src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
  24 // Module    : SMESH
  25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  29
  30 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  31 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  33 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  34 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  35 #include "SMESH_Comment.hxx"
  36
  37 #include "utilities.h"
  38
  39 #include <BRep_Tool.hxx>
  40 #include <Bnd_B3d.hxx>
  41 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  42 #include <Geom2d_Line.hxx>
  43 #include <Geom_Curve.hxx>
  44 #include <TopExp.hxx>
  45 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  46 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  47 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  48 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <gp_Ax2.hxx>
  51 #include <gp_Ax3.hxx>
  52
  53 using namespace std;
  54
  55 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  56 #define gpXYZ(n) gp_XYZ(n->X(),n->Y(),n->Z())
  57 #define SHOWYXZ(msg, xyz) // {\
  58 // gp_Pnt p (xyz); \
  59 // cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl;\
  60 // }
  61
  62 typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
  63 typedef SMESH_Comment              TCom;
  64
  65 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
  66        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
  67        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
  68        NB_WALL_FACES = 4 }; //
  69
  70 namespace {
  71
  72   //================================================================================
  73   /*!
  74    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
  75    * \param columnsMap - node column map
  76    * \param parameter - parameter
  77    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
  78    *
  79    * it returns closest left column
  80    */
  81   //================================================================================
  82
  83   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
  84                              const double            parameter )
  85   {
  86     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
  87     if ( u_col != columnsMap->begin() )
  88       --u_col;
  89     return u_col; // return left column
  90   }
  91
  92   //================================================================================
  93   /*!
  94    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
  95    * \param column - node column
  96    * \param param - parameter
  97    * \param node1 - lower node
  98    * \param node2 - upper node
  99    * \retval double - ratio
 100    */
 101   //================================================================================
 102
 103   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
 104                        const double           param,
 105                        const SMDS_MeshNode* & node1,
 106                        const SMDS_MeshNode* & node2)
 107   {
 108     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
 109       node1 = node2 = column->back();
 110       return 0;
 111     }
 112
 113     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
 114     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
 115     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
 116
 117     node1 = (*column)[ i ];
 118     node2 = (*column)[ i + 1];
 119     return r;
 120   }
 121
 122   //================================================================================
 123   /*!
 124    * \brief Compute boundary parameters of face parts
 125     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
 126     * \param columnsMap - node columns of the face to split
 127     * \param params - computed parameters
 128    */
 129   //================================================================================
 130
 131   void splitParams( const int               nbParts,
 132                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 133                     vector< double > &      params)
 134   {
 135     params.clear();
 136     params.reserve( nbParts + 1 );
 137     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
 138     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
 139     double parLast = last_par_col->first;
 140     params.push_back( par );
 141     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
 142     {
 143       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
 144       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
 145       if ( par_col->first == par ) {
 146         ++par_col;
 147         if ( par_col == last_par_col ) {
 148           while ( i < nbParts - 1 )
 149             params.push_back( par + partSize * i++ );
 150           break;
 151         }
 152       }
 153       par = par_col->first;
 154       params.push_back( par );
 155     }
 156     params.push_back( parLast ); // 1.
 157   }
 158
 159   //================================================================================
 160   /*!
 161    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
 162    */
 163   //================================================================================
 164
 165   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
 166                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
 167                           int&                                xColumn)
 168   {
 169     // gravity center of a layer
 170     gp_XYZ O(0,0,0);
 171     int vertexCol = -1;
 172     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 173     {
 174       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
 175       if ( vertexCol < 0 &&
 176            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 177         vertexCol = i;
 178     }
 179     O /= columns.size();
 180
 181     // Z axis
 182     gp_Vec Z(0,0,0);
 183     int iPrev = columns.size()-1;
 184     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 185     {
 186       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
 187       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
 188       Z += v1 ^ v2;
 189       iPrev = i;
 190     }
 191
 192     if ( vertexCol >= 0 )
 193     {
 194       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
 195     }
 196     if ( xColumn < 0 || xColumn >= columns.size() )
 197     {
 198       // select a column for X dir
 199       double maxDist = 0;
 200       for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 201       {
 202         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
 203         if ( dist > maxDist )
 204         {
 205           xColumn = i;
 206           maxDist = dist;
 207         }
 208       }
 209     }
 210
 211     // X axis
 212     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
 213
 214     return gp_Ax2( O, Z, X);
 215   }
 216
 217   //================================================================================
 218   /*!
 219    * \brief Removes submeshes meshed with regular grid from given list
 220    *  \retval int - nb of removed submeshes
 221    */
 222   //================================================================================
 223
 224   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >& notQuadSubMesh)
 225   {
 226     int oldNbSM = notQuadSubMesh.size();
 227     SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
 228     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
 229 #define __NEXT_SM { ++smIt; continue; }
 230     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
 231     {
 232       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
 233       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
 234       int nbQuads = faceSmDS->NbElements();
 235       if ( nbQuads == 0 ) __NEXT_SM;
 236
 237       // get oredered edges
 238       list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
 239       list< int >         nbEdgesInWires;
 240       TopoDS_Vertex       V000;
 241       int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( faceSm->GetSubShape() ),
 242                                                   V000, orderedEdges, nbEdgesInWires );
 243       if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() <= 4 )
 244         __NEXT_SM;
 245
 246       // get nb of segements on edges
 247       list<int> nbSegOnEdge;
 248       list< TopoDS_Edge >::iterator edge = orderedEdges.begin();
 249       for ( ; edge != orderedEdges.end(); ++edge )
 250       {
 251         if ( SMESHDS_SubMesh* edgeSmDS = mesh->MeshElements( *edge ))
 252           nbSegOnEdge.push_back( edgeSmDS->NbElements() );
 253         else
 254           nbSegOnEdge.push_back(0);
 255       }
 256
 257       // unite nbSegOnEdge of continues edges
 258       int nbEdges = nbEdgesInWires.front();
 259       list<int>::iterator nbSegIt = nbSegOnEdge.begin();
 260       for ( edge = orderedEdges.begin(); edge != orderedEdges.end(); )
 261       {
 262         const TopoDS_Edge& e1 = *edge++;
 263         const TopoDS_Edge& e2 = ( edge == orderedEdges.end() ? orderedEdges.front() : *edge );
 264         if ( SMESH_Algo::IsContinuous( e1, e2 ))
 265         {
 266           // common vertex of continues edges must be shared by two 2D mesh elems of geom face
 267           TopoDS_Vertex vCommon = TopExp::LastVertex( e1, true );
 268           const SMDS_MeshNode* vNode = SMESH_Algo::VertexNode( vCommon, mesh );
 269           int nbF = 0;
 270           if ( vNode )
 271           {
 272             SMDS_ElemIteratorPtr fIt = vNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 273             while ( fIt->more() )
 274               nbF += faceSmDS->Contains( fIt->next() );
 275           }
 276           list<int>::iterator nbSegIt1 = nbSegIt++;
 277           if ( !vNode || nbF == 2 ) // !vNode - two edges can be meshed as one
 278           {
 279             // unite
 280             if ( nbSegIt == nbSegOnEdge.end() ) nbSegIt = nbSegOnEdge.begin();
 281             *nbSegIt += *nbSegIt1;
 282             nbSegOnEdge.erase( nbSegIt1 );
 283             --nbEdges;
 284           }
 285         }
 286         else
 287         {
 288           ++nbSegIt;
 289         }
 290       }
 291       vector<int> nbSegVec( nbSegOnEdge.begin(), nbSegOnEdge.end());
 292       if ( nbSegVec.size() == 4 &&
 293            nbSegVec[0] == nbSegVec[2] &&
 294            nbSegVec[1] == nbSegVec[3] &&
 295            nbSegVec[0] * nbSegVec[1] == nbQuads
 296            )
 297         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
 298       else
 299         __NEXT_SM;
 300     }
 301
 302     return oldNbSM - notQuadSubMesh.size();
 303   }
 304 }
 305
 306 //=======================================================================
 307 //function : StdMeshers_Prism_3D
 308 //purpose  :
 309 //=======================================================================
 310
 311 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 312   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 313 {
 314   _name = "Prism_3D";
 315   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit per shape type
 316   myProjectTriangles = false;
 317 }
 318
 319 //================================================================================
 320 /*!
 321  * \brief Destructor
 322  */
 323 //================================================================================
 324
 325 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
 326 {}
 327
 328 //=======================================================================
 329 //function : CheckHypothesis
 330 //purpose  :
 331 //=======================================================================
 332
 333 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 334                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 335                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 336 {
 337   // Check shape geometry
 338 /*  PAL16229
 339   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 340
 341   // find not quadrangle faces
 342   list< TopoDS_Shape > notQuadFaces;
 343   int nbEdge, nbWire, nbFace = 0;
 344   TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE );
 345   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 346     ++nbFace;
 347     const TopoDS_Shape& face = exp.Current();
 348     nbEdge = TAssocTool::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 );
 349     nbWire = TAssocTool::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 );
 350     if (  nbEdge!= 4 || nbWire!= 1 ) {
 351       if ( !notQuadFaces.empty() ) {
 352         if ( TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 ) != nbEdge ||
 353              TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_WIRE, 0 ) != nbWire )
 354           RETURN_BAD_RESULT("Different not quad faces");
 355       }
 356       notQuadFaces.push_back( face );
 357     }
 358   }
 359   if ( !notQuadFaces.empty() )
 360   {
 361     if ( notQuadFaces.size() != 2 )
 362       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb not quad faces: " << notQuadFaces.size());
 363
 364     // check total nb faces
 365     nbEdge = TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 );
 366     if ( nbFace != nbEdge + 2 )
 367       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb of faces: " << nbFace << " but must be " << nbEdge + 2);
 368   }
 369 */
 370   // no hypothesis
 371   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 372   return true;
 373 }
 374
 375 //=======================================================================
 376 //function : Compute
 377 //purpose  :
 378 //=======================================================================
 379
 380 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 381 {
 382   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 383   myHelper = &helper;
 384
 385   myHelper->IsQuadraticSubMesh( theShape );
 386
 387   // Analyse mesh and geomerty to find block sub-shapes and submeshes
 388   if ( !myBlock.Init( myHelper, theShape ))
 389     return error( myBlock.GetError());
 390
 391   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 392
 393   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( theShape );
 394
 395
 396   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
 397   // 1. normalized parameters of the node by which
 398   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
 399
 400   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
 401   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
 402   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
 403     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
 404     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
 405   }
 406
 407   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
 408   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
 409   myBotToColumnMap.clear();
 410   if ( !assocOrProjBottom2Top() ) // it also fills myBotToColumnMap
 411     return false;
 412
 413
 414   // Create nodes inside the block
 415
 416   // try to use transformation (issue 0020680)
 417   vector<gp_Trsf> trsf;
 418   if ( myBlock.GetLayersTransformation(trsf))
 419   {
 420     // loop on nodes inside the bottom face
 421     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
 422     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
 423     {
 424       const TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
 425       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
 426         continue; // node is not inside face
 427
 428       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
 429       TNodeColumn& column = bot_column->second;
 430       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
 431       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
 432       {
 433         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
 434         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
 435
 436         gp_XYZ coords = tBotNode.GetCoords();
 437         trsf[z-1].Transforms( coords );
 438         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
 439         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
 440       }
 441     } // loop on bottom nodes
 442   }
 443   else // use block approach
 444   {
 445     // loop on nodes inside the bottom face
 446     TNode prevBNode;
 447     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
 448     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
 449     {
 450       const TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
 451       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
 452         continue; // node is not inside face
 453
 454       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
 455       TNodeColumn& column = bot_column->second;
 456
 457       // compute bottom node parameters
 458       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
 459       if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
 460         paramHint = prevBNode.GetParams();
 461       if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
 462                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
 463         return error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
 464                      << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
 465                      << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() );
 466       prevBNode = tBotNode;
 467
 468       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
 469       gp_XYZ botParams          = tBotNode.GetParams();
 470
 471       // compute top node parameters
 472       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
 473       gp_XYZ topParams = botParams;
 474       topParams.SetZ( 1 );
 475       if ( column.size() > 2 ) {
 476         gp_Pnt topCoords = myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ];
 477         if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
 478           return error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
 479                        << "for node " << column.back()->GetID()
 480                        << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() );
 481       }
 482
 483       // vertical loop
 484       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
 485       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
 486       {
 487         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
 488         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
 489
 490         // params of a node to create
 491         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
 492         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
 493
 494         // set coords on all faces and nodes
 495         const int nbSideFaces = 4;
 496         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
 497                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
 498                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
 499                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
 500         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
 501           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
 502             return false;
 503
 504         // compute coords for a new node
 505         gp_XYZ coords;
 506         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
 507           return error("Can't compute coordinates by normalized parameters");
 508
 509         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
 510         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
 511         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
 512
 513         // create a node
 514         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
 515         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
 516       }
 517     } // loop on bottom nodes
 518   }
 519
 520   // Create volumes
 521
 522   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
 523   if ( !smDS ) return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh");
 524
 525   // loop on bottom mesh faces
 526   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
 527   while ( faceIt->more() )
 528   {
 529     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 530     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
 531       continue;
 532     int nbNodes = face->NbNodes();
 533     if ( face->IsQuadratic() )
 534       nbNodes /= 2;
 535
 536     // find node columns for each node
 537     vector< const TNodeColumn* > columns( nbNodes );
 538     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 539     {
 540       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
 541       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 542         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
 543         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
 544           return error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() );
 545         columns[ i ] = & bot_column->second;
 546       }
 547       else {
 548         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
 549         if ( !columns[ i ] )
 550           return error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() );
 551       }
 552     }
 553     // create prisms
 554     AddPrisms( columns, myHelper );
 555
 556   } // loop on bottom mesh faces
 557
 558   // clear data
 559   myBotToColumnMap.clear();
 560   myBlock.Clear();
 561
 562   return true;
 563 }
 564
 565
 566 //=======================================================================
 567 //function : Evaluate
 568 //purpose  :
 569 //=======================================================================
 570
 571 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& theMesh,
 572                                    const TopoDS_Shape& theShape,
 573                                    MapShapeNbElems& aResMap)
 574 {
 575   // find face contains only triangles
 576   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 577   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
 578   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
 579   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 580     i++;
 581     aFaces.Append(exp.Current());
 582     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
 583     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 584     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
 585     if( anIt==aResMap.end() ) {
 586       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
 587       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 588       return false;
 589     }
 590     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 591     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 592     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 593     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
 594       NbQFs++;
 595     }
 596     if( nbtri>0 ) {
 597       NumBase = i;
 598     }
 599   }
 600
 601   if(NbQFs<4) {
 602     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 603     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 604     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 605     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 606     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 607     smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 608     return false;
 609   }
 610
 611   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
 612
 613   // find number of 1d elems for base face
 614   int nb1d = 0;
 615   TopTools_MapOfShape Edges1;
 616   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 617     Edges1.Add(exp.Current());
 618     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
 619     if( sm ) {
 620       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 621       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 622       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 623       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 624     }
 625   }
 626   // find face opposite to base face
 627   int OppNum = 0;
 628   for(i=1; i<=6; i++) {
 629     if(i==NumBase) continue;
 630     bool IsOpposite = true;
 631     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 632       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
 633         IsOpposite = false;
 634         break;
 635       }
 636     }
 637     if(IsOpposite) {
 638       OppNum = i;
 639       break;
 640     }
 641   }
 642   // find number of 2d elems on side faces
 643   int nb2d = 0;
 644   for(i=1; i<=6; i++) {
 645     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
 646     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
 647     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 648     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 649     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 650   }
 651
 652   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
 653   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 654   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
 655                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
 656   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 657   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 658   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
 659   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
 660
 661   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 662   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 663   if(IsQuadratic) {
 664     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
 665     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
 666     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
 667   }
 668   else {
 669     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
 670     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
 671     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
 672   }
 673   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 674   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 675
 676   return true;
 677 }
 678
 679
 680 //================================================================================
 681 /*!
 682  * \brief Create prisms
 683  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
 684  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
 685  */
 686 //================================================================================
 687
 688 void StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
 689                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
 690 {
 691   int nbNodes = columns.size();
 692   int nbZ     = columns[0]->size();
 693   if ( nbZ < 2 ) return;
 694
 695   // find out orientation
 696   bool isForward = true;
 697   SMDS_VolumeTool vTool;
 698   int z = 1;
 699   switch ( nbNodes ) {
 700   case 3: {
 701     SMDS_VolumeOfNodes tmpPenta ( (*columns[0])[z-1], // bottom
 702                                   (*columns[1])[z-1],
 703                                   (*columns[2])[z-1],
 704                                   (*columns[0])[z],   // top
 705                                   (*columns[1])[z],
 706                                   (*columns[2])[z] );
 707     vTool.Set( &tmpPenta );
 708     isForward  = vTool.IsForward();
 709     break;
 710   }
 711   case 4: {
 712     SMDS_VolumeOfNodes tmpHex( (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1], // bottom
 713                                (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1],
 714                                (*columns[0])[z],   (*columns[1])[z],   // top
 715                                (*columns[2])[z],   (*columns[3])[z] );
 716     vTool.Set( &tmpHex );
 717     isForward  = vTool.IsForward();
 718     break;
 719   }
 720   default:
 721     const int di = (nbNodes+1) / 3;
 722     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( (*columns[0]   )[z-1],
 723                                 (*columns[di]  )[z-1],
 724                                 (*columns[2*di])[z-1],
 725                                 (*columns[0]   )[z],
 726                                 (*columns[di]  )[z],
 727                                 (*columns[2*di])[z] );
 728     vTool.Set( &tmpVol );
 729     isForward  = vTool.IsForward();
 730   }
 731
 732   // vertical loop on columns
 733
 734   helper->SetElementsOnShape( true );
 735
 736   switch ( nbNodes ) {
 737
 738   case 3: { // ---------- pentahedra
 739     const int i1 = isForward ? 1 : 2;
 740     const int i2 = isForward ? 2 : 1;
 741     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
 742       helper->AddVolume( (*columns[0 ])[z-1], // bottom
 743                          (*columns[i1])[z-1],
 744                          (*columns[i2])[z-1],
 745                          (*columns[0 ])[z],   // top
 746                          (*columns[i1])[z],
 747                          (*columns[i2])[z] );
 748     break;
 749   }
 750   case 4: { // ---------- hexahedra
 751     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
 752     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
 753     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
 754       helper->AddVolume( (*columns[0])[z-1], (*columns[i1])[z-1], // bottom
 755                          (*columns[2])[z-1], (*columns[i3])[z-1],
 756                          (*columns[0])[z],   (*columns[i1])[z],     // top
 757                          (*columns[2])[z],   (*columns[i3])[z] );
 758     break;
 759   }
 760   case 6: { // ---------- octahedra
 761     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
 762     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
 763     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
 764       helper->AddVolume( (*columns[0])[z+iBase1], (*columns[1])[z+iBase1], // bottom or top
 765                          (*columns[2])[z+iBase1], (*columns[3])[z+iBase1],
 766                          (*columns[4])[z+iBase1], (*columns[5])[z+iBase1],
 767                          (*columns[0])[z+iBase2], (*columns[1])[z+iBase2], // top or bottom
 768                          (*columns[2])[z+iBase2], (*columns[3])[z+iBase2],
 769                          (*columns[4])[z+iBase2], (*columns[5])[z+iBase2] );
 770     break;
 771   }
 772   default: // ---------- polyhedra
 773     vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
 774     quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
 775     columns.resize( nbNodes + 1 );
 776     columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
 777     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
 778     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
 779     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
 780     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
 781     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
 782     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
 783     {
 784       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
 785         nodes[ i             ] = (*columns[ i ])[z+iBase1]; // bottom or top
 786         nodes[ 2*nbNodes-i-1 ] = (*columns[ i ])[z+iBase2]; // top or bottom
 787         // side
 788         int di = 2*nbNodes + 4*i;
 789         nodes[ di+0 ] = (*columns[i  ])[z  ];
 790         nodes[ di+i1] = (*columns[i+1])[z  ];
 791         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z-1];
 792         nodes[ di+i3] = (*columns[i  ])[z-1];
 793       }
 794       helper->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
 795     }
 796
 797   } // switch ( nbNodes )
 798 }
 799
 800 //================================================================================
 801 /*!
 802  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
 803  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
 804  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
 805  *  \retval bool - is a success or not
 806  */
 807 //================================================================================
 808
 809 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top()
 810 {
 811   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
 812   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
 813
 814   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 815   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 816
 817   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
 818     return error(TCom("No elememts on face #") << botSM->GetId());
 819
 820   bool needProject = false;
 821   if ( !topSMDS ||
 822        botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
 823        botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes())
 824   {
 825     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() << " top " << topSMDS->NbElements());
 826     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() << " top " << topSMDS->NbNodes());
 827     if ( myBlock.HasNotQuadElemOnTop() )
 828       return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 829                    <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 830     needProject = true;
 831   }
 832
 833   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
 834     return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 835                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 836   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
 837
 838   if ( needProject )
 839   {
 840     return projectBottomToTop();
 841   }
 842
 843   TopoDS_Face botFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_BOT_FACE ));
 844   TopoDS_Face topFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_TOP_FACE ));
 845   // associate top and bottom faces
 846   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
 847   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( botFace, myBlock.Mesh(),
 848                                              topFace, myBlock.Mesh(),
 849                                              shape2ShapeMap) )
 850     return error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
 851                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 852
 853   // Find matching nodes of top and bottom faces
 854   TNodeNodeMap n2nMap;
 855   if ( ! TAssocTool::FindMatchingNodesOnFaces( botFace, myBlock.Mesh(),
 856                                                topFace, myBlock.Mesh(),
 857                                                shape2ShapeMap, n2nMap ))
 858     return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 859                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 860
 861   // Fill myBotToColumnMap
 862
 863   int zSize = myBlock.VerticalSize();
 864   //TNode prevTNode;
 865   TNodeNodeMap::iterator bN_tN = n2nMap.begin();
 866   for ( ; bN_tN != n2nMap.end(); ++bN_tN )
 867   {
 868     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
 869     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
 870     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
 871       continue; // wall columns are contained in myBlock
 872     // create node column
 873     TNode bN( botNode );
 874     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
 875       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
 876     TNodeColumn & column = bN_col->second;
 877     column.resize( zSize );
 878     column.front() = botNode;
 879     column.back()  = topNode;
 880   }
 881   return true;
 882 }
 883
 884 //================================================================================
 885 /*!
 886  * \brief Remove quadrangles from the top face and
 887  * create triangles there by projection from the bottom
 888  * \retval bool - a success or not
 889  */
 890 //================================================================================
 891
 892 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop()
 893 {
 894   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
 895   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
 896
 897   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 898   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 899
 900   if ( topSMDS )
 901     topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 902
 903   SMESHDS_Mesh* meshDS = myBlock.MeshDS();
 904   int shapeID = myHelper->GetSubShapeID();
 905   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( topSM->GetSubShape() );
 906
 907   // Fill myBotToColumnMap
 908
 909   int zSize = myBlock.VerticalSize();
 910   TNode prevTNode;
 911   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
 912   while ( nIt->more() )
 913   {
 914     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
 915     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
 916       continue; // strange
 917     // compute bottom node params
 918     TNode bN( botNode );
 919     gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
 920     if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
 921       paramHint = prevTNode.GetParams();
 922     if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
 923                                      ID_BOT_FACE, paramHint ))
 924       return error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
 925                    << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() );
 926     prevTNode = bN;
 927     // compute top node coords
 928     gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
 929     if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
 930          !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
 931       return error(TCom("Can't compute coordinates "
 932                         "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() );
 933     SMDS_MeshNode * topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
 934     meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
 935     // create node column
 936     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
 937       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
 938     TNodeColumn & column = bN_col->second;
 939     column.resize( zSize );
 940     column.front() = botNode;
 941     column.back()  = topNode;
 942   }
 943
 944   // Create top faces
 945
 946   // loop on bottom mesh faces
 947   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
 948   while ( faceIt->more() )
 949   {
 950     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 951     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
 952       continue;
 953     int nbNodes = face->NbNodes();
 954     if ( face->IsQuadratic() )
 955       nbNodes /= 2;
 956
 957     // find top node in columns for each bottom node
 958     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( nbNodes );
 959     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 960     {
 961       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( nbNodes - i - 1 );
 962       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 963         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
 964         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
 965           return error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() );
 966         nodes[ i ] = bot_column->second.back();
 967       }
 968       else {
 969         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
 970         if ( !column )
 971           return error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() );
 972         nodes[ i ] = column->back();
 973       }
 974     }
 975     // create a face, with reversed orientation
 976     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
 977     switch ( nbNodes ) {
 978
 979     case 3: {
 980       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
 981       break;
 982       }
 983     case 4: {
 984       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
 985       break;
 986       }
 987     default:
 988       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
 989     }
 990     if ( newFace && shapeID > 0 )
 991       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, shapeID );
 992   }
 993
 994   return true;
 995 }
 996
 997 //================================================================================
 998 /*!
 999  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
1000  * \param faceID - the face given by in-block ID
1001  * \param params - node normalized parameters
1002  * \retval bool - is a success
1003  */
1004 //================================================================================
1005
1006 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
1007 {
1008   // find base and top edges of the face
1009   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
1010   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
1011   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
1012
1013   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
1014   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
1015
1016   SHOWYXZ("\nparams ", params);
1017   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
1018   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
1019
1020   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
1021   {
1022     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
1023     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
1024
1025     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
1026     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
1027   }
1028   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
1029   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
1030
1031   return true;
1032 }
1033
1034 //================================================================================
1035 /*!
1036  * \brief Return true if this node and other one belong to one face
1037  */
1038 //================================================================================
1039
1040 bool TNode::IsNeighbor( const TNode& other ) const
1041 {
1042   if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
1043
1044   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1045   while ( fIt->more() )
1046     if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
1047       return true;
1048   return false;
1049 }
1050
1051 //================================================================================
1052 /*!
1053  * \brief Constructor. Initialization is needed
1054  */
1055 //================================================================================
1056
1057 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
1058 {
1059   mySide = 0;
1060 }
1061
1062 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
1063 {
1064   Clear();
1065 }
1066 void StdMeshers_PrismAsBlock::Clear()
1067 {
1068   myHelper = 0;
1069   myShapeIDMap.Clear();
1070   myError.reset();
1071
1072   if ( mySide ) {
1073     delete mySide; mySide = 0;
1074   }
1075   myParam2ColumnMaps.clear();
1076   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
1077 }
1078
1079 //================================================================================
1080 /*!
1081  * \brief Initialization.
1082  * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
1083  * \param shape3D - a closed shell or solid
1084  * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
1085  */
1086 //================================================================================
1087
1088 bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper* helper,
1089                                    const TopoDS_Shape& shape3D)
1090 {
1091   if ( mySide ) {
1092     delete mySide; mySide = 0;
1093   }
1094   vector< TSideFace* > sideFaces( NB_WALL_FACES, 0 );
1095   vector< pair< double, double> > params ( NB_WALL_FACES );
1096   mySide = new TSideFace( sideFaces, params );
1097
1098   myHelper = helper;
1099   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1100
1101   SMESH_Block::init();
1102   myShapeIDMap.Clear();
1103   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
1104
1105   int wallFaceIds[ NB_WALL_FACES ] = { // to walk around a block
1106     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_F1yz,
1107     SMESH_Block::ID_Fx1z, SMESH_Block::ID_F0yz
1108   };
1109
1110   myError = SMESH_ComputeError::New();
1111
1112   // -------------------------------------------------------------
1113   // Look for top and bottom faces: not quadrangle ones or meshed
1114   // with not quadrangle elements
1115   // -------------------------------------------------------------
1116
1117   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
1118   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
1119   int nbFaces = 0;
1120   //
1121   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( shape3D );
1122   if ( !mainSubMesh ) return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D");
1123
1124   // analyse face submeshes
1125   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,false);
1126   while ( smIt->more() )
1127   {
1128     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1129     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
1130     if ( face.ShapeType() != TopAbs_FACE )
1131       continue;
1132     nbFaces++;
1133
1134     // is quadrangle face?
1135     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
1136     list< int >         nbEdgesInWires;
1137     TopoDS_Vertex       V000;
1138     int nbWires = GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ),
1139                                    V000, orderedEdges, nbEdgesInWires );
1140     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
1141       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
1142
1143     // look for not quadrangle mesh elements
1144     if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() ) {
1145       bool hasNotQuad = false;
1146       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
1147       while ( eIt->more() && !hasNotQuad ) {
1148         const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
1149         if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Face ) {
1150           int nbNodes = elem->NbNodes();
1151           if ( elem->IsQuadratic() )
1152             nbNodes /= 2;
1153           hasNotQuad = ( nbNodes != 4 );
1154         }
1155       }
1156       if ( hasNotQuad )
1157         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
1158     }
1159     else {
1160       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,TCom("Not meshed face #")<<sm->GetId());
1161     }
1162     // check if a quadrangle face is meshed with a quadranglar grid
1163     if ( notQuadGeomSubMesh.back() != sm &&
1164          notQuadElemSubMesh.back() != sm )
1165     {
1166       // count nb edges on face sides
1167       vector< int > nbEdges;
1168       nbEdges.reserve( nbEdgesInWires.front() );
1169       for ( list< TopoDS_Edge >::iterator edge = orderedEdges.begin();
1170             edge != orderedEdges.end(); ++edge )
1171       {
1172         if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( *edge ))
1173           nbEdges.push_back ( smDS->NbElements() );
1174         else
1175           nbEdges.push_back ( 0 );
1176       }
1177       int nbQuads = sm->GetSubMeshDS()->NbElements();
1178       if ( nbEdges[0] *  nbEdges[1] != nbQuads ||
1179            nbEdges[0] != nbEdges[2] ||
1180            nbEdges[1] != nbEdges[3] )
1181         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
1182     }
1183   }
1184
1185   // ----------------------------------------------------------------------
1186   // Analyse mesh and topology of faces: choose the bottom submesh.
1187   // If there are not quadrangle geom faces, they are top and bottom ones.
1188   // Not quadrangle geom faces must be only on top and bottom.
1189   // ----------------------------------------------------------------------
1190
1191   SMESH_subMesh * botSM = 0;
1192   SMESH_subMesh * topSM = 0;
1193
1194   int nbNotQuad       = notQuadGeomSubMesh.size();
1195   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
1196   bool hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
1197
1198   // detect bad cases
1199   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
1200   {
1201     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1202                  TCom("More than 2 faces with not quadrangle elements: ")
1203                  <<nbNotQuadMeshed);
1204   }
1205   int nbQuasiQuads = 0;
1206   if ( nbNotQuad > 0 && nbNotQuad != 2 )
1207   {
1208     // Issue 0020843 - one of side faces is quasi-quadrilateral.
1209     // Remove from notQuadGeomSubMesh faces meshed with regular grid
1210     nbQuasiQuads = removeQuasiQuads( notQuadGeomSubMesh );
1211     nbNotQuad -= nbQuasiQuads;
1212     if ( nbNotQuad > 0 && nbNotQuad != 2 )
1213       return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
1214                    TCom("More than 2 not quadrilateral faces: ")
1215                    <<nbNotQuad);
1216   }
1217
1218   // get found submeshes
1219   if ( hasNotQuad )
1220   {
1221     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) botSM = notQuadElemSubMesh.front();
1222     else                       botSM = notQuadGeomSubMesh.front();
1223     if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.back();
1224     else if ( nbNotQuad  > 1 ) topSM = notQuadGeomSubMesh.back();
1225   }
1226   // detect other bad cases
1227   if ( nbNotQuad == 2 && nbNotQuadMeshed > 0 ) {
1228     bool ok = false;
1229     if ( nbNotQuadMeshed == 1 )
1230       ok = ( find( notQuadGeomSubMesh.begin(),
1231                    notQuadGeomSubMesh.end(), botSM ) != notQuadGeomSubMesh.end() );
1232     else
1233       ok = ( notQuadGeomSubMesh == notQuadElemSubMesh );
1234     if ( !ok )
1235       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Side face meshed with not quadrangle elements");
1236   }
1237
1238   myNotQuadOnTop = ( nbNotQuadMeshed > 1 );
1239   MESSAGE("myNotQuadOnTop " << myNotQuadOnTop << " nbNotQuadMeshed " << nbNotQuadMeshed);
1240
1241   // ----------------------------------------------------------
1242
1243   if ( nbNotQuad == 0 ) // Standard block of 6 quadrangle faces ?
1244   {
1245     // SMESH_Block will perform geometry analysis, we need just to find 2
1246     // connected vertices on top and bottom
1247
1248     TopoDS_Vertex Vbot, Vtop;
1249     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) // Look for vertices
1250     {
1251       TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap;
1252       TopExp::MapShapes( botSM->GetSubShape(), TopAbs_EDGE, edgeMap );
1253       // vertex 1 is any vertex of the bottom face
1254       Vbot = TopExp::FirstVertex( TopoDS::Edge( edgeMap( 1 )));
1255       // vertex 2 is end vertex of edge sharing Vbot and not belonging to the bottom face
1256       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = Mesh()->GetAncestors( Vbot );
1257       for ( ; Vtop.IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
1258       {
1259         const TopoDS_Shape & ancestor = ancestIt.Value();
1260         if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_EDGE && !edgeMap.FindIndex( ancestor ))
1261         {
1262           TopoDS_Vertex V1, V2;
1263           TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( ancestor ), V1, V2);
1264           if      ( Vbot.IsSame ( V1 )) Vtop = V2;
1265           else if ( Vbot.IsSame ( V2 )) Vtop = V1;
1266           // check that Vtop belongs to shape3D
1267           TopExp_Explorer exp( shape3D, TopAbs_VERTEX );
1268           for ( ; exp.More(); exp.Next() )
1269             if ( Vtop.IsSame( exp.Current() ))
1270               break;
1271           if ( !exp.More() )
1272             Vtop.Nullify();
1273         }
1274       }
1275     }
1276     // get shell from shape3D
1277     TopoDS_Shell shell;
1278     TopExp_Explorer exp( shape3D, TopAbs_SHELL );
1279     int nbShell = 0;
1280     for ( ; exp.More(); exp.Next(), ++nbShell )
1281       shell = TopoDS::Shell( exp.Current() );
1282 //     if ( nbShell != 1 )
1283 //       RETURN_BAD_RESULT("There must be 1 shell in the block");
1284
1285     // Load geometry in SMESH_Block
1286     if ( !SMESH_Block::FindBlockShapes( shell, Vbot, Vtop, myShapeIDMap )) {
1287       if ( !hasNotQuad )
1288         return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't detect top and bottom of a prism");
1289     }
1290     else {
1291       if ( !botSM ) botSM = Mesh()->GetSubMeshContaining( myShapeIDMap( ID_BOT_FACE ));
1292       if ( !topSM ) topSM = Mesh()->GetSubMeshContaining( myShapeIDMap( ID_TOP_FACE ));
1293     }
1294
1295   } // end  Standard block of 6 quadrangle faces
1296   // --------------------------------------------------------
1297
1298   // Here the top and bottom faces are found
1299   if ( nbNotQuadMeshed == 2 ) // roughly check correspondence of horiz meshes
1300   {
1301 //     SMESHDS_SubMesh* topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
1302 //     SMESHDS_SubMesh* botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1303 //     if ( topSMDS->NbNodes() != botSMDS->NbNodes() ||
1304 //          topSMDS->NbElements() != botSMDS->NbElements() )
1305 //       RETURN_BAD_RESULT("Top mesh doesn't correspond to bottom one");
1306   }
1307
1308   // ---------------------------------------------------------
1309   // If there are not quadrangle geom faces, we emulate
1310   // a block of 6 quadrangle faces.
1311   // Load SMESH_Block with faces and edges geometry
1312   // ---------------------------------------------------------
1313
1314
1315   // find vertex 000 - the one with smallest coordinates (for easy DEBUG :-)
1316   TopoDS_Vertex V000;
1317   double minVal = DBL_MAX, minX, val;
1318   for ( TopExp_Explorer exp( botSM->GetSubShape(), TopAbs_VERTEX );
1319         exp.More(); exp.Next() )
1320   {
1321     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
1322     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( v );
1323     val = P.X() + P.Y() + P.Z();
1324     if ( val < minVal || ( val == minVal && P.X() < minX )) {
1325       V000 = v;
1326       minVal = val;
1327       minX = P.X();
1328     }
1329   }
1330
1331   // Get ordered bottom edges
1332   list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
1333   list< int >         nbEInW;
1334   SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( botSM->GetSubShape().Reversed() ),
1335                                 V000, orderedEdges, nbEInW );
1336 //   if ( nbEInW.size() != 1 )
1337 //     RETURN_BAD_RESULT("Wrong prism geometry");
1338
1339   // Get Wall faces corresponding to the ordered bottom edges
1340   list< TopoDS_Face > wallFaces;
1341   if ( !GetWallFaces( Mesh(), shape3D, botSM->GetSubShape(), orderedEdges, nbEInW, wallFaces))
1342     return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't find side faces");
1343
1344   // check that the found top and bottom faces are opposite
1345   {
1346     for (TopExp_Explorer edge(botSM->GetSubShape(), TopAbs_EDGE); edge.More(); edge.Next())
1347       if ( helper->IsSubShape( edge.Current(), topSM->GetSubShape() ))
1348         return error(notQuadGeomSubMesh.empty() ? COMPERR_BAD_INPUT_MESH : COMPERR_BAD_SHAPE,
1349                      "Non-quadrilateral faces are not opposite");
1350   }
1351
1352   // Protect from a distorted block (test 3D_mesh_HEXA3D/B7 on 32bit platform)
1353   // check that all wall faces have an edge common with the top face
1354   {
1355     list< TopoDS_Face >::iterator faceIt = wallFaces.begin();
1356     for ( ; faceIt != wallFaces.end(); ++faceIt )
1357     {
1358       bool hasCommon = false;
1359       for (TopExp_Explorer edge(*faceIt, TopAbs_EDGE); !hasCommon && edge.More(); edge.Next())
1360         if ( helper->IsSubShape( edge.Current(), topSM->GetSubShape() ))
1361           hasCommon = true;
1362       if ( !hasCommon )
1363         return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1364     }
1365   }
1366
1367   // Find columns of wall nodes and calculate edges' lengths
1368   // --------------------------------------------------------
1369
1370   myParam2ColumnMaps.clear();
1371   myParam2ColumnMaps.resize( orderedEdges.size() ); // total nb edges
1372
1373   int iE, nbEdges = nbEInW.front(); // nb outer edges
1374   vector< double > edgeLength( nbEdges );
1375   map< double, int > len2edgeMap;
1376
1377   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = orderedEdges.begin();
1378   list< TopoDS_Face >::iterator faceIt = wallFaces.begin();
1379   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++edgeIt, ++faceIt )
1380   {
1381     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
1382     if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, *faceIt, *edgeIt, meshDS ))
1383       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
1384                    << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( *faceIt ));
1385
1386     SHOWYXZ("\np1 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
1387     SHOWYXZ("p2 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
1388     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
1389
1390     edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt );
1391
1392     if ( nbEdges < NB_WALL_FACES ) // fill map used to split faces
1393     {
1394       SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( *edgeIt);
1395       if ( !smDS )
1396         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Null submesh on the edge #")
1397                      << MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ));
1398       // assure length uniqueness
1399       edgeLength[ iE ] *= smDS->NbNodes() + edgeLength[ iE ] / ( 1000 + iE );
1400       len2edgeMap[ edgeLength[ iE ]] = iE;
1401     }
1402     ++iE;
1403   }
1404   // Load columns of internal edges (forming holes)
1405   // and fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap for them
1406   for ( ; edgeIt != orderedEdges.end() ; ++edgeIt, ++faceIt )
1407   {
1408     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
1409     if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, *faceIt, *edgeIt, meshDS ))
1410       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
1411                    << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( *faceIt ));
1412     // edge columns
1413     int id = MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt );
1414     bool isForward = true; // meaningless for intenal wires
1415     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1416     // columns for vertices
1417     // 1
1418     const SMDS_MeshNode* n0 = faceColumns.begin()->second.front();
1419     id = n0->getshapeId();
1420     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1421     // 2
1422     const SMDS_MeshNode* n1 = faceColumns.rbegin()->second.front();
1423     id = n1->getshapeId();
1424     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1425 //     SHOWYXZ("\np1 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
1426 //     SHOWYXZ("p2 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
1427 //     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
1428     ++iE;
1429   }
1430
1431   // Create 4 wall faces of a block
1432   // -------------------------------
1433
1434   if ( nbEdges <= NB_WALL_FACES ) // ************* Split faces if necessary
1435   {
1436     map< int, int > iE2nbSplit;
1437     if ( nbEdges != NB_WALL_FACES ) // define how to split
1438     {
1439       if ( len2edgeMap.size() != nbEdges )
1440         RETURN_BAD_RESULT("Uniqueness of edge lengths not assured");
1441       map< double, int >::reverse_iterator maxLen_i = len2edgeMap.rbegin();
1442       map< double, int >::reverse_iterator midLen_i = ++len2edgeMap.rbegin();
1443       double maxLen = maxLen_i->first;
1444       double midLen = ( len2edgeMap.size() == 1 ) ? 0 : midLen_i->first;
1445       switch ( nbEdges ) {
1446       case 1: // 0-th edge is split into 4 parts
1447         iE2nbSplit.insert( make_pair( 0, 4 )); break;
1448       case 2: // either the longest edge is split into 3 parts, or both edges into halves
1449         if ( maxLen / 3 > midLen / 2 ) {
1450           iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 3 ));
1451         }
1452         else {
1453           iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 2 ));
1454           iE2nbSplit.insert( make_pair( midLen_i->second, 2 ));
1455         }
1456         break;
1457       case 3:
1458         // split longest into halves
1459         iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 2 ));
1460       }
1461     }
1462     // Create TSideFace's
1463     faceIt = wallFaces.begin();
1464     edgeIt = orderedEdges.begin();
1465     int iSide = 0;
1466     for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++edgeIt, ++faceIt )
1467     {
1468      // split?
1469       map< int, int >::iterator i_nb = iE2nbSplit.find( iE );
1470       if ( i_nb != iE2nbSplit.end() ) {
1471         // split!
1472         int nbSplit = i_nb->second;
1473         vector< double > params;
1474         splitParams( nbSplit, &myParam2ColumnMaps[ iE ], params );
1475         const bool isForward =
1476           StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper->GetMeshDS(),
1477                                                   myParam2ColumnMaps[iE],
1478                                                   *edgeIt, SMESH_Block::ID_Fx0z );
1479         for ( int i = 0; i < nbSplit; ++i ) {
1480           double f = ( isForward ? params[ i ]   : params[ nbSplit - i-1 ]);
1481           double l = ( isForward ? params[ i+1 ] : params[ nbSplit - i ]);
1482           TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1483                                            *faceIt, *edgeIt,
1484                                            &myParam2ColumnMaps[ iE ], f, l );
1485           mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1486         }
1487       }
1488       else {
1489         TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1490                                          *faceIt, *edgeIt,
1491                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1492         mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1493       }
1494       ++iE;
1495     }
1496   }
1497   else { // **************************** Unite faces
1498
1499     // unite first faces
1500     int nbExraFaces = nbEdges - 3;
1501     int iSide = 0, iE;
1502     double u0 = 0, sumLen = 0;
1503     for ( iE = 0; iE < nbExraFaces; ++iE )
1504       sumLen += edgeLength[ iE ];
1505
1506     vector< TSideFace* > components( nbExraFaces );
1507     vector< pair< double, double> > params( nbExraFaces );
1508     faceIt = wallFaces.begin();
1509     edgeIt = orderedEdges.begin();
1510     for ( iE = 0; iE < nbExraFaces; ++edgeIt, ++faceIt )
1511     {
1512       components[ iE ] = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1513                                         *faceIt, *edgeIt,
1514                                         &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1515       double u1 = u0 + edgeLength[ iE ] / sumLen;
1516       params[ iE ] = make_pair( u0 , u1 );
1517       u0 = u1;
1518       ++iE;
1519     }
1520     mySide->SetComponent( iSide++, new TSideFace( components, params ));
1521
1522     // fill the rest faces
1523     for ( ; iE < nbEdges; ++faceIt, ++edgeIt )
1524     {
1525       TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1526                                        *faceIt, *edgeIt,
1527                                        &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1528       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1529       ++iE;
1530     }
1531   }
1532
1533
1534   // Fill geometry fields of SMESH_Block
1535   // ------------------------------------
1536
1537   TopoDS_Face botF = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
1538   TopoDS_Face topF = TopoDS::Face( topSM->GetSubShape() );
1539
1540   vector< int > botEdgeIdVec;
1541   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( ID_BOT_FACE, botEdgeIdVec );
1542
1543   bool isForward[NB_WALL_FACES] = { true, true, true, true };
1544   Adaptor2d_Curve2d* botPcurves[NB_WALL_FACES];
1545   Adaptor2d_Curve2d* topPcurves[NB_WALL_FACES];
1546
1547   for ( int iF = 0; iF < NB_WALL_FACES; ++iF )
1548   {
1549     TSideFace * sideFace = mySide->GetComponent( iF );
1550     if ( !sideFace )
1551       RETURN_BAD_RESULT("NULL TSideFace");
1552     int fID = sideFace->FaceID();
1553
1554     // fill myShapeIDMap
1555     if ( sideFace->InsertSubShapes( myShapeIDMap ) != 8 &&
1556          !sideFace->IsComplex())
1557       MESSAGE( ": Warning : InsertSubShapes() < 8 on side " << iF );
1558
1559     // side faces geometry
1560     Adaptor2d_Curve2d* pcurves[NB_WALL_FACES];
1561     if ( !sideFace->GetPCurves( pcurves ))
1562       RETURN_BAD_RESULT("TSideFace::GetPCurves() failed");
1563
1564     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ fID - ID_FirstF ];
1565     tFace.Set( fID, sideFace->Surface(), pcurves, isForward );
1566
1567     SHOWYXZ( endl<<"F "<< iF << " id " << fID << " FRW " << sideFace->IsForward(), sideFace->Value(0,0));
1568     // edges 3D geometry
1569     vector< int > edgeIdVec;
1570     SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( fID, edgeIdVec );
1571     for ( int isMax = 0; isMax < 2; ++isMax ) {
1572       {
1573         int eID = edgeIdVec[ isMax ];
1574         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE ];
1575         tEdge.Set( eID, sideFace->HorizCurve(isMax), true);
1576         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(0)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(0));
1577         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(1)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(1));
1578       }
1579       {
1580         int eID = edgeIdVec[ isMax+2 ];
1581         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE  ];
1582         tEdge.Set( eID, sideFace->VertiCurve(isMax), true);
1583         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(0)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(0));
1584         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(1)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(1));
1585
1586         // corner points
1587         vector< int > vertexIdVec;
1588         SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( eID, vertexIdVec );
1589         myPnt[ vertexIdVec[0] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(0).XYZ();
1590         myPnt[ vertexIdVec[1] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(1).XYZ();
1591       }
1592     }
1593     // pcurves on horizontal faces
1594     for ( iE = 0; iE < NB_WALL_FACES; ++iE ) {
1595       if ( edgeIdVec[ BOTTOM_EDGE ] == botEdgeIdVec[ iE ] ) {
1596         botPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( false, botF );
1597         topPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( true,  topF );
1598         break;
1599       }
1600     }
1601     //sideFace->dumpNodes( 4 ); // debug
1602   }
1603   // horizontal faces geometry
1604   {
1605     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_BOT_FACE - ID_FirstF ];
1606     tFace.Set( ID_BOT_FACE, new BRepAdaptor_Surface( botF ), botPcurves, isForward );
1607     SMESH_Block::Insert( botF, ID_BOT_FACE, myShapeIDMap );
1608   }
1609   {
1610     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_TOP_FACE - ID_FirstF ];
1611     tFace.Set( ID_TOP_FACE, new BRepAdaptor_Surface( topF ), topPcurves, isForward );
1612     SMESH_Block::Insert( topF, ID_TOP_FACE, myShapeIDMap );
1613   }
1614
1615   // Fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap
1616   // ----------------------------------------
1617
1618   list< TSideFace* > fList;
1619   list< TSideFace* >::iterator fListIt;
1620   fList.push_back( mySide );
1621   for ( fListIt = fList.begin(); fListIt != fList.end(); ++fListIt)
1622   {
1623     int nb = (*fListIt)->NbComponents();
1624     for ( int i = 0; i < nb; ++i ) {
1625       if ( TSideFace* comp = (*fListIt)->GetComponent( i ))
1626         fList.push_back( comp );
1627     }
1628     if ( TParam2ColumnMap* cols = (*fListIt)->GetColumns()) {
1629       // columns for a base edge
1630       int id = MeshDS()->ShapeToIndex( (*fListIt)->BaseEdge() );
1631       bool isForward = (*fListIt)->IsForward();
1632       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
1633
1634       // columns for vertices
1635       const SMDS_MeshNode* n0 = cols->begin()->second.front();
1636       id = n0->getshapeId();
1637       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
1638
1639       const SMDS_MeshNode* n1 = cols->rbegin()->second.front();
1640       id = n1->getshapeId();
1641       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, !isForward );
1642     }
1643   }
1644
1645 //   gp_XYZ testPar(0.25, 0.25, 0), testCoord;
1646 //   if ( !FacePoint( ID_BOT_FACE, testPar, testCoord ))
1647 //     RETURN_BAD_RESULT("TEST FacePoint() FAILED");
1648 //   SHOWYXZ("IN TEST PARAM" , testPar);
1649 //   SHOWYXZ("OUT TEST CORD" , testCoord);
1650 //   if ( !ComputeParameters( testCoord, testPar , ID_BOT_FACE))
1651 //     RETURN_BAD_RESULT("TEST ComputeParameters() FAILED");
1652 //   SHOWYXZ("OUT TEST PARAM" , testPar);
1653
1654   return true;
1655 }
1656
1657 //================================================================================
1658 /*!
1659  * \brief Return pointer to column of nodes
1660  * \param node - bottom node from which the returned column goes up
1661  * \retval const TNodeColumn* - the found column
1662  */
1663 //================================================================================
1664
1665 const TNodeColumn* StdMeshers_PrismAsBlock::GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
1666 {
1667   int sID = node->getshapeId();
1668
1669   map<int, pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator col_frw =
1670     myShapeIndex2ColumnMap.find( sID );
1671   if ( col_frw != myShapeIndex2ColumnMap.end() ) {
1672     const TParam2ColumnMap* cols = col_frw->second.first;
1673     TParam2ColumnIt u_col = cols->begin();
1674     for ( ; u_col != cols->end(); ++u_col )
1675       if ( u_col->second[ 0 ] == node )
1676         return & u_col->second;
1677   }
1678   return 0;
1679 }
1680
1681 //=======================================================================
1682 //function : GetLayersTransformation
1683 //purpose  : Return transformations to get coordinates of nodes of each layer
1684 //           by nodes of the bottom. Layer is a set of nodes at a certain step
1685 //           from bottom to top.
1686 //=======================================================================
1687
1688 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetLayersTransformation(vector<gp_Trsf> & trsf) const
1689 {
1690   const int zSize = VerticalSize();
1691   if ( zSize < 3 ) return true;
1692   trsf.resize( zSize - 2 );
1693
1694   // Select some node columns by which we will define coordinate system of layers
1695
1696   vector< const TNodeColumn* > columns;
1697   {
1698     const TopoDS_Shape& baseFace = Shape(ID_BOT_FACE);
1699     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
1700     list< int >         nbEdgesInWires;
1701     GetOrderedEdges( TopoDS::Face( baseFace ), TopoDS_Vertex(), orderedEdges, nbEdgesInWires );
1702     bool isReverse;
1703     list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = orderedEdges.begin();
1704     for ( int iE = 0; iE < nbEdgesInWires.front(); ++iE, ++edgeIt )
1705     {
1706       if ( BRep_Tool::Degenerated( *edgeIt )) continue;
1707       const TParam2ColumnMap* u2colMap =
1708         GetParam2ColumnMap( myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ), isReverse );
1709       if ( !u2colMap ) return false;
1710       isReverse = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_REVERSED );
1711       double f = u2colMap->begin()->first, l = u2colMap->rbegin()->first;
1712       if ( isReverse ) swap ( f, l );
1713       const int nbCol = 5;
1714       for ( int i = 0; i < nbCol; ++i )
1715       {
1716         double u = f + i/double(nbCol) * ( l - f );
1717         const TNodeColumn* col = & getColumn( u2colMap, u )->second;
1718         if ( columns.empty() || col != columns.back() )
1719           columns.push_back( col );
1720       }
1721     }
1722   }
1723
1724   // Find tolerance to check transformations
1725
1726   double tol2;
1727   {
1728     Bnd_B3d bndBox;
1729     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
1730       bndBox.Add( gpXYZ( columns[i]->front() ));
1731     tol2 = bndBox.SquareExtent() * 1e-5;
1732   }
1733
1734   // Compute transformations
1735
1736   int xCol = -1;
1737   gp_Trsf fromCsZ, toCs0;
1738   gp_Ax3 cs0 = getLayerCoordSys(0, columns, xCol );
1739   //double dist0 = cs0.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[0]));
1740   toCs0.SetTransformation( cs0 );
1741   for ( int z = 1; z < zSize-1; ++z )
1742   {
1743     gp_Ax3 csZ = getLayerCoordSys(z, columns, xCol );
1744     //double distZ = csZ.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[z]));
1745     fromCsZ.SetTransformation( csZ );
1746     fromCsZ.Invert();
1747     gp_Trsf& t = trsf[ z-1 ];
1748     t = fromCsZ * toCs0;
1749     //t.SetScaleFactor( distZ/dist0 ); - it does not work properly, wrong base point
1750
1751     // check a transformation
1752     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
1753     {
1754       gp_Pnt p0 = gpXYZ( (*columns[i])[0] );
1755       gp_Pnt pz = gpXYZ( (*columns[i])[z] );
1756       t.Transforms( p0.ChangeCoord() );
1757       if ( p0.SquareDistance( pz ) > tol2 )
1758         return false;
1759     }
1760   }
1761   return true;
1762 }
1763
1764 //================================================================================
1765 /*!
1766  * \brief Check curve orientation of a bootom edge
1767   * \param meshDS - mesh DS
1768   * \param columnsMap - node columns map of side face
1769   * \param bottomEdge - the bootom edge
1770   * \param sideFaceID - side face in-block ID
1771   * \retval bool - true if orientation coinside with in-block forward orientation
1772  */
1773 //================================================================================
1774
1775 bool StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
1776                                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
1777                                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
1778                                             const int               sideFaceID)
1779 {
1780   bool isForward = false;
1781   if ( SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( bottomEdge ))
1782   {
1783     isForward = ( bottomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
1784   }
1785   else
1786   {
1787     const TNodeColumn& firstCol = columnsMap.begin()->second;
1788     const SMDS_MeshNode* bottomNode = firstCol[0];
1789     TopoDS_Shape firstVertex = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( bottomNode, meshDS );
1790     isForward = ( firstVertex.IsSame( TopExp::FirstVertex( bottomEdge, true )));
1791   }
1792   // on 2 of 4 sides first vertex is end
1793   if ( sideFaceID == ID_Fx1z || sideFaceID == ID_F0yz )
1794     isForward = !isForward;
1795   return isForward;
1796 }
1797
1798 //================================================================================
1799 /*!
1800  * \brief Find wall faces by bottom edges
1801  * \param mesh - the mesh
1802  * \param mainShape - the prism
1803  * \param bottomFace - the bottom face
1804  * \param bottomEdges - edges bounding the bottom face
1805  * \param wallFaces - faces list to fill in
1806  */
1807 //================================================================================
1808
1809 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetWallFaces( SMESH_Mesh*               mesh,
1810                                             const TopoDS_Shape &      mainShape,
1811                                             const TopoDS_Shape &      bottomFace,
1812                                             std::list< TopoDS_Edge >& bottomEdges,
1813                                             std::list< int > &        nbEInW,
1814                                             std::list< TopoDS_Face >& wallFaces)
1815 {
1816   wallFaces.clear();
1817
1818   TopTools_IndexedMapOfShape faceMap;
1819   TopExp::MapShapes( mainShape, TopAbs_FACE, faceMap );
1820
1821   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = bottomEdges.begin();
1822   std::list< int >::iterator nbE = nbEInW.begin();
1823   int iE = 0;
1824   while ( edge != bottomEdges.end() )
1825   {
1826     ++iE;
1827     if ( BRep_Tool::Degenerated( *edge ))
1828     {
1829       edge = bottomEdges.erase( edge );
1830       --iE;
1831       --(*nbE);
1832     }
1833     else
1834     {
1835       PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( *edge, *mesh, TopAbs_FACE );
1836       while ( fIt->more() )
1837       {
1838         const TopoDS_Shape* face = fIt->next();
1839         if ( !bottomFace.IsSame( *face ) &&      // not bottom
1840              faceMap.FindIndex( *face ))         // belongs to the prism
1841         {
1842           wallFaces.push_back( TopoDS::Face( *face ));
1843           break;
1844         }
1845       }
1846       ++edge;
1847     }
1848     if ( iE == *nbE )
1849     {
1850       iE = 0;
1851       ++nbE;
1852     }
1853   }
1854   return ( wallFaces.size() == bottomEdges.size() );
1855 }
1856
1857 //================================================================================
1858 /*!
1859  * \brief Constructor
1860   * \param faceID - in-block ID
1861   * \param face - geom face
1862   * \param columnsMap - map of node columns
1863   * \param first - first normalized param
1864   * \param last - last normalized param
1865  */
1866 //================================================================================
1867
1868 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace(SMESH_MesherHelper* helper,
1869                                               const int           faceID,
1870                                               const TopoDS_Face&  face,
1871                                               const TopoDS_Edge&  baseEdge,
1872                                               TParam2ColumnMap*   columnsMap,
1873                                               const double        first,
1874                                               const double        last):
1875   myID( faceID ),
1876   myParamToColumnMap( columnsMap ),
1877   myBaseEdge( baseEdge ),
1878   myHelper( helper )
1879 {
1880   mySurface.Initialize( face );
1881   myParams.resize( 1 );
1882   myParams[ 0 ] = make_pair( first, last );
1883   myIsForward = StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper->GetMeshDS(),
1884                                                         *myParamToColumnMap,
1885                                                         myBaseEdge, myID );
1886 }
1887
1888 //================================================================================
1889 /*!
1890  * \brief Constructor of complex side face
1891  */
1892 //================================================================================
1893
1894 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::
1895 TSideFace(const vector< TSideFace* >&             components,
1896           const vector< pair< double, double> > & params)
1897   :myID( components[0] ? components[0]->myID : 0 ),
1898    myParamToColumnMap( 0 ),
1899    myParams( params ),
1900    myIsForward( true ),
1901    myComponents( components ),
1902    myHelper( components[0] ? components[0]->myHelper : 0 )
1903 {}
1904 //================================================================================
1905 /*!
1906  * \brief Copy constructor
1907   * \param other - other side
1908  */
1909 //================================================================================
1910
1911 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace( const TSideFace& other )
1912 {
1913   myID               = other.myID;
1914   mySurface          = other.mySurface;
1915   myBaseEdge         = other.myBaseEdge;
1916   myParams           = other.myParams;
1917   myIsForward        = other.myIsForward;
1918   myHelper           = other.myHelper;
1919   myParamToColumnMap = other.myParamToColumnMap;
1920
1921   myComponents.resize( other.myComponents.size());
1922   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
1923     myComponents[ i ] = new TSideFace( *other.myComponents[ i ]);
1924 }
1925
1926 //================================================================================
1927 /*!
1928  * \brief Deletes myComponents
1929  */
1930 //================================================================================
1931
1932 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::~TSideFace()
1933 {
1934   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
1935     if ( myComponents[ i ] )
1936       delete myComponents[ i ];
1937 }
1938
1939 //================================================================================
1940 /*!
1941  * \brief Return geometry of the vertical curve
1942   * \param isMax - true means curve located closer to (1,1,1) block point
1943   * \retval Adaptor3d_Curve* - curve adaptor
1944  */
1945 //================================================================================
1946
1947 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::VertiCurve(const bool isMax) const
1948 {
1949   if ( !myComponents.empty() ) {
1950     if ( isMax )
1951       return myComponents.back()->VertiCurve(isMax);
1952     else
1953       return myComponents.front()->VertiCurve(isMax);
1954   }
1955   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
1956   if ( !myIsForward ) std::swap( f, l );
1957   return new TVerticalEdgeAdaptor( myParamToColumnMap, isMax ? l : f );
1958 }
1959
1960 //================================================================================
1961 /*!
1962  * \brief Return geometry of the top or bottom curve
1963   * \param isTop -
1964   * \retval Adaptor3d_Curve* -
1965  */
1966 //================================================================================
1967
1968 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizCurve(const bool isTop) const
1969 {
1970   return new THorizontalEdgeAdaptor( this, isTop );
1971 }
1972
1973 //================================================================================
1974 /*!
1975  * \brief Return pcurves
1976   * \param pcurv - array of 4 pcurves
1977   * \retval bool - is a success
1978  */
1979 //================================================================================
1980
1981 bool StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const
1982 {
1983   int iEdge[ 4 ] = { BOTTOM_EDGE, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE };
1984
1985   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i ) {
1986     Handle(Geom2d_Line) line;
1987     switch ( iEdge[ i ] ) {
1988     case TOP_EDGE:
1989       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 0, 1 ), gp::DX2d() ); break;
1990     case BOTTOM_EDGE:
1991       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DX2d() ); break;
1992     case V0_EDGE:
1993       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DY2d() ); break;
1994     case V1_EDGE:
1995       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 1, 0 ), gp::DY2d() ); break;
1996     }
1997     pcurv[ i ] = new Geom2dAdaptor_Curve( line, 0, 1 );
1998   }
1999   return true;
2000 }
2001
2002 //================================================================================
2003 /*!
2004  * \brief Returns geometry of pcurve on a horizontal face
2005   * \param isTop - is top or bottom face
2006   * \param horFace - a horizontal face
2007   * \retval Adaptor2d_Curve2d* - curve adaptor
2008  */
2009 //================================================================================
2010
2011 Adaptor2d_Curve2d*
2012 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizPCurve(const bool         isTop,
2013                                                 const TopoDS_Face& horFace) const
2014 {
2015   return new TPCurveOnHorFaceAdaptor( this, isTop, horFace );
2016 }
2017
2018 //================================================================================
2019 /*!
2020  * \brief Return a component corresponding to parameter
2021   * \param U - parameter along a horizontal size
2022   * \param localU - parameter along a horizontal size of a component
2023   * \retval TSideFace* - found component
2024  */
2025 //================================================================================
2026
2027 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace*
2028 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetComponent(const double U,double & localU) const
2029 {
2030   localU = U;
2031   if ( myComponents.empty() )
2032     return const_cast<TSideFace*>( this );
2033
2034   int i;
2035   for ( i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
2036     if ( U < myParams[ i ].second )
2037       break;
2038   if ( i >= myComponents.size() )
2039     i = myComponents.size() - 1;
2040
2041   double f = myParams[ i ].first, l = myParams[ i ].second;
2042   localU = ( U - f ) / ( l - f );
2043   return myComponents[ i ];
2044 }
2045
2046 //================================================================================
2047 /*!
2048  * \brief Find node columns for a parameter
2049   * \param U - parameter along a horizontal edge
2050   * \param col1 - the 1st found column
2051   * \param col2 - the 2nd found column
2052   * \retval r - normalized position of U between the found columns
2053  */
2054 //================================================================================
2055
2056 double StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetColumns(const double      U,
2057                                                       TParam2ColumnIt & col1,
2058                                                       TParam2ColumnIt & col2) const
2059 {
2060   double u = U, r = 0;
2061   if ( !myComponents.empty() ) {
2062     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
2063     return comp->GetColumns( u, col1, col2 );
2064   }
2065
2066   if ( !myIsForward )
2067     u = 1 - u;
2068   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
2069   u = f + u * ( l - f );
2070
2071   col1 = col2 = getColumn( myParamToColumnMap, u );
2072   if ( ++col2 == myParamToColumnMap->end() ) {
2073     --col2;
2074     r = 0.5;
2075   }
2076   else {
2077     double uf = col1->first;
2078     double ul = col2->first;
2079     r = ( u - uf ) / ( ul - uf );
2080   }
2081   return r;
2082 }
2083
2084 //================================================================================
2085 /*!
2086  * \brief Return coordinates by normalized params
2087   * \param U - horizontal param
2088   * \param V - vertical param
2089   * \retval gp_Pnt - result point
2090  */
2091 //================================================================================
2092
2093 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value(const Standard_Real U,
2094                                                  const Standard_Real V) const
2095 {
2096   if ( !myComponents.empty() ) {
2097     double u;
2098     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
2099     return comp->Value( u, V );
2100   }
2101
2102   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
2103   double vR, hR = GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
2104
2105   const SMDS_MeshNode* n1 = 0;
2106   const SMDS_MeshNode* n2 = 0;
2107   const SMDS_MeshNode* n3 = 0;
2108   const SMDS_MeshNode* n4 = 0;
2109
2110   // BEGIN issue 0020680: EDF 1252 SMESH: Bad cell created by Radial prism in center of torus
2111   // Workaround for a wrongly located point returned by mySurface.Value() for
2112   // UV located near boundary of BSpline surface.
2113   // To bypass the problem, we take point from 3D curve of edge.
2114   // It solves pb of the bloc_fiss_new.py
2115   const double tol = 1e-3;
2116   if ( V < tol || V+tol >= 1. )
2117   {
2118     n1 = V < tol ? u_col1->second.front() : u_col1->second.back();
2119     n3 = V < tol ? u_col2->second.front() : u_col2->second.back();
2120     TopoDS_Edge edge;
2121     if ( V < tol )
2122     {
2123       edge = myBaseEdge;
2124     }
2125     else
2126     {
2127       TopoDS_Shape s = myHelper->GetSubShapeByNode( n1, myHelper->GetMeshDS() );
2128       if ( s.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
2129         s = myHelper->GetSubShapeByNode( n3, myHelper->GetMeshDS() );
2130       if ( s.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2131         edge = TopoDS::Edge( s );
2132     }
2133     if ( !edge.IsNull() )
2134     {
2135       double u1 = myHelper->GetNodeU( edge, n1 );
2136       double u3 = myHelper->GetNodeU( edge, n3 );
2137       double u = u1 * ( 1 - hR ) + u3 * hR;
2138       TopLoc_Location loc; double f,l;
2139       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( edge,loc,f,l );
2140       return curve->Value( u ).Transformed( loc );
2141     }
2142   }
2143   // END issue 0020680: EDF 1252 SMESH: Bad cell created by Radial prism in center of torus
2144
2145   vR = getRAndNodes( & u_col1->second, V, n1, n2 );
2146   vR = getRAndNodes( & u_col2->second, V, n3, n4 );
2147
2148   gp_XY uv1 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n1, n4);
2149   gp_XY uv2 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n2, n3);
2150   gp_XY uv12 = uv1 * ( 1 - vR ) + uv2 * vR;
2151
2152   gp_XY uv3 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n3, n2);
2153   gp_XY uv4 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n4, n1);
2154   gp_XY uv34 = uv3 * ( 1 - vR ) + uv4 * vR;
2155
2156   gp_XY uv = uv12 * ( 1 - hR ) + uv34 * hR;
2157
2158   gp_Pnt p = mySurface.Value( uv.X(), uv.Y() );
2159   return p;
2160 }
2161
2162
2163 //================================================================================
2164 /*!
2165  * \brief Return boundary edge
2166   * \param edge - edge index
2167   * \retval TopoDS_Edge - found edge
2168  */
2169 //================================================================================
2170
2171 TopoDS_Edge StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetEdge(const int iEdge) const
2172 {
2173   if ( !myComponents.empty() ) {
2174     switch ( iEdge ) {
2175     case V0_EDGE : return myComponents.front()->GetEdge( iEdge );
2176     case V1_EDGE : return myComponents.back() ->GetEdge( iEdge );
2177     default: return TopoDS_Edge();
2178     }
2179   }
2180   TopoDS_Shape edge;
2181   const SMDS_MeshNode* node = 0;
2182   SMESHDS_Mesh * meshDS = myHelper->GetMesh()->GetMeshDS();
2183   TNodeColumn* column;
2184
2185   switch ( iEdge ) {
2186   case TOP_EDGE:
2187   case BOTTOM_EDGE:
2188     column = & (( ++myParamToColumnMap->begin())->second );
2189     node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
2190     edge = myHelper->GetSubShapeByNode ( node, meshDS );
2191     if ( edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2192       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
2193       node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
2194     }
2195     break;
2196   case V0_EDGE:
2197   case V1_EDGE: {
2198     bool back = ( iEdge == V1_EDGE );
2199     if ( !myIsForward ) back = !back;
2200     if ( back )
2201       column = & ( myParamToColumnMap->rbegin()->second );
2202     else
2203       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
2204     if ( column->size() > 0 )
2205       edge = myHelper->GetSubShapeByNode( (*column)[ 1 ], meshDS );
2206     if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2207       node = column->front();
2208     break;
2209   }
2210   default:;
2211   }
2212   if ( !edge.IsNull() && edge.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2213     return TopoDS::Edge( edge );
2214
2215   // find edge by 2 vertices
2216   TopoDS_Shape V1 = edge;
2217   TopoDS_Shape V2 = myHelper->GetSubShapeByNode( node, meshDS );
2218   if ( V2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && !V2.IsSame( V1 ))
2219   {
2220     TopoDS_Shape ancestor = myHelper->GetCommonAncestor( V1, V2, *myHelper->GetMesh(), TopAbs_EDGE);
2221     if ( !ancestor.IsNull() )
2222       return TopoDS::Edge( ancestor );
2223   }
2224   return TopoDS_Edge();
2225 }
2226
2227 //================================================================================
2228 /*!
2229  * \brief Fill block sub-shapes
2230   * \param shapeMap - map to fill in
2231   * \retval int - nb inserted sub-shapes
2232  */
2233 //================================================================================
2234
2235 int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap) const
2236 {
2237   int nbInserted = 0;
2238
2239   // Insert edges
2240   vector< int > edgeIdVec;
2241   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( myID, edgeIdVec );
2242
2243   for ( int i = BOTTOM_EDGE; i <=V1_EDGE ; ++i ) {
2244     TopoDS_Edge e = GetEdge( i );
2245     if ( !e.IsNull() ) {
2246       nbInserted += SMESH_Block::Insert( e, edgeIdVec[ i ], shapeMap);
2247     }
2248   }
2249
2250   // Insert corner vertices
2251
2252   TParam2ColumnIt col1, col2 ;
2253   vector< int > vertIdVec;
2254
2255   // from V0 column
2256   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V0_EDGE ], vertIdVec);
2257   GetColumns(0, col1, col2 );
2258   const SMDS_MeshNode* node0 = col1->second.front();
2259   const SMDS_MeshNode* node1 = col1->second.back();
2260   TopoDS_Shape v0 = myHelper->GetSubShapeByNode( node0, myHelper->GetMeshDS());
2261   TopoDS_Shape v1 = myHelper->GetSubShapeByNode( node1, myHelper->GetMeshDS());
2262   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2263     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
2264   }
2265   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2266     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2267   }
2268
2269   // from V1 column
2270   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V1_EDGE ], vertIdVec);
2271   GetColumns(1, col1, col2 );
2272   node0 = col2->second.front();
2273   node1 = col2->second.back();
2274   v0 = myHelper->GetSubShapeByNode( node0, myHelper->GetMeshDS());
2275   v1 = myHelper->GetSubShapeByNode( node1, myHelper->GetMeshDS());
2276   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2277     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
2278   }
2279   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2280     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2281   }
2282
2283 //   TopoDS_Vertex V0, V1, Vcom;
2284 //   TopExp::Vertices( myBaseEdge, V0, V1, true );
2285 //   if ( !myIsForward ) std::swap( V0, V1 );
2286
2287 //   // bottom vertex IDs
2288 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ _u0 ], vertIdVec);
2289 //   SMESH_Block::Insert( V0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
2290 //   SMESH_Block::Insert( V1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2291
2292 //   TopoDS_Edge sideEdge = GetEdge( V0_EDGE );
2293 //   if ( sideEdge.IsNull() || !TopExp::CommonVertex( botEdge, sideEdge, Vcom ))
2294 //     return false;
2295
2296 //   // insert one side edge
2297 //   int edgeID;
2298 //   if ( Vcom.IsSame( V0 )) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
2299 //   else                    edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
2300 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
2301
2302 //   // top vertex of the side edge
2303 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec);
2304 //   TopoDS_Vertex Vtop = TopExp::FirstVertex( sideEdge );
2305 //   if ( Vcom.IsSame( Vtop ))
2306 //     Vtop = TopExp::LastVertex( sideEdge );
2307 //   SMESH_Block::Insert( Vtop, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2308
2309 //   // other side edge
2310 //   sideEdge = GetEdge( V1_EDGE );
2311 //   if ( sideEdge.IsNull() )
2312 //     return false;
2313 //   if ( edgeID = edgeIdVec[ _v1 ]) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
2314 //   else                            edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
2315 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
2316
2317 //   // top edge
2318 //   TopoDS_Edge topEdge = GetEdge( TOP_EDGE );
2319 //   SMESH_Block::Insert( topEdge, edgeIdVec[ _u1 ], shapeMap);
2320
2321 //   // top vertex of the other side edge
2322 //   if ( !TopExp::CommonVertex( topEdge, sideEdge, Vcom ))
2323 //     return false;
2324 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec );
2325 //   SMESH_Block::Insert( Vcom, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2326
2327   return nbInserted;
2328 }
2329
2330 //================================================================================
2331 /*!
2332  * \brief Dump ids of nodes of sides
2333  */
2334 //================================================================================
2335
2336 void StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::dumpNodes(int nbNodes) const
2337 {
2338 #ifdef _DEBUG_
2339   cout << endl << "NODES OF FACE "; SMESH_Block::DumpShapeID( myID, cout ) << endl;
2340   THorizontalEdgeAdaptor* hSize0 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(0);
2341   cout << "Horiz side 0: "; hSize0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
2342   THorizontalEdgeAdaptor* hSize1 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(1);
2343   cout << "Horiz side 1: "; hSize1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
2344   TVerticalEdgeAdaptor* vSide0 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(0);
2345   cout << "Verti side 0: "; vSide0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
2346   TVerticalEdgeAdaptor* vSide1 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(1);
2347   cout << "Verti side 1: "; vSide1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
2348   delete hSize0; delete hSize1; delete vSide0; delete vSide1;
2349 #endif
2350 }
2351
2352 //================================================================================
2353 /*!
2354  * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor
2355   * \param columnsMap - node column map
2356   * \param parameter - normalized parameter
2357  */
2358 //================================================================================
2359
2360 StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::
2361 TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter)
2362 {
2363   myNodeColumn = & getColumn( columnsMap, parameter )->second;
2364 }
2365
2366 //================================================================================
2367 /*!
2368  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
2369   * \param U - normalized parameter
2370   * \retval gp_Pnt - coordinates
2371  */
2372 //================================================================================
2373
2374 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
2375 {
2376   const SMDS_MeshNode* n1;
2377   const SMDS_MeshNode* n2;
2378   double r = getRAndNodes( myNodeColumn, U, n1, n2 );
2379   return gpXYZ(n1) * ( 1 - r ) + gpXYZ(n2) * r;
2380 }
2381
2382 //================================================================================
2383 /*!
2384  * \brief Dump ids of nodes
2385  */
2386 //================================================================================
2387
2388 void StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
2389 {
2390 #ifdef _DEBUG_
2391   for ( int i = 0; i < nbNodes && i < myNodeColumn->size(); ++i )
2392     cout << (*myNodeColumn)[i]->GetID() << " ";
2393   if ( nbNodes < myNodeColumn->size() )
2394     cout << myNodeColumn->back()->GetID();
2395 #endif
2396 }
2397
2398 //================================================================================
2399 /*!
2400  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
2401   * \param U - normalized parameter
2402   * \retval gp_Pnt - coordinates
2403  */
2404 //================================================================================
2405
2406 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
2407 {
2408   return mySide->TSideFace::Value( U, myV );
2409 }
2410
2411 //================================================================================
2412 /*!
2413  * \brief Dump ids of <nbNodes> first nodes and the last one
2414  */
2415 //================================================================================
2416
2417 void StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
2418 {
2419 #ifdef _DEBUG_
2420   // Not bedugged code. Last node is sometimes incorrect
2421   const TSideFace* side = mySide;
2422   double u = 0;
2423   if ( mySide->IsComplex() )
2424     side = mySide->GetComponent(0,u);
2425
2426   TParam2ColumnIt col, col2;
2427   TParam2ColumnMap* u2cols = side->GetColumns();
2428   side->GetColumns( u , col, col2 );
2429
2430   int j, i = myV ? mySide->ColumnHeight()-1 : 0;
2431
2432   const SMDS_MeshNode* n = 0;
2433   const SMDS_MeshNode* lastN
2434     = side->IsForward() ? u2cols->rbegin()->second[ i ] : u2cols->begin()->second[ i ];
2435   for ( j = 0; j < nbNodes && n != lastN; ++j )
2436   {
2437     n = col->second[ i ];
2438     cout << n->GetID() << " ";
2439     if ( side->IsForward() )
2440       ++col;
2441     else
2442       --col;
2443   }
2444
2445   // last node
2446   u = 1;
2447   if ( mySide->IsComplex() )
2448     side = mySide->GetComponent(1,u);
2449
2450   side->GetColumns( u , col, col2 );
2451   if ( n != col->second[ i ] )
2452     cout << col->second[ i ]->GetID();
2453 #endif
2454 }
2455 //================================================================================
2456 /*!
2457  * \brief Return UV on pcurve for the given normalized parameter
2458   * \param U - normalized parameter
2459   * \retval gp_Pnt - coordinates
2460  */
2461 //================================================================================
2462
2463 gp_Pnt2d StdMeshers_PrismAsBlock::TPCurveOnHorFaceAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
2464 {
2465   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
2466   double r = mySide->GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
2467   gp_XY uv1 = mySide->GetNodeUV( myFace, u_col1->second[ myZ ]);
2468   gp_XY uv2 = mySide->GetNodeUV( myFace, u_col2->second[ myZ ]);
2469   return uv1 * ( 1 - r ) + uv2 * r;
2470 }