src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
  25 // Module    : SMESH
  26 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  27 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  28
  29
  30 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  31
  32 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  33 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  34 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  35 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  36 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  37 #include "SMESH_Comment.hxx"
  38
  39 #include "utilities.h"
  40
  41 #include <BRep_Tool.hxx>
  42 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  43 #include <Geom2d_Line.hxx>
  44 #include <TopExp.hxx>
  45 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  46 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  47 #include <TopoDS.hxx>
  48
  49 using namespace std;
  50
  51 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  52 #define gpXYZ(n) gp_XYZ(n->X(),n->Y(),n->Z())
  53 #define SHOWYXZ(msg, xyz) // {\
  54 // gp_Pnt p (xyz); \
  55 // cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl;\
  56 // }
  57
  58 typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
  59 typedef SMESH_Comment              TCom;
  60
  61 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
  62        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
  63        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
  64        NB_WALL_FACES = 4 }; //
  65
  66 namespace {
  67
  68   //================================================================================
  69   /*!
  70    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
  71    * \param columnsMap - node column map
  72    * \param parameter - parameter
  73    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
  74    *
  75    * it returns closest left column
  76    */
  77   //================================================================================
  78
  79   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
  80                              const double            parameter )
  81   {
  82     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
  83     if ( u_col != columnsMap->begin() )
  84       --u_col;
  85     return u_col; // return left column
  86   }
  87
  88   //================================================================================
  89   /*!
  90    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
  91    * \param column - node column
  92    * \param param - parameter
  93    * \param node1 - lower node
  94    * \param node2 - upper node
  95    * \retval double - ratio
  96    */
  97   //================================================================================
  98
  99   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
 100                        const double           param,
 101                        const SMDS_MeshNode* & node1,
 102                        const SMDS_MeshNode* & node2)
 103   {
 104     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
 105       node1 = node2 = column->back();
 106       return 0;
 107     }
 108
 109     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
 110     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
 111     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
 112
 113     node1 = (*column)[ i ];
 114     node2 = (*column)[ i + 1];
 115     return r;
 116   }
 117
 118   //================================================================================
 119   /*!
 120    * \brief Compute boundary parameters of face parts
 121     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
 122     * \param columnsMap - node columns of the face to split
 123     * \param params - computed parameters
 124    */
 125   //================================================================================
 126
 127   void splitParams( const int               nbParts,
 128                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 129                     vector< double > &      params)
 130   {
 131     params.clear();
 132     params.reserve( nbParts + 1 );
 133     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
 134     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
 135     double parLast = last_par_col->first;
 136     params.push_back( par );
 137     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
 138     {
 139       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
 140       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
 141       if ( par_col->first == par ) {
 142         ++par_col;
 143         if ( par_col == last_par_col ) {
 144           while ( i < nbParts - 1 )
 145             params.push_back( par + partSize * i++ );
 146           break;
 147         }
 148       }
 149       par = par_col->first;
 150       params.push_back( par );
 151     }
 152     params.push_back( parLast ); // 1.
 153   }
 154 }
 155
 156 //=======================================================================
 157 //function : StdMeshers_Prism_3D
 158 //purpose  :
 159 //=======================================================================
 160
 161 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 162   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 163 {
 164   _name = "Prism_3D";
 165   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit per shape type
 166   myProjectTriangles = false;
 167 }
 168
 169 //================================================================================
 170 /*!
 171  * \brief Destructor
 172  */
 173 //================================================================================
 174
 175 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
 176 {}
 177
 178 //=======================================================================
 179 //function : CheckHypothesis
 180 //purpose  :
 181 //=======================================================================
 182
 183 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 184                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 185                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 186 {
 187   // Check shape geometry
 188 /*  PAL16229
 189   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 190
 191   // find not quadrangle faces
 192   list< TopoDS_Shape > notQuadFaces;
 193   int nbEdge, nbWire, nbFace = 0;
 194   TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE );
 195   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 196     ++nbFace;
 197     const TopoDS_Shape& face = exp.Current();
 198     nbEdge = TAssocTool::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 );
 199     nbWire = TAssocTool::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 );
 200     if (  nbEdge!= 4 || nbWire!= 1 ) {
 201       if ( !notQuadFaces.empty() ) {
 202         if ( TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 ) != nbEdge ||
 203              TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_WIRE, 0 ) != nbWire )
 204           RETURN_BAD_RESULT("Different not quad faces");
 205       }
 206       notQuadFaces.push_back( face );
 207     }
 208   }
 209   if ( !notQuadFaces.empty() )
 210   {
 211     if ( notQuadFaces.size() != 2 )
 212       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb not quad faces: " << notQuadFaces.size());
 213
 214     // check total nb faces
 215     nbEdge = TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 );
 216     if ( nbFace != nbEdge + 2 )
 217       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb of faces: " << nbFace << " but must be " << nbEdge + 2);
 218   }
 219 */
 220   // no hypothesis
 221   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 222   return true;
 223 }
 224
 225 //=======================================================================
 226 //function : Compute
 227 //purpose  :
 228 //=======================================================================
 229
 230 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 231 {
 232   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 233   myHelper = &helper;
 234
 235   myHelper->IsQuadraticSubMesh( theShape );
 236
 237   // Analyse mesh and geomerty to find block subshapes and submeshes
 238   if ( !myBlock.Init( myHelper, theShape ))
 239     return error( myBlock.GetError());
 240
 241   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 242
 243   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( theShape );
 244
 245
 246   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
 247   // 1. normalized parameters of the node by which
 248   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
 249
 250   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
 251   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
 252   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
 253     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
 254     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
 255   }
 256
 257   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
 258   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
 259   myBotToColumnMap.clear();
 260   if ( !assocOrProjBottom2Top() ) // it also fill myBotToColumnMap
 261     return false;
 262
 263
 264   // Create nodes inside the block
 265
 266   // loop on nodes inside the bottom face
 267   TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
 268   for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
 269   {
 270     const TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
 271     if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
 272       continue; // node is not inside face
 273
 274     // column nodes; middle part of the column are zero pointers
 275     TNodeColumn& column = bot_column->second;
 276
 277     // bottom node parameters and coords
 278     myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
 279     gp_XYZ botParams          = tBotNode.GetParams();
 280
 281     // compute top node parameters
 282     myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
 283     gp_XYZ topParams = botParams;
 284     topParams.SetZ( 1 );
 285     if ( column.size() > 2 ) {
 286       gp_Pnt topCoords = myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ];
 287       if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
 288         return error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
 289                      << "for node " << column.back()->GetID()
 290                      << " on the face #"<< column.back()->GetPosition()->GetShapeId() );
 291     }
 292
 293     // vertical loop
 294     TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
 295     for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
 296     {
 297       const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
 298       if ( node ) continue; // skip bottom or top node
 299
 300       // params of a node to create
 301       double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
 302       gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
 303
 304       // set coords on all faces and nodes
 305       const int nbSideFaces = 4;
 306       int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
 307                                        SMESH_Block::ID_Fx1z,
 308                                        SMESH_Block::ID_F0yz,
 309                                        SMESH_Block::ID_F1yz };
 310       for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
 311         if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
 312           return false;
 313
 314       // compute coords for a new node
 315       gp_XYZ coords;
 316       if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
 317         return error("Can't compute coordinates by normalized parameters");
 318
 319       SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
 320       SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
 321       SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
 322
 323       // create a node
 324       node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
 325       meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
 326     }
 327   } // loop on bottom nodes
 328
 329
 330   // Create volumes
 331
 332   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
 333   if ( !smDS ) return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh");
 334
 335   // loop on bottom mesh faces
 336   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
 337   while ( faceIt->more() )
 338   {
 339     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 340     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
 341       continue;
 342     int nbNodes = face->NbNodes();
 343     if ( face->IsQuadratic() )
 344       nbNodes /= 2;
 345
 346     // find node columns for each node
 347     vector< const TNodeColumn* > columns( nbNodes );
 348     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 349     {
 350       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
 351       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 352         bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
 353         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
 354           return error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() );
 355         columns[ i ] = & bot_column->second;
 356       }
 357       else {
 358         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
 359         if ( !columns[ i ] )
 360           return error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() );
 361       }
 362     }
 363     // create prisms
 364     AddPrisms( columns, myHelper );
 365
 366   } // loop on bottom mesh faces
 367
 368   return true;
 369 }
 370
 371 //================================================================================
 372 /*!
 373  * \brief Create prisms
 374  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
 375  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
 376  */
 377 //================================================================================
 378
 379 void StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
 380                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
 381 {
 382   SMESHDS_Mesh * meshDS = helper->GetMeshDS();
 383   int shapeID = helper->GetSubShapeID();
 384
 385   int nbNodes = columns.size();
 386   int nbZ     = columns[0]->size();
 387   if ( nbZ < 2 ) return;
 388
 389   // find out orientation
 390   bool isForward = true;
 391   SMDS_VolumeTool vTool;
 392   int z = 1;
 393   switch ( nbNodes ) {
 394   case 3: {
 395     const SMDS_MeshNode* botNodes[3] = { (*columns[0])[z-1],
 396                                          (*columns[1])[z-1],
 397                                          (*columns[2])[z-1] };
 398     const SMDS_MeshNode* topNodes[3] = { (*columns[0])[z],
 399                                          (*columns[1])[z],
 400                                          (*columns[2])[z] };
 401     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2],
 402                                 topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2]);
 403     vTool.Set( &tmpVol );
 404     isForward  = vTool.IsForward();
 405     break;
 406   }
 407   case 4: {
 408     const SMDS_MeshNode* botNodes[4] = { (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1],
 409                                          (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1] };
 410     const SMDS_MeshNode* topNodes[4] = { (*columns[0])[z], (*columns[1])[z],
 411                                          (*columns[2])[z], (*columns[3])[z] };
 412     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3],
 413                                 topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3]);
 414     vTool.Set( &tmpVol );
 415     isForward  = vTool.IsForward();
 416     break;
 417   }
 418   }
 419
 420   // vertical loop on columns
 421   for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
 422   {
 423     SMDS_MeshElement* vol = 0;
 424     switch ( nbNodes ) {
 425
 426     case 3: {
 427       const SMDS_MeshNode* botNodes[3] = { (*columns[0])[z-1],
 428                                            (*columns[1])[z-1],
 429                                            (*columns[2])[z-1] };
 430       const SMDS_MeshNode* topNodes[3] = { (*columns[0])[z],
 431                                            (*columns[1])[z],
 432                                            (*columns[2])[z] };
 433       if ( isForward )
 434         vol = helper->AddVolume( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2],
 435                                  topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2]);
 436       else
 437         vol = helper->AddVolume( topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2],
 438                                  botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2]);
 439       break;
 440       }
 441     case 4: {
 442       const SMDS_MeshNode* botNodes[4] = { (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1],
 443                                            (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1] };
 444       const SMDS_MeshNode* topNodes[4] = { (*columns[0])[z], (*columns[1])[z],
 445                                            (*columns[2])[z], (*columns[3])[z] };
 446       if ( isForward )
 447         vol = helper->AddVolume( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3],
 448                                  topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3]);
 449       else
 450         vol = helper->AddVolume( topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3],
 451                                  botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3]);
 452       break;
 453       }
 454     default:
 455       // polyhedron
 456       vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
 457       vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
 458       quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
 459       columns.resize( nbNodes + 1 );
 460       columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
 461       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
 462         nodes[ i         ] = (*columns[ i ])[z-1]; // bottom
 463         nodes[ i+nbNodes ] = (*columns[ i ])[z  ]; // top
 464         // side
 465         int di = 2*nbNodes + 4*i - 1;
 466         nodes[ di   ] = (*columns[i  ])[z-1];
 467         nodes[ di+1 ] = (*columns[i+1])[z-1];
 468         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z  ];
 469         nodes[ di+3 ] = (*columns[i  ])[z  ];
 470       }
 471       vol = meshDS->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
 472     }
 473     if ( vol && shapeID > 0 )
 474       meshDS->SetMeshElementOnShape( vol, shapeID );
 475   }
 476 }
 477
 478 //================================================================================
 479 /*!
 480  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
 481  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
 482  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
 483  *  \retval bool - is a success or not
 484  */
 485 //================================================================================
 486
 487 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top()
 488 {
 489   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
 490   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
 491
 492   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 493   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 494
 495   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
 496     return error(TCom("No elememts on face #") << botSM->GetId());
 497
 498   bool needProject = false;
 499   if ( !topSMDS ||
 500        botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
 501        botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes())
 502   {
 503     if ( myBlock.HasNotQuadElemOnTop() )
 504       return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 505                    <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 506     needProject = true;
 507   }
 508
 509   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
 510     return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 511                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 512   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
 513
 514   if ( needProject )
 515   {
 516     return projectBottomToTop();
 517   }
 518
 519   TopoDS_Face botFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_BOT_FACE ));
 520   TopoDS_Face topFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_TOP_FACE ));
 521   // associate top and bottom faces
 522   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
 523   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( botFace, myBlock.Mesh(),
 524                                              topFace, myBlock.Mesh(),
 525                                              shape2ShapeMap) )
 526     return error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
 527                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 528
 529   // Find matching nodes of top and bottom faces
 530   TNodeNodeMap n2nMap;
 531   if ( ! TAssocTool::FindMatchingNodesOnFaces( botFace, myBlock.Mesh(),
 532                                                topFace, myBlock.Mesh(),
 533                                                shape2ShapeMap, n2nMap ))
 534     return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 535                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 536
 537   // Fill myBotToColumnMap
 538
 539   int zSize = myBlock.VerticalSize();
 540   TNode prevTNode;
 541   TNodeNodeMap::iterator bN_tN = n2nMap.begin();
 542   for ( ; bN_tN != n2nMap.end(); ++bN_tN )
 543   {
 544     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
 545     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
 546     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
 547       continue; // wall columns are contained in myBlock
 548     // compute bottom node params
 549     TNode bN( botNode );
 550     if ( zSize > 2 ) {
 551       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
 552       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
 553         paramHint = prevTNode.GetParams();
 554       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
 555                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
 556         return error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
 557                      << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() );
 558       prevTNode = bN;
 559     }
 560     // create node column
 561     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
 562       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
 563     TNodeColumn & column = bN_col->second;
 564     column.resize( zSize );
 565     column.front() = botNode;
 566     column.back()  = topNode;
 567   }
 568   return true;
 569 }
 570
 571 //================================================================================
 572 /*!
 573  * \brief Remove quadrangles from the top face and
 574  * create triangles there by projection from the bottom
 575  * \retval bool - a success or not
 576  */
 577 //================================================================================
 578
 579 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop()
 580 {
 581   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
 582   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
 583
 584   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 585   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 586
 587   if ( topSMDS )
 588     topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 589
 590   SMESHDS_Mesh* meshDS = myBlock.MeshDS();
 591   int shapeID = myHelper->GetSubShapeID();
 592   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( topSM->GetSubShape() );
 593
 594   // Fill myBotToColumnMap
 595
 596   int zSize = myBlock.VerticalSize();
 597   TNode prevTNode;
 598   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
 599   while ( nIt->more() )
 600   {
 601     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
 602     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
 603       continue; // strange
 604     // compute bottom node params
 605     TNode bN( botNode );
 606     gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
 607     if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
 608       paramHint = prevTNode.GetParams();
 609     if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
 610                                      ID_BOT_FACE, paramHint ))
 611       return error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
 612                    << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() );
 613     prevTNode = bN;
 614     // compute top node coords
 615     gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
 616     if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
 617          !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
 618       return error(TCom("Can't compute coordinates "
 619                         "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() );
 620     SMDS_MeshNode * topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
 621     meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
 622     // create node column
 623     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
 624       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
 625     TNodeColumn & column = bN_col->second;
 626     column.resize( zSize );
 627     column.front() = botNode;
 628     column.back()  = topNode;
 629   }
 630
 631   // Create top faces
 632
 633   // loop on bottom mesh faces
 634   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
 635   while ( faceIt->more() )
 636   {
 637     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 638     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
 639       continue;
 640     int nbNodes = face->NbNodes();
 641     if ( face->IsQuadratic() )
 642       nbNodes /= 2;
 643
 644     // find top node in columns for each bottom node
 645     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( nbNodes );
 646     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 647     {
 648       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( nbNodes - i - 1 );
 649       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 650         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
 651         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
 652           return error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() );
 653         nodes[ i ] = bot_column->second.back();
 654       }
 655       else {
 656         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
 657         if ( !column )
 658           return error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() );
 659         nodes[ i ] = column->back();
 660       }
 661     }
 662     // create a face, with reversed orientation
 663     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
 664     switch ( nbNodes ) {
 665
 666     case 3: {
 667       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
 668       break;
 669       }
 670     case 4: {
 671       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
 672       break;
 673       }
 674     default:
 675       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
 676     }
 677     if ( newFace && shapeID > 0 )
 678       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, shapeID );
 679   }
 680
 681   return true;
 682 }
 683
 684 //================================================================================
 685 /*!
 686  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's subshapes
 687  * \param faceID - the face given by in-block ID
 688  * \param params - node normalized parameters
 689  * \retval bool - is a success
 690  */
 691 //================================================================================
 692
 693 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
 694 {
 695   // find base and top edges of the face
 696   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
 697   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
 698   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
 699
 700   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
 701   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
 702
 703   SHOWYXZ("\nparams ", params);
 704   SHOWYXZ("TOP is "<<edgeVec[ TOP], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
 705   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
 706
 707   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
 708   {
 709     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
 710     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
 711
 712     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
 713     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
 714   }
 715   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
 716   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
 717
 718   return true;
 719 }
 720
 721 //================================================================================
 722 /*!
 723  * \brief Return true if this node and other one belong to one face
 724  */
 725 //================================================================================
 726
 727 bool TNode::IsNeighbor( const TNode& other ) const
 728 {
 729   if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
 730
 731   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 732   while ( fIt->more() )
 733     if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
 734       return true;
 735   return false;
 736 }
 737
 738 //================================================================================
 739 /*!
 740  * \brief Constructor. Initialization is needed
 741  */
 742 //================================================================================
 743
 744 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
 745 {
 746   mySide = 0;
 747 }
 748
 749 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
 750 {
 751   if ( mySide ) {
 752     delete mySide; mySide = 0;
 753   }
 754 }
 755
 756 //================================================================================
 757 /*!
 758  * \brief Initialization.
 759  * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
 760  * \param shape3D - a closed shell or solid
 761  * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
 762  */
 763 //================================================================================
 764
 765 bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper* helper,
 766                                    const TopoDS_Shape& shape3D)
 767 {
 768   if ( mySide ) {
 769     delete mySide; mySide = 0;
 770   }
 771   vector< TSideFace* > sideFaces( NB_WALL_FACES, 0 );
 772   vector< pair< double, double> > params ( NB_WALL_FACES );
 773   mySide = new TSideFace( sideFaces, params );
 774
 775   myHelper = helper;
 776   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
 777
 778   SMESH_Block::init();
 779   myShapeIDMap.Clear();
 780   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
 781
 782   int wallFaceIds[ NB_WALL_FACES ] = { // to walk around a block
 783     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_F1yz,
 784     SMESH_Block::ID_Fx1z, SMESH_Block::ID_F0yz
 785   };
 786
 787   myError = SMESH_ComputeError::New();
 788
 789   // -------------------------------------------------------------
 790   // Look for top and bottom faces: not quadrangle ones or meshed
 791   // with not quadrangle elements
 792   // -------------------------------------------------------------
 793
 794   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
 795   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
 796   int nbFaces = 0;
 797   //
 798   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( shape3D );
 799   if ( !mainSubMesh ) return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D");
 800
 801   // analyse face submeshes
 802   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 803   while ( smIt->more() )
 804   {
 805     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 806     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
 807     if ( face.ShapeType() != TopAbs_FACE )
 808       continue;
 809     nbFaces++;
 810
 811     // is quadrangle face?
 812     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
 813     list< int >         nbEdgesInWires;
 814     TopoDS_Vertex       V000;
 815     int nbWires = GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ),
 816                                    V000, orderedEdges, nbEdgesInWires );
 817     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
 818       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
 819
 820     // look for not quadrangle mesh elements
 821     if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() ) {
 822       bool hasNotQuad = false;
 823       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
 824       while ( eIt->more() && !hasNotQuad ) {
 825         const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
 826         if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Face ) {
 827           int nbNodes = elem->NbNodes();
 828           if ( elem->IsQuadratic() )
 829             nbNodes /= 2;
 830           hasNotQuad = ( nbNodes != 4 );
 831         }
 832       }
 833       if ( hasNotQuad )
 834         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
 835     }
 836     else {
 837       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,TCom("Not meshed face #")<<sm->GetId());
 838     }
 839     // check if a quadrangle face is meshed with a quadranglar grid
 840     if ( notQuadGeomSubMesh.back() != sm &&
 841          notQuadElemSubMesh.back() != sm )
 842     {
 843       // count nb edges on face sides
 844       vector< int > nbEdges;
 845       nbEdges.reserve( nbEdgesInWires.front() );
 846       for ( list< TopoDS_Edge >::iterator edge = orderedEdges.begin();
 847             edge != orderedEdges.end(); ++edge )
 848       {
 849         if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( *edge ))
 850           nbEdges.push_back ( smDS->NbElements() );
 851         else
 852           nbEdges.push_back ( 0 );
 853       }
 854       int nbQuads = sm->GetSubMeshDS()->NbElements();
 855       if ( nbEdges[0] *  nbEdges[1] != nbQuads ||
 856            nbEdges[0] != nbEdges[2] ||
 857            nbEdges[1] != nbEdges[3] )
 858         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
 859     }
 860   }
 861
 862   // ----------------------------------------------------------------------
 863   // Analyse faces mesh and topology: choose the bottom submesh.
 864   // If there are not quadrangle geom faces, they are top and bottom ones.
 865   // Not quadrangle geom faces must be only on top and bottom.
 866   // ----------------------------------------------------------------------
 867
 868   SMESH_subMesh * botSM = 0;
 869   SMESH_subMesh * topSM = 0;
 870
 871   int nbNotQuad       = notQuadGeomSubMesh.size();
 872   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
 873   bool hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
 874
 875   // detect bad cases
 876   if ( nbNotQuad > 0 && nbNotQuad != 2 )
 877     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
 878                  TCom("More than 2 not quadrilateral faces: ")
 879                  <<nbNotQuad);
 880   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
 881     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 882                  TCom("More than 2 faces with not quadrangle elements: ")
 883                  <<nbNotQuadMeshed);
 884
 885   // get found submeshes
 886   if ( hasNotQuad )
 887   {
 888     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) botSM = notQuadElemSubMesh.front();
 889     else                       botSM = notQuadGeomSubMesh.front();
 890     if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.back();
 891     else if ( nbNotQuad  > 1 ) topSM = notQuadGeomSubMesh.back();
 892   }
 893   // detect other bad cases
 894   if ( nbNotQuad == 2 && nbNotQuadMeshed > 0 ) {
 895     bool ok = false;
 896     if ( nbNotQuadMeshed == 1 )
 897       ok = ( find( notQuadGeomSubMesh.begin(),
 898                    notQuadGeomSubMesh.end(), botSM ) != notQuadGeomSubMesh.end() );
 899     else
 900       ok = ( notQuadGeomSubMesh == notQuadElemSubMesh );
 901     if ( !ok )
 902       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Side face meshed with not quadrangle elements");
 903   }
 904
 905   myNotQuadOnTop = ( nbNotQuadMeshed > 1 );
 906
 907   // ----------------------------------------------------------
 908
 909   if ( nbNotQuad == 0 ) // Standard block of 6 quadrangle faces ?
 910   {
 911     // SMESH_Block will perform geometry analysis, we need just to find 2
 912     // connected vertices on top and bottom
 913
 914     TopoDS_Vertex Vbot, Vtop;
 915     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) // Look for vertices
 916     {
 917       TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap;
 918       TopExp::MapShapes( botSM->GetSubShape(), TopAbs_EDGE, edgeMap );
 919       // vertex 1 is any vertex of the bottom face
 920       Vbot = TopExp::FirstVertex( TopoDS::Edge( edgeMap( 1 )));
 921       // vertex 2 is end vertex of edge sharing Vbot and not belonging to the bottom face
 922       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = Mesh()->GetAncestors( Vbot );
 923       for ( ; Vtop.IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 924       {
 925         const TopoDS_Shape & ancestor = ancestIt.Value();
 926         if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_EDGE && !edgeMap.FindIndex( ancestor ))
 927         {
 928           TopoDS_Vertex V1, V2;
 929           TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( ancestor ), V1, V2);
 930           if      ( Vbot.IsSame ( V1 )) Vtop = V2;
 931           else if ( Vbot.IsSame ( V2 )) Vtop = V1;
 932           // check that Vtop belongs to shape3D
 933           TopExp_Explorer exp( shape3D, TopAbs_VERTEX );
 934           for ( ; exp.More(); exp.Next() )
 935             if ( Vtop.IsSame( exp.Current() ))
 936               break;
 937           if ( !exp.More() )
 938             Vtop.Nullify();
 939         }
 940       }
 941     }
 942     // get shell from shape3D
 943     TopoDS_Shell shell;
 944     TopExp_Explorer exp( shape3D, TopAbs_SHELL );
 945     int nbShell = 0;
 946     for ( ; exp.More(); exp.Next(), ++nbShell )
 947       shell = TopoDS::Shell( exp.Current() );
 948 //     if ( nbShell != 1 )
 949 //       RETURN_BAD_RESULT("There must be 1 shell in the block");
 950
 951     // Load geometry in SMESH_Block
 952     if ( !SMESH_Block::FindBlockShapes( shell, Vbot, Vtop, myShapeIDMap )) {
 953       if ( !hasNotQuad )
 954         return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't detect top and bottom of a prism");
 955     }
 956     else {
 957       if ( !botSM ) botSM = Mesh()->GetSubMeshContaining( myShapeIDMap( ID_BOT_FACE ));
 958       if ( !topSM ) topSM = Mesh()->GetSubMeshContaining( myShapeIDMap( ID_TOP_FACE ));
 959     }
 960
 961   } // end  Standard block of 6 quadrangle faces
 962   // --------------------------------------------------------
 963
 964   // Here the top and bottom faces are found
 965   if ( nbNotQuadMeshed == 2 ) // roughly check correspondence of horiz meshes
 966   {
 967 //     SMESHDS_SubMesh* topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 968 //     SMESHDS_SubMesh* botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 969 //     if ( topSMDS->NbNodes() != botSMDS->NbNodes() ||
 970 //          topSMDS->NbElements() != botSMDS->NbElements() )
 971 //       RETURN_BAD_RESULT("Top mesh doesn't correspond to bottom one");
 972   }
 973
 974   // ---------------------------------------------------------
 975   // If there are not quadrangle geom faces, we emulate
 976   // a block of 6 quadrangle faces.
 977   // Load SMESH_Block with faces and edges geometry
 978   // ---------------------------------------------------------
 979
 980
 981   // find vertex 000 - the one with smallest coordinates (for easy DEBUG :-)
 982   TopoDS_Vertex V000;
 983   double minVal = DBL_MAX, minX, val;
 984   for ( TopExp_Explorer exp( botSM->GetSubShape(), TopAbs_VERTEX );
 985         exp.More(); exp.Next() )
 986   {
 987     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 988     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( v );
 989     val = P.X() + P.Y() + P.Z();
 990     if ( val < minVal || ( val == minVal && P.X() < minX )) {
 991       V000 = v;
 992       minVal = val;
 993       minX = P.X();
 994     }
 995   }
 996
 997   // Get ordered bottom edges
 998   list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
 999   list< int >         nbVertexInWires;
1000   SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( botSM->GetSubShape().Reversed() ),
1001                                 V000, orderedEdges, nbVertexInWires );
1002 //   if ( nbVertexInWires.size() != 1 )
1003 //     RETURN_BAD_RESULT("Wrong prism geometry");
1004
1005   // Get Wall faces corresponding to the ordered bottom edges
1006   list< TopoDS_Face > wallFaces;
1007   if ( !GetWallFaces( Mesh(), shape3D, botSM->GetSubShape(), orderedEdges, wallFaces))
1008     return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't find side faces");
1009
1010   // Find columns of wall nodes and calculate edges' lengths
1011   // --------------------------------------------------------
1012
1013   myParam2ColumnMaps.clear();
1014   myParam2ColumnMaps.resize( orderedEdges.size() ); // total nb edges
1015
1016   int iE, nbEdges = nbVertexInWires.front(); // nb outer edges
1017   vector< double > edgeLength( nbEdges );
1018   map< double, int > len2edgeMap;
1019
1020   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = orderedEdges.begin();
1021   list< TopoDS_Face >::iterator faceIt = wallFaces.begin();
1022   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++edgeIt, ++faceIt )
1023   {
1024     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
1025     if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, *faceIt, *edgeIt, meshDS ))
1026       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
1027                    << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( *faceIt ));
1028
1029     SHOWYXZ("\np1 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
1030     SHOWYXZ("p2 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
1031     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
1032
1033     edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt );
1034
1035     if ( nbEdges < NB_WALL_FACES ) // fill map used to split faces
1036     {
1037       SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( *edgeIt);
1038       if ( !smDS )
1039         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Null submesh on the edge #")
1040                      << MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ));
1041       // assure length uniqueness
1042       edgeLength[ iE ] *= smDS->NbNodes() + edgeLength[ iE ] / ( 1000 + iE );
1043       len2edgeMap[ edgeLength[ iE ]] = iE;
1044     }
1045     ++iE;
1046   }
1047   // Load columns of internal edges (forming holes)
1048   // and fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap for them
1049   for ( ; edgeIt != orderedEdges.end() ; ++edgeIt, ++faceIt )
1050   {
1051     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
1052     if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, *faceIt, *edgeIt, meshDS ))
1053       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
1054                    << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( *faceIt ));
1055     // edge columns
1056     int id = MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt );
1057     bool isForward = true; // meaningless for intenal wires
1058     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1059     // columns for vertices
1060     // 1
1061     const SMDS_MeshNode* n0 = faceColumns.begin()->second.front();
1062     id = n0->GetPosition()->GetShapeId();
1063     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1064     // 2
1065     const SMDS_MeshNode* n1 = faceColumns.rbegin()->second.front();
1066     id = n1->GetPosition()->GetShapeId();
1067     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1068 //     SHOWYXZ("\np1 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
1069 //     SHOWYXZ("p2 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
1070 //     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
1071     ++iE;
1072   }
1073
1074   // Create 4 wall faces of a block
1075   // -------------------------------
1076
1077   if ( nbEdges <= NB_WALL_FACES ) // ************* Split faces if necessary
1078   {
1079     map< int, int > iE2nbSplit;
1080     if ( nbEdges != NB_WALL_FACES ) // define how to split
1081     {
1082       if ( len2edgeMap.size() != nbEdges )
1083         RETURN_BAD_RESULT("Uniqueness of edge lengths not assured");
1084       map< double, int >::reverse_iterator maxLen_i = len2edgeMap.rbegin();
1085       map< double, int >::reverse_iterator midLen_i = ++len2edgeMap.rbegin();
1086       double maxLen = maxLen_i->first;
1087       double midLen = ( len2edgeMap.size() == 1 ) ? 0 : midLen_i->first;
1088       switch ( nbEdges ) {
1089       case 1: // 0-th edge is split into 4 parts
1090         iE2nbSplit.insert( make_pair( 0, 4 )); break;
1091       case 2: // either the longest edge is split into 3 parts, or both edges into halves
1092         if ( maxLen / 3 > midLen / 2 ) {
1093           iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 3 ));
1094         }
1095         else {
1096           iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 2 ));
1097           iE2nbSplit.insert( make_pair( midLen_i->second, 2 ));
1098         }
1099         break;
1100       case 3:
1101         // split longest into halves
1102         iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 2 ));
1103       }
1104     }
1105     // Create TSideFace's
1106     faceIt = wallFaces.begin();
1107     edgeIt = orderedEdges.begin();
1108     int iSide = 0;
1109     for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++edgeIt, ++faceIt )
1110     {
1111      // split?
1112       map< int, int >::iterator i_nb = iE2nbSplit.find( iE );
1113       if ( i_nb != iE2nbSplit.end() ) {
1114         // split!
1115         int nbSplit = i_nb->second;
1116         vector< double > params;
1117         splitParams( nbSplit, &myParam2ColumnMaps[ iE ], params );
1118         bool isForward = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_FORWARD );
1119         for ( int i = 0; i < nbSplit; ++i ) {
1120           double f = ( isForward ? params[ i ] : params[ nbSplit - i-1 ]);
1121           double l = ( isForward ? params[ i+1 ] : params[ nbSplit - i ]);
1122           TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1123                                            *faceIt, *edgeIt,
1124                                            &myParam2ColumnMaps[ iE ], f, l );
1125           mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1126         }
1127       }
1128       else {
1129         TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1130                                          *faceIt, *edgeIt,
1131                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1132         mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1133       }
1134       ++iE;
1135     }
1136   }
1137   else { // **************************** Unite faces
1138
1139     // unite first faces
1140     int nbExraFaces = nbEdges - 3;
1141     int iSide = 0, iE;
1142     double u0 = 0, sumLen = 0;
1143     for ( iE = 0; iE < nbExraFaces; ++iE )
1144       sumLen += edgeLength[ iE ];
1145
1146     vector< TSideFace* > components( nbExraFaces );
1147     vector< pair< double, double> > params( nbExraFaces );
1148     faceIt = wallFaces.begin();
1149     edgeIt = orderedEdges.begin();
1150     for ( iE = 0; iE < nbExraFaces; ++edgeIt, ++faceIt )
1151     {
1152       components[ iE ] = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1153                                         *faceIt, *edgeIt,
1154                                         &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1155       double u1 = u0 + edgeLength[ iE ] / sumLen;
1156       params[ iE ] = make_pair( u0 , u1 );
1157       u0 = u1;
1158       ++iE;
1159     }
1160     mySide->SetComponent( iSide++, new TSideFace( components, params ));
1161
1162     // fill the rest faces
1163     for ( ; iE < nbEdges; ++faceIt, ++edgeIt )
1164     {
1165       TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1166                                        *faceIt, *edgeIt,
1167                                        &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1168       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1169       ++iE;
1170     }
1171   }
1172
1173
1174   // Fill geometry fields of SMESH_Block
1175   // ------------------------------------
1176
1177   TopoDS_Face botF = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
1178   TopoDS_Face topF = TopoDS::Face( topSM->GetSubShape() );
1179
1180   vector< int > botEdgeIdVec;
1181   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( ID_BOT_FACE, botEdgeIdVec );
1182
1183   bool isForward[NB_WALL_FACES] = { true, true, true, true };
1184   Adaptor2d_Curve2d* botPcurves[NB_WALL_FACES];
1185   Adaptor2d_Curve2d* topPcurves[NB_WALL_FACES];
1186
1187   for ( int iF = 0; iF < NB_WALL_FACES; ++iF )
1188   {
1189     TSideFace * sideFace = mySide->GetComponent( iF );
1190     if ( !sideFace )
1191       RETURN_BAD_RESULT("NULL TSideFace");
1192     int fID = sideFace->FaceID();
1193
1194     // fill myShapeIDMap
1195     if ( sideFace->InsertSubShapes( myShapeIDMap ) != 8 &&
1196          !sideFace->IsComplex())
1197       MESSAGE( ": Warning : InsertSubShapes() < 8 on side " << iF );
1198
1199     // side faces geometry
1200     Adaptor2d_Curve2d* pcurves[NB_WALL_FACES];
1201     if ( !sideFace->GetPCurves( pcurves ))
1202       RETURN_BAD_RESULT("TSideFace::GetPCurves() failed");
1203
1204     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ fID - ID_FirstF ];
1205     tFace.Set( fID, sideFace->Surface(), pcurves, isForward );
1206
1207     SHOWYXZ( endl<<"F "<< iF << " id " << fID << " FRW " << sideFace->IsForward(), sideFace->Value(0,0));
1208     // edges 3D geometry
1209     vector< int > edgeIdVec;
1210     SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( fID, edgeIdVec );
1211     for ( int isMax = 0; isMax < 2; ++isMax ) {
1212       {
1213         int eID = edgeIdVec[ isMax ];
1214         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE ];
1215         tEdge.Set( eID, sideFace->HorizCurve(isMax), true);
1216         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(0)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(0));
1217         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(1)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(1));
1218       }
1219       {
1220         int eID = edgeIdVec[ isMax+2 ];
1221         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE  ];
1222         tEdge.Set( eID, sideFace->VertiCurve(isMax), true);
1223         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(0)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(0));
1224         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(1)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(1));
1225
1226         // corner points
1227         vector< int > vertexIdVec;
1228         SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( eID, vertexIdVec );
1229         myPnt[ vertexIdVec[0] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(0).XYZ();
1230         myPnt[ vertexIdVec[1] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(1).XYZ();
1231       }
1232     }
1233     // pcurves on horizontal faces
1234     for ( iE = 0; iE < NB_WALL_FACES; ++iE ) {
1235       if ( edgeIdVec[ BOTTOM_EDGE ] == botEdgeIdVec[ iE ] ) {
1236         botPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( false, botF );
1237         topPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( true,  topF );
1238         break;
1239       }
1240     }
1241   }
1242   // horizontal faces geometry
1243   {
1244     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_BOT_FACE - ID_FirstF ];
1245     tFace.Set( ID_BOT_FACE, new BRepAdaptor_Surface( botF ), botPcurves, isForward );
1246     SMESH_Block::Insert( botF, ID_BOT_FACE, myShapeIDMap );
1247   }
1248   {
1249     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_TOP_FACE - ID_FirstF ];
1250     tFace.Set( ID_TOP_FACE, new BRepAdaptor_Surface( topF ), topPcurves, isForward );
1251     SMESH_Block::Insert( topF, ID_TOP_FACE, myShapeIDMap );
1252   }
1253
1254   // Fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap
1255   // ----------------------------------------
1256
1257   list< TSideFace* > fList;
1258   list< TSideFace* >::iterator fListIt;
1259   fList.push_back( mySide );
1260   for ( fListIt = fList.begin(); fListIt != fList.end(); ++fListIt)
1261   {
1262     int nb = (*fListIt)->NbComponents();
1263     for ( int i = 0; i < nb; ++i ) {
1264       if ( TSideFace* comp = (*fListIt)->GetComponent( i ))
1265         fList.push_back( comp );
1266     }
1267     if ( TParam2ColumnMap* cols = (*fListIt)->GetColumns()) {
1268       // columns for a base edge
1269       int id = MeshDS()->ShapeToIndex( (*fListIt)->BaseEdge() );
1270       bool isForward = (*fListIt)->IsForward();
1271       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
1272
1273       // columns for vertices
1274       const SMDS_MeshNode* n0 = cols->begin()->second.front();
1275       id = n0->GetPosition()->GetShapeId();
1276       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
1277
1278       const SMDS_MeshNode* n1 = cols->rbegin()->second.front();
1279       id = n1->GetPosition()->GetShapeId();
1280       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, !isForward );
1281     }
1282   }
1283
1284 //   gp_XYZ testPar(0.25, 0.25, 0), testCoord;
1285 //   if ( !FacePoint( ID_BOT_FACE, testPar, testCoord ))
1286 //     RETURN_BAD_RESULT("TEST FacePoint() FAILED");
1287 //   SHOWYXZ("IN TEST PARAM" , testPar);
1288 //   SHOWYXZ("OUT TEST CORD" , testCoord);
1289 //   if ( !ComputeParameters( testCoord, testPar , ID_BOT_FACE))
1290 //     RETURN_BAD_RESULT("TEST ComputeParameters() FAILED");
1291 //   SHOWYXZ("OUT TEST PARAM" , testPar);
1292
1293   return true;
1294 }
1295
1296 //================================================================================
1297 /*!
1298  * \brief Return pointer to column of nodes
1299  * \param node - bottom node from which the returned column goes up
1300  * \retval const TNodeColumn* - the found column
1301  */
1302 //================================================================================
1303
1304 const TNodeColumn* StdMeshers_PrismAsBlock::GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
1305 {
1306   int sID = node->GetPosition()->GetShapeId();
1307
1308   map<int, pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator col_frw =
1309     myShapeIndex2ColumnMap.find( sID );
1310   if ( col_frw != myShapeIndex2ColumnMap.end() ) {
1311     const TParam2ColumnMap* cols = col_frw->second.first;
1312     TParam2ColumnIt u_col = cols->begin();
1313     for ( ; u_col != cols->end(); ++u_col )
1314       if ( u_col->second[ 0 ] == node )
1315         return & u_col->second;
1316   }
1317   return 0;
1318 }
1319
1320 //================================================================================
1321 /*!
1322  * \brief Check curve orientation of a bootom edge
1323   * \param meshDS - mesh DS
1324   * \param columnsMap - node columns map of side face
1325   * \param bottomEdge - the bootom edge
1326   * \param sideFaceID - side face in-block ID
1327   * \retval bool - true if orientation coinside with in-block froward orientation
1328  */
1329 //================================================================================
1330
1331 bool StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
1332                                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
1333                                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
1334                                             const int               sideFaceID)
1335 {
1336   bool isForward = false;
1337   if ( TAssocTool::IsClosedEdge( bottomEdge ))
1338   {
1339     isForward = ( bottomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
1340   }
1341   else
1342   {
1343     const TNodeColumn& firstCol = columnsMap.begin()->second;
1344     const SMDS_MeshNode* bottomNode = firstCol[0];
1345     TopoDS_Shape firstVertex = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( bottomNode, meshDS );
1346     isForward = ( firstVertex.IsSame( TopExp::FirstVertex( bottomEdge, true )));
1347   }
1348   // on 2 of 4 sides first vertex is end
1349   if ( sideFaceID == ID_Fx1z || sideFaceID == ID_F0yz )
1350     isForward = !isForward;
1351   return isForward;
1352 }
1353
1354 //================================================================================
1355   /*!
1356    * \brief Find wall faces by bottom edges
1357     * \param mesh - the mesh
1358     * \param mainShape - the prism
1359     * \param bottomFace - the bottom face
1360     * \param bottomEdges - edges bounding the bottom face
1361     * \param wallFaces - faces list to fill in
1362    */
1363 //================================================================================
1364
1365 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetWallFaces( SMESH_Mesh*                     mesh,
1366                                             const TopoDS_Shape &            mainShape,
1367                                             const TopoDS_Shape &            bottomFace,
1368                                             const std::list< TopoDS_Edge >& bottomEdges,
1369                                             std::list< TopoDS_Face >&       wallFaces)
1370 {
1371   wallFaces.clear();
1372
1373   TopTools_IndexedMapOfShape faceMap;
1374   TopExp::MapShapes( mainShape, TopAbs_FACE, faceMap );
1375
1376   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = bottomEdges.begin();
1377   for ( ; edge != bottomEdges.end(); ++edge )
1378   {
1379     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = mesh->GetAncestors( *edge );
1380     for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
1381     {
1382       const TopoDS_Shape& ancestor = ancestIt.Value();
1383       if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_FACE && // face
1384            !bottomFace.IsSame( ancestor ) &&      // not bottom
1385            faceMap.FindIndex( ancestor ))         // belongs to the prism
1386       {
1387         wallFaces.push_back( TopoDS::Face( ancestor ));
1388         break;
1389       }
1390     }
1391   }
1392   return ( wallFaces.size() == bottomEdges.size() );
1393 }
1394
1395 //================================================================================
1396 /*!
1397  * \brief Constructor
1398   * \param faceID - in-block ID
1399   * \param face - geom face
1400   * \param columnsMap - map of node columns
1401   * \param first - first normalized param
1402   * \param last - last normalized param
1403  */
1404 //================================================================================
1405
1406 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace(SMESH_MesherHelper* helper,
1407                                               const int           faceID,
1408                                               const TopoDS_Face&  face,
1409                                               const TopoDS_Edge&  baseEdge,
1410                                               TParam2ColumnMap*   columnsMap,
1411                                               const double        first,
1412                                               const double        last):
1413   myID( faceID ),
1414   myParamToColumnMap( columnsMap ),
1415   myBaseEdge( baseEdge ),
1416   myHelper( helper )
1417 {
1418   mySurface.Initialize( face );
1419   myParams.resize( 1 );
1420   myParams[ 0 ] = make_pair( first, last );
1421   myIsForward = StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper->GetMeshDS(),
1422                                                         *myParamToColumnMap,
1423                                                         myBaseEdge, myID );
1424 }
1425
1426 //================================================================================
1427 /*!
1428  * \brief Constructor of complex side face
1429  */
1430 //================================================================================
1431
1432 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::
1433 TSideFace(const vector< TSideFace* >&             components,
1434           const vector< pair< double, double> > & params)
1435   :myID( components[0] ? components[0]->myID : 0 ),
1436    myParamToColumnMap( 0 ),
1437    myParams( params ),
1438    myIsForward( true ),
1439    myComponents( components ),
1440    myHelper( components[0] ? components[0]->myHelper : 0 )
1441 {}
1442 //================================================================================
1443 /*!
1444  * \brief Copy constructor
1445   * \param other - other side
1446  */
1447 //================================================================================
1448
1449 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace( const TSideFace& other )
1450 {
1451   myID               = other.myID;
1452   mySurface          = other.mySurface;
1453   myBaseEdge         = other.myBaseEdge;
1454   myParams           = other.myParams;
1455   myIsForward        = other.myIsForward;
1456   myHelper           = other.myHelper;
1457   myParamToColumnMap = other.myParamToColumnMap;
1458
1459   myComponents.resize( other.myComponents.size());
1460   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
1461     myComponents[ i ] = new TSideFace( *other.myComponents[ i ]);
1462 }
1463
1464 //================================================================================
1465 /*!
1466  * \brief Deletes myComponents
1467  */
1468 //================================================================================
1469
1470 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::~TSideFace()
1471 {
1472   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
1473     if ( myComponents[ i ] )
1474       delete myComponents[ i ];
1475 }
1476
1477 //================================================================================
1478 /*!
1479  * \brief Return geometry of the vertical curve
1480   * \param isMax - true means curve located closer to (1,1,1) block point
1481   * \retval Adaptor3d_Curve* - curve adaptor
1482  */
1483 //================================================================================
1484
1485 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::VertiCurve(const bool isMax) const
1486 {
1487   if ( !myComponents.empty() ) {
1488     if ( isMax )
1489       return myComponents.back()->VertiCurve(isMax);
1490     else
1491       return myComponents.front()->VertiCurve(isMax);
1492   }
1493   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
1494   if ( !myIsForward ) std::swap( f, l );
1495   return new TVerticalEdgeAdaptor( myParamToColumnMap, isMax ? l : f );
1496 }
1497
1498 //================================================================================
1499 /*!
1500  * \brief Return geometry of the top or bottom curve
1501   * \param isTop -
1502   * \retval Adaptor3d_Curve* -
1503  */
1504 //================================================================================
1505
1506 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizCurve(const bool isTop) const
1507 {
1508   return new THorizontalEdgeAdaptor( this, isTop );
1509 }
1510
1511 //================================================================================
1512 /*!
1513  * \brief Return pcurves
1514   * \param pcurv - array of 4 pcurves
1515   * \retval bool - is a success
1516  */
1517 //================================================================================
1518
1519 bool StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const
1520 {
1521   int iEdge[ 4 ] = { BOTTOM_EDGE, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE };
1522
1523   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i ) {
1524     Handle(Geom2d_Line) line;
1525     switch ( iEdge[ i ] ) {
1526     case TOP_EDGE:
1527       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 0, 1 ), gp::DX2d() ); break;
1528     case BOTTOM_EDGE:
1529       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DX2d() ); break;
1530     case V0_EDGE:
1531       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DY2d() ); break;
1532     case V1_EDGE:
1533       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 1, 0 ), gp::DY2d() ); break;
1534     }
1535     pcurv[ i ] = new Geom2dAdaptor_Curve( line, 0, 1 );
1536   }
1537   return true;
1538 }
1539
1540 //================================================================================
1541 /*!
1542  * \brief Returns geometry of pcurve on a horizontal face
1543   * \param isTop - is top or bottom face
1544   * \param horFace - a horizontal face
1545   * \retval Adaptor2d_Curve2d* - curve adaptor
1546  */
1547 //================================================================================
1548
1549 Adaptor2d_Curve2d*
1550 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizPCurve(const bool         isTop,
1551                                                 const TopoDS_Face& horFace) const
1552 {
1553   return new TPCurveOnHorFaceAdaptor( this, isTop, horFace );
1554 }
1555
1556 //================================================================================
1557 /*!
1558  * \brief Return a component corresponding to parameter
1559   * \param U - parameter along a horizontal size
1560   * \param localU - parameter along a horizontal size of a component
1561   * \retval TSideFace* - found component
1562  */
1563 //================================================================================
1564
1565 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace*
1566 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetComponent(const double U,double & localU) const
1567 {
1568   localU = U;
1569   if ( myComponents.empty() )
1570     return const_cast<TSideFace*>( this );
1571
1572   int i;
1573   for ( i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
1574     if ( U < myParams[ i ].second )
1575       break;
1576   if ( i >= myComponents.size() )
1577     i = myComponents.size() - 1;
1578
1579   double f = myParams[ i ].first, l = myParams[ i ].second;
1580   localU = ( U - f ) / ( l - f );
1581   return myComponents[ i ];
1582 }
1583
1584 //================================================================================
1585 /*!
1586  * \brief Find node columns for a parameter
1587   * \param U - parameter along a horizontal edge
1588   * \param col1 - the 1st found column
1589   * \param col2 - the 2nd found column
1590   * \retval r - normalized position of U between the found columns
1591  */
1592 //================================================================================
1593
1594 double StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetColumns(const double      U,
1595                                                       TParam2ColumnIt & col1,
1596                                                       TParam2ColumnIt & col2) const
1597 {
1598   double u = U, r = 0;
1599   if ( !myComponents.empty() ) {
1600     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
1601     return comp->GetColumns( u, col1, col2 );
1602   }
1603
1604   if ( !myIsForward )
1605     u = 1 - u;
1606   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
1607   u = f + u * ( l - f );
1608
1609   col1 = col2 = getColumn( myParamToColumnMap, u );
1610   if ( ++col2 == myParamToColumnMap->end() ) {
1611     --col2;
1612     r = 0.5;
1613   }
1614   else {
1615 //     if ( !myIsForward )
1616 //       std::swap( col1, col2 );
1617     double uf = col1->first;
1618     double ul = col2->first;
1619     r = ( u - uf ) / ( ul - uf );
1620   }
1621   return r;
1622 }
1623
1624 //================================================================================
1625 /*!
1626  * \brief Return coordinates by normalized params
1627   * \param U - horizontal param
1628   * \param V - vertical param
1629   * \retval gp_Pnt - result point
1630  */
1631 //================================================================================
1632
1633 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value(const Standard_Real U,
1634                                                  const Standard_Real V) const
1635 {
1636   double u;
1637   if ( !myComponents.empty() ) {
1638     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
1639     return comp->Value( u, V );
1640   }
1641
1642   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
1643   double vR, hR = GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
1644
1645   const SMDS_MeshNode* n1 = 0;
1646   const SMDS_MeshNode* n2 = 0;
1647   const SMDS_MeshNode* n3 = 0;
1648   const SMDS_MeshNode* n4 = 0;
1649   gp_XYZ pnt;
1650
1651   vR = getRAndNodes( & u_col1->second, V, n1, n2 );
1652   vR = getRAndNodes( & u_col2->second, V, n3, n4 );
1653
1654   gp_XY uv1 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n1, n4);
1655   gp_XY uv2 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n2, n3);
1656   gp_XY uv12 = uv1 * ( 1 - vR ) + uv2 * vR;
1657
1658   gp_XY uv3 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n3, n2);
1659   gp_XY uv4 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n4, n1);
1660   gp_XY uv34 = uv3 * ( 1 - vR ) + uv4 * vR;
1661
1662   gp_XY uv = uv12 * ( 1 - hR ) + uv34 * hR;
1663
1664   return mySurface.Value( uv.X(), uv.Y() );
1665 }
1666
1667
1668 //================================================================================
1669 /*!
1670  * \brief Return boundary edge
1671   * \param edge - edge index
1672   * \retval TopoDS_Edge - found edge
1673  */
1674 //================================================================================
1675
1676 TopoDS_Edge StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetEdge(const int iEdge) const
1677 {
1678   if ( !myComponents.empty() ) {
1679     switch ( iEdge ) {
1680     case V0_EDGE : return myComponents.front()->GetEdge( iEdge );
1681     case V1_EDGE : return myComponents.back() ->GetEdge( iEdge );
1682     default: return TopoDS_Edge();
1683     }
1684   }
1685   TopoDS_Shape edge;
1686   const SMDS_MeshNode* node = 0;
1687   SMESHDS_Mesh * meshDS = myHelper->GetMesh()->GetMeshDS();
1688   TNodeColumn* column;
1689
1690   switch ( iEdge ) {
1691   case TOP_EDGE:
1692   case BOTTOM_EDGE:
1693     column = & (( ++myParamToColumnMap->begin())->second );
1694     node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
1695     edge = myHelper->GetSubShapeByNode ( node, meshDS );
1696     if ( edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1697       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
1698       node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
1699     }
1700     break;
1701   case V0_EDGE:
1702   case V1_EDGE: {
1703     bool back = ( iEdge == V1_EDGE );
1704     if ( !myIsForward ) back = !back;
1705     if ( back )
1706       column = & ( myParamToColumnMap->rbegin()->second );
1707     else
1708       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
1709     if ( column->size() > 0 )
1710       edge = myHelper->GetSubShapeByNode( (*column)[ 1 ], meshDS );
1711     if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
1712       node = column->front();
1713     break;
1714   }
1715   default:;
1716   }
1717   if ( !edge.IsNull() && edge.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1718     return TopoDS::Edge( edge );
1719
1720   // find edge by 2 vertices
1721   TopoDS_Shape V1 = edge;
1722   TopoDS_Shape V2 = myHelper->GetSubShapeByNode( node, meshDS );
1723   if ( V2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && !V2.IsSame( V1 ))
1724   {
1725     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt =
1726       myHelper->GetMesh()->GetAncestors( V1 );
1727     for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
1728     {
1729       const TopoDS_Shape & ancestor = ancestIt.Value();
1730       if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1731         for ( TopExp_Explorer e( ancestor, TopAbs_VERTEX ); e.More(); e.Next() )
1732           if ( V2.IsSame( e.Current() ))
1733             return TopoDS::Edge( ancestor );
1734     }
1735   }
1736   return TopoDS_Edge();
1737 }
1738
1739 //================================================================================
1740 /*!
1741  * \brief Fill block subshapes
1742   * \param shapeMap - map to fill in
1743   * \retval int - nb inserted subshapes
1744  */
1745 //================================================================================
1746
1747 int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap) const
1748 {
1749   int nbInserted = 0;
1750
1751   // Insert edges
1752   vector< int > edgeIdVec;
1753   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( myID, edgeIdVec );
1754
1755   for ( int i = BOTTOM_EDGE; i <=V1_EDGE ; ++i ) {
1756     TopoDS_Edge e = GetEdge( i );
1757     if ( !e.IsNull() ) {
1758       nbInserted += SMESH_Block::Insert( e, edgeIdVec[ i ], shapeMap);
1759     }
1760   }
1761
1762   // Insert corner vertices
1763
1764   TParam2ColumnIt col1, col2 ;
1765   vector< int > vertIdVec;
1766
1767   // from V0 column
1768   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V0_EDGE ], vertIdVec);
1769   GetColumns(0, col1, col2 );
1770   const SMDS_MeshNode* node0 = col1->second.front();
1771   const SMDS_MeshNode* node1 = col1->second.back();
1772   TopoDS_Shape v0 = myHelper->GetSubShapeByNode( node0, myHelper->GetMeshDS());
1773   TopoDS_Shape v1 = myHelper->GetSubShapeByNode( node1, myHelper->GetMeshDS());
1774   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1775     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
1776   }
1777   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1778     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1779   }
1780
1781   // from V1 column
1782   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V1_EDGE ], vertIdVec);
1783   GetColumns(1, col1, col2 );
1784   node0 = col2->second.front();
1785   node1 = col2->second.back();
1786   v0 = myHelper->GetSubShapeByNode( node0, myHelper->GetMeshDS());
1787   v1 = myHelper->GetSubShapeByNode( node1, myHelper->GetMeshDS());
1788   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1789     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
1790   }
1791   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1792     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1793   }
1794
1795 //   TopoDS_Vertex V0, V1, Vcom;
1796 //   TopExp::Vertices( myBaseEdge, V0, V1, true );
1797 //   if ( !myIsForward ) std::swap( V0, V1 );
1798
1799 //   // bottom vertex IDs
1800 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ _u0 ], vertIdVec);
1801 //   SMESH_Block::Insert( V0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
1802 //   SMESH_Block::Insert( V1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1803
1804 //   TopoDS_Edge sideEdge = GetEdge( V0_EDGE );
1805 //   if ( sideEdge.IsNull() || !TopExp::CommonVertex( botEdge, sideEdge, Vcom ))
1806 //     return false;
1807
1808 //   // insert one side edge
1809 //   int edgeID;
1810 //   if ( Vcom.IsSame( V0 )) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
1811 //   else                    edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
1812 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
1813
1814 //   // top vertex of the side edge
1815 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec);
1816 //   TopoDS_Vertex Vtop = TopExp::FirstVertex( sideEdge );
1817 //   if ( Vcom.IsSame( Vtop ))
1818 //     Vtop = TopExp::LastVertex( sideEdge );
1819 //   SMESH_Block::Insert( Vtop, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1820
1821 //   // other side edge
1822 //   sideEdge = GetEdge( V1_EDGE );
1823 //   if ( sideEdge.IsNull() )
1824 //     return false;
1825 //   if ( edgeID = edgeIdVec[ _v1 ]) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
1826 //   else                            edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
1827 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
1828
1829 //   // top edge
1830 //   TopoDS_Edge topEdge = GetEdge( TOP_EDGE );
1831 //   SMESH_Block::Insert( topEdge, edgeIdVec[ _u1 ], shapeMap);
1832
1833 //   // top vertex of the other side edge
1834 //   if ( !TopExp::CommonVertex( topEdge, sideEdge, Vcom ))
1835 //     return false;
1836 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec );
1837 //   SMESH_Block::Insert( Vcom, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1838
1839   return nbInserted;
1840 }
1841
1842 //================================================================================
1843 /*!
1844  * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor
1845   * \param columnsMap - node column map
1846   * \param parameter - normalized parameter
1847  */
1848 //================================================================================
1849
1850 StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::
1851 TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter)
1852 {
1853   myNodeColumn = & getColumn( columnsMap, parameter )->second;
1854 }
1855
1856 //================================================================================
1857 /*!
1858  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
1859   * \param U - normalized parameter
1860   * \retval gp_Pnt - coordinates
1861  */
1862 //================================================================================
1863
1864 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
1865 {
1866   const SMDS_MeshNode* n1;
1867   const SMDS_MeshNode* n2;
1868   double r = getRAndNodes( myNodeColumn, U, n1, n2 );
1869   return gpXYZ(n1) * ( 1 - r ) + gpXYZ(n2) * r;
1870 }
1871
1872 //================================================================================
1873 /*!
1874  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
1875   * \param U - normalized parameter
1876   * \retval gp_Pnt - coordinates
1877  */
1878 //================================================================================
1879
1880 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
1881 {
1882   return mySide->TSideFace::Value( U, myV );
1883 }
1884
1885 //================================================================================
1886 /*!
1887  * \brief Return UV on pcurve for the given normalized parameter
1888   * \param U - normalized parameter
1889   * \retval gp_Pnt - coordinates
1890  */
1891 //================================================================================
1892
1893 gp_Pnt2d StdMeshers_PrismAsBlock::TPCurveOnHorFaceAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
1894 {
1895   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
1896   double r = mySide->GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
1897   gp_XY uv1 = mySide->GetNodeUV( myFace, u_col1->second[ myZ ]);
1898   gp_XY uv2 = mySide->GetNodeUV( myFace, u_col2->second[ myZ ]);
1899   return uv1 * ( 1 - r ) + uv2 * r;
1900 }