src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
  24 // Module    : SMESH
  25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  33 #include "SMESH_Comment.hxx"
  34 #include "SMESH_Gen.hxx"
  35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  38 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
  39 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  40 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  41 #include "StdMeshers_Projection_1D.hxx"
  42 #include "StdMeshers_Projection_1D2D.hxx"
  43 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  44
  45 #include "utilities.h"
  46
  47 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  48 #include <BRep_Tool.hxx>
  49 #include <Bnd_B3d.hxx>
  50 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  51 #include <Geom2d_Line.hxx>
  52 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  53 #include <Geom_Curve.hxx>
  54 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  57 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  61 #include <TopoDS.hxx>
  62 #include <gp_Ax2.hxx>
  63 #include <gp_Ax3.hxx>
  64
  65 #include <limits>
  66 #include <numeric>
  67
  68 using namespace std;
  69
  70 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  71 #define gpXYZ(n) SMESH_TNodeXYZ(n)
  72
  73 #ifdef _DEBUG_
  74 #define DBGOUT(msg) //cout << msg << endl;
  75 #define SHOWYXZ(msg, xyz)                                               \
  76   //{ gp_Pnt p (xyz); cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
  77 #else
  78 #define DBGOUT(msg)
  79 #define SHOWYXZ(msg, xyz)
  80 #endif
  81
  82 namespace NSProjUtils = StdMeshers_ProjectionUtils;
  83
  84 typedef SMESH_Comment TCom;
  85
  86 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
  87        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
  88        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
  89        NB_WALL_FACES = 4 }; //
  90
  91 namespace {
  92
  93   //=======================================================================
  94   /*!
  95    * \brief Quadrangle algorithm
  96    */
  97   struct TQuadrangleAlgo : public StdMeshers_Quadrangle_2D
  98   {
  99     TQuadrangleAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
 100       : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), studyId, gen)
 101     {
 102     }
 103     static StdMeshers_Quadrangle_2D* instance( SMESH_Algo*         fatherAlgo,
 104                                                SMESH_MesherHelper* helper=0)
 105     {
 106       static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 107                                                           fatherAlgo->GetGen() );
 108       if ( helper &&
 109            algo->myProxyMesh &&
 110            algo->myProxyMesh->GetMesh() != helper->GetMesh() )
 111         algo->myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *helper->GetMesh() ));
 112
 113       algo->myQuadList.clear();
 114
 115       if ( helper )
 116         algo->_quadraticMesh = helper->GetIsQuadratic();
 117
 118       return algo;
 119     }
 120   };
 121   //=======================================================================
 122   /*!
 123    * \brief Algorithm projecting 1D mesh
 124    */
 125   struct TProjction1dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D
 126   {
 127     StdMeshers_ProjectionSource1D myHyp;
 128
 129     TProjction1dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
 130       : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
 131         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
 132     {
 133       StdMeshers_Projection_1D::_sourceHypo = & myHyp;
 134     }
 135     static TProjction1dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
 136     {
 137       static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 138                                                             fatherAlgo->GetGen() );
 139       return algo;
 140     }
 141   };
 142   //=======================================================================
 143   /*!
 144    * \brief Algorithm projecting 2D mesh
 145    */
 146   struct TProjction2dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D2D
 147   {
 148     StdMeshers_ProjectionSource2D myHyp;
 149
 150     TProjction2dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
 151       : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
 152         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
 153     {
 154       StdMeshers_Projection_2D::_sourceHypo = & myHyp;
 155     }
 156     static TProjction2dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
 157     {
 158       static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 159                                                             fatherAlgo->GetGen() );
 160       return algo;
 161     }
 162     const NSProjUtils::TNodeNodeMap& GetNodesMap()
 163     {
 164       return _src2tgtNodes;
 165     }
 166     void SetEventListener( SMESH_subMesh* tgtSubMesh )
 167     {
 168       NSProjUtils::SetEventListener( tgtSubMesh,
 169                                      _sourceHypo->GetSourceFace(),
 170                                      _sourceHypo->GetSourceMesh() );
 171     }
 172   };
 173   //=======================================================================
 174   /*!
 175    * \brief Returns already computed EDGEs
 176    */
 177   void getPrecomputedEdges( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
 178                             const TopoDS_Shape&    theShape,
 179                             vector< TopoDS_Edge >& theEdges)
 180   {
 181     theEdges.clear();
 182
 183     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
 184     SMESHDS_SubMesh* sm;
 185
 186     TopTools_IndexedMapOfShape edges;
 187     TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_EDGE, edges );
 188     for ( int iE = 1; iE <= edges.Extent(); ++iE )
 189     {
 190       const TopoDS_Shape edge = edges( iE );
 191       if (( ! ( sm = meshDS->MeshElements( edge ))) ||
 192           ( sm->NbElements() == 0 ))
 193         continue;
 194
 195       // there must not be FACEs meshed with triangles and sharing a computed EDGE
 196       // as the precomputed EDGEs are used for propagation other to 'vertical' EDGEs
 197       bool faceFound = false;
 198       PShapeIteratorPtr faceIt =
 199         theHelper.GetAncestors( edge, *theHelper.GetMesh(), TopAbs_FACE );
 200       while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
 201
 202         if (( sm = meshDS->MeshElements( *face )) &&
 203             ( sm->NbElements() > 0 ) &&
 204             ( !theHelper.IsSameElemGeometry( sm, SMDSGeom_QUADRANGLE ) ))
 205         {
 206           faceFound = true;
 207           break;
 208         }
 209       if ( !faceFound )
 210         theEdges.push_back( TopoDS::Edge( edge ));
 211     }
 212   }
 213
 214   //================================================================================
 215   /*!
 216    * \brief Make \a botE be the BOTTOM_SIDE of \a quad.
 217    *        Return false if the BOTTOM_SIDE is composite
 218    */
 219   //================================================================================
 220
 221   bool setBottomEdge( const TopoDS_Edge&   botE,
 222                       FaceQuadStruct::Ptr& quad,
 223                       const TopoDS_Shape&  face)
 224   {
 225     quad->side[ QUAD_TOP_SIDE  ].grid->Reverse();
 226     quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].grid->Reverse();
 227     int edgeIndex = 0;
 228     bool isComposite = false;
 229     for ( size_t i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
 230     {
 231       StdMeshers_FaceSidePtr quadSide = quad->side[i];
 232       for ( int iE = 0; iE < quadSide->NbEdges(); ++iE )
 233         if ( botE.IsSame( quadSide->Edge( iE )))
 234         {
 235           if ( quadSide->NbEdges() > 1 )
 236             isComposite = true; //return false;
 237           edgeIndex = i;
 238           i = quad->side.size(); // to quit from the outer loop
 239           break;
 240         }
 241     }
 242     if ( edgeIndex != QUAD_BOTTOM_SIDE )
 243       quad->shift( quad->side.size() - edgeIndex, /*keepUnitOri=*/false );
 244
 245     quad->face = TopoDS::Face( face );
 246
 247     return !isComposite;
 248   }
 249
 250   //================================================================================
 251   /*!
 252    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
 253    * \param columnsMap - node column map
 254    * \param parameter - parameter
 255    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
 256    *
 257    * it returns closest left column
 258    */
 259   //================================================================================
 260
 261   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 262                              const double            parameter )
 263   {
 264     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
 265     if ( u_col != columnsMap->begin() )
 266       --u_col;
 267     return u_col; // return left column
 268   }
 269
 270   //================================================================================
 271   /*!
 272    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
 273    * \param column - node column
 274    * \param param - parameter
 275    * \param node1 - lower node
 276    * \param node2 - upper node
 277    * \retval double - ratio
 278    */
 279   //================================================================================
 280
 281   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
 282                        const double           param,
 283                        const SMDS_MeshNode* & node1,
 284                        const SMDS_MeshNode* & node2)
 285   {
 286     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
 287       node1 = node2 = column->back();
 288       return 0;
 289     }
 290
 291     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
 292     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
 293     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
 294
 295     node1 = (*column)[ i ];
 296     node2 = (*column)[ i + 1];
 297     return r;
 298   }
 299
 300   //================================================================================
 301   /*!
 302    * \brief Compute boundary parameters of face parts
 303     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
 304     * \param columnsMap - node columns of the face to split
 305     * \param params - computed parameters
 306    */
 307   //================================================================================
 308
 309   void splitParams( const int               nbParts,
 310                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 311                     vector< double > &      params)
 312   {
 313     params.clear();
 314     params.reserve( nbParts + 1 );
 315     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
 316     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
 317     double parLast = last_par_col->first;
 318     params.push_back( par );
 319     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
 320     {
 321       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
 322       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
 323       if ( par_col->first == par ) {
 324         ++par_col;
 325         if ( par_col == last_par_col ) {
 326           while ( i < nbParts - 1 )
 327             params.push_back( par + partSize * i++ );
 328           break;
 329         }
 330       }
 331       par = par_col->first;
 332       params.push_back( par );
 333     }
 334     params.push_back( parLast ); // 1.
 335   }
 336
 337   //================================================================================
 338   /*!
 339    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
 340    */
 341   //================================================================================
 342
 343   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
 344                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
 345                           int&                                xColumn)
 346   {
 347     // gravity center of a layer
 348     gp_XYZ O(0,0,0);
 349     int vertexCol = -1;
 350     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
 351     {
 352       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
 353       if ( vertexCol < 0 &&
 354            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 355         vertexCol = i;
 356     }
 357     O /= columns.size();
 358
 359     // Z axis
 360     gp_Vec Z(0,0,0);
 361     int iPrev = columns.size()-1;
 362     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
 363     {
 364       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
 365       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
 366       Z += v1 ^ v2;
 367       iPrev = i;
 368     }
 369
 370     if ( vertexCol >= 0 )
 371     {
 372       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
 373     }
 374     if ( xColumn < 0 || xColumn >= (int) columns.size() )
 375     {
 376       // select a column for X dir
 377       double maxDist = 0;
 378       for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
 379       {
 380         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
 381         if ( dist > maxDist )
 382         {
 383           xColumn = i;
 384           maxDist = dist;
 385         }
 386       }
 387     }
 388
 389     // X axis
 390     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
 391
 392     return gp_Ax2( O, Z, X);
 393   }
 394
 395   //================================================================================
 396   /*!
 397    * \brief Removes submeshes that are or can be meshed with regular grid from given list
 398    *  \retval int - nb of removed submeshes
 399    */
 400   //================================================================================
 401
 402   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >&   notQuadSubMesh,
 403                        SMESH_MesherHelper*       helper,
 404                        StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo)
 405   {
 406     int nbRemoved = 0;
 407     //SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
 408     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
 409     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
 410     {
 411       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
 412       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
 413       int nbQuads = faceSmDS ? faceSmDS->NbElements() : 0;
 414       bool toRemove;
 415       if ( nbQuads > 0 )
 416         toRemove = helper->IsStructured( faceSm );
 417       else
 418         toRemove = ( quadAlgo->CheckNbEdges( *helper->GetMesh(),
 419                                              faceSm->GetSubShape() ) != NULL );
 420       nbRemoved += toRemove;
 421       if ( toRemove )
 422         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
 423       else
 424         ++smIt;
 425     }
 426
 427     return nbRemoved;
 428   }
 429
 430   //================================================================================
 431   /*!
 432    * \brief Return and angle between two EDGEs
 433    *  \return double - the angle normalized so that
 434    * >~ 0  -> 2.0
 435    *  PI/2 -> 1.0
 436    *  PI   -> 0.0
 437    * -PI/2 -> -1.0
 438    * <~ 0  -> -2.0
 439    */
 440   //================================================================================
 441
 442   // double normAngle(const TopoDS_Edge & E1, const TopoDS_Edge & E2, const TopoDS_Face & F)
 443   // {
 444   //   return SMESH_MesherHelper::GetAngle( E1, E2, F ) / ( 0.5 * M_PI );
 445   // }
 446
 447   //================================================================================
 448   /*!
 449    * Consider continuous straight EDGES as one side - mark them to unite
 450    */
 451   //================================================================================
 452
 453   int countNbSides( const Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
 454                     vector<int> &                nbUnitePerEdge,
 455                     vector< double > &           edgeLength)
 456   {
 457     int nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front();  // nb outer edges
 458     int nbSides = nbEdges;
 459
 460
 461     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 462     std::advance( edgeIt, nbEdges-1 );
 463     TopoDS_Edge   prevE = *edgeIt;
 464     // bool isPrevStraight = SMESH_Algo::IsStraight( prevE );
 465     // int           iPrev = nbEdges - 1;
 466
 467     // int iUnite = -1; // the first of united EDGEs
 468
 469     // analyse angles between EDGEs
 470     int nbCorners = 0;
 471     vector< bool > isCorner( nbEdges );
 472     edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 473     for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
 474     {
 475       const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
 476       edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
 477
 478       // double normAngle = normAngle( prevE, curE, thePrism.myBottom );
 479       // isCorner[ iE ] = false;
 480       // if ( normAngle < 2.0 )
 481       // {
 482       //   if ( normAngle < 0.001 ) // straight or obtuse angle
 483       //   {
 484       //     // unite EDGEs in order not to put a corner of the unit quadrangle at this VERTEX
 485       //     if ( iUnite < 0 )
 486       //       iUnite = iPrev;
 487       //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
 488       //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
 489       //     --nbSides;
 490       //   }
 491       //   else
 492       //   {
 493       //     isCorner[ iE ] = true;
 494       //     nbCorners++;
 495       //     iUnite = -1;
 496       //   }
 497       // }
 498       // prevE = curE;
 499     }
 500
 501     if ( nbCorners > 4 )
 502     {
 503       // define which of corners to put on a side of the unit quadrangle
 504     }
 505     // edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 506     // for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
 507     // {
 508     //   const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
 509     //   edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
 510
 511     //   const bool isCurStraight = SMESH_Algo::IsStraight( curE );
 512     //   if ( isPrevStraight && isCurStraight && SMESH_Algo::IsContinuous( prevE, curE ))
 513     //   {
 514     //     if ( iUnite < 0 )
 515     //       iUnite = iPrev;
 516     //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
 517     //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
 518     //     --nbSides;
 519     //   }
 520     //   else
 521     //   {
 522     //     iUnite = -1;
 523     //   }
 524     //   prevE          = curE;
 525     //   isPrevStraight = isCurStraight;
 526     //   iPrev = iE;
 527     // }
 528
 529     return nbSides;
 530   }
 531
 532   //================================================================================
 533   /*!
 534    * \brief Set/get wire index to FaceQuadStruct
 535    */
 536   //================================================================================
 537
 538   void setWireIndex( TFaceQuadStructPtr& quad, int iWire )
 539   {
 540     quad->iSize = iWire;
 541   }
 542   int getWireIndex( const TFaceQuadStructPtr& quad )
 543   {
 544     return quad->iSize;
 545   }
 546
 547   //================================================================================
 548   /*!
 549    * \brief Print Python commands adding given points to a mesh
 550    */
 551   //================================================================================
 552
 553   void pointsToPython(const std::vector<gp_XYZ>& p)
 554   {
 555 #ifdef _DEBUG_
 556     for ( size_t i = SMESH_Block::ID_V000; i < p.size(); ++i )
 557     {
 558       cout << "mesh.AddNode( " << p[i].X() << ", "<< p[i].Y() << ", "<< p[i].Z() << ") # " << i <<" " ;
 559       SMESH_Block::DumpShapeID( i, cout ) << endl;
 560     }
 561 #endif
 562   }
 563 } // namespace
 564
 565 //=======================================================================
 566 //function : StdMeshers_Prism_3D
 567 //purpose  :
 568 //=======================================================================
 569
 570 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 571   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 572 {
 573   _name                    = "Prism_3D";
 574   _shapeType               = (1 << TopAbs_SOLID); // 1 bit per shape type
 575   _onlyUnaryInput          = false; // mesh all SOLIDs at once
 576   _requireDiscreteBoundary = false; // mesh FACEs and EDGEs by myself
 577   _supportSubmeshes        = true;  // "source" FACE must be meshed by other algo
 578   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
 579   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
 580
 581   //myProjectTriangles       = false;
 582   mySetErrorToSM           = true;  // to pass an error to a sub-mesh of a current solid or not
 583   myPrevBottomSM           = 0;     // last treated bottom sub-mesh with a suitable algorithm
 584 }
 585
 586 //================================================================================
 587 /*!
 588  * \brief Destructor
 589  */
 590 //================================================================================
 591
 592 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
 593 {
 594   pointsToPython( std::vector<gp_XYZ>() ); // avoid warning: pointsToPython defined but not used
 595 }
 596
 597 //=======================================================================
 598 //function : CheckHypothesis
 599 //purpose  :
 600 //=======================================================================
 601
 602 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 603                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 604                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 605 {
 606   // no hypothesis
 607   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 608   return true;
 609 }
 610
 611 //=======================================================================
 612 //function : Compute
 613 //purpose  : Compute mesh on a COMPOUND of SOLIDs
 614 //=======================================================================
 615
 616 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 617 {
 618   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 619   myHelper = &helper;
 620   myPrevBottomSM = 0;
 621
 622   int nbSolids = helper.Count( theShape, TopAbs_SOLID, /*skipSame=*/false );
 623   if ( nbSolids < 1 )
 624     return true;
 625
 626   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape faceToSolids;
 627   TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, faceToSolids );
 628
 629   // look for meshed FACEs ("source" FACEs) that must be prism bottoms
 630   list< TopoDS_Face > meshedFaces, notQuadMeshedFaces, notQuadFaces;
 631   const bool meshHasQuads = ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 );
 632   //StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this );
 633   for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
 634   {
 635     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
 636     SMESH_subMesh*   faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
 637     if ( !faceSM->IsEmpty() )
 638     {
 639       if ( !meshHasQuads ||
 640            !helper.IsSameElemGeometry( faceSM->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
 641            !helper.IsStructured( faceSM )
 642            )
 643         notQuadMeshedFaces.push_front( face );
 644       else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
 645         meshedFaces.push_front( face );
 646       else
 647         meshedFaces.push_back( face );
 648     }
 649     // not add not quadrilateral FACE as we can't compute it
 650     // else if ( !quadAlgo->CheckNbEdges( theMesh, face ))
 651     // // not add not quadrilateral FACE as it can be a prism side
 652     // // else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
 653     // {
 654     //   notQuadFaces.push_back( face );
 655     // }
 656   }
 657   // notQuadFaces are of medium priority, put them before ordinary meshed faces
 658   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadFaces );
 659   // notQuadMeshedFaces are of highest priority, put them before notQuadFaces
 660   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadMeshedFaces );
 661
 662   Prism_3D::TPrismTopo prism;
 663   myPropagChains = 0;
 664   bool selectBottom = meshedFaces.empty();
 665
 666   if ( nbSolids == 1 )
 667   {
 668     TopoDS_Shape solid = TopExp_Explorer( theShape, TopAbs_SOLID ).Current();
 669     if ( !meshedFaces.empty() )
 670       prism.myBottom = meshedFaces.front();
 671     return ( initPrism( prism, solid, selectBottom ) &&
 672              compute( prism ));
 673   }
 674
 675   // find propagation chains from already computed EDGEs
 676   vector< TopoDS_Edge > computedEdges;
 677   getPrecomputedEdges( helper, theShape, computedEdges );
 678   myPropagChains = new TopTools_IndexedMapOfShape[ computedEdges.size() + 1 ];
 679   SMESHUtils::ArrayDeleter< TopTools_IndexedMapOfShape > pcDel( myPropagChains );
 680   for ( size_t i = 0, nb = 0; i < computedEdges.size(); ++i )
 681   {
 682     StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( &theMesh, TopoDS_Edge(),
 683                                                     computedEdges[i], myPropagChains + nb );
 684     if ( myPropagChains[ nb ].Extent() < 2 ) // an empty map is a termination sign
 685       myPropagChains[ nb ].Clear();
 686     else
 687       nb++;
 688   }
 689
 690   TopTools_MapOfShape meshedSolids;
 691   list< Prism_3D::TPrismTopo > meshedPrism;
 692   list< TopoDS_Face > suspectSourceFaces;
 693   TopTools_ListIteratorOfListOfShape solidIt;
 694
 695   while ( meshedSolids.Extent() < nbSolids )
 696   {
 697     if ( _computeCanceled )
 698       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
 699
 700     // compute prisms having avident computed source FACE
 701     while ( !meshedFaces.empty() )
 702     {
 703       TopoDS_Face face = meshedFaces.front();
 704       meshedFaces.pop_front();
 705       TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( face );
 706       while ( !solidList.IsEmpty() )
 707       {
 708         TopoDS_Shape solid = solidList.First();
 709         solidList.RemoveFirst();
 710         if ( meshedSolids.Add( solid ))
 711         {
 712           prism.Clear();
 713           prism.myBottom = face;
 714           if ( !initPrism( prism, solid, selectBottom ) ||
 715                !compute( prism ))
 716             return false;
 717
 718           SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
 719           if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
 720           {
 721             meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 722           }
 723           else
 724           {
 725             suspectSourceFaces.push_back( prism.myTop );
 726           }
 727           meshedPrism.push_back( prism );
 728         }
 729       }
 730     }
 731     if ( meshedSolids.Extent() == nbSolids )
 732       break;
 733
 734     // below in the loop we try to find source FACEs somehow
 735
 736     // project mesh from source FACEs of computed prisms to
 737     // prisms sharing wall FACEs
 738     list< Prism_3D::TPrismTopo >::iterator prismIt = meshedPrism.begin();
 739     for ( ; prismIt != meshedPrism.end(); ++prismIt )
 740     {
 741       for ( size_t iW = 0; iW < prismIt->myWallQuads.size(); ++iW )
 742       {
 743         Prism_3D::TQuadList::iterator wQuad = prismIt->myWallQuads[iW].begin();
 744         for ( ; wQuad != prismIt->myWallQuads[iW].end(); ++ wQuad )
 745         {
 746           const TopoDS_Face& wFace = (*wQuad)->face;
 747           TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( wFace );
 748           solidIt.Initialize( solidList );
 749           while ( solidIt.More() )
 750           {
 751             const TopoDS_Shape& solid = solidIt.Value();
 752             if ( meshedSolids.Contains( solid )) {
 753               solidList.Remove( solidIt );
 754               continue; // already computed prism
 755             }
 756             if ( myHelper->IsBlock( solid )) {
 757               solidIt.Next();
 758               continue; // too trivial
 759             }
 760             // find a source FACE of the SOLID: it's a FACE sharing a bottom EDGE with wFace
 761             const TopoDS_Edge& wEdge = (*wQuad)->side[ QUAD_TOP_SIDE ].grid->Edge(0);
 762             PShapeIteratorPtr faceIt = myHelper->GetAncestors( wEdge, *myHelper->GetMesh(),
 763                                                                TopAbs_FACE);
 764             while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
 765             {
 766               const TopoDS_Face& candidateF = TopoDS::Face( *f );
 767               if ( candidateF.IsSame( wFace )) continue;
 768               // select a source FACE: prismIt->myBottom or prismIt->myTop
 769               TopoDS_Face sourceF = prismIt->myBottom;
 770               for ( TopExp_Explorer v( prismIt->myTop, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
 771                 if ( myHelper->IsSubShape( v.Current(), candidateF )) {
 772                   sourceF = prismIt->myTop;
 773                   break;
 774                 }
 775               prism.Clear();
 776               prism.myBottom = candidateF;
 777               mySetErrorToSM = false;
 778               if ( !myHelper->IsSubShape( candidateF, prismIt->myShape3D ) &&
 779                    myHelper ->IsSubShape( candidateF, solid ) &&
 780                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( candidateF )->IsMeshComputed() &&
 781                    initPrism( prism, solid, /*selectBottom=*/false ) &&
 782                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myTop )->IsMeshComputed() &&
 783                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myBottom )->IsMeshComputed() &&
 784                    project2dMesh( sourceF, prism.myBottom ))
 785               {
 786                 mySetErrorToSM = true;
 787                 if ( !compute( prism ))
 788                   return false;
 789                 SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
 790                 if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
 791                 {
 792                   meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 793                   meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
 794                   selectBottom = false;
 795                 }
 796                 meshedPrism.push_back( prism );
 797                 meshedSolids.Add( solid );
 798               }
 799               InitComputeError();
 800             }
 801             mySetErrorToSM = true;
 802             InitComputeError();
 803             if ( meshedSolids.Contains( solid ))
 804               solidList.Remove( solidIt );
 805             else
 806               solidIt.Next();
 807           }
 808         }
 809       }
 810       if ( !meshedFaces.empty() )
 811         break; // to compute prisms with avident sources
 812     }
 813
 814     if ( meshedFaces.empty() )
 815     {
 816       meshedFaces.splice( meshedFaces.end(), suspectSourceFaces );
 817       selectBottom = true;
 818     }
 819
 820     // find FACEs with local 1D hyps, which has to be computed by now,
 821     // or at least any computed FACEs
 822     if ( meshedFaces.empty() )
 823     {
 824       int prevNbFaces = 0;
 825       for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
 826       {
 827         const TopoDS_Face&               face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
 828         const TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.FindFromKey( face );
 829         if ( solidList.IsEmpty() ) continue;
 830         SMESH_subMesh*                 faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
 831         if ( !faceSM->IsEmpty() )
 832         {
 833           int nbFaces = faceSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
 834           if ( prevNbFaces < nbFaces )
 835           {
 836             if ( !meshedFaces.empty() ) meshedFaces.pop_back();
 837             meshedFaces.push_back( face ); // lower priority
 838             selectBottom = true;
 839             prevNbFaces = nbFaces;
 840           }
 841         }
 842         else
 843         {
 844           bool allSubMeComputed = true;
 845           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSM->getDependsOnIterator(false,true);
 846           while ( smIt->more() && allSubMeComputed )
 847             allSubMeComputed = smIt->next()->IsMeshComputed();
 848           if ( allSubMeComputed )
 849           {
 850             faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
 851             if ( !faceSM->IsEmpty() ) {
 852               meshedFaces.push_front( face ); // higher priority
 853               selectBottom = true;
 854               break;
 855             }
 856             else {
 857               faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 858             }
 859           }
 860         }
 861       }
 862     }
 863
 864
 865     // TODO. there are other ways to find out the source FACE:
 866     // propagation, topological similarity, etc...
 867
 868     // simply try to mesh all not meshed SOLIDs
 869     if ( meshedFaces.empty() )
 870     {
 871       for ( TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID ); solid.More(); solid.Next() )
 872       {
 873         mySetErrorToSM = false;
 874         prism.Clear();
 875         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ) &&
 876              initPrism( prism, solid.Current() ))
 877         {
 878           mySetErrorToSM = true;
 879           if ( !compute( prism ))
 880             return false;
 881           meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 882           meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
 883           meshedPrism.push_back( prism );
 884           meshedSolids.Add( solid.Current() );
 885           selectBottom = true;
 886         }
 887         mySetErrorToSM = true;
 888       }
 889     }
 890
 891     if ( meshedFaces.empty() ) // set same error to 10 not-computed solids
 892     {
 893       SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
 894         ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No meshed source face found", this );
 895
 896       const int maxNbErrors = 10; // limit nb errors not to overload the Compute dialog
 897       TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID );
 898       for ( int i = 0; ( i < maxNbErrors && solid.More() ); ++i, solid.Next() )
 899         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ))
 900         {
 901           SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( solid.Current() );
 902           sm->GetComputeError() = err;
 903         }
 904       return error( err );
 905     }
 906   }
 907   return error( COMPERR_OK );
 908 }
 909
 910 //================================================================================
 911 /*!
 912  * \brief Find wall faces by bottom edges
 913  */
 914 //================================================================================
 915
 916 bool StdMeshers_Prism_3D::getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
 917                                         const int              totalNbFaces)
 918 {
 919   thePrism.myWallQuads.clear();
 920
 921   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
 922
 923   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
 924
 925   TopTools_MapOfShape faceMap;
 926   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;
 927   TopExp::MapShapesAndAncestors( thePrism.myShape3D,
 928                                  TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edgeToFaces );
 929
 930   // ------------------------------
 931   // Get the 1st row of wall FACEs
 932   // ------------------------------
 933
 934   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
 935   std::list< int >::iterator     nbE = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
 936   std::list< int > nbQuadsPerWire;
 937   int iE = 0, iWire = 0;
 938   while ( edge != thePrism.myBottomEdges.end() )
 939   {
 940     ++iE;
 941     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
 942     {
 943       edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
 944       --iE;
 945       --(*nbE);
 946     }
 947     else
 948     {
 949       bool hasWallFace = false;
 950       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( *edge ));
 951       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
 952       {
 953         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceIt.Value() );
 954         if ( !thePrism.myBottom.IsSame( face ))
 955         {
 956           hasWallFace = true;
 957           Prism_3D::TQuadList quadList( 1, quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, face ));
 958           if ( !quadList.back() )
 959             return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( face )
 960                                << " not meshable with quadrangles"));
 961           bool isCompositeBase = ! setBottomEdge( *edge, quadList.back(), face );
 962           if ( isCompositeBase )
 963           {
 964             // it's OK if all EDGEs of the bottom side belongs to the bottom FACE
 965             StdMeshers_FaceSidePtr botSide = quadList.back()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
 966             for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
 967               if ( !myHelper->IsSubShape( botSide->Edge(iE), thePrism.myBottom ))
 968                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
 969           }
 970           if ( faceMap.Add( face ))
 971           {
 972             setWireIndex( quadList.back(), iWire ); // for use in makeQuadsForOutInProjection()
 973             thePrism.myWallQuads.push_back( quadList );
 974           }
 975           break;
 976         }
 977       }
 978       if ( hasWallFace )
 979       {
 980         ++edge;
 981       }
 982       else // seam edge (IPAL53561)
 983       {
 984         edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
 985         --iE;
 986         --(*nbE);
 987       }
 988     }
 989     if ( iE == *nbE )
 990     {
 991       iE = 0;
 992       ++iWire;
 993       ++nbE;
 994       int nbQuadPrev = std::accumulate( nbQuadsPerWire.begin(), nbQuadsPerWire.end(), 0 );
 995       nbQuadsPerWire.push_back( thePrism.myWallQuads.size() - nbQuadPrev );
 996     }
 997   }
 998
 999   // -------------------------
1000   // Find the rest wall FACEs
1001   // -------------------------
1002
1003   // Compose a vector of indixes of right neighbour FACE for each wall FACE
1004   // that is not so evident in case of several WIREs in the bottom FACE
1005   thePrism.myRightQuadIndex.clear();
1006   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1007   {
1008     thePrism.myRightQuadIndex.push_back( i+1 ); // OK for all but the last EDGE of a WIRE
1009   }
1010   list< int >::iterator nbQinW = nbQuadsPerWire.begin();
1011   for ( int iLeft = 0; nbQinW != nbQuadsPerWire.end(); ++nbQinW )
1012   {
1013     thePrism.myRightQuadIndex[ iLeft + *nbQinW - 1 ] = iLeft; // for the last EDGE of a WIRE
1014     iLeft += *nbQinW;
1015   }
1016
1017   while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1018   {
1019     // find wall FACEs adjacent to each of wallQuads by the right side EDGE
1020     int nbKnownFaces;
1021     do {
1022       nbKnownFaces = faceMap.Extent();
1023       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide, topSide; // sides of the quad
1024       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1025       {
1026         rightSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1027         for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE ) // rightSide can be composite
1028         {
1029           const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
1030           TopTools_ListIteratorOfListOfShape face( edgeToFaces.FindFromKey( rightE ));
1031           for ( ; face.More(); face.Next() )
1032             if ( faceMap.Add( face.Value() ))
1033             {
1034               // a new wall FACE encountered, store it in thePrism.myWallQuads
1035               const int iRight = thePrism.myRightQuadIndex[i];
1036               topSide = thePrism.myWallQuads[ iRight ].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1037               const TopoDS_Edge&   newBotE = topSide->Edge(0);
1038               const TopoDS_Shape& newWallF = face.Value();
1039               thePrism.myWallQuads[ iRight ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, newWallF ));
1040               if ( !thePrism.myWallQuads[ iRight ].back() )
1041                 return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( newWallF ) <<
1042                                    " not meshable with quadrangles"));
1043               if ( ! setBottomEdge( newBotE, thePrism.myWallQuads[ iRight ].back(), newWallF ))
1044                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1045             }
1046         }
1047       }
1048     } while ( nbKnownFaces != faceMap.Extent() );
1049
1050     // find wall FACEs adjacent to each of thePrism.myWallQuads by the top side EDGE
1051     if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1052     {
1053       const int nbFoundWalls = faceMap.Extent();
1054       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1055       {
1056         StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1057         const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1058         if ( topSide->NbEdges() > 1 )
1059           return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, TCom("Side face #") <<
1060                              shapeID( thePrism.myWallQuads[i].back()->face )
1061                              << " has a composite top edge"));
1062         TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( topE ));
1063         for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1064           if ( faceMap.Add( faceIt.Value() ))
1065           {
1066             // a new wall FACE encountered, store it in wallQuads
1067             thePrism.myWallQuads[ i ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, faceIt.Value() ));
1068             if ( !thePrism.myWallQuads[ i ].back() )
1069               return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( faceIt.Value() ) <<
1070                                  " not meshable with quadrangles"));
1071             if ( ! setBottomEdge( topE, thePrism.myWallQuads[ i ].back(), faceIt.Value() ))
1072               return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1073             if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() == 2 )
1074             {
1075               i = thePrism.myWallQuads.size(); // to quit from the outer loop
1076               break;
1077             }
1078           }
1079       }
1080       if ( nbFoundWalls == faceMap.Extent() )
1081         return toSM( error("Failed to find wall faces"));
1082
1083     }
1084   } // while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1085
1086   // ------------------
1087   // Find the top FACE
1088   // ------------------
1089
1090   if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1091   {
1092     // now only top and bottom FACEs are not in the faceMap
1093     faceMap.Add( thePrism.myBottom );
1094     for ( TopExp_Explorer f( thePrism.myShape3D, TopAbs_FACE ); f.More(); f.Next() )
1095       if ( !faceMap.Contains( f.Current() )) {
1096         thePrism.myTop = TopoDS::Face( f.Current() );
1097         break;
1098       }
1099     if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1100       return toSM( error("Top face not found"));
1101   }
1102
1103   // Check that the top FACE shares all the top EDGEs
1104   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1105   {
1106     StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1107     const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1108     if ( !myHelper->IsSubShape( topE, thePrism.myTop ))
1109       return toSM( error( TCom("Wrong source face: #") << shapeID( thePrism.myBottom )));
1110   }
1111
1112   return true;
1113 }
1114
1115 //=======================================================================
1116 //function : compute
1117 //purpose  : Compute mesh on a SOLID
1118 //=======================================================================
1119
1120 bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1121 {
1122   myHelper->IsQuadraticSubMesh( thePrism.myShape3D );
1123   if ( _computeCanceled )
1124     return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
1125
1126   // Assure the bottom is meshed
1127   if ( !computeBase( thePrism ))
1128     return false;
1129
1130   // Make all side FACEs of thePrism meshed with quads
1131   if ( !computeWalls( thePrism ))
1132     return false;
1133
1134   // Analyse mesh and geometry to find all block sub-shapes and submeshes
1135   // (after fixing IPAL52499 myBlock is used as a holder of boundary nodes
1136   // and for 2D projection in hard cases where StdMeshers_Projection_2D fails;
1137   // location of internal nodes is usually computed by StdMeshers_Sweeper)
1138   if ( !myBlock.Init( myHelper, thePrism ))
1139     return toSM( error( myBlock.GetError()));
1140
1141   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1142
1143   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D );
1144
1145   // Try to get gp_Trsf to get all nodes from bottom ones
1146   vector<gp_Trsf> trsf;
1147   gp_Trsf bottomToTopTrsf;
1148   // if ( !myBlock.GetLayersTransformation( trsf, thePrism ))
1149   //   trsf.clear();
1150   // else if ( !trsf.empty() )
1151   //   bottomToTopTrsf = trsf.back();
1152
1153   // To compute coordinates of a node inside a block using "block approach",
1154   // it is necessary to know
1155   // 1. normalized parameters of the node by which
1156   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
1157
1158   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
1159   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
1160   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
1161     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
1162     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
1163   }
1164
1165   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
1166   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
1167   myUseBlock = false; // is set to true if projection is done using "block approach"
1168   myBotToColumnMap.clear();
1169   if ( !assocOrProjBottom2Top( bottomToTopTrsf, thePrism ) ) // it also fills myBotToColumnMap
1170     return false;
1171
1172
1173   // Create nodes inside the block
1174
1175   if ( !myUseBlock )
1176   {
1177     // use transformation (issue 0020680, IPAL0052499) or a "straight line" approach
1178     StdMeshers_Sweeper sweeper;
1179     sweeper.myHelper  = myHelper;
1180     sweeper.myBotFace = thePrism.myBottom;
1181     sweeper.myTopFace = thePrism.myTop;
1182
1183     // load boundary nodes into sweeper
1184     bool dummy;
1185     const SMDS_MeshNode* prevN0 = 0, *prevN1 = 0;
1186     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
1187     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
1188     {
1189       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
1190       TParam2ColumnMap* u2col = const_cast<TParam2ColumnMap*>
1191         ( myBlock.GetParam2ColumnMap( edgeID, dummy ));
1192
1193       TParam2ColumnMap::iterator u2colIt = u2col->begin(), u2colEnd = u2col->end();
1194       const SMDS_MeshNode* n0 = u2colIt->second[0];
1195       const SMDS_MeshNode* n1 = u2col->rbegin()->second[0];
1196       if ( n0 == prevN0 || n0 == prevN1 ) ++u2colIt;
1197       if ( n1 == prevN0 || n1 == prevN1 ) --u2colEnd;
1198       prevN0 = n0; prevN1 = n1;
1199
1200       for ( ; u2colIt != u2colEnd; ++u2colIt )
1201         sweeper.myBndColumns.push_back( & u2colIt->second );
1202     }
1203     // load node columns inside the bottom FACE
1204     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1205     sweeper.myIntColumns.reserve( myBotToColumnMap.size() );
1206     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1207       sweeper.myIntColumns.push_back( & bot_column->second );
1208
1209     myHelper->SetElementsOnShape( true );
1210
1211     // If all "vertical" EDGEs are straight, then all nodes of an internal node column
1212     // are located on a line connecting the top node and the bottom node.
1213     bool isStrightColunm = allVerticalEdgesStraight( thePrism );
1214     if ( !isStrightColunm )
1215     {
1216       double tol = getSweepTolerance( thePrism );
1217       bool allowHighBndError = !isSimpleBottom( thePrism );
1218       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodesByTrsf( tol, allowHighBndError );
1219     }
1220     else if ( sweeper.CheckSameZ() )
1221     {
1222       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodesOnStraightSameZ();
1223     }
1224     else
1225     {
1226       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodesOnStraight();
1227     }
1228     myHelper->SetElementsOnShape( false );
1229   }
1230
1231   if ( myUseBlock ) // use block approach
1232   {
1233     // loop on nodes inside the bottom face
1234     Prism_3D::TNode prevBNode;
1235     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1236     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1237     {
1238       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1239       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE &&
1240            myBlock.HasNodeColumn( tBotNode.myNode ))
1241         continue; // node is not inside the FACE
1242
1243       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1244       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1245
1246       gp_XYZ botParams, topParams;
1247       if ( !tBotNode.HasParams() )
1248       {
1249         // compute bottom node parameters
1250         gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
1251         if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
1252           paramHint = prevBNode.GetParams();
1253         if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
1254                                          ID_BOT_FACE, paramHint ))
1255           return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
1256                              << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
1257                              << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() ));
1258         prevBNode = tBotNode;
1259
1260         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1261         topParams.SetZ( 1 );
1262
1263         // compute top node parameters
1264         if ( column.size() > 2 ) {
1265           gp_Pnt topCoords = gpXYZ( column.back() );
1266           if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
1267             return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
1268                                << "for node " << column.back()->GetID()
1269                                << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() ));
1270         }
1271       }
1272       else // top nodes are created by projection using parameters
1273       {
1274         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1275         topParams.SetZ( 1 );
1276       }
1277
1278       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
1279       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
1280
1281       // vertical loop
1282       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1283       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1284       {
1285         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1286         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1287
1288         // params of a node to create
1289         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
1290         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
1291
1292         // set coords on all faces and nodes
1293         const int nbSideFaces = 4;
1294         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
1295                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
1296                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
1297                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
1298         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
1299           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
1300             return false;
1301
1302         // compute coords for a new node
1303         gp_XYZ coords;
1304         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
1305           return toSM( error("Can't compute coordinates by normalized parameters"));
1306
1307         // if ( !meshDS->MeshElements( volumeID ) ||
1308         //      meshDS->MeshElements( volumeID )->NbNodes() == 0 )
1309         //   pointsToPython(myShapeXYZ);
1310         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
1311         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
1312         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
1313
1314         // create a node
1315         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1316         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1317
1318         if ( _computeCanceled )
1319           return false;
1320       }
1321     } // loop on bottom nodes
1322   }
1323
1324   // Create volumes
1325
1326   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
1327   if ( !smDS ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh"));
1328
1329   // loop on bottom mesh faces
1330   vector< const TNodeColumn* > columns;
1331   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1332   while ( faceIt->more() )
1333   {
1334     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1335     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1336       continue;
1337
1338     // find node columns for each node
1339     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1340     columns.resize( nbNodes );
1341     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1342     {
1343       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
1344       columns[ i ] = NULL;
1345
1346       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
1347         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
1348
1349       if ( !columns[ i ] )
1350       {
1351         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
1352         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
1353           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
1354         columns[ i ] = & bot_column->second;
1355       }
1356     }
1357     // create prisms
1358     if ( !AddPrisms( columns, myHelper ))
1359       return toSM( error("Different 'vertical' discretization"));
1360
1361   } // loop on bottom mesh faces
1362
1363   // clear data
1364   myBotToColumnMap.clear();
1365   myBlock.Clear();
1366
1367   // update state of sub-meshes (mostly in order to erase improper errors)
1368   SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myShape3D );
1369   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1370   while ( smIt->more() )
1371   {
1372     sm = smIt->next();
1373     sm->GetComputeError().reset();
1374     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1375   }
1376
1377   return true;
1378 }
1379
1380 //=======================================================================
1381 //function : computeBase
1382 //purpose  : Compute the base face of a prism
1383 //=======================================================================
1384
1385 bool StdMeshers_Prism_3D::computeBase(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1386 {
1387   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1388   SMESH_subMesh* botSM = mesh->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1389   if (( botSM->IsEmpty() ) &&
1390       ( ! botSM->GetAlgo() ||
1391         ! _gen->Compute( *botSM->GetFather(), botSM->GetSubShape(), /*shapeOnly=*/true )))
1392   {
1393     // find any applicable algorithm assigned to any FACE of the main shape
1394     std::vector< TopoDS_Shape > faces;
1395     if ( myPrevBottomSM &&
1396          myPrevBottomSM->GetAlgo()->IsApplicableToShape( thePrism.myBottom, /*all=*/false ))
1397       faces.push_back( myPrevBottomSM->GetSubShape() );
1398
1399     TopExp_Explorer faceIt( mesh->GetShapeToMesh(), TopAbs_FACE );
1400     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1401       faces.push_back( faceIt.Current() );
1402
1403     faces.push_back( TopoDS_Shape() ); // to try quadrangle algorithm
1404
1405     SMESH_Algo* algo = 0;
1406     for ( size_t i = 0; i < faces.size() &&  botSM->IsEmpty(); ++i )
1407     {
1408       if ( faces[i].IsNull() ) algo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1409       else                     algo = mesh->GetSubMesh( faces[i] )->GetAlgo();
1410       if ( algo && algo->IsApplicableToShape( thePrism.myBottom, /*all=*/false ))
1411       {
1412         // try to compute the bottom FACE
1413         if ( algo->NeedDiscreteBoundary() )
1414         {
1415           // compute sub-shapes
1416           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = botSM->getDependsOnIterator(false,false);
1417           bool subOK = true;
1418           while ( smIt->more() && subOK )
1419           {
1420             SMESH_subMesh* sub = smIt->next();
1421             sub->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1422             subOK = sub->IsMeshComputed();
1423           }
1424           if ( !subOK )
1425             continue;
1426         }
1427         try {
1428           OCC_CATCH_SIGNALS;
1429           algo->InitComputeError();
1430           algo->Compute( *mesh, botSM->GetSubShape() );
1431         }
1432         catch (...) {
1433         }
1434       }
1435     }
1436   }
1437
1438   if ( botSM->IsEmpty() )
1439     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1440                   TCom( "No mesher defined to compute the base face #")
1441                   << shapeID( thePrism.myBottom ));
1442
1443   if ( botSM->GetAlgo() )
1444     myPrevBottomSM = botSM;
1445
1446   return true;
1447 }
1448
1449 //=======================================================================
1450 //function : computeWalls
1451 //purpose  : Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
1452 //=======================================================================
1453
1454 bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1455 {
1456   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1457   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1458   DBGOUT( endl << "COMPUTE Prism " << meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D ));
1459
1460   TProjction1dAlgo*      projector1D = TProjction1dAlgo::instance( this );
1461   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1462
1463   // SMESH_HypoFilter hyp1dFilter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo(),/*not=*/true);
1464   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::HasDim( 1 ));
1465   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( thePrism.myShape3D, *mesh ));
1466
1467   // Discretize equally 'vertical' EDGEs
1468   // -----------------------------------
1469   // find source FACE sides for projection: either already computed ones or
1470   // the 'most composite' ones
1471   const size_t nbWalls = thePrism.myWallQuads.size();
1472   vector< int > wgt( nbWalls, 0 ); // "weight" of a wall
1473   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1474   {
1475     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1476     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1477     {
1478       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1479       lftSide->Reverse(); // to go up
1480       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1481       {
1482         ++wgt[ iW ];
1483         const TopoDS_Edge& E = lftSide->Edge(i);
1484         if ( mesh->GetSubMesh( E )->IsMeshComputed() )
1485         {
1486           wgt[ iW ] += 100;
1487           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW+1, nbWalls)] += 10;
1488           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW-1, nbWalls)] += 10;
1489         }
1490         // else if ( mesh->GetHypothesis( E, hyp1dFilter, true )) // local hypothesis!
1491         //   wgt += 100;
1492       }
1493     }
1494     // in quadratic mesh, pass ignoreMediumNodes to quad sides
1495     if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1496     {
1497       quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1498       for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1499         for ( int i = 0; i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
1500           (*quad)->side[ i ].grid->SetIgnoreMediumNodes( true );
1501     }
1502   }
1503   multimap< int, int > wgt2quad;
1504   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1505     wgt2quad.insert( make_pair( wgt[ iW ], iW ));
1506
1507   // artificial quads to do outer <-> inner wall projection
1508   std::map< int, FaceQuadStruct > iW2oiQuads;
1509   std::map< int, FaceQuadStruct >::iterator w2oiq;
1510   makeQuadsForOutInProjection( thePrism, wgt2quad, iW2oiQuads );
1511
1512   // Project 'vertical' EDGEs, from left to right
1513   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1514   for ( ; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1515   {
1516     const int iW = w2q->second;
1517     const Prism_3D::TQuadList&         quads = thePrism.myWallQuads[ iW ];
1518     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quads.begin();
1519     for ( ; quad != quads.end(); ++quad )
1520     {
1521       StdMeshers_FaceSidePtr rgtSide = (*quad)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ]; // tgt
1522       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];  // src
1523       bool swapLeftRight = ( lftSide->NbSegments( /*update=*/true ) == 0 &&
1524                              rgtSide->NbSegments( /*update=*/true )  > 0 );
1525       if ( swapLeftRight )
1526         std::swap( lftSide, rgtSide );
1527
1528       bool isArtificialQuad = (( w2oiq = iW2oiQuads.find( iW )) != iW2oiQuads.end() );
1529       if ( isArtificialQuad )
1530       {
1531         // reset sides to perform the outer <-> inner projection
1532         FaceQuadStruct& oiQuad = w2oiq->second;
1533         rgtSide = oiQuad.side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1534         lftSide = oiQuad.side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1535         iW2oiQuads.erase( w2oiq );
1536       }
1537
1538       // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1539       int nbSrcSegments = 0;
1540       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1541       {
1542         if ( isArtificialQuad )
1543         {
1544           nbSrcSegments = lftSide->NbPoints()-1;
1545           continue;
1546         }
1547         const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1548         SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1549         if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1550           DBGOUT( "COMPUTE V edge " << srcSM->GetId() );
1551           TopoDS_Edge prpgSrcE = findPropagationSource( srcE );
1552           if ( !prpgSrcE.IsNull() ) {
1553             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1554             projector1D->myHyp.SetSourceEdge( prpgSrcE );
1555             projector1D->Compute( *mesh, srcE );
1556             srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1557           }
1558           else {
1559             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1560             srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1561           }
1562           if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1563             return toSM( error( "Can't compute 1D mesh" ));
1564         }
1565         nbSrcSegments += srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1566       }
1567       // check target EDGEs
1568       int nbTgtMeshed = 0, nbTgtSegments = 0;
1569       vector< bool > isTgtEdgeComputed( rgtSide->NbEdges() );
1570       for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1571       {
1572         const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1573         SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1574         if ( !( isTgtEdgeComputed[ i ] = tgtSM->IsMeshComputed() )) {
1575           tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1576           tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1577         }
1578         if ( tgtSM->IsMeshComputed() ) {
1579           ++nbTgtMeshed;
1580           nbTgtSegments += tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1581         }
1582       }
1583       if ( rgtSide->NbEdges() == nbTgtMeshed ) // all tgt EDGEs meshed
1584       {
1585         if ( nbTgtSegments != nbSrcSegments )
1586         {
1587           bool badMeshRemoved = false;
1588           // remove just computed segments
1589           for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1590             if ( !isTgtEdgeComputed[ i ])
1591             {
1592               const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1593               SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1594               tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1595               badMeshRemoved = true;
1596               nbTgtMeshed--;
1597             }
1598           if ( !badMeshRemoved )
1599           {
1600             for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1601               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( lftSide->Edge( i )));
1602             for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1603               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( rgtSide->Edge( i )));
1604             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically vertical edges #")
1605                                 << shapeID( lftSide->Edge(0) ) << " and #"
1606                                 << shapeID( rgtSide->Edge(0) ) << ": "
1607                                 << nbSrcSegments << " != " << nbTgtSegments ));
1608           }
1609         }
1610         else // if ( nbTgtSegments == nbSrcSegments )
1611         {
1612           continue;
1613         }
1614       }
1615       // Compute 'vertical projection'
1616       if ( nbTgtMeshed == 0 )
1617       {
1618         // compute nodes on target VERTEXes
1619         const UVPtStructVec&  srcNodeStr = lftSide->GetUVPtStruct();
1620         if ( srcNodeStr.size() == 0 )
1621           return toSM( error( TCom("Invalid node positions on edge #") <<
1622                               lftSide->EdgeID(0) ));
1623         vector< SMDS_MeshNode* > newNodes( srcNodeStr.size() );
1624         for ( int is2ndV = 0; is2ndV < 2; ++is2ndV )
1625         {
1626           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( is2ndV ? rgtSide->NbEdges()-1 : 0 );
1627           TopoDS_Vertex      v = myHelper->IthVertex( is2ndV, E );
1628           mesh->GetSubMesh( v )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1629           const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
1630           newNodes[ is2ndV ? 0 : newNodes.size()-1 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
1631         }
1632
1633         // compute nodes on target EDGEs
1634         DBGOUT( "COMPUTE V edge (proj) " << shapeID( lftSide->Edge(0)));
1635         //rgtSide->Reverse(); // direct it same as the lftSide
1636         myHelper->SetElementsOnShape( false ); // myHelper holds the prism shape
1637         TopoDS_Edge tgtEdge;
1638         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size()-1; ++iN ) // add nodes
1639         {
1640           gp_Pnt       p = rgtSide->Value3d  ( srcNodeStr[ iN ].normParam );
1641           double       u = rgtSide->Parameter( srcNodeStr[ iN ].normParam, tgtEdge );
1642           newNodes[ iN ] = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1643           meshDS->SetNodeOnEdge( newNodes[ iN ], tgtEdge, u );
1644         }
1645         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size(); ++iN ) // add segments
1646         {
1647           // find an EDGE to set a new segment
1648           std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type =
1649             myHelper->GetMediumPos( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1650           if ( id2type.second != TopAbs_EDGE )
1651           {
1652             // new nodes are on different EDGEs; put one of them on VERTEX
1653             const int      edgeIndex = rgtSide->EdgeIndex( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam );
1654             const double vertexParam = rgtSide->LastParameter( edgeIndex );
1655             TopoDS_Vertex     vertex = rgtSide->LastVertex( edgeIndex );
1656             const SMDS_MeshNode*  vn = SMESH_Algo::VertexNode( vertex, meshDS );
1657             const gp_Pnt           p = BRep_Tool::Pnt( vertex );
1658             const int         isPrev = ( Abs( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam - vertexParam ) <
1659                                          Abs( srcNodeStr[ iN   ].normParam - vertexParam ));
1660             meshDS->UnSetNodeOnShape( newNodes[ iN-isPrev ] );
1661             meshDS->SetNodeOnVertex ( newNodes[ iN-isPrev ], vertex );
1662             meshDS->MoveNode        ( newNodes[ iN-isPrev ], p.X(), p.Y(), p.Z() );
1663             id2type.first = newNodes[ iN-(1-isPrev) ]->getshapeId();
1664             if ( vn )
1665             {
1666               SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes lln( 1, list< const SMDS_MeshNode* >() );
1667               lln.back().push_back ( vn );
1668               lln.back().push_front( newNodes[ iN-isPrev ] ); // to keep
1669               SMESH_MeshEditor( mesh ).MergeNodes( lln );
1670             }
1671           }
1672           SMDS_MeshElement* newEdge = myHelper->AddEdge( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1673           meshDS->SetMeshElementOnShape( newEdge, id2type.first );
1674         }
1675         myHelper->SetElementsOnShape( true );
1676         for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i ) // update state of sub-meshes
1677         {
1678           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( i );
1679           SMESH_subMesh* tgtSM = mesh->GetSubMesh( E );
1680           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1681         }
1682
1683         // to continue projection from the just computed side as a source
1684         if ( !swapLeftRight && rgtSide->NbEdges() > 1 && w2q->second == iW )
1685         {
1686           std::pair<int,int> wgt2quadKeyVal( w2q->first + 1, thePrism.myRightQuadIndex[ iW ]);
1687           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal ); // it will be skipped by ++w2q
1688           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal );
1689           w2q = wgt2quad.rbegin();
1690         }
1691       }
1692       else
1693       {
1694         // HOPE assigned hypotheses are OK, so that equal nb of segments will be generated
1695         //return toSM( error("Partial projection not implemented"));
1696       }
1697     } // loop on quads of a composite wall side
1698   } // loop on the ordered wall sides
1699
1700
1701
1702   for ( size_t iW = 0; iW != thePrism.myWallQuads.size(); ++iW )
1703   {
1704     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1705     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1706     {
1707       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
1708       SMESH_subMesh*      fSM = mesh->GetSubMesh( face );
1709       if ( ! fSM->IsMeshComputed() )
1710       {
1711         // Top EDGEs must be projections from the bottom ones
1712         // to compute structured quad mesh on wall FACEs
1713         // ---------------------------------------------------
1714         const TopoDS_Edge& botE = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0);
1715         const TopoDS_Edge& topE = (*quad)->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].grid->Edge(0);
1716         SMESH_subMesh*    botSM = mesh->GetSubMesh( botE );
1717         SMESH_subMesh*    topSM = mesh->GetSubMesh( topE );
1718         SMESH_subMesh*    srcSM = botSM;
1719         SMESH_subMesh*    tgtSM = topSM;
1720         srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1721         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1722         if ( !srcSM->IsMeshComputed() && tgtSM->IsMeshComputed() )
1723           std::swap( srcSM, tgtSM );
1724
1725         if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1726         {
1727           DBGOUT( "COMPUTE H edge " << srcSM->GetId());
1728           srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE ); // nodes on VERTEXes
1729           srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );        // segments on the EDGE
1730         }
1731
1732         if ( tgtSM->IsMeshComputed() &&
1733              tgtSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() != srcSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() )
1734         {
1735           // the top EDGE is computed differently than the bottom one,
1736           // try to clear a wrong mesh
1737           bool isAdjFaceMeshed = false;
1738           PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( tgtSM->GetSubShape(),
1739                                                           *mesh, TopAbs_FACE );
1740           while ( const TopoDS_Shape* f = fIt->next() )
1741             if (( isAdjFaceMeshed = mesh->GetSubMesh( *f )->IsMeshComputed() ))
1742               break;
1743           if ( isAdjFaceMeshed )
1744             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically horizontal edges #")
1745                                 << shapeID( botE ) << " and #"
1746                                 << shapeID( topE ) << ": "
1747                                 << tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements() << " != "
1748                                 << srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements() ));
1749           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1750         }
1751         if ( !tgtSM->IsMeshComputed() )
1752         {
1753           // compute nodes on VERTEXes
1754           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1755           while ( smIt->more() )
1756             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1757           // project segments
1758           DBGOUT( "COMPUTE H edge (proj) " << tgtSM->GetId());
1759           projector1D->myHyp.SetSourceEdge( TopoDS::Edge( srcSM->GetSubShape() ));
1760           projector1D->InitComputeError();
1761           bool ok = projector1D->Compute( *mesh, tgtSM->GetSubShape() );
1762           if ( !ok )
1763           {
1764             SMESH_ComputeErrorPtr err = projector1D->GetComputeError();
1765             if ( err->IsOK() ) err->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
1766             tgtSM->GetComputeError() = err;
1767             return false;
1768           }
1769         }
1770         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1771
1772
1773         // Compute quad mesh on wall FACEs
1774         // -------------------------------
1775
1776         // make all EDGES meshed
1777         fSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1778         if ( !fSM->SubMeshesComputed() )
1779           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1780                               "Not all edges have valid algorithm and hypothesis"));
1781         // mesh the <face>
1782         quadAlgo->InitComputeError();
1783         DBGOUT( "COMPUTE Quad face " << fSM->GetId());
1784         bool ok = quadAlgo->Compute( *mesh, face );
1785         fSM->GetComputeError() = quadAlgo->GetComputeError();
1786         if ( !ok )
1787           return false;
1788         fSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1789       }
1790       if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1791       {
1792         // fill myHelper with medium nodes built by quadAlgo
1793         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements();
1794         while ( fIt->more() )
1795           myHelper->AddTLinks( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( fIt->next() ));
1796       }
1797     }
1798   }
1799
1800   return true;
1801 }
1802
1803 //=======================================================================
1804 //function : findPropagationSource
1805 //purpose  : Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
1806 //=======================================================================
1807
1808 TopoDS_Edge StdMeshers_Prism_3D::findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E )
1809 {
1810   if ( myPropagChains )
1811     for ( size_t i = 0; !myPropagChains[i].IsEmpty(); ++i )
1812       if ( myPropagChains[i].Contains( E ))
1813         return TopoDS::Edge( myPropagChains[i].FindKey( 1 ));
1814
1815   return TopoDS_Edge();
1816 }
1817
1818 //=======================================================================
1819 //function : makeQuadsForOutInProjection
1820 //purpose  : Create artificial wall quads for vertical projection between
1821 //           the outer and inner walls
1822 //=======================================================================
1823
1824 void StdMeshers_Prism_3D::makeQuadsForOutInProjection( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
1825                                                        multimap< int, int >&       wgt2quad,
1826                                                        map< int, FaceQuadStruct >& iQ2oiQuads)
1827 {
1828   if ( thePrism.NbWires() <= 1 )
1829     return;
1830
1831   std::set< int > doneWires; // processed wires
1832
1833   SMESH_Mesh*      mesh = myHelper->GetMesh();
1834   const bool  isForward = true;
1835   const bool skipMedium = myHelper->GetIsQuadratic();
1836
1837   // make a source side for all projections
1838
1839   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1840   const int iQuad = w2q->second;
1841   const int iWire = getWireIndex( thePrism.myWallQuads[ iQuad ].front() );
1842   doneWires.insert( iWire );
1843
1844   UVPtStructVec srcNodes;
1845
1846   Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iQuad ].begin();
1847   for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iQuad ].end(); ++quad )
1848   {
1849     StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1850
1851     // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1852     for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1853     {
1854       const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1855       SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1856       if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1857         srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1858         srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1859       }
1860       if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1861         return;
1862     }
1863     const UVPtStructVec& subNodes = lftSide->GetUVPtStruct();
1864     UVPtStructVec::const_iterator subBeg = subNodes.begin(), subEnd = subNodes.end();
1865     if ( !srcNodes.empty() ) ++subBeg;
1866     srcNodes.insert( srcNodes.end(), subBeg, subEnd );
1867   }
1868   StdMeshers_FaceSidePtr srcSide = StdMeshers_FaceSide::New( srcNodes );
1869
1870   // make the quads
1871
1872   list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1873   TopoDS_Face face;
1874   for ( ++w2q; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1875   {
1876     const int                  iQuad = w2q->second;
1877     const Prism_3D::TQuadList& quads = thePrism.myWallQuads[ iQuad ];
1878     const int                  iWire = getWireIndex( quads.front() );
1879     if ( !doneWires.insert( iWire ).second )
1880       continue;
1881
1882     sideEdges.clear();
1883     for ( quad = quads.begin(); quad != quads.end(); ++quad )
1884     {
1885       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1886       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1887         sideEdges.push_back( lftSide->Edge( i ));
1888       face = lftSide->Face();
1889     }
1890     StdMeshers_FaceSidePtr tgtSide =
1891       StdMeshers_FaceSide::New( face, sideEdges, mesh, isForward, skipMedium, myHelper );
1892
1893     FaceQuadStruct& newQuad = iQ2oiQuads[ iQuad ];
1894     newQuad.side.resize( 4 );
1895     newQuad.side[ QUAD_LEFT_SIDE  ] = srcSide;
1896     newQuad.side[ QUAD_RIGHT_SIDE ] = tgtSide;
1897
1898     wgt2quad.insert( *w2q ); // to process this quad after processing the newQuad
1899   }
1900 }
1901
1902 //=======================================================================
1903 //function : Evaluate
1904 //purpose  :
1905 //=======================================================================
1906
1907 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1908                                    const TopoDS_Shape& theShape,
1909                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
1910 {
1911   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1912   {
1913     bool ok = true;
1914     for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
1915       ok &= Evaluate( theMesh, it.Value(), aResMap );
1916     return ok;
1917   }
1918   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1919   myHelper = &helper;
1920   myHelper->SetSubShape( theShape );
1921
1922   // find face contains only triangles
1923   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1924   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1925   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
1926   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1927     i++;
1928     aFaces.Append(exp.Current());
1929     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1930     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1931     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
1932     if( anIt==aResMap.end() )
1933       return toSM( error( "Submesh can not be evaluated"));
1934
1935     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1936     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1937     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1938     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
1939       NbQFs++;
1940     }
1941     if( nbtri>0 ) {
1942       NumBase = i;
1943     }
1944   }
1945
1946   if(NbQFs<4) {
1947     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1948     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1949     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1950     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1951     return toSM( error( "Submesh can not be evaluated" ));
1952   }
1953
1954   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
1955
1956   // find number of 1d elems for base face
1957   int nb1d = 0;
1958   TopTools_MapOfShape Edges1;
1959   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1960     Edges1.Add(exp.Current());
1961     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1962     if( sm ) {
1963       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1964       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1965       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1966       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1967     }
1968   }
1969   // find face opposite to base face
1970   int OppNum = 0;
1971   for(i=1; i<=6; i++) {
1972     if(i==NumBase) continue;
1973     bool IsOpposite = true;
1974     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1975       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1976         IsOpposite = false;
1977         break;
1978       }
1979     }
1980     if(IsOpposite) {
1981       OppNum = i;
1982       break;
1983     }
1984   }
1985   // find number of 2d elems on side faces
1986   int nb2d = 0;
1987   for(i=1; i<=6; i++) {
1988     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1989     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1990     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1991     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1992     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1993   }
1994
1995   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1996   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1997   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
1998                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
1999   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
2000   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
2001   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
2002   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
2003
2004   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
2005   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
2006   if(IsQuadratic) {
2007     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
2008     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
2009     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
2010   }
2011   else {
2012     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
2013     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
2014     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
2015   }
2016   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
2017   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
2018
2019   return true;
2020 }
2021
2022 //================================================================================
2023 /*!
2024  * \brief Create prisms
2025  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
2026  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
2027  */
2028 //================================================================================
2029
2030 bool StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
2031                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
2032 {
2033   size_t nbNodes = columns.size();
2034   size_t nbZ     = columns[0]->size();
2035   if ( nbZ < 2 ) return false;
2036   for ( size_t i = 1; i < nbNodes; ++i )
2037     if ( columns[i]->size() != nbZ )
2038       return false;
2039
2040   // find out orientation
2041   bool isForward = true;
2042   SMDS_VolumeTool vTool;
2043   size_t z = 1;
2044   switch ( nbNodes ) {
2045   case 3: {
2046     SMDS_VolumeOfNodes tmpPenta ( (*columns[0])[z-1], // bottom
2047                                   (*columns[1])[z-1],
2048                                   (*columns[2])[z-1],
2049                                   (*columns[0])[z],   // top
2050                                   (*columns[1])[z],
2051                                   (*columns[2])[z] );
2052     vTool.Set( &tmpPenta );
2053     isForward  = vTool.IsForward();
2054     break;
2055   }
2056   case 4: {
2057     SMDS_VolumeOfNodes tmpHex( (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1], // bottom
2058                                (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1],
2059                                (*columns[0])[z],   (*columns[1])[z],   // top
2060                                (*columns[2])[z],   (*columns[3])[z] );
2061     vTool.Set( &tmpHex );
2062     isForward  = vTool.IsForward();
2063     break;
2064   }
2065   default:
2066     const int di = (nbNodes+1) / 3;
2067     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( (*columns[0]   )[z-1],
2068                                 (*columns[di]  )[z-1],
2069                                 (*columns[2*di])[z-1],
2070                                 (*columns[0]   )[z],
2071                                 (*columns[di]  )[z],
2072                                 (*columns[2*di])[z] );
2073     vTool.Set( &tmpVol );
2074     isForward  = vTool.IsForward();
2075   }
2076
2077   // vertical loop on columns
2078
2079   helper->SetElementsOnShape( true );
2080
2081   switch ( nbNodes ) {
2082
2083   case 3: { // ---------- pentahedra
2084     const int i1 = isForward ? 1 : 2;
2085     const int i2 = isForward ? 2 : 1;
2086     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2087       helper->AddVolume( (*columns[0 ])[z-1], // bottom
2088                          (*columns[i1])[z-1],
2089                          (*columns[i2])[z-1],
2090                          (*columns[0 ])[z],   // top
2091                          (*columns[i1])[z],
2092                          (*columns[i2])[z] );
2093     break;
2094   }
2095   case 4: { // ---------- hexahedra
2096     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
2097     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
2098     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2099       helper->AddVolume( (*columns[0])[z-1], (*columns[i1])[z-1], // bottom
2100                          (*columns[2])[z-1], (*columns[i3])[z-1],
2101                          (*columns[0])[z],   (*columns[i1])[z],     // top
2102                          (*columns[2])[z],   (*columns[i3])[z] );
2103     break;
2104   }
2105   case 6: { // ---------- octahedra
2106     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
2107     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
2108     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2109       helper->AddVolume( (*columns[0])[z+iBase1], (*columns[1])[z+iBase1], // bottom or top
2110                          (*columns[2])[z+iBase1], (*columns[3])[z+iBase1],
2111                          (*columns[4])[z+iBase1], (*columns[5])[z+iBase1],
2112                          (*columns[0])[z+iBase2], (*columns[1])[z+iBase2], // top or bottom
2113                          (*columns[2])[z+iBase2], (*columns[3])[z+iBase2],
2114                          (*columns[4])[z+iBase2], (*columns[5])[z+iBase2] );
2115     break;
2116   }
2117   default: // ---------- polyhedra
2118     vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
2119     quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
2120     columns.resize( nbNodes + 1 );
2121     columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
2122     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
2123     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
2124     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
2125     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
2126     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
2127     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2128     {
2129       for ( size_t i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
2130         nodes[ i             ] = (*columns[ i ])[z+iBase1]; // bottom or top
2131         nodes[ 2*nbNodes-i-1 ] = (*columns[ i ])[z+iBase2]; // top or bottom
2132         // side
2133         int di = 2*nbNodes + 4*i;
2134         nodes[ di+0 ] = (*columns[i  ])[z  ];
2135         nodes[ di+i1] = (*columns[i+1])[z  ];
2136         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z-1];
2137         nodes[ di+i3] = (*columns[i  ])[z-1];
2138       }
2139       helper->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
2140     }
2141
2142   } // switch ( nbNodes )
2143
2144   return true;
2145 }
2146
2147 //================================================================================
2148 /*!
2149  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
2150  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
2151  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
2152  *  \retval bool - is a success or not
2153  */
2154 //================================================================================
2155
2156 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
2157                                                  const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
2158 {
2159   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2160   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop    );
2161
2162   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2163   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2164
2165   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
2166   {
2167     _gen->Compute( *myHelper->GetMesh(), botSM->GetSubShape(), /*aShapeOnly=*/true );
2168     botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2169     if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
2170       return toSM( error(TCom("No elements on face #") << botSM->GetId() ));
2171   }
2172
2173   bool needProject = !topSM->IsMeshComputed();
2174   if ( !needProject &&
2175        (botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
2176         botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes()))
2177   {
2178     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() <<
2179             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbElements() : 0 ));
2180     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() <<
2181             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbNodes() : 0 ));
2182     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2183                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2184   }
2185
2186   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
2187     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2188                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2189   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
2190
2191   NSProjUtils::TNodeNodeMap n2nMap;
2192   const NSProjUtils::TNodeNodeMap* n2nMapPtr = & n2nMap;
2193   if ( needProject )
2194   {
2195     if ( !projectBottomToTop( bottomToTopTrsf, thePrism ))
2196       return false;
2197     n2nMapPtr = & TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2198   }
2199
2200   if ( !n2nMapPtr || (int) n2nMapPtr->size() < botSMDS->NbNodes() )
2201   {
2202     // associate top and bottom faces
2203     NSProjUtils::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
2204     const bool sameTopo =
2205       NSProjUtils::FindSubShapeAssociation( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2206                                             thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2207                                             shape2ShapeMap);
2208     if ( !sameTopo )
2209       for ( size_t iQ = 0; iQ < thePrism.myWallQuads.size(); ++iQ )
2210       {
2211         const Prism_3D::TQuadList& quadList = thePrism.myWallQuads[iQ];
2212         StdMeshers_FaceSidePtr      botSide = quadList.front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
2213         StdMeshers_FaceSidePtr      topSide = quadList.back ()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
2214         if ( botSide->NbEdges() == topSide->NbEdges() )
2215         {
2216           for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
2217           {
2218             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( iE ),
2219                                             topSide->Edge( iE ), shape2ShapeMap );
2220             NSProjUtils::InsertAssociation( myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( iE )),
2221                                             myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( iE )),
2222                                             shape2ShapeMap );
2223           }
2224         }
2225         else
2226         {
2227           TopoDS_Vertex vb, vt;
2228           StdMeshers_FaceSidePtr sideB, sideT;
2229           vb = myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( 0 ));
2230           vt = myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( 0 ));
2231           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2232           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2233           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2234                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2235           {
2236             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( 0 ),
2237                                             topSide->Edge( 0 ), shape2ShapeMap );
2238             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2239           }
2240           vb = myHelper->IthVertex( 1, botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ));
2241           vt = myHelper->IthVertex( 1, topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ));
2242           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2243           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2244           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2245                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2246           {
2247             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ),
2248                                             topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ),
2249                                             shape2ShapeMap );
2250             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2251           }
2252         }
2253       }
2254
2255     // Find matching nodes of top and bottom faces
2256     n2nMapPtr = & n2nMap;
2257     if ( ! NSProjUtils::FindMatchingNodesOnFaces( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2258                                                   thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2259                                                   shape2ShapeMap, n2nMap ))
2260     {
2261       if ( sameTopo )
2262         return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2263                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2264       else
2265         return toSM( error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
2266                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2267     }
2268   }
2269
2270   // Fill myBotToColumnMap
2271
2272   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2273   TNodeNodeMap::const_iterator bN_tN = n2nMapPtr->begin();
2274   for ( ; bN_tN != n2nMapPtr->end(); ++bN_tN )
2275   {
2276     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
2277     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
2278     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE &&
2279          myBlock.HasNodeColumn( botNode ))
2280       continue; // wall columns are contained in myBlock
2281     // create node column
2282     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2283     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2284       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2285     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2286     column.resize( zSize );
2287     column.front() = botNode;
2288     column.back()  = topNode;
2289   }
2290   return true;
2291 }
2292
2293 //================================================================================
2294 /*!
2295  * \brief Remove faces from the top face and re-create them by projection from the bottom
2296  * \retval bool - a success or not
2297  */
2298 //================================================================================
2299
2300 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf &             bottomToTopTrsf,
2301                                               const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2302 {
2303   if ( project2dMesh( thePrism.myBottom, thePrism.myTop ))
2304   {
2305     return true;
2306   }
2307   NSProjUtils::TNodeNodeMap& n2nMap =
2308     (NSProjUtils::TNodeNodeMap&) TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2309   n2nMap.clear();
2310
2311   myUseBlock = true;
2312
2313   SMESHDS_Mesh*  meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2314   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2315   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop );
2316
2317   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2318   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2319
2320   if ( topSMDS && topSMDS->NbElements() > 0 )
2321   {
2322     //topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2323     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = topSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2324       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2325     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = topSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2326       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2327   }
2328
2329   const TopoDS_Face& botFace = thePrism.myBottom; // oriented within
2330   const TopoDS_Face& topFace = thePrism.myTop;    //    the 3D SHAPE
2331   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myTop );
2332
2333   SMESH_MesherHelper botHelper( *myHelper->GetMesh() );
2334   botHelper.SetSubShape( botFace );
2335   botHelper.ToFixNodeParameters( true );
2336   bool checkUV;
2337   SMESH_MesherHelper topHelper( *myHelper->GetMesh() );
2338   topHelper.SetSubShape( topFace );
2339   topHelper.ToFixNodeParameters( true );
2340   double distXYZ[4], fixTol = 10 * topHelper.MaxTolerance( topFace );
2341
2342   // Fill myBotToColumnMap
2343
2344   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2345   Prism_3D::TNode prevTNode;
2346   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
2347   while ( nIt->more() )
2348   {
2349     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
2350     const SMDS_MeshNode* topNode = 0;
2351     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2352       continue; // strange
2353
2354     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2355     if ( bottomToTopTrsf.Form() == gp_Identity )
2356     {
2357       // compute bottom node params
2358       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
2359       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
2360       {
2361         paramHint = prevTNode.GetParams();
2362         // double tol = 1e-2 * ( prevTNode.GetCoords() - bN.GetCoords() ).Modulus();
2363         // myBlock.SetTolerance( Min( myBlock.GetTolerance(), tol ));
2364       }
2365       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
2366                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
2367         return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
2368                            << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() ));
2369       prevTNode = bN;
2370       // compute top node coords
2371       gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
2372       if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
2373            !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
2374         return toSM( error(TCom("Can't compute coordinates "
2375                                 "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() ));
2376       topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
2377       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2378     }
2379     else // use bottomToTopTrsf
2380     {
2381       gp_XYZ coords = bN.GetCoords();
2382       bottomToTopTrsf.Transforms( coords );
2383       topNode = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
2384       gp_XY topUV = botHelper.GetNodeUV( botFace, botNode, 0, &checkUV );
2385       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2386       distXYZ[0] = -1;
2387       if ( topHelper.CheckNodeUV( topFace, topNode, topUV, fixTol, /*force=*/false, distXYZ ) &&
2388            distXYZ[0] > fixTol && distXYZ[0] < fixTol * 1e+3 )
2389         meshDS->MoveNode( topNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] ); // transform can be inaccurate
2390     }
2391     // create node column
2392     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2393       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2394     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2395     column.resize( zSize );
2396     column.front() = botNode;
2397     column.back()  = topNode;
2398
2399     n2nMap.insert( n2nMap.end(), make_pair( botNode, topNode ));
2400
2401     if ( _computeCanceled )
2402       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
2403   }
2404
2405   // Create top faces
2406
2407   const bool oldSetElemsOnShape = myHelper->SetElementsOnShape( false );
2408
2409   // care of orientation;
2410   // if the bottom faces is orienetd OK then top faces must be reversed
2411   bool reverseTop = true;
2412   if ( myHelper->NbAncestors( botFace, *myBlock.Mesh(), TopAbs_SOLID ) > 1 )
2413     reverseTop = ! myHelper->IsReversedSubMesh( botFace );
2414   int iFrw, iRev, *iPtr = &( reverseTop ? iRev : iFrw );
2415
2416   // loop on bottom mesh faces
2417   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
2418   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2419   while ( faceIt->more() )
2420   {
2421     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2422     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
2423       continue;
2424
2425     // find top node in columns for each bottom node
2426     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2427     nodes.resize( nbNodes );
2428     for ( iFrw = 0, iRev = nbNodes-1; iFrw < nbNodes; ++iFrw, --iRev )
2429     {
2430       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( *iPtr );
2431       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
2432         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
2433         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
2434           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
2435         nodes[ iFrw ] = bot_column->second.back();
2436       }
2437       else {
2438         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
2439         if ( !column )
2440           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
2441         nodes[ iFrw ] = column->back();
2442       }
2443     }
2444     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
2445     switch ( nbNodes ) {
2446
2447     case 3: {
2448       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
2449       break;
2450     }
2451     case 4: {
2452       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
2453       break;
2454     }
2455     default:
2456       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
2457     }
2458     if ( newFace )
2459       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, topFaceID );
2460   }
2461
2462   myHelper->SetElementsOnShape( oldSetElemsOnShape );
2463
2464   // Check the projected mesh
2465
2466   if ( thePrism.NbWires() > 1 && // there are holes
2467        topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/false ))
2468   {
2469     SMESH_MeshEditor editor( topHelper.GetMesh() );
2470
2471     // smooth in 2D or 3D?
2472     TopLoc_Location loc;
2473     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( topFace, loc );
2474     bool isPlanar = GeomLib_IsPlanarSurface( surface ).IsPlanar();
2475
2476     set<const SMDS_MeshNode*> fixedNodes;
2477     TIDSortedElemSet faces;
2478     for ( faceIt = topSMDS->GetElements(); faceIt->more(); )
2479       faces.insert( faces.end(), faceIt->next() );
2480
2481     bool isOk = false;
2482     for ( int isCentroidal = 0; isCentroidal < 2; ++isCentroidal )
2483     {
2484       SMESH_MeshEditor::SmoothMethod algo =
2485         isCentroidal ? SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL : SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN;
2486
2487       int nbAttempts = isCentroidal ? 1 : 10;
2488       for ( int iAttemp = 0; iAttemp < nbAttempts; ++iAttemp )
2489       {
2490         TIDSortedElemSet workFaces = faces;
2491
2492         // smoothing
2493         editor.Smooth( workFaces, fixedNodes, algo, /*nbIterations=*/ 10,
2494                        /*theTgtAspectRatio=*/1.0, /*the2D=*/!isPlanar);
2495
2496         if (( isOk = !topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/true )) &&
2497             ( !isCentroidal ))
2498           break;
2499       }
2500     }
2501     if ( !isOk )
2502       return toSM( error( TCom("Projection from face #") << botSM->GetId()
2503                           << " to face #" << topSM->GetId()
2504                           << " failed: inverted elements created"));
2505   }
2506
2507   TProjction2dAlgo::instance( this )->SetEventListener( topSM );
2508
2509   return true;
2510 }
2511
2512 //=======================================================================
2513 //function : getSweepTolerance
2514 //purpose  : Compute tolerance to pass to StdMeshers_Sweeper
2515 //=======================================================================
2516
2517 double StdMeshers_Prism_3D::getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2518 {
2519   SMESHDS_Mesh*    meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2520   SMESHDS_SubMesh * sm[2] = { meshDS->MeshElements( thePrism.myBottom ),
2521                               meshDS->MeshElements( thePrism.myTop )    };
2522   double minDist = 1e100;
2523
2524   vector< SMESH_TNodeXYZ > nodes;
2525   for ( int iSM = 0; iSM < 2; ++iSM )
2526   {
2527     if ( !sm[ iSM ]) continue;
2528
2529     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm[ iSM ]->GetElements();
2530     while ( fIt->more() )
2531     {
2532       const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
2533       const int            nbNodes = face->NbCornerNodes();
2534       SMDS_ElemIteratorPtr     nIt = face->nodesIterator();
2535
2536       nodes.resize( nbNodes + 1 );
2537       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2538         nodes[ iN ] = nIt->next();
2539       nodes.back() = nodes[0];
2540
2541       // loop on links
2542       double dist2;
2543       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2544       {
2545         if ( nodes[ iN   ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 &&
2546              nodes[ iN+1 ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 )
2547         {
2548           // it's a boundary link; measure distance of other
2549           // nodes to this link
2550           gp_XYZ linkDir = nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ];
2551           double linkLen = linkDir.Modulus();
2552           bool   isDegen = ( linkLen < numeric_limits<double>::min() );
2553           if ( !isDegen ) linkDir /= linkLen;
2554           for ( int iN2 = 0; iN2 < nbNodes; ++iN2 ) // loop on other nodes
2555           {
2556             if ( nodes[ iN2 ] == nodes[ iN ] ||
2557                  nodes[ iN2 ] == nodes[ iN+1 ]) continue;
2558             if ( isDegen )
2559             {
2560               dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]).SquareModulus();
2561             }
2562             else
2563             {
2564               dist2 = linkDir.CrossSquareMagnitude( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]);
2565             }
2566             if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2567               minDist = Min ( minDist, dist2 );
2568           }
2569         }
2570         // measure length link
2571         else if ( nodes[ iN ]._node < nodes[ iN+1 ]._node ) // not to measure same link twice
2572         {
2573           dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ]).SquareModulus();
2574           if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2575             minDist = Min ( minDist, dist2 );
2576         }
2577       }
2578     }
2579   }
2580   return 0.1 * Sqrt ( minDist );
2581 }
2582
2583 //=======================================================================
2584 //function : isSimpleQuad
2585 //purpose  : check if the bottom FACE is meshable with nice qudrangles,
2586 //           if so the block aproach can work rather fast.
2587 //           This is a temporary mean caused by problems in StdMeshers_Sweeper
2588 //=======================================================================
2589
2590 bool StdMeshers_Prism_3D::isSimpleBottom( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2591 {
2592   if ( thePrism.myNbEdgesInWires.front() != 4 )
2593     return false;
2594
2595   // analyse angles between edges
2596   double nbConcaveAng = 0, nbConvexAng = 0;
2597   TopoDS_Face reverseBottom = TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() ); // see initPrism()
2598   TopoDS_Vertex commonV;
2599   const list< TopoDS_Edge >& botEdges = thePrism.myBottomEdges;
2600   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = botEdges.begin();
2601   while ( edge != botEdges.end() )
2602   {
2603     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
2604       return false;
2605     TopoDS_Edge e1 = *edge++;
2606     TopoDS_Edge e2 = ( edge == botEdges.end() ? botEdges.front() : *edge );
2607     if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2608     {
2609       e2 = botEdges.front();
2610       if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2611         break;
2612     }
2613     double angle = myHelper->GetAngle( e1, e2, reverseBottom, commonV );
2614     if ( angle < -5 * M_PI/180 )
2615       if ( ++nbConcaveAng > 1 )
2616         return false;
2617     if ( angle > 85 * M_PI/180 )
2618       if ( ++nbConvexAng > 4 )
2619         return false;
2620   }
2621   return true;
2622 }
2623
2624 //=======================================================================
2625 //function : allVerticalEdgesStraight
2626 //purpose  : Defines if all "vertical" EDGEs are straight
2627 //=======================================================================
2628
2629 bool StdMeshers_Prism_3D::allVerticalEdgesStraight( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2630 {
2631   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
2632   {
2633     const Prism_3D::TQuadList& quads = thePrism.myWallQuads[i];
2634     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quadIt = quads.begin();
2635     TopoDS_Edge prevQuadEdge;
2636     for ( ; quadIt != quads.end(); ++quadIt )
2637     {
2638       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide = (*quadIt)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2639
2640       if ( !prevQuadEdge.IsNull() &&
2641            !SMESH_Algo::IsContinuous( rightSide->Edge( 0 ), prevQuadEdge ))
2642         return false;
2643
2644       for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE )
2645       {
2646         const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
2647         if ( !SMESH_Algo::IsStraight( rightE, /*degenResult=*/true ))
2648           return false;
2649
2650         if ( iE > 0 &&
2651              !SMESH_Algo::IsContinuous( rightSide->Edge( iE-1 ), rightE ))
2652           return false;
2653
2654         prevQuadEdge = rightE;
2655       }
2656     }
2657   }
2658   return true;
2659 }
2660
2661 //=======================================================================
2662 //function : project2dMesh
2663 //purpose  : Project mesh faces from a source FACE of one prism (theSrcFace)
2664 //           to a source FACE of another prism (theTgtFace)
2665 //=======================================================================
2666
2667 bool StdMeshers_Prism_3D::project2dMesh(const TopoDS_Face& theSrcFace,
2668                                         const TopoDS_Face& theTgtFace)
2669 {
2670   TProjction2dAlgo* projector2D = TProjction2dAlgo::instance( this );
2671   projector2D->myHyp.SetSourceFace( theSrcFace );
2672   bool ok = projector2D->Compute( *myHelper->GetMesh(), theTgtFace );
2673
2674   SMESH_subMesh* tgtSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( theTgtFace );
2675   if ( !ok && tgtSM->GetSubMeshDS() ) {
2676     //tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2677     SMESHDS_Mesh*     meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2678     SMESHDS_SubMesh* tgtSMDS = tgtSM->GetSubMeshDS();
2679     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = tgtSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2680       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2681     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = tgtSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2682       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2683   }
2684   tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2685   tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2686
2687   projector2D->SetEventListener( tgtSM );
2688
2689   return ok;
2690 }
2691
2692 //================================================================================
2693 /*!
2694  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
2695  * \param faceID - the face given by in-block ID
2696  * \param params - node normalized parameters
2697  * \retval bool - is a success
2698  */
2699 //================================================================================
2700
2701 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
2702 {
2703   // find base and top edges of the face
2704   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
2705   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
2706   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
2707
2708   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
2709   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
2710
2711   SHOWYXZ("\nparams ", params);
2712   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
2713   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
2714
2715   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
2716   {
2717     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
2718     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
2719
2720     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
2721     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
2722   }
2723   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
2724   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
2725
2726   return true;
2727 }
2728
2729 //=======================================================================
2730 //function : toSM
2731 //purpose  : If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
2732 //=======================================================================
2733
2734 bool StdMeshers_Prism_3D::toSM( bool isOK )
2735 {
2736   if ( mySetErrorToSM &&
2737        !isOK &&
2738        myHelper &&
2739        !myHelper->GetSubShape().IsNull() &&
2740        myHelper->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID)
2741   {
2742     SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( myHelper->GetSubShape() );
2743     sm->GetComputeError() = this->GetComputeError();
2744     // clear error in order not to return it twice
2745     _error = COMPERR_OK;
2746     _comment.clear();
2747   }
2748   return isOK;
2749 }
2750
2751 //=======================================================================
2752 //function : shapeID
2753 //purpose  : Return index of a shape
2754 //=======================================================================
2755
2756 int StdMeshers_Prism_3D::shapeID( const TopoDS_Shape& S )
2757 {
2758   if ( S.IsNull() ) return 0;
2759   if ( !myHelper  ) return -3;
2760   return myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( S );
2761 }
2762
2763 namespace // utils used by StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()
2764 {
2765   struct EdgeWithNeighbors
2766   {
2767     TopoDS_Edge _edge;
2768     int         _iBase;   /* index in a WIRE with non-base EDGEs excluded */
2769     int         _iL, _iR; /* used to connect edges in a base FACE */
2770     bool        _isBase;  /* is used in a base FACE */
2771     EdgeWithNeighbors(const TopoDS_Edge& E, int iE, int nbE, int shift, bool isBase ):
2772       _edge( E ), _iBase( iE + shift ),
2773       _iL( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE-1, Max( 1, nbE )) + shift ),
2774       _iR( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE+1, Max( 1, nbE )) + shift ),
2775       _isBase( isBase )
2776     {
2777     }
2778     EdgeWithNeighbors() {}
2779     bool IsInternal() const { return !_edge.IsNull() && _edge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL; }
2780   };
2781   // PrismSide contains all FACEs linking a bottom EDGE with a top one.
2782   struct PrismSide
2783   {
2784     TopoDS_Face                 _face;    // a currently treated upper FACE
2785     TopTools_IndexedMapOfShape *_faces;   // all FACEs (pointer because of a private copy constructor)
2786     TopoDS_Edge                 _topEdge; // a current top EDGE
2787     vector< EdgeWithNeighbors >*_edges;   // all EDGEs of _face
2788     int                         _iBotEdge;       // index of _topEdge within _edges
2789     vector< bool >              _isCheckedEdge;  // mark EDGEs whose two owner FACEs found
2790     int                         _nbCheckedEdges; // nb of EDGEs whose location is defined
2791     PrismSide                  *_leftSide;       // neighbor sides
2792     PrismSide                  *_rightSide;
2793     bool                        _isInternal; // whether this side raises from an INTERNAL EDGE
2794     void SetExcluded() { _leftSide = _rightSide = NULL; }
2795     bool IsExcluded() const { return !_leftSide; }
2796     const TopoDS_Edge& Edge( int i ) const
2797     {
2798       return (*_edges)[ i ]._edge;
2799     }
2800     int FindEdge( const TopoDS_Edge& E ) const
2801     {
2802       for ( size_t i = 0; i < _edges->size(); ++i )
2803         if ( E.IsSame( Edge( i ))) return i;
2804       return -1;
2805     }
2806     bool IsSideFace( const TopoDS_Shape& face, const bool checkNeighbors ) const
2807     {
2808       if ( _faces->Contains( face )) // avoid returning true for a prism top FACE
2809         return ( !_face.IsNull() || !( face.IsSame( _faces->FindKey( _faces->Extent() ))));
2810
2811       if ( checkNeighbors )
2812         return (( _leftSide  && _leftSide->IsSideFace ( face, false )) ||
2813                 ( _rightSide && _rightSide->IsSideFace( face, false )));
2814
2815       return false;
2816     }
2817   };
2818   //--------------------------------------------------------------------------------
2819   /*!
2820    * \brief Return another faces sharing an edge
2821    */
2822   const TopoDS_Face & getAnotherFace( const TopoDS_Face& face,
2823                                       const TopoDS_Edge& edge,
2824                                       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge)
2825   {
2826     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edge ));
2827     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2828       if ( !face.IsSame( faceIt.Value() ))
2829         return TopoDS::Face( faceIt.Value() );
2830     return face;
2831   }
2832
2833   //--------------------------------------------------------------------------------
2834   /*!
2835    * \brief Return ordered edges of a face
2836    */
2837   bool getEdges( const TopoDS_Face&                         face,
2838                  vector< EdgeWithNeighbors > &              edges,
2839                  TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge,
2840                  const bool                                 noHolesAllowed)
2841   {
2842     TopoDS_Face f = face;
2843     if ( f.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
2844          f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2845       f.Orientation( TopAbs_FORWARD );
2846     list< TopoDS_Edge > ee;
2847     list< int >         nbEdgesInWires;
2848     int nbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( f, ee, nbEdgesInWires );
2849     if ( nbW > 1 && noHolesAllowed )
2850       return false;
2851
2852     int iE, nbTot = 0, nbBase, iBase;
2853     list< TopoDS_Edge >::iterator   e = ee.begin();
2854     list< int         >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
2855     for ( ; nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2856       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2857         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *e )) // degenerated EDGE is never used
2858         {
2859           e = --ee.erase( e );
2860           --(*nbE);
2861           --iE;
2862         }
2863
2864     vector<int> isBase;
2865     edges.clear();
2866     e = ee.begin();
2867     for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2868     {
2869       nbBase = 0;
2870       isBase.resize( *nbE );
2871       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = e;
2872       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++eIt, ++iE )
2873       {
2874         isBase[ iE ] = ( getAnotherFace( face, *eIt, facesOfEdge ) != face );
2875         nbBase += isBase[ iE ];
2876       }
2877       for ( iBase = 0, iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2878       {
2879         edges.push_back( EdgeWithNeighbors( *e, iBase, nbBase, nbTot, isBase[ iE ] ));
2880         iBase += isBase[ iE ];
2881       }
2882       nbTot += nbBase;
2883     }
2884     if ( nbTot == 0 )
2885       return false;
2886
2887     // IPAL53099. Set correct neighbors to INTERNAL EDGEs, which can be connected to
2888     // EDGEs of the outer WIRE but this fact can't be detected by their order.
2889     if ( nbW > 1 )
2890     {
2891       int iFirst = 0, iLast;
2892       for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2893       {
2894         iLast = iFirst + *nbE - 1;
2895         TopoDS_Vertex vv[2] = { SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges[ iFirst ]._edge ),
2896                                 SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, edges[ iLast  ]._edge ) };
2897         bool isConnectOk = ( vv[0].IsSame( vv[1] ));
2898         if ( !isConnectOk )
2899         {
2900           edges[ iFirst ]._iL = edges[ iFirst ]._iBase; // connect to self
2901           edges[ iLast  ]._iR = edges[ iLast ]._iBase;
2902
2903           // look for an EDGE of the outer WIREs connected to vv
2904           TopoDS_Vertex v0, v1;
2905           for ( iE = 0; iE < iFirst; ++iE )
2906           {
2907             v0 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges[ iE ]._edge );
2908             v1 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, edges[ iE ]._edge );
2909             if ( vv[0].IsSame( v0 ) || vv[0].IsSame( v1 ))
2910               edges[ iFirst ]._iL = edges[ iE ]._iBase;
2911             if ( vv[1].IsSame( v0 ) || vv[1].IsSame( v1 ))
2912               edges[ iLast  ]._iR = edges[ iE ]._iBase;
2913           }
2914         }
2915         iFirst += *nbE;
2916       }
2917     }
2918     return edges.size();
2919   }
2920
2921   //--------------------------------------------------------------------------------
2922   /*!
2923    * \brief Return number of faces sharing given edges
2924    */
2925   // int nbAdjacentFaces( const std::vector< EdgeWithNeighbors >&          edges,
2926   //                      const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge )
2927   // {
2928   //   TopTools_MapOfShape adjFaces;
2929
2930   //   for ( size_t i = 0; i < edges.size(); ++i )
2931   //   {
2932   //     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edges[i]._edge ));
2933   //     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2934   //       adjFaces.Add( faceIt.Value() );
2935   //   }
2936   //   return adjFaces.Extent();
2937   // }
2938 }
2939
2940 //================================================================================
2941 /*!
2942  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
2943  *  \param [in] aShape - shape to check
2944  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
2945  *              else, returns OK if at least one shape is OK
2946  */
2947 //================================================================================
2948
2949 bool StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll)
2950 {
2951   TopExp_Explorer sExp( shape, TopAbs_SOLID );
2952   if ( !sExp.More() )
2953     return false;
2954
2955   for ( ; sExp.More(); sExp.Next() )
2956   {
2957     // check nb shells
2958     TopoDS_Shape shell;
2959     TopExp_Explorer shExp( sExp.Current(), TopAbs_SHELL );
2960     while ( shExp.More() ) {
2961       shell = shExp.Current();
2962       shExp.Next();
2963       if ( shExp.More() && BRep_Tool::IsClosed( shExp.Current() ))
2964         shell.Nullify();
2965     }
2966     if ( shell.IsNull() ) {
2967       if ( toCheckAll ) return false;
2968       continue;
2969     }
2970     // get all faces
2971     TopTools_IndexedMapOfShape allFaces;
2972     TopExp::MapShapes( sExp.Current(), TopAbs_FACE, allFaces );
2973     if ( allFaces.Extent() < 3 ) {
2974       if ( toCheckAll ) return false;
2975       continue;
2976     }
2977     // is a box?
2978     if ( allFaces.Extent() == 6 )
2979     {
2980       TopTools_IndexedMapOfOrientedShape map;
2981       bool isBox = SMESH_Block::FindBlockShapes( TopoDS::Shell( shell ),
2982                                                  TopoDS_Vertex(), TopoDS_Vertex(), map );
2983       if ( isBox ) {
2984         if ( !toCheckAll ) return true;
2985         continue;
2986       }
2987     }
2988 #ifdef _DEBUG_
2989     TopTools_IndexedMapOfShape allShapes; // usage: allShapes.FindIndex( s )
2990     TopExp::MapShapes( shape, allShapes );
2991 #endif
2992
2993     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape facesOfEdge;
2994     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt;
2995     TopExp::MapShapesAndAncestors( sExp.Current(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE , facesOfEdge );
2996     if ( facesOfEdge.IsEmpty() ) {
2997       if ( toCheckAll ) return false;
2998       continue;
2999     }
3000
3001     typedef vector< EdgeWithNeighbors > TEdgeWithNeighborsVec;
3002     vector< TEdgeWithNeighborsVec > faceEdgesVec( allFaces.Extent() + 1 );
3003     const size_t nbEdgesMax = facesOfEdge.Extent() * 2; // there can be seam EDGEs
3004     TopTools_IndexedMapOfShape* facesOfSide = new TopTools_IndexedMapOfShape[ nbEdgesMax ];
3005     SMESHUtils::ArrayDeleter<TopTools_IndexedMapOfShape> delFacesOfSide( facesOfSide );
3006
3007     // try to use each face as a bottom one
3008     bool prismDetected = false;
3009     vector< PrismSide > sides;
3010     for ( int iF = 1; iF < allFaces.Extent() && !prismDetected; ++iF )
3011     {
3012       const TopoDS_Face& botF = TopoDS::Face( allFaces( iF ));
3013
3014       TEdgeWithNeighborsVec& botEdges = faceEdgesVec[ iF ];
3015       if ( botEdges.empty() )
3016         if ( !getEdges( botF, botEdges, facesOfEdge, /*noHoles=*/false ))
3017           break;
3018
3019       int nbBase = 0;
3020       for ( size_t iS = 0; iS < botEdges.size(); ++iS )
3021         nbBase += botEdges[ iS ]._isBase;
3022
3023       if ( allFaces.Extent()-1 <= nbBase )
3024         continue; // all faces are adjacent to botF - no top FACE
3025
3026       // init data of side FACEs
3027       sides.clear();
3028       sides.resize( nbBase );
3029       size_t iS = 0;
3030       for ( size_t iE = 0; iE < botEdges.size(); ++iE )
3031       {
3032         if ( !botEdges[ iE ]._isBase )
3033           continue;
3034         sides[ iS ]._topEdge    = botEdges[ iE ]._edge;
3035         sides[ iS ]._face       = botF;
3036         sides[ iS ]._leftSide   = & sides[ botEdges[ iE ]._iR ];
3037         sides[ iS ]._rightSide  = & sides[ botEdges[ iE ]._iL ];
3038         sides[ iS ]._isInternal = botEdges[ iE ].IsInternal();
3039         sides[ iS ]._faces      = & facesOfSide[ iS ];
3040         sides[ iS ]._faces->Clear();
3041         ++iS;
3042       }
3043
3044       bool isOK = true; // ok for a current botF
3045       bool isAdvanced = true; // is new data found in a current loop
3046       int  nbFoundSideFaces = 0;
3047       for ( int iLoop = 0; isOK && isAdvanced; ++iLoop )
3048       {
3049         isAdvanced = false;
3050         for ( size_t iS = 0; iS < sides.size() && isOK; ++iS )
3051         {
3052           PrismSide& side = sides[ iS ];
3053           if ( side._face.IsNull() )
3054             continue; // probably the prism top face is the last of side._faces
3055
3056           if ( side._topEdge.IsNull() )
3057           {
3058             // find vertical EDGEs --- EGDEs shared with neighbor side FACEs
3059             for ( int is2nd = 0; is2nd < 2 && isOK; ++is2nd ) // 2 adjacent neighbors
3060             {
3061               int di = is2nd ? 1 : -1;
3062               const PrismSide* adjSide = is2nd ? side._rightSide : side._leftSide;
3063               for ( size_t i = 1; i < side._edges->size(); ++i )
3064               {
3065                 int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i*di + side._iBotEdge, side._edges->size());
3066                 if ( side._isCheckedEdge[ iE ] ) continue;
3067                 const TopoDS_Edge&      vertE = side.Edge( iE );
3068                 const TopoDS_Shape& neighborF = getAnotherFace( side._face, vertE, facesOfEdge );
3069                 bool isEdgeShared = (( adjSide->IsSideFace( neighborF, side._isInternal )) ||
3070                                      ( adjSide == &side && neighborF.IsSame( side._face )) );
3071                 if ( isEdgeShared ) // vertE is shared with adjSide
3072                 {
3073                   isAdvanced = true;
3074                   side._isCheckedEdge[ iE ] = true;
3075                   side._nbCheckedEdges++;
3076                   int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
3077                   if ( nbNotCheckedE == 1 )
3078                     break;
3079                 }
3080                 else
3081                 {
3082                   if ( i == 1 && iLoop == 0 ) isOK = false;
3083                   break;
3084                 }
3085               }
3086             }
3087             // find a top EDGE
3088             int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
3089             if ( nbNotCheckedE == 1 )
3090             {
3091               vector<bool>::iterator ii = std::find( side._isCheckedEdge.begin(),
3092                                                      side._isCheckedEdge.end(), false );
3093               if ( ii != side._isCheckedEdge.end() )
3094               {
3095                 size_t iE = std::distance( side._isCheckedEdge.begin(), ii );
3096                 side._topEdge = side.Edge( iE );
3097               }
3098             }
3099             isOK = ( nbNotCheckedE >= 1 );
3100           }
3101           else //if ( !side._topEdge.IsNull() )
3102           {
3103             // get a next face of a side
3104             const TopoDS_Shape& f = getAnotherFace( side._face, side._topEdge, facesOfEdge );
3105             side._faces->Add( f );
3106             bool stop = false;
3107             if ( f.IsSame( side._face ) || // _topEdge is a seam
3108                  SMESH_MesherHelper::Count( f, TopAbs_WIRE, false ) != 1 )
3109             {
3110               stop = true;
3111             }
3112             else if ( side._leftSide != & side && // not closed side face
3113                       side._leftSide->_faces->Contains( f ))
3114             {
3115               stop = true; // probably f is the prism top face
3116               side._leftSide->_face.Nullify();
3117               side._leftSide->_topEdge.Nullify();
3118             }
3119             else if ( side._rightSide != & side &&
3120                       side._rightSide->_faces->Contains( f ))
3121             {
3122               stop = true; // probably f is the prism top face
3123               side._rightSide->_face.Nullify();
3124               side._rightSide->_topEdge.Nullify();
3125             }
3126             if ( stop )
3127             {
3128               side._face.Nullify();
3129               side._topEdge.Nullify();
3130               continue;
3131             }
3132             side._face  = TopoDS::Face( f );
3133             int faceID  = allFaces.FindIndex( side._face );
3134             side._edges = & faceEdgesVec[ faceID ];
3135             if ( side._edges->empty() )
3136               if ( !getEdges( side._face, * side._edges, facesOfEdge, /*noHoles=*/true ))
3137                 break;
3138             const int nbE = side._edges->size();
3139             if ( nbE >= 4 )
3140             {
3141               isAdvanced = true;
3142               ++nbFoundSideFaces;
3143               side._iBotEdge = side.FindEdge( side._topEdge );
3144               side._isCheckedEdge.clear();
3145               side._isCheckedEdge.resize( nbE, false );
3146               side._isCheckedEdge[ side._iBotEdge ] = true;
3147               side._nbCheckedEdges = 1; // bottom EDGE is known
3148             }
3149             else // probably a triangular top face found
3150             {
3151               side._face.Nullify();
3152             }
3153             side._topEdge.Nullify();
3154             isOK = ( !side._edges->empty() || side._faces->Extent() > 1 );
3155
3156           } //if ( !side._topEdge.IsNull() )
3157
3158         } // loop on prism sides
3159
3160         if ( nbFoundSideFaces > allFaces.Extent() )
3161         {
3162           isOK = false;
3163         }
3164         if ( iLoop > allFaces.Extent() * 10 )
3165         {
3166           isOK = false;
3167 #ifdef _DEBUG_
3168           cerr << "BUG: infinite loop in StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()" << endl;
3169 #endif
3170         }
3171       } // while isAdvanced
3172
3173       if ( isOK && sides[0]._faces->Extent() > 1 )
3174       {
3175         const int nbFaces = sides[0]._faces->Extent();
3176         if ( botEdges.size() == 1 ) // cylinder
3177         {
3178           prismDetected = ( nbFaces == allFaces.Extent()-1 );
3179         }
3180         else
3181         {
3182           const TopoDS_Shape& topFace = sides[0]._faces->FindKey( nbFaces );
3183           size_t iS;
3184           for ( iS = 1; iS < sides.size(); ++iS )
3185             if ( ! sides[ iS ]._faces->Contains( topFace ))
3186               break;
3187           prismDetected = ( iS == sides.size() );
3188         }
3189       }
3190     } // loop on allFaces
3191
3192     if ( !prismDetected && toCheckAll ) return false;
3193     if ( prismDetected && !toCheckAll ) return true;
3194
3195   } // loop on solids
3196
3197   return toCheckAll;
3198 }
3199
3200 namespace Prism_3D
3201 {
3202   //================================================================================
3203   /*!
3204    * \brief Return true if this node and other one belong to one face
3205    */
3206   //================================================================================
3207
3208   bool Prism_3D::TNode::IsNeighbor( const Prism_3D::TNode& other ) const
3209   {
3210     if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
3211
3212     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
3213     while ( fIt->more() )
3214       if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
3215         return true;
3216     return false;
3217   }
3218
3219   //================================================================================
3220   /*!
3221    * \brief Prism initialization
3222    */
3223   //================================================================================
3224
3225   void TPrismTopo::Clear()
3226   {
3227     myShape3D.Nullify();
3228     myTop.Nullify();
3229     myBottom.Nullify();
3230     myWallQuads.clear();
3231     myBottomEdges.clear();
3232     myNbEdgesInWires.clear();
3233     myWallQuads.clear();
3234   }
3235
3236   //================================================================================
3237   /*!
3238    * \brief Set upside-down
3239    */
3240   //================================================================================
3241
3242   void TPrismTopo::SetUpsideDown()
3243   {
3244     std::swap( myBottom, myTop );
3245     myBottomEdges.clear();
3246     std::reverse( myBottomEdges.begin(), myBottomEdges.end() );
3247     for ( size_t i = 0; i < myWallQuads.size(); ++i )
3248     {
3249       myWallQuads[i].reverse();
3250       TQuadList::iterator q = myWallQuads[i].begin();
3251       for ( ; q != myWallQuads[i].end(); ++q )
3252       {
3253         (*q)->shift( 2, /*keepUnitOri=*/true );
3254       }
3255       myBottomEdges.push_back( myWallQuads[i].front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0) );
3256     }
3257   }
3258
3259 } // namespace Prism_3D
3260
3261 //================================================================================
3262 /*!
3263  * \brief Constructor. Initialization is needed
3264  */
3265 //================================================================================
3266
3267 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
3268 {
3269   mySide = 0;
3270 }
3271
3272 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
3273 {
3274   Clear();
3275 }
3276 void StdMeshers_PrismAsBlock::Clear()
3277 {
3278   myHelper = 0;
3279   myShapeIDMap.Clear();
3280   myError.reset();
3281
3282   if ( mySide ) {
3283     delete mySide; mySide = 0;
3284   }
3285   myParam2ColumnMaps.clear();
3286   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
3287 }
3288
3289 //=======================================================================
3290 //function : initPrism
3291 //purpose  : Analyse shape geometry and mesh.
3292 //           If there are triangles on one of faces, it becomes 'bottom'.
3293 //           thePrism.myBottom can be already set up.
3294 //=======================================================================
3295
3296 bool StdMeshers_Prism_3D::initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
3297                                     const TopoDS_Shape&   theShape3D,
3298                                     const bool            selectBottom)
3299 {
3300   myHelper->SetSubShape( theShape3D );
3301
3302   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( theShape3D );
3303   if ( !mainSubMesh ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D"));
3304
3305   // detect not-quad FACE sub-meshes of the 3D SHAPE
3306   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
3307   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
3308   list< SMESH_subMesh* > meshedSubMesh;
3309   int nbFaces = 0;
3310   //
3311   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,true);
3312   while ( smIt->more() )
3313   {
3314     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
3315     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
3316     if      ( face.ShapeType() > TopAbs_FACE ) break;
3317     else if ( face.ShapeType() < TopAbs_FACE ) continue;
3318     nbFaces++;
3319
3320     // is quadrangle FACE?
3321     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
3322     list< int >         nbEdgesInWires;
3323     int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ), orderedEdges,
3324                                                 nbEdgesInWires );
3325     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
3326       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
3327
3328     // look for a not structured sub-mesh
3329     if ( !sm->IsEmpty() )
3330     {
3331       meshedSubMesh.push_back( sm );
3332       if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( sm->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
3333            !myHelper->IsStructured      ( sm ))
3334         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
3335     }
3336   }
3337
3338   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
3339   int       nbNotQuad = notQuadGeomSubMesh.size();
3340   bool     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
3341
3342   // detect bad cases
3343   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
3344   {
3345     return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
3346                        TCom("More than 2 faces with not quadrangle elements: ")
3347                        <<nbNotQuadMeshed));
3348   }
3349   if ( nbNotQuad > 2 || !thePrism.myBottom.IsNull() )
3350   {
3351     // Issue 0020843 - one of side FACEs is quasi-quadrilateral (not 4 EDGEs).
3352     // Remove from notQuadGeomSubMesh faces meshed with regular grid
3353     int nbQuasiQuads = removeQuasiQuads( notQuadGeomSubMesh, myHelper,
3354                                          TQuadrangleAlgo::instance(this,myHelper) );
3355     nbNotQuad -= nbQuasiQuads;
3356     if ( nbNotQuad > 2 )
3357       return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE,
3358                          TCom("More than 2 not quadrilateral faces: ") <<nbNotQuad));
3359     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
3360   }
3361
3362   // Analyse mesh and topology of FACEs: choose the bottom sub-mesh.
3363   // If there are not quadrangle FACEs, they are top and bottom ones.
3364   // Not quadrangle FACEs must be only on top and bottom.
3365
3366   SMESH_subMesh * botSM = 0;
3367   SMESH_subMesh * topSM = 0;
3368
3369   if ( hasNotQuad ) // can choose a bottom FACE
3370   {
3371     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) botSM = notQuadElemSubMesh.front();
3372     else                       botSM = notQuadGeomSubMesh.front();
3373     if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.back();
3374     else if ( nbNotQuad  > 1 ) topSM = notQuadGeomSubMesh.back();
3375
3376     if ( topSM == botSM ) {
3377       if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.front();
3378       else                       topSM = notQuadGeomSubMesh.front();
3379     }
3380
3381     // detect mesh triangles on wall FACEs
3382     if ( nbNotQuad == 2 && nbNotQuadMeshed > 0 ) {
3383       bool ok = false;
3384       if ( nbNotQuadMeshed == 1 )
3385         ok = ( find( notQuadGeomSubMesh.begin(),
3386                      notQuadGeomSubMesh.end(), botSM ) != notQuadGeomSubMesh.end() );
3387       else
3388         ok = ( notQuadGeomSubMesh == notQuadElemSubMesh );
3389       if ( !ok )
3390         return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
3391                            "Side face meshed with not quadrangle elements"));
3392     }
3393   }
3394
3395   thePrism.myNotQuadOnTop = ( nbNotQuadMeshed > 1 );
3396
3397   // use thePrism.myBottom
3398   if ( !thePrism.myBottom.IsNull() )
3399   {
3400     if ( botSM ) { // <-- not quad geom or mesh on botSM
3401       if ( ! botSM->GetSubShape().IsSame( thePrism.myBottom )) {
3402         std::swap( botSM, topSM );
3403         if ( !botSM || ! botSM->GetSubShape().IsSame( thePrism.myBottom )) {
3404           if ( !selectBottom )
3405             return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
3406                                 "Incompatible non-structured sub-meshes"));
3407           std::swap( botSM, topSM );
3408           thePrism.myBottom = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
3409         }
3410       }
3411     }
3412     else if ( !selectBottom ) {
3413       botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
3414     }
3415   }
3416   if ( !botSM ) // find a proper bottom
3417   {
3418     bool savedSetErrorToSM = mySetErrorToSM;
3419     mySetErrorToSM = false; // ingore errors in initPrism()
3420
3421     // search among meshed FACEs
3422     list< SMESH_subMesh* >::iterator sm = meshedSubMesh.begin();
3423     for ( ; !botSM && sm != meshedSubMesh.end(); ++sm )
3424     {
3425       thePrism.Clear();
3426       botSM             = *sm;
3427       thePrism.myBottom = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
3428       if ( !initPrism( thePrism, theShape3D, /*selectBottom=*/false ))
3429         botSM = NULL;
3430     }
3431     // search among all FACEs
3432     for ( TopExp_Explorer f( theShape3D, TopAbs_FACE ); !botSM && f.More(); f.Next() )
3433     {
3434       int minNbFaces = 2 + myHelper->Count( f.Current(), TopAbs_EDGE, false);
3435       if ( nbFaces < minNbFaces) continue;
3436       thePrism.Clear();
3437       thePrism.myBottom = TopoDS::Face( f.Current() );
3438       botSM             = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
3439       if ( !initPrism( thePrism, theShape3D, /*selectBottom=*/false ))
3440         botSM = NULL;
3441     }
3442     mySetErrorToSM = savedSetErrorToSM;
3443     return botSM ? true : toSM( error( COMPERR_BAD_SHAPE ));
3444   }
3445
3446   // find vertex 000 - the one with smallest coordinates (for easy DEBUG :-)
3447   TopoDS_Vertex V000;
3448   double minVal = DBL_MAX, minX = 0, val;
3449   for ( TopExp_Explorer exp( botSM->GetSubShape(), TopAbs_VERTEX );
3450         exp.More(); exp.Next() )
3451   {
3452     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
3453     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( v );
3454     val = P.X() + P.Y() + P.Z();
3455     if ( val < minVal || ( val == minVal && P.X() < minX )) {
3456       V000 = v;
3457       minVal = val;
3458       minX = P.X();
3459     }
3460   }
3461
3462   thePrism.myShape3D = theShape3D;
3463   if ( thePrism.myBottom.IsNull() )
3464     thePrism.myBottom  = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
3465   thePrism.myBottom.Orientation( myHelper->GetSubShapeOri( theShape3D, thePrism.myBottom ));
3466   thePrism.myTop.   Orientation( myHelper->GetSubShapeOri( theShape3D, thePrism.myTop ));
3467
3468   // Get ordered bottom edges
3469   TopoDS_Face reverseBottom = // to have order of top EDGEs as in the top FACE
3470     TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() );
3471   SMESH_Block::GetOrderedEdges( reverseBottom,
3472                                 thePrism.myBottomEdges,
3473                                 thePrism.myNbEdgesInWires, V000 );
3474
3475   // Get Wall faces corresponding to the ordered bottom edges and the top FACE
3476   if ( !getWallFaces( thePrism, nbFaces )) // it also sets thePrism.myTop
3477     return false; //toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't find side faces"));
3478
3479   if ( topSM )
3480   {
3481     if ( !thePrism.myTop.IsSame( topSM->GetSubShape() ))
3482       return toSM( error
3483                    (notQuadGeomSubMesh.empty() ? COMPERR_BAD_INPUT_MESH : COMPERR_BAD_SHAPE,
3484                     "Non-quadrilateral faces are not opposite"));
3485
3486     // check that the found top and bottom FACEs are opposite
3487     TopTools_IndexedMapOfShape topEdgesMap( thePrism.myBottomEdges.size() );
3488     TopExp::MapShapes( thePrism.myTop, topEdgesMap );
3489     list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
3490     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
3491       if ( topEdgesMap.Contains( *edge ))
3492         return toSM( error
3493                      (notQuadGeomSubMesh.empty() ? COMPERR_BAD_INPUT_MESH : COMPERR_BAD_SHAPE,
3494                       "Non-quadrilateral faces are not opposite"));
3495   }
3496
3497   if ( thePrism.myBottomEdges.size() > thePrism.myWallQuads.size() )
3498   {
3499     // composite bottom sides => set thePrism upside-down
3500     thePrism.SetUpsideDown();
3501   }
3502
3503   return true;
3504 }
3505
3506 //================================================================================
3507 /*!
3508  * \brief Initialization.
3509  * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
3510  * \param thePrism - a prism data
3511  * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
3512  */
3513 //================================================================================
3514
3515 bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper*         helper,
3516                                    const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
3517 {
3518   myHelper = helper;
3519   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
3520   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
3521
3522   if ( mySide ) {
3523     delete mySide; mySide = 0;
3524   }
3525   vector< TSideFace* >         sideFaces( NB_WALL_FACES, 0 );
3526   vector< pair< double, double> > params( NB_WALL_FACES );
3527   mySide = new TSideFace( *mesh, sideFaces, params );
3528
3529
3530   SMESH_Block::init();
3531   myShapeIDMap.Clear();
3532   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
3533
3534   int wallFaceIds[ NB_WALL_FACES ] = { // to walk around a block
3535     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_F1yz,
3536     SMESH_Block::ID_Fx1z, SMESH_Block::ID_F0yz
3537   };
3538
3539   myError = SMESH_ComputeError::New();
3540
3541   myNotQuadOnTop = thePrism.myNotQuadOnTop;
3542
3543   // Find columns of wall nodes and calculate edges' lengths
3544   // --------------------------------------------------------
3545
3546   myParam2ColumnMaps.clear();
3547   myParam2ColumnMaps.resize( thePrism.myBottomEdges.size() ); // total nb edges
3548
3549   size_t iE, nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front(); // nb outer edges
3550   vector< double > edgeLength( nbEdges );
3551   multimap< double, int > len2edgeMap;
3552
3553   // for each EDGE: either split into several parts, or join with several next EDGEs
3554   vector<int> nbSplitPerEdge( nbEdges, 0 );
3555   vector<int> nbUnitePerEdge( nbEdges, 0 ); // -1 means "joined to a previous"
3556
3557   // consider continuous straight EDGEs as one side
3558   const int nbSides = countNbSides( thePrism, nbUnitePerEdge, edgeLength );
3559
3560   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
3561   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
3562   {
3563     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
3564
3565     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].begin();
3566     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iE ].end(); ++quad )
3567     {
3568       const TopoDS_Edge& quadBot = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge( 0 );
3569       if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, (*quad)->face, quadBot, meshDS ))
3570         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
3571                      << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( (*quad)->face ));
3572     }
3573     SHOWYXZ("\np1 F " <<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
3574     SHOWYXZ("p2 F "   <<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
3575     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
3576
3577     if ( nbSides < NB_WALL_FACES ) // fill map used to split faces
3578       len2edgeMap.insert( make_pair( edgeLength[ iE ], iE )); // sort edges by length
3579   }
3580   // Load columns of internal edges (forming holes)
3581   // and fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap for them
3582   for ( ; edgeIt != thePrism.myBottomEdges.end() ; ++edgeIt, ++iE )
3583   {
3584     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
3585
3586     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].begin();
3587     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iE ].end(); ++quad )
3588     {
3589       const TopoDS_Edge& quadBot = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge( 0 );
3590       if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, (*quad)->face, quadBot, meshDS ))
3591         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
3592                      << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( (*quad)->face ));
3593
3594       if ( !faceColumns.empty() && (int)faceColumns.begin()->second.size() != VerticalSize() )
3595         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Different 'vertical' discretization");
3596     }
3597     // edge columns
3598     int id = MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt );
3599     bool isForward = true; // meaningless for intenal wires
3600     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
3601     // columns for vertices
3602     // 1
3603     const SMDS_MeshNode* n0 = faceColumns.begin()->second.front();
3604     id = n0->getshapeId();
3605     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
3606     // 2
3607     const SMDS_MeshNode* n1 = faceColumns.rbegin()->second.front();
3608     id = n1->getshapeId();
3609     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
3610
3611     // SHOWYXZ("\np1 F " <<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
3612     // SHOWYXZ("p2 F "   <<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
3613     // SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
3614   }
3615
3616   // Create 4 wall faces of a block
3617   // -------------------------------
3618
3619   if ( nbSides <= NB_WALL_FACES ) // ************* Split faces if necessary
3620   {
3621     if ( nbSides != NB_WALL_FACES ) // define how to split
3622     {
3623       if ( len2edgeMap.size() != nbEdges )
3624         RETURN_BAD_RESULT("Uniqueness of edge lengths not assured");
3625
3626       multimap< double, int >::reverse_iterator maxLen_i = len2edgeMap.rbegin();
3627       multimap< double, int >::reverse_iterator midLen_i = ++len2edgeMap.rbegin();
3628
3629       double maxLen = maxLen_i->first;
3630       double midLen = ( len2edgeMap.size() == 1 ) ? 0 : midLen_i->first;
3631       switch ( nbEdges ) {
3632       case 1: // 0-th edge is split into 4 parts
3633         nbSplitPerEdge[ 0 ] = 4;
3634         break;
3635       case 2: // either the longest edge is split into 3 parts, or both edges into halves
3636         if ( maxLen / 3 > midLen / 2 ) {
3637           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 3;
3638         }
3639         else {
3640           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 2;
3641           nbSplitPerEdge[ midLen_i->second ] = 2;
3642         }
3643         break;
3644       case 3:
3645         if ( nbSides == 2 )
3646           // split longest into 3 parts
3647           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 3;
3648         else
3649           // split longest into halves
3650           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 2;
3651       }
3652     }
3653   }
3654   else // **************************** Unite faces
3655   {
3656     int nbExraFaces = nbSides - 4; // nb of faces to fuse
3657     for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE )
3658     {
3659       if ( nbUnitePerEdge[ iE ] < 0 )
3660         continue;
3661       // look for already united faces
3662       for ( size_t i = iE; i < iE + nbExraFaces; ++i )
3663       {
3664         if ( nbUnitePerEdge[ i ] > 0 ) // a side including nbUnitePerEdge[i]+1 edge
3665           nbExraFaces += nbUnitePerEdge[ i ];
3666         nbUnitePerEdge[ i ] = -1;
3667       }
3668       nbUnitePerEdge[ iE ] = nbExraFaces;
3669       break;
3670     }
3671   }
3672
3673   // Create TSideFace's
3674   int iSide = 0;
3675   list< TopoDS_Edge >::const_iterator botE = thePrism.myBottomEdges.begin();
3676   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++botE )
3677   {
3678     TFaceQuadStructPtr quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].front();
3679     const int       nbSplit = nbSplitPerEdge[ iE ];
3680     const int   nbExraFaces = nbUnitePerEdge[ iE ] + 1;
3681     if ( nbSplit > 0 ) // split
3682     {
3683       vector< double > params;
3684       splitParams( nbSplit, &myParam2ColumnMaps[ iE ], params );
3685       const bool isForward =
3686         StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper->GetMeshDS(),
3687                                                 myParam2ColumnMaps[iE],
3688                                                 *botE, SMESH_Block::ID_Fx0z );
3689       for ( int i = 0; i < nbSplit; ++i ) {
3690         double f = ( isForward ? params[ i ]   : params[ nbSplit - i-1 ]);
3691         double l = ( isForward ? params[ i+1 ] : params[ nbSplit - i ]);
3692         TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
3693                                          thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
3694                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ], f, l );
3695         mySide->SetComponent( iSide++, comp );
3696       }
3697     }
3698     else if ( nbExraFaces > 1 ) // unite
3699     {
3700       double u0 = 0, sumLen = 0;
3701       for ( size_t i = iE; i < iE + nbExraFaces; ++i )
3702         sumLen += edgeLength[ i ];
3703
3704       vector< TSideFace* >        components( nbExraFaces );
3705       vector< pair< double, double> > params( nbExraFaces );
3706       bool endReached = false;
3707       for ( int i = 0; i < nbExraFaces; ++i, ++botE, ++iE )
3708       {
3709         if ( iE == nbEdges )
3710         {
3711           endReached = true;
3712           botE = thePrism.myBottomEdges.begin();
3713           iE = 0;
3714         }
3715         components[ i ] = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
3716                                          thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
3717                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
3718         double u1 = u0 + edgeLength[ iE ] / sumLen;
3719         params[ i ] = make_pair( u0 , u1 );
3720         u0 = u1;
3721       }
3722       TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, components, params );
3723       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
3724       if ( endReached )
3725         break;
3726       --iE; // for increment in an external loop on iE
3727       --botE;
3728     }
3729     else if ( nbExraFaces < 0 ) // skip already united face
3730     {
3731     }
3732     else // use as is
3733     {
3734       TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
3735                                        thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
3736                                        &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
3737       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
3738     }
3739   }
3740
3741
3742   // Fill geometry fields of SMESH_Block
3743   // ------------------------------------
3744
3745   vector< int > botEdgeIdVec;
3746   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( ID_BOT_FACE, botEdgeIdVec );
3747
3748   bool isForward[NB_WALL_FACES] = { true, true, true, true };
3749   Adaptor2d_Curve2d* botPcurves[NB_WALL_FACES];
3750   Adaptor2d_Curve2d* topPcurves[NB_WALL_FACES];
3751
3752   for ( int iF = 0; iF < NB_WALL_FACES; ++iF )
3753   {
3754     TSideFace * sideFace = mySide->GetComponent( iF );
3755     if ( !sideFace )
3756       RETURN_BAD_RESULT("NULL TSideFace");
3757     int fID = sideFace->FaceID(); // in-block ID
3758
3759     // fill myShapeIDMap
3760     if ( sideFace->InsertSubShapes( myShapeIDMap ) != 8 &&
3761          !sideFace->IsComplex())
3762       MESSAGE( ": Warning : InsertSubShapes() < 8 on side " << iF );
3763
3764     // side faces geometry
3765     Adaptor2d_Curve2d* pcurves[NB_WALL_FACES];
3766     if ( !sideFace->GetPCurves( pcurves ))
3767       RETURN_BAD_RESULT("TSideFace::GetPCurves() failed");
3768
3769     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ fID - ID_FirstF ];
3770     tFace.Set( fID, sideFace->Surface(), pcurves, isForward );
3771
3772     SHOWYXZ( endl<<"F "<< iF << " id " << fID << " FRW " << sideFace->IsForward(), sideFace->Value(0,0));
3773     // edges 3D geometry
3774     vector< int > edgeIdVec;
3775     SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( fID, edgeIdVec );
3776     for ( int isMax = 0; isMax < 2; ++isMax ) {
3777       {
3778         int eID = edgeIdVec[ isMax ];
3779         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE ];
3780         tEdge.Set( eID, sideFace->HorizCurve(isMax), true);
3781         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(0)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(0));
3782         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(1)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(1));
3783       }
3784       {
3785         int eID = edgeIdVec[ isMax+2 ];
3786         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE  ];
3787         tEdge.Set( eID, sideFace->VertiCurve(isMax), true);
3788         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(0)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(0));
3789         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(1)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(1));
3790
3791         // corner points
3792         vector< int > vertexIdVec;
3793         SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( eID, vertexIdVec );
3794         myPnt[ vertexIdVec[0] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(0).XYZ();
3795         myPnt[ vertexIdVec[1] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(1).XYZ();
3796       }
3797     }
3798     // pcurves on horizontal faces
3799     for ( iE = 0; iE < NB_WALL_FACES; ++iE ) {
3800       if ( edgeIdVec[ BOTTOM_EDGE ] == botEdgeIdVec[ iE ] ) {
3801         botPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( false, thePrism.myBottom );
3802         topPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( true,  thePrism.myTop );
3803         break;
3804       }
3805     }
3806     //sideFace->dumpNodes( 4 ); // debug
3807   }
3808   // horizontal faces geometry
3809   {
3810     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_BOT_FACE - ID_FirstF ];
3811     tFace.Set( ID_BOT_FACE, new BRepAdaptor_Surface( thePrism.myBottom ), botPcurves, isForward );
3812     SMESH_Block::Insert( thePrism.myBottom, ID_BOT_FACE, myShapeIDMap );
3813   }
3814   {
3815     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_TOP_FACE - ID_FirstF ];
3816     tFace.Set( ID_TOP_FACE, new BRepAdaptor_Surface( thePrism.myTop ), topPcurves, isForward );
3817     SMESH_Block::Insert( thePrism.myTop, ID_TOP_FACE, myShapeIDMap );
3818   }
3819   //faceGridToPythonDump( SMESH_Block::ID_Fxy0, 50 );
3820   //faceGridToPythonDump( SMESH_Block::ID_Fxy1 );
3821
3822   // Fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap
3823   // ----------------------------------------
3824
3825   list< TSideFace* > fList;
3826   list< TSideFace* >::iterator fListIt;
3827   fList.push_back( mySide );
3828   for ( fListIt = fList.begin(); fListIt != fList.end(); ++fListIt)
3829   {
3830     int nb = (*fListIt)->NbComponents();
3831     for ( int i = 0; i < nb; ++i ) {
3832       if ( TSideFace* comp = (*fListIt)->GetComponent( i ))
3833         fList.push_back( comp );
3834     }
3835     if ( TParam2ColumnMap* cols = (*fListIt)->GetColumns()) {
3836       // columns for a base edge
3837       int id = MeshDS()->ShapeToIndex( (*fListIt)->BaseEdge() );
3838       bool isForward = (*fListIt)->IsForward();
3839       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
3840
3841       // columns for vertices
3842       const SMDS_MeshNode* n0 = cols->begin()->second.front();
3843       id = n0->getshapeId();
3844       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
3845
3846       const SMDS_MeshNode* n1 = cols->rbegin()->second.front();
3847       id = n1->getshapeId();
3848       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, !isForward );
3849     }
3850   }
3851
3852 // #define SHOWYXZ(msg, xyz) { gp_Pnt p(xyz); cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
3853
3854 //   double _u[]={ 0.1, 0.1, 0.9, 0.9 };
3855 //   double _v[]={ 0.1, 0.9, 0.1, 0.9 };
3856 //   for ( int z = 0; z < 2; ++z )
3857 //     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
3858 //     {
3859 //       //gp_XYZ testPar(0.25, 0.25, 0), testCoord;
3860 //       int iFace = (z ? ID_TOP_FACE : ID_BOT_FACE);
3861 //       gp_XYZ testPar(_u[i], _v[i], z), testCoord;
3862 //       if ( !FacePoint( iFace, testPar, testCoord ))
3863 //         RETURN_BAD_RESULT("TEST FacePoint() FAILED");
3864 //       SHOWYXZ("IN TEST PARAM" , testPar);
3865 //       SHOWYXZ("OUT TEST CORD" , testCoord);
3866 //       if ( !ComputeParameters( testCoord, testPar , iFace))
3867 //         RETURN_BAD_RESULT("TEST ComputeParameters() FAILED");
3868 //       SHOWYXZ("OUT TEST PARAM" , testPar);
3869 //     }
3870   return true;
3871 }
3872
3873 //================================================================================
3874 /*!
3875  * \brief Return pointer to column of nodes
3876  * \param node - bottom node from which the returned column goes up
3877  * \retval const TNodeColumn* - the found column
3878  */
3879 //================================================================================
3880
3881 const TNodeColumn* StdMeshers_PrismAsBlock::GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
3882 {
3883   int sID = node->getshapeId();
3884
3885   map<int, pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator col_frw =
3886     myShapeIndex2ColumnMap.find( sID );
3887   if ( col_frw != myShapeIndex2ColumnMap.end() ) {
3888     const TParam2ColumnMap* cols = col_frw->second.first;
3889     TParam2ColumnIt u_col = cols->begin();
3890     for ( ; u_col != cols->end(); ++u_col )
3891       if ( u_col->second[ 0 ] == node )
3892         return & u_col->second;
3893   }
3894   return 0;
3895 }
3896
3897 //=======================================================================
3898 //function : GetLayersTransformation
3899 //purpose  : Return transformations to get coordinates of nodes of each layer
3900 //           by nodes of the bottom. Layer is a set of nodes at a certain step
3901 //           from bottom to top.
3902 //           Transformation to get top node from bottom ones is computed
3903 //           only if the top FACE is not meshed.
3904 //=======================================================================
3905
3906 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetLayersTransformation(vector<gp_Trsf> &           trsf,
3907                                                       const Prism_3D::TPrismTopo& prism) const
3908 {
3909   const bool itTopMeshed = !SubMesh( ID_BOT_FACE )->IsEmpty();
3910   const int zSize = VerticalSize();
3911   if ( zSize < 3 && !itTopMeshed ) return true;
3912   trsf.resize( zSize - 1 );
3913
3914   // Select some node columns by which we will define coordinate system of layers
3915
3916   vector< const TNodeColumn* > columns;
3917   {
3918     bool isReverse;
3919     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = prism.myBottomEdges.begin();
3920     for ( int iE = 0; iE < prism.myNbEdgesInWires.front(); ++iE, ++edgeIt )
3921     {
3922       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt )) continue;
3923       const TParam2ColumnMap* u2colMap =
3924         GetParam2ColumnMap( MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ), isReverse );
3925       if ( !u2colMap ) return false;
3926       double f = u2colMap->begin()->first, l = u2colMap->rbegin()->first;
3927       //isReverse = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_REVERSED );
3928       //if ( isReverse ) swap ( f, l ); -- u2colMap takes orientation into account
3929       const int nbCol = 5;
3930       for ( int i = 0; i < nbCol; ++i )
3931       {
3932         double u = f + i/double(nbCol) * ( l - f );
3933         const TNodeColumn* col = & getColumn( u2colMap, u )->second;
3934         if ( columns.empty() || col != columns.back() )
3935           columns.push_back( col );
3936       }
3937     }
3938   }
3939
3940   // Find tolerance to check transformations
3941
3942   double tol2;
3943   {
3944     Bnd_B3d bndBox;
3945     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
3946       bndBox.Add( gpXYZ( columns[i]->front() ));
3947     tol2 = bndBox.SquareExtent() * 1e-5;
3948   }
3949
3950   // Compute transformations
3951
3952   int xCol = -1;
3953   gp_Trsf fromCsZ, toCs0;
3954   gp_Ax3 cs0 = getLayerCoordSys(0, columns, xCol );
3955   //double dist0 = cs0.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[0]));
3956   toCs0.SetTransformation( cs0 );
3957   for ( int z = 1; z < zSize; ++z )
3958   {
3959     gp_Ax3 csZ = getLayerCoordSys(z, columns, xCol );
3960     //double distZ = csZ.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[z]));
3961     fromCsZ.SetTransformation( csZ );
3962     fromCsZ.Invert();
3963     gp_Trsf& t = trsf[ z-1 ];
3964     t = fromCsZ * toCs0;
3965     //t.SetScaleFactor( distZ/dist0 ); - it does not work properly, wrong base point
3966
3967     // check a transformation
3968     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
3969     {
3970       gp_Pnt p0 = gpXYZ( (*columns[i])[0] );
3971       gp_Pnt pz = gpXYZ( (*columns[i])[z] );
3972       t.Transforms( p0.ChangeCoord() );
3973       if ( p0.SquareDistance( pz ) > tol2 )
3974       {
3975         t = gp_Trsf();
3976         return ( z == zSize - 1 ); // OK if fails only botton->top trsf
3977       }
3978     }
3979   }
3980   return true;
3981 }
3982
3983 //================================================================================
3984 /*!
3985  * \brief Check curve orientation of a bootom edge
3986   * \param meshDS - mesh DS
3987   * \param columnsMap - node columns map of side face
3988   * \param bottomEdge - the bootom edge
3989   * \param sideFaceID - side face in-block ID
3990   * \retval bool - true if orientation coinside with in-block forward orientation
3991  */
3992 //================================================================================
3993
3994 bool StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
3995                                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
3996                                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
3997                                             const int               sideFaceID)
3998 {
3999   bool isForward = false;
4000   if ( SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( bottomEdge ))
4001   {
4002     isForward = ( bottomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
4003   }
4004   else
4005   {
4006     const TNodeColumn&     firstCol = columnsMap.begin()->second;
4007     const SMDS_MeshNode* bottomNode = firstCol[0];
4008     TopoDS_Shape firstVertex = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( bottomNode, meshDS );
4009     isForward = ( firstVertex.IsSame( TopExp::FirstVertex( bottomEdge, true )));
4010   }
4011   // on 2 of 4 sides first vertex is end
4012   if ( sideFaceID == ID_Fx1z || sideFaceID == ID_F0yz )
4013     isForward = !isForward;
4014   return isForward;
4015 }
4016
4017 //=======================================================================
4018 //function : faceGridToPythonDump
4019 //purpose  : Prints a script creating a normal grid on the prism side
4020 //=======================================================================
4021
4022 void StdMeshers_PrismAsBlock::faceGridToPythonDump(const SMESH_Block::TShapeID face,
4023                                                    const int                   nb)
4024 {
4025 #ifdef _DEBUG_
4026   gp_XYZ pOnF[6] = { gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(0,0,1),
4027                      gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(0,1,0),
4028                      gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(1,0,0) };
4029   gp_XYZ p2;
4030   cout << "mesh = smesh.Mesh( 'Face " << face << "')" << endl;
4031   SMESH_Block::TFace& f = myFace[ face - ID_FirstF ];
4032   gp_XYZ params = pOnF[ face - ID_FirstF ];
4033   //const int nb = 10; // nb face rows
4034   for ( int j = 0; j <= nb; ++j )
4035   {
4036     params.SetCoord( f.GetVInd(), double( j )/ nb );
4037     for ( int i = 0; i <= nb; ++i )
4038     {
4039       params.SetCoord( f.GetUInd(), double( i )/ nb );
4040       gp_XYZ p = f.Point( params );
4041       gp_XY uv = f.GetUV( params );
4042       cout << "mesh.AddNode( " << p.X() << ", " << p.Y() << ", " << p.Z() << " )"
4043            << " # " << 1 + i + j * ( nb + 1 )
4044            << " ( " << i << ", " << j << " ) "
4045            << " UV( " << uv.X() << ", " << uv.Y() << " )" << endl;
4046       ShellPoint( params, p2 );
4047       double dist = ( p2 - p ).Modulus();
4048       if ( dist > 1e-4 )
4049         cout << "#### dist from ShellPoint " << dist
4050              << " (" << p2.X() << ", " << p2.Y() << ", " << p2.Z() << " ) " << endl;
4051     }
4052   }
4053   for ( int j = 0; j < nb; ++j )
4054     for ( int i = 0; i < nb; ++i )
4055     {
4056       int n = 1 + i + j * ( nb + 1 );
4057       cout << "mesh.AddFace([ "
4058            << n << ", " << n+1 << ", "
4059            << n+nb+2 << ", " << n+nb+1 << "]) " << endl;
4060     }
4061
4062 #endif
4063 }
4064
4065 //================================================================================
4066 /*!
4067  * \brief Constructor
4068   * \param faceID - in-block ID
4069   * \param face - geom FACE
4070   * \param baseEdge - EDGE proreply oriented in the bottom EDGE !!!
4071   * \param columnsMap - map of node columns
4072   * \param first - first normalized param
4073   * \param last - last normalized param
4074  */
4075 //================================================================================
4076
4077 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace(SMESH_Mesh&                mesh,
4078                                               const int                  faceID,
4079                                               const Prism_3D::TQuadList& quadList,
4080                                               const TopoDS_Edge&         baseEdge,
4081                                               TParam2ColumnMap*          columnsMap,
4082                                               const double               first,
4083                                               const double               last):
4084   myID( faceID ),
4085   myParamToColumnMap( columnsMap ),
4086   myHelper( mesh )
4087 {
4088   myParams.resize( 1 );
4089   myParams[ 0 ] = make_pair( first, last );
4090   mySurface     = PSurface( new BRepAdaptor_Surface( quadList.front()->face ));
4091   myBaseEdge    = baseEdge;
4092   myIsForward   = StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper.GetMeshDS(),
4093                                                           *myParamToColumnMap,
4094                                                           myBaseEdge, myID );
4095   myHelper.SetSubShape( quadList.front()->face );
4096
4097   if ( quadList.size() > 1 ) // side is vertically composite
4098   {
4099     // fill myShapeID2Surf map to enable finding a right surface by any sub-shape ID
4100
4101     SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper.GetMeshDS();
4102
4103     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape subToFaces;
4104     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quadList.begin();
4105     for ( ; quad != quadList.end(); ++quad )
4106     {
4107       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
4108       TopExp::MapShapesAndAncestors( face, TopAbs_VERTEX, TopAbs_FACE, subToFaces );
4109       TopExp::MapShapesAndAncestors( face, TopAbs_EDGE,   TopAbs_FACE, subToFaces );
4110       myShapeID2Surf.insert( make_pair( meshDS->ShapeToIndex( face ),
4111                                         PSurface( new BRepAdaptor_Surface( face ))));
4112     }
4113     for ( int i = 1; i <= subToFaces.Extent(); ++i )
4114     {
4115       const TopoDS_Shape&     sub = subToFaces.FindKey( i );
4116       TopTools_ListOfShape& faces = subToFaces( i );
4117       int subID  = meshDS->ShapeToIndex( sub );
4118       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( faces.First() );
4119       myShapeID2Surf.insert ( make_pair( subID, myShapeID2Surf[ faceID ]));
4120     }
4121   }
4122 }
4123
4124 //================================================================================
4125 /*!
4126  * \brief Constructor of a complex side face
4127  */
4128 //================================================================================
4129
4130 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::
4131 TSideFace(SMESH_Mesh&                             mesh,
4132           const vector< TSideFace* >&             components,
4133           const vector< pair< double, double> > & params)
4134   :myID( components[0] ? components[0]->myID : 0 ),
4135    myParamToColumnMap( 0 ),
4136    myParams( params ),
4137    myIsForward( true ),
4138    myComponents( components ),
4139    myHelper( mesh )
4140 {
4141   if ( myID == ID_Fx1z || myID == ID_F0yz )
4142   {
4143     // reverse components
4144     std::reverse( myComponents.begin(), myComponents.end() );
4145     std::reverse( myParams.begin(),     myParams.end() );
4146     for ( size_t i = 0; i < myParams.size(); ++i )
4147     {
4148       const double f = myParams[i].first;
4149       const double l = myParams[i].second;
4150       myParams[i] = make_pair( 1. - l, 1. - f );
4151     }
4152   }
4153 }
4154 //================================================================================
4155 /*!
4156  * \brief Copy constructor
4157   * \param other - other side
4158  */
4159 //================================================================================
4160
4161 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace( const TSideFace& other ):
4162   myID               ( other.myID ),
4163   myParamToColumnMap ( other.myParamToColumnMap ),
4164   mySurface          ( other.mySurface ),
4165   myBaseEdge         ( other.myBaseEdge ),
4166   myShapeID2Surf     ( other.myShapeID2Surf ),
4167   myParams           ( other.myParams ),
4168   myIsForward        ( other.myIsForward ),
4169   myComponents       ( other.myComponents.size() ),
4170   myHelper           ( *other.myHelper.GetMesh() )
4171 {
4172   for ( size_t i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
4173     myComponents[ i ] = new TSideFace( *other.myComponents[ i ]);
4174 }
4175
4176 //================================================================================
4177 /*!
4178  * \brief Deletes myComponents
4179  */
4180 //================================================================================
4181
4182 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::~TSideFace()
4183 {
4184   for ( size_t i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
4185     if ( myComponents[ i ] )
4186       delete myComponents[ i ];
4187 }
4188
4189 //================================================================================
4190 /*!
4191  * \brief Return geometry of the vertical curve
4192   * \param isMax - true means curve located closer to (1,1,1) block point
4193   * \retval Adaptor3d_Curve* - curve adaptor
4194  */
4195 //================================================================================
4196
4197 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::VertiCurve(const bool isMax) const
4198 {
4199   if ( !myComponents.empty() ) {
4200     if ( isMax )
4201       return myComponents.back()->VertiCurve(isMax);
4202     else
4203       return myComponents.front()->VertiCurve(isMax);
4204   }
4205   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
4206   if ( !myIsForward ) std::swap( f, l );
4207   return new TVerticalEdgeAdaptor( myParamToColumnMap, isMax ? l : f );
4208 }
4209
4210 //================================================================================
4211 /*!
4212  * \brief Return geometry of the top or bottom curve
4213   * \param isTop -
4214   * \retval Adaptor3d_Curve* -
4215  */
4216 //================================================================================
4217
4218 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizCurve(const bool isTop) const
4219 {
4220   return new THorizontalEdgeAdaptor( this, isTop );
4221 }
4222
4223 //================================================================================
4224 /*!
4225  * \brief Return pcurves
4226   * \param pcurv - array of 4 pcurves
4227   * \retval bool - is a success
4228  */
4229 //================================================================================
4230
4231 bool StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const
4232 {
4233   int iEdge[ 4 ] = { BOTTOM_EDGE, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE };
4234
4235   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i ) {
4236     Handle(Geom2d_Line) line;
4237     switch ( iEdge[ i ] ) {
4238     case TOP_EDGE:
4239       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 0, 1 ), gp::DX2d() ); break;
4240     case BOTTOM_EDGE:
4241       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DX2d() ); break;
4242     case V0_EDGE:
4243       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DY2d() ); break;
4244     case V1_EDGE:
4245       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 1, 0 ), gp::DY2d() ); break;
4246     }
4247     pcurv[ i ] = new Geom2dAdaptor_Curve( line, 0, 1 );
4248   }
4249   return true;
4250 }
4251
4252 //================================================================================
4253 /*!
4254  * \brief Returns geometry of pcurve on a horizontal face
4255   * \param isTop - is top or bottom face
4256   * \param horFace - a horizontal face
4257   * \retval Adaptor2d_Curve2d* - curve adaptor
4258  */
4259 //================================================================================
4260
4261 Adaptor2d_Curve2d*
4262 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizPCurve(const bool         isTop,
4263                                                 const TopoDS_Face& horFace) const
4264 {
4265   return new TPCurveOnHorFaceAdaptor( this, isTop, horFace );
4266 }
4267
4268 //================================================================================
4269 /*!
4270  * \brief Return a component corresponding to parameter
4271   * \param U - parameter along a horizontal size
4272   * \param localU - parameter along a horizontal size of a component
4273   * \retval TSideFace* - found component
4274  */
4275 //================================================================================
4276
4277 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace*
4278 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetComponent(const double U,double & localU) const
4279 {
4280   localU = U;
4281   if ( myComponents.empty() )
4282     return const_cast<TSideFace*>( this );
4283
4284   size_t i;
4285   for ( i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
4286     if ( U < myParams[ i ].second )
4287       break;
4288   if ( i >= myComponents.size() )
4289     i = myComponents.size() - 1;
4290
4291   double f = myParams[ i ].first, l = myParams[ i ].second;
4292   localU = ( U - f ) / ( l - f );
4293   return myComponents[ i ];
4294 }
4295
4296 //================================================================================
4297 /*!
4298  * \brief Find node columns for a parameter
4299   * \param U - parameter along a horizontal edge
4300   * \param col1 - the 1st found column
4301   * \param col2 - the 2nd found column
4302   * \retval r - normalized position of U between the found columns
4303  */
4304 //================================================================================
4305
4306 double StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetColumns(const double      U,
4307                                                       TParam2ColumnIt & col1,
4308                                                       TParam2ColumnIt & col2) const
4309 {
4310   double u = U, r = 0;
4311   if ( !myComponents.empty() ) {
4312     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
4313     return comp->GetColumns( u, col1, col2 );
4314   }
4315
4316   if ( !myIsForward )
4317     u = 1 - u;
4318   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
4319   u = f + u * ( l - f );
4320
4321   col1 = col2 = getColumn( myParamToColumnMap, u );
4322   if ( ++col2 == myParamToColumnMap->end() ) {
4323     --col2;
4324     r = 0.5;
4325   }
4326   else {
4327     double uf = col1->first;
4328     double ul = col2->first;
4329     r = ( u - uf ) / ( ul - uf );
4330   }
4331   return r;
4332 }
4333
4334 //================================================================================
4335 /*!
4336  * \brief Return all nodes at a given height together with their normalized parameters
4337  *  \param [in] Z - the height of interest
4338  *  \param [out] nodes - map of parameter to node
4339  */
4340 //================================================================================
4341
4342 void StdMeshers_PrismAsBlock::
4343 TSideFace::GetNodesAtZ(const int Z,
4344                        map<double, const SMDS_MeshNode* >& nodes ) const
4345 {
4346   if ( !myComponents.empty() )
4347   {
4348     double u0 = 0.;
4349     for ( size_t i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
4350     {
4351       map<double, const SMDS_MeshNode* > nn;
4352       myComponents[i]->GetNodesAtZ( Z, nn );
4353       map<double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = nn.begin();
4354       if ( !nodes.empty() && nodes.rbegin()->second == u2n->second )
4355         ++u2n;
4356       const double uRange = myParams[i].second - myParams[i].first;
4357       for ( ; u2n != nn.end(); ++u2n )
4358         nodes.insert( nodes.end(), make_pair( u0 + uRange * u2n->first, u2n->second ));
4359       u0 += uRange;
4360     }
4361   }
4362   else
4363   {
4364     double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
4365     if ( !myIsForward )
4366       std::swap( f, l );
4367     const double uRange = l - f;
4368     if ( Abs( uRange ) < std::numeric_limits<double>::min() )
4369       return;
4370     TParam2ColumnIt u2col = getColumn( myParamToColumnMap, myParams[0].first + 1e-3 );
4371     for ( ; u2col != myParamToColumnMap->end(); ++u2col )
4372       if ( u2col->first > myParams[0].second + 1e-9 )
4373         break;
4374       else
4375         nodes.insert( nodes.end(),
4376                       make_pair( ( u2col->first - f ) / uRange, u2col->second[ Z ] ));
4377   }
4378 }
4379
4380 //================================================================================
4381 /*!
4382  * \brief Return coordinates by normalized params
4383   * \param U - horizontal param
4384   * \param V - vertical param
4385   * \retval gp_Pnt - result point
4386  */
4387 //================================================================================
4388
4389 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value(const Standard_Real U,
4390                                                  const Standard_Real V) const
4391 {
4392   if ( !myComponents.empty() ) {
4393     double u;
4394     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
4395     return comp->Value( u, V );
4396   }
4397
4398   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
4399   double vR, hR = GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
4400
4401   const SMDS_MeshNode* nn[4];
4402
4403   // BEGIN issue 0020680: Bad cell created by Radial prism in center of torus
4404   // Workaround for a wrongly located point returned by mySurface.Value() for
4405   // UV located near boundary of BSpline surface.
4406   // To bypass the problem, we take point from 3D curve of EDGE.
4407   // It solves pb of the bloc_fiss_new.py
4408   const double tol = 1e-3;
4409   if ( V < tol || V+tol >= 1. )
4410   {
4411     nn[0] = V < tol ? u_col1->second.front() : u_col1->second.back();
4412     nn[2] = V < tol ? u_col2->second.front() : u_col2->second.back();
4413     TopoDS_Edge edge;
4414     if ( V < tol )
4415     {
4416       edge = myBaseEdge;
4417     }
4418     else
4419     {
4420       TopoDS_Shape s = myHelper.GetSubShapeByNode( nn[0], myHelper.GetMeshDS() );
4421       if ( s.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
4422         s = myHelper.GetSubShapeByNode( nn[2], myHelper.GetMeshDS() );
4423       if ( !s.IsNull() && s.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
4424         edge = TopoDS::Edge( s );
4425     }
4426     if ( !edge.IsNull() )
4427     {
4428       double u1 = myHelper.GetNodeU( edge, nn[0], nn[2] );
4429       double u3 = myHelper.GetNodeU( edge, nn[2], nn[0] );
4430       double u = u1 * ( 1 - hR ) + u3 * hR;
4431       TopLoc_Location loc; double f,l;
4432       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( edge,loc,f,l );
4433       return curve->Value( u ).Transformed( loc );
4434     }
4435   }
4436   // END issue 0020680: Bad cell created by Radial prism in center of torus
4437
4438   vR = getRAndNodes( & u_col1->second, V, nn[0], nn[1] );
4439   vR = getRAndNodes( & u_col2->second, V, nn[2], nn[3] );
4440
4441   if ( !myShapeID2Surf.empty() ) // side is vertically composite
4442   {
4443     // find a FACE on which the 4 nodes lie
4444     TSideFace* me = (TSideFace*) this;
4445     int notFaceID1 = 0, notFaceID2 = 0;
4446     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
4447       if ( nn[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) // node on FACE
4448       {
4449         me->mySurface = me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ];
4450         notFaceID2 = 0;
4451         break;
4452       }
4453       else if ( notFaceID1 == 0 ) // node on EDGE or VERTEX
4454       {
4455         me->mySurface  = me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ];
4456         notFaceID1 = nn[i]->getshapeId();
4457       }
4458       else if ( notFaceID1 != nn[i]->getshapeId() ) // node on other EDGE or VERTEX
4459       {
4460         if ( mySurface != me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ])
4461           notFaceID2 = nn[i]->getshapeId();
4462       }
4463     if ( notFaceID2 ) // no nodes of FACE and nodes are on different FACEs
4464     {
4465       SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper.GetMeshDS();
4466       TopoDS_Shape face = myHelper.GetCommonAncestor( meshDS->IndexToShape( notFaceID1 ),
4467                                                        meshDS->IndexToShape( notFaceID2 ),
4468                                                        *myHelper.GetMesh(),
4469                                                        TopAbs_FACE );
4470       if ( face.IsNull() )
4471         throw SALOME_Exception("StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value() face.IsNull()");
4472       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( face );
4473       me->mySurface = me->myShapeID2Surf[ faceID ];
4474       if ( !mySurface )
4475         throw SALOME_Exception("StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value() !mySurface");
4476     }
4477   }
4478   ((TSideFace*) this)->myHelper.SetSubShape( mySurface->Face() );
4479
4480   gp_XY uv1 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[0], nn[2]);
4481   gp_XY uv2 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[1], nn[3]);
4482   gp_XY uv12 = uv1 * ( 1 - vR ) + uv2 * vR;
4483
4484   gp_XY uv3 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[2], nn[0]);
4485   gp_XY uv4 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[3], nn[1]);
4486   gp_XY uv34 = uv3 * ( 1 - vR ) + uv4 * vR;
4487
4488   gp_XY uv = uv12 * ( 1 - hR ) + uv34 * hR;
4489
4490   gp_Pnt p = mySurface->Value( uv.X(), uv.Y() );
4491   return p;
4492 }
4493
4494
4495 //================================================================================
4496 /*!
4497  * \brief Return boundary edge
4498   * \param edge - edge index
4499   * \retval TopoDS_Edge - found edge
4500  */
4501 //================================================================================
4502
4503 TopoDS_Edge StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetEdge(const int iEdge) const
4504 {
4505   if ( !myComponents.empty() ) {
4506     switch ( iEdge ) {
4507     case V0_EDGE : return myComponents.front()->GetEdge( iEdge );
4508     case V1_EDGE : return myComponents.back() ->GetEdge( iEdge );
4509     default: return TopoDS_Edge();
4510     }
4511   }
4512   TopoDS_Shape edge;
4513   const SMDS_MeshNode* node = 0;
4514   SMESHDS_Mesh * meshDS = myHelper.GetMesh()->GetMeshDS();
4515   TNodeColumn* column;
4516
4517   switch ( iEdge ) {
4518   case TOP_EDGE:
4519   case BOTTOM_EDGE:
4520     column = & (( ++myParamToColumnMap->begin())->second );
4521     node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
4522     edge = myHelper.GetSubShapeByNode ( node, meshDS );
4523     if ( edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4524       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
4525       node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
4526     }
4527     break;
4528   case V0_EDGE:
4529   case V1_EDGE: {
4530     bool back = ( iEdge == V1_EDGE );
4531     if ( !myIsForward ) back = !back;
4532     if ( back )
4533       column = & ( myParamToColumnMap->rbegin()->second );
4534     else
4535       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
4536     if ( column->size() > 0 )
4537       edge = myHelper.GetSubShapeByNode( (*column)[ 1 ], meshDS );
4538     if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
4539       node = column->front();
4540     break;
4541   }
4542   default:;
4543   }
4544   if ( !edge.IsNull() && edge.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
4545     return TopoDS::Edge( edge );
4546
4547   // find edge by 2 vertices
4548   TopoDS_Shape V1 = edge;
4549   TopoDS_Shape V2 = myHelper.GetSubShapeByNode( node, meshDS );
4550   if ( !V2.IsNull() && V2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && !V2.IsSame( V1 ))
4551   {
4552     TopoDS_Shape ancestor = myHelper.GetCommonAncestor( V1, V2, *myHelper.GetMesh(), TopAbs_EDGE);
4553     if ( !ancestor.IsNull() )
4554       return TopoDS::Edge( ancestor );
4555   }
4556   return TopoDS_Edge();
4557 }
4558
4559 //================================================================================
4560 /*!
4561  * \brief Fill block sub-shapes
4562   * \param shapeMap - map to fill in
4563   * \retval int - nb inserted sub-shapes
4564  */
4565 //================================================================================
4566
4567 int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap) const
4568 {
4569   int nbInserted = 0;
4570
4571   // Insert edges
4572   vector< int > edgeIdVec;
4573   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( myID, edgeIdVec );
4574
4575   for ( int i = BOTTOM_EDGE; i <=V1_EDGE ; ++i ) {
4576     TopoDS_Edge e = GetEdge( i );
4577     if ( !e.IsNull() ) {
4578       nbInserted += SMESH_Block::Insert( e, edgeIdVec[ i ], shapeMap);
4579     }
4580   }
4581
4582   // Insert corner vertices
4583
4584   TParam2ColumnIt col1, col2 ;
4585   vector< int > vertIdVec;
4586
4587   // from V0 column
4588   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V0_EDGE ], vertIdVec);
4589   GetColumns(0, col1, col2 );
4590   const SMDS_MeshNode* node0 = col1->second.front();
4591   const SMDS_MeshNode* node1 = col1->second.back();
4592   TopoDS_Shape v0 = myHelper.GetSubShapeByNode( node0, myHelper.GetMeshDS());
4593   TopoDS_Shape v1 = myHelper.GetSubShapeByNode( node1, myHelper.GetMeshDS());
4594   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4595     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
4596   }
4597   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4598     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4599   }
4600
4601   // from V1 column
4602   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V1_EDGE ], vertIdVec);
4603   GetColumns(1, col1, col2 );
4604   node0 = col2->second.front();
4605   node1 = col2->second.back();
4606   v0 = myHelper.GetSubShapeByNode( node0, myHelper.GetMeshDS());
4607   v1 = myHelper.GetSubShapeByNode( node1, myHelper.GetMeshDS());
4608   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4609     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
4610   }
4611   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4612     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4613   }
4614
4615 //   TopoDS_Vertex V0, V1, Vcom;
4616 //   TopExp::Vertices( myBaseEdge, V0, V1, true );
4617 //   if ( !myIsForward ) std::swap( V0, V1 );
4618
4619 //   // bottom vertex IDs
4620 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ _u0 ], vertIdVec);
4621 //   SMESH_Block::Insert( V0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
4622 //   SMESH_Block::Insert( V1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4623
4624 //   TopoDS_Edge sideEdge = GetEdge( V0_EDGE );
4625 //   if ( sideEdge.IsNull() || !TopExp::CommonVertex( botEdge, sideEdge, Vcom ))
4626 //     return false;
4627
4628 //   // insert one side edge
4629 //   int edgeID;
4630 //   if ( Vcom.IsSame( V0 )) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
4631 //   else                    edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
4632 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
4633
4634 //   // top vertex of the side edge
4635 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec);
4636 //   TopoDS_Vertex Vtop = TopExp::FirstVertex( sideEdge );
4637 //   if ( Vcom.IsSame( Vtop ))
4638 //     Vtop = TopExp::LastVertex( sideEdge );
4639 //   SMESH_Block::Insert( Vtop, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4640
4641 //   // other side edge
4642 //   sideEdge = GetEdge( V1_EDGE );
4643 //   if ( sideEdge.IsNull() )
4644 //     return false;
4645 //   if ( edgeID = edgeIdVec[ _v1 ]) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
4646 //   else                            edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
4647 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
4648
4649 //   // top edge
4650 //   TopoDS_Edge topEdge = GetEdge( TOP_EDGE );
4651 //   SMESH_Block::Insert( topEdge, edgeIdVec[ _u1 ], shapeMap);
4652
4653 //   // top vertex of the other side edge
4654 //   if ( !TopExp::CommonVertex( topEdge, sideEdge, Vcom ))
4655 //     return false;
4656 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec );
4657 //   SMESH_Block::Insert( Vcom, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4658
4659   return nbInserted;
4660 }
4661
4662 //================================================================================
4663 /*!
4664  * \brief Dump ids of nodes of sides
4665  */
4666 //================================================================================
4667
4668 void StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::dumpNodes(int nbNodes) const
4669 {
4670 #ifdef _DEBUG_
4671   cout << endl << "NODES OF FACE "; SMESH_Block::DumpShapeID( myID, cout ) << endl;
4672   THorizontalEdgeAdaptor* hSize0 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(0);
4673   cout << "Horiz side 0: "; hSize0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4674   THorizontalEdgeAdaptor* hSize1 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(1);
4675   cout << "Horiz side 1: "; hSize1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4676   TVerticalEdgeAdaptor* vSide0 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(0);
4677   cout << "Verti side 0: "; vSide0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4678   TVerticalEdgeAdaptor* vSide1 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(1);
4679   cout << "Verti side 1: "; vSide1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4680   delete hSize0; delete hSize1; delete vSide0; delete vSide1;
4681 #endif
4682 }
4683
4684 //================================================================================
4685 /*!
4686  * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor
4687   * \param columnsMap - node column map
4688   * \param parameter - normalized parameter
4689  */
4690 //================================================================================
4691
4692 StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::
4693 TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter)
4694 {
4695   myNodeColumn = & getColumn( columnsMap, parameter )->second;
4696 }
4697
4698 //================================================================================
4699 /*!
4700  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
4701   * \param U - normalized parameter
4702   * \retval gp_Pnt - coordinates
4703  */
4704 //================================================================================
4705
4706 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
4707 {
4708   const SMDS_MeshNode* n1;
4709   const SMDS_MeshNode* n2;
4710   double r = getRAndNodes( myNodeColumn, U, n1, n2 );
4711   return gpXYZ(n1) * ( 1 - r ) + gpXYZ(n2) * r;
4712 }
4713
4714 //================================================================================
4715 /*!
4716  * \brief Dump ids of nodes
4717  */
4718 //================================================================================
4719
4720 void StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
4721 {
4722 #ifdef _DEBUG_
4723   for ( int i = 0; i < nbNodes && i < (int)myNodeColumn->size(); ++i )
4724     cout << (*myNodeColumn)[i]->GetID() << " ";
4725   if ( nbNodes < (int) myNodeColumn->size() )
4726     cout << myNodeColumn->back()->GetID();
4727 #endif
4728 }
4729
4730 //================================================================================
4731 /*!
4732  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
4733   * \param U - normalized parameter
4734   * \retval gp_Pnt - coordinates
4735  */
4736 //================================================================================
4737
4738 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
4739 {
4740   return mySide->TSideFace::Value( U, myV );
4741 }
4742
4743 //================================================================================
4744 /*!
4745  * \brief Dump ids of <nbNodes> first nodes and the last one
4746  */
4747 //================================================================================
4748
4749 void StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
4750 {
4751 #ifdef _DEBUG_
4752   // Not bedugged code. Last node is sometimes incorrect
4753   const TSideFace* side = mySide;
4754   double u = 0;
4755   if ( mySide->IsComplex() )
4756     side = mySide->GetComponent(0,u);
4757
4758   TParam2ColumnIt col, col2;
4759   TParam2ColumnMap* u2cols = side->GetColumns();
4760   side->GetColumns( u , col, col2 );
4761
4762   int j, i = myV ? mySide->ColumnHeight()-1 : 0;
4763
4764   const SMDS_MeshNode* n = 0;
4765   const SMDS_MeshNode* lastN
4766     = side->IsForward() ? u2cols->rbegin()->second[ i ] : u2cols->begin()->second[ i ];
4767   for ( j = 0; j < nbNodes && n != lastN; ++j )
4768   {
4769     n = col->second[ i ];
4770     cout << n->GetID() << " ";
4771     if ( side->IsForward() )
4772       ++col;
4773     else
4774       --col;
4775   }
4776
4777   // last node
4778   u = 1;
4779   if ( mySide->IsComplex() )
4780     side = mySide->GetComponent(1,u);
4781
4782   side->GetColumns( u , col, col2 );
4783   if ( n != col->second[ i ] )
4784     cout << col->second[ i ]->GetID();
4785 #endif
4786 }
4787
4788 //================================================================================
4789 /*!
4790  * \brief Costructor of TPCurveOnHorFaceAdaptor fills its map of
4791  * normalized parameter to node UV on a horizontal face
4792  *  \param [in] sideFace - lateral prism side
4793  *  \param [in] isTop - is \a horFace top or bottom of the prism
4794  *  \param [in] horFace - top or bottom face of the prism
4795  */
4796 //================================================================================
4797
4798 StdMeshers_PrismAsBlock::
4799 TPCurveOnHorFaceAdaptor::TPCurveOnHorFaceAdaptor( const TSideFace*   sideFace,
4800                                                   const bool         isTop,
4801                                                   const TopoDS_Face& horFace)
4802 {
4803   if ( sideFace && !horFace.IsNull() )
4804   {
4805     //cout << "\n\t FACE " << sideFace->FaceID() << endl;
4806     const int Z = isTop ? sideFace->ColumnHeight() - 1 : 0;
4807     map<double, const SMDS_MeshNode* > u2nodes;
4808     sideFace->GetNodesAtZ( Z, u2nodes );
4809     if ( u2nodes.empty() )
4810       return;
4811
4812     SMESH_MesherHelper helper( *sideFace->GetMesh() );
4813     helper.SetSubShape( horFace );
4814
4815     bool okUV;
4816     gp_XY uv;
4817     double f,l;
4818     Handle(Geom2d_Curve) C2d;
4819     int edgeID = -1;
4820     const double tol = 10 * helper.MaxTolerance( horFace );
4821     const SMDS_MeshNode* prevNode = u2nodes.rbegin()->second;
4822
4823     map<double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = u2nodes.begin();
4824     for ( ; u2n != u2nodes.end(); ++u2n )
4825     {
4826       const SMDS_MeshNode* n = u2n->second;
4827       okUV = false;
4828       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE )
4829       {
4830         if ( n->getshapeId() != edgeID )
4831         {
4832           C2d.Nullify();
4833           edgeID = n->getshapeId();
4834           TopoDS_Shape S = helper.GetSubShapeByNode( n, helper.GetMeshDS() );
4835           if ( !S.IsNull() && S.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
4836           {
4837             C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface( TopoDS::Edge( S ), horFace, f,l );
4838           }
4839         }
4840         if ( !C2d.IsNull() )
4841         {
4842           double u = static_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )->GetUParameter();
4843           if ( f <= u && u <= l )
4844           {
4845             uv = C2d->Value( u ).XY();
4846             okUV = helper.CheckNodeUV( horFace, n, uv, tol );
4847           }
4848         }
4849       }
4850       if ( !okUV )
4851         uv = helper.GetNodeUV( horFace, n, prevNode, &okUV );
4852
4853       myUVmap.insert( myUVmap.end(), make_pair( u2n->first, uv ));
4854       // cout << n->getshapeId() << " N " << n->GetID()
4855       //      << " \t" << uv.X() << ", " << uv.Y() << " \t" << u2n->first << endl;
4856
4857       prevNode = n;
4858     }
4859   }
4860 }
4861
4862 //================================================================================
4863 /*!
4864  * \brief Return UV on pcurve for the given normalized parameter
4865   * \param U - normalized parameter
4866   * \retval gp_Pnt - coordinates
4867  */
4868 //================================================================================
4869
4870 gp_Pnt2d StdMeshers_PrismAsBlock::TPCurveOnHorFaceAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
4871 {
4872   map< double, gp_XY >::const_iterator i1 = myUVmap.upper_bound( U );
4873
4874   if ( i1 == myUVmap.end() )
4875     return myUVmap.empty() ? gp_XY(0,0) : myUVmap.rbegin()->second;
4876
4877   if ( i1 == myUVmap.begin() )
4878     return (*i1).second;
4879
4880   map< double, gp_XY >::const_iterator i2 = i1--;
4881
4882   double r = ( U - i1->first ) / ( i2->first - i1->first );
4883   return i1->second * ( 1 - r ) + i2->second * r;
4884 }
4885
4886 //================================================================================
4887 /*!
4888  * \brief Projects internal nodes using transformation found by boundary nodes
4889  */
4890 //================================================================================
4891
4892 bool StdMeshers_Sweeper::projectIntPoints(const vector< gp_XYZ >&    fromBndPoints,
4893                                           const vector< gp_XYZ >&    toBndPoints,
4894                                           const vector< gp_XYZ >&    fromIntPoints,
4895                                           vector< gp_XYZ >&          toIntPoints,
4896                                           NSProjUtils::TrsfFinder3D& trsf,
4897                                           vector< gp_XYZ > *         bndError)
4898 {
4899   // find transformation
4900   if ( trsf.IsIdentity() && !trsf.Solve( fromBndPoints, toBndPoints ))
4901     return false;
4902
4903   // compute internal points using the found trsf
4904   for ( size_t iP = 0; iP < fromIntPoints.size(); ++iP )
4905   {
4906     toIntPoints[ iP ] = trsf.Transform( fromIntPoints[ iP ]);
4907   }
4908
4909   // compute boundary error
4910   if ( bndError )
4911   {
4912     bndError->resize( fromBndPoints.size() );
4913     gp_XYZ fromTrsf;
4914     for ( size_t iP = 0; iP < fromBndPoints.size(); ++iP )
4915     {
4916       fromTrsf = trsf.Transform( fromBndPoints[ iP ] );
4917       (*bndError)[ iP ]  = toBndPoints[ iP ] - fromTrsf;
4918     }
4919   }
4920   return true;
4921 }
4922
4923 //================================================================================
4924 /*!
4925  * \brief Add boundary error to ineternal points
4926  */
4927 //================================================================================
4928
4929 void StdMeshers_Sweeper::applyBoundaryError(const vector< gp_XYZ >& bndPoints,
4930                                             const vector< gp_XYZ >& bndError1,
4931                                             const vector< gp_XYZ >& bndError2,
4932                                             const double            r,
4933                                             vector< gp_XYZ >&       intPoints,
4934                                             vector< double >&       int2BndDist)
4935 {
4936   // fix each internal point
4937   const double eps = 1e-100;
4938   for ( size_t iP = 0; iP < intPoints.size(); ++iP )
4939   {
4940     gp_XYZ & intPnt = intPoints[ iP ];
4941
4942     // compute distance from intPnt to each boundary node
4943     double int2BndDistSum = 0;
4944     for ( size_t iBnd = 0; iBnd < bndPoints.size(); ++iBnd )
4945     {
4946       int2BndDist[ iBnd ] = 1 / (( intPnt - bndPoints[ iBnd ]).SquareModulus() + eps );
4947       int2BndDistSum += int2BndDist[ iBnd ];
4948     }
4949
4950     // apply bndError
4951     for ( size_t iBnd = 0; iBnd < bndPoints.size(); ++iBnd )
4952     {
4953       intPnt += bndError1[ iBnd ] * ( 1 - r ) * int2BndDist[ iBnd ] / int2BndDistSum;
4954       intPnt += bndError2[ iBnd ] * r         * int2BndDist[ iBnd ] / int2BndDistSum;
4955     }
4956   }
4957 }
4958
4959 //================================================================================
4960 /*!
4961  * \brief Create internal nodes of the prism by computing an affine transformation
4962  *        from layer to layer
4963  */
4964 //================================================================================
4965
4966 bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesByTrsf( const double tol,
4967                                              const bool   allowHighBndError)
4968 {
4969   const size_t zSize = myBndColumns[0]->size();
4970   const size_t zSrc = 0, zTgt = zSize-1;
4971   if ( zSize < 3 ) return true;
4972
4973   vector< vector< gp_XYZ > > intPntsOfLayer( zSize ); // node coodinates to compute
4974   // set coordinates of src and tgt nodes
4975   for ( size_t z = 0; z < intPntsOfLayer.size(); ++z )
4976     intPntsOfLayer[ z ].resize( myIntColumns.size() );
4977   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4978   {
4979     intPntsOfLayer[ zSrc ][ iP ] = intPoint( iP, zSrc );
4980     intPntsOfLayer[ zTgt ][ iP ] = intPoint( iP, zTgt );
4981   }
4982
4983   // compute coordinates of internal nodes by projecting (transfroming) src and tgt
4984   // nodes towards the central layer
4985
4986   vector< NSProjUtils::TrsfFinder3D > trsfOfLayer( zSize );
4987   vector< vector< gp_XYZ > >          bndError( zSize );
4988
4989   // boundary points used to compute an affine transformation from a layer to a next one
4990   vector< gp_XYZ > fromSrcBndPnts( myBndColumns.size() ), fromTgtBndPnts( myBndColumns.size() );
4991   vector< gp_XYZ > toSrcBndPnts  ( myBndColumns.size() ), toTgtBndPnts  ( myBndColumns.size() );
4992   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4993   {
4994     fromSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zSrc );
4995     fromTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zTgt );
4996   }
4997
4998   size_t zS = zSrc + 1;
4999   size_t zT = zTgt - 1;
5000   for ( ; zS < zT; ++zS, --zT ) // vertical loop on layers
5001   {
5002     for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
5003     {
5004       toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
5005       toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
5006     }
5007     if (! projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
5008                             intPntsOfLayer[ zS-1 ], intPntsOfLayer[ zS ],
5009                             trsfOfLayer   [ zS-1 ], & bndError[ zS-1 ]))
5010       return false;
5011     if (! projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
5012                             intPntsOfLayer[ zT+1 ], intPntsOfLayer[ zT ],
5013                             trsfOfLayer   [ zT+1 ], & bndError[ zT+1 ]))
5014       return false;
5015
5016     // if ( zT == zTgt - 1 )
5017     // {
5018     //   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
5019     //   {
5020     //     gp_XYZ fromTrsf = trsfOfLayer   [ zT+1].Transform( fromTgtBndPnts[ iP ] );
5021     //     cout << "mesh.AddNode( "
5022     //          << fromTrsf.X() << ", "
5023     //          << fromTrsf.Y() << ", "
5024     //          << fromTrsf.Z() << ") " << endl;
5025     //   }
5026     //   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
5027     //     cout << "mesh.AddNode( "
5028     //          << intPntsOfLayer[ zT ][ iP ].X() << ", "
5029     //          << intPntsOfLayer[ zT ][ iP ].Y() << ", "
5030     //          << intPntsOfLayer[ zT ][ iP ].Z() << ") " << endl;
5031     // }
5032
5033     fromTgtBndPnts.swap( toTgtBndPnts );
5034     fromSrcBndPnts.swap( toSrcBndPnts );
5035   }
5036
5037   // Compute two projections of internal points to the central layer
5038   // in order to evaluate an error of internal points
5039
5040   bool centerIntErrorIsSmall;
5041   vector< gp_XYZ > centerSrcIntPnts( myIntColumns.size() );
5042   vector< gp_XYZ > centerTgtIntPnts( myIntColumns.size() );
5043
5044   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
5045   {
5046     toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
5047     toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
5048   }
5049   if (! projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
5050                           intPntsOfLayer[ zS-1 ], centerSrcIntPnts,
5051                           trsfOfLayer   [ zS-1 ], & bndError[ zS-1 ]))
5052     return false;
5053   if (! projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
5054                           intPntsOfLayer[ zT+1 ], centerTgtIntPnts,
5055                           trsfOfLayer   [ zT+1 ], & bndError[ zT+1 ]))
5056     return false;
5057
5058   // evaluate an error of internal points on the central layer
5059   centerIntErrorIsSmall = true;
5060   if ( zS == zT ) // odd zSize
5061   {
5062     for ( size_t iP = 0; ( iP < myIntColumns.size() && centerIntErrorIsSmall ); ++iP )
5063       centerIntErrorIsSmall =
5064         (centerSrcIntPnts[ iP ] - centerTgtIntPnts[ iP ]).SquareModulus() < tol*tol;
5065   }
5066   else // even zSize
5067   {
5068     for ( size_t iP = 0; ( iP < myIntColumns.size() && centerIntErrorIsSmall ); ++iP )
5069       centerIntErrorIsSmall =
5070         (intPntsOfLayer[ zS-1 ][ iP ] - centerTgtIntPnts[ iP ]).SquareModulus() < tol*tol;
5071   }
5072
5073   // Evaluate an error of boundary points
5074
5075   bool bndErrorIsSmall = true;
5076   for ( size_t iP = 0; ( iP < myBndColumns.size() && bndErrorIsSmall ); ++iP )
5077   {
5078     double sumError = 0;
5079     for ( size_t z = 1; z < zS; ++z ) // loop on layers
5080       sumError += ( bndError[ z-1     ][ iP ].Modulus() +
5081                     bndError[ zSize-z ][ iP ].Modulus() );
5082
5083     bndErrorIsSmall = ( sumError < tol );
5084   }
5085
5086   if ( !bndErrorIsSmall && !allowHighBndError )
5087     return false;
5088
5089   // compute final points on the central layer
5090   std::vector< double > int2BndDist( myBndColumns.size() ); // work array of applyBoundaryError()
5091   double r = zS / ( zSize - 1.);
5092   if ( zS == zT )
5093   {
5094     for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
5095     {
5096       intPntsOfLayer[ zS ][ iP ] =
5097         ( 1 - r ) * centerSrcIntPnts[ iP ] + r * centerTgtIntPnts[ iP ];
5098     }
5099     if ( !bndErrorIsSmall )
5100     {
5101       applyBoundaryError( toSrcBndPnts, bndError[ zS-1 ], bndError[ zS+1 ], r,
5102                           intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
5103     }
5104   }
5105   else
5106   {
5107     for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
5108     {
5109       intPntsOfLayer[ zS ][ iP ] =
5110         r * intPntsOfLayer[ zS ][ iP ] + ( 1 - r ) * centerSrcIntPnts[ iP ];
5111       intPntsOfLayer[ zT ][ iP ] =
5112         r * intPntsOfLayer[ zT ][ iP ] + ( 1 - r ) * centerTgtIntPnts[ iP ];
5113     }
5114     if ( !bndErrorIsSmall )
5115     {
5116       applyBoundaryError( toSrcBndPnts, bndError[ zS-1 ], bndError[ zS+1 ], r,
5117                           intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
5118       applyBoundaryError( toTgtBndPnts, bndError[ zT+1 ], bndError[ zT-1 ], r,
5119                           intPntsOfLayer[ zT ], int2BndDist );
5120     }
5121   }
5122
5123   centerIntErrorIsSmall = true; // 3D_mesh_Extrusion_00/A3
5124   bndErrorIsSmall = true;
5125   if ( !centerIntErrorIsSmall )
5126   {
5127     // Compensate the central error; continue adding projection
5128     // by going from central layer to the source and target ones
5129
5130     vector< gp_XYZ >& fromSrcIntPnts = centerSrcIntPnts;
5131     vector< gp_XYZ >& fromTgtIntPnts = centerTgtIntPnts;
5132     vector< gp_XYZ >  toSrcIntPnts( myIntColumns.size() );
5133     vector< gp_XYZ >  toTgtIntPnts( myIntColumns.size() );
5134     vector< gp_XYZ >  srcBndError( myBndColumns.size() );
5135     vector< gp_XYZ >  tgtBndError( myBndColumns.size() );
5136
5137     fromTgtBndPnts.swap( toTgtBndPnts );
5138     fromSrcBndPnts.swap( toSrcBndPnts );
5139
5140     for ( ++zS, --zT; zS < zTgt; ++zS, --zT ) // vertical loop on layers
5141     {
5142       // invert transformation
5143       if ( !trsfOfLayer[ zS+1 ].Invert() )
5144         trsfOfLayer[ zS+1 ] = NSProjUtils::TrsfFinder3D(); // to recompute
5145       if ( !trsfOfLayer[ zT-1 ].Invert() )
5146         trsfOfLayer[ zT-1 ] = NSProjUtils::TrsfFinder3D();
5147
5148       // project internal nodes and compute bnd error
5149       for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
5150       {
5151         toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
5152         toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
5153       }
5154       projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
5155                         fromSrcIntPnts, toSrcIntPnts,
5156                         trsfOfLayer[ zS+1 ], & srcBndError );
5157       projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
5158                         fromTgtIntPnts, toTgtIntPnts,
5159                         trsfOfLayer[ zT-1 ], & tgtBndError );
5160
5161       // if ( zS == zTgt - 1 )
5162       // {
5163       //   cout << "mesh2 = smesh.Mesh()" << endl;
5164       //   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
5165       //   {
5166       //     gp_XYZ fromTrsf = trsfOfLayer   [ zS+1].Transform( fromSrcBndPnts[ iP ] );
5167       //     cout << "mesh2.AddNode( "
5168       //          << fromTrsf.X() << ", "
5169       //          << fromTrsf.Y() << ", "
5170       //          << fromTrsf.Z() << ") " << endl;
5171       //   }
5172       //   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
5173       //     cout << "mesh2.AddNode( "
5174       //          << toSrcIntPnts[ iP ].X() << ", "
5175       //          << toSrcIntPnts[ iP ].Y() << ", "
5176       //          << toSrcIntPnts[ iP ].Z() << ") " << endl;
5177       // }
5178
5179       // sum up 2 projections
5180       r = zS / ( zSize - 1.);
5181       vector< gp_XYZ >& zSIntPnts = intPntsOfLayer[ zS ];
5182       vector< gp_XYZ >& zTIntPnts = intPntsOfLayer[ zT ];
5183       for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
5184       {
5185         zSIntPnts[ iP ] = r * zSIntPnts[ iP ]  +  ( 1 - r ) * toSrcIntPnts[ iP ];
5186         zTIntPnts[ iP ] = r * zTIntPnts[ iP ]  +  ( 1 - r ) * toTgtIntPnts[ iP ];
5187       }
5188
5189       // compensate bnd error
5190       if ( !bndErrorIsSmall )
5191       {
5192         applyBoundaryError( toSrcBndPnts, srcBndError, bndError[ zS+1 ], r,
5193                             intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
5194         applyBoundaryError( toTgtBndPnts, tgtBndError, bndError[ zT-1 ], r,
5195                             intPntsOfLayer[ zT ], int2BndDist );
5196       }
5197
5198       fromSrcBndPnts.swap( toSrcBndPnts );
5199       fromSrcIntPnts.swap( toSrcIntPnts );
5200       fromTgtBndPnts.swap( toTgtBndPnts );
5201       fromTgtIntPnts.swap( toTgtIntPnts );
5202     }
5203   }  // if ( !centerIntErrorIsSmall )
5204
5205   else if ( !bndErrorIsSmall )
5206   {
5207     zS = zSrc + 1;
5208     zT = zTgt - 1;
5209     for ( ; zS < zT; ++zS, --zT ) // vertical loop on layers
5210     {
5211       for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
5212       {
5213         toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
5214         toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
5215       }
5216       // compensate bnd error
5217       applyBoundaryError( toSrcBndPnts, bndError[ zS-1 ], bndError[ zS-1 ], 0.5,
5218                           intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
5219       applyBoundaryError( toTgtBndPnts, bndError[ zT+1 ], bndError[ zT+1 ], 0.5,
5220                           intPntsOfLayer[ zT ], int2BndDist );
5221     }
5222   }
5223
5224   // cout << "centerIntErrorIsSmall = " << centerIntErrorIsSmall<< endl;
5225   // cout << "bndErrorIsSmall = " << bndErrorIsSmall<< endl;
5226
5227   // Create nodes
5228   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
5229   {
5230     vector< const SMDS_MeshNode* > & nodeCol = *myIntColumns[ iP ];
5231     for ( size_t z = zSrc + 1; z < zTgt; ++z ) // vertical loop on layers
5232     {
5233       const gp_XYZ & xyz = intPntsOfLayer[ z ][ iP ];
5234       if ( !( nodeCol[ z ] = myHelper->AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() )))
5235         return false;
5236     }
5237   }
5238
5239   return true;
5240 }
5241
5242 //================================================================================
5243 /*!
5244  * \brief Check if all nodes of each layers have same logical Z
5245  */
5246 //================================================================================
5247
5248 bool StdMeshers_Sweeper::CheckSameZ()
5249 {
5250   myZColumns.resize( myBndColumns.size() );
5251   fillZColumn( myZColumns[0], *myBndColumns[0] );
5252
5253   bool sameZ = true;
5254   const double tol = 0.1 * 1./ myBndColumns[0]->size();
5255
5256   // check columns based on VERTEXes
5257
5258   vector< int > vertexIndex;
5259   vertexIndex.push_back( 0 );
5260   for ( size_t iC = 1; iC < myBndColumns.size() &&  sameZ; ++iC )
5261   {
5262     if ( myBndColumns[iC]->front()->GetPosition()->GetDim() > 0 )
5263       continue; // not on VERTEX
5264
5265     vertexIndex.push_back( iC );
5266     fillZColumn( myZColumns[iC], *myBndColumns[iC] );
5267
5268     for ( size_t iZ = 0; iZ < myZColumns[0].size() &&  sameZ; ++iZ )
5269       sameZ = ( Abs( myZColumns[0][iZ] - myZColumns[iC][iZ]) < tol );
5270   }
5271
5272   // check columns based on EDGEs, one per EDGE
5273
5274   for ( size_t i = 1; i < vertexIndex.size() &&  sameZ; ++i )
5275   {
5276     if ( vertexIndex[i] - vertexIndex[i-1] < 2 )
5277       continue;
5278
5279     int iC = ( vertexIndex[i] + vertexIndex[i-1] ) / 2;
5280     fillZColumn( myZColumns[iC], *myBndColumns[iC] );
5281
5282     for ( size_t iZ = 0; iZ < myZColumns[0].size() &&  sameZ; ++iZ )
5283       sameZ = ( Abs( myZColumns[0][iZ] - myZColumns[iC][iZ]) < tol );
5284   }
5285
5286   if ( sameZ )
5287   {
5288     myZColumns.resize(1);
5289   }
5290   else
5291   {
5292     for ( size_t iC = 1; iC < myBndColumns.size(); ++iC )
5293       fillZColumn( myZColumns[iC], *myBndColumns[iC] );
5294   }
5295
5296   return sameZ;
5297 }
5298
5299 //================================================================================
5300 /*!
5301  * \brief Create internal nodes of the prism all located on straight lines with
5302  *        the same distribution along the lines.
5303  */
5304 //================================================================================
5305
5306 bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesOnStraightSameZ()
5307 {
5308   TZColumn& z = myZColumns[0];
5309
5310   for ( size_t i = 0; i < myIntColumns.size(); ++i )
5311   {
5312     TNodeColumn& nodes = *myIntColumns[i];
5313     SMESH_NodeXYZ n0( nodes[0] ), n1( nodes.back() );
5314
5315     for ( size_t iZ = 0; iZ < z.size(); ++iZ )
5316     {
5317       gp_XYZ p = n0 * ( 1 - z[iZ] ) + n1 * z[iZ];
5318       nodes[ iZ+1 ] = myHelper->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
5319     }
5320   }
5321
5322   return true;
5323 }
5324
5325 //================================================================================
5326 /*!
5327  * \brief Create internal nodes of the prism all located on straight lines with
5328  *        different distributions along the lines.
5329  */
5330 //================================================================================
5331
5332 bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesOnStraight()
5333 {
5334   prepareTopBotDelaunay();
5335
5336   const SMDS_MeshNode     *botNode, *topNode;
5337   const BRepMesh_Triangle *topTria;
5338   double botBC[3], topBC[3]; // barycentric coordinates
5339   int    botTriaNodes[3], topTriaNodes[3];
5340   bool   checkUV = true;
5341
5342   int nbInternalNodes = myIntColumns.size();
5343   myBotDelaunay->InitTraversal( nbInternalNodes );
5344
5345   while (( botNode = myBotDelaunay->NextNode( botBC, botTriaNodes )))
5346   {
5347     TNodeColumn* column = myIntColumns[ myNodeID2ColID( botNode->GetID() )];
5348
5349     // find a Delaunay triangle containing the topNode
5350     topNode = column->back();
5351     gp_XY topUV = myHelper->GetNodeUV( myTopFace, topNode, NULL, &checkUV );
5352     // get a starting triangle basing on that top and bot boundary nodes have same index
5353     topTria = myTopDelaunay->GetTriangleNear( botTriaNodes[0] );
5354     topTria = myTopDelaunay->FindTriangle( topUV, topTria, topBC, topTriaNodes );
5355     if ( !topTria )
5356       return false;
5357
5358     // create nodes along a line
5359     SMESH_NodeXYZ botP( botNode ), topP( topNode);
5360     for ( size_t iZ = 0; iZ < myZColumns[0].size(); ++iZ )
5361     {
5362       // use barycentric coordinates as weight of Z of boundary columns
5363       double botZ = 0, topZ = 0;
5364       for ( int i = 0; i < 3; ++i )
5365       {
5366         botZ += botBC[i] * myZColumns[ botTriaNodes[i] ][ iZ ];
5367         topZ += topBC[i] * myZColumns[ topTriaNodes[i] ][ iZ ];
5368       }
5369       double rZ = double( iZ + 1 ) / ( myZColumns[0].size() + 1 );
5370       double z = botZ * ( 1 - rZ ) + topZ * rZ;
5371       gp_XYZ p = botP * ( 1 - z  ) + topP * z;
5372       (*column)[ iZ+1 ] = myHelper->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
5373     }
5374   }
5375
5376   return myBotDelaunay->NbVisitedNodes() == nbInternalNodes;
5377 }
5378
5379 //================================================================================
5380 /*!
5381  * \brief Compute Z of nodes of a straight column
5382  */
5383 //================================================================================
5384
5385 void StdMeshers_Sweeper::fillZColumn( TZColumn&    zColumn,
5386                                       TNodeColumn& nodes )
5387 {
5388   if ( zColumn.size() == nodes.size() - 2 )
5389     return;
5390
5391   gp_Pnt p0 = SMESH_NodeXYZ( nodes[0] );
5392   gp_Vec line( p0, SMESH_NodeXYZ( nodes.back() ));
5393   double len2 = line.SquareMagnitude();
5394
5395   zColumn.resize( nodes.size() - 2 );
5396   for ( size_t i = 0; i < zColumn.size(); ++i )
5397   {
5398     gp_Vec vec( p0, SMESH_NodeXYZ( nodes[ i+1] ));
5399     zColumn[i] = ( line * vec ) / len2; // param [0,1] on the line
5400   }
5401 }
5402
5403 //================================================================================
5404 /*!
5405  * \brief Initialize *Delaunay members
5406  */
5407 //================================================================================
5408
5409 void StdMeshers_Sweeper::prepareTopBotDelaunay()
5410 {
5411   UVPtStructVec botUV( myBndColumns.size() );
5412   UVPtStructVec topUV( myBndColumns.size() );
5413   for ( size_t i = 0; i < myBndColumns.size(); ++i )
5414   {
5415     TNodeColumn& nodes = *myBndColumns[i];
5416     botUV[i].node = nodes[0];
5417     botUV[i].SetUV( myHelper->GetNodeUV( myBotFace, nodes[0] ));
5418     topUV[i].node = nodes.back();
5419     topUV[i].SetUV( myHelper->GetNodeUV( myTopFace, nodes.back() ));
5420     botUV[i].node->setIsMarked( true );
5421   }
5422   TopoDS_Edge dummyE;
5423   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
5424   TSideVector botWires( 1, StdMeshers_FaceSide::New( botUV, myBotFace, dummyE, mesh ));
5425   TSideVector topWires( 1, StdMeshers_FaceSide::New( topUV, myTopFace, dummyE, mesh ));
5426
5427   // Delaunay mesh on the FACEs.
5428   bool checkUV = false;
5429   myBotDelaunay.reset( new NSProjUtils::Delaunay( botWires, checkUV ));
5430   myTopDelaunay.reset( new NSProjUtils::Delaunay( topWires, checkUV ));
5431
5432   if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
5433   {
5434     // mark all medium nodes of faces on botFace to avoid their treating
5435     SMESHDS_SubMesh* smDS = myHelper->GetMeshDS()->MeshElements( myBotFace );
5436     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
5437     while ( eIt->more() )
5438     {
5439       const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
5440       for ( int i = e->NbCornerNodes(), nb = e->NbNodes(); i < nb; ++i )
5441         e->GetNode( i )->setIsMarked( true );
5442     }
5443   }
5444
5445   // map to get a node column by a bottom node
5446   myNodeID2ColID.Clear(/*doReleaseMemory=*/false);
5447   myNodeID2ColID.ReSize( myIntColumns.size() );
5448
5449   // un-mark nodes to treat (internal bottom nodes) to be returned by myBotDelaunay
5450   for ( size_t i = 0; i < myIntColumns.size(); ++i )
5451   {
5452     const SMDS_MeshNode* botNode = myIntColumns[i]->front();
5453     botNode->setIsMarked( false );
5454     myNodeID2ColID.Bind( botNode->GetID(), i );
5455   }
5456 }