src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
  24 // Module    : SMESH
  25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  33 #include "SMESH_Comment.hxx"
  34 #include "SMESH_Gen.hxx"
  35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  38 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
  39 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  40 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  41 #include "StdMeshers_Projection_1D.hxx"
  42 #include "StdMeshers_Projection_1D2D.hxx"
  43 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  44
  45 #include "utilities.h"
  46
  47 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  48 #include <BRep_Tool.hxx>
  49 #include <Bnd_B3d.hxx>
  50 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  51 #include <Geom2d_Line.hxx>
  52 #include <Geom_Curve.hxx>
  53 #include <TopExp.hxx>
  54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  55 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  56 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  57 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  59 #include <TopoDS.hxx>
  60 #include <gp_Ax2.hxx>
  61 #include <gp_Ax3.hxx>
  62
  63 #include <limits>
  64
  65 using namespace std;
  66
  67 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  68 #define gpXYZ(n) gp_XYZ(n->X(),n->Y(),n->Z())
  69 #define SHOWYXZ(msg, xyz) // {\
  70 // gp_Pnt p (xyz); \
  71 // cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl;\
  72 // }
  73 #ifdef _DEBUG_
  74 #define DBGOUT(msg) //cout << msg << endl;
  75 #else
  76 #define DBGOUT(msg)
  77 #endif
  78
  79 namespace TAssocTool = StdMeshers_ProjectionUtils;
  80
  81 typedef SMESH_Comment TCom;
  82
  83 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
  84        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
  85        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
  86        NB_WALL_FACES = 4 }; //
  87
  88 namespace {
  89
  90   //=======================================================================
  91   /*!
  92    * \brief Quadrangle algorithm
  93    */
  94   struct TQuadrangleAlgo : public StdMeshers_Quadrangle_2D
  95   {
  96     TQuadrangleAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
  97       : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), studyId, gen)
  98     {
  99     }
 100     static StdMeshers_Quadrangle_2D* instance( SMESH_Algo*         fatherAlgo,
 101                                                SMESH_MesherHelper* helper=0)
 102     {
 103       static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 104                                                           fatherAlgo->GetGen() );
 105       if ( helper &&
 106            algo->myProxyMesh &&
 107            algo->myProxyMesh->GetMesh() != helper->GetMesh() )
 108         algo->myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *helper->GetMesh() ));
 109
 110       algo->myQuadList.clear();
 111
 112       if ( helper )
 113         algo->_quadraticMesh = helper->GetIsQuadratic();
 114
 115       return algo;
 116     }
 117   };
 118   //=======================================================================
 119   /*!
 120    * \brief Algorithm projecting 1D mesh
 121    */
 122   struct TProjction1dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D
 123   {
 124     StdMeshers_ProjectionSource1D myHyp;
 125
 126     TProjction1dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
 127       : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
 128         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
 129     {
 130       StdMeshers_Projection_1D::_sourceHypo = & myHyp;
 131     }
 132     static TProjction1dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
 133     {
 134       static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 135                                                             fatherAlgo->GetGen() );
 136       return algo;
 137     }
 138   };
 139   //=======================================================================
 140   /*!
 141    * \brief Algorithm projecting 2D mesh
 142    */
 143   struct TProjction2dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D2D
 144   {
 145     StdMeshers_ProjectionSource2D myHyp;
 146
 147     TProjction2dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
 148       : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
 149         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
 150     {
 151       StdMeshers_Projection_2D::_sourceHypo = & myHyp;
 152     }
 153     static TProjction2dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
 154     {
 155       static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
 156                                                             fatherAlgo->GetGen() );
 157       return algo;
 158     }
 159   };
 160
 161   //================================================================================
 162   /*!
 163    * \brief Make \a botE be the BOTTOM_SIDE of \a quad.
 164    *        Return false if the BOTTOM_SIDE is composite
 165    */
 166   //================================================================================
 167
 168   bool setBottomEdge( const TopoDS_Edge&   botE,
 169                       FaceQuadStruct::Ptr& quad,
 170                       const TopoDS_Shape&  face)
 171   {
 172     quad->side[ QUAD_TOP_SIDE  ].grid->Reverse();
 173     quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].grid->Reverse();
 174     int edgeIndex = 0;
 175     for ( size_t i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
 176     {
 177       StdMeshers_FaceSidePtr quadSide = quad->side[i];
 178       for ( int iE = 0; iE < quadSide->NbEdges(); ++iE )
 179         if ( botE.IsSame( quadSide->Edge( iE )))
 180         {
 181           if ( quadSide->NbEdges() > 1 )
 182             return false;
 183           edgeIndex = i;
 184           i = quad->side.size(); // to quit from the outer loop
 185           break;
 186         }
 187     }
 188     if ( edgeIndex != QUAD_BOTTOM_SIDE )
 189       quad->shift( quad->side.size() - edgeIndex, /*keepUnitOri=*/false );
 190
 191     quad->face = TopoDS::Face( face );
 192
 193     return true;
 194   }
 195
 196   //================================================================================
 197   /*!
 198    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
 199    * \param columnsMap - node column map
 200    * \param parameter - parameter
 201    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
 202    *
 203    * it returns closest left column
 204    */
 205   //================================================================================
 206
 207   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 208                              const double            parameter )
 209   {
 210     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
 211     if ( u_col != columnsMap->begin() )
 212       --u_col;
 213     return u_col; // return left column
 214   }
 215
 216   //================================================================================
 217   /*!
 218    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
 219    * \param column - node column
 220    * \param param - parameter
 221    * \param node1 - lower node
 222    * \param node2 - upper node
 223    * \retval double - ratio
 224    */
 225   //================================================================================
 226
 227   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
 228                        const double           param,
 229                        const SMDS_MeshNode* & node1,
 230                        const SMDS_MeshNode* & node2)
 231   {
 232     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
 233       node1 = node2 = column->back();
 234       return 0;
 235     }
 236
 237     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
 238     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
 239     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
 240
 241     node1 = (*column)[ i ];
 242     node2 = (*column)[ i + 1];
 243     return r;
 244   }
 245
 246   //================================================================================
 247   /*!
 248    * \brief Compute boundary parameters of face parts
 249     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
 250     * \param columnsMap - node columns of the face to split
 251     * \param params - computed parameters
 252    */
 253   //================================================================================
 254
 255   void splitParams( const int               nbParts,
 256                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 257                     vector< double > &      params)
 258   {
 259     params.clear();
 260     params.reserve( nbParts + 1 );
 261     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
 262     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
 263     double parLast = last_par_col->first;
 264     params.push_back( par );
 265     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
 266     {
 267       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
 268       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
 269       if ( par_col->first == par ) {
 270         ++par_col;
 271         if ( par_col == last_par_col ) {
 272           while ( i < nbParts - 1 )
 273             params.push_back( par + partSize * i++ );
 274           break;
 275         }
 276       }
 277       par = par_col->first;
 278       params.push_back( par );
 279     }
 280     params.push_back( parLast ); // 1.
 281   }
 282
 283   //================================================================================
 284   /*!
 285    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
 286    */
 287   //================================================================================
 288
 289   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
 290                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
 291                           int&                                xColumn)
 292   {
 293     // gravity center of a layer
 294     gp_XYZ O(0,0,0);
 295     int vertexCol = -1;
 296     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 297     {
 298       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
 299       if ( vertexCol < 0 &&
 300            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 301         vertexCol = i;
 302     }
 303     O /= columns.size();
 304
 305     // Z axis
 306     gp_Vec Z(0,0,0);
 307     int iPrev = columns.size()-1;
 308     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 309     {
 310       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
 311       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
 312       Z += v1 ^ v2;
 313       iPrev = i;
 314     }
 315
 316     if ( vertexCol >= 0 )
 317     {
 318       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
 319     }
 320     if ( xColumn < 0 || xColumn >= columns.size() )
 321     {
 322       // select a column for X dir
 323       double maxDist = 0;
 324       for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 325       {
 326         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
 327         if ( dist > maxDist )
 328         {
 329           xColumn = i;
 330           maxDist = dist;
 331         }
 332       }
 333     }
 334
 335     // X axis
 336     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
 337
 338     return gp_Ax2( O, Z, X);
 339   }
 340
 341   //================================================================================
 342   /*!
 343    * \brief Removes submeshes that are or can be meshed with regular grid from given list
 344    *  \retval int - nb of removed submeshes
 345    */
 346   //================================================================================
 347
 348   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >&   notQuadSubMesh,
 349                        SMESH_MesherHelper*       helper,
 350                        StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo)
 351   {
 352     int nbRemoved = 0;
 353     //SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
 354     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
 355     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
 356     {
 357       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
 358       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
 359       int nbQuads = faceSmDS ? faceSmDS->NbElements() : 0;
 360       bool toRemove;
 361       if ( nbQuads > 0 )
 362         toRemove = helper->IsStructured( faceSm );
 363       else
 364         toRemove = quadAlgo->CheckNbEdges( *helper->GetMesh(),
 365                                            faceSm->GetSubShape() );
 366       nbRemoved += toRemove;
 367       if ( toRemove )
 368         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
 369       else
 370         ++smIt;
 371     }
 372
 373     return nbRemoved;
 374   }
 375
 376   //================================================================================
 377   /*!
 378    * \brief Return and angle between two EDGEs
 379    *  \return double - the angle normalized so that
 380    * >~ 0  -> 2.0
 381    *  PI/2 -> 1.0
 382    *  PI   -> 0.0
 383    * -PI/2 -> -1.0
 384    * <~ 0  -> -2.0
 385    */
 386   //================================================================================
 387
 388   double normAngle(const TopoDS_Edge & E1, const TopoDS_Edge & E2, const TopoDS_Face & F)
 389   {
 390     return SMESH_MesherHelper::GetAngle( E1, E2, F ) / ( 0.5 * M_PI );
 391   }
 392
 393   //================================================================================
 394   /*!
 395    * Consider continuous straight EDGES as one side - mark them to unite
 396    */
 397   //================================================================================
 398
 399   int countNbSides( const Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
 400                     vector<int> &                nbUnitePerEdge,
 401                     vector< double > &           edgeLength)
 402   {
 403     int nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front();  // nb outer edges
 404     int nbSides = nbEdges;
 405
 406
 407     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 408     std::advance( edgeIt, nbEdges-1 );
 409     TopoDS_Edge   prevE = *edgeIt;
 410     // bool isPrevStraight = SMESH_Algo::IsStraight( prevE );
 411     int           iPrev = nbEdges - 1;
 412
 413     int iUnite = -1; // the first of united EDGEs
 414
 415     // analyse angles between EDGEs
 416     int nbCorners = 0;
 417     vector< bool > isCorner( nbEdges );
 418     edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 419     for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
 420     {
 421       const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
 422       edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
 423
 424       // double normAngle = normAngle( prevE, curE, thePrism.myBottom );
 425       // isCorner[ iE ] = false;
 426       // if ( normAngle < 2.0 )
 427       // {
 428       //   if ( normAngle < 0.001 ) // straight or obtuse angle
 429       //   {
 430       //     // unite EDGEs in order not to put a corner of the unit quadrangle at this VERTEX
 431       //     if ( iUnite < 0 )
 432       //       iUnite = iPrev;
 433       //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
 434       //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
 435       //     --nbSides;
 436       //   }
 437       //   else
 438       //   {
 439       //     isCorner[ iE ] = true;
 440       //     nbCorners++;
 441       //     iUnite = -1;
 442       //   }
 443       // }
 444       // prevE = curE;
 445     }
 446
 447     if ( nbCorners > 4 )
 448     {
 449       // define which of corners to put on a side of the unit quadrangle
 450     }
 451     // edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 452     // for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
 453     // {
 454     //   const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
 455     //   edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
 456
 457     //   const bool isCurStraight = SMESH_Algo::IsStraight( curE );
 458     //   if ( isPrevStraight && isCurStraight && SMESH_Algo::IsContinuous( prevE, curE ))
 459     //   {
 460     //     if ( iUnite < 0 )
 461     //       iUnite = iPrev;
 462     //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
 463     //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
 464     //     --nbSides;
 465     //   }
 466     //   else
 467     //   {
 468     //     iUnite = -1;
 469     //   }
 470     //   prevE          = curE;
 471     //   isPrevStraight = isCurStraight;
 472     //   iPrev = iE;
 473     // }
 474
 475     return nbSides;
 476   }
 477
 478   void pointsToPython(const std::vector<gp_XYZ>& p)
 479   {
 480 #ifdef _DEBUG_
 481     for ( int i = SMESH_Block::ID_V000; i < p.size(); ++i )
 482     {
 483       cout << "mesh.AddNode( " << p[i].X() << ", "<< p[i].Y() << ", "<< p[i].Z() << ") # " << i <<" " ;
 484       SMESH_Block::DumpShapeID( i, cout ) << endl;
 485     }
 486 #endif
 487   }
 488 } // namespace
 489
 490 //=======================================================================
 491 //function : StdMeshers_Prism_3D
 492 //purpose  :
 493 //=======================================================================
 494
 495 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 496   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 497 {
 498   _name                    = "Prism_3D";
 499   _shapeType               = (1 << TopAbs_SOLID); // 1 bit per shape type
 500   _onlyUnaryInput          = false; // accept all SOLIDs at once
 501   _requireDiscreteBoundary = false; // mesh FACEs and EDGEs by myself
 502   _supportSubmeshes        = true;  // "source" FACE must be meshed by other algo
 503   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
 504   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
 505
 506   //myProjectTriangles       = false;
 507   mySetErrorToSM           = true;  // to pass an error to a sub-mesh of a current solid or not
 508 }
 509
 510 //================================================================================
 511 /*!
 512  * \brief Destructor
 513  */
 514 //================================================================================
 515
 516 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
 517 {}
 518
 519 //=======================================================================
 520 //function : CheckHypothesis
 521 //purpose  :
 522 //=======================================================================
 523
 524 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 525                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 526                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 527 {
 528   // Check shape geometry
 529 /*  PAL16229
 530   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 531
 532   // find not quadrangle faces
 533   list< TopoDS_Shape > notQuadFaces;
 534   int nbEdge, nbWire, nbFace = 0;
 535   TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE );
 536   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 537     ++nbFace;
 538     const TopoDS_Shape& face = exp.Current();
 539     nbEdge = TAssocTool::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 );
 540     nbWire = TAssocTool::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 );
 541     if (  nbEdge!= 4 || nbWire!= 1 ) {
 542       if ( !notQuadFaces.empty() ) {
 543         if ( TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 ) != nbEdge ||
 544              TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_WIRE, 0 ) != nbWire )
 545           RETURN_BAD_RESULT("Different not quad faces");
 546       }
 547       notQuadFaces.push_back( face );
 548     }
 549   }
 550   if ( !notQuadFaces.empty() )
 551   {
 552     if ( notQuadFaces.size() != 2 )
 553       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb not quad faces: " << notQuadFaces.size());
 554
 555     // check total nb faces
 556     nbEdge = TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 );
 557     if ( nbFace != nbEdge + 2 )
 558       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb of faces: " << nbFace << " but must be " << nbEdge + 2);
 559   }
 560 */
 561   // no hypothesis
 562   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 563   return true;
 564 }
 565
 566 //=======================================================================
 567 //function : Compute
 568 //purpose  : Compute mesh on a COMPOUND of SOLIDs
 569 //=======================================================================
 570
 571 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 572 {
 573   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 574   myHelper = &helper;
 575
 576   int nbSolids = helper.Count( theShape, TopAbs_SOLID, /*skipSame=*/false );
 577   if ( nbSolids < 1 )
 578     return true;
 579
 580   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape faceToSolids;
 581   TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, faceToSolids );
 582
 583   // look for meshed FACEs ("source" FACEs) that must be prism bottoms
 584   list< TopoDS_Face > meshedFaces, notQuadMeshedFaces, notQuadFaces;
 585   const bool meshHasQuads = ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 );
 586   //StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this );
 587   for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
 588   {
 589     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
 590     SMESH_subMesh*   faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
 591     if ( !faceSM->IsEmpty() )
 592     {
 593       if ( !meshHasQuads ||
 594            !helper.IsSameElemGeometry( faceSM->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
 595            !helper.IsStructured( faceSM )
 596            )
 597         notQuadMeshedFaces.push_front( face );
 598       else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
 599         meshedFaces.push_front( face );
 600       else
 601         meshedFaces.push_back( face );
 602     }
 603     // not add not quadrilateral FACE as we can't compute it
 604     // else if ( !quadAlgo->CheckNbEdges( theMesh, face ))
 605     // // not add not quadrilateral FACE as it can be a prism side
 606     // // else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
 607     // {
 608     //   notQuadFaces.push_back( face );
 609     // }
 610   }
 611   // notQuadFaces are of medium priority, put them before ordinary meshed faces
 612   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadFaces );
 613   // notQuadMeshedFaces are of highest priority, put them before notQuadFaces
 614   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadMeshedFaces );
 615
 616   Prism_3D::TPrismTopo prism;
 617
 618   if ( nbSolids == 1 )
 619   {
 620     if ( !meshedFaces.empty() )
 621       prism.myBottom = meshedFaces.front();
 622     return ( initPrism( prism, TopExp_Explorer( theShape, TopAbs_SOLID ).Current() ) &&
 623              compute( prism ));
 624   }
 625
 626   TopTools_MapOfShape meshedSolids;
 627   list< Prism_3D::TPrismTopo > meshedPrism;
 628   TopTools_ListIteratorOfListOfShape solidIt;
 629
 630   while ( meshedSolids.Extent() < nbSolids )
 631   {
 632     if ( _computeCanceled )
 633       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
 634
 635     // compute prisms having avident computed source FACE
 636     while ( !meshedFaces.empty() )
 637     {
 638       TopoDS_Face face = meshedFaces.front();
 639       meshedFaces.pop_front();
 640       TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( face );
 641       while ( !solidList.IsEmpty() )
 642       {
 643         TopoDS_Shape solid = solidList.First();
 644         solidList.RemoveFirst();
 645         if ( meshedSolids.Add( solid ))
 646         {
 647           prism.Clear();
 648           prism.myBottom = face;
 649           if ( !initPrism( prism, solid ) ||
 650                !compute( prism ))
 651             return false;
 652
 653           meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 654           meshedPrism.push_back( prism );
 655         }
 656       }
 657     }
 658     if ( meshedSolids.Extent() == nbSolids )
 659       break;
 660
 661     // below in the loop we try to find source FACEs somehow
 662
 663     // project mesh from source FACEs of computed prisms to
 664     // prisms sharing wall FACEs
 665     list< Prism_3D::TPrismTopo >::iterator prismIt = meshedPrism.begin();
 666     for ( ; prismIt != meshedPrism.end(); ++prismIt )
 667     {
 668       for ( size_t iW = 0; iW < prismIt->myWallQuads.size(); ++iW )
 669       {
 670         Prism_3D::TQuadList::iterator wQuad = prismIt->myWallQuads[iW].begin();
 671         for ( ; wQuad != prismIt->myWallQuads[iW].end(); ++ wQuad )
 672         {
 673           const TopoDS_Face& wFace = (*wQuad)->face;
 674           TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( wFace );
 675           solidIt.Initialize( solidList );
 676           while ( solidIt.More() )
 677           {
 678             const TopoDS_Shape& solid = solidIt.Value();
 679             if ( meshedSolids.Contains( solid )) {
 680               solidList.Remove( solidIt );
 681               continue; // already computed prism
 682             }
 683             // find a source FACE of the SOLID: it's a FACE sharing a bottom EDGE with wFace
 684             const TopoDS_Edge& wEdge = (*wQuad)->side[ QUAD_TOP_SIDE ].grid->Edge(0);
 685             PShapeIteratorPtr faceIt = myHelper->GetAncestors( wEdge, *myHelper->GetMesh(),
 686                                                                TopAbs_FACE);
 687             while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
 688             {
 689               const TopoDS_Face& candidateF = TopoDS::Face( *f );
 690               prism.Clear();
 691               prism.myBottom  = candidateF;
 692               mySetErrorToSM = false;
 693               if ( !myHelper->IsSubShape( candidateF, prismIt->myShape3D ) &&
 694                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( candidateF )->IsMeshComputed() &&
 695                    initPrism( prism, solid ) &&
 696                    project2dMesh( prismIt->myBottom, candidateF))
 697               {
 698                 mySetErrorToSM = true;
 699                 if ( !compute( prism ))
 700                   return false;
 701                 meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 702                 meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
 703                 meshedPrism.push_back( prism );
 704                 meshedSolids.Add( solid );
 705               }
 706               InitComputeError();
 707             }
 708             mySetErrorToSM = true;
 709             InitComputeError();
 710             if ( meshedSolids.Contains( solid ))
 711               solidList.Remove( solidIt );
 712             else
 713               solidIt.Next();
 714           }
 715         }
 716       }
 717       if ( !meshedFaces.empty() )
 718         break; // to compute prisms with avident sources
 719     }
 720
 721     // find FACEs with local 1D hyps, which has to be computed by now,
 722     // or at least any computed FACEs
 723     for ( int iF = 1; ( meshedFaces.empty() && iF < faceToSolids.Extent() ); ++iF )
 724     {
 725       const TopoDS_Face&               face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
 726       const TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.FindFromKey( face );
 727       if ( solidList.IsEmpty() ) continue;
 728       SMESH_subMesh*                 faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
 729       if ( !faceSM->IsEmpty() )
 730       {
 731         meshedFaces.push_back( face ); // lower priority
 732       }
 733       else
 734       {
 735         bool allSubMeComputed = true;
 736         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSM->getDependsOnIterator(false,true);
 737         while ( smIt->more() && allSubMeComputed )
 738           allSubMeComputed = smIt->next()->IsMeshComputed();
 739         if ( allSubMeComputed )
 740         {
 741           faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
 742           if ( !faceSM->IsEmpty() )
 743             meshedFaces.push_front( face ); // higher priority
 744           else
 745             faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 746         }
 747       }
 748     }
 749
 750
 751     // TODO. there are other ways to find out the source FACE:
 752     // propagation, topological similarity, ect.
 753
 754     // simply try to mesh all not meshed SOLIDs
 755     if ( meshedFaces.empty() )
 756     {
 757       for ( TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID ); solid.More(); solid.Next() )
 758       {
 759         mySetErrorToSM = false;
 760         prism.Clear();
 761         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ) &&
 762              initPrism( prism, solid.Current() ))
 763         {
 764           mySetErrorToSM = true;
 765           if ( !compute( prism ))
 766             return false;
 767           meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 768           meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
 769           meshedPrism.push_back( prism );
 770           meshedSolids.Add( solid.Current() );
 771         }
 772         mySetErrorToSM = true;
 773       }
 774     }
 775
 776     if ( meshedFaces.empty() ) // set same error to 10 not-computed solids
 777     {
 778       SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
 779         ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No meshed source face found", this );
 780
 781       const int maxNbErrors = 10; // limit nb errors not to overload the Compute dialog
 782       TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID );
 783       for ( int i = 0; ( i < maxNbErrors && solid.More() ); ++i, solid.Next() )
 784         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ))
 785         {
 786           SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( solid.Current() );
 787           sm->GetComputeError() = err;
 788         }
 789       return error( err );
 790     }
 791   }
 792   return true;
 793 }
 794
 795 //================================================================================
 796 /*!
 797  * \brief Find wall faces by bottom edges
 798  */
 799 //================================================================================
 800
 801 bool StdMeshers_Prism_3D::getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
 802                                         const int              totalNbFaces)
 803 {
 804   thePrism.myWallQuads.clear();
 805
 806   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
 807
 808   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
 809
 810   TopTools_MapOfShape faceMap;
 811   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;
 812   TopExp::MapShapesAndAncestors( thePrism.myShape3D,
 813                                  TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edgeToFaces );
 814
 815   // ------------------------------
 816   // Get the 1st row of wall FACEs
 817   // ------------------------------
 818
 819   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
 820   std::list< int >::iterator     nbE = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
 821   int iE = 0;
 822   double f,l;
 823   while ( edge != thePrism.myBottomEdges.end() )
 824   {
 825     ++iE;
 826     if ( BRep_Tool::Curve( *edge, f,l ).IsNull() )
 827     {
 828       edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
 829       --iE;
 830       --(*nbE);
 831     }
 832     else
 833     {
 834       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( *edge ));
 835       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
 836       {
 837         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceIt.Value() );
 838         if ( !thePrism.myBottom.IsSame( face ))
 839         {
 840           Prism_3D::TQuadList quadList( 1, quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, face ));
 841           if ( !quadList.back() )
 842             return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( face )
 843                                << " not meshable with quadrangles"));
 844           if ( ! setBottomEdge( *edge, quadList.back(), face ))
 845             return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
 846           thePrism.myWallQuads.push_back( quadList );
 847           faceMap.Add( face );
 848           break;
 849         }
 850       }
 851       ++edge;
 852     }
 853     if ( iE == *nbE )
 854     {
 855       iE = 0;
 856       ++nbE;
 857     }
 858   }
 859
 860   // -------------------------
 861   // Find the rest wall FACEs
 862   // -------------------------
 863
 864   // Compose a vector of indixes of right neighbour FACE for each wall FACE
 865   // that is not so evident in case of several WIREs in the bottom FACE
 866   thePrism.myRightQuadIndex.clear();
 867   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
 868     thePrism.myRightQuadIndex.push_back( i+1 );
 869   list< int >::iterator nbEinW = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
 870   for ( int iLeft = 0; nbEinW != thePrism.myNbEdgesInWires.end(); ++nbEinW )
 871   {
 872     thePrism.myRightQuadIndex[ iLeft + *nbEinW - 1 ] = iLeft; // 1st EDGE index of a current WIRE
 873     iLeft += *nbEinW;
 874   }
 875
 876   while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
 877   {
 878     // find wall FACEs adjacent to each of wallQuads by the right side EDGE
 879     int nbKnownFaces;
 880     do {
 881       nbKnownFaces = faceMap.Extent();
 882       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide, topSide; // sides of the quad
 883       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
 884       {
 885         rightSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
 886         for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE ) // rightSide can be composite
 887         {
 888           const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
 889           TopTools_ListIteratorOfListOfShape face( edgeToFaces.FindFromKey( rightE ));
 890           for ( ; face.More(); face.Next() )
 891             if ( faceMap.Add( face.Value() ))
 892             {
 893               // a new wall FACE encountered, store it in thePrism.myWallQuads
 894               const int iRight = thePrism.myRightQuadIndex[i];
 895               topSide = thePrism.myWallQuads[ iRight ].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
 896               const TopoDS_Edge&   newBotE = topSide->Edge(0);
 897               const TopoDS_Shape& newWallF = face.Value();
 898               thePrism.myWallQuads[ iRight ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, newWallF ));
 899               if ( !thePrism.myWallQuads[ iRight ].back() )
 900                 return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( newWallF ) <<
 901                                    " not meshable with quadrangles"));
 902               if ( ! setBottomEdge( newBotE, thePrism.myWallQuads[ iRight ].back(), newWallF ))
 903                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
 904             }
 905         }
 906       }
 907     } while ( nbKnownFaces != faceMap.Extent() );
 908
 909     // find wall FACEs adjacent to each of thePrism.myWallQuads by the top side EDGE
 910     if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
 911     {
 912       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
 913       {
 914         StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
 915         const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
 916         if ( topSide->NbEdges() > 1 )
 917           return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, TCom("Side face #") <<
 918                              shapeID( thePrism.myWallQuads[i].back()->face )
 919                              << " has a composite top edge"));
 920         TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( topE ));
 921         for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
 922           if ( faceMap.Add( faceIt.Value() ))
 923           {
 924             // a new wall FACE encountered, store it in wallQuads
 925             thePrism.myWallQuads[ i ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, faceIt.Value() ));
 926             if ( !thePrism.myWallQuads[ i ].back() )
 927               return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( faceIt.Value() ) <<
 928                                  " not meshable with quadrangles"));
 929             if ( ! setBottomEdge( topE, thePrism.myWallQuads[ i ].back(), faceIt.Value() ))
 930               return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
 931             if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() == 2 )
 932             {
 933               i = thePrism.myWallQuads.size(); // to quit from the outer loop
 934               break;
 935             }
 936           }
 937       }
 938     }
 939   } // while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
 940
 941   // ------------------
 942   // Find the top FACE
 943   // ------------------
 944
 945   if ( thePrism.myTop.IsNull() )
 946   {
 947     // now only top and bottom FACEs are not in the faceMap
 948     faceMap.Add( thePrism.myBottom );
 949     for ( TopExp_Explorer f( thePrism.myShape3D, TopAbs_FACE );f.More(); f.Next() )
 950       if ( !faceMap.Contains( f.Current() )) {
 951         thePrism.myTop = TopoDS::Face( f.Current() );
 952         break;
 953       }
 954     if ( thePrism.myTop.IsNull() )
 955       return toSM( error("Top face not found"));
 956   }
 957
 958   // Check that the top FACE shares all the top EDGEs
 959   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
 960   {
 961     StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
 962     const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
 963     if ( !myHelper->IsSubShape( topE, thePrism.myTop ))
 964       return toSM( error( TCom("Wrong source face (#") << shapeID( thePrism.myBottom )));
 965   }
 966
 967   return true;
 968 }
 969
 970 //=======================================================================
 971 //function : compute
 972 //purpose  : Compute mesh on a SOLID
 973 //=======================================================================
 974
 975 bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
 976 {
 977   myHelper->IsQuadraticSubMesh( thePrism.myShape3D );
 978   if ( _computeCanceled )
 979     return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
 980
 981   // Make all side FACEs of thePrism meshed with quads
 982   if ( !computeWalls( thePrism ))
 983     return false;
 984
 985   // Analyse mesh and geometry to find all block sub-shapes and submeshes
 986   if ( !myBlock.Init( myHelper, thePrism ))
 987     return toSM( error( myBlock.GetError()));
 988
 989   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
 990
 991   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D );
 992
 993   // Try to get gp_Trsf to get all nodes from bottom ones
 994   vector<gp_Trsf> trsf;
 995   gp_Trsf bottomToTopTrsf;
 996   if ( !myBlock.GetLayersTransformation( trsf, thePrism ))
 997     trsf.clear();
 998   else if ( !trsf.empty() )
 999     bottomToTopTrsf = trsf.back();
1000
1001   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
1002   // 1. normalized parameters of the node by which
1003   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
1004
1005   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
1006   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
1007   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
1008     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
1009     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
1010   }
1011
1012   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
1013   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
1014   myBotToColumnMap.clear();
1015   if ( !assocOrProjBottom2Top( bottomToTopTrsf ) ) // it also fills myBotToColumnMap
1016     return false;
1017
1018
1019   // Create nodes inside the block
1020
1021   // try to use transformation (issue 0020680)
1022   if ( !trsf.empty() )
1023   {
1024     // loop on nodes inside the bottom face
1025     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1026     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1027     {
1028       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1029       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
1030         continue; // node is not inside face
1031
1032       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1033       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1034       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1035       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1036       {
1037         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1038         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1039
1040         gp_XYZ coords = tBotNode.GetCoords();
1041         trsf[z-1].Transforms( coords );
1042         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1043         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1044       }
1045     } // loop on bottom nodes
1046   }
1047   else // use block approach
1048   {
1049     // loop on nodes inside the bottom face
1050     Prism_3D::TNode prevBNode;
1051     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1052     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1053     {
1054       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1055       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
1056         continue; // node is not inside the FACE
1057
1058       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1059       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1060
1061       gp_XYZ botParams, topParams;
1062       if ( !tBotNode.HasParams() )
1063       {
1064         // compute bottom node parameters
1065         gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
1066         if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
1067           paramHint = prevBNode.GetParams();
1068         if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
1069                                          ID_BOT_FACE, paramHint ))
1070           return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
1071                              << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
1072                              << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() ));
1073         prevBNode = tBotNode;
1074
1075         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1076         topParams.SetZ( 1 );
1077
1078         // compute top node parameters
1079         if ( column.size() > 2 ) {
1080           gp_Pnt topCoords = gpXYZ( column.back() );
1081           if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
1082             return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
1083                                << "for node " << column.back()->GetID()
1084                                << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() ));
1085         }
1086       }
1087       else // top nodes are created by projection using parameters
1088       {
1089         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1090         topParams.SetZ( 1 );
1091       }
1092
1093       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
1094       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
1095
1096       // vertical loop
1097       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1098       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1099       {
1100         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1101         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1102
1103         // params of a node to create
1104         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
1105         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
1106
1107         // set coords on all faces and nodes
1108         const int nbSideFaces = 4;
1109         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
1110                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
1111                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
1112                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
1113         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
1114           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
1115             return false;
1116
1117         // compute coords for a new node
1118         gp_XYZ coords;
1119         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
1120           return toSM( error("Can't compute coordinates by normalized parameters"));
1121
1122         // if ( !meshDS->MeshElements( volumeID ) ||
1123         //      meshDS->MeshElements( volumeID )->NbNodes() == 0 )
1124         //   pointsToPython(myShapeXYZ);
1125         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
1126         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
1127         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
1128
1129         // create a node
1130         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1131         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1132       }
1133     } // loop on bottom nodes
1134   }
1135
1136   // Create volumes
1137
1138   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
1139   if ( !smDS ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh"));
1140
1141   // loop on bottom mesh faces
1142   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1143   while ( faceIt->more() )
1144   {
1145     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1146     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1147       continue;
1148
1149     // find node columns for each node
1150     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1151     vector< const TNodeColumn* > columns( nbNodes );
1152     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1153     {
1154       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
1155       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
1156         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
1157         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
1158           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
1159         columns[ i ] = & bot_column->second;
1160       }
1161       else {
1162         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
1163         if ( !columns[ i ] )
1164           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
1165       }
1166     }
1167     // create prisms
1168     AddPrisms( columns, myHelper );
1169
1170   } // loop on bottom mesh faces
1171
1172   // clear data
1173   myBotToColumnMap.clear();
1174   myBlock.Clear();
1175
1176   return true;
1177 }
1178
1179 //=======================================================================
1180 //function : computeWalls
1181 //purpose  : Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
1182 //=======================================================================
1183
1184 bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1185 {
1186   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1187   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1188   DBGOUT( endl << "COMPUTE Prism " << meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D ));
1189
1190   TProjction1dAlgo* projector1D = TProjction1dAlgo::instance( this );
1191   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1192
1193   SMESH_HypoFilter hyp1dFilter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo(),/*not=*/true);
1194   hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::HasDim( 1 ));
1195   hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( thePrism.myShape3D, *mesh ));
1196
1197   // Discretize equally 'vertical' EDGEs
1198   // -----------------------------------
1199   // find source FACE sides for projection: either already computed ones or
1200   // the 'most composite' ones
1201   multimap< int, int > wgt2quad;
1202   for ( size_t iW = 0; iW != thePrism.myWallQuads.size(); ++iW )
1203   {
1204     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1205     int wgt = 0; // "weight"
1206     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1207     {
1208       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1209       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1210       {
1211         ++wgt;
1212         const TopoDS_Edge& E = lftSide->Edge(i);
1213         if ( mesh->GetSubMesh( E )->IsMeshComputed() )
1214           wgt += 10;
1215         else if ( mesh->GetHypothesis( E, hyp1dFilter, true )) // local hypothesis!
1216           wgt += 100;
1217       }
1218     }
1219     wgt2quad.insert( make_pair( wgt, iW ));
1220
1221     // in quadratic mesh, pass ignoreMediumNodes to quad sides
1222     if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1223     {
1224       quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1225       for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1226         for ( int i = 0; i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
1227           (*quad)->side[ i ].grid->SetIgnoreMediumNodes( true );
1228     }
1229   }
1230
1231   // Project 'vertical' EDGEs, from left to right
1232   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1233   for ( ; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1234   {
1235     const int iW = w2q->second;
1236     const Prism_3D::TQuadList&         quads = thePrism.myWallQuads[ iW ];
1237     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quads.begin();
1238     for ( ; quad != quads.end(); ++quad )
1239     {
1240       StdMeshers_FaceSidePtr rgtSide = (*quad)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ]; // tgt
1241       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];  // src
1242       bool swapLeftRight = ( lftSide->NbSegments( /*update=*/true ) == 0 &&
1243                              rgtSide->NbSegments( /*update=*/true )  > 0 );
1244       if ( swapLeftRight )
1245         std::swap( lftSide, rgtSide );
1246
1247       // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1248       int nbSrcSegments = 0;
1249       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1250       {
1251         const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1252         SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1253         if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1254           DBGOUT( "COMPUTE V edge " << srcSM->GetId() );
1255           srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1256           srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1257           if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1258             return toSM( error( "Can't compute 1D mesh" ));
1259         }
1260         nbSrcSegments += srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1261       }
1262       // check target EDGEs
1263       int nbTgtMeshed = 0, nbTgtSegments = 0;
1264       vector< bool > isTgtEdgeComputed( rgtSide->NbEdges() );
1265       for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1266       {
1267         const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1268         SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1269         if (( isTgtEdgeComputed[ i ] = tgtSM->IsMeshComputed() )) {
1270           ++nbTgtMeshed;
1271           nbTgtSegments += tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1272         }
1273       }
1274       if ( rgtSide->NbEdges() == nbTgtMeshed ) // all tgt EDGEs meshed
1275       {
1276         if ( nbTgtSegments != nbSrcSegments )
1277         {
1278           for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1279             addBadInputElements( meshDS->MeshElements( lftSide->Edge( i )));
1280           for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1281             addBadInputElements( meshDS->MeshElements( rgtSide->Edge( i )));
1282           return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically vertical edges #")
1283                               << shapeID( lftSide->Edge(0) ) << " and #"
1284                               << shapeID( rgtSide->Edge(0) ) << ": "
1285                               << nbSrcSegments << " != " << nbTgtSegments ));
1286         }
1287         continue;
1288       }
1289       // Compute 'vertical projection'
1290       if ( nbTgtMeshed == 0 )
1291       {
1292         // compute nodes on target VERTEXes
1293         const UVPtStructVec&  srcNodeStr = lftSide->GetUVPtStruct();
1294         if ( srcNodeStr.size() == 0 )
1295           return toSM( error( TCom("Invalid node positions on edge #") <<
1296                               shapeID( lftSide->Edge(0) )));
1297         vector< SMDS_MeshNode* > newNodes( srcNodeStr.size() );
1298         for ( int is2ndV = 0; is2ndV < 2; ++is2ndV )
1299         {
1300           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( is2ndV ? rgtSide->NbEdges()-1 : 0 );
1301           TopoDS_Vertex      v = myHelper->IthVertex( is2ndV, E );
1302           mesh->GetSubMesh( v )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1303           const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
1304           newNodes[ is2ndV ? 0 : newNodes.size()-1 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
1305         }
1306
1307         // compute nodes on target EDGEs
1308         DBGOUT( "COMPUTE V edge (proj) " << shapeID( lftSide->Edge(0)));
1309         rgtSide->Reverse(); // direct it same as the lftSide
1310         myHelper->SetElementsOnShape( false ); // myHelper holds the prism shape
1311         TopoDS_Edge tgtEdge;
1312         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size()-1; ++iN ) // add nodes
1313         {
1314           gp_Pnt       p = rgtSide->Value3d  ( srcNodeStr[ iN ].normParam );
1315           double       u = rgtSide->Parameter( srcNodeStr[ iN ].normParam, tgtEdge );
1316           newNodes[ iN ] = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1317           meshDS->SetNodeOnEdge( newNodes[ iN ], tgtEdge, u );
1318         }
1319         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size(); ++iN ) // add segments
1320         {
1321           // find an EDGE to set a new segment
1322           std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type =
1323             myHelper->GetMediumPos( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1324           if ( id2type.second != TopAbs_EDGE )
1325           {
1326             // new nodes are on different EDGEs; put one of them on VERTEX
1327             const int      edgeIndex = rgtSide->EdgeIndex( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam );
1328             const double vertexParam = rgtSide->LastParameter( edgeIndex );
1329             const gp_Pnt           p = BRep_Tool::Pnt( rgtSide->LastVertex( edgeIndex ));
1330             const int         isPrev = ( Abs( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam - vertexParam ) <
1331                                          Abs( srcNodeStr[ iN   ].normParam - vertexParam ));
1332             meshDS->UnSetNodeOnShape( newNodes[ iN-isPrev ] );
1333             meshDS->SetNodeOnVertex ( newNodes[ iN-isPrev ], rgtSide->LastVertex( edgeIndex ));
1334             meshDS->MoveNode        ( newNodes[ iN-isPrev ], p.X(), p.Y(), p.Z() );
1335             id2type.first = newNodes[ iN-(1-isPrev) ]->getshapeId();
1336           }
1337           SMDS_MeshElement* newEdge = myHelper->AddEdge( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1338           meshDS->SetMeshElementOnShape( newEdge, id2type.first );
1339         }
1340         myHelper->SetElementsOnShape( true );
1341         for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i ) // update state of sub-meshes
1342         {
1343           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( i );
1344           SMESH_subMesh* tgtSM = mesh->GetSubMesh( E );
1345           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1346         }
1347
1348         // to continue projection from the just computed side as a source
1349         if ( !swapLeftRight && rgtSide->NbEdges() > 1 && w2q->second == iW )
1350         {
1351           std::pair<int,int> wgt2quadKeyVal( w2q->first + 1, thePrism.myRightQuadIndex[ iW ]);
1352           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal ); // it will be skipped by ++w2q
1353           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal );
1354           w2q = wgt2quad.rbegin();
1355         }
1356       }
1357       else
1358       {
1359         // HOPE assigned hypotheses are OK, so that equal nb of segments will be generated
1360         //return toSM( error("Partial projection not implemented"));
1361       }
1362     } // loop on quads of a composite wall side
1363   } // loop on the ordered wall sides
1364
1365
1366
1367   for ( size_t iW = 0; iW != thePrism.myWallQuads.size(); ++iW )
1368   {
1369     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1370     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1371     {
1372       // Top EDGEs must be projections from the bottom ones
1373       // to compute stuctured quad mesh on wall FACEs
1374       // ---------------------------------------------------
1375       {
1376         const TopoDS_Edge& botE = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0);
1377         const TopoDS_Edge& topE = (*quad)->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].grid->Edge(0);
1378         SMESH_subMesh*    botSM = mesh->GetSubMesh( botE );
1379         SMESH_subMesh*    topSM = mesh->GetSubMesh( topE );
1380         SMESH_subMesh*    srcSM = botSM;
1381         SMESH_subMesh*    tgtSM = topSM;
1382         if ( !srcSM->IsMeshComputed() && tgtSM->IsMeshComputed() )
1383           std::swap( srcSM, tgtSM );
1384
1385         if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1386         {
1387           DBGOUT( "COMPUTE H edge " << srcSM->GetId());
1388           srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE ); // nodes on VERTEXes
1389           srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );        // segments on the EDGE
1390         }
1391         srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1392
1393         if ( tgtSM->IsMeshComputed() &&
1394              tgtSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() != srcSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() )
1395         {
1396           // the top EDGE is computed differently than the bottom one,
1397           // try to clear a wrong mesh
1398           bool isAdjFaceMeshed = false;
1399           PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( tgtSM->GetSubShape(),
1400                                                           *mesh, TopAbs_FACE );
1401           while ( const TopoDS_Shape* f = fIt->next() )
1402             if (( isAdjFaceMeshed = mesh->GetSubMesh( *f )->IsMeshComputed() ))
1403               break;
1404           if ( isAdjFaceMeshed )
1405             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically horizontal edges #")
1406                                 << shapeID( botE ) << " and #"
1407                                 << shapeID( topE ) << ": "
1408                                 << tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements() << " != "
1409                                 << srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements() ));
1410           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1411         }
1412         if ( !tgtSM->IsMeshComputed() )
1413         {
1414           // compute nodes on VERTEXes
1415           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1416           while ( smIt->more() )
1417             smIt->next()->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1418           // project segments
1419           DBGOUT( "COMPUTE H edge (proj) " << tgtSM->GetId());
1420           projector1D->myHyp.SetSourceEdge( TopoDS::Edge( srcSM->GetSubShape() ));
1421           projector1D->InitComputeError();
1422           bool ok = projector1D->Compute( *mesh, tgtSM->GetSubShape() );
1423           if ( !ok )
1424           {
1425             SMESH_ComputeErrorPtr err = projector1D->GetComputeError();
1426             if ( err->IsOK() ) err->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
1427             tgtSM->GetComputeError() = err;
1428             return false;
1429           }
1430         }
1431         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1432       }
1433
1434       // Compute quad mesh on wall FACEs
1435       // -------------------------------
1436       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
1437       SMESH_subMesh* fSM = mesh->GetSubMesh( face );
1438       if ( ! fSM->IsMeshComputed() )
1439       {
1440         // make all EDGES meshed
1441         fSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1442         if ( !fSM->SubMeshesComputed() )
1443           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1444                               "Not all edges have valid algorithm and hypothesis"));
1445         // mesh the <face>
1446         quadAlgo->InitComputeError();
1447         DBGOUT( "COMPUTE Quad face " << fSM->GetId());
1448         bool ok = quadAlgo->Compute( *mesh, face );
1449         fSM->GetComputeError() = quadAlgo->GetComputeError();
1450         if ( !ok )
1451           return false;
1452         fSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1453       }
1454       if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1455       {
1456         // fill myHelper with medium nodes built by quadAlgo
1457         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements();
1458         while ( fIt->more() )
1459           myHelper->AddTLinks( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( fIt->next() ));
1460       }
1461     }
1462   }
1463
1464   return true;
1465 }
1466
1467 //=======================================================================
1468 //function : Evaluate
1469 //purpose  :
1470 //=======================================================================
1471
1472 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1473                                    const TopoDS_Shape& theShape,
1474                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
1475 {
1476   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1477   {
1478     bool ok = true;
1479     for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
1480       ok &= Evaluate( theMesh, it.Value(), aResMap );
1481     return ok;
1482   }
1483   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1484   myHelper = &helper;
1485   myHelper->SetSubShape( theShape );
1486
1487   // find face contains only triangles
1488   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1489   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1490   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
1491   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1492     i++;
1493     aFaces.Append(exp.Current());
1494     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1495     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1496     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
1497     if( anIt==aResMap.end() )
1498       return toSM( error( "Submesh can not be evaluated"));
1499
1500     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1501     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1502     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1503     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
1504       NbQFs++;
1505     }
1506     if( nbtri>0 ) {
1507       NumBase = i;
1508     }
1509   }
1510
1511   if(NbQFs<4) {
1512     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1513     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1514     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1515     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1516     return toSM( error( "Submesh can not be evaluated" ));
1517   }
1518
1519   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
1520
1521   // find number of 1d elems for base face
1522   int nb1d = 0;
1523   TopTools_MapOfShape Edges1;
1524   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1525     Edges1.Add(exp.Current());
1526     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1527     if( sm ) {
1528       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1529       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1530       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1531       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1532     }
1533   }
1534   // find face opposite to base face
1535   int OppNum = 0;
1536   for(i=1; i<=6; i++) {
1537     if(i==NumBase) continue;
1538     bool IsOpposite = true;
1539     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1540       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1541         IsOpposite = false;
1542         break;
1543       }
1544     }
1545     if(IsOpposite) {
1546       OppNum = i;
1547       break;
1548     }
1549   }
1550   // find number of 2d elems on side faces
1551   int nb2d = 0;
1552   for(i=1; i<=6; i++) {
1553     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1554     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1555     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1556     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1557     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1558   }
1559
1560   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1561   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1562   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
1563                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
1564   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1565   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1566   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
1567   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
1568
1569   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1570   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1571   if(IsQuadratic) {
1572     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1573     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1574     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
1575   }
1576   else {
1577     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
1578     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1579     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1580   }
1581   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1582   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1583
1584   return true;
1585 }
1586
1587 //================================================================================
1588 /*!
1589  * \brief Create prisms
1590  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
1591  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
1592  */
1593 //================================================================================
1594
1595 void StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
1596                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
1597 {
1598   int nbNodes = columns.size();
1599   int nbZ     = columns[0]->size();
1600   if ( nbZ < 2 ) return;
1601
1602   // find out orientation
1603   bool isForward = true;
1604   SMDS_VolumeTool vTool;
1605   int z = 1;
1606   switch ( nbNodes ) {
1607   case 3: {
1608     SMDS_VolumeOfNodes tmpPenta ( (*columns[0])[z-1], // bottom
1609                                   (*columns[1])[z-1],
1610                                   (*columns[2])[z-1],
1611                                   (*columns[0])[z],   // top
1612                                   (*columns[1])[z],
1613                                   (*columns[2])[z] );
1614     vTool.Set( &tmpPenta );
1615     isForward  = vTool.IsForward();
1616     break;
1617   }
1618   case 4: {
1619     SMDS_VolumeOfNodes tmpHex( (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1], // bottom
1620                                (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1],
1621                                (*columns[0])[z],   (*columns[1])[z],   // top
1622                                (*columns[2])[z],   (*columns[3])[z] );
1623     vTool.Set( &tmpHex );
1624     isForward  = vTool.IsForward();
1625     break;
1626   }
1627   default:
1628     const int di = (nbNodes+1) / 3;
1629     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( (*columns[0]   )[z-1],
1630                                 (*columns[di]  )[z-1],
1631                                 (*columns[2*di])[z-1],
1632                                 (*columns[0]   )[z],
1633                                 (*columns[di]  )[z],
1634                                 (*columns[2*di])[z] );
1635     vTool.Set( &tmpVol );
1636     isForward  = vTool.IsForward();
1637   }
1638
1639   // vertical loop on columns
1640
1641   helper->SetElementsOnShape( true );
1642
1643   switch ( nbNodes ) {
1644
1645   case 3: { // ---------- pentahedra
1646     const int i1 = isForward ? 1 : 2;
1647     const int i2 = isForward ? 2 : 1;
1648     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1649       helper->AddVolume( (*columns[0 ])[z-1], // bottom
1650                          (*columns[i1])[z-1],
1651                          (*columns[i2])[z-1],
1652                          (*columns[0 ])[z],   // top
1653                          (*columns[i1])[z],
1654                          (*columns[i2])[z] );
1655     break;
1656   }
1657   case 4: { // ---------- hexahedra
1658     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1659     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1660     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1661       helper->AddVolume( (*columns[0])[z-1], (*columns[i1])[z-1], // bottom
1662                          (*columns[2])[z-1], (*columns[i3])[z-1],
1663                          (*columns[0])[z],   (*columns[i1])[z],     // top
1664                          (*columns[2])[z],   (*columns[i3])[z] );
1665     break;
1666   }
1667   case 6: { // ---------- octahedra
1668     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1669     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1670     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1671       helper->AddVolume( (*columns[0])[z+iBase1], (*columns[1])[z+iBase1], // bottom or top
1672                          (*columns[2])[z+iBase1], (*columns[3])[z+iBase1],
1673                          (*columns[4])[z+iBase1], (*columns[5])[z+iBase1],
1674                          (*columns[0])[z+iBase2], (*columns[1])[z+iBase2], // top or bottom
1675                          (*columns[2])[z+iBase2], (*columns[3])[z+iBase2],
1676                          (*columns[4])[z+iBase2], (*columns[5])[z+iBase2] );
1677     break;
1678   }
1679   default: // ---------- polyhedra
1680     vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
1681     quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
1682     columns.resize( nbNodes + 1 );
1683     columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
1684     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1685     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1686     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1687     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1688     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
1689     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1690     {
1691       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
1692         nodes[ i             ] = (*columns[ i ])[z+iBase1]; // bottom or top
1693         nodes[ 2*nbNodes-i-1 ] = (*columns[ i ])[z+iBase2]; // top or bottom
1694         // side
1695         int di = 2*nbNodes + 4*i;
1696         nodes[ di+0 ] = (*columns[i  ])[z  ];
1697         nodes[ di+i1] = (*columns[i+1])[z  ];
1698         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z-1];
1699         nodes[ di+i3] = (*columns[i  ])[z-1];
1700       }
1701       helper->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
1702     }
1703
1704   } // switch ( nbNodes )
1705 }
1706
1707 //================================================================================
1708 /*!
1709  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
1710  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
1711  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
1712  *  \retval bool - is a success or not
1713  */
1714 //================================================================================
1715
1716 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf )
1717 {
1718   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
1719   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
1720
1721   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1722   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
1723
1724   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1725   {
1726     _gen->Compute( *myHelper->GetMesh(), botSM->GetSubShape() );
1727     botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1728     if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1729       return toSM( error(TCom("No elements on face #") << botSM->GetId() ));
1730   }
1731
1732   bool needProject = !topSM->IsMeshComputed();
1733   if ( !needProject &&
1734        (botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
1735         botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes()))
1736   {
1737     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() <<
1738             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbElements() : 0 ));
1739     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() <<
1740             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbNodes() : 0 ));
1741     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1742                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1743   }
1744
1745   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
1746     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1747                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1748   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
1749
1750   if ( needProject )
1751   {
1752     return projectBottomToTop( bottomToTopTrsf );
1753   }
1754
1755   TopoDS_Face botFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_BOT_FACE ));
1756   TopoDS_Face topFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_TOP_FACE ));
1757   // associate top and bottom faces
1758   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1759   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( botFace, myBlock.Mesh(),
1760                                              topFace, myBlock.Mesh(),
1761                                              shape2ShapeMap) )
1762     return toSM( error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
1763                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1764
1765   // Find matching nodes of top and bottom faces
1766   TNodeNodeMap n2nMap;
1767   if ( ! TAssocTool::FindMatchingNodesOnFaces( botFace, myBlock.Mesh(),
1768                                                topFace, myBlock.Mesh(),
1769                                                shape2ShapeMap, n2nMap ))
1770     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1771                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1772
1773   // Fill myBotToColumnMap
1774
1775   int zSize = myBlock.VerticalSize();
1776   //TNode prevTNode;
1777   TNodeNodeMap::iterator bN_tN = n2nMap.begin();
1778   for ( ; bN_tN != n2nMap.end(); ++bN_tN )
1779   {
1780     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
1781     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
1782     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
1783       continue; // wall columns are contained in myBlock
1784     // create node column
1785     Prism_3D::TNode bN( botNode );
1786     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
1787       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
1788     TNodeColumn & column = bN_col->second;
1789     column.resize( zSize );
1790     column.front() = botNode;
1791     column.back()  = topNode;
1792   }
1793   return true;
1794 }
1795
1796 //================================================================================
1797 /*!
1798  * \brief Remove quadrangles from the top face and
1799  * create triangles there by projection from the bottom
1800  * \retval bool - a success or not
1801  */
1802 //================================================================================
1803
1804 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf )
1805 {
1806   SMESHDS_Mesh*  meshDS = myBlock.MeshDS();
1807   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
1808   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
1809
1810   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1811   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
1812
1813   if ( topSMDS && topSMDS->NbElements() > 0 )
1814     topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1815
1816   const TopoDS_Face& botFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_BOT_FACE )); // oriented within
1817   const TopoDS_Face& topFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_TOP_FACE )); //    the 3D SHAPE
1818   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( topFace );
1819
1820   SMESH_MesherHelper botHelper( *myHelper->GetMesh() );
1821   botHelper.SetSubShape( botFace );
1822   botHelper.ToFixNodeParameters( true );
1823   bool checkUV;
1824   SMESH_MesherHelper topHelper( *myHelper->GetMesh() );
1825   topHelper.SetSubShape( topFace );
1826   topHelper.ToFixNodeParameters( true );
1827   double distXYZ[4], fixTol = 10 * topHelper.MaxTolerance( topFace );
1828
1829   // Fill myBotToColumnMap
1830
1831   int zSize = myBlock.VerticalSize();
1832   Prism_3D::TNode prevTNode;
1833   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
1834   while ( nIt->more() )
1835   {
1836     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
1837     const SMDS_MeshNode* topNode = 0;
1838     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
1839       continue; // strange
1840
1841     Prism_3D::TNode bN( botNode );
1842     if ( bottomToTopTrsf.Form() == gp_Identity )
1843     {
1844       // compute bottom node params
1845       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
1846       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
1847       {
1848         paramHint = prevTNode.GetParams();
1849         // double tol = 1e-2 * ( prevTNode.GetCoords() - bN.GetCoords() ).Modulus();
1850         // myBlock.SetTolerance( Min( myBlock.GetTolerance(), tol ));
1851       }
1852       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
1853                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
1854         return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
1855                            << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() ));
1856       prevTNode = bN;
1857       // compute top node coords
1858       gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
1859       if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
1860            !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
1861         return toSM( error(TCom("Can't compute coordinates "
1862                                 "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() ));
1863       topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
1864       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
1865     }
1866     else // use bottomToTopTrsf
1867     {
1868       gp_XYZ coords = bN.GetCoords();
1869       bottomToTopTrsf.Transforms( coords );
1870       topNode = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1871       gp_XY topUV = botHelper.GetNodeUV( botFace, botNode, 0, &checkUV );
1872       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
1873       distXYZ[0] = -1;
1874       if ( topHelper.CheckNodeUV( topFace, topNode, topUV, fixTol, /*force=*/false, distXYZ ) &&
1875            distXYZ[0] > fixTol && distXYZ[0] < fixTol * 1e+3 )
1876         meshDS->MoveNode( topNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] ); // transform can be inaccurate
1877     }
1878     // create node column
1879     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
1880       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
1881     TNodeColumn & column = bN_col->second;
1882     column.resize( zSize );
1883     column.front() = botNode;
1884     column.back()  = topNode;
1885   }
1886
1887   // Create top faces
1888
1889   const bool oldSetElemsOnShape = myHelper->SetElementsOnShape( false );
1890
1891   // care of orientation;
1892   // if the bottom faces is orienetd OK then top faces must be reversed
1893   bool reverseTop = true;
1894   if ( myHelper->NbAncestors( botFace, *myBlock.Mesh(), TopAbs_SOLID ) > 1 )
1895     reverseTop = ! myHelper->IsReversedSubMesh( botFace );
1896   int iFrw, iRev, *iPtr = &( reverseTop ? iRev : iFrw );
1897
1898   // loop on bottom mesh faces
1899   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
1900   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1901   while ( faceIt->more() )
1902   {
1903     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1904     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1905       continue;
1906
1907     // find top node in columns for each bottom node
1908     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1909     nodes.resize( nbNodes );
1910     for ( iFrw = 0, iRev = nbNodes-1; iFrw < nbNodes; ++iFrw, --iRev )
1911     {
1912       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( *iPtr );
1913       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
1914         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
1915         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
1916           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
1917         nodes[ iFrw ] = bot_column->second.back();
1918       }
1919       else {
1920         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
1921         if ( !column )
1922           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
1923         nodes[ iFrw ] = column->back();
1924       }
1925     }
1926     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
1927     switch ( nbNodes ) {
1928
1929     case 3: {
1930       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
1931       break;
1932       }
1933     case 4: {
1934       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
1935       break;
1936       }
1937     default:
1938       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
1939     }
1940     if ( newFace )
1941       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, topFaceID );
1942   }
1943
1944   myHelper->SetElementsOnShape( oldSetElemsOnShape );
1945
1946   return true;
1947 }
1948
1949 //=======================================================================
1950 //function : project2dMesh
1951 //purpose  : Project mesh faces from a source FACE of one prism (theSrcFace)
1952 //           to a source FACE of another prism (theTgtFace)
1953 //=======================================================================
1954
1955 bool StdMeshers_Prism_3D::project2dMesh(const TopoDS_Face& theSrcFace,
1956                                         const TopoDS_Face& theTgtFace)
1957 {
1958   TProjction2dAlgo* projector2D = TProjction2dAlgo::instance( this );
1959   projector2D->myHyp.SetSourceFace( theSrcFace );
1960   bool ok = projector2D->Compute( *myHelper->GetMesh(), theTgtFace );
1961
1962   SMESH_subMesh* tgtSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( theTgtFace );
1963   tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1964   tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1965
1966   return ok;
1967 }
1968
1969 //================================================================================
1970 /*!
1971  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
1972  * \param faceID - the face given by in-block ID
1973  * \param params - node normalized parameters
1974  * \retval bool - is a success
1975  */
1976 //================================================================================
1977
1978 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
1979 {
1980   // find base and top edges of the face
1981   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
1982   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
1983   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
1984
1985   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
1986   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
1987
1988   SHOWYXZ("\nparams ", params);
1989   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
1990   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
1991
1992   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
1993   {
1994     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
1995     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
1996
1997     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
1998     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
1999   }
2000   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
2001   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
2002
2003   return true;
2004 }
2005
2006 //=======================================================================
2007 //function : toSM
2008 //purpose  : If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
2009 //=======================================================================
2010
2011 bool StdMeshers_Prism_3D::toSM( bool isOK )
2012 {
2013   if ( mySetErrorToSM &&
2014        !isOK &&
2015        myHelper &&
2016        !myHelper->GetSubShape().IsNull() &&
2017        myHelper->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID)
2018   {
2019     SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( myHelper->GetSubShape() );
2020     sm->GetComputeError() = this->GetComputeError();
2021     // clear error in order not to return it twice
2022     _error = COMPERR_OK;
2023     _comment.clear();
2024   }
2025   return isOK;
2026 }
2027
2028 //=======================================================================
2029 //function : shapeID
2030 //purpose  : Return index of a shape
2031 //=======================================================================
2032
2033 int StdMeshers_Prism_3D::shapeID( const TopoDS_Shape& S )
2034 {
2035   if ( S.IsNull() ) return 0;
2036   if ( !myHelper  ) return -3;
2037   return myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( S );
2038 }
2039
2040 namespace Prism_3D
2041 {
2042   //================================================================================
2043   /*!
2044    * \brief Return true if this node and other one belong to one face
2045    */
2046   //================================================================================
2047
2048   bool Prism_3D::TNode::IsNeighbor( const Prism_3D::TNode& other ) const
2049   {
2050     if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
2051
2052     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2053     while ( fIt->more() )
2054       if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
2055         return true;
2056     return false;
2057   }
2058
2059   //================================================================================
2060   /*!
2061    * \brief Prism initialization
2062    */
2063   //================================================================================
2064
2065   void TPrismTopo::Clear()
2066   {
2067     myShape3D.Nullify();
2068     myTop.Nullify();
2069     myBottom.Nullify();
2070     myWallQuads.clear();
2071     myBottomEdges.clear();
2072     myNbEdgesInWires.clear();
2073     myWallQuads.clear();
2074   }
2075
2076 } // namespace Prism_3D
2077
2078 //================================================================================
2079 /*!
2080  * \brief Constructor. Initialization is needed
2081  */
2082 //================================================================================
2083
2084 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
2085 {
2086   mySide = 0;
2087 }
2088
2089 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
2090 {
2091   Clear();
2092 }
2093 void StdMeshers_PrismAsBlock::Clear()
2094 {
2095   myHelper = 0;
2096   myShapeIDMap.Clear();
2097   myError.reset();
2098
2099   if ( mySide ) {
2100     delete mySide; mySide = 0;
2101   }
2102   myParam2ColumnMaps.clear();
2103   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
2104 }
2105
2106 //=======================================================================
2107 //function : initPrism
2108 //purpose  : Analyse shape geometry and mesh.
2109 //           If there are triangles on one of faces, it becomes 'bottom'.
2110 //           thePrism.myBottom can be already set up.
2111 //=======================================================================
2112
2113 bool StdMeshers_Prism_3D::initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
2114                                     const TopoDS_Shape&   shape3D)
2115 {
2116   myHelper->SetSubShape( shape3D );
2117
2118   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( shape3D );
2119   if ( !mainSubMesh ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D"));
2120
2121   // detect not-quad FACE sub-meshes of the 3D SHAPE
2122   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
2123   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
2124   int nbFaces = 0;
2125   //
2126   SMESH_subMesh* anyFaceSM = 0;
2127   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,true);
2128   while ( smIt->more() )
2129   {
2130     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
2131     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
2132     if      ( face.ShapeType() > TopAbs_FACE ) break;
2133     else if ( face.ShapeType() < TopAbs_FACE ) continue;
2134     nbFaces++;
2135     anyFaceSM = sm;
2136
2137     // is quadrangle FACE?
2138     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
2139     list< int >         nbEdgesInWires;
2140     int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ), orderedEdges,
2141                                                 nbEdgesInWires );
2142     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
2143       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
2144
2145     // look for not quadrangle mesh elements
2146     if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() )
2147       if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
2148         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
2149   }
2150
2151   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
2152   int       nbNotQuad = notQuadGeomSubMesh.size();
2153   bool     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
2154
2155   // detect bad cases
2156   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
2157   {
2158     return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2159                        TCom("More than 2 faces with not quadrangle elements: ")
2160                        <<nbNotQuadMeshed));
2161   }
2162   if ( nbNotQuad > 2 || !thePrism.myBottom.IsNull() )
2163   {
2164     // Issue 0020843 - one of side FACEs is quasi-quadrilateral (not 4 EDGEs).
2165     // Remove from notQuadGeomSubMesh faces meshed with regular grid
2166     int nbQuasiQuads = removeQuasiQuads( notQuadGeomSubMesh, myHelper,
2167                                          TQuadrangleAlgo::instance(this,myHelper) );
2168     nbNotQuad -= nbQuasiQuads;
2169     if ( nbNotQuad > 2 )
2170       return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE,
2171                          TCom("More than 2 not quadrilateral faces: ") <<nbNotQuad));
2172     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
2173   }
2174
2175   // Analyse mesh and topology of FACEs: choose the bottom sub-mesh.
2176   // If there are not quadrangle FACEs, they are top and bottom ones.
2177   // Not quadrangle FACEs must be only on top and bottom.
2178
2179   SMESH_subMesh * botSM = 0;
2180   SMESH_subMesh * topSM = 0;
2181
2182   if ( hasNotQuad ) // can chose a bottom FACE
2183   {
2184     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) botSM = notQuadElemSubMesh.front();
2185     else                       botSM = notQuadGeomSubMesh.front();
2186     if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.back();
2187     else if ( nbNotQuad  > 1 ) topSM = notQuadGeomSubMesh.back();
2188
2189     if ( topSM == botSM ) {
2190       if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.front();
2191       else                       topSM = notQuadGeomSubMesh.front();
2192     }
2193
2194     // detect mesh triangles on wall FACEs
2195     if ( nbNotQuad == 2 && nbNotQuadMeshed > 0 ) {
2196       bool ok = false;
2197       if ( nbNotQuadMeshed == 1 )
2198         ok = ( find( notQuadGeomSubMesh.begin(),
2199                      notQuadGeomSubMesh.end(), botSM ) != notQuadGeomSubMesh.end() );
2200       else
2201         ok = ( notQuadGeomSubMesh == notQuadElemSubMesh );
2202       if ( !ok )
2203         return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2204                            "Side face meshed with not quadrangle elements"));
2205     }
2206   }
2207
2208   thePrism.myNotQuadOnTop = ( nbNotQuadMeshed > 1 );
2209
2210   // use thePrism.myBottom
2211   if ( !thePrism.myBottom.IsNull() )
2212   {
2213     if ( botSM ) {
2214       if ( ! botSM->GetSubShape().IsSame( thePrism.myBottom )) {
2215         std::swap( botSM, topSM );
2216         if ( !botSM || ! botSM->GetSubShape().IsSame( thePrism.myBottom ))
2217           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2218                               "Incompatible non-structured sub-meshes"));
2219       }
2220     }
2221     else {
2222       botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2223     }
2224   }
2225   else if ( !botSM ) // find a proper bottom
2226   {
2227     // composite walls or not prism shape
2228     for ( TopExp_Explorer f( shape3D, TopAbs_FACE ); f.More(); f.Next() )
2229     {
2230       int minNbFaces = 2 + myHelper->Count( f.Current(), TopAbs_EDGE, false);
2231       if ( nbFaces >= minNbFaces)
2232       {
2233         thePrism.Clear();
2234         thePrism.myBottom = TopoDS::Face( f.Current() );
2235         if ( initPrism( thePrism, shape3D ))
2236           return true;
2237       }
2238       return toSM( error( COMPERR_BAD_SHAPE ));
2239     }
2240   }
2241
2242   // find vertex 000 - the one with smallest coordinates (for easy DEBUG :-)
2243   TopoDS_Vertex V000;
2244   double minVal = DBL_MAX, minX, val;
2245   for ( TopExp_Explorer exp( botSM->GetSubShape(), TopAbs_VERTEX );
2246         exp.More(); exp.Next() )
2247   {
2248     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
2249     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( v );
2250     val = P.X() + P.Y() + P.Z();
2251     if ( val < minVal || ( val == minVal && P.X() < minX )) {
2252       V000 = v;
2253       minVal = val;
2254       minX = P.X();
2255     }
2256   }
2257
2258   thePrism.myShape3D = shape3D;
2259   if ( thePrism.myBottom.IsNull() )
2260     thePrism.myBottom  = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
2261   thePrism.myBottom.Orientation( myHelper->GetSubShapeOri( shape3D,
2262                                                            thePrism.myBottom ));
2263   // Get ordered bottom edges
2264   TopoDS_Face reverseBottom = // to have order of top EDGEs as in the top FACE
2265     TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() );
2266   SMESH_Block::GetOrderedEdges( reverseBottom,
2267                                 thePrism.myBottomEdges,
2268                                 thePrism.myNbEdgesInWires, V000 );
2269
2270   // Get Wall faces corresponding to the ordered bottom edges and the top FACE
2271   if ( !getWallFaces( thePrism, nbFaces ))
2272     return false; //toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't find side faces"));
2273
2274   if ( topSM )
2275   {
2276     if ( !thePrism.myTop.IsSame( topSM->GetSubShape() ))
2277       return toSM( error
2278                    (notQuadGeomSubMesh.empty() ? COMPERR_BAD_INPUT_MESH : COMPERR_BAD_SHAPE,
2279                     "Non-quadrilateral faces are not opposite"));
2280
2281     // check that the found top and bottom FACEs are opposite
2282     list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
2283     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
2284       if ( myHelper->IsSubShape( *edge, thePrism.myTop ))
2285         return toSM( error
2286                      (notQuadGeomSubMesh.empty() ? COMPERR_BAD_INPUT_MESH : COMPERR_BAD_SHAPE,
2287                       "Non-quadrilateral faces are not opposite"));
2288   }
2289
2290   return true;
2291 }
2292
2293 //================================================================================
2294 /*!
2295  * \brief Initialization.
2296  * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
2297  * \param thePrism - a prism data
2298  * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
2299  */
2300 //================================================================================
2301
2302 bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper*         helper,
2303                                    const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
2304 {
2305   myHelper = helper;
2306   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2307   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
2308
2309   if ( mySide ) {
2310     delete mySide; mySide = 0;
2311   }
2312   vector< TSideFace* >         sideFaces( NB_WALL_FACES, 0 );
2313   vector< pair< double, double> > params( NB_WALL_FACES );
2314   mySide = new TSideFace( *mesh, sideFaces, params );
2315
2316
2317   SMESH_Block::init();
2318   myShapeIDMap.Clear();
2319   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
2320
2321   int wallFaceIds[ NB_WALL_FACES ] = { // to walk around a block
2322     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_F1yz,
2323     SMESH_Block::ID_Fx1z, SMESH_Block::ID_F0yz
2324   };
2325
2326   myError = SMESH_ComputeError::New();
2327
2328   myNotQuadOnTop = thePrism.myNotQuadOnTop;
2329
2330   // Find columns of wall nodes and calculate edges' lengths
2331   // --------------------------------------------------------
2332
2333   myParam2ColumnMaps.clear();
2334   myParam2ColumnMaps.resize( thePrism.myBottomEdges.size() ); // total nb edges
2335
2336   size_t iE, nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front(); // nb outer edges
2337   vector< double > edgeLength( nbEdges );
2338   multimap< double, int > len2edgeMap;
2339
2340   // for each EDGE: either split into several parts, or join with several next EDGEs
2341   vector<int> nbSplitPerEdge( nbEdges, 0 );
2342   vector<int> nbUnitePerEdge( nbEdges, 0 ); // -1 means "joined to a previous"
2343
2344   // consider continuous straight EDGEs as one side
2345   const int nbSides = countNbSides( thePrism, nbUnitePerEdge, edgeLength );
2346
2347   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
2348   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
2349   {
2350     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
2351
2352     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].begin();
2353     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iE ].end(); ++quad )
2354     {
2355       const TopoDS_Edge& quadBot = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge( 0 );
2356       if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, (*quad)->face, quadBot, meshDS ))
2357         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
2358                      << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( (*quad)->face ));
2359     }
2360     SHOWYXZ("\np1 F " <<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
2361     SHOWYXZ("p2 F "   <<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
2362     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
2363
2364     if ( nbSides < NB_WALL_FACES ) // fill map used to split faces
2365       len2edgeMap.insert( make_pair( edgeLength[ iE ], iE )); // sort edges by length
2366   }
2367   // Load columns of internal edges (forming holes)
2368   // and fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap for them
2369   for ( ; edgeIt != thePrism.myBottomEdges.end() ; ++edgeIt, ++iE )
2370   {
2371     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
2372
2373     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].begin();
2374     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iE ].end(); ++quad )
2375     {
2376       const TopoDS_Edge& quadBot = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge( 0 );
2377       if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, (*quad)->face, quadBot, meshDS ))
2378         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
2379                      << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( (*quad)->face ));
2380     }
2381     // edge columns
2382     int id = MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt );
2383     bool isForward = true; // meaningless for intenal wires
2384     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
2385     // columns for vertices
2386     // 1
2387     const SMDS_MeshNode* n0 = faceColumns.begin()->second.front();
2388     id = n0->getshapeId();
2389     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
2390     // 2
2391     const SMDS_MeshNode* n1 = faceColumns.rbegin()->second.front();
2392     id = n1->getshapeId();
2393     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
2394
2395     // SHOWYXZ("\np1 F " <<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
2396     // SHOWYXZ("p2 F "   <<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
2397     // SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
2398   }
2399
2400   // Create 4 wall faces of a block
2401   // -------------------------------
2402
2403   if ( nbSides <= NB_WALL_FACES ) // ************* Split faces if necessary
2404   {
2405     if ( nbSides != NB_WALL_FACES ) // define how to split
2406     {
2407       if ( len2edgeMap.size() != nbEdges )
2408         RETURN_BAD_RESULT("Uniqueness of edge lengths not assured");
2409
2410       multimap< double, int >::reverse_iterator maxLen_i = len2edgeMap.rbegin();
2411       multimap< double, int >::reverse_iterator midLen_i = ++len2edgeMap.rbegin();
2412
2413       double maxLen = maxLen_i->first;
2414       double midLen = ( len2edgeMap.size() == 1 ) ? 0 : midLen_i->first;
2415       switch ( nbEdges ) {
2416       case 1: // 0-th edge is split into 4 parts
2417         nbSplitPerEdge[ 0 ] = 4;
2418         break;
2419       case 2: // either the longest edge is split into 3 parts, or both edges into halves
2420         if ( maxLen / 3 > midLen / 2 ) {
2421           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 3;
2422         }
2423         else {
2424           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 2;
2425           nbSplitPerEdge[ midLen_i->second ] = 2;
2426         }
2427         break;
2428       case 3:
2429         if ( nbSides == 2 )
2430           // split longest into 3 parts
2431           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 3;
2432         else
2433           // split longest into halves
2434           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 2;
2435       }
2436     }
2437   }
2438   else // **************************** Unite faces
2439   {
2440     int nbExraFaces = nbSides - 4; // nb of faces to fuse
2441     for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE )
2442     {
2443       if ( nbUnitePerEdge[ iE ] < 0 )
2444         continue;
2445       // look for already united faces
2446       for ( int i = iE; i < iE + nbExraFaces; ++i )
2447       {
2448         if ( nbUnitePerEdge[ i ] > 0 ) // a side including nbUnitePerEdge[i]+1 edge
2449           nbExraFaces += nbUnitePerEdge[ i ];
2450         nbUnitePerEdge[ i ] = -1;
2451       }
2452       nbUnitePerEdge[ iE ] = nbExraFaces;
2453       break;
2454     }
2455   }
2456
2457   // Create TSideFace's
2458   int iSide = 0;
2459   list< TopoDS_Edge >::const_iterator botE = thePrism.myBottomEdges.begin();
2460   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++botE )
2461   {
2462     TFaceQuadStructPtr quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].front();
2463     const int       nbSplit = nbSplitPerEdge[ iE ];
2464     const int   nbExraFaces = nbUnitePerEdge[ iE ] + 1;
2465     if ( nbSplit > 0 ) // split
2466     {
2467       vector< double > params;
2468       splitParams( nbSplit, &myParam2ColumnMaps[ iE ], params );
2469       const bool isForward =
2470         StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper->GetMeshDS(),
2471                                                 myParam2ColumnMaps[iE],
2472                                                 *botE, SMESH_Block::ID_Fx0z );
2473       for ( int i = 0; i < nbSplit; ++i ) {
2474         double f = ( isForward ? params[ i ]   : params[ nbSplit - i-1 ]);
2475         double l = ( isForward ? params[ i+1 ] : params[ nbSplit - i ]);
2476         TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
2477                                          thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
2478                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ], f, l );
2479         mySide->SetComponent( iSide++, comp );
2480       }
2481     }
2482     else if ( nbExraFaces > 1 ) // unite
2483     {
2484       double u0 = 0, sumLen = 0;
2485       for ( int i = iE; i < iE + nbExraFaces; ++i )
2486         sumLen += edgeLength[ i ];
2487
2488       vector< TSideFace* >        components( nbExraFaces );
2489       vector< pair< double, double> > params( nbExraFaces );
2490       bool endReached = false;
2491       for ( int i = 0; i < nbExraFaces; ++i, ++botE, ++iE )
2492       {
2493         if ( iE == nbEdges )
2494         {
2495           endReached = true;
2496           botE = thePrism.myBottomEdges.begin();
2497           iE = 0;
2498         }
2499         components[ i ] = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
2500                                          thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
2501                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
2502         double u1 = u0 + edgeLength[ iE ] / sumLen;
2503         params[ i ] = make_pair( u0 , u1 );
2504         u0 = u1;
2505       }
2506       TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, components, params );
2507       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
2508       if ( endReached )
2509         break;
2510       --iE; // for increment in an external loop on iE
2511       --botE;
2512     }
2513     else if ( nbExraFaces < 0 ) // skip already united face
2514     {
2515     }
2516     else // use as is
2517     {
2518       TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
2519                                        thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
2520                                        &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
2521       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
2522     }
2523   }
2524
2525
2526   // Fill geometry fields of SMESH_Block
2527   // ------------------------------------
2528
2529   vector< int > botEdgeIdVec;
2530   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( ID_BOT_FACE, botEdgeIdVec );
2531
2532   bool isForward[NB_WALL_FACES] = { true, true, true, true };
2533   Adaptor2d_Curve2d* botPcurves[NB_WALL_FACES];
2534   Adaptor2d_Curve2d* topPcurves[NB_WALL_FACES];
2535
2536   for ( int iF = 0; iF < NB_WALL_FACES; ++iF )
2537   {
2538     TSideFace * sideFace = mySide->GetComponent( iF );
2539     if ( !sideFace )
2540       RETURN_BAD_RESULT("NULL TSideFace");
2541     int fID = sideFace->FaceID(); // in-block ID
2542
2543     // fill myShapeIDMap
2544     if ( sideFace->InsertSubShapes( myShapeIDMap ) != 8 &&
2545          !sideFace->IsComplex())
2546       MESSAGE( ": Warning : InsertSubShapes() < 8 on side " << iF );
2547
2548     // side faces geometry
2549     Adaptor2d_Curve2d* pcurves[NB_WALL_FACES];
2550     if ( !sideFace->GetPCurves( pcurves ))
2551       RETURN_BAD_RESULT("TSideFace::GetPCurves() failed");
2552
2553     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ fID - ID_FirstF ];
2554     tFace.Set( fID, sideFace->Surface(), pcurves, isForward );
2555
2556     SHOWYXZ( endl<<"F "<< iF << " id " << fID << " FRW " << sideFace->IsForward(), sideFace->Value(0,0));
2557     // edges 3D geometry
2558     vector< int > edgeIdVec;
2559     SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( fID, edgeIdVec );
2560     for ( int isMax = 0; isMax < 2; ++isMax ) {
2561       {
2562         int eID = edgeIdVec[ isMax ];
2563         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE ];
2564         tEdge.Set( eID, sideFace->HorizCurve(isMax), true);
2565         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(0)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(0));
2566         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(1)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(1));
2567       }
2568       {
2569         int eID = edgeIdVec[ isMax+2 ];
2570         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE  ];
2571         tEdge.Set( eID, sideFace->VertiCurve(isMax), true);
2572         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(0)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(0));
2573         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(1)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(1));
2574
2575         // corner points
2576         vector< int > vertexIdVec;
2577         SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( eID, vertexIdVec );
2578         myPnt[ vertexIdVec[0] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(0).XYZ();
2579         myPnt[ vertexIdVec[1] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(1).XYZ();
2580       }
2581     }
2582     // pcurves on horizontal faces
2583     for ( iE = 0; iE < NB_WALL_FACES; ++iE ) {
2584       if ( edgeIdVec[ BOTTOM_EDGE ] == botEdgeIdVec[ iE ] ) {
2585         botPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( false, thePrism.myBottom );
2586         topPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( true,  thePrism.myTop );
2587         break;
2588       }
2589     }
2590     //sideFace->dumpNodes( 4 ); // debug
2591   }
2592   // horizontal faces geometry
2593   {
2594     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_BOT_FACE - ID_FirstF ];
2595     tFace.Set( ID_BOT_FACE, new BRepAdaptor_Surface( thePrism.myBottom ), botPcurves, isForward );
2596     SMESH_Block::Insert( thePrism.myBottom, ID_BOT_FACE, myShapeIDMap );
2597   }
2598   {
2599     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_TOP_FACE - ID_FirstF ];
2600     tFace.Set( ID_TOP_FACE, new BRepAdaptor_Surface( thePrism.myTop ), topPcurves, isForward );
2601     SMESH_Block::Insert( thePrism.myTop, ID_TOP_FACE, myShapeIDMap );
2602   }
2603   //faceGridToPythonDump( SMESH_Block::ID_Fxy0, 50 );
2604   //faceGridToPythonDump( SMESH_Block::ID_Fxy1 );
2605
2606   // Fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap
2607   // ----------------------------------------
2608
2609   list< TSideFace* > fList;
2610   list< TSideFace* >::iterator fListIt;
2611   fList.push_back( mySide );
2612   for ( fListIt = fList.begin(); fListIt != fList.end(); ++fListIt)
2613   {
2614     int nb = (*fListIt)->NbComponents();
2615     for ( int i = 0; i < nb; ++i ) {
2616       if ( TSideFace* comp = (*fListIt)->GetComponent( i ))
2617         fList.push_back( comp );
2618     }
2619     if ( TParam2ColumnMap* cols = (*fListIt)->GetColumns()) {
2620       // columns for a base edge
2621       int id = MeshDS()->ShapeToIndex( (*fListIt)->BaseEdge() );
2622       bool isForward = (*fListIt)->IsForward();
2623       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
2624
2625       // columns for vertices
2626       const SMDS_MeshNode* n0 = cols->begin()->second.front();
2627       id = n0->getshapeId();
2628       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
2629
2630       const SMDS_MeshNode* n1 = cols->rbegin()->second.front();
2631       id = n1->getshapeId();
2632       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, !isForward );
2633     }
2634   }
2635
2636 // #define SHOWYXZ(msg, xyz) {                     \
2637 //     gp_Pnt p (xyz);                                                     \
2638 //     cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; \
2639 //   }
2640 //   double _u[]={ 0.1, 0.1, 0.9, 0.9 };
2641 //   double _v[]={ 0.1, 0.9, 0.1, 0.9 };
2642 //   for ( int z = 0; z < 2; ++z )
2643 //     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
2644 //     {
2645 //       //gp_XYZ testPar(0.25, 0.25, 0), testCoord;
2646 //       int iFace = (z ? ID_TOP_FACE : ID_BOT_FACE);
2647 //       gp_XYZ testPar(_u[i], _v[i], z), testCoord;
2648 //       if ( !FacePoint( iFace, testPar, testCoord ))
2649 //         RETURN_BAD_RESULT("TEST FacePoint() FAILED");
2650 //       SHOWYXZ("IN TEST PARAM" , testPar);
2651 //       SHOWYXZ("OUT TEST CORD" , testCoord);
2652 //       if ( !ComputeParameters( testCoord, testPar , iFace))
2653 //         RETURN_BAD_RESULT("TEST ComputeParameters() FAILED");
2654 //       SHOWYXZ("OUT TEST PARAM" , testPar);
2655 //     }
2656   return true;
2657 }
2658
2659 //================================================================================
2660 /*!
2661  * \brief Return pointer to column of nodes
2662  * \param node - bottom node from which the returned column goes up
2663  * \retval const TNodeColumn* - the found column
2664  */
2665 //================================================================================
2666
2667 const TNodeColumn* StdMeshers_PrismAsBlock::GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
2668 {
2669   int sID = node->getshapeId();
2670
2671   map<int, pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator col_frw =
2672     myShapeIndex2ColumnMap.find( sID );
2673   if ( col_frw != myShapeIndex2ColumnMap.end() ) {
2674     const TParam2ColumnMap* cols = col_frw->second.first;
2675     TParam2ColumnIt u_col = cols->begin();
2676     for ( ; u_col != cols->end(); ++u_col )
2677       if ( u_col->second[ 0 ] == node )
2678         return & u_col->second;
2679   }
2680   return 0;
2681 }
2682
2683 //=======================================================================
2684 //function : GetLayersTransformation
2685 //purpose  : Return transformations to get coordinates of nodes of each layer
2686 //           by nodes of the bottom. Layer is a set of nodes at a certain step
2687 //           from bottom to top.
2688 //           Transformation to get top node from bottom ones is computed
2689 //           only if the top FACE is not meshed.
2690 //=======================================================================
2691
2692 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetLayersTransformation(vector<gp_Trsf> &           trsf,
2693                                                       const Prism_3D::TPrismTopo& prism) const
2694 {
2695   const bool itTopMeshed = !SubMesh( ID_BOT_FACE )->IsEmpty();
2696   const int zSize = VerticalSize();
2697   if ( zSize < 3 && !itTopMeshed ) return true;
2698   trsf.resize( zSize - 1 );
2699
2700   // Select some node columns by which we will define coordinate system of layers
2701
2702   vector< const TNodeColumn* > columns;
2703   {
2704     bool isReverse;
2705     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = prism.myBottomEdges.begin();
2706     for ( int iE = 0; iE < prism.myNbEdgesInWires.front(); ++iE, ++edgeIt )
2707     {
2708       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt )) continue;
2709       const TParam2ColumnMap* u2colMap =
2710         GetParam2ColumnMap( MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ), isReverse );
2711       if ( !u2colMap ) return false;
2712       double f = u2colMap->begin()->first, l = u2colMap->rbegin()->first;
2713       //isReverse = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_REVERSED );
2714       //if ( isReverse ) swap ( f, l ); -- u2colMap takes orientation into account
2715       const int nbCol = 5;
2716       for ( int i = 0; i < nbCol; ++i )
2717       {
2718         double u = f + i/double(nbCol) * ( l - f );
2719         const TNodeColumn* col = & getColumn( u2colMap, u )->second;
2720         if ( columns.empty() || col != columns.back() )
2721           columns.push_back( col );
2722       }
2723     }
2724   }
2725
2726   // Find tolerance to check transformations
2727
2728   double tol2;
2729   {
2730     Bnd_B3d bndBox;
2731     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
2732       bndBox.Add( gpXYZ( columns[i]->front() ));
2733     tol2 = bndBox.SquareExtent() * 1e-5;
2734   }
2735
2736   // Compute transformations
2737
2738   int xCol = -1;
2739   gp_Trsf fromCsZ, toCs0;
2740   gp_Ax3 cs0 = getLayerCoordSys(0, columns, xCol );
2741   //double dist0 = cs0.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[0]));
2742   toCs0.SetTransformation( cs0 );
2743   for ( int z = 1; z < zSize; ++z )
2744   {
2745     gp_Ax3 csZ = getLayerCoordSys(z, columns, xCol );
2746     //double distZ = csZ.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[z]));
2747     fromCsZ.SetTransformation( csZ );
2748     fromCsZ.Invert();
2749     gp_Trsf& t = trsf[ z-1 ];
2750     t = fromCsZ * toCs0;
2751     //t.SetScaleFactor( distZ/dist0 ); - it does not work properly, wrong base point
2752
2753     // check a transformation
2754     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
2755     {
2756       gp_Pnt p0 = gpXYZ( (*columns[i])[0] );
2757       gp_Pnt pz = gpXYZ( (*columns[i])[z] );
2758       t.Transforms( p0.ChangeCoord() );
2759       if ( p0.SquareDistance( pz ) > tol2 )
2760       {
2761         t = gp_Trsf();
2762         return ( z == zSize - 1 ); // OK if fails only botton->top trsf
2763       }
2764     }
2765   }
2766   return true;
2767 }
2768
2769 //================================================================================
2770 /*!
2771  * \brief Check curve orientation of a bootom edge
2772   * \param meshDS - mesh DS
2773   * \param columnsMap - node columns map of side face
2774   * \param bottomEdge - the bootom edge
2775   * \param sideFaceID - side face in-block ID
2776   * \retval bool - true if orientation coinside with in-block forward orientation
2777  */
2778 //================================================================================
2779
2780 bool StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
2781                                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
2782                                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
2783                                             const int               sideFaceID)
2784 {
2785   bool isForward = false;
2786   if ( SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( bottomEdge ))
2787   {
2788     isForward = ( bottomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
2789   }
2790   else
2791   {
2792     const TNodeColumn&     firstCol = columnsMap.begin()->second;
2793     const SMDS_MeshNode* bottomNode = firstCol[0];
2794     TopoDS_Shape firstVertex = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( bottomNode, meshDS );
2795     isForward = ( firstVertex.IsSame( TopExp::FirstVertex( bottomEdge, true )));
2796   }
2797   // on 2 of 4 sides first vertex is end
2798   if ( sideFaceID == ID_Fx1z || sideFaceID == ID_F0yz )
2799     isForward = !isForward;
2800   return isForward;
2801 }
2802
2803 //=======================================================================
2804 //function : faceGridToPythonDump
2805 //purpose  : Prints a script creating a normal grid on the prism side
2806 //=======================================================================
2807
2808 void StdMeshers_PrismAsBlock::faceGridToPythonDump(const SMESH_Block::TShapeID face,
2809                                                    const int                   nb)
2810 {
2811 #ifdef _DEBUG_
2812   gp_XYZ pOnF[6] = { gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(0,0,1),
2813                      gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(0,1,0),
2814                      gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(1,0,0) };
2815   gp_XYZ p2;
2816   cout << "mesh = smesh.Mesh( 'Face " << face << "')" << endl;
2817   SMESH_Block::TFace& f = myFace[ face - ID_FirstF ];
2818   gp_XYZ params = pOnF[ face - ID_FirstF ];
2819   //const int nb = 10; // nb face rows
2820   for ( int j = 0; j <= nb; ++j )
2821   {
2822     params.SetCoord( f.GetVInd(), double( j )/ nb );
2823     for ( int i = 0; i <= nb; ++i )
2824     {
2825       params.SetCoord( f.GetUInd(), double( i )/ nb );
2826       gp_XYZ p = f.Point( params );
2827       gp_XY uv = f.GetUV( params );
2828       cout << "mesh.AddNode( " << p.X() << ", " << p.Y() << ", " << p.Z() << " )"
2829            << " # " << 1 + i + j * ( nb + 1 )
2830            << " ( " << i << ", " << j << " ) "
2831            << " UV( " << uv.X() << ", " << uv.Y() << " )" << endl;
2832       ShellPoint( params, p2 );
2833       double dist = ( p2 - p ).Modulus();
2834       if ( dist > 1e-4 )
2835         cout << "#### dist from ShellPoint " << dist
2836              << " (" << p2.X() << ", " << p2.Y() << ", " << p2.Z() << " ) " << endl;
2837     }
2838   }
2839   for ( int j = 0; j < nb; ++j )
2840     for ( int i = 0; i < nb; ++i )
2841     {
2842       int n = 1 + i + j * ( nb + 1 );
2843       cout << "mesh.AddFace([ "
2844            << n << ", " << n+1 << ", "
2845            << n+nb+2 << ", " << n+nb+1 << "]) " << endl;
2846     }
2847
2848 #endif
2849 }
2850
2851 //================================================================================
2852 /*!
2853  * \brief Constructor
2854   * \param faceID - in-block ID
2855   * \param face - geom FACE
2856   * \param baseEdge - EDGE proreply oriented in the bottom EDGE !!!
2857   * \param columnsMap - map of node columns
2858   * \param first - first normalized param
2859   * \param last - last normalized param
2860  */
2861 //================================================================================
2862
2863 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace(SMESH_Mesh&                mesh,
2864                                               const int                  faceID,
2865                                               const Prism_3D::TQuadList& quadList,
2866                                               const TopoDS_Edge&         baseEdge,
2867                                               TParam2ColumnMap*          columnsMap,
2868                                               const double               first,
2869                                               const double               last):
2870   myID( faceID ),
2871   myParamToColumnMap( columnsMap ),
2872   myHelper( mesh )
2873 {
2874   myParams.resize( 1 );
2875   myParams[ 0 ] = make_pair( first, last );
2876   mySurface     = PSurface( new BRepAdaptor_Surface( quadList.front()->face ));
2877   myBaseEdge    = baseEdge;
2878   myIsForward   = StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper.GetMeshDS(),
2879                                                           *myParamToColumnMap,
2880                                                           myBaseEdge, myID );
2881   myHelper.SetSubShape( quadList.front()->face );
2882
2883   if ( quadList.size() > 1 ) // side is vertically composite
2884   {
2885     // fill myShapeID2Surf map to enable finding a right surface by any sub-shape ID
2886
2887     SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper.GetMeshDS();
2888
2889     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape subToFaces;
2890     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quadList.begin();
2891     for ( ; quad != quadList.end(); ++quad )
2892     {
2893       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
2894       TopExp::MapShapesAndAncestors( face, TopAbs_VERTEX, TopAbs_FACE, subToFaces );
2895       TopExp::MapShapesAndAncestors( face, TopAbs_EDGE,   TopAbs_FACE, subToFaces );
2896       myShapeID2Surf.insert( make_pair( meshDS->ShapeToIndex( face ),
2897                                         PSurface( new BRepAdaptor_Surface( face ))));
2898     }
2899     for ( int i = 1; i <= subToFaces.Extent(); ++i )
2900     {
2901       const TopoDS_Shape&     sub = subToFaces.FindKey( i );
2902       TopTools_ListOfShape& faces = subToFaces( i );
2903       int subID  = meshDS->ShapeToIndex( sub );
2904       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( faces.First() );
2905       myShapeID2Surf.insert ( make_pair( subID, myShapeID2Surf[ faceID ]));
2906     }
2907   }
2908 }
2909
2910 //================================================================================
2911 /*!
2912  * \brief Constructor of a complex side face
2913  */
2914 //================================================================================
2915
2916 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::
2917 TSideFace(SMESH_Mesh&                             mesh,
2918           const vector< TSideFace* >&             components,
2919           const vector< pair< double, double> > & params)
2920   :myID( components[0] ? components[0]->myID : 0 ),
2921    myParamToColumnMap( 0 ),
2922    myParams( params ),
2923    myIsForward( true ),
2924    myComponents( components ),
2925    myHelper( mesh )
2926 {
2927   if ( myID == ID_Fx1z || myID == ID_F0yz )
2928   {
2929     // reverse components
2930     std::reverse( myComponents.begin(), myComponents.end() );
2931     std::reverse( myParams.begin(),     myParams.end() );
2932     for ( size_t i = 0; i < myParams.size(); ++i )
2933     {
2934       const double f = myParams[i].first;
2935       const double l = myParams[i].second;
2936       myParams[i] = make_pair( 1. - l, 1. - f );
2937     }
2938   }
2939 }
2940 //================================================================================
2941 /*!
2942  * \brief Copy constructor
2943   * \param other - other side
2944  */
2945 //================================================================================
2946
2947 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace( const TSideFace& other ):
2948   myID               ( other.myID ),
2949   myParamToColumnMap ( other.myParamToColumnMap ),
2950   mySurface          ( other.mySurface ),
2951   myBaseEdge         ( other.myBaseEdge ),
2952   myShapeID2Surf     ( other.myShapeID2Surf ),
2953   myParams           ( other.myParams ),
2954   myIsForward        ( other.myIsForward ),
2955   myComponents       ( other.myComponents.size() ),
2956   myHelper           ( *other.myHelper.GetMesh() )
2957 {
2958   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
2959     myComponents[ i ] = new TSideFace( *other.myComponents[ i ]);
2960 }
2961
2962 //================================================================================
2963 /*!
2964  * \brief Deletes myComponents
2965  */
2966 //================================================================================
2967
2968 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::~TSideFace()
2969 {
2970   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
2971     if ( myComponents[ i ] )
2972       delete myComponents[ i ];
2973 }
2974
2975 //================================================================================
2976 /*!
2977  * \brief Return geometry of the vertical curve
2978   * \param isMax - true means curve located closer to (1,1,1) block point
2979   * \retval Adaptor3d_Curve* - curve adaptor
2980  */
2981 //================================================================================
2982
2983 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::VertiCurve(const bool isMax) const
2984 {
2985   if ( !myComponents.empty() ) {
2986     if ( isMax )
2987       return myComponents.back()->VertiCurve(isMax);
2988     else
2989       return myComponents.front()->VertiCurve(isMax);
2990   }
2991   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
2992   if ( !myIsForward ) std::swap( f, l );
2993   return new TVerticalEdgeAdaptor( myParamToColumnMap, isMax ? l : f );
2994 }
2995
2996 //================================================================================
2997 /*!
2998  * \brief Return geometry of the top or bottom curve
2999   * \param isTop -
3000   * \retval Adaptor3d_Curve* -
3001  */
3002 //================================================================================
3003
3004 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizCurve(const bool isTop) const
3005 {
3006   return new THorizontalEdgeAdaptor( this, isTop );
3007 }
3008
3009 //================================================================================
3010 /*!
3011  * \brief Return pcurves
3012   * \param pcurv - array of 4 pcurves
3013   * \retval bool - is a success
3014  */
3015 //================================================================================
3016
3017 bool StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const
3018 {
3019   int iEdge[ 4 ] = { BOTTOM_EDGE, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE };
3020
3021   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i ) {
3022     Handle(Geom2d_Line) line;
3023     switch ( iEdge[ i ] ) {
3024     case TOP_EDGE:
3025       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 0, 1 ), gp::DX2d() ); break;
3026     case BOTTOM_EDGE:
3027       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DX2d() ); break;
3028     case V0_EDGE:
3029       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DY2d() ); break;
3030     case V1_EDGE:
3031       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 1, 0 ), gp::DY2d() ); break;
3032     }
3033     pcurv[ i ] = new Geom2dAdaptor_Curve( line, 0, 1 );
3034   }
3035   return true;
3036 }
3037
3038 //================================================================================
3039 /*!
3040  * \brief Returns geometry of pcurve on a horizontal face
3041   * \param isTop - is top or bottom face
3042   * \param horFace - a horizontal face
3043   * \retval Adaptor2d_Curve2d* - curve adaptor
3044  */
3045 //================================================================================
3046
3047 Adaptor2d_Curve2d*
3048 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizPCurve(const bool         isTop,
3049                                                 const TopoDS_Face& horFace) const
3050 {
3051   return new TPCurveOnHorFaceAdaptor( this, isTop, horFace );
3052 }
3053
3054 //================================================================================
3055 /*!
3056  * \brief Return a component corresponding to parameter
3057   * \param U - parameter along a horizontal size
3058   * \param localU - parameter along a horizontal size of a component
3059   * \retval TSideFace* - found component
3060  */
3061 //================================================================================
3062
3063 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace*
3064 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetComponent(const double U,double & localU) const
3065 {
3066   localU = U;
3067   if ( myComponents.empty() )
3068     return const_cast<TSideFace*>( this );
3069
3070   int i;
3071   for ( i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
3072     if ( U < myParams[ i ].second )
3073       break;
3074   if ( i >= myComponents.size() )
3075     i = myComponents.size() - 1;
3076
3077   double f = myParams[ i ].first, l = myParams[ i ].second;
3078   localU = ( U - f ) / ( l - f );
3079   return myComponents[ i ];
3080 }
3081
3082 //================================================================================
3083 /*!
3084  * \brief Find node columns for a parameter
3085   * \param U - parameter along a horizontal edge
3086   * \param col1 - the 1st found column
3087   * \param col2 - the 2nd found column
3088   * \retval r - normalized position of U between the found columns
3089  */
3090 //================================================================================
3091
3092 double StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetColumns(const double      U,
3093                                                       TParam2ColumnIt & col1,
3094                                                       TParam2ColumnIt & col2) const
3095 {
3096   double u = U, r = 0;
3097   if ( !myComponents.empty() ) {
3098     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
3099     return comp->GetColumns( u, col1, col2 );
3100   }
3101
3102   if ( !myIsForward )
3103     u = 1 - u;
3104   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
3105   u = f + u * ( l - f );
3106
3107   col1 = col2 = getColumn( myParamToColumnMap, u );
3108   if ( ++col2 == myParamToColumnMap->end() ) {
3109     --col2;
3110     r = 0.5;
3111   }
3112   else {
3113     double uf = col1->first;
3114     double ul = col2->first;
3115     r = ( u - uf ) / ( ul - uf );
3116   }
3117   return r;
3118 }
3119
3120 //================================================================================
3121 /*!
3122  * \brief Return all nodes at a given height together with their normalized parameters
3123  *  \param [in] Z - the height of interest
3124  *  \param [out] nodes - map of parameter to node
3125  */
3126 //================================================================================
3127
3128 void StdMeshers_PrismAsBlock::
3129 TSideFace::GetNodesAtZ(const int Z,
3130                        map<double, const SMDS_MeshNode* >& nodes ) const
3131 {
3132   if ( !myComponents.empty() )
3133   {
3134     double u0 = 0.;
3135     for ( size_t i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
3136     {
3137       map<double, const SMDS_MeshNode* > nn;
3138       myComponents[i]->GetNodesAtZ( Z, nn );
3139       map<double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = nn.begin();
3140       if ( !nodes.empty() && nodes.rbegin()->second == u2n->second )
3141         ++u2n;
3142       const double uRange = myParams[i].second - myParams[i].first;
3143       for ( ; u2n != nn.end(); ++u2n )
3144         nodes.insert( nodes.end(), make_pair( u0 + uRange * u2n->first, u2n->second ));
3145       u0 += uRange;
3146     }
3147   }
3148   else
3149   {
3150     double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
3151     if ( !myIsForward )
3152       std::swap( f, l );
3153     const double uRange = l - f;
3154     if ( Abs( uRange ) < std::numeric_limits<double>::min() )
3155       return;
3156     TParam2ColumnIt u2col = getColumn( myParamToColumnMap, myParams[0].first + 1e-3 );
3157     for ( ; u2col != myParamToColumnMap->end(); ++u2col )
3158       if ( u2col->first > myParams[0].second + 1e-9 )
3159         break;
3160       else
3161         nodes.insert( nodes.end(),
3162                       make_pair( ( u2col->first - f ) / uRange, u2col->second[ Z ] ));
3163   }
3164 }
3165
3166 //================================================================================
3167 /*!
3168  * \brief Return coordinates by normalized params
3169   * \param U - horizontal param
3170   * \param V - vertical param
3171   * \retval gp_Pnt - result point
3172  */
3173 //================================================================================
3174
3175 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value(const Standard_Real U,
3176                                                  const Standard_Real V) const
3177 {
3178   if ( !myComponents.empty() ) {
3179     double u;
3180     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
3181     return comp->Value( u, V );
3182   }
3183
3184   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
3185   double vR, hR = GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
3186
3187   const SMDS_MeshNode* nn[4];
3188
3189   // BEGIN issue 0020680: Bad cell created by Radial prism in center of torus
3190   // Workaround for a wrongly located point returned by mySurface.Value() for
3191   // UV located near boundary of BSpline surface.
3192   // To bypass the problem, we take point from 3D curve of EDGE.
3193   // It solves pb of the bloc_fiss_new.py
3194   const double tol = 1e-3;
3195   if ( V < tol || V+tol >= 1. )
3196   {
3197     nn[0] = V < tol ? u_col1->second.front() : u_col1->second.back();
3198     nn[2] = V < tol ? u_col2->second.front() : u_col2->second.back();
3199     TopoDS_Edge edge;
3200     if ( V < tol )
3201     {
3202       edge = myBaseEdge;
3203     }
3204     else
3205     {
3206       TopoDS_Shape s = myHelper.GetSubShapeByNode( nn[0], myHelper.GetMeshDS() );
3207       if ( s.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
3208         s = myHelper.GetSubShapeByNode( nn[2], myHelper.GetMeshDS() );
3209       if ( s.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
3210         edge = TopoDS::Edge( s );
3211     }
3212     if ( !edge.IsNull() )
3213     {
3214       double u1 = myHelper.GetNodeU( edge, nn[0] );
3215       double u3 = myHelper.GetNodeU( edge, nn[2] );
3216       double u = u1 * ( 1 - hR ) + u3 * hR;
3217       TopLoc_Location loc; double f,l;
3218       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( edge,loc,f,l );
3219       return curve->Value( u ).Transformed( loc );
3220     }
3221   }
3222   // END issue 0020680: Bad cell created by Radial prism in center of torus
3223
3224   vR = getRAndNodes( & u_col1->second, V, nn[0], nn[1] );
3225   vR = getRAndNodes( & u_col2->second, V, nn[2], nn[3] );
3226
3227   if ( !myShapeID2Surf.empty() ) // side is vertically composite
3228   {
3229     // find a FACE on which the 4 nodes lie
3230     TSideFace* me = (TSideFace*) this;
3231     int notFaceID1 = 0, notFaceID2 = 0;
3232     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
3233       if ( nn[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) // node on FACE
3234       {
3235         me->mySurface = me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ];
3236         notFaceID2 = 0;
3237         break;
3238       }
3239       else if ( notFaceID1 == 0 ) // node on EDGE or VERTEX
3240       {
3241         me->mySurface  = me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ];
3242         notFaceID1 = nn[i]->getshapeId();
3243       }
3244       else if ( notFaceID1 != nn[i]->getshapeId() ) // node on other EDGE or VERTEX
3245       {
3246         if ( mySurface != me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ])
3247           notFaceID2 = nn[i]->getshapeId();
3248       }
3249     if ( notFaceID2 ) // no nodes of FACE and nodes are on different FACEs
3250     {
3251       SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper.GetMeshDS();
3252       TopoDS_Shape face = myHelper.GetCommonAncestor( meshDS->IndexToShape( notFaceID1 ),
3253                                                        meshDS->IndexToShape( notFaceID2 ),
3254                                                        *myHelper.GetMesh(),
3255                                                        TopAbs_FACE );
3256       if ( face.IsNull() )
3257         throw SALOME_Exception("StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value() face.IsNull()");
3258       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( face );
3259       me->mySurface = me->myShapeID2Surf[ faceID ];
3260       if ( !mySurface )
3261         throw SALOME_Exception("StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value() !mySurface");
3262     }
3263   }
3264   ((TSideFace*) this)->myHelper.SetSubShape( mySurface->Face() );
3265
3266   gp_XY uv1 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[0], nn[2]);
3267   gp_XY uv2 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[1], nn[3]);
3268   gp_XY uv12 = uv1 * ( 1 - vR ) + uv2 * vR;
3269
3270   gp_XY uv3 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[2], nn[0]);
3271   gp_XY uv4 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[3], nn[1]);
3272   gp_XY uv34 = uv3 * ( 1 - vR ) + uv4 * vR;
3273
3274   gp_XY uv = uv12 * ( 1 - hR ) + uv34 * hR;
3275
3276   gp_Pnt p = mySurface->Value( uv.X(), uv.Y() );
3277   return p;
3278 }
3279
3280
3281 //================================================================================
3282 /*!
3283  * \brief Return boundary edge
3284   * \param edge - edge index
3285   * \retval TopoDS_Edge - found edge
3286  */
3287 //================================================================================
3288
3289 TopoDS_Edge StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetEdge(const int iEdge) const
3290 {
3291   if ( !myComponents.empty() ) {
3292     switch ( iEdge ) {
3293     case V0_EDGE : return myComponents.front()->GetEdge( iEdge );
3294     case V1_EDGE : return myComponents.back() ->GetEdge( iEdge );
3295     default: return TopoDS_Edge();
3296     }
3297   }
3298   TopoDS_Shape edge;
3299   const SMDS_MeshNode* node = 0;
3300   SMESHDS_Mesh * meshDS = myHelper.GetMesh()->GetMeshDS();
3301   TNodeColumn* column;
3302
3303   switch ( iEdge ) {
3304   case TOP_EDGE:
3305   case BOTTOM_EDGE:
3306     column = & (( ++myParamToColumnMap->begin())->second );
3307     node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
3308     edge = myHelper.GetSubShapeByNode ( node, meshDS );
3309     if ( edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
3310       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
3311       node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
3312     }
3313     break;
3314   case V0_EDGE:
3315   case V1_EDGE: {
3316     bool back = ( iEdge == V1_EDGE );
3317     if ( !myIsForward ) back = !back;
3318     if ( back )
3319       column = & ( myParamToColumnMap->rbegin()->second );
3320     else
3321       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
3322     if ( column->size() > 0 )
3323       edge = myHelper.GetSubShapeByNode( (*column)[ 1 ], meshDS );
3324     if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
3325       node = column->front();
3326     break;
3327   }
3328   default:;
3329   }
3330   if ( !edge.IsNull() && edge.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
3331     return TopoDS::Edge( edge );
3332
3333   // find edge by 2 vertices
3334   TopoDS_Shape V1 = edge;
3335   TopoDS_Shape V2 = myHelper.GetSubShapeByNode( node, meshDS );
3336   if ( !V2.IsNull() && V2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && !V2.IsSame( V1 ))
3337   {
3338     TopoDS_Shape ancestor = myHelper.GetCommonAncestor( V1, V2, *myHelper.GetMesh(), TopAbs_EDGE);
3339     if ( !ancestor.IsNull() )
3340       return TopoDS::Edge( ancestor );
3341   }
3342   return TopoDS_Edge();
3343 }
3344
3345 //================================================================================
3346 /*!
3347  * \brief Fill block sub-shapes
3348   * \param shapeMap - map to fill in
3349   * \retval int - nb inserted sub-shapes
3350  */
3351 //================================================================================
3352
3353 int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap) const
3354 {
3355   int nbInserted = 0;
3356
3357   // Insert edges
3358   vector< int > edgeIdVec;
3359   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( myID, edgeIdVec );
3360
3361   for ( int i = BOTTOM_EDGE; i <=V1_EDGE ; ++i ) {
3362     TopoDS_Edge e = GetEdge( i );
3363     if ( !e.IsNull() ) {
3364       nbInserted += SMESH_Block::Insert( e, edgeIdVec[ i ], shapeMap);
3365     }
3366   }
3367
3368   // Insert corner vertices
3369
3370   TParam2ColumnIt col1, col2 ;
3371   vector< int > vertIdVec;
3372
3373   // from V0 column
3374   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V0_EDGE ], vertIdVec);
3375   GetColumns(0, col1, col2 );
3376   const SMDS_MeshNode* node0 = col1->second.front();
3377   const SMDS_MeshNode* node1 = col1->second.back();
3378   TopoDS_Shape v0 = myHelper.GetSubShapeByNode( node0, myHelper.GetMeshDS());
3379   TopoDS_Shape v1 = myHelper.GetSubShapeByNode( node1, myHelper.GetMeshDS());
3380   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
3381     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
3382   }
3383   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
3384     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
3385   }
3386
3387   // from V1 column
3388   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V1_EDGE ], vertIdVec);
3389   GetColumns(1, col1, col2 );
3390   node0 = col2->second.front();
3391   node1 = col2->second.back();
3392   v0 = myHelper.GetSubShapeByNode( node0, myHelper.GetMeshDS());
3393   v1 = myHelper.GetSubShapeByNode( node1, myHelper.GetMeshDS());
3394   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
3395     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
3396   }
3397   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
3398     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
3399   }
3400
3401 //   TopoDS_Vertex V0, V1, Vcom;
3402 //   TopExp::Vertices( myBaseEdge, V0, V1, true );
3403 //   if ( !myIsForward ) std::swap( V0, V1 );
3404
3405 //   // bottom vertex IDs
3406 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ _u0 ], vertIdVec);
3407 //   SMESH_Block::Insert( V0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
3408 //   SMESH_Block::Insert( V1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
3409
3410 //   TopoDS_Edge sideEdge = GetEdge( V0_EDGE );
3411 //   if ( sideEdge.IsNull() || !TopExp::CommonVertex( botEdge, sideEdge, Vcom ))
3412 //     return false;
3413
3414 //   // insert one side edge
3415 //   int edgeID;
3416 //   if ( Vcom.IsSame( V0 )) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
3417 //   else                    edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
3418 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
3419
3420 //   // top vertex of the side edge
3421 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec);
3422 //   TopoDS_Vertex Vtop = TopExp::FirstVertex( sideEdge );
3423 //   if ( Vcom.IsSame( Vtop ))
3424 //     Vtop = TopExp::LastVertex( sideEdge );
3425 //   SMESH_Block::Insert( Vtop, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
3426
3427 //   // other side edge
3428 //   sideEdge = GetEdge( V1_EDGE );
3429 //   if ( sideEdge.IsNull() )
3430 //     return false;
3431 //   if ( edgeID = edgeIdVec[ _v1 ]) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
3432 //   else                            edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
3433 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
3434
3435 //   // top edge
3436 //   TopoDS_Edge topEdge = GetEdge( TOP_EDGE );
3437 //   SMESH_Block::Insert( topEdge, edgeIdVec[ _u1 ], shapeMap);
3438
3439 //   // top vertex of the other side edge
3440 //   if ( !TopExp::CommonVertex( topEdge, sideEdge, Vcom ))
3441 //     return false;
3442 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec );
3443 //   SMESH_Block::Insert( Vcom, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
3444
3445   return nbInserted;
3446 }
3447
3448 //================================================================================
3449 /*!
3450  * \brief Dump ids of nodes of sides
3451  */
3452 //================================================================================
3453
3454 void StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::dumpNodes(int nbNodes) const
3455 {
3456 #ifdef _DEBUG_
3457   cout << endl << "NODES OF FACE "; SMESH_Block::DumpShapeID( myID, cout ) << endl;
3458   THorizontalEdgeAdaptor* hSize0 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(0);
3459   cout << "Horiz side 0: "; hSize0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
3460   THorizontalEdgeAdaptor* hSize1 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(1);
3461   cout << "Horiz side 1: "; hSize1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
3462   TVerticalEdgeAdaptor* vSide0 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(0);
3463   cout << "Verti side 0: "; vSide0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
3464   TVerticalEdgeAdaptor* vSide1 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(1);
3465   cout << "Verti side 1: "; vSide1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
3466   delete hSize0; delete hSize1; delete vSide0; delete vSide1;
3467 #endif
3468 }
3469
3470 //================================================================================
3471 /*!
3472  * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor
3473   * \param columnsMap - node column map
3474   * \param parameter - normalized parameter
3475  */
3476 //================================================================================
3477
3478 StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::
3479 TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter)
3480 {
3481   myNodeColumn = & getColumn( columnsMap, parameter )->second;
3482 }
3483
3484 //================================================================================
3485 /*!
3486  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
3487   * \param U - normalized parameter
3488   * \retval gp_Pnt - coordinates
3489  */
3490 //================================================================================
3491
3492 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
3493 {
3494   const SMDS_MeshNode* n1;
3495   const SMDS_MeshNode* n2;
3496   double r = getRAndNodes( myNodeColumn, U, n1, n2 );
3497   return gpXYZ(n1) * ( 1 - r ) + gpXYZ(n2) * r;
3498 }
3499
3500 //================================================================================
3501 /*!
3502  * \brief Dump ids of nodes
3503  */
3504 //================================================================================
3505
3506 void StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
3507 {
3508 #ifdef _DEBUG_
3509   for ( int i = 0; i < nbNodes && i < myNodeColumn->size(); ++i )
3510     cout << (*myNodeColumn)[i]->GetID() << " ";
3511   if ( nbNodes < myNodeColumn->size() )
3512     cout << myNodeColumn->back()->GetID();
3513 #endif
3514 }
3515
3516 //================================================================================
3517 /*!
3518  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
3519   * \param U - normalized parameter
3520   * \retval gp_Pnt - coordinates
3521  */
3522 //================================================================================
3523
3524 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
3525 {
3526   return mySide->TSideFace::Value( U, myV );
3527 }
3528
3529 //================================================================================
3530 /*!
3531  * \brief Dump ids of <nbNodes> first nodes and the last one
3532  */
3533 //================================================================================
3534
3535 void StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
3536 {
3537 #ifdef _DEBUG_
3538   // Not bedugged code. Last node is sometimes incorrect
3539   const TSideFace* side = mySide;
3540   double u = 0;
3541   if ( mySide->IsComplex() )
3542     side = mySide->GetComponent(0,u);
3543
3544   TParam2ColumnIt col, col2;
3545   TParam2ColumnMap* u2cols = side->GetColumns();
3546   side->GetColumns( u , col, col2 );
3547
3548   int j, i = myV ? mySide->ColumnHeight()-1 : 0;
3549
3550   const SMDS_MeshNode* n = 0;
3551   const SMDS_MeshNode* lastN
3552     = side->IsForward() ? u2cols->rbegin()->second[ i ] : u2cols->begin()->second[ i ];
3553   for ( j = 0; j < nbNodes && n != lastN; ++j )
3554   {
3555     n = col->second[ i ];
3556     cout << n->GetID() << " ";
3557     if ( side->IsForward() )
3558       ++col;
3559     else
3560       --col;
3561   }
3562
3563   // last node
3564   u = 1;
3565   if ( mySide->IsComplex() )
3566     side = mySide->GetComponent(1,u);
3567
3568   side->GetColumns( u , col, col2 );
3569   if ( n != col->second[ i ] )
3570     cout << col->second[ i ]->GetID();
3571 #endif
3572 }
3573
3574 //================================================================================
3575 /*!
3576  * \brief Costructor of TPCurveOnHorFaceAdaptor fills its map of
3577  * normalized parameter to node UV on a horizontal face
3578  *  \param [in] sideFace - lateral prism side
3579  *  \param [in] isTop - is \a horFace top or bottom of the prism
3580  *  \param [in] horFace - top or bottom face of the prism
3581  */
3582 //================================================================================
3583
3584 StdMeshers_PrismAsBlock::
3585 TPCurveOnHorFaceAdaptor::TPCurveOnHorFaceAdaptor( const TSideFace*   sideFace,
3586                                                   const bool         isTop,
3587                                                   const TopoDS_Face& horFace)
3588 {
3589   if ( sideFace && !horFace.IsNull() )
3590   {
3591     //cout << "\n\t FACE " << sideFace->FaceID() << endl;
3592     const int Z = isTop ? sideFace->ColumnHeight() - 1 : 0;
3593     map<double, const SMDS_MeshNode* > u2nodes;
3594     sideFace->GetNodesAtZ( Z, u2nodes );
3595
3596     SMESH_MesherHelper helper( *sideFace->GetMesh() );
3597     helper.SetSubShape( horFace );
3598
3599     bool okUV;
3600     gp_XY uv;
3601     double f,l;
3602     Handle(Geom2d_Curve) C2d;
3603     int edgeID = -1;
3604     const double tol = 10 * helper.MaxTolerance( horFace );
3605     const SMDS_MeshNode* prevNode = u2nodes.rbegin()->second;
3606
3607     map<double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = u2nodes.begin();
3608     for ( ; u2n != u2nodes.end(); ++u2n )
3609     {
3610       const SMDS_MeshNode* n = u2n->second;
3611       okUV = false;
3612       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE )
3613       {
3614         if ( n->getshapeId() != edgeID )
3615         {
3616           C2d.Nullify();
3617           edgeID = n->getshapeId();
3618           TopoDS_Shape S = helper.GetSubShapeByNode( n, helper.GetMeshDS() );
3619           if ( !S.IsNull() && S.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
3620           {
3621             C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface( TopoDS::Edge( S ), horFace, f,l );
3622           }
3623         }
3624         if ( !C2d.IsNull() )
3625         {
3626           double u = static_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )->GetUParameter();
3627           if ( f <= u && u <= l )
3628           {
3629             uv = C2d->Value( u ).XY();
3630             okUV = helper.CheckNodeUV( horFace, n, uv, tol );
3631           }
3632         }
3633       }
3634       if ( !okUV )
3635         uv = helper.GetNodeUV( horFace, n, prevNode, &okUV );
3636
3637       myUVmap.insert( myUVmap.end(), make_pair( u2n->first, uv ));
3638       // cout << n->getshapeId() << " N " << n->GetID()
3639       //      << " \t" << uv.X() << ", " << uv.Y() << " \t" << u2n->first << endl;
3640
3641       prevNode = n;
3642     }
3643   }
3644 }
3645
3646 //================================================================================
3647 /*!
3648  * \brief Return UV on pcurve for the given normalized parameter
3649   * \param U - normalized parameter
3650   * \retval gp_Pnt - coordinates
3651  */
3652 //================================================================================
3653
3654 gp_Pnt2d StdMeshers_PrismAsBlock::TPCurveOnHorFaceAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
3655 {
3656   map< double, gp_XY >::const_iterator i1 = myUVmap.upper_bound( U );
3657
3658   if ( i1 == myUVmap.end() )
3659     return myUVmap.rbegin()->second;
3660
3661   if ( i1 == myUVmap.begin() )
3662     return (*i1).second;
3663
3664   map< double, gp_XY >::const_iterator i2 = i1--;
3665
3666   double r = ( U - i1->first ) / ( i2->first - i1->first );
3667   return i1->second * ( 1 - r ) + i2->second * r;
3668 }