src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
  24 // Module    : SMESH
  25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  33 #include "SMESH_Comment.hxx"
  34 #include "SMESH_Gen.hxx"
  35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  38 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
  39 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  40 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  41 #include "StdMeshers_Projection_1D.hxx"
  42 #include "StdMeshers_Projection_1D2D.hxx"
  43 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  44
  45 #include "utilities.h"
  46
  47 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  48 #include <BRep_Tool.hxx>
  49 #include <Bnd_B3d.hxx>
  50 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  51 #include <Geom2d_Line.hxx>
  52 #include <Geom_Curve.hxx>
  53 #include <TopExp.hxx>
  54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  55 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  56 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  57 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  59 #include <TopoDS.hxx>
  60 #include <gp_Ax2.hxx>
  61 #include <gp_Ax3.hxx>
  62
  63 #include <limits>
  64
  65 using namespace std;
  66
  67 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  68 #define gpXYZ(n) SMESH_TNodeXYZ(n)
  69
  70 #ifdef _DEBUG_
  71 #define DBGOUT(msg) //cout << msg << endl;
  72 #define SHOWYXZ(msg, xyz)                                               \
  73   // { gp_Pnt p (xyz);                                                     \
  74   //   cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
  75 #else
  76 #define DBGOUT(msg)
  77 #define SHOWYXZ(msg, xyz)
  78 #endif
  79
  80 namespace TAssocTool = StdMeshers_ProjectionUtils;
  81
  82 typedef SMESH_Comment TCom;
  83
  84 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
  85        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
  86        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
  87        NB_WALL_FACES = 4 }; //
  88
  89 namespace {
  90
  91   //=======================================================================
  92   /*!
  93    * \brief Quadrangle algorithm
  94    */
  95   struct TQuadrangleAlgo : public StdMeshers_Quadrangle_2D
  96   {
  97     TQuadrangleAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
  98       : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), studyId, gen)
  99     {
 100     }
 101     static StdMeshers_Quadrangle_2D* instance( SMESH_Algo*         fatherAlgo,
 102                                                SMESH_MesherHelper* helper=0)
 103     {
 104       static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 105                                                           fatherAlgo->GetGen() );
 106       if ( helper &&
 107            algo->myProxyMesh &&
 108            algo->myProxyMesh->GetMesh() != helper->GetMesh() )
 109         algo->myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *helper->GetMesh() ));
 110
 111       algo->myQuadList.clear();
 112
 113       if ( helper )
 114         algo->_quadraticMesh = helper->GetIsQuadratic();
 115
 116       return algo;
 117     }
 118   };
 119   //=======================================================================
 120   /*!
 121    * \brief Algorithm projecting 1D mesh
 122    */
 123   struct TProjction1dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D
 124   {
 125     StdMeshers_ProjectionSource1D myHyp;
 126
 127     TProjction1dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
 128       : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
 129         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
 130     {
 131       StdMeshers_Projection_1D::_sourceHypo = & myHyp;
 132     }
 133     static TProjction1dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
 134     {
 135       static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 136                                                             fatherAlgo->GetGen() );
 137       return algo;
 138     }
 139   };
 140   //=======================================================================
 141   /*!
 142    * \brief Algorithm projecting 2D mesh
 143    */
 144   struct TProjction2dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D2D
 145   {
 146     StdMeshers_ProjectionSource2D myHyp;
 147
 148     TProjction2dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
 149       : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
 150         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
 151     {
 152       StdMeshers_Projection_2D::_sourceHypo = & myHyp;
 153     }
 154     static TProjction2dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
 155     {
 156       static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 157                                                             fatherAlgo->GetGen() );
 158       return algo;
 159     }
 160   };
 161   //=======================================================================
 162   /*!
 163    * \brief Returns already computed EDGEs
 164    */
 165   void getPrecomputedEdges( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
 166                             const TopoDS_Shape&    theShape,
 167                             vector< TopoDS_Edge >& theEdges)
 168   {
 169     theEdges.clear();
 170
 171     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
 172     SMESHDS_SubMesh* sm;
 173
 174     TopTools_IndexedMapOfShape edges;
 175     TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_EDGE, edges );
 176     for ( int iE = 1; iE <= edges.Extent(); ++iE )
 177     {
 178       const TopoDS_Shape edge = edges( iE );
 179       if (( ! ( sm = meshDS->MeshElements( edge ))) ||
 180           ( sm->NbElements() == 0 ))
 181         continue;
 182
 183       // there must not be FACEs meshed with triangles and sharing a computed EDGE
 184       // as the precomputed EDGEs are used for propagation other to 'vertical' EDGEs
 185       bool faceFound = false;
 186       PShapeIteratorPtr faceIt =
 187         theHelper.GetAncestors( edge, *theHelper.GetMesh(), TopAbs_FACE );
 188       while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
 189
 190         if (( sm = meshDS->MeshElements( *face )) &&
 191             ( sm->NbElements() > 0 ) &&
 192             ( !theHelper.IsSameElemGeometry( sm, SMDSGeom_QUADRANGLE ) ))
 193         {
 194           faceFound = true;
 195           break;
 196         }
 197       if ( !faceFound )
 198         theEdges.push_back( TopoDS::Edge( edge ));
 199     }
 200   }
 201
 202   //================================================================================
 203   /*!
 204    * \brief Make \a botE be the BOTTOM_SIDE of \a quad.
 205    *        Return false if the BOTTOM_SIDE is composite
 206    */
 207   //================================================================================
 208
 209   bool setBottomEdge( const TopoDS_Edge&   botE,
 210                       FaceQuadStruct::Ptr& quad,
 211                       const TopoDS_Shape&  face)
 212   {
 213     quad->side[ QUAD_TOP_SIDE  ].grid->Reverse();
 214     quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].grid->Reverse();
 215     int edgeIndex = 0;
 216     bool isComposite = false;
 217     for ( size_t i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
 218     {
 219       StdMeshers_FaceSidePtr quadSide = quad->side[i];
 220       for ( int iE = 0; iE < quadSide->NbEdges(); ++iE )
 221         if ( botE.IsSame( quadSide->Edge( iE )))
 222         {
 223           if ( quadSide->NbEdges() > 1 )
 224             isComposite = true; //return false;
 225           edgeIndex = i;
 226           i = quad->side.size(); // to quit from the outer loop
 227           break;
 228         }
 229     }
 230     if ( edgeIndex != QUAD_BOTTOM_SIDE )
 231       quad->shift( quad->side.size() - edgeIndex, /*keepUnitOri=*/false );
 232
 233     quad->face = TopoDS::Face( face );
 234
 235     return !isComposite;
 236   }
 237
 238   //================================================================================
 239   /*!
 240    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
 241    * \param columnsMap - node column map
 242    * \param parameter - parameter
 243    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
 244    *
 245    * it returns closest left column
 246    */
 247   //================================================================================
 248
 249   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 250                              const double            parameter )
 251   {
 252     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
 253     if ( u_col != columnsMap->begin() )
 254       --u_col;
 255     return u_col; // return left column
 256   }
 257
 258   //================================================================================
 259   /*!
 260    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
 261    * \param column - node column
 262    * \param param - parameter
 263    * \param node1 - lower node
 264    * \param node2 - upper node
 265    * \retval double - ratio
 266    */
 267   //================================================================================
 268
 269   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
 270                        const double           param,
 271                        const SMDS_MeshNode* & node1,
 272                        const SMDS_MeshNode* & node2)
 273   {
 274     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
 275       node1 = node2 = column->back();
 276       return 0;
 277     }
 278
 279     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
 280     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
 281     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
 282
 283     node1 = (*column)[ i ];
 284     node2 = (*column)[ i + 1];
 285     return r;
 286   }
 287
 288   //================================================================================
 289   /*!
 290    * \brief Compute boundary parameters of face parts
 291     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
 292     * \param columnsMap - node columns of the face to split
 293     * \param params - computed parameters
 294    */
 295   //================================================================================
 296
 297   void splitParams( const int               nbParts,
 298                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 299                     vector< double > &      params)
 300   {
 301     params.clear();
 302     params.reserve( nbParts + 1 );
 303     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
 304     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
 305     double parLast = last_par_col->first;
 306     params.push_back( par );
 307     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
 308     {
 309       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
 310       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
 311       if ( par_col->first == par ) {
 312         ++par_col;
 313         if ( par_col == last_par_col ) {
 314           while ( i < nbParts - 1 )
 315             params.push_back( par + partSize * i++ );
 316           break;
 317         }
 318       }
 319       par = par_col->first;
 320       params.push_back( par );
 321     }
 322     params.push_back( parLast ); // 1.
 323   }
 324
 325   //================================================================================
 326   /*!
 327    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
 328    */
 329   //================================================================================
 330
 331   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
 332                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
 333                           int&                                xColumn)
 334   {
 335     // gravity center of a layer
 336     gp_XYZ O(0,0,0);
 337     int vertexCol = -1;
 338     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 339     {
 340       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
 341       if ( vertexCol < 0 &&
 342            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 343         vertexCol = i;
 344     }
 345     O /= columns.size();
 346
 347     // Z axis
 348     gp_Vec Z(0,0,0);
 349     int iPrev = columns.size()-1;
 350     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 351     {
 352       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
 353       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
 354       Z += v1 ^ v2;
 355       iPrev = i;
 356     }
 357
 358     if ( vertexCol >= 0 )
 359     {
 360       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
 361     }
 362     if ( xColumn < 0 || xColumn >= columns.size() )
 363     {
 364       // select a column for X dir
 365       double maxDist = 0;
 366       for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 367       {
 368         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
 369         if ( dist > maxDist )
 370         {
 371           xColumn = i;
 372           maxDist = dist;
 373         }
 374       }
 375     }
 376
 377     // X axis
 378     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
 379
 380     return gp_Ax2( O, Z, X);
 381   }
 382
 383   //================================================================================
 384   /*!
 385    * \brief Removes submeshes that are or can be meshed with regular grid from given list
 386    *  \retval int - nb of removed submeshes
 387    */
 388   //================================================================================
 389
 390   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >&   notQuadSubMesh,
 391                        SMESH_MesherHelper*       helper,
 392                        StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo)
 393   {
 394     int nbRemoved = 0;
 395     //SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
 396     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
 397     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
 398     {
 399       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
 400       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
 401       int nbQuads = faceSmDS ? faceSmDS->NbElements() : 0;
 402       bool toRemove;
 403       if ( nbQuads > 0 )
 404         toRemove = helper->IsStructured( faceSm );
 405       else
 406         toRemove = quadAlgo->CheckNbEdges( *helper->GetMesh(),
 407                                            faceSm->GetSubShape() );
 408       nbRemoved += toRemove;
 409       if ( toRemove )
 410         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
 411       else
 412         ++smIt;
 413     }
 414
 415     return nbRemoved;
 416   }
 417
 418   //================================================================================
 419   /*!
 420    * \brief Return and angle between two EDGEs
 421    *  \return double - the angle normalized so that
 422    * >~ 0  -> 2.0
 423    *  PI/2 -> 1.0
 424    *  PI   -> 0.0
 425    * -PI/2 -> -1.0
 426    * <~ 0  -> -2.0
 427    */
 428   //================================================================================
 429
 430   // double normAngle(const TopoDS_Edge & E1, const TopoDS_Edge & E2, const TopoDS_Face & F)
 431   // {
 432   //   return SMESH_MesherHelper::GetAngle( E1, E2, F ) / ( 0.5 * M_PI );
 433   // }
 434
 435   //================================================================================
 436   /*!
 437    * Consider continuous straight EDGES as one side - mark them to unite
 438    */
 439   //================================================================================
 440
 441   int countNbSides( const Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
 442                     vector<int> &                nbUnitePerEdge,
 443                     vector< double > &           edgeLength)
 444   {
 445     int nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front();  // nb outer edges
 446     int nbSides = nbEdges;
 447
 448
 449     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 450     std::advance( edgeIt, nbEdges-1 );
 451     TopoDS_Edge   prevE = *edgeIt;
 452     // bool isPrevStraight = SMESH_Algo::IsStraight( prevE );
 453     int           iPrev = nbEdges - 1;
 454
 455     int iUnite = -1; // the first of united EDGEs
 456
 457     // analyse angles between EDGEs
 458     int nbCorners = 0;
 459     vector< bool > isCorner( nbEdges );
 460     edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 461     for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
 462     {
 463       const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
 464       edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
 465
 466       // double normAngle = normAngle( prevE, curE, thePrism.myBottom );
 467       // isCorner[ iE ] = false;
 468       // if ( normAngle < 2.0 )
 469       // {
 470       //   if ( normAngle < 0.001 ) // straight or obtuse angle
 471       //   {
 472       //     // unite EDGEs in order not to put a corner of the unit quadrangle at this VERTEX
 473       //     if ( iUnite < 0 )
 474       //       iUnite = iPrev;
 475       //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
 476       //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
 477       //     --nbSides;
 478       //   }
 479       //   else
 480       //   {
 481       //     isCorner[ iE ] = true;
 482       //     nbCorners++;
 483       //     iUnite = -1;
 484       //   }
 485       // }
 486       // prevE = curE;
 487     }
 488
 489     if ( nbCorners > 4 )
 490     {
 491       // define which of corners to put on a side of the unit quadrangle
 492     }
 493     // edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 494     // for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
 495     // {
 496     //   const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
 497     //   edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
 498
 499     //   const bool isCurStraight = SMESH_Algo::IsStraight( curE );
 500     //   if ( isPrevStraight && isCurStraight && SMESH_Algo::IsContinuous( prevE, curE ))
 501     //   {
 502     //     if ( iUnite < 0 )
 503     //       iUnite = iPrev;
 504     //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
 505     //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
 506     //     --nbSides;
 507     //   }
 508     //   else
 509     //   {
 510     //     iUnite = -1;
 511     //   }
 512     //   prevE          = curE;
 513     //   isPrevStraight = isCurStraight;
 514     //   iPrev = iE;
 515     // }
 516
 517     return nbSides;
 518   }
 519
 520   void pointsToPython(const std::vector<gp_XYZ>& p)
 521   {
 522 #ifdef _DEBUG_
 523     for ( int i = SMESH_Block::ID_V000; i < p.size(); ++i )
 524     {
 525       cout << "mesh.AddNode( " << p[i].X() << ", "<< p[i].Y() << ", "<< p[i].Z() << ") # " << i <<" " ;
 526       SMESH_Block::DumpShapeID( i, cout ) << endl;
 527     }
 528 #endif
 529   }
 530 } // namespace
 531
 532 //=======================================================================
 533 //function : StdMeshers_Prism_3D
 534 //purpose  :
 535 //=======================================================================
 536
 537 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 538   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 539 {
 540   _name                    = "Prism_3D";
 541   _shapeType               = (1 << TopAbs_SOLID); // 1 bit per shape type
 542   _onlyUnaryInput          = false; // accept all SOLIDs at once
 543   _requireDiscreteBoundary = false; // mesh FACEs and EDGEs by myself
 544   _supportSubmeshes        = true;  // "source" FACE must be meshed by other algo
 545   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
 546   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
 547
 548   //myProjectTriangles       = false;
 549   mySetErrorToSM           = true;  // to pass an error to a sub-mesh of a current solid or not
 550 }
 551
 552 //================================================================================
 553 /*!
 554  * \brief Destructor
 555  */
 556 //================================================================================
 557
 558 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
 559 {}
 560
 561 //=======================================================================
 562 //function : CheckHypothesis
 563 //purpose  :
 564 //=======================================================================
 565
 566 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 567                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 568                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 569 {
 570   // Check shape geometry
 571 /*  PAL16229
 572   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 573
 574   // find not quadrangle faces
 575   list< TopoDS_Shape > notQuadFaces;
 576   int nbEdge, nbWire, nbFace = 0;
 577   TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE );
 578   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 579     ++nbFace;
 580     const TopoDS_Shape& face = exp.Current();
 581     nbEdge = TAssocTool::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 );
 582     nbWire = TAssocTool::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 );
 583     if (  nbEdge!= 4 || nbWire!= 1 ) {
 584       if ( !notQuadFaces.empty() ) {
 585         if ( TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 ) != nbEdge ||
 586              TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_WIRE, 0 ) != nbWire )
 587           RETURN_BAD_RESULT("Different not quad faces");
 588       }
 589       notQuadFaces.push_back( face );
 590     }
 591   }
 592   if ( !notQuadFaces.empty() )
 593   {
 594     if ( notQuadFaces.size() != 2 )
 595       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb not quad faces: " << notQuadFaces.size());
 596
 597     // check total nb faces
 598     nbEdge = TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 );
 599     if ( nbFace != nbEdge + 2 )
 600       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb of faces: " << nbFace << " but must be " << nbEdge + 2);
 601   }
 602 */
 603   // no hypothesis
 604   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 605   return true;
 606 }
 607
 608 //=======================================================================
 609 //function : Compute
 610 //purpose  : Compute mesh on a COMPOUND of SOLIDs
 611 //=======================================================================
 612
 613 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 614 {
 615   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 616   myHelper = &helper;
 617
 618   int nbSolids = helper.Count( theShape, TopAbs_SOLID, /*skipSame=*/false );
 619   if ( nbSolids < 1 )
 620     return true;
 621
 622   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape faceToSolids;
 623   TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, faceToSolids );
 624
 625   // look for meshed FACEs ("source" FACEs) that must be prism bottoms
 626   list< TopoDS_Face > meshedFaces, notQuadMeshedFaces, notQuadFaces;
 627   const bool meshHasQuads = ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 );
 628   //StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this );
 629   for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
 630   {
 631     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
 632     SMESH_subMesh*   faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
 633     if ( !faceSM->IsEmpty() )
 634     {
 635       if ( !meshHasQuads ||
 636            !helper.IsSameElemGeometry( faceSM->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
 637            !helper.IsStructured( faceSM )
 638            )
 639         notQuadMeshedFaces.push_front( face );
 640       else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
 641         meshedFaces.push_front( face );
 642       else
 643         meshedFaces.push_back( face );
 644     }
 645     // not add not quadrilateral FACE as we can't compute it
 646     // else if ( !quadAlgo->CheckNbEdges( theMesh, face ))
 647     // // not add not quadrilateral FACE as it can be a prism side
 648     // // else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
 649     // {
 650     //   notQuadFaces.push_back( face );
 651     // }
 652   }
 653   // notQuadFaces are of medium priority, put them before ordinary meshed faces
 654   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadFaces );
 655   // notQuadMeshedFaces are of highest priority, put them before notQuadFaces
 656   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadMeshedFaces );
 657
 658   Prism_3D::TPrismTopo prism;
 659   myPropagChains = 0;
 660
 661   if ( nbSolids == 1 )
 662   {
 663     if ( !meshedFaces.empty() )
 664       prism.myBottom = meshedFaces.front();
 665     return ( initPrism( prism, TopExp_Explorer( theShape, TopAbs_SOLID ).Current() ) &&
 666              compute( prism ));
 667   }
 668
 669   // find propagation chains from already computed EDGEs
 670   vector< TopoDS_Edge > computedEdges;
 671   getPrecomputedEdges( helper, theShape, computedEdges );
 672   myPropagChains = new TopTools_IndexedMapOfShape[ computedEdges.size() + 1 ];
 673   SMESHUtils::ArrayDeleter< TopTools_IndexedMapOfShape > pcDel( myPropagChains );
 674   for ( size_t i = 0, nb = 0; i < computedEdges.size(); ++i )
 675   {
 676     StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( &theMesh, TopoDS_Edge(),
 677                                                     computedEdges[i], myPropagChains + nb );
 678     if ( myPropagChains[ nb ].Extent() < 2 ) // an empty map is a termination sign
 679       myPropagChains[ nb ].Clear();
 680     else
 681       nb++;
 682   }
 683
 684   TopTools_MapOfShape meshedSolids;
 685   list< Prism_3D::TPrismTopo > meshedPrism;
 686   TopTools_ListIteratorOfListOfShape solidIt;
 687
 688   while ( meshedSolids.Extent() < nbSolids )
 689   {
 690     if ( _computeCanceled )
 691       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
 692
 693     // compute prisms having avident computed source FACE
 694     while ( !meshedFaces.empty() )
 695     {
 696       TopoDS_Face face = meshedFaces.front();
 697       meshedFaces.pop_front();
 698       TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( face );
 699       while ( !solidList.IsEmpty() )
 700       {
 701         TopoDS_Shape solid = solidList.First();
 702         solidList.RemoveFirst();
 703         if ( meshedSolids.Add( solid ))
 704         {
 705           prism.Clear();
 706           prism.myBottom = face;
 707           if ( !initPrism( prism, solid ) ||
 708                !compute( prism ))
 709             return false;
 710
 711           SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
 712           if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
 713           {
 714             meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 715           }
 716           meshedPrism.push_back( prism );
 717         }
 718       }
 719     }
 720     if ( meshedSolids.Extent() == nbSolids )
 721       break;
 722
 723     // below in the loop we try to find source FACEs somehow
 724
 725     // project mesh from source FACEs of computed prisms to
 726     // prisms sharing wall FACEs
 727     list< Prism_3D::TPrismTopo >::iterator prismIt = meshedPrism.begin();
 728     for ( ; prismIt != meshedPrism.end(); ++prismIt )
 729     {
 730       for ( size_t iW = 0; iW < prismIt->myWallQuads.size(); ++iW )
 731       {
 732         Prism_3D::TQuadList::iterator wQuad = prismIt->myWallQuads[iW].begin();
 733         for ( ; wQuad != prismIt->myWallQuads[iW].end(); ++ wQuad )
 734         {
 735           const TopoDS_Face& wFace = (*wQuad)->face;
 736           TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( wFace );
 737           solidIt.Initialize( solidList );
 738           while ( solidIt.More() )
 739           {
 740             const TopoDS_Shape& solid = solidIt.Value();
 741             if ( meshedSolids.Contains( solid )) {
 742               solidList.Remove( solidIt );
 743               continue; // already computed prism
 744             }
 745             // find a source FACE of the SOLID: it's a FACE sharing a bottom EDGE with wFace
 746             const TopoDS_Edge& wEdge = (*wQuad)->side[ QUAD_TOP_SIDE ].grid->Edge(0);
 747             PShapeIteratorPtr faceIt = myHelper->GetAncestors( wEdge, *myHelper->GetMesh(),
 748                                                                TopAbs_FACE);
 749             while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
 750             {
 751               const TopoDS_Face& candidateF = TopoDS::Face( *f );
 752               prism.Clear();
 753               prism.myBottom  = candidateF;
 754               mySetErrorToSM = false;
 755               if ( !myHelper->IsSubShape( candidateF, prismIt->myShape3D ) &&
 756                    myHelper->IsSubShape( candidateF, solid ) &&
 757                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( candidateF )->IsMeshComputed() &&
 758                    initPrism( prism, solid ) &&
 759                    project2dMesh( prismIt->myBottom, candidateF))
 760               {
 761                 mySetErrorToSM = true;
 762                 if ( !compute( prism ))
 763                   return false;
 764                 SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
 765                 if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
 766                 {
 767                   meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 768                   meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
 769                 }
 770                 meshedPrism.push_back( prism );
 771                 meshedSolids.Add( solid );
 772               }
 773               InitComputeError();
 774             }
 775             mySetErrorToSM = true;
 776             InitComputeError();
 777             if ( meshedSolids.Contains( solid ))
 778               solidList.Remove( solidIt );
 779             else
 780               solidIt.Next();
 781           }
 782         }
 783       }
 784       if ( !meshedFaces.empty() )
 785         break; // to compute prisms with avident sources
 786     }
 787
 788     // find FACEs with local 1D hyps, which has to be computed by now,
 789     // or at least any computed FACEs
 790     for ( int iF = 1; ( meshedFaces.empty() && iF < faceToSolids.Extent() ); ++iF )
 791     {
 792       const TopoDS_Face&               face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
 793       const TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.FindFromKey( face );
 794       if ( solidList.IsEmpty() ) continue;
 795       SMESH_subMesh*                 faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
 796       if ( !faceSM->IsEmpty() )
 797       {
 798         meshedFaces.push_back( face ); // lower priority
 799       }
 800       else
 801       {
 802         bool allSubMeComputed = true;
 803         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSM->getDependsOnIterator(false,true);
 804         while ( smIt->more() && allSubMeComputed )
 805           allSubMeComputed = smIt->next()->IsMeshComputed();
 806         if ( allSubMeComputed )
 807         {
 808           faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
 809           if ( !faceSM->IsEmpty() )
 810             meshedFaces.push_front( face ); // higher priority
 811           else
 812             faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 813         }
 814       }
 815     }
 816
 817
 818     // TODO. there are other ways to find out the source FACE:
 819     // propagation, topological similarity, ect.
 820
 821     // simply try to mesh all not meshed SOLIDs
 822     if ( meshedFaces.empty() )
 823     {
 824       for ( TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID ); solid.More(); solid.Next() )
 825       {
 826         mySetErrorToSM = false;
 827         prism.Clear();
 828         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ) &&
 829              initPrism( prism, solid.Current() ))
 830         {
 831           mySetErrorToSM = true;
 832           if ( !compute( prism ))
 833             return false;
 834           meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 835           meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
 836           meshedPrism.push_back( prism );
 837           meshedSolids.Add( solid.Current() );
 838         }
 839         mySetErrorToSM = true;
 840       }
 841     }
 842
 843     if ( meshedFaces.empty() ) // set same error to 10 not-computed solids
 844     {
 845       SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
 846         ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No meshed source face found", this );
 847
 848       const int maxNbErrors = 10; // limit nb errors not to overload the Compute dialog
 849       TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID );
 850       for ( int i = 0; ( i < maxNbErrors && solid.More() ); ++i, solid.Next() )
 851         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ))
 852         {
 853           SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( solid.Current() );
 854           sm->GetComputeError() = err;
 855         }
 856       return error( err );
 857     }
 858   }
 859   return true;
 860 }
 861
 862 //================================================================================
 863 /*!
 864  * \brief Find wall faces by bottom edges
 865  */
 866 //================================================================================
 867
 868 bool StdMeshers_Prism_3D::getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
 869                                         const int              totalNbFaces)
 870 {
 871   thePrism.myWallQuads.clear();
 872
 873   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
 874
 875   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
 876
 877   TopTools_MapOfShape faceMap;
 878   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;
 879   TopExp::MapShapesAndAncestors( thePrism.myShape3D,
 880                                  TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edgeToFaces );
 881
 882   // ------------------------------
 883   // Get the 1st row of wall FACEs
 884   // ------------------------------
 885
 886   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
 887   std::list< int >::iterator     nbE = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
 888   int iE = 0;
 889   double f,l;
 890   while ( edge != thePrism.myBottomEdges.end() )
 891   {
 892     ++iE;
 893     if ( BRep_Tool::Curve( *edge, f,l ).IsNull() )
 894     {
 895       edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
 896       --iE;
 897       --(*nbE);
 898     }
 899     else
 900     {
 901       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( *edge ));
 902       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
 903       {
 904         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceIt.Value() );
 905         if ( !thePrism.myBottom.IsSame( face ))
 906         {
 907           Prism_3D::TQuadList quadList( 1, quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, face ));
 908           if ( !quadList.back() )
 909             return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( face )
 910                                << " not meshable with quadrangles"));
 911           bool isCompositeBase = ! setBottomEdge( *edge, quadList.back(), face );
 912           if ( isCompositeBase )
 913           {
 914             // it's OK if all EDGEs of the bottom side belongs to the bottom FACE
 915             StdMeshers_FaceSidePtr botSide = quadList.back()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
 916             for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
 917               if ( !myHelper->IsSubShape( botSide->Edge(iE), thePrism.myBottom ))
 918                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
 919           }
 920           if ( faceMap.Add( face ))
 921             thePrism.myWallQuads.push_back( quadList );
 922           break;
 923         }
 924       }
 925       ++edge;
 926     }
 927     if ( iE == *nbE )
 928     {
 929       iE = 0;
 930       ++nbE;
 931     }
 932   }
 933
 934   // -------------------------
 935   // Find the rest wall FACEs
 936   // -------------------------
 937
 938   // Compose a vector of indixes of right neighbour FACE for each wall FACE
 939   // that is not so evident in case of several WIREs in the bottom FACE
 940   thePrism.myRightQuadIndex.clear();
 941   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
 942     thePrism.myRightQuadIndex.push_back( i+1 );
 943   list< int >::iterator nbEinW = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
 944   for ( int iLeft = 0; nbEinW != thePrism.myNbEdgesInWires.end(); ++nbEinW )
 945   {
 946     thePrism.myRightQuadIndex[ iLeft + *nbEinW - 1 ] = iLeft; // 1st EDGE index of a current WIRE
 947     iLeft += *nbEinW;
 948   }
 949
 950   while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
 951   {
 952     // find wall FACEs adjacent to each of wallQuads by the right side EDGE
 953     int nbKnownFaces;
 954     do {
 955       nbKnownFaces = faceMap.Extent();
 956       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide, topSide; // sides of the quad
 957       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
 958       {
 959         rightSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
 960         for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE ) // rightSide can be composite
 961         {
 962           const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
 963           TopTools_ListIteratorOfListOfShape face( edgeToFaces.FindFromKey( rightE ));
 964           for ( ; face.More(); face.Next() )
 965             if ( faceMap.Add( face.Value() ))
 966             {
 967               // a new wall FACE encountered, store it in thePrism.myWallQuads
 968               const int iRight = thePrism.myRightQuadIndex[i];
 969               topSide = thePrism.myWallQuads[ iRight ].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
 970               const TopoDS_Edge&   newBotE = topSide->Edge(0);
 971               const TopoDS_Shape& newWallF = face.Value();
 972               thePrism.myWallQuads[ iRight ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, newWallF ));
 973               if ( !thePrism.myWallQuads[ iRight ].back() )
 974                 return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( newWallF ) <<
 975                                    " not meshable with quadrangles"));
 976               if ( ! setBottomEdge( newBotE, thePrism.myWallQuads[ iRight ].back(), newWallF ))
 977                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
 978             }
 979         }
 980       }
 981     } while ( nbKnownFaces != faceMap.Extent() );
 982
 983     // find wall FACEs adjacent to each of thePrism.myWallQuads by the top side EDGE
 984     if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
 985     {
 986       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
 987       {
 988         StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
 989         const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
 990         if ( topSide->NbEdges() > 1 )
 991           return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, TCom("Side face #") <<
 992                              shapeID( thePrism.myWallQuads[i].back()->face )
 993                              << " has a composite top edge"));
 994         TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( topE ));
 995         for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
 996           if ( faceMap.Add( faceIt.Value() ))
 997           {
 998             // a new wall FACE encountered, store it in wallQuads
 999             thePrism.myWallQuads[ i ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, faceIt.Value() ));
1000             if ( !thePrism.myWallQuads[ i ].back() )
1001               return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( faceIt.Value() ) <<
1002                                  " not meshable with quadrangles"));
1003             if ( ! setBottomEdge( topE, thePrism.myWallQuads[ i ].back(), faceIt.Value() ))
1004               return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1005             if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() == 2 )
1006             {
1007               i = thePrism.myWallQuads.size(); // to quit from the outer loop
1008               break;
1009             }
1010           }
1011       }
1012     }
1013   } // while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1014
1015   // ------------------
1016   // Find the top FACE
1017   // ------------------
1018
1019   if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1020   {
1021     // now only top and bottom FACEs are not in the faceMap
1022     faceMap.Add( thePrism.myBottom );
1023     for ( TopExp_Explorer f( thePrism.myShape3D, TopAbs_FACE );f.More(); f.Next() )
1024       if ( !faceMap.Contains( f.Current() )) {
1025         thePrism.myTop = TopoDS::Face( f.Current() );
1026         break;
1027       }
1028     if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1029       return toSM( error("Top face not found"));
1030   }
1031
1032   // Check that the top FACE shares all the top EDGEs
1033   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1034   {
1035     StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1036     const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1037     if ( !myHelper->IsSubShape( topE, thePrism.myTop ))
1038       return toSM( error( TCom("Wrong source face (#") << shapeID( thePrism.myBottom )));
1039   }
1040
1041   return true;
1042 }
1043
1044 //=======================================================================
1045 //function : compute
1046 //purpose  : Compute mesh on a SOLID
1047 //=======================================================================
1048
1049 bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1050 {
1051   myHelper->IsQuadraticSubMesh( thePrism.myShape3D );
1052   if ( _computeCanceled )
1053     return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
1054
1055   // Make all side FACEs of thePrism meshed with quads
1056   if ( !computeWalls( thePrism ))
1057     return false;
1058
1059   // Analyse mesh and geometry to find all block sub-shapes and submeshes
1060   if ( !myBlock.Init( myHelper, thePrism ))
1061     return toSM( error( myBlock.GetError()));
1062
1063   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1064
1065   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D );
1066
1067   // Try to get gp_Trsf to get all nodes from bottom ones
1068   vector<gp_Trsf> trsf;
1069   gp_Trsf bottomToTopTrsf;
1070   if ( !myBlock.GetLayersTransformation( trsf, thePrism ))
1071     trsf.clear();
1072   else if ( !trsf.empty() )
1073     bottomToTopTrsf = trsf.back();
1074
1075   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
1076   // 1. normalized parameters of the node by which
1077   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
1078
1079   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
1080   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
1081   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
1082     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
1083     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
1084   }
1085
1086   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
1087   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
1088   myBotToColumnMap.clear();
1089   if ( !assocOrProjBottom2Top( bottomToTopTrsf, thePrism ) ) // it also fills myBotToColumnMap
1090     return false;
1091
1092
1093   // Create nodes inside the block
1094
1095   // try to use transformation (issue 0020680)
1096   if ( !trsf.empty() )
1097   {
1098     // loop on nodes inside the bottom face
1099     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1100     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1101     {
1102       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1103       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
1104         continue; // node is not inside face
1105
1106       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1107       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1108       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1109       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1110       {
1111         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1112         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1113
1114         gp_XYZ coords = tBotNode.GetCoords();
1115         trsf[z-1].Transforms( coords );
1116         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1117         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1118       }
1119     } // loop on bottom nodes
1120   }
1121   else // use block approach
1122   {
1123     // loop on nodes inside the bottom face
1124     Prism_3D::TNode prevBNode;
1125     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1126     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1127     {
1128       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1129       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
1130         continue; // node is not inside the FACE
1131
1132       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1133       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1134
1135       gp_XYZ botParams, topParams;
1136       if ( !tBotNode.HasParams() )
1137       {
1138         // compute bottom node parameters
1139         gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
1140         if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
1141           paramHint = prevBNode.GetParams();
1142         if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
1143                                          ID_BOT_FACE, paramHint ))
1144           return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
1145                              << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
1146                              << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() ));
1147         prevBNode = tBotNode;
1148
1149         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1150         topParams.SetZ( 1 );
1151
1152         // compute top node parameters
1153         if ( column.size() > 2 ) {
1154           gp_Pnt topCoords = gpXYZ( column.back() );
1155           if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
1156             return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
1157                                << "for node " << column.back()->GetID()
1158                                << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() ));
1159         }
1160       }
1161       else // top nodes are created by projection using parameters
1162       {
1163         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1164         topParams.SetZ( 1 );
1165       }
1166
1167       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
1168       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
1169
1170       // vertical loop
1171       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1172       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1173       {
1174         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1175         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1176
1177         // params of a node to create
1178         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
1179         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
1180
1181         // set coords on all faces and nodes
1182         const int nbSideFaces = 4;
1183         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
1184                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
1185                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
1186                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
1187         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
1188           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
1189             return false;
1190
1191         // compute coords for a new node
1192         gp_XYZ coords;
1193         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
1194           return toSM( error("Can't compute coordinates by normalized parameters"));
1195
1196         // if ( !meshDS->MeshElements( volumeID ) ||
1197         //      meshDS->MeshElements( volumeID )->NbNodes() == 0 )
1198         //   pointsToPython(myShapeXYZ);
1199         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
1200         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
1201         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
1202
1203         // create a node
1204         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1205         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1206       }
1207     } // loop on bottom nodes
1208   }
1209
1210   // Create volumes
1211
1212   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
1213   if ( !smDS ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh"));
1214
1215   // loop on bottom mesh faces
1216   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1217   while ( faceIt->more() )
1218   {
1219     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1220     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1221       continue;
1222
1223     // find node columns for each node
1224     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1225     vector< const TNodeColumn* > columns( nbNodes );
1226     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1227     {
1228       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
1229       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
1230         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
1231         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
1232           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
1233         columns[ i ] = & bot_column->second;
1234       }
1235       else {
1236         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
1237         if ( !columns[ i ] )
1238           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
1239       }
1240     }
1241     // create prisms
1242     AddPrisms( columns, myHelper );
1243
1244   } // loop on bottom mesh faces
1245
1246   // clear data
1247   myBotToColumnMap.clear();
1248   myBlock.Clear();
1249
1250   return true;
1251 }
1252
1253 //=======================================================================
1254 //function : computeWalls
1255 //purpose  : Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
1256 //=======================================================================
1257
1258 bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1259 {
1260   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1261   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1262   DBGOUT( endl << "COMPUTE Prism " << meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D ));
1263
1264   TProjction1dAlgo*      projector1D = TProjction1dAlgo::instance( this );
1265   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1266
1267   // SMESH_HypoFilter hyp1dFilter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo(),/*not=*/true);
1268   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::HasDim( 1 ));
1269   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( thePrism.myShape3D, *mesh ));
1270
1271   // Discretize equally 'vertical' EDGEs
1272   // -----------------------------------
1273   // find source FACE sides for projection: either already computed ones or
1274   // the 'most composite' ones
1275   const size_t nbWalls = thePrism.myWallQuads.size();
1276   vector< int > wgt( nbWalls, 0 ); // "weight" of a wall
1277   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1278   {
1279     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1280     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1281     {
1282       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1283       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1284       {
1285         ++wgt[ iW ];
1286         const TopoDS_Edge& E = lftSide->Edge(i);
1287         if ( mesh->GetSubMesh( E )->IsMeshComputed() )
1288         {
1289           wgt[ iW ] += 100;
1290           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW+1, nbWalls)] += 10;
1291           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW-1, nbWalls)] += 10;
1292         }
1293         // else if ( mesh->GetHypothesis( E, hyp1dFilter, true )) // local hypothesis!
1294         //   wgt += 100;
1295       }
1296     }
1297     // in quadratic mesh, pass ignoreMediumNodes to quad sides
1298     if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1299     {
1300       quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1301       for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1302         for ( int i = 0; i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
1303           (*quad)->side[ i ].grid->SetIgnoreMediumNodes( true );
1304     }
1305   }
1306   multimap< int, int > wgt2quad;
1307   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1308     wgt2quad.insert( make_pair( wgt[ iW ], iW ));
1309
1310   // Project 'vertical' EDGEs, from left to right
1311   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1312   for ( ; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1313   {
1314     const int iW = w2q->second;
1315     const Prism_3D::TQuadList&         quads = thePrism.myWallQuads[ iW ];
1316     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quads.begin();
1317     for ( ; quad != quads.end(); ++quad )
1318     {
1319       StdMeshers_FaceSidePtr rgtSide = (*quad)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ]; // tgt
1320       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];  // src
1321       bool swapLeftRight = ( lftSide->NbSegments( /*update=*/true ) == 0 &&
1322                              rgtSide->NbSegments( /*update=*/true )  > 0 );
1323       if ( swapLeftRight )
1324         std::swap( lftSide, rgtSide );
1325
1326       // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1327       int nbSrcSegments = 0;
1328       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1329       {
1330         const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1331         SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1332         if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1333           DBGOUT( "COMPUTE V edge " << srcSM->GetId() );
1334           TopoDS_Edge prpgSrcE = findPropagationSource( srcE );
1335           if ( !prpgSrcE.IsNull() ) {
1336             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1337             projector1D->myHyp.SetSourceEdge( prpgSrcE );
1338             projector1D->Compute( *mesh, srcE );
1339             srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1340           }
1341           else {
1342             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1343             srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1344           }
1345           if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1346             return toSM( error( "Can't compute 1D mesh" ));
1347         }
1348         nbSrcSegments += srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1349       }
1350       // check target EDGEs
1351       int nbTgtMeshed = 0, nbTgtSegments = 0;
1352       vector< bool > isTgtEdgeComputed( rgtSide->NbEdges() );
1353       for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1354       {
1355         const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1356         SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1357         if ( !( isTgtEdgeComputed[ i ] = tgtSM->IsMeshComputed() )) {
1358           tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1359           tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1360         }
1361         if ( tgtSM->IsMeshComputed() ) {
1362           ++nbTgtMeshed;
1363           nbTgtSegments += tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1364         }
1365       }
1366       if ( rgtSide->NbEdges() == nbTgtMeshed ) // all tgt EDGEs meshed
1367       {
1368         if ( nbTgtSegments != nbSrcSegments )
1369         {
1370           bool badMeshRemoved = false;
1371           // remove just computed segments
1372           for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1373             if ( !isTgtEdgeComputed[ i ])
1374             {
1375               const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1376               SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1377               tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1378               badMeshRemoved = true;
1379               nbTgtMeshed--;
1380             }
1381           if ( !badMeshRemoved )
1382           {
1383             for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1384               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( lftSide->Edge( i )));
1385             for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1386               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( rgtSide->Edge( i )));
1387             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically vertical edges #")
1388                                 << shapeID( lftSide->Edge(0) ) << " and #"
1389                                 << shapeID( rgtSide->Edge(0) ) << ": "
1390                                 << nbSrcSegments << " != " << nbTgtSegments ));
1391           }
1392         }
1393         else // if ( nbTgtSegments == nbSrcSegments )
1394         {
1395           continue;
1396         }
1397       }
1398       // Compute 'vertical projection'
1399       if ( nbTgtMeshed == 0 )
1400       {
1401         // compute nodes on target VERTEXes
1402         const UVPtStructVec&  srcNodeStr = lftSide->GetUVPtStruct();
1403         if ( srcNodeStr.size() == 0 )
1404           return toSM( error( TCom("Invalid node positions on edge #") <<
1405                               shapeID( lftSide->Edge(0) )));
1406         vector< SMDS_MeshNode* > newNodes( srcNodeStr.size() );
1407         for ( int is2ndV = 0; is2ndV < 2; ++is2ndV )
1408         {
1409           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( is2ndV ? rgtSide->NbEdges()-1 : 0 );
1410           TopoDS_Vertex      v = myHelper->IthVertex( is2ndV, E );
1411           mesh->GetSubMesh( v )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1412           const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
1413           newNodes[ is2ndV ? 0 : newNodes.size()-1 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
1414         }
1415
1416         // compute nodes on target EDGEs
1417         DBGOUT( "COMPUTE V edge (proj) " << shapeID( lftSide->Edge(0)));
1418         rgtSide->Reverse(); // direct it same as the lftSide
1419         myHelper->SetElementsOnShape( false ); // myHelper holds the prism shape
1420         TopoDS_Edge tgtEdge;
1421         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size()-1; ++iN ) // add nodes
1422         {
1423           gp_Pnt       p = rgtSide->Value3d  ( srcNodeStr[ iN ].normParam );
1424           double       u = rgtSide->Parameter( srcNodeStr[ iN ].normParam, tgtEdge );
1425           newNodes[ iN ] = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1426           meshDS->SetNodeOnEdge( newNodes[ iN ], tgtEdge, u );
1427         }
1428         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size(); ++iN ) // add segments
1429         {
1430           // find an EDGE to set a new segment
1431           std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type =
1432             myHelper->GetMediumPos( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1433           if ( id2type.second != TopAbs_EDGE )
1434           {
1435             // new nodes are on different EDGEs; put one of them on VERTEX
1436             const int      edgeIndex = rgtSide->EdgeIndex( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam );
1437             const double vertexParam = rgtSide->LastParameter( edgeIndex );
1438             TopoDS_Vertex     vertex = rgtSide->LastVertex( edgeIndex );
1439             const SMDS_MeshNode*  vn = SMESH_Algo::VertexNode( vertex, meshDS );
1440             const gp_Pnt           p = BRep_Tool::Pnt( vertex );
1441             const int         isPrev = ( Abs( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam - vertexParam ) <
1442                                          Abs( srcNodeStr[ iN   ].normParam - vertexParam ));
1443             meshDS->UnSetNodeOnShape( newNodes[ iN-isPrev ] );
1444             meshDS->SetNodeOnVertex ( newNodes[ iN-isPrev ], vertex );
1445             meshDS->MoveNode        ( newNodes[ iN-isPrev ], p.X(), p.Y(), p.Z() );
1446             id2type.first = newNodes[ iN-(1-isPrev) ]->getshapeId();
1447             if ( vn )
1448             {
1449               SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes lln( 1, list< const SMDS_MeshNode* >() );
1450               lln.back().push_back ( vn );
1451               lln.back().push_front( newNodes[ iN-isPrev ] ); // to keep
1452               SMESH_MeshEditor( mesh ).MergeNodes( lln );
1453             }
1454           }
1455           SMDS_MeshElement* newEdge = myHelper->AddEdge( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1456           meshDS->SetMeshElementOnShape( newEdge, id2type.first );
1457         }
1458         myHelper->SetElementsOnShape( true );
1459         for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i ) // update state of sub-meshes
1460         {
1461           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( i );
1462           SMESH_subMesh* tgtSM = mesh->GetSubMesh( E );
1463           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1464         }
1465
1466         // to continue projection from the just computed side as a source
1467         if ( !swapLeftRight && rgtSide->NbEdges() > 1 && w2q->second == iW )
1468         {
1469           std::pair<int,int> wgt2quadKeyVal( w2q->first + 1, thePrism.myRightQuadIndex[ iW ]);
1470           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal ); // it will be skipped by ++w2q
1471           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal );
1472           w2q = wgt2quad.rbegin();
1473         }
1474       }
1475       else
1476       {
1477         // HOPE assigned hypotheses are OK, so that equal nb of segments will be generated
1478         //return toSM( error("Partial projection not implemented"));
1479       }
1480     } // loop on quads of a composite wall side
1481   } // loop on the ordered wall sides
1482
1483
1484
1485   for ( size_t iW = 0; iW != thePrism.myWallQuads.size(); ++iW )
1486   {
1487     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1488     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1489     {
1490       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
1491       SMESH_subMesh* fSM = mesh->GetSubMesh( face );
1492       if ( ! fSM->IsMeshComputed() )
1493       {
1494         // Top EDGEs must be projections from the bottom ones
1495         // to compute stuctured quad mesh on wall FACEs
1496         // ---------------------------------------------------
1497         const TopoDS_Edge& botE = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0);
1498         const TopoDS_Edge& topE = (*quad)->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].grid->Edge(0);
1499         SMESH_subMesh*    botSM = mesh->GetSubMesh( botE );
1500         SMESH_subMesh*    topSM = mesh->GetSubMesh( topE );
1501         SMESH_subMesh*    srcSM = botSM;
1502         SMESH_subMesh*    tgtSM = topSM;
1503         if ( !srcSM->IsMeshComputed() && tgtSM->IsMeshComputed() )
1504           std::swap( srcSM, tgtSM );
1505
1506         if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1507         {
1508           DBGOUT( "COMPUTE H edge " << srcSM->GetId());
1509           srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE ); // nodes on VERTEXes
1510           srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );        // segments on the EDGE
1511         }
1512         srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1513
1514         if ( tgtSM->IsMeshComputed() &&
1515              tgtSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() != srcSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() )
1516         {
1517           // the top EDGE is computed differently than the bottom one,
1518           // try to clear a wrong mesh
1519           bool isAdjFaceMeshed = false;
1520           PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( tgtSM->GetSubShape(),
1521                                                           *mesh, TopAbs_FACE );
1522           while ( const TopoDS_Shape* f = fIt->next() )
1523             if (( isAdjFaceMeshed = mesh->GetSubMesh( *f )->IsMeshComputed() ))
1524               break;
1525           if ( isAdjFaceMeshed )
1526             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically horizontal edges #")
1527                                 << shapeID( botE ) << " and #"
1528                                 << shapeID( topE ) << ": "
1529                                 << tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements() << " != "
1530                                 << srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements() ));
1531           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1532         }
1533         if ( !tgtSM->IsMeshComputed() )
1534         {
1535           // compute nodes on VERTEXes
1536           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1537           while ( smIt->more() )
1538             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1539           // project segments
1540           DBGOUT( "COMPUTE H edge (proj) " << tgtSM->GetId());
1541           projector1D->myHyp.SetSourceEdge( TopoDS::Edge( srcSM->GetSubShape() ));
1542           projector1D->InitComputeError();
1543           bool ok = projector1D->Compute( *mesh, tgtSM->GetSubShape() );
1544           if ( !ok )
1545           {
1546             SMESH_ComputeErrorPtr err = projector1D->GetComputeError();
1547             if ( err->IsOK() ) err->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
1548             tgtSM->GetComputeError() = err;
1549             return false;
1550           }
1551         }
1552         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1553
1554
1555         // Compute quad mesh on wall FACEs
1556         // -------------------------------
1557
1558         // make all EDGES meshed
1559         fSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1560         if ( !fSM->SubMeshesComputed() )
1561           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1562                               "Not all edges have valid algorithm and hypothesis"));
1563         // mesh the <face>
1564         quadAlgo->InitComputeError();
1565         DBGOUT( "COMPUTE Quad face " << fSM->GetId());
1566         bool ok = quadAlgo->Compute( *mesh, face );
1567         fSM->GetComputeError() = quadAlgo->GetComputeError();
1568         if ( !ok )
1569           return false;
1570         fSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1571       }
1572       if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1573       {
1574         // fill myHelper with medium nodes built by quadAlgo
1575         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements();
1576         while ( fIt->more() )
1577           myHelper->AddTLinks( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( fIt->next() ));
1578       }
1579     }
1580   }
1581
1582   return true;
1583 }
1584
1585 //=======================================================================
1586 /*!
1587  * \brief Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
1588  */
1589 //=======================================================================
1590
1591 TopoDS_Edge StdMeshers_Prism_3D::findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E )
1592 {
1593   if ( myPropagChains )
1594     for ( size_t i = 0; !myPropagChains[i].IsEmpty(); ++i )
1595       if ( myPropagChains[i].Contains( E ))
1596         return TopoDS::Edge( myPropagChains[i].FindKey( 1 ));
1597
1598   return TopoDS_Edge();
1599 }
1600
1601 //=======================================================================
1602 //function : Evaluate
1603 //purpose  :
1604 //=======================================================================
1605
1606 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1607                                    const TopoDS_Shape& theShape,
1608                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
1609 {
1610   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1611   {
1612     bool ok = true;
1613     for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
1614       ok &= Evaluate( theMesh, it.Value(), aResMap );
1615     return ok;
1616   }
1617   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1618   myHelper = &helper;
1619   myHelper->SetSubShape( theShape );
1620
1621   // find face contains only triangles
1622   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1623   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1624   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
1625   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1626     i++;
1627     aFaces.Append(exp.Current());
1628     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1629     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1630     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
1631     if( anIt==aResMap.end() )
1632       return toSM( error( "Submesh can not be evaluated"));
1633
1634     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1635     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1636     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1637     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
1638       NbQFs++;
1639     }
1640     if( nbtri>0 ) {
1641       NumBase = i;
1642     }
1643   }
1644
1645   if(NbQFs<4) {
1646     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1647     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1648     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1649     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1650     return toSM( error( "Submesh can not be evaluated" ));
1651   }
1652
1653   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
1654
1655   // find number of 1d elems for base face
1656   int nb1d = 0;
1657   TopTools_MapOfShape Edges1;
1658   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1659     Edges1.Add(exp.Current());
1660     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1661     if( sm ) {
1662       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1663       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1664       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1665       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1666     }
1667   }
1668   // find face opposite to base face
1669   int OppNum = 0;
1670   for(i=1; i<=6; i++) {
1671     if(i==NumBase) continue;
1672     bool IsOpposite = true;
1673     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1674       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1675         IsOpposite = false;
1676         break;
1677       }
1678     }
1679     if(IsOpposite) {
1680       OppNum = i;
1681       break;
1682     }
1683   }
1684   // find number of 2d elems on side faces
1685   int nb2d = 0;
1686   for(i=1; i<=6; i++) {
1687     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1688     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1689     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1690     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1691     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1692   }
1693
1694   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1695   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1696   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
1697                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
1698   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1699   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1700   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
1701   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
1702
1703   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1704   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1705   if(IsQuadratic) {
1706     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1707     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1708     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
1709   }
1710   else {
1711     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
1712     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1713     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1714   }
1715   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1716   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1717
1718   return true;
1719 }
1720
1721 //================================================================================
1722 /*!
1723  * \brief Create prisms
1724  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
1725  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
1726  */
1727 //================================================================================
1728
1729 void StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
1730                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
1731 {
1732   int nbNodes = columns.size();
1733   int nbZ     = columns[0]->size();
1734   if ( nbZ < 2 ) return;
1735
1736   // find out orientation
1737   bool isForward = true;
1738   SMDS_VolumeTool vTool;
1739   int z = 1;
1740   switch ( nbNodes ) {
1741   case 3: {
1742     SMDS_VolumeOfNodes tmpPenta ( (*columns[0])[z-1], // bottom
1743                                   (*columns[1])[z-1],
1744                                   (*columns[2])[z-1],
1745                                   (*columns[0])[z],   // top
1746                                   (*columns[1])[z],
1747                                   (*columns[2])[z] );
1748     vTool.Set( &tmpPenta );
1749     isForward  = vTool.IsForward();
1750     break;
1751   }
1752   case 4: {
1753     SMDS_VolumeOfNodes tmpHex( (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1], // bottom
1754                                (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1],
1755                                (*columns[0])[z],   (*columns[1])[z],   // top
1756                                (*columns[2])[z],   (*columns[3])[z] );
1757     vTool.Set( &tmpHex );
1758     isForward  = vTool.IsForward();
1759     break;
1760   }
1761   default:
1762     const int di = (nbNodes+1) / 3;
1763     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( (*columns[0]   )[z-1],
1764                                 (*columns[di]  )[z-1],
1765                                 (*columns[2*di])[z-1],
1766                                 (*columns[0]   )[z],
1767                                 (*columns[di]  )[z],
1768                                 (*columns[2*di])[z] );
1769     vTool.Set( &tmpVol );
1770     isForward  = vTool.IsForward();
1771   }
1772
1773   // vertical loop on columns
1774
1775   helper->SetElementsOnShape( true );
1776
1777   switch ( nbNodes ) {
1778
1779   case 3: { // ---------- pentahedra
1780     const int i1 = isForward ? 1 : 2;
1781     const int i2 = isForward ? 2 : 1;
1782     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1783       helper->AddVolume( (*columns[0 ])[z-1], // bottom
1784                          (*columns[i1])[z-1],
1785                          (*columns[i2])[z-1],
1786                          (*columns[0 ])[z],   // top
1787                          (*columns[i1])[z],
1788                          (*columns[i2])[z] );
1789     break;
1790   }
1791   case 4: { // ---------- hexahedra
1792     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1793     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1794     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1795       helper->AddVolume( (*columns[0])[z-1], (*columns[i1])[z-1], // bottom
1796                          (*columns[2])[z-1], (*columns[i3])[z-1],
1797                          (*columns[0])[z],   (*columns[i1])[z],     // top
1798                          (*columns[2])[z],   (*columns[i3])[z] );
1799     break;
1800   }
1801   case 6: { // ---------- octahedra
1802     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1803     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1804     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1805       helper->AddVolume( (*columns[0])[z+iBase1], (*columns[1])[z+iBase1], // bottom or top
1806                          (*columns[2])[z+iBase1], (*columns[3])[z+iBase1],
1807                          (*columns[4])[z+iBase1], (*columns[5])[z+iBase1],
1808                          (*columns[0])[z+iBase2], (*columns[1])[z+iBase2], // top or bottom
1809                          (*columns[2])[z+iBase2], (*columns[3])[z+iBase2],
1810                          (*columns[4])[z+iBase2], (*columns[5])[z+iBase2] );
1811     break;
1812   }
1813   default: // ---------- polyhedra
1814     vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
1815     quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
1816     columns.resize( nbNodes + 1 );
1817     columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
1818     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1819     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1820     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1821     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1822     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
1823     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1824     {
1825       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
1826         nodes[ i             ] = (*columns[ i ])[z+iBase1]; // bottom or top
1827         nodes[ 2*nbNodes-i-1 ] = (*columns[ i ])[z+iBase2]; // top or bottom
1828         // side
1829         int di = 2*nbNodes + 4*i;
1830         nodes[ di+0 ] = (*columns[i  ])[z  ];
1831         nodes[ di+i1] = (*columns[i+1])[z  ];
1832         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z-1];
1833         nodes[ di+i3] = (*columns[i  ])[z-1];
1834       }
1835       helper->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
1836     }
1837
1838   } // switch ( nbNodes )
1839 }
1840
1841 //================================================================================
1842 /*!
1843  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
1844  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
1845  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
1846  *  \retval bool - is a success or not
1847  */
1848 //================================================================================
1849
1850 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
1851                                                  const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1852 {
1853   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
1854   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
1855
1856   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1857   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
1858
1859   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1860   {
1861     _gen->Compute( *myHelper->GetMesh(), botSM->GetSubShape(), /*aShapeOnly=*/true );
1862     botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1863     if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1864       return toSM( error(TCom("No elements on face #") << botSM->GetId() ));
1865   }
1866
1867   bool needProject = !topSM->IsMeshComputed();
1868   if ( !needProject &&
1869        (botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
1870         botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes()))
1871   {
1872     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() <<
1873             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbElements() : 0 ));
1874     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() <<
1875             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbNodes() : 0 ));
1876     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1877                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1878   }
1879
1880   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
1881     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1882                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1883   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
1884
1885   if ( needProject )
1886   {
1887     return projectBottomToTop( bottomToTopTrsf );
1888   }
1889
1890   TopoDS_Face botFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_BOT_FACE ));
1891   TopoDS_Face topFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_TOP_FACE ));
1892   // associate top and bottom faces
1893   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1894   const bool sameTopo =
1895     TAssocTool::FindSubShapeAssociation( botFace, myBlock.Mesh(),
1896                                          topFace, myBlock.Mesh(),
1897                                          shape2ShapeMap);
1898   if ( !sameTopo )
1899     for ( size_t iQ = 0; iQ < thePrism.myWallQuads.size(); ++iQ )
1900     {
1901       const Prism_3D::TQuadList& quadList = thePrism.myWallQuads[iQ];
1902       StdMeshers_FaceSidePtr      botSide = quadList.front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
1903       StdMeshers_FaceSidePtr      topSide = quadList.back ()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1904       if ( botSide->NbEdges() == topSide->NbEdges() )
1905       {
1906         for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
1907         {
1908           TAssocTool::InsertAssociation( botSide->Edge( iE ),
1909                                          topSide->Edge( iE ), shape2ShapeMap );
1910           TAssocTool::InsertAssociation( myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( iE )),
1911                                          myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( iE )),
1912                                          shape2ShapeMap );
1913         }
1914       }
1915       else
1916       {
1917         TopoDS_Vertex vb, vt;
1918         StdMeshers_FaceSidePtr sideB, sideT;
1919         vb = myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( 0 ));
1920         vt = myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( 0 ));
1921         sideB = quadList.front()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1922         sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1923         if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
1924              vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
1925         {
1926           TAssocTool::InsertAssociation( botSide->Edge( 0 ),
1927                                          topSide->Edge( 0 ), shape2ShapeMap );
1928           TAssocTool::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
1929         }
1930         vb = myHelper->IthVertex( 1, botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ));
1931         vt = myHelper->IthVertex( 1, topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ));
1932         sideB = quadList.front()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1933         sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1934         if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
1935              vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
1936         {
1937           TAssocTool::InsertAssociation( botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ),
1938                                          topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ),
1939                                          shape2ShapeMap );
1940           TAssocTool::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
1941         }
1942       }
1943     }
1944
1945   // Find matching nodes of top and bottom faces
1946   TNodeNodeMap n2nMap;
1947   if ( ! TAssocTool::FindMatchingNodesOnFaces( botFace, myBlock.Mesh(),
1948                                                topFace, myBlock.Mesh(),
1949                                                shape2ShapeMap, n2nMap ))
1950   {
1951     if ( sameTopo )
1952       return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1953                          <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1954     else
1955       return toSM( error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
1956                          <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1957   }
1958
1959   // Fill myBotToColumnMap
1960
1961   int zSize = myBlock.VerticalSize();
1962   //TNode prevTNode;
1963   TNodeNodeMap::iterator bN_tN = n2nMap.begin();
1964   for ( ; bN_tN != n2nMap.end(); ++bN_tN )
1965   {
1966     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
1967     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
1968     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
1969       continue; // wall columns are contained in myBlock
1970     // create node column
1971     Prism_3D::TNode bN( botNode );
1972     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
1973       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
1974     TNodeColumn & column = bN_col->second;
1975     column.resize( zSize );
1976     column.front() = botNode;
1977     column.back()  = topNode;
1978   }
1979   return true;
1980 }
1981
1982 //================================================================================
1983 /*!
1984  * \brief Remove quadrangles from the top face and
1985  * create triangles there by projection from the bottom
1986  * \retval bool - a success or not
1987  */
1988 //================================================================================
1989
1990 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf )
1991 {
1992   SMESHDS_Mesh*  meshDS = myBlock.MeshDS();
1993   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
1994   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
1995
1996   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1997   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
1998
1999   if ( topSMDS && topSMDS->NbElements() > 0 )
2000     topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
2001
2002   const TopoDS_Face& botFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_BOT_FACE )); // oriented within
2003   const TopoDS_Face& topFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_TOP_FACE )); //    the 3D SHAPE
2004   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( topFace );
2005
2006   SMESH_MesherHelper botHelper( *myHelper->GetMesh() );
2007   botHelper.SetSubShape( botFace );
2008   botHelper.ToFixNodeParameters( true );
2009   bool checkUV;
2010   SMESH_MesherHelper topHelper( *myHelper->GetMesh() );
2011   topHelper.SetSubShape( topFace );
2012   topHelper.ToFixNodeParameters( true );
2013   double distXYZ[4], fixTol = 10 * topHelper.MaxTolerance( topFace );
2014
2015   // Fill myBotToColumnMap
2016
2017   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2018   Prism_3D::TNode prevTNode;
2019   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
2020   while ( nIt->more() )
2021   {
2022     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
2023     const SMDS_MeshNode* topNode = 0;
2024     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2025       continue; // strange
2026
2027     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2028     if ( bottomToTopTrsf.Form() == gp_Identity )
2029     {
2030       // compute bottom node params
2031       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
2032       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
2033       {
2034         paramHint = prevTNode.GetParams();
2035         // double tol = 1e-2 * ( prevTNode.GetCoords() - bN.GetCoords() ).Modulus();
2036         // myBlock.SetTolerance( Min( myBlock.GetTolerance(), tol ));
2037       }
2038       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
2039                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
2040         return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
2041                            << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() ));
2042       prevTNode = bN;
2043       // compute top node coords
2044       gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
2045       if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
2046            !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
2047         return toSM( error(TCom("Can't compute coordinates "
2048                                 "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() ));
2049       topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
2050       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2051     }
2052     else // use bottomToTopTrsf
2053     {
2054       gp_XYZ coords = bN.GetCoords();
2055       bottomToTopTrsf.Transforms( coords );
2056       topNode = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
2057       gp_XY topUV = botHelper.GetNodeUV( botFace, botNode, 0, &checkUV );
2058       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2059       distXYZ[0] = -1;
2060       if ( topHelper.CheckNodeUV( topFace, topNode, topUV, fixTol, /*force=*/false, distXYZ ) &&
2061            distXYZ[0] > fixTol && distXYZ[0] < fixTol * 1e+3 )
2062         meshDS->MoveNode( topNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] ); // transform can be inaccurate
2063     }
2064     // create node column
2065     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2066       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2067     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2068     column.resize( zSize );
2069     column.front() = botNode;
2070     column.back()  = topNode;
2071   }
2072
2073   // Create top faces
2074
2075   const bool oldSetElemsOnShape = myHelper->SetElementsOnShape( false );
2076
2077   // care of orientation;
2078   // if the bottom faces is orienetd OK then top faces must be reversed
2079   bool reverseTop = true;
2080   if ( myHelper->NbAncestors( botFace, *myBlock.Mesh(), TopAbs_SOLID ) > 1 )
2081     reverseTop = ! myHelper->IsReversedSubMesh( botFace );
2082   int iFrw, iRev, *iPtr = &( reverseTop ? iRev : iFrw );
2083
2084   // loop on bottom mesh faces
2085   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
2086   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2087   while ( faceIt->more() )
2088   {
2089     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2090     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
2091       continue;
2092
2093     // find top node in columns for each bottom node
2094     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2095     nodes.resize( nbNodes );
2096     for ( iFrw = 0, iRev = nbNodes-1; iFrw < nbNodes; ++iFrw, --iRev )
2097     {
2098       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( *iPtr );
2099       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
2100         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
2101         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
2102           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
2103         nodes[ iFrw ] = bot_column->second.back();
2104       }
2105       else {
2106         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
2107         if ( !column )
2108           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
2109         nodes[ iFrw ] = column->back();
2110       }
2111     }
2112     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
2113     switch ( nbNodes ) {
2114
2115     case 3: {
2116       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
2117       break;
2118       }
2119     case 4: {
2120       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
2121       break;
2122       }
2123     default:
2124       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
2125     }
2126     if ( newFace )
2127       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, topFaceID );
2128   }
2129
2130   myHelper->SetElementsOnShape( oldSetElemsOnShape );
2131
2132   return true;
2133 }
2134
2135 //=======================================================================
2136 //function : project2dMesh
2137 //purpose  : Project mesh faces from a source FACE of one prism (theSrcFace)
2138 //           to a source FACE of another prism (theTgtFace)
2139 //=======================================================================
2140
2141 bool StdMeshers_Prism_3D::project2dMesh(const TopoDS_Face& theSrcFace,
2142                                         const TopoDS_Face& theTgtFace)
2143 {
2144   TProjction2dAlgo* projector2D = TProjction2dAlgo::instance( this );
2145   projector2D->myHyp.SetSourceFace( theSrcFace );
2146   bool ok = projector2D->Compute( *myHelper->GetMesh(), theTgtFace );
2147
2148   SMESH_subMesh* tgtSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( theTgtFace );
2149   tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2150   tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2151
2152   return ok;
2153 }
2154
2155 //================================================================================
2156 /*!
2157  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
2158  * \param faceID - the face given by in-block ID
2159  * \param params - node normalized parameters
2160  * \retval bool - is a success
2161  */
2162 //================================================================================
2163
2164 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
2165 {
2166   // find base and top edges of the face
2167   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
2168   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
2169   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
2170
2171   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
2172   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
2173
2174   SHOWYXZ("\nparams ", params);
2175   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
2176   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
2177
2178   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
2179   {
2180     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
2181     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
2182
2183     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
2184     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
2185   }
2186   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
2187   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
2188
2189   return true;
2190 }
2191
2192 //=======================================================================
2193 //function : toSM
2194 //purpose  : If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
2195 //=======================================================================
2196
2197 bool StdMeshers_Prism_3D::toSM( bool isOK )
2198 {
2199   if ( mySetErrorToSM &&
2200        !isOK &&
2201        myHelper &&
2202        !myHelper->GetSubShape().IsNull() &&
2203        myHelper->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID)
2204   {
2205     SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( myHelper->GetSubShape() );
2206     sm->GetComputeError() = this->GetComputeError();
2207     // clear error in order not to return it twice
2208     _error = COMPERR_OK;
2209     _comment.clear();
2210   }
2211   return isOK;
2212 }
2213
2214 //=======================================================================
2215 //function : shapeID
2216 //purpose  : Return index of a shape
2217 //=======================================================================
2218
2219 int StdMeshers_Prism_3D::shapeID( const TopoDS_Shape& S )
2220 {
2221   if ( S.IsNull() ) return 0;
2222   if ( !myHelper  ) return -3;
2223   return myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( S );
2224 }
2225
2226 namespace // utils used by StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()
2227 {
2228   struct EdgeWithNeighbors
2229   {
2230     TopoDS_Edge _edge;
2231     int         _iL, _iR;
2232     EdgeWithNeighbors(const TopoDS_Edge& E, int iE, int nbE, int shift = 0 ):
2233       _edge( E ),
2234       _iL( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE-1, nbE ) + shift ),
2235       _iR( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE+1, nbE ) + shift )
2236     {
2237     }
2238     EdgeWithNeighbors() {}
2239   };
2240   struct PrismSide
2241   {
2242     TopoDS_Face                 _face;
2243     TopTools_IndexedMapOfShape *_faces; // pointer because its copy constructor is private
2244     TopoDS_Edge                 _topEdge;
2245     vector< EdgeWithNeighbors >*_edges;
2246     int                         _iBotEdge;
2247     vector< bool >              _isCheckedEdge;
2248     int                         _nbCheckedEdges; // nb of EDGEs whose location is defined
2249     PrismSide                  *_leftSide;
2250     PrismSide                  *_rightSide;
2251     const TopoDS_Edge& Edge( int i ) const
2252     {
2253       return (*_edges)[ i ]._edge;
2254     }
2255     int FindEdge( const TopoDS_Edge& E ) const
2256     {
2257       for ( size_t i = 0; i < _edges->size(); ++i )
2258         if ( E.IsSame( Edge( i ))) return i;
2259       return -1;
2260     }
2261   };
2262   //--------------------------------------------------------------------------------
2263   /*!
2264    * \brief Return ordered edges of a face
2265    */
2266   bool getEdges( const TopoDS_Face&            face,
2267                  vector< EdgeWithNeighbors > & edges,
2268                  const bool                    noHolesAllowed)
2269   {
2270     list< TopoDS_Edge > ee;
2271     list< int >         nbEdgesInWires;
2272     int nbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( face, ee, nbEdgesInWires );
2273     if ( nbW > 1 && noHolesAllowed )
2274       return false;
2275
2276     int iE, nbTot = 0;
2277     list< TopoDS_Edge >::iterator e = ee.begin();
2278     list< int >::iterator       nbE = nbEdgesInWires.begin();
2279     for ( ; nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2280       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2281         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *e ))
2282         {
2283           ee.erase( e );
2284           --(*nbE);
2285           --iE;
2286         }
2287         else
2288         {
2289           e->Orientation( TopAbs_FORWARD ); // for operator==() to work
2290         }
2291
2292     edges.clear();
2293     e = ee.begin();
2294     for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2295     {
2296       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2297         edges.push_back( EdgeWithNeighbors( *e, iE, *nbE, nbTot ));
2298       nbTot += *nbE;
2299     }
2300     return edges.size();
2301   }
2302   //--------------------------------------------------------------------------------
2303   /*!
2304    * \brief Return another faces sharing an edge
2305    */
2306   const TopoDS_Shape & getAnotherFace( const TopoDS_Face& face,
2307                                        const TopoDS_Edge& edge,
2308                                        TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge)
2309   {
2310     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edge ));
2311     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2312       if ( !face.IsSame( faceIt.Value() ))
2313         return faceIt.Value();
2314     return face;
2315   }
2316 }
2317
2318 //================================================================================
2319 /*!
2320  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
2321  *  \param [in] aShape - shape to check
2322  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
2323  *              else, returns OK if at least one shape is OK
2324  */
2325 //================================================================================
2326
2327 bool StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll)
2328 {
2329   TopExp_Explorer sExp( shape, TopAbs_SOLID );
2330   if ( !sExp.More() )
2331     return false;
2332
2333   for ( ; sExp.More(); sExp.Next() )
2334   {
2335     // check nb shells
2336     TopoDS_Shape shell;
2337     TopExp_Explorer shExp( sExp.Current(), TopAbs_SHELL );
2338     if ( shExp.More() ) {
2339       shell = shExp.Current();
2340       shExp.Next();
2341       if ( shExp.More() )
2342         shell.Nullify();
2343     }
2344     if ( shell.IsNull() ) {
2345       if ( toCheckAll ) return false;
2346       continue;
2347     }
2348     // get all faces
2349     TopTools_IndexedMapOfShape allFaces;
2350     TopExp::MapShapes( shell, TopAbs_FACE, allFaces );
2351     if ( allFaces.Extent() < 3 ) {
2352       if ( toCheckAll ) return false;
2353       continue;
2354     }
2355     // is a box?
2356     if ( allFaces.Extent() == 6 )
2357     {
2358       TopTools_IndexedMapOfOrientedShape map;
2359       bool isBox = SMESH_Block::FindBlockShapes( TopoDS::Shell( shell ),
2360                                                  TopoDS_Vertex(), TopoDS_Vertex(), map );
2361       if ( isBox ) {
2362         if ( !toCheckAll ) return true;
2363         continue;
2364       }
2365     }
2366 #ifdef _DEBUG_
2367     TopTools_IndexedMapOfShape allShapes;
2368     TopExp::MapShapes( shape, allShapes );
2369 #endif
2370
2371     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape facesOfEdge;
2372     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt;
2373     TopExp::MapShapesAndAncestors( sExp.Current(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE , facesOfEdge );
2374     if ( facesOfEdge.IsEmpty() ) {
2375       if ( toCheckAll ) return false;
2376       continue;
2377     }
2378
2379     typedef vector< EdgeWithNeighbors > TEdgeWithNeighborsVec;
2380     vector< TEdgeWithNeighborsVec > faceEdgesVec( allFaces.Extent() + 1 );
2381     TopTools_IndexedMapOfShape* facesOfSide = new TopTools_IndexedMapOfShape[ faceEdgesVec.size() ];
2382     SMESHUtils::ArrayDeleter<TopTools_IndexedMapOfShape> delFacesOfSide( facesOfSide );
2383
2384     // try to use each face as a bottom one
2385     bool prismDetected = false;
2386     for ( int iF = 1; iF < allFaces.Extent() && !prismDetected; ++iF )
2387     {
2388       const TopoDS_Face& botF = TopoDS::Face( allFaces( iF ));
2389
2390       TEdgeWithNeighborsVec& botEdges = faceEdgesVec[ iF ];
2391       if ( botEdges.empty() )
2392       {
2393         if ( !getEdges( botF, botEdges, /*noHoles=*/false ))
2394           break;
2395         if ( allFaces.Extent()-1 <= (int) botEdges.size() )
2396           continue; // all faces are adjacent to botF - no top FACE
2397       }
2398       // init data of side FACEs
2399       vector< PrismSide > sides( botEdges.size() );
2400       for ( int iS = 0; iS < botEdges.size(); ++iS )
2401       {
2402         sides[ iS ]._topEdge = botEdges[ iS ]._edge;
2403         sides[ iS ]._face    = botF;
2404         sides[ iS ]._leftSide  = & sides[ botEdges[ iS ]._iR ];
2405         sides[ iS ]._rightSide = & sides[ botEdges[ iS ]._iL ];
2406         sides[ iS ]._faces = & facesOfSide[ iS ];
2407         sides[ iS ]._faces->Clear();
2408       }
2409
2410       bool isOK = true; // ok for a current botF
2411       bool isAdvanced = true;
2412       int nbFoundSideFaces = 0;
2413       for ( int iLoop = 0; isOK && isAdvanced; ++iLoop )
2414       {
2415         isAdvanced = false;
2416         for ( size_t iS = 0; iS < sides.size() && isOK; ++iS )
2417         {
2418           PrismSide& side = sides[ iS ];
2419           if ( side._face.IsNull() )
2420             continue;
2421           if ( side._topEdge.IsNull() )
2422           {
2423             // find vertical EDGEs --- EGDEs shared with neighbor side FACEs
2424             for ( int is2nd = 0; is2nd < 2 && isOK; ++is2nd ) // 2 adjacent neighbors
2425             {
2426               int di = is2nd ? 1 : -1;
2427               const PrismSide* adjSide = is2nd ? side._rightSide : side._leftSide;
2428               for ( size_t i = 1; i < side._edges->size(); ++i )
2429               {
2430                 int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i*di + side._iBotEdge, side._edges->size());
2431                 if ( side._isCheckedEdge[ iE ] ) continue;
2432                 const TopoDS_Edge&      vertE = side.Edge( iE );
2433                 const TopoDS_Shape& neighborF = getAnotherFace( side._face, vertE, facesOfEdge );
2434                 bool isEdgeShared = adjSide->_faces->Contains( neighborF );
2435                 if ( isEdgeShared )
2436                 {
2437                   isAdvanced = true;
2438                   side._isCheckedEdge[ iE ] = true;
2439                   side._nbCheckedEdges++;
2440                   int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
2441                   if ( nbNotCheckedE == 1 )
2442                     break;
2443                 }
2444                 else
2445                 {
2446                   if ( i == 1 && iLoop == 0 ) isOK = false;
2447                   break;
2448                 }
2449               }
2450             }
2451             // find a top EDGE
2452             int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
2453             if ( nbNotCheckedE == 1 )
2454             {
2455               vector<bool>::iterator ii = std::find( side._isCheckedEdge.begin(),
2456                                                      side._isCheckedEdge.end(), false );
2457               if ( ii != side._isCheckedEdge.end() )
2458               {
2459                 size_t iE = std::distance( side._isCheckedEdge.begin(), ii );
2460                 side._topEdge = side.Edge( iE );
2461               }
2462             }
2463             isOK = ( nbNotCheckedE >= 1 );
2464           }
2465           else //if ( !side._topEdge.IsNull() )
2466           {
2467             // get a next face of a side
2468             const TopoDS_Shape& f = getAnotherFace( side._face, side._topEdge, facesOfEdge );
2469             side._faces->Add( f );
2470             bool stop = false;
2471             if ( f.IsSame( side._face ) || // _topEdge is a seam
2472                  SMESH_MesherHelper::Count( f, TopAbs_WIRE, false ) != 1 )
2473             {
2474               stop = true;
2475             }
2476             else if ( side._leftSide != & side ) // not closed side face
2477             {
2478               if ( side._leftSide->_faces->Contains( f ))
2479               {
2480                 stop = true;
2481                 side._leftSide->_face.Nullify();
2482                 side._leftSide->_topEdge.Nullify();
2483               }
2484               if ( side._rightSide->_faces->Contains( f ))
2485               {
2486                 stop = true;
2487                 side._rightSide->_face.Nullify();
2488                 side._rightSide->_topEdge.Nullify();
2489               }
2490             }
2491             if ( stop )
2492             {
2493               side._face.Nullify();
2494               side._topEdge.Nullify();
2495               continue;
2496             }
2497             side._face = TopoDS::Face( f );
2498             int faceID = allFaces.FindIndex( side._face );
2499             side._edges = & faceEdgesVec[ faceID ];
2500             if ( side._edges->empty() )
2501               if ( !getEdges( side._face, * side._edges, /*noHoles=*/true ))
2502                 break;
2503             const int nbE = side._edges->size();
2504             if ( nbE >= 4 )
2505             {
2506               isAdvanced = true;
2507               ++nbFoundSideFaces;
2508               side._iBotEdge = side.FindEdge( side._topEdge );
2509               side._isCheckedEdge.clear();
2510               side._isCheckedEdge.resize( nbE, false );
2511               side._isCheckedEdge[ side._iBotEdge ] = true;
2512               side._nbCheckedEdges = 1; // bottom EDGE is known
2513             }
2514             side._topEdge.Nullify();
2515             isOK = ( !side._edges->empty() || side._faces->Extent() > 1 );
2516
2517           } //if ( !side._topEdge.IsNull() )
2518
2519         } // loop on prism sides
2520
2521         if ( nbFoundSideFaces > allFaces.Extent() )
2522         {
2523           isOK = false;
2524         }
2525         if ( iLoop > allFaces.Extent() * 10 )
2526         {
2527           isOK = false;
2528 #ifdef _DEBUG_
2529           cerr << "BUG: infinite loop in StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()" << endl;
2530 #endif
2531         }
2532       } // while isAdvanced
2533
2534       if ( isOK && sides[0]._faces->Extent() > 1 )
2535       {
2536         const int nbFaces = sides[0]._faces->Extent();
2537         if ( botEdges.size() == 1 ) // cylinder
2538         {
2539           prismDetected = ( nbFaces == allFaces.Extent()-1 );
2540         }
2541         else
2542         {
2543           const TopoDS_Shape& topFace = sides[0]._faces->FindKey( nbFaces );
2544           size_t iS;
2545           for ( iS = 1; iS < sides.size(); ++iS )
2546             if ( !sides[ iS ]._faces->Contains( topFace ))
2547               break;
2548           prismDetected = ( iS == sides.size() );
2549         }
2550       }
2551     } // loop on allFaces
2552
2553     if ( !prismDetected && toCheckAll ) return false;
2554     if ( prismDetected && !toCheckAll ) return true;
2555
2556   } // loop on solids
2557
2558   return toCheckAll;
2559 }
2560
2561 namespace Prism_3D
2562 {
2563   //================================================================================
2564   /*!
2565    * \brief Return true if this node and other one belong to one face
2566    */
2567   //================================================================================
2568
2569   bool Prism_3D::TNode::IsNeighbor( const Prism_3D::TNode& other ) const
2570   {
2571     if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
2572
2573     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2574     while ( fIt->more() )
2575       if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
2576         return true;
2577     return false;
2578   }
2579
2580   //================================================================================
2581   /*!
2582    * \brief Prism initialization
2583    */
2584   //================================================================================
2585
2586   void TPrismTopo::Clear()
2587   {
2588     myShape3D.Nullify();
2589     myTop.Nullify();
2590     myBottom.Nullify();
2591     myWallQuads.clear();
2592     myBottomEdges.clear();
2593     myNbEdgesInWires.clear();
2594     myWallQuads.clear();
2595   }
2596
2597   //================================================================================
2598   /*!
2599    * \brief Set upside-down
2600    */
2601   //================================================================================
2602
2603   void TPrismTopo::SetUpsideDown()
2604   {
2605     std::swap( myBottom, myTop );
2606     myBottomEdges.clear();
2607     std::reverse( myBottomEdges.begin(), myBottomEdges.end() );
2608     for ( size_t i = 0; i < myWallQuads.size(); ++i )
2609     {
2610       myWallQuads[i].reverse();
2611       TQuadList::iterator q = myWallQuads[i].begin();
2612       for ( ; q != myWallQuads[i].end(); ++q )
2613       {
2614         (*q)->shift( 2, /*keepUnitOri=*/true );
2615       }
2616       myBottomEdges.push_back( myWallQuads[i].front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0) );
2617     }
2618   }
2619
2620 } // namespace Prism_3D
2621
2622 //================================================================================
2623 /*!
2624  * \brief Constructor. Initialization is needed
2625  */
2626 //================================================================================
2627
2628 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
2629 {
2630   mySide = 0;
2631 }
2632
2633 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
2634 {
2635   Clear();
2636 }
2637 void StdMeshers_PrismAsBlock::Clear()
2638 {
2639   myHelper = 0;
2640   myShapeIDMap.Clear();
2641   myError.reset();
2642
2643   if ( mySide ) {
2644     delete mySide; mySide = 0;
2645   }
2646   myParam2ColumnMaps.clear();
2647   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
2648 }
2649
2650 //=======================================================================
2651 //function : initPrism
2652 //purpose  : Analyse shape geometry and mesh.
2653 //           If there are triangles on one of faces, it becomes 'bottom'.
2654 //           thePrism.myBottom can be already set up.
2655 //=======================================================================
2656
2657 bool StdMeshers_Prism_3D::initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
2658                                     const TopoDS_Shape&   shape3D)
2659 {
2660   myHelper->SetSubShape( shape3D );
2661
2662   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( shape3D );
2663   if ( !mainSubMesh ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D"));
2664
2665   // detect not-quad FACE sub-meshes of the 3D SHAPE
2666   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
2667   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
2668   int nbFaces = 0;
2669   //
2670   SMESH_subMesh* anyFaceSM = 0;
2671   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,true);
2672   while ( smIt->more() )
2673   {
2674     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
2675     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
2676     if      ( face.ShapeType() > TopAbs_FACE ) break;
2677     else if ( face.ShapeType() < TopAbs_FACE ) continue;
2678     nbFaces++;
2679     anyFaceSM = sm;
2680
2681     // is quadrangle FACE?
2682     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
2683     list< int >         nbEdgesInWires;
2684     int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ), orderedEdges,
2685                                                 nbEdgesInWires );
2686     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
2687       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
2688
2689     // look for not quadrangle mesh elements
2690     if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() )
2691       if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
2692         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
2693   }
2694
2695   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
2696   int       nbNotQuad = notQuadGeomSubMesh.size();
2697   bool     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
2698
2699   // detect bad cases
2700   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
2701   {
2702     return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2703                        TCom("More than 2 faces with not quadrangle elements: ")
2704                        <<nbNotQuadMeshed));
2705   }
2706   if ( nbNotQuad > 2 || !thePrism.myBottom.IsNull() )
2707   {
2708     // Issue 0020843 - one of side FACEs is quasi-quadrilateral (not 4 EDGEs).
2709     // Remove from notQuadGeomSubMesh faces meshed with regular grid
2710     int nbQuasiQuads = removeQuasiQuads( notQuadGeomSubMesh, myHelper,
2711                                          TQuadrangleAlgo::instance(this,myHelper) );
2712     nbNotQuad -= nbQuasiQuads;
2713     if ( nbNotQuad > 2 )
2714       return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE,
2715                          TCom("More than 2 not quadrilateral faces: ") <<nbNotQuad));
2716     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
2717   }
2718
2719   // Analyse mesh and topology of FACEs: choose the bottom sub-mesh.
2720   // If there are not quadrangle FACEs, they are top and bottom ones.
2721   // Not quadrangle FACEs must be only on top and bottom.
2722
2723   SMESH_subMesh * botSM = 0;
2724   SMESH_subMesh * topSM = 0;
2725
2726   if ( hasNotQuad ) // can choose a bottom FACE
2727   {
2728     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) botSM = notQuadElemSubMesh.front();
2729     else                       botSM = notQuadGeomSubMesh.front();
2730     if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.back();
2731     else if ( nbNotQuad  > 1 ) topSM = notQuadGeomSubMesh.back();
2732
2733     if ( topSM == botSM ) {
2734       if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.front();
2735       else                       topSM = notQuadGeomSubMesh.front();
2736     }
2737
2738     // detect mesh triangles on wall FACEs
2739     if ( nbNotQuad == 2 && nbNotQuadMeshed > 0 ) {
2740       bool ok = false;
2741       if ( nbNotQuadMeshed == 1 )
2742         ok = ( find( notQuadGeomSubMesh.begin(),
2743                      notQuadGeomSubMesh.end(), botSM ) != notQuadGeomSubMesh.end() );
2744       else
2745         ok = ( notQuadGeomSubMesh == notQuadElemSubMesh );
2746       if ( !ok )
2747         return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2748                            "Side face meshed with not quadrangle elements"));
2749     }
2750   }
2751
2752   thePrism.myNotQuadOnTop = ( nbNotQuadMeshed > 1 );
2753
2754   // use thePrism.myBottom
2755   if ( !thePrism.myBottom.IsNull() )
2756   {
2757     if ( botSM ) {
2758       if ( ! botSM->GetSubShape().IsSame( thePrism.myBottom )) {
2759         std::swap( botSM, topSM );
2760         if ( !botSM || ! botSM->GetSubShape().IsSame( thePrism.myBottom ))
2761           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2762                               "Incompatible non-structured sub-meshes"));
2763       }
2764     }
2765     else {
2766       botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2767     }
2768   }
2769   else if ( !botSM ) // find a proper bottom
2770   {
2771     // composite walls or not prism shape
2772     for ( TopExp_Explorer f( shape3D, TopAbs_FACE ); f.More(); f.Next() )
2773     {
2774       int minNbFaces = 2 + myHelper->Count( f.Current(), TopAbs_EDGE, false);
2775       if ( nbFaces >= minNbFaces)
2776       {
2777         thePrism.Clear();
2778         thePrism.myBottom = TopoDS::Face( f.Current() );
2779         if ( initPrism( thePrism, shape3D ))
2780           return true;
2781       }
2782       return toSM( error( COMPERR_BAD_SHAPE ));
2783     }
2784   }
2785
2786   // find vertex 000 - the one with smallest coordinates (for easy DEBUG :-)
2787   TopoDS_Vertex V000;
2788   double minVal = DBL_MAX, minX, val;
2789   for ( TopExp_Explorer exp( botSM->GetSubShape(), TopAbs_VERTEX );
2790         exp.More(); exp.Next() )
2791   {
2792     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
2793     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( v );
2794     val = P.X() + P.Y() + P.Z();
2795     if ( val < minVal || ( val == minVal && P.X() < minX )) {
2796       V000 = v;
2797       minVal = val;
2798       minX = P.X();
2799     }
2800   }
2801
2802   thePrism.myShape3D = shape3D;
2803   if ( thePrism.myBottom.IsNull() )
2804     thePrism.myBottom  = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
2805   thePrism.myBottom.Orientation( myHelper->GetSubShapeOri( shape3D,
2806                                                            thePrism.myBottom ));
2807   // Get ordered bottom edges
2808   TopoDS_Face reverseBottom = // to have order of top EDGEs as in the top FACE
2809     TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() );
2810   SMESH_Block::GetOrderedEdges( reverseBottom,
2811                                 thePrism.myBottomEdges,
2812                                 thePrism.myNbEdgesInWires, V000 );
2813
2814   // Get Wall faces corresponding to the ordered bottom edges and the top FACE
2815   if ( !getWallFaces( thePrism, nbFaces ))
2816     return false; //toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't find side faces"));
2817
2818   if ( topSM )
2819   {
2820     if ( !thePrism.myTop.IsSame( topSM->GetSubShape() ))
2821       return toSM( error
2822                    (notQuadGeomSubMesh.empty() ? COMPERR_BAD_INPUT_MESH : COMPERR_BAD_SHAPE,
2823                     "Non-quadrilateral faces are not opposite"));
2824
2825     // check that the found top and bottom FACEs are opposite
2826     list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
2827     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
2828       if ( myHelper->IsSubShape( *edge, thePrism.myTop ))
2829         return toSM( error
2830                      (notQuadGeomSubMesh.empty() ? COMPERR_BAD_INPUT_MESH : COMPERR_BAD_SHAPE,
2831                       "Non-quadrilateral faces are not opposite"));
2832   }
2833
2834   if ( thePrism.myBottomEdges.size() > thePrism.myWallQuads.size() )
2835   {
2836     // composite bottom sides => set thePrism upside-down
2837     thePrism.SetUpsideDown();
2838   }
2839
2840   return true;
2841 }
2842
2843 //================================================================================
2844 /*!
2845  * \brief Initialization.
2846  * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
2847  * \param thePrism - a prism data
2848  * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
2849  */
2850 //================================================================================
2851
2852 bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper*         helper,
2853                                    const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
2854 {
2855   myHelper = helper;
2856   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2857   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
2858
2859   if ( mySide ) {
2860     delete mySide; mySide = 0;
2861   }
2862   vector< TSideFace* >         sideFaces( NB_WALL_FACES, 0 );
2863   vector< pair< double, double> > params( NB_WALL_FACES );
2864   mySide = new TSideFace( *mesh, sideFaces, params );
2865
2866
2867   SMESH_Block::init();
2868   myShapeIDMap.Clear();
2869   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
2870
2871   int wallFaceIds[ NB_WALL_FACES ] = { // to walk around a block
2872     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_F1yz,
2873     SMESH_Block::ID_Fx1z, SMESH_Block::ID_F0yz
2874   };
2875
2876   myError = SMESH_ComputeError::New();
2877
2878   myNotQuadOnTop = thePrism.myNotQuadOnTop;
2879
2880   // Find columns of wall nodes and calculate edges' lengths
2881   // --------------------------------------------------------
2882
2883   myParam2ColumnMaps.clear();
2884   myParam2ColumnMaps.resize( thePrism.myBottomEdges.size() ); // total nb edges
2885
2886   size_t iE, nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front(); // nb outer edges
2887   vector< double > edgeLength( nbEdges );
2888   multimap< double, int > len2edgeMap;
2889
2890   // for each EDGE: either split into several parts, or join with several next EDGEs
2891   vector<int> nbSplitPerEdge( nbEdges, 0 );
2892   vector<int> nbUnitePerEdge( nbEdges, 0 ); // -1 means "joined to a previous"
2893
2894   // consider continuous straight EDGEs as one side
2895   const int nbSides = countNbSides( thePrism, nbUnitePerEdge, edgeLength );
2896
2897   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
2898   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
2899   {
2900     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
2901
2902     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].begin();
2903     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iE ].end(); ++quad )
2904     {
2905       const TopoDS_Edge& quadBot = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge( 0 );
2906       if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, (*quad)->face, quadBot, meshDS ))
2907         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
2908                      << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( (*quad)->face ));
2909     }
2910     SHOWYXZ("\np1 F " <<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
2911     SHOWYXZ("p2 F "   <<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
2912     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
2913
2914     if ( nbSides < NB_WALL_FACES ) // fill map used to split faces
2915       len2edgeMap.insert( make_pair( edgeLength[ iE ], iE )); // sort edges by length
2916   }
2917   // Load columns of internal edges (forming holes)
2918   // and fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap for them
2919   for ( ; edgeIt != thePrism.myBottomEdges.end() ; ++edgeIt, ++iE )
2920   {
2921     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
2922
2923     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].begin();
2924     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iE ].end(); ++quad )
2925     {
2926       const TopoDS_Edge& quadBot = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge( 0 );
2927       if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, (*quad)->face, quadBot, meshDS ))
2928         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
2929                      << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( (*quad)->face ));
2930     }
2931     // edge columns
2932     int id = MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt );
2933     bool isForward = true; // meaningless for intenal wires
2934     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
2935     // columns for vertices
2936     // 1
2937     const SMDS_MeshNode* n0 = faceColumns.begin()->second.front();
2938     id = n0->getshapeId();
2939     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
2940     // 2
2941     const SMDS_MeshNode* n1 = faceColumns.rbegin()->second.front();
2942     id = n1->getshapeId();
2943     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
2944
2945     // SHOWYXZ("\np1 F " <<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
2946     // SHOWYXZ("p2 F "   <<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
2947     // SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
2948   }
2949
2950   // Create 4 wall faces of a block
2951   // -------------------------------
2952
2953   if ( nbSides <= NB_WALL_FACES ) // ************* Split faces if necessary
2954   {
2955     if ( nbSides != NB_WALL_FACES ) // define how to split
2956     {
2957       if ( len2edgeMap.size() != nbEdges )
2958         RETURN_BAD_RESULT("Uniqueness of edge lengths not assured");
2959
2960       multimap< double, int >::reverse_iterator maxLen_i = len2edgeMap.rbegin();
2961       multimap< double, int >::reverse_iterator midLen_i = ++len2edgeMap.rbegin();
2962
2963       double maxLen = maxLen_i->first;
2964       double midLen = ( len2edgeMap.size() == 1 ) ? 0 : midLen_i->first;
2965       switch ( nbEdges ) {
2966       case 1: // 0-th edge is split into 4 parts
2967         nbSplitPerEdge[ 0 ] = 4;
2968         break;
2969       case 2: // either the longest edge is split into 3 parts, or both edges into halves
2970         if ( maxLen / 3 > midLen / 2 ) {
2971           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 3;
2972         }
2973         else {
2974           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 2;
2975           nbSplitPerEdge[ midLen_i->second ] = 2;
2976         }
2977         break;
2978       case 3:
2979         if ( nbSides == 2 )
2980           // split longest into 3 parts
2981           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 3;
2982         else
2983           // split longest into halves
2984           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 2;
2985       }
2986     }
2987   }
2988   else // **************************** Unite faces
2989   {
2990     int nbExraFaces = nbSides - 4; // nb of faces to fuse
2991     for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE )
2992     {
2993       if ( nbUnitePerEdge[ iE ] < 0 )
2994         continue;
2995       // look for already united faces
2996       for ( int i = iE; i < iE + nbExraFaces; ++i )
2997       {
2998         if ( nbUnitePerEdge[ i ] > 0 ) // a side including nbUnitePerEdge[i]+1 edge
2999           nbExraFaces += nbUnitePerEdge[ i ];
3000         nbUnitePerEdge[ i ] = -1;
3001       }
3002       nbUnitePerEdge[ iE ] = nbExraFaces;
3003       break;
3004     }
3005   }
3006
3007   // Create TSideFace's
3008   int iSide = 0;
3009   list< TopoDS_Edge >::const_iterator botE = thePrism.myBottomEdges.begin();
3010   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++botE )
3011   {
3012     TFaceQuadStructPtr quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].front();
3013     const int       nbSplit = nbSplitPerEdge[ iE ];
3014     const int   nbExraFaces = nbUnitePerEdge[ iE ] + 1;
3015     if ( nbSplit > 0 ) // split
3016     {
3017       vector< double > params;
3018       splitParams( nbSplit, &myParam2ColumnMaps[ iE ], params );
3019       const bool isForward =
3020         StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper->GetMeshDS(),
3021                                                 myParam2ColumnMaps[iE],
3022                                                 *botE, SMESH_Block::ID_Fx0z );
3023       for ( int i = 0; i < nbSplit; ++i ) {
3024         double f = ( isForward ? params[ i ]   : params[ nbSplit - i-1 ]);
3025         double l = ( isForward ? params[ i+1 ] : params[ nbSplit - i ]);
3026         TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
3027                                          thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
3028                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ], f, l );
3029         mySide->SetComponent( iSide++, comp );
3030       }
3031     }
3032     else if ( nbExraFaces > 1 ) // unite
3033     {
3034       double u0 = 0, sumLen = 0;
3035       for ( int i = iE; i < iE + nbExraFaces; ++i )
3036         sumLen += edgeLength[ i ];
3037
3038       vector< TSideFace* >        components( nbExraFaces );
3039       vector< pair< double, double> > params( nbExraFaces );
3040       bool endReached = false;
3041       for ( int i = 0; i < nbExraFaces; ++i, ++botE, ++iE )
3042       {
3043         if ( iE == nbEdges )
3044         {
3045           endReached = true;
3046           botE = thePrism.myBottomEdges.begin();
3047           iE = 0;
3048         }
3049         components[ i ] = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
3050                                          thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
3051                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
3052         double u1 = u0 + edgeLength[ iE ] / sumLen;
3053         params[ i ] = make_pair( u0 , u1 );
3054         u0 = u1;
3055       }
3056       TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, components, params );
3057       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
3058       if ( endReached )
3059         break;
3060       --iE; // for increment in an external loop on iE
3061       --botE;
3062     }
3063     else if ( nbExraFaces < 0 ) // skip already united face
3064     {
3065     }
3066     else // use as is
3067     {
3068       TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
3069                                        thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
3070                                        &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
3071       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
3072     }
3073   }
3074
3075
3076   // Fill geometry fields of SMESH_Block
3077   // ------------------------------------
3078
3079   vector< int > botEdgeIdVec;
3080   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( ID_BOT_FACE, botEdgeIdVec );
3081
3082   bool isForward[NB_WALL_FACES] = { true, true, true, true };
3083   Adaptor2d_Curve2d* botPcurves[NB_WALL_FACES];
3084   Adaptor2d_Curve2d* topPcurves[NB_WALL_FACES];
3085
3086   for ( int iF = 0; iF < NB_WALL_FACES; ++iF )
3087   {
3088     TSideFace * sideFace = mySide->GetComponent( iF );
3089     if ( !sideFace )
3090       RETURN_BAD_RESULT("NULL TSideFace");
3091     int fID = sideFace->FaceID(); // in-block ID
3092
3093     // fill myShapeIDMap
3094     if ( sideFace->InsertSubShapes( myShapeIDMap ) != 8 &&
3095          !sideFace->IsComplex())
3096       MESSAGE( ": Warning : InsertSubShapes() < 8 on side " << iF );
3097
3098     // side faces geometry
3099     Adaptor2d_Curve2d* pcurves[NB_WALL_FACES];
3100     if ( !sideFace->GetPCurves( pcurves ))
3101       RETURN_BAD_RESULT("TSideFace::GetPCurves() failed");
3102
3103     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ fID - ID_FirstF ];
3104     tFace.Set( fID, sideFace->Surface(), pcurves, isForward );
3105
3106     SHOWYXZ( endl<<"F "<< iF << " id " << fID << " FRW " << sideFace->IsForward(), sideFace->Value(0,0));
3107     // edges 3D geometry
3108     vector< int > edgeIdVec;
3109     SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( fID, edgeIdVec );
3110     for ( int isMax = 0; isMax < 2; ++isMax ) {
3111       {
3112         int eID = edgeIdVec[ isMax ];
3113         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE ];
3114         tEdge.Set( eID, sideFace->HorizCurve(isMax), true);
3115         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(0)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(0));
3116         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(1)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(1));
3117       }
3118       {
3119         int eID = edgeIdVec[ isMax+2 ];
3120         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE  ];
3121         tEdge.Set( eID, sideFace->VertiCurve(isMax), true);
3122         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(0)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(0));
3123         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(1)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(1));
3124
3125         // corner points
3126         vector< int > vertexIdVec;
3127         SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( eID, vertexIdVec );
3128         myPnt[ vertexIdVec[0] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(0).XYZ();
3129         myPnt[ vertexIdVec[1] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(1).XYZ();
3130       }
3131     }
3132     // pcurves on horizontal faces
3133     for ( iE = 0; iE < NB_WALL_FACES; ++iE ) {
3134       if ( edgeIdVec[ BOTTOM_EDGE ] == botEdgeIdVec[ iE ] ) {
3135         botPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( false, thePrism.myBottom );
3136         topPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( true,  thePrism.myTop );
3137         break;
3138       }
3139     }
3140     //sideFace->dumpNodes( 4 ); // debug
3141   }
3142   // horizontal faces geometry
3143   {
3144     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_BOT_FACE - ID_FirstF ];
3145     tFace.Set( ID_BOT_FACE, new BRepAdaptor_Surface( thePrism.myBottom ), botPcurves, isForward );
3146     SMESH_Block::Insert( thePrism.myBottom, ID_BOT_FACE, myShapeIDMap );
3147   }
3148   {
3149     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_TOP_FACE - ID_FirstF ];
3150     tFace.Set( ID_TOP_FACE, new BRepAdaptor_Surface( thePrism.myTop ), topPcurves, isForward );
3151     SMESH_Block::Insert( thePrism.myTop, ID_TOP_FACE, myShapeIDMap );
3152   }
3153   //faceGridToPythonDump( SMESH_Block::ID_Fxy0, 50 );
3154   //faceGridToPythonDump( SMESH_Block::ID_Fxy1 );
3155
3156   // Fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap
3157   // ----------------------------------------
3158
3159   list< TSideFace* > fList;
3160   list< TSideFace* >::iterator fListIt;
3161   fList.push_back( mySide );
3162   for ( fListIt = fList.begin(); fListIt != fList.end(); ++fListIt)
3163   {
3164     int nb = (*fListIt)->NbComponents();
3165     for ( int i = 0; i < nb; ++i ) {
3166       if ( TSideFace* comp = (*fListIt)->GetComponent( i ))
3167         fList.push_back( comp );
3168     }
3169     if ( TParam2ColumnMap* cols = (*fListIt)->GetColumns()) {
3170       // columns for a base edge
3171       int id = MeshDS()->ShapeToIndex( (*fListIt)->BaseEdge() );
3172       bool isForward = (*fListIt)->IsForward();
3173       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
3174
3175       // columns for vertices
3176       const SMDS_MeshNode* n0 = cols->begin()->second.front();
3177       id = n0->getshapeId();
3178       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
3179
3180       const SMDS_MeshNode* n1 = cols->rbegin()->second.front();
3181       id = n1->getshapeId();
3182       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, !isForward );
3183     }
3184   }
3185
3186 // #define SHOWYXZ(msg, xyz) {                     \
3187 //     gp_Pnt p (xyz);                                                     \
3188 //     cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; \
3189 //   }
3190 //   double _u[]={ 0.1, 0.1, 0.9, 0.9 };
3191 //   double _v[]={ 0.1, 0.9, 0.1, 0.9 };
3192 //   for ( int z = 0; z < 2; ++z )
3193 //     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
3194 //     {
3195 //       //gp_XYZ testPar(0.25, 0.25, 0), testCoord;
3196 //       int iFace = (z ? ID_TOP_FACE : ID_BOT_FACE);
3197 //       gp_XYZ testPar(_u[i], _v[i], z), testCoord;
3198 //       if ( !FacePoint( iFace, testPar, testCoord ))
3199 //         RETURN_BAD_RESULT("TEST FacePoint() FAILED");
3200 //       SHOWYXZ("IN TEST PARAM" , testPar);
3201 //       SHOWYXZ("OUT TEST CORD" , testCoord);
3202 //       if ( !ComputeParameters( testCoord, testPar , iFace))
3203 //         RETURN_BAD_RESULT("TEST ComputeParameters() FAILED");
3204 //       SHOWYXZ("OUT TEST PARAM" , testPar);
3205 //     }
3206   return true;
3207 }
3208
3209 //================================================================================
3210 /*!
3211  * \brief Return pointer to column of nodes
3212  * \param node - bottom node from which the returned column goes up
3213  * \retval const TNodeColumn* - the found column
3214  */
3215 //================================================================================
3216
3217 const TNodeColumn* StdMeshers_PrismAsBlock::GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
3218 {
3219   int sID = node->getshapeId();
3220
3221   map<int, pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator col_frw =
3222     myShapeIndex2ColumnMap.find( sID );
3223   if ( col_frw != myShapeIndex2ColumnMap.end() ) {
3224     const TParam2ColumnMap* cols = col_frw->second.first;
3225     TParam2ColumnIt u_col = cols->begin();
3226     for ( ; u_col != cols->end(); ++u_col )
3227       if ( u_col->second[ 0 ] == node )
3228         return & u_col->second;
3229   }
3230   return 0;
3231 }
3232
3233 //=======================================================================
3234 //function : GetLayersTransformation
3235 //purpose  : Return transformations to get coordinates of nodes of each layer
3236 //           by nodes of the bottom. Layer is a set of nodes at a certain step
3237 //           from bottom to top.
3238 //           Transformation to get top node from bottom ones is computed
3239 //           only if the top FACE is not meshed.
3240 //=======================================================================
3241
3242 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetLayersTransformation(vector<gp_Trsf> &           trsf,
3243                                                       const Prism_3D::TPrismTopo& prism) const
3244 {
3245   const bool itTopMeshed = !SubMesh( ID_BOT_FACE )->IsEmpty();
3246   const int zSize = VerticalSize();
3247   if ( zSize < 3 && !itTopMeshed ) return true;
3248   trsf.resize( zSize - 1 );
3249
3250   // Select some node columns by which we will define coordinate system of layers
3251
3252   vector< const TNodeColumn* > columns;
3253   {
3254     bool isReverse;
3255     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = prism.myBottomEdges.begin();
3256     for ( int iE = 0; iE < prism.myNbEdgesInWires.front(); ++iE, ++edgeIt )
3257     {
3258       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt )) continue;
3259       const TParam2ColumnMap* u2colMap =
3260         GetParam2ColumnMap( MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ), isReverse );
3261       if ( !u2colMap ) return false;
3262       double f = u2colMap->begin()->first, l = u2colMap->rbegin()->first;
3263       //isReverse = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_REVERSED );
3264       //if ( isReverse ) swap ( f, l ); -- u2colMap takes orientation into account
3265       const int nbCol = 5;
3266       for ( int i = 0; i < nbCol; ++i )
3267       {
3268         double u = f + i/double(nbCol) * ( l - f );
3269         const TNodeColumn* col = & getColumn( u2colMap, u )->second;
3270         if ( columns.empty() || col != columns.back() )
3271           columns.push_back( col );
3272       }
3273     }
3274   }
3275
3276   // Find tolerance to check transformations
3277
3278   double tol2;
3279   {
3280     Bnd_B3d bndBox;
3281     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
3282       bndBox.Add( gpXYZ( columns[i]->front() ));
3283     tol2 = bndBox.SquareExtent() * 1e-5;
3284   }
3285
3286   // Compute transformations
3287
3288   int xCol = -1;
3289   gp_Trsf fromCsZ, toCs0;
3290   gp_Ax3 cs0 = getLayerCoordSys(0, columns, xCol );
3291   //double dist0 = cs0.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[0]));
3292   toCs0.SetTransformation( cs0 );
3293   for ( int z = 1; z < zSize; ++z )
3294   {
3295     gp_Ax3 csZ = getLayerCoordSys(z, columns, xCol );
3296     //double distZ = csZ.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[z]));
3297     fromCsZ.SetTransformation( csZ );
3298     fromCsZ.Invert();
3299     gp_Trsf& t = trsf[ z-1 ];
3300     t = fromCsZ * toCs0;
3301     //t.SetScaleFactor( distZ/dist0 ); - it does not work properly, wrong base point
3302
3303     // check a transformation
3304     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
3305     {
3306       gp_Pnt p0 = gpXYZ( (*columns[i])[0] );
3307       gp_Pnt pz = gpXYZ( (*columns[i])[z] );
3308       t.Transforms( p0.ChangeCoord() );
3309       if ( p0.SquareDistance( pz ) > tol2 )
3310       {
3311         t = gp_Trsf();
3312         return ( z == zSize - 1 ); // OK if fails only botton->top trsf
3313       }
3314     }
3315   }
3316   return true;
3317 }
3318
3319 //================================================================================
3320 /*!
3321  * \brief Check curve orientation of a bootom edge
3322   * \param meshDS - mesh DS
3323   * \param columnsMap - node columns map of side face
3324   * \param bottomEdge - the bootom edge
3325   * \param sideFaceID - side face in-block ID
3326   * \retval bool - true if orientation coinside with in-block forward orientation
3327  */
3328 //================================================================================
3329
3330 bool StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
3331                                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
3332                                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
3333                                             const int               sideFaceID)
3334 {
3335   bool isForward = false;
3336   if ( SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( bottomEdge ))
3337   {
3338     isForward = ( bottomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
3339   }
3340   else
3341   {
3342     const TNodeColumn&     firstCol = columnsMap.begin()->second;
3343     const SMDS_MeshNode* bottomNode = firstCol[0];
3344     TopoDS_Shape firstVertex = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( bottomNode, meshDS );
3345     isForward = ( firstVertex.IsSame( TopExp::FirstVertex( bottomEdge, true )));
3346   }
3347   // on 2 of 4 sides first vertex is end
3348   if ( sideFaceID == ID_Fx1z || sideFaceID == ID_F0yz )
3349     isForward = !isForward;
3350   return isForward;
3351 }
3352
3353 //=======================================================================
3354 //function : faceGridToPythonDump
3355 //purpose  : Prints a script creating a normal grid on the prism side
3356 //=======================================================================
3357
3358 void StdMeshers_PrismAsBlock::faceGridToPythonDump(const SMESH_Block::TShapeID face,
3359                                                    const int                   nb)
3360 {
3361 #ifdef _DEBUG_
3362   gp_XYZ pOnF[6] = { gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(0,0,1),
3363                      gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(0,1,0),
3364                      gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(1,0,0) };
3365   gp_XYZ p2;
3366   cout << "mesh = smesh.Mesh( 'Face " << face << "')" << endl;
3367   SMESH_Block::TFace& f = myFace[ face - ID_FirstF ];
3368   gp_XYZ params = pOnF[ face - ID_FirstF ];
3369   //const int nb = 10; // nb face rows
3370   for ( int j = 0; j <= nb; ++j )
3371   {
3372     params.SetCoord( f.GetVInd(), double( j )/ nb );
3373     for ( int i = 0; i <= nb; ++i )
3374     {
3375       params.SetCoord( f.GetUInd(), double( i )/ nb );
3376       gp_XYZ p = f.Point( params );
3377       gp_XY uv = f.GetUV( params );
3378       cout << "mesh.AddNode( " << p.X() << ", " << p.Y() << ", " << p.Z() << " )"
3379            << " # " << 1 + i + j * ( nb + 1 )
3380            << " ( " << i << ", " << j << " ) "
3381            << " UV( " << uv.X() << ", " << uv.Y() << " )" << endl;
3382       ShellPoint( params, p2 );
3383       double dist = ( p2 - p ).Modulus();
3384       if ( dist > 1e-4 )
3385         cout << "#### dist from ShellPoint " << dist
3386              << " (" << p2.X() << ", " << p2.Y() << ", " << p2.Z() << " ) " << endl;
3387     }
3388   }
3389   for ( int j = 0; j < nb; ++j )
3390     for ( int i = 0; i < nb; ++i )
3391     {
3392       int n = 1 + i + j * ( nb + 1 );
3393       cout << "mesh.AddFace([ "
3394            << n << ", " << n+1 << ", "
3395            << n+nb+2 << ", " << n+nb+1 << "]) " << endl;
3396     }
3397
3398 #endif
3399 }
3400
3401 //================================================================================
3402 /*!
3403  * \brief Constructor
3404   * \param faceID - in-block ID
3405   * \param face - geom FACE
3406   * \param baseEdge - EDGE proreply oriented in the bottom EDGE !!!
3407   * \param columnsMap - map of node columns
3408   * \param first - first normalized param
3409   * \param last - last normalized param
3410  */
3411 //================================================================================
3412
3413 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace(SMESH_Mesh&                mesh,
3414                                               const int                  faceID,
3415                                               const Prism_3D::TQuadList& quadList,
3416                                               const TopoDS_Edge&         baseEdge,
3417                                               TParam2ColumnMap*          columnsMap,
3418                                               const double               first,
3419                                               const double               last):
3420   myID( faceID ),
3421   myParamToColumnMap( columnsMap ),
3422   myHelper( mesh )
3423 {
3424   myParams.resize( 1 );
3425   myParams[ 0 ] = make_pair( first, last );
3426   mySurface     = PSurface( new BRepAdaptor_Surface( quadList.front()->face ));
3427   myBaseEdge    = baseEdge;
3428   myIsForward   = StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper.GetMeshDS(),
3429                                                           *myParamToColumnMap,
3430                                                           myBaseEdge, myID );
3431   myHelper.SetSubShape( quadList.front()->face );
3432
3433   if ( quadList.size() > 1 ) // side is vertically composite
3434   {
3435     // fill myShapeID2Surf map to enable finding a right surface by any sub-shape ID
3436
3437     SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper.GetMeshDS();
3438
3439     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape subToFaces;
3440     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quadList.begin();
3441     for ( ; quad != quadList.end(); ++quad )
3442     {
3443       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
3444       TopExp::MapShapesAndAncestors( face, TopAbs_VERTEX, TopAbs_FACE, subToFaces );
3445       TopExp::MapShapesAndAncestors( face, TopAbs_EDGE,   TopAbs_FACE, subToFaces );
3446       myShapeID2Surf.insert( make_pair( meshDS->ShapeToIndex( face ),
3447                                         PSurface( new BRepAdaptor_Surface( face ))));
3448     }
3449     for ( int i = 1; i <= subToFaces.Extent(); ++i )
3450     {
3451       const TopoDS_Shape&     sub = subToFaces.FindKey( i );
3452       TopTools_ListOfShape& faces = subToFaces( i );
3453       int subID  = meshDS->ShapeToIndex( sub );
3454       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( faces.First() );
3455       myShapeID2Surf.insert ( make_pair( subID, myShapeID2Surf[ faceID ]));
3456     }
3457   }
3458 }
3459
3460 //================================================================================
3461 /*!
3462  * \brief Constructor of a complex side face
3463  */
3464 //================================================================================
3465
3466 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::
3467 TSideFace(SMESH_Mesh&                             mesh,
3468           const vector< TSideFace* >&             components,
3469           const vector< pair< double, double> > & params)
3470   :myID( components[0] ? components[0]->myID : 0 ),
3471    myParamToColumnMap( 0 ),
3472    myParams( params ),
3473    myIsForward( true ),
3474    myComponents( components ),
3475    myHelper( mesh )
3476 {
3477   if ( myID == ID_Fx1z || myID == ID_F0yz )
3478   {
3479     // reverse components
3480     std::reverse( myComponents.begin(), myComponents.end() );
3481     std::reverse( myParams.begin(),     myParams.end() );
3482     for ( size_t i = 0; i < myParams.size(); ++i )
3483     {
3484       const double f = myParams[i].first;
3485       const double l = myParams[i].second;
3486       myParams[i] = make_pair( 1. - l, 1. - f );
3487     }
3488   }
3489 }
3490 //================================================================================
3491 /*!
3492  * \brief Copy constructor
3493   * \param other - other side
3494  */
3495 //================================================================================
3496
3497 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace( const TSideFace& other ):
3498   myID               ( other.myID ),
3499   myParamToColumnMap ( other.myParamToColumnMap ),
3500   mySurface          ( other.mySurface ),
3501   myBaseEdge         ( other.myBaseEdge ),
3502   myShapeID2Surf     ( other.myShapeID2Surf ),
3503   myParams           ( other.myParams ),
3504   myIsForward        ( other.myIsForward ),
3505   myComponents       ( other.myComponents.size() ),
3506   myHelper           ( *other.myHelper.GetMesh() )
3507 {
3508   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
3509     myComponents[ i ] = new TSideFace( *other.myComponents[ i ]);
3510 }
3511
3512 //================================================================================
3513 /*!
3514  * \brief Deletes myComponents
3515  */
3516 //================================================================================
3517
3518 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::~TSideFace()
3519 {
3520   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
3521     if ( myComponents[ i ] )
3522       delete myComponents[ i ];
3523 }
3524
3525 //================================================================================
3526 /*!
3527  * \brief Return geometry of the vertical curve
3528   * \param isMax - true means curve located closer to (1,1,1) block point
3529   * \retval Adaptor3d_Curve* - curve adaptor
3530  */
3531 //================================================================================
3532
3533 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::VertiCurve(const bool isMax) const
3534 {
3535   if ( !myComponents.empty() ) {
3536     if ( isMax )
3537       return myComponents.back()->VertiCurve(isMax);
3538     else
3539       return myComponents.front()->VertiCurve(isMax);
3540   }
3541   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
3542   if ( !myIsForward ) std::swap( f, l );
3543   return new TVerticalEdgeAdaptor( myParamToColumnMap, isMax ? l : f );
3544 }
3545
3546 //================================================================================
3547 /*!
3548  * \brief Return geometry of the top or bottom curve
3549   * \param isTop -
3550   * \retval Adaptor3d_Curve* -
3551  */
3552 //================================================================================
3553
3554 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizCurve(const bool isTop) const
3555 {
3556   return new THorizontalEdgeAdaptor( this, isTop );
3557 }
3558
3559 //================================================================================
3560 /*!
3561  * \brief Return pcurves
3562   * \param pcurv - array of 4 pcurves
3563   * \retval bool - is a success
3564  */
3565 //================================================================================
3566
3567 bool StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const
3568 {
3569   int iEdge[ 4 ] = { BOTTOM_EDGE, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE };
3570
3571   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i ) {
3572     Handle(Geom2d_Line) line;
3573     switch ( iEdge[ i ] ) {
3574     case TOP_EDGE:
3575       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 0, 1 ), gp::DX2d() ); break;
3576     case BOTTOM_EDGE:
3577       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DX2d() ); break;
3578     case V0_EDGE:
3579       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DY2d() ); break;
3580     case V1_EDGE:
3581       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 1, 0 ), gp::DY2d() ); break;
3582     }
3583     pcurv[ i ] = new Geom2dAdaptor_Curve( line, 0, 1 );
3584   }
3585   return true;
3586 }
3587
3588 //================================================================================
3589 /*!
3590  * \brief Returns geometry of pcurve on a horizontal face
3591   * \param isTop - is top or bottom face
3592   * \param horFace - a horizontal face
3593   * \retval Adaptor2d_Curve2d* - curve adaptor
3594  */
3595 //================================================================================
3596
3597 Adaptor2d_Curve2d*
3598 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizPCurve(const bool         isTop,
3599                                                 const TopoDS_Face& horFace) const
3600 {
3601   return new TPCurveOnHorFaceAdaptor( this, isTop, horFace );
3602 }
3603
3604 //================================================================================
3605 /*!
3606  * \brief Return a component corresponding to parameter
3607   * \param U - parameter along a horizontal size
3608   * \param localU - parameter along a horizontal size of a component
3609   * \retval TSideFace* - found component
3610  */
3611 //================================================================================
3612
3613 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace*
3614 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetComponent(const double U,double & localU) const
3615 {
3616   localU = U;
3617   if ( myComponents.empty() )
3618     return const_cast<TSideFace*>( this );
3619
3620   int i;
3621   for ( i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
3622     if ( U < myParams[ i ].second )
3623       break;
3624   if ( i >= myComponents.size() )
3625     i = myComponents.size() - 1;
3626
3627   double f = myParams[ i ].first, l = myParams[ i ].second;
3628   localU = ( U - f ) / ( l - f );
3629   return myComponents[ i ];
3630 }
3631
3632 //================================================================================
3633 /*!
3634  * \brief Find node columns for a parameter
3635   * \param U - parameter along a horizontal edge
3636   * \param col1 - the 1st found column
3637   * \param col2 - the 2nd found column
3638   * \retval r - normalized position of U between the found columns
3639  */
3640 //================================================================================
3641
3642 double StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetColumns(const double      U,
3643                                                       TParam2ColumnIt & col1,
3644                                                       TParam2ColumnIt & col2) const
3645 {
3646   double u = U, r = 0;
3647   if ( !myComponents.empty() ) {
3648     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
3649     return comp->GetColumns( u, col1, col2 );
3650   }
3651
3652   if ( !myIsForward )
3653     u = 1 - u;
3654   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
3655   u = f + u * ( l - f );
3656
3657   col1 = col2 = getColumn( myParamToColumnMap, u );
3658   if ( ++col2 == myParamToColumnMap->end() ) {
3659     --col2;
3660     r = 0.5;
3661   }
3662   else {
3663     double uf = col1->first;
3664     double ul = col2->first;
3665     r = ( u - uf ) / ( ul - uf );
3666   }
3667   return r;
3668 }
3669
3670 //================================================================================
3671 /*!
3672  * \brief Return all nodes at a given height together with their normalized parameters
3673  *  \param [in] Z - the height of interest
3674  *  \param [out] nodes - map of parameter to node
3675  */
3676 //================================================================================
3677
3678 void StdMeshers_PrismAsBlock::
3679 TSideFace::GetNodesAtZ(const int Z,
3680                        map<double, const SMDS_MeshNode* >& nodes ) const
3681 {
3682   if ( !myComponents.empty() )
3683   {
3684     double u0 = 0.;
3685     for ( size_t i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
3686     {
3687       map<double, const SMDS_MeshNode* > nn;
3688       myComponents[i]->GetNodesAtZ( Z, nn );
3689       map<double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = nn.begin();
3690       if ( !nodes.empty() && nodes.rbegin()->second == u2n->second )
3691         ++u2n;
3692       const double uRange = myParams[i].second - myParams[i].first;
3693       for ( ; u2n != nn.end(); ++u2n )
3694         nodes.insert( nodes.end(), make_pair( u0 + uRange * u2n->first, u2n->second ));
3695       u0 += uRange;
3696     }
3697   }
3698   else
3699   {
3700     double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
3701     if ( !myIsForward )
3702       std::swap( f, l );
3703     const double uRange = l - f;
3704     if ( Abs( uRange ) < std::numeric_limits<double>::min() )
3705       return;
3706     TParam2ColumnIt u2col = getColumn( myParamToColumnMap, myParams[0].first + 1e-3 );
3707     for ( ; u2col != myParamToColumnMap->end(); ++u2col )
3708       if ( u2col->first > myParams[0].second + 1e-9 )
3709         break;
3710       else
3711         nodes.insert( nodes.end(),
3712                       make_pair( ( u2col->first - f ) / uRange, u2col->second[ Z ] ));
3713   }
3714 }
3715
3716 //================================================================================
3717 /*!
3718  * \brief Return coordinates by normalized params
3719   * \param U - horizontal param
3720   * \param V - vertical param
3721   * \retval gp_Pnt - result point
3722  */
3723 //================================================================================
3724
3725 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value(const Standard_Real U,
3726                                                  const Standard_Real V) const
3727 {
3728   if ( !myComponents.empty() ) {
3729     double u;
3730     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
3731     return comp->Value( u, V );
3732   }
3733
3734   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
3735   double vR, hR = GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
3736
3737   const SMDS_MeshNode* nn[4];
3738
3739   // BEGIN issue 0020680: Bad cell created by Radial prism in center of torus
3740   // Workaround for a wrongly located point returned by mySurface.Value() for
3741   // UV located near boundary of BSpline surface.
3742   // To bypass the problem, we take point from 3D curve of EDGE.
3743   // It solves pb of the bloc_fiss_new.py
3744   const double tol = 1e-3;
3745   if ( V < tol || V+tol >= 1. )
3746   {
3747     nn[0] = V < tol ? u_col1->second.front() : u_col1->second.back();
3748     nn[2] = V < tol ? u_col2->second.front() : u_col2->second.back();
3749     TopoDS_Edge edge;
3750     if ( V < tol )
3751     {
3752       edge = myBaseEdge;
3753     }
3754     else
3755     {
3756       TopoDS_Shape s = myHelper.GetSubShapeByNode( nn[0], myHelper.GetMeshDS() );
3757       if ( s.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
3758         s = myHelper.GetSubShapeByNode( nn[2], myHelper.GetMeshDS() );
3759       if ( s.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
3760         edge = TopoDS::Edge( s );
3761     }
3762     if ( !edge.IsNull() )
3763     {
3764       double u1 = myHelper.GetNodeU( edge, nn[0], nn[2] );
3765       double u3 = myHelper.GetNodeU( edge, nn[2], nn[0] );
3766       double u = u1 * ( 1 - hR ) + u3 * hR;
3767       TopLoc_Location loc; double f,l;
3768       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( edge,loc,f,l );
3769       return curve->Value( u ).Transformed( loc );
3770     }
3771   }
3772   // END issue 0020680: Bad cell created by Radial prism in center of torus
3773
3774   vR = getRAndNodes( & u_col1->second, V, nn[0], nn[1] );
3775   vR = getRAndNodes( & u_col2->second, V, nn[2], nn[3] );
3776
3777   if ( !myShapeID2Surf.empty() ) // side is vertically composite
3778   {
3779     // find a FACE on which the 4 nodes lie
3780     TSideFace* me = (TSideFace*) this;
3781     int notFaceID1 = 0, notFaceID2 = 0;
3782     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
3783       if ( nn[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) // node on FACE
3784       {
3785         me->mySurface = me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ];
3786         notFaceID2 = 0;
3787         break;
3788       }
3789       else if ( notFaceID1 == 0 ) // node on EDGE or VERTEX
3790       {
3791         me->mySurface  = me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ];
3792         notFaceID1 = nn[i]->getshapeId();
3793       }
3794       else if ( notFaceID1 != nn[i]->getshapeId() ) // node on other EDGE or VERTEX
3795       {
3796         if ( mySurface != me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ])
3797           notFaceID2 = nn[i]->getshapeId();
3798       }
3799     if ( notFaceID2 ) // no nodes of FACE and nodes are on different FACEs
3800     {
3801       SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper.GetMeshDS();
3802       TopoDS_Shape face = myHelper.GetCommonAncestor( meshDS->IndexToShape( notFaceID1 ),
3803                                                        meshDS->IndexToShape( notFaceID2 ),
3804                                                        *myHelper.GetMesh(),
3805                                                        TopAbs_FACE );
3806       if ( face.IsNull() )
3807         throw SALOME_Exception("StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value() face.IsNull()");
3808       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( face );
3809       me->mySurface = me->myShapeID2Surf[ faceID ];
3810       if ( !mySurface )
3811         throw SALOME_Exception("StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value() !mySurface");
3812     }
3813   }
3814   ((TSideFace*) this)->myHelper.SetSubShape( mySurface->Face() );
3815
3816   gp_XY uv1 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[0], nn[2]);
3817   gp_XY uv2 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[1], nn[3]);
3818   gp_XY uv12 = uv1 * ( 1 - vR ) + uv2 * vR;
3819
3820   gp_XY uv3 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[2], nn[0]);
3821   gp_XY uv4 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[3], nn[1]);
3822   gp_XY uv34 = uv3 * ( 1 - vR ) + uv4 * vR;
3823
3824   gp_XY uv = uv12 * ( 1 - hR ) + uv34 * hR;
3825
3826   gp_Pnt p = mySurface->Value( uv.X(), uv.Y() );
3827   return p;
3828 }
3829
3830
3831 //================================================================================
3832 /*!
3833  * \brief Return boundary edge
3834   * \param edge - edge index
3835   * \retval TopoDS_Edge - found edge
3836  */
3837 //================================================================================
3838
3839 TopoDS_Edge StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetEdge(const int iEdge) const
3840 {
3841   if ( !myComponents.empty() ) {
3842     switch ( iEdge ) {
3843     case V0_EDGE : return myComponents.front()->GetEdge( iEdge );
3844     case V1_EDGE : return myComponents.back() ->GetEdge( iEdge );
3845     default: return TopoDS_Edge();
3846     }
3847   }
3848   TopoDS_Shape edge;
3849   const SMDS_MeshNode* node = 0;
3850   SMESHDS_Mesh * meshDS = myHelper.GetMesh()->GetMeshDS();
3851   TNodeColumn* column;
3852
3853   switch ( iEdge ) {
3854   case TOP_EDGE:
3855   case BOTTOM_EDGE:
3856     column = & (( ++myParamToColumnMap->begin())->second );
3857     node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
3858     edge = myHelper.GetSubShapeByNode ( node, meshDS );
3859     if ( edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
3860       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
3861       node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
3862     }
3863     break;
3864   case V0_EDGE:
3865   case V1_EDGE: {
3866     bool back = ( iEdge == V1_EDGE );
3867     if ( !myIsForward ) back = !back;
3868     if ( back )
3869       column = & ( myParamToColumnMap->rbegin()->second );
3870     else
3871       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
3872     if ( column->size() > 0 )
3873       edge = myHelper.GetSubShapeByNode( (*column)[ 1 ], meshDS );
3874     if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
3875       node = column->front();
3876     break;
3877   }
3878   default:;
3879   }
3880   if ( !edge.IsNull() && edge.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
3881     return TopoDS::Edge( edge );
3882
3883   // find edge by 2 vertices
3884   TopoDS_Shape V1 = edge;
3885   TopoDS_Shape V2 = myHelper.GetSubShapeByNode( node, meshDS );
3886   if ( !V2.IsNull() && V2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && !V2.IsSame( V1 ))
3887   {
3888     TopoDS_Shape ancestor = myHelper.GetCommonAncestor( V1, V2, *myHelper.GetMesh(), TopAbs_EDGE);
3889     if ( !ancestor.IsNull() )
3890       return TopoDS::Edge( ancestor );
3891   }
3892   return TopoDS_Edge();
3893 }
3894
3895 //================================================================================
3896 /*!
3897  * \brief Fill block sub-shapes
3898   * \param shapeMap - map to fill in
3899   * \retval int - nb inserted sub-shapes
3900  */
3901 //================================================================================
3902
3903 int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap) const
3904 {
3905   int nbInserted = 0;
3906
3907   // Insert edges
3908   vector< int > edgeIdVec;
3909   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( myID, edgeIdVec );
3910
3911   for ( int i = BOTTOM_EDGE; i <=V1_EDGE ; ++i ) {
3912     TopoDS_Edge e = GetEdge( i );
3913     if ( !e.IsNull() ) {
3914       nbInserted += SMESH_Block::Insert( e, edgeIdVec[ i ], shapeMap);
3915     }
3916   }
3917
3918   // Insert corner vertices
3919
3920   TParam2ColumnIt col1, col2 ;
3921   vector< int > vertIdVec;
3922
3923   // from V0 column
3924   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V0_EDGE ], vertIdVec);
3925   GetColumns(0, col1, col2 );
3926   const SMDS_MeshNode* node0 = col1->second.front();
3927   const SMDS_MeshNode* node1 = col1->second.back();
3928   TopoDS_Shape v0 = myHelper.GetSubShapeByNode( node0, myHelper.GetMeshDS());
3929   TopoDS_Shape v1 = myHelper.GetSubShapeByNode( node1, myHelper.GetMeshDS());
3930   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
3931     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
3932   }
3933   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
3934     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
3935   }
3936
3937   // from V1 column
3938   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V1_EDGE ], vertIdVec);
3939   GetColumns(1, col1, col2 );
3940   node0 = col2->second.front();
3941   node1 = col2->second.back();
3942   v0 = myHelper.GetSubShapeByNode( node0, myHelper.GetMeshDS());
3943   v1 = myHelper.GetSubShapeByNode( node1, myHelper.GetMeshDS());
3944   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
3945     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
3946   }
3947   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
3948     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
3949   }
3950
3951 //   TopoDS_Vertex V0, V1, Vcom;
3952 //   TopExp::Vertices( myBaseEdge, V0, V1, true );
3953 //   if ( !myIsForward ) std::swap( V0, V1 );
3954
3955 //   // bottom vertex IDs
3956 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ _u0 ], vertIdVec);
3957 //   SMESH_Block::Insert( V0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
3958 //   SMESH_Block::Insert( V1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
3959
3960 //   TopoDS_Edge sideEdge = GetEdge( V0_EDGE );
3961 //   if ( sideEdge.IsNull() || !TopExp::CommonVertex( botEdge, sideEdge, Vcom ))
3962 //     return false;
3963
3964 //   // insert one side edge
3965 //   int edgeID;
3966 //   if ( Vcom.IsSame( V0 )) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
3967 //   else                    edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
3968 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
3969
3970 //   // top vertex of the side edge
3971 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec);
3972 //   TopoDS_Vertex Vtop = TopExp::FirstVertex( sideEdge );
3973 //   if ( Vcom.IsSame( Vtop ))
3974 //     Vtop = TopExp::LastVertex( sideEdge );
3975 //   SMESH_Block::Insert( Vtop, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
3976
3977 //   // other side edge
3978 //   sideEdge = GetEdge( V1_EDGE );
3979 //   if ( sideEdge.IsNull() )
3980 //     return false;
3981 //   if ( edgeID = edgeIdVec[ _v1 ]) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
3982 //   else                            edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
3983 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
3984
3985 //   // top edge
3986 //   TopoDS_Edge topEdge = GetEdge( TOP_EDGE );
3987 //   SMESH_Block::Insert( topEdge, edgeIdVec[ _u1 ], shapeMap);
3988
3989 //   // top vertex of the other side edge
3990 //   if ( !TopExp::CommonVertex( topEdge, sideEdge, Vcom ))
3991 //     return false;
3992 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec );
3993 //   SMESH_Block::Insert( Vcom, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
3994
3995   return nbInserted;
3996 }
3997
3998 //================================================================================
3999 /*!
4000  * \brief Dump ids of nodes of sides
4001  */
4002 //================================================================================
4003
4004 void StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::dumpNodes(int nbNodes) const
4005 {
4006 #ifdef _DEBUG_
4007   cout << endl << "NODES OF FACE "; SMESH_Block::DumpShapeID( myID, cout ) << endl;
4008   THorizontalEdgeAdaptor* hSize0 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(0);
4009   cout << "Horiz side 0: "; hSize0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4010   THorizontalEdgeAdaptor* hSize1 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(1);
4011   cout << "Horiz side 1: "; hSize1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4012   TVerticalEdgeAdaptor* vSide0 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(0);
4013   cout << "Verti side 0: "; vSide0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4014   TVerticalEdgeAdaptor* vSide1 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(1);
4015   cout << "Verti side 1: "; vSide1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4016   delete hSize0; delete hSize1; delete vSide0; delete vSide1;
4017 #endif
4018 }
4019
4020 //================================================================================
4021 /*!
4022  * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor
4023   * \param columnsMap - node column map
4024   * \param parameter - normalized parameter
4025  */
4026 //================================================================================
4027
4028 StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::
4029 TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter)
4030 {
4031   myNodeColumn = & getColumn( columnsMap, parameter )->second;
4032 }
4033
4034 //================================================================================
4035 /*!
4036  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
4037   * \param U - normalized parameter
4038   * \retval gp_Pnt - coordinates
4039  */
4040 //================================================================================
4041
4042 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
4043 {
4044   const SMDS_MeshNode* n1;
4045   const SMDS_MeshNode* n2;
4046   double r = getRAndNodes( myNodeColumn, U, n1, n2 );
4047   return gpXYZ(n1) * ( 1 - r ) + gpXYZ(n2) * r;
4048 }
4049
4050 //================================================================================
4051 /*!
4052  * \brief Dump ids of nodes
4053  */
4054 //================================================================================
4055
4056 void StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
4057 {
4058 #ifdef _DEBUG_
4059   for ( int i = 0; i < nbNodes && i < myNodeColumn->size(); ++i )
4060     cout << (*myNodeColumn)[i]->GetID() << " ";
4061   if ( nbNodes < myNodeColumn->size() )
4062     cout << myNodeColumn->back()->GetID();
4063 #endif
4064 }
4065
4066 //================================================================================
4067 /*!
4068  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
4069   * \param U - normalized parameter
4070   * \retval gp_Pnt - coordinates
4071  */
4072 //================================================================================
4073
4074 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
4075 {
4076   return mySide->TSideFace::Value( U, myV );
4077 }
4078
4079 //================================================================================
4080 /*!
4081  * \brief Dump ids of <nbNodes> first nodes and the last one
4082  */
4083 //================================================================================
4084
4085 void StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
4086 {
4087 #ifdef _DEBUG_
4088   // Not bedugged code. Last node is sometimes incorrect
4089   const TSideFace* side = mySide;
4090   double u = 0;
4091   if ( mySide->IsComplex() )
4092     side = mySide->GetComponent(0,u);
4093
4094   TParam2ColumnIt col, col2;
4095   TParam2ColumnMap* u2cols = side->GetColumns();
4096   side->GetColumns( u , col, col2 );
4097
4098   int j, i = myV ? mySide->ColumnHeight()-1 : 0;
4099
4100   const SMDS_MeshNode* n = 0;
4101   const SMDS_MeshNode* lastN
4102     = side->IsForward() ? u2cols->rbegin()->second[ i ] : u2cols->begin()->second[ i ];
4103   for ( j = 0; j < nbNodes && n != lastN; ++j )
4104   {
4105     n = col->second[ i ];
4106     cout << n->GetID() << " ";
4107     if ( side->IsForward() )
4108       ++col;
4109     else
4110       --col;
4111   }
4112
4113   // last node
4114   u = 1;
4115   if ( mySide->IsComplex() )
4116     side = mySide->GetComponent(1,u);
4117
4118   side->GetColumns( u , col, col2 );
4119   if ( n != col->second[ i ] )
4120     cout << col->second[ i ]->GetID();
4121 #endif
4122 }
4123
4124 //================================================================================
4125 /*!
4126  * \brief Costructor of TPCurveOnHorFaceAdaptor fills its map of
4127  * normalized parameter to node UV on a horizontal face
4128  *  \param [in] sideFace - lateral prism side
4129  *  \param [in] isTop - is \a horFace top or bottom of the prism
4130  *  \param [in] horFace - top or bottom face of the prism
4131  */
4132 //================================================================================
4133
4134 StdMeshers_PrismAsBlock::
4135 TPCurveOnHorFaceAdaptor::TPCurveOnHorFaceAdaptor( const TSideFace*   sideFace,
4136                                                   const bool         isTop,
4137                                                   const TopoDS_Face& horFace)
4138 {
4139   if ( sideFace && !horFace.IsNull() )
4140   {
4141     //cout << "\n\t FACE " << sideFace->FaceID() << endl;
4142     const int Z = isTop ? sideFace->ColumnHeight() - 1 : 0;
4143     map<double, const SMDS_MeshNode* > u2nodes;
4144     sideFace->GetNodesAtZ( Z, u2nodes );
4145     if ( u2nodes.empty() )
4146       return;
4147
4148     SMESH_MesherHelper helper( *sideFace->GetMesh() );
4149     helper.SetSubShape( horFace );
4150
4151     bool okUV;
4152     gp_XY uv;
4153     double f,l;
4154     Handle(Geom2d_Curve) C2d;
4155     int edgeID = -1;
4156     const double tol = 10 * helper.MaxTolerance( horFace );
4157     const SMDS_MeshNode* prevNode = u2nodes.rbegin()->second;
4158
4159     map<double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = u2nodes.begin();
4160     for ( ; u2n != u2nodes.end(); ++u2n )
4161     {
4162       const SMDS_MeshNode* n = u2n->second;
4163       okUV = false;
4164       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE )
4165       {
4166         if ( n->getshapeId() != edgeID )
4167         {
4168           C2d.Nullify();
4169           edgeID = n->getshapeId();
4170           TopoDS_Shape S = helper.GetSubShapeByNode( n, helper.GetMeshDS() );
4171           if ( !S.IsNull() && S.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
4172           {
4173             C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface( TopoDS::Edge( S ), horFace, f,l );
4174           }
4175         }
4176         if ( !C2d.IsNull() )
4177         {
4178           double u = static_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )->GetUParameter();
4179           if ( f <= u && u <= l )
4180           {
4181             uv = C2d->Value( u ).XY();
4182             okUV = helper.CheckNodeUV( horFace, n, uv, tol );
4183           }
4184         }
4185       }
4186       if ( !okUV )
4187         uv = helper.GetNodeUV( horFace, n, prevNode, &okUV );
4188
4189       myUVmap.insert( myUVmap.end(), make_pair( u2n->first, uv ));
4190       // cout << n->getshapeId() << " N " << n->GetID()
4191       //      << " \t" << uv.X() << ", " << uv.Y() << " \t" << u2n->first << endl;
4192
4193       prevNode = n;
4194     }
4195   }
4196 }
4197
4198 //================================================================================
4199 /*!
4200  * \brief Return UV on pcurve for the given normalized parameter
4201   * \param U - normalized parameter
4202   * \retval gp_Pnt - coordinates
4203  */
4204 //================================================================================
4205
4206 gp_Pnt2d StdMeshers_PrismAsBlock::TPCurveOnHorFaceAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
4207 {
4208   map< double, gp_XY >::const_iterator i1 = myUVmap.upper_bound( U );
4209
4210   if ( i1 == myUVmap.end() )
4211     return myUVmap.empty() ? gp_XY(0,0) : myUVmap.rbegin()->second;
4212
4213   if ( i1 == myUVmap.begin() )
4214     return (*i1).second;
4215
4216   map< double, gp_XY >::const_iterator i2 = i1--;
4217
4218   double r = ( U - i1->first ) / ( i2->first - i1->first );
4219   return i1->second * ( 1 - r ) + i2->second * r;
4220 }