src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.hxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : StdMeshers_Prism_3D.hxx
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #ifndef _SMESH_Prism_3D_HXX_
  28 #define _SMESH_Prism_3D_HXX_
  29
  30 #include "SMESH_StdMeshers.hxx"
  31
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESH_Block.hxx"
  34 #include "SMESH_Comment.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
  38 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  39 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  40
  41 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  42 #include <Adaptor3d_Curve.hxx>
  43 #include <Adaptor3d_Surface.hxx>
  44 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  45 #include <TColStd_DataMapOfIntegerInteger.hxx>
  46 #include <TopTools_IndexedMapOfOrientedShape.hxx>
  47 #include <TopoDS_Face.hxx>
  48 #include <gp_Trsf.hxx>
  49 #include <gp_XYZ.hxx>
  50
  51 #include <vector>
  52
  53 namespace Prism_3D
  54 {
  55   struct TNode;
  56   struct TPrismTopo;
  57 }
  58 class SMESHDS_SubMesh;
  59 class TopoDS_Edge;
  60
  61 typedef TopTools_IndexedMapOfOrientedShape                       TBlockShapes;
  62 typedef std::vector<const SMDS_MeshNode* >                       TNodeColumn;
  63 typedef std::map< double,          TNodeColumn >                 TParam2ColumnMap;
  64 typedef std::map< double,          TNodeColumn >::const_iterator TParam2ColumnIt;
  65 // map of bottom nodes to the column of nodes above them
  66 // (the column includes the bottom nodes)
  67 typedef std::map< Prism_3D::TNode, TNodeColumn >                 TNode2ColumnMap;
  68
  69
  70 namespace Prism_3D
  71 {
  72   // ===============================================
  73   /*!
  74    * \brief Structure containing node relative data
  75    */
  76   struct TNode
  77   {
  78     const SMDS_MeshNode* myNode;
  79     mutable gp_XYZ       myParams;
  80
  81     gp_XYZ GetCoords() const { return gp_XYZ( myNode->X(), myNode->Y(), myNode->Z() ); }
  82     gp_XYZ GetParams() const { return myParams; }
  83     gp_XYZ& ChangeParams() const { return myParams; }
  84     bool HasParams() const { return myParams.X() >= 0.0; }
  85     SMDS_TypeOfPosition GetPositionType() const
  86     { return myNode ? myNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() : SMDS_TOP_UNSPEC; }
  87     bool IsNeighbor( const TNode& other ) const;
  88
  89     TNode(const SMDS_MeshNode* node = 0): myNode(node), myParams(-1,-1,-1) {}
  90     bool operator < (const TNode& other) const { return myNode->GetID() < other.myNode->GetID(); }
  91   };
  92   // ===============================================
  93   /*!
  94    * \brief Topological data of the prism
  95    */
  96   typedef std::list< TFaceQuadStructPtr > TQuadList;
  97
  98   struct TPrismTopo
  99   {
 100     TopoDS_Shape             myShape3D;
 101     TopoDS_Face              myBottom;
 102     TopoDS_Face              myTop;
 103     std::list< TopoDS_Edge > myBottomEdges;
 104     std::vector< TQuadList>  myWallQuads;      // wall sides can be vertically composite
 105     std::vector< int >       myRightQuadIndex; // index of right neighbour wall quad
 106     std::list< int >         myNbEdgesInWires;
 107
 108     bool                     myNotQuadOnTop;
 109
 110     size_t NbWires() const { return myNbEdgesInWires.size(); }
 111
 112     void Clear();
 113     void SetUpsideDown();
 114   };
 115 }
 116
 117 // ===============================================================
 118 /*!
 119  * \brief Tool analyzing and giving access to a prism geometry
 120  *  treating it like a block, i.e. the four side faces are
 121  *  emulated by division/uniting of missing/excess faces.
 122  *  It also manage associations between block sub-shapes and a mesh.
 123  */
 124 class STDMESHERS_EXPORT StdMeshers_PrismAsBlock: public SMESH_Block
 125 {
 126  public:
 127   /*!
 128    * \brief Constructor. Initialization is needed
 129    */
 130   StdMeshers_PrismAsBlock();
 131
 132   ~StdMeshers_PrismAsBlock();
 133
 134   /*!
 135    * \brief Initialization.
 136    * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
 137    * \param prism - prism topology
 138    * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
 139    */
 140   bool Init(SMESH_MesherHelper* helper, const Prism_3D::TPrismTopo& prism);
 141
 142   /*!
 143    * \brief Return problem description
 144    */
 145   SMESH_ComputeErrorPtr GetError() const { return myError; }
 146
 147   /*!
 148    * \brief Free allocated memory
 149    */
 150   void Clear();
 151
 152   /*!
 153    * \brief Return number of nodes on every vertical edge
 154     * \retval int - number of nodes including end nodes
 155    */
 156   int VerticalSize() const { return myParam2ColumnMaps[0].begin()->second.size(); }
 157
 158   bool HasNotQuadElemOnTop() const { return myNotQuadOnTop; }
 159
 160   /*!
 161    * \brief Return pointer to column of nodes
 162     * \param node - bottom node from which the returned column goes up
 163     * \retval const TNodeColumn* - the found column
 164    */
 165   const TNodeColumn* GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const;
 166
 167   /*!
 168    * \brief Return TParam2ColumnMap for a base edge
 169     * \param baseEdgeID - base edge SMESHDS Index
 170     * \param isReverse - columns in-block orientation
 171     * \retval const TParam2ColumnMap* - map
 172    */
 173   const TParam2ColumnMap* GetParam2ColumnMap(const int baseEdgeID,
 174                                              bool &    isReverse) const
 175   {
 176     std::map< int, std::pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator i_mo =
 177       myShapeIndex2ColumnMap.find( baseEdgeID );
 178     if ( i_mo == myShapeIndex2ColumnMap.end() ) return 0;
 179
 180     const std::pair< TParam2ColumnMap*, bool >& col_frw = i_mo->second;
 181     isReverse = !col_frw.second;
 182     return col_frw.first;
 183   }
 184
 185   /*!
 186    * \brief Return pointer to column of nodes
 187     * \param node - bottom node from which the returned column goes up
 188     * \retval const TNodeColumn* - the found column
 189    */
 190   bool HasNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
 191   {
 192     return myShapeIndex2ColumnMap.count( node->getshapeId() );
 193   }
 194
 195   /*!
 196    * \brief Return transformations to get coordinates of nodes of each internal layer
 197    *        by nodes of the bottom. Layer is a set of nodes at a certain step
 198    *        from bottom to top.
 199    */
 200   bool GetLayersTransformation(std::vector<gp_Trsf> &      trsf,
 201                                const Prism_3D::TPrismTopo& prism) const;
 202
 203   /*!
 204    * \brief Return pointer to mesh
 205     * \retval SMESH_Mesh - mesh
 206    */
 207   SMESH_Mesh* Mesh() const { return myHelper->GetMesh(); }
 208
 209   /*!
 210    * \brief Return pointer to mesh DS
 211     * \retval SMESHDS_Mesh - mesh DS
 212    */
 213   SMESHDS_Mesh* MeshDS() const { return Mesh()->GetMeshDS(); }
 214
 215   /*!
 216    * \brief Return submesh of a shape
 217     * \param shapeID - shape given by in-block index
 218     * \retval SMESH_subMesh* - found submesh
 219    */
 220   SMESH_subMesh* SubMesh(const int shapeID) const
 221   { return Mesh()->GetSubMesh( Shape( shapeID )); }
 222
 223   /*!
 224    * \brief Return submesh DS of a shape
 225     * \param shapeID - shape given by in-block index
 226     * \retval SMESHDS_SubMesh* - found submesh DS
 227    */
 228   SMESHDS_SubMesh* SubMeshDS(const int shapeID) const
 229   { return SubMesh(shapeID)->GetSubMeshDS(); }
 230
 231   /*!
 232    * \brief Return a in-block shape
 233     * \param shapeID - shape given by in-block index
 234     * \retval SMESHDS_SubMesh* - found submesh
 235    */
 236   const TopoDS_Shape& Shape(const int shapeID) const
 237   { return myShapeIDMap( shapeID ); }
 238
 239   /*!
 240    * \brief Return in-block ID of a shape
 241     * \param shape - block sub-shape
 242     * \retval int - ID or zero if the shape has no ID
 243    */
 244   int ShapeID(const TopoDS_Shape& shape) const
 245   { return myShapeIDMap.FindIndex( shape ); }
 246
 247   /*!
 248    * \brief Check curve orientation of a bootom edge
 249    *  \param meshDS - mesh DS
 250    *  \param columnsMap - node columns map of side face
 251    *  \param bottomEdge - the bootom edge
 252    *  \param sideFaceID - side face in-block ID
 253    *  \retval bool - true if orienation coinside with in-block froward orienation
 254    */
 255   static bool IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
 256                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
 257                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
 258                             const int               sideFaceID);
 259
 260 private:
 261
 262   // --------------------------------------------------------------------
 263   /*!
 264    * \brief Class representing a part of a geom face or
 265    * a union of seleral faces. Or just an ordinary geom face
 266    *
 267    * It's parametrization is within [0,1] range.
 268    * It redefines Adaptor3d_Surface::Value(U,V) where U and V are within [0,1]
 269    */
 270   // --------------------------------------------------------------------
 271   class TSideFace: public Adaptor3d_Surface
 272   {
 273     typedef boost::shared_ptr<BRepAdaptor_Surface> PSurface;
 274
 275     int                             myID; //!< in-block ID
 276     // map used to find out real UV by it's normalized UV
 277     TParam2ColumnMap*               myParamToColumnMap;
 278     PSurface                        mySurface;
 279     TopoDS_Edge                     myBaseEdge;
 280     std::map< int, PSurface >       myShapeID2Surf;
 281     // first and last normalized params and orientaion for each component or it-self
 282     std::vector< std::pair< double, double> > myParams; // select my columns in myParamToColumnMap
 283     bool                            myIsForward;
 284     std::vector< TSideFace* >       myComponents;
 285     SMESH_MesherHelper              myHelper;
 286   public:
 287     TSideFace( SMESH_Mesh&                mesh,
 288                const int                  faceID,
 289                const Prism_3D::TQuadList& quadList,
 290                const TopoDS_Edge&         baseEdge,
 291                TParam2ColumnMap*          columnsMap,
 292                const double               first = 0.0,
 293                const double               last  = 1.0);
 294     TSideFace( SMESH_Mesh&                                       mesh,
 295                const std::vector< TSideFace* >&                  components,
 296                const std::vector< std::pair< double, double> > & params);
 297     TSideFace( const TSideFace& other );
 298     ~TSideFace();
 299     bool IsComplex() const
 300     { return ( NbComponents() > 0 || myParams[0].first != 0. || myParams[0].second != 1. ); }
 301     int FaceID() const { return myID; }
 302     SMESH_Mesh* GetMesh() const { return myHelper.GetMesh(); }
 303     TParam2ColumnMap* GetColumns() const { return myParamToColumnMap; }
 304     gp_XY GetNodeUV(const TopoDS_Face& F, const SMDS_MeshNode* n, const SMDS_MeshNode* n2=0) const
 305     { return ((SMESH_MesherHelper&) myHelper).SetSubShape(F), myHelper.GetNodeUV( F, n, n2 ); }
 306     const TopoDS_Edge & BaseEdge() const { return myBaseEdge; }
 307     int ColumnHeight() const {
 308       if ( NbComponents() ) return GetComponent(0)->GetColumns()->begin()->second.size();
 309       else                  return GetColumns()->begin()->second.size(); }
 310     double GetColumns(const double U, TParam2ColumnIt & col1, TParam2ColumnIt& col2 ) const;
 311     void GetNodesAtZ(const int Z, std::map<double, const SMDS_MeshNode* >& nodes ) const;
 312     int NbComponents() const { return myComponents.size(); }
 313     TSideFace* GetComponent(const int i) const { return myComponents.at( i ); }
 314     void SetComponent(const int i, TSideFace* c)
 315     { if ( myComponents[i] ) delete myComponents[i]; myComponents[i]=c; }
 316     TSideFace* GetComponent(const double U, double& localU) const;
 317     bool IsForward() const { return myIsForward; }
 318     // boundary geometry for a face
 319     Adaptor3d_Surface* Surface() const { return new TSideFace( *this ); }
 320     bool GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const;
 321     Adaptor2d_Curve2d* HorizPCurve(const bool isTop, const TopoDS_Face& horFace) const;
 322     Adaptor3d_Curve* HorizCurve(const bool isTop) const;
 323     Adaptor3d_Curve* VertiCurve(const bool isMax) const;
 324     TopoDS_Edge GetEdge( const int edge ) const;
 325     int InsertSubShapes( TBlockShapes& shapeMap ) const;
 326     // redefine Adaptor methods
 327     gp_Pnt Value(const Standard_Real U,const Standard_Real V) const;
 328     // debug
 329     void dumpNodes(int nbNodes) const;
 330   };
 331
 332   // --------------------------------------------------------------------
 333   /*!
 334    * \brief Class emulating geometry of a vertical edge
 335    */
 336   // --------------------------------------------------------------------
 337   class STDMESHERS_EXPORT TVerticalEdgeAdaptor: public Adaptor3d_Curve
 338   {
 339     const TNodeColumn* myNodeColumn;
 340   public:
 341     TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter );
 342     gp_Pnt Value(const Standard_Real U) const;
 343     Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 344     Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 345     // debug
 346     void dumpNodes(int nbNodes) const;
 347   };
 348
 349   // --------------------------------------------------------------------
 350   /*!
 351    * \brief Class emulating geometry of a hirizontal edge
 352    */
 353   // --------------------------------------------------------------------
 354   class STDMESHERS_EXPORT THorizontalEdgeAdaptor: public Adaptor3d_Curve
 355   {
 356     const TSideFace* mySide;
 357     double           myV;
 358   public:
 359     THorizontalEdgeAdaptor( const TSideFace* sideFace, const bool isTop)
 360       :mySide(sideFace), myV( isTop ? 1.0 : 0.0 ) {}
 361     gp_Pnt Value(const Standard_Real U) const;
 362     Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 363     Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 364     // debug
 365     void dumpNodes(int nbNodes) const;
 366   };
 367
 368   // --------------------------------------------------------------------
 369   /*!
 370    * \brief Class emulating pcurve on a hirizontal face
 371    */
 372   // --------------------------------------------------------------------
 373   class STDMESHERS_EXPORT TPCurveOnHorFaceAdaptor: public Adaptor2d_Curve2d
 374   {
 375     std::map< double, gp_XY > myUVmap; // normalized parameter to UV on a horizontal face
 376   public:
 377     TPCurveOnHorFaceAdaptor( const TSideFace*   sideFace,
 378                              const bool         isTop,
 379                              const TopoDS_Face& horFace);
 380     gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const;
 381     Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 382     Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 383   };
 384
 385   bool                  myNotQuadOnTop;
 386   SMESH_MesherHelper*   myHelper;
 387   TBlockShapes          myShapeIDMap;
 388   SMESH_ComputeErrorPtr myError;
 389
 390   // container of 4 side faces
 391   TSideFace*            mySide;
 392   // node columns for each base edge
 393   std::vector< TParam2ColumnMap >                       myParam2ColumnMaps;
 394   // to find a column for a node by edge SMESHDS Index
 395   std::map< int, std::pair< TParam2ColumnMap*, bool > > myShapeIndex2ColumnMap;
 396
 397   /*!
 398    * \brief store error and comment and then return ( error == COMPERR_OK )
 399    */
 400   bool error(int error, const SMESH_Comment& comment = "") {
 401     myError = SMESH_ComputeError::New(error,comment);
 402     return myError->IsOK();
 403   }
 404   /*!
 405    * \brief Prints a script creating a normal grid on the prism side
 406    */
 407   void faceGridToPythonDump(const SMESH_Block::TShapeID face,
 408                             const int                   nb=10);
 409
 410 }; // class StdMeshers_PrismAsBlock
 411
 412 // ===============================================
 413 /*!
 414  * \brief Tool building internal nodes in a prism
 415  */
 416 struct StdMeshers_Sweeper
 417 {
 418   // input data
 419   SMESH_MesherHelper*         myHelper;
 420   TopoDS_Face                 myBotFace;
 421   TopoDS_Face                 myTopFace;
 422   std::vector< TNodeColumn* > myBndColumns; // boundary nodes
 423   // output data
 424   std::vector< TNodeColumn* > myIntColumns; // internal nodes
 425
 426   bool ComputeNodesByTrsf( const double tol,
 427                            const bool   allowHighBndError );
 428
 429   bool CheckSameZ();
 430
 431   bool ComputeNodesOnStraightSameZ();
 432
 433   bool ComputeNodesOnStraight();
 434
 435 private:
 436
 437   gp_XYZ bndPoint( int iP, int z ) const
 438   { return SMESH_TNodeXYZ( (*myBndColumns[ iP ])[ z ]); }
 439
 440   gp_XYZ intPoint( int iP, int z ) const
 441   { return SMESH_TNodeXYZ( (*myIntColumns[ iP ])[ z ]); }
 442
 443   bool projectIntPoints(const std::vector< gp_XYZ >& fromBndPoints,
 444                         const std::vector< gp_XYZ >& toBndPoints,
 445                         const std::vector< gp_XYZ >& fromIntPoints,
 446                         std::vector< gp_XYZ >&       toIntPoints,
 447                         const double                 r,
 448                         StdMeshers_ProjectionUtils::TrsfFinder3D& trsf,
 449                         std::vector< gp_XYZ > *      bndError);
 450
 451   typedef std::vector< double > TZColumn;
 452   static void fillZColumn( TZColumn&    zColumn,
 453                            TNodeColumn& nodes );
 454
 455   void prepareTopBotDelaunay();
 456   bool findDelaunayTriangles();
 457
 458   std::vector< TZColumn >                 myZColumns; // Z distribution of boundary nodes
 459
 460   StdMeshers_ProjectionUtils::DelaunayPtr myTopDelaunay;
 461   StdMeshers_ProjectionUtils::DelaunayPtr myBotDelaunay;
 462   TColStd_DataMapOfIntegerInteger         myNodeID2ColID;
 463
 464   // top and bottom Delaulay triangles including an internal column
 465   struct TopBotTriangles
 466   {
 467     double myBotBC[3], myTopBC[3]; // barycentric coordinates of a node within a triangle
 468     int    myBotTriaNodes[3], myTopTriaNodes[3]; // indices of boundary columns
 469     TopBotTriangles();
 470     void SetTopByBottom();
 471   };
 472   std::vector< TopBotTriangles> myTopBotTriangles;
 473 };
 474
 475 // ===============================================
 476 /*!
 477  * \brief Algo building prisms on a prism shape
 478  */
 479 class STDMESHERS_EXPORT StdMeshers_Prism_3D: public SMESH_3D_Algo
 480 {
 481 public:
 482   StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen);
 483   virtual ~StdMeshers_Prism_3D();
 484
 485   virtual bool CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 486                                const TopoDS_Shape&                  aShape,
 487                                SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus);
 488
 489   virtual bool Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape);
 490
 491   virtual bool Evaluate(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape,
 492                         MapShapeNbElems& aResMap);
 493
 494   /*!
 495    * \brief Enable removal of quadrangles from the bottom face and
 496    * triangles creation there by projection from the top
 497    * (sole face meshed with triangles is considered to be a bottom one).
 498    * If there are two faces with triangles, triangles must
 499    * be of the same topology, else the algo fails.
 500    * The method must be called before Compute()
 501    */
 502   void ProjectTriangles() { myProjectTriangles = true; }
 503
 504   /*!
 505    * \brief Create prisms
 506     * \param nodeColumns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
 507     * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
 508    */
 509   static bool AddPrisms( std::vector<const TNodeColumn*> & nodeColumns,
 510                          SMESH_MesherHelper*               helper);
 511
 512   static bool IsApplicable(const TopoDS_Shape & aShape, bool toCheckAll);
 513   virtual bool IsApplicableToShape(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll) const
 514   {
 515     return IsApplicable( shape, toCheckAll );
 516   }
 517
 518  private:
 519
 520   /*!
 521    * \brief Analyse shape geometry and mesh.
 522     * If there are triangles on one of faces, it becomes 'bottom'
 523    */
 524   bool initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
 525                  const TopoDS_Shape&   theSolid,
 526                  const bool            selectBottom = true);
 527
 528   /*!
 529    * \brief Fill thePrism.myWallQuads and thePrism.myTopEdges
 530    */
 531   bool getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
 532                      const int             totalNbFaces);
 533
 534   /*!
 535    * \brief Compute mesh on a SOLID
 536    */
 537   bool compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism);
 538
 539   /*!
 540    * \brief Compute the base face of a prism
 541    */
 542   bool computeBase(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism);
 543
 544   /*!
 545    * \brief Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
 546    */
 547   bool computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism);
 548
 549   /*!
 550    * \brief Create artificial wall quads for vertical projection between the outer and inner walls
 551    */
 552   void makeQuadsForOutInProjection( const Prism_3D::TPrismTopo&      thePrism,
 553                                     std::multimap< int, int >&       wgt2quad,
 554                                     std::map< int, FaceQuadStruct >& iW2oiQuads);
 555   /*!
 556    * \brief Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
 557    */
 558   TopoDS_Edge findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E );
 559
 560   /*!
 561    * \brief Find correspondence between bottom and top nodes.
 562    *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
 563    *  and projection is possible and allowed, perform the projection
 564     * \retval bool - is a success or not
 565    */
 566   bool assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
 567                               const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism);
 568
 569   /*!
 570    * \brief Remove quadrangles from the top face and
 571    *        create triangles there by projection from the bottom
 572     * \retval bool - a success or not
 573    */
 574   bool projectBottomToTop( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
 575                            const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism );
 576
 577   /*!
 578    * \brief Compute tolerance to pass to StdMeshers_Sweeper
 579    */
 580   double getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism );
 581
 582   /*!
 583    * \brief Defines if it's safe to use the block approach
 584    */
 585   bool isSimpleBottom( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism );
 586
 587   /*!
 588    * \brief Defines if all "vertical" EDGEs are straight
 589    */
 590   bool allVerticalEdgesStraight( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism );
 591
 592   /*!
 593    * \brief Project mesh faces from a source FACE of one prism to
 594    *        a source FACE of another prism
 595    *  \retval bool - a success or not
 596    */
 597   bool project2dMesh(const TopoDS_Face& source, const TopoDS_Face& target);
 598
 599   /*!
 600    * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
 601     * \param faceID - the face given by in-block ID
 602     * \param params - node normalized parameters
 603     * \retval bool - is a success
 604    */
 605   bool setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z );
 606
 607   /*!
 608    * \brief If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
 609    */
 610   bool toSM( bool isOK );
 611
 612   /*!
 613    * \brief Return index of a shape
 614    */
 615   int shapeID( const TopoDS_Shape& S );
 616
 617 private:
 618
 619   bool myProjectTriangles;
 620   bool mySetErrorToSM;
 621   bool myUseBlock;
 622
 623   StdMeshers_PrismAsBlock myBlock;
 624   SMESH_MesherHelper*     myHelper;
 625   SMESH_subMesh*          myPrevBottomSM;
 626
 627   std::vector<gp_XYZ>     myShapeXYZ; // point on each sub-shape of the block
 628
 629   // map of bottom nodes to the column of nodes above them
 630   // (the column includes the bottom node)
 631   TNode2ColumnMap         myBotToColumnMap;
 632
 633   TopTools_IndexedMapOfShape* myPropagChains;
 634
 635 }; // class StdMeshers_Prism_3D
 636
 637 #endif