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[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Prism_3D.cxx
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3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
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11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
24 // Module    : SMESH
25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
27 //
28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
29
30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
31 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
33 #include "SMESH_Comment.hxx"
34 #include "SMESH_Gen.hxx"
35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
37 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
38 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
39 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
40 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
41 #include "StdMeshers_Projection_1D.hxx"
42 #include "StdMeshers_Projection_1D2D.hxx"
43 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
44
45 #include "utilities.h"
46
47 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
48 #include <BRep_Tool.hxx>
49 #include <Bnd_B3d.hxx>
50 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
51 #include <Geom2d_Line.hxx>
52 #include <Geom_Curve.hxx>
53 #include <TopExp.hxx>
54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
55 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
56 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
57 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
58 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
59 #include <TopoDS.hxx>
60 #include <gp_Ax2.hxx>
61 #include <gp_Ax3.hxx>
62
63 #include <limits>
64
65 using namespace std;
66
67 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
68 #define gpXYZ(n) SMESH_TNodeXYZ(n)
69
70 #ifdef _DEBUG_
71 #define DBGOUT(msg) //cout << msg << endl;
72 #define SHOWYXZ(msg, xyz)                                               \
73   // { gp_Pnt p (xyz);                                                     \
74   //   cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
75 #else
76 #define DBGOUT(msg)
77 #define SHOWYXZ(msg, xyz)
78 #endif
79
80 namespace NSProjUtils = StdMeshers_ProjectionUtils;
81
82 typedef SMESH_Comment TCom;
83
84 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
85        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
86        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
87        NB_WALL_FACES = 4 }; //
88
89 namespace {
90
91   //=======================================================================
92   /*!
93    * \brief Quadrangle algorithm
94    */
95   struct TQuadrangleAlgo : public StdMeshers_Quadrangle_2D
96   {
97     TQuadrangleAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
98       : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), studyId, gen)
99     {
100     }
101     static StdMeshers_Quadrangle_2D* instance( SMESH_Algo*         fatherAlgo,
102                                                SMESH_MesherHelper* helper=0)
103     {
104       static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
105                                                           fatherAlgo->GetGen() );
106       if ( helper &&
107            algo->myProxyMesh &&
108            algo->myProxyMesh->GetMesh() != helper->GetMesh() )
109         algo->myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *helper->GetMesh() ));
110
111       algo->myQuadList.clear();
112
113       if ( helper )
114         algo->_quadraticMesh = helper->GetIsQuadratic();
115
116       return algo;
117     }
118   };
119   //=======================================================================
120   /*!
121    * \brief Algorithm projecting 1D mesh
122    */
123   struct TProjction1dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D
124   {
125     StdMeshers_ProjectionSource1D myHyp;
126
127     TProjction1dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
128       : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
129         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
130     {
131       StdMeshers_Projection_1D::_sourceHypo = & myHyp;
132     }
133     static TProjction1dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
134     {
135       static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
136                                                             fatherAlgo->GetGen() );
137       return algo;
138     }
139   };
140   //=======================================================================
141   /*!
142    * \brief Algorithm projecting 2D mesh
143    */
144   struct TProjction2dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D2D
145   {
146     StdMeshers_ProjectionSource2D myHyp;
147
148     TProjction2dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
149       : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
150         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
151     {
152       StdMeshers_Projection_2D::_sourceHypo = & myHyp;
153     }
154     static TProjction2dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
155     {
156       static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
157                                                             fatherAlgo->GetGen() );
158       return algo;
159     }
160     const NSProjUtils::TNodeNodeMap& GetNodesMap()
161     {
162       return _src2tgtNodes;
163     }
164   };
165   //=======================================================================
166   /*!
167    * \brief Returns already computed EDGEs
168    */
169   void getPrecomputedEdges( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
170                             const TopoDS_Shape&    theShape,
171                             vector< TopoDS_Edge >& theEdges)
172   {
173     theEdges.clear();
174
175     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
176     SMESHDS_SubMesh* sm;
177
178     TopTools_IndexedMapOfShape edges;
179     TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_EDGE, edges );
180     for ( int iE = 1; iE <= edges.Extent(); ++iE )
181     {
182       const TopoDS_Shape edge = edges( iE );
183       if (( ! ( sm = meshDS->MeshElements( edge ))) ||
184           ( sm->NbElements() == 0 ))
185         continue;
186
187       // there must not be FACEs meshed with triangles and sharing a computed EDGE
188       // as the precomputed EDGEs are used for propagation other to 'vertical' EDGEs
189       bool faceFound = false;
190       PShapeIteratorPtr faceIt =
191         theHelper.GetAncestors( edge, *theHelper.GetMesh(), TopAbs_FACE );
192       while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
193
194         if (( sm = meshDS->MeshElements( *face )) &&
195             ( sm->NbElements() > 0 ) &&
196             ( !theHelper.IsSameElemGeometry( sm, SMDSGeom_QUADRANGLE ) ))
197         {
198           faceFound = true;
199           break;
200         }
201       if ( !faceFound )
202         theEdges.push_back( TopoDS::Edge( edge ));
203     }
204   }
205
206   //================================================================================
207   /*!
208    * \brief Make \a botE be the BOTTOM_SIDE of \a quad.
209    *        Return false if the BOTTOM_SIDE is composite
210    */
211   //================================================================================
212
213   bool setBottomEdge( const TopoDS_Edge&   botE,
214                       FaceQuadStruct::Ptr& quad,
215                       const TopoDS_Shape&  face)
216   {
217     quad->side[ QUAD_TOP_SIDE  ].grid->Reverse();
218     quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].grid->Reverse();
219     int edgeIndex = 0;
220     bool isComposite = false;
221     for ( size_t i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
222     {
223       StdMeshers_FaceSidePtr quadSide = quad->side[i];
224       for ( int iE = 0; iE < quadSide->NbEdges(); ++iE )
225         if ( botE.IsSame( quadSide->Edge( iE )))
226         {
227           if ( quadSide->NbEdges() > 1 )
228             isComposite = true; //return false;
229           edgeIndex = i;
230           i = quad->side.size(); // to quit from the outer loop
231           break;
232         }
233     }
234     if ( edgeIndex != QUAD_BOTTOM_SIDE )
235       quad->shift( quad->side.size() - edgeIndex, /*keepUnitOri=*/false );
236
237     quad->face = TopoDS::Face( face );
238
239     return !isComposite;
240   }
241
242   //================================================================================
243   /*!
244    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
245    * \param columnsMap - node column map
246    * \param parameter - parameter
247    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
248    *
249    * it returns closest left column
250    */
251   //================================================================================
252
253   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
254                              const double            parameter )
255   {
256     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
257     if ( u_col != columnsMap->begin() )
258       --u_col;
259     return u_col; // return left column
260   }
261
262   //================================================================================
263   /*!
264    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
265    * \param column - node column
266    * \param param - parameter
267    * \param node1 - lower node
268    * \param node2 - upper node
269    * \retval double - ratio
270    */
271   //================================================================================
272
273   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
274                        const double           param,
275                        const SMDS_MeshNode* & node1,
276                        const SMDS_MeshNode* & node2)
277   {
278     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
279       node1 = node2 = column->back();
280       return 0;
281     }
282
283     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
284     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
285     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
286
287     node1 = (*column)[ i ];
288     node2 = (*column)[ i + 1];
289     return r;
290   }
291
292   //================================================================================
293   /*!
294    * \brief Compute boundary parameters of face parts
295     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
296     * \param columnsMap - node columns of the face to split
297     * \param params - computed parameters
298    */
299   //================================================================================
300
301   void splitParams( const int               nbParts,
302                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
303                     vector< double > &      params)
304   {
305     params.clear();
306     params.reserve( nbParts + 1 );
307     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
308     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
309     double parLast = last_par_col->first;
310     params.push_back( par );
311     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
312     {
313       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
314       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
315       if ( par_col->first == par ) {
316         ++par_col;
317         if ( par_col == last_par_col ) {
318           while ( i < nbParts - 1 )
319             params.push_back( par + partSize * i++ );
320           break;
321         }
322       }
323       par = par_col->first;
324       params.push_back( par );
325     }
326     params.push_back( parLast ); // 1.
327   }
328
329   //================================================================================
330   /*!
331    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
332    */
333   //================================================================================
334
335   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
336                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
337                           int&                                xColumn)
338   {
339     // gravity center of a layer
340     gp_XYZ O(0,0,0);
341     int vertexCol = -1;
342     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
343     {
344       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
345       if ( vertexCol < 0 &&
346            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
347         vertexCol = i;
348     }
349     O /= columns.size();
350
351     // Z axis
352     gp_Vec Z(0,0,0);
353     int iPrev = columns.size()-1;
354     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
355     {
356       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
357       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
358       Z += v1 ^ v2;
359       iPrev = i;
360     }
361
362     if ( vertexCol >= 0 )
363     {
364       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
365     }
366     if ( xColumn < 0 || xColumn >= columns.size() )
367     {
368       // select a column for X dir
369       double maxDist = 0;
370       for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
371       {
372         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
373         if ( dist > maxDist )
374         {
375           xColumn = i;
376           maxDist = dist;
377         }
378       }
379     }
380
381     // X axis
382     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
383
384     return gp_Ax2( O, Z, X);
385   }
386
387   //================================================================================
388   /*!
389    * \brief Removes submeshes that are or can be meshed with regular grid from given list
390    *  \retval int - nb of removed submeshes
391    */
392   //================================================================================
393
394   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >&   notQuadSubMesh,
395                        SMESH_MesherHelper*       helper,
396                        StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo)
397   {
398     int nbRemoved = 0;
399     //SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
400     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
401     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
402     {
403       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
404       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
405       int nbQuads = faceSmDS ? faceSmDS->NbElements() : 0;
406       bool toRemove;
407       if ( nbQuads > 0 )
408         toRemove = helper->IsStructured( faceSm );
409       else
410         toRemove = quadAlgo->CheckNbEdges( *helper->GetMesh(),
411                                            faceSm->GetSubShape() );
412       nbRemoved += toRemove;
413       if ( toRemove )
414         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
415       else
416         ++smIt;
417     }
418
419     return nbRemoved;
420   }
421
422   //================================================================================
423   /*!
424    * \brief Return and angle between two EDGEs
425    *  \return double - the angle normalized so that
426    * >~ 0  -> 2.0
427    *  PI/2 -> 1.0
428    *  PI   -> 0.0
429    * -PI/2 -> -1.0
430    * <~ 0  -> -2.0
431    */
432   //================================================================================
433
434   // double normAngle(const TopoDS_Edge & E1, const TopoDS_Edge & E2, const TopoDS_Face & F)
435   // {
436   //   return SMESH_MesherHelper::GetAngle( E1, E2, F ) / ( 0.5 * M_PI );
437   // }
438
439   //================================================================================
440   /*!
441    * Consider continuous straight EDGES as one side - mark them to unite
442    */
443   //================================================================================
444
445   int countNbSides( const Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
446                     vector<int> &                nbUnitePerEdge,
447                     vector< double > &           edgeLength)
448   {
449     int nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front();  // nb outer edges
450     int nbSides = nbEdges;
451
452     
453     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
454     std::advance( edgeIt, nbEdges-1 );
455     TopoDS_Edge   prevE = *edgeIt;
456     // bool isPrevStraight = SMESH_Algo::IsStraight( prevE );
457     int           iPrev = nbEdges - 1;
458
459     int iUnite = -1; // the first of united EDGEs
460
461     // analyse angles between EDGEs
462     int nbCorners = 0;
463     vector< bool > isCorner( nbEdges );
464     edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
465     for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
466     {
467       const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
468       edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
469
470       // double normAngle = normAngle( prevE, curE, thePrism.myBottom );
471       // isCorner[ iE ] = false;
472       // if ( normAngle < 2.0 )
473       // {
474       //   if ( normAngle < 0.001 ) // straight or obtuse angle
475       //   {
476       //     // unite EDGEs in order not to put a corner of the unit quadrangle at this VERTEX
477       //     if ( iUnite < 0 )
478       //       iUnite = iPrev;
479       //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
480       //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
481       //     --nbSides;
482       //   }
483       //   else
484       //   {
485       //     isCorner[ iE ] = true;
486       //     nbCorners++;
487       //     iUnite = -1;
488       //   }
489       // }
490       // prevE = curE;
491     }
492
493     if ( nbCorners > 4 )
494     {
495       // define which of corners to put on a side of the unit quadrangle
496     }
497     // edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
498     // for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
499     // {
500     //   const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
501     //   edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
502
503     //   const bool isCurStraight = SMESH_Algo::IsStraight( curE );
504     //   if ( isPrevStraight && isCurStraight && SMESH_Algo::IsContinuous( prevE, curE ))
505     //   {
506     //     if ( iUnite < 0 )
507     //       iUnite = iPrev;
508     //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
509     //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
510     //     --nbSides;
511     //   }
512     //   else
513     //   {
514     //     iUnite = -1;
515     //   }
516     //   prevE          = curE;
517     //   isPrevStraight = isCurStraight;
518     //   iPrev = iE;
519     // }
520     
521     return nbSides;
522   }
523
524   void pointsToPython(const std::vector<gp_XYZ>& p)
525   {
526 #ifdef _DEBUG_
527     for ( int i = SMESH_Block::ID_V000; i < p.size(); ++i )
528     {
529       cout << "mesh.AddNode( " << p[i].X() << ", "<< p[i].Y() << ", "<< p[i].Z() << ") # " << i <<" " ;
530       SMESH_Block::DumpShapeID( i, cout ) << endl;
531     }
532 #endif
533   }
534 } // namespace
535
536 //=======================================================================
537 //function : StdMeshers_Prism_3D
538 //purpose  : 
539 //=======================================================================
540
541 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
542   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
543 {
544   _name                    = "Prism_3D";
545   _shapeType               = (1 << TopAbs_SOLID); // 1 bit per shape type
546   _onlyUnaryInput          = false; // mesh all SOLIDs at once
547   _requireDiscreteBoundary = false; // mesh FACEs and EDGEs by myself
548   _supportSubmeshes        = true;  // "source" FACE must be meshed by other algo
549   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
550   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
551
552   //myProjectTriangles       = false;
553   mySetErrorToSM           = true;  // to pass an error to a sub-mesh of a current solid or not
554 }
555
556 //================================================================================
557 /*!
558  * \brief Destructor
559  */
560 //================================================================================
561
562 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
563 {}
564
565 //=======================================================================
566 //function : CheckHypothesis
567 //purpose  : 
568 //=======================================================================
569
570 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
571                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
572                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
573 {
574   // Check shape geometry
575 /*  PAL16229
576   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
577
578   // find not quadrangle faces
579   list< TopoDS_Shape > notQuadFaces;
580   int nbEdge, nbWire, nbFace = 0;
581   TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE );
582   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
583     ++nbFace;
584     const TopoDS_Shape& face = exp.Current();
585     nbEdge = NSProjUtils::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 );
586     nbWire = NSProjUtils::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 );
587     if (  nbEdge!= 4 || nbWire!= 1 ) {
588       if ( !notQuadFaces.empty() ) {
589         if ( NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 ) != nbEdge ||
590              NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_WIRE, 0 ) != nbWire )
591           RETURN_BAD_RESULT("Different not quad faces");
592       }
593       notQuadFaces.push_back( face );
594     }
595   }
596   if ( !notQuadFaces.empty() )
597   {
598     if ( notQuadFaces.size() != 2 )
599       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb not quad faces: " << notQuadFaces.size());
600
601     // check total nb faces
602     nbEdge = NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 );
603     if ( nbFace != nbEdge + 2 )
604       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb of faces: " << nbFace << " but must be " << nbEdge + 2);
605   }
606 */
607   // no hypothesis
608   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
609   return true;
610 }
611
612 //=======================================================================
613 //function : Compute
614 //purpose  : Compute mesh on a COMPOUND of SOLIDs
615 //=======================================================================
616
617 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
618 {
619   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
620   myHelper = &helper;
621
622   int nbSolids = helper.Count( theShape, TopAbs_SOLID, /*skipSame=*/false );
623   if ( nbSolids < 1 )
624     return true;
625
626   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape faceToSolids;
627   TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, faceToSolids );
628
629   // look for meshed FACEs ("source" FACEs) that must be prism bottoms
630   list< TopoDS_Face > meshedFaces, notQuadMeshedFaces, notQuadFaces;
631   const bool meshHasQuads = ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 );
632   //StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this );
633   for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
634   {
635     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
636     SMESH_subMesh*   faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
637     if ( !faceSM->IsEmpty() )
638     {
639       if ( !meshHasQuads ||
640            !helper.IsSameElemGeometry( faceSM->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
641            !helper.IsStructured( faceSM )
642            )
643         notQuadMeshedFaces.push_front( face );
644       else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
645         meshedFaces.push_front( face );
646       else
647         meshedFaces.push_back( face );
648     }
649     // not add not quadrilateral FACE as we can't compute it
650     // else if ( !quadAlgo->CheckNbEdges( theMesh, face ))
651     // // not add not quadrilateral FACE as it can be a prism side
652     // // else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
653     // {
654     //   notQuadFaces.push_back( face );
655     // }
656   }
657   // notQuadFaces are of medium priority, put them before ordinary meshed faces
658   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadFaces );
659   // notQuadMeshedFaces are of highest priority, put them before notQuadFaces
660   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadMeshedFaces );
661
662   Prism_3D::TPrismTopo prism;
663   myPropagChains = 0;
664   bool selectBottom = meshedFaces.empty();
665
666   if ( nbSolids == 1 )
667   {
668     TopoDS_Shape solid = TopExp_Explorer( theShape, TopAbs_SOLID ).Current();
669     if ( !meshedFaces.empty() )
670       prism.myBottom = meshedFaces.front();
671     return ( initPrism( prism, solid, selectBottom ) &&
672              compute( prism ));
673   }
674
675   // find propagation chains from already computed EDGEs
676   vector< TopoDS_Edge > computedEdges;
677   getPrecomputedEdges( helper, theShape, computedEdges );
678   myPropagChains = new TopTools_IndexedMapOfShape[ computedEdges.size() + 1 ];
679   SMESHUtils::ArrayDeleter< TopTools_IndexedMapOfShape > pcDel( myPropagChains );
680   for ( size_t i = 0, nb = 0; i < computedEdges.size(); ++i )
681   {
682     StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( &theMesh, TopoDS_Edge(),
683                                                     computedEdges[i], myPropagChains + nb );
684     if ( myPropagChains[ nb ].Extent() < 2 ) // an empty map is a termination sign
685       myPropagChains[ nb ].Clear();
686     else
687       nb++;
688   }
689
690   TopTools_MapOfShape meshedSolids;
691   list< Prism_3D::TPrismTopo > meshedPrism;
692   list< TopoDS_Face > suspectSourceFaces;
693   TopTools_ListIteratorOfListOfShape solidIt;
694
695   while ( meshedSolids.Extent() < nbSolids )
696   {
697     if ( _computeCanceled )
698       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
699
700     // compute prisms having avident computed source FACE
701     while ( !meshedFaces.empty() )
702     {
703       TopoDS_Face face = meshedFaces.front();
704       meshedFaces.pop_front();
705       TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( face );
706       while ( !solidList.IsEmpty() )
707       {
708         TopoDS_Shape solid = solidList.First();
709         solidList.RemoveFirst();
710         if ( meshedSolids.Add( solid ))
711         {
712           prism.Clear();
713           prism.myBottom = face;
714           if ( !initPrism( prism, solid, selectBottom ) ||
715                !compute( prism ))
716             return false;
717
718           SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
719           if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
720           {
721             meshedFaces.push_front( prism.myTop );
722           }
723           else
724           {
725             suspectSourceFaces.push_back( prism.myTop );
726           }
727           meshedPrism.push_back( prism );
728         }
729       }
730     }
731     if ( meshedSolids.Extent() == nbSolids )
732       break;
733
734     // below in the loop we try to find source FACEs somehow
735
736     // project mesh from source FACEs of computed prisms to
737     // prisms sharing wall FACEs
738     list< Prism_3D::TPrismTopo >::iterator prismIt = meshedPrism.begin();
739     for ( ; prismIt != meshedPrism.end(); ++prismIt )
740     {
741       for ( size_t iW = 0; iW < prismIt->myWallQuads.size(); ++iW )
742       {
743         Prism_3D::TQuadList::iterator wQuad = prismIt->myWallQuads[iW].begin();
744         for ( ; wQuad != prismIt->myWallQuads[iW].end(); ++ wQuad )
745         {
746           const TopoDS_Face& wFace = (*wQuad)->face;
747           TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( wFace );
748           solidIt.Initialize( solidList );
749           while ( solidIt.More() )
750           {
751             const TopoDS_Shape& solid = solidIt.Value();
752             if ( meshedSolids.Contains( solid )) {
753               solidList.Remove( solidIt );
754               continue; // already computed prism
755             }
756             if ( myHelper->IsBlock( solid )) {
757               solidIt.Next();
758               continue; // too trivial
759             }
760             // find a source FACE of the SOLID: it's a FACE sharing a bottom EDGE with wFace
761             const TopoDS_Edge& wEdge = (*wQuad)->side[ QUAD_TOP_SIDE ].grid->Edge(0);
762             PShapeIteratorPtr faceIt = myHelper->GetAncestors( wEdge, *myHelper->GetMesh(),
763                                                                TopAbs_FACE);
764             while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
765             {
766               const TopoDS_Face& candidateF = TopoDS::Face( *f );
767               if ( candidateF.IsSame( wFace )) continue;
768               // select a source FACE: prismIt->myBottom or prismIt->myTop
769               TopoDS_Face sourceF = prismIt->myBottom;
770               for ( TopExp_Explorer v( prismIt->myTop, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
771                 if ( myHelper->IsSubShape( v.Current(), candidateF )) {
772                   sourceF = prismIt->myTop;
773                   break;
774                 }
775               prism.Clear();
776               prism.myBottom = candidateF;
777               mySetErrorToSM = false;
778               if ( !myHelper->IsSubShape( candidateF, prismIt->myShape3D ) &&
779                    myHelper ->IsSubShape( candidateF, solid ) &&
780                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( candidateF )->IsMeshComputed() &&
781                    initPrism( prism, solid, /*selectBottom=*/false ) &&
782                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myTop )->IsMeshComputed() &&
783                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myBottom )->IsMeshComputed() &&
784                    project2dMesh( sourceF, prism.myBottom ))
785               {
786                 mySetErrorToSM = true;
787                 if ( !compute( prism ))
788                   return false;
789                 SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
790                 if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
791                 {
792                   meshedFaces.push_front( prism.myTop );
793                   meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
794                   selectBottom = false;
795                 }
796                 meshedPrism.push_back( prism );
797                 meshedSolids.Add( solid );
798               }
799               InitComputeError();
800             }
801             mySetErrorToSM = true;
802             InitComputeError();
803             if ( meshedSolids.Contains( solid ))
804               solidList.Remove( solidIt );
805             else
806               solidIt.Next();
807           }
808         }
809       }
810       if ( !meshedFaces.empty() )
811         break; // to compute prisms with avident sources
812     }
813
814     if ( meshedFaces.empty() )
815     {
816       meshedFaces.splice( meshedFaces.end(), suspectSourceFaces );
817       selectBottom = true;
818     }
819
820     // find FACEs with local 1D hyps, which has to be computed by now,
821     // or at least any computed FACEs
822     if ( meshedFaces.empty() )
823     {
824       int prevNbFaces = 0;
825       for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
826       {
827         const TopoDS_Face&               face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
828         const TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.FindFromKey( face );
829         if ( solidList.IsEmpty() ) continue;
830         SMESH_subMesh*                 faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
831         if ( !faceSM->IsEmpty() )
832         {
833           int nbFaces = faceSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
834           if ( prevNbFaces < nbFaces )
835           {
836             if ( !meshedFaces.empty() ) meshedFaces.pop_back();
837             meshedFaces.push_back( face ); // lower priority
838             selectBottom = true;
839             prevNbFaces = nbFaces;
840           }
841         }
842         else
843         {
844           bool allSubMeComputed = true;
845           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSM->getDependsOnIterator(false,true);
846           while ( smIt->more() && allSubMeComputed )
847             allSubMeComputed = smIt->next()->IsMeshComputed();
848           if ( allSubMeComputed )
849           {
850             faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
851             if ( !faceSM->IsEmpty() ) {
852               meshedFaces.push_front( face ); // higher priority
853               selectBottom = true;
854               break;
855             }
856             else {
857               faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
858             }
859           }
860         }
861       }
862     }
863
864
865     // TODO. there are other ways to find out the source FACE:
866     // propagation, topological similarity, ect.
867
868     // simply try to mesh all not meshed SOLIDs
869     if ( meshedFaces.empty() )
870     {
871       for ( TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID ); solid.More(); solid.Next() )
872       {
873         mySetErrorToSM = false;
874         prism.Clear();
875         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ) &&
876              initPrism( prism, solid.Current() ))
877         {
878           mySetErrorToSM = true;
879           if ( !compute( prism ))
880             return false;
881           meshedFaces.push_front( prism.myTop );
882           meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
883           meshedPrism.push_back( prism );
884           meshedSolids.Add( solid.Current() );
885           selectBottom = true;
886         }
887         mySetErrorToSM = true;
888       }
889     }
890
891     if ( meshedFaces.empty() ) // set same error to 10 not-computed solids
892     {
893       SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
894         ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No meshed source face found", this );
895
896       const int maxNbErrors = 10; // limit nb errors not to overload the Compute dialog
897       TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID );
898       for ( int i = 0; ( i < maxNbErrors && solid.More() ); ++i, solid.Next() )
899         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ))
900         {
901           SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( solid.Current() );
902           sm->GetComputeError() = err;
903         }
904       return error( err );
905     }
906   }
907   return true;
908 }
909
910 //================================================================================
911 /*!
912  * \brief Find wall faces by bottom edges
913  */
914 //================================================================================
915
916 bool StdMeshers_Prism_3D::getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
917                                         const int              totalNbFaces)
918 {
919   thePrism.myWallQuads.clear();
920
921   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
922
923   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
924
925   TopTools_MapOfShape faceMap;
926   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;   
927   TopExp::MapShapesAndAncestors( thePrism.myShape3D,
928                                  TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edgeToFaces );
929
930   // ------------------------------
931   // Get the 1st row of wall FACEs
932   // ------------------------------
933
934   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
935   std::list< int >::iterator     nbE = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
936   int iE = 0;
937   double f,l;
938   while ( edge != thePrism.myBottomEdges.end() )
939   {
940     ++iE;
941     if ( BRep_Tool::Curve( *edge, f,l ).IsNull() )
942     {
943       edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
944       --iE;
945       --(*nbE);
946     }
947     else
948     {
949       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( *edge ));
950       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
951       {
952         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceIt.Value() );
953         if ( !thePrism.myBottom.IsSame( face ))
954         {
955           Prism_3D::TQuadList quadList( 1, quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, face ));
956           if ( !quadList.back() )
957             return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( face )
958                                << " not meshable with quadrangles"));
959           bool isCompositeBase = ! setBottomEdge( *edge, quadList.back(), face );
960           if ( isCompositeBase )
961           {
962             // it's OK if all EDGEs of the bottom side belongs to the bottom FACE
963             StdMeshers_FaceSidePtr botSide = quadList.back()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
964             for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
965               if ( !myHelper->IsSubShape( botSide->Edge(iE), thePrism.myBottom ))
966                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
967           }
968           if ( faceMap.Add( face ))
969             thePrism.myWallQuads.push_back( quadList );
970           break;
971         }
972       }
973       ++edge;
974     }
975     if ( iE == *nbE )
976     {
977       iE = 0;
978       ++nbE;
979     }
980   }
981
982   // -------------------------
983   // Find the rest wall FACEs
984   // -------------------------
985
986   // Compose a vector of indixes of right neighbour FACE for each wall FACE
987   // that is not so evident in case of several WIREs in the bottom FACE
988   thePrism.myRightQuadIndex.clear();
989   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
990     thePrism.myRightQuadIndex.push_back( i+1 );
991   list< int >::iterator nbEinW = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
992   for ( int iLeft = 0; nbEinW != thePrism.myNbEdgesInWires.end(); ++nbEinW )
993   {
994     thePrism.myRightQuadIndex[ iLeft + *nbEinW - 1 ] = iLeft; // 1st EDGE index of a current WIRE
995     iLeft += *nbEinW;
996   }
997
998   while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
999   {
1000     // find wall FACEs adjacent to each of wallQuads by the right side EDGE
1001     int nbKnownFaces;
1002     do {
1003       nbKnownFaces = faceMap.Extent();
1004       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide, topSide; // sides of the quad
1005       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1006       {
1007         rightSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1008         for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE ) // rightSide can be composite
1009         {
1010           const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
1011           TopTools_ListIteratorOfListOfShape face( edgeToFaces.FindFromKey( rightE ));
1012           for ( ; face.More(); face.Next() )
1013             if ( faceMap.Add( face.Value() ))
1014             {
1015               // a new wall FACE encountered, store it in thePrism.myWallQuads
1016               const int iRight = thePrism.myRightQuadIndex[i];
1017               topSide = thePrism.myWallQuads[ iRight ].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1018               const TopoDS_Edge&   newBotE = topSide->Edge(0);
1019               const TopoDS_Shape& newWallF = face.Value();
1020               thePrism.myWallQuads[ iRight ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, newWallF ));
1021               if ( !thePrism.myWallQuads[ iRight ].back() )
1022                 return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( newWallF ) <<
1023                                    " not meshable with quadrangles"));
1024               if ( ! setBottomEdge( newBotE, thePrism.myWallQuads[ iRight ].back(), newWallF ))
1025                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1026             }
1027         }
1028       }
1029     } while ( nbKnownFaces != faceMap.Extent() );
1030
1031     // find wall FACEs adjacent to each of thePrism.myWallQuads by the top side EDGE
1032     if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1033     {
1034       const int nbFoundWalls = faceMap.Extent();
1035       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1036       {
1037         StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1038         const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1039         if ( topSide->NbEdges() > 1 )
1040           return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, TCom("Side face #") <<
1041                              shapeID( thePrism.myWallQuads[i].back()->face )
1042                              << " has a composite top edge"));
1043         TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( topE ));
1044         for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1045           if ( faceMap.Add( faceIt.Value() ))
1046           {
1047             // a new wall FACE encountered, store it in wallQuads
1048             thePrism.myWallQuads[ i ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, faceIt.Value() ));
1049             if ( !thePrism.myWallQuads[ i ].back() )
1050               return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( faceIt.Value() ) <<
1051                                  " not meshable with quadrangles"));
1052             if ( ! setBottomEdge( topE, thePrism.myWallQuads[ i ].back(), faceIt.Value() ))
1053               return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1054             if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() == 2 )
1055             {
1056               i = thePrism.myWallQuads.size(); // to quit from the outer loop
1057               break;
1058             }
1059           }
1060       }
1061       if ( nbFoundWalls == faceMap.Extent() )
1062         return toSM( error("Failed to find wall faces"));
1063
1064     }
1065   } // while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1066
1067   // ------------------
1068   // Find the top FACE
1069   // ------------------
1070
1071   if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1072   {
1073     // now only top and bottom FACEs are not in the faceMap
1074     faceMap.Add( thePrism.myBottom );
1075     for ( TopExp_Explorer f( thePrism.myShape3D, TopAbs_FACE );f.More(); f.Next() )
1076       if ( !faceMap.Contains( f.Current() )) {
1077         thePrism.myTop = TopoDS::Face( f.Current() );
1078         break;
1079       }
1080     if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1081       return toSM( error("Top face not found"));
1082   }
1083
1084   // Check that the top FACE shares all the top EDGEs
1085   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1086   {
1087     StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1088     const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1089     if ( !myHelper->IsSubShape( topE, thePrism.myTop ))
1090       return toSM( error( TCom("Wrong source face: #") << shapeID( thePrism.myBottom )));
1091   }
1092
1093   return true;
1094 }
1095
1096 //=======================================================================
1097 //function : compute
1098 //purpose  : Compute mesh on a SOLID
1099 //=======================================================================
1100
1101 bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1102 {
1103   myHelper->IsQuadraticSubMesh( thePrism.myShape3D );
1104   if ( _computeCanceled )
1105     return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
1106
1107   // Assure the bottom is meshed
1108   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1109   if (( botSM->IsEmpty() ) &&
1110       ( ! botSM->GetAlgo() ||
1111         ! _gen->Compute( *botSM->GetFather(), botSM->GetSubShape(), /*shapeOnly=*/true )))
1112     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1113                   TCom( "No mesher defined to compute the face #")
1114                   << shapeID( thePrism.myBottom ));
1115
1116   // Make all side FACEs of thePrism meshed with quads
1117   if ( !computeWalls( thePrism ))
1118     return false;
1119
1120   // Analyse mesh and geometry to find all block sub-shapes and submeshes
1121   // (after fixing IPAL52499 myBlock is used as a holder of boundary nodes
1122   // and for 2D projection in hard cases where StdMeshers_Projection_2D fails;
1123   // location of internal nodes is usually computed by StdMeshers_Sweeper)
1124   if ( !myBlock.Init( myHelper, thePrism ))
1125     return toSM( error( myBlock.GetError()));
1126
1127   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1128
1129   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D );
1130
1131   // Try to get gp_Trsf to get all nodes from bottom ones
1132   vector<gp_Trsf> trsf;
1133   gp_Trsf bottomToTopTrsf;
1134   // if ( !myBlock.GetLayersTransformation( trsf, thePrism ))
1135   //   trsf.clear();
1136   // else if ( !trsf.empty() )
1137   //   bottomToTopTrsf = trsf.back();
1138
1139   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
1140   // 1. normalized parameters of the node by which
1141   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
1142
1143   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
1144   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
1145   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
1146     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
1147     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
1148   }
1149
1150   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
1151   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
1152   myUseBlock = false;
1153   myBotToColumnMap.clear();
1154   if ( !assocOrProjBottom2Top( bottomToTopTrsf, thePrism ) ) // it also fills myBotToColumnMap
1155     return false;
1156
1157
1158   // Create nodes inside the block
1159
1160   // use transformation (issue 0020680, IPAL0052499)
1161   StdMeshers_Sweeper sweeper;
1162   double tol;
1163   bool allowHighBndError;
1164
1165   if ( !myUseBlock )
1166   {
1167     // load boundary nodes into sweeper
1168     bool dummy;
1169     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
1170     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
1171     {
1172       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
1173       TParam2ColumnMap* u2col = const_cast<TParam2ColumnMap*>
1174         ( myBlock.GetParam2ColumnMap( edgeID, dummy ));
1175       TParam2ColumnMap::iterator u2colIt = u2col->begin();
1176       for ( ; u2colIt != u2col->end(); ++u2colIt )
1177         sweeper.myBndColumns.push_back( & u2colIt->second );
1178     }
1179     // load node columns inside the bottom face
1180     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1181     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1182       sweeper.myIntColumns.push_back( & bot_column->second );
1183
1184     tol = getSweepTolerance( thePrism );
1185     allowHighBndError = !isSimpleBottom( thePrism );
1186   }
1187
1188   if ( !myUseBlock && sweeper.ComputeNodes( *myHelper, tol, allowHighBndError ))
1189   {
1190   }
1191   else // use block approach
1192   {
1193     // loop on nodes inside the bottom face
1194     Prism_3D::TNode prevBNode;
1195     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1196     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1197     {
1198       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1199       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
1200         continue; // node is not inside the FACE
1201
1202       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1203       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1204
1205       gp_XYZ botParams, topParams;
1206       if ( !tBotNode.HasParams() )
1207       {
1208         // compute bottom node parameters
1209         gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
1210         if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
1211           paramHint = prevBNode.GetParams();
1212         if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
1213                                          ID_BOT_FACE, paramHint ))
1214           return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
1215                              << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
1216                              << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() ));
1217         prevBNode = tBotNode;
1218
1219         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1220         topParams.SetZ( 1 );
1221
1222         // compute top node parameters
1223         if ( column.size() > 2 ) {
1224           gp_Pnt topCoords = gpXYZ( column.back() );
1225           if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
1226             return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
1227                                << "for node " << column.back()->GetID()
1228                                << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() ));
1229         }
1230       }
1231       else // top nodes are created by projection using parameters
1232       {
1233         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1234         topParams.SetZ( 1 );
1235       }
1236
1237       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
1238       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
1239
1240       // vertical loop
1241       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1242       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1243       {
1244         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1245         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1246
1247         // params of a node to create
1248         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
1249         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
1250
1251         // set coords on all faces and nodes
1252         const int nbSideFaces = 4;
1253         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
1254                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
1255                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
1256                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
1257         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
1258           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
1259             return false;
1260
1261         // compute coords for a new node
1262         gp_XYZ coords;
1263         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
1264           return toSM( error("Can't compute coordinates by normalized parameters"));
1265
1266         // if ( !meshDS->MeshElements( volumeID ) ||
1267         //      meshDS->MeshElements( volumeID )->NbNodes() == 0 )
1268         //   pointsToPython(myShapeXYZ);
1269         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
1270         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
1271         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
1272
1273         // create a node
1274         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1275         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1276
1277         if ( _computeCanceled )
1278           return false;
1279       }
1280     } // loop on bottom nodes
1281   }
1282
1283   // Create volumes
1284
1285   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
1286   if ( !smDS ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh"));
1287
1288   // loop on bottom mesh faces
1289   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1290   while ( faceIt->more() )
1291   {
1292     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1293     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1294       continue;
1295
1296     // find node columns for each node
1297     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1298     vector< const TNodeColumn* > columns( nbNodes );
1299     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1300     {
1301       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
1302       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
1303         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
1304         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
1305           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
1306         columns[ i ] = & bot_column->second;
1307       }
1308       else {
1309         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
1310         if ( !columns[ i ] )
1311           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
1312       }
1313     }
1314     // create prisms
1315     AddPrisms( columns, myHelper );
1316
1317   } // loop on bottom mesh faces
1318
1319   // clear data
1320   myBotToColumnMap.clear();
1321   myBlock.Clear();
1322         
1323   return true;
1324 }
1325
1326 //=======================================================================
1327 //function : computeWalls
1328 //purpose  : Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
1329 //=======================================================================
1330
1331 bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1332 {
1333   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1334   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1335   DBGOUT( endl << "COMPUTE Prism " << meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D ));
1336
1337   TProjction1dAlgo*      projector1D = TProjction1dAlgo::instance( this );
1338   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1339
1340   // SMESH_HypoFilter hyp1dFilter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo(),/*not=*/true);
1341   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::HasDim( 1 ));
1342   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( thePrism.myShape3D, *mesh ));
1343
1344   // Discretize equally 'vertical' EDGEs
1345   // -----------------------------------
1346   // find source FACE sides for projection: either already computed ones or
1347   // the 'most composite' ones
1348   const size_t nbWalls = thePrism.myWallQuads.size();
1349   vector< int > wgt( nbWalls, 0 ); // "weight" of a wall
1350   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1351   {
1352     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1353     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1354     {
1355       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1356       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1357       {
1358         ++wgt[ iW ];
1359         const TopoDS_Edge& E = lftSide->Edge(i);
1360         if ( mesh->GetSubMesh( E )->IsMeshComputed() )
1361         {
1362           wgt[ iW ] += 100;
1363           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW+1, nbWalls)] += 10;
1364           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW-1, nbWalls)] += 10;
1365         }
1366         // else if ( mesh->GetHypothesis( E, hyp1dFilter, true )) // local hypothesis!
1367         //   wgt += 100;
1368       }
1369     }
1370     // in quadratic mesh, pass ignoreMediumNodes to quad sides
1371     if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1372     {
1373       quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1374       for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1375         for ( int i = 0; i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
1376           (*quad)->side[ i ].grid->SetIgnoreMediumNodes( true );
1377     }
1378   }
1379   multimap< int, int > wgt2quad;
1380   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1381     wgt2quad.insert( make_pair( wgt[ iW ], iW ));
1382
1383   // Project 'vertical' EDGEs, from left to right
1384   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1385   for ( ; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1386   {
1387     const int iW = w2q->second;
1388     const Prism_3D::TQuadList&         quads = thePrism.myWallQuads[ iW ];
1389     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quads.begin();
1390     for ( ; quad != quads.end(); ++quad )
1391     {
1392       StdMeshers_FaceSidePtr rgtSide = (*quad)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ]; // tgt
1393       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];  // src
1394       bool swapLeftRight = ( lftSide->NbSegments( /*update=*/true ) == 0 &&
1395                              rgtSide->NbSegments( /*update=*/true )  > 0 );
1396       if ( swapLeftRight )
1397         std::swap( lftSide, rgtSide );
1398
1399       // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1400       int nbSrcSegments = 0;
1401       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1402       {
1403         const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1404         SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1405         if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1406           DBGOUT( "COMPUTE V edge " << srcSM->GetId() );
1407           TopoDS_Edge prpgSrcE = findPropagationSource( srcE );
1408           if ( !prpgSrcE.IsNull() ) {
1409             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1410             projector1D->myHyp.SetSourceEdge( prpgSrcE );
1411             projector1D->Compute( *mesh, srcE );
1412             srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1413           }
1414           else {
1415             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1416             srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1417           }
1418           if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1419             return toSM( error( "Can't compute 1D mesh" ));
1420         }
1421         nbSrcSegments += srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1422       }
1423       // check target EDGEs
1424       int nbTgtMeshed = 0, nbTgtSegments = 0;
1425       vector< bool > isTgtEdgeComputed( rgtSide->NbEdges() );
1426       for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1427       {
1428         const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1429         SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1430         if ( !( isTgtEdgeComputed[ i ] = tgtSM->IsMeshComputed() )) {
1431           tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1432           tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1433         }
1434         if ( tgtSM->IsMeshComputed() ) {
1435           ++nbTgtMeshed;
1436           nbTgtSegments += tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1437         }
1438       }
1439       if ( rgtSide->NbEdges() == nbTgtMeshed ) // all tgt EDGEs meshed
1440       {
1441         if ( nbTgtSegments != nbSrcSegments )
1442         {
1443           bool badMeshRemoved = false;
1444           // remove just computed segments
1445           for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1446             if ( !isTgtEdgeComputed[ i ])
1447             {
1448               const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1449               SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1450               tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1451               badMeshRemoved = true;
1452               nbTgtMeshed--;
1453             }
1454           if ( !badMeshRemoved )
1455           {
1456             for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1457               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( lftSide->Edge( i )));
1458             for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1459               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( rgtSide->Edge( i )));
1460             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically vertical edges #")
1461                                 << shapeID( lftSide->Edge(0) ) << " and #"
1462                                 << shapeID( rgtSide->Edge(0) ) << ": "
1463                                 << nbSrcSegments << " != " << nbTgtSegments ));
1464           }
1465         }
1466         else // if ( nbTgtSegments == nbSrcSegments )
1467         {
1468           continue;
1469         }
1470       }
1471       // Compute 'vertical projection'
1472       if ( nbTgtMeshed == 0 )
1473       {
1474         // compute nodes on target VERTEXes
1475         const UVPtStructVec&  srcNodeStr = lftSide->GetUVPtStruct();
1476         if ( srcNodeStr.size() == 0 )
1477           return toSM( error( TCom("Invalid node positions on edge #") <<
1478                               shapeID( lftSide->Edge(0) )));
1479         vector< SMDS_MeshNode* > newNodes( srcNodeStr.size() );
1480         for ( int is2ndV = 0; is2ndV < 2; ++is2ndV )
1481         {
1482           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( is2ndV ? rgtSide->NbEdges()-1 : 0 );
1483           TopoDS_Vertex      v = myHelper->IthVertex( is2ndV, E );
1484           mesh->GetSubMesh( v )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1485           const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
1486           newNodes[ is2ndV ? 0 : newNodes.size()-1 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
1487         }
1488
1489         // compute nodes on target EDGEs
1490         DBGOUT( "COMPUTE V edge (proj) " << shapeID( lftSide->Edge(0)));
1491         rgtSide->Reverse(); // direct it same as the lftSide
1492         myHelper->SetElementsOnShape( false ); // myHelper holds the prism shape
1493         TopoDS_Edge tgtEdge;
1494         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size()-1; ++iN ) // add nodes
1495         {
1496           gp_Pnt       p = rgtSide->Value3d  ( srcNodeStr[ iN ].normParam );
1497           double       u = rgtSide->Parameter( srcNodeStr[ iN ].normParam, tgtEdge );
1498           newNodes[ iN ] = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1499           meshDS->SetNodeOnEdge( newNodes[ iN ], tgtEdge, u );
1500         }
1501         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size(); ++iN ) // add segments
1502         {
1503           // find an EDGE to set a new segment
1504           std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type = 
1505             myHelper->GetMediumPos( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1506           if ( id2type.second != TopAbs_EDGE )
1507           {
1508             // new nodes are on different EDGEs; put one of them on VERTEX
1509             const int      edgeIndex = rgtSide->EdgeIndex( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam );
1510             const double vertexParam = rgtSide->LastParameter( edgeIndex );
1511             TopoDS_Vertex     vertex = rgtSide->LastVertex( edgeIndex );
1512             const SMDS_MeshNode*  vn = SMESH_Algo::VertexNode( vertex, meshDS );
1513             const gp_Pnt           p = BRep_Tool::Pnt( vertex );
1514             const int         isPrev = ( Abs( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam - vertexParam ) <
1515                                          Abs( srcNodeStr[ iN   ].normParam - vertexParam ));
1516             meshDS->UnSetNodeOnShape( newNodes[ iN-isPrev ] );
1517             meshDS->SetNodeOnVertex ( newNodes[ iN-isPrev ], vertex );
1518             meshDS->MoveNode        ( newNodes[ iN-isPrev ], p.X(), p.Y(), p.Z() );
1519             id2type.first = newNodes[ iN-(1-isPrev) ]->getshapeId();
1520             if ( vn )
1521             {
1522               SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes lln( 1, list< const SMDS_MeshNode* >() );
1523               lln.back().push_back ( vn );
1524               lln.back().push_front( newNodes[ iN-isPrev ] ); // to keep 
1525               SMESH_MeshEditor( mesh ).MergeNodes( lln );
1526             }
1527           }
1528           SMDS_MeshElement* newEdge = myHelper->AddEdge( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1529           meshDS->SetMeshElementOnShape( newEdge, id2type.first );
1530         }
1531         myHelper->SetElementsOnShape( true );
1532         for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i ) // update state of sub-meshes
1533         {
1534           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( i );
1535           SMESH_subMesh* tgtSM = mesh->GetSubMesh( E );
1536           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1537         }
1538
1539         // to continue projection from the just computed side as a source
1540         if ( !swapLeftRight && rgtSide->NbEdges() > 1 && w2q->second == iW )
1541         {
1542           std::pair<int,int> wgt2quadKeyVal( w2q->first + 1, thePrism.myRightQuadIndex[ iW ]);
1543           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal ); // it will be skipped by ++w2q
1544           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal );
1545           w2q = wgt2quad.rbegin();
1546         }
1547       }
1548       else
1549       {
1550         // HOPE assigned hypotheses are OK, so that equal nb of segments will be generated
1551         //return toSM( error("Partial projection not implemented"));
1552       }
1553     } // loop on quads of a composite wall side
1554   } // loop on the ordered wall sides
1555
1556
1557
1558   for ( size_t iW = 0; iW != thePrism.myWallQuads.size(); ++iW )
1559   {
1560     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1561     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1562     {
1563       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
1564       SMESH_subMesh*      fSM = mesh->GetSubMesh( face );
1565       if ( ! fSM->IsMeshComputed() )
1566       {
1567         // Top EDGEs must be projections from the bottom ones
1568         // to compute stuctured quad mesh on wall FACEs
1569         // ---------------------------------------------------
1570         const TopoDS_Edge& botE = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0);
1571         const TopoDS_Edge& topE = (*quad)->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].grid->Edge(0);
1572         SMESH_subMesh*    botSM = mesh->GetSubMesh( botE );
1573         SMESH_subMesh*    topSM = mesh->GetSubMesh( topE );
1574         SMESH_subMesh*    srcSM = botSM;
1575         SMESH_subMesh*    tgtSM = topSM;
1576         srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1577         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1578         if ( !srcSM->IsMeshComputed() && tgtSM->IsMeshComputed() )
1579           std::swap( srcSM, tgtSM );
1580
1581         if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1582         {
1583           DBGOUT( "COMPUTE H edge " << srcSM->GetId());
1584           srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE ); // nodes on VERTEXes
1585           srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );        // segments on the EDGE
1586         }
1587
1588         if ( tgtSM->IsMeshComputed() &&
1589              tgtSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() != srcSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() )
1590         {
1591           // the top EDGE is computed differently than the bottom one,
1592           // try to clear a wrong mesh
1593           bool isAdjFaceMeshed = false;
1594           PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( tgtSM->GetSubShape(),
1595                                                           *mesh, TopAbs_FACE );
1596           while ( const TopoDS_Shape* f = fIt->next() )
1597             if (( isAdjFaceMeshed = mesh->GetSubMesh( *f )->IsMeshComputed() ))
1598               break;
1599           if ( isAdjFaceMeshed )
1600             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically horizontal edges #")
1601                                 << shapeID( botE ) << " and #"
1602                                 << shapeID( topE ) << ": "
1603                                 << tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements() << " != "
1604                                 << srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements() ));
1605           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1606         }
1607         if ( !tgtSM->IsMeshComputed() )
1608         {
1609           // compute nodes on VERTEXes
1610           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1611           while ( smIt->more() )
1612             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1613           // project segments
1614           DBGOUT( "COMPUTE H edge (proj) " << tgtSM->GetId());
1615           projector1D->myHyp.SetSourceEdge( TopoDS::Edge( srcSM->GetSubShape() ));
1616           projector1D->InitComputeError();
1617           bool ok = projector1D->Compute( *mesh, tgtSM->GetSubShape() );
1618           if ( !ok )
1619           {
1620             SMESH_ComputeErrorPtr err = projector1D->GetComputeError();
1621             if ( err->IsOK() ) err->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
1622             tgtSM->GetComputeError() = err;
1623             return false;
1624           }
1625         }
1626         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1627
1628
1629         // Compute quad mesh on wall FACEs
1630         // -------------------------------
1631
1632         // make all EDGES meshed
1633         fSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1634         if ( !fSM->SubMeshesComputed() )
1635           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1636                               "Not all edges have valid algorithm and hypothesis"));
1637         // mesh the <face>
1638         quadAlgo->InitComputeError();
1639         DBGOUT( "COMPUTE Quad face " << fSM->GetId());
1640         bool ok = quadAlgo->Compute( *mesh, face );
1641         fSM->GetComputeError() = quadAlgo->GetComputeError();
1642         if ( !ok )
1643           return false;
1644         fSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1645       }
1646       if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1647       {
1648         // fill myHelper with medium nodes built by quadAlgo
1649         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements();
1650         while ( fIt->more() )
1651           myHelper->AddTLinks( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( fIt->next() ));
1652       }
1653     }
1654   }
1655
1656   return true;
1657 }
1658
1659 //=======================================================================
1660 /*!
1661  * \brief Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
1662  */
1663 //=======================================================================
1664
1665 TopoDS_Edge StdMeshers_Prism_3D::findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E )
1666 {
1667   if ( myPropagChains )
1668     for ( size_t i = 0; !myPropagChains[i].IsEmpty(); ++i )
1669       if ( myPropagChains[i].Contains( E ))
1670         return TopoDS::Edge( myPropagChains[i].FindKey( 1 ));
1671
1672   return TopoDS_Edge();
1673 }
1674
1675 //=======================================================================
1676 //function : Evaluate
1677 //purpose  : 
1678 //=======================================================================
1679
1680 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1681                                    const TopoDS_Shape& theShape,
1682                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
1683 {
1684   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1685   {
1686     bool ok = true;
1687     for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
1688       ok &= Evaluate( theMesh, it.Value(), aResMap );
1689     return ok;
1690   }
1691   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1692   myHelper = &helper;
1693   myHelper->SetSubShape( theShape );
1694
1695   // find face contains only triangles
1696   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1697   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1698   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
1699   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1700     i++;
1701     aFaces.Append(exp.Current());
1702     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1703     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1704     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
1705     if( anIt==aResMap.end() )
1706       return toSM( error( "Submesh can not be evaluated"));
1707
1708     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1709     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1710     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1711     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
1712       NbQFs++;
1713     }
1714     if( nbtri>0 ) {
1715       NumBase = i;
1716     }
1717   }
1718
1719   if(NbQFs<4) {
1720     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1721     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1722     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1723     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1724     return toSM( error( "Submesh can not be evaluated" ));
1725   }
1726
1727   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
1728
1729   // find number of 1d elems for base face
1730   int nb1d = 0;
1731   TopTools_MapOfShape Edges1;
1732   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1733     Edges1.Add(exp.Current());
1734     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1735     if( sm ) {
1736       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1737       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1738       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1739       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1740     }
1741   }
1742   // find face opposite to base face
1743   int OppNum = 0;
1744   for(i=1; i<=6; i++) {
1745     if(i==NumBase) continue;
1746     bool IsOpposite = true;
1747     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1748       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1749         IsOpposite = false;
1750         break;
1751       }
1752     }
1753     if(IsOpposite) {
1754       OppNum = i;
1755       break;
1756     }
1757   }
1758   // find number of 2d elems on side faces
1759   int nb2d = 0;
1760   for(i=1; i<=6; i++) {
1761     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1762     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1763     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1764     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1765     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1766   }
1767   
1768   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1769   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1770   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
1771                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
1772   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1773   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1774   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
1775   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
1776
1777   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1778   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1779   if(IsQuadratic) {
1780     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1781     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1782     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
1783   }
1784   else {
1785     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
1786     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1787     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1788   }
1789   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1790   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1791
1792   return true;
1793 }
1794
1795 //================================================================================
1796 /*!
1797  * \brief Create prisms
1798  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
1799  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
1800  */
1801 //================================================================================
1802
1803 void StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
1804                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
1805 {
1806   int nbNodes = columns.size();
1807   int nbZ     = columns[0]->size();
1808   if ( nbZ < 2 ) return;
1809
1810   // find out orientation
1811   bool isForward = true;
1812   SMDS_VolumeTool vTool;
1813   int z = 1;
1814   switch ( nbNodes ) {
1815   case 3: {
1816     SMDS_VolumeOfNodes tmpPenta ( (*columns[0])[z-1], // bottom
1817                                   (*columns[1])[z-1],
1818                                   (*columns[2])[z-1],
1819                                   (*columns[0])[z],   // top
1820                                   (*columns[1])[z],
1821                                   (*columns[2])[z] );
1822     vTool.Set( &tmpPenta );
1823     isForward  = vTool.IsForward();
1824     break;
1825   }
1826   case 4: {
1827     SMDS_VolumeOfNodes tmpHex( (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1], // bottom
1828                                (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1],
1829                                (*columns[0])[z],   (*columns[1])[z],   // top
1830                                (*columns[2])[z],   (*columns[3])[z] );
1831     vTool.Set( &tmpHex );
1832     isForward  = vTool.IsForward();
1833     break;
1834   }
1835   default:
1836     const int di = (nbNodes+1) / 3;
1837     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( (*columns[0]   )[z-1],
1838                                 (*columns[di]  )[z-1],
1839                                 (*columns[2*di])[z-1],
1840                                 (*columns[0]   )[z],
1841                                 (*columns[di]  )[z],
1842                                 (*columns[2*di])[z] );
1843     vTool.Set( &tmpVol );
1844     isForward  = vTool.IsForward();
1845   }
1846
1847   // vertical loop on columns
1848
1849   helper->SetElementsOnShape( true );
1850
1851   switch ( nbNodes ) {
1852
1853   case 3: { // ---------- pentahedra
1854     const int i1 = isForward ? 1 : 2;
1855     const int i2 = isForward ? 2 : 1;
1856     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1857       helper->AddVolume( (*columns[0 ])[z-1], // bottom
1858                          (*columns[i1])[z-1],
1859                          (*columns[i2])[z-1],
1860                          (*columns[0 ])[z],   // top
1861                          (*columns[i1])[z],
1862                          (*columns[i2])[z] );
1863     break;
1864   }
1865   case 4: { // ---------- hexahedra
1866     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1867     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1868     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1869       helper->AddVolume( (*columns[0])[z-1], (*columns[i1])[z-1], // bottom
1870                          (*columns[2])[z-1], (*columns[i3])[z-1],
1871                          (*columns[0])[z],   (*columns[i1])[z],     // top
1872                          (*columns[2])[z],   (*columns[i3])[z] );
1873     break;
1874   }
1875   case 6: { // ---------- octahedra
1876     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1877     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1878     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1879       helper->AddVolume( (*columns[0])[z+iBase1], (*columns[1])[z+iBase1], // bottom or top
1880                          (*columns[2])[z+iBase1], (*columns[3])[z+iBase1],
1881                          (*columns[4])[z+iBase1], (*columns[5])[z+iBase1],
1882                          (*columns[0])[z+iBase2], (*columns[1])[z+iBase2], // top or bottom
1883                          (*columns[2])[z+iBase2], (*columns[3])[z+iBase2],
1884                          (*columns[4])[z+iBase2], (*columns[5])[z+iBase2] );
1885     break;
1886   }
1887   default: // ---------- polyhedra
1888     vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
1889     quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
1890     columns.resize( nbNodes + 1 );
1891     columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
1892     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1893     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1894     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1895     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1896     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
1897     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1898     {
1899       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
1900         nodes[ i             ] = (*columns[ i ])[z+iBase1]; // bottom or top
1901         nodes[ 2*nbNodes-i-1 ] = (*columns[ i ])[z+iBase2]; // top or bottom
1902         // side
1903         int di = 2*nbNodes + 4*i;
1904         nodes[ di+0 ] = (*columns[i  ])[z  ];
1905         nodes[ di+i1] = (*columns[i+1])[z  ];
1906         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z-1];
1907         nodes[ di+i3] = (*columns[i  ])[z-1];
1908       }
1909       helper->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
1910     }
1911
1912   } // switch ( nbNodes )
1913 }
1914
1915 //================================================================================
1916 /*!
1917  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
1918  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
1919  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
1920  *  \retval bool - is a success or not
1921  */
1922 //================================================================================
1923
1924 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
1925                                                  const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1926 {
1927   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1928   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop    );
1929
1930   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1931   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
1932
1933   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1934   {
1935     _gen->Compute( *myHelper->GetMesh(), botSM->GetSubShape(), /*aShapeOnly=*/true );
1936     botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1937     if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1938       return toSM( error(TCom("No elements on face #") << botSM->GetId() ));
1939   }
1940
1941   bool needProject = !topSM->IsMeshComputed();
1942   if ( !needProject &&
1943        (botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
1944         botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes()))
1945   {
1946     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() <<
1947             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbElements() : 0 ));
1948     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() <<
1949             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbNodes() : 0 ));
1950     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1951                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1952   }
1953
1954   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
1955     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1956                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1957   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
1958
1959   NSProjUtils::TNodeNodeMap n2nMap;
1960   const NSProjUtils::TNodeNodeMap* n2nMapPtr = & n2nMap;
1961   if ( needProject )
1962   {
1963     if ( !projectBottomToTop( bottomToTopTrsf, thePrism ))
1964       return false;
1965     n2nMapPtr = & TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
1966   }
1967
1968   if ( !n2nMapPtr || n2nMapPtr->size() < botSMDS->NbNodes() )
1969   {
1970     // associate top and bottom faces
1971     NSProjUtils::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1972     const bool sameTopo =
1973       NSProjUtils::FindSubShapeAssociation( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
1974                                             thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
1975                                             shape2ShapeMap);
1976     if ( !sameTopo )
1977       for ( size_t iQ = 0; iQ < thePrism.myWallQuads.size(); ++iQ )
1978       {
1979         const Prism_3D::TQuadList& quadList = thePrism.myWallQuads[iQ];
1980         StdMeshers_FaceSidePtr      botSide = quadList.front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
1981         StdMeshers_FaceSidePtr      topSide = quadList.back ()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1982         if ( botSide->NbEdges() == topSide->NbEdges() )
1983         {
1984           for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
1985           {
1986             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( iE ),
1987                                             topSide->Edge( iE ), shape2ShapeMap );
1988             NSProjUtils::InsertAssociation( myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( iE )),
1989                                             myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( iE )),
1990                                             shape2ShapeMap );
1991           }
1992         }
1993         else
1994         {
1995           TopoDS_Vertex vb, vt;
1996           StdMeshers_FaceSidePtr sideB, sideT;
1997           vb = myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( 0 ));
1998           vt = myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( 0 ));
1999           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2000           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2001           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2002                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2003           {
2004             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( 0 ),
2005                                             topSide->Edge( 0 ), shape2ShapeMap );
2006             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2007           }
2008           vb = myHelper->IthVertex( 1, botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ));
2009           vt = myHelper->IthVertex( 1, topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ));
2010           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2011           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2012           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2013                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2014           {
2015             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ),
2016                                             topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ),
2017                                             shape2ShapeMap );
2018             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2019           }
2020         }
2021       }
2022
2023     // Find matching nodes of top and bottom faces
2024     n2nMapPtr = & n2nMap;
2025     if ( ! NSProjUtils::FindMatchingNodesOnFaces( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2026                                                   thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2027                                                   shape2ShapeMap, n2nMap ))
2028     {
2029       if ( sameTopo )
2030         return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2031                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2032       else
2033         return toSM( error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
2034                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2035     }
2036   }
2037
2038   // Fill myBotToColumnMap
2039
2040   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2041   TNodeNodeMap::const_iterator bN_tN = n2nMapPtr->begin();
2042   for ( ; bN_tN != n2nMapPtr->end(); ++bN_tN )
2043   {
2044     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
2045     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
2046     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2047       continue; // wall columns are contained in myBlock
2048     // create node column
2049     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2050     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2051       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2052     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2053     column.resize( zSize );
2054     column.front() = botNode;
2055     column.back()  = topNode;
2056   }
2057   return true;
2058 }
2059
2060 //================================================================================
2061 /*!
2062  * \brief Remove faces from the top face and re-create them by projection from the bottom
2063  * \retval bool - a success or not
2064  */
2065 //================================================================================
2066
2067 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf &             bottomToTopTrsf,
2068                                               const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2069 {
2070   if ( project2dMesh( thePrism.myBottom, thePrism.myTop ))
2071   {
2072     return true;
2073   }
2074   NSProjUtils::TNodeNodeMap& n2nMap = 
2075     (NSProjUtils::TNodeNodeMap&) TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2076   n2nMap.clear();
2077
2078   myUseBlock = true;
2079
2080   SMESHDS_Mesh*  meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2081   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2082   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop );
2083
2084   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2085   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2086
2087   if ( topSMDS && topSMDS->NbElements() > 0 )
2088   {
2089     //topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2090     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = topSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2091       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2092     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = topSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2093       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2094   }
2095
2096   const TopoDS_Face& botFace = thePrism.myBottom; // oriented within
2097   const TopoDS_Face& topFace = thePrism.myTop;    //    the 3D SHAPE
2098   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myTop );
2099
2100   SMESH_MesherHelper botHelper( *myHelper->GetMesh() );
2101   botHelper.SetSubShape( botFace );
2102   botHelper.ToFixNodeParameters( true );
2103   bool checkUV;
2104   SMESH_MesherHelper topHelper( *myHelper->GetMesh() );
2105   topHelper.SetSubShape( topFace );
2106   topHelper.ToFixNodeParameters( true );
2107   double distXYZ[4], fixTol = 10 * topHelper.MaxTolerance( topFace );
2108
2109   // Fill myBotToColumnMap
2110
2111   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2112   Prism_3D::TNode prevTNode;
2113   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
2114   while ( nIt->more() )
2115   {
2116     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
2117     const SMDS_MeshNode* topNode = 0;
2118     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2119       continue; // strange
2120
2121     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2122     if ( bottomToTopTrsf.Form() == gp_Identity )
2123     {
2124       // compute bottom node params
2125       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
2126       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
2127       {
2128         paramHint = prevTNode.GetParams();
2129         // double tol = 1e-2 * ( prevTNode.GetCoords() - bN.GetCoords() ).Modulus();
2130         // myBlock.SetTolerance( Min( myBlock.GetTolerance(), tol ));
2131       }
2132       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
2133                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
2134         return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
2135                            << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() ));
2136       prevTNode = bN;
2137       // compute top node coords
2138       gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
2139       if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
2140            !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
2141         return toSM( error(TCom("Can't compute coordinates "
2142                                 "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() ));
2143       topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
2144       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2145     }
2146     else // use bottomToTopTrsf
2147     {
2148       gp_XYZ coords = bN.GetCoords();
2149       bottomToTopTrsf.Transforms( coords );
2150       topNode = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
2151       gp_XY topUV = botHelper.GetNodeUV( botFace, botNode, 0, &checkUV );
2152       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2153       distXYZ[0] = -1;
2154       if ( topHelper.CheckNodeUV( topFace, topNode, topUV, fixTol, /*force=*/false, distXYZ ) &&
2155            distXYZ[0] > fixTol && distXYZ[0] < fixTol * 1e+3 )
2156         meshDS->MoveNode( topNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] ); // transform can be inaccurate
2157     }
2158     // create node column
2159     TNode2ColumnMap::iterator bN_col = 
2160       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2161     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2162     column.resize( zSize );
2163     column.front() = botNode;
2164     column.back()  = topNode;
2165
2166     n2nMap.insert( n2nMap.end(), make_pair( botNode, topNode ));
2167
2168     if ( _computeCanceled )
2169       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
2170   }
2171
2172   // Create top faces
2173
2174   const bool oldSetElemsOnShape = myHelper->SetElementsOnShape( false );
2175
2176   // care of orientation;
2177   // if the bottom faces is orienetd OK then top faces must be reversed
2178   bool reverseTop = true;
2179   if ( myHelper->NbAncestors( botFace, *myBlock.Mesh(), TopAbs_SOLID ) > 1 )
2180     reverseTop = ! myHelper->IsReversedSubMesh( botFace );
2181   int iFrw, iRev, *iPtr = &( reverseTop ? iRev : iFrw );
2182
2183   // loop on bottom mesh faces
2184   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
2185   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2186   while ( faceIt->more() )
2187   {
2188     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2189     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
2190       continue;
2191
2192     // find top node in columns for each bottom node
2193     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2194     nodes.resize( nbNodes );
2195     for ( iFrw = 0, iRev = nbNodes-1; iFrw < nbNodes; ++iFrw, --iRev )
2196     {
2197       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( *iPtr );
2198       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
2199         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
2200         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
2201           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
2202         nodes[ iFrw ] = bot_column->second.back();
2203       }
2204       else {
2205         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
2206         if ( !column )
2207           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
2208         nodes[ iFrw ] = column->back();
2209       }
2210     }
2211     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
2212     switch ( nbNodes ) {
2213
2214     case 3: {
2215       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
2216       break;
2217       }
2218     case 4: {
2219       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
2220       break;
2221       }
2222     default:
2223       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
2224     }
2225     if ( newFace )
2226       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, topFaceID );
2227   }
2228
2229   myHelper->SetElementsOnShape( oldSetElemsOnShape );  
2230
2231   return true;
2232 }
2233
2234 //=======================================================================
2235 //function : getSweepTolerance
2236 //purpose  : Compute tolerance to pass to StdMeshers_Sweeper
2237 //=======================================================================
2238
2239 double StdMeshers_Prism_3D::getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2240 {
2241   SMESHDS_Mesh*    meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2242   SMESHDS_SubMesh * sm[2] = { meshDS->MeshElements( thePrism.myBottom ),
2243                               meshDS->MeshElements( thePrism.myTop )    };
2244   double minDist = 1e100;
2245
2246   vector< SMESH_TNodeXYZ > nodes;
2247   for ( int iSM = 0; iSM < 2; ++iSM )
2248   {
2249     if ( !sm[ iSM ]) continue;
2250
2251     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm[ iSM ]->GetElements();
2252     while ( fIt->more() )
2253     {
2254       const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
2255       const int            nbNodes = face->NbCornerNodes();
2256       SMDS_ElemIteratorPtr     nIt = face->nodesIterator();
2257
2258       nodes.resize( nbNodes + 1 );
2259       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2260         nodes[ iN ] = nIt->next();
2261       nodes.back() = nodes[0];
2262       
2263       // loop on links
2264       double dist2;
2265       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2266       {
2267         if ( nodes[ iN   ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 &&
2268              nodes[ iN+1 ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 )
2269         {
2270           // it's a boundary link; measure distance of other
2271           // nodes to this link
2272           gp_XYZ linkDir = nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ];
2273           double linkLen = linkDir.Modulus();
2274           bool   isDegen = ( linkLen < numeric_limits<double>::min() );
2275           if ( !isDegen ) linkDir /= linkLen;
2276           for ( int iN2 = 0; iN2 < nbNodes; ++iN2 ) // loop on other nodes
2277           {
2278             if ( nodes[ iN2 ] == nodes[ iN ] ||
2279                  nodes[ iN2 ] == nodes[ iN+1 ]) continue;
2280             if ( isDegen )
2281             {
2282               dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]).SquareModulus();
2283             }
2284             else
2285             {
2286               dist2 = linkDir.CrossSquareMagnitude( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]);
2287             }
2288             if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2289               minDist = Min ( minDist, dist2 );
2290           }
2291         }
2292         // measure length link
2293         else if ( nodes[ iN ]._node < nodes[ iN+1 ]._node ) // not to measure same link twice
2294         {
2295           dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ]).SquareModulus();
2296           if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2297             minDist = Min ( minDist, dist2 );
2298         }
2299       }
2300     }
2301   }
2302   return 0.1 * Sqrt ( minDist );
2303 }
2304
2305 //=======================================================================
2306 //function : isSimpleQuad
2307 //purpose  : check if the bottom FACE is meshable with nice qudrangles,
2308 //           if so the block aproach can work rather fast.
2309 //           This is a temporary mean caused by problems in StdMeshers_Sweeper
2310 //=======================================================================
2311
2312 bool StdMeshers_Prism_3D::isSimpleBottom( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2313 {
2314   // analyse angles between edges
2315   double nbConcaveAng = 0, nbConvexAng = 0;
2316   TopoDS_Face reverseBottom = TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() ); // see initPrism()
2317   TopoDS_Vertex commonV;
2318   const list< TopoDS_Edge >& botEdges = thePrism.myBottomEdges;
2319   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = botEdges.begin();
2320   for ( ; edge != botEdges.end(); ++edge )
2321   {
2322     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
2323       return false;
2324     TopoDS_Edge e1 = *edge++;
2325     TopoDS_Edge e2 = ( edge == botEdges.end() ? botEdges.front() : *edge );
2326     if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2327     {
2328       e2 = botEdges.front();
2329       if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2330         break;
2331     }
2332     double angle = myHelper->GetAngle( e1, e2, reverseBottom, commonV );
2333     if ( angle < -5 * M_PI/180 )
2334       if ( ++nbConcaveAng > 1 )
2335         return false;
2336     if ( angle > 85 * M_PI/180 )
2337       if ( ++nbConvexAng > 4 )
2338         return false;
2339   }
2340   return true;
2341 }
2342
2343 //=======================================================================
2344 //function : project2dMesh
2345 //purpose  : Project mesh faces from a source FACE of one prism (theSrcFace)
2346 //           to a source FACE of another prism (theTgtFace)
2347 //=======================================================================
2348
2349 bool StdMeshers_Prism_3D::project2dMesh(const TopoDS_Face& theSrcFace,
2350                                         const TopoDS_Face& theTgtFace)
2351 {
2352   TProjction2dAlgo* projector2D = TProjction2dAlgo::instance( this );
2353   projector2D->myHyp.SetSourceFace( theSrcFace );
2354   bool ok = projector2D->Compute( *myHelper->GetMesh(), theTgtFace );
2355
2356   SMESH_subMesh* tgtSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( theTgtFace );
2357   if ( !ok && tgtSM->GetSubMeshDS() ) {
2358     //tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2359     SMESHDS_Mesh*     meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2360     SMESHDS_SubMesh* tgtSMDS = tgtSM->GetSubMeshDS();
2361     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = tgtSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2362       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2363     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = tgtSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2364       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2365   }
2366   tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2367   tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2368
2369   return ok;
2370 }
2371
2372 //================================================================================
2373 /*!
2374  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
2375  * \param faceID - the face given by in-block ID
2376  * \param params - node normalized parameters
2377  * \retval bool - is a success
2378  */
2379 //================================================================================
2380
2381 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
2382 {
2383   // find base and top edges of the face
2384   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
2385   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
2386   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
2387
2388   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
2389   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
2390
2391   SHOWYXZ("\nparams ", params);
2392   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
2393   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
2394
2395   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
2396   {
2397     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
2398     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
2399
2400     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
2401     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
2402   }
2403   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
2404   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
2405
2406   return true;
2407 }
2408
2409 //=======================================================================
2410 //function : toSM
2411 //purpose  : If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
2412 //=======================================================================
2413
2414 bool StdMeshers_Prism_3D::toSM( bool isOK )
2415 {
2416   if ( mySetErrorToSM &&
2417        !isOK &&
2418        myHelper &&
2419        !myHelper->GetSubShape().IsNull() &&
2420        myHelper->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID)
2421   {
2422     SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( myHelper->GetSubShape() );
2423     sm->GetComputeError() = this->GetComputeError();
2424     // clear error in order not to return it twice
2425     _error = COMPERR_OK;
2426     _comment.clear();
2427   }
2428   return isOK;
2429 }
2430
2431 //=======================================================================
2432 //function : shapeID
2433 //purpose  : Return index of a shape
2434 //=======================================================================
2435
2436 int StdMeshers_Prism_3D::shapeID( const TopoDS_Shape& S )
2437 {
2438   if ( S.IsNull() ) return 0;
2439   if ( !myHelper  ) return -3;
2440   return myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( S );
2441 }
2442
2443 namespace // utils used by StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()
2444 {
2445   struct EdgeWithNeighbors
2446   {
2447     TopoDS_Edge _edge;
2448     int         _iL, _iR;
2449     EdgeWithNeighbors(const TopoDS_Edge& E, int iE, int nbE, int shift = 0 ):
2450       _edge( E ),
2451       _iL( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE-1, nbE ) + shift ),
2452       _iR( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE+1, nbE ) + shift )
2453     {
2454     }
2455     EdgeWithNeighbors() {}
2456   };
2457   struct PrismSide
2458   {
2459     TopoDS_Face                 _face;
2460     TopTools_IndexedMapOfShape *_faces; // pointer because its copy constructor is private
2461     TopoDS_Edge                 _topEdge;
2462     vector< EdgeWithNeighbors >*_edges;
2463     int                         _iBotEdge;
2464     vector< bool >              _isCheckedEdge;
2465     int                         _nbCheckedEdges; // nb of EDGEs whose location is defined
2466     PrismSide                  *_leftSide;
2467     PrismSide                  *_rightSide;
2468     const TopoDS_Edge& Edge( int i ) const
2469     {
2470       return (*_edges)[ i ]._edge;
2471     }
2472     int FindEdge( const TopoDS_Edge& E ) const
2473     {
2474       for ( size_t i = 0; i < _edges->size(); ++i )
2475         if ( E.IsSame( Edge( i ))) return i;
2476       return -1;
2477     }
2478     bool IsSideFace( const TopoDS_Shape& face ) const
2479     {
2480       if ( _faces->Contains( face )) // avoid returning true for a prism top FACE
2481         return ( !_face.IsNull() || !( face.IsSame( _faces->FindKey( _faces->Extent() ))));
2482       return false;
2483     }
2484   };
2485   //--------------------------------------------------------------------------------
2486   /*!
2487    * \brief Return ordered edges of a face
2488    */
2489   bool getEdges( const TopoDS_Face&            face,
2490                  vector< EdgeWithNeighbors > & edges,
2491                  const bool                    noHolesAllowed)
2492   {
2493     list< TopoDS_Edge > ee;
2494     list< int >         nbEdgesInWires;
2495     int nbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( face, ee, nbEdgesInWires );
2496     if ( nbW > 1 && noHolesAllowed )
2497       return false;
2498
2499     int iE, nbTot = 0;
2500     list< TopoDS_Edge >::iterator e = ee.begin();
2501     list< int >::iterator       nbE = nbEdgesInWires.begin();
2502     for ( ; nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2503       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2504         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *e ))
2505         {
2506           ee.erase( e );
2507           --(*nbE);
2508           --iE;
2509         }
2510         else
2511         {
2512           e->Orientation( TopAbs_FORWARD ); // for operator==() to work
2513         }
2514
2515     edges.clear();
2516     e = ee.begin();
2517     for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2518     {
2519       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2520         edges.push_back( EdgeWithNeighbors( *e, iE, *nbE, nbTot ));
2521       nbTot += *nbE;
2522     }
2523     return edges.size();
2524   }
2525   //--------------------------------------------------------------------------------
2526   /*!
2527    * \brief Return another faces sharing an edge
2528    */
2529   const TopoDS_Shape & getAnotherFace( const TopoDS_Face& face,
2530                                        const TopoDS_Edge& edge,
2531                                        TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge)
2532   {
2533     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edge ));
2534     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2535       if ( !face.IsSame( faceIt.Value() ))
2536         return faceIt.Value();
2537     return face;
2538   }
2539 }
2540
2541 //================================================================================
2542 /*!
2543  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
2544  *  \param [in] aShape - shape to check
2545  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
2546  *              else, returns OK if at least one shape is OK
2547  */
2548 //================================================================================
2549
2550 bool StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll)
2551 {
2552   TopExp_Explorer sExp( shape, TopAbs_SOLID );
2553   if ( !sExp.More() )
2554     return false;
2555
2556   for ( ; sExp.More(); sExp.Next() )
2557   {
2558     // check nb shells
2559     TopoDS_Shape shell;
2560     TopExp_Explorer shExp( sExp.Current(), TopAbs_SHELL );
2561     if ( shExp.More() ) {
2562       shell = shExp.Current();
2563       shExp.Next();
2564       if ( shExp.More() )
2565         shell.Nullify();
2566     }
2567     if ( shell.IsNull() ) {
2568       if ( toCheckAll ) return false;
2569       continue;
2570     }
2571     // get all faces
2572     TopTools_IndexedMapOfShape allFaces;
2573     TopExp::MapShapes( shell, TopAbs_FACE, allFaces );
2574     if ( allFaces.Extent() < 3 ) {
2575       if ( toCheckAll ) return false;
2576       continue;
2577     }
2578     // is a box?
2579     if ( allFaces.Extent() == 6 )
2580     {
2581       TopTools_IndexedMapOfOrientedShape map;
2582       bool isBox = SMESH_Block::FindBlockShapes( TopoDS::Shell( shell ),
2583                                                  TopoDS_Vertex(), TopoDS_Vertex(), map );
2584       if ( isBox ) {
2585         if ( !toCheckAll ) return true;
2586         continue;
2587       }
2588     }
2589 #ifdef _DEBUG_
2590     TopTools_IndexedMapOfShape allShapes;
2591     TopExp::MapShapes( shape, allShapes );
2592 #endif
2593
2594     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape facesOfEdge;
2595     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt;
2596     TopExp::MapShapesAndAncestors( sExp.Current(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE , facesOfEdge );
2597     if ( facesOfEdge.IsEmpty() ) {
2598       if ( toCheckAll ) return false;
2599       continue;
2600     }
2601
2602     typedef vector< EdgeWithNeighbors > TEdgeWithNeighborsVec;
2603     vector< TEdgeWithNeighborsVec > faceEdgesVec( allFaces.Extent() + 1 );
2604     TopTools_IndexedMapOfShape* facesOfSide = new TopTools_IndexedMapOfShape[ faceEdgesVec.size() ];
2605     SMESHUtils::ArrayDeleter<TopTools_IndexedMapOfShape> delFacesOfSide( facesOfSide );
2606
2607     // try to use each face as a bottom one
2608     bool prismDetected = false;
2609     for ( int iF = 1; iF < allFaces.Extent() && !prismDetected; ++iF )
2610     {
2611       const TopoDS_Face& botF = TopoDS::Face( allFaces( iF ));
2612
2613       TEdgeWithNeighborsVec& botEdges = faceEdgesVec[ iF ];
2614       if ( botEdges.empty() )
2615         if ( !getEdges( botF, botEdges, /*noHoles=*/false ))
2616           break;
2617       if ( allFaces.Extent()-1 <= (int) botEdges.size() )
2618         continue; // all faces are adjacent to botF - no top FACE
2619
2620       // init data of side FACEs
2621       vector< PrismSide > sides( botEdges.size() );
2622       for ( int iS = 0; iS < botEdges.size(); ++iS )
2623       {
2624         sides[ iS ]._topEdge = botEdges[ iS ]._edge;
2625         sides[ iS ]._face    = botF;
2626         sides[ iS ]._leftSide  = & sides[ botEdges[ iS ]._iR ];
2627         sides[ iS ]._rightSide = & sides[ botEdges[ iS ]._iL ];
2628         sides[ iS ]._faces = & facesOfSide[ iS ];
2629         sides[ iS ]._faces->Clear();
2630       }
2631
2632       bool isOK = true; // ok for a current botF
2633       bool isAdvanced = true; // is new data found in a current loop
2634       int  nbFoundSideFaces = 0;
2635       for ( int iLoop = 0; isOK && isAdvanced; ++iLoop )
2636       {
2637         isAdvanced = false;
2638         for ( size_t iS = 0; iS < sides.size() && isOK; ++iS )
2639         {
2640           PrismSide& side = sides[ iS ];
2641           if ( side._face.IsNull() )
2642             continue; // probably the prism top face is the last of side._faces
2643
2644           if ( side._topEdge.IsNull() )
2645           {
2646             // find vertical EDGEs --- EGDEs shared with neighbor side FACEs
2647             for ( int is2nd = 0; is2nd < 2 && isOK; ++is2nd ) // 2 adjacent neighbors
2648             {
2649               int di = is2nd ? 1 : -1;
2650               const PrismSide* adjSide = is2nd ? side._rightSide : side._leftSide;
2651               for ( size_t i = 1; i < side._edges->size(); ++i )
2652               {
2653                 int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i*di + side._iBotEdge, side._edges->size());
2654                 if ( side._isCheckedEdge[ iE ] ) continue;
2655                 const TopoDS_Edge&      vertE = side.Edge( iE );
2656                 const TopoDS_Shape& neighborF = getAnotherFace( side._face, vertE, facesOfEdge );
2657                 bool isEdgeShared = adjSide->IsSideFace( neighborF );
2658                 if ( isEdgeShared )
2659                 {
2660                   isAdvanced = true;
2661                   side._isCheckedEdge[ iE ] = true;
2662                   side._nbCheckedEdges++;
2663                   int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
2664                   if ( nbNotCheckedE == 1 )
2665                     break;
2666                 }
2667                 else
2668                 {
2669                   if ( i == 1 && iLoop == 0 ) isOK = false;
2670                   break;
2671                 }
2672               }
2673             }
2674             // find a top EDGE
2675             int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
2676             if ( nbNotCheckedE == 1 )
2677             {
2678               vector<bool>::iterator ii = std::find( side._isCheckedEdge.begin(),
2679                                                      side._isCheckedEdge.end(), false );
2680               if ( ii != side._isCheckedEdge.end() )
2681               {
2682                 size_t iE = std::distance( side._isCheckedEdge.begin(), ii );
2683                 side._topEdge = side.Edge( iE );
2684               }
2685             }
2686             isOK = ( nbNotCheckedE >= 1 );
2687           }
2688           else //if ( !side._topEdge.IsNull() )
2689           {
2690             // get a next face of a side
2691             const TopoDS_Shape& f = getAnotherFace( side._face, side._topEdge, facesOfEdge );
2692             side._faces->Add( f );
2693             bool stop = false;
2694             if ( f.IsSame( side._face ) || // _topEdge is a seam
2695                  SMESH_MesherHelper::Count( f, TopAbs_WIRE, false ) != 1 )
2696             {
2697               stop = true;
2698             }
2699             else if ( side._leftSide != & side ) // not closed side face
2700             {
2701               if ( side._leftSide->_faces->Contains( f ))
2702               {
2703                 stop = true; // probably f is the prism top face
2704                 side._leftSide->_face.Nullify();
2705                 side._leftSide->_topEdge.Nullify();
2706               }
2707               if ( side._rightSide->_faces->Contains( f ))
2708               {
2709                 stop = true; // probably f is the prism top face
2710                 side._rightSide->_face.Nullify();
2711                 side._rightSide->_topEdge.Nullify();
2712               }
2713             }
2714             if ( stop )
2715             {
2716               side._face.Nullify();
2717               side._topEdge.Nullify();
2718               continue;
2719             }
2720             side._face  = TopoDS::Face( f );
2721             int faceID  = allFaces.FindIndex( side._face );
2722             side._edges = & faceEdgesVec[ faceID ];
2723             if ( side._edges->empty() )
2724               if ( !getEdges( side._face, * side._edges, /*noHoles=*/true ))
2725                 break;
2726             const int nbE = side._edges->size();
2727             if ( nbE >= 4 )
2728             {
2729               isAdvanced = true;
2730               ++nbFoundSideFaces;
2731               side._iBotEdge = side.FindEdge( side._topEdge );
2732               side._isCheckedEdge.clear();
2733               side._isCheckedEdge.resize( nbE, false );
2734               side._isCheckedEdge[ side._iBotEdge ] = true;
2735               side._nbCheckedEdges = 1; // bottom EDGE is known
2736             }
2737             side._topEdge.Nullify();
2738             isOK = ( !side._edges->empty() || side._faces->Extent() > 1 );
2739
2740           } //if ( !side._topEdge.IsNull() )
2741
2742         } // loop on prism sides
2743
2744         if ( nbFoundSideFaces > allFaces.Extent() )
2745         {
2746           isOK = false;
2747         }
2748         if ( iLoop > allFaces.Extent() * 10 )
2749         {
2750           isOK = false;
2751 #ifdef _DEBUG_
2752           cerr << "BUG: infinite loop in StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()" << endl;
2753 #endif
2754         }
2755       } // while isAdvanced
2756
2757       if ( isOK && sides[0]._faces->Extent() > 1 )
2758       {
2759         const int nbFaces = sides[0]._faces->Extent();
2760         if ( botEdges.size() == 1 ) // cylinder
2761         {
2762           prismDetected = ( nbFaces == allFaces.Extent()-1 );
2763         }
2764         else
2765         {
2766           const TopoDS_Shape& topFace = sides[0]._faces->FindKey( nbFaces );
2767           size_t iS;
2768           for ( iS = 1; iS < sides.size(); ++iS )
2769             if ( !sides[ iS ]._faces->Contains( topFace ))
2770               break;
2771           prismDetected = ( iS == sides.size() );
2772         }
2773       }
2774     } // loop on allFaces
2775
2776     if ( !prismDetected && toCheckAll ) return false;
2777     if ( prismDetected && !toCheckAll ) return true;
2778
2779   } // loop on solids
2780
2781   return toCheckAll;
2782 }
2783
2784 namespace Prism_3D
2785 {
2786   //================================================================================
2787   /*!
2788    * \brief Return true if this node and other one belong to one face
2789    */
2790   //================================================================================
2791
2792   bool Prism_3D::TNode::IsNeighbor( const Prism_3D::TNode& other ) const
2793   {
2794     if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
2795
2796     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2797     while ( fIt->more() )
2798       if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
2799         return true;
2800     return false;
2801   }
2802
2803   //================================================================================
2804   /*!
2805    * \brief Prism initialization
2806    */
2807   //================================================================================
2808
2809   void TPrismTopo::Clear()
2810   {
2811     myShape3D.Nullify();
2812     myTop.Nullify();
2813     myBottom.Nullify();
2814     myWallQuads.clear();
2815     myBottomEdges.clear();
2816     myNbEdgesInWires.clear();
2817     myWallQuads.clear();
2818   }
2819
2820   //================================================================================
2821   /*!
2822    * \brief Set upside-down
2823    */
2824   //================================================================================
2825
2826   void TPrismTopo::SetUpsideDown()
2827   {
2828     std::swap( myBottom, myTop );
2829     myBottomEdges.clear();
2830     std::reverse( myBottomEdges.begin(), myBottomEdges.end() );
2831     for ( size_t i = 0; i < myWallQuads.size(); ++i )
2832     {
2833       myWallQuads[i].reverse();
2834       TQuadList::iterator q = myWallQuads[i].begin();
2835       for ( ; q != myWallQuads[i].end(); ++q )
2836       {
2837         (*q)->shift( 2, /*keepUnitOri=*/true );
2838       }
2839       myBottomEdges.push_back( myWallQuads[i].front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0) );
2840     }
2841   }
2842
2843 } // namespace Prism_3D
2844
2845 //================================================================================
2846 /*!
2847  * \brief Constructor. Initialization is needed
2848  */
2849 //================================================================================
2850
2851 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
2852 {
2853   mySide = 0;
2854 }
2855
2856 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
2857 {
2858   Clear();
2859 }
2860 void StdMeshers_PrismAsBlock::Clear()
2861 {
2862   myHelper = 0;
2863   myShapeIDMap.Clear();
2864   myError.reset();
2865
2866   if ( mySide ) {
2867     delete mySide; mySide = 0;
2868   }
2869   myParam2ColumnMaps.clear();
2870   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
2871 }
2872
2873 //=======================================================================
2874 //function : initPrism
2875 //purpose  : Analyse shape geometry and mesh.
2876 //           If there are triangles on one of faces, it becomes 'bottom'.
2877 //           thePrism.myBottom can be already set up.
2878 //=======================================================================
2879
2880 bool StdMeshers_Prism_3D::initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
2881                                     const TopoDS_Shape&   theShape3D,
2882                                     const bool            selectBottom)
2883 {
2884   myHelper->SetSubShape( theShape3D );
2885
2886   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( theShape3D );
2887   if ( !mainSubMesh ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D"));
2888
2889   // detect not-quad FACE sub-meshes of the 3D SHAPE
2890   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
2891   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
2892   list< SMESH_subMesh* > meshedSubMesh;
2893   int nbFaces = 0;
2894   //
2895   SMESH_subMesh* anyFaceSM = 0;
2896   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,true);
2897   while ( smIt->more() )
2898   {
2899     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
2900     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
2901     if      ( face.ShapeType() > TopAbs_FACE ) break;
2902     else if ( face.ShapeType() < TopAbs_FACE ) continue;
2903     nbFaces++;
2904     anyFaceSM = sm;
2905
2906     // is quadrangle FACE?
2907     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
2908     list< int >         nbEdgesInWires;
2909     int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ), orderedEdges,
2910                                                 nbEdgesInWires );
2911     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
2912       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
2913
2914     // look for a not structured sub-mesh
2915     if ( !sm->IsEmpty() )
2916     {
2917       meshedSubMesh.push_back( sm );
2918       if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( sm->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
2919            !myHelper->IsStructured      ( sm ))
2920         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
2921     }
2922   }
2923
2924   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
2925   int       nbNotQuad = notQuadGeomSubMesh.size();
2926   bool     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
2927
2928   // detect bad cases
2929   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
2930   {
2931     return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2932                        TCom("More than 2 faces with not quadrangle elemen