE2 )
1240         return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
1241                      SMESH_Comment("Different number of edges in source and target faces: ")
1242                      << nbE2 << " and " << nbE1 );
1243     }
1244     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,"Topology of source and target faces seems different" );
1245   }
1246   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1247
1248   // orient faces
1249   // if ( srcMesh == tgtMesh )
1250   // {
1251   //   TopoDS_Shape solid =
1252   //     helper.GetCommonAncestor( srcFace, tgtFace, *tgtMesh, TopAbs_SOLID );
1253   //   if ( !solid.IsNull() )
1254   //   {
1255   //     srcFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( solid, srcFace ));
1256   //     tgtFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( solid, tgtFace ));
1257   //   }
1258   //   else if ( helper.NbAncestors( srcFace, *tgtMesh, TopAbs_SOLID ) == 1 &&
1259   //             helper.NbAncestors( tgtFace, *tgtMesh, TopAbs_SOLID ) == 1 )
1260   //   {
1261   //     srcFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( tgtMesh->GetShapeToMesh(), srcFace ));
1262   //     tgtFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( tgtMesh->GetShapeToMesh(), tgtFace ));
1263   //   }
1264   // }
1265   // ----------------------------------------------
1266   // Assure that mesh on a source Face is computed
1267   // ----------------------------------------------
1268
1269   SMESH_subMesh* srcSubMesh = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
1270   SMESH_subMesh* tgtSubMesh = tgtMesh->GetSubMesh( tgtFace );
1271
1272   string srcMeshError;
1273   if ( tgtMesh == srcMesh ) {
1274     if ( !TAssocTool::MakeComputed( srcSubMesh ))
1275       srcMeshError = TAssocTool::SourceNotComputedError( srcSubMesh, this );
1276   }
1277   else {
1278     if ( !srcSubMesh->IsMeshComputed() )
1279       srcMeshError = TAssocTool::SourceNotComputedError();
1280   }
1281   if ( !srcMeshError.empty() )
1282     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, srcMeshError );
1283
1284   // ===========
1285   // Projection
1286   // ===========
1287
1288   // get ordered src and tgt EDGEs
1289   TSideVector srcWires, tgtWires;
1290   bool is1DComputed = false; // if any tgt EDGE is meshed
1291   TError err = getWires( tgtFace, srcFace, tgtMesh, srcMesh,
1292                          shape2ShapeMap, srcWires, tgtWires, _src2tgtNodes, is1DComputed );
1293   if ( err && !err->IsOK() )
1294     return error( err );
1295
1296   bool projDone = false;
1297
1298   if ( !projDone )
1299   {
1300     // try to project from the same face with different location
1301     projDone = projectPartner( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
1302                                shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed );
1303   }
1304   if ( !projDone )
1305   {
1306     // projection in case if the faces are similar in 2D space
1307     projDone = projectBy2DSimilarity( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
1308                                       shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed );
1309   }
1310   if ( !projDone )
1311   {
1312     // projection in case of quadrilateral faces
1313     // NOT IMPLEMENTED, returns false
1314     projDone = projectQuads( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
1315                              shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed);
1316   }
1317
1318   // it will remove mesh built on edges and vertices in failure case
1319   MeshCleaner cleaner( tgtSubMesh );
1320
1321   if ( !projDone )
1322   {
1323     _src2tgtNodes.clear();
1324     // --------------------
1325     // Prepare to mapping
1326     // --------------------
1327
1328     // Check if node projection to a face is needed
1329     Bnd_B2d uvBox;
1330     SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1331     set< const SMDS_MeshNode* > faceNodes;
1332     for ( ; faceNodes.size() < 3 && faceIt->more();  ) {
1333       const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1334       SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = face->nodesIterator();
1335       while ( nodeIt->more() ) {
1336         const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
1337         if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE &&
1338              faceNodes.insert( node ).second )
1339           uvBox.Add( helper.GetNodeUV( srcFace, node ));
1340       }
1341     }
1342     bool toProjectNodes = false;
1343     if ( faceNodes.size() == 1 )
1344       toProjectNodes = ( uvBox.IsVoid() || uvBox.CornerMin().IsEqual( gp_XY(0,0), 1e-12 ));
1345     else if ( faceNodes.size() > 1 )
1346       toProjectNodes = ( uvBox.IsVoid() || uvBox.SquareExtent() < DBL_MIN );
1347
1348     // Find the corresponding source and target vertex
1349     // and <theReverse> flag needed to call mapper.Apply()
1350
1351     TopoDS_Vertex srcV1, tgtV1;
1352     bool reverse = false;
1353
1354     TopExp_Explorer vSrcExp( srcFace, TopAbs_VERTEX );
1355     srcV1 = TopoDS::Vertex( vSrcExp.Current() );
1356     tgtV1 = TopoDS::Vertex( shape2ShapeMap( srcV1, /*isSrc=*/true ));
1357
1358     list< TopoDS_Edge > tgtEdges, srcEdges;
1359     list< int > nbEdgesInWires;
1360     SMESH_Block::GetOrderedEdges( tgtFace, tgtEdges, nbEdgesInWires, tgtV1 );
1361     SMESH_Block::GetOrderedEdges( srcFace, srcEdges, nbEdgesInWires, srcV1 );
1362
1363     if ( nbEdgesInWires.front() > 1 ) // possible to find out orientation
1364     {
1365       TopoDS_Edge srcE1 = srcEdges.front(), tgtE1 = tgtEdges.front();
1366       TopoDS_Shape srcE1bis = shape2ShapeMap( tgtE1 );
1367       reverse = ( ! srcE1.IsSame( srcE1bis ));
1368       if ( reverse &&
1369            //_sourceHypo->HasVertexAssociation() &&
1370            nbEdgesInWires.front() > 2 &&
1371            helper.IsRealSeam( tgtEdges.front() ))
1372       {
1373         // projection to a face with seam EDGE; pb is that GetOrderedEdges()
1374         // always puts a seam EDGE first (if possible) and as a result
1375         // we can't use only theReverse flag to correctly associate source
1376         // and target faces in the mapper. Thus we select srcV1 so that
1377         // GetOrderedEdges() to return EDGEs in a needed order
1378         TopoDS_Face tgtFaceBis = tgtFace;
1379         TopTools_MapOfShape checkedVMap( tgtEdges.size() );
1380         checkedVMap.Add ( srcV1 );
1381         for ( vSrcExp.Next(); vSrcExp.More(); )
1382         {
1383           tgtFaceBis.Reverse();
1384           tgtEdges.clear();
1385           SMESH_Block::GetOrderedEdges( tgtFaceBis, tgtEdges, nbEdgesInWires, tgtV1 );
1386           bool ok = true;
1387           list< TopoDS_Edge >::iterator edgeS = srcEdges.begin(), edgeT = tgtEdges.begin();
1388           for ( ; edgeS != srcEdges.end() && ok ; ++edgeS, ++edgeT )
1389             ok = edgeT->IsSame( shape2ShapeMap( *edgeS, /*isSrc=*/true ));
1390           if ( ok )
1391             break; // FOUND!
1392
1393           reverse = !reverse;
1394           if ( reverse )
1395           {
1396             vSrcExp.Next();
1397             while ( vSrcExp.More() && !checkedVMap.Add( vSrcExp.Current() ))
1398               vSrcExp.Next();
1399           }
1400           else
1401           {
1402             srcV1 = TopoDS::Vertex( vSrcExp.Current() );
1403             tgtV1 = TopoDS::Vertex( shape2ShapeMap( srcV1, /*isSrc=*/true ));
1404             srcEdges.clear();
1405             SMESH_Block::GetOrderedEdges( srcFace, srcEdges, nbEdgesInWires, srcV1 );
1406           }
1407         }
1408       }
1409       // for the case: project to a closed face from a non-closed face w/o vertex assoc;
1410       // avoid projecting to a seam from two EDGEs with different nb nodes on them
1411       // ( test mesh_Projection_2D_01/B1 )
1412       if ( !_sourceHypo->HasVertexAssociation() &&
1413            nbEdgesInWires.front() > 2 &&
1414            helper.IsRealSeam( tgtEdges.front() ))
1415       {
1416         TopoDS_Shape srcEdge1 = shape2ShapeMap( tgtEdges.front() );
1417         list< TopoDS_Edge >::iterator srcEdge2 =
1418           std::find( srcEdges.begin(), srcEdges.end(), srcEdge1);
1419         list< TopoDS_Edge >::iterator srcEdge3 =
1420           std::find( srcEdges.begin(), srcEdges.end(), srcEdge1.Reversed());
1421         if ( srcEdge2 == srcEdges.end() || srcEdge3 == srcEdges.end() ) // srcEdge1 is not a seam
1422         {
1423           // find srcEdge2 which also will be projected to tgtEdges.front()
1424           for ( srcEdge2 = srcEdges.begin(); srcEdge2 != srcEdges.end(); ++srcEdge2 )
1425             if ( !srcEdge1.IsSame( *srcEdge2 ) &&
1426                  tgtEdges.front().IsSame( shape2ShapeMap( *srcEdge2, /*isSrc=*/true )))
1427               break;
1428           // compare nb nodes on srcEdge1 and srcEdge2
1429           if ( srcEdge2 != srcEdges.end() )
1430           {
1431             int nbN1 = 0, nbN2 = 0;
1432             if ( SMESHDS_SubMesh* sm = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( srcEdge1 ))
1433               nbN1 = sm->NbNodes();
1434             if ( SMESHDS_SubMesh* sm = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( *srcEdge2 ))
1435               nbN2 = sm->NbNodes();
1436             if ( nbN1 != nbN2 )
1437               srcV1 = helper.IthVertex( 1, srcEdges.front() );
1438           }
1439         }
1440       }
1441     }
1442     else if ( nbEdgesInWires.front() == 1 ) // a sole edge in a wire
1443     {
1444       TopoDS_Edge srcE1 = srcEdges.front(), tgtE1 = tgtEdges.front();
1445       for ( size_t iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
1446       {
1447         StdMeshers_FaceSidePtr srcWire = srcWires[iW];
1448         for ( int iE = 0; iE < srcWire->NbEdges(); ++iE )
1449           if ( srcE1.IsSame( srcWire->Edge( iE )))
1450           {
1451             reverse = ( tgtE1.Orientation() != tgtWires[iW]->Edge( iE ).Orientation() );
1452             break;
1453           }
1454       }
1455     }
1456     else
1457     {
1458       RETURN_BAD_RESULT("Bad result from SMESH_Block::GetOrderedEdges()");
1459     }
1460
1461     // Load pattern from the source face
1462     SMESH_Pattern mapper;
1463     mapper.Load( srcMesh, srcFace, toProjectNodes, srcV1 );
1464     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
1465       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Can't load mesh pattern from the source face");
1466
1467     // --------------------
1468     // Perform 2D mapping
1469     // --------------------
1470
1471     // Compute mesh on a target face
1472
1473     mapper.Apply( tgtFace, tgtV1, reverse );
1474     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK ) {
1475       // std::ofstream file("/tmp/Pattern.smp" );
1476       // mapper.Save( file );
1477       return error("Can't apply source mesh pattern to the face");
1478     }
1479
1480     // Create the mesh
1481
1482     const bool toCreatePolygons = false, toCreatePolyedrs = false;
1483     mapper.MakeMesh( tgtMesh, toCreatePolygons, toCreatePolyedrs );
1484     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
1485       return error("Can't make mesh by source mesh pattern");
1486
1487   } // end of projection using Pattern mapping
1488
1489   {
1490     // -------------------------------------------------------------------------
1491     // mapper doesn't take care of nodes already existing on edges and vertices,
1492     // so we must merge nodes created by it with existing ones
1493     // -------------------------------------------------------------------------
1494
1495     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes groupsOfNodes;
1496
1497     // Make groups of nodes to merge
1498
1499     // loop on EDGE and VERTEX sub-meshes of a target FACE
1500     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSubMesh->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false,
1501                                                                      /*complexShapeFirst=*/false);
1502     while ( smIt->more() )
1503     {
1504       SMESH_subMesh*     sm = smIt->next();
1505       SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
1506       if ( !smDS || smDS->NbNodes() == 0 )
1507         continue;
1508       //if ( !is1DComputed && sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1509       //  break;
1510
1511       if ( helper.IsDegenShape( sm->GetId() ) ) // to merge all nodes on degenerated
1512       {
1513         if ( sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1514         {
1515           groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
1516           SMESH_subMeshIteratorPtr smDegenIt
1517             = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,/*complexShapeFirst=*/false);
1518           while ( smDegenIt->more() )
1519             if (( smDS = smDegenIt->next()->GetSubMeshDS() ))
1520             {
1521               SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1522               while ( nIt->more() )
1523                 groupsOfNodes.back().push_back( nIt->next() );
1524             }
1525         }
1526         continue; // do not treat sm of degen VERTEX
1527       }
1528
1529       // Sort new and old nodes of a sub-mesh separately
1530
1531       bool isSeam = helper.IsRealSeam( sm->GetId() );
1532
1533       enum { NEW_NODES = 0, OLD_NODES };
1534       map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodesMaps[2], u2nodesOnSeam;
1535       map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_oldNode, u_newNode, u_newOnSeam, newEnd;
1536       set< const SMDS_MeshNode* > seamNodes;
1537
1538       // mapper changed, no more "mapper puts on a seam edge nodes from 2 edges"
1539       if ( isSeam && ! getBoundaryNodes ( sm, tgtFace, u2nodesOnSeam, seamNodes ))
1540         ;//RETURN_BAD_RESULT("getBoundaryNodes() failed");
1541
1542       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1543       while ( nIt->more() )
1544       {
1545         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
1546         bool isOld = isOldNode( node );
1547
1548         if ( !isOld && isSeam ) { // new node on a seam edge
1549           if ( seamNodes.count( node ) )
1550             continue; // node is already in the map
1551         }
1552
1553         // sort nodes on edges by their position
1554         map< double, const SMDS_MeshNode* > & pos2nodes = u2nodesMaps[isOld ? OLD_NODES : NEW_NODES];
1555         switch ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
1556         {
1557         case  SMDS_TOP_VERTEX: {
1558           if ( !is1DComputed && !pos2nodes.empty() )
1559             u2nodesMaps[isOld ? NEW_NODES : OLD_NODES].insert( make_pair( 0, node ));
1560           else
1561             pos2nodes.insert( make_pair( 0, node ));
1562           break;
1563         }
1564         case  SMDS_TOP_EDGE:   {
1565           const SMDS_EdgePosition* pos =
1566             static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
1567           pos2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1568           break;
1569         }
1570         default:
1571           RETURN_BAD_RESULT("Wrong node position type: "<<
1572                             node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
1573         }
1574       }
1575       const bool mergeNewToOld =
1576         ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() == u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() );
1577       const bool mergeSeamToNew =
1578         ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() == u2nodesOnSeam.size() );
1579
1580       if ( !mergeNewToOld )
1581         if ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() > 0 &&
1582              u2nodesMaps[ OLD_NODES ].size() > 0 )
1583         {
1584           u_oldNode = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].begin();
1585           newEnd    = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].end();
1586           for ( ; u_oldNode != newEnd; ++u_oldNode )
1587             SMESH_Algo::addBadInputElement( u_oldNode->second );
1588           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1589                         SMESH_Comment( "Existing mesh mismatches the projected 2D mesh on " )
1590                         << ( sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE ? "edge" : "vertex" )
1591                         << " #" << sm->GetId() );
1592         }
1593       if ( isSeam && !mergeSeamToNew ) {
1594         const TopoDS_Shape& seam = sm->GetSubShape();
1595         if ( u2nodesMaps[ NEW_NODES ].size() > 0 &&
1596              u2nodesOnSeam.size()            > 0 &&
1597              seam.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1598         {
1599           int nbE1 = helper.Count( tgtFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
1600           int nbE2 = helper.Count( srcFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
1601           if ( nbE1 != nbE2 ) // 2 EDGEs are mapped to a seam EDGE
1602           {
1603             // find the 2 EDGEs of srcFace
1604             TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape src2tgtIt( shape2ShapeMap._map2to1 );
1605             for ( ; src2tgtIt.More(); src2tgtIt.Next() )
1606               if ( seam.IsSame( src2tgtIt.Value() ))
1607                 SMESH_Algo::addBadInputElements
1608                   ( srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( src2tgtIt.Key() ));
1609             return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1610                           "Different number of nodes on two edges projected to a seam edge" );
1611           }
1612         }
1613       }
1614
1615       // Make groups of nodes to merge
1616
1617       u_oldNode = u2nodesMaps[ OLD_NODES ].begin();
1618       u_newNode = u2nodesMaps[ NEW_NODES ].begin();
1619       newEnd    = u2nodesMaps[ NEW_NODES ].end();
1620       u_newOnSeam = u2nodesOnSeam.begin();
1621       if ( mergeNewToOld )
1622         for ( ; u_newNode != newEnd; ++u_newNode, ++u_oldNode )
1623         {
1624           groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
1625           groupsOfNodes.back().push_back( u_oldNode->second );
1626           groupsOfNodes.back().push_back( u_newNode->second );
1627           if ( mergeSeamToNew )
1628             groupsOfNodes.back().push_back( (u_newOnSeam++)->second );
1629         }
1630       else if ( mergeSeamToNew )
1631         for ( ; u_newNode != newEnd; ++u_newNode, ++u_newOnSeam )
1632         {
1633           groupsOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
1634           groupsOfNodes.back().push_back( u_newNode->second );
1635           groupsOfNodes.back().push_back( u_newOnSeam->second );
1636         }
1637
1638     } // loop on EDGE and VERTEX submeshes of a target FACE
1639
1640     // Merge
1641
1642     SMESH_MeshEditor editor( tgtMesh );
1643     int nbFaceBeforeMerge = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->NbElements();
1644     editor.MergeNodes( groupsOfNodes );
1645     int nbFaceAtferMerge = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->NbElements();
1646     if ( nbFaceBeforeMerge != nbFaceAtferMerge && !helper.HasDegeneratedEdges() )
1647       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Probably invalid node parameters on geom faces");
1648
1649     // ----------------------------------------------------------------
1650     // The mapper can't create quadratic elements, so convert if needed
1651     // ----------------------------------------------------------------
1652
1653     SMDS_ElemIteratorPtr faceIt;
1654     faceIt         = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1655     bool srcIsQuad = faceIt->next()->IsQuadratic();
1656     faceIt         = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1657     bool tgtIsQuad = faceIt->next()->IsQuadratic();
1658     if ( srcIsQuad && !tgtIsQuad )
1659     {
1660       TIDSortedElemSet tgtFaces;
1661       faceIt = tgtSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1662       while ( faceIt->more() )
1663         tgtFaces.insert( tgtFaces.end(), faceIt->next() );
1664
1665       editor.ConvertToQuadratic(/*theForce3d=*/false, tgtFaces, false);
1666     }
1667   } // end of coincident nodes and quadratic elements treatment
1668
1669
1670   if ( !projDone || is1DComputed )
1671     // ----------------------------------------------------------------
1672     // The mapper can create distorted faces by placing nodes out of the FACE
1673     // boundary, also bad face can be created if EDGEs already discretized
1674     // --> fix bad faces by smoothing
1675     // ----------------------------------------------------------------
1676     if ( !fixDistortedFaces( helper, tgtWires ))
1677       return error("Invalid mesh generated");
1678
1679   // ---------------------------
1680   // Check elements orientation
1681   // ---------------------------
1682
1683   TopoDS_Face face = TopoDS::Face( theShape );
1684   if ( !theMesh.IsMainShape( tgtFace ))
1685   {
1686     // find the main shape
1687     TopoDS_Shape mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
1688     switch ( mainShape.ShapeType() ) {
1689     case TopAbs_SHELL:
1690     case TopAbs_SOLID: break;
1691     default:
1692       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = theMesh.GetAncestors( face );
1693       for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() ) {
1694         TopAbs_ShapeEnum type = ancestIt.Value().ShapeType();
1695         if ( type == TopAbs_SOLID ) {
1696           mainShape = ancestIt.Value();
1697           break;
1698         } else if ( type == TopAbs_SHELL ) {
1699           mainShape = ancestIt.Value();
1700         }
1701       }
1702     }
1703     // find tgtFace in the main solid or shell to know it's true orientation.
1704     TopExp_Explorer exp( mainShape, TopAbs_FACE );
1705     for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
1706       if ( tgtFace.IsSame( exp.Current() )) {
1707         face = TopoDS::Face( exp.Current() );
1708         break;
1709       }
1710     }
1711   }
1712   // Fix orientation
1713   if ( helper.IsReversedSubMesh( face ))
1714   {
1715     SMESH_MeshEditor editor( tgtMesh );
1716     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = meshDS->MeshElements( face )->GetElements();
1717     while ( eIt->more() ) {
1718       const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
1719       if ( e->GetType() == SMDSAbs_Face && !editor.Reorient( e ))
1720         RETURN_BAD_RESULT("Pb of SMESH_MeshEditor::Reorient()");
1721     }
1722   }
1723
1724   cleaner.Release(); // not to remove mesh
1725
1726   return true;
1727 }
1728
1729
1730 //=======================================================================
1731 //function : Evaluate
1732 //purpose  :
1733 //=======================================================================
1734
1735 bool StdMeshers_Projection_2D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1736                                         const TopoDS_Shape& theShape,
1737                                         MapShapeNbElems&    aResMap)
1738 {
1739   if ( !_sourceHypo )
1740     return false;
1741
1742   SMESH_Mesh * srcMesh = _sourceHypo->GetSourceMesh();
1743   SMESH_Mesh * tgtMesh = & theMesh;
1744   if ( !srcMesh )
1745     srcMesh = tgtMesh;
1746
1747   // ---------------------------
1748   // Make sub-shapes association
1749   // ---------------------------
1750
1751   TopoDS_Face tgtFace = TopoDS::Face( theShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1752   TopoDS_Shape srcShape = _sourceHypo->GetSourceFace().Oriented(TopAbs_FORWARD);
1753
1754   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1755   TAssocTool::InitVertexAssociation( _sourceHypo, shape2ShapeMap );
1756   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( tgtFace, tgtMesh, srcShape, srcMesh,
1757                                              shape2ShapeMap)  ||
1758        !shape2ShapeMap.IsBound( tgtFace ))
1759     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,"Topology of source and target faces seems different" );
1760
1761   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
1762
1763   // -------------------------------------------------------
1764   // Assure that mesh on a source Face is computed/evaluated
1765   // -------------------------------------------------------
1766
1767   std::vector<int> aVec;
1768
1769   SMESH_subMesh* srcSubMesh = srcMesh->GetSubMesh( srcFace );
1770   if ( srcSubMesh->IsMeshComputed() )
1771   {
1772     aVec.resize( SMDSEntity_Last, 0 );
1773     aVec[SMDSEntity_Node] = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->NbNodes();
1774
1775     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
1776     while ( elemIt->more() )
1777       aVec[ elemIt->next()->GetEntityType() ]++;
1778   }
1779   else
1780   {
1781     MapShapeNbElems  tmpResMap;
1782     MapShapeNbElems& srcResMap = (srcMesh == tgtMesh) ? aResMap : tmpResMap;
1783     if ( !_gen->Evaluate( *srcMesh, srcShape, srcResMap ))
1784       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh not evaluatable");
1785     aVec = srcResMap[ srcSubMesh ];
1786     if ( aVec.empty() )
1787       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Source mesh is wrongly evaluated");
1788   }
1789
1790   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1791   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1792
1793   return true;
1794 }
1795
1796
1797 //=============================================================================
1798 /*!
1799  * \brief Sets a default event listener to submesh of the source face
1800   * \param subMesh - submesh where algo is set
1801  *
1802  * This method is called when a submesh gets HYP_OK algo_state.
1803  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
1804  * Arranges that CLEAN event is translated from source submesh to
1805  * the submesh
1806  */
1807 //=============================================================================
1808
1809 void StdMeshers_Projection_2D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
1810 {
1811   TAssocTool::SetEventListener( subMesh,
1812                                 _sourceHypo->GetSourceFace(),
1813                                 _sourceHypo->GetSourceMesh() );
1814 }