src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
  24 // Module    : SMESH
  25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  33 #include "SMESH_Comment.hxx"
  34 #include "SMESH_Gen.hxx"
  35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  38 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
  39 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  40 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  41 #include "StdMeshers_Projection_1D.hxx"
  42 #include "StdMeshers_Projection_1D2D.hxx"
  43 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  44
  45 #include "utilities.h"
  46
  47 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  48 #include <BRep_Tool.hxx>
  49 #include <Bnd_B3d.hxx>
  50 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  51 #include <Geom2d_Line.hxx>
  52 #include <Geom_Curve.hxx>
  53 #include <TopExp.hxx>
  54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  55 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  56 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  57 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  59 #include <TopoDS.hxx>
  60 #include <gp_Ax2.hxx>
  61 #include <gp_Ax3.hxx>
  62
  63 #include <limits>
  64
  65 using namespace std;
  66
  67 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  68 #define gpXYZ(n) SMESH_TNodeXYZ(n)
  69
  70 #ifdef _DEBUG_
  71 #define DBGOUT(msg) //cout << msg << endl;
  72 #define SHOWYXZ(msg, xyz)                                               \
  73   // { gp_Pnt p (xyz);                                                     \
  74   //   cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
  75 #else
  76 #define DBGOUT(msg)
  77 #define SHOWYXZ(msg, xyz)
  78 #endif
  79
  80 namespace NSProjUtils = StdMeshers_ProjectionUtils;
  81
  82 typedef SMESH_Comment TCom;
  83
  84 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
  85        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
  86        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
  87        NB_WALL_FACES = 4 }; //
  88
  89 namespace {
  90
  91   //=======================================================================
  92   /*!
  93    * \brief Quadrangle algorithm
  94    */
  95   struct TQuadrangleAlgo : public StdMeshers_Quadrangle_2D
  96   {
  97     TQuadrangleAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
  98       : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), studyId, gen)
  99     {
 100     }
 101     static StdMeshers_Quadrangle_2D* instance( SMESH_Algo*         fatherAlgo,
 102                                                SMESH_MesherHelper* helper=0)
 103     {
 104       static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 105                                                           fatherAlgo->GetGen() );
 106       if ( helper &&
 107            algo->myProxyMesh &&
 108            algo->myProxyMesh->GetMesh() != helper->GetMesh() )
 109         algo->myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *helper->GetMesh() ));
 110
 111       algo->myQuadList.clear();
 112
 113       if ( helper )
 114         algo->_quadraticMesh = helper->GetIsQuadratic();
 115
 116       return algo;
 117     }
 118   };
 119   //=======================================================================
 120   /*!
 121    * \brief Algorithm projecting 1D mesh
 122    */
 123   struct TProjction1dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D
 124   {
 125     StdMeshers_ProjectionSource1D myHyp;
 126
 127     TProjction1dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
 128       : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
 129         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
 130     {
 131       StdMeshers_Projection_1D::_sourceHypo = & myHyp;
 132     }
 133     static TProjction1dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
 134     {
 135       static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 136                                                             fatherAlgo->GetGen() );
 137       return algo;
 138     }
 139   };
 140   //=======================================================================
 141   /*!
 142    * \brief Algorithm projecting 2D mesh
 143    */
 144   struct TProjction2dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D2D
 145   {
 146     StdMeshers_ProjectionSource2D myHyp;
 147
 148     TProjction2dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
 149       : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
 150         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
 151     {
 152       StdMeshers_Projection_2D::_sourceHypo = & myHyp;
 153     }
 154     static TProjction2dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
 155     {
 156       static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 157                                                             fatherAlgo->GetGen() );
 158       return algo;
 159     }
 160     const NSProjUtils::TNodeNodeMap& GetNodesMap()
 161     {
 162       return _src2tgtNodes;
 163     }
 164   };
 165   //=======================================================================
 166   /*!
 167    * \brief Returns already computed EDGEs
 168    */
 169   void getPrecomputedEdges( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
 170                             const TopoDS_Shape&    theShape,
 171                             vector< TopoDS_Edge >& theEdges)
 172   {
 173     theEdges.clear();
 174
 175     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
 176     SMESHDS_SubMesh* sm;
 177
 178     TopTools_IndexedMapOfShape edges;
 179     TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_EDGE, edges );
 180     for ( int iE = 1; iE <= edges.Extent(); ++iE )
 181     {
 182       const TopoDS_Shape edge = edges( iE );
 183       if (( ! ( sm = meshDS->MeshElements( edge ))) ||
 184           ( sm->NbElements() == 0 ))
 185         continue;
 186
 187       // there must not be FACEs meshed with triangles and sharing a computed EDGE
 188       // as the precomputed EDGEs are used for propagation other to 'vertical' EDGEs
 189       bool faceFound = false;
 190       PShapeIteratorPtr faceIt =
 191         theHelper.GetAncestors( edge, *theHelper.GetMesh(), TopAbs_FACE );
 192       while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
 193
 194         if (( sm = meshDS->MeshElements( *face )) &&
 195             ( sm->NbElements() > 0 ) &&
 196             ( !theHelper.IsSameElemGeometry( sm, SMDSGeom_QUADRANGLE ) ))
 197         {
 198           faceFound = true;
 199           break;
 200         }
 201       if ( !faceFound )
 202         theEdges.push_back( TopoDS::Edge( edge ));
 203     }
 204   }
 205
 206   //================================================================================
 207   /*!
 208    * \brief Make \a botE be the BOTTOM_SIDE of \a quad.
 209    *        Return false if the BOTTOM_SIDE is composite
 210    */
 211   //================================================================================
 212
 213   bool setBottomEdge( const TopoDS_Edge&   botE,
 214                       FaceQuadStruct::Ptr& quad,
 215                       const TopoDS_Shape&  face)
 216   {
 217     quad->side[ QUAD_TOP_SIDE  ].grid->Reverse();
 218     quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].grid->Reverse();
 219     int edgeIndex = 0;
 220     bool isComposite = false;
 221     for ( size_t i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
 222     {
 223       StdMeshers_FaceSidePtr quadSide = quad->side[i];
 224       for ( int iE = 0; iE < quadSide->NbEdges(); ++iE )
 225         if ( botE.IsSame( quadSide->Edge( iE )))
 226         {
 227           if ( quadSide->NbEdges() > 1 )
 228             isComposite = true; //return false;
 229           edgeIndex = i;
 230           i = quad->side.size(); // to quit from the outer loop
 231           break;
 232         }
 233     }
 234     if ( edgeIndex != QUAD_BOTTOM_SIDE )
 235       quad->shift( quad->side.size() - edgeIndex, /*keepUnitOri=*/false );
 236
 237     quad->face = TopoDS::Face( face );
 238
 239     return !isComposite;
 240   }
 241
 242   //================================================================================
 243   /*!
 244    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
 245    * \param columnsMap - node column map
 246    * \param parameter - parameter
 247    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
 248    *
 249    * it returns closest left column
 250    */
 251   //================================================================================
 252
 253   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 254                              const double            parameter )
 255   {
 256     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
 257     if ( u_col != columnsMap->begin() )
 258       --u_col;
 259     return u_col; // return left column
 260   }
 261
 262   //================================================================================
 263   /*!
 264    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
 265    * \param column - node column
 266    * \param param - parameter
 267    * \param node1 - lower node
 268    * \param node2 - upper node
 269    * \retval double - ratio
 270    */
 271   //================================================================================
 272
 273   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
 274                        const double           param,
 275                        const SMDS_MeshNode* & node1,
 276                        const SMDS_MeshNode* & node2)
 277   {
 278     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
 279       node1 = node2 = column->back();
 280       return 0;
 281     }
 282
 283     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
 284     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
 285     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
 286
 287     node1 = (*column)[ i ];
 288     node2 = (*column)[ i + 1];
 289     return r;
 290   }
 291
 292   //================================================================================
 293   /*!
 294    * \brief Compute boundary parameters of face parts
 295     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
 296     * \param columnsMap - node columns of the face to split
 297     * \param params - computed parameters
 298    */
 299   //================================================================================
 300
 301   void splitParams( const int               nbParts,
 302                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 303                     vector< double > &      params)
 304   {
 305     params.clear();
 306     params.reserve( nbParts + 1 );
 307     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
 308     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
 309     double parLast = last_par_col->first;
 310     params.push_back( par );
 311     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
 312     {
 313       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
 314       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
 315       if ( par_col->first == par ) {
 316         ++par_col;
 317         if ( par_col == last_par_col ) {
 318           while ( i < nbParts - 1 )
 319             params.push_back( par + partSize * i++ );
 320           break;
 321         }
 322       }
 323       par = par_col->first;
 324       params.push_back( par );
 325     }
 326     params.push_back( parLast ); // 1.
 327   }
 328
 329   //================================================================================
 330   /*!
 331    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
 332    */
 333   //================================================================================
 334
 335   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
 336                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
 337                           int&                                xColumn)
 338   {
 339     // gravity center of a layer
 340     gp_XYZ O(0,0,0);
 341     int vertexCol = -1;
 342     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 343     {
 344       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
 345       if ( vertexCol < 0 &&
 346            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 347         vertexCol = i;
 348     }
 349     O /= columns.size();
 350
 351     // Z axis
 352     gp_Vec Z(0,0,0);
 353     int iPrev = columns.size()-1;
 354     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 355     {
 356       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
 357       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
 358       Z += v1 ^ v2;
 359       iPrev = i;
 360     }
 361
 362     if ( vertexCol >= 0 )
 363     {
 364       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
 365     }
 366     if ( xColumn < 0 || xColumn >= columns.size() )
 367     {
 368       // select a column for X dir
 369       double maxDist = 0;
 370       for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 371       {
 372         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
 373         if ( dist > maxDist )
 374         {
 375           xColumn = i;
 376           maxDist = dist;
 377         }
 378       }
 379     }
 380
 381     // X axis
 382     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
 383
 384     return gp_Ax2( O, Z, X);
 385   }
 386
 387   //================================================================================
 388   /*!
 389    * \brief Removes submeshes that are or can be meshed with regular grid from given list
 390    *  \retval int - nb of removed submeshes
 391    */
 392   //================================================================================
 393
 394   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >&   notQuadSubMesh,
 395                        SMESH_MesherHelper*       helper,
 396                        StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo)
 397   {
 398     int nbRemoved = 0;
 399     //SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
 400     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
 401     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
 402     {
 403       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
 404       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
 405       int nbQuads = faceSmDS ? faceSmDS->NbElements() : 0;
 406       bool toRemove;
 407       if ( nbQuads > 0 )
 408         toRemove = helper->IsStructured( faceSm );
 409       else
 410         toRemove = quadAlgo->CheckNbEdges( *helper->GetMesh(),
 411                                            faceSm->GetSubShape() );
 412       nbRemoved += toRemove;
 413       if ( toRemove )
 414         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
 415       else
 416         ++smIt;
 417     }
 418
 419     return nbRemoved;
 420   }
 421
 422   //================================================================================
 423   /*!
 424    * \brief Return and angle between two EDGEs
 425    *  \return double - the angle normalized so that
 426    * >~ 0  -> 2.0
 427    *  PI/2 -> 1.0
 428    *  PI   -> 0.0
 429    * -PI/2 -> -1.0
 430    * <~ 0  -> -2.0
 431    */
 432   //================================================================================
 433
 434   // double normAngle(const TopoDS_Edge & E1, const TopoDS_Edge & E2, const TopoDS_Face & F)
 435   // {
 436   //   return SMESH_MesherHelper::GetAngle( E1, E2, F ) / ( 0.5 * M_PI );
 437   // }
 438
 439   //================================================================================
 440   /*!
 441    * Consider continuous straight EDGES as one side - mark them to unite
 442    */
 443   //================================================================================
 444
 445   int countNbSides( const Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
 446                     vector<int> &                nbUnitePerEdge,
 447                     vector< double > &           edgeLength)
 448   {
 449     int nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front();  // nb outer edges
 450     int nbSides = nbEdges;
 451
 452
 453     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 454     std::advance( edgeIt, nbEdges-1 );
 455     TopoDS_Edge   prevE = *edgeIt;
 456     // bool isPrevStraight = SMESH_Algo::IsStraight( prevE );
 457     int           iPrev = nbEdges - 1;
 458
 459     int iUnite = -1; // the first of united EDGEs
 460
 461     // analyse angles between EDGEs
 462     int nbCorners = 0;
 463     vector< bool > isCorner( nbEdges );
 464     edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 465     for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
 466     {
 467       const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
 468       edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
 469
 470       // double normAngle = normAngle( prevE, curE, thePrism.myBottom );
 471       // isCorner[ iE ] = false;
 472       // if ( normAngle < 2.0 )
 473       // {
 474       //   if ( normAngle < 0.001 ) // straight or obtuse angle
 475       //   {
 476       //     // unite EDGEs in order not to put a corner of the unit quadrangle at this VERTEX
 477       //     if ( iUnite < 0 )
 478       //       iUnite = iPrev;
 479       //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
 480       //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
 481       //     --nbSides;
 482       //   }
 483       //   else
 484       //   {
 485       //     isCorner[ iE ] = true;
 486       //     nbCorners++;
 487       //     iUnite = -1;
 488       //   }
 489       // }
 490       // prevE = curE;
 491     }
 492
 493     if ( nbCorners > 4 )
 494     {
 495       // define which of corners to put on a side of the unit quadrangle
 496     }
 497     // edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 498     // for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
 499     // {
 500     //   const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
 501     //   edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
 502
 503     //   const bool isCurStraight = SMESH_Algo::IsStraight( curE );
 504     //   if ( isPrevStraight && isCurStraight && SMESH_Algo::IsContinuous( prevE, curE ))
 505     //   {
 506     //     if ( iUnite < 0 )
 507     //       iUnite = iPrev;
 508     //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
 509     //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
 510     //     --nbSides;
 511     //   }
 512     //   else
 513     //   {
 514     //     iUnite = -1;
 515     //   }
 516     //   prevE          = curE;
 517     //   isPrevStraight = isCurStraight;
 518     //   iPrev = iE;
 519     // }
 520
 521     return nbSides;
 522   }
 523
 524   void pointsToPython(const std::vector<gp_XYZ>& p)
 525   {
 526 #ifdef _DEBUG_
 527     for ( int i = SMESH_Block::ID_V000; i < p.size(); ++i )
 528     {
 529       cout << "mesh.AddNode( " << p[i].X() << ", "<< p[i].Y() << ", "<< p[i].Z() << ") # " << i <<" " ;
 530       SMESH_Block::DumpShapeID( i, cout ) << endl;
 531     }
 532 #endif
 533   }
 534 } // namespace
 535
 536 //=======================================================================
 537 //function : StdMeshers_Prism_3D
 538 //purpose  :
 539 //=======================================================================
 540
 541 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 542   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 543 {
 544   _name                    = "Prism_3D";
 545   _shapeType               = (1 << TopAbs_SOLID); // 1 bit per shape type
 546   _onlyUnaryInput          = false; // mesh all SOLIDs at once
 547   _requireDiscreteBoundary = false; // mesh FACEs and EDGEs by myself
 548   _supportSubmeshes        = true;  // "source" FACE must be meshed by other algo
 549   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
 550   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
 551
 552   //myProjectTriangles       = false;
 553   mySetErrorToSM           = true;  // to pass an error to a sub-mesh of a current solid or not
 554 }
 555
 556 //================================================================================
 557 /*!
 558  * \brief Destructor
 559  */
 560 //================================================================================
 561
 562 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
 563 {}
 564
 565 //=======================================================================
 566 //function : CheckHypothesis
 567 //purpose  :
 568 //=======================================================================
 569
 570 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 571                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 572                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 573 {
 574   // Check shape geometry
 575 /*  PAL16229
 576   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 577
 578   // find not quadrangle faces
 579   list< TopoDS_Shape > notQuadFaces;
 580   int nbEdge, nbWire, nbFace = 0;
 581   TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE );
 582   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 583     ++nbFace;
 584     const TopoDS_Shape& face = exp.Current();
 585     nbEdge = NSProjUtils::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 );
 586     nbWire = NSProjUtils::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 );
 587     if (  nbEdge!= 4 || nbWire!= 1 ) {
 588       if ( !notQuadFaces.empty() ) {
 589         if ( NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 ) != nbEdge ||
 590              NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_WIRE, 0 ) != nbWire )
 591           RETURN_BAD_RESULT("Different not quad faces");
 592       }
 593       notQuadFaces.push_back( face );
 594     }
 595   }
 596   if ( !notQuadFaces.empty() )
 597   {
 598     if ( notQuadFaces.size() != 2 )
 599       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb not quad faces: " << notQuadFaces.size());
 600
 601     // check total nb faces
 602     nbEdge = NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 );
 603     if ( nbFace != nbEdge + 2 )
 604       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb of faces: " << nbFace << " but must be " << nbEdge + 2);
 605   }
 606 */
 607   // no hypothesis
 608   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 609   return true;
 610 }
 611
 612 //=======================================================================
 613 //function : Compute
 614 //purpose  : Compute mesh on a COMPOUND of SOLIDs
 615 //=======================================================================
 616
 617 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 618 {
 619   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 620   myHelper = &helper;
 621
 622   int nbSolids = helper.Count( theShape, TopAbs_SOLID, /*skipSame=*/false );
 623   if ( nbSolids < 1 )
 624     return true;
 625
 626   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape faceToSolids;
 627   TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, faceToSolids );
 628
 629   // look for meshed FACEs ("source" FACEs) that must be prism bottoms
 630   list< TopoDS_Face > meshedFaces, notQuadMeshedFaces, notQuadFaces;
 631   const bool meshHasQuads = ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 );
 632   //StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this );
 633   for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
 634   {
 635     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
 636     SMESH_subMesh*   faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
 637     if ( !faceSM->IsEmpty() )
 638     {
 639       if ( !meshHasQuads ||
 640            !helper.IsSameElemGeometry( faceSM->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
 641            !helper.IsStructured( faceSM )
 642            )
 643         notQuadMeshedFaces.push_front( face );
 644       else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
 645         meshedFaces.push_front( face );
 646       else
 647         meshedFaces.push_back( face );
 648     }
 649     // not add not quadrilateral FACE as we can't compute it
 650     // else if ( !quadAlgo->CheckNbEdges( theMesh, face ))
 651     // // not add not quadrilateral FACE as it can be a prism side
 652     // // else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
 653     // {
 654     //   notQuadFaces.push_back( face );
 655     // }
 656   }
 657   // notQuadFaces are of medium priority, put them before ordinary meshed faces
 658   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadFaces );
 659   // notQuadMeshedFaces are of highest priority, put them before notQuadFaces
 660   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadMeshedFaces );
 661
 662   Prism_3D::TPrismTopo prism;
 663   myPropagChains = 0;
 664
 665   if ( nbSolids == 1 )
 666   {
 667     if ( !meshedFaces.empty() )
 668       prism.myBottom = meshedFaces.front();
 669     return ( initPrism( prism, TopExp_Explorer( theShape, TopAbs_SOLID ).Current() ) &&
 670              compute( prism ));
 671   }
 672
 673   // find propagation chains from already computed EDGEs
 674   vector< TopoDS_Edge > computedEdges;
 675   getPrecomputedEdges( helper, theShape, computedEdges );
 676   myPropagChains = new TopTools_IndexedMapOfShape[ computedEdges.size() + 1 ];
 677   SMESHUtils::ArrayDeleter< TopTools_IndexedMapOfShape > pcDel( myPropagChains );
 678   for ( size_t i = 0, nb = 0; i < computedEdges.size(); ++i )
 679   {
 680     StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( &theMesh, TopoDS_Edge(),
 681                                                     computedEdges[i], myPropagChains + nb );
 682     if ( myPropagChains[ nb ].Extent() < 2 ) // an empty map is a termination sign
 683       myPropagChains[ nb ].Clear();
 684     else
 685       nb++;
 686   }
 687
 688   TopTools_MapOfShape meshedSolids;
 689   list< Prism_3D::TPrismTopo > meshedPrism;
 690   TopTools_ListIteratorOfListOfShape solidIt;
 691
 692   while ( meshedSolids.Extent() < nbSolids )
 693   {
 694     if ( _computeCanceled )
 695       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
 696
 697     // compute prisms having avident computed source FACE
 698     while ( !meshedFaces.empty() )
 699     {
 700       TopoDS_Face face = meshedFaces.front();
 701       meshedFaces.pop_front();
 702       TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( face );
 703       while ( !solidList.IsEmpty() )
 704       {
 705         TopoDS_Shape solid = solidList.First();
 706         solidList.RemoveFirst();
 707         if ( meshedSolids.Add( solid ))
 708         {
 709           prism.Clear();
 710           prism.myBottom = face;
 711           if ( !initPrism( prism, solid ) ||
 712                !compute( prism ))
 713             return false;
 714
 715           SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
 716           if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
 717           {
 718             meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 719           }
 720           meshedPrism.push_back( prism );
 721         }
 722       }
 723     }
 724     if ( meshedSolids.Extent() == nbSolids )
 725       break;
 726
 727     // below in the loop we try to find source FACEs somehow
 728
 729     // project mesh from source FACEs of computed prisms to
 730     // prisms sharing wall FACEs
 731     list< Prism_3D::TPrismTopo >::iterator prismIt = meshedPrism.begin();
 732     for ( ; prismIt != meshedPrism.end(); ++prismIt )
 733     {
 734       for ( size_t iW = 0; iW < prismIt->myWallQuads.size(); ++iW )
 735       {
 736         Prism_3D::TQuadList::iterator wQuad = prismIt->myWallQuads[iW].begin();
 737         for ( ; wQuad != prismIt->myWallQuads[iW].end(); ++ wQuad )
 738         {
 739           const TopoDS_Face& wFace = (*wQuad)->face;
 740           TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( wFace );
 741           solidIt.Initialize( solidList );
 742           while ( solidIt.More() )
 743           {
 744             const TopoDS_Shape& solid = solidIt.Value();
 745             if ( meshedSolids.Contains( solid )) {
 746               solidList.Remove( solidIt );
 747               continue; // already computed prism
 748             }
 749             // find a source FACE of the SOLID: it's a FACE sharing a bottom EDGE with wFace
 750             const TopoDS_Edge& wEdge = (*wQuad)->side[ QUAD_TOP_SIDE ].grid->Edge(0);
 751             PShapeIteratorPtr faceIt = myHelper->GetAncestors( wEdge, *myHelper->GetMesh(),
 752                                                                TopAbs_FACE);
 753             while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
 754             {
 755               const TopoDS_Face& candidateF = TopoDS::Face( *f );
 756               prism.Clear();
 757               prism.myBottom  = candidateF;
 758               mySetErrorToSM = false;
 759               if ( !myHelper->IsSubShape( candidateF, prismIt->myShape3D ) &&
 760                    myHelper->IsSubShape( candidateF, solid ) &&
 761                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( candidateF )->IsMeshComputed() &&
 762                    initPrism( prism, solid ) &&
 763                    project2dMesh( prismIt->myBottom, candidateF))
 764               {
 765                 mySetErrorToSM = true;
 766                 if ( !compute( prism ))
 767                   return false;
 768                 SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
 769                 if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
 770                 {
 771                   meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 772                   meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
 773                 }
 774                 meshedPrism.push_back( prism );
 775                 meshedSolids.Add( solid );
 776               }
 777               InitComputeError();
 778             }
 779             mySetErrorToSM = true;
 780             InitComputeError();
 781             if ( meshedSolids.Contains( solid ))
 782               solidList.Remove( solidIt );
 783             else
 784               solidIt.Next();
 785           }
 786         }
 787       }
 788       if ( !meshedFaces.empty() )
 789         break; // to compute prisms with avident sources
 790     }
 791
 792     // find FACEs with local 1D hyps, which has to be computed by now,
 793     // or at least any computed FACEs
 794     for ( int iF = 1; ( meshedFaces.empty() && iF < faceToSolids.Extent() ); ++iF )
 795     {
 796       const TopoDS_Face&               face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
 797       const TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.FindFromKey( face );
 798       if ( solidList.IsEmpty() ) continue;
 799       SMESH_subMesh*                 faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
 800       if ( !faceSM->IsEmpty() )
 801       {
 802         meshedFaces.push_back( face ); // lower priority
 803       }
 804       else
 805       {
 806         bool allSubMeComputed = true;
 807         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSM->getDependsOnIterator(false,true);
 808         while ( smIt->more() && allSubMeComputed )
 809           allSubMeComputed = smIt->next()->IsMeshComputed();
 810         if ( allSubMeComputed )
 811         {
 812           faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
 813           if ( !faceSM->IsEmpty() )
 814             meshedFaces.push_front( face ); // higher priority
 815           else
 816             faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 817         }
 818       }
 819     }
 820
 821
 822     // TODO. there are other ways to find out the source FACE:
 823     // propagation, topological similarity, ect.
 824
 825     // simply try to mesh all not meshed SOLIDs
 826     if ( meshedFaces.empty() )
 827     {
 828       for ( TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID ); solid.More(); solid.Next() )
 829       {
 830         mySetErrorToSM = false;
 831         prism.Clear();
 832         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ) &&
 833              initPrism( prism, solid.Current() ))
 834         {
 835           mySetErrorToSM = true;
 836           if ( !compute( prism ))
 837             return false;
 838           meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 839           meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
 840           meshedPrism.push_back( prism );
 841           meshedSolids.Add( solid.Current() );
 842         }
 843         mySetErrorToSM = true;
 844       }
 845     }
 846
 847     if ( meshedFaces.empty() ) // set same error to 10 not-computed solids
 848     {
 849       SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
 850         ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No meshed source face found", this );
 851
 852       const int maxNbErrors = 10; // limit nb errors not to overload the Compute dialog
 853       TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID );
 854       for ( int i = 0; ( i < maxNbErrors && solid.More() ); ++i, solid.Next() )
 855         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ))
 856         {
 857           SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( solid.Current() );
 858           sm->GetComputeError() = err;
 859         }
 860       return error( err );
 861     }
 862   }
 863   return true;
 864 }
 865
 866 //================================================================================
 867 /*!
 868  * \brief Find wall faces by bottom edges
 869  */
 870 //================================================================================
 871
 872 bool StdMeshers_Prism_3D::getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
 873                                         const int              totalNbFaces)
 874 {
 875   thePrism.myWallQuads.clear();
 876
 877   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
 878
 879   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
 880
 881   TopTools_MapOfShape faceMap;
 882   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;
 883   TopExp::MapShapesAndAncestors( thePrism.myShape3D,
 884                                  TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edgeToFaces );
 885
 886   // ------------------------------
 887   // Get the 1st row of wall FACEs
 888   // ------------------------------
 889
 890   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
 891   std::list< int >::iterator     nbE = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
 892   int iE = 0;
 893   double f,l;
 894   while ( edge != thePrism.myBottomEdges.end() )
 895   {
 896     ++iE;
 897     if ( BRep_Tool::Curve( *edge, f,l ).IsNull() )
 898     {
 899       edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
 900       --iE;
 901       --(*nbE);
 902     }
 903     else
 904     {
 905       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( *edge ));
 906       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
 907       {
 908         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceIt.Value() );
 909         if ( !thePrism.myBottom.IsSame( face ))
 910         {
 911           Prism_3D::TQuadList quadList( 1, quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, face ));
 912           if ( !quadList.back() )
 913             return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( face )
 914                                << " not meshable with quadrangles"));
 915           bool isCompositeBase = ! setBottomEdge( *edge, quadList.back(), face );
 916           if ( isCompositeBase )
 917           {
 918             // it's OK if all EDGEs of the bottom side belongs to the bottom FACE
 919             StdMeshers_FaceSidePtr botSide = quadList.back()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
 920             for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
 921               if ( !myHelper->IsSubShape( botSide->Edge(iE), thePrism.myBottom ))
 922                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
 923           }
 924           if ( faceMap.Add( face ))
 925             thePrism.myWallQuads.push_back( quadList );
 926           break;
 927         }
 928       }
 929       ++edge;
 930     }
 931     if ( iE == *nbE )
 932     {
 933       iE = 0;
 934       ++nbE;
 935     }
 936   }
 937
 938   // -------------------------
 939   // Find the rest wall FACEs
 940   // -------------------------
 941
 942   // Compose a vector of indixes of right neighbour FACE for each wall FACE
 943   // that is not so evident in case of several WIREs in the bottom FACE
 944   thePrism.myRightQuadIndex.clear();
 945   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
 946     thePrism.myRightQuadIndex.push_back( i+1 );
 947   list< int >::iterator nbEinW = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
 948   for ( int iLeft = 0; nbEinW != thePrism.myNbEdgesInWires.end(); ++nbEinW )
 949   {
 950     thePrism.myRightQuadIndex[ iLeft + *nbEinW - 1 ] = iLeft; // 1st EDGE index of a current WIRE
 951     iLeft += *nbEinW;
 952   }
 953
 954   while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
 955   {
 956     // find wall FACEs adjacent to each of wallQuads by the right side EDGE
 957     int nbKnownFaces;
 958     do {
 959       nbKnownFaces = faceMap.Extent();
 960       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide, topSide; // sides of the quad
 961       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
 962       {
 963         rightSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
 964         for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE ) // rightSide can be composite
 965         {
 966           const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
 967           TopTools_ListIteratorOfListOfShape face( edgeToFaces.FindFromKey( rightE ));
 968           for ( ; face.More(); face.Next() )
 969             if ( faceMap.Add( face.Value() ))
 970             {
 971               // a new wall FACE encountered, store it in thePrism.myWallQuads
 972               const int iRight = thePrism.myRightQuadIndex[i];
 973               topSide = thePrism.myWallQuads[ iRight ].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
 974               const TopoDS_Edge&   newBotE = topSide->Edge(0);
 975               const TopoDS_Shape& newWallF = face.Value();
 976               thePrism.myWallQuads[ iRight ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, newWallF ));
 977               if ( !thePrism.myWallQuads[ iRight ].back() )
 978                 return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( newWallF ) <<
 979                                    " not meshable with quadrangles"));
 980               if ( ! setBottomEdge( newBotE, thePrism.myWallQuads[ iRight ].back(), newWallF ))
 981                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
 982             }
 983         }
 984       }
 985     } while ( nbKnownFaces != faceMap.Extent() );
 986
 987     // find wall FACEs adjacent to each of thePrism.myWallQuads by the top side EDGE
 988     if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
 989     {
 990       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
 991       {
 992         StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
 993         const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
 994         if ( topSide->NbEdges() > 1 )
 995           return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, TCom("Side face #") <<
 996                              shapeID( thePrism.myWallQuads[i].back()->face )
 997                              << " has a composite top edge"));
 998         TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( topE ));
 999         for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1000           if ( faceMap.Add( faceIt.Value() ))
1001           {
1002             // a new wall FACE encountered, store it in wallQuads
1003             thePrism.myWallQuads[ i ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, faceIt.Value() ));
1004             if ( !thePrism.myWallQuads[ i ].back() )
1005               return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( faceIt.Value() ) <<
1006                                  " not meshable with quadrangles"));
1007             if ( ! setBottomEdge( topE, thePrism.myWallQuads[ i ].back(), faceIt.Value() ))
1008               return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1009             if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() == 2 )
1010             {
1011               i = thePrism.myWallQuads.size(); // to quit from the outer loop
1012               break;
1013             }
1014           }
1015       }
1016     }
1017   } // while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1018
1019   // ------------------
1020   // Find the top FACE
1021   // ------------------
1022
1023   if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1024   {
1025     // now only top and bottom FACEs are not in the faceMap
1026     faceMap.Add( thePrism.myBottom );
1027     for ( TopExp_Explorer f( thePrism.myShape3D, TopAbs_FACE );f.More(); f.Next() )
1028       if ( !faceMap.Contains( f.Current() )) {
1029         thePrism.myTop = TopoDS::Face( f.Current() );
1030         break;
1031       }
1032     if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1033       return toSM( error("Top face not found"));
1034   }
1035
1036   // Check that the top FACE shares all the top EDGEs
1037   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1038   {
1039     StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1040     const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1041     if ( !myHelper->IsSubShape( topE, thePrism.myTop ))
1042       return toSM( error( TCom("Wrong source face (#") << shapeID( thePrism.myBottom )));
1043   }
1044
1045   return true;
1046 }
1047
1048 //=======================================================================
1049 //function : compute
1050 //purpose  : Compute mesh on a SOLID
1051 //=======================================================================
1052
1053 bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1054 {
1055   myHelper->IsQuadraticSubMesh( thePrism.myShape3D );
1056   if ( _computeCanceled )
1057     return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
1058
1059   // Make all side FACEs of thePrism meshed with quads
1060   if ( !computeWalls( thePrism ))
1061     return false;
1062
1063   // Analyse mesh and geometry to find all block sub-shapes and submeshes
1064   // (after fixing IPAL52499 myBlock is used only as a holder of boundary nodes
1065   // and location of internal nodes is computed by StdMeshers_Sweeper)
1066   if ( !myBlock.Init( myHelper, thePrism ))
1067     return toSM( error( myBlock.GetError()));
1068
1069   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1070
1071   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D );
1072
1073   // Try to get gp_Trsf to get all nodes from bottom ones
1074   vector<gp_Trsf> trsf;
1075   gp_Trsf bottomToTopTrsf;
1076   // if ( !myBlock.GetLayersTransformation( trsf, thePrism ))
1077   //   trsf.clear();
1078   // else if ( !trsf.empty() )
1079   //   bottomToTopTrsf = trsf.back();
1080
1081   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
1082   // 1. normalized parameters of the node by which
1083   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
1084
1085   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
1086   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
1087   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
1088     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
1089     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
1090   }
1091
1092   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
1093   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
1094   myBotToColumnMap.clear();
1095   if ( !assocOrProjBottom2Top( bottomToTopTrsf, thePrism ) ) // it also fills myBotToColumnMap
1096     return false;
1097
1098
1099   // Create nodes inside the block
1100
1101   // use transformation (issue 0020680, IPAL0052499)
1102   StdMeshers_Sweeper sweeper;
1103
1104   // load boundary nodes
1105   bool dummy;
1106   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
1107   for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
1108   {
1109     int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
1110     TParam2ColumnMap* u2col = const_cast<TParam2ColumnMap*>
1111       ( myBlock.GetParam2ColumnMap( edgeID, dummy ));
1112     TParam2ColumnMap::iterator u2colIt = u2col->begin();
1113     for ( ; u2colIt != u2col->end(); ++u2colIt )
1114       sweeper.myBndColumns.push_back( & u2colIt->second );
1115   }
1116   // load node columns inside the bottom face
1117   TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1118   for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1119     sweeper.myIntColumns.push_back( & bot_column->second );
1120
1121   const double tol = getSweepTolerance( thePrism );
1122
1123   if ( sweeper.ComputeNodes( *myHelper, tol ))
1124   {
1125   }
1126   else // use block approach
1127   {
1128     // loop on nodes inside the bottom face
1129     Prism_3D::TNode prevBNode;
1130     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1131     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1132     {
1133       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1134       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
1135         continue; // node is not inside the FACE
1136
1137       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1138       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1139
1140       gp_XYZ botParams, topParams;
1141       if ( !tBotNode.HasParams() )
1142       {
1143         // compute bottom node parameters
1144         gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
1145         if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
1146           paramHint = prevBNode.GetParams();
1147         if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
1148                                          ID_BOT_FACE, paramHint ))
1149           return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
1150                              << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
1151                              << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() ));
1152         prevBNode = tBotNode;
1153
1154         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1155         topParams.SetZ( 1 );
1156
1157         // compute top node parameters
1158         if ( column.size() > 2 ) {
1159           gp_Pnt topCoords = gpXYZ( column.back() );
1160           if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
1161             return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
1162                                << "for node " << column.back()->GetID()
1163                                << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() ));
1164         }
1165       }
1166       else // top nodes are created by projection using parameters
1167       {
1168         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1169         topParams.SetZ( 1 );
1170       }
1171
1172       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
1173       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
1174
1175       // vertical loop
1176       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1177       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1178       {
1179         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1180         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1181
1182         // params of a node to create
1183         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
1184         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
1185
1186         // set coords on all faces and nodes
1187         const int nbSideFaces = 4;
1188         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
1189                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
1190                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
1191                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
1192         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
1193           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
1194             return false;
1195
1196         // compute coords for a new node
1197         gp_XYZ coords;
1198         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
1199           return toSM( error("Can't compute coordinates by normalized parameters"));
1200
1201         // if ( !meshDS->MeshElements( volumeID ) ||
1202         //      meshDS->MeshElements( volumeID )->NbNodes() == 0 )
1203         //   pointsToPython(myShapeXYZ);
1204         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
1205         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
1206         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
1207
1208         // create a node
1209         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1210         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1211
1212         if ( _computeCanceled )
1213           return false;
1214       }
1215     } // loop on bottom nodes
1216   }
1217
1218   // Create volumes
1219
1220   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
1221   if ( !smDS ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh"));
1222
1223   // loop on bottom mesh faces
1224   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1225   while ( faceIt->more() )
1226   {
1227     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1228     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1229       continue;
1230
1231     // find node columns for each node
1232     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1233     vector< const TNodeColumn* > columns( nbNodes );
1234     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1235     {
1236       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
1237       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
1238         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
1239         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
1240           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
1241         columns[ i ] = & bot_column->second;
1242       }
1243       else {
1244         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
1245         if ( !columns[ i ] )
1246           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
1247       }
1248     }
1249     // create prisms
1250     AddPrisms( columns, myHelper );
1251
1252   } // loop on bottom mesh faces
1253
1254   // clear data
1255   myBotToColumnMap.clear();
1256   myBlock.Clear();
1257
1258   return true;
1259 }
1260
1261 //=======================================================================
1262 //function : computeWalls
1263 //purpose  : Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
1264 //=======================================================================
1265
1266 bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1267 {
1268   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1269   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1270   DBGOUT( endl << "COMPUTE Prism " << meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D ));
1271
1272   TProjction1dAlgo*      projector1D = TProjction1dAlgo::instance( this );
1273   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1274
1275   // SMESH_HypoFilter hyp1dFilter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo(),/*not=*/true);
1276   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::HasDim( 1 ));
1277   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( thePrism.myShape3D, *mesh ));
1278
1279   // Discretize equally 'vertical' EDGEs
1280   // -----------------------------------
1281   // find source FACE sides for projection: either already computed ones or
1282   // the 'most composite' ones
1283   const size_t nbWalls = thePrism.myWallQuads.size();
1284   vector< int > wgt( nbWalls, 0 ); // "weight" of a wall
1285   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1286   {
1287     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1288     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1289     {
1290       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1291       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1292       {
1293         ++wgt[ iW ];
1294         const TopoDS_Edge& E = lftSide->Edge(i);
1295         if ( mesh->GetSubMesh( E )->IsMeshComputed() )
1296         {
1297           wgt[ iW ] += 100;
1298           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW+1, nbWalls)] += 10;
1299           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW-1, nbWalls)] += 10;
1300         }
1301         // else if ( mesh->GetHypothesis( E, hyp1dFilter, true )) // local hypothesis!
1302         //   wgt += 100;
1303       }
1304     }
1305     // in quadratic mesh, pass ignoreMediumNodes to quad sides
1306     if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1307     {
1308       quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1309       for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1310         for ( int i = 0; i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
1311           (*quad)->side[ i ].grid->SetIgnoreMediumNodes( true );
1312     }
1313   }
1314   multimap< int, int > wgt2quad;
1315   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1316     wgt2quad.insert( make_pair( wgt[ iW ], iW ));
1317
1318   // Project 'vertical' EDGEs, from left to right
1319   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1320   for ( ; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1321   {
1322     const int iW = w2q->second;
1323     const Prism_3D::TQuadList&         quads = thePrism.myWallQuads[ iW ];
1324     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quads.begin();
1325     for ( ; quad != quads.end(); ++quad )
1326     {
1327       StdMeshers_FaceSidePtr rgtSide = (*quad)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ]; // tgt
1328       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];  // src
1329       bool swapLeftRight = ( lftSide->NbSegments( /*update=*/true ) == 0 &&
1330                              rgtSide->NbSegments( /*update=*/true )  > 0 );
1331       if ( swapLeftRight )
1332         std::swap( lftSide, rgtSide );
1333
1334       // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1335       int nbSrcSegments = 0;
1336       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1337       {
1338         const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1339         SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1340         if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1341           DBGOUT( "COMPUTE V edge " << srcSM->GetId() );
1342           TopoDS_Edge prpgSrcE = findPropagationSource( srcE );
1343           if ( !prpgSrcE.IsNull() ) {
1344             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1345             projector1D->myHyp.SetSourceEdge( prpgSrcE );
1346             projector1D->Compute( *mesh, srcE );
1347             srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1348           }
1349           else {
1350             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1351             srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1352           }
1353           if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1354             return toSM( error( "Can't compute 1D mesh" ));
1355         }
1356         nbSrcSegments += srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1357       }
1358       // check target EDGEs
1359       int nbTgtMeshed = 0, nbTgtSegments = 0;
1360       vector< bool > isTgtEdgeComputed( rgtSide->NbEdges() );
1361       for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1362       {
1363         const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1364         SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1365         if ( !( isTgtEdgeComputed[ i ] = tgtSM->IsMeshComputed() )) {
1366           tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1367           tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1368         }
1369         if ( tgtSM->IsMeshComputed() ) {
1370           ++nbTgtMeshed;
1371           nbTgtSegments += tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1372         }
1373       }
1374       if ( rgtSide->NbEdges() == nbTgtMeshed ) // all tgt EDGEs meshed
1375       {
1376         if ( nbTgtSegments != nbSrcSegments )
1377         {
1378           bool badMeshRemoved = false;
1379           // remove just computed segments
1380           for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1381             if ( !isTgtEdgeComputed[ i ])
1382             {
1383               const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1384               SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1385               tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1386               badMeshRemoved = true;
1387               nbTgtMeshed--;
1388             }
1389           if ( !badMeshRemoved )
1390           {
1391             for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1392               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( lftSide->Edge( i )));
1393             for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1394               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( rgtSide->Edge( i )));
1395             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically vertical edges #")
1396                                 << shapeID( lftSide->Edge(0) ) << " and #"
1397                                 << shapeID( rgtSide->Edge(0) ) << ": "
1398                                 << nbSrcSegments << " != " << nbTgtSegments ));
1399           }
1400         }
1401         else // if ( nbTgtSegments == nbSrcSegments )
1402         {
1403           continue;
1404         }
1405       }
1406       // Compute 'vertical projection'
1407       if ( nbTgtMeshed == 0 )
1408       {
1409         // compute nodes on target VERTEXes
1410         const UVPtStructVec&  srcNodeStr = lftSide->GetUVPtStruct();
1411         if ( srcNodeStr.size() == 0 )
1412           return toSM( error( TCom("Invalid node positions on edge #") <<
1413                               shapeID( lftSide->Edge(0) )));
1414         vector< SMDS_MeshNode* > newNodes( srcNodeStr.size() );
1415         for ( int is2ndV = 0; is2ndV < 2; ++is2ndV )
1416         {
1417           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( is2ndV ? rgtSide->NbEdges()-1 : 0 );
1418           TopoDS_Vertex      v = myHelper->IthVertex( is2ndV, E );
1419           mesh->GetSubMesh( v )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1420           const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
1421           newNodes[ is2ndV ? 0 : newNodes.size()-1 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
1422         }
1423
1424         // compute nodes on target EDGEs
1425         DBGOUT( "COMPUTE V edge (proj) " << shapeID( lftSide->Edge(0)));
1426         rgtSide->Reverse(); // direct it same as the lftSide
1427         myHelper->SetElementsOnShape( false ); // myHelper holds the prism shape
1428         TopoDS_Edge tgtEdge;
1429         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size()-1; ++iN ) // add nodes
1430         {
1431           gp_Pnt       p = rgtSide->Value3d  ( srcNodeStr[ iN ].normParam );
1432           double       u = rgtSide->Parameter( srcNodeStr[ iN ].normParam, tgtEdge );
1433           newNodes[ iN ] = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1434           meshDS->SetNodeOnEdge( newNodes[ iN ], tgtEdge, u );
1435         }
1436         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size(); ++iN ) // add segments
1437         {
1438           // find an EDGE to set a new segment
1439           std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type =
1440             myHelper->GetMediumPos( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1441           if ( id2type.second != TopAbs_EDGE )
1442           {
1443             // new nodes are on different EDGEs; put one of them on VERTEX
1444             const int      edgeIndex = rgtSide->EdgeIndex( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam );
1445             const double vertexParam = rgtSide->LastParameter( edgeIndex );
1446             TopoDS_Vertex     vertex = rgtSide->LastVertex( edgeIndex );
1447             const SMDS_MeshNode*  vn = SMESH_Algo::VertexNode( vertex, meshDS );
1448             const gp_Pnt           p = BRep_Tool::Pnt( vertex );
1449             const int         isPrev = ( Abs( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam - vertexParam ) <
1450                                          Abs( srcNodeStr[ iN   ].normParam - vertexParam ));
1451             meshDS->UnSetNodeOnShape( newNodes[ iN-isPrev ] );
1452             meshDS->SetNodeOnVertex ( newNodes[ iN-isPrev ], vertex );
1453             meshDS->MoveNode        ( newNodes[ iN-isPrev ], p.X(), p.Y(), p.Z() );
1454             id2type.first = newNodes[ iN-(1-isPrev) ]->getshapeId();
1455             if ( vn )
1456             {
1457               SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes lln( 1, list< const SMDS_MeshNode* >() );
1458               lln.back().push_back ( vn );
1459               lln.back().push_front( newNodes[ iN-isPrev ] ); // to keep
1460               SMESH_MeshEditor( mesh ).MergeNodes( lln );
1461             }
1462           }
1463           SMDS_MeshElement* newEdge = myHelper->AddEdge( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1464           meshDS->SetMeshElementOnShape( newEdge, id2type.first );
1465         }
1466         myHelper->SetElementsOnShape( true );
1467         for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i ) // update state of sub-meshes
1468         {
1469           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( i );
1470           SMESH_subMesh* tgtSM = mesh->GetSubMesh( E );
1471           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1472         }
1473
1474         // to continue projection from the just computed side as a source
1475         if ( !swapLeftRight && rgtSide->NbEdges() > 1 && w2q->second == iW )
1476         {
1477           std::pair<int,int> wgt2quadKeyVal( w2q->first + 1, thePrism.myRightQuadIndex[ iW ]);
1478           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal ); // it will be skipped by ++w2q
1479           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal );
1480           w2q = wgt2quad.rbegin();
1481         }
1482       }
1483       else
1484       {
1485         // HOPE assigned hypotheses are OK, so that equal nb of segments will be generated
1486         //return toSM( error("Partial projection not implemented"));
1487       }
1488     } // loop on quads of a composite wall side
1489   } // loop on the ordered wall sides
1490
1491
1492
1493   for ( size_t iW = 0; iW != thePrism.myWallQuads.size(); ++iW )
1494   {
1495     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1496     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1497     {
1498       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
1499       SMESH_subMesh* fSM = mesh->GetSubMesh( face );
1500       if ( ! fSM->IsMeshComputed() )
1501       {
1502         // Top EDGEs must be projections from the bottom ones
1503         // to compute stuctured quad mesh on wall FACEs
1504         // ---------------------------------------------------
1505         const TopoDS_Edge& botE = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0);
1506         const TopoDS_Edge& topE = (*quad)->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].grid->Edge(0);
1507         SMESH_subMesh*    botSM = mesh->GetSubMesh( botE );
1508         SMESH_subMesh*    topSM = mesh->GetSubMesh( topE );
1509         SMESH_subMesh*    srcSM = botSM;
1510         SMESH_subMesh*    tgtSM = topSM;
1511         if ( !srcSM->IsMeshComputed() && tgtSM->IsMeshComputed() )
1512           std::swap( srcSM, tgtSM );
1513
1514         if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1515         {
1516           DBGOUT( "COMPUTE H edge " << srcSM->GetId());
1517           srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE ); // nodes on VERTEXes
1518           srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );        // segments on the EDGE
1519         }
1520         srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1521
1522         if ( tgtSM->IsMeshComputed() &&
1523              tgtSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() != srcSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() )
1524         {
1525           // the top EDGE is computed differently than the bottom one,
1526           // try to clear a wrong mesh
1527           bool isAdjFaceMeshed = false;
1528           PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( tgtSM->GetSubShape(),
1529                                                           *mesh, TopAbs_FACE );
1530           while ( const TopoDS_Shape* f = fIt->next() )
1531             if (( isAdjFaceMeshed = mesh->GetSubMesh( *f )->IsMeshComputed() ))
1532               break;
1533           if ( isAdjFaceMeshed )
1534             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically horizontal edges #")
1535                                 << shapeID( botE ) << " and #"
1536                                 << shapeID( topE ) << ": "
1537                                 << tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements() << " != "
1538                                 << srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements() ));
1539           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1540         }
1541         if ( !tgtSM->IsMeshComputed() )
1542         {
1543           // compute nodes on VERTEXes
1544           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1545           while ( smIt->more() )
1546             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1547           // project segments
1548           DBGOUT( "COMPUTE H edge (proj) " << tgtSM->GetId());
1549           projector1D->myHyp.SetSourceEdge( TopoDS::Edge( srcSM->GetSubShape() ));
1550           projector1D->InitComputeError();
1551           bool ok = projector1D->Compute( *mesh, tgtSM->GetSubShape() );
1552           if ( !ok )
1553           {
1554             SMESH_ComputeErrorPtr err = projector1D->GetComputeError();
1555             if ( err->IsOK() ) err->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
1556             tgtSM->GetComputeError() = err;
1557             return false;
1558           }
1559         }
1560         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1561
1562
1563         // Compute quad mesh on wall FACEs
1564         // -------------------------------
1565
1566         // make all EDGES meshed
1567         fSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1568         if ( !fSM->SubMeshesComputed() )
1569           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1570                               "Not all edges have valid algorithm and hypothesis"));
1571         // mesh the <face>
1572         quadAlgo->InitComputeError();
1573         DBGOUT( "COMPUTE Quad face " << fSM->GetId());
1574         bool ok = quadAlgo->Compute( *mesh, face );
1575         fSM->GetComputeError() = quadAlgo->GetComputeError();
1576         if ( !ok )
1577           return false;
1578         fSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1579       }
1580       if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1581       {
1582         // fill myHelper with medium nodes built by quadAlgo
1583         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements();
1584         while ( fIt->more() )
1585           myHelper->AddTLinks( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( fIt->next() ));
1586       }
1587     }
1588   }
1589
1590   return true;
1591 }
1592
1593 //=======================================================================
1594 /*!
1595  * \brief Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
1596  */
1597 //=======================================================================
1598
1599 TopoDS_Edge StdMeshers_Prism_3D::findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E )
1600 {
1601   if ( myPropagChains )
1602     for ( size_t i = 0; !myPropagChains[i].IsEmpty(); ++i )
1603       if ( myPropagChains[i].Contains( E ))
1604         return TopoDS::Edge( myPropagChains[i].FindKey( 1 ));
1605
1606   return TopoDS_Edge();
1607 }
1608
1609 //=======================================================================
1610 //function : Evaluate
1611 //purpose  :
1612 //=======================================================================
1613
1614 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1615                                    const TopoDS_Shape& theShape,
1616                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
1617 {
1618   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1619   {
1620     bool ok = true;
1621     for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
1622       ok &= Evaluate( theMesh, it.Value(), aResMap );
1623     return ok;
1624   }
1625   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1626   myHelper = &helper;
1627   myHelper->SetSubShape( theShape );
1628
1629   // find face contains only triangles
1630   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1631   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1632   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
1633   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1634     i++;
1635     aFaces.Append(exp.Current());
1636     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1637     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1638     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
1639     if( anIt==aResMap.end() )
1640       return toSM( error( "Submesh can not be evaluated"));
1641
1642     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1643     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1644     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1645     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
1646       NbQFs++;
1647     }
1648     if( nbtri>0 ) {
1649       NumBase = i;
1650     }
1651   }
1652
1653   if(NbQFs<4) {
1654     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1655     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1656     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1657     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1658     return toSM( error( "Submesh can not be evaluated" ));
1659   }
1660
1661   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
1662
1663   // find number of 1d elems for base face
1664   int nb1d = 0;
1665   TopTools_MapOfShape Edges1;
1666   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1667     Edges1.Add(exp.Current());
1668     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1669     if( sm ) {
1670       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1671       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1672       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1673       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1674     }
1675   }
1676   // find face opposite to base face
1677   int OppNum = 0;
1678   for(i=1; i<=6; i++) {
1679     if(i==NumBase) continue;
1680     bool IsOpposite = true;
1681     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1682       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1683         IsOpposite = false;
1684         break;
1685       }
1686     }
1687     if(IsOpposite) {
1688       OppNum = i;
1689       break;
1690     }
1691   }
1692   // find number of 2d elems on side faces
1693   int nb2d = 0;
1694   for(i=1; i<=6; i++) {
1695     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1696     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1697     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1698     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1699     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1700   }
1701
1702   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1703   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1704   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
1705                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
1706   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1707   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1708   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
1709   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
1710
1711   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1712   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1713   if(IsQuadratic) {
1714     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1715     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1716     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
1717   }
1718   else {
1719     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
1720     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1721     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1722   }
1723   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1724   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1725
1726   return true;
1727 }
1728
1729 //================================================================================
1730 /*!
1731  * \brief Create prisms
1732  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
1733  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
1734  */
1735 //================================================================================
1736
1737 void StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
1738                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
1739 {
1740   int nbNodes = columns.size();
1741   int nbZ     = columns[0]->size();
1742   if ( nbZ < 2 ) return;
1743
1744   // find out orientation
1745   bool isForward = true;
1746   SMDS_VolumeTool vTool;
1747   int z = 1;
1748   switch ( nbNodes ) {
1749   case 3: {
1750     SMDS_VolumeOfNodes tmpPenta ( (*columns[0])[z-1], // bottom
1751                                   (*columns[1])[z-1],
1752                                   (*columns[2])[z-1],
1753                                   (*columns[0])[z],   // top
1754                                   (*columns[1])[z],
1755                                   (*columns[2])[z] );
1756     vTool.Set( &tmpPenta );
1757     isForward  = vTool.IsForward();
1758     break;
1759   }
1760   case 4: {
1761     SMDS_VolumeOfNodes tmpHex( (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1], // bottom
1762                                (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1],
1763                                (*columns[0])[z],   (*columns[1])[z],   // top
1764                                (*columns[2])[z],   (*columns[3])[z] );
1765     vTool.Set( &tmpHex );
1766     isForward  = vTool.IsForward();
1767     break;
1768   }
1769   default:
1770     const int di = (nbNodes+1) / 3;
1771     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( (*columns[0]   )[z-1],
1772                                 (*columns[di]  )[z-1],
1773                                 (*columns[2*di])[z-1],
1774                                 (*columns[0]   )[z],
1775                                 (*columns[di]  )[z],
1776                                 (*columns[2*di])[z] );
1777     vTool.Set( &tmpVol );
1778     isForward  = vTool.IsForward();
1779   }
1780
1781   // vertical loop on columns
1782
1783   helper->SetElementsOnShape( true );
1784
1785   switch ( nbNodes ) {
1786
1787   case 3: { // ---------- pentahedra
1788     const int i1 = isForward ? 1 : 2;
1789     const int i2 = isForward ? 2 : 1;
1790     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1791       helper->AddVolume( (*columns[0 ])[z-1], // bottom
1792                          (*columns[i1])[z-1],
1793                          (*columns[i2])[z-1],
1794                          (*columns[0 ])[z],   // top
1795                          (*columns[i1])[z],
1796                          (*columns[i2])[z] );
1797     break;
1798   }
1799   case 4: { // ---------- hexahedra
1800     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1801     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1802     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1803       helper->AddVolume( (*columns[0])[z-1], (*columns[i1])[z-1], // bottom
1804                          (*columns[2])[z-1], (*columns[i3])[z-1],
1805                          (*columns[0])[z],   (*columns[i1])[z],     // top
1806                          (*columns[2])[z],   (*columns[i3])[z] );
1807     break;
1808   }
1809   case 6: { // ---------- octahedra
1810     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1811     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1812     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1813       helper->AddVolume( (*columns[0])[z+iBase1], (*columns[1])[z+iBase1], // bottom or top
1814                          (*columns[2])[z+iBase1], (*columns[3])[z+iBase1],
1815                          (*columns[4])[z+iBase1], (*columns[5])[z+iBase1],
1816                          (*columns[0])[z+iBase2], (*columns[1])[z+iBase2], // top or bottom
1817                          (*columns[2])[z+iBase2], (*columns[3])[z+iBase2],
1818                          (*columns[4])[z+iBase2], (*columns[5])[z+iBase2] );
1819     break;
1820   }
1821   default: // ---------- polyhedra
1822     vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
1823     quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
1824     columns.resize( nbNodes + 1 );
1825     columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
1826     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1827     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1828     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1829     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1830     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
1831     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1832     {
1833       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
1834         nodes[ i             ] = (*columns[ i ])[z+iBase1]; // bottom or top
1835         nodes[ 2*nbNodes-i-1 ] = (*columns[ i ])[z+iBase2]; // top or bottom
1836         // side
1837         int di = 2*nbNodes + 4*i;
1838         nodes[ di+0 ] = (*columns[i  ])[z  ];
1839         nodes[ di+i1] = (*columns[i+1])[z  ];
1840         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z-1];
1841         nodes[ di+i3] = (*columns[i  ])[z-1];
1842       }
1843       helper->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
1844     }
1845
1846   } // switch ( nbNodes )
1847 }
1848
1849 //================================================================================
1850 /*!
1851  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
1852  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
1853  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
1854  *  \retval bool - is a success or not
1855  */
1856 //================================================================================
1857
1858 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
1859                                                  const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1860 {
1861   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1862   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop    );
1863
1864   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1865   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
1866
1867   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1868   {
1869     _gen->Compute( *myHelper->GetMesh(), botSM->GetSubShape(), /*aShapeOnly=*/true );
1870     botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1871     if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1872       return toSM( error(TCom("No elements on face #") << botSM->GetId() ));
1873   }
1874
1875   bool needProject = !topSM->IsMeshComputed();
1876   if ( !needProject &&
1877        (botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
1878         botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes()))
1879   {
1880     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() <<
1881             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbElements() : 0 ));
1882     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() <<
1883             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbNodes() : 0 ));
1884     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1885                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1886   }
1887
1888   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
1889     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1890                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1891   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
1892
1893   NSProjUtils::TNodeNodeMap n2nMap;
1894   const NSProjUtils::TNodeNodeMap* n2nMapPtr = & n2nMap;
1895   if ( needProject )
1896   {
1897     if ( !projectBottomToTop( bottomToTopTrsf, thePrism ))
1898       return false;
1899     n2nMapPtr = & TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
1900   }
1901
1902   if ( !n2nMapPtr || n2nMapPtr->size() < botSMDS->NbNodes() )
1903   {
1904     // associate top and bottom faces
1905     NSProjUtils::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1906     const bool sameTopo =
1907       NSProjUtils::FindSubShapeAssociation( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
1908                                            thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
1909                                            shape2ShapeMap);
1910     if ( !sameTopo )
1911       for ( size_t iQ = 0; iQ < thePrism.myWallQuads.size(); ++iQ )
1912       {
1913         const Prism_3D::TQuadList& quadList = thePrism.myWallQuads[iQ];
1914         StdMeshers_FaceSidePtr      botSide = quadList.front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
1915         StdMeshers_FaceSidePtr      topSide = quadList.back ()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1916         if ( botSide->NbEdges() == topSide->NbEdges() )
1917         {
1918           for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
1919           {
1920             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( iE ),
1921                                            topSide->Edge( iE ), shape2ShapeMap );
1922             NSProjUtils::InsertAssociation( myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( iE )),
1923                                            myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( iE )),
1924                                            shape2ShapeMap );
1925           }
1926         }
1927         else
1928         {
1929           TopoDS_Vertex vb, vt;
1930           StdMeshers_FaceSidePtr sideB, sideT;
1931           vb = myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( 0 ));
1932           vt = myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( 0 ));
1933           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1934           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1935           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
1936                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
1937           {
1938             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( 0 ),
1939                                            topSide->Edge( 0 ), shape2ShapeMap );
1940             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
1941           }
1942           vb = myHelper->IthVertex( 1, botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ));
1943           vt = myHelper->IthVertex( 1, topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ));
1944           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1945           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1946           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
1947                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
1948           {
1949             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ),
1950                                            topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ),
1951                                            shape2ShapeMap );
1952             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
1953           }
1954         }
1955       }
1956
1957     // Find matching nodes of top and bottom faces
1958     n2nMapPtr = & n2nMap;
1959     if ( ! NSProjUtils::FindMatchingNodesOnFaces( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
1960                                                  thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
1961                                                  shape2ShapeMap, n2nMap ))
1962     {
1963       if ( sameTopo )
1964         return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1965                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1966       else
1967         return toSM( error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
1968                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1969     }
1970   }
1971
1972   // Fill myBotToColumnMap
1973
1974   int zSize = myBlock.VerticalSize();
1975   TNodeNodeMap::const_iterator bN_tN = n2nMapPtr->begin();
1976   for ( ; bN_tN != n2nMapPtr->end(); ++bN_tN )
1977   {
1978     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
1979     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
1980     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
1981       continue; // wall columns are contained in myBlock
1982     // create node column
1983     Prism_3D::TNode bN( botNode );
1984     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
1985       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
1986     TNodeColumn & column = bN_col->second;
1987     column.resize( zSize );
1988     column.front() = botNode;
1989     column.back()  = topNode;
1990   }
1991   return true;
1992 }
1993
1994 //================================================================================
1995 /*!
1996  * \brief Remove faces from the top face and re-create them by projection from the bottom
1997  * \retval bool - a success or not
1998  */
1999 //================================================================================
2000
2001 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf &             bottomToTopTrsf,
2002                                               const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2003 {
2004   if ( project2dMesh( thePrism.myBottom, thePrism.myTop ))
2005   {
2006     return true;
2007   }
2008
2009   SMESHDS_Mesh*  meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2010   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2011   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop );
2012
2013   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2014   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2015
2016   if ( topSMDS && topSMDS->NbElements() > 0 )
2017     topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
2018
2019   const TopoDS_Face& botFace = thePrism.myBottom; // oriented within
2020   const TopoDS_Face& topFace = thePrism.myTop;    //    the 3D SHAPE
2021   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myTop );
2022
2023   SMESH_MesherHelper botHelper( *myHelper->GetMesh() );
2024   botHelper.SetSubShape( botFace );
2025   botHelper.ToFixNodeParameters( true );
2026   bool checkUV;
2027   SMESH_MesherHelper topHelper( *myHelper->GetMesh() );
2028   topHelper.SetSubShape( topFace );
2029   topHelper.ToFixNodeParameters( true );
2030   double distXYZ[4], fixTol = 10 * topHelper.MaxTolerance( topFace );
2031
2032   // Fill myBotToColumnMap
2033
2034   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2035   Prism_3D::TNode prevTNode;
2036   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
2037   while ( nIt->more() )
2038   {
2039     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
2040     const SMDS_MeshNode* topNode = 0;
2041     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2042       continue; // strange
2043
2044     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2045     if ( bottomToTopTrsf.Form() == gp_Identity )
2046     {
2047       // compute bottom node params
2048       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
2049       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
2050       {
2051         paramHint = prevTNode.GetParams();
2052         // double tol = 1e-2 * ( prevTNode.GetCoords() - bN.GetCoords() ).Modulus();
2053         // myBlock.SetTolerance( Min( myBlock.GetTolerance(), tol ));
2054       }
2055       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
2056                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
2057         return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
2058                            << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() ));
2059       prevTNode = bN;
2060       // compute top node coords
2061       gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
2062       if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
2063            !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
2064         return toSM( error(TCom("Can't compute coordinates "
2065                                 "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() ));
2066       topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
2067       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2068     }
2069     else // use bottomToTopTrsf
2070     {
2071       gp_XYZ coords = bN.GetCoords();
2072       bottomToTopTrsf.Transforms( coords );
2073       topNode = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
2074       gp_XY topUV = botHelper.GetNodeUV( botFace, botNode, 0, &checkUV );
2075       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2076       distXYZ[0] = -1;
2077       if ( topHelper.CheckNodeUV( topFace, topNode, topUV, fixTol, /*force=*/false, distXYZ ) &&
2078            distXYZ[0] > fixTol && distXYZ[0] < fixTol * 1e+3 )
2079         meshDS->MoveNode( topNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] ); // transform can be inaccurate
2080     }
2081     // create node column
2082     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2083       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2084     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2085     column.resize( zSize );
2086     column.front() = botNode;
2087     column.back()  = topNode;
2088
2089     if ( _computeCanceled )
2090       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
2091   }
2092
2093   // Create top faces
2094
2095   const bool oldSetElemsOnShape = myHelper->SetElementsOnShape( false );
2096
2097   // care of orientation;
2098   // if the bottom faces is orienetd OK then top faces must be reversed
2099   bool reverseTop = true;
2100   if ( myHelper->NbAncestors( botFace, *myBlock.Mesh(), TopAbs_SOLID ) > 1 )
2101     reverseTop = ! myHelper->IsReversedSubMesh( botFace );
2102   int iFrw, iRev, *iPtr = &( reverseTop ? iRev : iFrw );
2103
2104   // loop on bottom mesh faces
2105   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
2106   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2107   while ( faceIt->more() )
2108   {
2109     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2110     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
2111       continue;
2112
2113     // find top node in columns for each bottom node
2114     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2115     nodes.resize( nbNodes );
2116     for ( iFrw = 0, iRev = nbNodes-1; iFrw < nbNodes; ++iFrw, --iRev )
2117     {
2118       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( *iPtr );
2119       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
2120         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
2121         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
2122           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
2123         nodes[ iFrw ] = bot_column->second.back();
2124       }
2125       else {
2126         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
2127         if ( !column )
2128           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
2129         nodes[ iFrw ] = column->back();
2130       }
2131     }
2132     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
2133     switch ( nbNodes ) {
2134
2135     case 3: {
2136       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
2137       break;
2138       }
2139     case 4: {
2140       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
2141       break;
2142       }
2143     default:
2144       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
2145     }
2146     if ( newFace )
2147       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, topFaceID );
2148   }
2149
2150   myHelper->SetElementsOnShape( oldSetElemsOnShape );
2151
2152   return true;
2153 }
2154
2155 //=======================================================================
2156 //function : getSweepTolerance
2157 //purpose  : Compute tolerance to pass to StdMeshers_Sweeper
2158 //=======================================================================
2159
2160 double StdMeshers_Prism_3D::getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2161 {
2162   SMESHDS_Mesh*    meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2163   SMESHDS_SubMesh * sm[2] = { meshDS->MeshElements( thePrism.myBottom ),
2164                               meshDS->MeshElements( thePrism.myTop )    };
2165   double minDist = 1e100;
2166
2167   vector< SMESH_TNodeXYZ > nodes;
2168   for ( int iSM = 0; iSM < 2; ++iSM )
2169   {
2170     if ( !sm[ iSM ]) continue;
2171
2172     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm[ iSM ]->GetElements();
2173     while ( fIt->more() )
2174     {
2175       const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
2176       const int            nbNodes = face->NbCornerNodes();
2177       SMDS_ElemIteratorPtr     nIt = face->nodesIterator();
2178
2179       nodes.resize( nbNodes + 1 );
2180       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2181         nodes[ iN ] = nIt->next();
2182       nodes.back() = nodes[0];
2183
2184       // loop on links
2185       double dist2;
2186       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2187       {
2188         if ( nodes[ iN   ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 &&
2189              nodes[ iN+1 ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 )
2190         {
2191           // it's a boundary link; measure distance of other
2192           // nodes to this link
2193           gp_XYZ linkDir = nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ];
2194           double linkLen = linkDir.Modulus();
2195           bool   isDegen = ( linkLen < numeric_limits<double>::min() );
2196           if ( !isDegen ) linkDir /= linkLen;
2197           for ( int iN2 = 0; iN2 < nbNodes; ++iN2 ) // loop on other nodes
2198           {
2199             if ( nodes[ iN2 ] == nodes[ iN ] ||
2200                  nodes[ iN2 ] == nodes[ iN+1 ]) continue;
2201             if ( isDegen )
2202             {
2203               dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]).SquareModulus();
2204             }
2205             else
2206             {
2207               dist2 = linkDir.CrossSquareMagnitude( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]);
2208             }
2209             if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2210               minDist = Min ( minDist, dist2 );
2211           }
2212         }
2213         // measure length link
2214         else if ( nodes[ iN ]._node < nodes[ iN+1 ]._node ) // not to measure same link twice
2215         {
2216           dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ]).SquareModulus();
2217           if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2218             minDist = Min ( minDist, dist2 );
2219         }
2220       }
2221     }
2222   }
2223   return 0.1 * Sqrt ( minDist );
2224 }
2225
2226 //=======================================================================
2227 //function : project2dMesh
2228 //purpose  : Project mesh faces from a source FACE of one prism (theSrcFace)
2229 //           to a source FACE of another prism (theTgtFace)
2230 //=======================================================================
2231
2232 bool StdMeshers_Prism_3D::project2dMesh(const TopoDS_Face& theSrcFace,
2233                                         const TopoDS_Face& theTgtFace)
2234 {
2235   TProjction2dAlgo* projector2D = TProjction2dAlgo::instance( this );
2236   projector2D->myHyp.SetSourceFace( theSrcFace );
2237   bool ok = projector2D->Compute( *myHelper->GetMesh(), theTgtFace );
2238
2239   SMESH_subMesh* tgtSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( theTgtFace );
2240   tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2241   tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2242
2243   return ok;
2244 }
2245
2246 //================================================================================
2247 /*!
2248  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
2249  * \param faceID - the face given by in-block ID
2250  * \param params - node normalized parameters
2251  * \retval bool - is a success
2252  */
2253 //================================================================================
2254
2255 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
2256 {
2257   // find base and top edges of the face
2258   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
2259   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
2260   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
2261
2262   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
2263   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
2264
2265   SHOWYXZ("\nparams ", params);
2266   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
2267   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
2268
2269   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
2270   {
2271     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
2272     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
2273
2274     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
2275     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
2276   }
2277   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
2278   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
2279
2280   return true;
2281 }
2282
2283 //=======================================================================
2284 //function : toSM
2285 //purpose  : If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
2286 //=======================================================================
2287
2288 bool StdMeshers_Prism_3D::toSM( bool isOK )
2289 {
2290   if ( mySetErrorToSM &&
2291        !isOK &&
2292        myHelper &&
2293        !myHelper->GetSubShape().IsNull() &&
2294        myHelper->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID)
2295   {
2296     SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( myHelper->GetSubShape() );
2297     sm->GetComputeError() = this->GetComputeError();
2298     // clear error in order not to return it twice
2299     _error = COMPERR_OK;
2300     _comment.clear();
2301   }
2302   return isOK;
2303 }
2304
2305 //=======================================================================
2306 //function : shapeID
2307 //purpose  : Return index of a shape
2308 //=======================================================================
2309
2310 int StdMeshers_Prism_3D::shapeID( const TopoDS_Shape& S )
2311 {
2312   if ( S.IsNull() ) return 0;
2313   if ( !myHelper  ) return -3;
2314   return myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( S );
2315 }
2316
2317 namespace // utils used by StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()
2318 {
2319   struct EdgeWithNeighbors
2320   {
2321     TopoDS_Edge _edge;
2322     int         _iL, _iR;
2323     EdgeWithNeighbors(const TopoDS_Edge& E, int iE, int nbE, int shift = 0 ):
2324       _edge( E ),
2325       _iL( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE-1, nbE ) + shift ),
2326       _iR( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE+1, nbE ) + shift )
2327     {
2328     }
2329     EdgeWithNeighbors() {}
2330   };
2331   struct PrismSide
2332   {
2333     TopoDS_Face                 _face;
2334     TopTools_IndexedMapOfShape *_faces; // pointer because its copy constructor is private
2335     TopoDS_Edge                 _topEdge;
2336     vector< EdgeWithNeighbors >*_edges;
2337     int                         _iBotEdge;
2338     vector< bool >              _isCheckedEdge;
2339     int                         _nbCheckedEdges; // nb of EDGEs whose location is defined
2340     PrismSide                  *_leftSide;
2341     PrismSide                  *_rightSide;
2342     const TopoDS_Edge& Edge( int i ) const
2343     {
2344       return (*_edges)[ i ]._edge;
2345     }
2346     int FindEdge( const TopoDS_Edge& E ) const
2347     {
2348       for ( size_t i = 0; i < _edges->size(); ++i )
2349         if ( E.IsSame( Edge( i ))) return i;
2350       return -1;
2351     }
2352     bool IsSideFace( const TopoDS_Shape& face ) const
2353     {
2354       if ( _faces->Contains( face )) // avoid returning true for a prism top FACE
2355         return ( !_face.IsNull() || !( face.IsSame( _faces->FindKey( _faces->Extent() ))));
2356       return false;
2357     }
2358   };
2359   //--------------------------------------------------------------------------------
2360   /*!
2361    * \brief Return ordered edges of a face
2362    */
2363   bool getEdges( const TopoDS_Face&            face,
2364                  vector< EdgeWithNeighbors > & edges,
2365                  const bool                    noHolesAllowed)
2366   {
2367     list< TopoDS_Edge > ee;
2368     list< int >         nbEdgesInWires;
2369     int nbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( face, ee, nbEdgesInWires );
2370     if ( nbW > 1 && noHolesAllowed )
2371       return false;
2372
2373     int iE, nbTot = 0;
2374     list< TopoDS_Edge >::iterator e = ee.begin();
2375     list< int >::iterator       nbE = nbEdgesInWires.begin();
2376     for ( ; nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2377       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2378         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *e ))
2379         {
2380           ee.erase( e );
2381           --(*nbE);
2382           --iE;
2383         }
2384         else
2385         {
2386           e->Orientation( TopAbs_FORWARD ); // for operator==() to work
2387         }
2388
2389     edges.clear();
2390     e = ee.begin();
2391     for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2392     {
2393       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2394         edges.push_back( EdgeWithNeighbors( *e, iE, *nbE, nbTot ));
2395       nbTot += *nbE;
2396     }
2397     return edges.size();
2398   }
2399   //--------------------------------------------------------------------------------
2400   /*!
2401    * \brief Return another faces sharing an edge
2402    */
2403   const TopoDS_Shape & getAnotherFace( const TopoDS_Face& face,
2404                                        const TopoDS_Edge& edge,
2405                                        TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge)
2406   {
2407     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edge ));
2408     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2409       if ( !face.IsSame( faceIt.Value() ))
2410         return faceIt.Value();
2411     return face;
2412   }
2413 }
2414
2415 //================================================================================
2416 /*!
2417  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
2418  *  \param [in] aShape - shape to check
2419  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
2420  *              else, returns OK if at least one shape is OK
2421  */
2422 //================================================================================
2423
2424 bool StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll)
2425 {
2426   TopExp_Explorer sExp( shape, TopAbs_SOLID );
2427   if ( !sExp.More() )
2428     return false;
2429
2430   for ( ; sExp.More(); sExp.Next() )
2431   {
2432     // check nb shells
2433     TopoDS_Shape shell;
2434     TopExp_Explorer shExp( sExp.Current(), TopAbs_SHELL );
2435     if ( shExp.More() ) {
2436       shell = shExp.Current();
2437       shExp.Next();
2438       if ( shExp.More() )
2439         shell.Nullify();
2440     }
2441     if ( shell.IsNull() ) {
2442       if ( toCheckAll ) return false;
2443       continue;
2444     }
2445     // get all faces
2446     TopTools_IndexedMapOfShape allFaces;
2447     TopExp::MapShapes( shell, TopAbs_FACE, allFaces );
2448     if ( allFaces.Extent() < 3 ) {
2449       if ( toCheckAll ) return false;
2450       continue;
2451     }
2452     // is a box?
2453     if ( allFaces.Extent() == 6 )
2454     {
2455       TopTools_IndexedMapOfOrientedShape map;
2456       bool isBox = SMESH_Block::FindBlockShapes( TopoDS::Shell( shell ),
2457                                                  TopoDS_Vertex(), TopoDS_Vertex(), map );
2458       if ( isBox ) {
2459         if ( !toCheckAll ) return true;
2460         continue;
2461       }
2462     }
2463 #ifdef _DEBUG_
2464     TopTools_IndexedMapOfShape allShapes;
2465     TopExp::MapShapes( shape, allShapes );
2466 #endif
2467
2468     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape facesOfEdge;
2469     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt;
2470     TopExp::MapShapesAndAncestors( sExp.Current(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE , facesOfEdge );
2471     if ( facesOfEdge.IsEmpty() ) {
2472       if ( toCheckAll ) return false;
2473       continue;
2474     }
2475
2476     typedef vector< EdgeWithNeighbors > TEdgeWithNeighborsVec;
2477     vector< TEdgeWithNeighborsVec > faceEdgesVec( allFaces.Extent() + 1 );
2478     TopTools_IndexedMapOfShape* facesOfSide = new TopTools_IndexedMapOfShape[ faceEdgesVec.size() ];
2479     SMESHUtils::ArrayDeleter<TopTools_IndexedMapOfShape> delFacesOfSide( facesOfSide );
2480
2481     // try to use each face as a bottom one
2482     bool prismDetected = false;
2483     for ( int iF = 1; iF < allFaces.Extent() && !prismDetected; ++iF )
2484     {
2485       const TopoDS_Face& botF = TopoDS::Face( allFaces( iF ));
2486
2487       TEdgeWithNeighborsVec& botEdges = faceEdgesVec[ iF ];
2488       if ( botEdges.empty() )
2489         if ( !getEdges( botF, botEdges, /*noHoles=*/false ))
2490           break;
2491       if ( allFaces.Extent()-1 <= (int) botEdges.size() )
2492         continue; // all faces are adjacent to botF - no top FACE
2493
2494       // init data of side FACEs
2495       vector< PrismSide > sides( botEdges.size() );
2496       for ( int iS = 0; iS < botEdges.size(); ++iS )
2497       {
2498         sides[ iS ]._topEdge = botEdges[ iS ]._edge;
2499         sides[ iS ]._face    = botF;
2500         sides[ iS ]._leftSide  = & sides[ botEdges[ iS ]._iR ];
2501         sides[ iS ]._rightSide = & sides[ botEdges[ iS ]._iL ];
2502         sides[ iS ]._faces = & facesOfSide[ iS ];
2503         sides[ iS ]._faces->Clear();
2504       }
2505
2506       bool isOK = true; // ok for a current botF
2507       bool isAdvanced = true; // is new data found in a current loop
2508       int  nbFoundSideFaces = 0;
2509       for ( int iLoop = 0; isOK && isAdvanced; ++iLoop )
2510       {
2511         isAdvanced = false;
2512         for ( size_t iS = 0; iS < sides.size() && isOK; ++iS )
2513         {
2514           PrismSide& side = sides[ iS ];
2515           if ( side._face.IsNull() )
2516             continue; // probably the prism top face is the last of side._faces
2517
2518           if ( side._topEdge.IsNull() )
2519           {
2520             // find vertical EDGEs --- EGDEs shared with neighbor side FACEs
2521             for ( int is2nd = 0; is2nd < 2 && isOK; ++is2nd ) // 2 adjacent neighbors
2522             {
2523               int di = is2nd ? 1 : -1;
2524               const PrismSide* adjSide = is2nd ? side._rightSide : side._leftSide;
2525               for ( size_t i = 1; i < side._edges->size(); ++i )
2526               {
2527                 int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i*di + side._iBotEdge, side._edges->size());
2528                 if ( side._isCheckedEdge[ iE ] ) continue;
2529                 const TopoDS_Edge&      vertE = side.Edge( iE );
2530                 const TopoDS_Shape& neighborF = getAnotherFace( side._face, vertE, facesOfEdge );
2531                 bool isEdgeShared = adjSide->IsSideFace( neighborF );
2532                 if ( isEdgeShared )
2533                 {
2534                   isAdvanced = true;
2535                   side._isCheckedEdge[ iE ] = true;
2536                   side._nbCheckedEdges++;
2537                   int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
2538                   if ( nbNotCheckedE == 1 )
2539                     break;
2540                 }
2541                 else
2542                 {
2543                   if ( i == 1 && iLoop == 0 ) isOK = false;
2544                   break;
2545                 }
2546               }
2547             }
2548             // find a top EDGE
2549             int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
2550             if ( nbNotCheckedE == 1 )
2551             {
2552               vector<bool>::iterator ii = std::find( side._isCheckedEdge.begin(),
2553                                                      side._isCheckedEdge.end(), false );
2554               if ( ii != side._isCheckedEdge.end() )
2555               {
2556                 size_t iE = std::distance( side._isCheckedEdge.begin(), ii );
2557                 side._topEdge = side.Edge( iE );
2558               }
2559             }
2560             isOK = ( nbNotCheckedE >= 1 );
2561           }
2562           else //if ( !side._topEdge.IsNull() )
2563           {
2564             // get a next face of a side
2565             const TopoDS_Shape& f = getAnotherFace( side._face, side._topEdge, facesOfEdge );
2566             side._faces->Add( f );
2567             bool stop = false;
2568             if ( f.IsSame( side._face ) || // _topEdge is a seam
2569                  SMESH_MesherHelper::Count( f, TopAbs_WIRE, false ) != 1 )
2570             {
2571               stop = true;
2572             }
2573             else if ( side._leftSide != & side ) // not closed side face
2574             {
2575               if ( side._leftSide->_faces->Contains( f ))
2576               {
2577                 stop = true; // probably f is the prism top face
2578                 side._leftSide->_face.Nullify();
2579                 side._leftSide->_topEdge.Nullify();
2580               }
2581               if ( side._rightSide->_faces->Contains( f ))
2582               {
2583                 stop = true; // probably f is the prism top face
2584                 side._rightSide->_face.Nullify();
2585                 side._rightSide->_topEdge.Nullify();
2586               }
2587             }
2588             if ( stop )
2589             {
2590               side._face.Nullify();
2591               side._topEdge.Nullify();
2592               continue;
2593             }
2594             side._face  = TopoDS::Face( f );
2595             int faceID  = allFaces.FindIndex( side._face );
2596             side._edges = & faceEdgesVec[ faceID ];
2597             if ( side._edges->empty() )
2598               if ( !getEdges( side._face, * side._edges, /*noHoles=*/true ))
2599                 break;
2600             const int nbE = side._edges->size();
2601             if ( nbE >= 4 )
2602             {
2603               isAdvanced = true;
2604               ++nbFoundSideFaces;
2605               side._iBotEdge = side.FindEdge( side._topEdge );
2606               side._isCheckedEdge.clear();
2607               side._isCheckedEdge.resize( nbE, false );
2608               side._isCheckedEdge[ side._iBotEdge ] = true;
2609               side._nbCheckedEdges = 1; // bottom EDGE is known
2610             }
2611             side._topEdge.Nullify();
2612             isOK = ( !side._edges->empty() || side._faces->Extent() > 1 );
2613
2614           } //if ( !side._topEdge.IsNull() )
2615
2616         } // loop on prism sides
2617
2618         if ( nbFoundSideFaces > allFaces.Extent() )
2619         {
2620           isOK = false;
2621         }
2622         if ( iLoop > allFaces.Extent() * 10 )
2623         {
2624           isOK = false;
2625 #ifdef _DEBUG_
2626           cerr << "BUG: infinite loop in StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()" << endl;
2627 #endif
2628         }
2629       } // while isAdvanced
2630
2631       if ( isOK && sides[0]._faces->Extent() > 1 )
2632       {
2633         const int nbFaces = sides[0]._faces->Extent();
2634         if ( botEdges.size() == 1 ) // cylinder
2635         {
2636           prismDetected = ( nbFaces == allFaces.Extent()-1 );
2637         }
2638         else
2639         {
2640           const TopoDS_Shape& topFace = sides[0]._faces->FindKey( nbFaces );
2641           size_t iS;
2642           for ( iS = 1; iS < sides.size(); ++iS )
2643             if ( !sides[ iS ]._faces->Contains( topFace ))
2644               break;
2645           prismDetected = ( iS == sides.size() );
2646         }
2647       }
2648     } // loop on allFaces
2649
2650     if ( !prismDetected && toCheckAll ) return false;
2651     if ( prismDetected && !toCheckAll ) return true;
2652
2653   } // loop on solids
2654
2655   return toCheckAll;
2656 }
2657
2658 namespace Prism_3D
2659 {
2660   //================================================================================
2661   /*!
2662    * \brief Return true if this node and other one belong to one face
2663    */
2664   //================================================================================
2665
2666   bool Prism_3D::TNode::IsNeighbor( const Prism_3D::TNode& other ) const
2667   {
2668     if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
2669
2670     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2671     while ( fIt->more() )
2672       if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
2673         return true;
2674     return false;
2675   }
2676
2677   //================================================================================
2678   /*!
2679    * \brief Prism initialization
2680    */
2681   //================================================================================
2682
2683   void TPrismTopo::Clear()
2684   {
2685     myShape3D.Nullify();
2686     myTop.Nullify();
2687     myBottom.Nullify();
2688     myWallQuads.clear();
2689     myBottomEdges.clear();
2690     myNbEdgesInWires.clear();
2691     myWallQuads.clear();
2692   }
2693
2694   //================================================================================
2695   /*!
2696    * \brief Set upside-down
2697    */
2698   //================================================================================
2699
2700   void TPrismTopo::SetUpsideDown()
2701   {
2702     std::swap( myBottom, myTop );
2703     myBottomEdges.clear();
2704     std::reverse( myBottomEdges.begin(), myBottomEdges.end() );
2705     for ( size_t i = 0; i < myWallQuads.size(); ++i )
2706     {
2707       myWallQuads[i].reverse();
2708       TQuadList::iterator q = myWallQuads[i].begin();
2709       for ( ; q != myWallQuads[i].end(); ++q )
2710       {
2711         (*q)->shift( 2, /*keepUnitOri=*/true );
2712       }
2713       myBottomEdges.push_back( myWallQuads[i].front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0) );
2714     }
2715   }
2716
2717 } // namespace Prism_3D
2718
2719 //================================================================================
2720 /*!
2721  * \brief Constructor. Initialization is needed
2722  */
2723 //================================================================================
2724
2725 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
2726 {
2727   mySide = 0;
2728 }
2729
2730 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
2731 {
2732   Clear();
2733 }
2734 void StdMeshers_PrismAsBlock::Clear()
2735 {
2736   myHelper = 0;
2737   myShapeIDMap.Clear();
2738   myError.reset();
2739
2740   if ( mySide ) {
2741     delete mySide; mySide = 0;
2742   }
2743   myParam2ColumnMaps.clear();
2744   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
2745 }
2746
2747 //=======================================================================
2748 //function : initPrism
2749 //purpose  : Analyse shape geometry and mesh.
2750 //           If there are triangles on one of faces, it becomes 'bottom'.
2751 //           thePrism.myBottom can be already set up.
2752 //=======================================================================
2753
2754 bool StdMeshers_Prism_3D::initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
2755                                     const TopoDS_Shape&   shape3D)
2756 {
2757   myHelper->SetSubShape( shape3D );
2758
2759   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( shape3D );
2760   if ( !mainSubMesh ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D"));
2761
2762   // detect not-quad FACE sub-meshes of the 3D SHAPE
2763   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
2764   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
2765   int nbFaces = 0;
2766   //
2767   SMESH_subMesh* anyFaceSM = 0;
2768   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,true);
2769   while ( smIt->more() )
2770   {
2771     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
2772     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
2773     if      ( face.ShapeType() > TopAbs_FACE ) break;
2774     else if ( face.ShapeType() < TopAbs_FACE ) continue;
2775     nbFaces++;
2776     anyFaceSM = sm;
2777
2778     // is quadrangle FACE?
2779     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
2780     list< int >         nbEdgesInWires;
2781     int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ), orderedEdges,
2782                                                 nbEdgesInWires );
2783     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
2784       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
2785
2786     // look for not quadrangle mesh elements
2787     if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() )
2788       if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
2789         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
2790   }
2791
2792   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
2793   int       nbNotQuad = notQuadGeomSubMesh.size();
2794   bool     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
2795
2796   // detect bad cases
2797   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
2798   {
2799     return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2800                        TCom("More than 2 faces with not quadrangle elements: ")
2801                        <<nbNotQuadMeshed));
2802   }
2803   if ( nbNotQuad > 2 || !thePrism.myBottom.IsNull() )
2804   {
2805     // Issue 0020843 - one of side FACEs is quasi-quadrilateral (not 4 EDGEs).
2806     // Remove from notQuadGeomSubMesh faces meshed with regular grid
2807     int nbQuasiQuads = removeQuasiQuads( notQuadGeomSubMesh, myHelper,
2808                                          TQuadrangleAlgo::instance(this,myHelper) );
2809     nbNotQuad -= nbQuasiQuads;
2810     if ( nbNotQuad > 2 )
2811       return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE,
2812                          TCom("More than 2 not quadrilateral faces: ") <<nbNotQuad));
2813     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
2814   }
2815
2816   // Analyse mesh and topology of FACEs: choose the bottom sub-mesh.
2817   // If there are not quadrangle FACEs, they are top and bottom ones.
2818   // Not quadrangle FACEs must be only on top and bottom.
2819
2820   SMESH_subMesh * botSM = 0;
2821   SMESH_subMesh * topSM = 0;
2822
2823   if ( hasNotQuad ) // can choose a bottom FACE
2824   {
2825     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) botSM = notQuadElemSubMesh.front();
2826     else                       botSM = notQuadGeomSubMesh.front();
2827     if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.back();
2828     else if ( nbNotQuad  > 1 ) topSM = notQuadGeomSubMesh.back();
2829
2830     if ( topSM == botSM ) {
2831       if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.front();
2832       else                       topSM = notQuadGeomSubMesh.front();
2833     }
2834
2835     // detect mesh triangles on wall FACEs
2836     if ( nbNotQuad == 2 && nbNotQuadMeshed > 0 ) {
2837       bool ok = false;
2838       if ( nbNotQuadMeshed == 1 )
2839         ok = ( find( notQuadGeomSubMesh.begin(),
2840                      notQuadGeomSubMesh.end(), botSM ) != notQuadGeomSubMesh.end() );
2841       else
2842         ok = ( notQuadGeomSubMesh == notQuadElemSubMesh );
2843       if ( !ok )
2844         return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2845                            "Side face meshed with not quadrangle elements"));
2846     }
2847   }
2848
2849   thePrism.myNotQuadOnTop = ( nbNotQuadMeshed > 1 );
2850
2851   // use thePrism.myBottom
2852   if ( !thePrism.myBottom.IsNull() )
2853   {
2854     if ( botSM ) {
2855       if ( ! botSM->GetSubShape().IsSame( thePrism.myBottom )) {
2856         std::swap( botSM, topSM );
2857         if ( !botSM || ! botSM->GetSubShape().IsSame( thePrism.myBottom ))
2858           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2859                               "Incompatible non-structured sub-meshes"));
2860       }
2861     }
2862     else {
2863       botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2864     }
2865   }
2866   else if ( !botSM ) // find a proper bottom
2867   {
2868     // composite walls or not prism shape
2869     for ( TopExp_Explorer f( shape3D, TopAbs_FACE ); f.More(); f.Next() )
2870     {
2871       int minNbFaces = 2 + myHelper->Count( f.Current(), TopAbs_EDGE, false);
2872       if ( nbFaces >= minNbFaces)
2873       {
2874         thePrism.Clear();
2875         thePrism.myBottom = TopoDS::Face( f.Current() );
2876         if ( initPrism( thePrism, shape3D ))
2877           return true;
2878       }
2879       return toSM( error( COMPERR_BAD_SHAPE ));
2880     }
2881   }
2882
2883   // find vertex 000 - the one with smallest coordinates (for easy DEBUG :-)
2884   TopoDS_Vertex V000;
2885   double minVal = DBL_MAX, minX, val;
2886   for ( TopExp_Explorer exp( botSM->GetSubShape(), TopAbs_VERTEX );
2887         exp.More(); exp.Next() )
2888   {
2889     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
2890     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( v );
2891     val = P.X() + P.Y() + P.Z();
2892     if ( val < minVal || ( val == minVal && P.X() < minX )) {
2893       V000 = v;
2894       minVal = val;
2895       minX = P.X();
2896     }
2897   }
2898
2899   thePrism.myShape3D = shape3D;
2900   if ( thePrism.myBottom.IsNull() )
2901     thePrism.myBottom  = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
2902   thePrism.myBottom.Orientation( myHelper->GetSubShapeOri( shape3D, thePrism.myBottom ));
2903   thePrism.myTop.   Orientation( myHelper->GetSubShapeOri( shape3D, thePrism.myTop ));
2904
2905   // Get ordered bottom edges
2906   TopoDS_Face reverseBottom = // to have order of top EDGEs as in the top FACE
2907     TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() );
2908   SMESH_Block::GetOrderedEdges( reverseBottom,
2909                                 thePrism.myBottomEdges,
2910                                 thePrism.myNbEdgesInWires, V000 );
2911
2912   // Get Wall faces corresponding to the ordered bottom edges and the top FACE
2913   if ( !getWallFaces( thePrism, nbFaces ))
2914     return false; //toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't find side faces"));
2915
2916   if ( topSM )
2917   {
2918     if ( !thePrism.myTop.IsSame( topSM->GetSubShape() ))
2919       return toSM( error
2920                    (notQuadGeomSubMesh.empty() ? COMPERR_BAD_INPUT_MESH : COMPERR_BAD_SHAPE,
2921                     "Non-quadrilateral faces are not opposite"));
2922
2923     // check that the found top and bottom FACEs are opposite
2924     list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
2925     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
2926       if ( myHelper->IsSubShape( *edge, thePrism.myTop ))
2927         return toSM( error
2928                      (notQuadGeomSubMesh.empty() ? COMPERR_BAD_INPUT_MESH : COMPERR_BAD_SHAPE,
2929                       "Non-quadrilateral faces are not opposite"));
2930   }
2931
2932   if ( thePrism.myBottomEdges.size() > thePrism.myWallQuads.size() )
2933   {
2934     // composite bottom sides => set thePrism upside-down
2935     thePrism.SetUpsideDown();
2936   }
2937
2938   return true;
2939 }
2940
2941 //================================================================================
2942 /*!
2943  * \brief Initialization.
2944  * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
2945  * \param thePrism - a prism data
2946  * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
2947  */
2948 //================================================================================
2949
2950 bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper*         helper,
2951                                    const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
2952 {
2953   myHelper = helper;
2954   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2955   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
2956
2957   if ( mySide ) {
2958     delete mySide; mySide = 0;
2959   }
2960   vector< TSideFace* >         sideFaces( NB_WALL_FACES, 0 );
2961   vector< pair< double, double> > params( NB_WALL_FACES );
2962   mySide = new TSideFace( *mesh, sideFaces, params );
2963
2964
2965   SMESH_Block::init();
2966   myShapeIDMap.Clear();
2967   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
2968
2969   int wallFaceIds[ NB_WALL_FACES ] = { // to walk around a block
2970     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_F1yz,
2971     SMESH_Block::ID_Fx1z, SMESH_Block::ID_F0yz
2972   };
2973
2974   myError = SMESH_ComputeError::New();
2975
2976   myNotQuadOnTop = thePrism.myNotQuadOnTop;
2977
2978   // Find columns of wall nodes and calculate edges' lengths
2979   // --------------------------------------------------------
2980
2981   myParam2ColumnMaps.clear();
2982   myParam2ColumnMaps.resize( thePrism.myBottomEdges.size() ); // total nb edges
2983
2984   size_t iE, nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front(); // nb outer edges
2985   vector< double > edgeLength( nbEdges );
2986   multimap< double, int > len2edgeMap;
2987
2988   // for each EDGE: either split into several parts, or join with several next EDGEs
2989   vector<int> nbSplitPerEdge( nbEdges, 0 );
2990   vector<int> nbUnitePerEdge( nbEdges, 0 ); // -1 means "joined to a previous"
2991
2992   // consider continuous straight EDGEs as one side
2993   const int nbSides = countNbSides( thePrism, nbUnitePerEdge, edgeLength );
2994
2995   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
2996   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
2997   {
2998     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
2999
3000     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].begin();
3001     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iE ].end(); ++quad )
3002     {
3003       const TopoDS_Edge& quadBot = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge( 0 );
3004       if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, (*quad)->face, quadBot, meshDS ))
3005         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
3006                      << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( (*quad)->face ));
3007     }
3008     SHOWYXZ("\np1 F " <<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
3009     SHOWYXZ("p2 F "   <<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
3010     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
3011
3012     if ( nbSides < NB_WALL_FACES ) // fill map used to split faces
3013       len2edgeMap.insert( make_pair( edgeLength[ iE ], iE )); // sort edges by length
3014   }
3015   // Load columns of internal edges (forming holes)
3016   // and fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap for them
3017   for ( ; edgeIt != thePrism.myBottomEdges.end() ; ++edgeIt, ++iE )
3018   {
3019     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
3020
3021     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].begin();
3022     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iE ].end(); ++quad )
3023     {
3024       const TopoDS_Edge& quadBot = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge( 0 );
3025       if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, (*quad)->face, quadBot, meshDS ))
3026         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
3027                      << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( (*quad)->face ));
3028     }
3029     // edge columns
3030     int id = MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt );
3031     bool isForward = true; // meaningless for intenal wires
3032     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
3033     // columns for vertices
3034     // 1
3035     const SMDS_MeshNode* n0 = faceColumns.begin()->second.front();
3036     id = n0->getshapeId();
3037     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
3038     // 2
3039     const SMDS_MeshNode* n1 = faceColumns.rbegin()->second.front();
3040     id = n1->getshapeId();
3041     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
3042
3043     // SHOWYXZ("\np1 F " <<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
3044     // SHOWYXZ("p2 F "   <<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
3045     // SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
3046   }
3047
3048   // Create 4 wall faces of a block
3049   // -------------------------------
3050
3051   if ( nbSides <= NB_WALL_FACES ) // ************* Split faces if necessary
3052   {
3053     if ( nbSides != NB_WALL_FACES ) // define how to split
3054     {
3055       if ( len2edgeMap.size() != nbEdges )
3056         RETURN_BAD_RESULT("Uniqueness of edge lengths not assured");
3057
3058       multimap< double, int >::reverse_iterator maxLen_i = len2edgeMap.rbegin();
3059       multimap< double, int >::reverse_iterator midLen_i = ++len2edgeMap.rbegin();
3060
3061       double maxLen = maxLen_i->first;
3062       double midLen = ( len2edgeMap.size() == 1 ) ? 0 : midLen_i->first;
3063       switch ( nbEdges ) {
3064       case 1: // 0-th edge is split into 4 parts
3065         nbSplitPerEdge[ 0 ] = 4;
3066         break;
3067       case 2: // either the longest edge is split into 3 parts, or both edges into halves
3068         if ( maxLen / 3 > midLen / 2 ) {
3069           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 3;
3070         }
3071         else {
3072           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 2;
3073           nbSplitPerEdge[ midLen_i->second ] = 2;
3074         }
3075         break;
3076       case 3:
3077         if ( nbSides == 2 )
3078           // split longest into 3 parts
3079           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 3;
3080         else
3081           // split longest into halves
3082           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 2;
3083       }
3084     }
3085   }
3086   else // **************************** Unite faces
3087   {
3088     int nbExraFaces = nbSides - 4; // nb of faces to fuse
3089     for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE )
3090     {
3091       if ( nbUnitePerEdge[ iE ] < 0 )
3092         continue;
3093       // look for already united faces
3094       for ( int i = iE; i < iE + nbExraFaces; ++i )
3095       {
3096         if ( nbUnitePerEdge[ i ] > 0 ) // a side including nbUnitePerEdge[i]+1 edge
3097           nbExraFaces += nbUnitePerEdge[ i ];
3098         nbUnitePerEdge[ i ] = -1;
3099       }
3100       nbUnitePerEdge[ iE ] = nbExraFaces;
3101       break;
3102     }
3103   }
3104
3105   // Create TSideFace's
3106   int iSide = 0;
3107   list< TopoDS_Edge >::const_iterator botE = thePrism.myBottomEdges.begin();
3108   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++botE )
3109   {
3110     TFaceQuadStructPtr quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].front();
3111     const int       nbSplit = nbSplitPerEdge[ iE ];
3112     const int   nbExraFaces = nbUnitePerEdge[ iE ] + 1;
3113     if ( nbSplit > 0 ) // split
3114     {
3115       vector< double > params;
3116       splitParams( nbSplit, &myParam2ColumnMaps[ iE ], params );
3117       const bool isForward =
3118         StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper->GetMeshDS(),
3119                                                 myParam2ColumnMaps[iE],
3120                                                 *botE, SMESH_Block::ID_Fx0z );
3121       for ( int i = 0; i < nbSplit; ++i ) {
3122         double f = ( isForward ? params[ i ]   : params[ nbSplit - i-1 ]);
3123         double l = ( isForward ? params[ i+1 ] : params[ nbSplit - i ]);
3124         TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
3125                                          thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
3126                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ], f, l );
3127         mySide->SetComponent( iSide++, comp );
3128       }
3129     }
3130     else if ( nbExraFaces > 1 ) // unite
3131     {
3132       double u0 = 0, sumLen = 0;
3133       for ( int i = iE; i < iE + nbExraFaces; ++i )
3134         sumLen += edgeLength[ i ];
3135
3136       vector< TSideFace* >        components( nbExraFaces );
3137       vector< pair< double, double> > params( nbExraFaces );
3138       bool endReached = false;
3139       for ( int i = 0; i < nbExraFaces; ++i, ++botE, ++iE )
3140       {
3141         if ( iE == nbEdges )
3142         {
3143           endReached = true;
3144           botE = thePrism.myBottomEdges.begin();
3145           iE = 0;
3146         }
3147         components[ i ] = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
3148                                          thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
3149                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
3150         double u1 = u0 + edgeLength[ iE ] / sumLen;
3151         params[ i ] = make_pair( u0 , u1 );
3152         u0 = u1;
3153       }
3154       TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, components, params );
3155       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
3156       if ( endReached )
3157         break;
3158       --iE; // for increment in an external loop on iE
3159       --botE;
3160     }
3161     else if ( nbExraFaces < 0 ) // skip already united face
3162     {
3163     }
3164     else // use as is
3165     {
3166       TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
3167                                        thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
3168                                        &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
3169       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
3170     }
3171   }
3172
3173
3174   // Fill geometry fields of SMESH_Block
3175   // ------------------------------------
3176
3177   vector< int > botEdgeIdVec;
3178   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( ID_BOT_FACE, botEdgeIdVec );
3179
3180   bool isForward[NB_WALL_FACES] = { true, true, true, true };
3181   Adaptor2d_Curve2d* botPcurves[NB_WALL_FACES];
3182   Adaptor2d_Curve2d* topPcurves[NB_WALL_FACES];
3183
3184   for ( int iF = 0; iF < NB_WALL_FACES; ++iF )
3185   {
3186     TSideFace * sideFace = mySide->GetComponent( iF );
3187     if ( !sideFace )
3188       RETURN_BAD_RESULT("NULL TSideFace");
3189     int fID = sideFace->FaceID(); // in-block ID
3190
3191     // fill myShapeIDMap
3192     if ( sideFace->InsertSubShapes( myShapeIDMap ) != 8 &&
3193          !sideFace->IsComplex())
3194       MESSAGE( ": Warning : InsertSubShapes() < 8 on side " << iF );
3195
3196     // side faces geometry
3197     Adaptor2d_Curve2d* pcurves[NB_WALL_FACES];
3198     if ( !sideFace->GetPCurves( pcurves ))
3199       RETURN_BAD_RESULT("TSideFace::GetPCurves() failed");
3200
3201     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ fID - ID_FirstF ];
3202     tFace.Set( fID, sideFace->Surface(), pcurves, isForward );
3203
3204     SHOWYXZ( endl<<"F "<< iF << " id " << fID << " FRW " << sideFace->IsForward(), sideFace->Value(0,0));
3205     // edges 3D geometry
3206     vector< int > edgeIdVec;
3207     SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( fID, edgeIdVec );
3208     for ( int isMax = 0; isMax < 2; ++isMax ) {
3209       {
3210         int eID = edgeIdVec[ isMax ];
3211         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE ];
3212         tEdge.Set( eID, sideFace->HorizCurve(isMax), true);
3213         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(0)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(0));
3214         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(1)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(1));
3215       }
3216       {
3217         int eID = edgeIdVec[ isMax+2 ];
3218         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE  ];
3219         tEdge.Set( eID, sideFace->VertiCurve(isMax), true);
3220         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(0)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(0));
3221         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(1)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(1));
3222
3223         // corner points
3224         vector< int > vertexIdVec;
3225         SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( eID, vertexIdVec );
3226         myPnt[ vertexIdVec[0] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(0).XYZ();
3227         myPnt[ vertexIdVec[1] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(1).XYZ();
3228       }
3229     }
3230     // pcurves on horizontal faces
3231     for ( iE = 0; iE < NB_WALL_FACES; ++iE ) {
3232       if ( edgeIdVec[ BOTTOM_EDGE ] == botEdgeIdVec[ iE ] ) {
3233         botPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( false, thePrism.myBottom );
3234         topPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( true,  thePrism.myTop );
3235         break;
3236       }
3237     }
3238     //sideFace->dumpNodes( 4 ); // debug
3239   }
3240   // horizontal faces geometry
3241   {
3242     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_BOT_FACE - ID_FirstF ];
3243     tFace.Set( ID_BOT_FACE, new BRepAdaptor_Surface( thePrism.myBottom ), botPcurves, isForward );
3244     SMESH_Block::Insert( thePrism.myBottom, ID_BOT_FACE, myShapeIDMap );
3245   }
3246   {
3247     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_TOP_FACE - ID_FirstF ];
3248     tFace.Set( ID_TOP_FACE, new BRepAdaptor_Surface( thePrism.myTop ), topPcurves, isForward );
3249     SMESH_Block::Insert( thePrism.myTop, ID_TOP_FACE, myShapeIDMap );
3250   }
3251   //faceGridToPythonDump( SMESH_Block::ID_Fxy0, 50 );
3252   //faceGridToPythonDump( SMESH_Block::ID_Fxy1 );
3253
3254   // Fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap
3255   // ----------------------------------------
3256
3257   list< TSideFace* > fList;
3258   list< TSideFace* >::iterator fListIt;
3259   fList.push_back( mySide );
3260   for ( fListIt = fList.begin(); fListIt != fList.end(); ++fListIt)
3261   {
3262     int nb = (*fListIt)->NbComponents();
3263     for ( int i = 0; i < nb; ++i ) {
3264       if ( TSideFace* comp = (*fListIt)->GetComponent( i ))
3265         fList.push_back( comp );
3266     }
3267     if ( TParam2ColumnMap* cols = (*fListIt)->GetColumns()) {
3268       // columns for a base edge
3269       int id = MeshDS()->ShapeToIndex( (*fListIt)->BaseEdge() );
3270       bool isForward = (*fListIt)->IsForward();
3271       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
3272
3273       // columns for vertices
3274       const SMDS_MeshNode* n0 = cols->begin()->second.front();
3275       id = n0->getshapeId();
3276       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
3277
3278       const SMDS_MeshNode* n1 = cols->rbegin()->second.front();
3279       id = n1->getshapeId();
3280       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, !isForward );
3281     }
3282   }
3283
3284 // #define SHOWYXZ(msg, xyz) {                     \
3285 //     gp_Pnt p (xyz);                                                     \
3286 //     cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; \
3287 //   }
3288 //   double _u[]={ 0.1, 0.1, 0.9, 0.9 };
3289 //   double _v[]={ 0.1, 0.9, 0.1, 0.9 };
3290 //   for ( int z = 0; z < 2; ++z )
3291 //     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
3292 //     {
3293 //       //gp_XYZ testPar(0.25, 0.25, 0), testCoord;
3294 //       int iFace = (z ? ID_TOP_FACE : ID_BOT_FACE);
3295 //       gp_XYZ testPar(_u[i], _v[i], z), testCoord;
3296 //       if ( !FacePoint( iFace, testPar, testCoord ))
3297 //         RETURN_BAD_RESULT("TEST FacePoint() FAILED");
3298 //       SHOWYXZ("IN TEST PARAM" , testPar);
3299 //       SHOWYXZ("OUT TEST CORD" , testCoord);
3300 //       if ( !ComputeParameters( testCoord, testPar , iFace))
3301 //         RETURN_BAD_RESULT("TEST ComputeParameters() FAILED");
3302 //       SHOWYXZ("OUT TEST PARAM" , testPar);
3303 //     }
3304   return true;
3305 }
3306
3307 //================================================================================
3308 /*!
3309  * \brief Return pointer to column of nodes
3310  * \param node - bottom node from which the returned column goes up
3311  * \retval const TNodeColumn* - the found column
3312  */
3313 //================================================================================
3314
3315 const TNodeColumn* StdMeshers_PrismAsBlock::GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
3316 {
3317   int sID = node->getshapeId();
3318
3319   map<int, pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator col_frw =
3320     myShapeIndex2ColumnMap.find( sID );
3321   if ( col_frw != myShapeIndex2ColumnMap.end() ) {
3322     const TParam2ColumnMap* cols = col_frw->second.first;
3323     TParam2ColumnIt u_col = cols->begin();
3324     for ( ; u_col != cols->end(); ++u_col )
3325       if ( u_col->second[ 0 ] == node )
3326         return & u_col->second;
3327   }
3328   return 0;
3329 }
3330
3331 //=======================================================================
3332 //function : GetLayersTransformation
3333 //purpose  : Return transformations to get coordinates of nodes of each layer
3334 //           by nodes of the bottom. Layer is a set of nodes at a certain step
3335 //           from bottom to top.
3336 //           Transformation to get top node from bottom ones is computed
3337 //           only if the top FACE is not meshed.
3338 //=======================================================================
3339
3340 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetLayersTransformation(vector<gp_Trsf> &           trsf,
3341                                                       const Prism_3D::TPrismTopo& prism) const
3342 {
3343   const bool itTopMeshed = !SubMesh( ID_BOT_FACE )->IsEmpty();
3344   const int zSize = VerticalSize();
3345   if ( zSize < 3 && !itTopMeshed ) return true;
3346   trsf.resize( zSize - 1 );
3347
3348   // Select some node columns by which we will define coordinate system of layers
3349
3350   vector< const TNodeColumn* > columns;
3351   {
3352     bool isReverse;
3353     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = prism.myBottomEdges.begin();
3354     for ( int iE = 0; iE < prism.myNbEdgesInWires.front(); ++iE, ++edgeIt )
3355     {
3356       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt )) continue;
3357       const TParam2ColumnMap* u2colMap =
3358         GetParam2ColumnMap( MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ), isReverse );
3359       if ( !u2colMap ) return false;
3360       double f = u2colMap->begin()->first, l = u2colMap->rbegin()->first;
3361       //isReverse = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_REVERSED );
3362       //if ( isReverse ) swap ( f, l ); -- u2colMap takes orientation into account
3363       const int nbCol = 5;
3364       for ( int i = 0; i < nbCol; ++i )
3365       {
3366         double u = f + i/double(nbCol) * ( l - f );
3367         const TNodeColumn* col = & getColumn( u2colMap, u )->second;
3368         if ( columns.empty() || col != columns.back() )
3369           columns.push_back( col );
3370       }
3371     }
3372   }
3373
3374   // Find tolerance to check transformations
3375
3376   double tol2;
3377   {
3378     Bnd_B3d bndBox;
3379     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
3380       bndBox.Add( gpXYZ( columns[i]->front() ));
3381     tol2 = bndBox.SquareExtent() * 1e-5;
3382   }
3383
3384   // Compute transformations
3385
3386   int xCol = -1;
3387   gp_Trsf fromCsZ, toCs0;
3388   gp_Ax3 cs0 = getLayerCoordSys(0, columns, xCol );
3389   //double dist0 = cs0.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[0]));
3390   toCs0.SetTransformation( cs0 );
3391   for ( int z = 1; z < zSize; ++z )
3392   {
3393     gp_Ax3 csZ = getLayerCoordSys(z, columns, xCol );
3394     //double distZ = csZ.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[z]));
3395     fromCsZ.SetTransformation( csZ );
3396     fromCsZ.Invert();
3397     gp_Trsf& t = trsf[ z-1 ];
3398     t = fromCsZ * toCs0;
3399     //t.SetScaleFactor( distZ/dist0 ); - it does not work properly, wrong base point
3400
3401     // check a transformation
3402     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
3403     {
3404       gp_Pnt p0 = gpXYZ( (*columns[i])[0] );
3405       gp_Pnt pz = gpXYZ( (*columns[i])[z] );
3406       t.Transforms( p0.ChangeCoord() );
3407       if ( p0.SquareDistance( pz ) > tol2 )
3408       {
3409         t = gp_Trsf();
3410         return ( z == zSize - 1 ); // OK if fails only botton->top trsf
3411       }
3412     }
3413   }
3414   return true;
3415 }
3416
3417 //================================================================================
3418 /*!
3419  * \brief Check curve orientation of a bootom edge
3420   * \param meshDS - mesh DS
3421   * \param columnsMap - node columns map of side face
3422   * \param bottomEdge - the bootom edge
3423   * \param sideFaceID - side face in-block ID
3424   * \retval bool - true if orientation coinside with in-block forward orientation
3425  */
3426 //================================================================================
3427
3428 bool StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
3429                                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
3430                                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
3431                                             const int               sideFaceID)
3432 {
3433   bool isForward = false;
3434   if ( SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( bottomEdge ))
3435   {
3436     isForward = ( bottomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
3437   }
3438   else
3439   {
3440     const TNodeColumn&     firstCol = columnsMap.begin()->second;
3441     const SMDS_MeshNode* bottomNode = firstCol[0];
3442     TopoDS_Shape firstVertex = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( bottomNode, meshDS );
3443     isForward = ( firstVertex.IsSame( TopExp::FirstVertex( bottomEdge, true )));
3444   }
3445   // on 2 of 4 sides first vertex is end
3446   if ( sideFaceID == ID_Fx1z || sideFaceID == ID_F0yz )
3447     isForward = !isForward;
3448   return isForward;
3449 }
3450
3451 //=======================================================================
3452 //function : faceGridToPythonDump
3453 //purpose  : Prints a script creating a normal grid on the prism side
3454 //=======================================================================
3455
3456 void StdMeshers_PrismAsBlock::faceGridToPythonDump(const SMESH_Block::TShapeID face,
3457                                                    const int                   nb)
3458 {
3459 #ifdef _DEBUG_
3460   gp_XYZ pOnF[6] = { gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(0,0,1),
3461                      gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(0,1,0),
3462                      gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(1,0,0) };
3463   gp_XYZ p2;
3464   cout << "mesh = smesh.Mesh( 'Face " << face << "')" << endl;
3465   SMESH_Block::TFace& f = myFace[ face - ID_FirstF ];
3466   gp_XYZ params = pOnF[ face - ID_FirstF ];
3467   //const int nb = 10; // nb face rows
3468   for ( int j = 0; j <= nb; ++j )
3469   {
3470     params.SetCoord( f.GetVInd(), double( j )/ nb );
3471     for ( int i = 0; i <= nb; ++i )
3472     {
3473       params.SetCoord( f.GetUInd(), double( i )/ nb );
3474       gp_XYZ p = f.Point( params );
3475       gp_XY uv = f.GetUV( params );
3476       cout << "mesh.AddNode( " << p.X() << ", " << p.Y() << ", " << p.Z() << " )"
3477            << " # " << 1 + i + j * ( nb + 1 )
3478            << " ( " << i << ", " << j << " ) "
3479            << " UV( " << uv.X() << ", " << uv.Y() << " )" << endl;
3480       ShellPoint( params, p2 );
3481       double dist = ( p2 - p ).Modulus();
3482       if ( dist > 1e-4 )
3483         cout << "#### dist from ShellPoint " << dist
3484              << " (" << p2.X() << ", " << p2.Y() << ", " << p2.Z() << " ) " << endl;
3485     }
3486   }
3487   for ( int j = 0; j < nb; ++j )
3488     for ( int i = 0; i < nb; ++i )
3489     {
3490       int n = 1 + i + j * ( nb + 1 );
3491       cout << "mesh.AddFace([ "
3492            << n << ", " << n+1 << ", "
3493            << n+nb+2 << ", " << n+nb+1 << "]) " << endl;
3494     }
3495
3496 #endif
3497 }
3498
3499 //================================================================================
3500 /*!
3501  * \brief Constructor
3502   * \param faceID - in-block ID
3503   * \param face - geom FACE
3504   * \param baseEdge - EDGE proreply oriented in the bottom EDGE !!!
3505   * \param columnsMap - map of node columns
3506   * \param first - first normalized param
3507   * \param last - last normalized param
3508  */
3509 //================================================================================
3510
3511 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace(SMESH_Mesh&                mesh,
3512                                               const int                  faceID,
3513                                               const Prism_3D::TQuadList& quadList,
3514                                               const TopoDS_Edge&         baseEdge,
3515                                               TParam2ColumnMap*          columnsMap,
3516                                               const double               first,
3517                                               const double               last):
3518   myID( faceID ),
3519   myParamToColumnMap( columnsMap ),
3520   myHelper( mesh )
3521 {
3522   myParams.resize( 1 );
3523   myParams[ 0 ] = make_pair( first, last );
3524   mySurface     = PSurface( new BRepAdaptor_Surface( quadList.front()->face ));
3525   myBaseEdge    = baseEdge;
3526   myIsForward   = StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper.GetMeshDS(),
3527                                                           *myParamToColumnMap,
3528                                                           myBaseEdge, myID );
3529   myHelper.SetSubShape( quadList.front()->face );
3530
3531   if ( quadList.size() > 1 ) // side is vertically composite
3532   {
3533     // fill myShapeID2Surf map to enable finding a right surface by any sub-shape ID
3534
3535     SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper.GetMeshDS();
3536
3537     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape subToFaces;
3538     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quadList.begin();
3539     for ( ; quad != quadList.end(); ++quad )
3540     {
3541       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
3542       TopExp::MapShapesAndAncestors( face, TopAbs_VERTEX, TopAbs_FACE, subToFaces );
3543       TopExp::MapShapesAndAncestors( face, TopAbs_EDGE,   TopAbs_FACE, subToFaces );
3544       myShapeID2Surf.insert( make_pair( meshDS->ShapeToIndex( face ),
3545                                         PSurface( new BRepAdaptor_Surface( face ))));
3546     }
3547     for ( int i = 1; i <= subToFaces.Extent(); ++i )
3548     {
3549       const TopoDS_Shape&     sub = subToFaces.FindKey( i );
3550       TopTools_ListOfShape& faces = subToFaces( i );
3551       int subID  = meshDS->ShapeToIndex( sub );
3552       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( faces.First() );
3553       myShapeID2Surf.insert ( make_pair( subID, myShapeID2Surf[ faceID ]));
3554     }
3555   }
3556 }
3557
3558 //================================================================================
3559 /*!
3560  * \brief Constructor of a complex side face
3561  */
3562 //================================================================================
3563
3564 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::
3565 TSideFace(SMESH_Mesh&                             mesh,
3566           const vector< TSideFace* >&             components,
3567           const vector< pair< double, double> > & params)
3568   :myID( components[0] ? components[0]->myID : 0 ),
3569    myParamToColumnMap( 0 ),
3570    myParams( params ),
3571    myIsForward( true ),
3572    myComponents( components ),
3573    myHelper( mesh )
3574 {
3575   if ( myID == ID_Fx1z || myID == ID_F0yz )
3576   {
3577     // reverse components
3578     std::reverse( myComponents.begin(), myComponents.end() );
3579     std::reverse( myParams.begin(),     myParams.end() );
3580     for ( size_t i = 0; i < myParams.size(); ++i )
3581     {
3582       const double f = myParams[i].first;
3583       const double l = myParams[i].second;
3584       myParams[i] = make_pair( 1. - l, 1. - f );
3585     }
3586   }
3587 }
3588 //================================================================================
3589 /*!
3590  * \brief Copy constructor
3591   * \param other - other side
3592  */
3593 //================================================================================
3594
3595 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace( const TSideFace& other ):
3596   myID               ( other.myID ),
3597   myParamToColumnMap ( other.myParamToColumnMap ),
3598   mySurface          ( other.mySurface ),
3599   myBaseEdge         ( other.myBaseEdge ),
3600   myShapeID2Surf     ( other.myShapeID2Surf ),
3601   myParams           ( other.myParams ),
3602   myIsForward        ( other.myIsForward ),
3603   myComponents       ( other.myComponents.size() ),
3604   myHelper           ( *other.myHelper.GetMesh() )
3605 {
3606   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
3607     myComponents[ i ] = new TSideFace( *other.myComponents[ i ]);
3608 }
3609
3610 //================================================================================
3611 /*!
3612  * \brief Deletes myComponents
3613  */
3614 //================================================================================
3615
3616 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::~TSideFace()
3617 {
3618   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
3619     if ( myComponents[ i ] )
3620       delete myComponents[ i ];
3621 }
3622
3623 //================================================================================
3624 /*!
3625  * \brief Return geometry of the vertical curve
3626   * \param isMax - true means curve located closer to (1,1,1) block point
3627   * \retval Adaptor3d_Curve* - curve adaptor
3628  */
3629 //================================================================================
3630
3631 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::VertiCurve(const bool isMax) const
3632 {
3633   if ( !myComponents.empty() ) {
3634     if ( isMax )
3635       return myComponents.back()->VertiCurve(isMax);
3636     else
3637       return myComponents.front()->VertiCurve(isMax);
3638   }
3639   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
3640   if ( !myIsForward ) std::swap( f, l );
3641   return new TVerticalEdgeAdaptor( myParamToColumnMap, isMax ? l : f );
3642 }
3643
3644 //================================================================================
3645 /*!
3646  * \brief Return geometry of the top or bottom curve
3647   * \param isTop -
3648   * \retval Adaptor3d_Curve* -
3649  */
3650 //================================================================================
3651
3652 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizCurve(const bool isTop) const
3653 {
3654   return new THorizontalEdgeAdaptor( this, isTop );
3655 }
3656
3657 //================================================================================
3658 /*!
3659  * \brief Return pcurves
3660   * \param pcurv - array of 4 pcurves
3661   * \retval bool - is a success
3662  */
3663 //================================================================================
3664
3665 bool StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const
3666 {
3667   int iEdge[ 4 ] = { BOTTOM_EDGE, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE };
3668
3669   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i ) {
3670     Handle(Geom2d_Line) line;
3671     switch ( iEdge[ i ] ) {
3672     case TOP_EDGE:
3673       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 0, 1 ), gp::DX2d() ); break;
3674     case BOTTOM_EDGE:
3675       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DX2d() ); break;
3676     case V0_EDGE:
3677       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DY2d() ); break;
3678     case V1_EDGE:
3679       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 1, 0 ), gp::DY2d() ); break;
3680     }
3681     pcurv[ i ] = new Geom2dAdaptor_Curve( line, 0, 1 );
3682   }
3683   return true;
3684 }
3685
3686 //================================================================================
3687 /*!
3688  * \brief Returns geometry of pcurve on a horizontal face
3689   * \param isTop - is top or bottom face
3690   * \param horFace - a horizontal face
3691   * \retval Adaptor2d_Curve2d* - curve adaptor
3692  */
3693 //================================================================================
3694
3695 Adaptor2d_Curve2d*
3696 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizPCurve(const bool         isTop,
3697                                                 const TopoDS_Face& horFace) const
3698 {
3699   return new TPCurveOnHorFaceAdaptor( this, isTop, horFace );
3700 }
3701
3702 //================================================================================
3703 /*!
3704  * \brief Return a component corresponding to parameter
3705   * \param U - parameter along a horizontal size
3706   * \param localU - parameter along a horizontal size of a component
3707   * \retval TSideFace* - found component
3708  */
3709 //================================================================================
3710
3711 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace*
3712 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetComponent(const double U,double & localU) const
3713 {
3714   localU = U;
3715   if ( myComponents.empty() )
3716     return const_cast<TSideFace*>( this );
3717
3718   int i;
3719   for ( i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
3720     if ( U < myParams[ i ].second )
3721       break;
3722   if ( i >= myComponents.size() )
3723     i = myComponents.size() - 1;
3724
3725   double f = myParams[ i ].first, l = myParams[ i ].second;
3726   localU = ( U - f ) / ( l - f );
3727   return myComponents[ i ];
3728 }
3729
3730 //================================================================================
3731 /*!
3732  * \brief Find node columns for a parameter
3733   * \param U - parameter along a horizontal edge
3734   * \param col1 - the 1st found column
3735   * \param col2 - the 2nd found column
3736   * \retval r - normalized position of U between the found columns
3737  */
3738 //================================================================================
3739
3740 double StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetColumns(const double      U,
3741                                                       TParam2ColumnIt & col1,
3742                                                       TParam2ColumnIt & col2) const
3743 {
3744   double u = U, r = 0;
3745   if ( !myComponents.empty() ) {
3746     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
3747     return comp->GetColumns( u, col1, col2 );
3748   }
3749
3750   if ( !myIsForward )
3751     u = 1 - u;
3752   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
3753   u = f + u * ( l - f );
3754
3755   col1 = col2 = getColumn( myParamToColumnMap, u );
3756   if ( ++col2 == myParamToColumnMap->end() ) {
3757     --col2;
3758     r = 0.5;
3759   }
3760   else {
3761     double uf = col1->first;
3762     double ul = col2->first;
3763     r = ( u - uf ) / ( ul - uf );
3764   }
3765   return r;
3766 }
3767
3768 //================================================================================
3769 /*!
3770  * \brief Return all nodes at a given height together with their normalized parameters
3771  *  \param [in] Z - the height of interest
3772  *  \param [out] nodes - map of parameter to node
3773  */
3774 //================================================================================
3775
3776 void StdMeshers_PrismAsBlock::
3777 TSideFace::GetNodesAtZ(const int Z,
3778                        map<double, const SMDS_MeshNode* >& nodes ) const
3779 {
3780   if ( !myComponents.empty() )
3781   {
3782     double u0 = 0.;
3783     for ( size_t i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
3784     {
3785       map<double, const SMDS_MeshNode* > nn;
3786       myComponents[i]->GetNodesAtZ( Z, nn );
3787       map<double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = nn.begin();
3788       if ( !nodes.empty() && nodes.rbegin()->second == u2n->second )
3789         ++u2n;
3790       const double uRange = myParams[i].second - myParams[i].first;
3791       for ( ; u2n != nn.end(); ++u2n )
3792         nodes.insert( nodes.end(), make_pair( u0 + uRange * u2n->first, u2n->second ));
3793       u0 += uRange;
3794     }
3795   }
3796   else
3797   {
3798     double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
3799     if ( !myIsForward )
3800       std::swap( f, l );
3801     const double uRange = l - f;
3802     if ( Abs( uRange ) < std::numeric_limits<double>::min() )
3803       return;
3804     TParam2ColumnIt u2col = getColumn( myParamToColumnMap, myParams[0].first + 1e-3 );
3805     for ( ; u2col != myParamToColumnMap->end(); ++u2col )
3806       if ( u2col->first > myParams[0].second + 1e-9 )
3807         break;
3808       else
3809         nodes.insert( nodes.end(),
3810                       make_pair( ( u2col->first - f ) / uRange, u2col->second[ Z ] ));
3811   }
3812 }
3813
3814 //================================================================================
3815 /*!
3816  * \brief Return coordinates by normalized params
3817   * \param U - horizontal param
3818   * \param V - vertical param
3819   * \retval gp_Pnt - result point
3820  */
3821 //================================================================================
3822
3823 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value(const Standard_Real U,
3824                                                  const Standard_Real V) const
3825 {
3826   if ( !myComponents.empty() ) {
3827     double u;
3828     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
3829     return comp->Value( u, V );
3830   }
3831
3832   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
3833   double vR, hR = GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
3834
3835   const SMDS_MeshNode* nn[4];
3836
3837   // BEGIN issue 0020680: Bad cell created by Radial prism in center of torus
3838   // Workaround for a wrongly located point returned by mySurface.Value() for
3839   // UV located near boundary of BSpline surface.
3840   // To bypass the problem, we take point from 3D curve of EDGE.
3841   // It solves pb of the bloc_fiss_new.py
3842   const double tol = 1e-3;
3843   if ( V < tol || V+tol >= 1. )
3844   {
3845     nn[0] = V < tol ? u_col1->second.front() : u_col1->second.back();
3846     nn[2] = V < tol ? u_col2->second.front() : u_col2->second.back();
3847     TopoDS_Edge edge;
3848     if ( V < tol )
3849     {
3850       edge = myBaseEdge;
3851     }
3852     else
3853     {
3854       TopoDS_Shape s = myHelper.GetSubShapeByNode( nn[0], myHelper.GetMeshDS() );
3855       if ( s.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
3856         s = myHelper.GetSubShapeByNode( nn[2], myHelper.GetMeshDS() );
3857       if ( s.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
3858         edge = TopoDS::Edge( s );
3859     }
3860     if ( !edge.IsNull() )
3861     {
3862       double u1 = myHelper.GetNodeU( edge, nn[0], nn[2] );
3863       double u3 = myHelper.GetNodeU( edge, nn[2], nn[0] );
3864       double u = u1 * ( 1 - hR ) + u3 * hR;
3865       TopLoc_Location loc; double f,l;
3866       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( edge,loc,f,l );
3867       return curve->Value( u ).Transformed( loc );
3868     }
3869   }
3870   // END issue 0020680: Bad cell created by Radial prism in center of torus
3871
3872   vR = getRAndNodes( & u_col1->second, V, nn[0], nn[1] );
3873   vR = getRAndNodes( & u_col2->second, V, nn[2], nn[3] );
3874
3875   if ( !myShapeID2Surf.empty() ) // side is vertically composite
3876   {
3877     // find a FACE on which the 4 nodes lie
3878     TSideFace* me = (TSideFace*) this;
3879     int notFaceID1 = 0, notFaceID2 = 0;
3880     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
3881       if ( nn[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) // node on FACE
3882       {
3883         me->mySurface = me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ];
3884         notFaceID2 = 0;
3885         break;
3886       }
3887       else if ( notFaceID1 == 0 ) // node on EDGE or VERTEX
3888       {
3889         me->mySurface  = me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ];
3890         notFaceID1 = nn[i]->getshapeId();
3891       }
3892       else if ( notFaceID1 != nn[i]->getshapeId() ) // node on other EDGE or VERTEX
3893       {
3894         if ( mySurface != me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ])
3895           notFaceID2 = nn[i]->getshapeId();
3896       }
3897     if ( notFaceID2 ) // no nodes of FACE and nodes are on different FACEs
3898     {
3899       SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper.GetMeshDS();
3900       TopoDS_Shape face = myHelper.GetCommonAncestor( meshDS->IndexToShape( notFaceID1 ),
3901                                                        meshDS->IndexToShape( notFaceID2 ),
3902                                                        *myHelper.GetMesh(),
3903                                                        TopAbs_FACE );
3904       if ( face.IsNull() )
3905         throw SALOME_Exception("StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value() face.IsNull()");
3906       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( face );
3907       me->mySurface = me->myShapeID2Surf[ faceID ];
3908       if ( !mySurface )
3909         throw SALOME_Exception("StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value() !mySurface");
3910     }
3911   }
3912   ((TSideFace*) this)->myHelper.SetSubShape( mySurface->Face() );
3913
3914   gp_XY uv1 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[0], nn[2]);
3915   gp_XY uv2 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[1], nn[3]);
3916   gp_XY uv12 = uv1 * ( 1 - vR ) + uv2 * vR;
3917
3918   gp_XY uv3 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[2], nn[0]);
3919   gp_XY uv4 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[3], nn[1]);
3920   gp_XY uv34 = uv3 * ( 1 - vR ) + uv4 * vR;
3921
3922   gp_XY uv = uv12 * ( 1 - hR ) + uv34 * hR;
3923
3924   gp_Pnt p = mySurface->Value( uv.X(), uv.Y() );
3925   return p;
3926 }
3927
3928
3929 //================================================================================
3930 /*!
3931  * \brief Return boundary edge
3932   * \param edge - edge index
3933   * \retval TopoDS_Edge - found edge
3934  */
3935 //================================================================================
3936
3937 TopoDS_Edge StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetEdge(const int iEdge) const
3938 {
3939   if ( !myComponents.empty() ) {
3940     switch ( iEdge ) {
3941     case V0_EDGE : return myComponents.front()->GetEdge( iEdge );
3942     case V1_EDGE : return myComponents.back() ->GetEdge( iEdge );
3943     default: return TopoDS_Edge();
3944     }
3945   }
3946   TopoDS_Shape edge;
3947   const SMDS_MeshNode* node = 0;
3948   SMESHDS_Mesh * meshDS = myHelper.GetMesh()->GetMeshDS();
3949   TNodeColumn* column;
3950
3951   switch ( iEdge ) {
3952   case TOP_EDGE:
3953   case BOTTOM_EDGE:
3954     column = & (( ++myParamToColumnMap->begin())->second );
3955     node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
3956     edge = myHelper.GetSubShapeByNode ( node, meshDS );
3957     if ( edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
3958       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
3959       node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
3960     }
3961     break;
3962   case V0_EDGE:
3963   case V1_EDGE: {
3964     bool back = ( iEdge == V1_EDGE );
3965     if ( !myIsForward ) back = !back;
3966     if ( back )
3967       column = & ( myParamToColumnMap->rbegin()->second );
3968     else
3969       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
3970     if ( column->size() > 0 )
3971       edge = myHelper.GetSubShapeByNode( (*column)[ 1 ], meshDS );
3972     if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
3973       node = column->front();
3974     break;
3975   }
3976   default:;
3977   }
3978   if ( !edge.IsNull() && edge.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
3979     return TopoDS::Edge( edge );
3980
3981   // find edge by 2 vertices
3982   TopoDS_Shape V1 = edge;
3983   TopoDS_Shape V2 = myHelper.GetSubShapeByNode( node, meshDS );
3984   if ( !V2.IsNull() && V2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && !V2.IsSame( V1 ))
3985   {
3986     TopoDS_Shape ancestor = myHelper.GetCommonAncestor( V1, V2, *myHelper.GetMesh(), TopAbs_EDGE);
3987     if ( !ancestor.IsNull() )
3988       return TopoDS::Edge( ancestor );
3989   }
3990   return TopoDS_Edge();
3991 }
3992
3993 //================================================================================
3994 /*!
3995  * \brief Fill block sub-shapes
3996   * \param shapeMap - map to fill in
3997   * \retval int - nb inserted sub-shapes
3998  */
3999 //================================================================================
4000
4001 int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap) const
4002 {
4003   int nbInserted = 0;
4004
4005   // Insert edges
4006   vector< int > edgeIdVec;
4007   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( myID, edgeIdVec );
4008
4009   for ( int i = BOTTOM_EDGE; i <=V1_EDGE ; ++i ) {
4010     TopoDS_Edge e = GetEdge( i );
4011     if ( !e.IsNull() ) {
4012       nbInserted += SMESH_Block::Insert( e, edgeIdVec[ i ], shapeMap);
4013     }
4014   }
4015
4016   // Insert corner vertices
4017
4018   TParam2ColumnIt col1, col2 ;
4019   vector< int > vertIdVec;
4020
4021   // from V0 column
4022   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V0_EDGE ], vertIdVec);
4023   GetColumns(0, col1, col2 );
4024   const SMDS_MeshNode* node0 = col1->second.front();
4025   const SMDS_MeshNode* node1 = col1->second.back();
4026   TopoDS_Shape v0 = myHelper.GetSubShapeByNode( node0, myHelper.GetMeshDS());
4027   TopoDS_Shape v1 = myHelper.GetSubShapeByNode( node1, myHelper.GetMeshDS());
4028   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4029     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
4030   }
4031   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4032     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4033   }
4034
4035   // from V1 column
4036   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V1_EDGE ], vertIdVec);
4037   GetColumns(1, col1, col2 );
4038   node0 = col2->second.front();
4039   node1 = col2->second.back();
4040   v0 = myHelper.GetSubShapeByNode( node0, myHelper.GetMeshDS());
4041   v1 = myHelper.GetSubShapeByNode( node1, myHelper.GetMeshDS());
4042   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4043     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
4044   }
4045   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4046     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4047   }
4048
4049 //   TopoDS_Vertex V0, V1, Vcom;
4050 //   TopExp::Vertices( myBaseEdge, V0, V1, true );
4051 //   if ( !myIsForward ) std::swap( V0, V1 );
4052
4053 //   // bottom vertex IDs
4054 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ _u0 ], vertIdVec);
4055 //   SMESH_Block::Insert( V0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
4056 //   SMESH_Block::Insert( V1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4057
4058 //   TopoDS_Edge sideEdge = GetEdge( V0_EDGE );
4059 //   if ( sideEdge.IsNull() || !TopExp::CommonVertex( botEdge, sideEdge, Vcom ))
4060 //     return false;
4061
4062 //   // insert one side edge
4063 //   int edgeID;
4064 //   if ( Vcom.IsSame( V0 )) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
4065 //   else                    edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
4066 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
4067
4068 //   // top vertex of the side edge
4069 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec);
4070 //   TopoDS_Vertex Vtop = TopExp::FirstVertex( sideEdge );
4071 //   if ( Vcom.IsSame( Vtop ))
4072 //     Vtop = TopExp::LastVertex( sideEdge );
4073 //   SMESH_Block::Insert( Vtop, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4074
4075 //   // other side edge
4076 //   sideEdge = GetEdge( V1_EDGE );
4077 //   if ( sideEdge.IsNull() )
4078 //     return false;
4079 //   if ( edgeID = edgeIdVec[ _v1 ]) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
4080 //   else                            edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
4081 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
4082
4083 //   // top edge
4084 //   TopoDS_Edge topEdge = GetEdge( TOP_EDGE );
4085 //   SMESH_Block::Insert( topEdge, edgeIdVec[ _u1 ], shapeMap);
4086
4087 //   // top vertex of the other side edge
4088 //   if ( !TopExp::CommonVertex( topEdge, sideEdge, Vcom ))
4089 //     return false;
4090 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec );
4091 //   SMESH_Block::Insert( Vcom, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4092
4093   return nbInserted;
4094 }
4095
4096 //================================================================================
4097 /*!
4098  * \brief Dump ids of nodes of sides
4099  */
4100 //================================================================================
4101
4102 void StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::dumpNodes(int nbNodes) const
4103 {
4104 #ifdef _DEBUG_
4105   cout << endl << "NODES OF FACE "; SMESH_Block::DumpShapeID( myID, cout ) << endl;
4106   THorizontalEdgeAdaptor* hSize0 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(0);
4107   cout << "Horiz side 0: "; hSize0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4108   THorizontalEdgeAdaptor* hSize1 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(1);
4109   cout << "Horiz side 1: "; hSize1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4110   TVerticalEdgeAdaptor* vSide0 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(0);
4111   cout << "Verti side 0: "; vSide0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4112   TVerticalEdgeAdaptor* vSide1 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(1);
4113   cout << "Verti side 1: "; vSide1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4114   delete hSize0; delete hSize1; delete vSide0; delete vSide1;
4115 #endif
4116 }
4117
4118 //================================================================================
4119 /*!
4120  * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor
4121   * \param columnsMap - node column map
4122   * \param parameter - normalized parameter
4123  */
4124 //================================================================================
4125
4126 StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::
4127 TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter)
4128 {
4129   myNodeColumn = & getColumn( columnsMap, parameter )->second;
4130 }
4131
4132 //================================================================================
4133 /*!
4134  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
4135   * \param U - normalized parameter
4136   * \retval gp_Pnt - coordinates
4137  */
4138 //================================================================================
4139
4140 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
4141 {
4142   const SMDS_MeshNode* n1;
4143   const SMDS_MeshNode* n2;
4144   double r = getRAndNodes( myNodeColumn, U, n1, n2 );
4145   return gpXYZ(n1) * ( 1 - r ) + gpXYZ(n2) * r;
4146 }
4147
4148 //================================================================================
4149 /*!
4150  * \brief Dump ids of nodes
4151  */
4152 //================================================================================
4153
4154 void StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
4155 {
4156 #ifdef _DEBUG_
4157   for ( int i = 0; i < nbNodes && i < myNodeColumn->size(); ++i )
4158     cout << (*myNodeColumn)[i]->GetID() << " ";
4159   if ( nbNodes < myNodeColumn->size() )
4160     cout << myNodeColumn->back()->GetID();
4161 #endif
4162 }
4163
4164 //================================================================================
4165 /*!
4166  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
4167   * \param U - normalized parameter
4168   * \retval gp_Pnt - coordinates
4169  */
4170 //================================================================================
4171
4172 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
4173 {
4174   return mySide->TSideFace::Value( U, myV );
4175 }
4176
4177 //================================================================================
4178 /*!
4179  * \brief Dump ids of <nbNodes> first nodes and the last one
4180  */
4181 //================================================================================
4182
4183 void StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
4184 {
4185 #ifdef _DEBUG_
4186   // Not bedugged code. Last node is sometimes incorrect
4187   const TSideFace* side = mySide;
4188   double u = 0;
4189   if ( mySide->IsComplex() )
4190     side = mySide->GetComponent(0,u);
4191
4192   TParam2ColumnIt col, col2;
4193   TParam2ColumnMap* u2cols = side->GetColumns();
4194   side->GetColumns( u , col, col2 );
4195
4196   int j, i = myV ? mySide->ColumnHeight()-1 : 0;
4197
4198   const SMDS_MeshNode* n = 0;
4199   const SMDS_MeshNode* lastN
4200     = side->IsForward() ? u2cols->rbegin()->second[ i ] : u2cols->begin()->second[ i ];
4201   for ( j = 0; j < nbNodes && n != lastN; ++j )
4202   {
4203     n = col->second[ i ];
4204     cout << n->GetID() << " ";
4205     if ( side->IsForward() )
4206       ++col;
4207     else
4208       --col;
4209   }
4210
4211   // last node
4212   u = 1;
4213   if ( mySide->IsComplex() )
4214     side = mySide->GetComponent(1,u);
4215
4216   side->GetColumns( u , col, col2 );
4217   if ( n != col->second[ i ] )
4218     cout << col->second[ i ]->GetID();
4219 #endif
4220 }
4221
4222 //================================================================================
4223 /*!
4224  * \brief Costructor of TPCurveOnHorFaceAdaptor fills its map of
4225  * normalized parameter to node UV on a horizontal face
4226  *  \param [in] sideFace - lateral prism side
4227  *  \param [in] isTop - is \a horFace top or bottom of the prism
4228  *  \param [in] horFace - top or bottom face of the prism
4229  */
4230 //================================================================================
4231
4232 StdMeshers_PrismAsBlock::
4233 TPCurveOnHorFaceAdaptor::TPCurveOnHorFaceAdaptor( const TSideFace*   sideFace,
4234                                                   const bool         isTop,
4235                                                   const TopoDS_Face& horFace)
4236 {
4237   if ( sideFace && !horFace.IsNull() )
4238   {
4239     //cout << "\n\t FACE " << sideFace->FaceID() << endl;
4240     const int Z = isTop ? sideFace->ColumnHeight() - 1 : 0;
4241     map<double, const SMDS_MeshNode* > u2nodes;
4242     sideFace->GetNodesAtZ( Z, u2nodes );
4243     if ( u2nodes.empty() )
4244       return;
4245
4246     SMESH_MesherHelper helper( *sideFace->GetMesh() );
4247     helper.SetSubShape( horFace );
4248
4249     bool okUV;
4250     gp_XY uv;
4251     double f,l;
4252     Handle(Geom2d_Curve) C2d;
4253     int edgeID = -1;
4254     const double tol = 10 * helper.MaxTolerance( horFace );
4255     const SMDS_MeshNode* prevNode = u2nodes.rbegin()->second;
4256
4257     map<double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = u2nodes.begin();
4258     for ( ; u2n != u2nodes.end(); ++u2n )
4259     {
4260       const SMDS_MeshNode* n = u2n->second;
4261       okUV = false;
4262       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE )
4263       {
4264         if ( n->getshapeId() != edgeID )
4265         {
4266           C2d.Nullify();
4267           edgeID = n->getshapeId();
4268           TopoDS_Shape S = helper.GetSubShapeByNode( n, helper.GetMeshDS() );
4269           if ( !S.IsNull() && S.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
4270           {
4271             C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface( TopoDS::Edge( S ), horFace, f,l );
4272           }
4273         }
4274         if ( !C2d.IsNull() )
4275         {
4276           double u = static_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )->GetUParameter();
4277           if ( f <= u && u <= l )
4278           {
4279             uv = C2d->Value( u ).XY();
4280             okUV = helper.CheckNodeUV( horFace, n, uv, tol );
4281           }
4282         }
4283       }
4284       if ( !okUV )
4285         uv = helper.GetNodeUV( horFace, n, prevNode, &okUV );
4286
4287       myUVmap.insert( myUVmap.end(), make_pair( u2n->first, uv ));
4288       // cout << n->getshapeId() << " N " << n->GetID()
4289       //      << " \t" << uv.X() << ", " << uv.Y() << " \t" << u2n->first << endl;
4290
4291       prevNode = n;
4292     }
4293   }
4294 }
4295
4296 //================================================================================
4297 /*!
4298  * \brief Return UV on pcurve for the given normalized parameter
4299   * \param U - normalized parameter
4300   * \retval gp_Pnt - coordinates
4301  */
4302 //================================================================================
4303
4304 gp_Pnt2d StdMeshers_PrismAsBlock::TPCurveOnHorFaceAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
4305 {
4306   map< double, gp_XY >::const_iterator i1 = myUVmap.upper_bound( U );
4307
4308   if ( i1 == myUVmap.end() )
4309     return myUVmap.empty() ? gp_XY(0,0) : myUVmap.rbegin()->second;
4310
4311   if ( i1 == myUVmap.begin() )
4312     return (*i1).second;
4313
4314   map< double, gp_XY >::const_iterator i2 = i1--;
4315
4316   double r = ( U - i1->first ) / ( i2->first - i1->first );
4317   return i1->second * ( 1 - r ) + i2->second * r;
4318 }
4319
4320 //================================================================================
4321 /*!
4322  * \brief Projects internal nodes using transformation found by boundary nodes
4323  */
4324 //================================================================================
4325
4326 bool StdMeshers_Sweeper::projectIntPoints(const vector< gp_XYZ >&    fromBndPoints,
4327                                           const vector< gp_XYZ >&    toBndPoints,
4328                                           const vector< gp_XYZ >&    fromIntPoints,
4329                                           vector< gp_XYZ >&          toIntPoints,
4330                                           NSProjUtils::TrsfFinder3D& trsf,
4331                                           vector< gp_XYZ > *         bndError)
4332 {
4333   // find transformation
4334   if ( trsf.IsIdentity() && !trsf.Solve( fromBndPoints, toBndPoints ))
4335     return false;
4336
4337   // compute internal points using the found trsf
4338   for ( size_t iP = 0; iP < fromIntPoints.size(); ++iP )
4339   {
4340     toIntPoints[ iP ] = trsf.Transform( fromIntPoints[ iP ]);
4341   }
4342
4343   // compute boundary error
4344   if ( bndError )
4345   {
4346     bndError->resize( fromBndPoints.size() );
4347     gp_XYZ fromTrsf;
4348     for ( size_t iP = 0; iP < fromBndPoints.size(); ++iP )
4349     {
4350       fromTrsf = trsf.Transform( fromBndPoints[ iP ] );
4351       (*bndError)[ iP ]  = toBndPoints[ iP ] - fromTrsf;
4352     }
4353   }
4354   return true;
4355 }
4356
4357 //================================================================================
4358 /*!
4359  * \brief Add boundary error to ineternal points
4360  */
4361 //================================================================================
4362
4363 void StdMeshers_Sweeper::applyBoundaryError(const vector< gp_XYZ >& bndPoints,
4364                                             const vector< gp_XYZ >& bndError1,
4365                                             const vector< gp_XYZ >& bndError2,
4366                                             const double            r,
4367                                             vector< gp_XYZ >&       intPoints,
4368                                             vector< double >&       int2BndDist)
4369 {
4370   // fix each internal point
4371   const double eps = 1e-100;
4372   for ( size_t iP = 0; iP < intPoints.size(); ++iP )
4373   {
4374     gp_XYZ & intPnt = intPoints[ iP ];
4375
4376     // compute distance from intPnt to each boundary node
4377     double int2BndDistSum = 0;
4378     for ( size_t iBnd = 0; iBnd < bndPoints.size(); ++iBnd )
4379     {
4380       int2BndDist[ iBnd ] = 1 / (( intPnt - bndPoints[ iBnd ]).SquareModulus() + eps );
4381       int2BndDistSum += int2BndDist[ iBnd ];
4382     }
4383
4384     // apply bndError
4385     for ( size_t iBnd = 0; iBnd < bndPoints.size(); ++iBnd )
4386     {
4387       intPnt += bndError1[ iBnd ] * ( 1 - r ) * int2BndDist[ iBnd ] / int2BndDistSum;
4388       intPnt += bndError2[ iBnd ] * r         * int2BndDist[ iBnd ] / int2BndDistSum;
4389     }
4390   }
4391 }
4392
4393 //================================================================================
4394 /*!
4395  * \brief Creates internal nodes of the prism
4396  */
4397 //================================================================================
4398
4399 bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodes( SMESH_MesherHelper& helper,
4400                                        const double        tol)
4401 {
4402   const size_t zSize = myBndColumns[0]->size();
4403   const size_t zSrc = 0, zTgt = zSize-1;
4404   if ( zSize < 3 ) return true;
4405
4406   vector< vector< gp_XYZ > > intPntsOfLayer( zSize ); // node coodinates to compute
4407   // set coordinates of src and tgt nodes
4408   for ( size_t z = 0; z < intPntsOfLayer.size(); ++z )
4409     intPntsOfLayer[ z ].resize( myIntColumns.size() );
4410   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4411   {
4412     intPntsOfLayer[ zSrc ][ iP ] = intPoint( iP, zSrc );
4413     intPntsOfLayer[ zTgt ][ iP ] = intPoint( iP, zTgt );
4414   }
4415
4416   // compute coordinates of internal nodes by projecting (transfroming) src and tgt
4417   // nodes towards the central layer
4418
4419   vector< NSProjUtils::TrsfFinder3D > trsfOfLayer( zSize );
4420   vector< vector< gp_XYZ > >          bndError( zSize );
4421
4422   // boundary points used to compute an affine transformation from a layer to a next one
4423   vector< gp_XYZ > fromSrcBndPnts( myBndColumns.size() ), fromTgtBndPnts( myBndColumns.size() );
4424   vector< gp_XYZ > toSrcBndPnts  ( myBndColumns.size() ), toTgtBndPnts  ( myBndColumns.size() );
4425   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4426   {
4427     fromSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zSrc );
4428     fromTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zTgt );
4429   }
4430
4431   size_t zS = zSrc + 1;
4432   size_t zT = zTgt - 1;
4433   for ( ; zS < zT; ++zS, --zT ) // vertical loop on layers
4434   {
4435     for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4436     {
4437       toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
4438       toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
4439     }
4440     if (! projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
4441                             intPntsOfLayer[ zS-1 ], intPntsOfLayer[ zS ],
4442                             trsfOfLayer   [ zS-1 ], & bndError[ zS-1 ]))
4443       return false;
4444     if (! projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
4445                             intPntsOfLayer[ zT+1 ], intPntsOfLayer[ zT ],
4446                             trsfOfLayer   [ zT+1 ], & bndError[ zT+1 ]))
4447       return false;
4448
4449     // if ( zT == zTgt - 1 )
4450     // {
4451     //   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4452     //   {
4453     //     gp_XYZ fromTrsf = trsfOfLayer   [ zT+1].Transform( fromTgtBndPnts[ iP ] );
4454     //     cout << "mesh.AddNode( "
4455     //          << fromTrsf.X() << ", "
4456     //          << fromTrsf.Y() << ", "
4457     //          << fromTrsf.Z() << ") " << endl;
4458     //   }
4459     //   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4460     //     cout << "mesh.AddNode( "
4461     //          << intPntsOfLayer[ zT ][ iP ].X() << ", "
4462     //          << intPntsOfLayer[ zT ][ iP ].Y() << ", "
4463     //          << intPntsOfLayer[ zT ][ iP ].Z() << ") " << endl;
4464     // }
4465
4466     fromTgtBndPnts.swap( toTgtBndPnts );
4467     fromSrcBndPnts.swap( toSrcBndPnts );
4468   }
4469
4470   // Compute two projections of internal points to the central layer
4471   // in order to evaluate an error of internal points
4472
4473   bool centerIntErrorIsSmall;
4474   vector< gp_XYZ > centerSrcIntPnts( myIntColumns.size() );
4475   vector< gp_XYZ > centerTgtIntPnts( myIntColumns.size() );
4476
4477   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4478   {
4479     toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
4480     toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
4481   }
4482   if (! projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
4483                           intPntsOfLayer[ zS-1 ], centerSrcIntPnts,
4484                           trsfOfLayer   [ zS-1 ], & bndError[ zS-1 ]))
4485     return false;
4486   if (! projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
4487                           intPntsOfLayer[ zT+1 ], centerTgtIntPnts,
4488                           trsfOfLayer   [ zT+1 ], & bndError[ zT+1 ]))
4489     return false;
4490
4491   // evaluate an error of internal points on the central layer
4492   centerIntErrorIsSmall = true;
4493   if ( zS == zT ) // odd zSize
4494   {
4495     for ( size_t iP = 0; ( iP < myIntColumns.size() && centerIntErrorIsSmall ); ++iP )
4496       centerIntErrorIsSmall =
4497         (centerSrcIntPnts[ iP ] - centerTgtIntPnts[ iP ]).SquareModulus() < tol*tol;
4498   }
4499   else // even zSize
4500   {
4501     for ( size_t iP = 0; ( iP < myIntColumns.size() && centerIntErrorIsSmall ); ++iP )
4502       centerIntErrorIsSmall =
4503         (intPntsOfLayer[ zS-1 ][ iP ] - centerTgtIntPnts[ iP ]).SquareModulus() < tol*tol;
4504   }
4505
4506   // Evaluate an error of boundary points
4507
4508   bool bndErrorIsSmall = true;
4509   for ( size_t iP = 0; ( iP < myBndColumns.size() && bndErrorIsSmall ); ++iP )
4510   {
4511     double sumError = 0;
4512     for ( size_t z = 1; z < zS; ++z ) // loop on layers
4513       sumError += ( bndError[ z-1     ][ iP ].Modulus() +
4514                     bndError[ zSize-z ][ iP ].Modulus() );
4515
4516     bndErrorIsSmall = ( sumError < tol );
4517   }
4518
4519   // compute final points on the central layer
4520   std::vector< double > int2BndDist( myBndColumns.size() ); // work array of applyBoundaryError()
4521   double r = zS / ( zSize - 1.);
4522   if ( zS == zT )
4523   {
4524     for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4525     {
4526       intPntsOfLayer[ zS ][ iP ] =
4527         ( 1 - r ) * centerSrcIntPnts[ iP ] + r * centerTgtIntPnts[ iP ];
4528     }
4529     if ( !bndErrorIsSmall )
4530     {
4531       applyBoundaryError( toSrcBndPnts, bndError[ zS-1 ], bndError[ zS+1 ], r,
4532                           intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
4533     }
4534   }
4535   else
4536   {
4537     for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4538     {
4539       intPntsOfLayer[ zS ][ iP ] =
4540         r * intPntsOfLayer[ zS ][ iP ] + ( 1 - r ) * centerSrcIntPnts[ iP ];
4541       intPntsOfLayer[ zT ][ iP ] =
4542         r * intPntsOfLayer[ zT ][ iP ] + ( 1 - r ) * centerTgtIntPnts[ iP ];
4543     }
4544     if ( !bndErrorIsSmall )
4545     {
4546       applyBoundaryError( toSrcBndPnts, bndError[ zS-1 ], bndError[ zS+1 ], r,
4547                           intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
4548       applyBoundaryError( toTgtBndPnts, bndError[ zT+1 ], bndError[ zT-1 ], r,
4549                           intPntsOfLayer[ zT ], int2BndDist );
4550     }
4551   }
4552
4553   //centerIntErrorIsSmall = true;
4554   //bndErrorIsSmall = true;
4555   if ( !centerIntErrorIsSmall )
4556   {
4557     // Compensate the central error; continue adding projection
4558     // by going from central layer to the source and target ones
4559
4560     vector< gp_XYZ >& fromSrcIntPnts = centerSrcIntPnts;
4561     vector< gp_XYZ >& fromTgtIntPnts = centerTgtIntPnts;
4562     vector< gp_XYZ >  toSrcIntPnts( myIntColumns.size() );
4563     vector< gp_XYZ >  toTgtIntPnts( myIntColumns.size() );
4564     vector< gp_XYZ >  srcBndError( myBndColumns.size() );
4565     vector< gp_XYZ >  tgtBndError( myBndColumns.size() );
4566
4567     fromTgtBndPnts.swap( toTgtBndPnts );
4568     fromSrcBndPnts.swap( toSrcBndPnts );
4569
4570     for ( ++zS, --zT; zS < zTgt; ++zS, --zT ) // vertical loop on layers
4571     {
4572       // invert transformation
4573       if ( !trsfOfLayer[ zS+1 ].Invert() )
4574         trsfOfLayer[ zS+1 ] = NSProjUtils::TrsfFinder3D(); // to recompute
4575       if ( !trsfOfLayer[ zT-1 ].Invert() )
4576         trsfOfLayer[ zT-1 ] = NSProjUtils::TrsfFinder3D();
4577
4578       // project internal nodes and compute bnd error
4579       for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4580       {
4581         toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
4582         toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
4583       }
4584       projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
4585                         fromSrcIntPnts, toSrcIntPnts,
4586                         trsfOfLayer[ zS+1 ], & srcBndError );
4587       projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
4588                         fromTgtIntPnts, toTgtIntPnts,
4589                         trsfOfLayer[ zT-1 ], & tgtBndError );
4590
4591       // if ( zS == zTgt - 1 )
4592       // {
4593       //   cout << "mesh2 = smesh.Mesh()" << endl;
4594       //   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4595       //   {
4596       //     gp_XYZ fromTrsf = trsfOfLayer   [ zS+1].Transform( fromSrcBndPnts[ iP ] );
4597       //     cout << "mesh2.AddNode( "
4598       //          << fromTrsf.X() << ", "
4599       //          << fromTrsf.Y() << ", "
4600       //          << fromTrsf.Z() << ") " << endl;
4601       //   }
4602       //   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4603       //     cout << "mesh2.AddNode( "
4604       //          << toSrcIntPnts[ iP ].X() << ", "
4605       //          << toSrcIntPnts[ iP ].Y() << ", "
4606       //          << toSrcIntPnts[ iP ].Z() << ") " << endl;
4607       // }
4608
4609       // sum up 2 projections
4610       r = zS / ( zSize - 1.);
4611       vector< gp_XYZ >& zSIntPnts = intPntsOfLayer[ zS ];
4612       vector< gp_XYZ >& zTIntPnts = intPntsOfLayer[ zT ];
4613       for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4614       {
4615         zSIntPnts[ iP ] = r * zSIntPnts[ iP ]  +  ( 1 - r ) * toSrcIntPnts[ iP ];
4616         zTIntPnts[ iP ] = r * zTIntPnts[ iP ]  +  ( 1 - r ) * toTgtIntPnts[ iP ];
4617       }
4618
4619       // compensate bnd error
4620       if ( !bndErrorIsSmall )
4621       {
4622         applyBoundaryError( toSrcBndPnts, srcBndError, bndError[ zS+1 ], r,
4623                             intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
4624         applyBoundaryError( toTgtBndPnts, tgtBndError, bndError[ zT-1 ], r,
4625                             intPntsOfLayer[ zT ], int2BndDist );
4626       }
4627
4628       fromSrcBndPnts.swap( toSrcBndPnts );
4629       fromSrcIntPnts.swap( toSrcIntPnts );
4630       fromTgtBndPnts.swap( toTgtBndPnts );
4631       fromTgtIntPnts.swap( toTgtIntPnts );
4632     }
4633   }  // if ( !centerIntErrorIsSmall )
4634
4635   else if ( !bndErrorIsSmall )
4636   {
4637     zS = zSrc + 1;
4638     zT = zTgt - 1;
4639     for ( ; zS < zT; ++zS, --zT ) // vertical loop on layers
4640     {
4641       for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4642       {
4643         toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
4644         toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
4645       }
4646       // compensate bnd error
4647       applyBoundaryError( toSrcBndPnts, bndError[ zS-1 ], bndError[ zS-1 ], 0.5,
4648                           intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
4649       applyBoundaryError( toTgtBndPnts, bndError[ zT+1 ], bndError[ zT+1 ], 0.5,
4650                           intPntsOfLayer[ zT ], int2BndDist );
4651     }
4652   }
4653
4654   // cout << "centerIntErrorIsSmall = " << centerIntErrorIsSmall<< endl;
4655   // cout << "bndErrorIsSmall = " << bndErrorIsSmall<< endl;
4656
4657   // Create nodes
4658   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4659   {
4660     vector< const SMDS_MeshNode* > & nodeCol = *myIntColumns[ iP ];
4661     for ( size_t z = zSrc + 1; z < zTgt; ++z ) // vertical loop on layers
4662     {
4663       const gp_XYZ & xyz = intPntsOfLayer[ z ][ iP ];
4664       if ( !( nodeCol[ z ] = helper.AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() )))
4665         return false;
4666     }
4667   }
4668
4669   return true;
4670 }