src/StdMeshers/StdMeshers_ProjectionUtils.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
  24 // File      : StdMeshers_ProjectionUtils.cxx
  25 // Created   : Fri Oct 27 10:24:28 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  29
  30 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
  31 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_ProjectionSource3D.hxx"
  33
  34 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  35 #include "SMESH_Algo.hxx"
  36 #include "SMESH_Block.hxx"
  37 #include "SMESH_Gen.hxx"
  38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  39 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  40 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  41 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  42 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  43 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  44 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  45
  46 #include "utilities.h"
  47
  48 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  49 #include <BRepTools.hxx>
  50 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  51 #include <BRep_Builder.hxx>
  52 #include <BRep_Tool.hxx>
  53 #include <Bnd_Box.hxx>
  54 #include <TopAbs.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  57 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
  60 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  62 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  63 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  64 #include <TopoDS.hxx>
  65 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  66 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  67 #include <gp_Pnt.hxx>
  68 #include <gp_Vec.hxx>
  69
  70 #include <numeric>
  71 #include <limits>
  72
  73 using namespace std;
  74
  75
  76 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  77 #define CONT_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); continue; }
  78 #define SHOW_SHAPE(v,msg) \
  79 // { \
  80 //  if ( (v).IsNull() ) cout << msg << " NULL SHAPE" << endl; \
  81 // else if ((v).ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {\
  82 //   gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( (v) ));\
  83 //   cout<<msg<<" "<<shapeIndex((v))<<" ( "<<p.X()<<", "<<p.Y()<<", "<<p.Z()<<" )"<<endl;} \
  84 // else {\
  85 // cout << msg << " "; TopAbs::Print((v).ShapeType(),cout) <<" "<<shapeIndex((v))<<endl;}\
  86 // }
  87 #define SHOW_LIST(msg,l) \
  88 // { \
  89 //     cout << msg << " ";\
  90 //     list< TopoDS_Edge >::const_iterator e = l.begin();\
  91 //     for ( int i = 0; e != l.end(); ++e, ++i ) {\
  92 //       cout << i << "V (" << TopExp::FirstVertex( *e, true ).TShape().operator->() << ") "\
  93 //            << i << "E (" << e->TShape().operator->() << "); "; }\
  94 //     cout << endl;\
  95 //   }
  96
  97 namespace HERE = StdMeshers_ProjectionUtils;
  98
  99 namespace {
 100
 101   static SMESHDS_Mesh* theMeshDS[2] = { 0, 0 }; // used to debug only
 102   long shapeIndex(const TopoDS_Shape& S)
 103   {
 104     if ( theMeshDS[0] && theMeshDS[1] )
 105       return max(theMeshDS[0]->ShapeToIndex(S), theMeshDS[1]->ShapeToIndex(S) );
 106     return long(S.TShape().operator->());
 107   }
 108
 109   //================================================================================
 110   /*!
 111    * \brief Write shape for debug purposes
 112    */
 113   //================================================================================
 114
 115   bool storeShapeForDebug(const TopoDS_Shape& shape)
 116   {
 117 #ifdef _DEBUG_
 118     const char* type[] ={"COMPOUND","COMPSOLID","SOLID","SHELL","FACE","WIRE","EDGE","VERTEX"};
 119     BRepTools::Write( shape, SMESH_Comment("/tmp/") << type[shape.ShapeType()] << "_"
 120                       << shape.TShape().operator->() << ".brep");
 121 #endif
 122     return false;
 123   }
 124
 125   //================================================================================
 126   /*!
 127    * \brief Reverse order of edges in a list and their orientation
 128     * \param edges - list of edges to reverse
 129     * \param nbEdges - number of edges to reverse
 130    */
 131   //================================================================================
 132
 133   void reverseEdges( list< TopoDS_Edge > & edges, const int nbEdges, const int firstEdge=0)
 134   {
 135     SHOW_LIST("BEFORE REVERSE", edges);
 136
 137     list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = edges.begin();
 138     std::advance( eIt, firstEdge );
 139     list< TopoDS_Edge >::iterator eBackIt = eIt;
 140     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i, ++eBackIt )
 141       eBackIt->Reverse(); // reverse edge
 142     // reverse list
 143     --eBackIt;
 144     while ( eIt != eBackIt )
 145     {
 146       std::swap( *eIt, *eBackIt );
 147       SHOW_LIST("# AFTER SWAP", edges)
 148         if ( (++eIt) != eBackIt )
 149           --eBackIt;
 150     }
 151     SHOW_LIST("ATFER REVERSE", edges)
 152   }
 153
 154   //================================================================================
 155   /*!
 156    * \brief Check if propagation is possible
 157     * \param theMesh1 - source mesh
 158     * \param theMesh2 - target mesh
 159     * \retval bool - true if possible
 160    */
 161   //================================================================================
 162
 163   bool isPropagationPossible( SMESH_Mesh* theMesh1, SMESH_Mesh* theMesh2 )
 164   {
 165     if ( theMesh1 != theMesh2 ) {
 166       TopoDS_Shape mainShape1 = theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToMesh();
 167       TopoDS_Shape mainShape2 = theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToMesh();
 168       return mainShape1.IsSame( mainShape2 );
 169     }
 170     return true;
 171   }
 172
 173   //================================================================================
 174   /*!
 175    * \brief Fix up association of edges in faces by possible propagation
 176     * \param nbEdges - nb of edges in an outer wire
 177     * \param edges1 - edges of one face
 178     * \param edges2 - matching edges of another face
 179     * \param theMesh1 - mesh 1
 180     * \param theMesh2 - mesh 2
 181     * \retval bool - true if association was fixed
 182    */
 183   //================================================================================
 184
 185   bool fixAssocByPropagation( const int             nbEdges,
 186                               list< TopoDS_Edge > & edges1,
 187                               list< TopoDS_Edge > & edges2,
 188                               SMESH_Mesh*           theMesh1,
 189                               SMESH_Mesh*           theMesh2)
 190   {
 191     if ( nbEdges == 2 && isPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 ) )
 192     {
 193       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = ++edges2.begin(); // 2nd edge of the 2nd face
 194       TopoDS_Edge edge2 = HERE::GetPropagationEdge( theMesh1, *eIt2, edges1.front() ).second;
 195       if ( !edge2.IsNull() ) { // propagation found for the second edge
 196         reverseEdges( edges2, nbEdges );
 197         return true;
 198       }
 199     }
 200     return false;
 201   }
 202
 203   //================================================================================
 204   /*!
 205    * \brief Associate faces having one edge in the outer wire.
 206    *       No check is done if there is really only one outer edge
 207    */
 208   //================================================================================
 209
 210   bool assocFewEdgesFaces( const TopoDS_Face&     face1,
 211                            SMESH_Mesh*            mesh1,
 212                            const TopoDS_Face&     face2,
 213                            SMESH_Mesh*            mesh2,
 214                            HERE::TShapeShapeMap & theMap)
 215   {
 216     TopoDS_Vertex v1 = TopoDS::Vertex( HERE::OuterShape( face1, TopAbs_VERTEX ));
 217     TopoDS_Vertex v2 = TopoDS::Vertex( HERE::OuterShape( face2, TopAbs_VERTEX ));
 218     TopoDS_Vertex VV1[2] = { v1, v1 };
 219     TopoDS_Vertex VV2[2] = { v2, v2 };
 220     list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 221     if ( int nbE = HERE::FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 ))
 222     {
 223       HERE::InsertAssociation( face1, face2, theMap );
 224       fixAssocByPropagation( nbE, edges1, edges2, mesh1, mesh2 );
 225       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 226       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 227       for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 228       {
 229         HERE::InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap );
 230         v1 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *eIt1 );
 231         v2 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *eIt2 );
 232         HERE::InsertAssociation( v1, v2, theMap );
 233       }
 234       return true;
 235     }
 236     return false;
 237   }
 238
 239   //================================================================================
 240   /*!
 241    * \brief Look for a group containing a target shape and similar to a source group
 242     * \param tgtShape - target edge or face
 243     * \param tgtMesh1 - target mesh
 244     * \param srcGroup - source group
 245     * \retval TopoDS_Shape - found target group
 246    */
 247   //================================================================================
 248
 249   TopoDS_Shape findGroupContaining(const TopoDS_Shape& tgtShape,
 250                                    const SMESH_Mesh*   tgtMesh1,
 251                                    const TopoDS_Shape& srcGroup)
 252   {
 253     list<SMESH_subMesh*> subMeshes = tgtMesh1->GetGroupSubMeshesContaining(tgtShape);
 254     list<SMESH_subMesh*>::iterator sm = subMeshes.begin();
 255     int type, last = TopAbs_SHAPE;
 256     for ( ; sm != subMeshes.end(); ++sm ) {
 257       const TopoDS_Shape & group = (*sm)->GetSubShape();
 258       // check if group is similar to srcGroup
 259       for ( type = srcGroup.ShapeType(); type < last; ++type)
 260         if ( SMESH_MesherHelper::Count( srcGroup, (TopAbs_ShapeEnum)type, 0) !=
 261              SMESH_MesherHelper::Count( group,    (TopAbs_ShapeEnum)type, 0))
 262           break;
 263       if ( type == last )
 264         return group;
 265     }
 266     return TopoDS_Shape();
 267   }
 268
 269   //================================================================================
 270   /*!
 271    * \brief Find association of groups at top and bottom of prism
 272    */
 273   //================================================================================
 274
 275   bool assocGroupsByPropagation(const TopoDS_Shape&   theGroup1,
 276                                 const TopoDS_Shape&   theGroup2,
 277                                 SMESH_Mesh&           theMesh,
 278                                 HERE::TShapeShapeMap& theMap)
 279   {
 280     // If groups are on top and bottom of prism then we can associate
 281     // them using "vertical" (or "side") edges and faces of prism since
 282     // they connect corresponding vertices and edges of groups.
 283
 284     TopTools_IndexedMapOfShape subshapes1, subshapes2;
 285     TopExp::MapShapes( theGroup1, subshapes1 );
 286     TopExp::MapShapes( theGroup2, subshapes2 );
 287     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt;
 288
 289     // Iterate on vertices of group1 to find corresponding vertices in group2
 290     // and associate adjacent edges and faces
 291
 292     TopTools_MapOfShape verticShapes;
 293     TopExp_Explorer vExp1( theGroup1, TopAbs_VERTEX );
 294     for ( ; vExp1.More(); vExp1.Next() )
 295     {
 296       const TopoDS_Vertex& v1 = TopoDS::Vertex( vExp1.Current() );
 297       if ( theMap.IsBound( v1 )) continue; // already processed
 298
 299       // Find "vertical" edge ending in v1 and whose other vertex belongs to group2
 300       TopoDS_Shape verticEdge, v2;
 301       ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( v1 ));
 302       for ( ; verticEdge.IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 303       {
 304         if ( ancestIt.Value().ShapeType() != TopAbs_EDGE ) continue;
 305         v2 = HERE::GetNextVertex( TopoDS::Edge( ancestIt.Value() ), v1 );
 306         if ( subshapes2.Contains( v2 ))
 307           verticEdge = ancestIt.Value();
 308       }
 309       if ( verticEdge.IsNull() )
 310         return false;
 311
 312       HERE::InsertAssociation( v1, v2, theMap);
 313
 314       // Associate edges by vertical faces sharing the found vertical edge
 315       ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( verticEdge ) );
 316       for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 317       {
 318         if ( ancestIt.Value().ShapeType() != TopAbs_FACE ) continue;
 319         if ( !verticShapes.Add( ancestIt.Value() )) continue;
 320         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( ancestIt.Value() );
 321
 322         // get edges of the face
 323         TopoDS_Edge edgeGr1, edgeGr2, verticEdge2;
 324         list< TopoDS_Edge > edges;    list< int > nbEdgesInWire;
 325         SMESH_Block::GetOrderedEdges( face, edges, nbEdgesInWire, v1);
 326         if ( nbEdgesInWire.front() != 4 )
 327           return storeShapeForDebug( face );
 328         list< TopoDS_Edge >::iterator edge = edges.begin();
 329         if ( verticEdge.IsSame( *edge )) {
 330           edgeGr2     = *(++edge);
 331           verticEdge2 = *(++edge);
 332           edgeGr1     = *(++edge);
 333         } else {
 334           edgeGr1     = *(edge++);
 335           verticEdge2 = *(edge++);
 336           edgeGr2     = *(edge++);
 337         }
 338
 339         HERE::InsertAssociation( edgeGr1, edgeGr2.Reversed(), theMap);
 340       }
 341     }
 342
 343     // Associate faces
 344     TopoDS_Iterator gr1It( theGroup1 );
 345     if ( gr1It.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 346     {
 347       // find a boundary edge of group1 to start from
 348       TopoDS_Shape bndEdge = HERE::GetBoundaryEdge( theGroup1, theMesh );
 349       if ( bndEdge.IsNull() )
 350         return false;
 351
 352       list< TopoDS_Shape > edges(1, bndEdge);
 353       list< TopoDS_Shape >::iterator edge1 = edges.begin();
 354       for ( ; edge1 != edges.end(); ++edge1 )
 355       {
 356         // there must be one or zero not associated faces between ancestors of edge
 357         // belonging to theGroup1
 358         TopoDS_Shape face1;
 359         ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( *edge1 ) );
 360         for ( ; ancestIt.More() && face1.IsNull(); ancestIt.Next() ) {
 361           if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
 362                !theMap.IsBound( ancestIt.Value() ) &&
 363                subshapes1.Contains( ancestIt.Value() ))
 364             face1 = ancestIt.Value();
 365
 366           // add edges of face1 to start searching for adjacent faces from
 367           for ( TopExp_Explorer e(face1, TopAbs_EDGE); e.More(); e.Next())
 368             if ( !edge1->IsSame( e.Current() ))
 369               edges.push_back( e.Current() );
 370         }
 371         if ( !face1.IsNull() ) {
 372           // find the corresponding face of theGroup2
 373           TopoDS_Shape edge2 = theMap( *edge1 );
 374           TopoDS_Shape face2;
 375           ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( edge2 ) );
 376           for ( ; ancestIt.More() && face2.IsNull(); ancestIt.Next() ) {
 377             if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
 378                  !theMap.IsBound( ancestIt.Value(), /*is2nd=*/true ) &&
 379                  subshapes2.Contains( ancestIt.Value() ))
 380               face2 = ancestIt.Value();
 381           }
 382           if ( face2.IsNull() )
 383             return false;
 384
 385           HERE::InsertAssociation( face1, face2, theMap);
 386         }
 387       }
 388     }
 389     return true;
 390   }
 391
 392   //================================================================================
 393   /*!
 394    * \brief Return true if uv position of the vIndex-th vertex of edge on face is close
 395    * enough to given uv
 396    */
 397   //================================================================================
 398
 399   bool sameVertexUV( const TopoDS_Edge& edge,
 400                      const TopoDS_Face& face,
 401                      const int&         vIndex,
 402                      const gp_Pnt2d&    uv,
 403                      const double&      tol2d )
 404   {
 405     TopoDS_Vertex VV[2];
 406     TopExp::Vertices( edge, VV[0], VV[1], true);
 407     gp_Pnt2d v1UV = BRep_Tool::Parameters( VV[vIndex], face);
 408     double dist2d = v1UV.Distance( uv );
 409     return dist2d < tol2d;
 410   }
 411
 412   //================================================================================
 413   /*!
 414    * \brief Returns an EDGE suitable for search of initial vertex association
 415    */
 416   //================================================================================
 417
 418   bool getOuterEdges( const TopoDS_Shape        shape,
 419                       SMESH_Mesh&               mesh,
 420                       std::list< TopoDS_Edge >& allBndEdges )
 421   {
 422     if ( shape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 423     {
 424       TopoDS_Iterator it( shape );
 425       if ( it.More() && it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE ) // group of FACEs
 426       {
 427         // look for a boundary EDGE of a group
 428         StdMeshers_ProjectionUtils::GetBoundaryEdge( shape, mesh, &allBndEdges );
 429         if ( !allBndEdges.empty() )
 430           return true;
 431       }
 432     }
 433     TopExp_Explorer expF( shape, TopAbs_FACE ), expE;
 434     if ( expF.More() ) {
 435       for ( ; expF.More(); expF.Next() ) {
 436         TopoDS_Shape wire =
 437           StdMeshers_ProjectionUtils::OuterShape( TopoDS::Face( expF.Current() ), TopAbs_WIRE );
 438         for ( expE.Init( wire, TopAbs_EDGE ); expE.More(); expE.Next() )
 439           if ( !SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( TopoDS::Edge( expE.Current() )))
 440             allBndEdges.push_back( TopoDS::Edge( expE.Current() ));
 441       }
 442     }
 443     else if ( shape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) { // no faces
 444       for ( expE.Init( shape, TopAbs_EDGE ); expE.More(); expE.Next() )
 445         if ( !SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( TopoDS::Edge( expE.Current() )))
 446           allBndEdges.push_back( TopoDS::Edge( expE.Current() ));
 447     }
 448     else if ( shape.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 449       if ( !SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( TopoDS::Edge( shape )))
 450         allBndEdges.push_back( TopoDS::Edge( shape ));
 451     }
 452     return !allBndEdges.empty();
 453   }
 454
 455 } // namespace
 456
 457 //=======================================================================
 458 /*
 459  * Looks for association of all sub-shapes of two shapes
 460  *  \param theShape1 - target shape
 461  *  \param theMesh1 - mesh built on shape 1
 462  *  \param theShape2 - source shape
 463  *  \param theMesh2 - mesh built on shape 2
 464  *  \param theAssociation - association map to be filled that may
 465  *                          contain association of one or two pairs of vertices
 466  *  \retval bool - true if association found
 467  */
 468 //=======================================================================
 469
 470 bool StdMeshers_ProjectionUtils::FindSubShapeAssociation(const TopoDS_Shape& theShape1,
 471                                                          SMESH_Mesh*         theMesh1,
 472                                                          const TopoDS_Shape& theShape2,
 473                                                          SMESH_Mesh*         theMesh2,
 474                                                          TShapeShapeMap &    theMap)
 475 {
 476   // Structure of this long function is following
 477   // 1) Group -> Group projection: theShape1 is a group member,
 478   //    theShape2 is another group. We find a group theShape1 is in and recall self.
 479   // 2) Accosiate same shapes with different location (partners).
 480   // 3) If vertex association is given, perform accosiation according to shape type:
 481   //       switch ( ShapeType ) {
 482   //         case TopAbs_EDGE:
 483   //         case ...:
 484   //       }
 485   // 4) else try to accosiate in different ways:
 486   //       a) accosiate shapes by propagation and other simple cases
 487   //            switch ( ShapeType ) {
 488   //            case TopAbs_EDGE:
 489   //            case ...:
 490   //            }
 491   //       b) find association of a couple of vertices and recall self.
 492   //
 493
 494   theMeshDS[0] = theMesh1->GetMeshDS(); // debug
 495   theMeshDS[1] = theMesh2->GetMeshDS();
 496
 497   // =================================================================================
 498   // 1) Is it the case of associating a group member -> another group? (PAL16202, 16203)
 499   // =================================================================================
 500   if ( theShape1.ShapeType() != theShape2.ShapeType() ) {
 501     TopoDS_Shape group1, group2;
 502     if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 503       group1 = theShape1;
 504       group2 = findGroupContaining( theShape2, theMesh2, group1 );
 505     }
 506     else if ( theShape2.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 507       group2 = theShape2;
 508       group1 = findGroupContaining( theShape1, theMesh1, group2 );
 509     }
 510     if ( group1.IsNull() || group2.IsNull() )
 511       RETURN_BAD_RESULT("Different shape types");
 512     // Associate compounds
 513     return FindSubShapeAssociation(group1, theMesh1, group2, theMesh2, theMap );
 514   }
 515
 516   // ============
 517   // 2) Is partner?
 518   // ============
 519   bool partner = theShape1.IsPartner( theShape2 );
 520   TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape vvIt( theMap._map1to2 );
 521   for ( ; partner && vvIt.More(); vvIt.Next() )
 522     partner = vvIt.Key().IsPartner( vvIt.Value() );
 523
 524   if ( partner ) // Same shape with different location
 525   {
 526     // recursively associate all sub-shapes of theShape1 and theShape2
 527     typedef list< pair< TopoDS_Shape, TopoDS_Shape > > TShapePairsList;
 528     TShapePairsList shapesQueue( 1, make_pair( theShape1, theShape2 ));
 529     TShapePairsList::iterator s1_s2 = shapesQueue.begin();
 530     for ( ; s1_s2 != shapesQueue.end(); ++s1_s2 )
 531     {
 532       InsertAssociation( s1_s2->first, s1_s2->second, theMap );
 533       TopoDS_Iterator s1It( s1_s2->first), s2It( s1_s2->second );
 534       for ( ; s1It.More(); s1It.Next(), s2It.Next() )
 535         shapesQueue.push_back( make_pair( s1It.Value(), s2It.Value() ));
 536     }
 537     return true;
 538   }
 539
 540   if ( !theMap.IsEmpty() )
 541   {
 542     //======================================================================
 543     // 3) HAS initial vertex association
 544     //======================================================================
 545     switch ( theShape1.ShapeType() ) {
 546       // ----------------------------------------------------------------------
 547     case TopAbs_EDGE: { // TopAbs_EDGE
 548       // ----------------------------------------------------------------------
 549       if ( theMap.Extent() != 2 )
 550         RETURN_BAD_RESULT("Wrong map extent " << theMap.Extent() );
 551       TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge( theShape1 );
 552       TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge( theShape2 );
 553       if ( edge1.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) edge1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 554       if ( edge2.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) edge2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 555       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 556       TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1] );
 557       TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1] );
 558       int i1 = 0, i2 = 0;
 559       if ( theMap.IsBound( VV1[ i1 ] )) i1 = 1;
 560       if ( theMap.IsBound( VV2[ i2 ] )) i2 = 1;
 561       InsertAssociation( VV1[ i1 ], VV2[ i2 ], theMap );
 562       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap );
 563       return true;
 564     }
 565       // ----------------------------------------------------------------------
 566     case TopAbs_FACE: { // TopAbs_FACE
 567       // ----------------------------------------------------------------------
 568       TopoDS_Face face1 = TopoDS::Face( theShape1 );
 569       TopoDS_Face face2 = TopoDS::Face( theShape2 );
 570       if ( face1.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) face1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 571       if ( face2.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) face2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 572
 573       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 574       // find a not closed edge of face1 both vertices of which are associated
 575       int nbEdges = 0;
 576       TopExp_Explorer exp ( face1, TopAbs_EDGE );
 577       for ( ; VV2[ 1 ].IsNull() && exp.More(); exp.Next(), ++nbEdges ) {
 578         TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( exp.Current() ), VV1[0], VV1[1] );
 579         if ( theMap.IsBound( VV1[0] ) ) {
 580           VV2[ 0 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[0] ));
 581           if ( theMap.IsBound( VV1[1] ) && !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
 582             VV2[ 1 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[1] ));
 583         }
 584       }
 585       if ( VV2[ 1 ].IsNull() ) { // 2 bound vertices not found
 586         if ( nbEdges > 1 ) {
 587           RETURN_BAD_RESULT("2 bound vertices not found" );
 588         } else {
 589           VV2[ 1 ] = VV2[ 0 ];
 590         }
 591       }
 592       list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 593       int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 594       if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 595       fixAssocByPropagation( nbE, edges1, edges2, theMesh1, theMesh2 );
 596
 597       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 598       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 599       for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 600       {
 601         InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap );
 602         VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 603         VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 604         InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap );
 605       }
 606       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap );
 607       return true;
 608     }
 609       // ----------------------------------------------------------------------
 610     case TopAbs_SHELL: // TopAbs_SHELL, TopAbs_SOLID
 611     case TopAbs_SOLID: {
 612       // ----------------------------------------------------------------------
 613       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 614       // try to find a not closed edge of shape1 both vertices of which are associated
 615       TopoDS_Edge edge1;
 616       TopExp_Explorer exp ( theShape1, TopAbs_EDGE );
 617       for ( ; VV2[ 1 ].IsNull() && exp.More(); exp.Next() ) {
 618         edge1 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 619         if ( edge1.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) edge1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 620         TopExp::Vertices( edge1 , VV1[0], VV1[1] );
 621         if ( theMap.IsBound( VV1[0] )) {
 622           VV2[ 0 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[0] ));
 623           if ( theMap.IsBound( VV1[1] ) && !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
 624             VV2[ 1 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[1] ));
 625         }
 626       }
 627       if ( VV2[ 1 ].IsNull() ) // 2 bound vertices not found
 628         RETURN_BAD_RESULT("2 bound vertices not found" );
 629       // get an edge2 of theShape2 corresponding to edge1
 630       TopoDS_Edge edge2 = GetEdgeByVertices( theMesh2, VV2[ 0 ], VV2[ 1 ]);
 631       if ( edge2.IsNull() )
 632         RETURN_BAD_RESULT("GetEdgeByVertices() failed");
 633
 634       // build map of edge to faces if shapes are not sub-shapes of main ones
 635       bool isSubOfMain = false;
 636       if ( SMESHDS_SubMesh * sm = theMesh1->GetMeshDS()->MeshElements( theShape1 ))
 637         isSubOfMain = !sm->IsComplexSubmesh();
 638       else
 639         isSubOfMain = theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( theShape1 );
 640       TAncestorMap e2f1, e2f2;
 641       const TAncestorMap& edgeToFace1 = isSubOfMain ? theMesh1->GetAncestorMap() : e2f1;
 642       const TAncestorMap& edgeToFace2 = isSubOfMain ? theMesh2->GetAncestorMap() : e2f2;
 643       if (!isSubOfMain) {
 644         TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape1, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2f1 );
 645         TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape2, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2f2 );
 646         if ( !edgeToFace1.Contains( edge1 ))
 647           RETURN_BAD_RESULT("edge1 does not belong to theShape1");
 648         if ( !edgeToFace2.Contains( edge2 ))
 649           RETURN_BAD_RESULT("edge2 does not belong to theShape2");
 650       }
 651       //
 652       // Look for 2 corresponing faces:
 653       //
 654       TopoDS_Shape F1, F2;
 655
 656       // get a face sharing edge1 (F1)
 657       TopoDS_Shape FF2[2];
 658       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt1( edgeToFace1.FindFromKey( edge1 ));
 659       for ( ; F1.IsNull() && ancestIt1.More(); ancestIt1.Next() )
 660         if ( ancestIt1.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 661           F1 = ancestIt1.Value().Oriented //( TopAbs_FORWARD );
 662             ( SMESH_MesherHelper::GetSubShapeOri( theShape1, ancestIt1.Value() ));
 663       if ( F1.IsNull() )
 664         RETURN_BAD_RESULT(" Face1 not found");
 665
 666       // get 2 faces sharing edge2 (one of them is F2)
 667       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt2( edgeToFace2.FindFromKey( edge2 ));
 668       for ( int i = 0; FF2[1].IsNull() && ancestIt2.More(); ancestIt2.Next() )
 669         if ( ancestIt2.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 670           FF2[ i++ ] = ancestIt2.Value().Oriented // ( TopAbs_FORWARD );
 671             ( SMESH_MesherHelper::GetSubShapeOri( theShape2, ancestIt2.Value() ));
 672
 673       // get oriented edge1 and edge2 from F1 and FF2[0]
 674       for ( exp.Init( F1, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 675         if ( edge1.IsSame( exp.Current() )) {
 676           edge1 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 677           break;
 678         }
 679       for ( exp.Init( FF2[ 0 ], TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 680         if ( edge2.IsSame( exp.Current() )) {
 681           edge2 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 682           break;
 683         }
 684
 685       // compare first vertices of edge1 and edge2
 686       TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 687       TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 688       F2 = FF2[ 0 ]; // (F2 !)
 689       if ( !VV1[ 0 ].IsSame( theMap( VV2[ 0 ], /*is2=*/true))) {
 690         edge2.Reverse();
 691         if ( FF2[ 1 ].IsNull() )
 692           F2.Reverse();
 693         else
 694           F2 = FF2[ 1 ];
 695       }
 696
 697       TopTools_MapOfShape boundEdges;
 698
 699       // association of face sub-shapes and neighbour faces
 700       list< pair < TopoDS_Face, TopoDS_Edge > > FE1, FE2;
 701       list< pair < TopoDS_Face, TopoDS_Edge > >::iterator fe1, fe2;
 702       FE1.push_back( make_pair( TopoDS::Face( F1 ), edge1 ));
 703       FE2.push_back( make_pair( TopoDS::Face( F2 ), edge2 ));
 704       for ( fe1 = FE1.begin(), fe2 = FE2.begin(); fe1 != FE1.end(); ++fe1, ++fe2 )
 705       {
 706         const TopoDS_Face& face1 = fe1->first;
 707         if ( theMap.IsBound( face1 ) ) continue;
 708         const TopoDS_Face& face2 = fe2->first;
 709         edge1 = fe1->second;
 710         edge2 = fe2->second;
 711         TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 712         TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 713         list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 714         int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 715         if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 716         InsertAssociation( face1, face2, theMap ); // assoc faces
 717         MESSAGE("Assoc FACE " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( face1 )<<
 718                 " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( face2 ));
 719         if ( nbE == 2 && (edge1.IsSame( edges1.front())) != (edge2.IsSame( edges2.front())))
 720         {
 721           reverseEdges( edges2, nbE );
 722         }
 723         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 724         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 725         for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 726         {
 727           if ( !boundEdges.Add( *eIt1 )) continue; // already associated
 728           InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap );  // assoc edges
 729           VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 730           VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 731           InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap ); // assoc vertices
 732
 733           // add adjacent faces to process
 734           TopoDS_Face nextFace1 = GetNextFace( edgeToFace1, *eIt1, face1 );
 735           TopoDS_Face nextFace2 = GetNextFace( edgeToFace2, *eIt2, face2 );
 736           if ( !nextFace1.IsNull() && !nextFace2.IsNull() ) {
 737             FE1.push_back( make_pair( nextFace1, *eIt1 ));
 738             FE2.push_back( make_pair( nextFace2, *eIt2 ));
 739           }
 740         }
 741       }
 742       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap );
 743       return true;
 744     }
 745       // ----------------------------------------------------------------------
 746     case TopAbs_COMPOUND: { // GROUP
 747       // ----------------------------------------------------------------------
 748       // Maybe groups contain only one member
 749       TopoDS_Iterator it1( theShape1 ), it2( theShape2 );
 750       TopAbs_ShapeEnum memberType = it1.Value().ShapeType();
 751       int nbMembers = SMESH_MesherHelper::Count( theShape1, memberType, true );
 752       if ( nbMembers == 0 ) return true;
 753       if ( nbMembers == 1 ) {
 754         return FindSubShapeAssociation( it1.Value(), theMesh1, it2.Value(), theMesh2, theMap );
 755       }
 756       // Try to make shells of faces
 757       //
 758       BRep_Builder builder;
 759       TopoDS_Shell shell1, shell2;
 760       builder.MakeShell(shell1); builder.MakeShell(shell2);
 761       if ( memberType == TopAbs_FACE ) {
 762         // just add faces of groups to shells
 763         for (; it1.More(); it1.Next(), it2.Next() )
 764           builder.Add( shell1, it1.Value() ), builder.Add( shell2, it2.Value() );
 765       }
 766       else if ( memberType == TopAbs_EDGE ) {
 767         // Try to add faces sharing more than one edge of a group or
 768         // sharing all its vertices with the group
 769         TopTools_IndexedMapOfShape groupVertices[2];
 770         TopExp::MapShapes( theShape1, TopAbs_VERTEX, groupVertices[0]);
 771         TopExp::MapShapes( theShape2, TopAbs_VERTEX, groupVertices[1]);
 772         //
 773         TopTools_MapOfShape groupEdges[2], addedFaces[2];
 774         bool hasInitAssoc = (!theMap.IsEmpty()), initAssocOK = !hasInitAssoc;
 775         for (; it1.More(); it1.Next(), it2.Next() ) {
 776           groupEdges[0].Add( it1.Value() );
 777           groupEdges[1].Add( it2.Value() );
 778           if ( !initAssocOK ) {
 779             // for shell association there must be an edge with both vertices bound
 780             TopoDS_Vertex v1, v2;
 781             TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( it1.Value().Oriented(TopAbs_FORWARD)), v1, v2 );
 782             initAssocOK = ( theMap.IsBound( v1 ) && theMap.IsBound( v2 ));
 783           }
 784         }
 785         for (int is2ndGroup = 0; initAssocOK && is2ndGroup < 2; ++is2ndGroup) {
 786           const TopoDS_Shape& group = is2ndGroup ? theShape2: theShape1;
 787           SMESH_Mesh*         mesh  = is2ndGroup ? theMesh2 : theMesh1;
 788           TopoDS_Shell&       shell = is2ndGroup ? shell2   : shell1;
 789           for ( TopoDS_Iterator it( group ); it.More(); it.Next() ) {
 790             const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( it.Value() );
 791             TopoDS_Face face;
 792             for ( int iF = 0; iF < 2; ++iF ) { // loop on 2 faces sharing edge
 793               face = GetNextFace(mesh->GetAncestorMap(), edge, face);
 794               if ( !face.IsNull() ) {
 795                 int nbGroupEdges = 0;
 796                 for ( TopExp_Explorer f( face, TopAbs_EDGE ); f.More(); f.Next())
 797                   if ( groupEdges[ is2ndGroup ].Contains( f.Current() ))
 798                     if ( ++nbGroupEdges > 1 )
 799                       break;
 800                 bool add = (nbGroupEdges > 1 ||
 801                             SMESH_MesherHelper::Count( face, TopAbs_EDGE, true ) == 1 );
 802                 if ( !add ) {
 803                   add = true;
 804                   for ( TopExp_Explorer v( face, TopAbs_VERTEX ); add && v.More(); v.Next())
 805                     add = groupVertices[ is2ndGroup ].Contains( v.Current() );
 806                 }
 807                 if ( add && addedFaces[ is2ndGroup ].Add( face ))
 808                   builder.Add( shell, face );
 809               }
 810             }
 811           }
 812         }
 813       } else {
 814         RETURN_BAD_RESULT("Unexpected group type");
 815       }
 816       // Associate shells
 817       //
 818       int nbFaces1 = SMESH_MesherHelper:: Count( shell1, TopAbs_FACE, 0 );
 819       int nbFaces2 = SMESH_MesherHelper:: Count( shell2, TopAbs_FACE, 0 );
 820       if ( nbFaces1 != nbFaces2 )
 821         RETURN_BAD_RESULT("Different nb of faces found for shells");
 822       if ( nbFaces1 > 0 ) {
 823         bool ok = false;
 824         if ( nbFaces1 == 1 ) {
 825           TopoDS_Shape F1 = TopoDS_Iterator( shell1 ).Value();
 826           TopoDS_Shape F2 = TopoDS_Iterator( shell2 ).Value();
 827           ok = FindSubShapeAssociation( F1, theMesh1, F2, theMesh2, theMap );
 828         }
 829         else {
 830           ok = FindSubShapeAssociation(shell1, theMesh1, shell2, theMesh2, theMap );
 831         }
 832         // Check if all members are mapped
 833         if ( ok ) {
 834           TopTools_MapOfShape boundMembers[2];
 835           TopoDS_Iterator mIt;
 836           for ( mIt.Initialize( theShape1 ); mIt.More(); mIt.Next())
 837             if ( theMap.IsBound( mIt.Value() )) {
 838               boundMembers[0].Add( mIt.Value() );
 839               boundMembers[1].Add( theMap( mIt.Value() ));
 840             }
 841           if ( boundMembers[0].Extent() != nbMembers ) {
 842             // make compounds of not bound members
 843             TopoDS_Compound comp[2];
 844             for ( int is2ndGroup = 0; is2ndGroup < 2; ++is2ndGroup ) {
 845               builder.MakeCompound( comp[is2ndGroup] );
 846               for ( mIt.Initialize( is2ndGroup ? theShape2:theShape1 ); mIt.More(); mIt.Next())
 847                 if ( ! boundMembers[ is2ndGroup ].Contains( mIt.Value() ))
 848                   builder.Add( comp[ is2ndGroup ], mIt.Value() );
 849             }
 850             // check if theMap contains initial association for the comp's
 851             bool hasInitialAssoc = false;
 852             if ( memberType == TopAbs_EDGE ) {
 853               for ( TopExp_Explorer v( comp[0], TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next())
 854                 if ( theMap.IsBound( v.Current() )) {
 855                   hasInitialAssoc = true;
 856                   break;
 857                 }
 858             }
 859             if ( hasInitialAssoc == bool( !theMap.IsEmpty() ))
 860               ok = FindSubShapeAssociation( comp[0], theMesh1, comp[1], theMesh2, theMap );
 861             else {
 862               TShapeShapeMap tmpMap;
 863               ok = FindSubShapeAssociation( comp[0], theMesh1, comp[1], theMesh2, tmpMap );
 864               if ( ok ) {
 865                 TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape mapIt( tmpMap._map1to2 );
 866                 for ( ; mapIt.More(); mapIt.Next() )
 867                   theMap.Bind( mapIt.Key(), mapIt.Value());
 868               }
 869             }
 870           }
 871         }
 872         return ok;
 873       }
 874       // Each edge of an edge group is shared by own faces
 875       // ------------------------------------------------------------------
 876       //
 877       // map vertices to edges sharing them, avoid doubling edges in lists
 878       TopTools_DataMapOfShapeListOfShape v2e[2];
 879       for (int isFirst = 0; isFirst < 2; ++isFirst ) {
 880         const TopoDS_Shape& group = isFirst ? theShape1 : theShape2;
 881         TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& veMap = v2e[ isFirst ? 0 : 1 ];
 882         TopTools_MapOfShape addedEdges;
 883         for ( TopExp_Explorer e( group, TopAbs_EDGE ); e.More(); e.Next() ) {
 884           const TopoDS_Shape& edge = e.Current();
 885           if ( addedEdges.Add( edge )) {
 886             for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next()) {
 887               const TopoDS_Shape& vertex = v.Current();
 888               if ( !veMap.IsBound( vertex )) {
 889                 TopTools_ListOfShape l;
 890                 veMap.Bind( vertex, l );
 891               }
 892               veMap( vertex ).Append( edge );
 893             }
 894           }
 895         }
 896       }
 897       while ( !v2e[0].IsEmpty() )
 898       {
 899         // find a bound vertex
 900         TopoDS_Vertex V[2];
 901         TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape v2eIt( v2e[0] );
 902         for ( ; v2eIt.More(); v2eIt.Next())
 903           if ( theMap.IsBound( v2eIt.Key() )) {
 904             V[0] = TopoDS::Vertex( v2eIt.Key() );
 905             V[1] = TopoDS::Vertex( theMap( V[0] ));
 906             break;
 907           }
 908         if ( V[0].IsNull() )
 909           RETURN_BAD_RESULT("No more bound vertices");
 910
 911         while ( !V[0].IsNull() && v2e[0].IsBound( V[0] )) {
 912           TopTools_ListOfShape& edges0 = v2e[0]( V[0] );
 913           TopTools_ListOfShape& edges1 = v2e[1]( V[1] );
 914           int nbE0 = edges0.Extent(), nbE1 = edges1.Extent();
 915           if ( nbE0 != nbE1 )
 916             RETURN_BAD_RESULT("Different nb of edges: "<< nbE0 << " != " << nbE1);
 917
 918           if ( nbE0 == 1 )
 919           {
 920             TopoDS_Edge e0 = TopoDS::Edge( edges0.First() );
 921             TopoDS_Edge e1 = TopoDS::Edge( edges1.First() );
 922             v2e[0].UnBind( V[0] );
 923             v2e[1].UnBind( V[1] );
 924             InsertAssociation( e0, e1, theMap );
 925             MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e0 )<<
 926                     " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e1 ));
 927             V[0] = GetNextVertex( e0, V[0] );
 928             V[1] = GetNextVertex( e1, V[1] );
 929             if ( !V[0].IsNull() ) {
 930               InsertAssociation( V[0], V[1], theMap );
 931               MESSAGE("Assoc vertex " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( V[0] )<<
 932                       " to "          << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( V[1] ));
 933             }
 934           }
 935           else if ( nbE0 == 2 )
 936           {
 937             // one of edges must have both ends bound
 938             TopoDS_Vertex v0e0 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges0.First() ), V[0] );
 939             TopoDS_Vertex v1e0 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges0.Last() ),  V[0] );
 940             TopoDS_Vertex v0e1 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges1.First() ), V[1] );
 941             TopoDS_Vertex v1e1 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges1.Last() ),  V[1] );
 942             TopoDS_Shape e0b, e1b, e0n, e1n, v1b; // bound and not-bound
 943             TopoDS_Vertex v0n, v1n;
 944             if ( theMap.IsBound( v0e0 )) {
 945               v0n = v1e0; e0b = edges0.First(); e0n = edges0.Last(); v1b = theMap( v0e0 );
 946             } else if ( theMap.IsBound( v1e0 )) {
 947               v0n = v0e0; e0n = edges0.First(); e0b = edges0.Last(); v1b = theMap( v1e0 );
 948             } else {
 949               RETURN_BAD_RESULT("None of vertices bound");
 950             }
 951             if ( v1b.IsSame( v1e1 )) {
 952               v1n = v0e1; e1n = edges1.First(); e1b = edges1.Last();
 953             } else {
 954               v1n = v1e1; e1b = edges1.First(); e1n = edges1.Last();
 955             }
 956             InsertAssociation( e0b, e1b, theMap );
 957             InsertAssociation( e0n, e1n, theMap );
 958             InsertAssociation( v0n, v1n, theMap );
 959             MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e0b )<<
 960                     " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e1b ));
 961             MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e0n )<<
 962                     " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e1n ));
 963             MESSAGE("Assoc vertex " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( v0n )<<
 964                     " to "          << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( v1n ));
 965             v2e[0].UnBind( V[0] );
 966             v2e[1].UnBind( V[1] );
 967             V[0] = v0n;
 968             V[1] = v1n;
 969           }
 970           else {
 971             RETURN_BAD_RESULT("Not implemented");
 972           }
 973         }
 974       } //while ( !v2e[0].IsEmpty() )
 975       return true;
 976     }
 977
 978     default:
 979       RETURN_BAD_RESULT("Unexpected shape type");
 980
 981     } // end switch by shape type
 982   } // end case of available initial vertex association
 983
 984   //======================================================================
 985   // 4) NO INITIAL VERTEX ASSOCIATION
 986   //======================================================================
 987
 988   switch ( theShape1.ShapeType() ) {
 989
 990   case TopAbs_EDGE: {
 991     // ----------------------------------------------------------------------
 992     TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge( theShape1 );
 993     TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge( theShape2 );
 994     if ( isPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 ))
 995     {
 996       TopoDS_Edge prpEdge = GetPropagationEdge( theMesh1, edge2, edge1 ).second;
 997       if ( !prpEdge.IsNull() )
 998       {
 999         TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
1000         TopExp::Vertices( edge1,   VV1[0], VV1[1], true );
1001         TopExp::Vertices( prpEdge, VV2[0], VV2[1], true );
1002         InsertAssociation( VV1[ 0 ], VV2[ 0 ], theMap );
1003         InsertAssociation( VV1[ 1 ], VV2[ 1 ], theMap );
1004         if ( VV1[0].IsSame( VV1[1] ) || // one of edges is closed
1005              VV2[0].IsSame( VV2[1] ) )
1006         {
1007           InsertAssociation( edge1, prpEdge, theMap ); // insert with a proper orientation
1008         }
1009         InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap );
1010         return true; // done
1011       }
1012     }
1013     if ( SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( edge1 ) &&
1014          SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( edge2 ))
1015     {
1016       // TODO: find out a proper orientation (is it possible?)
1017       InsertAssociation( edge1, edge2, theMap ); // insert with a proper orientation
1018       InsertAssociation( TopExp::FirstVertex(edge1), TopExp::FirstVertex(edge2),
1019                          theMap );
1020       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap );
1021       return true; // done
1022     }
1023     break; // try by vertex closeness
1024   }
1025
1026   case TopAbs_FACE: {
1027     // ----------------------------------------------------------------------
1028     if ( isPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 )) // try by propagation in one mesh
1029     {
1030       TopoDS_Face face1 = TopoDS::Face(theShape1);
1031       TopoDS_Face face2 = TopoDS::Face(theShape2);
1032       if ( face1.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) face1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
1033       if ( face2.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) face2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
1034       TopoDS_Edge edge1, edge2;
1035       // get outer edge of theShape1
1036       TopoDS_Shape wire = OuterShape( face1, TopAbs_WIRE );
1037       //edge1 = TopoDS::Edge( OuterShape( face1, TopAbs_EDGE ));
1038       // use map to find the closest propagation edge
1039       map<int, pair< TopoDS_Edge, TopoDS_Edge > > propag_edges;
1040       for ( TopoDS_Iterator edgeIt( wire ); edgeIt.More(); edgeIt.Next() )
1041       {
1042         edge1 = TopoDS::Edge( edgeIt.Value() );
1043         // find out if any edge of face2 is a propagation edge of outer edge1
1044         for ( TopExp_Explorer exp( face2, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() ) {
1045           edge2 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
1046           pair<int,TopoDS_Edge> step_edge = GetPropagationEdge( theMesh1, edge2, edge1 );
1047           if ( !step_edge.second.IsNull() ) { // propagation found
1048             propag_edges.insert( make_pair( step_edge.first,
1049                                             ( make_pair( edge1, step_edge.second ))));
1050             if ( step_edge.first == 1 ) break; // most close found
1051           }
1052         }
1053         if ( !propag_edges.empty() && propag_edges.begin()->first == 1 ) break;
1054       }
1055       if ( !propag_edges.empty() ) // propagation found
1056       {
1057         edge1 = propag_edges.begin()->second.first;
1058         edge2 = propag_edges.begin()->second.second;
1059         TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
1060         TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
1061         TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
1062         list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
1063         int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
1064         if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
1065         // take care of proper association of propagated edges
1066         bool same1 = edge1.IsSame( edges1.front() );
1067         bool same2 = edge2.IsSame( edges2.front() );
1068         if ( same1 != same2 )
1069         {
1070           reverseEdges(edges2, nbE);
1071           if ( nbE != 2 ) // 2 degen edges of 4 (issue 0021144)
1072             edges2.splice( edges2.end(), edges2, edges2.begin());
1073         }
1074         // store association
1075         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
1076         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
1077         for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
1078         {
1079           InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap );
1080           VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
1081           VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
1082           InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap );
1083         }
1084         InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap );
1085         return true;
1086       }
1087     }
1088     break; // try by vertex closeness
1089   }
1090   case TopAbs_COMPOUND: {
1091     // ----------------------------------------------------------------------
1092     if ( isPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 )) {
1093
1094       // try to accosiate all using propagation
1095       if ( assocGroupsByPropagation( theShape1, theShape2, *theMesh1, theMap ))
1096         return true;
1097
1098       // find a boundary edge of theShape1
1099       TopoDS_Edge E = GetBoundaryEdge( theShape1, *theMesh1 );
1100       if ( E.IsNull() )
1101         break; // try by vertex closeness
1102
1103       // find association for vertices of edge E
1104       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
1105       for(TopExp_Explorer eexp(E, TopAbs_VERTEX); eexp.More(); eexp.Next()) {
1106         TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex( eexp.Current() );
1107         // look for an edge ending in E whose one vertex is in theShape1
1108         // and the other, in theShape2
1109         const TopTools_ListOfShape& Ancestors = theMesh1->GetAncestors(V1);
1110         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ita(Ancestors);
1111         for(; ita.More(); ita.Next()) {
1112           if( ita.Value().ShapeType() != TopAbs_EDGE ) continue;
1113           TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ita.Value());
1114           bool FromShape1 = false;
1115           for(TopExp_Explorer expe(theShape1, TopAbs_EDGE); expe.More(); expe.Next() ) {
1116             if(edge.IsSame(expe.Current())) {
1117               FromShape1 = true;
1118               break;
1119             }
1120           }
1121           if(!FromShape1) {
1122             // is it an edge between theShape1 and theShape2?
1123             TopExp_Explorer expv(edge, TopAbs_VERTEX);
1124             TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( expv.Current() );
1125             if(V2.IsSame(V1)) {
1126               expv.Next();
1127               V2 = TopoDS::Vertex( expv.Current() );
1128             }
1129             bool FromShape2 = false;
1130             for ( expv.Init( theShape2, TopAbs_VERTEX ); expv.More(); expv.Next()) {
1131               if ( V2.IsSame( expv.Current() )) {
1132                 FromShape2 = true;
1133                 break;
1134               }
1135             }
1136             if ( FromShape2 ) {
1137               if ( VV1[0].IsNull() )
1138                 VV1[0] = V1, VV2[0] = V2;
1139               else
1140                 VV1[1] = V1, VV2[1] = V2;
1141               break; // from loop on ancestors of V1
1142             }
1143           }
1144         }
1145       }
1146       if ( !VV1[1].IsNull() ) {
1147         InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap );
1148         InsertAssociation( VV1[1], VV2[1], theMap );
1149         return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap);
1150       }
1151     }
1152     break; // try by vertex closeness
1153   }
1154   default:;
1155   }
1156
1157   // 4.b) Find association by closeness of vertices
1158   // ----------------------------------------------
1159
1160   TopTools_IndexedMapOfShape vMap1, vMap2;
1161   TopExp::MapShapes( theShape1, TopAbs_VERTEX, vMap1 );
1162   TopExp::MapShapes( theShape2, TopAbs_VERTEX, vMap2 );
1163   TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
1164
1165   if ( vMap1.Extent() != vMap2.Extent() )
1166   {
1167     if ( SMESH_MesherHelper:: Count( theShape1, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) !=
1168          SMESH_MesherHelper:: Count( theShape2, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ))
1169       RETURN_BAD_RESULT("Different nb of vertices");
1170   }
1171
1172   if ( vMap1.Extent() == 1 || vMap2.Extent() == 1 ) {
1173     InsertAssociation( vMap1(1), vMap2(1), theMap );
1174     if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
1175       if ( vMap1.Extent() == 2 )
1176         InsertAssociation( vMap1(2), vMap2(1), theMap );
1177       else if ( vMap2.Extent() == 2 )
1178         InsertAssociation( vMap2(2), vMap1(1), theMap );
1179       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap );
1180       return true;
1181     }
1182     return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap);
1183   }
1184
1185   // Try to associate by common vertices of an edge
1186   for ( int i = 1; i <= vMap1.Extent(); ++i )
1187   {
1188     const TopoDS_Shape& v1 = vMap1(i);
1189     if ( vMap2.Contains( v1 ))
1190     {
1191       // find an egde sharing v1 and sharing at the same time another common vertex
1192       PShapeIteratorPtr edgeIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( v1, *theMesh1, TopAbs_EDGE);
1193       bool edgeFound = false;
1194       while ( edgeIt->more() && !edgeFound )
1195       {
1196         TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge( edgeIt->next()->Oriented(TopAbs_FORWARD));
1197         TopExp::Vertices(edge, VV1[0], VV1[1]);
1198         if ( !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
1199           edgeFound = ( vMap2.Contains( VV1[ v1.IsSame(VV1[0]) ? 1:0]));
1200       }
1201       if ( edgeFound )
1202       {
1203         InsertAssociation( VV1[0], VV1[0], theMap );
1204         InsertAssociation( VV1[1], VV1[1], theMap );
1205         if (FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap ))
1206           return true;
1207       }
1208     }
1209   }
1210
1211   // Find transformation to make the shapes be of similar size at same location
1212
1213   Bnd_Box box[2];
1214   for ( int i = 1; i <= vMap1.Extent(); ++i )
1215     box[ 0 ].Add( BRep_Tool::Pnt ( TopoDS::Vertex( vMap1( i ))));
1216   for ( int i = 1; i <= vMap2.Extent(); ++i )
1217     box[ 1 ].Add( BRep_Tool::Pnt ( TopoDS::Vertex( vMap2( i ))));
1218
1219   gp_Pnt gc[2]; // box center
1220   double x0,y0,z0, x1,y1,z1;
1221   box[0].Get( x0,y0,z0, x1,y1,z1 );
1222   gc[0] = 0.5 * ( gp_XYZ( x0,y0,z0 ) + gp_XYZ( x1,y1,z1 ));
1223   box[1].Get( x0,y0,z0, x1,y1,z1 );
1224   gc[1] = 0.5 * ( gp_XYZ( x0,y0,z0 ) + gp_XYZ( x1,y1,z1 ));
1225
1226   // 1 -> 2
1227   gp_Vec vec01( gc[0], gc[1] );
1228   double scale = sqrt( box[1].SquareExtent() / box[0].SquareExtent() );
1229
1230   // Find 2 closest vertices
1231
1232   // get 2 linked vertices of shape 1 not belonging to an inner wire of a face
1233   std::list< TopoDS_Edge > allBndEdges1;
1234   if ( !getOuterEdges( theShape1, *theMesh1, allBndEdges1 ))
1235   {
1236     if ( theShape1.ShapeType() != TopAbs_FACE )
1237       RETURN_BAD_RESULT("Edge not found");
1238     return assocFewEdgesFaces( TopoDS::Face( theShape1 ), theMesh1,
1239                                TopoDS::Face( theShape2 ), theMesh2, theMap );
1240   }
1241   std::list< TopoDS_Edge >::iterator edge1 = allBndEdges1.begin();
1242   double minDist = std::numeric_limits<double>::max();
1243   for ( int nbChecked=0; edge1 != allBndEdges1.end() && nbChecked++ < 10; ++edge1 )
1244   {
1245     TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( edge1->Oriented(TopAbs_FORWARD)), VV1[0], VV1[1]);
1246     if ( VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
1247       continue;//RETURN_BAD_RESULT("Only closed edges");
1248
1249     // find vertices closest to 2 linked vertices of shape 1
1250     double dist2[2] = { 1e+100, 1e+100 };
1251     TopoDS_Vertex edge2VV[2];
1252     for ( int i1 = 0; i1 < 2; ++i1 )
1253     {
1254       gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt( VV1[ i1 ]);
1255       p1.Scale( gc[0], scale );
1256       p1.Translate( vec01 );
1257       if ( !i1 ) {
1258         // select a closest vertex among all ones in vMap2
1259         for ( int i2 = 1; i2 <= vMap2.Extent(); ++i2 )
1260         {
1261           TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( vMap2( i2 ));
1262           gp_Pnt        p2 = BRep_Tool::Pnt ( V2 );
1263           double        d2 = p1.SquareDistance( p2 );
1264           if ( d2 < dist2[ 0 ] && d2 < minDist ) {
1265             edge2VV[ 0 ] = V2;
1266             dist2  [ 0 ] = d2;
1267           }
1268         }
1269       }
1270       else if ( !edge2VV[0].IsNull() ) {
1271         // select a closest vertex among ends of edges meeting at edge2VV[0]
1272         PShapeIteratorPtr edgeIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( edge2VV[0],
1273                                                                      *theMesh2, TopAbs_EDGE);
1274         while ( const TopoDS_Shape* edge2 = edgeIt->next() )
1275           for ( TopoDS_Iterator itV2( *edge2 ); itV2.More(); itV2.Next() )
1276           {
1277             if ( itV2.Value().IsSame( edge2VV[ 0 ])) continue;
1278             if ( !vMap2.Contains( itV2.Value()    )) continue;
1279             TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( itV2.Value() );
1280             gp_Pnt        p2 = BRep_Tool::Pnt ( V2 );
1281             double        d2 = p1.SquareDistance( p2 );
1282             if ( d2 < dist2[1] && d2 < minDist ) {
1283               edge2VV[ 1 ] = V2;
1284               dist2  [ 1 ] = d2;
1285             }
1286           }
1287       }
1288     }
1289     if ( dist2[0] + dist2[1] < minDist ) {
1290       VV2[0] = edge2VV[0];
1291       VV2[1] = edge2VV[1];
1292       minDist = dist2[0] + dist2[1];
1293       if ( minDist < 1e-10 )
1294         break;
1295     }
1296   }
1297
1298   InsertAssociation( VV1[ 0 ], VV2[ 0 ], theMap );
1299   InsertAssociation( VV1[ 1 ], VV2[ 1 ], theMap );
1300   MESSAGE("Initial assoc VERT " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV1[ 0 ] )<<
1301           " to "                << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV2[ 0 ] )<<
1302           "\nand         VERT " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV1[ 1 ] )<<
1303           " to "                << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV2[ 1 ] ));
1304   if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
1305     InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap );
1306     return true;
1307   }
1308
1309   return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap );
1310 }
1311
1312 //================================================================================
1313 /*
1314  * Find association of edges of faces
1315  *  \param face1 - face 1
1316  *  \param VV1 - vertices of face 1
1317  *  \param face2 - face 2
1318  *  \param VV2 - vertices of face 2 associated with ones of face 1
1319  *  \param edges1 - out list of edges of face 1
1320  *  \param edges2 - out list of edges of face 2
1321  *  \retval int - nb of edges in an outer wire in a success case, else zero
1322  */
1323 //================================================================================
1324
1325 int StdMeshers_ProjectionUtils::FindFaceAssociation(const TopoDS_Face&    face1,
1326                                                     TopoDS_Vertex         VV1[2],
1327                                                     const TopoDS_Face&    face2,
1328                                                     TopoDS_Vertex         VV2[2],
1329                                                     list< TopoDS_Edge > & edges1,
1330                                                     list< TopoDS_Edge > & edges2)
1331 {
1332   bool OK = false;
1333   list< int > nbEInW1, nbEInW2;
1334   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt;
1335   int i_ok_wire_algo = -1;
1336   for ( int outer_wire_algo = 0; outer_wire_algo < 2 && !OK; ++outer_wire_algo )
1337   {
1338     edges1.clear();
1339     edges2.clear();
1340
1341     if ( SMESH_Block::GetOrderedEdges( face1, edges1, nbEInW1, VV1[0], outer_wire_algo) !=
1342          SMESH_Block::GetOrderedEdges( face2, edges2, nbEInW2, VV2[0], outer_wire_algo) )
1343       CONT_BAD_RESULT("Different number of wires in faces ");
1344
1345     if ( nbEInW1 != nbEInW2 && outer_wire_algo == 0 &&
1346          ( std::accumulate( nbEInW1.begin(), nbEInW1.end(), 0) !=
1347            std::accumulate( nbEInW2.begin(), nbEInW2.end(), 0)))
1348       RETURN_BAD_RESULT("Different number of edges in faces");
1349
1350     if ( nbEInW1.front() != nbEInW2.front() )
1351       CONT_BAD_RESULT("Different number of edges in the outer wire: " <<
1352                       nbEInW1.front() << " != " << nbEInW2.front());
1353
1354     i_ok_wire_algo = outer_wire_algo;
1355
1356     // Define if we need to reverse one of wires to make edges in lists match each other
1357
1358     bool reverse = false;
1359
1360     if ( !VV1[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges1.front(), true ))) {
1361       reverse = true;
1362       edgeIt = --edges1.end();
1363       // check if the second vertex belongs to the first or last edge in the wire
1364       if ( !VV1[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ))) {
1365         bool KO = true; // belongs to none
1366         if ( nbEInW1.size() > 1 ) { // several wires
1367           edgeIt = edges1.begin();
1368           std::advance( edgeIt, nbEInW1.front()-1 );
1369           KO = !VV1[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ));
1370         }
1371         if ( KO )
1372           CONT_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
1373       }
1374     }
1375     if ( !VV2[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges2.front(), true ))) {
1376       reverse = !reverse;
1377       edgeIt = --edges2.end();
1378       // move a degenerated edge from back to front
1379       // http://www.salome-platform.org/forum/forum_11/173031193
1380       if ( TopExp::FirstVertex( *edgeIt ).IsSame( TopExp::LastVertex( *edgeIt ))) {
1381         edges2.splice( edges2.begin(), edges2, edgeIt );
1382         edgeIt = --edges2.end();
1383       }
1384       // check if the second vertex belongs to the first or last edge in the wire
1385       if ( !VV2[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ))) {
1386         bool KO = true; // belongs to none
1387         if ( nbEInW2.size() > 1 ) { // several wires
1388           edgeIt = edges2.begin();
1389           std::advance( edgeIt, nbEInW2.front()-1 );
1390           KO = !VV2[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ));
1391         }
1392         if ( KO )
1393           CONT_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
1394       }
1395     }
1396     if ( reverse )
1397     {
1398       reverseEdges( edges2 , nbEInW2.front());
1399       if (( VV1[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges1.front(), true ))) !=
1400           ( VV2[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges2.front(), true ))))
1401         CONT_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
1402     }
1403     OK = true;
1404
1405   } // loop algos getting an outer wire
1406
1407   // Try to orient all (if !OK) or only internal wires (issue 0020996) by UV similarity
1408
1409   if (( !OK || nbEInW1.size() > 1 ) && i_ok_wire_algo > -1 )
1410   {
1411     // Check that Vec(VV1[0],VV1[1]) in 2D on face1 is the same
1412     // as Vec(VV2[0],VV2[1]) on face2
1413     double vTol = BRep_Tool::Tolerance( VV1[0] );
1414     BRepAdaptor_Surface surface1( face1, false );
1415     double vTolUV =
1416       surface1.UResolution( vTol ) + surface1.VResolution( vTol ); // let's be tolerant
1417     gp_Pnt2d v0f1UV = BRep_Tool::Parameters( VV1[0], face1 );
1418     gp_Pnt2d v0f2UV = BRep_Tool::Parameters( VV2[0], face2 );
1419     gp_Pnt2d v1f1UV = BRep_Tool::Parameters( VV1[1], face1 );
1420     gp_Pnt2d v1f2UV = BRep_Tool::Parameters( VV2[1], face2 );
1421     gp_Vec2d v01f1Vec( v0f1UV, v1f1UV );
1422     gp_Vec2d v01f2Vec( v0f2UV, v1f2UV );
1423     if ( Abs( v01f1Vec.X()-v01f2Vec.X()) < vTolUV &&
1424          Abs( v01f1Vec.Y()-v01f2Vec.Y()) < vTolUV )
1425     {
1426       if ( !OK /*i_ok_wire_algo != 1*/ )
1427       {
1428         edges1.clear();
1429         edges2.clear();
1430         SMESH_Block::GetOrderedEdges( face1, edges1, nbEInW1, VV1[0], i_ok_wire_algo);
1431         SMESH_Block::GetOrderedEdges( face2, edges2, nbEInW2, VV2[0], i_ok_wire_algo);
1432       }
1433       gp_XY dUV = v0f2UV.XY() - v0f1UV.XY(); // UV shift between 2 faces
1434       //
1435       // skip edges of the outer wire (if the outer wire is OK)
1436       list< int >::iterator nbE2, nbE1 = nbEInW1.begin();
1437       list< TopoDS_Edge >::iterator edge2Beg, edge1Beg = edges1.begin();
1438       if ( OK ) std::advance( edge1Beg, *nbE1++ );
1439       // reach an end of edges of a current wire1
1440       list< TopoDS_Edge >::iterator edge2End, edge1End;
1441       //
1442       // find corresponding wires of face2
1443       for ( int iW1 = OK; nbE1 != nbEInW1.end(); ++nbE1, ++iW1 ) // loop on wires of face1
1444       {
1445         // reach an end of edges of a current wire1
1446         edge1End = edge1Beg;
1447         std::advance( edge1End, *nbE1 );
1448         // UV on face1 to find on face2
1449         v0f1UV = BRep_Tool::Parameters( TopExp::FirstVertex(*edge1Beg,true), face1 );
1450         v1f1UV = BRep_Tool::Parameters( TopExp::LastVertex (*edge1Beg,true), face1 );
1451         v0f1UV.ChangeCoord() += dUV;
1452         v1f1UV.ChangeCoord() += dUV;
1453         //
1454         // look through wires of face2
1455         edge2Beg = edges2.begin();
1456         nbE2     = nbEInW2.begin();
1457         if ( OK ) std::advance( edge2Beg, *nbE2++ );
1458         for ( int iW2 = OK; nbE2 != nbEInW2.end(); ++nbE2, ++iW2 ) // loop on wires of face2
1459         {
1460           // reach an end of edges of a current wire2
1461           edge2End = edge2Beg;
1462           std::advance( edge2End, *nbE2 );
1463           if ( *nbE1 == *nbE2 && iW2 >= iW1 )
1464           {
1465             // rotate edge2 untill coincidence with edge1 in 2D
1466             int i = *nbE2;
1467             while ( i-- > 0 && !sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 0, v0f1UV, vTolUV ))
1468               // move edge2Beg to place before edge2End
1469               edges2.splice( edge2End, edges2, edge2Beg++ );
1470
1471             if ( edge2Beg != edges2.end() &&
1472                  sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 0, v0f1UV, vTolUV ))
1473             {
1474               if ( iW1 == 0 ) OK = true; // OK is for the first wire
1475               // reverse edges2 if needed
1476               if ( !sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 1, v1f1UV, vTolUV ))
1477                 reverseEdges( edges2 , *nbE2, std::distance( edges2.begin(),edge2Beg ));
1478               // put wire2 at a right place within edges2
1479               if ( iW1 != iW2 ) {
1480                 list< TopoDS_Edge >::iterator place2 = edges2.begin();
1481                 std::advance( place2, std::distance( edges1.begin(), edge1Beg ));
1482                 edges2.splice( place2, edges2, edge2Beg, edge2End );
1483                 // move nbE2 as well
1484                 list< int >::iterator placeNbE2 = nbEInW2.begin();
1485                 std::advance( placeNbE2, iW1 );
1486                 nbEInW2.splice( placeNbE2, nbEInW2, nbE2 );
1487               }
1488               break;
1489             }
1490           }
1491           // prepare to the next wire loop
1492           edge2Beg = edge2End;
1493         }
1494         edge1Beg = edge1End;
1495       }
1496     }
1497   }
1498
1499   const int nbEdges = nbEInW1.front();
1500   if ( OK && nbEdges == 2 )
1501   {
1502     // if wires include 2 edges, it's impossible to associate them using
1503     // topological information only. Try to use length of edges for association.
1504     double l1[2], l2[2];
1505     edgeIt = edges1.begin();
1506     l1[0] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt++ );
1507     l1[1] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt++ );
1508     if ( Abs( l1[0] - l1[1] ) > 0.1 * Max( l1[0], l1[1] ) )
1509     {
1510       edgeIt = edges2.begin();
1511       l2[0] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt++ );
1512       l2[1] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt++ );
1513       if (( l1[0] < l1[1] ) != ( l2[0] < l2[1] ))
1514       {
1515         reverseEdges( edges2, nbEdges );
1516       }
1517     }
1518   }
1519
1520   return OK ? nbEInW1.front() : 0;
1521 }
1522
1523 //=======================================================================
1524 //function : InitVertexAssociation
1525 //purpose  :
1526 //=======================================================================
1527
1528 void StdMeshers_ProjectionUtils::InitVertexAssociation( const SMESH_Hypothesis* theHyp,
1529                                                         TShapeShapeMap &        theAssociationMap)
1530 {
1531   string hypName = theHyp->GetName();
1532   if ( hypName == "ProjectionSource1D" ) {
1533     const StdMeshers_ProjectionSource1D * hyp =
1534       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource1D*>( theHyp );
1535     if ( hyp->HasVertexAssociation() )
1536       InsertAssociation( hyp->GetTargetVertex(),hyp->GetSourceVertex(),theAssociationMap );
1537   }
1538   else if ( hypName == "ProjectionSource2D" ) {
1539     const StdMeshers_ProjectionSource2D * hyp =
1540       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D*>( theHyp );
1541     if ( hyp->HasVertexAssociation() ) {
1542       InsertAssociation( hyp->GetTargetVertex(1),hyp->GetSourceVertex(1),theAssociationMap);
1543       InsertAssociation( hyp->GetTargetVertex(2),hyp->GetSourceVertex(2),theAssociationMap);
1544     }
1545   }
1546   else if ( hypName == "ProjectionSource3D" ) {
1547     const StdMeshers_ProjectionSource3D * hyp =
1548       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource3D*>( theHyp );
1549     if ( hyp->HasVertexAssociation() ) {
1550       InsertAssociation( hyp->GetTargetVertex(1),hyp->GetSourceVertex(1),theAssociationMap);
1551       InsertAssociation( hyp->GetTargetVertex(2),hyp->GetSourceVertex(2),theAssociationMap);
1552     }
1553   }
1554 }
1555
1556 //=======================================================================
1557 /*
1558  * Inserts association theShape1 <-> theShape2 to TShapeShapeMap
1559  *  \param theShape1 - target shape
1560  *  \param theShape2 - source shape
1561  *  \param theAssociationMap - association map
1562  *  \retval bool - true if there was no association for these shapes before
1563  */
1564 //=======================================================================
1565
1566 bool StdMeshers_ProjectionUtils::InsertAssociation( const TopoDS_Shape& theShape1, // tgt
1567                                                     const TopoDS_Shape& theShape2, // src
1568                                                     TShapeShapeMap &    theAssociationMap)
1569 {
1570   if ( !theShape1.IsNull() && !theShape2.IsNull() ) {
1571     SHOW_SHAPE(theShape1,"Assoc ");
1572     SHOW_SHAPE(theShape2," to ");
1573     bool isNew = ( theAssociationMap.Bind( theShape1, theShape2 ));
1574     return isNew;
1575   }
1576   else {
1577     throw SALOME_Exception("StdMeshers_ProjectionUtils: attempt to associate NULL shape");
1578   }
1579   return false;
1580 }
1581
1582 //=======================================================================
1583 /*
1584  * Finds an edge by its vertices in a main shape of the mesh
1585  *  \param aMesh - the mesh
1586  *  \param V1 - vertex 1
1587  *  \param V2 - vertex 2
1588  *  \retval TopoDS_Edge - found edge
1589  */
1590 //=======================================================================
1591
1592 TopoDS_Edge StdMeshers_ProjectionUtils::GetEdgeByVertices( SMESH_Mesh*          theMesh,
1593                                                            const TopoDS_Vertex& theV1,
1594                                                            const TopoDS_Vertex& theV2)
1595 {
1596   if ( theMesh && !theV1.IsNull() && !theV2.IsNull() )
1597   {
1598     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestorIt( theMesh->GetAncestors( theV1 ));
1599     for ( ; ancestorIt.More(); ancestorIt.Next() )
1600       if ( ancestorIt.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1601         for ( TopExp_Explorer expV ( ancestorIt.Value(), TopAbs_VERTEX );
1602               expV.More();
1603               expV.Next() )
1604           if ( theV2.IsSame( expV.Current() ))
1605             return TopoDS::Edge( ancestorIt.Value() );
1606   }
1607   return TopoDS_Edge();
1608 }
1609
1610 //================================================================================
1611 /*
1612  * Return another face sharing an edge
1613  *  \param edgeToFaces - data map of descendants to ancestors
1614  *  \param edge - edge
1615  *  \param face - face
1616  *  \retval TopoDS_Face - found face
1617  */
1618 //================================================================================
1619
1620 TopoDS_Face StdMeshers_ProjectionUtils::GetNextFace( const TAncestorMap& edgeToFaces,
1621                                                      const TopoDS_Edge&  edge,
1622                                                      const TopoDS_Face&  face)
1623 {
1624 //   if ( !edge.IsNull() && !face.IsNull() && edgeToFaces.Contains( edge ))
1625   if ( !edge.IsNull() && edgeToFaces.Contains( edge )) // PAL16202
1626   {
1627     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestorIt( edgeToFaces.FindFromKey( edge ));
1628     for ( ; ancestorIt.More(); ancestorIt.Next() )
1629       if ( ancestorIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1630            !face.IsSame( ancestorIt.Value() ))
1631         return TopoDS::Face( ancestorIt.Value() );
1632   }
1633   return TopoDS_Face();
1634 }
1635
1636 //================================================================================
1637 /*
1638  * Return other vertex of an edge
1639  */
1640 //================================================================================
1641
1642 TopoDS_Vertex StdMeshers_ProjectionUtils::GetNextVertex(const TopoDS_Edge&   edge,
1643                                                         const TopoDS_Vertex& vertex)
1644 {
1645   TopoDS_Vertex vF,vL;
1646   TopExp::Vertices(edge,vF,vL);
1647   if ( vF.IsSame( vL ))
1648     return TopoDS_Vertex();
1649   return vertex.IsSame( vF ) ? vL : vF;
1650 }
1651
1652 //================================================================================
1653 /*
1654  * Return a propagation edge
1655  *  \param aMesh - mesh
1656  *  \param anEdge - edge to find by propagation
1657  *  \param fromEdge - start edge for propagation
1658  *  \param chain - return, if !NULL, a propagation chain passed till
1659  *         anEdge; if anEdge.IsNull() then a full propagation chain is returned;
1660  *         fromEdge is the 1st in the chain
1661  *  \retval pair<int,TopoDS_Edge> - propagation step and found edge
1662  */
1663 //================================================================================
1664
1665 pair<int,TopoDS_Edge>
1666 StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( SMESH_Mesh*                 aMesh,
1667                                                 const TopoDS_Edge&          anEdge,
1668                                                 const TopoDS_Edge&          fromEdge,
1669                                                 TopTools_IndexedMapOfShape* chain)
1670 {
1671   TopTools_IndexedMapOfShape locChain;
1672   TopTools_IndexedMapOfShape& aChain = chain ? *chain : locChain;
1673   int step = 0;
1674
1675   //TopTools_IndexedMapOfShape checkedWires;
1676   BRepTools_WireExplorer aWE;
1677   TopoDS_Shape fourEdges[4];
1678
1679   // List of edges, added to chain on the previous cycle pass
1680   TopTools_ListOfShape listPrevEdges;
1681   listPrevEdges.Append( fromEdge );
1682   aChain.Add( fromEdge );
1683
1684   // Collect all edges pass by pass
1685   while (listPrevEdges.Extent() > 0)
1686   {
1687     step++;
1688     // List of edges, added to chain on this cycle pass
1689     TopTools_ListOfShape listCurEdges;
1690
1691     // Find the next portion of edges
1692     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE (listPrevEdges);
1693     for (; itE.More(); itE.Next())
1694     {
1695       const TopoDS_Shape& anE = itE.Value();
1696
1697       // Iterate on faces, having edge <anE>
1698       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itA (aMesh->GetAncestors(anE));
1699       for (; itA.More(); itA.Next())
1700       {
1701         const TopoDS_Shape& aW = itA.Value();
1702
1703         // There are objects of different type among the ancestors of edge
1704         if ( aW.ShapeType() == TopAbs_WIRE /*&& checkedWires.Add( aW )*/)
1705         {
1706           Standard_Integer nb = 0, found = -1;
1707           for ( aWE.Init( TopoDS::Wire( aW )); aWE.More(); aWE.Next() ) {
1708             if (nb+1 > 4) {
1709               found = -1;
1710               break;
1711             }
1712             fourEdges[ nb ] = aWE.Current();
1713             if ( aWE.Current().IsSame( anE )) found = nb;
1714             nb++;
1715           }
1716           if (nb == 4 && found >= 0) {
1717             // Quadrangle face found, get an opposite edge
1718             TopoDS_Shape& anOppE = fourEdges[( found + 2 ) % 4 ];
1719
1720             // add anOppE to aChain if ...
1721             int prevChainSize = aChain.Extent();
1722             if ( aChain.Add(anOppE) > prevChainSize ) { // ... anOppE is not in aChain
1723               // Add found edge to the chain oriented so that to
1724               // have it co-directed with a forward MainEdge
1725               TopAbs_Orientation ori = anE.Orientation();
1726               if ( anOppE.Orientation() == fourEdges[found].Orientation() )
1727                 ori = TopAbs::Reverse( ori );
1728               anOppE.Orientation( ori );
1729               if ( anOppE.IsSame( anEdge ))
1730                 return make_pair( step, TopoDS::Edge( anOppE ));
1731               listCurEdges.Append(anOppE);
1732             }
1733           } // if (nb == 4 && found >= 0)
1734         } // if (aF.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
1735       } // loop on ancestors of anE
1736     } // loop on listPrevEdges
1737
1738     listPrevEdges = listCurEdges;
1739   } // while (listPrevEdges.Extent() > 0)
1740
1741   return make_pair( INT_MAX, TopoDS_Edge());
1742 }
1743
1744 //================================================================================
1745 /*
1746  * Find corresponding nodes on two faces
1747  *  \param face1 - the first face
1748  *  \param mesh1 - mesh containing elements on the first face
1749  *  \param face2 - the second face
1750  *  \param mesh2 - mesh containing elements on the second face
1751  *  \param assocMap - map associating sub-shapes of the faces
1752  *  \param node1To2Map - map containing found matching nodes
1753  *  \retval bool - is a success
1754  */
1755 //================================================================================
1756
1757 bool StdMeshers_ProjectionUtils::
1758 FindMatchingNodesOnFaces( const TopoDS_Face&     face1,
1759                           SMESH_Mesh*            mesh1,
1760                           const TopoDS_Face&     face2,
1761                           SMESH_Mesh*            mesh2,
1762                           const TShapeShapeMap & assocMap,
1763                           TNodeNodeMap &         node1To2Map)
1764 {
1765   SMESHDS_Mesh* meshDS1 = mesh1->GetMeshDS();
1766   SMESHDS_Mesh* meshDS2 = mesh2->GetMeshDS();
1767
1768   SMESH_MesherHelper helper1( *mesh1 );
1769   SMESH_MesherHelper helper2( *mesh2 );
1770
1771   // Get corresponding submeshes and roughly check match of meshes
1772
1773   SMESHDS_SubMesh * SM2 = meshDS2->MeshElements( face2 );
1774   SMESHDS_SubMesh * SM1 = meshDS1->MeshElements( face1 );
1775   if ( !SM2 || !SM1 )
1776     RETURN_BAD_RESULT("Empty submeshes");
1777   if ( SM2->NbNodes()    != SM1->NbNodes() ||
1778        SM2->NbElements() != SM1->NbElements() )
1779     RETURN_BAD_RESULT("Different meshes on corresponding faces "
1780                       << meshDS1->ShapeToIndex( face1 ) << " and "
1781                       << meshDS2->ShapeToIndex( face2 ));
1782   if ( SM2->NbElements() == 0 )
1783     RETURN_BAD_RESULT("Empty submeshes");
1784
1785   helper1.SetSubShape( face1 );
1786   helper2.SetSubShape( face2 );
1787   if ( helper1.HasSeam() != helper2.HasSeam() )
1788     RETURN_BAD_RESULT("Different faces' geometry");
1789
1790   // Data to call SMESH_MeshEditor::FindMatchingNodes():
1791
1792   // 1. Nodes of corresponding links:
1793
1794   // get 2 matching edges, try to find not seam ones
1795   TopoDS_Edge edge1, edge2, seam1, seam2, anyEdge1, anyEdge2;
1796   TopExp_Explorer eE( OuterShape( face2, TopAbs_WIRE ), TopAbs_EDGE );
1797   do {
1798     // edge 2
1799     TopoDS_Edge e2 = TopoDS::Edge( eE.Current() );
1800     eE.Next();
1801     // edge 1
1802     if ( !assocMap.IsBound( e2, /*is2nd=*/true ))
1803       RETURN_BAD_RESULT("Association not found for edge " << meshDS2->ShapeToIndex( e2 ));
1804     TopoDS_Edge e1 = TopoDS::Edge( assocMap( e2, /*is2nd=*/true ));
1805     if ( !helper1.IsSubShape( e1, face1 ))
1806       RETURN_BAD_RESULT("Wrong association, edge " << meshDS1->ShapeToIndex( e1 ) <<
1807                         " isn't a sub-shape of face " << meshDS1->ShapeToIndex( face1 ));
1808     // check that there are nodes on edges
1809     SMESHDS_SubMesh * eSM1 = meshDS1->MeshElements( e1 );
1810     SMESHDS_SubMesh * eSM2 = meshDS2->MeshElements( e2 );
1811     bool nodesOnEdges = ( eSM1 && eSM2 && eSM1->NbNodes() && eSM2->NbNodes() );
1812     // check that the nodes on edges belong to faces
1813     // (as NETGEN ignores nodes on the degenerated geom edge)
1814     bool nodesOfFaces = false;
1815     if ( nodesOnEdges ) {
1816       const SMDS_MeshNode* n1 = eSM1->GetNodes()->next();
1817       const SMDS_MeshNode* n2 = eSM2->GetNodes()->next();
1818       nodesOfFaces = ( n1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face)->more() &&
1819                        n2->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face)->more() );
1820     }
1821     if ( nodesOfFaces )
1822     {
1823       if ( helper2.IsRealSeam( e2 )) {
1824         seam1 = e1; seam2 = e2;
1825       }
1826       else {
1827         edge1 = e1; edge2 = e2;
1828       }
1829     }
1830     else {
1831       anyEdge1 = e1; anyEdge2 = e2;
1832     }
1833   } while ( edge2.IsNull() && eE.More() );
1834   //
1835   if ( edge2.IsNull() ) {
1836     edge1 = seam1; edge2 = seam2;
1837   }
1838   bool hasNodesOnEdge = (! edge2.IsNull() );
1839   if ( !hasNodesOnEdge ) {
1840     // 0020338 - nb segments == 1
1841     edge1 = anyEdge1; edge2 = anyEdge2;
1842   }
1843
1844   // get 2 matching vertices
1845   TopoDS_Vertex V2 = TopExp::FirstVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
1846   if ( !assocMap.IsBound( V2, /*is2nd=*/true ))
1847     RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1848   TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex( assocMap( V2, /*is2nd=*/true ));
1849
1850   // nodes on vertices
1851   const SMDS_MeshNode* vNode1 = SMESH_Algo::VertexNode( V1, meshDS1 );
1852   const SMDS_MeshNode* vNode2 = SMESH_Algo::VertexNode( V2, meshDS2 );
1853   if ( !vNode1 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS1->ShapeToIndex( V1 ));
1854   if ( !vNode2 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1855
1856   // nodes on edges linked with nodes on vertices
1857   const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1858   vector< const SMDS_MeshNode*> eNode1( 2, nullNode );
1859   vector< const SMDS_MeshNode*> eNode2( 2, nullNode );
1860   if ( hasNodesOnEdge )
1861   {
1862     int nbNodeToGet = 1;
1863     if ( helper1.IsClosedEdge( edge1 ) || helper2.IsClosedEdge( edge2 ) )
1864       nbNodeToGet = 2;
1865     for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
1866     {
1867       TopoDS_Edge &     edge  = is2 ? edge2 : edge1;
1868       SMESHDS_Mesh *    smDS  = is2 ? meshDS2 : meshDS1;
1869       SMESHDS_SubMesh* edgeSM = smDS->MeshElements( edge );
1870       // nodes linked with ones on vertices
1871       const SMDS_MeshNode*           vNode = is2 ? vNode2 : vNode1;
1872       vector< const SMDS_MeshNode*>& eNode = is2 ? eNode2 : eNode1;
1873       int nbGotNode = 0;
1874       SMDS_ElemIteratorPtr vElem = vNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Edge);
1875       while ( vElem->more() && nbGotNode != nbNodeToGet ) {
1876         const SMDS_MeshElement* elem = vElem->next();
1877         if ( edgeSM->Contains( elem ))
1878           eNode[ nbGotNode++ ] =
1879             ( elem->GetNode(0) == vNode ) ? elem->GetNode(1) : elem->GetNode(0);
1880       }
1881       if ( nbGotNode > 1 ) // sort found nodes by param on edge
1882       {
1883         SMESH_MesherHelper* helper = is2 ? &helper2 : &helper1;
1884         double u0 = helper->GetNodeU( edge, eNode[ 0 ]);
1885         double u1 = helper->GetNodeU( edge, eNode[ 1 ]);
1886         if ( u0 > u1 ) std::swap( eNode[ 0 ], eNode[ 1 ]);
1887       }
1888       if ( nbGotNode == 0 )
1889         RETURN_BAD_RESULT("Found no nodes on edge " << smDS->ShapeToIndex( edge ) <<
1890                           " linked to " << vNode );
1891     }
1892   }
1893   else // 0020338 - nb segments == 1
1894   {
1895     // get 2 other matching vertices
1896     V2 = TopExp::LastVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
1897     if ( !assocMap.IsBound( V2, /*is2nd=*/true ))
1898       RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1899     V1 = TopoDS::Vertex( assocMap( V2, /*is2nd=*/true ));
1900
1901     // nodes on vertices
1902     eNode1[0] = SMESH_Algo::VertexNode( V1, meshDS1 );
1903     eNode2[0] = SMESH_Algo::VertexNode( V2, meshDS2 );
1904     if ( !eNode1[0] ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS1->ShapeToIndex( V1 ));
1905     if ( !eNode2[0] ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1906   }
1907
1908   // 2. face sets
1909
1910   set<const SMDS_MeshElement*> Elems1, Elems2;
1911   for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
1912   {
1913     set<const SMDS_MeshElement*> & elems = is2 ? Elems2 : Elems1;
1914     SMESHDS_SubMesh*                  sm = is2 ? SM2 : SM1;
1915     SMESH_MesherHelper*           helper = is2 ? &helper2 : &helper1;
1916     const TopoDS_Face &             face = is2 ? face2 : face1;
1917     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
1918
1919     if ( !helper->IsRealSeam( is2 ? edge2 : edge1 ))
1920     {
1921       while ( eIt->more() ) elems.insert( eIt->next() );
1922     }
1923     else
1924     {
1925       // the only suitable edge is seam, i.e. it is a sphere.
1926       // FindMatchingNodes() will not know which way to go from any edge.
1927       // So we ignore all faces having nodes on edges or vertices except
1928       // one of faces sharing current start nodes
1929
1930       // find a face to keep
1931       const SMDS_MeshElement* faceToKeep = 0;
1932       const SMDS_MeshNode* vNode = is2 ? vNode2 : vNode1;
1933       const SMDS_MeshNode* eNode = is2 ? eNode2[0] : eNode1[0];
1934       TIDSortedElemSet inSet, notInSet;
1935
1936       const SMDS_MeshElement* f1 =
1937         SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
1938       if ( !f1 ) RETURN_BAD_RESULT("The first face on seam not found");
1939       notInSet.insert( f1 );
1940
1941       const SMDS_MeshElement* f2 =
1942         SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
1943       if ( !f2 ) RETURN_BAD_RESULT("The second face on seam not found");
1944
1945       // select a face with less UV of vNode
1946       const SMDS_MeshNode* notSeamNode[2] = {0, 0};
1947       for ( int iF = 0; iF < 2; ++iF ) {
1948         const SMDS_MeshElement* f = ( iF ? f2 : f1 );
1949         for ( int i = 0; !notSeamNode[ iF ] && i < f->NbNodes(); ++i ) {
1950           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i );
1951           if ( !helper->IsSeamShape( node->getshapeId() ))
1952             notSeamNode[ iF ] = node;
1953         }
1954       }
1955       gp_Pnt2d uv1 = helper->GetNodeUV( face, vNode, notSeamNode[0] );
1956       gp_Pnt2d uv2 = helper->GetNodeUV( face, vNode, notSeamNode[1] );
1957       if ( uv1.X() + uv1.Y() > uv2.X() + uv2.Y() )
1958         faceToKeep = f2;
1959       else
1960         faceToKeep = f1;
1961
1962       // fill elem set
1963       elems.insert( faceToKeep );
1964       while ( eIt->more() ) {
1965         const SMDS_MeshElement* f = eIt->next();
1966         int nbNodes = f->NbNodes();
1967         if ( f->IsQuadratic() )
1968           nbNodes /= 2;
1969         bool onBnd = false;
1970         for ( int i = 0; !onBnd && i < nbNodes; ++i ) {
1971           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i );
1972           onBnd = ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE);
1973         }
1974         if ( !onBnd )
1975           elems.insert( f );
1976       }
1977       // add also faces adjacent to faceToKeep
1978       int nbNodes = faceToKeep->NbNodes();
1979       if ( faceToKeep->IsQuadratic() ) nbNodes /= 2;
1980       notInSet.insert( f1 );
1981       notInSet.insert( f2 );
1982       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
1983         const SMDS_MeshNode* n1 = faceToKeep->GetNode( i );
1984         const SMDS_MeshNode* n2 = faceToKeep->GetNode(( i+1 ) % nbNodes );
1985         f1 = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1, n2, inSet, notInSet );
1986         if ( f1 )
1987           elems.insert( f1 );
1988       }
1989     } // case on a sphere
1990   } // loop on 2 faces
1991
1992   //  int quadFactor = (*Elems1.begin())->IsQuadratic() ? 2 : 1;
1993
1994   node1To2Map.clear();
1995   int res = SMESH_MeshEditor::FindMatchingNodes( Elems1, Elems2,
1996                                                  vNode1, vNode2,
1997                                                  eNode1[0], eNode2[0],
1998                                                  node1To2Map);
1999   if ( res != SMESH_MeshEditor::SEW_OK )
2000     RETURN_BAD_RESULT("FindMatchingNodes() result " << res );
2001
2002   // On a sphere, add matching nodes on the edge
2003
2004   if ( helper1.IsRealSeam( edge1 ))
2005   {
2006     // sort nodes on edges by param on edge
2007     map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodesMaps[2];
2008     for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
2009     {
2010       TopoDS_Edge &     edge  = is2 ? edge2 : edge1;
2011       SMESHDS_Mesh *    smDS  = is2 ? meshDS2 : meshDS1;
2012       SMESHDS_SubMesh* edgeSM = smDS->MeshElements( edge );
2013       map< double, const SMDS_MeshNode* > & pos2nodes = u2nodesMaps[ is2 ];
2014
2015       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = edgeSM->GetNodes();
2016       while ( nIt->more() ) {
2017         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
2018         const SMDS_EdgePosition* pos =
2019           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
2020         pos2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
2021       }
2022       if ( pos2nodes.size() != edgeSM->NbNodes() )
2023         RETURN_BAD_RESULT("Equal params of nodes on edge "
2024                           << smDS->ShapeToIndex( edge ) << " of face " << is2 );
2025     }
2026     if ( u2nodesMaps[0].size() != u2nodesMaps[1].size() )
2027       RETURN_BAD_RESULT("Different nb of new nodes on edges or wrong params");
2028
2029     // compare edge orientation
2030     double u1 = helper1.GetNodeU( edge1, vNode1 );
2031     double u2 = helper2.GetNodeU( edge2, vNode2 );
2032     bool isFirst1 = ( u1 < u2nodesMaps[0].begin()->first );
2033     bool isFirst2 = ( u2 < u2nodesMaps[1].begin()->first );
2034     bool reverse ( isFirst1 != isFirst2 );
2035
2036     // associate matching nodes
2037     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_Node1, u_Node2, end1;
2038     map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator uR_Node2;
2039     u_Node1 = u2nodesMaps[0].begin();
2040     u_Node2 = u2nodesMaps[1].begin();
2041     uR_Node2 = u2nodesMaps[1].rbegin();
2042     end1 = u2nodesMaps[0].end();
2043     for ( ; u_Node1 != end1; ++u_Node1 ) {
2044       const SMDS_MeshNode* n1 = u_Node1->second;
2045       const SMDS_MeshNode* n2 = ( reverse ? (uR_Node2++)->second : (u_Node2++)->second );
2046       node1To2Map.insert( make_pair( n1, n2 ));
2047     }
2048
2049     // associate matching nodes on the last vertices
2050     V2 = TopExp::LastVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
2051     if ( !assocMap.IsBound( V2, /*is2nd=*/true ))
2052       RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
2053     V1 = TopoDS::Vertex( assocMap( V2, /*is2nd=*/true ));
2054     vNode1 = SMESH_Algo::VertexNode( V1, meshDS1 );
2055     vNode2 = SMESH_Algo::VertexNode( V2, meshDS2 );
2056     if ( !vNode1 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS1->ShapeToIndex( V1 ));
2057     if ( !vNode2 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
2058     node1To2Map.insert( make_pair( vNode1, vNode2 ));
2059   }
2060
2061   // don't know why this condition is usually true :(
2062   //   if ( node1To2Map.size() * quadFactor < SM1->NbNodes() )
2063   //     MESSAGE("FindMatchingNodes() found too few node pairs starting from nodes ("
2064   //             << vNode1->GetID() << " - " << eNode1[0]->GetID() << ") ("
2065   //             << vNode2->GetID() << " - " << eNode2[0]->GetID() << "):"
2066   //             << node1To2Map.size() * quadFactor << " < " << SM1->NbNodes());
2067
2068   return true;
2069 }
2070
2071 //================================================================================
2072 /*
2073  * Return any sub-shape of a face belonging to the outer wire
2074  *  \param face - the face
2075  *  \param type - type of sub-shape to return
2076  *  \retval TopoDS_Shape - the found sub-shape
2077  */
2078 //================================================================================
2079
2080 TopoDS_Shape StdMeshers_ProjectionUtils::OuterShape( const TopoDS_Face& face,
2081                                                      TopAbs_ShapeEnum   type)
2082 {
2083   TopExp_Explorer exp( BRepTools::OuterWire( face ), type );
2084   if ( exp.More() )
2085     return exp.Current();
2086   return TopoDS_Shape();
2087 }
2088
2089 //================================================================================
2090 /*
2091  * Check that sub-mesh is computed and try to compute it if is not
2092  *  \param sm - sub-mesh to compute
2093  *  \param iterationNb - int used to stop infinite recursive call
2094  *  \retval bool - true if computed
2095  */
2096 //================================================================================
2097
2098 bool StdMeshers_ProjectionUtils::MakeComputed(SMESH_subMesh * sm, const int iterationNb)
2099 {
2100   if ( iterationNb > 10 )
2101     RETURN_BAD_RESULT("Infinite recursive projection");
2102   if ( !sm )
2103     RETURN_BAD_RESULT("NULL submesh");
2104   if ( sm->IsMeshComputed() )
2105     return true;
2106
2107   SMESH_Mesh*   mesh = sm->GetFather();
2108   SMESH_Gen*     gen = mesh->GetGen();
2109   SMESH_Algo*   algo = sm->GetAlgo();
2110   TopoDS_Shape shape = sm->GetSubShape();
2111   if ( !algo )
2112   {
2113     if ( shape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
2114     {
2115       // No algo assigned to a non-compound sub-mesh.
2116       // Try to find an all-dimensional algo of an upper dimension
2117       int dim = gen->GetShapeDim( shape );
2118       for ( ++dim; ( dim <= 3 && !algo ); ++dim )
2119       {
2120         SMESH_HypoFilter hypoFilter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
2121         hypoFilter.And( SMESH_HypoFilter::HasDim( dim ));
2122         list <const SMESHDS_Hypothesis * > hyps;
2123         list< TopoDS_Shape >               assignedTo;
2124         int nbAlgos =
2125           mesh->GetHypotheses( shape, hypoFilter, hyps, true, &assignedTo );
2126         if ( nbAlgos > 1 ) // concurrent algos
2127         {
2128           list<SMESH_subMesh*> smList; // where an algo is assigned
2129           list< TopoDS_Shape >::iterator shapeIt = assignedTo.begin();
2130           for ( ; shapeIt != assignedTo.end(); ++shapeIt )
2131             smList.push_back( mesh->GetSubMesh( *shapeIt ));
2132
2133           mesh->SortByMeshOrder( smList );
2134           algo  = smList.front()->GetAlgo();
2135           shape = smList.front()->GetSubShape();
2136         }
2137         else if ( nbAlgos == 1 )
2138         {
2139           algo = (SMESH_Algo*) hyps.front();
2140           shape = assignedTo.front();
2141         }
2142       }
2143       if ( !algo )
2144         return false;
2145     }
2146     else
2147     {
2148       // group
2149       bool computed = true;
2150       for ( TopoDS_Iterator grMember( shape ); grMember.More(); grMember.Next())
2151         if ( SMESH_subMesh* grSub = mesh->GetSubMesh( grMember.Value() ))
2152           if ( !MakeComputed( grSub, iterationNb + 1 ))
2153             computed = false;
2154       return computed;
2155     }
2156   }
2157
2158   string algoType = algo->GetName();
2159   if ( algoType.substr(0, 11) != "Projection_")
2160     return gen->Compute( *mesh, shape, /*shapeOnly=*/true );
2161
2162   // try to compute source mesh
2163
2164   const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & hyps =
2165     algo->GetUsedHypothesis( *mesh, shape );
2166
2167   TopoDS_Shape srcShape;
2168   SMESH_Mesh* srcMesh = 0;
2169   list <const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hIt = hyps.begin();
2170   for ( ; srcShape.IsNull() && hIt != hyps.end(); ++hIt ) {
2171     string hypName = (*hIt)->GetName();
2172     if ( hypName == "ProjectionSource1D" ) {
2173       const StdMeshers_ProjectionSource1D * hyp =
2174         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource1D*>( *hIt );
2175       srcShape = hyp->GetSourceEdge();
2176       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
2177     }
2178     else if ( hypName == "ProjectionSource2D" ) {
2179       const StdMeshers_ProjectionSource2D * hyp =
2180         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D*>( *hIt );
2181       srcShape = hyp->GetSourceFace();
2182       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
2183     }
2184     else if ( hypName == "ProjectionSource3D" ) {
2185       const StdMeshers_ProjectionSource3D * hyp =
2186         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource3D*>( *hIt );
2187       srcShape = hyp->GetSource3DShape();
2188       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
2189     }
2190   }
2191   if ( srcShape.IsNull() ) // no projection source defined
2192     return gen->Compute( *mesh, shape, /*shapeOnly=*/true );
2193
2194   if ( srcShape.IsSame( shape ))
2195     RETURN_BAD_RESULT("Projection from self");
2196
2197   if ( !srcMesh )
2198     srcMesh = mesh;
2199
2200   if ( MakeComputed( srcMesh->GetSubMesh( srcShape ), iterationNb + 1 ) &&
2201        gen->Compute( *mesh, shape, /*shapeOnly=*/true ))
2202     return sm->IsMeshComputed();
2203
2204   return false;
2205 }
2206
2207
2208 //================================================================================
2209 /*
2210  * Returns an error message to show in case if MakeComputed( sm ) fails.
2211  */
2212 //================================================================================
2213
2214 std::string StdMeshers_ProjectionUtils::SourceNotComputedError( SMESH_subMesh * sm,
2215                                                                 SMESH_Algo*     projAlgo )
2216 {
2217   const char usualMessage [] = "Source mesh not computed";
2218   if ( !projAlgo )
2219     return usualMessage;
2220   if ( !sm || sm->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
2221     return usualMessage; // algo is OK, anything else is KO.
2222
2223   // Try to find a type of all-dimentional algorithm that would compute the
2224   // given sub-mesh if it could be launched before projection
2225   const TopoDS_Shape shape = sm->GetSubShape();
2226   const int       shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( shape );
2227
2228   for ( int dimIncrement = 1; shapeDim + dimIncrement < 4; ++dimIncrement )
2229   {
2230     SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
2231     filter.And( filter.HasDim( shapeDim + dimIncrement ));
2232
2233     SMESH_Algo* algo = (SMESH_Algo*) sm->GetFather()->GetHypothesis( shape, filter, true );
2234     if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
2235       return SMESH_Comment("\"")
2236         << algo->GetFeatures()._label << "\""
2237         << " can't be used to compute the source mesh for \""
2238         << projAlgo->GetFeatures()._label << "\" in this case";
2239   }
2240   return usualMessage;
2241 }
2242
2243 //================================================================================
2244 /*
2245  * Return a boundary EDGE (or all boundary EDGEs) of edgeContainer
2246  */
2247 //================================================================================
2248
2249 TopoDS_Edge
2250 StdMeshers_ProjectionUtils::GetBoundaryEdge(const TopoDS_Shape&       edgeContainer,
2251                                             const SMESH_Mesh&         mesh,
2252                                             std::list< TopoDS_Edge >* allBndEdges)
2253 {
2254   TopTools_IndexedMapOfShape facesOfEdgeContainer, facesNearEdge;
2255   TopExp::MapShapes( edgeContainer, TopAbs_FACE, facesOfEdgeContainer );
2256
2257   if ( !facesOfEdgeContainer.IsEmpty() )
2258     for ( TopExp_Explorer exp(edgeContainer, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next() )
2259     {
2260       const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
2261       facesNearEdge.Clear();
2262       PShapeIteratorPtr faceIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( edge, mesh, TopAbs_FACE );
2263       while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
2264         if ( facesOfEdgeContainer.Contains( *face ))
2265           if ( facesNearEdge.Add( *face ) && facesNearEdge.Extent() > 1 )
2266             break;
2267       if ( facesNearEdge.Extent() == 1 ) {
2268         if ( allBndEdges )
2269           allBndEdges->push_back( edge );
2270         else
2271           return edge;
2272       }
2273     }
2274
2275   return TopoDS_Edge();
2276 }
2277
2278
2279 namespace { // Definition of event listeners
2280
2281   SMESH_subMeshEventListener* getSrcSubMeshListener();
2282
2283   //================================================================================
2284   /*!
2285    * \brief Listener that resets an event listener on source submesh when
2286    * "ProjectionSource*D" hypothesis is modified
2287    */
2288   //================================================================================
2289
2290   struct HypModifWaiter: SMESH_subMeshEventListener
2291   {
2292     HypModifWaiter():SMESH_subMeshEventListener(false,// won't be deleted by submesh
2293                                                 "StdMeshers_ProjectionUtils::HypModifWaiter") {}
2294     void ProcessEvent(const int event, const int eventType, SMESH_subMesh* subMesh,
2295                       EventListenerData*, const SMESH_Hypothesis*)
2296     {
2297       if ( event     == SMESH_subMesh::MODIF_HYP &&
2298            eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT)
2299       {
2300         // delete current source listener
2301         subMesh->DeleteEventListener( getSrcSubMeshListener() );
2302         // let algo set a new one
2303         if ( SMESH_Algo* algo = subMesh->GetAlgo() )
2304           algo->SetEventListener( subMesh );
2305       }
2306     }
2307   };
2308   //================================================================================
2309   /*!
2310    * \brief return static HypModifWaiter
2311    */
2312   //================================================================================
2313
2314   SMESH_subMeshEventListener* getHypModifWaiter() {
2315     static HypModifWaiter aHypModifWaiter;
2316     return &aHypModifWaiter;
2317   }
2318   //================================================================================
2319   /*!
2320    * \brief return static listener for source shape submeshes
2321    */
2322   //================================================================================
2323
2324   SMESH_subMeshEventListener* getSrcSubMeshListener() {
2325     static SMESH_subMeshEventListener srcListener(false, // won't be deleted by submesh
2326                                                   "StdMeshers_ProjectionUtils::SrcSubMeshListener");
2327     return &srcListener;
2328   }
2329 }
2330
2331 //================================================================================
2332 /*
2333  * Set event listeners to submesh with projection algo
2334  *  \param subMesh - submesh with projection algo
2335  *  \param srcShape - source shape
2336  *  \param srcMesh - source mesh
2337  */
2338 //================================================================================
2339
2340 void StdMeshers_ProjectionUtils::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh,
2341                                                   TopoDS_Shape   srcShape,
2342                                                   SMESH_Mesh*    srcMesh)
2343 {
2344   // Set the listener that resets an event listener on source submesh when
2345   // "ProjectionSource*D" hypothesis is modified since source shape can be changed
2346   subMesh->SetEventListener( getHypModifWaiter(),0,subMesh);
2347
2348   // Set an event listener to submesh of the source shape
2349   if ( !srcShape.IsNull() )
2350   {
2351     if ( !srcMesh )
2352       srcMesh = subMesh->GetFather();
2353
2354     SMESH_subMesh* srcShapeSM = srcMesh->GetSubMesh( srcShape );
2355
2356     if ( srcShapeSM != subMesh ) {
2357       if ( srcShapeSM->GetSubMeshDS() &&
2358            srcShapeSM->GetSubMeshDS()->IsComplexSubmesh() )
2359       {  // source shape is a group
2360         TopExp_Explorer it(srcShapeSM->GetSubShape(), // explore the group into sub-shapes...
2361                            subMesh->GetSubShape().ShapeType()); // ...of target shape type
2362         for (; it.More(); it.Next())
2363         {
2364           SMESH_subMesh* srcSM = srcMesh->GetSubMesh( it.Current() );
2365           if ( srcSM != subMesh )
2366           {
2367             SMESH_subMeshEventListenerData* data =
2368               srcSM->GetEventListenerData(getSrcSubMeshListener());
2369             if ( data )
2370               data->mySubMeshes.push_back( subMesh );
2371             else
2372               data = SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData( subMesh );
2373             subMesh->SetEventListener ( getSrcSubMeshListener(), data, srcSM );
2374           }
2375         }
2376       }
2377       else
2378       {
2379         subMesh->SetEventListener( getSrcSubMeshListener(),
2380                                    SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData( subMesh ),
2381                                    srcShapeSM );
2382       }
2383     }
2384   }
2385 }