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[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Prism_3D.cxx
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3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
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7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
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11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
24 // Module    : SMESH
25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
27 //
28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
29
30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
31 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
33 #include "SMESH_Comment.hxx"
34 #include "SMESH_Gen.hxx"
35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
37 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
38 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
39 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
40 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
41 #include "StdMeshers_Projection_1D.hxx"
42 #include "StdMeshers_Projection_1D2D.hxx"
43 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
44
45 #include "utilities.h"
46
47 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
48 #include <BRep_Tool.hxx>
49 #include <Bnd_B3d.hxx>
50 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
51 #include <Geom2d_Line.hxx>
52 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
53 #include <Geom_Curve.hxx>
54 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
55 #include <TopExp.hxx>
56 #include <TopExp_Explorer.hxx>
57 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
58 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
59 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
60 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
61 #include <TopoDS.hxx>
62 #include <gp_Ax2.hxx>
63 #include <gp_Ax3.hxx>
64
65 #include <limits>
66 #include <numeric>
67
68 using namespace std;
69
70 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
71 #define gpXYZ(n) SMESH_TNodeXYZ(n)
72
73 #ifdef _DEBUG_
74 #define DBGOUT(msg) //cout << msg << endl;
75 #define SHOWYXZ(msg, xyz)                                               \
76   //{ gp_Pnt p (xyz); cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
77 #else
78 #define DBGOUT(msg)
79 #define SHOWYXZ(msg, xyz)
80 #endif
81
82 namespace NSProjUtils = StdMeshers_ProjectionUtils;
83
84 typedef SMESH_Comment TCom;
85
86 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
87        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
88        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
89        NB_WALL_FACES = 4 }; //
90
91 namespace {
92
93   //=======================================================================
94   /*!
95    * \brief Quadrangle algorithm
96    */
97   struct TQuadrangleAlgo : public StdMeshers_Quadrangle_2D
98   {
99     TQuadrangleAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
100       : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), studyId, gen)
101     {
102     }
103     static StdMeshers_Quadrangle_2D* instance( SMESH_Algo*         fatherAlgo,
104                                                SMESH_MesherHelper* helper=0)
105     {
106       static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
107                                                           fatherAlgo->GetGen() );
108       if ( helper &&
109            algo->myProxyMesh &&
110            algo->myProxyMesh->GetMesh() != helper->GetMesh() )
111         algo->myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *helper->GetMesh() ));
112
113       algo->myQuadList.clear();
114
115       if ( helper )
116         algo->_quadraticMesh = helper->GetIsQuadratic();
117
118       return algo;
119     }
120   };
121   //=======================================================================
122   /*!
123    * \brief Algorithm projecting 1D mesh
124    */
125   struct TProjction1dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D
126   {
127     StdMeshers_ProjectionSource1D myHyp;
128
129     TProjction1dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
130       : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
131         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
132     {
133       StdMeshers_Projection_1D::_sourceHypo = & myHyp;
134     }
135     static TProjction1dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
136     {
137       static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
138                                                             fatherAlgo->GetGen() );
139       return algo;
140     }
141   };
142   //=======================================================================
143   /*!
144    * \brief Algorithm projecting 2D mesh
145    */
146   struct TProjction2dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D2D
147   {
148     StdMeshers_ProjectionSource2D myHyp;
149
150     TProjction2dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
151       : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
152         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
153     {
154       StdMeshers_Projection_2D::_sourceHypo = & myHyp;
155     }
156     static TProjction2dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
157     {
158       static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
159                                                             fatherAlgo->GetGen() );
160       return algo;
161     }
162     const NSProjUtils::TNodeNodeMap& GetNodesMap()
163     {
164       return _src2tgtNodes;
165     }
166     void SetEventListener( SMESH_subMesh* tgtSubMesh )
167     {
168       NSProjUtils::SetEventListener( tgtSubMesh,
169                                      _sourceHypo->GetSourceFace(),
170                                      _sourceHypo->GetSourceMesh() );
171     }
172   };
173   //=======================================================================
174   /*!
175    * \brief Returns already computed EDGEs
176    */
177   void getPrecomputedEdges( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
178                             const TopoDS_Shape&    theShape,
179                             vector< TopoDS_Edge >& theEdges)
180   {
181     theEdges.clear();
182
183     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
184     SMESHDS_SubMesh* sm;
185
186     TopTools_IndexedMapOfShape edges;
187     TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_EDGE, edges );
188     for ( int iE = 1; iE <= edges.Extent(); ++iE )
189     {
190       const TopoDS_Shape edge = edges( iE );
191       if (( ! ( sm = meshDS->MeshElements( edge ))) ||
192           ( sm->NbElements() == 0 ))
193         continue;
194
195       // there must not be FACEs meshed with triangles and sharing a computed EDGE
196       // as the precomputed EDGEs are used for propagation other to 'vertical' EDGEs
197       bool faceFound = false;
198       PShapeIteratorPtr faceIt =
199         theHelper.GetAncestors( edge, *theHelper.GetMesh(), TopAbs_FACE );
200       while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
201
202         if (( sm = meshDS->MeshElements( *face )) &&
203             ( sm->NbElements() > 0 ) &&
204             ( !theHelper.IsSameElemGeometry( sm, SMDSGeom_QUADRANGLE ) ))
205         {
206           faceFound = true;
207           break;
208         }
209       if ( !faceFound )
210         theEdges.push_back( TopoDS::Edge( edge ));
211     }
212   }
213
214   //================================================================================
215   /*!
216    * \brief Make \a botE be the BOTTOM_SIDE of \a quad.
217    *        Return false if the BOTTOM_SIDE is composite
218    */
219   //================================================================================
220
221   bool setBottomEdge( const TopoDS_Edge&   botE,
222                       FaceQuadStruct::Ptr& quad,
223                       const TopoDS_Shape&  face)
224   {
225     quad->side[ QUAD_TOP_SIDE  ].grid->Reverse();
226     quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].grid->Reverse();
227     int edgeIndex = 0;
228     bool isComposite = false;
229     for ( size_t i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
230     {
231       StdMeshers_FaceSidePtr quadSide = quad->side[i];
232       for ( int iE = 0; iE < quadSide->NbEdges(); ++iE )
233         if ( botE.IsSame( quadSide->Edge( iE )))
234         {
235           if ( quadSide->NbEdges() > 1 )
236             isComposite = true; //return false;
237           edgeIndex = i;
238           i = quad->side.size(); // to quit from the outer loop
239           break;
240         }
241     }
242     if ( edgeIndex != QUAD_BOTTOM_SIDE )
243       quad->shift( quad->side.size() - edgeIndex, /*keepUnitOri=*/false );
244
245     quad->face = TopoDS::Face( face );
246
247     return !isComposite;
248   }
249
250   //================================================================================
251   /*!
252    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
253    * \param columnsMap - node column map
254    * \param parameter - parameter
255    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
256    *
257    * it returns closest left column
258    */
259   //================================================================================
260
261   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
262                              const double            parameter )
263   {
264     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
265     if ( u_col != columnsMap->begin() )
266       --u_col;
267     return u_col; // return left column
268   }
269
270   //================================================================================
271   /*!
272    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
273    * \param column - node column
274    * \param param - parameter
275    * \param node1 - lower node
276    * \param node2 - upper node
277    * \retval double - ratio
278    */
279   //================================================================================
280
281   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
282                        const double           param,
283                        const SMDS_MeshNode* & node1,
284                        const SMDS_MeshNode* & node2)
285   {
286     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
287       node1 = node2 = column->back();
288       return 0;
289     }
290
291     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
292     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
293     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
294
295     node1 = (*column)[ i ];
296     node2 = (*column)[ i + 1];
297     return r;
298   }
299
300   //================================================================================
301   /*!
302    * \brief Compute boundary parameters of face parts
303     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
304     * \param columnsMap - node columns of the face to split
305     * \param params - computed parameters
306    */
307   //================================================================================
308
309   void splitParams( const int               nbParts,
310                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
311                     vector< double > &      params)
312   {
313     params.clear();
314     params.reserve( nbParts + 1 );
315     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
316     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
317     double parLast = last_par_col->first;
318     params.push_back( par );
319     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
320     {
321       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
322       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
323       if ( par_col->first == par ) {
324         ++par_col;
325         if ( par_col == last_par_col ) {
326           while ( i < nbParts - 1 )
327             params.push_back( par + partSize * i++ );
328           break;
329         }
330       }
331       par = par_col->first;
332       params.push_back( par );
333     }
334     params.push_back( parLast ); // 1.
335   }
336
337   //================================================================================
338   /*!
339    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
340    */
341   //================================================================================
342
343   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
344                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
345                           int&                                xColumn)
346   {
347     // gravity center of a layer
348     gp_XYZ O(0,0,0);
349     int vertexCol = -1;
350     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
351     {
352       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
353       if ( vertexCol < 0 &&
354            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
355         vertexCol = i;
356     }
357     O /= columns.size();
358
359     // Z axis
360     gp_Vec Z(0,0,0);
361     int iPrev = columns.size()-1;
362     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
363     {
364       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
365       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
366       Z += v1 ^ v2;
367       iPrev = i;
368     }
369
370     if ( vertexCol >= 0 )
371     {
372       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
373     }
374     if ( xColumn < 0 || xColumn >= (int) columns.size() )
375     {
376       // select a column for X dir
377       double maxDist = 0;
378       for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
379       {
380         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
381         if ( dist > maxDist )
382         {
383           xColumn = i;
384           maxDist = dist;
385         }
386       }
387     }
388
389     // X axis
390     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
391
392     return gp_Ax2( O, Z, X);
393   }
394
395   //================================================================================
396   /*!
397    * \brief Removes submeshes that are or can be meshed with regular grid from given list
398    *  \retval int - nb of removed submeshes
399    */
400   //================================================================================
401
402   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >&   notQuadSubMesh,
403                        SMESH_MesherHelper*       helper,
404                        StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo)
405   {
406     int nbRemoved = 0;
407     //SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
408     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
409     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
410     {
411       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
412       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
413       int nbQuads = faceSmDS ? faceSmDS->NbElements() : 0;
414       bool toRemove;
415       if ( nbQuads > 0 )
416         toRemove = helper->IsStructured( faceSm );
417       else
418         toRemove = ( quadAlgo->CheckNbEdges( *helper->GetMesh(),
419                                              faceSm->GetSubShape() ) != NULL );
420       nbRemoved += toRemove;
421       if ( toRemove )
422         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
423       else
424         ++smIt;
425     }
426
427     return nbRemoved;
428   }
429
430   //================================================================================
431   /*!
432    * \brief Return and angle between two EDGEs
433    *  \return double - the angle normalized so that
434    * >~ 0  -> 2.0
435    *  PI/2 -> 1.0
436    *  PI   -> 0.0
437    * -PI/2 -> -1.0
438    * <~ 0  -> -2.0
439    */
440   //================================================================================
441
442   // double normAngle(const TopoDS_Edge & E1, const TopoDS_Edge & E2, const TopoDS_Face & F)
443   // {
444   //   return SMESH_MesherHelper::GetAngle( E1, E2, F ) / ( 0.5 * M_PI );
445   // }
446
447   //================================================================================
448   /*!
449    * Consider continuous straight EDGES as one side - mark them to unite
450    */
451   //================================================================================
452
453   int countNbSides( const Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
454                     vector<int> &                nbUnitePerEdge,
455                     vector< double > &           edgeLength)
456   {
457     int nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front();  // nb outer edges
458     int nbSides = nbEdges;
459
460     
461     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
462     std::advance( edgeIt, nbEdges-1 );
463     TopoDS_Edge   prevE = *edgeIt;
464     // bool isPrevStraight = SMESH_Algo::IsStraight( prevE );
465     // int           iPrev = nbEdges - 1;
466
467     // int iUnite = -1; // the first of united EDGEs
468
469     // analyse angles between EDGEs
470     int nbCorners = 0;
471     vector< bool > isCorner( nbEdges );
472     edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
473     for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
474     {
475       const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
476       edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
477
478       // double normAngle = normAngle( prevE, curE, thePrism.myBottom );
479       // isCorner[ iE ] = false;
480       // if ( normAngle < 2.0 )
481       // {
482       //   if ( normAngle < 0.001 ) // straight or obtuse angle
483       //   {
484       //     // unite EDGEs in order not to put a corner of the unit quadrangle at this VERTEX
485       //     if ( iUnite < 0 )
486       //       iUnite = iPrev;
487       //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
488       //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
489       //     --nbSides;
490       //   }
491       //   else
492       //   {
493       //     isCorner[ iE ] = true;
494       //     nbCorners++;
495       //     iUnite = -1;
496       //   }
497       // }
498       // prevE = curE;
499     }
500
501     if ( nbCorners > 4 )
502     {
503       // define which of corners to put on a side of the unit quadrangle
504     }
505     // edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
506     // for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
507     // {
508     //   const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
509     //   edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
510
511     //   const bool isCurStraight = SMESH_Algo::IsStraight( curE );
512     //   if ( isPrevStraight && isCurStraight && SMESH_Algo::IsContinuous( prevE, curE ))
513     //   {
514     //     if ( iUnite < 0 )
515     //       iUnite = iPrev;
516     //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
517     //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
518     //     --nbSides;
519     //   }
520     //   else
521     //   {
522     //     iUnite = -1;
523     //   }
524     //   prevE          = curE;
525     //   isPrevStraight = isCurStraight;
526     //   iPrev = iE;
527     // }
528     
529     return nbSides;
530   }
531
532   //================================================================================
533   /*!
534    * \brief Set/get wire index to FaceQuadStruct
535    */
536   //================================================================================
537
538   void setWireIndex( TFaceQuadStructPtr& quad, int iWire )
539   {
540     quad->iSize = iWire;
541   }
542   int getWireIndex( const TFaceQuadStructPtr& quad )
543   {
544     return quad->iSize;
545   }
546
547   //================================================================================
548   /*!
549    * \brief Print Python commands adding given points to a mesh
550    */
551   //================================================================================
552
553   void pointsToPython(const std::vector<gp_XYZ>& p)
554   {
555 #ifdef _DEBUG_
556     for ( size_t i = SMESH_Block::ID_V000; i < p.size(); ++i )
557     {
558       cout << "mesh.AddNode( " << p[i].X() << ", "<< p[i].Y() << ", "<< p[i].Z() << ") # " << i <<" " ;
559       SMESH_Block::DumpShapeID( i, cout ) << endl;
560     }
561 #endif
562   }
563 } // namespace
564
565 //=======================================================================
566 //function : StdMeshers_Prism_3D
567 //purpose  : 
568 //=======================================================================
569
570 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
571   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
572 {
573   _name                    = "Prism_3D";
574   _shapeType               = (1 << TopAbs_SOLID); // 1 bit per shape type
575   _onlyUnaryInput          = false; // mesh all SOLIDs at once
576   _requireDiscreteBoundary = false; // mesh FACEs and EDGEs by myself
577   _supportSubmeshes        = true;  // "source" FACE must be meshed by other algo
578   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
579   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
580
581   //myProjectTriangles       = false;
582   mySetErrorToSM           = true;  // to pass an error to a sub-mesh of a current solid or not
583   myPrevBottomSM           = 0;     // last treated bottom sub-mesh with a suitable algorithm
584 }
585
586 //================================================================================
587 /*!
588  * \brief Destructor
589  */
590 //================================================================================
591
592 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
593 {
594   pointsToPython( std::vector<gp_XYZ>() ); // avoid warning: pointsToPython defined but not used
595 }
596
597 //=======================================================================
598 //function : CheckHypothesis
599 //purpose  : 
600 //=======================================================================
601
602 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
603                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
604                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
605 {
606   // no hypothesis
607   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
608   return true;
609 }
610
611 //=======================================================================
612 //function : Compute
613 //purpose  : Compute mesh on a COMPOUND of SOLIDs
614 //=======================================================================
615
616 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
617 {
618   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
619   myHelper = &helper;
620   myPrevBottomSM = 0;
621
622   int nbSolids = helper.Count( theShape, TopAbs_SOLID, /*skipSame=*/false );
623   if ( nbSolids < 1 )
624     return true;
625
626   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape faceToSolids;
627   TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, faceToSolids );
628
629   // look for meshed FACEs ("source" FACEs) that must be prism bottoms
630   list< TopoDS_Face > meshedFaces, notQuadMeshedFaces, notQuadFaces;
631   const bool meshHasQuads = ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 );
632   //StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this );
633   for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
634   {
635     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
636     SMESH_subMesh*   faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
637     if ( !faceSM->IsEmpty() )
638     {
639       if ( !meshHasQuads ||
640            !helper.IsSameElemGeometry( faceSM->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
641            !helper.IsStructured( faceSM )
642            )
643         notQuadMeshedFaces.push_front( face );
644       else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
645         meshedFaces.push_front( face );
646       else
647         meshedFaces.push_back( face );
648     }
649     // not add not quadrilateral FACE as we can't compute it
650     // else if ( !quadAlgo->CheckNbEdges( theMesh, face ))
651     // // not add not quadrilateral FACE as it can be a prism side
652     // // else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
653     // {
654     //   notQuadFaces.push_back( face );
655     // }
656   }
657   // notQuadFaces are of medium priority, put them before ordinary meshed faces
658   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadFaces );
659   // notQuadMeshedFaces are of highest priority, put them before notQuadFaces
660   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadMeshedFaces );
661
662   Prism_3D::TPrismTopo prism;
663   myPropagChains = 0;
664   bool selectBottom = meshedFaces.empty();
665
666   if ( nbSolids == 1 )
667   {
668     TopoDS_Shape solid = TopExp_Explorer( theShape, TopAbs_SOLID ).Current();
669     if ( !meshedFaces.empty() )
670       prism.myBottom = meshedFaces.front();
671     return ( initPrism( prism, solid, selectBottom ) &&
672              compute( prism ));
673   }
674
675   // find propagation chains from already computed EDGEs
676   vector< TopoDS_Edge > computedEdges;
677   getPrecomputedEdges( helper, theShape, computedEdges );
678   myPropagChains = new TopTools_IndexedMapOfShape[ computedEdges.size() + 1 ];
679   SMESHUtils::ArrayDeleter< TopTools_IndexedMapOfShape > pcDel( myPropagChains );
680   for ( size_t i = 0, nb = 0; i < computedEdges.size(); ++i )
681   {
682     StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( &theMesh, TopoDS_Edge(),
683                                                     computedEdges[i], myPropagChains + nb );
684     if ( myPropagChains[ nb ].Extent() < 2 ) // an empty map is a termination sign
685       myPropagChains[ nb ].Clear();
686     else
687       nb++;
688   }
689
690   TopTools_MapOfShape meshedSolids;
691   list< Prism_3D::TPrismTopo > meshedPrism;
692   list< TopoDS_Face > suspectSourceFaces;
693   TopTools_ListIteratorOfListOfShape solidIt;
694
695   while ( meshedSolids.Extent() < nbSolids )
696   {
697     if ( _computeCanceled )
698       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
699
700     // compute prisms having avident computed source FACE
701     while ( !meshedFaces.empty() )
702     {
703       TopoDS_Face face = meshedFaces.front();
704       meshedFaces.pop_front();
705       TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( face );
706       while ( !solidList.IsEmpty() )
707       {
708         TopoDS_Shape solid = solidList.First();
709         solidList.RemoveFirst();
710         if ( meshedSolids.Add( solid ))
711         {
712           prism.Clear();
713           prism.myBottom = face;
714           if ( !initPrism( prism, solid, selectBottom ) ||
715                !compute( prism ))
716             return false;
717
718           SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
719           if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
720           {
721             meshedFaces.push_front( prism.myTop );
722           }
723           else
724           {
725             suspectSourceFaces.push_back( prism.myTop );
726           }
727           meshedPrism.push_back( prism );
728         }
729       }
730     }
731     if ( meshedSolids.Extent() == nbSolids )
732       break;
733
734     // below in the loop we try to find source FACEs somehow
735
736     // project mesh from source FACEs of computed prisms to
737     // prisms sharing wall FACEs
738     list< Prism_3D::TPrismTopo >::iterator prismIt = meshedPrism.begin();
739     for ( ; prismIt != meshedPrism.end(); ++prismIt )
740     {
741       for ( size_t iW = 0; iW < prismIt->myWallQuads.size(); ++iW )
742       {
743         Prism_3D::TQuadList::iterator wQuad = prismIt->myWallQuads[iW].begin();
744         for ( ; wQuad != prismIt->myWallQuads[iW].end(); ++ wQuad )
745         {
746           const TopoDS_Face& wFace = (*wQuad)->face;
747           TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( wFace );
748           solidIt.Initialize( solidList );
749           while ( solidIt.More() )
750           {
751             const TopoDS_Shape& solid = solidIt.Value();
752             if ( meshedSolids.Contains( solid )) {
753               solidList.Remove( solidIt );
754               continue; // already computed prism
755             }
756             if ( myHelper->IsBlock( solid )) {
757               solidIt.Next();
758               continue; // too trivial
759             }
760             // find a source FACE of the SOLID: it's a FACE sharing a bottom EDGE with wFace
761             const TopoDS_Edge& wEdge = (*wQuad)->side[ QUAD_TOP_SIDE ].grid->Edge(0);
762             PShapeIteratorPtr faceIt = myHelper->GetAncestors( wEdge, *myHelper->GetMesh(),
763                                                                TopAbs_FACE);
764             while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
765             {
766               const TopoDS_Face& candidateF = TopoDS::Face( *f );
767               if ( candidateF.IsSame( wFace )) continue;
768               // select a source FACE: prismIt->myBottom or prismIt->myTop
769               TopoDS_Face sourceF = prismIt->myBottom;
770               for ( TopExp_Explorer v( prismIt->myTop, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
771                 if ( myHelper->IsSubShape( v.Current(), candidateF )) {
772                   sourceF = prismIt->myTop;
773                   break;
774                 }
775               prism.Clear();
776               prism.myBottom = candidateF;
777               mySetErrorToSM = false;
778               if ( !myHelper->IsSubShape( candidateF, prismIt->myShape3D ) &&
779                    myHelper ->IsSubShape( candidateF, solid ) &&
780                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( candidateF )->IsMeshComputed() &&
781                    initPrism( prism, solid, /*selectBottom=*/false ) &&
782                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myTop )->IsMeshComputed() &&
783                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myBottom )->IsMeshComputed() &&
784                    project2dMesh( sourceF, prism.myBottom ))
785               {
786                 mySetErrorToSM = true;
787                 if ( !compute( prism ))
788                   return false;
789                 SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
790                 if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
791                 {
792                   meshedFaces.push_front( prism.myTop );
793                   meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
794                   selectBottom = false;
795                 }
796                 meshedPrism.push_back( prism );
797                 meshedSolids.Add( solid );
798               }
799               InitComputeError();
800             }
801             mySetErrorToSM = true;
802             InitComputeError();
803             if ( meshedSolids.Contains( solid ))
804               solidList.Remove( solidIt );
805             else
806               solidIt.Next();
807           }
808         }
809       }
810       if ( !meshedFaces.empty() )
811         break; // to compute prisms with avident sources
812     }
813
814     if ( meshedFaces.empty() )
815     {
816       meshedFaces.splice( meshedFaces.end(), suspectSourceFaces );
817       selectBottom = true;
818     }
819
820     // find FACEs with local 1D hyps, which has to be computed by now,
821     // or at least any computed FACEs
822     if ( meshedFaces.empty() )
823     {
824       int prevNbFaces = 0;
825       for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
826       {
827         const TopoDS_Face&               face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
828         const TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.FindFromKey( face );
829         if ( solidList.IsEmpty() ) continue;
830         SMESH_subMesh*                 faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
831         if ( !faceSM->IsEmpty() )
832         {
833           int nbFaces = faceSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
834           if ( prevNbFaces < nbFaces )
835           {
836             if ( !meshedFaces.empty() ) meshedFaces.pop_back();
837             meshedFaces.push_back( face ); // lower priority
838             selectBottom = true;
839             prevNbFaces = nbFaces;
840           }
841         }
842         else
843         {
844           bool allSubMeComputed = true;
845           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSM->getDependsOnIterator(false,true);
846           while ( smIt->more() && allSubMeComputed )
847             allSubMeComputed = smIt->next()->IsMeshComputed();
848           if ( allSubMeComputed )
849           {
850             faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
851             if ( !faceSM->IsEmpty() ) {
852               meshedFaces.push_front( face ); // higher priority
853               selectBottom = true;
854               break;
855             }
856             else {
857               faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
858             }
859           }
860         }
861       }
862     }
863
864
865     // TODO. there are other ways to find out the source FACE:
866     // propagation, topological similarity, etc...
867
868     // simply try to mesh all not meshed SOLIDs
869     if ( meshedFaces.empty() )
870     {
871       for ( TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID ); solid.More(); solid.Next() )
872       {
873         mySetErrorToSM = false;
874         prism.Clear();
875         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ) &&
876              initPrism( prism, solid.Current() ))
877         {
878           mySetErrorToSM = true;
879           if ( !compute( prism ))
880             return false;
881           meshedFaces.push_front( prism.myTop );
882           meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
883           meshedPrism.push_back( prism );
884           meshedSolids.Add( solid.Current() );
885           selectBottom = true;
886         }
887         mySetErrorToSM = true;
888       }
889     }
890
891     if ( meshedFaces.empty() ) // set same error to 10 not-computed solids
892     {
893       SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
894         ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No meshed source face found", this );
895
896       const int maxNbErrors = 10; // limit nb errors not to overload the Compute dialog
897       TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID );
898       for ( int i = 0; ( i < maxNbErrors && solid.More() ); ++i, solid.Next() )
899         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ))
900         {
901           SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( solid.Current() );
902           sm->GetComputeError() = err;
903         }
904       return error( err );
905     }
906   }
907   return error( COMPERR_OK );
908 }
909
910 //================================================================================
911 /*!
912  * \brief Find wall faces by bottom edges
913  */
914 //================================================================================
915
916 bool StdMeshers_Prism_3D::getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
917                                         const int              totalNbFaces)
918 {
919   thePrism.myWallQuads.clear();
920
921   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
922
923   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
924
925   TopTools_MapOfShape faceMap;
926   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;   
927   TopExp::MapShapesAndAncestors( thePrism.myShape3D,
928                                  TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edgeToFaces );
929
930   // ------------------------------
931   // Get the 1st row of wall FACEs
932   // ------------------------------
933
934   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
935   std::list< int >::iterator     nbE = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
936   std::list< int > nbQuadsPerWire;
937   int iE = 0, iWire = 0;
938   while ( edge != thePrism.myBottomEdges.end() )
939   {
940     ++iE;
941     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
942     {
943       edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
944       --iE;
945       --(*nbE);
946     }
947     else
948     {
949       bool hasWallFace = false;
950       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( *edge ));
951       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
952       {
953         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceIt.Value() );
954         if ( !thePrism.myBottom.IsSame( face ))
955         {
956           hasWallFace = true;
957           Prism_3D::TQuadList quadList( 1, quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, face ));
958           if ( !quadList.back() )
959             return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( face )
960                                << " not meshable with quadrangles"));
961           bool isCompositeBase = ! setBottomEdge( *edge, quadList.back(), face );
962           if ( isCompositeBase )
963           {
964             // it's OK if all EDGEs of the bottom side belongs to the bottom FACE
965             StdMeshers_FaceSidePtr botSide = quadList.back()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
966             for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
967               if ( !myHelper->IsSubShape( botSide->Edge(iE), thePrism.myBottom ))
968                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
969           }
970           if ( faceMap.Add( face ))
971           {
972             setWireIndex( quadList.back(), iWire ); // for use in makeQuadsForOutInProjection()
973             thePrism.myWallQuads.push_back( quadList );
974           }
975           break;
976         }
977       }
978       if ( hasWallFace )
979       {
980         ++edge;
981       }
982       else // seam edge (IPAL53561)
983       {
984         edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
985         --iE;
986         --(*nbE);
987       }
988     }
989     if ( iE == *nbE )
990     {
991       iE = 0;
992       ++iWire;
993       ++nbE;
994       int nbQuadPrev = std::accumulate( nbQuadsPerWire.begin(), nbQuadsPerWire.end(), 0 );
995       nbQuadsPerWire.push_back( thePrism.myWallQuads.size() - nbQuadPrev );
996     }
997   }
998
999   // -------------------------
1000   // Find the rest wall FACEs
1001   // -------------------------
1002
1003   // Compose a vector of indixes of right neighbour FACE for each wall FACE
1004   // that is not so evident in case of several WIREs in the bottom FACE
1005   thePrism.myRightQuadIndex.clear();
1006   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1007   {
1008     thePrism.myRightQuadIndex.push_back( i+1 ); // OK for all but the last EDGE of a WIRE
1009   }
1010   list< int >::iterator nbQinW = nbQuadsPerWire.begin();
1011   for ( int iLeft = 0; nbQinW != nbQuadsPerWire.end(); ++nbQinW )
1012   {
1013     thePrism.myRightQuadIndex[ iLeft + *nbQinW - 1 ] = iLeft; // for the last EDGE of a WIRE
1014     iLeft += *nbQinW;
1015   }
1016
1017   while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1018   {
1019     // find wall FACEs adjacent to each of wallQuads by the right side EDGE
1020     int nbKnownFaces;
1021     do {
1022       nbKnownFaces = faceMap.Extent();
1023       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide, topSide; // sides of the quad
1024       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1025       {
1026         rightSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1027         for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE ) // rightSide can be composite
1028         {
1029           const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
1030           TopTools_ListIteratorOfListOfShape face( edgeToFaces.FindFromKey( rightE ));
1031           for ( ; face.More(); face.Next() )
1032             if ( faceMap.Add( face.Value() ))
1033             {
1034               // a new wall FACE encountered, store it in thePrism.myWallQuads
1035               const int iRight = thePrism.myRightQuadIndex[i];
1036               topSide = thePrism.myWallQuads[ iRight ].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1037               const TopoDS_Edge&   newBotE = topSide->Edge(0);
1038               const TopoDS_Shape& newWallF = face.Value();
1039               thePrism.myWallQuads[ iRight ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, newWallF ));
1040               if ( !thePrism.myWallQuads[ iRight ].back() )
1041                 return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( newWallF ) <<
1042                                    " not meshable with quadrangles"));
1043               if ( ! setBottomEdge( newBotE, thePrism.myWallQuads[ iRight ].back(), newWallF ))
1044                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1045             }
1046         }
1047       }
1048     } while ( nbKnownFaces != faceMap.Extent() );
1049
1050     // find wall FACEs adjacent to each of thePrism.myWallQuads by the top side EDGE
1051     if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1052     {
1053       const int nbFoundWalls = faceMap.Extent();
1054       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1055       {
1056         StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1057         const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1058         if ( topSide->NbEdges() > 1 )
1059           return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, TCom("Side face #") <<
1060                              shapeID( thePrism.myWallQuads[i].back()->face )
1061                              << " has a composite top edge"));
1062         TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( topE ));
1063         for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1064           if ( faceMap.Add( faceIt.Value() ))
1065           {
1066             // a new wall FACE encountered, store it in wallQuads
1067             thePrism.myWallQuads[ i ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, faceIt.Value() ));
1068             if ( !thePrism.myWallQuads[ i ].back() )
1069               return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( faceIt.Value() ) <<
1070                                  " not meshable with quadrangles"));
1071             if ( ! setBottomEdge( topE, thePrism.myWallQuads[ i ].back(), faceIt.Value() ))
1072               return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1073             if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() == 2 )
1074             {
1075               i = thePrism.myWallQuads.size(); // to quit from the outer loop
1076               break;
1077             }
1078           }
1079       }
1080       if ( nbFoundWalls == faceMap.Extent() )
1081         return toSM( error("Failed to find wall faces"));
1082
1083     }
1084   } // while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1085
1086   // ------------------
1087   // Find the top FACE
1088   // ------------------
1089
1090   if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1091   {
1092     // now only top and bottom FACEs are not in the faceMap
1093     faceMap.Add( thePrism.myBottom );
1094     for ( TopExp_Explorer f( thePrism.myShape3D, TopAbs_FACE ); f.More(); f.Next() )
1095       if ( !faceMap.Contains( f.Current() )) {
1096         thePrism.myTop = TopoDS::Face( f.Current() );
1097         break;
1098       }
1099     if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1100       return toSM( error("Top face not found"));
1101   }
1102
1103   // Check that the top FACE shares all the top EDGEs
1104   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1105   {
1106     StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1107     const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1108     if ( !myHelper->IsSubShape( topE, thePrism.myTop ))
1109       return toSM( error( TCom("Wrong source face: #") << shapeID( thePrism.myBottom )));
1110   }
1111
1112   return true;
1113 }
1114
1115 //=======================================================================
1116 //function : compute
1117 //purpose  : Compute mesh on a SOLID
1118 //=======================================================================
1119
1120 bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1121 {
1122   myHelper->IsQuadraticSubMesh( thePrism.myShape3D );
1123   if ( _computeCanceled )
1124     return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
1125
1126   // Assure the bottom is meshed
1127   if ( !computeBase( thePrism ))
1128     return false;
1129
1130   // Make all side FACEs of thePrism meshed with quads
1131   if ( !computeWalls( thePrism ))
1132     return false;
1133
1134   // Analyse mesh and geometry to find all block sub-shapes and submeshes
1135   // (after fixing IPAL52499 myBlock is used as a holder of boundary nodes
1136   // and for 2D projection in hard cases where StdMeshers_Projection_2D fails;
1137   // location of internal nodes is usually computed by StdMeshers_Sweeper)
1138   if ( !myBlock.Init( myHelper, thePrism ))
1139     return toSM( error( myBlock.GetError()));
1140
1141   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1142
1143   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D );
1144
1145   // Try to get gp_Trsf to get all nodes from bottom ones
1146   vector<gp_Trsf> trsf;
1147   gp_Trsf bottomToTopTrsf;
1148   // if ( !myBlock.GetLayersTransformation( trsf, thePrism ))
1149   //   trsf.clear();
1150   // else if ( !trsf.empty() )
1151   //   bottomToTopTrsf = trsf.back();
1152
1153   // To compute coordinates of a node inside a block using "block approach",
1154   // it is necessary to know
1155   // 1. normalized parameters of the node by which
1156   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
1157
1158   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
1159   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
1160   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
1161     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
1162     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
1163   }
1164
1165   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
1166   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
1167   myUseBlock = false; // is set to true if projection is done using "block approach"
1168   myBotToColumnMap.clear();
1169   if ( !assocOrProjBottom2Top( bottomToTopTrsf, thePrism ) ) // it also fills myBotToColumnMap
1170     return false;
1171
1172
1173   // Create nodes inside the block
1174
1175   if ( !myUseBlock )
1176   {
1177     // use transformation (issue 0020680, IPAL0052499) or a "straight line" approach
1178     StdMeshers_Sweeper sweeper;
1179     sweeper.myHelper  = myHelper;
1180     sweeper.myBotFace = thePrism.myBottom;
1181     sweeper.myTopFace = thePrism.myTop;
1182
1183     // load boundary nodes into sweeper
1184     bool dummy;
1185     std::set< const SMDS_MeshNode* > usedEndNodes;
1186     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
1187     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
1188     {
1189       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
1190       TParam2ColumnMap* u2col = const_cast<TParam2ColumnMap*>
1191         ( myBlock.GetParam2ColumnMap( edgeID, dummy ));
1192
1193       TParam2ColumnMap::iterator u2colIt = u2col->begin(), u2colEnd = u2col->end();
1194       const SMDS_MeshNode* n0 = u2colIt->second[0];
1195       const SMDS_MeshNode* n1 = u2col->rbegin()->second[0];
1196       if ( !usedEndNodes.insert ( n0 ).second ) ++u2colIt;
1197       if ( !usedEndNodes.insert ( n1 ).second ) --u2colEnd;
1198
1199       for ( ; u2colIt != u2colEnd; ++u2colIt )
1200         sweeper.myBndColumns.push_back( & u2colIt->second );
1201     }
1202     // load node columns inside the bottom FACE
1203     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1204     sweeper.myIntColumns.reserve( myBotToColumnMap.size() );
1205     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1206       sweeper.myIntColumns.push_back( & bot_column->second );
1207
1208     myHelper->SetElementsOnShape( true );
1209
1210     // If all "vertical" EDGEs are straight, then all nodes of an internal node column
1211     // are located on a line connecting the top node and the bottom node.
1212     bool isStrightColunm = allVerticalEdgesStraight( thePrism );
1213     if ( !isStrightColunm )
1214     {
1215       double tol = getSweepTolerance( thePrism );
1216       bool allowHighBndError = !isSimpleBottom( thePrism );
1217       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodesByTrsf( tol, allowHighBndError );
1218     }
1219     else if ( sweeper.CheckSameZ() )
1220     {
1221       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodesOnStraightSameZ();
1222     }
1223     else
1224     {
1225       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodesOnStraight();
1226     }
1227     myHelper->SetElementsOnShape( false );
1228   }
1229
1230   if ( myUseBlock ) // use block approach
1231   {
1232     // loop on nodes inside the bottom face
1233     Prism_3D::TNode prevBNode;
1234     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1235     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1236     {
1237       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1238       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE &&
1239            myBlock.HasNodeColumn( tBotNode.myNode ))
1240         continue; // node is not inside the FACE
1241
1242       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1243       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1244
1245       gp_XYZ botParams, topParams;
1246       if ( !tBotNode.HasParams() )
1247       {
1248         // compute bottom node parameters
1249         gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
1250         if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
1251           paramHint = prevBNode.GetParams();
1252         if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
1253                                          ID_BOT_FACE, paramHint ))
1254           return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
1255                              << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
1256                              << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() ));
1257         prevBNode = tBotNode;
1258
1259         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1260         topParams.SetZ( 1 );
1261
1262         // compute top node parameters
1263         if ( column.size() > 2 ) {
1264           gp_Pnt topCoords = gpXYZ( column.back() );
1265           if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
1266             return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
1267                                << "for node " << column.back()->GetID()
1268                                << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() ));
1269         }
1270       }
1271       else // top nodes are created by projection using parameters
1272       {
1273         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1274         topParams.SetZ( 1 );
1275       }
1276
1277       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
1278       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
1279
1280       // vertical loop
1281       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1282       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1283       {
1284         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1285         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1286
1287         // params of a node to create
1288         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
1289         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
1290
1291         // set coords on all faces and nodes
1292         const int nbSideFaces = 4;
1293         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
1294                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
1295                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
1296                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
1297         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
1298           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
1299             return false;
1300
1301         // compute coords for a new node
1302         gp_XYZ coords;
1303         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
1304           return toSM( error("Can't compute coordinates by normalized parameters"));
1305
1306         // if ( !meshDS->MeshElements( volumeID ) ||
1307         //      meshDS->MeshElements( volumeID )->NbNodes() == 0 )
1308         //   pointsToPython(myShapeXYZ);
1309         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
1310         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
1311         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
1312
1313         // create a node
1314         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1315         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1316
1317         if ( _computeCanceled )
1318           return false;
1319       }
1320     } // loop on bottom nodes
1321   }
1322
1323   // Create volumes
1324
1325   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
1326   if ( !smDS ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh"));
1327
1328   // loop on bottom mesh faces
1329   vector< const TNodeColumn* > columns;
1330   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1331   while ( faceIt->more() )
1332   {
1333     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1334     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1335       continue;
1336
1337     // find node columns for each node
1338     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1339     columns.resize( nbNodes );
1340     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1341     {
1342       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
1343       columns[ i ] = NULL;
1344
1345       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
1346         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
1347
1348       if ( !columns[ i ] )
1349       {
1350         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
1351         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
1352           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
1353         columns[ i ] = & bot_column->second;
1354       }
1355     }
1356     // create prisms
1357     if ( !AddPrisms( columns, myHelper ))
1358       return toSM( error("Different 'vertical' discretization"));
1359
1360   } // loop on bottom mesh faces
1361
1362   // clear data
1363   myBotToColumnMap.clear();
1364   myBlock.Clear();
1365
1366   // update state of sub-meshes (mostly in order to erase improper errors)
1367   SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myShape3D );
1368   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1369   while ( smIt->more() )
1370   {
1371     sm = smIt->next();
1372     sm->GetComputeError().reset();
1373     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1374   }
1375
1376   return true;
1377 }
1378
1379 //=======================================================================
1380 //function : computeBase
1381 //purpose  : Compute the base face of a prism
1382 //=======================================================================
1383
1384 bool StdMeshers_Prism_3D::computeBase(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1385 {
1386   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1387   SMESH_subMesh* botSM = mesh->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1388   if (( botSM->IsEmpty() ) &&
1389       ( ! botSM->GetAlgo() ||
1390         ! _gen->Compute( *botSM->GetFather(), botSM->GetSubShape(), /*shapeOnly=*/true )))
1391   {
1392     // find any applicable algorithm assigned to any FACE of the main shape
1393     std::vector< TopoDS_Shape > faces;
1394     if ( myPrevBottomSM &&
1395          myPrevBottomSM->GetAlgo()->IsApplicableToShape( thePrism.myBottom, /*all=*/false ))
1396       faces.push_back( myPrevBottomSM->GetSubShape() );
1397
1398     TopExp_Explorer faceIt( mesh->GetShapeToMesh(), TopAbs_FACE );
1399     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1400       faces.push_back( faceIt.Current() );
1401
1402     faces.push_back( TopoDS_Shape() ); // to try quadrangle algorithm
1403
1404     SMESH_Algo* algo = 0;
1405     for ( size_t i = 0; i < faces.size() &&  botSM->IsEmpty(); ++i )
1406     {
1407       if ( faces[i].IsNull() ) algo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1408       else                     algo = mesh->GetSubMesh( faces[i] )->GetAlgo();
1409       if ( algo && algo->IsApplicableToShape( thePrism.myBottom, /*all=*/false ))
1410       {
1411         // try to compute the bottom FACE
1412         if ( algo->NeedDiscreteBoundary() )
1413         {
1414           // compute sub-shapes
1415           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = botSM->getDependsOnIterator(false,false);
1416           bool subOK = true;
1417           while ( smIt->more() && subOK )
1418           {
1419             SMESH_subMesh* sub = smIt->next();
1420             sub->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1421             subOK = sub->IsMeshComputed();
1422           }
1423           if ( !subOK )
1424             continue;
1425         }
1426         try {
1427           OCC_CATCH_SIGNALS;
1428           algo->InitComputeError();
1429           algo->Compute( *mesh, botSM->GetSubShape() );
1430         }
1431         catch (...) {
1432         }
1433       }
1434     }
1435   }
1436
1437   if ( botSM->IsEmpty() )
1438     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1439                   TCom( "No mesher defined to compute the base face #")
1440                   << shapeID( thePrism.myBottom ));
1441
1442   if ( botSM->GetAlgo() )
1443     myPrevBottomSM = botSM;
1444
1445   return true;
1446 }
1447
1448 //=======================================================================
1449 //function : computeWalls
1450 //purpose  : Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
1451 //=======================================================================
1452
1453 bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1454 {
1455   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1456   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1457   DBGOUT( endl << "COMPUTE Prism " << meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D ));
1458
1459   TProjction1dAlgo*      projector1D = TProjction1dAlgo::instance( this );
1460   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1461
1462   // SMESH_HypoFilter hyp1dFilter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo(),/*not=*/true);
1463   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::HasDim( 1 ));
1464   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( thePrism.myShape3D, *mesh ));
1465
1466   // Discretize equally 'vertical' EDGEs
1467   // -----------------------------------
1468   // find source FACE sides for projection: either already computed ones or
1469   // the 'most composite' ones
1470   const size_t nbWalls = thePrism.myWallQuads.size();
1471   vector< int > wgt( nbWalls, 0 ); // "weight" of a wall
1472   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1473   {
1474     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1475     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1476     {
1477       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1478       lftSide->Reverse(); // to go up
1479       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1480       {
1481         ++wgt[ iW ];
1482         const TopoDS_Edge& E = lftSide->Edge(i);
1483         if ( mesh->GetSubMesh( E )->IsMeshComputed() )
1484         {
1485           wgt[ iW ] += 100;
1486           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW+1, nbWalls)] += 10;
1487           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW-1, nbWalls)] += 10;
1488         }
1489         // else if ( mesh->GetHypothesis( E, hyp1dFilter, true )) // local hypothesis!
1490         //   wgt += 100;
1491       }
1492     }
1493     // in quadratic mesh, pass ignoreMediumNodes to quad sides
1494     if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1495     {
1496       quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1497       for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1498         for ( int i = 0; i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
1499           (*quad)->side[ i ].grid->SetIgnoreMediumNodes( true );
1500     }
1501   }
1502   multimap< int, int > wgt2quad;
1503   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1504     wgt2quad.insert( make_pair( wgt[ iW ], iW ));
1505
1506   // artificial quads to do outer <-> inner wall projection
1507   std::map< int, FaceQuadStruct > iW2oiQuads;
1508   std::map< int, FaceQuadStruct >::iterator w2oiq;
1509   makeQuadsForOutInProjection( thePrism, wgt2quad, iW2oiQuads );
1510
1511   // Project 'vertical' EDGEs, from left to right
1512   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1513   for ( ; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1514   {
1515     const int iW = w2q->second;
1516     const Prism_3D::TQuadList&         quads = thePrism.myWallQuads[ iW ];
1517     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quads.begin();
1518     for ( ; quad != quads.end(); ++quad )
1519     {
1520       StdMeshers_FaceSidePtr rgtSide = (*quad)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ]; // tgt
1521       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];  // src
1522       bool swapLeftRight = ( lftSide->NbSegments( /*update=*/true ) == 0 &&
1523                              rgtSide->NbSegments( /*update=*/true )  > 0 );
1524       if ( swapLeftRight )
1525         std::swap( lftSide, rgtSide );
1526
1527       bool isArtificialQuad = (( w2oiq = iW2oiQuads.find( iW )) != iW2oiQuads.end() );
1528       if ( isArtificialQuad )
1529       {
1530         // reset sides to perform the outer <-> inner projection
1531         FaceQuadStruct& oiQuad = w2oiq->second;
1532         rgtSide = oiQuad.side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1533         lftSide = oiQuad.side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1534         iW2oiQuads.erase( w2oiq );
1535       }
1536
1537       // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1538       int nbSrcSegments = 0;
1539       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1540       {
1541         if ( isArtificialQuad )
1542         {
1543           nbSrcSegments = lftSide->NbPoints()-1;
1544           continue;
1545         }
1546         const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1547         SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1548         if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1549           DBGOUT( "COMPUTE V edge " << srcSM->GetId() );
1550           TopoDS_Edge prpgSrcE = findPropagationSource( srcE );
1551           if ( !prpgSrcE.IsNull() ) {
1552             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1553             projector1D->myHyp.SetSourceEdge( prpgSrcE );
1554             projector1D->Compute( *mesh, srcE );
1555             srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1556           }
1557           else {
1558             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1559             srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1560           }
1561           if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1562             return toSM( error( "Can't compute 1D mesh" ));
1563         }
1564         nbSrcSegments += srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1565       }
1566       // check target EDGEs
1567       int nbTgtMeshed = 0, nbTgtSegments = 0;
1568       vector< bool > isTgtEdgeComputed( rgtSide->NbEdges() );
1569       for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1570       {
1571         const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1572         SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1573         if ( !( isTgtEdgeComputed[ i ] = tgtSM->IsMeshComputed() )) {
1574           tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1575           tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1576         }
1577         if ( tgtSM->IsMeshComputed() ) {
1578           ++nbTgtMeshed;
1579           nbTgtSegments += tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1580         }
1581       }
1582       if ( rgtSide->NbEdges() == nbTgtMeshed ) // all tgt EDGEs meshed
1583       {
1584         if ( nbTgtSegments != nbSrcSegments )
1585         {
1586           bool badMeshRemoved = false;
1587           // remove just computed segments
1588           for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1589             if ( !isTgtEdgeComputed[ i ])
1590             {
1591               const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1592               SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1593               tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1594               badMeshRemoved = true;
1595               nbTgtMeshed--;
1596             }
1597           if ( !badMeshRemoved )
1598           {
1599             for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1600               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( lftSide->Edge( i )));
1601             for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1602               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( rgtSide->Edge( i )));
1603             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically vertical edges #")
1604                                 << shapeID( lftSide->Edge(0) ) << " and #"
1605                                 << shapeID( rgtSide->Edge(0) ) << ": "
1606                                 << nbSrcSegments << " != " << nbTgtSegments ));
1607           }
1608         }
1609         else // if ( nbTgtSegments == nbSrcSegments )
1610         {
1611           continue;
1612         }
1613       }
1614       // Compute 'vertical projection'
1615       if ( nbTgtMeshed == 0 )
1616       {
1617         // compute nodes on target VERTEXes
1618         const UVPtStructVec&  srcNodeStr = lftSide->GetUVPtStruct();
1619         if ( srcNodeStr.size() == 0 )
1620           return toSM( error( TCom("Invalid node positions on edge #") <<
1621                               lftSide->EdgeID(0) ));
1622         vector< SMDS_MeshNode* > newNodes( srcNodeStr.size() );
1623         for ( int is2ndV = 0; is2ndV < 2; ++is2ndV )
1624         {
1625           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( is2ndV ? rgtSide->NbEdges()-1 : 0 );
1626           TopoDS_Vertex      v = myHelper->IthVertex( is2ndV, E );
1627           mesh->GetSubMesh( v )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1628           const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
1629           newNodes[ is2ndV ? newNodes.size()-1 : 0 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
1630         }
1631
1632         // compute nodes on target EDGEs
1633         DBGOUT( "COMPUTE V edge (proj) " << shapeID( lftSide->Edge(0)));
1634         //rgtSide->Reverse(); // direct it same as the lftSide
1635         myHelper->SetElementsOnShape( false ); // myHelper holds the prism shape
1636         TopoDS_Edge tgtEdge;
1637         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size()-1; ++iN ) // add nodes
1638         {
1639           gp_Pnt       p = rgtSide->Value3d  ( srcNodeStr[ iN ].normParam );
1640           double       u = rgtSide->Parameter( srcNodeStr[ iN ].normParam, tgtEdge );
1641           newNodes[ iN ] = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1642           meshDS->SetNodeOnEdge( newNodes[ iN ], tgtEdge, u );
1643         }
1644         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size(); ++iN ) // add segments
1645         {
1646           // find an EDGE to set a new segment
1647           std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type = 
1648             myHelper->GetMediumPos( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1649           if ( id2type.second != TopAbs_EDGE )
1650           {
1651             // new nodes are on different EDGEs; put one of them on VERTEX
1652             const int      edgeIndex = rgtSide->EdgeIndex( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam );
1653             const double vertexParam = rgtSide->LastParameter( edgeIndex );
1654             TopoDS_Vertex     vertex = rgtSide->LastVertex( edgeIndex );
1655             const SMDS_MeshNode*  vn = SMESH_Algo::VertexNode( vertex, meshDS );
1656             const gp_Pnt           p = BRep_Tool::Pnt( vertex );
1657             const int         isPrev = ( Abs( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam - vertexParam ) <
1658                                          Abs( srcNodeStr[ iN   ].normParam - vertexParam ));
1659             meshDS->UnSetNodeOnShape( newNodes[ iN-isPrev ] );
1660             meshDS->SetNodeOnVertex ( newNodes[ iN-isPrev ], vertex );
1661             meshDS->MoveNode        ( newNodes[ iN-isPrev ], p.X(), p.Y(), p.Z() );
1662             id2type.first = newNodes[ iN-(1-isPrev) ]->getshapeId();
1663             if ( vn )
1664             {
1665               SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes lln( 1, list< const SMDS_MeshNode* >() );
1666               lln.back().push_back ( vn );
1667               lln.back().push_front( newNodes[ iN-isPrev ] ); // to keep 
1668               SMESH_MeshEditor( mesh ).MergeNodes( lln );
1669             }
1670           }
1671           SMDS_MeshElement* newEdge = myHelper->AddEdge( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1672           meshDS->SetMeshElementOnShape( newEdge, id2type.first );
1673         }
1674         myHelper->SetElementsOnShape( true );
1675         for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i ) // update state of sub-meshes
1676         {
1677           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( i );
1678           SMESH_subMesh* tgtSM = mesh->GetSubMesh( E );
1679           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1680         }
1681
1682         // to continue projection from the just computed side as a source
1683         if ( !swapLeftRight && rgtSide->NbEdges() > 1 && w2q->second == iW )
1684         {
1685           std::pair<int,int> wgt2quadKeyVal( w2q->first + 1, thePrism.myRightQuadIndex[ iW ]);
1686           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal ); // it will be skipped by ++w2q
1687           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal );
1688           w2q = wgt2quad.rbegin();
1689         }
1690       }
1691       else
1692       {
1693         // HOPE assigned hypotheses are OK, so that equal nb of segments will be generated
1694         //return toSM( error("Partial projection not implemented"));
1695       }
1696     } // loop on quads of a composite wall side
1697   } // loop on the ordered wall sides
1698
1699
1700
1701   for ( size_t iW = 0; iW != thePrism.myWallQuads.size(); ++iW )
1702   {
1703     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1704     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1705     {
1706       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
1707       SMESH_subMesh*      fSM = mesh->GetSubMesh( face );
1708       if ( ! fSM->IsMeshComputed() )
1709       {
1710         // Top EDGEs must be projections from the bottom ones
1711         // to compute structured quad mesh on wall FACEs
1712         // ---------------------------------------------------
1713         const TopoDS_Edge& botE = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0);
1714         const TopoDS_Edge& topE = (*quad)->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].grid->Edge(0);
1715         SMESH_subMesh*    botSM = mesh->GetSubMesh( botE );
1716         SMESH_subMesh*    topSM = mesh->GetSubMesh( topE );
1717         SMESH_subMesh*    srcSM = botSM;
1718         SMESH_subMesh*    tgtSM = topSM;
1719         srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1720         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1721         if ( !srcSM->IsMeshComputed() && tgtSM->IsMeshComputed() )
1722           std::swap( srcSM, tgtSM );
1723
1724         if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1725         {
1726           DBGOUT( "COMPUTE H edge " << srcSM->GetId());
1727           srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE ); // nodes on VERTEXes
1728           srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );        // segments on the EDGE
1729         }
1730
1731         if ( tgtSM->IsMeshComputed() &&
1732              tgtSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() != srcSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() )
1733         {
1734           // the top EDGE is computed differently than the bottom one,
1735           // try to clear a wrong mesh
1736           bool isAdjFaceMeshed = false;
1737           PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( tgtSM->GetSubShape(),
1738                                                           *mesh, TopAbs_FACE );
1739           while ( const TopoDS_Shape* f = fIt->next() )
1740             if (( isAdjFaceMeshed = mesh->GetSubMesh( *f )->IsMeshComputed() ))
1741               break;
1742           if ( isAdjFaceMeshed )
1743             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically horizontal edges #")
1744                                 << shapeID( botE ) << " and #"
1745                                 << shapeID( topE ) << ": "
1746                                 << tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements() << " != "
1747                                 << srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements() ));
1748           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1749         }
1750         if ( !tgtSM->IsMeshComputed() )
1751         {
1752           // compute nodes on VERTEXes
1753           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1754           while ( smIt->more() )
1755             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1756           // project segments
1757           DBGOUT( "COMPUTE H edge (proj) " << tgtSM->GetId());
1758           projector1D->myHyp.SetSourceEdge( TopoDS::Edge( srcSM->GetSubShape() ));
1759           projector1D->InitComputeError();
1760           bool ok = projector1D->Compute( *mesh, tgtSM->GetSubShape() );
1761           if ( !ok )
1762           {
1763             SMESH_ComputeErrorPtr err = projector1D->GetComputeError();
1764             if ( err->IsOK() ) err->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
1765             tgtSM->GetComputeError() = err;
1766             return false;
1767           }
1768         }
1769         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1770
1771
1772         // Compute quad mesh on wall FACEs
1773         // -------------------------------
1774
1775         // make all EDGES meshed
1776         fSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1777         if ( !fSM->SubMeshesComputed() )
1778           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1779                               "Not all edges have valid algorithm and hypothesis"));
1780         // mesh the <face>
1781         quadAlgo->InitComputeError();
1782         DBGOUT( "COMPUTE Quad face " << fSM->GetId());
1783         bool ok = quadAlgo->Compute( *mesh, face );
1784         fSM->GetComputeError() = quadAlgo->GetComputeError();
1785         if ( !ok )
1786           return false;
1787         fSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1788       }
1789       if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1790       {
1791         // fill myHelper with medium nodes built by quadAlgo
1792         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements();
1793         while ( fIt->more() )
1794           myHelper->AddTLinks( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( fIt->next() ));
1795       }
1796     }
1797   }
1798
1799   return true;
1800 }
1801
1802 //=======================================================================
1803 //function : findPropagationSource
1804 //purpose  : Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
1805 //=======================================================================
1806
1807 TopoDS_Edge StdMeshers_Prism_3D::findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E )
1808 {
1809   if ( myPropagChains )
1810     for ( size_t i = 0; !myPropagChains[i].IsEmpty(); ++i )
1811       if ( myPropagChains[i].Contains( E ))
1812         return TopoDS::Edge( myPropagChains[i].FindKey( 1 ));
1813
1814   return TopoDS_Edge();
1815 }
1816
1817 //=======================================================================
1818 //function : makeQuadsForOutInProjection
1819 //purpose  : Create artificial wall quads for vertical projection between
1820 //           the outer and inner walls
1821 //=======================================================================
1822
1823 void StdMeshers_Prism_3D::makeQuadsForOutInProjection( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
1824                                                        multimap< int, int >&       wgt2quad,
1825                                                        map< int, FaceQuadStruct >& iQ2oiQuads)
1826 {
1827   if ( thePrism.NbWires() <= 1 )
1828     return;
1829
1830   std::set< int > doneWires; // processed wires
1831
1832   SMESH_Mesh*      mesh = myHelper->GetMesh();
1833   const bool  isForward = true;
1834   const bool skipMedium = myHelper->GetIsQuadratic();
1835
1836   // make a source side for all projections
1837
1838   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1839   const int iQuad = w2q->second;
1840   const int iWire = getWireIndex( thePrism.myWallQuads[ iQuad ].front() );
1841   doneWires.insert( iWire );
1842
1843   UVPtStructVec srcNodes;
1844
1845   Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iQuad ].begin();
1846   for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iQuad ].end(); ++quad )
1847   {
1848     StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1849
1850     // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1851     for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1852     {
1853       const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1854       SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1855       if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1856         srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1857         srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1858       }
1859       if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1860         return;
1861     }
1862     const UVPtStructVec& subNodes = lftSide->GetUVPtStruct();
1863     UVPtStructVec::const_iterator subBeg = subNodes.begin(), subEnd = subNodes.end();
1864     if ( !srcNodes.empty() ) ++subBeg;
1865     srcNodes.insert( srcNodes.end(), subBeg, subEnd );
1866   }
1867   StdMeshers_FaceSidePtr srcSide = StdMeshers_FaceSide::New( srcNodes );
1868
1869   // make the quads
1870
1871   list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1872   TopoDS_Face face;
1873   for ( ++w2q; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1874   {
1875     const int                  iQuad = w2q->second;
1876     const Prism_3D::TQuadList& quads = thePrism.myWallQuads[ iQuad ];
1877     const int                  iWire = getWireIndex( quads.front() );
1878     if ( !doneWires.insert( iWire ).second )
1879       continue;
1880
1881     sideEdges.clear();
1882     for ( quad = quads.begin(); quad != quads.end(); ++quad )
1883     {
1884       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1885       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1886         sideEdges.push_back( lftSide->Edge( i ));
1887       face = lftSide->Face();
1888     }
1889     StdMeshers_FaceSidePtr tgtSide =
1890       StdMeshers_FaceSide::New( face, sideEdges, mesh, isForward, skipMedium, myHelper );
1891
1892     FaceQuadStruct& newQuad = iQ2oiQuads[ iQuad ];
1893     newQuad.side.resize( 4 );
1894     newQuad.side[ QUAD_LEFT_SIDE  ] = srcSide;
1895     newQuad.side[ QUAD_RIGHT_SIDE ] = tgtSide;
1896
1897     wgt2quad.insert( *w2q ); // to process this quad after processing the newQuad
1898   }
1899 }
1900
1901 //=======================================================================
1902 //function : Evaluate
1903 //purpose  :
1904 //=======================================================================
1905
1906 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1907                                    const TopoDS_Shape& theShape,
1908                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
1909 {
1910   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1911   {
1912     bool ok = true;
1913     for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
1914       ok &= Evaluate( theMesh, it.Value(), aResMap );
1915     return ok;
1916   }
1917   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1918   myHelper = &helper;
1919   myHelper->SetSubShape( theShape );
1920
1921   // find face contains only triangles
1922   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1923   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1924   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
1925   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1926     i++;
1927     aFaces.Append(exp.Current());
1928     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1929     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1930     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
1931     if( anIt==aResMap.end() )
1932       return toSM( error( "Submesh can not be evaluated"));
1933
1934     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1935     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1936     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1937     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
1938       NbQFs++;
1939     }
1940     if( nbtri>0 ) {
1941       NumBase = i;
1942     }
1943   }
1944
1945   if(NbQFs<4) {
1946     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1947     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1948     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1949     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1950     return toSM( error( "Submesh can not be evaluated" ));
1951   }
1952
1953   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
1954
1955   // find number of 1d elems for base face
1956   int nb1d = 0;
1957   TopTools_MapOfShape Edges1;
1958   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1959     Edges1.Add(exp.Current());
1960     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1961     if( sm ) {
1962       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1963       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1964       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1965       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1966     }
1967   }
1968   // find face opposite to base face
1969   int OppNum = 0;
1970   for(i=1; i<=6; i++) {
1971     if(i==NumBase) continue;
1972     bool IsOpposite = true;
1973     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1974       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1975         IsOpposite = false;
1976         break;
1977       }
1978     }
1979     if(IsOpposite) {
1980       OppNum = i;
1981       break;
1982     }
1983   }
1984   // find number of 2d elems on side faces
1985   int nb2d = 0;
1986   for(i=1; i<=6; i++) {
1987     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1988     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1989     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1990     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1991     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1992   }
1993   
1994   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1995   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1996   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
1997                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
1998   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1999   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
2000   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
2001   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
2002
2003   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
2004   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
2005   if(IsQuadratic) {
2006     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
2007     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
2008     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
2009   }
2010   else {
2011     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
2012     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
2013     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
2014   }
2015   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
2016   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
2017
2018   return true;
2019 }
2020
2021 //================================================================================
2022 /*!
2023  * \brief Create prisms
2024  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
2025  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
2026  */
2027 //================================================================================
2028
2029 bool StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
2030                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
2031 {
2032   size_t nbNodes = columns.size();
2033   size_t nbZ     = columns[0]->size();
2034   if ( nbZ < 2 ) return false;
2035   for ( size_t i = 1; i < nbNodes; ++i )
2036     if ( columns[i]->size() != nbZ )
2037       return false;
2038
2039   // find out orientation
2040   bool isForward = true;
2041   SMDS_VolumeTool vTool;
2042   size_t z = 1;
2043   switch ( nbNodes ) {
2044   case 3: {
2045     SMDS_VolumeOfNodes tmpPenta ( (*columns[0])[z-1], // bottom
2046                                   (*columns[1])[z-1],
2047                                   (*columns[2])[z-1],
2048                                   (*columns[0])[z],   // top
2049                                   (*columns[1])[z],
2050                                   (*columns[2])[z] );
2051     vTool.Set( &tmpPenta );
2052     isForward  = vTool.IsForward();
2053     break;
2054   }
2055   case 4: {
2056     SMDS_VolumeOfNodes tmpHex( (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1], // bottom
2057                                (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1],
2058                                (*columns[0])[z],   (*columns[1])[z],   // top
2059                                (*columns[2])[z],   (*columns[3])[z] );
2060     vTool.Set( &tmpHex );
2061     isForward  = vTool.IsForward();
2062     break;
2063   }
2064   default:
2065     const int di = (nbNodes+1) / 3;
2066     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( (*columns[0]   )[z-1],
2067                                 (*columns[di]  )[z-1],
2068                                 (*columns[2*di])[z-1],
2069                                 (*columns[0]   )[z],
2070                                 (*columns[di]  )[z],
2071                                 (*columns[2*di])[z] );
2072     vTool.Set( &tmpVol );
2073     isForward  = vTool.IsForward();
2074   }
2075
2076   // vertical loop on columns
2077
2078   helper->SetElementsOnShape( true );
2079
2080   switch ( nbNodes ) {
2081
2082   case 3: { // ---------- pentahedra
2083     const int i1 = isForward ? 1 : 2;
2084     const int i2 = isForward ? 2 : 1;
2085     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2086       helper->AddVolume( (*columns[0 ])[z-1], // bottom
2087                          (*columns[i1])[z-1],
2088                          (*columns[i2])[z-1],
2089                          (*columns[0 ])[z],   // top
2090                          (*columns[i1])[z],
2091                          (*columns[i2])[z] );
2092     break;
2093   }
2094   case 4: { // ---------- hexahedra
2095     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
2096     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
2097     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2098       helper->AddVolume( (*columns[0])[z-1], (*columns[i1])[z-1], // bottom
2099                          (*columns[2])[z-1], (*columns[i3])[z-1],
2100                          (*columns[0])[z],   (*columns[i1])[z],     // top
2101                          (*columns[2])[z],   (*columns[i3])[z] );
2102     break;
2103   }
2104   case 6: { // ---------- octahedra
2105     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
2106     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
2107     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2108       helper->AddVolume( (*columns[0])[z+iBase1], (*columns[1])[z+iBase1], // bottom or top
2109                          (*columns[2])[z+iBase1], (*columns[3])[z+iBase1],
2110                          (*columns[4])[z+iBase1], (*columns[5])[z+iBase1],
2111                          (*columns[0])[z+iBase2], (*columns[1])[z+iBase2], // top or bottom
2112                          (*columns[2])[z+iBase2], (*columns[3])[z+iBase2],
2113                          (*columns[4])[z+iBase2], (*columns[5])[z+iBase2] );
2114     break;
2115   }
2116   default: // ---------- polyhedra
2117     vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
2118     quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
2119     columns.resize( nbNodes + 1 );
2120     columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
2121     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
2122     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
2123     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
2124     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
2125     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
2126     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2127     {
2128       for ( size_t i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
2129         nodes[ i             ] = (*columns[ i ])[z+iBase1]; // bottom or top
2130         nodes[ 2*nbNodes-i-1 ] = (*columns[ i ])[z+iBase2]; // top or bottom
2131         // side
2132         int di = 2*nbNodes + 4*i;
2133         nodes[ di+0 ] = (*columns[i  ])[z  ];
2134         nodes[ di+i1] = (*columns[i+1])[z  ];
2135         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z-1];
2136         nodes[ di+i3] = (*columns[i  ])[z-1];
2137       }
2138       helper->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
2139     }
2140
2141   } // switch ( nbNodes )
2142
2143   return true;
2144 }
2145
2146 //================================================================================
2147 /*!
2148  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
2149  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
2150  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
2151  *  \retval bool - is a success or not
2152  */
2153 //================================================================================
2154
2155 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
2156                                                  const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
2157 {
2158   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2159   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop    );
2160
2161   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2162   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2163
2164   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
2165   {
2166     _gen->Compute( *myHelper->GetMesh(), botSM->GetSubShape(), /*aShapeOnly=*/true );
2167     botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2168     if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
2169       return toSM( error(TCom("No elements on face #") << botSM->GetId() ));
2170   }
2171
2172   bool needProject = !topSM->IsMeshComputed();
2173   if ( !needProject &&
2174        (botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
2175         botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes()))
2176   {
2177     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() <<
2178             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbElements() : 0 ));
2179     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() <<
2180             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbNodes() : 0 ));
2181     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2182                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2183   }
2184
2185   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
2186     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2187                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2188   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
2189
2190   NSProjUtils::TNodeNodeMap n2nMap;
2191   const NSProjUtils::TNodeNodeMap* n2nMapPtr = & n2nMap;
2192   if ( needProject )
2193   {
2194     if ( !projectBottomToTop( bottomToTopTrsf, thePrism ))
2195       return false;
2196     n2nMapPtr = & TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2197   }
2198
2199   if ( !n2nMapPtr || (int) n2nMapPtr->size() < botSMDS->NbNodes() )
2200   {
2201     // associate top and bottom faces
2202     NSProjUtils::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
2203     const bool sameTopo =
2204       NSProjUtils::FindSubShapeAssociation( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2205                                             thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2206                                             shape2ShapeMap);
2207     if ( !sameTopo )
2208       for ( size_t iQ = 0; iQ < thePrism.myWallQuads.size(); ++iQ )
2209       {
2210         const Prism_3D::TQuadList& quadList = thePrism.myWallQuads[iQ];
2211         StdMeshers_FaceSidePtr      botSide = quadList.front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
2212         StdMeshers_FaceSidePtr      topSide = quadList.back ()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
2213         if ( botSide->NbEdges() == topSide->NbEdges() )
2214         {
2215           for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
2216           {
2217             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( iE ),
2218                                             topSide->Edge( iE ), shape2ShapeMap );
2219             NSProjUtils::InsertAssociation( myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( iE )),
2220                                             myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( iE )),
2221                                             shape2ShapeMap );
2222           }
2223         }
2224         else
2225         {
2226           TopoDS_Vertex vb, vt;
2227           StdMeshers_FaceSidePtr sideB, sideT;
2228           vb = myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( 0 ));
2229           vt = myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( 0 ));
2230           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2231           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2232           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2233                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2234           {
2235             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( 0 ),
2236                                             topSide->Edge( 0 ), shape2ShapeMap );
2237             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2238           }
2239           vb = myHelper->IthVertex( 1, botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ));
2240           vt = myHelper->IthVertex( 1, topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ));
2241           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2242           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2243           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2244                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2245           {
2246             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ),
2247                                             topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ),
2248                                             shape2ShapeMap );
2249             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2250           }
2251         }
2252       }
2253
2254     // Find matching nodes of top and bottom faces
2255     n2nMapPtr = & n2nMap;
2256     if ( ! NSProjUtils::FindMatchingNodesOnFaces( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2257                                                   thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2258                                                   shape2ShapeMap, n2nMap ))
2259     {
2260       if ( sameTopo )
2261         return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2262                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2263       else
2264         return toSM( error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
2265                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2266     }
2267   }
2268
2269   // Fill myBotToColumnMap
2270
2271   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2272   TNodeNodeMap::const_iterator bN_tN = n2nMapPtr->begin();
2273   for ( ; bN_tN != n2nMapPtr->end(); ++bN_tN )
2274   {
2275     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
2276     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
2277     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE &&
2278          myBlock.HasNodeColumn( botNode ))
2279       continue; // wall columns are contained in myBlock
2280     // create node column
2281     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2282     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2283       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2284     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2285     column.resize( zSize );
2286     column.front() = botNode;
2287     column.back()  = topNode;
2288   }
2289   return true;
2290 }
2291
2292 //================================================================================
2293 /*!
2294  * \brief Remove faces from the top face and re-create them by projection from the bottom
2295  * \retval bool - a success or not
2296  */
2297 //================================================================================
2298
2299 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf &             bottomToTopTrsf,
2300                                               const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2301 {
2302   if ( project2dMesh( thePrism.myBottom, thePrism.myTop ))
2303   {
2304     return true;
2305   }
2306   NSProjUtils::TNodeNodeMap& n2nMap = 
2307     (NSProjUtils::TNodeNodeMap&) TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2308   n2nMap.clear();
2309
2310   myUseBlock = true;
2311
2312   SMESHDS_Mesh*  meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2313   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2314   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop );
2315
2316   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2317   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2318
2319   if ( topSMDS && topSMDS->NbElements() > 0 )
2320   {
2321     //topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2322     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = topSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2323       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2324     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = topSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2325       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2326   }
2327
2328   const TopoDS_Face& botFace = thePrism.myBottom; // oriented within
2329   const TopoDS_Face& topFace = thePrism.myTop;    //    the 3D SHAPE
2330   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myTop );
2331
2332   SMESH_MesherHelper botHelper( *myHelper->GetMesh() );
2333   botHelper.SetSubShape( botFace );
2334   botHelper.ToFixNodeParameters( true );
2335   bool checkUV;
2336   SMESH_MesherHelper topHelper( *myHelper->GetMesh() );
2337   topHelper.SetSubShape( topFace );
2338   topHelper.ToFixNodeParameters( true );
2339   double distXYZ[4], fixTol = 10 * topHelper.MaxTolerance( topFace );
2340
2341   // Fill myBotToColumnMap
2342
2343   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2344   Prism_3D::TNode prevTNode;
2345   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
2346   while ( nIt->more() )
2347   {
2348     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
2349     const SMDS_MeshNode* topNode = 0;
2350     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2351       continue; // strange
2352
2353     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2354     if ( bottomToTopTrsf.Form() == gp_Identity )
2355     {
2356       // compute bottom node params
2357       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
2358       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
2359       {
2360         paramHint = prevTNode.GetParams();
2361         // double tol = 1e-2 * ( prevTNode.GetCoords() - bN.GetCoords() ).Modulus();
2362         // myBlock.SetTolerance( Min( myBlock.GetTolerance(), tol ));
2363       }
2364       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
2365                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
2366         return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
2367                            << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() ));
2368       prevTNode = bN;
2369       // compute top node coords
2370       gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
2371       if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
2372            !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
2373         return toSM( error(TCom("Can't compute coordinates "
2374                                 "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() ));
2375       topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
2376       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2377     }
2378     else // use bottomToTopTrsf
2379     {
2380       gp_XYZ coords = bN.GetCoords();
2381       bottomToTopTrsf.Transforms( coords );
2382       topNode = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
2383       gp_XY topUV = botHelper.GetNodeUV( botFace, botNode, 0, &checkUV );
2384       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2385       distXYZ[0] = -1;
2386       if ( topHelper.CheckNodeUV( topFace, topNode, topUV, fixTol, /*force=*/false, distXYZ ) &&
2387            distXYZ[0] > fixTol && distXYZ[0] < fixTol * 1e+3 )
2388         meshDS->MoveNode( topNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] ); // transform can be inaccurate
2389     }
2390     // create node column
2391     TNode2ColumnMap::iterator bN_col = 
2392       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2393     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2394     column.resize( zSize );
2395     column.front() = botNode;
2396     column.back()  = topNode;
2397
2398     n2nMap.insert( n2nMap.end(), make_pair( botNode, topNode ));
2399
2400     if ( _computeCanceled )
2401       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
2402   }
2403
2404   // Create top faces
2405
2406   const bool oldSetElemsOnShape = myHelper->SetElementsOnShape( false );
2407
2408   // care of orientation;
2409   // if the bottom faces is orienetd OK then top faces must be reversed
2410   bool reverseTop = true;
2411   if ( myHelper->NbAncestors( botFace, *myBlock.Mesh(), TopAbs_SOLID ) > 1 )
2412     reverseTop = ! myHelper->IsReversedSubMesh( botFace );
2413   int iFrw, iRev, *iPtr = &( reverseTop ? iRev : iFrw );
2414
2415   // loop on bottom mesh faces
2416   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
2417   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2418   while ( faceIt->more() )
2419   {
2420     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2421     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
2422       continue;
2423
2424     // find top node in columns for each bottom node
2425     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2426     nodes.resize( nbNodes );
2427     for ( iFrw = 0, iRev = nbNodes-1; iFrw < nbNodes; ++iFrw, --iRev )
2428     {
2429       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( *iPtr );
2430       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
2431         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
2432         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
2433           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
2434         nodes[ iFrw ] = bot_column->second.back();
2435       }
2436       else {
2437         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
2438         if ( !column )
2439           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
2440         nodes[ iFrw ] = column->back();
2441       }
2442     }
2443     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
2444     switch ( nbNodes ) {
2445
2446     case 3: {
2447       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
2448       break;
2449     }
2450     case 4: {
2451       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
2452       break;
2453     }
2454     default:
2455       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
2456     }
2457     if ( newFace )
2458       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, topFaceID );
2459   }
2460
2461   myHelper->SetElementsOnShape( oldSetElemsOnShape );
2462
2463   // Check the projected mesh
2464
2465   if ( thePrism.NbWires() > 1 && // there are holes
2466        topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/false ))
2467   {
2468     SMESH_MeshEditor editor( topHelper.GetMesh() );
2469
2470     // smooth in 2D or 3D?
2471     TopLoc_Location loc;
2472     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( topFace, loc );
2473     bool isPlanar = GeomLib_IsPlanarSurface( surface ).IsPlanar();
2474
2475     set<const SMDS_MeshNode*> fixedNodes;
2476     TIDSortedElemSet faces;
2477     for ( faceIt = topSMDS->GetElements(); faceIt->more(); )
2478       faces.insert( faces.end(), faceIt->next() );
2479
2480     bool isOk = false;
2481     for ( int isCentroidal = 0; isCentroidal < 2; ++isCentroidal )
2482     {
2483       SMESH_MeshEditor::SmoothMethod algo =
2484         isCentroidal ? SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL : SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN;
2485
2486       int nbAttempts = isCentroidal ? 1 : 10;
2487       for ( int iAttemp = 0; iAttemp < nbAttempts; ++iAttemp )
2488       {
2489         TIDSortedElemSet workFaces = faces;
2490
2491         // smoothing
2492         editor.Smooth( workFaces, fixedNodes, algo, /*nbIterations=*/ 10,
2493                        /*theTgtAspectRatio=*/1.0, /*the2D=*/!isPlanar);
2494
2495         if (( isOk = !topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/true )) &&
2496             ( !isCentroidal ))
2497           break;
2498       }
2499     }
2500     if ( !isOk )
2501       return toSM( error( TCom("Projection from face #") << botSM->GetId()
2502                           << " to face #" << topSM->GetId()
2503                           << " failed: inverted elements created"));
2504   }
2505
2506   TProjction2dAlgo::instance( this )->SetEventListener( topSM );
2507
2508   return true;
2509 }
2510
2511 //=======================================================================
2512 //function : getSweepTolerance
2513 //purpose  : Compute tolerance to pass to StdMeshers_Sweeper
2514 //=======================================================================
2515
2516 double StdMeshers_Prism_3D::getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2517 {
2518   SMESHDS_Mesh*    meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2519   SMESHDS_SubMesh * sm[2] = { meshDS->MeshElements( thePrism.myBottom ),
2520                               meshDS->MeshElements( thePrism.myTop )    };
2521   double minDist = 1e100;
2522
2523   vector< SMESH_TNodeXYZ > nodes;
2524   for ( int iSM = 0; iSM < 2; ++iSM )
2525   {
2526     if ( !sm[ iSM ]) continue;
2527
2528     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm[ iSM ]->GetElements();
2529     while ( fIt->more() )
2530     {
2531       const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
2532       const int            nbNodes = face->NbCornerNodes();
2533       SMDS_ElemIteratorPtr     nIt = face->nodesIterator();
2534
2535       nodes.resize( nbNodes + 1 );
2536       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2537         nodes[ iN ] = nIt->next();
2538       nodes.back() = nodes[0];
2539       
2540       // loop on links
2541       double dist2;
2542       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2543       {
2544         if ( nodes[ iN   ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 &&
2545              nodes[ iN+1 ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 )
2546         {
2547           // it's a boundary link; measure distance of other
2548           // nodes to this link
2549           gp_XYZ linkDir = nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ];
2550           double linkLen = linkDir.Modulus();
2551           bool   isDegen = ( linkLen < numeric_limits<double>::min() );
2552           if ( !isDegen ) linkDir /= linkLen;
2553           for ( int iN2 = 0; iN2 < nbNodes; ++iN2 ) // loop on other nodes
2554           {
2555             if ( nodes[ iN2 ] == nodes[ iN ] ||
2556                  nodes[ iN2 ] == nodes[ iN+1 ]) continue;
2557             if ( isDegen )
2558             {
2559               dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]).SquareModulus();
2560             }
2561             else
2562             {
2563               dist2 = linkDir.CrossSquareMagnitude( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]);
2564             }
2565             if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2566               minDist = Min ( minDist, dist2 );
2567           }
2568         }
2569         // measure length link
2570         else if ( nodes[ iN ]._node < nodes[ iN+1 ]._node ) // not to measure same link twice
2571         {
2572           dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ]).SquareModulus();
2573           if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2574             minDist = Min ( minDist, dist2 );
2575         }
2576       }
2577     }
2578   }
2579   return 0.1 * Sqrt ( minDist );
2580 }
2581
2582 //=======================================================================
2583 //function : isSimpleQuad
2584 //purpose  : check if the bottom FACE is meshable with nice qudrangles,
2585 //           if so the block aproach can work rather fast.
2586 //           This is a temporary mean caused by problems in StdMeshers_Sweeper
2587 //=======================================================================
2588
2589 bool StdMeshers_Prism_3D::isSimpleBottom( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2590 {
2591   if ( thePrism.myNbEdgesInWires.front() != 4 )
2592     return false;
2593
2594   // analyse angles between edges
2595   double nbConcaveAng = 0, nbConvexAng = 0;
2596   TopoDS_Face reverseBottom = TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() ); // see initPrism()
2597   TopoDS_Vertex commonV;
2598   const list< TopoDS_Edge >& botEdges = thePrism.myBottomEdges;
2599   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = botEdges.begin();
2600   while ( edge != botEdges.end() )
2601   {
2602     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
2603       return false;
2604     TopoDS_Edge e1 = *edge++;
2605     TopoDS_Edge e2 = ( edge == botEdges.end() ? botEdges.front() : *edge );
2606     if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2607     {
2608       e2 = botEdges.front();
2609       if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2610         break;
2611     }
2612     double angle = myHelper->GetAngle( e1, e2, reverseBottom, commonV );
2613     if ( angle < -5 * M_PI/180 )
2614       if ( ++nbConcaveAng > 1 )
2615         return false;
2616     if ( angle > 85 * M_PI/180 )
2617       if ( ++nbConvexAng > 4 )
2618         return false;
2619   }
2620   return true;
2621 }
2622
2623 //=======================================================================
2624 //function : allVerticalEdgesStraight
2625 //purpose  : Defines if all "vertical" EDGEs are straight
2626 //=======================================================================
2627
2628 bool StdMeshers_Prism_3D::allVerticalEdgesStraight( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2629 {
2630   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
2631   {
2632     const Prism_3D::TQuadList& quads = thePrism.myWallQuads[i];
2633     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quadIt = quads.begin();
2634     TopoDS_Edge prevQuadEdge;
2635     for ( ; quadIt != quads.end(); ++quadIt )
2636     {
2637       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide = (*quadIt)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2638
2639       if ( !prevQuadEdge.IsNull() &&
2640            !SMESH_Algo::IsContinuous( rightSide->Edge( 0 ), prevQuadEdge ))
2641         return false;
2642
2643       for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE )
2644       {
2645         const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
2646         if ( !SMESH_Algo::IsStraight( rightE, /*degenResult=*/true ))
2647           return false;
2648
2649         if ( iE > 0 &&
2650              !SMESH_Algo::IsContinuous( rightSide->Edge( iE-1 ), rightE ))
2651           return false;
2652
2653         prevQuadEdge = rightE;
2654       }
2655     }
2656   }
2657   return true;
2658 }
2659
2660 //=======================================================================
2661 //function : project2dMesh
2662 //purpose  : Project mesh faces from a source FACE of one prism (theSrcFace)
2663 //           to a source FACE of another prism (theTgtFace)
2664 //=======================================================================
2665
2666 bool StdMeshers_Prism_3D::project2dMesh(const TopoDS_Face& theSrcFace,
2667                                         const TopoDS_Face& theTgtFace)
2668 {
2669   TProjction2dAlgo* projector2D = TProjction2dAlgo::instance( this );
2670   projector2D->myHyp.SetSourceFace( theSrcFace );
2671   bool ok = projector2D->Compute( *myHelper->GetMesh(), theTgtFace );
2672
2673   SMESH_subMesh* tgtSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( theTgtFace );
2674   if ( !ok && tgtSM->GetSubMeshDS() ) {
2675     //tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2676     SMESHDS_Mesh*     meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2677     SMESHDS_SubMesh* tgtSMDS = tgtSM->GetSubMeshDS();
2678     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = tgtSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2679       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2680     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = tgtSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2681       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2682   }
2683   tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2684   tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2685
2686   projector2D->SetEventListener( tgtSM );
2687
2688   return ok;
2689 }
2690
2691 //================================================================================
2692 /*!
2693  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
2694  * \param faceID - the face given by in-block ID
2695  * \param params - node normalized parameters
2696  * \retval bool - is a success
2697  */
2698 //================================================================================
2699
2700 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
2701 {
2702   // find base and top edges of the face
2703   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
2704   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
2705   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
2706
2707   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
2708   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
2709
2710   SHOWYXZ("\nparams ", params);
2711   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
2712   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
2713
2714   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
2715   {
2716     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
2717     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
2718
2719     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
2720     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
2721   }
2722   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
2723   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
2724
2725   return true;
2726 }
2727
2728 //=======================================================================
2729 //function : toSM
2730 //purpose  : If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
2731 //=======================================================================
2732
2733 bool StdMeshers_Prism_3D::toSM( bool isOK )
2734 {
2735   if ( mySetErrorToSM &&
2736        !isOK &&
2737        myHelper &&
2738        !myHelper->GetSubShape().IsNull() &&
2739        myHelper->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID)
2740   {
2741     SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( myHelper->GetSubShape() );
2742     sm->GetComputeError() = this->GetComputeError();
2743     // clear error in order not to return it twice
2744     _error = COMPERR_OK;
2745     _comment.clear();
2746   }
2747   return isOK;
2748 }
2749
2750 //=======================================================================
2751 //function : shapeID
2752 //purpose  : Return index of a shape
2753 //=======================================================================
2754
2755 int StdMeshers_Prism_3D::shapeID( const TopoDS_Shape& S )
2756 {
2757   if ( S.IsNull() ) return 0;
2758   if ( !myHelper  ) return -3;
2759   return myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( S );
2760 }
2761
2762 namespace // utils used by StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()
2763 {
2764   struct EdgeWithNeighbors
2765   {
2766     TopoDS_Edge _edge;
2767     int         _iBase;   /* index in a WIRE with non-base EDGEs excluded */
2768     int         _iL, _iR; /* used to connect edges in a base FACE */
2769     bool        _isBase;  /* is used in a base FACE */
2770     EdgeWithNeighbors(const TopoDS_Edge& E, int iE, int nbE, int shift, bool isBase ):
2771       _edge( E ), _iBase( iE + shift ),
2772       _iL( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE-1, Max( 1, nbE )) + shift ),
2773       _iR( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE+1, Max( 1, nbE )) + shift ),
2774       _isBase( isBase )
2775     {
2776     }
2777     EdgeWithNeighbors() {}
2778     bool IsInternal() const { return !_edge.IsNull() && _edge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL; }
2779   };
2780   // PrismSide contains all FACEs linking a bottom EDGE with a top one. 
2781   struct PrismSide 
2782   {
2783     TopoDS_Face                 _face;    // a currently treated upper FACE
2784     TopTools_IndexedMapOfShape *_faces;   // all FACEs (pointer because of a private copy constructor)
2785     TopoDS_Edge                 _topEdge; // a current top EDGE
2786     vector< EdgeWithNeighbors >*_edges;   // all EDGEs of _face
2787     int                         _iBotEdge;       // index of _topEdge within _edges
2788     vector< bool >              _isCheckedEdge;  // mark EDGEs whose two owner FACEs found
2789     int                         _nbCheckedEdges; // nb of EDGEs whose location is defined
2790     PrismSide                  *_leftSide;       // neighbor sides
2791     PrismSide                  *_rightSide;
2792     bool                        _isInternal; // whether this side raises from an INTERNAL EDGE
2793     void SetExcluded() { _leftSide = _rightSide = NULL; }
2794     bool IsExcluded() const { return !_leftSide; }
2795     const TopoDS_Edge& Edge( int i ) const
2796     {
2797       return (*_edges)[ i ]._edge;
2798     }
2799     int FindEdge( const TopoDS_Edge& E ) const
2800     {
2801       for ( size_t i = 0; i < _edges->size(); ++i )
2802         if ( E.IsSame( Edge( i ))) return i;
2803       return -1;
2804     }
2805     bool IsSideFace( const TopoDS_Shape& face, const bool checkNeighbors ) const
2806     {
2807       if ( _faces->Contains( face )) // avoid returning true for a prism top FACE
2808         return ( !_face.IsNull() || !( face.IsSame( _faces->FindKey( _faces->Extent() ))));
2809
2810       if ( checkNeighbors )
2811         return (( _leftSide  && _leftSide->IsSideFace ( face, false )) ||
2812                 ( _rightSide && _rightSide->IsSideFace( face, false )));
2813
2814       return false;
2815     }
2816   };
2817   //--------------------------------------------------------------------------------
2818   /*!
2819    * \brief Return another faces sharing an edge
2820    */
2821   const TopoDS_Face & getAnotherFace( const TopoDS_Face& face,
2822                                       const TopoDS_Edge& edge,
2823                                       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge)
2824   {
2825     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edge ));
2826     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2827       if ( !face.IsSame( faceIt.Value() ))
2828         return TopoDS::Face( faceIt.Value() );
2829     return face;
2830   }
2831
2832   //--------------------------------------------------------------------------------
2833   /*!
2834    * \brief Return ordered edges of a face
2835    */
2836   bool getEdges( const TopoDS_Face&                         face,
2837                  vector< EdgeWithNeighbors > &              edges,
2838                  TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge,
2839                  const bool                                 noHolesAllowed)
2840   {
2841     TopoDS_Face f = face;
2842     if ( f.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
2843          f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2844       f.Orientation( TopAbs_FORWARD );
2845     list< TopoDS_Edge > ee;
2846     list< int >         nbEdgesInWires;
2847     int nbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( f, ee, nbEdgesInWires );
2848     if ( nbW > 1 && noHolesAllowed )
2849       return false;
2850
2851     int iE, nbTot = 0, nbBase, iBase;
2852     list< TopoDS_Edge >::iterator   e = ee.begin();
2853     list< int         >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
2854     for ( ; nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2855       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2856         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *e )) // degenerated EDGE is never used
2857         {
2858           e = --ee.erase( e );
2859           --(*nbE);
2860           --iE;
2861         }
2862
2863     vector<int> isBase;
2864     edges.clear();
2865     e = ee.begin();
2866     for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2867     {
2868       nbBase = 0;
2869       isBase.resize( *nbE );
2870       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = e;
2871       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++eIt, ++iE )
2872       {
2873         isBase[ iE ] = ( getAnotherFace( face, *eIt, facesOfEdge ) != face );
2874         nbBase += isBase[ iE ];
2875       }
2876       for ( iBase = 0, iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2877       {
2878         edges.push_back( EdgeWithNeighbors( *e, iBase, nbBase, nbTot, isBase[ iE ] ));
2879         iBase += isBase[ iE ];
2880       }
2881       nbTot += nbBase;
2882     }
2883     if ( nbTot == 0 )
2884       return false;
2885
2886     // IPAL53099. Set correct neighbors to INTERNAL EDGEs, which can be connected to
2887     // EDGEs of the outer WIRE but this fact can't be detected by their order.
2888     if ( nbW > 1 )
2889     {
2890       int iFirst = 0, iLast;
2891       for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2892       {
2893         iLast = iFirst + *nbE - 1;
2894         TopoDS_Vertex vv[2] = { SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges[ iFirst ]._edge ),
2895                                 SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, edges[ iLast  ]._edge ) };
2896         bool isConnectOk = ( vv[0].IsSame( vv[1] ));
2897         if ( !isConnectOk )
2898         {
2899           edges[ iFirst ]._iL = edges[ iFirst ]._iBase; // connect to self
2900           edges[ iLast  ]._iR = edges[ iLast ]._iBase;
2901
2902           // look for an EDGE of the outer WIREs connected to vv
2903           TopoDS_Vertex v0, v1;
2904           for ( iE = 0; iE < iFirst; ++iE )
2905           {
2906             v0 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges[ iE ]._edge );
2907             v1 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, edges[ iE ]._edge );
2908             if ( vv[0].IsSame( v0 ) || vv[0].IsSame( v1 ))
2909               edges[ iFirst ]._iL = edges[ iE ]._iBase;
2910             if ( vv[1].IsSame( v0 ) || vv[1].IsSame( v1 ))
2911               edges[ iLast  ]._iR = edges[ iE ]._iBase;
2912           }
2913         }
2914         iFirst += *nbE;
2915       }
2916     }
2917     return edges.size();
2918   }
2919   
2920   //--------------------------------------------------------------------------------
2921   /*!
2922    * \brief Return number of faces sharing given edges
2923    */
2924   // int nbAdjacentFaces( const std::vector< EdgeWithNeighbors >&          edges,
2925   //                      const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge )
2926   // {
2927   //   TopTools_MapOfShape adjFaces;
2928
2929   //   for ( size_t i = 0; i < edges.size(); ++i )
2930   //   {
2931   //     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edges[i]._edge ));
2932   //     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2933   //       adjFaces.Add( faceIt.Value() );
2934   //   }
2935   //   return adjFaces.Extent();
2936   // }
2937 }
2938
2939 //================================================================================
2940 /*!
2941  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
2942  *  \param [in] aShape - shape to check
2943  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
2944  *              else, returns OK if at least one shape is OK
2945  */
2946 //================================================================================
2947
2948 bool StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll)
2949 {
2950   TopExp_Explorer sExp( shape, TopAbs_SOLID );
2951   if ( !sExp.More() )
2952     return false;
2953
2954   for ( ; sExp.More(); sExp.Next() )
2955   {
2956     // check nb shells
2957     TopoDS_Shape shell;
2958     TopExp_Explorer shExp( sExp.Current(), TopAbs_SHELL );
2959     while ( shExp.More() ) {
2960       shell = shExp.Current();
2961       shExp.Next();
2962       if ( shExp.More() && BRep_Tool::IsClosed( shExp.Current() ))
2963         shell.Nullify();
2964     }
2965     if ( shell.IsNull() ) {
2966       if ( toCheckAll ) return false;
2967       continue;
2968     }
2969     // get all faces
2970     TopTools_IndexedMapOfShape allFaces;
2971     TopExp::MapShapes( sExp.Current(), TopAbs_FACE, allFaces );
2972     if ( allFaces.Extent() < 3 ) {
2973       if ( toCheckAll ) return false;
2974       continue;
2975     }
2976     // is a box?
2977     if ( allFaces.Extent() == 6 )
2978     {
2979       TopTools_IndexedMapOfOrientedShape map;
2980       bool isBox = SMESH_Block::FindBlockShapes( TopoDS::Shell( shell ),
2981                                                  TopoDS_Vertex(), TopoDS_Vertex(), map );
2982       if ( isBox ) {
2983         if ( !toCheckAll ) return true;
2984         continue;
2985       }
2986     }
2987 #ifdef _DEBUG_
2988     TopTools_IndexedMapOfShape allShapes; // usage: allShapes.FindIndex( s )
2989     TopExp::MapShapes( shape, allShapes );
2990 #endif
2991
2992     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape facesOfEdge;
2993     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt;
2994     TopExp::MapShapesAndAncestors( sExp.Current(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE , facesOfEdge );
2995     if ( facesOfEdge.IsEmpty() ) {
2996       if ( toCheckAll ) return false;
2997       continue;
2998     }
2999
3000     typedef vector< EdgeWithNeighbors > TEdgeWithNeighborsVec;
3001     vector< TEdgeWithNeighborsVec > faceEdgesVec( allFaces.Extent() + 1 );
3002     const size_t nbEdgesMax = facesOfEdge.Extent() * 2; // there can be seam EDGEs
3003     TopTools_IndexedMapOfShape* facesOfSide = new TopTools_IndexedMapOfShape[ nbEdgesMax ];
3004     SMESHUtils::ArrayDeleter<TopTools_IndexedMapOfShape> delFacesOfSide( facesOfSide );
3005
3006     // try to use each face as a bottom one
3007     bool prismDetected = false;
3008     vector< PrismSide > sides;
3009     for ( int iF = 1; iF < allFaces.Extent() && !prismDetected; ++iF )
3010     {
3011       const TopoDS_Face& botF = TopoDS::Face( allFaces( iF ));
3012
3013       TEdgeWithNeighborsVec& botEdges = faceEdgesVec[ iF ];
3014       if ( botEdges.empty() )
3015         if ( !getEdges( botF, botEdges, facesOfEdge, /*noHoles=*/false ))
3016           break;
3017
3018       int nbBase = 0;
3019       for ( size_t iS = 0; iS < botEdges.size(); ++iS )
3020         nbBase += botEdges[ iS ]._isBase;
3021
3022       if ( allFaces.Extent()-1 <= nbBase )
3023         continue; // all faces are adjacent to botF - no top FACE
3024
3025       // init data of side FACEs
3026       sides.clear();
3027       sides.resize( nbBase );
3028       size_t iS = 0;
3029       for ( size_t iE = 0; iE < botEdges.size(); ++iE )
3030       {
3031         if ( !botEdges[ iE ]._isBase )
3032           continue;
3033         sides[ iS ]._topEdge    = botEdges[ iE ]._edge;
3034         sides[ iS ]._face       = botF;
3035         sides[ iS ]._leftSide   = & sides[ botEdges[ iE ]._iR ];
3036         sides[ iS ]._rightSide  = & sides[ botEdges[ iE ]._iL ];
3037         sides[ iS ]._isInternal = botEdges[ iE ].IsInternal();
3038         sides[ iS ]._faces      = & facesOfSide[ iS ];
3039         sides[ iS ]._faces->Clear();
3040         ++iS;
3041       }
3042
3043       bool isOK = true; // ok for a current botF
3044       bool isAdvanced = true; // is new data found in a current loop
3045       int  nbFoundSideFaces = 0;
3046       for ( int iLoop = 0; isOK && isAdvanced; ++iLoop )
3047       {
3048         isAdvanced = false;
3049         for ( size_t iS = 0; iS < sides.size() && isOK; ++iS )
3050         {
3051           PrismSide& side = sides[ iS ];
3052           if ( side._face.IsNull() )
3053             continue; // probably the prism top face is the last of side._faces
3054
3055           if ( side._topEdge.IsNull() )
3056           {
3057             // find vertical EDGEs --- EGDEs shared with neighbor side FACEs
3058             for ( int is2nd = 0; is2nd < 2 && isOK; ++is2nd ) // 2 adjacent neighbors
3059             {
3060               int di = is2nd ? 1 : -1;
3061               const PrismSide* adjSide = is2nd ? side._rightSide : side._leftSide;
3062               for ( size_t i = 1; i < side._edges->size(); ++i )
3063               {
3064                 int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i*di + side._iBotEdge, side._edges->size());
3065                 if ( side._isCheckedEdge[ iE ] ) continue;
3066                 const TopoDS_Edge&      vertE = side.Edge( iE );
3067                 const TopoDS_Shape& neighborF = getAnotherFace( side._face, vertE, facesOfEdge );
3068                 bool isEdgeShared = (( adjSide->IsSideFace( neighborF, side._isInternal )) ||
3069                                      ( adjSide == &side && neighborF.IsSame( side._face )) );
3070                 if ( isEdgeShared ) // vertE is shared with adjSide
3071                 {
3072                   isAdvanced = true;
3073                   side._isCheckedEdge[ iE ] = true;
3074                   side._nbCheckedEdges++;
3075                   int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
3076                   if ( nbNotCheckedE == 1 )
3077                     break;
3078                 }
3079                 else
3080                 {
3081                   if ( i == 1 && iLoop == 0 ) isOK = false;
3082                   break;
3083                 }
3084               }
3085             }
3086             // find a top EDGE
3087             int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
3088             if ( nbNotCheckedE == 1 )
3089             {
3090               vector<bool>::iterator ii = std::find( side._isCheckedEdge.begin(),
3091                                                      side._isCheckedEdge.end(), false );
3092               if ( ii != side._isCheckedEdge.end() )
3093               {
3094                 size_t iE = std::distance( side._isCheckedEdge.begin(), ii );
3095                 side._topEdge = side.Edge( iE );
3096               }
3097             }
3098             isOK = ( nbNotCheckedE >= 1 );
3099           }
3100           else //if ( !side._topEdge.IsNull() )
3101           {
3102             // get a next face of a side
3103             const TopoDS_Shape& f = getAnotherFace( side._face, side._topEdge, facesOfEdge );
3104             side._faces->Add( f );
3105             bool stop = false;
3106             if ( f.IsSame( side._face ) || // _topEdge is a seam
3107                  SMESH_MesherHelper::Count( f, TopAbs_WIRE, false ) != 1 )
3108             {
3109               stop = true;
3110             }
3111             else if ( side._leftSide != & side && // not closed side face
3112                       side._leftSide->_faces->Contains( f ))
3113             {
3114               stop = true; // probably f is the prism top face
3115               side._leftSide->_face.Nullify();
3116               side._leftSide->_topEdge.Nullify();
3117             }
3118             else if ( side._rightSide != & side &&
3119                       side._rightSide->_faces->Contains( f ))
3120             {
3121               stop = true; // probably f is the prism top face
3122               side._rightSide->_face.Nullify();
3123               side._rightSide->_topEdge.Nullify();
3124             }
3125             if ( stop )
3126             {
3127               side._face.Nullify();
3128               side._topEdge.Nullify();
3129               continue;
3130             }
3131             side._face  = TopoDS::Face( f );
3132             int faceID  = allFaces.FindIndex( side._face );
3133             side._edges = & faceEdgesVec[ faceID ];
3134             if ( side._edges->empty() )
3135               if ( !getEdges( side._face, * side._edges, facesOfEdge, /*noHoles=*/true ))
3136                 break;
3137             const int nbE = side._edges->size();
3138             if ( nbE >= 4 )
3139             {
3140               isAdvanced = true;
3141               ++nbFoundSideFaces;
3142               side._iBotEdge = side.FindEdge( side._topEdge );
3143               side._isCheckedEdge.clear();
3144               side._isCheckedEdge.resize( nbE, false );
3145               side._isCheckedEdge[ side._iBotEdge ] = true;
3146               side._nbCheckedEdges = 1; // bottom EDGE is known
3147             }
3148             else // probably a triangular top face found
3149             {
3150               side._face.Nullify();
3151             }
3152             side._topEdge.Nullify();
3153             isOK = ( !side._edges->empty() || side._faces->Extent() > 1 );
3154
3155           } //if ( !side._topEdge.IsNull() )
3156
3157         } // loop on prism sides
3158
3159         if ( nbFoundSideFaces > allFaces.Extent() )
3160         {
3161           isOK = false;
3162         }
3163         if ( iLoop > allFaces.Extent() * 10 )
3164         {
3165           isOK = false;
3166 #ifdef _DEBUG_
3167           cerr << "BUG: infinite loop in StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()" << endl;
3168 #endif
3169         }
3170       } // while isAdvanced
3171
3172       if ( isOK && sides[0]._faces->Extent() > 1 )
3173       {
3174         const int nbFaces = sides[0]._faces->Extent();
3175         if ( botEdges.size() == 1 ) // cylinder
3176         {
3177           prismDetected = ( nbFaces == allFaces.Extent()-1 );
3178         }
3179         else
3180         {
3181           const TopoDS_Shape& topFace = sides[0]._faces->FindKey( nbFaces );
3182           size_t iS;
3183           for ( iS = 1; iS < sides.size(); ++iS )
3184             if ( ! sides[ iS ]._faces->Contains( topFace ))
3185               break;
3186           prismDetected = ( iS == sides.size() );
3187         }
3188       }
3189     } // loop on allFaces
3190
3191     if ( !prismDetected && toCheckAll ) return false;
3192     if ( prismDetected && !toCheckAll ) return true;
3193
3194   } // loop on solids
3195
3196   return toCheckAll;
3197 }
3198
3199 namespace Prism_3D
3200 {
3201   //================================================================================
3202   /*!
3203    * \brief Return true if this node and other one belong to one face
3204    */
3205   //================================================================================
3206
3207   bool Prism_3D::TNode::IsNeighbor( const Prism_3D::TNode& other ) const
3208   {
3209     if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
3210
3211     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
3212     while ( fIt->more() )
3213       if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
3214         return true;
3215     return false;
3216   }
3217
3218   //================================================================================
3219   /*!
3220    * \brief Prism initialization
3221    */
3222   //================================================================================
3223
3224   void TPrismTopo::Clear()
3225   {
3226     myShape3D.Nullify();
3227     myTop.Nullify();
3228     myBottom.Nullify();
3229     myWallQuads.clear();
3230     myBottomEdges.clear();
3231     myNbEdgesInWires.clear();
3232     myWallQuads.clear();
3233   }
3234
3235   //================================================================================
3236   /*!
3237    * \brief Set upside-down
3238    */
3239   //================================================================================
3240
3241   void TPrismTopo::SetUpsideDown()
3242   {
3243     std::swap( myBottom, myTop );
3244     myBottomEdges.clear();
3245     std::reverse( myBottomEdges.begin(), myBottomEdges.end() );
3246     for ( size_t i = 0; i < myWallQuads.size(); ++i )
3247     {
3248       myWallQuads[i].reverse();
3249       TQuadList::iterator q = myWallQuads[i].begin();
3250       for ( ; q != myWallQuads[i].end(); ++q )
3251       {
3252         (*q)->shift( 2, /*keepUnitOri=*/true );
3253       }
3254       myBottomEdges.push_back( myWallQuads[i].front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0) );
3255     }
3256   }
3257
3258 } // namespace Prism_3D
3259
3260 //================================================================================
3261 /*!
3262  * \brief Constructor. Initialization is needed
3263  */
3264 //================================================================================
3265
3266 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
3267 {
3268   mySide = 0;
3269 }
3270
3271 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
3272 {
3273   Clear();
3274 }
3275 void StdMeshers_PrismAsBlock::Clear()
3276 {
3277   myHelper = 0;
3278   myShapeIDMap.Clear();
3279   myError.reset();
3280
3281   if ( mySide ) {
3282     delete mySide; mySide = 0;
3283   }
3284   myParam2ColumnMaps.clear();
3285   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
3286 }
3287
3288 //=======================================================================
3289 //function : initPrism
3290 //purpose  : Analyse shape geometry and mesh.
3291 //           If there are triangles on one of faces, it becomes 'bottom'.
3292 //           thePrism.myBottom can be already set up.
3293 //=======================================================================
3294
3295 bool StdMeshers_Prism_3D::initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
3296                                     const TopoDS_Shape&   theShape3D,
3297                                     const bool            selectBottom)
3298 {
3299   myHelper->SetSubShape( theShape3D );
3300
3301   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( theShape3D );
3302   if ( !mainSubMesh ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D"));
3303
3304   // detect not-quad FACE sub-meshes of the 3D SHAPE
3305   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
3306   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
3307   list< SMESH_subMesh* > meshedSubMesh;
3308   int nbFaces = 0;
3309   //
3310   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,true);
3311   while ( smIt->more() )
3312   {
3313     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
3314     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
3315     if      ( face.ShapeType() > TopAbs_FACE ) break;
3316     else if ( face.ShapeType() < TopAbs_FACE ) continue;
3317     nbFaces++;
3318
3319     // is quadrangle FACE?
3320     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
3321     list< int >         nbEdgesInWires;
3322     int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ), orderedEdges,
3323                                                 nbEdgesInWires );
3324     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
3325       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
3326
3327     // look for a not structured sub-mesh
3328     if ( !sm->IsEmpty() )
3329     {
3330       meshedSubMesh.push_back( sm );
3331       if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( sm->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
3332            !myHelper->IsStructured      ( sm ))
3333         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
3334     }
3335   }
3336
3337   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
3338   int       nbNotQuad = notQuadGeomSubMesh.size();
3339   bool     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
3340
3341   // detect bad cases
3342   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
3343   {
3344     return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
3345                        TCom("More than 2 faces with not quadrangle elements: ")
3346                        <<nbNotQuadMeshed));
3347   }
3348   if ( nbNotQuad > 2 || !thePrism.myBottom.IsNull() )
3349   {
3350     // Issue 0020843 - one of side FACEs is quasi-quadrilateral (no