src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
  24 // Module    : SMESH
  25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  29
  30 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  31 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  33 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  34 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  35 #include "SMESH_Comment.hxx"
  36
  37 #include "utilities.h"
  38
  39 #include <BRep_Tool.hxx>
  40 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  41 #include <Geom2d_Line.hxx>
  42 #include <TopExp.hxx>
  43 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  44 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  45 #include <TopoDS.hxx>
  46
  47 using namespace std;
  48
  49 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  50 #define gpXYZ(n) gp_XYZ(n->X(),n->Y(),n->Z())
  51 #define SHOWYXZ(msg, xyz) // {\
  52 // gp_Pnt p (xyz); \
  53 // cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl;\
  54 // }
  55
  56 typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
  57 typedef SMESH_Comment              TCom;
  58
  59 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
  60        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
  61        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
  62        NB_WALL_FACES = 4 }; //
  63
  64 namespace {
  65
  66   //================================================================================
  67   /*!
  68    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
  69    * \param columnsMap - node column map
  70    * \param parameter - parameter
  71    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
  72    *
  73    * it returns closest left column
  74    */
  75   //================================================================================
  76
  77   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
  78                              const double            parameter )
  79   {
  80     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
  81     if ( u_col != columnsMap->begin() )
  82       --u_col;
  83     return u_col; // return left column
  84   }
  85
  86   //================================================================================
  87   /*!
  88    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
  89    * \param column - node column
  90    * \param param - parameter
  91    * \param node1 - lower node
  92    * \param node2 - upper node
  93    * \retval double - ratio
  94    */
  95   //================================================================================
  96
  97   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
  98                        const double           param,
  99                        const SMDS_MeshNode* & node1,
 100                        const SMDS_MeshNode* & node2)
 101   {
 102     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
 103       node1 = node2 = column->back();
 104       return 0;
 105     }
 106
 107     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
 108     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
 109     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
 110
 111     node1 = (*column)[ i ];
 112     node2 = (*column)[ i + 1];
 113     return r;
 114   }
 115
 116   //================================================================================
 117   /*!
 118    * \brief Compute boundary parameters of face parts
 119     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
 120     * \param columnsMap - node columns of the face to split
 121     * \param params - computed parameters
 122    */
 123   //================================================================================
 124
 125   void splitParams( const int               nbParts,
 126                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 127                     vector< double > &      params)
 128   {
 129     params.clear();
 130     params.reserve( nbParts + 1 );
 131     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
 132     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
 133     double parLast = last_par_col->first;
 134     params.push_back( par );
 135     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
 136     {
 137       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
 138       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
 139       if ( par_col->first == par ) {
 140         ++par_col;
 141         if ( par_col == last_par_col ) {
 142           while ( i < nbParts - 1 )
 143             params.push_back( par + partSize * i++ );
 144           break;
 145         }
 146       }
 147       par = par_col->first;
 148       params.push_back( par );
 149     }
 150     params.push_back( parLast ); // 1.
 151   }
 152 }
 153
 154 //=======================================================================
 155 //function : StdMeshers_Prism_3D
 156 //purpose  :
 157 //=======================================================================
 158
 159 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 160   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 161 {
 162   _name = "Prism_3D";
 163   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit per shape type
 164   myProjectTriangles = false;
 165 }
 166
 167 //================================================================================
 168 /*!
 169  * \brief Destructor
 170  */
 171 //================================================================================
 172
 173 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
 174 {}
 175
 176 //=======================================================================
 177 //function : CheckHypothesis
 178 //purpose  :
 179 //=======================================================================
 180
 181 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 182                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 183                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 184 {
 185   // Check shape geometry
 186 /*  PAL16229
 187   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 188
 189   // find not quadrangle faces
 190   list< TopoDS_Shape > notQuadFaces;
 191   int nbEdge, nbWire, nbFace = 0;
 192   TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE );
 193   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 194     ++nbFace;
 195     const TopoDS_Shape& face = exp.Current();
 196     nbEdge = TAssocTool::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 );
 197     nbWire = TAssocTool::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 );
 198     if (  nbEdge!= 4 || nbWire!= 1 ) {
 199       if ( !notQuadFaces.empty() ) {
 200         if ( TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 ) != nbEdge ||
 201              TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_WIRE, 0 ) != nbWire )
 202           RETURN_BAD_RESULT("Different not quad faces");
 203       }
 204       notQuadFaces.push_back( face );
 205     }
 206   }
 207   if ( !notQuadFaces.empty() )
 208   {
 209     if ( notQuadFaces.size() != 2 )
 210       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb not quad faces: " << notQuadFaces.size());
 211
 212     // check total nb faces
 213     nbEdge = TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 );
 214     if ( nbFace != nbEdge + 2 )
 215       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb of faces: " << nbFace << " but must be " << nbEdge + 2);
 216   }
 217 */
 218   // no hypothesis
 219   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 220   return true;
 221 }
 222
 223 //=======================================================================
 224 //function : Compute
 225 //purpose  :
 226 //=======================================================================
 227
 228 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 229 {
 230   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 231   myHelper = &helper;
 232
 233   myHelper->IsQuadraticSubMesh( theShape );
 234
 235   // Analyse mesh and geomerty to find block subshapes and submeshes
 236   if ( !myBlock.Init( myHelper, theShape ))
 237     return error( myBlock.GetError());
 238
 239   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 240
 241   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( theShape );
 242
 243
 244   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
 245   // 1. normalized parameters of the node by which
 246   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
 247
 248   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
 249   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
 250   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
 251     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
 252     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
 253   }
 254
 255   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
 256   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
 257   myBotToColumnMap.clear();
 258   if ( !assocOrProjBottom2Top() ) // it also fill myBotToColumnMap
 259     return false;
 260
 261
 262   // Create nodes inside the block
 263
 264   // loop on nodes inside the bottom face
 265   TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
 266   for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
 267   {
 268     const TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
 269     if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
 270       continue; // node is not inside face
 271
 272     // column nodes; middle part of the column are zero pointers
 273     TNodeColumn& column = bot_column->second;
 274
 275     // bottom node parameters and coords
 276     myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
 277     gp_XYZ botParams          = tBotNode.GetParams();
 278
 279     // compute top node parameters
 280     myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
 281     gp_XYZ topParams = botParams;
 282     topParams.SetZ( 1 );
 283     if ( column.size() > 2 ) {
 284       gp_Pnt topCoords = myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ];
 285       if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
 286         return error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
 287                      << "for node " << column.back()->GetID()
 288                      << " on the face #"<< column.back()->GetPosition()->GetShapeId() );
 289     }
 290
 291     // vertical loop
 292     TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
 293     for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
 294     {
 295       const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
 296       if ( node ) continue; // skip bottom or top node
 297
 298       // params of a node to create
 299       double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
 300       gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
 301
 302       // set coords on all faces and nodes
 303       const int nbSideFaces = 4;
 304       int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
 305                                        SMESH_Block::ID_Fx1z,
 306                                        SMESH_Block::ID_F0yz,
 307                                        SMESH_Block::ID_F1yz };
 308       for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
 309         if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
 310           return false;
 311
 312       // compute coords for a new node
 313       gp_XYZ coords;
 314       if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
 315         return error("Can't compute coordinates by normalized parameters");
 316
 317       SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
 318       SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
 319       SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
 320
 321       // create a node
 322       node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
 323       meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
 324     }
 325   } // loop on bottom nodes
 326
 327
 328   // Create volumes
 329
 330   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
 331   if ( !smDS ) return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh");
 332
 333   // loop on bottom mesh faces
 334   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
 335   while ( faceIt->more() )
 336   {
 337     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 338     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
 339       continue;
 340     int nbNodes = face->NbNodes();
 341     if ( face->IsQuadratic() )
 342       nbNodes /= 2;
 343
 344     // find node columns for each node
 345     vector< const TNodeColumn* > columns( nbNodes );
 346     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 347     {
 348       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
 349       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 350         bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
 351         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
 352           return error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() );
 353         columns[ i ] = & bot_column->second;
 354       }
 355       else {
 356         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
 357         if ( !columns[ i ] )
 358           return error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() );
 359       }
 360     }
 361     // create prisms
 362     AddPrisms( columns, myHelper );
 363
 364   } // loop on bottom mesh faces
 365
 366   return true;
 367 }
 368
 369 //================================================================================
 370 /*!
 371  * \brief Create prisms
 372  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
 373  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
 374  */
 375 //================================================================================
 376
 377 void StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
 378                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
 379 {
 380   SMESHDS_Mesh * meshDS = helper->GetMeshDS();
 381   int shapeID = helper->GetSubShapeID();
 382
 383   int nbNodes = columns.size();
 384   int nbZ     = columns[0]->size();
 385   if ( nbZ < 2 ) return;
 386
 387   // find out orientation
 388   bool isForward = true;
 389   SMDS_VolumeTool vTool;
 390   int z = 1;
 391   switch ( nbNodes ) {
 392   case 3: {
 393     const SMDS_MeshNode* botNodes[3] = { (*columns[0])[z-1],
 394                                          (*columns[1])[z-1],
 395                                          (*columns[2])[z-1] };
 396     const SMDS_MeshNode* topNodes[3] = { (*columns[0])[z],
 397                                          (*columns[1])[z],
 398                                          (*columns[2])[z] };
 399     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2],
 400                                 topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2]);
 401     vTool.Set( &tmpVol );
 402     isForward  = vTool.IsForward();
 403     break;
 404   }
 405   case 4: {
 406     const SMDS_MeshNode* botNodes[4] = { (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1],
 407                                          (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1] };
 408     const SMDS_MeshNode* topNodes[4] = { (*columns[0])[z], (*columns[1])[z],
 409                                          (*columns[2])[z], (*columns[3])[z] };
 410     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3],
 411                                 topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3]);
 412     vTool.Set( &tmpVol );
 413     isForward  = vTool.IsForward();
 414     break;
 415   }
 416   }
 417
 418   // vertical loop on columns
 419   for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
 420   {
 421     SMDS_MeshElement* vol = 0;
 422     switch ( nbNodes ) {
 423
 424     case 3: {
 425       const SMDS_MeshNode* botNodes[3] = { (*columns[0])[z-1],
 426                                            (*columns[1])[z-1],
 427                                            (*columns[2])[z-1] };
 428       const SMDS_MeshNode* topNodes[3] = { (*columns[0])[z],
 429                                            (*columns[1])[z],
 430                                            (*columns[2])[z] };
 431       if ( isForward )
 432         vol = helper->AddVolume( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2],
 433                                  topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2]);
 434       else
 435         vol = helper->AddVolume( topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2],
 436                                  botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2]);
 437       break;
 438       }
 439     case 4: {
 440       const SMDS_MeshNode* botNodes[4] = { (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1],
 441                                            (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1] };
 442       const SMDS_MeshNode* topNodes[4] = { (*columns[0])[z], (*columns[1])[z],
 443                                            (*columns[2])[z], (*columns[3])[z] };
 444       if ( isForward )
 445         vol = helper->AddVolume( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3],
 446                                  topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3]);
 447       else
 448         vol = helper->AddVolume( topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3],
 449                                  botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3]);
 450       break;
 451       }
 452     default:
 453       // polyhedron
 454       vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
 455       vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
 456       quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
 457       columns.resize( nbNodes + 1 );
 458       columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
 459       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
 460         nodes[ i         ] = (*columns[ i ])[z-1]; // bottom
 461         nodes[ i+nbNodes ] = (*columns[ i ])[z  ]; // top
 462         // side
 463         int di = 2*nbNodes + 4*i - 1;
 464         nodes[ di   ] = (*columns[i  ])[z-1];
 465         nodes[ di+1 ] = (*columns[i+1])[z-1];
 466         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z  ];
 467         nodes[ di+3 ] = (*columns[i  ])[z  ];
 468       }
 469       vol = meshDS->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
 470     }
 471     if ( vol && shapeID > 0 )
 472       meshDS->SetMeshElementOnShape( vol, shapeID );
 473   }
 474 }
 475
 476 //================================================================================
 477 /*!
 478  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
 479  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
 480  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
 481  *  \retval bool - is a success or not
 482  */
 483 //================================================================================
 484
 485 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top()
 486 {
 487   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
 488   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
 489
 490   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 491   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 492
 493   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
 494     return error(TCom("No elememts on face #") << botSM->GetId());
 495
 496   bool needProject = false;
 497   if ( !topSMDS ||
 498        botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
 499        botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes())
 500   {
 501     if ( myBlock.HasNotQuadElemOnTop() )
 502       return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 503                    <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 504     needProject = true;
 505   }
 506
 507   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
 508     return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 509                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 510   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
 511
 512   if ( needProject )
 513   {
 514     return projectBottomToTop();
 515   }
 516
 517   TopoDS_Face botFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_BOT_FACE ));
 518   TopoDS_Face topFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_TOP_FACE ));
 519   // associate top and bottom faces
 520   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
 521   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( botFace, myBlock.Mesh(),
 522                                              topFace, myBlock.Mesh(),
 523                                              shape2ShapeMap) )
 524     return error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
 525                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 526
 527   // Find matching nodes of top and bottom faces
 528   TNodeNodeMap n2nMap;
 529   if ( ! TAssocTool::FindMatchingNodesOnFaces( botFace, myBlock.Mesh(),
 530                                                topFace, myBlock.Mesh(),
 531                                                shape2ShapeMap, n2nMap ))
 532     return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 533                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 534
 535   // Fill myBotToColumnMap
 536
 537   int zSize = myBlock.VerticalSize();
 538   TNode prevTNode;
 539   TNodeNodeMap::iterator bN_tN = n2nMap.begin();
 540   for ( ; bN_tN != n2nMap.end(); ++bN_tN )
 541   {
 542     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
 543     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
 544     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
 545       continue; // wall columns are contained in myBlock
 546     // compute bottom node params
 547     TNode bN( botNode );
 548     if ( zSize > 2 ) {
 549       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
 550       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
 551         paramHint = prevTNode.GetParams();
 552       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
 553                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
 554         return error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
 555                      << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() );
 556       prevTNode = bN;
 557     }
 558     // create node column
 559     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
 560       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
 561     TNodeColumn & column = bN_col->second;
 562     column.resize( zSize );
 563     column.front() = botNode;
 564     column.back()  = topNode;
 565   }
 566   return true;
 567 }
 568
 569 //================================================================================
 570 /*!
 571  * \brief Remove quadrangles from the top face and
 572  * create triangles there by projection from the bottom
 573  * \retval bool - a success or not
 574  */
 575 //================================================================================
 576
 577 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop()
 578 {
 579   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
 580   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
 581
 582   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 583   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 584
 585   if ( topSMDS )
 586     topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 587
 588   SMESHDS_Mesh* meshDS = myBlock.MeshDS();
 589   int shapeID = myHelper->GetSubShapeID();
 590   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( topSM->GetSubShape() );
 591
 592   // Fill myBotToColumnMap
 593
 594   int zSize = myBlock.VerticalSize();
 595   TNode prevTNode;
 596   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
 597   while ( nIt->more() )
 598   {
 599     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
 600     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
 601       continue; // strange
 602     // compute bottom node params
 603     TNode bN( botNode );
 604     gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
 605     if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
 606       paramHint = prevTNode.GetParams();
 607     if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
 608                                      ID_BOT_FACE, paramHint ))
 609       return error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
 610                    << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() );
 611     prevTNode = bN;
 612     // compute top node coords
 613     gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
 614     if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
 615          !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
 616       return error(TCom("Can't compute coordinates "
 617                         "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() );
 618     SMDS_MeshNode * topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
 619     meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
 620     // create node column
 621     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
 622       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
 623     TNodeColumn & column = bN_col->second;
 624     column.resize( zSize );
 625     column.front() = botNode;
 626     column.back()  = topNode;
 627   }
 628
 629   // Create top faces
 630
 631   // loop on bottom mesh faces
 632   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
 633   while ( faceIt->more() )
 634   {
 635     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 636     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
 637       continue;
 638     int nbNodes = face->NbNodes();
 639     if ( face->IsQuadratic() )
 640       nbNodes /= 2;
 641
 642     // find top node in columns for each bottom node
 643     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( nbNodes );
 644     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 645     {
 646       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( nbNodes - i - 1 );
 647       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 648         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
 649         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
 650           return error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() );
 651         nodes[ i ] = bot_column->second.back();
 652       }
 653       else {
 654         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
 655         if ( !column )
 656           return error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() );
 657         nodes[ i ] = column->back();
 658       }
 659     }
 660     // create a face, with reversed orientation
 661     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
 662     switch ( nbNodes ) {
 663
 664     case 3: {
 665       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
 666       break;
 667       }
 668     case 4: {
 669       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
 670       break;
 671       }
 672     default:
 673       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
 674     }
 675     if ( newFace && shapeID > 0 )
 676       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, shapeID );
 677   }
 678
 679   return true;
 680 }
 681
 682 //================================================================================
 683 /*!
 684  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's subshapes
 685  * \param faceID - the face given by in-block ID
 686  * \param params - node normalized parameters
 687  * \retval bool - is a success
 688  */
 689 //================================================================================
 690
 691 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
 692 {
 693   // find base and top edges of the face
 694   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
 695   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
 696   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
 697
 698   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
 699   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
 700
 701   SHOWYXZ("\nparams ", params);
 702   SHOWYXZ("TOP is "<<edgeVec[ TOP], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
 703   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
 704
 705   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
 706   {
 707     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
 708     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
 709
 710     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
 711     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
 712   }
 713   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
 714   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
 715
 716   return true;
 717 }
 718
 719 //================================================================================
 720 /*!
 721  * \brief Return true if this node and other one belong to one face
 722  */
 723 //================================================================================
 724
 725 bool TNode::IsNeighbor( const TNode& other ) const
 726 {
 727   if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
 728
 729   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 730   while ( fIt->more() )
 731     if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
 732       return true;
 733   return false;
 734 }
 735
 736 //================================================================================
 737 /*!
 738  * \brief Constructor. Initialization is needed
 739  */
 740 //================================================================================
 741
 742 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
 743 {
 744   mySide = 0;
 745 }
 746
 747 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
 748 {
 749   if ( mySide ) {
 750     delete mySide; mySide = 0;
 751   }
 752 }
 753
 754 //================================================================================
 755 /*!
 756  * \brief Initialization.
 757  * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
 758  * \param shape3D - a closed shell or solid
 759  * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
 760  */
 761 //================================================================================
 762
 763 bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper* helper,
 764                                    const TopoDS_Shape& shape3D)
 765 {
 766   if ( mySide ) {
 767     delete mySide; mySide = 0;
 768   }
 769   vector< TSideFace* > sideFaces( NB_WALL_FACES, 0 );
 770   vector< pair< double, double> > params ( NB_WALL_FACES );
 771   mySide = new TSideFace( sideFaces, params );
 772
 773   myHelper = helper;
 774   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
 775
 776   SMESH_Block::init();
 777   myShapeIDMap.Clear();
 778   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
 779
 780   int wallFaceIds[ NB_WALL_FACES ] = { // to walk around a block
 781     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_F1yz,
 782     SMESH_Block::ID_Fx1z, SMESH_Block::ID_F0yz
 783   };
 784
 785   myError = SMESH_ComputeError::New();
 786
 787   // -------------------------------------------------------------
 788   // Look for top and bottom faces: not quadrangle ones or meshed
 789   // with not quadrangle elements
 790   // -------------------------------------------------------------
 791
 792   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
 793   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
 794   int nbFaces = 0;
 795   //
 796   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( shape3D );
 797   if ( !mainSubMesh ) return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D");
 798
 799   // analyse face submeshes
 800   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 801   while ( smIt->more() )
 802   {
 803     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 804     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
 805     if ( face.ShapeType() != TopAbs_FACE )
 806       continue;
 807     nbFaces++;
 808
 809     // is quadrangle face?
 810     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
 811     list< int >         nbEdgesInWires;
 812     TopoDS_Vertex       V000;
 813     int nbWires = GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ),
 814                                    V000, orderedEdges, nbEdgesInWires );
 815     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
 816       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
 817
 818     // look for not quadrangle mesh elements
 819     if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() ) {
 820       bool hasNotQuad = false;
 821       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
 822       while ( eIt->more() && !hasNotQuad ) {
 823         const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
 824         if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Face ) {
 825           int nbNodes = elem->NbNodes();
 826           if ( elem->IsQuadratic() )
 827             nbNodes /= 2;
 828           hasNotQuad = ( nbNodes != 4 );
 829         }
 830       }
 831       if ( hasNotQuad )
 832         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
 833     }
 834     else {
 835       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,TCom("Not meshed face #")<<sm->GetId());
 836     }
 837     // check if a quadrangle face is meshed with a quadranglar grid
 838     if ( notQuadGeomSubMesh.back() != sm &&
 839          notQuadElemSubMesh.back() != sm )
 840     {
 841       // count nb edges on face sides
 842       vector< int > nbEdges;
 843       nbEdges.reserve( nbEdgesInWires.front() );
 844       for ( list< TopoDS_Edge >::iterator edge = orderedEdges.begin();
 845             edge != orderedEdges.end(); ++edge )
 846       {
 847         if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( *edge ))
 848           nbEdges.push_back ( smDS->NbElements() );
 849         else
 850           nbEdges.push_back ( 0 );
 851       }
 852       int nbQuads = sm->GetSubMeshDS()->NbElements();
 853       if ( nbEdges[0] *  nbEdges[1] != nbQuads ||
 854            nbEdges[0] != nbEdges[2] ||
 855            nbEdges[1] != nbEdges[3] )
 856         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
 857     }
 858   }
 859
 860   // ----------------------------------------------------------------------
 861   // Analyse faces mesh and topology: choose the bottom submesh.
 862   // If there are not quadrangle geom faces, they are top and bottom ones.
 863   // Not quadrangle geom faces must be only on top and bottom.
 864   // ----------------------------------------------------------------------
 865
 866   SMESH_subMesh * botSM = 0;
 867   SMESH_subMesh * topSM = 0;
 868
 869   int nbNotQuad       = notQuadGeomSubMesh.size();
 870   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
 871   bool hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
 872
 873   // detect bad cases
 874   if ( nbNotQuad > 0 && nbNotQuad != 2 )
 875     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
 876                  TCom("More than 2 not quadrilateral faces: ")
 877                  <<nbNotQuad);
 878   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
 879     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 880                  TCom("More than 2 faces with not quadrangle elements: ")
 881                  <<nbNotQuadMeshed);
 882
 883   // get found submeshes
 884   if ( hasNotQuad )
 885   {
 886     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) botSM = notQuadElemSubMesh.front();
 887     else                       botSM = notQuadGeomSubMesh.front();
 888     if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.back();
 889     else if ( nbNotQuad  > 1 ) topSM = notQuadGeomSubMesh.back();
 890   }
 891   // detect other bad cases
 892   if ( nbNotQuad == 2 && nbNotQuadMeshed > 0 ) {
 893     bool ok = false;
 894     if ( nbNotQuadMeshed == 1 )
 895       ok = ( find( notQuadGeomSubMesh.begin(),
 896                    notQuadGeomSubMesh.end(), botSM ) != notQuadGeomSubMesh.end() );
 897     else
 898       ok = ( notQuadGeomSubMesh == notQuadElemSubMesh );
 899     if ( !ok )
 900       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Side face meshed with not quadrangle elements");
 901   }
 902
 903   myNotQuadOnTop = ( nbNotQuadMeshed > 1 );
 904
 905   // ----------------------------------------------------------
 906
 907   if ( nbNotQuad == 0 ) // Standard block of 6 quadrangle faces ?
 908   {
 909     // SMESH_Block will perform geometry analysis, we need just to find 2
 910     // connected vertices on top and bottom
 911
 912     TopoDS_Vertex Vbot, Vtop;
 913     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) // Look for vertices
 914     {
 915       TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap;
 916       TopExp::MapShapes( botSM->GetSubShape(), TopAbs_EDGE, edgeMap );
 917       // vertex 1 is any vertex of the bottom face
 918       Vbot = TopExp::FirstVertex( TopoDS::Edge( edgeMap( 1 )));
 919       // vertex 2 is end vertex of edge sharing Vbot and not belonging to the bottom face
 920       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = Mesh()->GetAncestors( Vbot );
 921       for ( ; Vtop.IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 922       {
 923         const TopoDS_Shape & ancestor = ancestIt.Value();
 924         if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_EDGE && !edgeMap.FindIndex( ancestor ))
 925         {
 926           TopoDS_Vertex V1, V2;
 927           TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( ancestor ), V1, V2);
 928           if      ( Vbot.IsSame ( V1 )) Vtop = V2;
 929           else if ( Vbot.IsSame ( V2 )) Vtop = V1;
 930           // check that Vtop belongs to shape3D
 931           TopExp_Explorer exp( shape3D, TopAbs_VERTEX );
 932           for ( ; exp.More(); exp.Next() )
 933             if ( Vtop.IsSame( exp.Current() ))
 934               break;
 935           if ( !exp.More() )
 936             Vtop.Nullify();
 937         }
 938       }
 939     }
 940     // get shell from shape3D
 941     TopoDS_Shell shell;
 942     TopExp_Explorer exp( shape3D, TopAbs_SHELL );
 943     int nbShell = 0;
 944     for ( ; exp.More(); exp.Next(), ++nbShell )
 945       shell = TopoDS::Shell( exp.Current() );
 946 //     if ( nbShell != 1 )
 947 //       RETURN_BAD_RESULT("There must be 1 shell in the block");
 948
 949     // Load geometry in SMESH_Block
 950     if ( !SMESH_Block::FindBlockShapes( shell, Vbot, Vtop, myShapeIDMap )) {
 951       if ( !hasNotQuad )
 952         return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't detect top and bottom of a prism");
 953     }
 954     else {
 955       if ( !botSM ) botSM = Mesh()->GetSubMeshContaining( myShapeIDMap( ID_BOT_FACE ));
 956       if ( !topSM ) topSM = Mesh()->GetSubMeshContaining( myShapeIDMap( ID_TOP_FACE ));
 957     }
 958
 959   } // end  Standard block of 6 quadrangle faces
 960   // --------------------------------------------------------
 961
 962   // Here the top and bottom faces are found
 963   if ( nbNotQuadMeshed == 2 ) // roughly check correspondence of horiz meshes
 964   {
 965 //     SMESHDS_SubMesh* topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 966 //     SMESHDS_SubMesh* botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 967 //     if ( topSMDS->NbNodes() != botSMDS->NbNodes() ||
 968 //          topSMDS->NbElements() != botSMDS->NbElements() )
 969 //       RETURN_BAD_RESULT("Top mesh doesn't correspond to bottom one");
 970   }
 971
 972   // ---------------------------------------------------------
 973   // If there are not quadrangle geom faces, we emulate
 974   // a block of 6 quadrangle faces.
 975   // Load SMESH_Block with faces and edges geometry
 976   // ---------------------------------------------------------
 977
 978
 979   // find vertex 000 - the one with smallest coordinates (for easy DEBUG :-)
 980   TopoDS_Vertex V000;
 981   double minVal = DBL_MAX, minX, val;
 982   for ( TopExp_Explorer exp( botSM->GetSubShape(), TopAbs_VERTEX );
 983         exp.More(); exp.Next() )
 984   {
 985     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 986     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( v );
 987     val = P.X() + P.Y() + P.Z();
 988     if ( val < minVal || ( val == minVal && P.X() < minX )) {
 989       V000 = v;
 990       minVal = val;
 991       minX = P.X();
 992     }
 993   }
 994
 995   // Get ordered bottom edges
 996   list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
 997   list< int >         nbVertexInWires;
 998   SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( botSM->GetSubShape().Reversed() ),
 999                                 V000, orderedEdges, nbVertexInWires );
1000 //   if ( nbVertexInWires.size() != 1 )
1001 //     RETURN_BAD_RESULT("Wrong prism geometry");
1002
1003   // Get Wall faces corresponding to the ordered bottom edges
1004   list< TopoDS_Face > wallFaces;
1005   if ( !GetWallFaces( Mesh(), shape3D, botSM->GetSubShape(), orderedEdges, wallFaces))
1006     return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't find side faces");
1007
1008   // Find columns of wall nodes and calculate edges' lengths
1009   // --------------------------------------------------------
1010
1011   myParam2ColumnMaps.clear();
1012   myParam2ColumnMaps.resize( orderedEdges.size() ); // total nb edges
1013
1014   int iE, nbEdges = nbVertexInWires.front(); // nb outer edges
1015   vector< double > edgeLength( nbEdges );
1016   map< double, int > len2edgeMap;
1017
1018   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = orderedEdges.begin();
1019   list< TopoDS_Face >::iterator faceIt = wallFaces.begin();
1020   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++edgeIt, ++faceIt )
1021   {
1022     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
1023     if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, *faceIt, *edgeIt, meshDS ))
1024       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
1025                    << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( *faceIt ));
1026
1027     SHOWYXZ("\np1 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
1028     SHOWYXZ("p2 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
1029     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
1030
1031     edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt );
1032
1033     if ( nbEdges < NB_WALL_FACES ) // fill map used to split faces
1034     {
1035       SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( *edgeIt);
1036       if ( !smDS )
1037         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Null submesh on the edge #")
1038                      << MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ));
1039       // assure length uniqueness
1040       edgeLength[ iE ] *= smDS->NbNodes() + edgeLength[ iE ] / ( 1000 + iE );
1041       len2edgeMap[ edgeLength[ iE ]] = iE;
1042     }
1043     ++iE;
1044   }
1045   // Load columns of internal edges (forming holes)
1046   // and fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap for them
1047   for ( ; edgeIt != orderedEdges.end() ; ++edgeIt, ++faceIt )
1048   {
1049     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
1050     if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, *faceIt, *edgeIt, meshDS ))
1051       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
1052                    << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( *faceIt ));
1053     // edge columns
1054     int id = MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt );
1055     bool isForward = true; // meaningless for intenal wires
1056     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1057     // columns for vertices
1058     // 1
1059     const SMDS_MeshNode* n0 = faceColumns.begin()->second.front();
1060     id = n0->GetPosition()->GetShapeId();
1061     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1062     // 2
1063     const SMDS_MeshNode* n1 = faceColumns.rbegin()->second.front();
1064     id = n1->GetPosition()->GetShapeId();
1065     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1066 //     SHOWYXZ("\np1 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
1067 //     SHOWYXZ("p2 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
1068 //     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
1069     ++iE;
1070   }
1071
1072   // Create 4 wall faces of a block
1073   // -------------------------------
1074
1075   if ( nbEdges <= NB_WALL_FACES ) // ************* Split faces if necessary
1076   {
1077     map< int, int > iE2nbSplit;
1078     if ( nbEdges != NB_WALL_FACES ) // define how to split
1079     {
1080       if ( len2edgeMap.size() != nbEdges )
1081         RETURN_BAD_RESULT("Uniqueness of edge lengths not assured");
1082       map< double, int >::reverse_iterator maxLen_i = len2edgeMap.rbegin();
1083       map< double, int >::reverse_iterator midLen_i = ++len2edgeMap.rbegin();
1084       double maxLen = maxLen_i->first;
1085       double midLen = ( len2edgeMap.size() == 1 ) ? 0 : midLen_i->first;
1086       switch ( nbEdges ) {
1087       case 1: // 0-th edge is split into 4 parts
1088         iE2nbSplit.insert( make_pair( 0, 4 )); break;
1089       case 2: // either the longest edge is split into 3 parts, or both edges into halves
1090         if ( maxLen / 3 > midLen / 2 ) {
1091           iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 3 ));
1092         }
1093         else {
1094           iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 2 ));
1095           iE2nbSplit.insert( make_pair( midLen_i->second, 2 ));
1096         }
1097         break;
1098       case 3:
1099         // split longest into halves
1100         iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 2 ));
1101       }
1102     }
1103     // Create TSideFace's
1104     faceIt = wallFaces.begin();
1105     edgeIt = orderedEdges.begin();
1106     int iSide = 0;
1107     for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++edgeIt, ++faceIt )
1108     {
1109      // split?
1110       map< int, int >::iterator i_nb = iE2nbSplit.find( iE );
1111       if ( i_nb != iE2nbSplit.end() ) {
1112         // split!
1113         int nbSplit = i_nb->second;
1114         vector< double > params;
1115         splitParams( nbSplit, &myParam2ColumnMaps[ iE ], params );
1116         bool isForward = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_FORWARD );
1117         for ( int i = 0; i < nbSplit; ++i ) {
1118           double f = ( isForward ? params[ i ] : params[ nbSplit - i-1 ]);
1119           double l = ( isForward ? params[ i+1 ] : params[ nbSplit - i ]);
1120           TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1121                                            *faceIt, *edgeIt,
1122                                            &myParam2ColumnMaps[ iE ], f, l );
1123           mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1124         }
1125       }
1126       else {
1127         TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1128                                          *faceIt, *edgeIt,
1129                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1130         mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1131       }
1132       ++iE;
1133     }
1134   }
1135   else { // **************************** Unite faces
1136
1137     // unite first faces
1138     int nbExraFaces = nbEdges - 3;
1139     int iSide = 0, iE;
1140     double u0 = 0, sumLen = 0;
1141     for ( iE = 0; iE < nbExraFaces; ++iE )
1142       sumLen += edgeLength[ iE ];
1143
1144     vector< TSideFace* > components( nbExraFaces );
1145     vector< pair< double, double> > params( nbExraFaces );
1146     faceIt = wallFaces.begin();
1147     edgeIt = orderedEdges.begin();
1148     for ( iE = 0; iE < nbExraFaces; ++edgeIt, ++faceIt )
1149     {
1150       components[ iE ] = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1151                                         *faceIt, *edgeIt,
1152                                         &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1153       double u1 = u0 + edgeLength[ iE ] / sumLen;
1154       params[ iE ] = make_pair( u0 , u1 );
1155       u0 = u1;
1156       ++iE;
1157     }
1158     mySide->SetComponent( iSide++, new TSideFace( components, params ));
1159
1160     // fill the rest faces
1161     for ( ; iE < nbEdges; ++faceIt, ++edgeIt )
1162     {
1163       TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1164                                        *faceIt, *edgeIt,
1165                                        &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1166       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1167       ++iE;
1168     }
1169   }
1170
1171
1172   // Fill geometry fields of SMESH_Block
1173   // ------------------------------------
1174
1175   TopoDS_Face botF = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
1176   TopoDS_Face topF = TopoDS::Face( topSM->GetSubShape() );
1177
1178   vector< int > botEdgeIdVec;
1179   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( ID_BOT_FACE, botEdgeIdVec );
1180
1181   bool isForward[NB_WALL_FACES] = { true, true, true, true };
1182   Adaptor2d_Curve2d* botPcurves[NB_WALL_FACES];
1183   Adaptor2d_Curve2d* topPcurves[NB_WALL_FACES];
1184
1185   for ( int iF = 0; iF < NB_WALL_FACES; ++iF )
1186   {
1187     TSideFace * sideFace = mySide->GetComponent( iF );
1188     if ( !sideFace )
1189       RETURN_BAD_RESULT("NULL TSideFace");
1190     int fID = sideFace->FaceID();
1191
1192     // fill myShapeIDMap
1193     if ( sideFace->InsertSubShapes( myShapeIDMap ) != 8 &&
1194          !sideFace->IsComplex())
1195       MESSAGE( ": Warning : InsertSubShapes() < 8 on side " << iF );
1196
1197     // side faces geometry
1198     Adaptor2d_Curve2d* pcurves[NB_WALL_FACES];
1199     if ( !sideFace->GetPCurves( pcurves ))
1200       RETURN_BAD_RESULT("TSideFace::GetPCurves() failed");
1201
1202     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ fID - ID_FirstF ];
1203     tFace.Set( fID, sideFace->Surface(), pcurves, isForward );
1204
1205     SHOWYXZ( endl<<"F "<< iF << " id " << fID << " FRW " << sideFace->IsForward(), sideFace->Value(0,0));
1206     // edges 3D geometry
1207     vector< int > edgeIdVec;
1208     SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( fID, edgeIdVec );
1209     for ( int isMax = 0; isMax < 2; ++isMax ) {
1210       {
1211         int eID = edgeIdVec[ isMax ];
1212         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE ];
1213         tEdge.Set( eID, sideFace->HorizCurve(isMax), true);
1214         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(0)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(0));
1215         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(1)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(1));
1216       }
1217       {
1218         int eID = edgeIdVec[ isMax+2 ];
1219         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE  ];
1220         tEdge.Set( eID, sideFace->VertiCurve(isMax), true);
1221         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(0)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(0));
1222         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(1)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(1));
1223
1224         // corner points
1225         vector< int > vertexIdVec;
1226         SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( eID, vertexIdVec );
1227         myPnt[ vertexIdVec[0] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(0).XYZ();
1228         myPnt[ vertexIdVec[1] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(1).XYZ();
1229       }
1230     }
1231     // pcurves on horizontal faces
1232     for ( iE = 0; iE < NB_WALL_FACES; ++iE ) {
1233       if ( edgeIdVec[ BOTTOM_EDGE ] == botEdgeIdVec[ iE ] ) {
1234         botPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( false, botF );
1235         topPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( true,  topF );
1236         break;
1237       }
1238     }
1239   }
1240   // horizontal faces geometry
1241   {
1242     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_BOT_FACE - ID_FirstF ];
1243     tFace.Set( ID_BOT_FACE, new BRepAdaptor_Surface( botF ), botPcurves, isForward );
1244     SMESH_Block::Insert( botF, ID_BOT_FACE, myShapeIDMap );
1245   }
1246   {
1247     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_TOP_FACE - ID_FirstF ];
1248     tFace.Set( ID_TOP_FACE, new BRepAdaptor_Surface( topF ), topPcurves, isForward );
1249     SMESH_Block::Insert( topF, ID_TOP_FACE, myShapeIDMap );
1250   }
1251
1252   // Fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap
1253   // ----------------------------------------
1254
1255   list< TSideFace* > fList;
1256   list< TSideFace* >::iterator fListIt;
1257   fList.push_back( mySide );
1258   for ( fListIt = fList.begin(); fListIt != fList.end(); ++fListIt)
1259   {
1260     int nb = (*fListIt)->NbComponents();
1261     for ( int i = 0; i < nb; ++i ) {
1262       if ( TSideFace* comp = (*fListIt)->GetComponent( i ))
1263         fList.push_back( comp );
1264     }
1265     if ( TParam2ColumnMap* cols = (*fListIt)->GetColumns()) {
1266       // columns for a base edge
1267       int id = MeshDS()->ShapeToIndex( (*fListIt)->BaseEdge() );
1268       bool isForward = (*fListIt)->IsForward();
1269       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
1270
1271       // columns for vertices
1272       const SMDS_MeshNode* n0 = cols->begin()->second.front();
1273       id = n0->GetPosition()->GetShapeId();
1274       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
1275
1276       const SMDS_MeshNode* n1 = cols->rbegin()->second.front();
1277       id = n1->GetPosition()->GetShapeId();
1278       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, !isForward );
1279     }
1280   }
1281
1282 //   gp_XYZ testPar(0.25, 0.25, 0), testCoord;
1283 //   if ( !FacePoint( ID_BOT_FACE, testPar, testCoord ))
1284 //     RETURN_BAD_RESULT("TEST FacePoint() FAILED");
1285 //   SHOWYXZ("IN TEST PARAM" , testPar);
1286 //   SHOWYXZ("OUT TEST CORD" , testCoord);
1287 //   if ( !ComputeParameters( testCoord, testPar , ID_BOT_FACE))
1288 //     RETURN_BAD_RESULT("TEST ComputeParameters() FAILED");
1289 //   SHOWYXZ("OUT TEST PARAM" , testPar);
1290
1291   return true;
1292 }
1293
1294 //================================================================================
1295 /*!
1296  * \brief Return pointer to column of nodes
1297  * \param node - bottom node from which the returned column goes up
1298  * \retval const TNodeColumn* - the found column
1299  */
1300 //================================================================================
1301
1302 const TNodeColumn* StdMeshers_PrismAsBlock::GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
1303 {
1304   int sID = node->GetPosition()->GetShapeId();
1305
1306   map<int, pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator col_frw =
1307     myShapeIndex2ColumnMap.find( sID );
1308   if ( col_frw != myShapeIndex2ColumnMap.end() ) {
1309     const TParam2ColumnMap* cols = col_frw->second.first;
1310     TParam2ColumnIt u_col = cols->begin();
1311     for ( ; u_col != cols->end(); ++u_col )
1312       if ( u_col->second[ 0 ] == node )
1313         return & u_col->second;
1314   }
1315   return 0;
1316 }
1317
1318 //================================================================================
1319 /*!
1320  * \brief Check curve orientation of a bootom edge
1321   * \param meshDS - mesh DS
1322   * \param columnsMap - node columns map of side face
1323   * \param bottomEdge - the bootom edge
1324   * \param sideFaceID - side face in-block ID
1325   * \retval bool - true if orientation coinside with in-block froward orientation
1326  */
1327 //================================================================================
1328
1329 bool StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
1330                                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
1331                                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
1332                                             const int               sideFaceID)
1333 {
1334   bool isForward = false;
1335   if ( TAssocTool::IsClosedEdge( bottomEdge ))
1336   {
1337     isForward = ( bottomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
1338   }
1339   else
1340   {
1341     const TNodeColumn& firstCol = columnsMap.begin()->second;
1342     const SMDS_MeshNode* bottomNode = firstCol[0];
1343     TopoDS_Shape firstVertex = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( bottomNode, meshDS );
1344     isForward = ( firstVertex.IsSame( TopExp::FirstVertex( bottomEdge, true )));
1345   }
1346   // on 2 of 4 sides first vertex is end
1347   if ( sideFaceID == ID_Fx1z || sideFaceID == ID_F0yz )
1348     isForward = !isForward;
1349   return isForward;
1350 }
1351
1352 //================================================================================
1353   /*!
1354    * \brief Find wall faces by bottom edges
1355     * \param mesh - the mesh
1356     * \param mainShape - the prism
1357     * \param bottomFace - the bottom face
1358     * \param bottomEdges - edges bounding the bottom face
1359     * \param wallFaces - faces list to fill in
1360    */
1361 //================================================================================
1362
1363 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetWallFaces( SMESH_Mesh*                     mesh,
1364                                             const TopoDS_Shape &            mainShape,
1365                                             const TopoDS_Shape &            bottomFace,
1366                                             const std::list< TopoDS_Edge >& bottomEdges,
1367                                             std::list< TopoDS_Face >&       wallFaces)
1368 {
1369   wallFaces.clear();
1370
1371   TopTools_IndexedMapOfShape faceMap;
1372   TopExp::MapShapes( mainShape, TopAbs_FACE, faceMap );
1373
1374   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = bottomEdges.begin();
1375   for ( ; edge != bottomEdges.end(); ++edge )
1376   {
1377     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = mesh->GetAncestors( *edge );
1378     for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
1379     {
1380       const TopoDS_Shape& ancestor = ancestIt.Value();
1381       if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_FACE && // face
1382            !bottomFace.IsSame( ancestor ) &&      // not bottom
1383            faceMap.FindIndex( ancestor ))         // belongs to the prism
1384       {
1385         wallFaces.push_back( TopoDS::Face( ancestor ));
1386         break;
1387       }
1388     }
1389   }
1390   return ( wallFaces.size() == bottomEdges.size() );
1391 }
1392
1393 //================================================================================
1394 /*!
1395  * \brief Constructor
1396   * \param faceID - in-block ID
1397   * \param face - geom face
1398   * \param columnsMap - map of node columns
1399   * \param first - first normalized param
1400   * \param last - last normalized param
1401  */
1402 //================================================================================
1403
1404 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace(SMESH_MesherHelper* helper,
1405                                               const int           faceID,
1406                                               const TopoDS_Face&  face,
1407                                               const TopoDS_Edge&  baseEdge,
1408                                               TParam2ColumnMap*   columnsMap,
1409                                               const double        first,
1410                                               const double        last):
1411   myID( faceID ),
1412   myParamToColumnMap( columnsMap ),
1413   myBaseEdge( baseEdge ),
1414   myHelper( helper )
1415 {
1416   mySurface.Initialize( face );
1417   myParams.resize( 1 );
1418   myParams[ 0 ] = make_pair( first, last );
1419   myIsForward = StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper->GetMeshDS(),
1420                                                         *myParamToColumnMap,
1421                                                         myBaseEdge, myID );
1422 }
1423
1424 //================================================================================
1425 /*!
1426  * \brief Constructor of complex side face
1427  */
1428 //================================================================================
1429
1430 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::
1431 TSideFace(const vector< TSideFace* >&             components,
1432           const vector< pair< double, double> > & params)
1433   :myID( components[0] ? components[0]->myID : 0 ),
1434    myParamToColumnMap( 0 ),
1435    myParams( params ),
1436    myIsForward( true ),
1437    myComponents( components ),
1438    myHelper( components[0] ? components[0]->myHelper : 0 )
1439 {}
1440 //================================================================================
1441 /*!
1442  * \brief Copy constructor
1443   * \param other - other side
1444  */
1445 //================================================================================
1446
1447 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace( const TSideFace& other )
1448 {
1449   myID               = other.myID;
1450   mySurface          = other.mySurface;
1451   myBaseEdge         = other.myBaseEdge;
1452   myParams           = other.myParams;
1453   myIsForward        = other.myIsForward;
1454   myHelper           = other.myHelper;
1455   myParamToColumnMap = other.myParamToColumnMap;
1456
1457   myComponents.resize( other.myComponents.size());
1458   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
1459     myComponents[ i ] = new TSideFace( *other.myComponents[ i ]);
1460 }
1461
1462 //================================================================================
1463 /*!
1464  * \brief Deletes myComponents
1465  */
1466 //================================================================================
1467
1468 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::~TSideFace()
1469 {
1470   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
1471     if ( myComponents[ i ] )
1472       delete myComponents[ i ];
1473 }
1474
1475 //================================================================================
1476 /*!
1477  * \brief Return geometry of the vertical curve
1478   * \param isMax - true means curve located closer to (1,1,1) block point
1479   * \retval Adaptor3d_Curve* - curve adaptor
1480  */
1481 //================================================================================
1482
1483 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::VertiCurve(const bool isMax) const
1484 {
1485   if ( !myComponents.empty() ) {
1486     if ( isMax )
1487       return myComponents.back()->VertiCurve(isMax);
1488     else
1489       return myComponents.front()->VertiCurve(isMax);
1490   }
1491   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
1492   if ( !myIsForward ) std::swap( f, l );
1493   return new TVerticalEdgeAdaptor( myParamToColumnMap, isMax ? l : f );
1494 }
1495
1496 //================================================================================
1497 /*!
1498  * \brief Return geometry of the top or bottom curve
1499   * \param isTop -
1500   * \retval Adaptor3d_Curve* -
1501  */
1502 //================================================================================
1503
1504 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizCurve(const bool isTop) const
1505 {
1506   return new THorizontalEdgeAdaptor( this, isTop );
1507 }
1508
1509 //================================================================================
1510 /*!
1511  * \brief Return pcurves
1512   * \param pcurv - array of 4 pcurves
1513   * \retval bool - is a success
1514  */
1515 //================================================================================
1516
1517 bool StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const
1518 {
1519   int iEdge[ 4 ] = { BOTTOM_EDGE, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE };
1520
1521   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i ) {
1522     Handle(Geom2d_Line) line;
1523     switch ( iEdge[ i ] ) {
1524     case TOP_EDGE:
1525       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 0, 1 ), gp::DX2d() ); break;
1526     case BOTTOM_EDGE:
1527       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DX2d() ); break;
1528     case V0_EDGE:
1529       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DY2d() ); break;
1530     case V1_EDGE:
1531       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 1, 0 ), gp::DY2d() ); break;
1532     }
1533     pcurv[ i ] = new Geom2dAdaptor_Curve( line, 0, 1 );
1534   }
1535   return true;
1536 }
1537
1538 //================================================================================
1539 /*!
1540  * \brief Returns geometry of pcurve on a horizontal face
1541   * \param isTop - is top or bottom face
1542   * \param horFace - a horizontal face
1543   * \retval Adaptor2d_Curve2d* - curve adaptor
1544  */
1545 //================================================================================
1546
1547 Adaptor2d_Curve2d*
1548 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizPCurve(const bool         isTop,
1549                                                 const TopoDS_Face& horFace) const
1550 {
1551   return new TPCurveOnHorFaceAdaptor( this, isTop, horFace );
1552 }
1553
1554 //================================================================================
1555 /*!
1556  * \brief Return a component corresponding to parameter
1557   * \param U - parameter along a horizontal size
1558   * \param localU - parameter along a horizontal size of a component
1559   * \retval TSideFace* - found component
1560  */
1561 //================================================================================
1562
1563 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace*
1564 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetComponent(const double U,double & localU) const
1565 {
1566   localU = U;
1567   if ( myComponents.empty() )
1568     return const_cast<TSideFace*>( this );
1569
1570   int i;
1571   for ( i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
1572     if ( U < myParams[ i ].second )
1573       break;
1574   if ( i >= myComponents.size() )
1575     i = myComponents.size() - 1;
1576
1577   double f = myParams[ i ].first, l = myParams[ i ].second;
1578   localU = ( U - f ) / ( l - f );
1579   return myComponents[ i ];
1580 }
1581
1582 //================================================================================
1583 /*!
1584  * \brief Find node columns for a parameter
1585   * \param U - parameter along a horizontal edge
1586   * \param col1 - the 1st found column
1587   * \param col2 - the 2nd found column
1588   * \retval r - normalized position of U between the found columns
1589  */
1590 //================================================================================
1591
1592 double StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetColumns(const double      U,
1593                                                       TParam2ColumnIt & col1,
1594                                                       TParam2ColumnIt & col2) const
1595 {
1596   double u = U, r = 0;
1597   if ( !myComponents.empty() ) {
1598     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
1599     return comp->GetColumns( u, col1, col2 );
1600   }
1601
1602   if ( !myIsForward )
1603     u = 1 - u;
1604   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
1605   u = f + u * ( l - f );
1606
1607   col1 = col2 = getColumn( myParamToColumnMap, u );
1608   if ( ++col2 == myParamToColumnMap->end() ) {
1609     --col2;
1610     r = 0.5;
1611   }
1612   else {
1613 //     if ( !myIsForward )
1614 //       std::swap( col1, col2 );
1615     double uf = col1->first;
1616     double ul = col2->first;
1617     r = ( u - uf ) / ( ul - uf );
1618   }
1619   return r;
1620 }
1621
1622 //================================================================================
1623 /*!
1624  * \brief Return coordinates by normalized params
1625   * \param U - horizontal param
1626   * \param V - vertical param
1627   * \retval gp_Pnt - result point
1628  */
1629 //================================================================================
1630
1631 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value(const Standard_Real U,
1632                                                  const Standard_Real V) const
1633 {
1634   double u;
1635   if ( !myComponents.empty() ) {
1636     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
1637     return comp->Value( u, V );
1638   }
1639
1640   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
1641   double vR, hR = GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
1642
1643   const SMDS_MeshNode* n1 = 0;
1644   const SMDS_MeshNode* n2 = 0;
1645   const SMDS_MeshNode* n3 = 0;
1646   const SMDS_MeshNode* n4 = 0;
1647   gp_XYZ pnt;
1648
1649   vR = getRAndNodes( & u_col1->second, V, n1, n2 );
1650   vR = getRAndNodes( & u_col2->second, V, n3, n4 );
1651
1652   gp_XY uv1 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n1, n4);
1653   gp_XY uv2 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n2, n3);
1654   gp_XY uv12 = uv1 * ( 1 - vR ) + uv2 * vR;
1655
1656   gp_XY uv3 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n3, n2);
1657   gp_XY uv4 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n4, n1);
1658   gp_XY uv34 = uv3 * ( 1 - vR ) + uv4 * vR;
1659
1660   gp_XY uv = uv12 * ( 1 - hR ) + uv34 * hR;
1661
1662   return mySurface.Value( uv.X(), uv.Y() );
1663 }
1664
1665
1666 //================================================================================
1667 /*!
1668  * \brief Return boundary edge
1669   * \param edge - edge index
1670   * \retval TopoDS_Edge - found edge
1671  */
1672 //================================================================================
1673
1674 TopoDS_Edge StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetEdge(const int iEdge) const
1675 {
1676   if ( !myComponents.empty() ) {
1677     switch ( iEdge ) {
1678     case V0_EDGE : return myComponents.front()->GetEdge( iEdge );
1679     case V1_EDGE : return myComponents.back() ->GetEdge( iEdge );
1680     default: return TopoDS_Edge();
1681     }
1682   }
1683   TopoDS_Shape edge;
1684   const SMDS_MeshNode* node = 0;
1685   SMESHDS_Mesh * meshDS = myHelper->GetMesh()->GetMeshDS();
1686   TNodeColumn* column;
1687
1688   switch ( iEdge ) {
1689   case TOP_EDGE:
1690   case BOTTOM_EDGE:
1691     column = & (( ++myParamToColumnMap->begin())->second );
1692     node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
1693     edge = myHelper->GetSubShapeByNode ( node, meshDS );
1694     if ( edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1695       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
1696       node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
1697     }
1698     break;
1699   case V0_EDGE:
1700   case V1_EDGE: {
1701     bool back = ( iEdge == V1_EDGE );
1702     if ( !myIsForward ) back = !back;
1703     if ( back )
1704       column = & ( myParamToColumnMap->rbegin()->second );
1705     else
1706       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
1707     if ( column->size() > 0 )
1708       edge = myHelper->GetSubShapeByNode( (*column)[ 1 ], meshDS );
1709     if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
1710       node = column->front();
1711     break;
1712   }
1713   default:;
1714   }
1715   if ( !edge.IsNull() && edge.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1716     return TopoDS::Edge( edge );
1717
1718   // find edge by 2 vertices
1719   TopoDS_Shape V1 = edge;
1720   TopoDS_Shape V2 = myHelper->GetSubShapeByNode( node, meshDS );
1721   if ( V2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && !V2.IsSame( V1 ))
1722   {
1723     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt =
1724       myHelper->GetMesh()->GetAncestors( V1 );
1725     for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
1726     {
1727       const TopoDS_Shape & ancestor = ancestIt.Value();
1728       if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1729         for ( TopExp_Explorer e( ancestor, TopAbs_VERTEX ); e.More(); e.Next() )
1730           if ( V2.IsSame( e.Current() ))
1731             return TopoDS::Edge( ancestor );
1732     }
1733   }
1734   return TopoDS_Edge();
1735 }
1736
1737 //================================================================================
1738 /*!
1739  * \brief Fill block subshapes
1740   * \param shapeMap - map to fill in
1741   * \retval int - nb inserted subshapes
1742  */
1743 //================================================================================
1744
1745 int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap) const
1746 {
1747   int nbInserted = 0;
1748
1749   // Insert edges
1750   vector< int > edgeIdVec;
1751   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( myID, edgeIdVec );
1752
1753   for ( int i = BOTTOM_EDGE; i <=V1_EDGE ; ++i ) {
1754     TopoDS_Edge e = GetEdge( i );
1755     if ( !e.IsNull() ) {
1756       nbInserted += SMESH_Block::Insert( e, edgeIdVec[ i ], shapeMap);
1757     }
1758   }
1759
1760   // Insert corner vertices
1761
1762   TParam2ColumnIt col1, col2 ;
1763   vector< int > vertIdVec;
1764
1765   // from V0 column
1766   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V0_EDGE ], vertIdVec);
1767   GetColumns(0, col1, col2 );
1768   const SMDS_MeshNode* node0 = col1->second.front();
1769   const SMDS_MeshNode* node1 = col1->second.back();
1770   TopoDS_Shape v0 = myHelper->GetSubShapeByNode( node0, myHelper->GetMeshDS());
1771   TopoDS_Shape v1 = myHelper->GetSubShapeByNode( node1, myHelper->GetMeshDS());
1772   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1773     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
1774   }
1775   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1776     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1777   }
1778
1779   // from V1 column
1780   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V1_EDGE ], vertIdVec);
1781   GetColumns(1, col1, col2 );
1782   node0 = col2->second.front();
1783   node1 = col2->second.back();
1784   v0 = myHelper->GetSubShapeByNode( node0, myHelper->GetMeshDS());
1785   v1 = myHelper->GetSubShapeByNode( node1, myHelper->GetMeshDS());
1786   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1787     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
1788   }
1789   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1790     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1791   }
1792
1793 //   TopoDS_Vertex V0, V1, Vcom;
1794 //   TopExp::Vertices( myBaseEdge, V0, V1, true );
1795 //   if ( !myIsForward ) std::swap( V0, V1 );
1796
1797 //   // bottom vertex IDs
1798 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ _u0 ], vertIdVec);
1799 //   SMESH_Block::Insert( V0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
1800 //   SMESH_Block::Insert( V1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1801
1802 //   TopoDS_Edge sideEdge = GetEdge( V0_EDGE );
1803 //   if ( sideEdge.IsNull() || !TopExp::CommonVertex( botEdge, sideEdge, Vcom ))
1804 //     return false;
1805
1806 //   // insert one side edge
1807 //   int edgeID;
1808 //   if ( Vcom.IsSame( V0 )) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
1809 //   else                    edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
1810 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
1811
1812 //   // top vertex of the side edge
1813 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec);
1814 //   TopoDS_Vertex Vtop = TopExp::FirstVertex( sideEdge );
1815 //   if ( Vcom.IsSame( Vtop ))
1816 //     Vtop = TopExp::LastVertex( sideEdge );
1817 //   SMESH_Block::Insert( Vtop, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1818
1819 //   // other side edge
1820 //   sideEdge = GetEdge( V1_EDGE );
1821 //   if ( sideEdge.IsNull() )
1822 //     return false;
1823 //   if ( edgeID = edgeIdVec[ _v1 ]) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
1824 //   else                            edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
1825 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
1826
1827 //   // top edge
1828 //   TopoDS_Edge topEdge = GetEdge( TOP_EDGE );
1829 //   SMESH_Block::Insert( topEdge, edgeIdVec[ _u1 ], shapeMap);
1830
1831 //   // top vertex of the other side edge
1832 //   if ( !TopExp::CommonVertex( topEdge, sideEdge, Vcom ))
1833 //     return false;
1834 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec );
1835 //   SMESH_Block::Insert( Vcom, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1836
1837   return nbInserted;
1838 }
1839
1840 //================================================================================
1841 /*!
1842  * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor
1843   * \param columnsMap - node column map
1844   * \param parameter - normalized parameter
1845  */
1846 //================================================================================
1847
1848 StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::
1849 TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter)
1850 {
1851   myNodeColumn = & getColumn( columnsMap, parameter )->second;
1852 }
1853
1854 //================================================================================
1855 /*!
1856  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
1857   * \param U - normalized parameter
1858   * \retval gp_Pnt - coordinates
1859  */
1860 //================================================================================
1861
1862 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
1863 {
1864   const SMDS_MeshNode* n1;
1865   const SMDS_MeshNode* n2;
1866   double r = getRAndNodes( myNodeColumn, U, n1, n2 );
1867   return gpXYZ(n1) * ( 1 - r ) + gpXYZ(n2) * r;
1868 }
1869
1870 //================================================================================
1871 /*!
1872  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
1873   * \param U - normalized parameter
1874   * \retval gp_Pnt - coordinates
1875  */
1876 //================================================================================
1877
1878 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
1879 {
1880   return mySide->TSideFace::Value( U, myV );
1881 }
1882
1883 //================================================================================
1884 /*!
1885  * \brief Return UV on pcurve for the given normalized parameter
1886   * \param U - normalized parameter
1887   * \retval gp_Pnt - coordinates
1888  */
1889 //================================================================================
1890
1891 gp_Pnt2d StdMeshers_PrismAsBlock::TPCurveOnHorFaceAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
1892 {
1893   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
1894   double r = mySide->GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
1895   gp_XY uv1 = mySide->GetNodeUV( myFace, u_col1->second[ myZ ]);
1896   gp_XY uv2 = mySide->GetNodeUV( myFace, u_col2->second[ myZ ]);
1897   return uv1 * ( 1 - r ) + uv2 * r;
1898 }