src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
  25 // Module    : SMESH
  26 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  27 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  28 //
  29 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  30
  31 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  32 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  33 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  34 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  35 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  36 #include "SMESH_Comment.hxx"
  37
  38 #include "utilities.h"
  39
  40 #include <BRep_Tool.hxx>
  41 #include <Bnd_B3d.hxx>
  42 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  43 #include <Geom2d_Line.hxx>
  44 #include <Geom_Curve.hxx>
  45 #include <TopExp.hxx>
  46 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  47 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  48 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  49 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  50 #include <TopoDS.hxx>
  51 #include <gp_Ax2.hxx>
  52 #include <gp_Ax3.hxx>
  53
  54 using namespace std;
  55
  56 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  57 #define gpXYZ(n) gp_XYZ(n->X(),n->Y(),n->Z())
  58 #define SHOWYXZ(msg, xyz) // {\
  59 // gp_Pnt p (xyz); \
  60 // cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl;\
  61 // }
  62
  63 typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
  64 typedef SMESH_Comment              TCom;
  65
  66 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
  67        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
  68        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
  69        NB_WALL_FACES = 4 }; //
  70
  71 namespace {
  72
  73   //================================================================================
  74   /*!
  75    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
  76    * \param columnsMap - node column map
  77    * \param parameter - parameter
  78    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
  79    *
  80    * it returns closest left column
  81    */
  82   //================================================================================
  83
  84   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
  85                              const double            parameter )
  86   {
  87     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
  88     if ( u_col != columnsMap->begin() )
  89       --u_col;
  90     return u_col; // return left column
  91   }
  92
  93   //================================================================================
  94   /*!
  95    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
  96    * \param column - node column
  97    * \param param - parameter
  98    * \param node1 - lower node
  99    * \param node2 - upper node
 100    * \retval double - ratio
 101    */
 102   //================================================================================
 103
 104   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
 105                        const double           param,
 106                        const SMDS_MeshNode* & node1,
 107                        const SMDS_MeshNode* & node2)
 108   {
 109     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
 110       node1 = node2 = column->back();
 111       return 0;
 112     }
 113
 114     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
 115     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
 116     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
 117
 118     node1 = (*column)[ i ];
 119     node2 = (*column)[ i + 1];
 120     return r;
 121   }
 122
 123   //================================================================================
 124   /*!
 125    * \brief Compute boundary parameters of face parts
 126     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
 127     * \param columnsMap - node columns of the face to split
 128     * \param params - computed parameters
 129    */
 130   //================================================================================
 131
 132   void splitParams( const int               nbParts,
 133                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 134                     vector< double > &      params)
 135   {
 136     params.clear();
 137     params.reserve( nbParts + 1 );
 138     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
 139     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
 140     double parLast = last_par_col->first;
 141     params.push_back( par );
 142     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
 143     {
 144       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
 145       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
 146       if ( par_col->first == par ) {
 147         ++par_col;
 148         if ( par_col == last_par_col ) {
 149           while ( i < nbParts - 1 )
 150             params.push_back( par + partSize * i++ );
 151           break;
 152         }
 153       }
 154       par = par_col->first;
 155       params.push_back( par );
 156     }
 157     params.push_back( parLast ); // 1.
 158   }
 159
 160   //================================================================================
 161   /*!
 162    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
 163    */
 164   //================================================================================
 165
 166   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
 167                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
 168                           int&                                xColumn)
 169   {
 170     // gravity center of a layer
 171     gp_XYZ O(0,0,0);
 172     int vertexCol = -1;
 173     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 174     {
 175       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
 176       if ( vertexCol < 0 &&
 177            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 178         vertexCol = i;
 179     }
 180     O /= columns.size();
 181
 182     // Z axis
 183     gp_Vec Z(0,0,0);
 184     int iPrev = columns.size()-1;
 185     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 186     {
 187       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
 188       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
 189       Z += v1 ^ v2;
 190       iPrev = i;
 191     }
 192
 193     if ( vertexCol >= 0 )
 194     {
 195       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
 196     }
 197     if ( xColumn < 0 || xColumn >= columns.size() )
 198     {
 199       // select a column for X dir
 200       double maxDist = 0;
 201       for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 202       {
 203         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
 204         if ( dist > maxDist )
 205         {
 206           xColumn = i;
 207           maxDist = dist;
 208         }
 209       }
 210     }
 211
 212     // X axis
 213     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
 214
 215     return gp_Ax2( O, Z, X);
 216   }
 217
 218   //================================================================================
 219   /*!
 220    * \brief Removes submeshes meshed with regular grid from given list
 221    *  \retval int - nb of removed submeshes
 222    */
 223   //================================================================================
 224
 225   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >& notQuadSubMesh)
 226   {
 227     int oldNbSM = notQuadSubMesh.size();
 228     SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
 229     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
 230 #define __NEXT_SM { ++smIt; continue; }
 231     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
 232     {
 233       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
 234       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
 235       int nbQuads = faceSmDS->NbElements();
 236       if ( nbQuads == 0 ) __NEXT_SM;
 237
 238       // get oredered edges
 239       list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
 240       list< int >         nbEdgesInWires;
 241       TopoDS_Vertex       V000;
 242       int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( faceSm->GetSubShape() ),
 243                                                   V000, orderedEdges, nbEdgesInWires );
 244       if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() <= 4 )
 245         __NEXT_SM;
 246
 247       // get nb of segements on edges
 248       list<int> nbSegOnEdge;
 249       list< TopoDS_Edge >::iterator edge = orderedEdges.begin();
 250       for ( ; edge != orderedEdges.end(); ++edge )
 251       {
 252         if ( SMESHDS_SubMesh* edgeSmDS = mesh->MeshElements( *edge ))
 253           nbSegOnEdge.push_back( edgeSmDS->NbElements() );
 254         else
 255           nbSegOnEdge.push_back(0);
 256       }
 257
 258       // unite nbSegOnEdge of continues edges
 259       int nbEdges = nbEdgesInWires.front();
 260       list<int>::iterator nbSegIt = nbSegOnEdge.begin();
 261       for ( edge = orderedEdges.begin(); edge != orderedEdges.end(); )
 262       {
 263         const TopoDS_Edge& e1 = *edge++;
 264         const TopoDS_Edge& e2 = ( edge == orderedEdges.end() ? orderedEdges.front() : *edge );
 265         if ( SMESH_Algo::IsContinuous( e1, e2 ))
 266         {
 267           // common vertex of continues edges must be shared by two 2D mesh elems of geom face
 268           TopoDS_Vertex vCommon = TopExp::LastVertex( e1, true );
 269           const SMDS_MeshNode* vNode = SMESH_Algo::VertexNode( vCommon, mesh );
 270           int nbF = 0;
 271           if ( vNode )
 272           {
 273             SMDS_ElemIteratorPtr fIt = vNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 274             while ( fIt->more() )
 275               nbF += faceSmDS->Contains( fIt->next() );
 276           }
 277           list<int>::iterator nbSegIt1 = nbSegIt++;
 278           if ( !vNode || nbF == 2 ) // !vNode - two edges can be meshed as one
 279           {
 280             // unite
 281             if ( nbSegIt == nbSegOnEdge.end() ) nbSegIt = nbSegOnEdge.begin();
 282             *nbSegIt += *nbSegIt1;
 283             nbSegOnEdge.erase( nbSegIt1 );
 284             --nbEdges;
 285           }
 286         }
 287         else
 288         {
 289           ++nbSegIt;
 290         }
 291       }
 292       vector<int> nbSegVec( nbSegOnEdge.begin(), nbSegOnEdge.end());
 293       if ( nbSegVec.size() == 4 &&
 294            nbSegVec[0] == nbSegVec[2] &&
 295            nbSegVec[1] == nbSegVec[3] &&
 296            nbSegVec[0] * nbSegVec[1] == nbQuads
 297            )
 298         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
 299       else
 300         __NEXT_SM;
 301     }
 302
 303     return oldNbSM - notQuadSubMesh.size();
 304   }
 305 }
 306
 307 //=======================================================================
 308 //function : StdMeshers_Prism_3D
 309 //purpose  :
 310 //=======================================================================
 311
 312 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 313   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 314 {
 315   _name = "Prism_3D";
 316   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit per shape type
 317   myProjectTriangles = false;
 318 }
 319
 320 //================================================================================
 321 /*!
 322  * \brief Destructor
 323  */
 324 //================================================================================
 325
 326 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
 327 {}
 328
 329 //=======================================================================
 330 //function : CheckHypothesis
 331 //purpose  :
 332 //=======================================================================
 333
 334 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 335                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 336                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 337 {
 338   // Check shape geometry
 339 /*  PAL16229
 340   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 341
 342   // find not quadrangle faces
 343   list< TopoDS_Shape > notQuadFaces;
 344   int nbEdge, nbWire, nbFace = 0;
 345   TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE );
 346   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 347     ++nbFace;
 348     const TopoDS_Shape& face = exp.Current();
 349     nbEdge = TAssocTool::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 );
 350     nbWire = TAssocTool::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 );
 351     if (  nbEdge!= 4 || nbWire!= 1 ) {
 352       if ( !notQuadFaces.empty() ) {
 353         if ( TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 ) != nbEdge ||
 354              TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_WIRE, 0 ) != nbWire )
 355           RETURN_BAD_RESULT("Different not quad faces");
 356       }
 357       notQuadFaces.push_back( face );
 358     }
 359   }
 360   if ( !notQuadFaces.empty() )
 361   {
 362     if ( notQuadFaces.size() != 2 )
 363       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb not quad faces: " << notQuadFaces.size());
 364
 365     // check total nb faces
 366     nbEdge = TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 );
 367     if ( nbFace != nbEdge + 2 )
 368       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb of faces: " << nbFace << " but must be " << nbEdge + 2);
 369   }
 370 */
 371   // no hypothesis
 372   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 373   return true;
 374 }
 375
 376 //=======================================================================
 377 //function : Compute
 378 //purpose  :
 379 //=======================================================================
 380
 381 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 382 {
 383   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 384   myHelper = &helper;
 385
 386   myHelper->IsQuadraticSubMesh( theShape );
 387
 388   // Analyse mesh and geomerty to find block subshapes and submeshes
 389   if ( !myBlock.Init( myHelper, theShape ))
 390     return error( myBlock.GetError());
 391
 392   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 393
 394   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( theShape );
 395
 396
 397   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
 398   // 1. normalized parameters of the node by which
 399   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
 400
 401   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
 402   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
 403   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
 404     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
 405     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
 406   }
 407
 408   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
 409   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
 410   myBotToColumnMap.clear();
 411   if ( !assocOrProjBottom2Top() ) // it also fills myBotToColumnMap
 412     return false;
 413
 414
 415   // Create nodes inside the block
 416
 417   // try to use transformation (issue 0020680)
 418   vector<gp_Trsf> trsf;
 419   if ( myBlock.GetLayersTransformation(trsf))
 420   {
 421     // loop on nodes inside the bottom face
 422     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
 423     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
 424     {
 425       const TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
 426       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
 427         continue; // node is not inside face
 428
 429       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
 430       TNodeColumn& column = bot_column->second;
 431       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
 432       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
 433       {
 434         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
 435         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
 436
 437         gp_XYZ coords = tBotNode.GetCoords();
 438         trsf[z-1].Transforms( coords );
 439         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
 440         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
 441       }
 442     } // loop on bottom nodes
 443   }
 444   else // use block approach
 445   {
 446     // loop on nodes inside the bottom face
 447     TNode prevBNode;
 448     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
 449     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
 450     {
 451       const TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
 452       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
 453         continue; // node is not inside face
 454
 455       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
 456       TNodeColumn& column = bot_column->second;
 457
 458       // compute bottom node parameters
 459       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
 460       if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
 461         paramHint = prevBNode.GetParams();
 462       if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
 463                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
 464         return error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
 465                      << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
 466                      << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() );
 467       prevBNode = tBotNode;
 468
 469       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
 470       gp_XYZ botParams          = tBotNode.GetParams();
 471
 472       // compute top node parameters
 473       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
 474       gp_XYZ topParams = botParams;
 475       topParams.SetZ( 1 );
 476       if ( column.size() > 2 ) {
 477         gp_Pnt topCoords = myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ];
 478         if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
 479           return error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
 480                        << "for node " << column.back()->GetID()
 481                        << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() );
 482       }
 483
 484       // vertical loop
 485       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
 486       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
 487       {
 488         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
 489         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
 490
 491         // params of a node to create
 492         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
 493         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
 494
 495         // set coords on all faces and nodes
 496         const int nbSideFaces = 4;
 497         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
 498                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
 499                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
 500                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
 501         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
 502           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
 503             return false;
 504
 505         // compute coords for a new node
 506         gp_XYZ coords;
 507         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
 508           return error("Can't compute coordinates by normalized parameters");
 509
 510         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
 511         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
 512         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
 513
 514         // create a node
 515         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
 516         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
 517       }
 518     } // loop on bottom nodes
 519   }
 520
 521   // Create volumes
 522
 523   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
 524   if ( !smDS ) return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh");
 525
 526   // loop on bottom mesh faces
 527   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
 528   while ( faceIt->more() )
 529   {
 530     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 531     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
 532       continue;
 533     int nbNodes = face->NbNodes();
 534     if ( face->IsQuadratic() )
 535       nbNodes /= 2;
 536
 537     // find node columns for each node
 538     vector< const TNodeColumn* > columns( nbNodes );
 539     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 540     {
 541       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
 542       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 543         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
 544         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
 545           return error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() );
 546         columns[ i ] = & bot_column->second;
 547       }
 548       else {
 549         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
 550         if ( !columns[ i ] )
 551           return error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() );
 552       }
 553     }
 554     // create prisms
 555     AddPrisms( columns, myHelper );
 556
 557   } // loop on bottom mesh faces
 558
 559   // clear data
 560   myBotToColumnMap.clear();
 561   myBlock.Clear();
 562
 563   return true;
 564 }
 565
 566
 567 //=======================================================================
 568 //function : Evaluate
 569 //purpose  :
 570 //=======================================================================
 571
 572 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& theMesh,
 573                                    const TopoDS_Shape& theShape,
 574                                    MapShapeNbElems& aResMap)
 575 {
 576   // find face contains only triangles
 577   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 578   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
 579   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
 580   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 581     i++;
 582     aFaces.Append(exp.Current());
 583     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
 584     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 585     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
 586     if( anIt==aResMap.end() ) {
 587       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
 588       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 589       return false;
 590     }
 591     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 592     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 593     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 594     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
 595       NbQFs++;
 596     }
 597     if( nbtri>0 ) {
 598       NumBase = i;
 599     }
 600   }
 601
 602   if(NbQFs<4) {
 603     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 604     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 605     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 606     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 607     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 608     smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 609     return false;
 610   }
 611
 612   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
 613
 614   // find number of 1d elems for base face
 615   int nb1d = 0;
 616   TopTools_MapOfShape Edges1;
 617   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 618     Edges1.Add(exp.Current());
 619     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
 620     if( sm ) {
 621       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 622       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 623       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 624       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 625     }
 626   }
 627   // find face opposite to base face
 628   int OppNum = 0;
 629   for(i=1; i<=6; i++) {
 630     if(i==NumBase) continue;
 631     bool IsOpposite = true;
 632     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 633       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
 634         IsOpposite = false;
 635         break;
 636       }
 637     }
 638     if(IsOpposite) {
 639       OppNum = i;
 640       break;
 641     }
 642   }
 643   // find number of 2d elems on side faces
 644   int nb2d = 0;
 645   for(i=1; i<=6; i++) {
 646     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
 647     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
 648     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 649     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 650     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 651   }
 652
 653   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
 654   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 655   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
 656                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
 657   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 658   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 659   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
 660   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
 661
 662   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 663   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 664   if(IsQuadratic) {
 665     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
 666     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
 667     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
 668   }
 669   else {
 670     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
 671     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
 672     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
 673   }
 674   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 675   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 676
 677   return true;
 678 }
 679
 680
 681 //================================================================================
 682 /*!
 683  * \brief Create prisms
 684  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
 685  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
 686  */
 687 //================================================================================
 688
 689 void StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
 690                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
 691 {
 692   SMESHDS_Mesh * meshDS = helper->GetMeshDS();
 693   int shapeID = helper->GetSubShapeID();
 694
 695   int nbNodes = columns.size();
 696   int nbZ     = columns[0]->size();
 697   if ( nbZ < 2 ) return;
 698
 699   // find out orientation
 700   bool isForward = true;
 701   SMDS_VolumeTool vTool;
 702   int z = 1;
 703   switch ( nbNodes ) {
 704   case 3: {
 705     const SMDS_MeshNode* botNodes[3] = { (*columns[0])[z-1],
 706                                          (*columns[1])[z-1],
 707                                          (*columns[2])[z-1] };
 708     const SMDS_MeshNode* topNodes[3] = { (*columns[0])[z],
 709                                          (*columns[1])[z],
 710                                          (*columns[2])[z] };
 711     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2],
 712                                 topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2]);
 713     vTool.Set( &tmpVol );
 714     isForward  = vTool.IsForward();
 715     break;
 716   }
 717   case 4: {
 718     const SMDS_MeshNode* botNodes[4] = { (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1],
 719                                          (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1] };
 720     const SMDS_MeshNode* topNodes[4] = { (*columns[0])[z], (*columns[1])[z],
 721                                          (*columns[2])[z], (*columns[3])[z] };
 722     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3],
 723                                 topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3]);
 724     vTool.Set( &tmpVol );
 725     isForward  = vTool.IsForward();
 726     break;
 727   }
 728   }
 729
 730   // vertical loop on columns
 731   for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
 732   {
 733     SMDS_MeshElement* vol = 0;
 734     switch ( nbNodes ) {
 735
 736     case 3: {
 737       const SMDS_MeshNode* botNodes[3] = { (*columns[0])[z-1],
 738                                            (*columns[1])[z-1],
 739                                            (*columns[2])[z-1] };
 740       const SMDS_MeshNode* topNodes[3] = { (*columns[0])[z],
 741                                            (*columns[1])[z],
 742                                            (*columns[2])[z] };
 743       if ( isForward )
 744         vol = helper->AddVolume( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2],
 745                                  topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2]);
 746       else
 747         vol = helper->AddVolume( topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2],
 748                                  botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2]);
 749       break;
 750       }
 751     case 4: {
 752       const SMDS_MeshNode* botNodes[4] = { (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1],
 753                                            (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1] };
 754       const SMDS_MeshNode* topNodes[4] = { (*columns[0])[z], (*columns[1])[z],
 755                                            (*columns[2])[z], (*columns[3])[z] };
 756       if ( isForward )
 757         vol = helper->AddVolume( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3],
 758                                  topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3]);
 759       else
 760         vol = helper->AddVolume( topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3],
 761                                  botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3]);
 762       break;
 763       }
 764     default:
 765       // polyhedron
 766       vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
 767       vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
 768       quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
 769       columns.resize( nbNodes + 1 );
 770       columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
 771       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
 772         nodes[ i         ] = (*columns[ i ])[z-1]; // bottom
 773         nodes[ i+nbNodes ] = (*columns[ i ])[z  ]; // top
 774         // side
 775         int di = 2*nbNodes + 4*i - 1;
 776         nodes[ di   ] = (*columns[i  ])[z-1];
 777         nodes[ di+1 ] = (*columns[i+1])[z-1];
 778         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z  ];
 779         nodes[ di+3 ] = (*columns[i  ])[z  ];
 780       }
 781       vol = meshDS->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
 782     }
 783     if ( vol && shapeID > 0 )
 784       meshDS->SetMeshElementOnShape( vol, shapeID );
 785   }
 786 }
 787
 788 //================================================================================
 789 /*!
 790  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
 791  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
 792  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
 793  *  \retval bool - is a success or not
 794  */
 795 //================================================================================
 796
 797 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top()
 798 {
 799   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
 800   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
 801
 802   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 803   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 804
 805   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
 806     return error(TCom("No elememts on face #") << botSM->GetId());
 807
 808   bool needProject = false;
 809   if ( !topSMDS ||
 810        botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
 811        botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes())
 812   {
 813     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() << " top " << topSMDS->NbElements());
 814     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() << " top " << topSMDS->NbNodes());
 815     if ( myBlock.HasNotQuadElemOnTop() )
 816       return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 817                    <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 818     needProject = true;
 819   }
 820
 821   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
 822     return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 823                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 824   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
 825
 826   if ( needProject )
 827   {
 828     return projectBottomToTop();
 829   }
 830
 831   TopoDS_Face botFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_BOT_FACE ));
 832   TopoDS_Face topFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_TOP_FACE ));
 833   // associate top and bottom faces
 834   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
 835   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( botFace, myBlock.Mesh(),
 836                                              topFace, myBlock.Mesh(),
 837                                              shape2ShapeMap) )
 838     return error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
 839                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 840
 841   // Find matching nodes of top and bottom faces
 842   TNodeNodeMap n2nMap;
 843   if ( ! TAssocTool::FindMatchingNodesOnFaces( botFace, myBlock.Mesh(),
 844                                                topFace, myBlock.Mesh(),
 845                                                shape2ShapeMap, n2nMap ))
 846     return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 847                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 848
 849   // Fill myBotToColumnMap
 850
 851   int zSize = myBlock.VerticalSize();
 852   //TNode prevTNode;
 853   TNodeNodeMap::iterator bN_tN = n2nMap.begin();
 854   for ( ; bN_tN != n2nMap.end(); ++bN_tN )
 855   {
 856     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
 857     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
 858     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
 859       continue; // wall columns are contained in myBlock
 860     // create node column
 861     TNode bN( botNode );
 862     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
 863       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
 864     TNodeColumn & column = bN_col->second;
 865     column.resize( zSize );
 866     column.front() = botNode;
 867     column.back()  = topNode;
 868   }
 869   return true;
 870 }
 871
 872 //================================================================================
 873 /*!
 874  * \brief Remove quadrangles from the top face and
 875  * create triangles there by projection from the bottom
 876  * \retval bool - a success or not
 877  */
 878 //================================================================================
 879
 880 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop()
 881 {
 882   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
 883   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
 884
 885   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 886   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 887
 888   if ( topSMDS )
 889     topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 890
 891   SMESHDS_Mesh* meshDS = myBlock.MeshDS();
 892   int shapeID = myHelper->GetSubShapeID();
 893   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( topSM->GetSubShape() );
 894
 895   // Fill myBotToColumnMap
 896
 897   int zSize = myBlock.VerticalSize();
 898   TNode prevTNode;
 899   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
 900   while ( nIt->more() )
 901   {
 902     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
 903     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
 904       continue; // strange
 905     // compute bottom node params
 906     TNode bN( botNode );
 907     gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
 908     if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
 909       paramHint = prevTNode.GetParams();
 910     if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
 911                                      ID_BOT_FACE, paramHint ))
 912       return error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
 913                    << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() );
 914     prevTNode = bN;
 915     // compute top node coords
 916     gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
 917     if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
 918          !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
 919       return error(TCom("Can't compute coordinates "
 920                         "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() );
 921     SMDS_MeshNode * topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
 922     meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
 923     // create node column
 924     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
 925       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
 926     TNodeColumn & column = bN_col->second;
 927     column.resize( zSize );
 928     column.front() = botNode;
 929     column.back()  = topNode;
 930   }
 931
 932   // Create top faces
 933
 934   // loop on bottom mesh faces
 935   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
 936   while ( faceIt->more() )
 937   {
 938     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 939     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
 940       continue;
 941     int nbNodes = face->NbNodes();
 942     if ( face->IsQuadratic() )
 943       nbNodes /= 2;
 944
 945     // find top node in columns for each bottom node
 946     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( nbNodes );
 947     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 948     {
 949       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( nbNodes - i - 1 );
 950       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 951         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
 952         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
 953           return error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() );
 954         nodes[ i ] = bot_column->second.back();
 955       }
 956       else {
 957         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
 958         if ( !column )
 959           return error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() );
 960         nodes[ i ] = column->back();
 961       }
 962     }
 963     // create a face, with reversed orientation
 964     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
 965     switch ( nbNodes ) {
 966
 967     case 3: {
 968       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
 969       break;
 970       }
 971     case 4: {
 972       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
 973       break;
 974       }
 975     default:
 976       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
 977     }
 978     if ( newFace && shapeID > 0 )
 979       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, shapeID );
 980   }
 981
 982   return true;
 983 }
 984
 985 //================================================================================
 986 /*!
 987  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's subshapes
 988  * \param faceID - the face given by in-block ID
 989  * \param params - node normalized parameters
 990  * \retval bool - is a success
 991  */
 992 //================================================================================
 993
 994 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
 995 {
 996   // find base and top edges of the face
 997   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
 998   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
 999   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
1000
1001   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
1002   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
1003
1004   SHOWYXZ("\nparams ", params);
1005   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
1006   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
1007
1008   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
1009   {
1010     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
1011     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
1012
1013     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
1014     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
1015   }
1016   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
1017   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
1018
1019   return true;
1020 }
1021
1022 //================================================================================
1023 /*!
1024  * \brief Return true if this node and other one belong to one face
1025  */
1026 //================================================================================
1027
1028 bool TNode::IsNeighbor( const TNode& other ) const
1029 {
1030   if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
1031
1032   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1033   while ( fIt->more() )
1034     if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
1035       return true;
1036   return false;
1037 }
1038
1039 //================================================================================
1040 /*!
1041  * \brief Constructor. Initialization is needed
1042  */
1043 //================================================================================
1044
1045 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
1046 {
1047   mySide = 0;
1048 }
1049
1050 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
1051 {
1052   Clear();
1053 }
1054 void StdMeshers_PrismAsBlock::Clear()
1055 {
1056   myHelper = 0;
1057   myShapeIDMap.Clear();
1058   myError.reset();
1059
1060   if ( mySide ) {
1061     delete mySide; mySide = 0;
1062   }
1063   myParam2ColumnMaps.clear();
1064   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
1065 }
1066
1067 //================================================================================
1068 /*!
1069  * \brief Initialization.
1070  * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
1071  * \param shape3D - a closed shell or solid
1072  * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
1073  */
1074 //================================================================================
1075
1076 bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper* helper,
1077                                    const TopoDS_Shape& shape3D)
1078 {
1079   if ( mySide ) {
1080     delete mySide; mySide = 0;
1081   }
1082   vector< TSideFace* > sideFaces( NB_WALL_FACES, 0 );
1083   vector< pair< double, double> > params ( NB_WALL_FACES );
1084   mySide = new TSideFace( sideFaces, params );
1085
1086   myHelper = helper;
1087   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1088
1089   SMESH_Block::init();
1090   myShapeIDMap.Clear();
1091   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
1092
1093   int wallFaceIds[ NB_WALL_FACES ] = { // to walk around a block
1094     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_F1yz,
1095     SMESH_Block::ID_Fx1z, SMESH_Block::ID_F0yz
1096   };
1097
1098   myError = SMESH_ComputeError::New();
1099
1100   // -------------------------------------------------------------
1101   // Look for top and bottom faces: not quadrangle ones or meshed
1102   // with not quadrangle elements
1103   // -------------------------------------------------------------
1104
1105   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
1106   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
1107   int nbFaces = 0;
1108   //
1109   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( shape3D );
1110   if ( !mainSubMesh ) return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D");
1111
1112   // analyse face submeshes
1113   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,false);
1114   while ( smIt->more() )
1115   {
1116     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1117     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
1118     if ( face.ShapeType() != TopAbs_FACE )
1119       continue;
1120     nbFaces++;
1121
1122     // is quadrangle face?
1123     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
1124     list< int >         nbEdgesInWires;
1125     TopoDS_Vertex       V000;
1126     int nbWires = GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ),
1127                                    V000, orderedEdges, nbEdgesInWires );
1128     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
1129       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
1130
1131     // look for not quadrangle mesh elements
1132     if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() ) {
1133       bool hasNotQuad = false;
1134       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
1135       while ( eIt->more() && !hasNotQuad ) {
1136         const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
1137         if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Face ) {
1138           int nbNodes = elem->NbNodes();
1139           if ( elem->IsQuadratic() )
1140             nbNodes /= 2;
1141           hasNotQuad = ( nbNodes != 4 );
1142         }
1143       }
1144       if ( hasNotQuad )
1145         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
1146     }
1147     else {
1148       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,TCom("Not meshed face #")<<sm->GetId());
1149     }
1150     // check if a quadrangle face is meshed with a quadranglar grid
1151     if ( notQuadGeomSubMesh.back() != sm &&
1152          notQuadElemSubMesh.back() != sm )
1153     {
1154       // count nb edges on face sides
1155       vector< int > nbEdges;
1156       nbEdges.reserve( nbEdgesInWires.front() );
1157       for ( list< TopoDS_Edge >::iterator edge = orderedEdges.begin();
1158             edge != orderedEdges.end(); ++edge )
1159       {
1160         if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( *edge ))
1161           nbEdges.push_back ( smDS->NbElements() );
1162         else
1163           nbEdges.push_back ( 0 );
1164       }
1165       int nbQuads = sm->GetSubMeshDS()->NbElements();
1166       if ( nbEdges[0] *  nbEdges[1] != nbQuads ||
1167            nbEdges[0] != nbEdges[2] ||
1168            nbEdges[1] != nbEdges[3] )
1169         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
1170     }
1171   }
1172
1173   // ----------------------------------------------------------------------
1174   // Analyse mesh and topology of faces: choose the bottom submesh.
1175   // If there are not quadrangle geom faces, they are top and bottom ones.
1176   // Not quadrangle geom faces must be only on top and bottom.
1177   // ----------------------------------------------------------------------
1178
1179   SMESH_subMesh * botSM = 0;
1180   SMESH_subMesh * topSM = 0;
1181
1182   int nbNotQuad       = notQuadGeomSubMesh.size();
1183   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
1184   bool hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
1185
1186   // detect bad cases
1187   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
1188   {
1189     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1190                  TCom("More than 2 faces with not quadrangle elements: ")
1191                  <<nbNotQuadMeshed);
1192   }
1193   int nbQuasiQuads = 0;
1194   if ( nbNotQuad > 0 && nbNotQuad != 2 )
1195   {
1196     // Issue 0020843 - one of side faces is quasi-quadrilateral.
1197     // Remove from notQuadGeomSubMesh faces meshed with regular grid
1198     nbQuasiQuads = removeQuasiQuads( notQuadGeomSubMesh );
1199     nbNotQuad -= nbQuasiQuads;
1200     if ( nbNotQuad > 0 && nbNotQuad != 2 )
1201       return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
1202                    TCom("More than 2 not quadrilateral faces: ")
1203                    <<nbNotQuad);
1204   }
1205
1206   // get found submeshes
1207   if ( hasNotQuad )
1208   {
1209     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) botSM = notQuadElemSubMesh.front();
1210     else                       botSM = notQuadGeomSubMesh.front();
1211     if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.back();
1212     else if ( nbNotQuad  > 1 ) topSM = notQuadGeomSubMesh.back();
1213   }
1214   // detect other bad cases
1215   if ( nbNotQuad == 2 && nbNotQuadMeshed > 0 ) {
1216     bool ok = false;
1217     if ( nbNotQuadMeshed == 1 )
1218       ok = ( find( notQuadGeomSubMesh.begin(),
1219                    notQuadGeomSubMesh.end(), botSM ) != notQuadGeomSubMesh.end() );
1220     else
1221       ok = ( notQuadGeomSubMesh == notQuadElemSubMesh );
1222     if ( !ok )
1223       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Side face meshed with not quadrangle elements");
1224   }
1225
1226   myNotQuadOnTop = ( nbNotQuadMeshed > 1 );
1227   MESSAGE("myNotQuadOnTop " << myNotQuadOnTop << " nbNotQuadMeshed " << nbNotQuadMeshed);
1228
1229   // ----------------------------------------------------------
1230
1231   if ( nbNotQuad == 0 ) // Standard block of 6 quadrangle faces ?
1232   {
1233     // SMESH_Block will perform geometry analysis, we need just to find 2
1234     // connected vertices on top and bottom
1235
1236     TopoDS_Vertex Vbot, Vtop;
1237     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) // Look for vertices
1238     {
1239       TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap;
1240       TopExp::MapShapes( botSM->GetSubShape(), TopAbs_EDGE, edgeMap );
1241       // vertex 1 is any vertex of the bottom face
1242       Vbot = TopExp::FirstVertex( TopoDS::Edge( edgeMap( 1 )));
1243       // vertex 2 is end vertex of edge sharing Vbot and not belonging to the bottom face
1244       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = Mesh()->GetAncestors( Vbot );
1245       for ( ; Vtop.IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
1246       {
1247         const TopoDS_Shape & ancestor = ancestIt.Value();
1248         if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_EDGE && !edgeMap.FindIndex( ancestor ))
1249         {
1250           TopoDS_Vertex V1, V2;
1251           TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( ancestor ), V1, V2);
1252           if      ( Vbot.IsSame ( V1 )) Vtop = V2;
1253           else if ( Vbot.IsSame ( V2 )) Vtop = V1;
1254           // check that Vtop belongs to shape3D
1255           TopExp_Explorer exp( shape3D, TopAbs_VERTEX );
1256           for ( ; exp.More(); exp.Next() )
1257             if ( Vtop.IsSame( exp.Current() ))
1258               break;
1259           if ( !exp.More() )
1260             Vtop.Nullify();
1261         }
1262       }
1263     }
1264     // get shell from shape3D
1265     TopoDS_Shell shell;
1266     TopExp_Explorer exp( shape3D, TopAbs_SHELL );
1267     int nbShell = 0;
1268     for ( ; exp.More(); exp.Next(), ++nbShell )
1269       shell = TopoDS::Shell( exp.Current() );
1270 //     if ( nbShell != 1 )
1271 //       RETURN_BAD_RESULT("There must be 1 shell in the block");
1272
1273     // Load geometry in SMESH_Block
1274     if ( !SMESH_Block::FindBlockShapes( shell, Vbot, Vtop, myShapeIDMap )) {
1275       if ( !hasNotQuad )
1276         return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't detect top and bottom of a prism");
1277     }
1278     else {
1279       if ( !botSM ) botSM = Mesh()->GetSubMeshContaining( myShapeIDMap( ID_BOT_FACE ));
1280       if ( !topSM ) topSM = Mesh()->GetSubMeshContaining( myShapeIDMap( ID_TOP_FACE ));
1281     }
1282
1283   } // end  Standard block of 6 quadrangle faces
1284   // --------------------------------------------------------
1285
1286   // Here the top and bottom faces are found
1287   if ( nbNotQuadMeshed == 2 ) // roughly check correspondence of horiz meshes
1288   {
1289 //     SMESHDS_SubMesh* topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
1290 //     SMESHDS_SubMesh* botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1291 //     if ( topSMDS->NbNodes() != botSMDS->NbNodes() ||
1292 //          topSMDS->NbElements() != botSMDS->NbElements() )
1293 //       RETURN_BAD_RESULT("Top mesh doesn't correspond to bottom one");
1294   }
1295
1296   // ---------------------------------------------------------
1297   // If there are not quadrangle geom faces, we emulate
1298   // a block of 6 quadrangle faces.
1299   // Load SMESH_Block with faces and edges geometry
1300   // ---------------------------------------------------------
1301
1302
1303   // find vertex 000 - the one with smallest coordinates (for easy DEBUG :-)
1304   TopoDS_Vertex V000;
1305   double minVal = DBL_MAX, minX, val;
1306   for ( TopExp_Explorer exp( botSM->GetSubShape(), TopAbs_VERTEX );
1307         exp.More(); exp.Next() )
1308   {
1309     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
1310     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( v );
1311     val = P.X() + P.Y() + P.Z();
1312     if ( val < minVal || ( val == minVal && P.X() < minX )) {
1313       V000 = v;
1314       minVal = val;
1315       minX = P.X();
1316     }
1317   }
1318
1319   // Get ordered bottom edges
1320   list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
1321   list< int >         nbEInW;
1322   SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( botSM->GetSubShape().Reversed() ),
1323                                 V000, orderedEdges, nbEInW );
1324 //   if ( nbEInW.size() != 1 )
1325 //     RETURN_BAD_RESULT("Wrong prism geometry");
1326
1327   // Get Wall faces corresponding to the ordered bottom edges
1328   list< TopoDS_Face > wallFaces;
1329   if ( !GetWallFaces( Mesh(), shape3D, botSM->GetSubShape(), orderedEdges, nbEInW, wallFaces))
1330     return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't find side faces");
1331
1332   // Protect from a distorted block (test 3D_mesh_HEXA3D/B7 on 32bit platform)
1333   // check that all wall faces have an edge common with the top face
1334   {
1335     list< TopoDS_Face >::iterator faceIt = wallFaces.begin();
1336     for ( ; faceIt != wallFaces.end(); ++faceIt )
1337     {
1338       bool hasCommon = false;
1339       for (TopExp_Explorer edge(*faceIt, TopAbs_EDGE); !hasCommon && edge.More(); edge.Next())
1340         if ( helper->IsSubShape( edge.Current(), topSM->GetSubShape() ))
1341           hasCommon = true;
1342       if ( !hasCommon )
1343         return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1344     }
1345   }
1346
1347   // Find columns of wall nodes and calculate edges' lengths
1348   // --------------------------------------------------------
1349
1350   myParam2ColumnMaps.clear();
1351   myParam2ColumnMaps.resize( orderedEdges.size() ); // total nb edges
1352
1353   int iE, nbEdges = nbEInW.front(); // nb outer edges
1354   vector< double > edgeLength( nbEdges );
1355   map< double, int > len2edgeMap;
1356
1357   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = orderedEdges.begin();
1358   list< TopoDS_Face >::iterator faceIt = wallFaces.begin();
1359   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++edgeIt, ++faceIt )
1360   {
1361     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
1362     if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, *faceIt, *edgeIt, meshDS ))
1363       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
1364                    << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( *faceIt ));
1365
1366     SHOWYXZ("\np1 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
1367     SHOWYXZ("p2 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
1368     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
1369
1370     edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt );
1371
1372     if ( nbEdges < NB_WALL_FACES ) // fill map used to split faces
1373     {
1374       SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( *edgeIt);
1375       if ( !smDS )
1376         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Null submesh on the edge #")
1377                      << MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ));
1378       // assure length uniqueness
1379       edgeLength[ iE ] *= smDS->NbNodes() + edgeLength[ iE ] / ( 1000 + iE );
1380       len2edgeMap[ edgeLength[ iE ]] = iE;
1381     }
1382     ++iE;
1383   }
1384   // Load columns of internal edges (forming holes)
1385   // and fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap for them
1386   for ( ; edgeIt != orderedEdges.end() ; ++edgeIt, ++faceIt )
1387   {
1388     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
1389     if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, *faceIt, *edgeIt, meshDS ))
1390       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
1391                    << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( *faceIt ));
1392     // edge columns
1393     int id = MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt );
1394     bool isForward = true; // meaningless for intenal wires
1395     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1396     // columns for vertices
1397     // 1
1398     const SMDS_MeshNode* n0 = faceColumns.begin()->second.front();
1399     id = n0->getshapeId();
1400     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1401     // 2
1402     const SMDS_MeshNode* n1 = faceColumns.rbegin()->second.front();
1403     id = n1->getshapeId();
1404     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1405 //     SHOWYXZ("\np1 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
1406 //     SHOWYXZ("p2 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
1407 //     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
1408     ++iE;
1409   }
1410
1411   // Create 4 wall faces of a block
1412   // -------------------------------
1413
1414   if ( nbEdges <= NB_WALL_FACES ) // ************* Split faces if necessary
1415   {
1416     map< int, int > iE2nbSplit;
1417     if ( nbEdges != NB_WALL_FACES ) // define how to split
1418     {
1419       if ( len2edgeMap.size() != nbEdges )
1420         RETURN_BAD_RESULT("Uniqueness of edge lengths not assured");
1421       map< double, int >::reverse_iterator maxLen_i = len2edgeMap.rbegin();
1422       map< double, int >::reverse_iterator midLen_i = ++len2edgeMap.rbegin();
1423       double maxLen = maxLen_i->first;
1424       double midLen = ( len2edgeMap.size() == 1 ) ? 0 : midLen_i->first;
1425       switch ( nbEdges ) {
1426       case 1: // 0-th edge is split into 4 parts
1427         iE2nbSplit.insert( make_pair( 0, 4 )); break;
1428       case 2: // either the longest edge is split into 3 parts, or both edges into halves
1429         if ( maxLen / 3 > midLen / 2 ) {
1430           iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 3 ));
1431         }
1432         else {
1433           iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 2 ));
1434           iE2nbSplit.insert( make_pair( midLen_i->second, 2 ));
1435         }
1436         break;
1437       case 3:
1438         // split longest into halves
1439         iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 2 ));
1440       }
1441     }
1442     // Create TSideFace's
1443     faceIt = wallFaces.begin();
1444     edgeIt = orderedEdges.begin();
1445     int iSide = 0;
1446     for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++edgeIt, ++faceIt )
1447     {
1448      // split?
1449       map< int, int >::iterator i_nb = iE2nbSplit.find( iE );
1450       if ( i_nb != iE2nbSplit.end() ) {
1451         // split!
1452         int nbSplit = i_nb->second;
1453         vector< double > params;
1454         splitParams( nbSplit, &myParam2ColumnMaps[ iE ], params );
1455         bool isForward = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_FORWARD );
1456         for ( int i = 0; i < nbSplit; ++i ) {
1457           double f = ( isForward ? params[ i ] : params[ nbSplit - i-1 ]);
1458           double l = ( isForward ? params[ i+1 ] : params[ nbSplit - i ]);
1459           TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1460                                            *faceIt, *edgeIt,
1461                                            &myParam2ColumnMaps[ iE ], f, l );
1462           mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1463         }
1464       }
1465       else {
1466         TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1467                                          *faceIt, *edgeIt,
1468                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1469         mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1470       }
1471       ++iE;
1472     }
1473   }
1474   else { // **************************** Unite faces
1475
1476     // unite first faces
1477     int nbExraFaces = nbEdges - 3;
1478     int iSide = 0, iE;
1479     double u0 = 0, sumLen = 0;
1480     for ( iE = 0; iE < nbExraFaces; ++iE )
1481       sumLen += edgeLength[ iE ];
1482
1483     vector< TSideFace* > components( nbExraFaces );
1484     vector< pair< double, double> > params( nbExraFaces );
1485     faceIt = wallFaces.begin();
1486     edgeIt = orderedEdges.begin();
1487     for ( iE = 0; iE < nbExraFaces; ++edgeIt, ++faceIt )
1488     {
1489       components[ iE ] = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1490                                         *faceIt, *edgeIt,
1491                                         &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1492       double u1 = u0 + edgeLength[ iE ] / sumLen;
1493       params[ iE ] = make_pair( u0 , u1 );
1494       u0 = u1;
1495       ++iE;
1496     }
1497     mySide->SetComponent( iSide++, new TSideFace( components, params ));
1498
1499     // fill the rest faces
1500     for ( ; iE < nbEdges; ++faceIt, ++edgeIt )
1501     {
1502       TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1503                                        *faceIt, *edgeIt,
1504                                        &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1505       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1506       ++iE;
1507     }
1508   }
1509
1510
1511   // Fill geometry fields of SMESH_Block
1512   // ------------------------------------
1513
1514   TopoDS_Face botF = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
1515   TopoDS_Face topF = TopoDS::Face( topSM->GetSubShape() );
1516
1517   vector< int > botEdgeIdVec;
1518   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( ID_BOT_FACE, botEdgeIdVec );
1519
1520   bool isForward[NB_WALL_FACES] = { true, true, true, true };
1521   Adaptor2d_Curve2d* botPcurves[NB_WALL_FACES];
1522   Adaptor2d_Curve2d* topPcurves[NB_WALL_FACES];
1523
1524   for ( int iF = 0; iF < NB_WALL_FACES; ++iF )
1525   {
1526     TSideFace * sideFace = mySide->GetComponent( iF );
1527     if ( !sideFace )
1528       RETURN_BAD_RESULT("NULL TSideFace");
1529     int fID = sideFace->FaceID();
1530
1531     // fill myShapeIDMap
1532     if ( sideFace->InsertSubShapes( myShapeIDMap ) != 8 &&
1533          !sideFace->IsComplex())
1534       MESSAGE( ": Warning : InsertSubShapes() < 8 on side " << iF );
1535
1536     // side faces geometry
1537     Adaptor2d_Curve2d* pcurves[NB_WALL_FACES];
1538     if ( !sideFace->GetPCurves( pcurves ))
1539       RETURN_BAD_RESULT("TSideFace::GetPCurves() failed");
1540
1541     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ fID - ID_FirstF ];
1542     tFace.Set( fID, sideFace->Surface(), pcurves, isForward );
1543
1544     SHOWYXZ( endl<<"F "<< iF << " id " << fID << " FRW " << sideFace->IsForward(), sideFace->Value(0,0));
1545     // edges 3D geometry
1546     vector< int > edgeIdVec;
1547     SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( fID, edgeIdVec );
1548     for ( int isMax = 0; isMax < 2; ++isMax ) {
1549       {
1550         int eID = edgeIdVec[ isMax ];
1551         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE ];
1552         tEdge.Set( eID, sideFace->HorizCurve(isMax), true);
1553         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(0)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(0));
1554         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(1)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(1));
1555       }
1556       {
1557         int eID = edgeIdVec[ isMax+2 ];
1558         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE  ];
1559         tEdge.Set( eID, sideFace->VertiCurve(isMax), true);
1560         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(0)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(0));
1561         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(1)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(1));
1562
1563         // corner points
1564         vector< int > vertexIdVec;
1565         SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( eID, vertexIdVec );
1566         myPnt[ vertexIdVec[0] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(0).XYZ();
1567         myPnt[ vertexIdVec[1] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(1).XYZ();
1568       }
1569     }
1570     // pcurves on horizontal faces
1571     for ( iE = 0; iE < NB_WALL_FACES; ++iE ) {
1572       if ( edgeIdVec[ BOTTOM_EDGE ] == botEdgeIdVec[ iE ] ) {
1573         botPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( false, botF );
1574         topPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( true,  topF );
1575         break;
1576       }
1577     }
1578     //sideFace->dumpNodes( 4 ); // debug
1579   }
1580   // horizontal faces geometry
1581   {
1582     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_BOT_FACE - ID_FirstF ];
1583     tFace.Set( ID_BOT_FACE, new BRepAdaptor_Surface( botF ), botPcurves, isForward );
1584     SMESH_Block::Insert( botF, ID_BOT_FACE, myShapeIDMap );
1585   }
1586   {
1587     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_TOP_FACE - ID_FirstF ];
1588     tFace.Set( ID_TOP_FACE, new BRepAdaptor_Surface( topF ), topPcurves, isForward );
1589     SMESH_Block::Insert( topF, ID_TOP_FACE, myShapeIDMap );
1590   }
1591
1592   // Fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap
1593   // ----------------------------------------
1594
1595   list< TSideFace* > fList;
1596   list< TSideFace* >::iterator fListIt;
1597   fList.push_back( mySide );
1598   for ( fListIt = fList.begin(); fListIt != fList.end(); ++fListIt)
1599   {
1600     int nb = (*fListIt)->NbComponents();
1601     for ( int i = 0; i < nb; ++i ) {
1602       if ( TSideFace* comp = (*fListIt)->GetComponent( i ))
1603         fList.push_back( comp );
1604     }
1605     if ( TParam2ColumnMap* cols = (*fListIt)->GetColumns()) {
1606       // columns for a base edge
1607       int id = MeshDS()->ShapeToIndex( (*fListIt)->BaseEdge() );
1608       bool isForward = (*fListIt)->IsForward();
1609       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
1610
1611       // columns for vertices
1612       const SMDS_MeshNode* n0 = cols->begin()->second.front();
1613       id = n0->getshapeId();
1614       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
1615
1616       const SMDS_MeshNode* n1 = cols->rbegin()->second.front();
1617       id = n1->getshapeId();
1618       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, !isForward );
1619     }
1620   }
1621
1622 //   gp_XYZ testPar(0.25, 0.25, 0), testCoord;
1623 //   if ( !FacePoint( ID_BOT_FACE, testPar, testCoord ))
1624 //     RETURN_BAD_RESULT("TEST FacePoint() FAILED");
1625 //   SHOWYXZ("IN TEST PARAM" , testPar);
1626 //   SHOWYXZ("OUT TEST CORD" , testCoord);
1627 //   if ( !ComputeParameters( testCoord, testPar , ID_BOT_FACE))
1628 //     RETURN_BAD_RESULT("TEST ComputeParameters() FAILED");
1629 //   SHOWYXZ("OUT TEST PARAM" , testPar);
1630
1631   return true;
1632 }
1633
1634 //================================================================================
1635 /*!
1636  * \brief Return pointer to column of nodes
1637  * \param node - bottom node from which the returned column goes up
1638  * \retval const TNodeColumn* - the found column
1639  */
1640 //================================================================================
1641
1642 const TNodeColumn* StdMeshers_PrismAsBlock::GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
1643 {
1644   int sID = node->getshapeId();
1645
1646   map<int, pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator col_frw =
1647     myShapeIndex2ColumnMap.find( sID );
1648   if ( col_frw != myShapeIndex2ColumnMap.end() ) {
1649     const TParam2ColumnMap* cols = col_frw->second.first;
1650     TParam2ColumnIt u_col = cols->begin();
1651     for ( ; u_col != cols->end(); ++u_col )
1652       if ( u_col->second[ 0 ] == node )
1653         return & u_col->second;
1654   }
1655   return 0;
1656 }
1657
1658 //=======================================================================
1659 //function : GetLayersTransformation
1660 //purpose  : Return transformations to get coordinates of nodes of each layer
1661 //           by nodes of the bottom. Layer is a set of nodes at a certain step
1662 //           from bottom to top.
1663 //=======================================================================
1664
1665 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetLayersTransformation(vector<gp_Trsf> & trsf) const
1666 {
1667   const int zSize = VerticalSize();
1668   if ( zSize < 3 ) return true;
1669   trsf.resize( zSize - 2 );
1670
1671   // Select some node columns by which we will define coordinate system of layers
1672
1673   vector< const TNodeColumn* > columns;
1674   {
1675     const TopoDS_Shape& baseFace = Shape(ID_BOT_FACE);
1676     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
1677     list< int >         nbEdgesInWires;
1678     GetOrderedEdges( TopoDS::Face( baseFace ), TopoDS_Vertex(), orderedEdges, nbEdgesInWires );
1679     bool isReverse;
1680     list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = orderedEdges.begin();
1681     for ( int iE = 0; iE < nbEdgesInWires.front(); ++iE, ++edgeIt )
1682     {
1683       if ( BRep_Tool::Degenerated( *edgeIt )) continue;
1684       const TParam2ColumnMap& u2colMap =
1685         GetParam2ColumnMap( myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ), isReverse );
1686       isReverse = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_REVERSED );
1687       double f = u2colMap.begin()->first, l = u2colMap.rbegin()->first;
1688       if ( isReverse ) swap ( f, l );
1689       const int nbCol = 5;
1690       for ( int i = 0; i < nbCol; ++i )
1691       {
1692         double u = f + i/double(nbCol) * ( l - f );
1693         const TNodeColumn* col = & getColumn( & u2colMap, u )->second;
1694         if ( columns.empty() || col != columns.back() )
1695           columns.push_back( col );
1696       }
1697     }
1698   }
1699
1700   // Find tolerance to check transformations
1701
1702   double tol2;
1703   {
1704     Bnd_B3d bndBox;
1705     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
1706       bndBox.Add( gpXYZ( columns[i]->front() ));
1707     tol2 = bndBox.SquareExtent() * 1e-5;
1708   }
1709
1710   // Compute transformations
1711
1712   int xCol = -1;
1713   gp_Trsf fromCsZ, toCs0;
1714   gp_Ax3 cs0 = getLayerCoordSys(0, columns, xCol );
1715   //double dist0 = cs0.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[0]));
1716   toCs0.SetTransformation( cs0 );
1717   for ( int z = 1; z < zSize-1; ++z )
1718   {
1719     gp_Ax3 csZ = getLayerCoordSys(z, columns, xCol );
1720     //double distZ = csZ.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[z]));
1721     fromCsZ.SetTransformation( csZ );
1722     fromCsZ.Invert();
1723     gp_Trsf& t = trsf[ z-1 ];
1724     t = fromCsZ * toCs0;
1725     //t.SetScaleFactor( distZ/dist0 ); - it does not work properly, wrong base point
1726
1727     // check a transformation
1728     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
1729     {
1730       gp_Pnt p0 = gpXYZ( (*columns[i])[0] );
1731       gp_Pnt pz = gpXYZ( (*columns[i])[z] );
1732       t.Transforms( p0.ChangeCoord() );
1733       if ( p0.SquareDistance( pz ) > tol2 )
1734         return false;
1735     }
1736   }
1737   return true;
1738 }
1739
1740 //================================================================================
1741 /*!
1742  * \brief Check curve orientation of a bootom edge
1743   * \param meshDS - mesh DS
1744   * \param columnsMap - node columns map of side face
1745   * \param bottomEdge - the bootom edge
1746   * \param sideFaceID - side face in-block ID
1747   * \retval bool - true if orientation coinside with in-block froward orientation
1748  */
1749 //================================================================================
1750
1751 bool StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
1752                                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
1753                                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
1754                                             const int               sideFaceID)
1755 {
1756   bool isForward = false;
1757   if ( SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( bottomEdge ))
1758   {
1759     isForward = ( bottomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
1760   }
1761   else
1762   {
1763     const TNodeColumn& firstCol = columnsMap.begin()->second;
1764     const SMDS_MeshNode* bottomNode = firstCol[0];
1765     TopoDS_Shape firstVertex = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( bottomNode, meshDS );
1766     isForward = ( firstVertex.IsSame( TopExp::FirstVertex( bottomEdge, true )));
1767   }
1768   // on 2 of 4 sides first vertex is end
1769   if ( sideFaceID == ID_Fx1z || sideFaceID == ID_F0yz )
1770     isForward = !isForward;
1771   return isForward;
1772 }
1773
1774 //================================================================================
1775 /*!
1776  * \brief Find wall faces by bottom edges
1777  * \param mesh - the mesh
1778  * \param mainShape - the prism
1779  * \param bottomFace - the bottom face
1780  * \param bottomEdges - edges bounding the bottom face
1781  * \param wallFaces - faces list to fill in
1782  */
1783 //================================================================================
1784
1785 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetWallFaces( SMESH_Mesh*               mesh,
1786                                             const TopoDS_Shape &      mainShape,
1787                                             const TopoDS_Shape &      bottomFace,
1788                                             std::list< TopoDS_Edge >& bottomEdges,
1789                                             std::list< int > &        nbEInW,
1790                                             std::list< TopoDS_Face >& wallFaces)
1791 {
1792   wallFaces.clear();
1793
1794   TopTools_IndexedMapOfShape faceMap;
1795   TopExp::MapShapes( mainShape, TopAbs_FACE, faceMap );
1796
1797   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = bottomEdges.begin();
1798   std::list< int >::iterator nbE = nbEInW.begin();
1799   int iE = 0;
1800   while ( edge != bottomEdges.end() )
1801   {
1802     ++iE;
1803     if ( BRep_Tool::Degenerated( *edge ))
1804     {
1805       edge = bottomEdges.erase( edge );
1806       --iE;
1807       --(*nbE);
1808     }
1809     else
1810     {
1811       PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( *edge, *mesh, TopAbs_FACE );
1812       while ( fIt->more() )
1813       {
1814         const TopoDS_Shape* face = fIt->next();
1815         if ( !bottomFace.IsSame( *face ) &&      // not bottom
1816              faceMap.FindIndex( *face ))         // belongs to the prism
1817         {
1818           wallFaces.push_back( TopoDS::Face( *face ));
1819           break;
1820         }
1821       }
1822       ++edge;
1823     }
1824     if ( iE == *nbE )
1825     {
1826       iE = 0;
1827       ++nbE;
1828     }
1829   }
1830   return ( wallFaces.size() == bottomEdges.size() );
1831 }
1832
1833 //================================================================================
1834 /*!
1835  * \brief Constructor
1836   * \param faceID - in-block ID
1837   * \param face - geom face
1838   * \param columnsMap - map of node columns
1839   * \param first - first normalized param
1840   * \param last - last normalized param
1841  */
1842 //================================================================================
1843
1844 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace(SMESH_MesherHelper* helper,
1845                                               const int           faceID,
1846                                               const TopoDS_Face&  face,
1847                                               const TopoDS_Edge&  baseEdge,
1848                                               TParam2ColumnMap*   columnsMap,
1849                                               const double        first,
1850                                               const double        last):
1851   myID( faceID ),
1852   myParamToColumnMap( columnsMap ),
1853   myBaseEdge( baseEdge ),
1854   myHelper( helper )
1855 {
1856   mySurface.Initialize( face );
1857   myParams.resize( 1 );
1858   myParams[ 0 ] = make_pair( first, last );
1859   myIsForward = StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper->GetMeshDS(),
1860                                                         *myParamToColumnMap,
1861                                                         myBaseEdge, myID );
1862 }
1863
1864 //================================================================================
1865 /*!
1866  * \brief Constructor of complex side face
1867  */
1868 //================================================================================
1869
1870 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::
1871 TSideFace(const vector< TSideFace* >&             components,
1872           const vector< pair< double, double> > & params)
1873   :myID( components[0] ? components[0]->myID : 0 ),
1874    myParamToColumnMap( 0 ),
1875    myParams( params ),
1876    myIsForward( true ),
1877    myComponents( components ),
1878    myHelper( components[0] ? components[0]->myHelper : 0 )
1879 {}
1880 //================================================================================
1881 /*!
1882  * \brief Copy constructor
1883   * \param other - other side
1884  */
1885 //================================================================================
1886
1887 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace( const TSideFace& other )
1888 {
1889   myID               = other.myID;
1890   mySurface          = other.mySurface;
1891   myBaseEdge         = other.myBaseEdge;
1892   myParams           = other.myParams;
1893   myIsForward        = other.myIsForward;
1894   myHelper           = other.myHelper;
1895   myParamToColumnMap = other.myParamToColumnMap;
1896
1897   myComponents.resize( other.myComponents.size());
1898   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
1899     myComponents[ i ] = new TSideFace( *other.myComponents[ i ]);
1900 }
1901
1902 //================================================================================
1903 /*!
1904  * \brief Deletes myComponents
1905  */
1906 //================================================================================
1907
1908 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::~TSideFace()
1909 {
1910   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
1911     if ( myComponents[ i ] )
1912       delete myComponents[ i ];
1913 }
1914
1915 //================================================================================
1916 /*!
1917  * \brief Return geometry of the vertical curve
1918   * \param isMax - true means curve located closer to (1,1,1) block point
1919   * \retval Adaptor3d_Curve* - curve adaptor
1920  */
1921 //================================================================================
1922
1923 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::VertiCurve(const bool isMax) const
1924 {
1925   if ( !myComponents.empty() ) {
1926     if ( isMax )
1927       return myComponents.back()->VertiCurve(isMax);
1928     else
1929       return myComponents.front()->VertiCurve(isMax);
1930   }
1931   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
1932   if ( !myIsForward ) std::swap( f, l );
1933   return new TVerticalEdgeAdaptor( myParamToColumnMap, isMax ? l : f );
1934 }
1935
1936 //================================================================================
1937 /*!
1938  * \brief Return geometry of the top or bottom curve
1939   * \param isTop -
1940   * \retval Adaptor3d_Curve* -
1941  */
1942 //================================================================================
1943
1944 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizCurve(const bool isTop) const
1945 {
1946   return new THorizontalEdgeAdaptor( this, isTop );
1947 }
1948
1949 //================================================================================
1950 /*!
1951  * \brief Return pcurves
1952   * \param pcurv - array of 4 pcurves
1953   * \retval bool - is a success
1954  */
1955 //================================================================================
1956
1957 bool StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const
1958 {
1959   int iEdge[ 4 ] = { BOTTOM_EDGE, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE };
1960
1961   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i ) {
1962     Handle(Geom2d_Line) line;
1963     switch ( iEdge[ i ] ) {
1964     case TOP_EDGE:
1965       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 0, 1 ), gp::DX2d() ); break;
1966     case BOTTOM_EDGE:
1967       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DX2d() ); break;
1968     case V0_EDGE:
1969       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DY2d() ); break;
1970     case V1_EDGE:
1971       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 1, 0 ), gp::DY2d() ); break;
1972     }
1973     pcurv[ i ] = new Geom2dAdaptor_Curve( line, 0, 1 );
1974   }
1975   return true;
1976 }
1977
1978 //================================================================================
1979 /*!
1980  * \brief Returns geometry of pcurve on a horizontal face
1981   * \param isTop - is top or bottom face
1982   * \param horFace - a horizontal face
1983   * \retval Adaptor2d_Curve2d* - curve adaptor
1984  */
1985 //================================================================================
1986
1987 Adaptor2d_Curve2d*
1988 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizPCurve(const bool         isTop,
1989                                                 const TopoDS_Face& horFace) const
1990 {
1991   return new TPCurveOnHorFaceAdaptor( this, isTop, horFace );
1992 }
1993
1994 //================================================================================
1995 /*!
1996  * \brief Return a component corresponding to parameter
1997   * \param U - parameter along a horizontal size
1998   * \param localU - parameter along a horizontal size of a component
1999   * \retval TSideFace* - found component
2000  */
2001 //================================================================================
2002
2003 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace*
2004 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetComponent(const double U,double & localU) const
2005 {
2006   localU = U;
2007   if ( myComponents.empty() )
2008     return const_cast<TSideFace*>( this );
2009
2010   int i;
2011   for ( i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
2012     if ( U < myParams[ i ].second )
2013       break;
2014   if ( i >= myComponents.size() )
2015     i = myComponents.size() - 1;
2016
2017   double f = myParams[ i ].first, l = myParams[ i ].second;
2018   localU = ( U - f ) / ( l - f );
2019   return myComponents[ i ];
2020 }
2021
2022 //================================================================================
2023 /*!
2024  * \brief Find node columns for a parameter
2025   * \param U - parameter along a horizontal edge
2026   * \param col1 - the 1st found column
2027   * \param col2 - the 2nd found column
2028   * \retval r - normalized position of U between the found columns
2029  */
2030 //================================================================================
2031
2032 double StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetColumns(const double      U,
2033                                                       TParam2ColumnIt & col1,
2034                                                       TParam2ColumnIt & col2) const
2035 {
2036   double u = U, r = 0;
2037   if ( !myComponents.empty() ) {
2038     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
2039     return comp->GetColumns( u, col1, col2 );
2040   }
2041
2042   if ( !myIsForward )
2043     u = 1 - u;
2044   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
2045   u = f + u * ( l - f );
2046
2047   col1 = col2 = getColumn( myParamToColumnMap, u );
2048   if ( ++col2 == myParamToColumnMap->end() ) {
2049     --col2;
2050     r = 0.5;
2051   }
2052   else {
2053     double uf = col1->first;
2054     double ul = col2->first;
2055     r = ( u - uf ) / ( ul - uf );
2056   }
2057   return r;
2058 }
2059
2060 //================================================================================
2061 /*!
2062  * \brief Return coordinates by normalized params
2063   * \param U - horizontal param
2064   * \param V - vertical param
2065   * \retval gp_Pnt - result point
2066  */
2067 //================================================================================
2068
2069 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value(const Standard_Real U,
2070                                                  const Standard_Real V) const
2071 {
2072   if ( !myComponents.empty() ) {
2073     double u;
2074     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
2075     return comp->Value( u, V );
2076   }
2077
2078   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
2079   double vR, hR = GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
2080
2081   const SMDS_MeshNode* n1 = 0;
2082   const SMDS_MeshNode* n2 = 0;
2083   const SMDS_MeshNode* n3 = 0;
2084   const SMDS_MeshNode* n4 = 0;
2085
2086   // BEGIN issue 0020680: EDF 1252 SMESH: Bad cell created by Radial prism in center of torus
2087   // Workaround for a wrongly located point returned by mySurface.Value() for
2088   // UV located near boundary of BSpline surface.
2089   // To bypass the problem, we take point from 3D curve of edge.
2090   // It solves pb of the bloc_fiss_new.py
2091   const double tol = 1e-3;
2092   if ( V < tol || V+tol >= 1. )
2093   {
2094     n1 = V < tol ? u_col1->second.front() : u_col1->second.back();
2095     n3 = V < tol ? u_col2->second.front() : u_col2->second.back();
2096     TopoDS_Edge edge;
2097     if ( V < tol )
2098     {
2099       edge = myBaseEdge;
2100     }
2101     else
2102     {
2103       TopoDS_Shape s = myHelper->GetSubShapeByNode( n1, myHelper->GetMeshDS() );
2104       if ( s.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
2105         s = myHelper->GetSubShapeByNode( n3, myHelper->GetMeshDS() );
2106       if ( s.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2107         edge = TopoDS::Edge( s );
2108     }
2109     if ( !edge.IsNull() )
2110     {
2111       double u1 = myHelper->GetNodeU( edge, n1 );
2112       double u3 = myHelper->GetNodeU( edge, n3 );
2113       double u = u1 * ( 1 - hR ) + u3 * hR;
2114       TopLoc_Location loc; double f,l;
2115       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( edge,loc,f,l );
2116       return curve->Value( u ).Transformed( loc );
2117     }
2118   }
2119   // END issue 0020680: EDF 1252 SMESH: Bad cell created by Radial prism in center of torus
2120
2121   vR = getRAndNodes( & u_col1->second, V, n1, n2 );
2122   vR = getRAndNodes( & u_col2->second, V, n3, n4 );
2123
2124   gp_XY uv1 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n1, n4);
2125   gp_XY uv2 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n2, n3);
2126   gp_XY uv12 = uv1 * ( 1 - vR ) + uv2 * vR;
2127
2128   gp_XY uv3 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n3, n2);
2129   gp_XY uv4 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n4, n1);
2130   gp_XY uv34 = uv3 * ( 1 - vR ) + uv4 * vR;
2131
2132   gp_XY uv = uv12 * ( 1 - hR ) + uv34 * hR;
2133
2134   gp_Pnt p = mySurface.Value( uv.X(), uv.Y() );
2135   return p;
2136 }
2137
2138
2139 //================================================================================
2140 /*!
2141  * \brief Return boundary edge
2142   * \param edge - edge index
2143   * \retval TopoDS_Edge - found edge
2144  */
2145 //================================================================================
2146
2147 TopoDS_Edge StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetEdge(const int iEdge) const
2148 {
2149   if ( !myComponents.empty() ) {
2150     switch ( iEdge ) {
2151     case V0_EDGE : return myComponents.front()->GetEdge( iEdge );
2152     case V1_EDGE : return myComponents.back() ->GetEdge( iEdge );
2153     default: return TopoDS_Edge();
2154     }
2155   }
2156   TopoDS_Shape edge;
2157   const SMDS_MeshNode* node = 0;
2158   SMESHDS_Mesh * meshDS = myHelper->GetMesh()->GetMeshDS();
2159   TNodeColumn* column;
2160
2161   switch ( iEdge ) {
2162   case TOP_EDGE:
2163   case BOTTOM_EDGE:
2164     column = & (( ++myParamToColumnMap->begin())->second );
2165     node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
2166     edge = myHelper->GetSubShapeByNode ( node, meshDS );
2167     if ( edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2168       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
2169       node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
2170     }
2171     break;
2172   case V0_EDGE:
2173   case V1_EDGE: {
2174     bool back = ( iEdge == V1_EDGE );
2175     if ( !myIsForward ) back = !back;
2176     if ( back )
2177       column = & ( myParamToColumnMap->rbegin()->second );
2178     else
2179       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
2180     if ( column->size() > 0 )
2181       edge = myHelper->GetSubShapeByNode( (*column)[ 1 ], meshDS );
2182     if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2183       node = column->front();
2184     break;
2185   }
2186   default:;
2187   }
2188   if ( !edge.IsNull() && edge.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2189     return TopoDS::Edge( edge );
2190
2191   // find edge by 2 vertices
2192   TopoDS_Shape V1 = edge;
2193   TopoDS_Shape V2 = myHelper->GetSubShapeByNode( node, meshDS );
2194   if ( V2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && !V2.IsSame( V1 ))
2195   {
2196     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt =
2197       myHelper->GetMesh()->GetAncestors( V1 );
2198     for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
2199     {
2200       const TopoDS_Shape & ancestor = ancestIt.Value();
2201       if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2202         for ( TopExp_Explorer e( ancestor, TopAbs_VERTEX ); e.More(); e.Next() )
2203           if ( V2.IsSame( e.Current() ))
2204             return TopoDS::Edge( ancestor );
2205     }
2206   }
2207   return TopoDS_Edge();
2208 }
2209
2210 //================================================================================
2211 /*!
2212  * \brief Fill block subshapes
2213   * \param shapeMap - map to fill in
2214   * \retval int - nb inserted subshapes
2215  */
2216 //================================================================================
2217
2218 int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap) const
2219 {
2220   int nbInserted = 0;
2221
2222   // Insert edges
2223   vector< int > edgeIdVec;
2224   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( myID, edgeIdVec );
2225
2226   for ( int i = BOTTOM_EDGE; i <=V1_EDGE ; ++i ) {
2227     TopoDS_Edge e = GetEdge( i );
2228     if ( !e.IsNull() ) {
2229       nbInserted += SMESH_Block::Insert( e, edgeIdVec[ i ], shapeMap);
2230     }
2231   }
2232
2233   // Insert corner vertices
2234
2235   TParam2ColumnIt col1, col2 ;
2236   vector< int > vertIdVec;
2237
2238   // from V0 column
2239   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V0_EDGE ], vertIdVec);
2240   GetColumns(0, col1, col2 );
2241   const SMDS_MeshNode* node0 = col1->second.front();
2242   const SMDS_MeshNode* node1 = col1->second.back();
2243   TopoDS_Shape v0 = myHelper->GetSubShapeByNode( node0, myHelper->GetMeshDS());
2244   TopoDS_Shape v1 = myHelper->GetSubShapeByNode( node1, myHelper->GetMeshDS());
2245   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2246     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
2247   }
2248   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2249     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2250   }
2251
2252   // from V1 column
2253   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V1_EDGE ], vertIdVec);
2254   GetColumns(1, col1, col2 );
2255   node0 = col2->second.front();
2256   node1 = col2->second.back();
2257   v0 = myHelper->GetSubShapeByNode( node0, myHelper->GetMeshDS());
2258   v1 = myHelper->GetSubShapeByNode( node1, myHelper->GetMeshDS());
2259   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2260     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
2261   }
2262   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2263     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2264   }
2265
2266 //   TopoDS_Vertex V0, V1, Vcom;
2267 //   TopExp::Vertices( myBaseEdge, V0, V1, true );
2268 //   if ( !myIsForward ) std::swap( V0, V1 );
2269
2270 //   // bottom vertex IDs
2271 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ _u0 ], vertIdVec);
2272 //   SMESH_Block::Insert( V0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
2273 //   SMESH_Block::Insert( V1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2274
2275 //   TopoDS_Edge sideEdge = GetEdge( V0_EDGE );
2276 //   if ( sideEdge.IsNull() || !TopExp::CommonVertex( botEdge, sideEdge, Vcom ))
2277 //     return false;
2278
2279 //   // insert one side edge
2280 //   int edgeID;
2281 //   if ( Vcom.IsSame( V0 )) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
2282 //   else                    edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
2283 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
2284
2285 //   // top vertex of the side edge
2286 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec);
2287 //   TopoDS_Vertex Vtop = TopExp::FirstVertex( sideEdge );
2288 //   if ( Vcom.IsSame( Vtop ))
2289 //     Vtop = TopExp::LastVertex( sideEdge );
2290 //   SMESH_Block::Insert( Vtop, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2291
2292 //   // other side edge
2293 //   sideEdge = GetEdge( V1_EDGE );
2294 //   if ( sideEdge.IsNull() )
2295 //     return false;
2296 //   if ( edgeID = edgeIdVec[ _v1 ]) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
2297 //   else                            edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
2298 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
2299
2300 //   // top edge
2301 //   TopoDS_Edge topEdge = GetEdge( TOP_EDGE );
2302 //   SMESH_Block::Insert( topEdge, edgeIdVec[ _u1 ], shapeMap);
2303
2304 //   // top vertex of the other side edge
2305 //   if ( !TopExp::CommonVertex( topEdge, sideEdge, Vcom ))
2306 //     return false;
2307 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec );
2308 //   SMESH_Block::Insert( Vcom, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2309
2310   return nbInserted;
2311 }
2312
2313 //================================================================================
2314 /*!
2315  * \brief Dump ids of nodes of sides
2316  */
2317 //================================================================================
2318
2319 void StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::dumpNodes(int nbNodes) const
2320 {
2321 #ifdef _DEBUG_
2322   cout << endl << "NODES OF FACE "; SMESH_Block::DumpShapeID( myID, cout ) << endl;
2323   THorizontalEdgeAdaptor* hSize0 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(0);
2324   cout << "Horiz side 0: "; hSize0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
2325   THorizontalEdgeAdaptor* hSize1 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(1);
2326   cout << "Horiz side 1: "; hSize1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
2327   TVerticalEdgeAdaptor* vSide0 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(0);
2328   cout << "Verti side 0: "; vSide0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
2329   TVerticalEdgeAdaptor* vSide1 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(1);
2330   cout << "Verti side 1: "; vSide1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
2331   delete hSize0; delete hSize1; delete vSide0; delete vSide1;
2332 #endif
2333 }
2334
2335 //================================================================================
2336 /*!
2337  * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor
2338   * \param columnsMap - node column map
2339   * \param parameter - normalized parameter
2340  */
2341 //================================================================================
2342
2343 StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::
2344 TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter)
2345 {
2346   myNodeColumn = & getColumn( columnsMap, parameter )->second;
2347 }
2348
2349 //================================================================================
2350 /*!
2351  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
2352   * \param U - normalized parameter
2353   * \retval gp_Pnt - coordinates
2354  */
2355 //================================================================================
2356
2357 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
2358 {
2359   const SMDS_MeshNode* n1;
2360   const SMDS_MeshNode* n2;
2361   double r = getRAndNodes( myNodeColumn, U, n1, n2 );
2362   return gpXYZ(n1) * ( 1 - r ) + gpXYZ(n2) * r;
2363 }
2364
2365 //================================================================================
2366 /*!
2367  * \brief Dump ids of nodes
2368  */
2369 //================================================================================
2370
2371 void StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
2372 {
2373 #ifdef _DEBUG_
2374   for ( int i = 0; i < nbNodes && i < myNodeColumn->size(); ++i )
2375     cout << (*myNodeColumn)[i]->GetID() << " ";
2376   if ( nbNodes < myNodeColumn->size() )
2377     cout << myNodeColumn->back()->GetID();
2378 #endif
2379 }
2380
2381 //================================================================================
2382 /*!
2383  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
2384   * \param U - normalized parameter
2385   * \retval gp_Pnt - coordinates
2386  */
2387 //================================================================================
2388
2389 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
2390 {
2391   return mySide->TSideFace::Value( U, myV );
2392 }
2393
2394 //================================================================================
2395 /*!
2396  * \brief Dump ids of <nbNodes> first nodes and the last one
2397  */
2398 //================================================================================
2399
2400 void StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
2401 {
2402 #ifdef _DEBUG_
2403   // Not bedugged code. Last node is sometimes incorrect
2404   const TSideFace* side = mySide;
2405   double u = 0;
2406   if ( mySide->IsComplex() )
2407     side = mySide->GetComponent(0,u);
2408
2409   TParam2ColumnIt col, col2;
2410   TParam2ColumnMap* u2cols = side->GetColumns();
2411   side->GetColumns( u , col, col2 );
2412
2413   int j, i = myV ? mySide->ColumnHeight()-1 : 0;
2414
2415   const SMDS_MeshNode* n = 0;
2416   const SMDS_MeshNode* lastN
2417     = side->IsForward() ? u2cols->rbegin()->second[ i ] : u2cols->begin()->second[ i ];
2418   for ( j = 0; j < nbNodes && n != lastN; ++j )
2419   {
2420     n = col->second[ i ];
2421     cout << n->GetID() << " ";
2422     if ( side->IsForward() )
2423       ++col;
2424     else
2425       --col;
2426   }
2427
2428   // last node
2429   u = 1;
2430   if ( mySide->IsComplex() )
2431     side = mySide->GetComponent(1,u);
2432
2433   side->GetColumns( u , col, col2 );
2434   if ( n != col->second[ i ] )
2435     cout << col->second[ i ]->GetID();
2436 #endif
2437 }
2438 //================================================================================
2439 /*!
2440  * \brief Return UV on pcurve for the given normalized parameter
2441   * \param U - normalized parameter
2442   * \retval gp_Pnt - coordinates
2443  */
2444 //================================================================================
2445
2446 gp_Pnt2d StdMeshers_PrismAsBlock::TPCurveOnHorFaceAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
2447 {
2448   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
2449   double r = mySide->GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
2450   gp_XY uv1 = mySide->GetNodeUV( myFace, u_col1->second[ myZ ]);
2451   gp_XY uv2 = mySide->GetNodeUV( myFace, u_col2->second[ myZ ]);
2452   return uv1 * ( 1 - r ) + uv2 * r;
2453 }