Salome HOME
8681b78d9b119a114e65a9a7222360a6852de7ca
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Prism_3D.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
24 // Module    : SMESH
25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
27 //
28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
29
30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
31 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
33 #include "SMESH_Comment.hxx"
34 #include "SMESH_Gen.hxx"
35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
37 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
38 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
39 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
40 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
41 #include "StdMeshers_Projection_1D.hxx"
42 #include "StdMeshers_Projection_1D2D.hxx"
43 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
44
45 #include "utilities.h"
46
47 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
48 #include <BRep_Tool.hxx>
49 #include <Bnd_B3d.hxx>
50 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
51 #include <Geom2d_Line.hxx>
52 #include <Geom_Curve.hxx>
53 #include <TopExp.hxx>
54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
55 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
56 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
57 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
58 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
59 #include <TopoDS.hxx>
60 #include <gp_Ax2.hxx>
61 #include <gp_Ax3.hxx>
62
63 #include <limits>
64
65 using namespace std;
66
67 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
68 #define gpXYZ(n) SMESH_TNodeXYZ(n)
69
70 #ifdef _DEBUG_
71 #define DBGOUT(msg) //cout << msg << endl;
72 #define SHOWYXZ(msg, xyz)                                               \
73   // { gp_Pnt p (xyz);                                                     \
74   //   cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
75 #else
76 #define DBGOUT(msg)
77 #define SHOWYXZ(msg, xyz)
78 #endif
79
80 namespace NSProjUtils = StdMeshers_ProjectionUtils;
81
82 typedef SMESH_Comment TCom;
83
84 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
85        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
86        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
87        NB_WALL_FACES = 4 }; //
88
89 namespace {
90
91   //=======================================================================
92   /*!
93    * \brief Quadrangle algorithm
94    */
95   struct TQuadrangleAlgo : public StdMeshers_Quadrangle_2D
96   {
97     TQuadrangleAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
98       : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), studyId, gen)
99     {
100     }
101     static StdMeshers_Quadrangle_2D* instance( SMESH_Algo*         fatherAlgo,
102                                                SMESH_MesherHelper* helper=0)
103     {
104       static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
105                                                           fatherAlgo->GetGen() );
106       if ( helper &&
107            algo->myProxyMesh &&
108            algo->myProxyMesh->GetMesh() != helper->GetMesh() )
109         algo->myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *helper->GetMesh() ));
110
111       algo->myQuadList.clear();
112
113       if ( helper )
114         algo->_quadraticMesh = helper->GetIsQuadratic();
115
116       return algo;
117     }
118   };
119   //=======================================================================
120   /*!
121    * \brief Algorithm projecting 1D mesh
122    */
123   struct TProjction1dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D
124   {
125     StdMeshers_ProjectionSource1D myHyp;
126
127     TProjction1dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
128       : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
129         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
130     {
131       StdMeshers_Projection_1D::_sourceHypo = & myHyp;
132     }
133     static TProjction1dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
134     {
135       static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
136                                                             fatherAlgo->GetGen() );
137       return algo;
138     }
139   };
140   //=======================================================================
141   /*!
142    * \brief Algorithm projecting 2D mesh
143    */
144   struct TProjction2dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D2D
145   {
146     StdMeshers_ProjectionSource2D myHyp;
147
148     TProjction2dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
149       : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
150         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
151     {
152       StdMeshers_Projection_2D::_sourceHypo = & myHyp;
153     }
154     static TProjction2dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
155     {
156       static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
157                                                             fatherAlgo->GetGen() );
158       return algo;
159     }
160     const NSProjUtils::TNodeNodeMap& GetNodesMap()
161     {
162       return _src2tgtNodes;
163     }
164   };
165   //=======================================================================
166   /*!
167    * \brief Returns already computed EDGEs
168    */
169   void getPrecomputedEdges( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
170                             const TopoDS_Shape&    theShape,
171                             vector< TopoDS_Edge >& theEdges)
172   {
173     theEdges.clear();
174
175     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
176     SMESHDS_SubMesh* sm;
177
178     TopTools_IndexedMapOfShape edges;
179     TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_EDGE, edges );
180     for ( int iE = 1; iE <= edges.Extent(); ++iE )
181     {
182       const TopoDS_Shape edge = edges( iE );
183       if (( ! ( sm = meshDS->MeshElements( edge ))) ||
184           ( sm->NbElements() == 0 ))
185         continue;
186
187       // there must not be FACEs meshed with triangles and sharing a computed EDGE
188       // as the precomputed EDGEs are used for propagation other to 'vertical' EDGEs
189       bool faceFound = false;
190       PShapeIteratorPtr faceIt =
191         theHelper.GetAncestors( edge, *theHelper.GetMesh(), TopAbs_FACE );
192       while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
193
194         if (( sm = meshDS->MeshElements( *face )) &&
195             ( sm->NbElements() > 0 ) &&
196             ( !theHelper.IsSameElemGeometry( sm, SMDSGeom_QUADRANGLE ) ))
197         {
198           faceFound = true;
199           break;
200         }
201       if ( !faceFound )
202         theEdges.push_back( TopoDS::Edge( edge ));
203     }
204   }
205
206   //================================================================================
207   /*!
208    * \brief Make \a botE be the BOTTOM_SIDE of \a quad.
209    *        Return false if the BOTTOM_SIDE is composite
210    */
211   //================================================================================
212
213   bool setBottomEdge( const TopoDS_Edge&   botE,
214                       FaceQuadStruct::Ptr& quad,
215                       const TopoDS_Shape&  face)
216   {
217     quad->side[ QUAD_TOP_SIDE  ].grid->Reverse();
218     quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].grid->Reverse();
219     int edgeIndex = 0;
220     bool isComposite = false;
221     for ( size_t i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
222     {
223       StdMeshers_FaceSidePtr quadSide = quad->side[i];
224       for ( int iE = 0; iE < quadSide->NbEdges(); ++iE )
225         if ( botE.IsSame( quadSide->Edge( iE )))
226         {
227           if ( quadSide->NbEdges() > 1 )
228             isComposite = true; //return false;
229           edgeIndex = i;
230           i = quad->side.size(); // to quit from the outer loop
231           break;
232         }
233     }
234     if ( edgeIndex != QUAD_BOTTOM_SIDE )
235       quad->shift( quad->side.size() - edgeIndex, /*keepUnitOri=*/false );
236
237     quad->face = TopoDS::Face( face );
238
239     return !isComposite;
240   }
241
242   //================================================================================
243   /*!
244    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
245    * \param columnsMap - node column map
246    * \param parameter - parameter
247    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
248    *
249    * it returns closest left column
250    */
251   //================================================================================
252
253   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
254                              const double            parameter )
255   {
256     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
257     if ( u_col != columnsMap->begin() )
258       --u_col;
259     return u_col; // return left column
260   }
261
262   //================================================================================
263   /*!
264    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
265    * \param column - node column
266    * \param param - parameter
267    * \param node1 - lower node
268    * \param node2 - upper node
269    * \retval double - ratio
270    */
271   //================================================================================
272
273   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
274                        const double           param,
275                        const SMDS_MeshNode* & node1,
276                        const SMDS_MeshNode* & node2)
277   {
278     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
279       node1 = node2 = column->back();
280       return 0;
281     }
282
283     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
284     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
285     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
286
287     node1 = (*column)[ i ];
288     node2 = (*column)[ i + 1];
289     return r;
290   }
291
292   //================================================================================
293   /*!
294    * \brief Compute boundary parameters of face parts
295     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
296     * \param columnsMap - node columns of the face to split
297     * \param params - computed parameters
298    */
299   //================================================================================
300
301   void splitParams( const int               nbParts,
302                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
303                     vector< double > &      params)
304   {
305     params.clear();
306     params.reserve( nbParts + 1 );
307     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
308     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
309     double parLast = last_par_col->first;
310     params.push_back( par );
311     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
312     {
313       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
314       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
315       if ( par_col->first == par ) {
316         ++par_col;
317         if ( par_col == last_par_col ) {
318           while ( i < nbParts - 1 )
319             params.push_back( par + partSize * i++ );
320           break;
321         }
322       }
323       par = par_col->first;
324       params.push_back( par );
325     }
326     params.push_back( parLast ); // 1.
327   }
328
329   //================================================================================
330   /*!
331    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
332    */
333   //================================================================================
334
335   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
336                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
337                           int&                                xColumn)
338   {
339     // gravity center of a layer
340     gp_XYZ O(0,0,0);
341     int vertexCol = -1;
342     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
343     {
344       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
345       if ( vertexCol < 0 &&
346            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
347         vertexCol = i;
348     }
349     O /= columns.size();
350
351     // Z axis
352     gp_Vec Z(0,0,0);
353     int iPrev = columns.size()-1;
354     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
355     {
356       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
357       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
358       Z += v1 ^ v2;
359       iPrev = i;
360     }
361
362     if ( vertexCol >= 0 )
363     {
364       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
365     }
366     if ( xColumn < 0 || xColumn >= columns.size() )
367     {
368       // select a column for X dir
369       double maxDist = 0;
370       for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
371       {
372         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
373         if ( dist > maxDist )
374         {
375           xColumn = i;
376           maxDist = dist;
377         }
378       }
379     }
380
381     // X axis
382     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
383
384     return gp_Ax2( O, Z, X);
385   }
386
387   //================================================================================
388   /*!
389    * \brief Removes submeshes that are or can be meshed with regular grid from given list
390    *  \retval int - nb of removed submeshes
391    */
392   //================================================================================
393
394   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >&   notQuadSubMesh,
395                        SMESH_MesherHelper*       helper,
396                        StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo)
397   {
398     int nbRemoved = 0;
399     //SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
400     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
401     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
402     {
403       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
404       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
405       int nbQuads = faceSmDS ? faceSmDS->NbElements() : 0;
406       bool toRemove;
407       if ( nbQuads > 0 )
408         toRemove = helper->IsStructured( faceSm );
409       else
410         toRemove = quadAlgo->CheckNbEdges( *helper->GetMesh(),
411                                            faceSm->GetSubShape() );
412       nbRemoved += toRemove;
413       if ( toRemove )
414         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
415       else
416         ++smIt;
417     }
418
419     return nbRemoved;
420   }
421
422   //================================================================================
423   /*!
424    * \brief Return and angle between two EDGEs
425    *  \return double - the angle normalized so that
426    * >~ 0  -> 2.0
427    *  PI/2 -> 1.0
428    *  PI   -> 0.0
429    * -PI/2 -> -1.0
430    * <~ 0  -> -2.0
431    */
432   //================================================================================
433
434   // double normAngle(const TopoDS_Edge & E1, const TopoDS_Edge & E2, const TopoDS_Face & F)
435   // {
436   //   return SMESH_MesherHelper::GetAngle( E1, E2, F ) / ( 0.5 * M_PI );
437   // }
438
439   //================================================================================
440   /*!
441    * Consider continuous straight EDGES as one side - mark them to unite
442    */
443   //================================================================================
444
445   int countNbSides( const Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
446                     vector<int> &                nbUnitePerEdge,
447                     vector< double > &           edgeLength)
448   {
449     int nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front();  // nb outer edges
450     int nbSides = nbEdges;
451
452     
453     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
454     std::advance( edgeIt, nbEdges-1 );
455     TopoDS_Edge   prevE = *edgeIt;
456     // bool isPrevStraight = SMESH_Algo::IsStraight( prevE );
457     int           iPrev = nbEdges - 1;
458
459     int iUnite = -1; // the first of united EDGEs
460
461     // analyse angles between EDGEs
462     int nbCorners = 0;
463     vector< bool > isCorner( nbEdges );
464     edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
465     for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
466     {
467       const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
468       edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
469
470       // double normAngle = normAngle( prevE, curE, thePrism.myBottom );
471       // isCorner[ iE ] = false;
472       // if ( normAngle < 2.0 )
473       // {
474       //   if ( normAngle < 0.001 ) // straight or obtuse angle
475       //   {
476       //     // unite EDGEs in order not to put a corner of the unit quadrangle at this VERTEX
477       //     if ( iUnite < 0 )
478       //       iUnite = iPrev;
479       //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
480       //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
481       //     --nbSides;
482       //   }
483       //   else
484       //   {
485       //     isCorner[ iE ] = true;
486       //     nbCorners++;
487       //     iUnite = -1;
488       //   }
489       // }
490       // prevE = curE;
491     }
492
493     if ( nbCorners > 4 )
494     {
495       // define which of corners to put on a side of the unit quadrangle
496     }
497     // edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
498     // for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
499     // {
500     //   const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
501     //   edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
502
503     //   const bool isCurStraight = SMESH_Algo::IsStraight( curE );
504     //   if ( isPrevStraight && isCurStraight && SMESH_Algo::IsContinuous( prevE, curE ))
505     //   {
506     //     if ( iUnite < 0 )
507     //       iUnite = iPrev;
508     //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
509     //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
510     //     --nbSides;
511     //   }
512     //   else
513     //   {
514     //     iUnite = -1;
515     //   }
516     //   prevE          = curE;
517     //   isPrevStraight = isCurStraight;
518     //   iPrev = iE;
519     // }
520     
521     return nbSides;
522   }
523
524   void pointsToPython(const std::vector<gp_XYZ>& p)
525   {
526 #ifdef _DEBUG_
527     for ( int i = SMESH_Block::ID_V000; i < p.size(); ++i )
528     {
529       cout << "mesh.AddNode( " << p[i].X() << ", "<< p[i].Y() << ", "<< p[i].Z() << ") # " << i <<" " ;
530       SMESH_Block::DumpShapeID( i, cout ) << endl;
531     }
532 #endif
533   }
534 } // namespace
535
536 //=======================================================================
537 //function : StdMeshers_Prism_3D
538 //purpose  : 
539 //=======================================================================
540
541 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
542   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
543 {
544   _name                    = "Prism_3D";
545   _shapeType               = (1 << TopAbs_SOLID); // 1 bit per shape type
546   _onlyUnaryInput          = false; // mesh all SOLIDs at once
547   _requireDiscreteBoundary = false; // mesh FACEs and EDGEs by myself
548   _supportSubmeshes        = true;  // "source" FACE must be meshed by other algo
549   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
550   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
551
552   //myProjectTriangles       = false;
553   mySetErrorToSM           = true;  // to pass an error to a sub-mesh of a current solid or not
554 }
555
556 //================================================================================
557 /*!
558  * \brief Destructor
559  */
560 //================================================================================
561
562 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
563 {}
564
565 //=======================================================================
566 //function : CheckHypothesis
567 //purpose  : 
568 //=======================================================================
569
570 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
571                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
572                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
573 {
574   // Check shape geometry
575 /*  PAL16229
576   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
577
578   // find not quadrangle faces
579   list< TopoDS_Shape > notQuadFaces;
580   int nbEdge, nbWire, nbFace = 0;
581   TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE );
582   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
583     ++nbFace;
584     const TopoDS_Shape& face = exp.Current();
585     nbEdge = NSProjUtils::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 );
586     nbWire = NSProjUtils::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 );
587     if (  nbEdge!= 4 || nbWire!= 1 ) {
588       if ( !notQuadFaces.empty() ) {
589         if ( NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 ) != nbEdge ||
590              NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_WIRE, 0 ) != nbWire )
591           RETURN_BAD_RESULT("Different not quad faces");
592       }
593       notQuadFaces.push_back( face );
594     }
595   }
596   if ( !notQuadFaces.empty() )
597   {
598     if ( notQuadFaces.size() != 2 )
599       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb not quad faces: " << notQuadFaces.size());
600
601     // check total nb faces
602     nbEdge = NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 );
603     if ( nbFace != nbEdge + 2 )
604       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb of faces: " << nbFace << " but must be " << nbEdge + 2);
605   }
606 */
607   // no hypothesis
608   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
609   return true;
610 }
611
612 //=======================================================================
613 //function : Compute
614 //purpose  : Compute mesh on a COMPOUND of SOLIDs
615 //=======================================================================
616
617 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
618 {
619   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
620   myHelper = &helper;
621
622   int nbSolids = helper.Count( theShape, TopAbs_SOLID, /*skipSame=*/false );
623   if ( nbSolids < 1 )
624     return true;
625
626   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape faceToSolids;
627   TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, faceToSolids );
628
629   // look for meshed FACEs ("source" FACEs) that must be prism bottoms
630   list< TopoDS_Face > meshedFaces, notQuadMeshedFaces, notQuadFaces;
631   const bool meshHasQuads = ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 );
632   //StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this );
633   for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
634   {
635     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
636     SMESH_subMesh*   faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
637     if ( !faceSM->IsEmpty() )
638     {
639       if ( !meshHasQuads ||
640            !helper.IsSameElemGeometry( faceSM->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
641            !helper.IsStructured( faceSM )
642            )
643         notQuadMeshedFaces.push_front( face );
644       else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
645         meshedFaces.push_front( face );
646       else
647         meshedFaces.push_back( face );
648     }
649     // not add not quadrilateral FACE as we can't compute it
650     // else if ( !quadAlgo->CheckNbEdges( theMesh, face ))
651     // // not add not quadrilateral FACE as it can be a prism side
652     // // else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
653     // {
654     //   notQuadFaces.push_back( face );
655     // }
656   }
657   // notQuadFaces are of medium priority, put them before ordinary meshed faces
658   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadFaces );
659   // notQuadMeshedFaces are of highest priority, put them before notQuadFaces
660   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadMeshedFaces );
661
662   Prism_3D::TPrismTopo prism;
663   myPropagChains = 0;
664
665   if ( nbSolids == 1 )
666   {
667     if ( !meshedFaces.empty() )
668       prism.myBottom = meshedFaces.front();
669     return ( initPrism( prism, TopExp_Explorer( theShape, TopAbs_SOLID ).Current() ) &&
670              compute( prism ));
671   }
672
673   // find propagation chains from already computed EDGEs
674   vector< TopoDS_Edge > computedEdges;
675   getPrecomputedEdges( helper, theShape, computedEdges );
676   myPropagChains = new TopTools_IndexedMapOfShape[ computedEdges.size() + 1 ];
677   SMESHUtils::ArrayDeleter< TopTools_IndexedMapOfShape > pcDel( myPropagChains );
678   for ( size_t i = 0, nb = 0; i < computedEdges.size(); ++i )
679   {
680     StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( &theMesh, TopoDS_Edge(),
681                                                     computedEdges[i], myPropagChains + nb );
682     if ( myPropagChains[ nb ].Extent() < 2 ) // an empty map is a termination sign
683       myPropagChains[ nb ].Clear();
684     else
685       nb++;
686   }
687
688   TopTools_MapOfShape meshedSolids;
689   list< Prism_3D::TPrismTopo > meshedPrism;
690   list< TopoDS_Face > suspectSourceFaces;
691   TopTools_ListIteratorOfListOfShape solidIt;
692   bool selectBottom = false;
693
694   while ( meshedSolids.Extent() < nbSolids )
695   {
696     if ( _computeCanceled )
697       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
698
699     // compute prisms having avident computed source FACE
700     while ( !meshedFaces.empty() )
701     {
702       TopoDS_Face face = meshedFaces.front();
703       meshedFaces.pop_front();
704       TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( face );
705       while ( !solidList.IsEmpty() )
706       {
707         TopoDS_Shape solid = solidList.First();
708         solidList.RemoveFirst();
709         if ( meshedSolids.Add( solid ))
710         {
711           prism.Clear();
712           prism.myBottom = face;
713           if ( !initPrism( prism, solid, selectBottom ) ||
714                !compute( prism ))
715             return false;
716
717           SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
718           if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
719           {
720             meshedFaces.push_front( prism.myTop );
721           }
722           else
723           {
724             suspectSourceFaces.push_back( prism.myTop );
725           }
726           meshedPrism.push_back( prism );
727         }
728       }
729     }
730     if ( meshedSolids.Extent() == nbSolids )
731       break;
732
733     // below in the loop we try to find source FACEs somehow
734
735     // project mesh from source FACEs of computed prisms to
736     // prisms sharing wall FACEs
737     list< Prism_3D::TPrismTopo >::iterator prismIt = meshedPrism.begin();
738     for ( ; prismIt != meshedPrism.end(); ++prismIt )
739     {
740       for ( size_t iW = 0; iW < prismIt->myWallQuads.size(); ++iW )
741       {
742         Prism_3D::TQuadList::iterator wQuad = prismIt->myWallQuads[iW].begin();
743         for ( ; wQuad != prismIt->myWallQuads[iW].end(); ++ wQuad )
744         {
745           const TopoDS_Face& wFace = (*wQuad)->face;
746           TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( wFace );
747           solidIt.Initialize( solidList );
748           while ( solidIt.More() )
749           {
750             const TopoDS_Shape& solid = solidIt.Value();
751             if ( meshedSolids.Contains( solid )) {
752               solidList.Remove( solidIt );
753               continue; // already computed prism
754             }
755             if ( myHelper->IsBlock( solid )) {
756               solidIt.Next();
757               continue; // too trivial
758             }
759             // find a source FACE of the SOLID: it's a FACE sharing a bottom EDGE with wFace
760             const TopoDS_Edge& wEdge = (*wQuad)->side[ QUAD_TOP_SIDE ].grid->Edge(0);
761             PShapeIteratorPtr faceIt = myHelper->GetAncestors( wEdge, *myHelper->GetMesh(),
762                                                                TopAbs_FACE);
763             while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
764             {
765               const TopoDS_Face& candidateF = TopoDS::Face( *f );
766               if ( candidateF.IsSame( wFace )) continue;
767               // select a source FACE: prismIt->myBottom or prismIt->myTop
768               TopoDS_Face sourceF = prismIt->myBottom;
769               for ( TopExp_Explorer v( prismIt->myTop, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
770                 if ( myHelper->IsSubShape( v.Current(), candidateF )) {
771                   sourceF = prismIt->myTop;
772                   break;
773                 }
774               prism.Clear();
775               prism.myBottom = candidateF;
776               mySetErrorToSM = false;
777               if ( !myHelper->IsSubShape( candidateF, prismIt->myShape3D ) &&
778                    myHelper ->IsSubShape( candidateF, solid ) &&
779                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( candidateF )->IsMeshComputed() &&
780                    initPrism( prism, solid, /*selectBottom=*/false ) &&
781                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myTop )->IsMeshComputed() &&
782                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myBottom )->IsMeshComputed() &&
783                    project2dMesh( sourceF, prism.myBottom ))
784               {
785                 mySetErrorToSM = true;
786                 if ( !compute( prism ))
787                   return false;
788                 SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
789                 if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
790                 {
791                   meshedFaces.push_front( prism.myTop );
792                   meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
793                   selectBottom = false;
794                 }
795                 meshedPrism.push_back( prism );
796                 meshedSolids.Add( solid );
797               }
798               InitComputeError();
799             }
800             mySetErrorToSM = true;
801             InitComputeError();
802             if ( meshedSolids.Contains( solid ))
803               solidList.Remove( solidIt );
804             else
805               solidIt.Next();
806           }
807         }
808       }
809       if ( !meshedFaces.empty() )
810         break; // to compute prisms with avident sources
811     }
812
813     if ( meshedFaces.empty() )
814     {
815       meshedFaces.splice( meshedFaces.end(), suspectSourceFaces );
816       selectBottom = true;
817     }
818
819     // find FACEs with local 1D hyps, which has to be computed by now,
820     // or at least any computed FACEs
821     if ( meshedFaces.empty() )
822     {
823       int prevNbFaces = 0;
824       for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
825       {
826         const TopoDS_Face&               face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
827         const TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.FindFromKey( face );
828         if ( solidList.IsEmpty() ) continue;
829         SMESH_subMesh*                 faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
830         if ( !faceSM->IsEmpty() )
831         {
832           int nbFaces = faceSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
833           if ( prevNbFaces < nbFaces )
834           {
835             if ( !meshedFaces.empty() ) meshedFaces.pop_back();
836             meshedFaces.push_back( face ); // lower priority
837             selectBottom = true;
838             prevNbFaces = nbFaces;
839           }
840         }
841         else
842         {
843           bool allSubMeComputed = true;
844           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSM->getDependsOnIterator(false,true);
845           while ( smIt->more() && allSubMeComputed )
846             allSubMeComputed = smIt->next()->IsMeshComputed();
847           if ( allSubMeComputed )
848           {
849             faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
850             if ( !faceSM->IsEmpty() ) {
851               meshedFaces.push_front( face ); // higher priority
852               selectBottom = true;
853               break;
854             }
855             else {
856               faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
857             }
858           }
859         }
860       }
861     }
862
863
864     // TODO. there are other ways to find out the source FACE:
865     // propagation, topological similarity, ect.
866
867     // simply try to mesh all not meshed SOLIDs
868     if ( meshedFaces.empty() )
869     {
870       for ( TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID ); solid.More(); solid.Next() )
871       {
872         mySetErrorToSM = false;
873         prism.Clear();
874         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ) &&
875              initPrism( prism, solid.Current() ))
876         {
877           mySetErrorToSM = true;
878           if ( !compute( prism ))
879             return false;
880           meshedFaces.push_front( prism.myTop );
881           meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
882           meshedPrism.push_back( prism );
883           meshedSolids.Add( solid.Current() );
884           selectBottom = true;
885         }
886         mySetErrorToSM = true;
887       }
888     }
889
890     if ( meshedFaces.empty() ) // set same error to 10 not-computed solids
891     {
892       SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
893         ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No meshed source face found", this );
894
895       const int maxNbErrors = 10; // limit nb errors not to overload the Compute dialog
896       TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID );
897       for ( int i = 0; ( i < maxNbErrors && solid.More() ); ++i, solid.Next() )
898         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ))
899         {
900           SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( solid.Current() );
901           sm->GetComputeError() = err;
902         }
903       return error( err );
904     }
905   }
906   return true;
907 }
908
909 //================================================================================
910 /*!
911  * \brief Find wall faces by bottom edges
912  */
913 //================================================================================
914
915 bool StdMeshers_Prism_3D::getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
916                                         const int              totalNbFaces)
917 {
918   thePrism.myWallQuads.clear();
919
920   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
921
922   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
923
924   TopTools_MapOfShape faceMap;
925   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;   
926   TopExp::MapShapesAndAncestors( thePrism.myShape3D,
927                                  TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edgeToFaces );
928
929   // ------------------------------
930   // Get the 1st row of wall FACEs
931   // ------------------------------
932
933   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
934   std::list< int >::iterator     nbE = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
935   int iE = 0;
936   double f,l;
937   while ( edge != thePrism.myBottomEdges.end() )
938   {
939     ++iE;
940     if ( BRep_Tool::Curve( *edge, f,l ).IsNull() )
941     {
942       edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
943       --iE;
944       --(*nbE);
945     }
946     else
947     {
948       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( *edge ));
949       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
950       {
951         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceIt.Value() );
952         if ( !thePrism.myBottom.IsSame( face ))
953         {
954           Prism_3D::TQuadList quadList( 1, quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, face ));
955           if ( !quadList.back() )
956             return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( face )
957                                << " not meshable with quadrangles"));
958           bool isCompositeBase = ! setBottomEdge( *edge, quadList.back(), face );
959           if ( isCompositeBase )
960           {
961             // it's OK if all EDGEs of the bottom side belongs to the bottom FACE
962             StdMeshers_FaceSidePtr botSide = quadList.back()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
963             for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
964               if ( !myHelper->IsSubShape( botSide->Edge(iE), thePrism.myBottom ))
965                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
966           }
967           if ( faceMap.Add( face ))
968             thePrism.myWallQuads.push_back( quadList );
969           break;
970         }
971       }
972       ++edge;
973     }
974     if ( iE == *nbE )
975     {
976       iE = 0;
977       ++nbE;
978     }
979   }
980
981   // -------------------------
982   // Find the rest wall FACEs
983   // -------------------------
984
985   // Compose a vector of indixes of right neighbour FACE for each wall FACE
986   // that is not so evident in case of several WIREs in the bottom FACE
987   thePrism.myRightQuadIndex.clear();
988   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
989     thePrism.myRightQuadIndex.push_back( i+1 );
990   list< int >::iterator nbEinW = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
991   for ( int iLeft = 0; nbEinW != thePrism.myNbEdgesInWires.end(); ++nbEinW )
992   {
993     thePrism.myRightQuadIndex[ iLeft + *nbEinW - 1 ] = iLeft; // 1st EDGE index of a current WIRE
994     iLeft += *nbEinW;
995   }
996
997   while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
998   {
999     // find wall FACEs adjacent to each of wallQuads by the right side EDGE
1000     int nbKnownFaces;
1001     do {
1002       nbKnownFaces = faceMap.Extent();
1003       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide, topSide; // sides of the quad
1004       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1005       {
1006         rightSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1007         for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE ) // rightSide can be composite
1008         {
1009           const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
1010           TopTools_ListIteratorOfListOfShape face( edgeToFaces.FindFromKey( rightE ));
1011           for ( ; face.More(); face.Next() )
1012             if ( faceMap.Add( face.Value() ))
1013             {
1014               // a new wall FACE encountered, store it in thePrism.myWallQuads
1015               const int iRight = thePrism.myRightQuadIndex[i];
1016               topSide = thePrism.myWallQuads[ iRight ].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1017               const TopoDS_Edge&   newBotE = topSide->Edge(0);
1018               const TopoDS_Shape& newWallF = face.Value();
1019               thePrism.myWallQuads[ iRight ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, newWallF ));
1020               if ( !thePrism.myWallQuads[ iRight ].back() )
1021                 return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( newWallF ) <<
1022                                    " not meshable with quadrangles"));
1023               if ( ! setBottomEdge( newBotE, thePrism.myWallQuads[ iRight ].back(), newWallF ))
1024                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1025             }
1026         }
1027       }
1028     } while ( nbKnownFaces != faceMap.Extent() );
1029
1030     // find wall FACEs adjacent to each of thePrism.myWallQuads by the top side EDGE
1031     if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1032     {
1033       const int nbFoundWalls = faceMap.Extent();
1034       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1035       {
1036         StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1037         const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1038         if ( topSide->NbEdges() > 1 )
1039           return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, TCom("Side face #") <<
1040                              shapeID( thePrism.myWallQuads[i].back()->face )
1041                              << " has a composite top edge"));
1042         TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( topE ));
1043         for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1044           if ( faceMap.Add( faceIt.Value() ))
1045           {
1046             // a new wall FACE encountered, store it in wallQuads
1047             thePrism.myWallQuads[ i ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, faceIt.Value() ));
1048             if ( !thePrism.myWallQuads[ i ].back() )
1049               return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( faceIt.Value() ) <<
1050                                  " not meshable with quadrangles"));
1051             if ( ! setBottomEdge( topE, thePrism.myWallQuads[ i ].back(), faceIt.Value() ))
1052               return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1053             if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() == 2 )
1054             {
1055               i = thePrism.myWallQuads.size(); // to quit from the outer loop
1056               break;
1057             }
1058           }
1059       }
1060       if ( nbFoundWalls == faceMap.Extent() )
1061         return toSM( error("Failed to find wall faces"));
1062
1063     }
1064   } // while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1065
1066   // ------------------
1067   // Find the top FACE
1068   // ------------------
1069
1070   if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1071   {
1072     // now only top and bottom FACEs are not in the faceMap
1073     faceMap.Add( thePrism.myBottom );
1074     for ( TopExp_Explorer f( thePrism.myShape3D, TopAbs_FACE );f.More(); f.Next() )
1075       if ( !faceMap.Contains( f.Current() )) {
1076         thePrism.myTop = TopoDS::Face( f.Current() );
1077         break;
1078       }
1079     if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1080       return toSM( error("Top face not found"));
1081   }
1082
1083   // Check that the top FACE shares all the top EDGEs
1084   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1085   {
1086     StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1087     const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1088     if ( !myHelper->IsSubShape( topE, thePrism.myTop ))
1089       return toSM( error( TCom("Wrong source face: #") << shapeID( thePrism.myBottom )));
1090   }
1091
1092   return true;
1093 }
1094
1095 //=======================================================================
1096 //function : compute
1097 //purpose  : Compute mesh on a SOLID
1098 //=======================================================================
1099
1100 bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1101 {
1102   myHelper->IsQuadraticSubMesh( thePrism.myShape3D );
1103   if ( _computeCanceled )
1104     return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
1105
1106   // Assure the bottom is meshed
1107   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1108   if ( ! NSProjUtils::MakeComputed( botSM ))
1109     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1110                   TCom( "No mesher defined to compute the face #")
1111                   << shapeID( thePrism.myBottom ));
1112
1113   // Make all side FACEs of thePrism meshed with quads
1114   if ( !computeWalls( thePrism ))
1115     return false;
1116
1117   // Analyse mesh and geometry to find all block sub-shapes and submeshes
1118   // (after fixing IPAL52499 myBlock is used as a holder of boundary nodes
1119   // and for 2D projection in hard cases where StdMeshers_Projection_2D fails;
1120   // location of internal nodes is usually computed by StdMeshers_Sweeper)
1121   if ( !myBlock.Init( myHelper, thePrism ))
1122     return toSM( error( myBlock.GetError()));
1123
1124   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1125
1126   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D );
1127
1128   // Try to get gp_Trsf to get all nodes from bottom ones
1129   vector<gp_Trsf> trsf;
1130   gp_Trsf bottomToTopTrsf;
1131   // if ( !myBlock.GetLayersTransformation( trsf, thePrism ))
1132   //   trsf.clear();
1133   // else if ( !trsf.empty() )
1134   //   bottomToTopTrsf = trsf.back();
1135
1136   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
1137   // 1. normalized parameters of the node by which
1138   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
1139
1140   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
1141   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
1142   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
1143     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
1144     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
1145   }
1146
1147   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
1148   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
1149   myUseBlock = false;
1150   myBotToColumnMap.clear();
1151   if ( !assocOrProjBottom2Top( bottomToTopTrsf, thePrism ) ) // it also fills myBotToColumnMap
1152     return false;
1153
1154
1155   // Create nodes inside the block
1156
1157   // use transformation (issue 0020680, IPAL0052499)
1158   StdMeshers_Sweeper sweeper;
1159   double tol;
1160
1161   if ( !myUseBlock )
1162   {
1163     // load boundary nodes into sweeper
1164     bool dummy;
1165     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
1166     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
1167     {
1168       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
1169       TParam2ColumnMap* u2col = const_cast<TParam2ColumnMap*>
1170         ( myBlock.GetParam2ColumnMap( edgeID, dummy ));
1171       TParam2ColumnMap::iterator u2colIt = u2col->begin();
1172       for ( ; u2colIt != u2col->end(); ++u2colIt )
1173         sweeper.myBndColumns.push_back( & u2colIt->second );
1174     }
1175     // load node columns inside the bottom face
1176     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1177     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1178       sweeper.myIntColumns.push_back( & bot_column->second );
1179
1180     tol = getSweepTolerance( thePrism );
1181   }
1182
1183   if ( !myUseBlock && sweeper.ComputeNodes( *myHelper, tol ))
1184   {
1185   }
1186   else // use block approach
1187   {
1188     // loop on nodes inside the bottom face
1189     Prism_3D::TNode prevBNode;
1190     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1191     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1192     {
1193       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1194       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
1195         continue; // node is not inside the FACE
1196
1197       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1198       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1199
1200       gp_XYZ botParams, topParams;
1201       if ( !tBotNode.HasParams() )
1202       {
1203         // compute bottom node parameters
1204         gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
1205         if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
1206           paramHint = prevBNode.GetParams();
1207         if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
1208                                          ID_BOT_FACE, paramHint ))
1209           return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
1210                              << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
1211                              << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() ));
1212         prevBNode = tBotNode;
1213
1214         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1215         topParams.SetZ( 1 );
1216
1217         // compute top node parameters
1218         if ( column.size() > 2 ) {
1219           gp_Pnt topCoords = gpXYZ( column.back() );
1220           if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
1221             return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
1222                                << "for node " << column.back()->GetID()
1223                                << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() ));
1224         }
1225       }
1226       else // top nodes are created by projection using parameters
1227       {
1228         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1229         topParams.SetZ( 1 );
1230       }
1231
1232       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
1233       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
1234
1235       // vertical loop
1236       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1237       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1238       {
1239         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1240         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1241
1242         // params of a node to create
1243         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
1244         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
1245
1246         // set coords on all faces and nodes
1247         const int nbSideFaces = 4;
1248         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
1249                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
1250                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
1251                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
1252         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
1253           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
1254             return false;
1255
1256         // compute coords for a new node
1257         gp_XYZ coords;
1258         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
1259           return toSM( error("Can't compute coordinates by normalized parameters"));
1260
1261         // if ( !meshDS->MeshElements( volumeID ) ||
1262         //      meshDS->MeshElements( volumeID )->NbNodes() == 0 )
1263         //   pointsToPython(myShapeXYZ);
1264         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
1265         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
1266         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
1267
1268         // create a node
1269         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1270         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1271
1272         if ( _computeCanceled )
1273           return false;
1274       }
1275     } // loop on bottom nodes
1276   }
1277
1278   // Create volumes
1279
1280   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
1281   if ( !smDS ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh"));
1282
1283   // loop on bottom mesh faces
1284   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1285   while ( faceIt->more() )
1286   {
1287     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1288     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1289       continue;
1290
1291     // find node columns for each node
1292     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1293     vector< const TNodeColumn* > columns( nbNodes );
1294     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1295     {
1296       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
1297       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
1298         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
1299         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
1300           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
1301         columns[ i ] = & bot_column->second;
1302       }
1303       else {
1304         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
1305         if ( !columns[ i ] )
1306           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
1307       }
1308     }
1309     // create prisms
1310     AddPrisms( columns, myHelper );
1311
1312   } // loop on bottom mesh faces
1313
1314   // clear data
1315   myBotToColumnMap.clear();
1316   myBlock.Clear();
1317         
1318   return true;
1319 }
1320
1321 //=======================================================================
1322 //function : computeWalls
1323 //purpose  : Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
1324 //=======================================================================
1325
1326 bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1327 {
1328   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1329   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1330   DBGOUT( endl << "COMPUTE Prism " << meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D ));
1331
1332   TProjction1dAlgo*      projector1D = TProjction1dAlgo::instance( this );
1333   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1334
1335   // SMESH_HypoFilter hyp1dFilter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo(),/*not=*/true);
1336   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::HasDim( 1 ));
1337   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( thePrism.myShape3D, *mesh ));
1338
1339   // Discretize equally 'vertical' EDGEs
1340   // -----------------------------------
1341   // find source FACE sides for projection: either already computed ones or
1342   // the 'most composite' ones
1343   const size_t nbWalls = thePrism.myWallQuads.size();
1344   vector< int > wgt( nbWalls, 0 ); // "weight" of a wall
1345   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1346   {
1347     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1348     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1349     {
1350       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1351       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1352       {
1353         ++wgt[ iW ];
1354         const TopoDS_Edge& E = lftSide->Edge(i);
1355         if ( mesh->GetSubMesh( E )->IsMeshComputed() )
1356         {
1357           wgt[ iW ] += 100;
1358           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW+1, nbWalls)] += 10;
1359           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW-1, nbWalls)] += 10;
1360         }
1361         // else if ( mesh->GetHypothesis( E, hyp1dFilter, true )) // local hypothesis!
1362         //   wgt += 100;
1363       }
1364     }
1365     // in quadratic mesh, pass ignoreMediumNodes to quad sides
1366     if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1367     {
1368       quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1369       for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1370         for ( int i = 0; i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
1371           (*quad)->side[ i ].grid->SetIgnoreMediumNodes( true );
1372     }
1373   }
1374   multimap< int, int > wgt2quad;
1375   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1376     wgt2quad.insert( make_pair( wgt[ iW ], iW ));
1377
1378   // Project 'vertical' EDGEs, from left to right
1379   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1380   for ( ; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1381   {
1382     const int iW = w2q->second;
1383     const Prism_3D::TQuadList&         quads = thePrism.myWallQuads[ iW ];
1384     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quads.begin();
1385     for ( ; quad != quads.end(); ++quad )
1386     {
1387       StdMeshers_FaceSidePtr rgtSide = (*quad)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ]; // tgt
1388       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];  // src
1389       bool swapLeftRight = ( lftSide->NbSegments( /*update=*/true ) == 0 &&
1390                              rgtSide->NbSegments( /*update=*/true )  > 0 );
1391       if ( swapLeftRight )
1392         std::swap( lftSide, rgtSide );
1393
1394       // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1395       int nbSrcSegments = 0;
1396       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1397       {
1398         const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1399         SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1400         if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1401           DBGOUT( "COMPUTE V edge " << srcSM->GetId() );
1402           TopoDS_Edge prpgSrcE = findPropagationSource( srcE );
1403           if ( !prpgSrcE.IsNull() ) {
1404             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1405             projector1D->myHyp.SetSourceEdge( prpgSrcE );
1406             projector1D->Compute( *mesh, srcE );
1407             srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1408           }
1409           else {
1410             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1411             srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1412           }
1413           if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1414             return toSM( error( "Can't compute 1D mesh" ));
1415         }
1416         nbSrcSegments += srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1417       }
1418       // check target EDGEs
1419       int nbTgtMeshed = 0, nbTgtSegments = 0;
1420       vector< bool > isTgtEdgeComputed( rgtSide->NbEdges() );
1421       for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1422       {
1423         const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1424         SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1425         if ( !( isTgtEdgeComputed[ i ] = tgtSM->IsMeshComputed() )) {
1426           tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1427           tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1428         }
1429         if ( tgtSM->IsMeshComputed() ) {
1430           ++nbTgtMeshed;
1431           nbTgtSegments += tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1432         }
1433       }
1434       if ( rgtSide->NbEdges() == nbTgtMeshed ) // all tgt EDGEs meshed
1435       {
1436         if ( nbTgtSegments != nbSrcSegments )
1437         {
1438           bool badMeshRemoved = false;
1439           // remove just computed segments
1440           for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1441             if ( !isTgtEdgeComputed[ i ])
1442             {
1443               const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1444               SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1445               tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1446               badMeshRemoved = true;
1447               nbTgtMeshed--;
1448             }
1449           if ( !badMeshRemoved )
1450           {
1451             for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1452               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( lftSide->Edge( i )));
1453             for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1454               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( rgtSide->Edge( i )));
1455             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically vertical edges #")
1456                                 << shapeID( lftSide->Edge(0) ) << " and #"
1457                                 << shapeID( rgtSide->Edge(0) ) << ": "
1458                                 << nbSrcSegments << " != " << nbTgtSegments ));
1459           }
1460         }
1461         else // if ( nbTgtSegments == nbSrcSegments )
1462         {
1463           continue;
1464         }
1465       }
1466       // Compute 'vertical projection'
1467       if ( nbTgtMeshed == 0 )
1468       {
1469         // compute nodes on target VERTEXes
1470         const UVPtStructVec&  srcNodeStr = lftSide->GetUVPtStruct();
1471         if ( srcNodeStr.size() == 0 )
1472           return toSM( error( TCom("Invalid node positions on edge #") <<
1473                               shapeID( lftSide->Edge(0) )));
1474         vector< SMDS_MeshNode* > newNodes( srcNodeStr.size() );
1475         for ( int is2ndV = 0; is2ndV < 2; ++is2ndV )
1476         {
1477           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( is2ndV ? rgtSide->NbEdges()-1 : 0 );
1478           TopoDS_Vertex      v = myHelper->IthVertex( is2ndV, E );
1479           mesh->GetSubMesh( v )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1480           const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
1481           newNodes[ is2ndV ? 0 : newNodes.size()-1 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
1482         }
1483
1484         // compute nodes on target EDGEs
1485         DBGOUT( "COMPUTE V edge (proj) " << shapeID( lftSide->Edge(0)));
1486         rgtSide->Reverse(); // direct it same as the lftSide
1487         myHelper->SetElementsOnShape( false ); // myHelper holds the prism shape
1488         TopoDS_Edge tgtEdge;
1489         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size()-1; ++iN ) // add nodes
1490         {
1491           gp_Pnt       p = rgtSide->Value3d  ( srcNodeStr[ iN ].normParam );
1492           double       u = rgtSide->Parameter( srcNodeStr[ iN ].normParam, tgtEdge );
1493           newNodes[ iN ] = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1494           meshDS->SetNodeOnEdge( newNodes[ iN ], tgtEdge, u );
1495         }
1496         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size(); ++iN ) // add segments
1497         {
1498           // find an EDGE to set a new segment
1499           std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type = 
1500             myHelper->GetMediumPos( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1501           if ( id2type.second != TopAbs_EDGE )
1502           {
1503             // new nodes are on different EDGEs; put one of them on VERTEX
1504             const int      edgeIndex = rgtSide->EdgeIndex( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam );
1505             const double vertexParam = rgtSide->LastParameter( edgeIndex );
1506             TopoDS_Vertex     vertex = rgtSide->LastVertex( edgeIndex );
1507             const SMDS_MeshNode*  vn = SMESH_Algo::VertexNode( vertex, meshDS );
1508             const gp_Pnt           p = BRep_Tool::Pnt( vertex );
1509             const int         isPrev = ( Abs( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam - vertexParam ) <
1510                                          Abs( srcNodeStr[ iN   ].normParam - vertexParam ));
1511             meshDS->UnSetNodeOnShape( newNodes[ iN-isPrev ] );
1512             meshDS->SetNodeOnVertex ( newNodes[ iN-isPrev ], vertex );
1513             meshDS->MoveNode        ( newNodes[ iN-isPrev ], p.X(), p.Y(), p.Z() );
1514             id2type.first = newNodes[ iN-(1-isPrev) ]->getshapeId();
1515             if ( vn )
1516             {
1517               SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes lln( 1, list< const SMDS_MeshNode* >() );
1518               lln.back().push_back ( vn );
1519               lln.back().push_front( newNodes[ iN-isPrev ] ); // to keep 
1520               SMESH_MeshEditor( mesh ).MergeNodes( lln );
1521             }
1522           }
1523           SMDS_MeshElement* newEdge = myHelper->AddEdge( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1524           meshDS->SetMeshElementOnShape( newEdge, id2type.first );
1525         }
1526         myHelper->SetElementsOnShape( true );
1527         for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i ) // update state of sub-meshes
1528         {
1529           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( i );
1530           SMESH_subMesh* tgtSM = mesh->GetSubMesh( E );
1531           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1532         }
1533
1534         // to continue projection from the just computed side as a source
1535         if ( !swapLeftRight && rgtSide->NbEdges() > 1 && w2q->second == iW )
1536         {
1537           std::pair<int,int> wgt2quadKeyVal( w2q->first + 1, thePrism.myRightQuadIndex[ iW ]);
1538           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal ); // it will be skipped by ++w2q
1539           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal );
1540           w2q = wgt2quad.rbegin();
1541         }
1542       }
1543       else
1544       {
1545         // HOPE assigned hypotheses are OK, so that equal nb of segments will be generated
1546         //return toSM( error("Partial projection not implemented"));
1547       }
1548     } // loop on quads of a composite wall side
1549   } // loop on the ordered wall sides
1550
1551
1552
1553   for ( size_t iW = 0; iW != thePrism.myWallQuads.size(); ++iW )
1554   {
1555     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1556     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1557     {
1558       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
1559       SMESH_subMesh*      fSM = mesh->GetSubMesh( face );
1560       if ( ! fSM->IsMeshComputed() )
1561       {
1562         // Top EDGEs must be projections from the bottom ones
1563         // to compute stuctured quad mesh on wall FACEs
1564         // ---------------------------------------------------
1565         const TopoDS_Edge& botE = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0);
1566         const TopoDS_Edge& topE = (*quad)->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].grid->Edge(0);
1567         SMESH_subMesh*    botSM = mesh->GetSubMesh( botE );
1568         SMESH_subMesh*    topSM = mesh->GetSubMesh( topE );
1569         SMESH_subMesh*    srcSM = botSM;
1570         SMESH_subMesh*    tgtSM = topSM;
1571         srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1572         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1573         if ( !srcSM->IsMeshComputed() && tgtSM->IsMeshComputed() )
1574           std::swap( srcSM, tgtSM );
1575
1576         if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1577         {
1578           DBGOUT( "COMPUTE H edge " << srcSM->GetId());
1579           srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE ); // nodes on VERTEXes
1580           srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );        // segments on the EDGE
1581         }
1582
1583         if ( tgtSM->IsMeshComputed() &&
1584              tgtSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() != srcSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() )
1585         {
1586           // the top EDGE is computed differently than the bottom one,
1587           // try to clear a wrong mesh
1588           bool isAdjFaceMeshed = false;
1589           PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( tgtSM->GetSubShape(),
1590                                                           *mesh, TopAbs_FACE );
1591           while ( const TopoDS_Shape* f = fIt->next() )
1592             if (( isAdjFaceMeshed = mesh->GetSubMesh( *f )->IsMeshComputed() ))
1593               break;
1594           if ( isAdjFaceMeshed )
1595             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically horizontal edges #")
1596                                 << shapeID( botE ) << " and #"
1597                                 << shapeID( topE ) << ": "
1598                                 << tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements() << " != "
1599                                 << srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements() ));
1600           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1601         }
1602         if ( !tgtSM->IsMeshComputed() )
1603         {
1604           // compute nodes on VERTEXes
1605           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1606           while ( smIt->more() )
1607             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1608           // project segments
1609           DBGOUT( "COMPUTE H edge (proj) " << tgtSM->GetId());
1610           projector1D->myHyp.SetSourceEdge( TopoDS::Edge( srcSM->GetSubShape() ));
1611           projector1D->InitComputeError();
1612           bool ok = projector1D->Compute( *mesh, tgtSM->GetSubShape() );
1613           if ( !ok )
1614           {
1615             SMESH_ComputeErrorPtr err = projector1D->GetComputeError();
1616             if ( err->IsOK() ) err->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
1617             tgtSM->GetComputeError() = err;
1618             return false;
1619           }
1620         }
1621         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1622
1623
1624         // Compute quad mesh on wall FACEs
1625         // -------------------------------
1626
1627         // make all EDGES meshed
1628         fSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1629         if ( !fSM->SubMeshesComputed() )
1630           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1631                               "Not all edges have valid algorithm and hypothesis"));
1632         // mesh the <face>
1633         quadAlgo->InitComputeError();
1634         DBGOUT( "COMPUTE Quad face " << fSM->GetId());
1635         bool ok = quadAlgo->Compute( *mesh, face );
1636         fSM->GetComputeError() = quadAlgo->GetComputeError();
1637         if ( !ok )
1638           return false;
1639         fSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1640       }
1641       if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1642       {
1643         // fill myHelper with medium nodes built by quadAlgo
1644         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements();
1645         while ( fIt->more() )
1646           myHelper->AddTLinks( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( fIt->next() ));
1647       }
1648     }
1649   }
1650
1651   return true;
1652 }
1653
1654 //=======================================================================
1655 /*!
1656  * \brief Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
1657  */
1658 //=======================================================================
1659
1660 TopoDS_Edge StdMeshers_Prism_3D::findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E )
1661 {
1662   if ( myPropagChains )
1663     for ( size_t i = 0; !myPropagChains[i].IsEmpty(); ++i )
1664       if ( myPropagChains[i].Contains( E ))
1665         return TopoDS::Edge( myPropagChains[i].FindKey( 1 ));
1666
1667   return TopoDS_Edge();
1668 }
1669
1670 //=======================================================================
1671 //function : Evaluate
1672 //purpose  : 
1673 //=======================================================================
1674
1675 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1676                                    const TopoDS_Shape& theShape,
1677                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
1678 {
1679   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1680   {
1681     bool ok = true;
1682     for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
1683       ok &= Evaluate( theMesh, it.Value(), aResMap );
1684     return ok;
1685   }
1686   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1687   myHelper = &helper;
1688   myHelper->SetSubShape( theShape );
1689
1690   // find face contains only triangles
1691   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1692   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1693   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
1694   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1695     i++;
1696     aFaces.Append(exp.Current());
1697     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1698     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1699     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
1700     if( anIt==aResMap.end() )
1701       return toSM( error( "Submesh can not be evaluated"));
1702
1703     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1704     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1705     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1706     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
1707       NbQFs++;
1708     }
1709     if( nbtri>0 ) {
1710       NumBase = i;
1711     }
1712   }
1713
1714   if(NbQFs<4) {
1715     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1716     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1717     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1718     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1719     return toSM( error( "Submesh can not be evaluated" ));
1720   }
1721
1722   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
1723
1724   // find number of 1d elems for base face
1725   int nb1d = 0;
1726   TopTools_MapOfShape Edges1;
1727   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1728     Edges1.Add(exp.Current());
1729     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1730     if( sm ) {
1731       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1732       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1733       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1734       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1735     }
1736   }
1737   // find face opposite to base face
1738   int OppNum = 0;
1739   for(i=1; i<=6; i++) {
1740     if(i==NumBase) continue;
1741     bool IsOpposite = true;
1742     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1743       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1744         IsOpposite = false;
1745         break;
1746       }
1747     }
1748     if(IsOpposite) {
1749       OppNum = i;
1750       break;
1751     }
1752   }
1753   // find number of 2d elems on side faces
1754   int nb2d = 0;
1755   for(i=1; i<=6; i++) {
1756     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1757     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1758     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1759     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1760     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1761   }
1762   
1763   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1764   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1765   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
1766                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
1767   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1768   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1769   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
1770   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
1771
1772   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1773   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1774   if(IsQuadratic) {
1775     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1776     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1777     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
1778   }
1779   else {
1780     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
1781     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1782     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1783   }
1784   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1785   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1786
1787   return true;
1788 }
1789
1790 //================================================================================
1791 /*!
1792  * \brief Create prisms
1793  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
1794  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
1795  */
1796 //================================================================================
1797
1798 void StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
1799                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
1800 {
1801   int nbNodes = columns.size();
1802   int nbZ     = columns[0]->size();
1803   if ( nbZ < 2 ) return;
1804
1805   // find out orientation
1806   bool isForward = true;
1807   SMDS_VolumeTool vTool;
1808   int z = 1;
1809   switch ( nbNodes ) {
1810   case 3: {
1811     SMDS_VolumeOfNodes tmpPenta ( (*columns[0])[z-1], // bottom
1812                                   (*columns[1])[z-1],
1813                                   (*columns[2])[z-1],
1814                                   (*columns[0])[z],   // top
1815                                   (*columns[1])[z],
1816                                   (*columns[2])[z] );
1817     vTool.Set( &tmpPenta );
1818     isForward  = vTool.IsForward();
1819     break;
1820   }
1821   case 4: {
1822     SMDS_VolumeOfNodes tmpHex( (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1], // bottom
1823                                (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1],
1824                                (*columns[0])[z],   (*columns[1])[z],   // top
1825                                (*columns[2])[z],   (*columns[3])[z] );
1826     vTool.Set( &tmpHex );
1827     isForward  = vTool.IsForward();
1828     break;
1829   }
1830   default:
1831     const int di = (nbNodes+1) / 3;
1832     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( (*columns[0]   )[z-1],
1833                                 (*columns[di]  )[z-1],
1834                                 (*columns[2*di])[z-1],
1835                                 (*columns[0]   )[z],
1836                                 (*columns[di]  )[z],
1837                                 (*columns[2*di])[z] );
1838     vTool.Set( &tmpVol );
1839     isForward  = vTool.IsForward();
1840   }
1841
1842   // vertical loop on columns
1843
1844   helper->SetElementsOnShape( true );
1845
1846   switch ( nbNodes ) {
1847
1848   case 3: { // ---------- pentahedra
1849     const int i1 = isForward ? 1 : 2;
1850     const int i2 = isForward ? 2 : 1;
1851     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1852       helper->AddVolume( (*columns[0 ])[z-1], // bottom
1853                          (*columns[i1])[z-1],
1854                          (*columns[i2])[z-1],
1855                          (*columns[0 ])[z],   // top
1856                          (*columns[i1])[z],
1857                          (*columns[i2])[z] );
1858     break;
1859   }
1860   case 4: { // ---------- hexahedra
1861     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1862     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1863     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1864       helper->AddVolume( (*columns[0])[z-1], (*columns[i1])[z-1], // bottom
1865                          (*columns[2])[z-1], (*columns[i3])[z-1],
1866                          (*columns[0])[z],   (*columns[i1])[z],     // top
1867                          (*columns[2])[z],   (*columns[i3])[z] );
1868     break;
1869   }
1870   case 6: { // ---------- octahedra
1871     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1872     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1873     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1874       helper->AddVolume( (*columns[0])[z+iBase1], (*columns[1])[z+iBase1], // bottom or top
1875                          (*columns[2])[z+iBase1], (*columns[3])[z+iBase1],
1876                          (*columns[4])[z+iBase1], (*columns[5])[z+iBase1],
1877                          (*columns[0])[z+iBase2], (*columns[1])[z+iBase2], // top or bottom
1878                          (*columns[2])[z+iBase2], (*columns[3])[z+iBase2],
1879                          (*columns[4])[z+iBase2], (*columns[5])[z+iBase2] );
1880     break;
1881   }
1882   default: // ---------- polyhedra
1883     vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
1884     quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
1885     columns.resize( nbNodes + 1 );
1886     columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
1887     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1888     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1889     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1890     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1891     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
1892     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1893     {
1894       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
1895         nodes[ i             ] = (*columns[ i ])[z+iBase1]; // bottom or top
1896         nodes[ 2*nbNodes-i-1 ] = (*columns[ i ])[z+iBase2]; // top or bottom
1897         // side
1898         int di = 2*nbNodes + 4*i;
1899         nodes[ di+0 ] = (*columns[i  ])[z  ];
1900         nodes[ di+i1] = (*columns[i+1])[z  ];
1901         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z-1];
1902         nodes[ di+i3] = (*columns[i  ])[z-1];
1903       }
1904       helper->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
1905     }
1906
1907   } // switch ( nbNodes )
1908 }
1909
1910 //================================================================================
1911 /*!
1912  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
1913  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
1914  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
1915  *  \retval bool - is a success or not
1916  */
1917 //================================================================================
1918
1919 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
1920                                                  const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1921 {
1922   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1923   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop    );
1924
1925   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1926   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
1927
1928   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1929   {
1930     _gen->Compute( *myHelper->GetMesh(), botSM->GetSubShape(), /*aShapeOnly=*/true );
1931     botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1932     if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1933       return toSM( error(TCom("No elements on face #") << botSM->GetId() ));
1934   }
1935
1936   bool needProject = !topSM->IsMeshComputed();
1937   if ( !needProject &&
1938        (botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
1939         botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes()))
1940   {
1941     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() <<
1942             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbElements() : 0 ));
1943     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() <<
1944             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbNodes() : 0 ));
1945     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1946                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1947   }
1948
1949   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
1950     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1951                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1952   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
1953
1954   NSProjUtils::TNodeNodeMap n2nMap;
1955   const NSProjUtils::TNodeNodeMap* n2nMapPtr = & n2nMap;
1956   if ( needProject )
1957   {
1958     if ( !projectBottomToTop( bottomToTopTrsf, thePrism ))
1959       return false;
1960     n2nMapPtr = & TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
1961   }
1962
1963   if ( !n2nMapPtr || n2nMapPtr->size() < botSMDS->NbNodes() )
1964   {
1965     // associate top and bottom faces
1966     NSProjUtils::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1967     const bool sameTopo =
1968       NSProjUtils::FindSubShapeAssociation( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
1969                                             thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
1970                                             shape2ShapeMap);
1971     if ( !sameTopo )
1972       for ( size_t iQ = 0; iQ < thePrism.myWallQuads.size(); ++iQ )
1973       {
1974         const Prism_3D::TQuadList& quadList = thePrism.myWallQuads[iQ];
1975         StdMeshers_FaceSidePtr      botSide = quadList.front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
1976         StdMeshers_FaceSidePtr      topSide = quadList.back ()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1977         if ( botSide->NbEdges() == topSide->NbEdges() )
1978         {
1979           for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
1980           {
1981             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( iE ),
1982                                             topSide->Edge( iE ), shape2ShapeMap );
1983             NSProjUtils::InsertAssociation( myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( iE )),
1984                                             myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( iE )),
1985                                             shape2ShapeMap );
1986           }
1987         }
1988         else
1989         {
1990           TopoDS_Vertex vb, vt;
1991           StdMeshers_FaceSidePtr sideB, sideT;
1992           vb = myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( 0 ));
1993           vt = myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( 0 ));
1994           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1995           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1996           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
1997                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
1998           {
1999             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( 0 ),
2000                                             topSide->Edge( 0 ), shape2ShapeMap );
2001             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2002           }
2003           vb = myHelper->IthVertex( 1, botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ));
2004           vt = myHelper->IthVertex( 1, topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ));
2005           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2006           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2007           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2008                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2009           {
2010             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ),
2011                                             topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ),
2012                                             shape2ShapeMap );
2013             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2014           }
2015         }
2016       }
2017
2018     // Find matching nodes of top and bottom faces
2019     n2nMapPtr = & n2nMap;
2020     if ( ! NSProjUtils::FindMatchingNodesOnFaces( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2021                                                   thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2022                                                   shape2ShapeMap, n2nMap ))
2023     {
2024       if ( sameTopo )
2025         return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2026                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2027       else
2028         return toSM( error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
2029                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2030     }
2031   }
2032
2033   // Fill myBotToColumnMap
2034
2035   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2036   TNodeNodeMap::const_iterator bN_tN = n2nMapPtr->begin();
2037   for ( ; bN_tN != n2nMapPtr->end(); ++bN_tN )
2038   {
2039     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
2040     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
2041     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2042       continue; // wall columns are contained in myBlock
2043     // create node column
2044     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2045     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2046       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2047     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2048     column.resize( zSize );
2049     column.front() = botNode;
2050     column.back()  = topNode;
2051   }
2052   return true;
2053 }
2054
2055 //================================================================================
2056 /*!
2057  * \brief Remove faces from the top face and re-create them by projection from the bottom
2058  * \retval bool - a success or not
2059  */
2060 //================================================================================
2061
2062 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf &             bottomToTopTrsf,
2063                                               const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2064 {
2065   if ( project2dMesh( thePrism.myBottom, thePrism.myTop ))
2066   {
2067     return true;
2068   }
2069   NSProjUtils::TNodeNodeMap& n2nMap = 
2070     (NSProjUtils::TNodeNodeMap&) TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2071   n2nMap.clear();
2072
2073   myUseBlock = true;
2074
2075   SMESHDS_Mesh*  meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2076   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2077   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop );
2078
2079   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2080   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2081
2082   if ( topSMDS && topSMDS->NbElements() > 0 )
2083   {
2084     //topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2085     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = topSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2086       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2087     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = topSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2088       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2089   }
2090
2091   const TopoDS_Face& botFace = thePrism.myBottom; // oriented within
2092   const TopoDS_Face& topFace = thePrism.myTop;    //    the 3D SHAPE
2093   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myTop );
2094
2095   SMESH_MesherHelper botHelper( *myHelper->GetMesh() );
2096   botHelper.SetSubShape( botFace );
2097   botHelper.ToFixNodeParameters( true );
2098   bool checkUV;
2099   SMESH_MesherHelper topHelper( *myHelper->GetMesh() );
2100   topHelper.SetSubShape( topFace );
2101   topHelper.ToFixNodeParameters( true );
2102   double distXYZ[4], fixTol = 10 * topHelper.MaxTolerance( topFace );
2103
2104   // Fill myBotToColumnMap
2105
2106   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2107   Prism_3D::TNode prevTNode;
2108   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
2109   while ( nIt->more() )
2110   {
2111     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
2112     const SMDS_MeshNode* topNode = 0;
2113     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2114       continue; // strange
2115
2116     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2117     if ( bottomToTopTrsf.Form() == gp_Identity )
2118     {
2119       // compute bottom node params
2120       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
2121       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
2122       {
2123         paramHint = prevTNode.GetParams();
2124         // double tol = 1e-2 * ( prevTNode.GetCoords() - bN.GetCoords() ).Modulus();
2125         // myBlock.SetTolerance( Min( myBlock.GetTolerance(), tol ));
2126       }
2127       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
2128                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
2129         return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
2130                            << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() ));
2131       prevTNode = bN;
2132       // compute top node coords
2133       gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
2134       if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
2135            !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
2136         return toSM( error(TCom("Can't compute coordinates "
2137                                 "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() ));
2138       topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
2139       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2140     }
2141     else // use bottomToTopTrsf
2142     {
2143       gp_XYZ coords = bN.GetCoords();
2144       bottomToTopTrsf.Transforms( coords );
2145       topNode = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
2146       gp_XY topUV = botHelper.GetNodeUV( botFace, botNode, 0, &checkUV );
2147       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2148       distXYZ[0] = -1;
2149       if ( topHelper.CheckNodeUV( topFace, topNode, topUV, fixTol, /*force=*/false, distXYZ ) &&
2150            distXYZ[0] > fixTol && distXYZ[0] < fixTol * 1e+3 )
2151         meshDS->MoveNode( topNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] ); // transform can be inaccurate
2152     }
2153     // create node column
2154     TNode2ColumnMap::iterator bN_col = 
2155       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2156     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2157     column.resize( zSize );
2158     column.front() = botNode;
2159     column.back()  = topNode;
2160
2161     n2nMap.insert( n2nMap.end(), make_pair( botNode, topNode ));
2162
2163     if ( _computeCanceled )
2164       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
2165   }
2166
2167   // Create top faces
2168
2169   const bool oldSetElemsOnShape = myHelper->SetElementsOnShape( false );
2170
2171   // care of orientation;
2172   // if the bottom faces is orienetd OK then top faces must be reversed
2173   bool reverseTop = true;
2174   if ( myHelper->NbAncestors( botFace, *myBlock.Mesh(), TopAbs_SOLID ) > 1 )
2175     reverseTop = ! myHelper->IsReversedSubMesh( botFace );
2176   int iFrw, iRev, *iPtr = &( reverseTop ? iRev : iFrw );
2177
2178   // loop on bottom mesh faces
2179   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
2180   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2181   while ( faceIt->more() )
2182   {
2183     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2184     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
2185       continue;
2186
2187     // find top node in columns for each bottom node
2188     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2189     nodes.resize( nbNodes );
2190     for ( iFrw = 0, iRev = nbNodes-1; iFrw < nbNodes; ++iFrw, --iRev )
2191     {
2192       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( *iPtr );
2193       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
2194         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
2195         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
2196           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
2197         nodes[ iFrw ] = bot_column->second.back();
2198       }
2199       else {
2200         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
2201         if ( !column )
2202           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
2203         nodes[ iFrw ] = column->back();
2204       }
2205     }
2206     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
2207     switch ( nbNodes ) {
2208
2209     case 3: {
2210       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
2211       break;
2212       }
2213     case 4: {
2214       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
2215       break;
2216       }
2217     default:
2218       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
2219     }
2220     if ( newFace )
2221       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, topFaceID );
2222   }
2223
2224   myHelper->SetElementsOnShape( oldSetElemsOnShape );  
2225
2226   return true;
2227 }
2228
2229 //=======================================================================
2230 //function : getSweepTolerance
2231 //purpose  : Compute tolerance to pass to StdMeshers_Sweeper
2232 //=======================================================================
2233
2234 double StdMeshers_Prism_3D::getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2235 {
2236   SMESHDS_Mesh*    meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2237   SMESHDS_SubMesh * sm[2] = { meshDS->MeshElements( thePrism.myBottom ),
2238                               meshDS->MeshElements( thePrism.myTop )    };
2239   double minDist = 1e100;
2240
2241   vector< SMESH_TNodeXYZ > nodes;
2242   for ( int iSM = 0; iSM < 2; ++iSM )
2243   {
2244     if ( !sm[ iSM ]) continue;
2245
2246     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm[ iSM ]->GetElements();
2247     while ( fIt->more() )
2248     {
2249       const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
2250       const int            nbNodes = face->NbCornerNodes();
2251       SMDS_ElemIteratorPtr     nIt = face->nodesIterator();
2252
2253       nodes.resize( nbNodes + 1 );
2254       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2255         nodes[ iN ] = nIt->next();
2256       nodes.back() = nodes[0];
2257       
2258       // loop on links
2259       double dist2;
2260       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2261       {
2262         if ( nodes[ iN   ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 &&
2263              nodes[ iN+1 ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 )
2264         {
2265           // it's a boundary link; measure distance of other
2266           // nodes to this link
2267           gp_XYZ linkDir = nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ];
2268           double linkLen = linkDir.Modulus();
2269           bool   isDegen = ( linkLen < numeric_limits<double>::min() );
2270           if ( !isDegen ) linkDir /= linkLen;
2271           for ( int iN2 = 0; iN2 < nbNodes; ++iN2 ) // loop on other nodes
2272           {
2273             if ( nodes[ iN2 ] == nodes[ iN ] ||
2274                  nodes[ iN2 ] == nodes[ iN+1 ]) continue;
2275             if ( isDegen )
2276             {
2277               dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]).SquareModulus();
2278             }
2279             else
2280             {
2281               dist2 = linkDir.CrossSquareMagnitude( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]);
2282             }
2283             if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2284               minDist = Min ( minDist, dist2 );
2285           }
2286         }
2287         // measure length link
2288         else if ( nodes[ iN ]._node < nodes[ iN+1 ]._node ) // not to measure same link twice
2289         {
2290           dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ]).SquareModulus();
2291           if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2292             minDist = Min ( minDist, dist2 );
2293         }
2294       }
2295     }
2296   }
2297   return 0.1 * Sqrt ( minDist );
2298 }
2299
2300 //=======================================================================
2301 //function : project2dMesh
2302 //purpose  : Project mesh faces from a source FACE of one prism (theSrcFace)
2303 //           to a source FACE of another prism (theTgtFace)
2304 //=======================================================================
2305
2306 bool StdMeshers_Prism_3D::project2dMesh(const TopoDS_Face& theSrcFace,
2307                                         const TopoDS_Face& theTgtFace)
2308 {
2309   TProjction2dAlgo* projector2D = TProjction2dAlgo::instance( this );
2310   projector2D->myHyp.SetSourceFace( theSrcFace );
2311   bool ok = projector2D->Compute( *myHelper->GetMesh(), theTgtFace );
2312
2313   SMESH_subMesh* tgtSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( theTgtFace );
2314   if ( !ok && tgtSM->GetSubMeshDS() ) {
2315     //tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2316     SMESHDS_Mesh*     meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2317     SMESHDS_SubMesh* tgtSMDS = tgtSM->GetSubMeshDS();
2318     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = tgtSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2319       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2320     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = tgtSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2321       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2322   }
2323   tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2324   tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2325
2326   return ok;
2327 }
2328
2329 //================================================================================
2330 /*!
2331  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
2332  * \param faceID - the face given by in-block ID
2333  * \param params - node normalized parameters
2334  * \retval bool - is a success
2335  */
2336 //================================================================================
2337
2338 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
2339 {
2340   // find base and top edges of the face
2341   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
2342   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
2343   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
2344
2345   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
2346   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
2347
2348   SHOWYXZ("\nparams ", params);
2349   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
2350   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
2351
2352   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
2353   {
2354     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
2355     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
2356
2357     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
2358     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
2359   }
2360   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
2361   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
2362
2363   return true;
2364 }
2365
2366 //=======================================================================
2367 //function : toSM
2368 //purpose  : If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
2369 //=======================================================================
2370
2371 bool StdMeshers_Prism_3D::toSM( bool isOK )
2372 {
2373   if ( mySetErrorToSM &&
2374        !isOK &&
2375        myHelper &&
2376        !myHelper->GetSubShape().IsNull() &&
2377        myHelper->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID)
2378   {
2379     SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( myHelper->GetSubShape() );
2380     sm->GetComputeError() = this->GetComputeError();
2381     // clear error in order not to return it twice
2382     _error = COMPERR_OK;
2383     _comment.clear();
2384   }
2385   return isOK;
2386 }
2387
2388 //=======================================================================
2389 //function : shapeID
2390 //purpose  : Return index of a shape
2391 //=======================================================================
2392
2393 int StdMeshers_Prism_3D::shapeID( const TopoDS_Shape& S )
2394 {
2395   if ( S.IsNull() ) return 0;
2396   if ( !myHelper  ) return -3;
2397   return myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( S );
2398 }
2399
2400 namespace // utils used by StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()
2401 {
2402   struct EdgeWithNeighbors
2403   {
2404     TopoDS_Edge _edge;
2405     int         _iL, _iR;
2406     EdgeWithNeighbors(const TopoDS_Edge& E, int iE, int nbE, int shift = 0 ):
2407       _edge( E ),
2408       _iL( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE-1, nbE ) + shift ),
2409       _iR( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE+1, nbE ) + shift )
2410     {
2411     }
2412     EdgeWithNeighbors() {}
2413   };
2414   struct PrismSide
2415   {
2416     TopoDS_Face                 _face;
2417     TopTools_IndexedMapOfShape *_faces; // pointer because its copy constructor is private
2418     TopoDS_Edge                 _topEdge;
2419     vector< EdgeWithNeighbors >*_edges;
2420     int                         _iBotEdge;
2421     vector< bool >              _isCheckedEdge;
2422     int                         _nbCheckedEdges; // nb of EDGEs whose location is defined
2423     PrismSide                  *_leftSide;
2424     PrismSide                  *_rightSide;
2425     const TopoDS_Edge& Edge( int i ) const
2426     {
2427       return (*_edges)[ i ]._edge;
2428     }
2429     int FindEdge( const TopoDS_Edge& E ) const
2430     {
2431       for ( size_t i = 0; i < _edges->size(); ++i )
2432         if ( E.IsSame( Edge( i ))) return i;
2433       return -1;
2434     }
2435     bool IsSideFace( const TopoDS_Shape& face ) const
2436     {
2437       if ( _faces->Contains( face )) // avoid returning true for a prism top FACE
2438         return ( !_face.IsNull() || !( face.IsSame( _faces->FindKey( _faces->Extent() ))));
2439       return false;
2440     }
2441   };
2442   //--------------------------------------------------------------------------------
2443   /*!
2444    * \brief Return ordered edges of a face
2445    */
2446   bool getEdges( const TopoDS_Face&            face,
2447                  vector< EdgeWithNeighbors > & edges,
2448                  const bool                    noHolesAllowed)
2449   {
2450     list< TopoDS_Edge > ee;
2451     list< int >         nbEdgesInWires;
2452     int nbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( face, ee, nbEdgesInWires );
2453     if ( nbW > 1 && noHolesAllowed )
2454       return false;
2455
2456     int iE, nbTot = 0;
2457     list< TopoDS_Edge >::iterator e = ee.begin();
2458     list< int >::iterator       nbE = nbEdgesInWires.begin();
2459     for ( ; nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2460       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2461         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *e ))
2462         {
2463           ee.erase( e );
2464           --(*nbE);
2465           --iE;
2466         }
2467         else
2468         {
2469           e->Orientation( TopAbs_FORWARD ); // for operator==() to work
2470         }
2471
2472     edges.clear();
2473     e = ee.begin();
2474     for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2475     {
2476       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2477         edges.push_back( EdgeWithNeighbors( *e, iE, *nbE, nbTot ));
2478       nbTot += *nbE;
2479     }
2480     return edges.size();
2481   }
2482   //--------------------------------------------------------------------------------
2483   /*!
2484    * \brief Return another faces sharing an edge
2485    */
2486   const TopoDS_Shape & getAnotherFace( const TopoDS_Face& face,
2487                                        const TopoDS_Edge& edge,
2488                                        TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge)
2489   {
2490     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edge ));
2491     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2492       if ( !face.IsSame( faceIt.Value() ))
2493         return faceIt.Value();
2494     return face;
2495   }
2496 }
2497
2498 //================================================================================
2499 /*!
2500  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
2501  *  \param [in] aShape - shape to check
2502  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
2503  *              else, returns OK if at least one shape is OK
2504  */
2505 //================================================================================
2506
2507 bool StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll)
2508 {
2509   TopExp_Explorer sExp( shape, TopAbs_SOLID );
2510   if ( !sExp.More() )
2511     return false;
2512
2513   for ( ; sExp.More(); sExp.Next() )
2514   {
2515     // check nb shells
2516     TopoDS_Shape shell;
2517     TopExp_Explorer shExp( sExp.Current(), TopAbs_SHELL );
2518     if ( shExp.More() ) {
2519       shell = shExp.Current();
2520       shExp.Next();
2521       if ( shExp.More() )
2522         shell.Nullify();
2523     }
2524     if ( shell.IsNull() ) {
2525       if ( toCheckAll ) return false;
2526       continue;
2527     }
2528     // get all faces
2529     TopTools_IndexedMapOfShape allFaces;
2530     TopExp::MapShapes( shell, TopAbs_FACE, allFaces );
2531     if ( allFaces.Extent() < 3 ) {
2532       if ( toCheckAll ) return false;
2533       continue;
2534     }
2535     // is a box?
2536     if ( allFaces.Extent() == 6 )
2537     {
2538       TopTools_IndexedMapOfOrientedShape map;
2539       bool isBox = SMESH_Block::FindBlockShapes( TopoDS::Shell( shell ),
2540                                                  TopoDS_Vertex(), TopoDS_Vertex(), map );
2541       if ( isBox ) {
2542         if ( !toCheckAll ) return true;
2543         continue;
2544       }
2545     }
2546 #ifdef _DEBUG_
2547     TopTools_IndexedMapOfShape allShapes;
2548     TopExp::MapShapes( shape, allShapes );
2549 #endif
2550
2551     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape facesOfEdge;
2552     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt;
2553     TopExp::MapShapesAndAncestors( sExp.Current(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE , facesOfEdge );
2554     if ( facesOfEdge.IsEmpty() ) {
2555       if ( toCheckAll ) return false;
2556       continue;
2557     }
2558
2559     typedef vector< EdgeWithNeighbors > TEdgeWithNeighborsVec;
2560     vector< TEdgeWithNeighborsVec > faceEdgesVec( allFaces.Extent() + 1 );
2561     TopTools_IndexedMapOfShape* facesOfSide = new TopTools_IndexedMapOfShape[ faceEdgesVec.size() ];
2562     SMESHUtils::ArrayDeleter<TopTools_IndexedMapOfShape> delFacesOfSide( facesOfSide );
2563
2564     // try to use each face as a bottom one
2565     bool prismDetected = false;
2566     for ( int iF = 1; iF < allFaces.Extent() && !prismDetected; ++iF )
2567     {
2568       const TopoDS_Face& botF = TopoDS::Face( allFaces( iF ));
2569
2570       TEdgeWithNeighborsVec& botEdges = faceEdgesVec[ iF ];
2571       if ( botEdges.empty() )
2572         if ( !getEdges( botF, botEdges, /*noHoles=*/false ))
2573           break;
2574       if ( allFaces.Extent()-1 <= (int) botEdges.size() )
2575         continue; // all faces are adjacent to botF - no top FACE
2576
2577       // init data of side FACEs
2578       vector< PrismSide > sides( botEdges.size() );
2579       for ( int iS = 0; iS < botEdges.size(); ++iS )
2580       {
2581         sides[ iS ]._topEdge = botEdges[ iS ]._edge;
2582         sides[ iS ]._face    = botF;
2583         sides[ iS ]._leftSide  = & sides[ botEdges[ iS ]._iR ];
2584         sides[ iS ]._rightSide = & sides[ botEdges[ iS ]._iL ];
2585         sides[ iS ]._faces = & facesOfSide[ iS ];
2586         sides[ iS ]._faces->Clear();
2587       }
2588
2589       bool isOK = true; // ok for a current botF
2590       bool isAdvanced = true; // is new data found in a current loop
2591       int  nbFoundSideFaces = 0;
2592       for ( int iLoop = 0; isOK && isAdvanced; ++iLoop )
2593       {
2594         isAdvanced = false;
2595         for ( size_t iS = 0; iS < sides.size() && isOK; ++iS )
2596         {
2597           PrismSide& side = sides[ iS ];
2598           if ( side._face.IsNull() )
2599             continue; // probably the prism top face is the last of side._faces
2600
2601           if ( side._topEdge.IsNull() )
2602           {
2603             // find vertical EDGEs --- EGDEs shared with neighbor side FACEs
2604             for ( int is2nd = 0; is2nd < 2 && isOK; ++is2nd ) // 2 adjacent neighbors
2605             {
2606               int di = is2nd ? 1 : -1;
2607               const PrismSide* adjSide = is2nd ? side._rightSide : side._leftSide;
2608               for ( size_t i = 1; i < side._edges->size(); ++i )
2609               {
2610                 int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i*di + side._iBotEdge, side._edges->size());
2611                 if ( side._isCheckedEdge[ iE ] ) continue;
2612                 const TopoDS_Edge&      vertE = side.Edge( iE );
2613                 const TopoDS_Shape& neighborF = getAnotherFace( side._face, vertE, facesOfEdge );
2614                 bool isEdgeShared = adjSide->IsSideFace( neighborF );
2615                 if ( isEdgeShared )
2616                 {
2617                   isAdvanced = true;
2618                   side._isCheckedEdge[ iE ] = true;
2619                   side._nbCheckedEdges++;
2620                   int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
2621                   if ( nbNotCheckedE == 1 )
2622                     break;
2623                 }
2624                 else
2625                 {
2626                   if ( i == 1 && iLoop == 0 ) isOK = false;
2627                   break;
2628                 }
2629               }
2630             }
2631             // find a top EDGE
2632             int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
2633             if ( nbNotCheckedE == 1 )
2634             {
2635               vector<bool>::iterator ii = std::find( side._isCheckedEdge.begin(),
2636                                                      side._isCheckedEdge.end(), false );
2637               if ( ii != side._isCheckedEdge.end() )
2638               {
2639                 size_t iE = std::distance( side._isCheckedEdge.begin(), ii );
2640                 side._topEdge = side.Edge( iE );
2641               }
2642             }
2643             isOK = ( nbNotCheckedE >= 1 );
2644           }
2645           else //if ( !side._topEdge.IsNull() )
2646           {
2647             // get a next face of a side
2648             const TopoDS_Shape& f = getAnotherFace( side._face, side._topEdge, facesOfEdge );
2649             side._faces->Add( f );
2650             bool stop = false;
2651             if ( f.IsSame( side._face ) || // _topEdge is a seam
2652                  SMESH_MesherHelper::Count( f, TopAbs_WIRE, false ) != 1 )
2653             {
2654               stop = true;
2655             }
2656             else if ( side._leftSide != & side ) // not closed side face
2657             {
2658               if ( side._leftSide->_faces->Contains( f ))
2659               {
2660                 stop = true; // probably f is the prism top face
2661                 side._leftSide->_face.Nullify();
2662                 side._leftSide->_topEdge.Nullify();
2663               }
2664               if ( side._rightSide->_faces->Contains( f ))
2665               {
2666                 stop = true; // probably f is the prism top face
2667                 side._rightSide->_face.Nullify();
2668                 side._rightSide->_topEdge.Nullify();
2669               }
2670             }
2671             if ( stop )
2672             {
2673               side._face.Nullify();
2674               side._topEdge.Nullify();
2675               continue;
2676             }
2677             side._face  = TopoDS::Face( f );
2678             int faceID  = allFaces.FindIndex( side._face );
2679             side._edges = & faceEdgesVec[ faceID ];
2680             if ( side._edges->empty() )
2681               if ( !getEdges( side._face, * side._edges, /*noHoles=*/true ))
2682                 break;
2683             const int nbE = side._edges->size();
2684             if ( nbE >= 4 )
2685             {
2686               isAdvanced = true;
2687               ++nbFoundSideFaces;
2688               side._iBotEdge = side.FindEdge( side._topEdge );
2689               side._isCheckedEdge.clear();
2690               side._isCheckedEdge.resize( nbE, false );
2691               side._isCheckedEdge[ side._iBotEdge ] = true;
2692               side._nbCheckedEdges = 1; // bottom EDGE is known
2693             }
2694             side._topEdge.Nullify();
2695             isOK = ( !side._edges->empty() || side._faces->Extent() > 1 );
2696
2697           } //if ( !side._topEdge.IsNull() )
2698
2699         } // loop on prism sides
2700
2701         if ( nbFoundSideFaces > allFaces.Extent() )
2702         {
2703           isOK = false;
2704         }
2705         if ( iLoop > allFaces.Extent() * 10 )
2706         {
2707           isOK = false;
2708 #ifdef _DEBUG_
2709           cerr << "BUG: infinite loop in StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()" << endl;
2710 #endif
2711         }
2712       } // while isAdvanced
2713
2714       if ( isOK && sides[0]._faces->Extent() > 1 )
2715       {
2716         const int nbFaces = sides[0]._faces->Extent();
2717         if ( botEdges.size() == 1 ) // cylinder
2718         {
2719           prismDetected = ( nbFaces == allFaces.Extent()-1 );
2720         }
2721         else
2722         {
2723           const TopoDS_Shape& topFace = sides[0]._faces->FindKey( nbFaces );
2724           size_t iS;
2725           for ( iS = 1; iS < sides.size(); ++iS )
2726             if ( !sides[ iS ]._faces->Contains( topFace ))
2727               break;
2728           prismDetected = ( iS == sides.size() );
2729         }
2730       }
2731     } // loop on allFaces
2732
2733     if ( !prismDetected && toCheckAll ) return false;
2734     if ( prismDetected && !toCheckAll ) return true;
2735
2736   } // loop on solids
2737
2738   return toCheckAll;
2739 }
2740
2741 namespace Prism_3D
2742 {
2743   //================================================================================
2744   /*!
2745    * \brief Return true if this node and other one belong to one face
2746    */
2747   //================================================================================
2748
2749   bool Prism_3D::TNode::IsNeighbor( const Prism_3D::TNode& other ) const
2750   {
2751     if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
2752
2753     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2754     while ( fIt->more() )
2755       if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
2756         return true;
2757     return false;
2758   }
2759
2760   //================================================================================
2761   /*!
2762    * \brief Prism initialization
2763    */
2764   //================================================================================
2765
2766   void TPrismTopo::Clear()
2767   {
2768     myShape3D.Nullify();
2769     myTop.Nullify();
2770     myBottom.Nullify();
2771     myWallQuads.clear();
2772     myBottomEdges.clear();
2773     myNbEdgesInWires.clear();
2774     myWallQuads.clear();
2775   }
2776
2777   //================================================================================
2778   /*!
2779    * \brief Set upside-down
2780    */
2781   //================================================================================
2782
2783   void TPrismTopo::SetUpsideDown()
2784   {
2785     std::swap( myBottom, myTop );
2786     myBottomEdges.clear();
2787     std::reverse( myBottomEdges.begin(), myBottomEdges.end() );
2788     for ( size_t i = 0; i < myWallQuads.size(); ++i )
2789     {
2790       myWallQuads[i].reverse();
2791       TQuadList::iterator q = myWallQuads[i].begin();
2792       for ( ; q != myWallQuads[i].end(); ++q )
2793       {
2794         (*q)->shift( 2, /*keepUnitOri=*/true );
2795       }
2796       myBottomEdges.push_back( myWallQuads[i].front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0) );
2797     }
2798   }
2799
2800 } // namespace Prism_3D
2801
2802 //================================================================================
2803 /*!
2804  * \brief Constructor. Initialization is needed
2805  */
2806 //================================================================================
2807
2808 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
2809 {
2810   mySide = 0;
2811 }
2812
2813 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
2814 {
2815   Clear();
2816 }
2817 void StdMeshers_PrismAsBlock::Clear()
2818 {
2819   myHelper = 0;
2820   myShapeIDMap.Clear();
2821   myError.reset();
2822
2823   if ( mySide ) {
2824     delete mySide; mySide = 0;
2825   }
2826   myParam2ColumnMaps.clear();
2827   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
2828 }
2829
2830 //=======================================================================
2831 //function : initPrism
2832 //purpose  : Analyse shape geometry and mesh.
2833 //           If there are triangles on one of faces, it becomes 'bottom'.
2834 //           thePrism.myBottom can be already set up.
2835 //=======================================================================
2836
2837 bool StdMeshers_Prism_3D::initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
2838                                     const TopoDS_Shape&   shape3D,
2839                                     const bool            selectBottom)
2840 {
2841   myHelper->SetSubShape( shape3D );
2842
2843   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( shape3D );
2844   if ( !mainSubMesh ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D"));
2845
2846   // detect not-quad FACE sub-meshes of the 3D SHAPE
2847   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
2848   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
2849   int nbFaces = 0;
2850   //
2851   SMESH_subMesh* anyFaceSM = 0;
2852   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,true);
2853   while ( smIt->more() )
2854   {
2855     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
2856     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
2857     if      ( face.ShapeType() > TopAbs_FACE ) break;
2858     else if ( face.ShapeType() < TopAbs_FACE ) continue;
2859     nbFaces++;
2860     anyFaceSM = sm;
2861
2862     // is quadrangle FACE?
2863     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
2864     list< int >         nbEdgesInWires;
2865     int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ), orderedEdges,
2866                                                 nbEdgesInWires );
2867     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
2868       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
2869
2870     // look for not quadrangle mesh elements
2871     if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() )
2872       if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
2873         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
2874   }
2875
2876   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
2877   int       nbNotQuad = notQuadGeomSubMesh.size();
2878   bool     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
2879
2880   // detect bad cases
2881   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
2882   {
2883     return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2884                        TCom("More than 2 faces with not quadrangle elements: ")
2885                        <<nbNotQuadMeshed));
2886   }
2887   if ( nbNotQuad > 2 || !thePrism.myBottom.IsNull() )
2888   {
2889     // Issue 0020843 - one of side FACEs is quasi-quadrilateral (not 4 EDGEs).
2890     // Remove from notQuadGeomSubMesh faces meshed with regular grid
2891     int nbQuasiQuads = removeQuasiQuads( notQuadGeomSubMesh, myHelper,
2892                                          TQuadrangleAlgo::instance(this,myHelper) );
2893     nbNotQuad -= nbQuasiQuads;
2894     if ( nbNotQuad > 2 )
2895       return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE,
2896                          TCom("More than 2 not quadrilateral faces: ") <<nbNotQuad));
2897     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
2898   }
2899
2900   // Analyse mesh and topology of FACEs: choose the bottom sub-mesh.
2901   // If there are not quadrangle FACEs, they are top and bottom ones.
2902   // Not quadrangle FACEs must be only on top and bottom.
2903
2904   SMESH_subMesh * botSM = 0;
2905   SMESH_subMesh * topSM = 0;
2906
2907   if ( hasNotQuad ) // can choose a bottom FACE
2908   {
2909     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) botSM = notQuadElemSubMesh.front();
2910     else                       botSM = notQuadGeomSubMesh.front();
2911     if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.back();
2912     else if ( nbNotQuad  > 1 ) topSM = notQuadGeomSubMesh.back();
2913
2914     if ( topSM == botSM ) {
2915       if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.front();
2916       else                       topSM = notQuadGeomSubMesh.front();
2917     }
2918
2919     // detect mesh triangles on wall FACEs
2920     if ( nbNotQuad == 2 && nbNotQuadMeshed > 0 ) {
2921       bool ok = false;
2922       if ( nbNotQuadMeshed == 1 )
2923         ok = ( find( notQuadGeomSubMesh.begin(),
2924                      notQuadGeomSubMesh.end(), botSM ) != notQuadGeomSubMesh.end() );
2925       else
2926         ok = ( notQuadGeomSubMesh == notQuadElemSubMesh );
2927       if ( !ok )
2928         return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2929                        &nbs