src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
  24 // Module    : SMESH
  25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  33 #include "SMESH_Comment.hxx"
  34 #include "SMESH_Gen.hxx"
  35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  38 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
  39 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  40 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  41 #include "StdMeshers_Projection_1D.hxx"
  42 #include "StdMeshers_Projection_1D2D.hxx"
  43 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  44
  45 #include "utilities.h"
  46
  47 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  48 #include <BRep_Tool.hxx>
  49 #include <Bnd_B3d.hxx>
  50 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  51 #include <Geom2d_Line.hxx>
  52 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  53 #include <Geom_Curve.hxx>
  54 #include <TopExp.hxx>
  55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  56 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  57 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  60 #include <TopoDS.hxx>
  61 #include <gp_Ax2.hxx>
  62 #include <gp_Ax3.hxx>
  63
  64 #include <limits>
  65 #include <numeric>
  66
  67 using namespace std;
  68
  69 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  70 #define gpXYZ(n) SMESH_TNodeXYZ(n)
  71
  72 #ifdef _DEBUG_
  73 #define DBGOUT(msg) //cout << msg << endl;
  74 #define SHOWYXZ(msg, xyz)                                               \
  75   //{ gp_Pnt p (xyz); cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
  76 #else
  77 #define DBGOUT(msg)
  78 #define SHOWYXZ(msg, xyz)
  79 #endif
  80
  81 namespace NSProjUtils = StdMeshers_ProjectionUtils;
  82
  83 typedef SMESH_Comment TCom;
  84
  85 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
  86        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
  87        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
  88        NB_WALL_FACES = 4 }; //
  89
  90 namespace {
  91
  92   //=======================================================================
  93   /*!
  94    * \brief Quadrangle algorithm
  95    */
  96   struct TQuadrangleAlgo : public StdMeshers_Quadrangle_2D
  97   {
  98     TQuadrangleAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
  99       : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), studyId, gen)
 100     {
 101     }
 102     static StdMeshers_Quadrangle_2D* instance( SMESH_Algo*         fatherAlgo,
 103                                                SMESH_MesherHelper* helper=0)
 104     {
 105       static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 106                                                           fatherAlgo->GetGen() );
 107       if ( helper &&
 108            algo->myProxyMesh &&
 109            algo->myProxyMesh->GetMesh() != helper->GetMesh() )
 110         algo->myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *helper->GetMesh() ));
 111
 112       algo->myQuadList.clear();
 113
 114       if ( helper )
 115         algo->_quadraticMesh = helper->GetIsQuadratic();
 116
 117       return algo;
 118     }
 119   };
 120   //=======================================================================
 121   /*!
 122    * \brief Algorithm projecting 1D mesh
 123    */
 124   struct TProjction1dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D
 125   {
 126     StdMeshers_ProjectionSource1D myHyp;
 127
 128     TProjction1dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
 129       : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
 130         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
 131     {
 132       StdMeshers_Projection_1D::_sourceHypo = & myHyp;
 133     }
 134     static TProjction1dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
 135     {
 136       static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 137                                                             fatherAlgo->GetGen() );
 138       return algo;
 139     }
 140   };
 141   //=======================================================================
 142   /*!
 143    * \brief Algorithm projecting 2D mesh
 144    */
 145   struct TProjction2dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D2D
 146   {
 147     StdMeshers_ProjectionSource2D myHyp;
 148
 149     TProjction2dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
 150       : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
 151         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
 152     {
 153       StdMeshers_Projection_2D::_sourceHypo = & myHyp;
 154     }
 155     static TProjction2dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
 156     {
 157       static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 158                                                             fatherAlgo->GetGen() );
 159       return algo;
 160     }
 161     const NSProjUtils::TNodeNodeMap& GetNodesMap()
 162     {
 163       return _src2tgtNodes;
 164     }
 165     void SetEventListener( SMESH_subMesh* tgtSubMesh )
 166     {
 167       NSProjUtils::SetEventListener( tgtSubMesh,
 168                                      _sourceHypo->GetSourceFace(),
 169                                      _sourceHypo->GetSourceMesh() );
 170     }
 171   };
 172   //=======================================================================
 173   /*!
 174    * \brief Returns already computed EDGEs
 175    */
 176   void getPrecomputedEdges( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
 177                             const TopoDS_Shape&    theShape,
 178                             vector< TopoDS_Edge >& theEdges)
 179   {
 180     theEdges.clear();
 181
 182     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
 183     SMESHDS_SubMesh* sm;
 184
 185     TopTools_IndexedMapOfShape edges;
 186     TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_EDGE, edges );
 187     for ( int iE = 1; iE <= edges.Extent(); ++iE )
 188     {
 189       const TopoDS_Shape edge = edges( iE );
 190       if (( ! ( sm = meshDS->MeshElements( edge ))) ||
 191           ( sm->NbElements() == 0 ))
 192         continue;
 193
 194       // there must not be FACEs meshed with triangles and sharing a computed EDGE
 195       // as the precomputed EDGEs are used for propagation other to 'vertical' EDGEs
 196       bool faceFound = false;
 197       PShapeIteratorPtr faceIt =
 198         theHelper.GetAncestors( edge, *theHelper.GetMesh(), TopAbs_FACE );
 199       while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
 200
 201         if (( sm = meshDS->MeshElements( *face )) &&
 202             ( sm->NbElements() > 0 ) &&
 203             ( !theHelper.IsSameElemGeometry( sm, SMDSGeom_QUADRANGLE ) ))
 204         {
 205           faceFound = true;
 206           break;
 207         }
 208       if ( !faceFound )
 209         theEdges.push_back( TopoDS::Edge( edge ));
 210     }
 211   }
 212
 213   //================================================================================
 214   /*!
 215    * \brief Make \a botE be the BOTTOM_SIDE of \a quad.
 216    *        Return false if the BOTTOM_SIDE is composite
 217    */
 218   //================================================================================
 219
 220   bool setBottomEdge( const TopoDS_Edge&   botE,
 221                       FaceQuadStruct::Ptr& quad,
 222                       const TopoDS_Shape&  face)
 223   {
 224     quad->side[ QUAD_TOP_SIDE  ].grid->Reverse();
 225     quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].grid->Reverse();
 226     int edgeIndex = 0;
 227     bool isComposite = false;
 228     for ( size_t i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
 229     {
 230       StdMeshers_FaceSidePtr quadSide = quad->side[i];
 231       for ( int iE = 0; iE < quadSide->NbEdges(); ++iE )
 232         if ( botE.IsSame( quadSide->Edge( iE )))
 233         {
 234           if ( quadSide->NbEdges() > 1 )
 235             isComposite = true; //return false;
 236           edgeIndex = i;
 237           i = quad->side.size(); // to quit from the outer loop
 238           break;
 239         }
 240     }
 241     if ( edgeIndex != QUAD_BOTTOM_SIDE )
 242       quad->shift( quad->side.size() - edgeIndex, /*keepUnitOri=*/false );
 243
 244     quad->face = TopoDS::Face( face );
 245
 246     return !isComposite;
 247   }
 248
 249   //================================================================================
 250   /*!
 251    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
 252    * \param columnsMap - node column map
 253    * \param parameter - parameter
 254    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
 255    *
 256    * it returns closest left column
 257    */
 258   //================================================================================
 259
 260   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 261                              const double            parameter )
 262   {
 263     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
 264     if ( u_col != columnsMap->begin() )
 265       --u_col;
 266     return u_col; // return left column
 267   }
 268
 269   //================================================================================
 270   /*!
 271    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
 272    * \param column - node column
 273    * \param param - parameter
 274    * \param node1 - lower node
 275    * \param node2 - upper node
 276    * \retval double - ratio
 277    */
 278   //================================================================================
 279
 280   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
 281                        const double           param,
 282                        const SMDS_MeshNode* & node1,
 283                        const SMDS_MeshNode* & node2)
 284   {
 285     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
 286       node1 = node2 = column->back();
 287       return 0;
 288     }
 289
 290     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
 291     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
 292     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
 293
 294     node1 = (*column)[ i ];
 295     node2 = (*column)[ i + 1];
 296     return r;
 297   }
 298
 299   //================================================================================
 300   /*!
 301    * \brief Compute boundary parameters of face parts
 302     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
 303     * \param columnsMap - node columns of the face to split
 304     * \param params - computed parameters
 305    */
 306   //================================================================================
 307
 308   void splitParams( const int               nbParts,
 309                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 310                     vector< double > &      params)
 311   {
 312     params.clear();
 313     params.reserve( nbParts + 1 );
 314     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
 315     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
 316     double parLast = last_par_col->first;
 317     params.push_back( par );
 318     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
 319     {
 320       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
 321       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
 322       if ( par_col->first == par ) {
 323         ++par_col;
 324         if ( par_col == last_par_col ) {
 325           while ( i < nbParts - 1 )
 326             params.push_back( par + partSize * i++ );
 327           break;
 328         }
 329       }
 330       par = par_col->first;
 331       params.push_back( par );
 332     }
 333     params.push_back( parLast ); // 1.
 334   }
 335
 336   //================================================================================
 337   /*!
 338    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
 339    */
 340   //================================================================================
 341
 342   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
 343                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
 344                           int&                                xColumn)
 345   {
 346     // gravity center of a layer
 347     gp_XYZ O(0,0,0);
 348     int vertexCol = -1;
 349     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
 350     {
 351       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
 352       if ( vertexCol < 0 &&
 353            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 354         vertexCol = i;
 355     }
 356     O /= columns.size();
 357
 358     // Z axis
 359     gp_Vec Z(0,0,0);
 360     int iPrev = columns.size()-1;
 361     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
 362     {
 363       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
 364       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
 365       Z += v1 ^ v2;
 366       iPrev = i;
 367     }
 368
 369     if ( vertexCol >= 0 )
 370     {
 371       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
 372     }
 373     if ( xColumn < 0 || xColumn >= (int) columns.size() )
 374     {
 375       // select a column for X dir
 376       double maxDist = 0;
 377       for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
 378       {
 379         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
 380         if ( dist > maxDist )
 381         {
 382           xColumn = i;
 383           maxDist = dist;
 384         }
 385       }
 386     }
 387
 388     // X axis
 389     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
 390
 391     return gp_Ax2( O, Z, X);
 392   }
 393
 394   //================================================================================
 395   /*!
 396    * \brief Removes submeshes that are or can be meshed with regular grid from given list
 397    *  \retval int - nb of removed submeshes
 398    */
 399   //================================================================================
 400
 401   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >&   notQuadSubMesh,
 402                        SMESH_MesherHelper*       helper,
 403                        StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo)
 404   {
 405     int nbRemoved = 0;
 406     //SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
 407     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
 408     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
 409     {
 410       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
 411       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
 412       int nbQuads = faceSmDS ? faceSmDS->NbElements() : 0;
 413       bool toRemove;
 414       if ( nbQuads > 0 )
 415         toRemove = helper->IsStructured( faceSm );
 416       else
 417         toRemove = ( quadAlgo->CheckNbEdges( *helper->GetMesh(),
 418                                              faceSm->GetSubShape() ) != NULL );
 419       nbRemoved += toRemove;
 420       if ( toRemove )
 421         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
 422       else
 423         ++smIt;
 424     }
 425
 426     return nbRemoved;
 427   }
 428
 429   //================================================================================
 430   /*!
 431    * \brief Return and angle between two EDGEs
 432    *  \return double - the angle normalized so that
 433    * >~ 0  -> 2.0
 434    *  PI/2 -> 1.0
 435    *  PI   -> 0.0
 436    * -PI/2 -> -1.0
 437    * <~ 0  -> -2.0
 438    */
 439   //================================================================================
 440
 441   // double normAngle(const TopoDS_Edge & E1, const TopoDS_Edge & E2, const TopoDS_Face & F)
 442   // {
 443   //   return SMESH_MesherHelper::GetAngle( E1, E2, F ) / ( 0.5 * M_PI );
 444   // }
 445
 446   //================================================================================
 447   /*!
 448    * Consider continuous straight EDGES as one side - mark them to unite
 449    */
 450   //================================================================================
 451
 452   int countNbSides( const Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
 453                     vector<int> &                nbUnitePerEdge,
 454                     vector< double > &           edgeLength)
 455   {
 456     int nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front();  // nb outer edges
 457     int nbSides = nbEdges;
 458
 459
 460     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 461     std::advance( edgeIt, nbEdges-1 );
 462     TopoDS_Edge   prevE = *edgeIt;
 463     // bool isPrevStraight = SMESH_Algo::IsStraight( prevE );
 464     // int           iPrev = nbEdges - 1;
 465
 466     // int iUnite = -1; // the first of united EDGEs
 467
 468     // analyse angles between EDGEs
 469     int nbCorners = 0;
 470     vector< bool > isCorner( nbEdges );
 471     edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 472     for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
 473     {
 474       const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
 475       edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
 476
 477       // double normAngle = normAngle( prevE, curE, thePrism.myBottom );
 478       // isCorner[ iE ] = false;
 479       // if ( normAngle < 2.0 )
 480       // {
 481       //   if ( normAngle < 0.001 ) // straight or obtuse angle
 482       //   {
 483       //     // unite EDGEs in order not to put a corner of the unit quadrangle at this VERTEX
 484       //     if ( iUnite < 0 )
 485       //       iUnite = iPrev;
 486       //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
 487       //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
 488       //     --nbSides;
 489       //   }
 490       //   else
 491       //   {
 492       //     isCorner[ iE ] = true;
 493       //     nbCorners++;
 494       //     iUnite = -1;
 495       //   }
 496       // }
 497       // prevE = curE;
 498     }
 499
 500     if ( nbCorners > 4 )
 501     {
 502       // define which of corners to put on a side of the unit quadrangle
 503     }
 504     // edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 505     // for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
 506     // {
 507     //   const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
 508     //   edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
 509
 510     //   const bool isCurStraight = SMESH_Algo::IsStraight( curE );
 511     //   if ( isPrevStraight && isCurStraight && SMESH_Algo::IsContinuous( prevE, curE ))
 512     //   {
 513     //     if ( iUnite < 0 )
 514     //       iUnite = iPrev;
 515     //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
 516     //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
 517     //     --nbSides;
 518     //   }
 519     //   else
 520     //   {
 521     //     iUnite = -1;
 522     //   }
 523     //   prevE          = curE;
 524     //   isPrevStraight = isCurStraight;
 525     //   iPrev = iE;
 526     // }
 527
 528     return nbSides;
 529   }
 530
 531   void pointsToPython(const std::vector<gp_XYZ>& p)
 532   {
 533 #ifdef _DEBUG_
 534     for ( size_t i = SMESH_Block::ID_V000; i < p.size(); ++i )
 535     {
 536       cout << "mesh.AddNode( " << p[i].X() << ", "<< p[i].Y() << ", "<< p[i].Z() << ") # " << i <<" " ;
 537       SMESH_Block::DumpShapeID( i, cout ) << endl;
 538     }
 539 #endif
 540   }
 541 } // namespace
 542
 543 //=======================================================================
 544 //function : StdMeshers_Prism_3D
 545 //purpose  :
 546 //=======================================================================
 547
 548 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 549   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 550 {
 551   _name                    = "Prism_3D";
 552   _shapeType               = (1 << TopAbs_SOLID); // 1 bit per shape type
 553   _onlyUnaryInput          = false; // mesh all SOLIDs at once
 554   _requireDiscreteBoundary = false; // mesh FACEs and EDGEs by myself
 555   _supportSubmeshes        = true;  // "source" FACE must be meshed by other algo
 556   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
 557   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
 558
 559   //myProjectTriangles       = false;
 560   mySetErrorToSM           = true;  // to pass an error to a sub-mesh of a current solid or not
 561 }
 562
 563 //================================================================================
 564 /*!
 565  * \brief Destructor
 566  */
 567 //================================================================================
 568
 569 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
 570 {
 571   pointsToPython( std::vector<gp_XYZ>() ); // avoid warning: pointsToPython defined but not used
 572 }
 573
 574 //=======================================================================
 575 //function : CheckHypothesis
 576 //purpose  :
 577 //=======================================================================
 578
 579 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 580                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 581                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 582 {
 583   // Check shape geometry
 584 /*  PAL16229
 585   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 586
 587   // find not quadrangle faces
 588   list< TopoDS_Shape > notQuadFaces;
 589   int nbEdge, nbWire, nbFace = 0;
 590   TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE );
 591   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 592     ++nbFace;
 593     const TopoDS_Shape& face = exp.Current();
 594     nbEdge = NSProjUtils::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 );
 595     nbWire = NSProjUtils::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 );
 596     if (  nbEdge!= 4 || nbWire!= 1 ) {
 597       if ( !notQuadFaces.empty() ) {
 598         if ( NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 ) != nbEdge ||
 599              NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_WIRE, 0 ) != nbWire )
 600           RETURN_BAD_RESULT("Different not quad faces");
 601       }
 602       notQuadFaces.push_back( face );
 603     }
 604   }
 605   if ( !notQuadFaces.empty() )
 606   {
 607     if ( notQuadFaces.size() != 2 )
 608       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb not quad faces: " << notQuadFaces.size());
 609
 610     // check total nb faces
 611     nbEdge = NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 );
 612     if ( nbFace != nbEdge + 2 )
 613       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb of faces: " << nbFace << " but must be " << nbEdge + 2);
 614   }
 615 */
 616   // no hypothesis
 617   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 618   return true;
 619 }
 620
 621 //=======================================================================
 622 //function : Compute
 623 //purpose  : Compute mesh on a COMPOUND of SOLIDs
 624 //=======================================================================
 625
 626 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 627 {
 628   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 629   myHelper = &helper;
 630
 631   int nbSolids = helper.Count( theShape, TopAbs_SOLID, /*skipSame=*/false );
 632   if ( nbSolids < 1 )
 633     return true;
 634
 635   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape faceToSolids;
 636   TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, faceToSolids );
 637
 638   // look for meshed FACEs ("source" FACEs) that must be prism bottoms
 639   list< TopoDS_Face > meshedFaces, notQuadMeshedFaces, notQuadFaces;
 640   const bool meshHasQuads = ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 );
 641   //StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this );
 642   for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
 643   {
 644     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
 645     SMESH_subMesh*   faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
 646     if ( !faceSM->IsEmpty() )
 647     {
 648       if ( !meshHasQuads ||
 649            !helper.IsSameElemGeometry( faceSM->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
 650            !helper.IsStructured( faceSM )
 651            )
 652         notQuadMeshedFaces.push_front( face );
 653       else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
 654         meshedFaces.push_front( face );
 655       else
 656         meshedFaces.push_back( face );
 657     }
 658     // not add not quadrilateral FACE as we can't compute it
 659     // else if ( !quadAlgo->CheckNbEdges( theMesh, face ))
 660     // // not add not quadrilateral FACE as it can be a prism side
 661     // // else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
 662     // {
 663     //   notQuadFaces.push_back( face );
 664     // }
 665   }
 666   // notQuadFaces are of medium priority, put them before ordinary meshed faces
 667   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadFaces );
 668   // notQuadMeshedFaces are of highest priority, put them before notQuadFaces
 669   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadMeshedFaces );
 670
 671   Prism_3D::TPrismTopo prism;
 672   myPropagChains = 0;
 673   bool selectBottom = meshedFaces.empty();
 674
 675   if ( nbSolids == 1 )
 676   {
 677     TopoDS_Shape solid = TopExp_Explorer( theShape, TopAbs_SOLID ).Current();
 678     if ( !meshedFaces.empty() )
 679       prism.myBottom = meshedFaces.front();
 680     return ( initPrism( prism, solid, selectBottom ) &&
 681              compute( prism ));
 682   }
 683
 684   // find propagation chains from already computed EDGEs
 685   vector< TopoDS_Edge > computedEdges;
 686   getPrecomputedEdges( helper, theShape, computedEdges );
 687   myPropagChains = new TopTools_IndexedMapOfShape[ computedEdges.size() + 1 ];
 688   SMESHUtils::ArrayDeleter< TopTools_IndexedMapOfShape > pcDel( myPropagChains );
 689   for ( size_t i = 0, nb = 0; i < computedEdges.size(); ++i )
 690   {
 691     StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( &theMesh, TopoDS_Edge(),
 692                                                     computedEdges[i], myPropagChains + nb );
 693     if ( myPropagChains[ nb ].Extent() < 2 ) // an empty map is a termination sign
 694       myPropagChains[ nb ].Clear();
 695     else
 696       nb++;
 697   }
 698
 699   TopTools_MapOfShape meshedSolids;
 700   list< Prism_3D::TPrismTopo > meshedPrism;
 701   list< TopoDS_Face > suspectSourceFaces;
 702   TopTools_ListIteratorOfListOfShape solidIt;
 703
 704   while ( meshedSolids.Extent() < nbSolids )
 705   {
 706     if ( _computeCanceled )
 707       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
 708
 709     // compute prisms having avident computed source FACE
 710     while ( !meshedFaces.empty() )
 711     {
 712       TopoDS_Face face = meshedFaces.front();
 713       meshedFaces.pop_front();
 714       TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( face );
 715       while ( !solidList.IsEmpty() )
 716       {
 717         TopoDS_Shape solid = solidList.First();
 718         solidList.RemoveFirst();
 719         if ( meshedSolids.Add( solid ))
 720         {
 721           prism.Clear();
 722           prism.myBottom = face;
 723           if ( !initPrism( prism, solid, selectBottom ) ||
 724                !compute( prism ))
 725             return false;
 726
 727           SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
 728           if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
 729           {
 730             meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 731           }
 732           else
 733           {
 734             suspectSourceFaces.push_back( prism.myTop );
 735           }
 736           meshedPrism.push_back( prism );
 737         }
 738       }
 739     }
 740     if ( meshedSolids.Extent() == nbSolids )
 741       break;
 742
 743     // below in the loop we try to find source FACEs somehow
 744
 745     // project mesh from source FACEs of computed prisms to
 746     // prisms sharing wall FACEs
 747     list< Prism_3D::TPrismTopo >::iterator prismIt = meshedPrism.begin();
 748     for ( ; prismIt != meshedPrism.end(); ++prismIt )
 749     {
 750       for ( size_t iW = 0; iW < prismIt->myWallQuads.size(); ++iW )
 751       {
 752         Prism_3D::TQuadList::iterator wQuad = prismIt->myWallQuads[iW].begin();
 753         for ( ; wQuad != prismIt->myWallQuads[iW].end(); ++ wQuad )
 754         {
 755           const TopoDS_Face& wFace = (*wQuad)->face;
 756           TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( wFace );
 757           solidIt.Initialize( solidList );
 758           while ( solidIt.More() )
 759           {
 760             const TopoDS_Shape& solid = solidIt.Value();
 761             if ( meshedSolids.Contains( solid )) {
 762               solidList.Remove( solidIt );
 763               continue; // already computed prism
 764             }
 765             if ( myHelper->IsBlock( solid )) {
 766               solidIt.Next();
 767               continue; // too trivial
 768             }
 769             // find a source FACE of the SOLID: it's a FACE sharing a bottom EDGE with wFace
 770             const TopoDS_Edge& wEdge = (*wQuad)->side[ QUAD_TOP_SIDE ].grid->Edge(0);
 771             PShapeIteratorPtr faceIt = myHelper->GetAncestors( wEdge, *myHelper->GetMesh(),
 772                                                                TopAbs_FACE);
 773             while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
 774             {
 775               const TopoDS_Face& candidateF = TopoDS::Face( *f );
 776               if ( candidateF.IsSame( wFace )) continue;
 777               // select a source FACE: prismIt->myBottom or prismIt->myTop
 778               TopoDS_Face sourceF = prismIt->myBottom;
 779               for ( TopExp_Explorer v( prismIt->myTop, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
 780                 if ( myHelper->IsSubShape( v.Current(), candidateF )) {
 781                   sourceF = prismIt->myTop;
 782                   break;
 783                 }
 784               prism.Clear();
 785               prism.myBottom = candidateF;
 786               mySetErrorToSM = false;
 787               if ( !myHelper->IsSubShape( candidateF, prismIt->myShape3D ) &&
 788                    myHelper ->IsSubShape( candidateF, solid ) &&
 789                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( candidateF )->IsMeshComputed() &&
 790                    initPrism( prism, solid, /*selectBottom=*/false ) &&
 791                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myTop )->IsMeshComputed() &&
 792                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myBottom )->IsMeshComputed() &&
 793                    project2dMesh( sourceF, prism.myBottom ))
 794               {
 795                 mySetErrorToSM = true;
 796                 if ( !compute( prism ))
 797                   return false;
 798                 SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
 799                 if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
 800                 {
 801                   meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 802                   meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
 803                   selectBottom = false;
 804                 }
 805                 meshedPrism.push_back( prism );
 806                 meshedSolids.Add( solid );
 807               }
 808               InitComputeError();
 809             }
 810             mySetErrorToSM = true;
 811             InitComputeError();
 812             if ( meshedSolids.Contains( solid ))
 813               solidList.Remove( solidIt );
 814             else
 815               solidIt.Next();
 816           }
 817         }
 818       }
 819       if ( !meshedFaces.empty() )
 820         break; // to compute prisms with avident sources
 821     }
 822
 823     if ( meshedFaces.empty() )
 824     {
 825       meshedFaces.splice( meshedFaces.end(), suspectSourceFaces );
 826       selectBottom = true;
 827     }
 828
 829     // find FACEs with local 1D hyps, which has to be computed by now,
 830     // or at least any computed FACEs
 831     if ( meshedFaces.empty() )
 832     {
 833       int prevNbFaces = 0;
 834       for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
 835       {
 836         const TopoDS_Face&               face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
 837         const TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.FindFromKey( face );
 838         if ( solidList.IsEmpty() ) continue;
 839         SMESH_subMesh*                 faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
 840         if ( !faceSM->IsEmpty() )
 841         {
 842           int nbFaces = faceSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
 843           if ( prevNbFaces < nbFaces )
 844           {
 845             if ( !meshedFaces.empty() ) meshedFaces.pop_back();
 846             meshedFaces.push_back( face ); // lower priority
 847             selectBottom = true;
 848             prevNbFaces = nbFaces;
 849           }
 850         }
 851         else
 852         {
 853           bool allSubMeComputed = true;
 854           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSM->getDependsOnIterator(false,true);
 855           while ( smIt->more() && allSubMeComputed )
 856             allSubMeComputed = smIt->next()->IsMeshComputed();
 857           if ( allSubMeComputed )
 858           {
 859             faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
 860             if ( !faceSM->IsEmpty() ) {
 861               meshedFaces.push_front( face ); // higher priority
 862               selectBottom = true;
 863               break;
 864             }
 865             else {
 866               faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 867             }
 868           }
 869         }
 870       }
 871     }
 872
 873
 874     // TODO. there are other ways to find out the source FACE:
 875     // propagation, topological similarity, ect.
 876
 877     // simply try to mesh all not meshed SOLIDs
 878     if ( meshedFaces.empty() )
 879     {
 880       for ( TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID ); solid.More(); solid.Next() )
 881       {
 882         mySetErrorToSM = false;
 883         prism.Clear();
 884         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ) &&
 885              initPrism( prism, solid.Current() ))
 886         {
 887           mySetErrorToSM = true;
 888           if ( !compute( prism ))
 889             return false;
 890           meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 891           meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
 892           meshedPrism.push_back( prism );
 893           meshedSolids.Add( solid.Current() );
 894           selectBottom = true;
 895         }
 896         mySetErrorToSM = true;
 897       }
 898     }
 899
 900     if ( meshedFaces.empty() ) // set same error to 10 not-computed solids
 901     {
 902       SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
 903         ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No meshed source face found", this );
 904
 905       const int maxNbErrors = 10; // limit nb errors not to overload the Compute dialog
 906       TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID );
 907       for ( int i = 0; ( i < maxNbErrors && solid.More() ); ++i, solid.Next() )
 908         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ))
 909         {
 910           SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( solid.Current() );
 911           sm->GetComputeError() = err;
 912         }
 913       return error( err );
 914     }
 915   }
 916   return error( COMPERR_OK );
 917 }
 918
 919 //================================================================================
 920 /*!
 921  * \brief Find wall faces by bottom edges
 922  */
 923 //================================================================================
 924
 925 bool StdMeshers_Prism_3D::getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
 926                                         const int              totalNbFaces)
 927 {
 928   thePrism.myWallQuads.clear();
 929
 930   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
 931
 932   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
 933
 934   TopTools_MapOfShape faceMap;
 935   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;
 936   TopExp::MapShapesAndAncestors( thePrism.myShape3D,
 937                                  TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edgeToFaces );
 938
 939   // ------------------------------
 940   // Get the 1st row of wall FACEs
 941   // ------------------------------
 942
 943   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
 944   std::list< int >::iterator     nbE = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
 945   std::list< int > nbQuadsPerWire;
 946   int iE = 0;
 947   while ( edge != thePrism.myBottomEdges.end() )
 948   {
 949     ++iE;
 950     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
 951     {
 952       edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
 953       --iE;
 954       --(*nbE);
 955     }
 956     else
 957     {
 958       bool hasWallFace = false;
 959       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( *edge ));
 960       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
 961       {
 962         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceIt.Value() );
 963         if ( !thePrism.myBottom.IsSame( face ))
 964         {
 965           hasWallFace = true;
 966           Prism_3D::TQuadList quadList( 1, quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, face ));
 967           if ( !quadList.back() )
 968             return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( face )
 969                                << " not meshable with quadrangles"));
 970           bool isCompositeBase = ! setBottomEdge( *edge, quadList.back(), face );
 971           if ( isCompositeBase )
 972           {
 973             // it's OK if all EDGEs of the bottom side belongs to the bottom FACE
 974             StdMeshers_FaceSidePtr botSide = quadList.back()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
 975             for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
 976               if ( !myHelper->IsSubShape( botSide->Edge(iE), thePrism.myBottom ))
 977                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
 978           }
 979           if ( faceMap.Add( face ))
 980             thePrism.myWallQuads.push_back( quadList );
 981           break;
 982         }
 983       }
 984       if ( hasWallFace )
 985       {
 986         ++edge;
 987       }
 988       else // seam edge (IPAL53561)
 989       {
 990         edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
 991         --iE;
 992         --(*nbE);
 993       }
 994     }
 995     if ( iE == *nbE )
 996     {
 997       iE = 0;
 998       ++nbE;
 999       int nbQuadPrev = std::accumulate( nbQuadsPerWire.begin(), nbQuadsPerWire.end(), 0 );
1000       nbQuadsPerWire.push_back( thePrism.myWallQuads.size() - nbQuadPrev );
1001     }
1002   }
1003
1004   // -------------------------
1005   // Find the rest wall FACEs
1006   // -------------------------
1007
1008   // Compose a vector of indixes of right neighbour FACE for each wall FACE
1009   // that is not so evident in case of several WIREs in the bottom FACE
1010   thePrism.myRightQuadIndex.clear();
1011   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1012   {
1013     thePrism.myRightQuadIndex.push_back( i+1 ); // OK for all but the last EDGE of a WIRE
1014   }
1015   list< int >::iterator nbQinW = nbQuadsPerWire.begin();
1016   for ( int iLeft = 0; nbQinW != nbQuadsPerWire.end(); ++nbQinW )
1017   {
1018     thePrism.myRightQuadIndex[ iLeft + *nbQinW - 1 ] = iLeft; // for the last EDGE of a WIRE
1019     iLeft += *nbQinW;
1020   }
1021
1022   while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1023   {
1024     // find wall FACEs adjacent to each of wallQuads by the right side EDGE
1025     int nbKnownFaces;
1026     do {
1027       nbKnownFaces = faceMap.Extent();
1028       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide, topSide; // sides of the quad
1029       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1030       {
1031         rightSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1032         for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE ) // rightSide can be composite
1033         {
1034           const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
1035           TopTools_ListIteratorOfListOfShape face( edgeToFaces.FindFromKey( rightE ));
1036           for ( ; face.More(); face.Next() )
1037             if ( faceMap.Add( face.Value() ))
1038             {
1039               // a new wall FACE encountered, store it in thePrism.myWallQuads
1040               const int iRight = thePrism.myRightQuadIndex[i];
1041               topSide = thePrism.myWallQuads[ iRight ].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1042               const TopoDS_Edge&   newBotE = topSide->Edge(0);
1043               const TopoDS_Shape& newWallF = face.Value();
1044               thePrism.myWallQuads[ iRight ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, newWallF ));
1045               if ( !thePrism.myWallQuads[ iRight ].back() )
1046                 return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( newWallF ) <<
1047                                    " not meshable with quadrangles"));
1048               if ( ! setBottomEdge( newBotE, thePrism.myWallQuads[ iRight ].back(), newWallF ))
1049                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1050             }
1051         }
1052       }
1053     } while ( nbKnownFaces != faceMap.Extent() );
1054
1055     // find wall FACEs adjacent to each of thePrism.myWallQuads by the top side EDGE
1056     if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1057     {
1058       const int nbFoundWalls = faceMap.Extent();
1059       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1060       {
1061         StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1062         const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1063         if ( topSide->NbEdges() > 1 )
1064           return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, TCom("Side face #") <<
1065                              shapeID( thePrism.myWallQuads[i].back()->face )
1066                              << " has a composite top edge"));
1067         TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( topE ));
1068         for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1069           if ( faceMap.Add( faceIt.Value() ))
1070           {
1071             // a new wall FACE encountered, store it in wallQuads
1072             thePrism.myWallQuads[ i ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, faceIt.Value() ));
1073             if ( !thePrism.myWallQuads[ i ].back() )
1074               return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( faceIt.Value() ) <<
1075                                  " not meshable with quadrangles"));
1076             if ( ! setBottomEdge( topE, thePrism.myWallQuads[ i ].back(), faceIt.Value() ))
1077               return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1078             if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() == 2 )
1079             {
1080               i = thePrism.myWallQuads.size(); // to quit from the outer loop
1081               break;
1082             }
1083           }
1084       }
1085       if ( nbFoundWalls == faceMap.Extent() )
1086         return toSM( error("Failed to find wall faces"));
1087
1088     }
1089   } // while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1090
1091   // ------------------
1092   // Find the top FACE
1093   // ------------------
1094
1095   if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1096   {
1097     // now only top and bottom FACEs are not in the faceMap
1098     faceMap.Add( thePrism.myBottom );
1099     for ( TopExp_Explorer f( thePrism.myShape3D, TopAbs_FACE ); f.More(); f.Next() )
1100       if ( !faceMap.Contains( f.Current() )) {
1101         thePrism.myTop = TopoDS::Face( f.Current() );
1102         break;
1103       }
1104     if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1105       return toSM( error("Top face not found"));
1106   }
1107
1108   // Check that the top FACE shares all the top EDGEs
1109   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1110   {
1111     StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1112     const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1113     if ( !myHelper->IsSubShape( topE, thePrism.myTop ))
1114       return toSM( error( TCom("Wrong source face: #") << shapeID( thePrism.myBottom )));
1115   }
1116
1117   return true;
1118 }
1119
1120 //=======================================================================
1121 //function : compute
1122 //purpose  : Compute mesh on a SOLID
1123 //=======================================================================
1124
1125 bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1126 {
1127   myHelper->IsQuadraticSubMesh( thePrism.myShape3D );
1128   if ( _computeCanceled )
1129     return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
1130
1131   // Assure the bottom is meshed
1132   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1133   if (( botSM->IsEmpty() ) &&
1134       ( ! botSM->GetAlgo() ||
1135         ! _gen->Compute( *botSM->GetFather(), botSM->GetSubShape(), /*shapeOnly=*/true )))
1136     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1137                   TCom( "No mesher defined to compute the base face #")
1138                   << shapeID( thePrism.myBottom ));
1139
1140   // Make all side FACEs of thePrism meshed with quads
1141   if ( !computeWalls( thePrism ))
1142     return false;
1143
1144   // Analyse mesh and geometry to find all block sub-shapes and submeshes
1145   // (after fixing IPAL52499 myBlock is used as a holder of boundary nodes
1146   // and for 2D projection in hard cases where StdMeshers_Projection_2D fails;
1147   // location of internal nodes is usually computed by StdMeshers_Sweeper)
1148   if ( !myBlock.Init( myHelper, thePrism ))
1149     return toSM( error( myBlock.GetError()));
1150
1151   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1152
1153   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D );
1154
1155   // Try to get gp_Trsf to get all nodes from bottom ones
1156   vector<gp_Trsf> trsf;
1157   gp_Trsf bottomToTopTrsf;
1158   // if ( !myBlock.GetLayersTransformation( trsf, thePrism ))
1159   //   trsf.clear();
1160   // else if ( !trsf.empty() )
1161   //   bottomToTopTrsf = trsf.back();
1162
1163   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
1164   // 1. normalized parameters of the node by which
1165   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
1166
1167   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
1168   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
1169   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
1170     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
1171     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
1172   }
1173
1174   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
1175   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
1176   myUseBlock = false;
1177   myBotToColumnMap.clear();
1178   if ( !assocOrProjBottom2Top( bottomToTopTrsf, thePrism ) ) // it also fills myBotToColumnMap
1179     return false;
1180
1181
1182   // Create nodes inside the block
1183
1184   // use transformation (issue 0020680, IPAL0052499)
1185   StdMeshers_Sweeper sweeper;
1186   double tol;
1187   bool allowHighBndError;
1188
1189   if ( !myUseBlock )
1190   {
1191     // load boundary nodes into sweeper
1192     bool dummy;
1193     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
1194     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
1195     {
1196       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
1197       TParam2ColumnMap* u2col = const_cast<TParam2ColumnMap*>
1198         ( myBlock.GetParam2ColumnMap( edgeID, dummy ));
1199       TParam2ColumnMap::iterator u2colIt = u2col->begin();
1200       for ( ; u2colIt != u2col->end(); ++u2colIt )
1201         sweeper.myBndColumns.push_back( & u2colIt->second );
1202     }
1203     // load node columns inside the bottom face
1204     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1205     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1206       sweeper.myIntColumns.push_back( & bot_column->second );
1207
1208     tol = getSweepTolerance( thePrism );
1209     allowHighBndError = !isSimpleBottom( thePrism );
1210   }
1211
1212   if ( !myUseBlock && sweeper.ComputeNodes( *myHelper, tol, allowHighBndError ))
1213   {
1214   }
1215   else // use block approach
1216   {
1217     // loop on nodes inside the bottom face
1218     Prism_3D::TNode prevBNode;
1219     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1220     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1221     {
1222       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1223       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE &&
1224            myBlock.HasNodeColumn( tBotNode.myNode ))
1225         continue; // node is not inside the FACE
1226
1227       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1228       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1229
1230       gp_XYZ botParams, topParams;
1231       if ( !tBotNode.HasParams() )
1232       {
1233         // compute bottom node parameters
1234         gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
1235         if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
1236           paramHint = prevBNode.GetParams();
1237         if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
1238                                          ID_BOT_FACE, paramHint ))
1239           return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
1240                              << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
1241                              << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() ));
1242         prevBNode = tBotNode;
1243
1244         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1245         topParams.SetZ( 1 );
1246
1247         // compute top node parameters
1248         if ( column.size() > 2 ) {
1249           gp_Pnt topCoords = gpXYZ( column.back() );
1250           if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
1251             return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
1252                                << "for node " << column.back()->GetID()
1253                                << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() ));
1254         }
1255       }
1256       else // top nodes are created by projection using parameters
1257       {
1258         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1259         topParams.SetZ( 1 );
1260       }
1261
1262       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
1263       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
1264
1265       // vertical loop
1266       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1267       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1268       {
1269         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1270         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1271
1272         // params of a node to create
1273         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
1274         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
1275
1276         // set coords on all faces and nodes
1277         const int nbSideFaces = 4;
1278         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
1279                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
1280                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
1281                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
1282         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
1283           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
1284             return false;
1285
1286         // compute coords for a new node
1287         gp_XYZ coords;
1288         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
1289           return toSM( error("Can't compute coordinates by normalized parameters"));
1290
1291         // if ( !meshDS->MeshElements( volumeID ) ||
1292         //      meshDS->MeshElements( volumeID )->NbNodes() == 0 )
1293         //   pointsToPython(myShapeXYZ);
1294         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
1295         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
1296         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
1297
1298         // create a node
1299         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1300         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1301
1302         if ( _computeCanceled )
1303           return false;
1304       }
1305     } // loop on bottom nodes
1306   }
1307
1308   // Create volumes
1309
1310   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
1311   if ( !smDS ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh"));
1312
1313   // loop on bottom mesh faces
1314   vector< const TNodeColumn* > columns;
1315   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1316   while ( faceIt->more() )
1317   {
1318     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1319     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1320       continue;
1321
1322     // find node columns for each node
1323     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1324     columns.resize( nbNodes );
1325     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1326     {
1327       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
1328       columns[ i ] = NULL;
1329
1330       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
1331         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
1332
1333       if ( !columns[ i ] )
1334       {
1335         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
1336         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
1337           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
1338         columns[ i ] = & bot_column->second;
1339       }
1340     }
1341     // create prisms
1342     if ( !AddPrisms( columns, myHelper ))
1343       return toSM( error("Different 'vertical' discretization"));
1344
1345   } // loop on bottom mesh faces
1346
1347   // clear data
1348   myBotToColumnMap.clear();
1349   myBlock.Clear();
1350
1351   // update state of sub-meshes (mostly in order to erase improper errors)
1352   SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myShape3D );
1353   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1354   while ( smIt->more() )
1355   {
1356     sm = smIt->next();
1357     sm->GetComputeError().reset();
1358     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1359   }
1360
1361   return true;
1362 }
1363
1364 //=======================================================================
1365 //function : computeWalls
1366 //purpose  : Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
1367 //=======================================================================
1368
1369 bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1370 {
1371   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1372   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1373   DBGOUT( endl << "COMPUTE Prism " << meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D ));
1374
1375   TProjction1dAlgo*      projector1D = TProjction1dAlgo::instance( this );
1376   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1377
1378   // SMESH_HypoFilter hyp1dFilter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo(),/*not=*/true);
1379   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::HasDim( 1 ));
1380   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( thePrism.myShape3D, *mesh ));
1381
1382   // Discretize equally 'vertical' EDGEs
1383   // -----------------------------------
1384   // find source FACE sides for projection: either already computed ones or
1385   // the 'most composite' ones
1386   const size_t nbWalls = thePrism.myWallQuads.size();
1387   vector< int > wgt( nbWalls, 0 ); // "weight" of a wall
1388   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1389   {
1390     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1391     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1392     {
1393       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1394       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1395       {
1396         ++wgt[ iW ];
1397         const TopoDS_Edge& E = lftSide->Edge(i);
1398         if ( mesh->GetSubMesh( E )->IsMeshComputed() )
1399         {
1400           wgt[ iW ] += 100;
1401           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW+1, nbWalls)] += 10;
1402           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW-1, nbWalls)] += 10;
1403         }
1404         // else if ( mesh->GetHypothesis( E, hyp1dFilter, true )) // local hypothesis!
1405         //   wgt += 100;
1406       }
1407     }
1408     // in quadratic mesh, pass ignoreMediumNodes to quad sides
1409     if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1410     {
1411       quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1412       for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1413         for ( int i = 0; i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
1414           (*quad)->side[ i ].grid->SetIgnoreMediumNodes( true );
1415     }
1416   }
1417   multimap< int, int > wgt2quad;
1418   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1419     wgt2quad.insert( make_pair( wgt[ iW ], iW ));
1420
1421   // Project 'vertical' EDGEs, from left to right
1422   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1423   for ( ; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1424   {
1425     const int iW = w2q->second;
1426     const Prism_3D::TQuadList&         quads = thePrism.myWallQuads[ iW ];
1427     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quads.begin();
1428     for ( ; quad != quads.end(); ++quad )
1429     {
1430       StdMeshers_FaceSidePtr rgtSide = (*quad)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ]; // tgt
1431       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];  // src
1432       bool swapLeftRight = ( lftSide->NbSegments( /*update=*/true ) == 0 &&
1433                              rgtSide->NbSegments( /*update=*/true )  > 0 );
1434       if ( swapLeftRight )
1435         std::swap( lftSide, rgtSide );
1436
1437       // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1438       int nbSrcSegments = 0;
1439       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1440       {
1441         const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1442         SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1443         if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1444           DBGOUT( "COMPUTE V edge " << srcSM->GetId() );
1445           TopoDS_Edge prpgSrcE = findPropagationSource( srcE );
1446           if ( !prpgSrcE.IsNull() ) {
1447             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1448             projector1D->myHyp.SetSourceEdge( prpgSrcE );
1449             projector1D->Compute( *mesh, srcE );
1450             srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1451           }
1452           else {
1453             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1454             srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1455           }
1456           if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1457             return toSM( error( "Can't compute 1D mesh" ));
1458         }
1459         nbSrcSegments += srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1460       }
1461       // check target EDGEs
1462       int nbTgtMeshed = 0, nbTgtSegments = 0;
1463       vector< bool > isTgtEdgeComputed( rgtSide->NbEdges() );
1464       for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1465       {
1466         const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1467         SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1468         if ( !( isTgtEdgeComputed[ i ] = tgtSM->IsMeshComputed() )) {
1469           tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1470           tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1471         }
1472         if ( tgtSM->IsMeshComputed() ) {
1473           ++nbTgtMeshed;
1474           nbTgtSegments += tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1475         }
1476       }
1477       if ( rgtSide->NbEdges() == nbTgtMeshed ) // all tgt EDGEs meshed
1478       {
1479         if ( nbTgtSegments != nbSrcSegments )
1480         {
1481           bool badMeshRemoved = false;
1482           // remove just computed segments
1483           for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1484             if ( !isTgtEdgeComputed[ i ])
1485             {
1486               const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1487               SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1488               tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1489               badMeshRemoved = true;
1490               nbTgtMeshed--;
1491             }
1492           if ( !badMeshRemoved )
1493           {
1494             for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1495               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( lftSide->Edge( i )));
1496             for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1497               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( rgtSide->Edge( i )));
1498             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically vertical edges #")
1499                                 << shapeID( lftSide->Edge(0) ) << " and #"
1500                                 << shapeID( rgtSide->Edge(0) ) << ": "
1501                                 << nbSrcSegments << " != " << nbTgtSegments ));
1502           }
1503         }
1504         else // if ( nbTgtSegments == nbSrcSegments )
1505         {
1506           continue;
1507         }
1508       }
1509       // Compute 'vertical projection'
1510       if ( nbTgtMeshed == 0 )
1511       {
1512         // compute nodes on target VERTEXes
1513         const UVPtStructVec&  srcNodeStr = lftSide->GetUVPtStruct();
1514         if ( srcNodeStr.size() == 0 )
1515           return toSM( error( TCom("Invalid node positions on edge #") <<
1516                               shapeID( lftSide->Edge(0) )));
1517         vector< SMDS_MeshNode* > newNodes( srcNodeStr.size() );
1518         for ( int is2ndV = 0; is2ndV < 2; ++is2ndV )
1519         {
1520           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( is2ndV ? rgtSide->NbEdges()-1 : 0 );
1521           TopoDS_Vertex      v = myHelper->IthVertex( is2ndV, E );
1522           mesh->GetSubMesh( v )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1523           const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
1524           newNodes[ is2ndV ? 0 : newNodes.size()-1 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
1525         }
1526
1527         // compute nodes on target EDGEs
1528         DBGOUT( "COMPUTE V edge (proj) " << shapeID( lftSide->Edge(0)));
1529         rgtSide->Reverse(); // direct it same as the lftSide
1530         myHelper->SetElementsOnShape( false ); // myHelper holds the prism shape
1531         TopoDS_Edge tgtEdge;
1532         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size()-1; ++iN ) // add nodes
1533         {
1534           gp_Pnt       p = rgtSide->Value3d  ( srcNodeStr[ iN ].normParam );
1535           double       u = rgtSide->Parameter( srcNodeStr[ iN ].normParam, tgtEdge );
1536           newNodes[ iN ] = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1537           meshDS->SetNodeOnEdge( newNodes[ iN ], tgtEdge, u );
1538         }
1539         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size(); ++iN ) // add segments
1540         {
1541           // find an EDGE to set a new segment
1542           std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type =
1543             myHelper->GetMediumPos( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1544           if ( id2type.second != TopAbs_EDGE )
1545           {
1546             // new nodes are on different EDGEs; put one of them on VERTEX
1547             const int      edgeIndex = rgtSide->EdgeIndex( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam );
1548             const double vertexParam = rgtSide->LastParameter( edgeIndex );
1549             TopoDS_Vertex     vertex = rgtSide->LastVertex( edgeIndex );
1550             const SMDS_MeshNode*  vn = SMESH_Algo::VertexNode( vertex, meshDS );
1551             const gp_Pnt           p = BRep_Tool::Pnt( vertex );
1552             const int         isPrev = ( Abs( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam - vertexParam ) <
1553                                          Abs( srcNodeStr[ iN   ].normParam - vertexParam ));
1554             meshDS->UnSetNodeOnShape( newNodes[ iN-isPrev ] );
1555             meshDS->SetNodeOnVertex ( newNodes[ iN-isPrev ], vertex );
1556             meshDS->MoveNode        ( newNodes[ iN-isPrev ], p.X(), p.Y(), p.Z() );
1557             id2type.first = newNodes[ iN-(1-isPrev) ]->getshapeId();
1558             if ( vn )
1559             {
1560               SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes lln( 1, list< const SMDS_MeshNode* >() );
1561               lln.back().push_back ( vn );
1562               lln.back().push_front( newNodes[ iN-isPrev ] ); // to keep
1563               SMESH_MeshEditor( mesh ).MergeNodes( lln );
1564             }
1565           }
1566           SMDS_MeshElement* newEdge = myHelper->AddEdge( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1567           meshDS->SetMeshElementOnShape( newEdge, id2type.first );
1568         }
1569         myHelper->SetElementsOnShape( true );
1570         for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i ) // update state of sub-meshes
1571         {
1572           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( i );
1573           SMESH_subMesh* tgtSM = mesh->GetSubMesh( E );
1574           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1575         }
1576
1577         // to continue projection from the just computed side as a source
1578         if ( !swapLeftRight && rgtSide->NbEdges() > 1 && w2q->second == iW )
1579         {
1580           std::pair<int,int> wgt2quadKeyVal( w2q->first + 1, thePrism.myRightQuadIndex[ iW ]);
1581           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal ); // it will be skipped by ++w2q
1582           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal );
1583           w2q = wgt2quad.rbegin();
1584         }
1585       }
1586       else
1587       {
1588         // HOPE assigned hypotheses are OK, so that equal nb of segments will be generated
1589         //return toSM( error("Partial projection not implemented"));
1590       }
1591     } // loop on quads of a composite wall side
1592   } // loop on the ordered wall sides
1593
1594
1595
1596   for ( size_t iW = 0; iW != thePrism.myWallQuads.size(); ++iW )
1597   {
1598     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1599     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1600     {
1601       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
1602       SMESH_subMesh*      fSM = mesh->GetSubMesh( face );
1603       if ( ! fSM->IsMeshComputed() )
1604       {
1605         // Top EDGEs must be projections from the bottom ones
1606         // to compute stuctured quad mesh on wall FACEs
1607         // ---------------------------------------------------
1608         const TopoDS_Edge& botE = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0);
1609         const TopoDS_Edge& topE = (*quad)->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].grid->Edge(0);
1610         SMESH_subMesh*    botSM = mesh->GetSubMesh( botE );
1611         SMESH_subMesh*    topSM = mesh->GetSubMesh( topE );
1612         SMESH_subMesh*    srcSM = botSM;
1613         SMESH_subMesh*    tgtSM = topSM;
1614         srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1615         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1616         if ( !srcSM->IsMeshComputed() && tgtSM->IsMeshComputed() )
1617           std::swap( srcSM, tgtSM );
1618
1619         if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1620         {
1621           DBGOUT( "COMPUTE H edge " << srcSM->GetId());
1622           srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE ); // nodes on VERTEXes
1623           srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );        // segments on the EDGE
1624         }
1625
1626         if ( tgtSM->IsMeshComputed() &&
1627              tgtSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() != srcSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() )
1628         {
1629           // the top EDGE is computed differently than the bottom one,
1630           // try to clear a wrong mesh
1631           bool isAdjFaceMeshed = false;
1632           PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( tgtSM->GetSubShape(),
1633                                                           *mesh, TopAbs_FACE );
1634           while ( const TopoDS_Shape* f = fIt->next() )
1635             if (( isAdjFaceMeshed = mesh->GetSubMesh( *f )->IsMeshComputed() ))
1636               break;
1637           if ( isAdjFaceMeshed )
1638             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically horizontal edges #")
1639                                 << shapeID( botE ) << " and #"
1640                                 << shapeID( topE ) << ": "
1641                                 << tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements() << " != "
1642                                 << srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements() ));
1643           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1644         }
1645         if ( !tgtSM->IsMeshComputed() )
1646         {
1647           // compute nodes on VERTEXes
1648           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1649           while ( smIt->more() )
1650             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1651           // project segments
1652           DBGOUT( "COMPUTE H edge (proj) " << tgtSM->GetId());
1653           projector1D->myHyp.SetSourceEdge( TopoDS::Edge( srcSM->GetSubShape() ));
1654           projector1D->InitComputeError();
1655           bool ok = projector1D->Compute( *mesh, tgtSM->GetSubShape() );
1656           if ( !ok )
1657           {
1658             SMESH_ComputeErrorPtr err = projector1D->GetComputeError();
1659             if ( err->IsOK() ) err->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
1660             tgtSM->GetComputeError() = err;
1661             return false;
1662           }
1663         }
1664         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1665
1666
1667         // Compute quad mesh on wall FACEs
1668         // -------------------------------
1669
1670         // make all EDGES meshed
1671         fSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1672         if ( !fSM->SubMeshesComputed() )
1673           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1674                               "Not all edges have valid algorithm and hypothesis"));
1675         // mesh the <face>
1676         quadAlgo->InitComputeError();
1677         DBGOUT( "COMPUTE Quad face " << fSM->GetId());
1678         bool ok = quadAlgo->Compute( *mesh, face );
1679         fSM->GetComputeError() = quadAlgo->GetComputeError();
1680         if ( !ok )
1681           return false;
1682         fSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1683       }
1684       if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1685       {
1686         // fill myHelper with medium nodes built by quadAlgo
1687         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements();
1688         while ( fIt->more() )
1689           myHelper->AddTLinks( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( fIt->next() ));
1690       }
1691     }
1692   }
1693
1694   return true;
1695 }
1696
1697 //=======================================================================
1698 /*!
1699  * \brief Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
1700  */
1701 //=======================================================================
1702
1703 TopoDS_Edge StdMeshers_Prism_3D::findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E )
1704 {
1705   if ( myPropagChains )
1706     for ( size_t i = 0; !myPropagChains[i].IsEmpty(); ++i )
1707       if ( myPropagChains[i].Contains( E ))
1708         return TopoDS::Edge( myPropagChains[i].FindKey( 1 ));
1709
1710   return TopoDS_Edge();
1711 }
1712
1713 //=======================================================================
1714 //function : Evaluate
1715 //purpose  :
1716 //=======================================================================
1717
1718 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1719                                    const TopoDS_Shape& theShape,
1720                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
1721 {
1722   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1723   {
1724     bool ok = true;
1725     for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
1726       ok &= Evaluate( theMesh, it.Value(), aResMap );
1727     return ok;
1728   }
1729   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1730   myHelper = &helper;
1731   myHelper->SetSubShape( theShape );
1732
1733   // find face contains only triangles
1734   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1735   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1736   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
1737   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1738     i++;
1739     aFaces.Append(exp.Current());
1740     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1741     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1742     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
1743     if( anIt==aResMap.end() )
1744       return toSM( error( "Submesh can not be evaluated"));
1745
1746     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1747     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1748     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1749     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
1750       NbQFs++;
1751     }
1752     if( nbtri>0 ) {
1753       NumBase = i;
1754     }
1755   }
1756
1757   if(NbQFs<4) {
1758     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1759     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1760     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1761     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1762     return toSM( error( "Submesh can not be evaluated" ));
1763   }
1764
1765   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
1766
1767   // find number of 1d elems for base face
1768   int nb1d = 0;
1769   TopTools_MapOfShape Edges1;
1770   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1771     Edges1.Add(exp.Current());
1772     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1773     if( sm ) {
1774       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1775       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1776       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1777       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1778     }
1779   }
1780   // find face opposite to base face
1781   int OppNum = 0;
1782   for(i=1; i<=6; i++) {
1783     if(i==NumBase) continue;
1784     bool IsOpposite = true;
1785     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1786       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1787         IsOpposite = false;
1788         break;
1789       }
1790     }
1791     if(IsOpposite) {
1792       OppNum = i;
1793       break;
1794     }
1795   }
1796   // find number of 2d elems on side faces
1797   int nb2d = 0;
1798   for(i=1; i<=6; i++) {
1799     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1800     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1801     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1802     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1803     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1804   }
1805
1806   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1807   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1808   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
1809                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
1810   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1811   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1812   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
1813   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
1814
1815   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1816   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1817   if(IsQuadratic) {
1818     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1819     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1820     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
1821   }
1822   else {
1823     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
1824     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1825     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1826   }
1827   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1828   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1829
1830   return true;
1831 }
1832
1833 //================================================================================
1834 /*!
1835  * \brief Create prisms
1836  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
1837  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
1838  */
1839 //================================================================================
1840
1841 bool StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
1842                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
1843 {
1844   size_t nbNodes = columns.size();
1845   size_t nbZ     = columns[0]->size();
1846   if ( nbZ < 2 ) return false;
1847   for ( size_t i = 1; i < nbNodes; ++i )
1848     if ( columns[i]->size() != nbZ )
1849       return false;
1850
1851   // find out orientation
1852   bool isForward = true;
1853   SMDS_VolumeTool vTool;
1854   size_t z = 1;
1855   switch ( nbNodes ) {
1856   case 3: {
1857     SMDS_VolumeOfNodes tmpPenta ( (*columns[0])[z-1], // bottom
1858                                   (*columns[1])[z-1],
1859                                   (*columns[2])[z-1],
1860                                   (*columns[0])[z],   // top
1861                                   (*columns[1])[z],
1862                                   (*columns[2])[z] );
1863     vTool.Set( &tmpPenta );
1864     isForward  = vTool.IsForward();
1865     break;
1866   }
1867   case 4: {
1868     SMDS_VolumeOfNodes tmpHex( (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1], // bottom
1869                                (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1],
1870                                (*columns[0])[z],   (*columns[1])[z],   // top
1871                                (*columns[2])[z],   (*columns[3])[z] );
1872     vTool.Set( &tmpHex );
1873     isForward  = vTool.IsForward();
1874     break;
1875   }
1876   default:
1877     const int di = (nbNodes+1) / 3;
1878     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( (*columns[0]   )[z-1],
1879                                 (*columns[di]  )[z-1],
1880                                 (*columns[2*di])[z-1],
1881                                 (*columns[0]   )[z],
1882                                 (*columns[di]  )[z],
1883                                 (*columns[2*di])[z] );
1884     vTool.Set( &tmpVol );
1885     isForward  = vTool.IsForward();
1886   }
1887
1888   // vertical loop on columns
1889
1890   helper->SetElementsOnShape( true );
1891
1892   switch ( nbNodes ) {
1893
1894   case 3: { // ---------- pentahedra
1895     const int i1 = isForward ? 1 : 2;
1896     const int i2 = isForward ? 2 : 1;
1897     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1898       helper->AddVolume( (*columns[0 ])[z-1], // bottom
1899                          (*columns[i1])[z-1],
1900                          (*columns[i2])[z-1],
1901                          (*columns[0 ])[z],   // top
1902                          (*columns[i1])[z],
1903                          (*columns[i2])[z] );
1904     break;
1905   }
1906   case 4: { // ---------- hexahedra
1907     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1908     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1909     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1910       helper->AddVolume( (*columns[0])[z-1], (*columns[i1])[z-1], // bottom
1911                          (*columns[2])[z-1], (*columns[i3])[z-1],
1912                          (*columns[0])[z],   (*columns[i1])[z],     // top
1913                          (*columns[2])[z],   (*columns[i3])[z] );
1914     break;
1915   }
1916   case 6: { // ---------- octahedra
1917     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1918     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1919     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1920       helper->AddVolume( (*columns[0])[z+iBase1], (*columns[1])[z+iBase1], // bottom or top
1921                          (*columns[2])[z+iBase1], (*columns[3])[z+iBase1],
1922                          (*columns[4])[z+iBase1], (*columns[5])[z+iBase1],
1923                          (*columns[0])[z+iBase2], (*columns[1])[z+iBase2], // top or bottom
1924                          (*columns[2])[z+iBase2], (*columns[3])[z+iBase2],
1925                          (*columns[4])[z+iBase2], (*columns[5])[z+iBase2] );
1926     break;
1927   }
1928   default: // ---------- polyhedra
1929     vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
1930     quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
1931     columns.resize( nbNodes + 1 );
1932     columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
1933     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1934     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1935     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1936     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1937     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
1938     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1939     {
1940       for ( size_t i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
1941         nodes[ i             ] = (*columns[ i ])[z+iBase1]; // bottom or top
1942         nodes[ 2*nbNodes-i-1 ] = (*columns[ i ])[z+iBase2]; // top or bottom
1943         // side
1944         int di = 2*nbNodes + 4*i;
1945         nodes[ di+0 ] = (*columns[i  ])[z  ];
1946         nodes[ di+i1] = (*columns[i+1])[z  ];
1947         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z-1];
1948         nodes[ di+i3] = (*columns[i  ])[z-1];
1949       }
1950       helper->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
1951     }
1952
1953   } // switch ( nbNodes )
1954
1955   return true;
1956 }
1957
1958 //================================================================================
1959 /*!
1960  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
1961  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
1962  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
1963  *  \retval bool - is a success or not
1964  */
1965 //================================================================================
1966
1967 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
1968                                                  const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1969 {
1970   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1971   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop    );
1972
1973   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1974   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
1975
1976   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1977   {
1978     _gen->Compute( *myHelper->GetMesh(), botSM->GetSubShape(), /*aShapeOnly=*/true );
1979     botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1980     if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1981       return toSM( error(TCom("No elements on face #") << botSM->GetId() ));
1982   }
1983
1984   bool needProject = !topSM->IsMeshComputed();
1985   if ( !needProject &&
1986        (botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
1987         botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes()))
1988   {
1989     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() <<
1990             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbElements() : 0 ));
1991     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() <<
1992             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbNodes() : 0 ));
1993     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1994                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1995   }
1996
1997   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
1998     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1999                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2000   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
2001
2002   NSProjUtils::TNodeNodeMap n2nMap;
2003   const NSProjUtils::TNodeNodeMap* n2nMapPtr = & n2nMap;
2004   if ( needProject )
2005   {
2006     if ( !projectBottomToTop( bottomToTopTrsf, thePrism ))
2007       return false;
2008     n2nMapPtr = & TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2009   }
2010
2011   if ( !n2nMapPtr || (int) n2nMapPtr->size() < botSMDS->NbNodes() )
2012   {
2013     // associate top and bottom faces
2014     NSProjUtils::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
2015     const bool sameTopo =
2016       NSProjUtils::FindSubShapeAssociation( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2017                                             thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2018                                             shape2ShapeMap);
2019     if ( !sameTopo )
2020       for ( size_t iQ = 0; iQ < thePrism.myWallQuads.size(); ++iQ )
2021       {
2022         const Prism_3D::TQuadList& quadList = thePrism.myWallQuads[iQ];
2023         StdMeshers_FaceSidePtr      botSide = quadList.front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
2024         StdMeshers_FaceSidePtr      topSide = quadList.back ()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
2025         if ( botSide->NbEdges() == topSide->NbEdges() )
2026         {
2027           for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
2028           {
2029             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( iE ),
2030                                             topSide->Edge( iE ), shape2ShapeMap );
2031             NSProjUtils::InsertAssociation( myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( iE )),
2032                                             myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( iE )),
2033                                             shape2ShapeMap );
2034           }
2035         }
2036         else
2037         {
2038           TopoDS_Vertex vb, vt;
2039           StdMeshers_FaceSidePtr sideB, sideT;
2040           vb = myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( 0 ));
2041           vt = myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( 0 ));
2042           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2043           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2044           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2045                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2046           {
2047             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( 0 ),
2048                                             topSide->Edge( 0 ), shape2ShapeMap );
2049             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2050           }
2051           vb = myHelper->IthVertex( 1, botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ));
2052           vt = myHelper->IthVertex( 1, topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ));
2053           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2054           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2055           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2056                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2057           {
2058             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ),
2059                                             topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ),
2060                                             shape2ShapeMap );
2061             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2062           }
2063         }
2064       }
2065
2066     // Find matching nodes of top and bottom faces
2067     n2nMapPtr = & n2nMap;
2068     if ( ! NSProjUtils::FindMatchingNodesOnFaces( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2069                                                   thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2070                                                   shape2ShapeMap, n2nMap ))
2071     {
2072       if ( sameTopo )
2073         return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2074                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2075       else
2076         return toSM( error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
2077                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2078     }
2079   }
2080
2081   // Fill myBotToColumnMap
2082
2083   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2084   TNodeNodeMap::const_iterator bN_tN = n2nMapPtr->begin();
2085   for ( ; bN_tN != n2nMapPtr->end(); ++bN_tN )
2086   {
2087     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
2088     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
2089     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE &&
2090          myBlock.HasNodeColumn( botNode ))
2091       continue; // wall columns are contained in myBlock
2092     // create node column
2093     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2094     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2095       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2096     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2097     column.resize( zSize );
2098     column.front() = botNode;
2099     column.back()  = topNode;
2100   }
2101   return true;
2102 }
2103
2104 //================================================================================
2105 /*!
2106  * \brief Remove faces from the top face and re-create them by projection from the bottom
2107  * \retval bool - a success or not
2108  */
2109 //================================================================================
2110
2111 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf &             bottomToTopTrsf,
2112                                               const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2113 {
2114   if ( project2dMesh( thePrism.myBottom, thePrism.myTop ))
2115   {
2116     return true;
2117   }
2118   NSProjUtils::TNodeNodeMap& n2nMap =
2119     (NSProjUtils::TNodeNodeMap&) TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2120   n2nMap.clear();
2121
2122   myUseBlock = true;
2123
2124   SMESHDS_Mesh*  meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2125   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2126   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop );
2127
2128   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2129   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2130
2131   if ( topSMDS && topSMDS->NbElements() > 0 )
2132   {
2133     //topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2134     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = topSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2135       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2136     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = topSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2137       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2138   }
2139
2140   const TopoDS_Face& botFace = thePrism.myBottom; // oriented within
2141   const TopoDS_Face& topFace = thePrism.myTop;    //    the 3D SHAPE
2142   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myTop );
2143
2144   SMESH_MesherHelper botHelper( *myHelper->GetMesh() );
2145   botHelper.SetSubShape( botFace );
2146   botHelper.ToFixNodeParameters( true );
2147   bool checkUV;
2148   SMESH_MesherHelper topHelper( *myHelper->GetMesh() );
2149   topHelper.SetSubShape( topFace );
2150   topHelper.ToFixNodeParameters( true );
2151   double distXYZ[4], fixTol = 10 * topHelper.MaxTolerance( topFace );
2152
2153   // Fill myBotToColumnMap
2154
2155   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2156   Prism_3D::TNode prevTNode;
2157   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
2158   while ( nIt->more() )
2159   {
2160     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
2161     const SMDS_MeshNode* topNode = 0;
2162     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2163       continue; // strange
2164
2165     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2166     if ( bottomToTopTrsf.Form() == gp_Identity )
2167     {
2168       // compute bottom node params
2169       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
2170       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
2171       {
2172         paramHint = prevTNode.GetParams();
2173         // double tol = 1e-2 * ( prevTNode.GetCoords() - bN.GetCoords() ).Modulus();
2174         // myBlock.SetTolerance( Min( myBlock.GetTolerance(), tol ));
2175       }
2176       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
2177                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
2178         return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
2179                            << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() ));
2180       prevTNode = bN;
2181       // compute top node coords
2182       gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
2183       if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
2184            !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
2185         return toSM( error(TCom("Can't compute coordinates "
2186                                 "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() ));
2187       topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
2188       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2189     }
2190     else // use bottomToTopTrsf
2191     {
2192       gp_XYZ coords = bN.GetCoords();
2193       bottomToTopTrsf.Transforms( coords );
2194       topNode = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
2195       gp_XY topUV = botHelper.GetNodeUV( botFace, botNode, 0, &checkUV );
2196       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2197       distXYZ[0] = -1;
2198       if ( topHelper.CheckNodeUV( topFace, topNode, topUV, fixTol, /*force=*/false, distXYZ ) &&
2199            distXYZ[0] > fixTol && distXYZ[0] < fixTol * 1e+3 )
2200         meshDS->MoveNode( topNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] ); // transform can be inaccurate
2201     }
2202     // create node column
2203     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2204       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2205     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2206     column.resize( zSize );
2207     column.front() = botNode;
2208     column.back()  = topNode;
2209
2210     n2nMap.insert( n2nMap.end(), make_pair( botNode, topNode ));
2211
2212     if ( _computeCanceled )
2213       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
2214   }
2215
2216   // Create top faces
2217
2218   const bool oldSetElemsOnShape = myHelper->SetElementsOnShape( false );
2219
2220   // care of orientation;
2221   // if the bottom faces is orienetd OK then top faces must be reversed
2222   bool reverseTop = true;
2223   if ( myHelper->NbAncestors( botFace, *myBlock.Mesh(), TopAbs_SOLID ) > 1 )
2224     reverseTop = ! myHelper->IsReversedSubMesh( botFace );
2225   int iFrw, iRev, *iPtr = &( reverseTop ? iRev : iFrw );
2226
2227   // loop on bottom mesh faces
2228   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
2229   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2230   while ( faceIt->more() )
2231   {
2232     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2233     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
2234       continue;
2235
2236     // find top node in columns for each bottom node
2237     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2238     nodes.resize( nbNodes );
2239     for ( iFrw = 0, iRev = nbNodes-1; iFrw < nbNodes; ++iFrw, --iRev )
2240     {
2241       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( *iPtr );
2242       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
2243         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
2244         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
2245           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
2246         nodes[ iFrw ] = bot_column->second.back();
2247       }
2248       else {
2249         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
2250         if ( !column )
2251           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
2252         nodes[ iFrw ] = column->back();
2253       }
2254     }
2255     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
2256     switch ( nbNodes ) {
2257
2258     case 3: {
2259       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
2260       break;
2261     }
2262     case 4: {
2263       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
2264       break;
2265     }
2266     default:
2267       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
2268     }
2269     if ( newFace )
2270       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, topFaceID );
2271   }
2272
2273   myHelper->SetElementsOnShape( oldSetElemsOnShape );
2274
2275   // Check the projected mesh
2276
2277   if ( thePrism.myNbEdgesInWires.size() > 1 && // there are holes
2278        topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/false ))
2279   {
2280     SMESH_MeshEditor editor( topHelper.GetMesh() );
2281
2282     // smooth in 2D or 3D?
2283     TopLoc_Location loc;
2284     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( topFace, loc );
2285     bool isPlanar = GeomLib_IsPlanarSurface( surface ).IsPlanar();
2286
2287     set<const SMDS_MeshNode*> fixedNodes;
2288     TIDSortedElemSet faces;
2289     for ( faceIt = topSMDS->GetElements(); faceIt->more(); )
2290       faces.insert( faces.end(), faceIt->next() );
2291
2292     bool isOk = false;
2293     for ( int isCentroidal = 0; isCentroidal < 2; ++isCentroidal )
2294     {
2295       SMESH_MeshEditor::SmoothMethod algo =
2296         isCentroidal ? SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL : SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN;
2297
2298       int nbAttempts = isCentroidal ? 1 : 10;
2299       for ( int iAttemp = 0; iAttemp < nbAttempts; ++iAttemp )
2300       {
2301         TIDSortedElemSet workFaces = faces;
2302
2303         // smoothing
2304         editor.Smooth( workFaces, fixedNodes, algo, /*nbIterations=*/ 10,
2305                        /*theTgtAspectRatio=*/1.0, /*the2D=*/!isPlanar);
2306
2307         if (( isOk = !topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/true )) &&
2308             ( !isCentroidal ))
2309           break;
2310       }
2311     }
2312     if ( !isOk )
2313       return toSM( error( TCom("Projection from face #") << botSM->GetId()
2314                           << " to face #" << topSM->GetId()
2315                           << " failed: inverted elements created"));
2316   }
2317
2318   TProjction2dAlgo::instance( this )->SetEventListener( topSM );
2319
2320   return true;
2321 }
2322
2323 //=======================================================================
2324 //function : getSweepTolerance
2325 //purpose  : Compute tolerance to pass to StdMeshers_Sweeper
2326 //=======================================================================
2327
2328 double StdMeshers_Prism_3D::getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2329 {
2330   SMESHDS_Mesh*    meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2331   SMESHDS_SubMesh * sm[2] = { meshDS->MeshElements( thePrism.myBottom ),
2332                               meshDS->MeshElements( thePrism.myTop )    };
2333   double minDist = 1e100;
2334
2335   vector< SMESH_TNodeXYZ > nodes;
2336   for ( int iSM = 0; iSM < 2; ++iSM )
2337   {
2338     if ( !sm[ iSM ]) continue;
2339
2340     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm[ iSM ]->GetElements();
2341     while ( fIt->more() )
2342     {
2343       const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
2344       const int            nbNodes = face->NbCornerNodes();
2345       SMDS_ElemIteratorPtr     nIt = face->nodesIterator();
2346
2347       nodes.resize( nbNodes + 1 );
2348       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2349         nodes[ iN ] = nIt->next();
2350       nodes.back() = nodes[0];
2351
2352       // loop on links
2353       double dist2;
2354       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2355       {
2356         if ( nodes[ iN   ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 &&
2357              nodes[ iN+1 ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 )
2358         {
2359           // it's a boundary link; measure distance of other
2360           // nodes to this link
2361           gp_XYZ linkDir = nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ];
2362           double linkLen = linkDir.Modulus();
2363           bool   isDegen = ( linkLen < numeric_limits<double>::min() );
2364           if ( !isDegen ) linkDir /= linkLen;
2365           for ( int iN2 = 0; iN2 < nbNodes; ++iN2 ) // loop on other nodes
2366           {
2367             if ( nodes[ iN2 ] == nodes[ iN ] ||
2368                  nodes[ iN2 ] == nodes[ iN+1 ]) continue;
2369             if ( isDegen )
2370             {
2371               dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]).SquareModulus();
2372             }
2373             else
2374             {
2375               dist2 = linkDir.CrossSquareMagnitude( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]);
2376             }
2377             if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2378               minDist = Min ( minDist, dist2 );
2379           }
2380         }
2381         // measure length link
2382         else if ( nodes[ iN ]._node < nodes[ iN+1 ]._node ) // not to measure same link twice
2383         {
2384           dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ]).SquareModulus();
2385           if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2386             minDist = Min ( minDist, dist2 );
2387         }
2388       }
2389     }
2390   }
2391   return 0.1 * Sqrt ( minDist );
2392 }
2393
2394 //=======================================================================
2395 //function : isSimpleQuad
2396 //purpose  : check if the bottom FACE is meshable with nice qudrangles,
2397 //           if so the block aproach can work rather fast.
2398 //           This is a temporary mean caused by problems in StdMeshers_Sweeper
2399 //=======================================================================
2400
2401 bool StdMeshers_Prism_3D::isSimpleBottom( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2402 {
2403   // analyse angles between edges
2404   double nbConcaveAng = 0, nbConvexAng = 0;
2405   TopoDS_Face reverseBottom = TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() ); // see initPrism()
2406   TopoDS_Vertex commonV;
2407   const list< TopoDS_Edge >& botEdges = thePrism.myBottomEdges;
2408   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = botEdges.begin();
2409   while ( edge != botEdges.end() )
2410   {
2411     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
2412       return false;
2413     TopoDS_Edge e1 = *edge++;
2414     TopoDS_Edge e2 = ( edge == botEdges.end() ? botEdges.front() : *edge );
2415     if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2416     {
2417       e2 = botEdges.front();
2418       if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2419         break;
2420     }
2421     double angle = myHelper->GetAngle( e1, e2, reverseBottom, commonV );
2422     if ( angle < -5 * M_PI/180 )
2423       if ( ++nbConcaveAng > 1 )
2424         return false;
2425     if ( angle > 85 * M_PI/180 )
2426       if ( ++nbConvexAng > 4 )
2427         return false;
2428   }
2429   return true;
2430 }
2431
2432 //=======================================================================
2433 //function : project2dMesh
2434 //purpose  : Project mesh faces from a source FACE of one prism (theSrcFace)
2435 //           to a source FACE of another prism (theTgtFace)
2436 //=======================================================================
2437
2438 bool StdMeshers_Prism_3D::project2dMesh(const TopoDS_Face& theSrcFace,
2439                                         const TopoDS_Face& theTgtFace)
2440 {
2441   TProjction2dAlgo* projector2D = TProjction2dAlgo::instance( this );
2442   projector2D->myHyp.SetSourceFace( theSrcFace );
2443   bool ok = projector2D->Compute( *myHelper->GetMesh(), theTgtFace );
2444
2445   SMESH_subMesh* tgtSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( theTgtFace );
2446   if ( !ok && tgtSM->GetSubMeshDS() ) {
2447     //tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2448     SMESHDS_Mesh*     meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2449     SMESHDS_SubMesh* tgtSMDS = tgtSM->GetSubMeshDS();
2450     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = tgtSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2451       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2452     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = tgtSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2453       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2454   }
2455   tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2456   tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2457
2458   projector2D->SetEventListener( tgtSM );
2459
2460   return ok;
2461 }
2462
2463 //================================================================================
2464 /*!
2465  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
2466  * \param faceID - the face given by in-block ID
2467  * \param params - node normalized parameters
2468  * \retval bool - is a success
2469  */
2470 //================================================================================
2471
2472 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
2473 {
2474   // find base and top edges of the face
2475   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
2476   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
2477   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
2478
2479   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
2480   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
2481
2482   SHOWYXZ("\nparams ", params);
2483   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
2484   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
2485
2486   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
2487   {
2488     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
2489     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
2490
2491     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
2492     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
2493   }
2494   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
2495   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
2496
2497   return true;
2498 }
2499
2500 //=======================================================================
2501 //function : toSM
2502 //purpose  : If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
2503 //=======================================================================
2504
2505 bool StdMeshers_Prism_3D::toSM( bool isOK )
2506 {
2507   if ( mySetErrorToSM &&
2508        !isOK &&
2509        myHelper &&
2510        !myHelper->GetSubShape().IsNull() &&
2511        myHelper->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID)
2512   {
2513     SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( myHelper->GetSubShape() );
2514     sm->GetComputeError() = this->GetComputeError();
2515     // clear error in order not to return it twice
2516     _error = COMPERR_OK;
2517     _comment.clear();
2518   }
2519   return isOK;
2520 }
2521
2522 //=======================================================================
2523 //function : shapeID
2524 //purpose  : Return index of a shape
2525 //=======================================================================
2526
2527 int StdMeshers_Prism_3D::shapeID( const TopoDS_Shape& S )
2528 {
2529   if ( S.IsNull() ) return 0;
2530   if ( !myHelper  ) return -3;
2531   return myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( S );
2532 }
2533
2534 namespace // utils used by StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()
2535 {
2536   struct EdgeWithNeighbors
2537   {
2538     TopoDS_Edge _edge;
2539     int         _iBase;   /* index in a WIRE with non-base EDGEs excluded */
2540     int         _iL, _iR; /* used to connect edges in a base FACE */
2541     bool        _isBase;  /* is used in a base FACE */
2542     EdgeWithNeighbors(const TopoDS_Edge& E, int iE, int nbE, int shift, bool isBase ):
2543       _edge( E ), _iBase( iE + shift ),
2544       _iL( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE-1, nbE ) + shift ),
2545       _iR( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE+1, nbE ) + shift ),
2546       _isBase( isBase )
2547     {
2548     }
2549     EdgeWithNeighbors() {}
2550     bool IsInternal() const { return !_edge.IsNull() && _edge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL; }
2551   };
2552   // PrismSide contains all FACEs linking a bottom EDGE with a top one.
2553   struct PrismSide
2554   {
2555     TopoDS_Face                 _face;    // a currently treated upper FACE
2556     TopTools_IndexedMapOfShape *_faces;   // all FACEs (pointer because of a private copy constructor)
2557     TopoDS_Edge                 _topEdge; // a current top EDGE
2558     vector< EdgeWithNeighbors >*_edges;   // all EDGEs of _face
2559     int                         _iBotEdge;       // index of _topEdge within _edges
2560     vector< bool >              _isCheckedEdge;  // mark EDGEs whose two owner FACEs found
2561     int                         _nbCheckedEdges; // nb of EDGEs whose location is defined
2562     PrismSide                  *_leftSide;       // neighbor sides
2563     PrismSide                  *_rightSide;
2564     bool                        _isInternal; // whether this side raises from an INTERNAL EDGE
2565     void SetExcluded() { _leftSide = _rightSide = NULL; }
2566     bool IsExcluded() const { return !_leftSide; }
2567     const TopoDS_Edge& Edge( int i ) const
2568     {
2569       return (*_edges)[ i ]._edge;
2570     }
2571     int FindEdge( const TopoDS_Edge& E ) const
2572     {
2573       for ( size_t i = 0; i < _edges->size(); ++i )
2574         if ( E.IsSame( Edge( i ))) return i;
2575       return -1;
2576     }
2577     bool IsSideFace( const TopoDS_Shape& face, const bool checkNeighbors ) const
2578     {
2579       if ( _faces->Contains( face )) // avoid returning true for a prism top FACE
2580         return ( !_face.IsNull() || !( face.IsSame( _faces->FindKey( _faces->Extent() ))));
2581
2582       if ( checkNeighbors )
2583         return (( _leftSide  && _leftSide->IsSideFace ( face, false )) ||
2584                 ( _rightSide && _rightSide->IsSideFace( face, false )));
2585
2586       return false;
2587     }
2588   };
2589   //--------------------------------------------------------------------------------
2590   /*!
2591    * \brief Return another faces sharing an edge
2592    */
2593   const TopoDS_Face & getAnotherFace( const TopoDS_Face& face,
2594                                       const TopoDS_Edge& edge,
2595                                       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge)
2596   {
2597     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edge ));
2598     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2599       if ( !face.IsSame( faceIt.Value() ))
2600         return TopoDS::Face( faceIt.Value() );
2601     return face;
2602   }
2603
2604   //--------------------------------------------------------------------------------
2605   /*!
2606    * \brief Return ordered edges of a face
2607    */
2608   bool getEdges( const TopoDS_Face&                         face,
2609                  vector< EdgeWithNeighbors > &              edges,
2610                  TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge,
2611                  const bool                                 noHolesAllowed)
2612   {
2613     TopoDS_Face f = face;
2614     if ( f.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
2615          f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2616       f.Orientation( TopAbs_FORWARD );
2617     list< TopoDS_Edge > ee;
2618     list< int >         nbEdgesInWires;
2619     int nbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( f, ee, nbEdgesInWires );
2620     if ( nbW > 1 && noHolesAllowed )
2621       return false;
2622
2623     int iE, nbTot = 0, nbBase, iBase;
2624     list< TopoDS_Edge >::iterator   e = ee.begin();
2625     list< int         >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
2626     for ( ; nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2627       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2628         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *e )) // degenerated EDGE is never used
2629         {
2630           e = --ee.erase( e );
2631           --(*nbE);
2632           --iE;
2633         }
2634
2635     vector<int> isBase;
2636     edges.clear();
2637     e = ee.begin();
2638     for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2639     {
2640       nbBase = 0;
2641       isBase.resize( *nbE );
2642       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = e;
2643       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++eIt, ++iE )
2644       {
2645         isBase[ iE ] = ( getAnotherFace( face, *eIt, facesOfEdge ) != face );
2646         nbBase += isBase[ iE ];
2647       }
2648       for ( iBase = 0, iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2649       {
2650         edges.push_back( EdgeWithNeighbors( *e, iBase, nbBase, nbTot, isBase[ iE ] ));
2651         iBase += isBase[ iE ];
2652       }
2653       nbTot += nbBase;
2654     }
2655     if ( nbTot == 0 )
2656       return false;
2657
2658     // IPAL53099. Set correct neighbors to INTERNAL EDGEs, which can be connected to
2659     // EDGEs of the outer WIRE but this fact can't be detected by their order.
2660     if ( nbW > 1 )
2661     {
2662       int iFirst = 0, iLast;
2663       for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2664       {
2665         iLast = iFirst + *nbE - 1;
2666         TopoDS_Vertex vv[2] = { SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges[ iFirst ]._edge ),
2667                                 SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, edges[ iLast  ]._edge ) };
2668         bool isConnectOk = ( vv[0].IsSame( vv[1] ));
2669         if ( !isConnectOk )
2670         {
2671           edges[ iFirst ]._iL = edges[ iFirst ]._iBase; // connect to self
2672           edges[ iLast  ]._iR = edges[ iLast ]._iBase;
2673
2674           // look for an EDGE of the outer WIRE connected to vv
2675           TopoDS_Vertex v0, v1;
2676           for ( iE = 0; iE < nbEdgesInWires.front(); ++iE )
2677           {
2678             v0 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges[ iE ]._edge );
2679             v1 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, edges[ iE ]._edge );
2680             if ( vv[0].IsSame( v0 ) || vv[0].IsSame( v1 ))
2681               edges[ iFirst ]._iL = edges[ iE ]._iBase;
2682             if ( vv[1].IsSame( v0 ) || vv[1].IsSame( v1 ))
2683               edges[ iLast ]._iR = edges[ iE ]._iBase;
2684           }
2685         }
2686         iFirst += *nbE;
2687       }
2688     }
2689     return edges.size();
2690   }
2691
2692   //--------------------------------------------------------------------------------
2693   /*!
2694    * \brief Return number of faces sharing given edges
2695    */
2696   // int nbAdjacentFaces( const std::vector< EdgeWithNeighbors >&          edges,
2697   //                      const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge )
2698   // {
2699   //   TopTools_MapOfShape adjFaces;
2700
2701   //   for ( size_t i = 0; i < edges.size(); ++i )
2702   //   {
2703   //     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edges[i]._edge ));
2704   //     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2705   //       adjFaces.Add( faceIt.Value() );
2706   //   }
2707   //   return adjFaces.Extent();
2708   // }
2709 }
2710
2711 //================================================================================
2712 /*!
2713  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
2714  *  \param [in] aShape - shape to check
2715  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
2716  *              else, returns OK if at least one shape is OK
2717  */
2718 //================================================================================
2719
2720 bool StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll)
2721 {
2722   TopExp_Explorer sExp( shape, TopAbs_SOLID );
2723   if ( !sExp.More() )
2724     return false;
2725
2726   for ( ; sExp.More(); sExp.Next() )
2727   {
2728     // check nb shells
2729     TopoDS_Shape shell;
2730     TopExp_Explorer shExp( sExp.Current(), TopAbs_SHELL );
2731     while ( shExp.More() ) {
2732       shell = shExp.Current();
2733       shExp.Next();
2734       if ( shExp.More() && BRep_Tool::IsClosed( shExp.Current() ))
2735         shell.Nullify();
2736     }
2737     if ( shell.IsNull() ) {
2738       if ( toCheckAll ) return false;
2739       continue;
2740     }
2741     // get all faces
2742     TopTools_IndexedMapOfShape allFaces;
2743     TopExp::MapShapes( sExp.Current(), TopAbs_FACE, allFaces );
2744     if ( allFaces.Extent() < 3 ) {
2745       if ( toCheckAll ) return false;
2746       continue;
2747     }
2748     // is a box?
2749     if ( allFaces.Extent() == 6 )
2750     {
2751       TopTools_IndexedMapOfOrientedShape map;
2752       bool isBox = SMESH_Block::FindBlockShapes( TopoDS::Shell( shell ),
2753                                                  TopoDS_Vertex(), TopoDS_Vertex(), map );
2754       if ( isBox ) {
2755         if ( !toCheckAll ) return true;
2756         continue;
2757       }
2758     }
2759 #ifdef _DEBUG_
2760     TopTools_IndexedMapOfShape allShapes; // usage: allShapes.FindIndex( s )
2761     TopExp::MapShapes( shape, allShapes );
2762 #endif
2763
2764     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape facesOfEdge;
2765     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt;
2766     TopExp::MapShapesAndAncestors( sExp.Current(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE , facesOfEdge );
2767     if ( facesOfEdge.IsEmpty() ) {
2768       if ( toCheckAll ) return false;
2769       continue;
2770     }
2771
2772     typedef vector< EdgeWithNeighbors > TEdgeWithNeighborsVec;
2773     vector< TEdgeWithNeighborsVec > faceEdgesVec( allFaces.Extent() + 1 );
2774     const size_t nbEdgesMax = facesOfEdge.Extent() * 2; // there can be seam EDGEs
2775     TopTools_IndexedMapOfShape* facesOfSide = new TopTools_IndexedMapOfShape[ nbEdgesMax ];
2776     SMESHUtils::ArrayDeleter<TopTools_IndexedMapOfShape> delFacesOfSide( facesOfSide );
2777
2778     // try to use each face as a bottom one
2779     bool prismDetected = false;
2780     vector< PrismSide > sides;
2781     for ( int iF = 1; iF < allFaces.Extent() && !prismDetected; ++iF )
2782     {
2783       const TopoDS_Face& botF = TopoDS::Face( allFaces( iF ));
2784
2785       TEdgeWithNeighborsVec& botEdges = faceEdgesVec[ iF ];
2786       if ( botEdges.empty() )
2787         if ( !getEdges( botF, botEdges, facesOfEdge, /*noHoles=*/false ))
2788           break;
2789
2790       int nbBase = 0;
2791       for ( size_t iS = 0; iS < botEdges.size(); ++iS )
2792         nbBase += botEdges[ iS ]._isBase;
2793
2794       if ( allFaces.Extent()-1 <= nbBase )
2795         continue; // all faces are adjacent to botF - no top FACE
2796
2797       // init data of side FACEs
2798       sides.clear();
2799       sides.resize( nbBase );
2800       size_t iS = 0;
2801       for ( size_t iE = 0; iE < botEdges.size(); ++iE )
2802       {
2803         if ( !botEdges[ iE ]._isBase )
2804           continue;
2805         sides[ iS ]._topEdge    = botEdges[ iE ]._edge;
2806         sides[ iS ]._face       = botF;
2807         sides[ iS ]._leftSide   = & sides[ botEdges[ iE ]._iR ];
2808         sides[ iS ]._rightSide  = & sides[ botEdges[ iE ]._iL ];
2809         sides[ iS ]._isInternal = botEdges[ iE ].IsInternal();
2810         sides[ iS ]._faces      = & facesOfSide[ iS ];
2811         sides[ iS ]._faces->Clear();
2812         ++iS;
2813       }
2814
2815       bool isOK = true; // ok for a current botF
2816       bool isAdvanced = true; // is new data found in a current loop
2817       int  nbFoundSideFaces = 0;
2818       for ( int iLoop = 0; isOK && isAdvanced; ++iLoop )
2819       {
2820         isAdvanced = false;
2821         for ( size_t iS = 0; iS < sides.size() && isOK; ++iS )
2822         {
2823           PrismSide& side = sides[ iS ];
2824           if ( side._face.IsNull() )
2825             continue; // probably the prism top face is the last of side._faces
2826
2827           if ( side._topEdge.IsNull() )
2828           {
2829             // find vertical EDGEs --- EGDEs shared with neighbor side FACEs
2830             for ( int is2nd = 0; is2nd < 2 && isOK; ++is2nd ) // 2 adjacent neighbors
2831             {
2832               int di = is2nd ? 1 : -1;
2833               const PrismSide* adjSide = is2nd ? side._rightSide : side._leftSide;
2834               for ( size_t i = 1; i < side._edges->size(); ++i )
2835               {
2836                 int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i*di + side._iBotEdge, side._edges->size());
2837                 if ( side._isCheckedEdge[ iE ] ) continue;
2838                 const TopoDS_Edge&      vertE = side.Edge( iE );
2839                 const TopoDS_Shape& neighborF = getAnotherFace( side._face, vertE, facesOfEdge );
2840                 bool isEdgeShared = (( adjSide->IsSideFace( neighborF, side._isInternal )) ||
2841                                      ( adjSide == &side && neighborF.IsSame( side._face )) );
2842                 if ( isEdgeShared ) // vertE is shared with adjSide
2843                 {
2844                   isAdvanced = true;
2845                   side._isCheckedEdge[ iE ] = true;
2846                   side._nbCheckedEdges++;
2847                   int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
2848                   if ( nbNotCheckedE == 1 )
2849                     break;
2850                 }
2851                 else
2852                 {
2853                   if ( i == 1 && iLoop == 0 ) isOK = false;
2854                   break;
2855                 }
2856               }
2857             }
2858             // find a top EDGE
2859             int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
2860             if ( nbNotCheckedE == 1 )
2861             {
2862               vector<bool>::iterator ii = std::find( side._isCheckedEdge.begin(),
2863                                                      side._isCheckedEdge.end(), false );
2864               if ( ii != side._isCheckedEdge.end() )
2865               {
2866                 size_t iE = std::distance( side._isCheckedEdge.begin(), ii );
2867                 side._topEdge = side.Edge( iE );
2868               }
2869             }
2870             isOK = ( nbNotCheckedE >= 1 );
2871           }
2872           else //if ( !side._topEdge.IsNull() )
2873           {
2874             // get a next face of a side
2875             const TopoDS_Shape& f = getAnotherFace( side._face, side._topEdge, facesOfEdge );
2876             side._faces->Add( f );
2877             bool stop = false;
2878             if ( f.IsSame( side._face ) || // _topEdge is a seam
2879                  SMESH_MesherHelper::Count( f, TopAbs_WIRE, false ) != 1 )
2880             {
2881               stop = true;
2882             }
2883             else if ( side._leftSide != & side && // not closed side face
2884                       side._leftSide->_faces->Contains( f ))
2885             {
2886               stop = true; // probably f is the prism top face
2887               side._leftSide->_face.Nullify();
2888               side._leftSide->_topEdge.Nullify();
2889             }
2890             else if ( side._rightSide != & side &&
2891                       side._rightSide->_faces->Contains( f ))
2892             {
2893               stop = true; // probably f is the prism top face
2894               side._rightSide->_face.Nullify();
2895               side._rightSide->_topEdge.Nullify();
2896             }
2897             if ( stop )
2898             {
2899               side._face.Nullify();
2900               side._topEdge.Nullify();
2901               continue;
2902             }
2903             side._face  = TopoDS::Face( f );
2904             int faceID  = allFaces.FindIndex( side._face );
2905             side._edges = & faceEdgesVec[ faceID ];
2906             if ( side._edges->empty() )
2907               if ( !getEdges( side._face, * side._edges, facesOfEdge, /*noHoles=*/true ))
2908                 break;
2909             const int nbE = side._edges->size();
2910             if ( nbE >= 4 )
2911             {
2912               isAdvanced = true;
2913               ++nbFoundSideFaces;
2914               side._iBotEdge = side.FindEdge( side._topEdge );
2915               side._isCheckedEdge.clear();
2916               side._isCheckedEdge.resize( nbE, false );
2917               side._isCheckedEdge[ side._iBotEdge ] = true;
2918               side._nbCheckedEdges = 1; // bottom EDGE is known
2919             }
2920             else // probably a triangular top face found
2921             {
2922               side._face.Nullify();
2923             }
2924             side._topEdge.Nullify();
2925             isOK = ( !side._edges->empty() || side._faces->Extent() > 1 );
2926
2927           } //if ( !side._topEdge.IsNull() )
2928
2929         } // loop on prism sides
2930
2931         if ( nbFoundSideFaces > allFaces.Extent() )
2932         {
2933           isOK = false;
2934         }
2935         if ( iLoop > allFaces.Extent() * 10 )
2936         {
2937           isOK = false;
2938 #ifdef _DEBUG_
2939           cerr << "BUG: infinite loop in StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()" << endl;
2940 #endif
2941         }
2942       } // while isAdvanced
2943
2944       if ( isOK && sides[0]._faces->Extent() > 1 )
2945       {
2946         const int nbFaces = sides[0]._faces->Extent();
2947         if ( botEdges.size() == 1 ) // cylinder
2948         {
2949           prismDetected = ( nbFaces == allFaces.Extent()-1 );
2950         }
2951         else
2952         {
2953           const TopoDS_Shape& topFace = sides[0]._faces->FindKey( nbFaces );
2954           size_t iS;
2955           for ( iS = 1; iS < sides.size(); ++iS )
2956             if ( ! sides[ iS ]._faces->Contains( topFace ))
2957               break;
2958           prismDetected = ( iS == sides.size() );
2959         }
2960       }
2961     } // loop on allFaces
2962
2963     if ( !prismDetected && toCheckAll ) return false;
2964     if ( prismDetected && !toCheckAll ) return true;
2965
2966   } // loop on solids
2967
2968   return toCheckAll;
2969 }
2970
2971 namespace Prism_3D
2972 {
2973   //================================================================================
2974   /*!
2975    * \brief Return true if this node and other one belong to one face
2976    */
2977   //================================================================================
2978
2979   bool Prism_3D::TNode::IsNeighbor( const Prism_3D::TNode& other ) const
2980   {
2981     if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
2982
2983     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2984     while ( fIt->more() )
2985       if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
2986         return true;
2987     return false;
2988   }
2989
2990   //================================================================================
2991   /*!
2992    * \brief Prism initialization
2993    */
2994   //================================================================================
2995
2996   void TPrismTopo::Clear()
2997   {
2998     myShape3D.Nullify();
2999     myTop.Nullify();
3000     myBottom.Nullify();
3001     myWallQuads.clear();
3002     myBottomEdges.clear();
3003     myNbEdgesInWires.clear();
3004     myWallQuads.clear();
3005   }
3006
3007   //================================================================================
3008   /*!
3009    * \brief Set upside-down
3010    */
3011   //================================================================================
3012
3013   void TPrismTopo::SetUpsideDown()
3014   {
3015     std::swap( myBottom, myTop );
3016     myBottomEdges.clear();
3017     std::reverse( myBottomEdges.begin(), myBottomEdges.end() );
3018     for ( size_t i = 0; i < myWallQuads.size(); ++i )
3019     {
3020       myWallQuads[i].reverse();
3021       TQuadList::iterator q = myWallQuads[i].begin();
3022       for ( ; q != myWallQuads[i].end(); ++q )
3023       {
3024         (*q)->shift( 2, /*keepUnitOri=*/true );
3025       }
3026       myBottomEdges.push_back( myWallQuads[i].front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0) );
3027     }
3028   }
3029
3030 } // namespace Prism_3D
3031
3032 //================================================================================
3033 /*!
3034  * \brief Constructor. Initialization is needed
3035  */
3036 //================================================================================
3037
3038 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
3039 {
3040   mySide = 0;
3041 }
3042
3043 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
3044 {
3045   Clear();
3046 }
3047 void StdMeshers_PrismAsBlock::Clear()
3048 {
3049   myHelper = 0;
3050   myShapeIDMap.Clear();
3051   myError.reset();
3052
3053   if ( mySide ) {
3054     delete mySide; mySide = 0;
3055   }
3056   myParam2ColumnMaps.clear();
3057   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
3058 }
3059
3060 //=======================================================================
3061 //function : initPrism
3062 //purpose  : Analyse shape geometry and mesh.
3063 //           If there are triangles on one of faces, it becomes 'bottom'.
3064 //           thePrism.myBottom can be already set up.
3065 //=======================================================================
3066
3067 bool StdMeshers_Prism_3D::initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
3068                                     const TopoDS_Shape&   theShape3D,
3069                                     const bool            selectBottom)
3070 {
3071   myHelper->SetSubShape( theShape3D );
3072
3073   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( theShape3D );
3074   if ( !mainSubMesh ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D"));
3075
3076   // detect not-quad FACE sub-meshes of the 3D SHAPE
3077   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
3078   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
3079   list< SMESH_subMesh* > meshedSubMesh;
3080   int nbFaces = 0;
3081   //
3082   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,true);
3083   while ( smIt->more() )
3084   {
3085     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
3086     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
3087     if      ( face.ShapeType() > TopAbs_FACE ) break;
3088     else if ( face.ShapeType() < TopAbs_FACE ) continue;
3089     nbFaces++;
3090
3091     // is quadrangle FACE?
3092     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
3093     list< int >         nbEdgesInWires;
3094     int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ), orderedEdges,
3095                                                 nbEdgesInWires );
3096     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
3097       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
3098
3099     // look for a not structured sub-mesh
3100     if ( !sm->IsEmpty() )
3101     {
3102       meshedSubMesh.push_back( sm );
3103       if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( sm->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
3104            !myHelper->IsStructured      ( sm ))
3105         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
3106     }
3107   }
3108
3109   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
3110   int       nbNotQuad = notQuadGeomSubMesh.size();
3111   bool     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
3112
3113   // detect bad cases
3114   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
3115   {
3116     return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
3117                        TCom("More than 2 faces with not quadrangle elements: ")
3118                        <<nbNotQuadMeshed));
3119   }
3120   if ( nbNotQuad > 2 || !thePrism.myBottom.IsNull() )
3121   {
3122     // Issue 0020843 - one of side FACEs is quasi-quadrilateral (not 4 EDGEs).
3123     // Remove from notQuadGeomSubMesh faces meshed with regular grid
3124     int nbQuasiQuads = removeQuasiQuads( notQuadGeomSubMesh, myHelper,
3125                                          TQuadrangleAlgo::instance(this,myHelper) );
3126     nbNotQuad -= nbQuasiQuads;
3127     if ( nbNotQuad > 2 )
3128       return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE,
3129                          TCom("More than 2 not quadrilateral faces: ") <<nbNotQuad));
3130     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
3131   }
3132
3133   // Analyse mesh and topology of FACEs: choose the bottom sub-mesh.
3134   // If there are not quadrangle FACEs, they are top and bottom ones.
3135   // Not quadrangle FACEs must be only on top and bottom.
3136
3137   SMESH_subMesh * botSM = 0;
3138   SMESH_subMesh * topSM = 0;
3139
3140   if ( hasNotQuad ) // can choose a bottom FACE
3141   {
3142     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) botSM = notQuadElemSubMesh.front();
3143     else                       botSM = notQuadGeomSubMesh.front();
3144     if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.back();
3145     else if ( nbNotQuad  > 1 ) topSM = notQuadGeomSubMesh.back();
3146
3147     if ( topSM == botSM ) {
3148       if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.front();
3149       else                       topSM = notQuadGeomSubMesh.front();
3150     }
3151
3152     // detect mesh triangles on wall FACEs
3153     if ( nbNotQuad == 2 && nbNotQuadMeshed > 0 ) {
3154       bool ok = false;
3155       if ( nbNotQuadMeshed == 1 )
3156         ok = ( find( notQuadGeomSubMesh.begin(),
3157                      notQuadGeomSubMesh.end(), botSM ) != notQuadGeomSubMesh.end() );
3158       else
3159         ok = ( notQuadGeomSubMesh == notQuadElemSubMesh );
3160       if ( !ok )
3161         return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
3162                            "Side face meshed with not quadrangle elements"));
3163     }
3164   }
3165
3166   thePrism.myNotQuadOnTop = ( nbNotQuadMeshed > 1 );
3167
3168   // use thePrism.myBottom
3169   if ( !thePrism.myBottom.IsNull() )
3170   {
3171     if ( botSM ) { // <-- not quad geom or mesh on botSM
3172       if ( ! botSM->GetSubShape().IsSame( thePrism.myBottom )) {
3173         std::swap( botSM, topSM );
3174         if ( !botSM || ! botSM->GetSubShape().IsSame( thePrism.myBottom )) {
3175           if ( !selectBottom )
3176             return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
3177                                 "Incompatible non-structured sub-meshes"));
3178           std::swap( botSM, topSM );
3179           thePrism.myBottom = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
3180         }
3181       }
3182     }
3183     else if ( !selectBottom ) {
3184       botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
3185     }
3186   }
3187   if ( !botSM ) // find a proper bottom
3188   {
3189     bool savedSetErrorToSM = mySetErrorToSM;
3190     mySetErrorToSM = false; // ingore errors in initPrism()
3191
3192     // search among meshed FACEs
3193     list< SMESH_subMesh* >::iterator sm = meshedSubMesh.begin();
3194     for ( ; !botSM && sm != meshedSubMesh.end(); ++sm )
3195     {
3196       thePrism.Clear();
3197       botSM             = *sm;
3198       thePrism.myBottom = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
3199       if ( !initPrism( thePrism, theShape3D, /*selectBottom=*/false ))
3200         botSM = NULL;
3201     }
3202     // search among all FACEs
3203     for ( TopExp_Explorer f( theShape3D, TopAbs_FACE ); !botSM && f.More(); f.Next() )
3204     {
3205       int minNbFaces = 2 + myHelper->Count( f.Current(), TopAbs_EDGE, false);
3206       if ( nbFaces < minNbFaces) continue;
3207       thePrism.Clear();
3208       thePrism.myBottom = TopoDS::Face( f.Current() );
3209       botSM             = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
3210       if ( !initPrism( thePrism, theShape3D, /*selectBottom=*/false ))
3211         botSM = NULL;
3212     }
3213     mySetErrorToSM = savedSetErrorToSM;
3214     return botSM ? true : toSM( error( COMPERR_BAD_SHAPE ));
3215   }
3216
3217   // find vertex 000 - the one with smallest coordinates (for easy DEBUG :-)
3218   TopoDS_Vertex V000;
3219   double minVal = DBL_MAX, minX = 0, val;
3220   for ( TopExp_Explorer exp( botSM->GetSubShape(), TopAbs_VERTEX );
3221         exp.More(); exp.Next() )
3222   {
3223     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
3224     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( v );
3225     val = P.X() + P.Y() + P.Z();
3226     if ( val < minVal || ( val == minVal && P.X() < minX )) {
3227       V000 = v;
3228       minVal = val;
3229       minX = P.X();
3230     }
3231   }
3232
3233   thePrism.myShape3D = theShape3D;
3234   if ( thePrism.myBottom.IsNull() )
3235     thePrism.myBottom  = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
3236   thePrism.myBottom.Orientation( myHelper->GetSubShapeOri( theShape3D, thePrism.myBottom ));
3237   thePrism.myTop.   Orientation( myHelper->GetSubShapeOri( theShape3D, thePrism.myTop ));
3238
3239   // Get ordered bottom edges
3240   TopoDS_Face reverseBottom = // to have order of top EDGEs as in the top FACE
3241     TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() );
3242   SMESH_Block::GetOrderedEdges( reverseBottom,
3243                                 thePrism.myBottomEdges,
3244                                 thePrism.myNbEdgesInWires, V000 );
3245
3246   // Get Wall faces corresponding to the ordered bottom edges and the top FACE
3247   if ( !getWallFaces( thePrism, nbFaces )) // it also sets thePrism.myTop
3248     return false; //toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't find side faces"));
3249
3250   if ( topSM )
3251   {
3252     if ( !thePrism.myTop.IsSame( topSM->GetSubShape() ))
3253       return toSM( error
3254                    (notQuadGeomSubMesh.empty() ? COMPERR_BAD_INPUT_MESH : COMPERR_BAD_SHAPE,
3255                     "Non-quadrilateral faces are not opposite"));
3256
3257     // check that the found top and bottom FACEs are opposite
3258     list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
3259     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
3260       if ( myHelper->IsSubShape( *edge, thePrism.myTop ))
3261         return toSM( error
3262                      (notQuadGeomSubMesh.empty() ? COMPERR_BAD_INPUT_MESH : COMPERR_BAD_SHAPE,
3263                       "Non-quadrilateral faces are not opposite"));
3264   }
3265
3266   if ( thePrism.myBottomEdges.size() > thePrism.myWallQuads.size() )
3267   {
3268     // composite bottom sides => set thePrism upside-down
3269     thePrism.SetUpsideDown();
3270   }
3271
3272   return true;
3273 }
3274
3275 //================================================================================
3276 /*!
3277  * \brief Initialization.
3278  * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
3279  * \param thePrism - a prism data
3280  * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
3281  */
3282 //================================================================================
3283
3284 bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper*         helper,
3285                                    const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
3286 {
3287   myHelper = helper;
3288   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
3289   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
3290
3291   if ( mySide ) {
3292     delete mySide; mySide = 0;
3293   }
3294   vector< TSideFace* >         sideFaces( NB_WALL_FACES, 0 );
3295   vector< pair< double, double> > params( NB_WALL_FACES );
3296   mySide = new TSideFace( *mesh, sideFaces, params );
3297
3298
3299   SMESH_Block::init();
3300   myShapeIDMap.Clear();
3301   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
3302
3303   int wallFaceIds[ NB_WALL_FACES ] = { // to walk around a block
3304     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_F1yz,
3305     SMESH_Block::ID_Fx1z, SMESH_Block::ID_F0yz
3306   };
3307
3308   myError = SMESH_ComputeError::New();
3309
3310   myNotQuadOnTop = thePrism.myNotQuadOnTop;
3311
3312   // Find columns of wall nodes and calculate edges' lengths
3313   // --------------------------------------------------------
3314
3315   myParam2ColumnMaps.clear();
3316   myParam2ColumnMaps.resize( thePrism.myBottomEdges.size() ); // total nb edges
3317
3318   size_t iE, nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front(); // nb outer edges
3319   vector< double > edgeLength( nbEdges );
3320   multimap< double, int > len2edgeMap;
3321
3322   // for each EDGE: either split into several parts, or join with several next EDGEs
3323   vector<int> nbSplitPerEdge( nbEdges, 0 );
3324   vector<int> nbUnitePerEdge( nbEdges, 0 ); // -1 means "joined to a previous"
3325
3326   // consider continuous straight EDGEs as one side
3327   const int nbSides = countNbSides( thePrism, nbUnitePerEdge, edgeLength );
3328
3329   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
3330   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
3331   {
3332     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
3333
3334     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].begin();
3335     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iE ].end(); ++quad )
3336     {
3337       const TopoDS_Edge& quadBot = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge( 0 );
3338       if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, (*quad)->face, quadBot, meshDS ))
3339         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
3340                      << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( (*quad)->face ));
3341     }
3342     SHOWYXZ("\np1 F " <<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
3343     SHOWYXZ("p2 F "   <<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
3344     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
3345
3346     if ( nbSides < NB_WALL_FACES ) // fill map used to split faces
3347       len2edgeMap.insert( make_pair( edgeLength[ iE ], iE )); // sort edges by length
3348   }
3349   // Load columns of internal edges (forming holes)
3350   // and fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap for them
3351   for ( ; edgeIt != thePrism.myBottomEdges.end() ; ++edgeIt, ++iE )
3352   {
3353     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
3354
3355     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].begin();
3356     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iE ].end(); ++quad )
3357     {
3358       const TopoDS_Edge& quadBot = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge( 0 );
3359       if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, (*quad)->face, quadBot, meshDS ))
3360         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
3361                      << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( (*quad)->face ));
3362
3363       if ( !faceColumns.empty() && (int)faceColumns.begin()->second.size() != VerticalSize() )
3364         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Different 'vertical' discretization");
3365     }
3366     // edge columns
3367     int id = MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt );
3368     bool isForward = true; // meaningless for intenal wires
3369     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
3370     // columns for vertices
3371     // 1
3372     const SMDS_MeshNode* n0 = faceColumns.begin()->second.front();
3373     id = n0->getshapeId();
3374     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
3375     // 2
3376     const SMDS_MeshNode* n1 = faceColumns.rbegin()->second.front();
3377     id = n1->getshapeId();
3378     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
3379
3380     // SHOWYXZ("\np1 F " <<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
3381     // SHOWYXZ("p2 F "   <<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
3382     // SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
3383   }
3384
3385   // Create 4 wall faces of a block
3386   // -------------------------------
3387
3388   if ( nbSides <= NB_WALL_FACES ) // ************* Split faces if necessary
3389   {
3390     if ( nbSides != NB_WALL_FACES ) // define how to split
3391     {
3392       if ( len2edgeMap.size() != nbEdges )
3393         RETURN_BAD_RESULT("Uniqueness of edge lengths not assured");
3394
3395       multimap< double, int >::reverse_iterator maxLen_i = len2edgeMap.rbegin();
3396       multimap< double, int >::reverse_iterator midLen_i = ++len2edgeMap.rbegin();
3397
3398       double maxLen = maxLen_i->first;
3399       double midLen = ( len2edgeMap.size() == 1 ) ? 0 : midLen_i->first;
3400       switch ( nbEdges ) {
3401       case 1: // 0-th edge is split into 4 parts
3402         nbSplitPerEdge[ 0 ] = 4;
3403         break;
3404       case 2: // either the longest edge is split into 3 parts, or both edges into halves
3405         if ( maxLen / 3 > midLen / 2 ) {
3406           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 3;
3407         }
3408         else {
3409           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 2;
3410           nbSplitPerEdge[ midLen_i->second ] = 2;
3411         }
3412         break;
3413       case 3:
3414         if ( nbSides == 2 )
3415           // split longest into 3 parts
3416           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 3;
3417         else
3418           // split longest into halves
3419           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 2;
3420       }
3421     }
3422   }
3423   else // **************************** Unite faces
3424   {
3425     int nbExraFaces = nbSides - 4; // nb of faces to fuse
3426     for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE )
3427     {
3428       if ( nbUnitePerEdge[ iE ] < 0 )
3429         continue;
3430       // look for already united faces
3431       for ( size_t i = iE; i < iE + nbExraFaces; ++i )
3432       {
3433         if ( nbUnitePerEdge[ i ] > 0 ) // a side including nbUnitePerEdge[i]+1 edge
3434           nbExraFaces += nbUnitePerEdge[ i ];
3435         nbUnitePerEdge[ i ] = -1;
3436       }
3437       nbUnitePerEdge[ iE ] = nbExraFaces;
3438       break;
3439     }
3440   }
3441
3442   // Create TSideFace's
3443   int iSide = 0;
3444   list< TopoDS_Edge >::const_iterator botE = thePrism.myBottomEdges.begin();
3445   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++botE )
3446   {
3447     TFaceQuadStructPtr quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].front();
3448     const int       nbSplit = nbSplitPerEdge[ iE ];
3449     const int   nbExraFaces = nbUnitePerEdge[ iE ] + 1;
3450     if ( nbSplit > 0 ) // split
3451     {
3452       vector< double > params;
3453       splitParams( nbSplit, &myParam2ColumnMaps[ iE ], params );
3454       const bool isForward =
3455         StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper->GetMeshDS(),
3456                                                 myParam2ColumnMaps[iE],
3457                                                 *botE, SMESH_Block::ID_Fx0z );
3458       for ( int i = 0; i < nbSplit; ++i ) {
3459         double f = ( isForward ? params[ i ]   : params[ nbSplit - i-1 ]);
3460         double l = ( isForward ? params[ i+1 ] : params[ nbSplit - i ]);
3461         TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
3462                                          thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
3463                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ], f, l );
3464         mySide->SetComponent( iSide++, comp );
3465       }
3466     }
3467     else if ( nbExraFaces > 1 ) // unite
3468     {
3469       double u0 = 0, sumLen = 0;
3470       for ( size_t i = iE; i < iE + nbExraFaces; ++i )
3471         sumLen += edgeLength[ i ];
3472
3473       vector< TSideFace* >        components( nbExraFaces );
3474       vector< pair< double, double> > params( nbExraFaces );
3475       bool endReached = false;
3476       for ( int i = 0; i < nbExraFaces; ++i, ++botE, ++iE )
3477       {
3478         if ( iE == nbEdges )
3479         {
3480           endReached = true;
3481           botE = thePrism.myBottomEdges.begin();
3482           iE = 0;
3483         }
3484         components[ i ] = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
3485                                          thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
3486                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
3487         double u1 = u0 + edgeLength[ iE ] / sumLen;
3488         params[ i ] = make_pair( u0 , u1 );
3489         u0 = u1;
3490       }
3491       TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, components, params );
3492       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
3493       if ( endReached )
3494         break;
3495       --iE; // for increment in an external loop on iE
3496       --botE;
3497     }
3498     else if ( nbExraFaces < 0 ) // skip already united face
3499     {
3500     }
3501     else // use as is
3502     {
3503       TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
3504                                        thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
3505                                        &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
3506       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
3507     }
3508   }
3509
3510
3511   // Fill geometry fields of SMESH_Block
3512   // ------------------------------------
3513
3514   vector< int > botEdgeIdVec;
3515   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( ID_BOT_FACE, botEdgeIdVec );
3516
3517   bool isForward[NB_WALL_FACES] = { true, true, true, true };
3518   Adaptor2d_Curve2d* botPcurves[NB_WALL_FACES];
3519   Adaptor2d_Curve2d* topPcurves[NB_WALL_FACES];
3520
3521   for ( int iF = 0; iF < NB_WALL_FACES; ++iF )
3522   {
3523     TSideFace * sideFace = mySide->GetComponent( iF );
3524     if ( !sideFace )
3525       RETURN_BAD_RESULT("NULL TSideFace");
3526     int fID = sideFace->FaceID(); // in-block ID
3527
3528     // fill myShapeIDMap
3529     if ( sideFace->InsertSubShapes( myShapeIDMap ) != 8 &&
3530          !sideFace->IsComplex())
3531       MESSAGE( ": Warning : InsertSubShapes() < 8 on side " << iF );
3532
3533     // side faces geometry
3534     Adaptor2d_Curve2d* pcurves[NB_WALL_FACES];
3535     if ( !sideFace->GetPCurves( pcurves ))
3536       RETURN_BAD_RESULT("TSideFace::GetPCurves() failed");
3537
3538     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ fID - ID_FirstF ];
3539     tFace.Set( fID, sideFace->Surface(), pcurves, isForward );
3540
3541     SHOWYXZ( endl<<"F "<< iF << " id " << fID << " FRW " << sideFace->IsForward(), sideFace->Value(0,0));
3542     // edges 3D geometry
3543     vector< int > edgeIdVec;
3544     SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( fID, edgeIdVec );
3545     for ( int isMax = 0; isMax < 2; ++isMax ) {
3546       {
3547         int eID = edgeIdVec[ isMax ];
3548         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE ];
3549         tEdge.Set( eID, sideFace->HorizCurve(isMax), true);
3550         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(0)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(0));
3551         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(1)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(1));
3552       }
3553       {
3554         int eID = edgeIdVec[ isMax+2 ];
3555         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE  ];
3556         tEdge.Set( eID, sideFace->VertiCurve(isMax), true);
3557         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(0)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(0));
3558         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(1)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(1));
3559
3560         // corner points
3561         vector< int > vertexIdVec;
3562         SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( eID, vertexIdVec );
3563         myPnt[ vertexIdVec[0] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(0).XYZ();
3564         myPnt[ vertexIdVec[1] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(1).XYZ();
3565       }
3566     }
3567     // pcurves on horizontal faces
3568     for ( iE = 0; iE < NB_WALL_FACES; ++iE ) {
3569       if ( edgeIdVec[ BOTTOM_EDGE ] == botEdgeIdVec[ iE ] ) {
3570         botPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( false, thePrism.myBottom );
3571         topPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( true,  thePrism.myTop );
3572         break;
3573       }
3574     }
3575     //sideFace->dumpNodes( 4 ); // debug
3576   }
3577   // horizontal faces geometry
3578   {
3579     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_BOT_FACE - ID_FirstF ];
3580     tFace.Set( ID_BOT_FACE, new BRepAdaptor_Surface( thePrism.myBottom ), botPcurves, isForward );
3581     SMESH_Block::Insert( thePrism.myBottom, ID_BOT_FACE, myShapeIDMap );
3582   }
3583   {
3584     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_TOP_FACE - ID_FirstF ];
3585     tFace.Set( ID_TOP_FACE, new BRepAdaptor_Surface( thePrism.myTop ), topPcurves, isForward );
3586     SMESH_Block::Insert( thePrism.myTop, ID_TOP_FACE, myShapeIDMap );
3587   }
3588   //faceGridToPythonDump( SMESH_Block::ID_Fxy0, 50 );
3589   //faceGridToPythonDump( SMESH_Block::ID_Fxy1 );
3590
3591   // Fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap
3592   // ----------------------------------------
3593
3594   list< TSideFace* > fList;
3595   list< TSideFace* >::iterator fListIt;
3596   fList.push_back( mySide );
3597   for ( fListIt = fList.begin(); fListIt != fList.end(); ++fListIt)
3598   {
3599     int nb = (*fListIt)->NbComponents();
3600     for ( int i = 0; i < nb; ++i ) {
3601       if ( TSideFace* comp = (*fListIt)->GetComponent( i ))
3602         fList.push_back( comp );
3603     }
3604     if ( TParam2ColumnMap* cols = (*fListIt)->GetColumns()) {
3605       // columns for a base edge
3606       int id = MeshDS()->ShapeToIndex( (*fListIt)->BaseEdge() );
3607       bool isForward = (*fListIt)->IsForward();
3608       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
3609
3610       // columns for vertices
3611       const SMDS_MeshNode* n0 = cols->begin()->second.front();
3612       id = n0->getshapeId();
3613       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
3614
3615       const SMDS_MeshNode* n1 = cols->rbegin()->second.front();
3616       id = n1->getshapeId();
3617       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, !isForward );
3618     }
3619   }
3620
3621 // #define SHOWYXZ(msg, xyz) { gp_Pnt p(xyz); cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
3622
3623 //   double _u[]={ 0.1, 0.1, 0.9, 0.9 };
3624 //   double _v[]={ 0.1, 0.9, 0.1, 0.9 };
3625 //   for ( int z = 0; z < 2; ++z )
3626 //     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
3627 //     {
3628 //       //gp_XYZ testPar(0.25, 0.25, 0), testCoord;
3629 //       int iFace = (z ? ID_TOP_FACE : ID_BOT_FACE);
3630 //       gp_XYZ testPar(_u[i], _v[i], z), testCoord;
3631 //       if ( !FacePoint( iFace, testPar, testCoord ))
3632 //         RETURN_BAD_RESULT("TEST FacePoint() FAILED");
3633 //       SHOWYXZ("IN TEST PARAM" , testPar);
3634 //       SHOWYXZ("OUT TEST CORD" , testCoord);
3635 //       if ( !ComputeParameters( testCoord, testPar , iFace))
3636 //         RETURN_BAD_RESULT("TEST ComputeParameters() FAILED");
3637 //       SHOWYXZ("OUT TEST PARAM" , testPar);
3638 //     }
3639   return true;
3640 }
3641
3642 //================================================================================
3643 /*!
3644  * \brief Return pointer to column of nodes
3645  * \param node - bottom node from which the returned column goes up
3646  * \retval const TNodeColumn* - the found column
3647  */
3648 //================================================================================
3649
3650 const TNodeColumn* StdMeshers_PrismAsBlock::GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
3651 {
3652   int sID = node->getshapeId();
3653
3654   map<int, pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator col_frw =
3655     myShapeIndex2ColumnMap.find( sID );
3656   if ( col_frw != myShapeIndex2ColumnMap.end() ) {
3657     const TParam2ColumnMap* cols = col_frw->second.first;
3658     TParam2ColumnIt u_col = cols->begin();
3659     for ( ; u_col != cols->end(); ++u_col )
3660       if ( u_col->second[ 0 ] == node )
3661         return & u_col->second;
3662   }
3663   return 0;
3664 }
3665
3666 //=======================================================================
3667 //function : GetLayersTransformation
3668 //purpose  : Return transformations to get coordinates of nodes of each layer
3669 //           by nodes of the bottom. Layer is a set of nodes at a certain step
3670 //           from bottom to top.
3671 //           Transformation to get top node from bottom ones is computed
3672 //           only if the top FACE is not meshed.
3673 //=======================================================================
3674
3675 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetLayersTransformation(vector<gp_Trsf> &           trsf,
3676                                                       const Prism_3D::TPrismTopo& prism) const
3677 {
3678   const bool itTopMeshed = !SubMesh( ID_BOT_FACE )->IsEmpty();
3679   const int zSize = VerticalSize();
3680   if ( zSize < 3 && !itTopMeshed ) return true;
3681   trsf.resize( zSize - 1 );
3682
3683   // Select some node columns by which we will define coordinate system of layers
3684
3685   vector< const TNodeColumn* > columns;
3686   {
3687     bool isReverse;
3688     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = prism.myBottomEdges.begin();
3689     for ( int iE = 0; iE < prism.myNbEdgesInWires.front(); ++iE, ++edgeIt )
3690     {
3691       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt )) continue;
3692       const TParam2ColumnMap* u2colMap =
3693         GetParam2ColumnMap( MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ), isReverse );
3694       if ( !u2colMap ) return false;
3695       double f = u2colMap->begin()->first, l = u2colMap->rbegin()->first;
3696       //isReverse = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_REVERSED );
3697       //if ( isReverse ) swap ( f, l ); -- u2colMap takes orientation into account
3698       const int nbCol = 5;
3699       for ( int i = 0; i < nbCol; ++i )
3700       {
3701         double u = f + i/double(nbCol) * ( l - f );
3702         const TNodeColumn* col = & getColumn( u2colMap, u )->second;
3703         if ( columns.empty() || col != columns.back() )
3704           columns.push_back( col );
3705       }
3706     }
3707   }
3708
3709   // Find tolerance to check transformations
3710
3711   double tol2;
3712   {
3713     Bnd_B3d bndBox;
3714     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
3715       bndBox.Add( gpXYZ( columns[i]->front() ));
3716     tol2 = bndBox.SquareExtent() * 1e-5;
3717   }
3718
3719   // Compute transformations
3720
3721   int xCol = -1;
3722   gp_Trsf fromCsZ, toCs0;
3723   gp_Ax3 cs0 = getLayerCoordSys(0, columns, xCol );
3724   //double dist0 = cs0.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[0]));
3725   toCs0.SetTransformation( cs0 );
3726   for ( int z = 1; z < zSize; ++z )
3727   {
3728     gp_Ax3 csZ = getLayerCoordSys(z, columns, xCol );
3729     //double distZ = csZ.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[z]));
3730     fromCsZ.SetTransformation( csZ );
3731     fromCsZ.Invert();
3732     gp_Trsf& t = trsf[ z-1 ];
3733     t = fromCsZ * toCs0;
3734     //t.SetScaleFactor( distZ/dist0 ); - it does not work properly, wrong base point
3735
3736     // check a transformation
3737     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
3738     {
3739       gp_Pnt p0 = gpXYZ( (*columns[i])[0] );
3740       gp_Pnt pz = gpXYZ( (*columns[i])[z] );
3741       t.Transforms( p0.ChangeCoord() );
3742       if ( p0.SquareDistance( pz ) > tol2 )
3743       {
3744         t = gp_Trsf();
3745         return ( z == zSize - 1 ); // OK if fails only botton->top trsf
3746       }
3747     }
3748   }
3749   return true;
3750 }
3751
3752 //================================================================================
3753 /*!
3754  * \brief Check curve orientation of a bootom edge
3755   * \param meshDS - mesh DS
3756   * \param columnsMap - node columns map of side face
3757   * \param bottomEdge - the bootom edge
3758   * \param sideFaceID - side face in-block ID
3759   * \retval bool - true if orientation coinside with in-block forward orientation
3760  */
3761 //================================================================================
3762
3763 bool StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
3764                                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
3765                                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
3766                                             const int               sideFaceID)
3767 {
3768   bool isForward = false;
3769   if ( SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( bottomEdge ))
3770   {
3771     isForward = ( bottomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
3772   }
3773   else
3774   {
3775     const TNodeColumn&     firstCol = columnsMap.begin()->second;
3776     const SMDS_MeshNode* bottomNode = firstCol[0];
3777     TopoDS_Shape firstVertex = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( bottomNode, meshDS );
3778     isForward = ( firstVertex.IsSame( TopExp::FirstVertex( bottomEdge, true )));
3779   }
3780   // on 2 of 4 sides first vertex is end
3781   if ( sideFaceID == ID_Fx1z || sideFaceID == ID_F0yz )
3782     isForward = !isForward;
3783   return isForward;
3784 }
3785
3786 //=======================================================================
3787 //function : faceGridToPythonDump
3788 //purpose  : Prints a script creating a normal grid on the prism side
3789 //=======================================================================
3790
3791 void StdMeshers_PrismAsBlock::faceGridToPythonDump(const SMESH_Block::TShapeID face,
3792                                                    const int                   nb)
3793 {
3794 #ifdef _DEBUG_
3795   gp_XYZ pOnF[6] = { gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(0,0,1),
3796                      gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(0,1,0),
3797                      gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(1,0,0) };
3798   gp_XYZ p2;
3799   cout << "mesh = smesh.Mesh( 'Face " << face << "')" << endl;
3800   SMESH_Block::TFace& f = myFace[ face - ID_FirstF ];
3801   gp_XYZ params = pOnF[ face - ID_FirstF ];
3802   //const int nb = 10; // nb face rows
3803   for ( int j = 0; j <= nb; ++j )
3804   {
3805     params.SetCoord( f.GetVInd(), double( j )/ nb );
3806     for ( int i = 0; i <= nb; ++i )
3807     {
3808       params.SetCoord( f.GetUInd(), double( i )/ nb );
3809       gp_XYZ p = f.Point( params );
3810       gp_XY uv = f.GetUV( params );
3811       cout << "mesh.AddNode( " << p.X() << ", " << p.Y() << ", " << p.Z() << " )"
3812            << " # " << 1 + i + j * ( nb + 1 )
3813            << " ( " << i << ", " << j << " ) "
3814            << " UV( " << uv.X() << ", " << uv.Y() << " )" << endl;
3815       ShellPoint( params, p2 );
3816       double dist = ( p2 - p ).Modulus();
3817       if ( dist > 1e-4 )
3818         cout << "#### dist from ShellPoint " << dist
3819              << " (" << p2.X() << ", " << p2.Y() << ", " << p2.Z() << " ) " << endl;
3820     }
3821   }
3822   for ( int j = 0; j < nb; ++j )
3823     for ( int i = 0; i < nb; ++i )
3824     {
3825       int n = 1 + i + j * ( nb + 1 );
3826       cout << "mesh.AddFace([ "
3827            << n << ", " << n+1 << ", "
3828            << n+nb+2 << ", " << n+nb+1 << "]) " << endl;
3829     }
3830
3831 #endif
3832 }
3833
3834 //================================================================================
3835 /*!
3836  * \brief Constructor
3837   * \param faceID - in-block ID
3838   * \param face - geom FACE
3839   * \param baseEdge - EDGE proreply oriented in the bottom EDGE !!!
3840   * \param columnsMap - map of node columns
3841   * \param first - first normalized param
3842   * \param last - last normalized param
3843  */
3844 //================================================================================
3845
3846 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace(SMESH_Mesh&                mesh,
3847                                               const int                  faceID,
3848                                               const Prism_3D::TQuadList& quadList,
3849                                               const TopoDS_Edge&         baseEdge,
3850                                               TParam2ColumnMap*          columnsMap,
3851                                               const double               first,
3852                                               const double               last):
3853   myID( faceID ),
3854   myParamToColumnMap( columnsMap ),
3855   myHelper( mesh )
3856 {
3857   myParams.resize( 1 );
3858   myParams[ 0 ] = make_pair( first, last );
3859   mySurface     = PSurface( new BRepAdaptor_Surface( quadList.front()->face ));
3860   myBaseEdge    = baseEdge;
3861   myIsForward   = StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper.GetMeshDS(),
3862                                                           *myParamToColumnMap,
3863                                                           myBaseEdge, myID );
3864   myHelper.SetSubShape( quadList.front()->face );
3865
3866   if ( quadList.size() > 1 ) // side is vertically composite
3867   {
3868     // fill myShapeID2Surf map to enable finding a right surface by any sub-shape ID
3869
3870     SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper.GetMeshDS();
3871
3872     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape subToFaces;
3873     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quadList.begin();
3874     for ( ; quad != quadList.end(); ++quad )
3875     {
3876       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
3877       TopExp::MapShapesAndAncestors( face, TopAbs_VERTEX, TopAbs_FACE, subToFaces );
3878       TopExp::MapShapesAndAncestors( face, TopAbs_EDGE,   TopAbs_FACE, subToFaces );
3879       myShapeID2Surf.insert( make_pair( meshDS->ShapeToIndex( face ),
3880                                         PSurface( new BRepAdaptor_Surface( face ))));
3881     }
3882     for ( int i = 1; i <= subToFaces.Extent(); ++i )
3883     {
3884       const TopoDS_Shape&     sub = subToFaces.FindKey( i );
3885       TopTools_ListOfShape& faces = subToFaces( i );
3886       int subID  = meshDS->ShapeToIndex( sub );
3887       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( faces.First() );
3888       myShapeID2Surf.insert ( make_pair( subID, myShapeID2Surf[ faceID ]));
3889     }
3890   }
3891 }
3892
3893 //================================================================================
3894 /*!
3895  * \brief Constructor of a complex side face
3896  */
3897 //================================================================================
3898
3899 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::
3900 TSideFace(SMESH_Mesh&                             mesh,
3901           const vector< TSideFace* >&             components,
3902           const vector< pair< double, double> > & params)
3903   :myID( components[0] ? components[0]->myID : 0 ),
3904    myParamToColumnMap( 0 ),
3905    myParams( params ),
3906    myIsForward( true ),
3907    myComponents( components ),
3908    myHelper( mesh )
3909 {
3910   if ( myID == ID_Fx1z || myID == ID_F0yz )
3911   {
3912     // reverse components
3913     std::reverse( myComponents.begin(), myComponents.end() );
3914     std::reverse( myParams.begin(),     myParams.end() );
3915     for ( size_t i = 0; i < myParams.size(); ++i )
3916     {
3917       const double f = myParams[i].first;
3918       const double l = myParams[i].second;
3919       myParams[i] = make_pair( 1. - l, 1. - f );
3920     }
3921   }
3922 }
3923 //================================================================================
3924 /*!
3925  * \brief Copy constructor
3926   * \param other - other side
3927  */
3928 //================================================================================
3929
3930 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace( const TSideFace& other ):
3931   myID               ( other.myID ),
3932   myParamToColumnMap ( other.myParamToColumnMap ),
3933   mySurface          ( other.mySurface ),
3934   myBaseEdge         ( other.myBaseEdge ),
3935   myShapeID2Surf     ( other.myShapeID2Surf ),
3936   myParams           ( other.myParams ),
3937   myIsForward        ( other.myIsForward ),
3938   myComponents       ( other.myComponents.size() ),
3939   myHelper           ( *other.myHelper.GetMesh() )
3940 {
3941   for ( size_t i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
3942     myComponents[ i ] = new TSideFace( *other.myComponents[ i ]);
3943 }
3944
3945 //================================================================================
3946 /*!
3947  * \brief Deletes myComponents
3948  */
3949 //================================================================================
3950
3951 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::~TSideFace()
3952 {
3953   for ( size_t i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
3954     if ( myComponents[ i ] )
3955       delete myComponents[ i ];
3956 }
3957
3958 //================================================================================
3959 /*!
3960  * \brief Return geometry of the vertical curve
3961   * \param isMax - true means curve located closer to (1,1,1) block point
3962   * \retval Adaptor3d_Curve* - curve adaptor
3963  */
3964 //================================================================================
3965
3966 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::VertiCurve(const bool isMax) const
3967 {
3968   if ( !myComponents.empty() ) {
3969     if ( isMax )
3970       return myComponents.back()->VertiCurve(isMax);
3971     else
3972       return myComponents.front()->VertiCurve(isMax);
3973   }
3974   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
3975   if ( !myIsForward ) std::swap( f, l );
3976   return new TVerticalEdgeAdaptor( myParamToColumnMap, isMax ? l : f );
3977 }
3978
3979 //================================================================================
3980 /*!
3981  * \brief Return geometry of the top or bottom curve
3982   * \param isTop -
3983   * \retval Adaptor3d_Curve* -
3984  */
3985 //================================================================================
3986
3987 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizCurve(const bool isTop) const
3988 {
3989   return new THorizontalEdgeAdaptor( this, isTop );
3990 }
3991
3992 //================================================================================
3993 /*!
3994  * \brief Return pcurves
3995   * \param pcurv - array of 4 pcurves
3996   * \retval bool - is a success
3997  */
3998 //================================================================================
3999
4000 bool StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const
4001 {
4002   int iEdge[ 4 ] = { BOTTOM_EDGE, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE };
4003
4004   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i ) {
4005     Handle(Geom2d_Line) line;
4006     switch ( iEdge[ i ] ) {
4007     case TOP_EDGE:
4008       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 0, 1 ), gp::DX2d() ); break;
4009     case BOTTOM_EDGE:
4010       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DX2d() ); break;
4011     case V0_EDGE:
4012       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DY2d() ); break;
4013     case V1_EDGE:
4014       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 1, 0 ), gp::DY2d() ); break;
4015     }
4016     pcurv[ i ] = new Geom2dAdaptor_Curve( line, 0, 1 );
4017   }
4018   return true;
4019 }
4020
4021 //================================================================================
4022 /*!
4023  * \brief Returns geometry of pcurve on a horizontal face
4024   * \param isTop - is top or bottom face
4025   * \param horFace - a horizontal face
4026   * \retval Adaptor2d_Curve2d* - curve adaptor
4027  */
4028 //================================================================================
4029
4030 Adaptor2d_Curve2d*
4031 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizPCurve(const bool         isTop,
4032                                                 const TopoDS_Face& horFace) const
4033 {
4034   return new TPCurveOnHorFaceAdaptor( this, isTop, horFace );
4035 }
4036
4037 //================================================================================
4038 /*!
4039  * \brief Return a component corresponding to parameter
4040   * \param U - parameter along a horizontal size
4041   * \param localU - parameter along a horizontal size of a component
4042   * \retval TSideFace* - found component
4043  */
4044 //================================================================================
4045
4046 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace*
4047 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetComponent(const double U,double & localU) const
4048 {
4049   localU = U;
4050   if ( myComponents.empty() )
4051     return const_cast<TSideFace*>( this );
4052
4053   size_t i;
4054   for ( i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
4055     if ( U < myParams[ i ].second )
4056       break;
4057   if ( i >= myComponents.size() )
4058     i = myComponents.size() - 1;
4059
4060   double f = myParams[ i ].first, l = myParams[ i ].second;
4061   localU = ( U - f ) / ( l - f );
4062   return myComponents[ i ];
4063 }
4064
4065 //================================================================================
4066 /*!
4067  * \brief Find node columns for a parameter
4068   * \param U - parameter along a horizontal edge
4069   * \param col1 - the 1st found column
4070   * \param col2 - the 2nd found column
4071   * \retval r - normalized position of U between the found columns
4072  */
4073 //================================================================================
4074
4075 double StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetColumns(const double      U,
4076                                                       TParam2ColumnIt & col1,
4077                                                       TParam2ColumnIt & col2) const
4078 {
4079   double u = U, r = 0;
4080   if ( !myComponents.empty() ) {
4081     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
4082     return comp->GetColumns( u, col1, col2 );
4083   }
4084
4085   if ( !myIsForward )
4086     u = 1 - u;
4087   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
4088   u = f + u * ( l - f );
4089
4090   col1 = col2 = getColumn( myParamToColumnMap, u );
4091   if ( ++col2 == myParamToColumnMap->end() ) {
4092     --col2;
4093     r = 0.5;
4094   }
4095   else {
4096     double uf = col1->first;
4097     double ul = col2->first;
4098     r = ( u - uf ) / ( ul - uf );
4099   }
4100   return r;
4101 }
4102
4103 //================================================================================
4104 /*!
4105  * \brief Return all nodes at a given height together with their normalized parameters
4106  *  \param [in] Z - the height of interest
4107  *  \param [out] nodes - map of parameter to node
4108  */
4109 //================================================================================
4110
4111 void StdMeshers_PrismAsBlock::
4112 TSideFace::GetNodesAtZ(const int Z,
4113                        map<double, const SMDS_MeshNode* >& nodes ) const
4114 {
4115   if ( !myComponents.empty() )
4116   {
4117     double u0 = 0.;
4118     for ( size_t i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
4119     {
4120       map<double, const SMDS_MeshNode* > nn;
4121       myComponents[i]->GetNodesAtZ( Z, nn );
4122       map<double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = nn.begin();
4123       if ( !nodes.empty() && nodes.rbegin()->second == u2n->second )
4124         ++u2n;
4125       const double uRange = myParams[i].second - myParams[i].first;
4126       for ( ; u2n != nn.end(); ++u2n )
4127         nodes.insert( nodes.end(), make_pair( u0 + uRange * u2n->first, u2n->second ));
4128       u0 += uRange;
4129     }
4130   }
4131   else
4132   {
4133     double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
4134     if ( !myIsForward )
4135       std::swap( f, l );
4136     const double uRange = l - f;
4137     if ( Abs( uRange ) < std::numeric_limits<double>::min() )
4138       return;
4139     TParam2ColumnIt u2col = getColumn( myParamToColumnMap, myParams[0].first + 1e-3 );
4140     for ( ; u2col != myParamToColumnMap->end(); ++u2col )
4141       if ( u2col->first > myParams[0].second + 1e-9 )
4142         break;
4143       else
4144         nodes.insert( nodes.end(),
4145                       make_pair( ( u2col->first - f ) / uRange, u2col->second[ Z ] ));
4146   }
4147 }
4148
4149 //================================================================================
4150 /*!
4151  * \brief Return coordinates by normalized params
4152   * \param U - horizontal param
4153   * \param V - vertical param
4154   * \retval gp_Pnt - result point
4155  */
4156 //================================================================================
4157
4158 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value(const Standard_Real U,
4159                                                  const Standard_Real V) const
4160 {
4161   if ( !myComponents.empty() ) {
4162     double u;
4163     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
4164     return comp->Value( u, V );
4165   }
4166
4167   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
4168   double vR, hR = GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
4169
4170   const SMDS_MeshNode* nn[4];
4171
4172   // BEGIN issue 0020680: Bad cell created by Radial prism in center of torus
4173   // Workaround for a wrongly located point returned by mySurface.Value() for
4174   // UV located near boundary of BSpline surface.
4175   // To bypass the problem, we take point from 3D curve of EDGE.
4176   // It solves pb of the bloc_fiss_new.py
4177   const double tol = 1e-3;
4178   if ( V < tol || V+tol >= 1. )
4179   {
4180     nn[0] = V < tol ? u_col1->second.front() : u_col1->second.back();
4181     nn[2] = V < tol ? u_col2->second.front() : u_col2->second.back();
4182     TopoDS_Edge edge;
4183     if ( V < tol )
4184     {
4185       edge = myBaseEdge;
4186     }
4187     else
4188     {
4189       TopoDS_Shape s = myHelper.GetSubShapeByNode( nn[0], myHelper.GetMeshDS() );
4190       if ( s.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
4191         s = myHelper.GetSubShapeByNode( nn[2], myHelper.GetMeshDS() );
4192       if ( !s.IsNull() && s.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
4193         edge = TopoDS::Edge( s );
4194     }
4195     if ( !edge.IsNull() )
4196     {
4197       double u1 = myHelper.GetNodeU( edge, nn[0], nn[2] );
4198       double u3 = myHelper.GetNodeU( edge, nn[2], nn[0] );
4199       double u = u1 * ( 1 - hR ) + u3 * hR;
4200       TopLoc_Location loc; double f,l;
4201       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( edge,loc,f,l );
4202       return curve->Value( u ).Transformed( loc );
4203     }
4204   }
4205   // END issue 0020680: Bad cell created by Radial prism in center of torus
4206
4207   vR = getRAndNodes( & u_col1->second, V, nn[0], nn[1] );
4208   vR = getRAndNodes( & u_col2->second, V, nn[2], nn[3] );
4209
4210   if ( !myShapeID2Surf.empty() ) // side is vertically composite
4211   {
4212     // find a FACE on which the 4 nodes lie
4213     TSideFace* me = (TSideFace*) this;
4214     int notFaceID1 = 0, notFaceID2 = 0;
4215     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
4216       if ( nn[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) // node on FACE
4217       {
4218         me->mySurface = me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ];
4219         notFaceID2 = 0;
4220         break;
4221       }
4222       else if ( notFaceID1 == 0 ) // node on EDGE or VERTEX
4223       {
4224         me->mySurface  = me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ];
4225         notFaceID1 = nn[i]->getshapeId();
4226       }
4227       else if ( notFaceID1 != nn[i]->getshapeId() ) // node on other EDGE or VERTEX
4228       {
4229         if ( mySurface != me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ])
4230           notFaceID2 = nn[i]->getshapeId();
4231       }
4232     if ( notFaceID2 ) // no nodes of FACE and nodes are on different FACEs
4233     {
4234       SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper.GetMeshDS();
4235       TopoDS_Shape face = myHelper.GetCommonAncestor( meshDS->IndexToShape( notFaceID1 ),
4236                                                        meshDS->IndexToShape( notFaceID2 ),
4237                                                        *myHelper.GetMesh(),
4238                                                        TopAbs_FACE );
4239       if ( face.IsNull() )
4240         throw SALOME_Exception("StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value() face.IsNull()");
4241       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( face );
4242       me->mySurface = me->myShapeID2Surf[ faceID ];
4243       if ( !mySurface )
4244         throw SALOME_Exception("StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value() !mySurface");
4245     }
4246   }
4247   ((TSideFace*) this)->myHelper.SetSubShape( mySurface->Face() );
4248
4249   gp_XY uv1 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[0], nn[2]);
4250   gp_XY uv2 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[1], nn[3]);
4251   gp_XY uv12 = uv1 * ( 1 - vR ) + uv2 * vR;
4252
4253   gp_XY uv3 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[2], nn[0]);
4254   gp_XY uv4 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[3], nn[1]);
4255   gp_XY uv34 = uv3 * ( 1 - vR ) + uv4 * vR;
4256
4257   gp_XY uv = uv12 * ( 1 - hR ) + uv34 * hR;
4258
4259   gp_Pnt p = mySurface->Value( uv.X(), uv.Y() );
4260   return p;
4261 }
4262
4263
4264 //================================================================================
4265 /*!
4266  * \brief Return boundary edge
4267   * \param edge - edge index
4268   * \retval TopoDS_Edge - found edge
4269  */
4270 //================================================================================
4271
4272 TopoDS_Edge StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetEdge(const int iEdge) const
4273 {
4274   if ( !myComponents.empty() ) {
4275     switch ( iEdge ) {
4276     case V0_EDGE : return myComponents.front()->GetEdge( iEdge );
4277     case V1_EDGE : return myComponents.back() ->GetEdge( iEdge );
4278     default: return TopoDS_Edge();
4279     }
4280   }
4281   TopoDS_Shape edge;
4282   const SMDS_MeshNode* node = 0;
4283   SMESHDS_Mesh * meshDS = myHelper.GetMesh()->GetMeshDS();
4284   TNodeColumn* column;
4285
4286   switch ( iEdge ) {
4287   case TOP_EDGE:
4288   case BOTTOM_EDGE:
4289     column = & (( ++myParamToColumnMap->begin())->second );
4290     node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
4291     edge = myHelper.GetSubShapeByNode ( node, meshDS );
4292     if ( edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4293       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
4294       node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
4295     }
4296     break;
4297   case V0_EDGE:
4298   case V1_EDGE: {
4299     bool back = ( iEdge == V1_EDGE );
4300     if ( !myIsForward ) back = !back;
4301     if ( back )
4302       column = & ( myParamToColumnMap->rbegin()->second );
4303     else
4304       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
4305     if ( column->size() > 0 )
4306       edge = myHelper.GetSubShapeByNode( (*column)[ 1 ], meshDS );
4307     if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
4308       node = column->front();
4309     break;
4310   }
4311   default:;
4312   }
4313   if ( !edge.IsNull() && edge.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
4314     return TopoDS::Edge( edge );
4315
4316   // find edge by 2 vertices
4317   TopoDS_Shape V1 = edge;
4318   TopoDS_Shape V2 = myHelper.GetSubShapeByNode( node, meshDS );
4319   if ( !V2.IsNull() && V2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && !V2.IsSame( V1 ))
4320   {
4321     TopoDS_Shape ancestor = myHelper.GetCommonAncestor( V1, V2, *myHelper.GetMesh(), TopAbs_EDGE);
4322     if ( !ancestor.IsNull() )
4323       return TopoDS::Edge( ancestor );
4324   }
4325   return TopoDS_Edge();
4326 }
4327
4328 //================================================================================
4329 /*!
4330  * \brief Fill block sub-shapes
4331   * \param shapeMap - map to fill in
4332   * \retval int - nb inserted sub-shapes
4333  */
4334 //================================================================================
4335
4336 int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap) const
4337 {
4338   int nbInserted = 0;
4339
4340   // Insert edges
4341   vector< int > edgeIdVec;
4342   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( myID, edgeIdVec );
4343
4344   for ( int i = BOTTOM_EDGE; i <=V1_EDGE ; ++i ) {
4345     TopoDS_Edge e = GetEdge( i );
4346     if ( !e.IsNull() ) {
4347       nbInserted += SMESH_Block::Insert( e, edgeIdVec[ i ], shapeMap);
4348     }
4349   }
4350
4351   // Insert corner vertices
4352
4353   TParam2ColumnIt col1, col2 ;
4354   vector< int > vertIdVec;
4355
4356   // from V0 column
4357   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V0_EDGE ], vertIdVec);
4358   GetColumns(0, col1, col2 );
4359   const SMDS_MeshNode* node0 = col1->second.front();
4360   const SMDS_MeshNode* node1 = col1->second.back();
4361   TopoDS_Shape v0 = myHelper.GetSubShapeByNode( node0, myHelper.GetMeshDS());
4362   TopoDS_Shape v1 = myHelper.GetSubShapeByNode( node1, myHelper.GetMeshDS());
4363   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4364     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
4365   }
4366   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4367     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4368   }
4369
4370   // from V1 column
4371   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V1_EDGE ], vertIdVec);
4372   GetColumns(1, col1, col2 );
4373   node0 = col2->second.front();
4374   node1 = col2->second.back();
4375   v0 = myHelper.GetSubShapeByNode( node0, myHelper.GetMeshDS());
4376   v1 = myHelper.GetSubShapeByNode( node1, myHelper.GetMeshDS());
4377   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4378     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
4379   }
4380   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4381     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4382   }
4383
4384 //   TopoDS_Vertex V0, V1, Vcom;
4385 //   TopExp::Vertices( myBaseEdge, V0, V1, true );
4386 //   if ( !myIsForward ) std::swap( V0, V1 );
4387
4388 //   // bottom vertex IDs
4389 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ _u0 ], vertIdVec);
4390 //   SMESH_Block::Insert( V0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
4391 //   SMESH_Block::Insert( V1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4392
4393 //   TopoDS_Edge sideEdge = GetEdge( V0_EDGE );
4394 //   if ( sideEdge.IsNull() || !TopExp::CommonVertex( botEdge, sideEdge, Vcom ))
4395 //     return false;
4396
4397 //   // insert one side edge
4398 //   int edgeID;
4399 //   if ( Vcom.IsSame( V0 )) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
4400 //   else                    edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
4401 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
4402
4403 //   // top vertex of the side edge
4404 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec);
4405 //   TopoDS_Vertex Vtop = TopExp::FirstVertex( sideEdge );
4406 //   if ( Vcom.IsSame( Vtop ))
4407 //     Vtop = TopExp::LastVertex( sideEdge );
4408 //   SMESH_Block::Insert( Vtop, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4409
4410 //   // other side edge
4411 //   sideEdge = GetEdge( V1_EDGE );
4412 //   if ( sideEdge.IsNull() )
4413 //     return false;
4414 //   if ( edgeID = edgeIdVec[ _v1 ]) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
4415 //   else                            edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
4416 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
4417
4418 //   // top edge
4419 //   TopoDS_Edge topEdge = GetEdge( TOP_EDGE );
4420 //   SMESH_Block::Insert( topEdge, edgeIdVec[ _u1 ], shapeMap);
4421
4422 //   // top vertex of the other side edge
4423 //   if ( !TopExp::CommonVertex( topEdge, sideEdge, Vcom ))
4424 //     return false;
4425 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec );
4426 //   SMESH_Block::Insert( Vcom, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4427
4428   return nbInserted;
4429 }
4430
4431 //================================================================================
4432 /*!
4433  * \brief Dump ids of nodes of sides
4434  */
4435 //================================================================================
4436
4437 void StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::dumpNodes(int nbNodes) const
4438 {
4439 #ifdef _DEBUG_
4440   cout << endl << "NODES OF FACE "; SMESH_Block::DumpShapeID( myID, cout ) << endl;
4441   THorizontalEdgeAdaptor* hSize0 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(0);
4442   cout << "Horiz side 0: "; hSize0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4443   THorizontalEdgeAdaptor* hSize1 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(1);
4444   cout << "Horiz side 1: "; hSize1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4445   TVerticalEdgeAdaptor* vSide0 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(0);
4446   cout << "Verti side 0: "; vSide0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4447   TVerticalEdgeAdaptor* vSide1 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(1);
4448   cout << "Verti side 1: "; vSide1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4449   delete hSize0; delete hSize1; delete vSide0; delete vSide1;
4450 #endif
4451 }
4452
4453 //================================================================================
4454 /*!
4455  * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor
4456   * \param columnsMap - node column map
4457   * \param parameter - normalized parameter
4458  */
4459 //================================================================================
4460
4461 StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::
4462 TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter)
4463 {
4464   myNodeColumn = & getColumn( columnsMap, parameter )->second;
4465 }
4466
4467 //================================================================================
4468 /*!
4469  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
4470   * \param U - normalized parameter
4471   * \retval gp_Pnt - coordinates
4472  */
4473 //================================================================================
4474
4475 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
4476 {
4477   const SMDS_MeshNode* n1;
4478   const SMDS_MeshNode* n2;
4479   double r = getRAndNodes( myNodeColumn, U, n1, n2 );
4480   return gpXYZ(n1) * ( 1 - r ) + gpXYZ(n2) * r;
4481 }
4482
4483 //================================================================================
4484 /*!
4485  * \brief Dump ids of nodes
4486  */
4487 //================================================================================
4488
4489 void StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
4490 {
4491 #ifdef _DEBUG_
4492   for ( int i = 0; i < nbNodes && i < (int)myNodeColumn->size(); ++i )
4493     cout << (*myNodeColumn)[i]->GetID() << " ";
4494   if ( nbNodes < (int) myNodeColumn->size() )
4495     cout << myNodeColumn->back()->GetID();
4496 #endif
4497 }
4498
4499 //================================================================================
4500 /*!
4501  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
4502   * \param U - normalized parameter
4503   * \retval gp_Pnt - coordinates
4504  */
4505 //================================================================================
4506
4507 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
4508 {
4509   return mySide->TSideFace::Value( U, myV );
4510 }
4511
4512 //================================================================================
4513 /*!
4514  * \brief Dump ids of <nbNodes> first nodes and the last one
4515  */
4516 //================================================================================
4517
4518 void StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
4519 {
4520 #ifdef _DEBUG_
4521   // Not bedugged code. Last node is sometimes incorrect
4522   const TSideFace* side = mySide;
4523   double u = 0;
4524   if ( mySide->IsComplex() )
4525     side = mySide->GetComponent(0,u);
4526
4527   TParam2ColumnIt col, col2;
4528   TParam2ColumnMap* u2cols = side->GetColumns();
4529   side->GetColumns( u , col, col2 );
4530
4531   int j, i = myV ? mySide->ColumnHeight()-1 : 0;
4532
4533   const SMDS_MeshNode* n = 0;
4534   const SMDS_MeshNode* lastN
4535     = side->IsForward() ? u2cols->rbegin()->second[ i ] : u2cols->begin()->second[ i ];
4536   for ( j = 0; j < nbNodes && n != lastN; ++j )
4537   {
4538     n = col->second[ i ];
4539     cout << n->GetID() << " ";
4540     if ( side->IsForward() )
4541       ++col;
4542     else
4543       --col;
4544   }
4545
4546   // last node
4547   u = 1;
4548   if ( mySide->IsComplex() )
4549     side = mySide->GetComponent(1,u);
4550
4551   side->GetColumns( u , col, col2 );
4552   if ( n != col->second[ i ] )
4553     cout << col->second[ i ]->GetID();
4554 #endif
4555 }
4556
4557 //================================================================================
4558 /*!
4559  * \brief Costructor of TPCurveOnHorFaceAdaptor fills its map of
4560  * normalized parameter to node UV on a horizontal face
4561  *  \param [in] sideFace - lateral prism side
4562  *  \param [in] isTop - is \a horFace top or bottom of the prism
4563  *  \param [in] horFace - top or bottom face of the prism
4564  */
4565 //================================================================================
4566
4567 StdMeshers_PrismAsBlock::
4568 TPCurveOnHorFaceAdaptor::TPCurveOnHorFaceAdaptor( const TSideFace*   sideFace,
4569                                                   const bool         isTop,
4570                                                   const TopoDS_Face& horFace)
4571 {
4572   if ( sideFace && !horFace.IsNull() )
4573   {
4574     //cout << "\n\t FACE " << sideFace->FaceID() << endl;
4575     const int Z = isTop ? sideFace->ColumnHeight() - 1 : 0;
4576     map<double, const SMDS_MeshNode* > u2nodes;
4577     sideFace->GetNodesAtZ( Z, u2nodes );
4578     if ( u2nodes.empty() )
4579       return;
4580
4581     SMESH_MesherHelper helper( *sideFace->GetMesh() );
4582     helper.SetSubShape( horFace );
4583
4584     bool okUV;
4585     gp_XY uv;
4586     double f,l;
4587     Handle(Geom2d_Curve) C2d;
4588     int edgeID = -1;
4589     const double tol = 10 * helper.MaxTolerance( horFace );
4590     const SMDS_MeshNode* prevNode = u2nodes.rbegin()->second;
4591
4592     map<double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = u2nodes.begin();
4593     for ( ; u2n != u2nodes.end(); ++u2n )
4594     {
4595       const SMDS_MeshNode* n = u2n->second;
4596       okUV = false;
4597       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE )
4598       {
4599         if ( n->getshapeId() != edgeID )
4600         {
4601           C2d.Nullify();
4602           edgeID = n->getshapeId();
4603           TopoDS_Shape S = helper.GetSubShapeByNode( n, helper.GetMeshDS() );
4604           if ( !S.IsNull() && S.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
4605           {
4606             C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface( TopoDS::Edge( S ), horFace, f,l );
4607           }
4608         }
4609         if ( !C2d.IsNull() )
4610         {
4611           double u = static_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )->GetUParameter();
4612           if ( f <= u && u <= l )
4613           {
4614             uv = C2d->Value( u ).XY();
4615             okUV = helper.CheckNodeUV( horFace, n, uv, tol );
4616           }
4617         }
4618       }
4619       if ( !okUV )
4620         uv = helper.GetNodeUV( horFace, n, prevNode, &okUV );
4621
4622       myUVmap.insert( myUVmap.end(), make_pair( u2n->first, uv ));
4623       // cout << n->getshapeId() << " N " << n->GetID()
4624       //      << " \t" << uv.X() << ", " << uv.Y() << " \t" << u2n->first << endl;
4625
4626       prevNode = n;
4627     }
4628   }
4629 }
4630
4631 //================================================================================
4632 /*!
4633  * \brief Return UV on pcurve for the given normalized parameter
4634   * \param U - normalized parameter
4635   * \retval gp_Pnt - coordinates
4636  */
4637 //================================================================================
4638
4639 gp_Pnt2d StdMeshers_PrismAsBlock::TPCurveOnHorFaceAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
4640 {
4641   map< double, gp_XY >::const_iterator i1 = myUVmap.upper_bound( U );
4642
4643   if ( i1 == myUVmap.end() )
4644     return myUVmap.empty() ? gp_XY(0,0) : myUVmap.rbegin()->second;
4645
4646   if ( i1 == myUVmap.begin() )
4647     return (*i1).second;
4648
4649   map< double, gp_XY >::const_iterator i2 = i1--;
4650
4651   double r = ( U - i1->first ) / ( i2->first - i1->first );
4652   return i1->second * ( 1 - r ) + i2->second * r;
4653 }
4654
4655 //================================================================================
4656 /*!
4657  * \brief Projects internal nodes using transformation found by boundary nodes
4658  */
4659 //================================================================================
4660
4661 bool StdMeshers_Sweeper::projectIntPoints(const vector< gp_XYZ >&    fromBndPoints,
4662                                           const vector< gp_XYZ >&    toBndPoints,
4663                                           const vector< gp_XYZ >&    fromIntPoints,
4664                                           vector< gp_XYZ >&          toIntPoints,
4665                                           NSProjUtils::TrsfFinder3D& trsf,
4666                                           vector< gp_XYZ > *         bndError)
4667 {
4668   // find transformation
4669   if ( trsf.IsIdentity() && !trsf.Solve( fromBndPoints, toBndPoints ))
4670     return false;
4671
4672   // compute internal points using the found trsf
4673   for ( size_t iP = 0; iP < fromIntPoints.size(); ++iP )
4674   {
4675     toIntPoints[ iP ] = trsf.Transform( fromIntPoints[ iP ]);
4676   }
4677
4678   // compute boundary error
4679   if ( bndError )
4680   {
4681     bndError->resize( fromBndPoints.size() );
4682     gp_XYZ fromTrsf;
4683     for ( size_t iP = 0; iP < fromBndPoints.size(); ++iP )
4684     {
4685       fromTrsf = trsf.Transform( fromBndPoints[ iP ] );
4686       (*bndError)[ iP ]  = toBndPoints[ iP ] - fromTrsf;
4687     }
4688   }
4689   return true;
4690 }
4691
4692 //================================================================================
4693 /*!
4694  * \brief Add boundary error to ineternal points
4695  */
4696 //================================================================================
4697
4698 void StdMeshers_Sweeper::applyBoundaryError(const vector< gp_XYZ >& bndPoints,
4699                                             const vector< gp_XYZ >& bndError1,
4700                                             const vector< gp_XYZ >& bndError2,
4701                                             const double            r,
4702                                             vector< gp_XYZ >&       intPoints,
4703                                             vector< double >&       int2BndDist)
4704 {
4705   // fix each internal point
4706   const double eps = 1e-100;
4707   for ( size_t iP = 0; iP < intPoints.size(); ++iP )
4708   {
4709     gp_XYZ & intPnt = intPoints[ iP ];
4710
4711     // compute distance from intPnt to each boundary node
4712     double int2BndDistSum = 0;
4713     for ( size_t iBnd = 0; iBnd < bndPoints.size(); ++iBnd )
4714     {
4715       int2BndDist[ iBnd ] = 1 / (( intPnt - bndPoints[ iBnd ]).SquareModulus() + eps );
4716       int2BndDistSum += int2BndDist[ iBnd ];
4717     }
4718
4719     // apply bndError
4720     for ( size_t iBnd = 0; iBnd < bndPoints.size(); ++iBnd )
4721     {
4722       intPnt += bndError1[ iBnd ] * ( 1 - r ) * int2BndDist[ iBnd ] / int2BndDistSum;
4723       intPnt += bndError2[ iBnd ] * r         * int2BndDist[ iBnd ] / int2BndDistSum;
4724     }
4725   }
4726 }
4727
4728 //================================================================================
4729 /*!
4730  * \brief Creates internal nodes of the prism
4731  */
4732 //================================================================================
4733
4734 bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodes( SMESH_MesherHelper& helper,
4735                                        const double        tol,
4736                                        const bool          allowHighBndError)
4737 {
4738   const size_t zSize = myBndColumns[0]->size();
4739   const size_t zSrc = 0, zTgt = zSize-1;
4740   if ( zSize < 3 ) return true;
4741
4742   vector< vector< gp_XYZ > > intPntsOfLayer( zSize ); // node coodinates to compute
4743   // set coordinates of src and tgt nodes
4744   for ( size_t z = 0; z < intPntsOfLayer.size(); ++z )
4745     intPntsOfLayer[ z ].resize( myIntColumns.size() );
4746   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4747   {
4748     intPntsOfLayer[ zSrc ][ iP ] = intPoint( iP, zSrc );
4749     intPntsOfLayer[ zTgt ][ iP ] = intPoint( iP, zTgt );
4750   }
4751
4752   // compute coordinates of internal nodes by projecting (transfroming) src and tgt
4753   // nodes towards the central layer
4754
4755   vector< NSProjUtils::TrsfFinder3D > trsfOfLayer( zSize );
4756   vector< vector< gp_XYZ > >          bndError( zSize );
4757
4758   // boundary points used to compute an affine transformation from a layer to a next one
4759   vector< gp_XYZ > fromSrcBndPnts( myBndColumns.size() ), fromTgtBndPnts( myBndColumns.size() );
4760   vector< gp_XYZ > toSrcBndPnts  ( myBndColumns.size() ), toTgtBndPnts  ( myBndColumns.size() );
4761   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4762   {
4763     fromSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zSrc );
4764     fromTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zTgt );
4765   }
4766
4767   size_t zS = zSrc + 1;
4768   size_t zT = zTgt - 1;
4769   for ( ; zS < zT; ++zS, --zT ) // vertical loop on layers
4770   {
4771     for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4772     {
4773       toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
4774       toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
4775     }
4776     if (! projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
4777                             intPntsOfLayer[ zS-1 ], intPntsOfLayer[ zS ],
4778                             trsfOfLayer   [ zS-1 ], & bndError[ zS-1 ]))
4779       return false;
4780     if (! projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
4781                             intPntsOfLayer[ zT+1 ], intPntsOfLayer[ zT ],
4782                             trsfOfLayer   [ zT+1 ], & bndError[ zT+1 ]))
4783       return false;
4784
4785     // if ( zT == zTgt - 1 )
4786     // {
4787     //   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4788     //   {
4789     //     gp_XYZ fromTrsf = trsfOfLayer   [ zT+1].Transform( fromTgtBndPnts[ iP ] );
4790     //     cout << "mesh.AddNode( "
4791     //          << fromTrsf.X() << ", "
4792     //          << fromTrsf.Y() << ", "
4793     //          << fromTrsf.Z() << ") " << endl;
4794     //   }
4795     //   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4796     //     cout << "mesh.AddNode( "
4797     //          << intPntsOfLayer[ zT ][ iP ].X() << ", "
4798     //          << intPntsOfLayer[ zT ][ iP ].Y() << ", "
4799     //          << intPntsOfLayer[ zT ][ iP ].Z() << ") " << endl;
4800     // }
4801
4802     fromTgtBndPnts.swap( toTgtBndPnts );
4803     fromSrcBndPnts.swap( toSrcBndPnts );
4804   }
4805
4806   // Compute two projections of internal points to the central layer
4807   // in order to evaluate an error of internal points
4808
4809   bool centerIntErrorIsSmall;
4810   vector< gp_XYZ > centerSrcIntPnts( myIntColumns.size() );
4811   vector< gp_XYZ > centerTgtIntPnts( myIntColumns.size() );
4812
4813   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4814   {
4815     toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
4816     toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
4817   }
4818   if (! projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
4819                           intPntsOfLayer[ zS-1 ], centerSrcIntPnts,
4820                           trsfOfLayer   [ zS-1 ], & bndError[ zS-1 ]))
4821     return false;
4822   if (! projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
4823                           intPntsOfLayer[ zT+1 ], centerTgtIntPnts,
4824                           trsfOfLayer   [ zT+1 ], & bndError[ zT+1 ]))
4825     return false;
4826
4827   // evaluate an error of internal points on the central layer
4828   centerIntErrorIsSmall = true;
4829   if ( zS == zT ) // odd zSize
4830   {
4831     for ( size_t iP = 0; ( iP < myIntColumns.size() && centerIntErrorIsSmall ); ++iP )
4832       centerIntErrorIsSmall =
4833         (centerSrcIntPnts[ iP ] - centerTgtIntPnts[ iP ]).SquareModulus() < tol*tol;
4834   }
4835   else // even zSize
4836   {
4837     for ( size_t iP = 0; ( iP < myIntColumns.size() && centerIntErrorIsSmall ); ++iP )
4838       centerIntErrorIsSmall =
4839         (intPntsOfLayer[ zS-1 ][ iP ] - centerTgtIntPnts[ iP ]).SquareModulus() < tol*tol;
4840   }
4841
4842   // Evaluate an error of boundary points
4843
4844   bool bndErrorIsSmall = true;
4845   for ( size_t iP = 0; ( iP < myBndColumns.size() && bndErrorIsSmall ); ++iP )
4846   {
4847     double sumError = 0;
4848     for ( size_t z = 1; z < zS; ++z ) // loop on layers
4849       sumError += ( bndError[ z-1     ][ iP ].Modulus() +
4850                     bndError[ zSize-z ][ iP ].Modulus() );
4851
4852     bndErrorIsSmall = ( sumError < tol );
4853   }
4854
4855   if ( !bndErrorIsSmall && !allowHighBndError )
4856     return false;
4857
4858   // compute final points on the central layer
4859   std::vector< double > int2BndDist( myBndColumns.size() ); // work array of applyBoundaryError()
4860   double r = zS / ( zSize - 1.);
4861   if ( zS == zT )
4862   {
4863     for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4864     {
4865       intPntsOfLayer[ zS ][ iP ] =
4866         ( 1 - r ) * centerSrcIntPnts[ iP ] + r * centerTgtIntPnts[ iP ];
4867     }
4868     if ( !bndErrorIsSmall )
4869     {
4870       applyBoundaryError( toSrcBndPnts, bndError[ zS-1 ], bndError[ zS+1 ], r,
4871                           intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
4872     }
4873   }
4874   else
4875   {
4876     for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4877     {
4878       intPntsOfLayer[ zS ][ iP ] =
4879         r * intPntsOfLayer[ zS ][ iP ] + ( 1 - r ) * centerSrcIntPnts[ iP ];
4880       intPntsOfLayer[ zT ][ iP ] =
4881         r * intPntsOfLayer[ zT ][ iP ] + ( 1 - r ) * centerTgtIntPnts[ iP ];
4882     }
4883     if ( !bndErrorIsSmall )
4884     {
4885       applyBoundaryError( toSrcBndPnts, bndError[ zS-1 ], bndError[ zS+1 ], r,
4886                           intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
4887       applyBoundaryError( toTgtBndPnts, bndError[ zT+1 ], bndError[ zT-1 ], r,
4888                           intPntsOfLayer[ zT ], int2BndDist );
4889     }
4890   }
4891
4892   //centerIntErrorIsSmall = true;
4893   //bndErrorIsSmall = true;
4894   if ( !centerIntErrorIsSmall )
4895   {
4896     // Compensate the central error; continue adding projection
4897     // by going from central layer to the source and target ones
4898
4899     vector< gp_XYZ >& fromSrcIntPnts = centerSrcIntPnts;
4900     vector< gp_XYZ >& fromTgtIntPnts = centerTgtIntPnts;
4901     vector< gp_XYZ >  toSrcIntPnts( myIntColumns.size() );
4902     vector< gp_XYZ >  toTgtIntPnts( myIntColumns.size() );
4903     vector< gp_XYZ >  srcBndError( myBndColumns.size() );
4904     vector< gp_XYZ >  tgtBndError( myBndColumns.size() );
4905
4906     fromTgtBndPnts.swap( toTgtBndPnts );
4907     fromSrcBndPnts.swap( toSrcBndPnts );
4908
4909     for ( ++zS, --zT; zS < zTgt; ++zS, --zT ) // vertical loop on layers
4910     {
4911       // invert transformation
4912       if ( !trsfOfLayer[ zS+1 ].Invert() )
4913         trsfOfLayer[ zS+1 ] = NSProjUtils::TrsfFinder3D(); // to recompute
4914       if ( !trsfOfLayer[ zT-1 ].Invert() )
4915         trsfOfLayer[ zT-1 ] = NSProjUtils::TrsfFinder3D();
4916
4917       // project internal nodes and compute bnd error
4918       for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4919       {
4920         toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
4921         toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
4922       }
4923       projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
4924                         fromSrcIntPnts, toSrcIntPnts,
4925                         trsfOfLayer[ zS+1 ], & srcBndError );
4926       projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
4927                         fromTgtIntPnts, toTgtIntPnts,
4928                         trsfOfLayer[ zT-1 ], & tgtBndError );
4929
4930       // if ( zS == zTgt - 1 )
4931       // {
4932       //   cout << "mesh2 = smesh.Mesh()" << endl;
4933       //   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4934       //   {
4935       //     gp_XYZ fromTrsf = trsfOfLayer   [ zS+1].Transform( fromSrcBndPnts[ iP ] );
4936       //     cout << "mesh2.AddNode( "
4937       //          << fromTrsf.X() << ", "
4938       //          << fromTrsf.Y() << ", "
4939       //          << fromTrsf.Z() << ") " << endl;
4940       //   }
4941       //   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4942       //     cout << "mesh2.AddNode( "
4943       //          << toSrcIntPnts[ iP ].X() << ", "
4944       //          << toSrcIntPnts[ iP ].Y() << ", "
4945       //          << toSrcIntPnts[ iP ].Z() << ") " << endl;
4946       // }
4947
4948       // sum up 2 projections
4949       r = zS / ( zSize - 1.);
4950       vector< gp_XYZ >& zSIntPnts = intPntsOfLayer[ zS ];
4951       vector< gp_XYZ >& zTIntPnts = intPntsOfLayer[ zT ];
4952       for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4953       {
4954         zSIntPnts[ iP ] = r * zSIntPnts[ iP ]  +  ( 1 - r ) * toSrcIntPnts[ iP ];
4955         zTIntPnts[ iP ] = r * zTIntPnts[ iP ]  +  ( 1 - r ) * toTgtIntPnts[ iP ];
4956       }
4957
4958       // compensate bnd error
4959       if ( !bndErrorIsSmall )
4960       {
4961         applyBoundaryError( toSrcBndPnts, srcBndError, bndError[ zS+1 ], r,
4962                             intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
4963         applyBoundaryError( toTgtBndPnts, tgtBndError, bndError[ zT-1 ], r,
4964                             intPntsOfLayer[ zT ], int2BndDist );
4965       }
4966
4967       fromSrcBndPnts.swap( toSrcBndPnts );
4968       fromSrcIntPnts.swap( toSrcIntPnts );
4969       fromTgtBndPnts.swap( toTgtBndPnts );
4970       fromTgtIntPnts.swap( toTgtIntPnts );
4971     }
4972   }  // if ( !centerIntErrorIsSmall )
4973
4974   else if ( !bndErrorIsSmall )
4975   {
4976     zS = zSrc + 1;
4977     zT = zTgt - 1;
4978     for ( ; zS < zT; ++zS, --zT ) // vertical loop on layers
4979     {
4980       for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
4981       {
4982         toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
4983         toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
4984       }
4985       // compensate bnd error
4986       applyBoundaryError( toSrcBndPnts, bndError[ zS-1 ], bndError[ zS-1 ], 0.5,
4987                           intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
4988       applyBoundaryError( toTgtBndPnts, bndError[ zT+1 ], bndError[ zT+1 ], 0.5,
4989                           intPntsOfLayer[ zT ], int2BndDist );
4990     }
4991   }
4992
4993   // cout << "centerIntErrorIsSmall = " << centerIntErrorIsSmall<< endl;
4994   // cout << "bndErrorIsSmall = " << bndErrorIsSmall<< endl;
4995
4996   // Create nodes
4997   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
4998   {
4999     vector< const SMDS_MeshNode* > & nodeCol = *myIntColumns[ iP ];
5000     for ( size_t z = zSrc + 1; z < zTgt; ++z ) // vertical loop on layers
5001     {
5002       const gp_XYZ & xyz = intPntsOfLayer[ z ][ iP ];
5003       if ( !( nodeCol[ z ] = helper.AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() )))
5004         return false;
5005     }
5006   }
5007
5008   return true;
5009 }