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IPAL53051: 3D Extrusion fails
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Prism_3D.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
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11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
24 // Module    : SMESH
25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
27 //
28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
29
30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
31 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
33 #include "SMESH_Comment.hxx"
34 #include "SMESH_Gen.hxx"
35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
37 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
38 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
39 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
40 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
41 #include "StdMeshers_Projection_1D.hxx"
42 #include "StdMeshers_Projection_1D2D.hxx"
43 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
44
45 #include "utilities.h"
46
47 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
48 #include <BRep_Tool.hxx>
49 #include <Bnd_B3d.hxx>
50 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
51 #include <Geom2d_Line.hxx>
52 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
53 #include <Geom_Curve.hxx>
54 #include <TopExp.hxx>
55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
56 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
57 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
58 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
59 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
60 #include <TopoDS.hxx>
61 #include <gp_Ax2.hxx>
62 #include <gp_Ax3.hxx>
63
64 #include <limits>
65 #include <numeric>
66
67 using namespace std;
68
69 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
70 #define gpXYZ(n) SMESH_TNodeXYZ(n)
71
72 #ifdef _DEBUG_
73 #define DBGOUT(msg) //cout << msg << endl;
74 #define SHOWYXZ(msg, xyz)                                               \
75   //{ gp_Pnt p (xyz); cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
76 #else
77 #define DBGOUT(msg)
78 #define SHOWYXZ(msg, xyz)
79 #endif
80
81 namespace NSProjUtils = StdMeshers_ProjectionUtils;
82
83 typedef SMESH_Comment TCom;
84
85 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
86        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
87        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
88        NB_WALL_FACES = 4 }; //
89
90 namespace {
91
92   //=======================================================================
93   /*!
94    * \brief Quadrangle algorithm
95    */
96   struct TQuadrangleAlgo : public StdMeshers_Quadrangle_2D
97   {
98     TQuadrangleAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
99       : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), studyId, gen)
100     {
101     }
102     static StdMeshers_Quadrangle_2D* instance( SMESH_Algo*         fatherAlgo,
103                                                SMESH_MesherHelper* helper=0)
104     {
105       static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
106                                                           fatherAlgo->GetGen() );
107       if ( helper &&
108            algo->myProxyMesh &&
109            algo->myProxyMesh->GetMesh() != helper->GetMesh() )
110         algo->myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *helper->GetMesh() ));
111
112       algo->myQuadList.clear();
113
114       if ( helper )
115         algo->_quadraticMesh = helper->GetIsQuadratic();
116
117       return algo;
118     }
119   };
120   //=======================================================================
121   /*!
122    * \brief Algorithm projecting 1D mesh
123    */
124   struct TProjction1dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D
125   {
126     StdMeshers_ProjectionSource1D myHyp;
127
128     TProjction1dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
129       : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
130         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
131     {
132       StdMeshers_Projection_1D::_sourceHypo = & myHyp;
133     }
134     static TProjction1dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
135     {
136       static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
137                                                             fatherAlgo->GetGen() );
138       return algo;
139     }
140   };
141   //=======================================================================
142   /*!
143    * \brief Algorithm projecting 2D mesh
144    */
145   struct TProjction2dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D2D
146   {
147     StdMeshers_ProjectionSource2D myHyp;
148
149     TProjction2dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
150       : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
151         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
152     {
153       StdMeshers_Projection_2D::_sourceHypo = & myHyp;
154     }
155     static TProjction2dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
156     {
157       static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
158                                                             fatherAlgo->GetGen() );
159       return algo;
160     }
161     const NSProjUtils::TNodeNodeMap& GetNodesMap()
162     {
163       return _src2tgtNodes;
164     }
165   };
166   //=======================================================================
167   /*!
168    * \brief Returns already computed EDGEs
169    */
170   void getPrecomputedEdges( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
171                             const TopoDS_Shape&    theShape,
172                             vector< TopoDS_Edge >& theEdges)
173   {
174     theEdges.clear();
175
176     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
177     SMESHDS_SubMesh* sm;
178
179     TopTools_IndexedMapOfShape edges;
180     TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_EDGE, edges );
181     for ( int iE = 1; iE <= edges.Extent(); ++iE )
182     {
183       const TopoDS_Shape edge = edges( iE );
184       if (( ! ( sm = meshDS->MeshElements( edge ))) ||
185           ( sm->NbElements() == 0 ))
186         continue;
187
188       // there must not be FACEs meshed with triangles and sharing a computed EDGE
189       // as the precomputed EDGEs are used for propagation other to 'vertical' EDGEs
190       bool faceFound = false;
191       PShapeIteratorPtr faceIt =
192         theHelper.GetAncestors( edge, *theHelper.GetMesh(), TopAbs_FACE );
193       while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
194
195         if (( sm = meshDS->MeshElements( *face )) &&
196             ( sm->NbElements() > 0 ) &&
197             ( !theHelper.IsSameElemGeometry( sm, SMDSGeom_QUADRANGLE ) ))
198         {
199           faceFound = true;
200           break;
201         }
202       if ( !faceFound )
203         theEdges.push_back( TopoDS::Edge( edge ));
204     }
205   }
206
207   //================================================================================
208   /*!
209    * \brief Make \a botE be the BOTTOM_SIDE of \a quad.
210    *        Return false if the BOTTOM_SIDE is composite
211    */
212   //================================================================================
213
214   bool setBottomEdge( const TopoDS_Edge&   botE,
215                       FaceQuadStruct::Ptr& quad,
216                       const TopoDS_Shape&  face)
217   {
218     quad->side[ QUAD_TOP_SIDE  ].grid->Reverse();
219     quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].grid->Reverse();
220     int edgeIndex = 0;
221     bool isComposite = false;
222     for ( size_t i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
223     {
224       StdMeshers_FaceSidePtr quadSide = quad->side[i];
225       for ( int iE = 0; iE < quadSide->NbEdges(); ++iE )
226         if ( botE.IsSame( quadSide->Edge( iE )))
227         {
228           if ( quadSide->NbEdges() > 1 )
229             isComposite = true; //return false;
230           edgeIndex = i;
231           i = quad->side.size(); // to quit from the outer loop
232           break;
233         }
234     }
235     if ( edgeIndex != QUAD_BOTTOM_SIDE )
236       quad->shift( quad->side.size() - edgeIndex, /*keepUnitOri=*/false );
237
238     quad->face = TopoDS::Face( face );
239
240     return !isComposite;
241   }
242
243   //================================================================================
244   /*!
245    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
246    * \param columnsMap - node column map
247    * \param parameter - parameter
248    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
249    *
250    * it returns closest left column
251    */
252   //================================================================================
253
254   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
255                              const double            parameter )
256   {
257     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
258     if ( u_col != columnsMap->begin() )
259       --u_col;
260     return u_col; // return left column
261   }
262
263   //================================================================================
264   /*!
265    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
266    * \param column - node column
267    * \param param - parameter
268    * \param node1 - lower node
269    * \param node2 - upper node
270    * \retval double - ratio
271    */
272   //================================================================================
273
274   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
275                        const double           param,
276                        const SMDS_MeshNode* & node1,
277                        const SMDS_MeshNode* & node2)
278   {
279     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
280       node1 = node2 = column->back();
281       return 0;
282     }
283
284     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
285     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
286     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
287
288     node1 = (*column)[ i ];
289     node2 = (*column)[ i + 1];
290     return r;
291   }
292
293   //================================================================================
294   /*!
295    * \brief Compute boundary parameters of face parts
296     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
297     * \param columnsMap - node columns of the face to split
298     * \param params - computed parameters
299    */
300   //================================================================================
301
302   void splitParams( const int               nbParts,
303                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
304                     vector< double > &      params)
305   {
306     params.clear();
307     params.reserve( nbParts + 1 );
308     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
309     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
310     double parLast = last_par_col->first;
311     params.push_back( par );
312     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
313     {
314       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
315       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
316       if ( par_col->first == par ) {
317         ++par_col;
318         if ( par_col == last_par_col ) {
319           while ( i < nbParts - 1 )
320             params.push_back( par + partSize * i++ );
321           break;
322         }
323       }
324       par = par_col->first;
325       params.push_back( par );
326     }
327     params.push_back( parLast ); // 1.
328   }
329
330   //================================================================================
331   /*!
332    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
333    */
334   //================================================================================
335
336   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
337                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
338                           int&                                xColumn)
339   {
340     // gravity center of a layer
341     gp_XYZ O(0,0,0);
342     int vertexCol = -1;
343     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
344     {
345       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
346       if ( vertexCol < 0 &&
347            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
348         vertexCol = i;
349     }
350     O /= columns.size();
351
352     // Z axis
353     gp_Vec Z(0,0,0);
354     int iPrev = columns.size()-1;
355     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
356     {
357       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
358       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
359       Z += v1 ^ v2;
360       iPrev = i;
361     }
362
363     if ( vertexCol >= 0 )
364     {
365       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
366     }
367     if ( xColumn < 0 || xColumn >= (int) columns.size() )
368     {
369       // select a column for X dir
370       double maxDist = 0;
371       for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
372       {
373         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
374         if ( dist > maxDist )
375         {
376           xColumn = i;
377           maxDist = dist;
378         }
379       }
380     }
381
382     // X axis
383     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
384
385     return gp_Ax2( O, Z, X);
386   }
387
388   //================================================================================
389   /*!
390    * \brief Removes submeshes that are or can be meshed with regular grid from given list
391    *  \retval int - nb of removed submeshes
392    */
393   //================================================================================
394
395   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >&   notQuadSubMesh,
396                        SMESH_MesherHelper*       helper,
397                        StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo)
398   {
399     int nbRemoved = 0;
400     //SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
401     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
402     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
403     {
404       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
405       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
406       int nbQuads = faceSmDS ? faceSmDS->NbElements() : 0;
407       bool toRemove;
408       if ( nbQuads > 0 )
409         toRemove = helper->IsStructured( faceSm );
410       else
411         toRemove = ( quadAlgo->CheckNbEdges( *helper->GetMesh(),
412                                              faceSm->GetSubShape() ) != NULL );
413       nbRemoved += toRemove;
414       if ( toRemove )
415         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
416       else
417         ++smIt;
418     }
419
420     return nbRemoved;
421   }
422
423   //================================================================================
424   /*!
425    * \brief Return and angle between two EDGEs
426    *  \return double - the angle normalized so that
427    * >~ 0  -> 2.0
428    *  PI/2 -> 1.0
429    *  PI   -> 0.0
430    * -PI/2 -> -1.0
431    * <~ 0  -> -2.0
432    */
433   //================================================================================
434
435   // double normAngle(const TopoDS_Edge & E1, const TopoDS_Edge & E2, const TopoDS_Face & F)
436   // {
437   //   return SMESH_MesherHelper::GetAngle( E1, E2, F ) / ( 0.5 * M_PI );
438   // }
439
440   //================================================================================
441   /*!
442    * Consider continuous straight EDGES as one side - mark them to unite
443    */
444   //================================================================================
445
446   int countNbSides( const Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
447                     vector<int> &                nbUnitePerEdge,
448                     vector< double > &           edgeLength)
449   {
450     int nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front();  // nb outer edges
451     int nbSides = nbEdges;
452
453     
454     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
455     std::advance( edgeIt, nbEdges-1 );
456     TopoDS_Edge   prevE = *edgeIt;
457     // bool isPrevStraight = SMESH_Algo::IsStraight( prevE );
458     // int           iPrev = nbEdges - 1;
459
460     // int iUnite = -1; // the first of united EDGEs
461
462     // analyse angles between EDGEs
463     int nbCorners = 0;
464     vector< bool > isCorner( nbEdges );
465     edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
466     for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
467     {
468       const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
469       edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
470
471       // double normAngle = normAngle( prevE, curE, thePrism.myBottom );
472       // isCorner[ iE ] = false;
473       // if ( normAngle < 2.0 )
474       // {
475       //   if ( normAngle < 0.001 ) // straight or obtuse angle
476       //   {
477       //     // unite EDGEs in order not to put a corner of the unit quadrangle at this VERTEX
478       //     if ( iUnite < 0 )
479       //       iUnite = iPrev;
480       //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
481       //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
482       //     --nbSides;
483       //   }
484       //   else
485       //   {
486       //     isCorner[ iE ] = true;
487       //     nbCorners++;
488       //     iUnite = -1;
489       //   }
490       // }
491       // prevE = curE;
492     }
493
494     if ( nbCorners > 4 )
495     {
496       // define which of corners to put on a side of the unit quadrangle
497     }
498     // edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
499     // for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
500     // {
501     //   const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
502     //   edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
503
504     //   const bool isCurStraight = SMESH_Algo::IsStraight( curE );
505     //   if ( isPrevStraight && isCurStraight && SMESH_Algo::IsContinuous( prevE, curE ))
506     //   {
507     //     if ( iUnite < 0 )
508     //       iUnite = iPrev;
509     //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
510     //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
511     //     --nbSides;
512     //   }
513     //   else
514     //   {
515     //     iUnite = -1;
516     //   }
517     //   prevE          = curE;
518     //   isPrevStraight = isCurStraight;
519     //   iPrev = iE;
520     // }
521     
522     return nbSides;
523   }
524
525   void pointsToPython(const std::vector<gp_XYZ>& p)
526   {
527 #ifdef _DEBUG_
528     for ( size_t i = SMESH_Block::ID_V000; i < p.size(); ++i )
529     {
530       cout << "mesh.AddNode( " << p[i].X() << ", "<< p[i].Y() << ", "<< p[i].Z() << ") # " << i <<" " ;
531       SMESH_Block::DumpShapeID( i, cout ) << endl;
532     }
533 #endif
534   }
535 } // namespace
536
537 //=======================================================================
538 //function : StdMeshers_Prism_3D
539 //purpose  : 
540 //=======================================================================
541
542 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
543   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
544 {
545   _name                    = "Prism_3D";
546   _shapeType               = (1 << TopAbs_SOLID); // 1 bit per shape type
547   _onlyUnaryInput          = false; // mesh all SOLIDs at once
548   _requireDiscreteBoundary = false; // mesh FACEs and EDGEs by myself
549   _supportSubmeshes        = true;  // "source" FACE must be meshed by other algo
550   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
551   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
552
553   //myProjectTriangles       = false;
554   mySetErrorToSM           = true;  // to pass an error to a sub-mesh of a current solid or not
555 }
556
557 //================================================================================
558 /*!
559  * \brief Destructor
560  */
561 //================================================================================
562
563 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
564 {}
565
566 //=======================================================================
567 //function : CheckHypothesis
568 //purpose  : 
569 //=======================================================================
570
571 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
572                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
573                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
574 {
575   // Check shape geometry
576 /*  PAL16229
577   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
578
579   // find not quadrangle faces
580   list< TopoDS_Shape > notQuadFaces;
581   int nbEdge, nbWire, nbFace = 0;
582   TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE );
583   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
584     ++nbFace;
585     const TopoDS_Shape& face = exp.Current();
586     nbEdge = NSProjUtils::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 );
587     nbWire = NSProjUtils::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 );
588     if (  nbEdge!= 4 || nbWire!= 1 ) {
589       if ( !notQuadFaces.empty() ) {
590         if ( NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 ) != nbEdge ||
591              NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_WIRE, 0 ) != nbWire )
592           RETURN_BAD_RESULT("Different not quad faces");
593       }
594       notQuadFaces.push_back( face );
595     }
596   }
597   if ( !notQuadFaces.empty() )
598   {
599     if ( notQuadFaces.size() != 2 )
600       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb not quad faces: " << notQuadFaces.size());
601
602     // check total nb faces
603     nbEdge = NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 );
604     if ( nbFace != nbEdge + 2 )
605       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb of faces: " << nbFace << " but must be " << nbEdge + 2);
606   }
607 */
608   // no hypothesis
609   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
610   return true;
611 }
612
613 //=======================================================================
614 //function : Compute
615 //purpose  : Compute mesh on a COMPOUND of SOLIDs
616 //=======================================================================
617
618 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
619 {
620   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
621   myHelper = &helper;
622
623   int nbSolids = helper.Count( theShape, TopAbs_SOLID, /*skipSame=*/false );
624   if ( nbSolids < 1 )
625     return true;
626
627   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape faceToSolids;
628   TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, faceToSolids );
629
630   // look for meshed FACEs ("source" FACEs) that must be prism bottoms
631   list< TopoDS_Face > meshedFaces, notQuadMeshedFaces, notQuadFaces;
632   const bool meshHasQuads = ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 );
633   //StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this );
634   for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
635   {
636     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
637     SMESH_subMesh*   faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
638     if ( !faceSM->IsEmpty() )
639     {
640       if ( !meshHasQuads ||
641            !helper.IsSameElemGeometry( faceSM->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
642            !helper.IsStructured( faceSM )
643            )
644         notQuadMeshedFaces.push_front( face );
645       else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
646         meshedFaces.push_front( face );
647       else
648         meshedFaces.push_back( face );
649     }
650     // not add not quadrilateral FACE as we can't compute it
651     // else if ( !quadAlgo->CheckNbEdges( theMesh, face ))
652     // // not add not quadrilateral FACE as it can be a prism side
653     // // else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
654     // {
655     //   notQuadFaces.push_back( face );
656     // }
657   }
658   // notQuadFaces are of medium priority, put them before ordinary meshed faces
659   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadFaces );
660   // notQuadMeshedFaces are of highest priority, put them before notQuadFaces
661   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadMeshedFaces );
662
663   Prism_3D::TPrismTopo prism;
664   myPropagChains = 0;
665   bool selectBottom = meshedFaces.empty();
666
667   if ( nbSolids == 1 )
668   {
669     TopoDS_Shape solid = TopExp_Explorer( theShape, TopAbs_SOLID ).Current();
670     if ( !meshedFaces.empty() )
671       prism.myBottom = meshedFaces.front();
672     return ( initPrism( prism, solid, selectBottom ) &&
673              compute( prism ));
674   }
675
676   // find propagation chains from already computed EDGEs
677   vector< TopoDS_Edge > computedEdges;
678   getPrecomputedEdges( helper, theShape, computedEdges );
679   myPropagChains = new TopTools_IndexedMapOfShape[ computedEdges.size() + 1 ];
680   SMESHUtils::ArrayDeleter< TopTools_IndexedMapOfShape > pcDel( myPropagChains );
681   for ( size_t i = 0, nb = 0; i < computedEdges.size(); ++i )
682   {
683     StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( &theMesh, TopoDS_Edge(),
684                                                     computedEdges[i], myPropagChains + nb );
685     if ( myPropagChains[ nb ].Extent() < 2 ) // an empty map is a termination sign
686       myPropagChains[ nb ].Clear();
687     else
688       nb++;
689   }
690
691   TopTools_MapOfShape meshedSolids;
692   list< Prism_3D::TPrismTopo > meshedPrism;
693   list< TopoDS_Face > suspectSourceFaces;
694   TopTools_ListIteratorOfListOfShape solidIt;
695
696   while ( meshedSolids.Extent() < nbSolids )
697   {
698     if ( _computeCanceled )
699       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
700
701     // compute prisms having avident computed source FACE
702     while ( !meshedFaces.empty() )
703     {
704       TopoDS_Face face = meshedFaces.front();
705       meshedFaces.pop_front();
706       TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( face );
707       while ( !solidList.IsEmpty() )
708       {
709         TopoDS_Shape solid = solidList.First();
710         solidList.RemoveFirst();
711         if ( meshedSolids.Add( solid ))
712         {
713           prism.Clear();
714           prism.myBottom = face;
715           if ( !initPrism( prism, solid, selectBottom ) ||
716                !compute( prism ))
717             return false;
718
719           SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
720           if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
721           {
722             meshedFaces.push_front( prism.myTop );
723           }
724           else
725           {
726             suspectSourceFaces.push_back( prism.myTop );
727           }
728           meshedPrism.push_back( prism );
729         }
730       }
731     }
732     if ( meshedSolids.Extent() == nbSolids )
733       break;
734
735     // below in the loop we try to find source FACEs somehow
736
737     // project mesh from source FACEs of computed prisms to
738     // prisms sharing wall FACEs
739     list< Prism_3D::TPrismTopo >::iterator prismIt = meshedPrism.begin();
740     for ( ; prismIt != meshedPrism.end(); ++prismIt )
741     {
742       for ( size_t iW = 0; iW < prismIt->myWallQuads.size(); ++iW )
743       {
744         Prism_3D::TQuadList::iterator wQuad = prismIt->myWallQuads[iW].begin();
745         for ( ; wQuad != prismIt->myWallQuads[iW].end(); ++ wQuad )
746         {
747           const TopoDS_Face& wFace = (*wQuad)->face;
748           TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( wFace );
749           solidIt.Initialize( solidList );
750           while ( solidIt.More() )
751           {
752             const TopoDS_Shape& solid = solidIt.Value();
753             if ( meshedSolids.Contains( solid )) {
754               solidList.Remove( solidIt );
755               continue; // already computed prism
756             }
757             if ( myHelper->IsBlock( solid )) {
758               solidIt.Next();
759               continue; // too trivial
760             }
761             // find a source FACE of the SOLID: it's a FACE sharing a bottom EDGE with wFace
762             const TopoDS_Edge& wEdge = (*wQuad)->side[ QUAD_TOP_SIDE ].grid->Edge(0);
763             PShapeIteratorPtr faceIt = myHelper->GetAncestors( wEdge, *myHelper->GetMesh(),
764                                                                TopAbs_FACE);
765             while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
766             {
767               const TopoDS_Face& candidateF = TopoDS::Face( *f );
768               if ( candidateF.IsSame( wFace )) continue;
769               // select a source FACE: prismIt->myBottom or prismIt->myTop
770               TopoDS_Face sourceF = prismIt->myBottom;
771               for ( TopExp_Explorer v( prismIt->myTop, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
772                 if ( myHelper->IsSubShape( v.Current(), candidateF )) {
773                   sourceF = prismIt->myTop;
774                   break;
775                 }
776               prism.Clear();
777               prism.myBottom = candidateF;
778               mySetErrorToSM = false;
779               if ( !myHelper->IsSubShape( candidateF, prismIt->myShape3D ) &&
780                    myHelper ->IsSubShape( candidateF, solid ) &&
781                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( candidateF )->IsMeshComputed() &&
782                    initPrism( prism, solid, /*selectBottom=*/false ) &&
783                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myTop )->IsMeshComputed() &&
784                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myBottom )->IsMeshComputed() &&
785                    project2dMesh( sourceF, prism.myBottom ))
786               {
787                 mySetErrorToSM = true;
788                 if ( !compute( prism ))
789                   return false;
790                 SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
791                 if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
792                 {
793                   meshedFaces.push_front( prism.myTop );
794                   meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
795                   selectBottom = false;
796                 }
797                 meshedPrism.push_back( prism );
798                 meshedSolids.Add( solid );
799               }
800               InitComputeError();
801             }
802             mySetErrorToSM = true;
803             InitComputeError();
804             if ( meshedSolids.Contains( solid ))
805               solidList.Remove( solidIt );
806             else
807               solidIt.Next();
808           }
809         }
810       }
811       if ( !meshedFaces.empty() )
812         break; // to compute prisms with avident sources
813     }
814
815     if ( meshedFaces.empty() )
816     {
817       meshedFaces.splice( meshedFaces.end(), suspectSourceFaces );
818       selectBottom = true;
819     }
820
821     // find FACEs with local 1D hyps, which has to be computed by now,
822     // or at least any computed FACEs
823     if ( meshedFaces.empty() )
824     {
825       int prevNbFaces = 0;
826       for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
827       {
828         const TopoDS_Face&               face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
829         const TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.FindFromKey( face );
830         if ( solidList.IsEmpty() ) continue;
831         SMESH_subMesh*                 faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
832         if ( !faceSM->IsEmpty() )
833         {
834           int nbFaces = faceSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
835           if ( prevNbFaces < nbFaces )
836           {
837             if ( !meshedFaces.empty() ) meshedFaces.pop_back();
838             meshedFaces.push_back( face ); // lower priority
839             selectBottom = true;
840             prevNbFaces = nbFaces;
841           }
842         }
843         else
844         {
845           bool allSubMeComputed = true;
846           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSM->getDependsOnIterator(false,true);
847           while ( smIt->more() && allSubMeComputed )
848             allSubMeComputed = smIt->next()->IsMeshComputed();
849           if ( allSubMeComputed )
850           {
851             faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
852             if ( !faceSM->IsEmpty() ) {
853               meshedFaces.push_front( face ); // higher priority
854               selectBottom = true;
855               break;
856             }
857             else {
858               faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
859             }
860           }
861         }
862       }
863     }
864
865
866     // TODO. there are other ways to find out the source FACE:
867     // propagation, topological similarity, ect.
868
869     // simply try to mesh all not meshed SOLIDs
870     if ( meshedFaces.empty() )
871     {
872       for ( TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID ); solid.More(); solid.Next() )
873       {
874         mySetErrorToSM = false;
875         prism.Clear();
876         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ) &&
877              initPrism( prism, solid.Current() ))
878         {
879           mySetErrorToSM = true;
880           if ( !compute( prism ))
881             return false;
882           meshedFaces.push_front( prism.myTop );
883           meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
884           meshedPrism.push_back( prism );
885           meshedSolids.Add( solid.Current() );
886           selectBottom = true;
887         }
888         mySetErrorToSM = true;
889       }
890     }
891
892     if ( meshedFaces.empty() ) // set same error to 10 not-computed solids
893     {
894       SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
895         ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No meshed source face found", this );
896
897       const int maxNbErrors = 10; // limit nb errors not to overload the Compute dialog
898       TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID );
899       for ( int i = 0; ( i < maxNbErrors && solid.More() ); ++i, solid.Next() )
900         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ))
901         {
902           SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( solid.Current() );
903           sm->GetComputeError() = err;
904         }
905       return error( err );
906     }
907   }
908   return error( COMPERR_OK );
909 }
910
911 //================================================================================
912 /*!
913  * \brief Find wall faces by bottom edges
914  */
915 //================================================================================
916
917 bool StdMeshers_Prism_3D::getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
918                                         const int              totalNbFaces)
919 {
920   thePrism.myWallQuads.clear();
921
922   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
923
924   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
925
926   TopTools_MapOfShape faceMap;
927   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;   
928   TopExp::MapShapesAndAncestors( thePrism.myShape3D,
929                                  TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edgeToFaces );
930
931   // ------------------------------
932   // Get the 1st row of wall FACEs
933   // ------------------------------
934
935   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
936   std::list< int >::iterator     nbE = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
937   std::list< int > nbQuadsPerWire;
938   int iE = 0;
939   double f,l;
940   while ( edge != thePrism.myBottomEdges.end() )
941   {
942     ++iE;
943     if ( BRep_Tool::Curve( *edge, f,l ).IsNull() )
944     {
945       edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
946       --iE;
947       --(*nbE);
948     }
949     else
950     {
951       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( *edge ));
952       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
953       {
954         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceIt.Value() );
955         if ( !thePrism.myBottom.IsSame( face ))
956         {
957           Prism_3D::TQuadList quadList( 1, quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, face ));
958           if ( !quadList.back() )
959             return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( face )
960                                << " not meshable with quadrangles"));
961           bool isCompositeBase = ! setBottomEdge( *edge, quadList.back(), face );
962           if ( isCompositeBase )
963           {
964             // it's OK if all EDGEs of the bottom side belongs to the bottom FACE
965             StdMeshers_FaceSidePtr botSide = quadList.back()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
966             for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
967               if ( !myHelper->IsSubShape( botSide->Edge(iE), thePrism.myBottom ))
968                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
969           }
970           if ( faceMap.Add( face ))
971             thePrism.myWallQuads.push_back( quadList );
972           break;
973         }
974       }
975       ++edge;
976     }
977     if ( iE == *nbE )
978     {
979       iE = 0;
980       ++nbE;
981       int nbQuadPrev = std::accumulate( nbQuadsPerWire.begin(), nbQuadsPerWire.end(), 0 );
982       nbQuadsPerWire.push_back( thePrism.myWallQuads.size() - nbQuadPrev );
983     }
984   }
985
986   // -------------------------
987   // Find the rest wall FACEs
988   // -------------------------
989
990   // Compose a vector of indixes of right neighbour FACE for each wall FACE
991   // that is not so evident in case of several WIREs in the bottom FACE
992   thePrism.myRightQuadIndex.clear();
993   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
994   {
995     thePrism.myRightQuadIndex.push_back( i+1 ); // OK for all but the last EDGE of a WIRE
996   }
997   list< int >::iterator nbQinW = nbQuadsPerWire.begin();
998   for ( int iLeft = 0; nbQinW != nbQuadsPerWire.end(); ++nbQinW )
999   {
1000     thePrism.myRightQuadIndex[ iLeft + *nbQinW - 1 ] = iLeft; // for the last EDGE of a WIRE
1001     iLeft += *nbQinW;
1002   }
1003
1004   while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1005   {
1006     // find wall FACEs adjacent to each of wallQuads by the right side EDGE
1007     int nbKnownFaces;
1008     do {
1009       nbKnownFaces = faceMap.Extent();
1010       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide, topSide; // sides of the quad
1011       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1012       {
1013         rightSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1014         for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE ) // rightSide can be composite
1015         {
1016           const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
1017           TopTools_ListIteratorOfListOfShape face( edgeToFaces.FindFromKey( rightE ));
1018           for ( ; face.More(); face.Next() )
1019             if ( faceMap.Add( face.Value() ))
1020             {
1021               // a new wall FACE encountered, store it in thePrism.myWallQuads
1022               const int iRight = thePrism.myRightQuadIndex[i];
1023               topSide = thePrism.myWallQuads[ iRight ].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1024               const TopoDS_Edge&   newBotE = topSide->Edge(0);
1025               const TopoDS_Shape& newWallF = face.Value();
1026               thePrism.myWallQuads[ iRight ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, newWallF ));
1027               if ( !thePrism.myWallQuads[ iRight ].back() )
1028                 return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( newWallF ) <<
1029                                    " not meshable with quadrangles"));
1030               if ( ! setBottomEdge( newBotE, thePrism.myWallQuads[ iRight ].back(), newWallF ))
1031                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1032             }
1033         }
1034       }
1035     } while ( nbKnownFaces != faceMap.Extent() );
1036
1037     // find wall FACEs adjacent to each of thePrism.myWallQuads by the top side EDGE
1038     if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1039     {
1040       const int nbFoundWalls = faceMap.Extent();
1041       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1042       {
1043         StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1044         const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1045         if ( topSide->NbEdges() > 1 )
1046           return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, TCom("Side face #") <<
1047                              shapeID( thePrism.myWallQuads[i].back()->face )
1048                              << " has a composite top edge"));
1049         TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( topE ));
1050         for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1051           if ( faceMap.Add( faceIt.Value() ))
1052           {
1053             // a new wall FACE encountered, store it in wallQuads
1054             thePrism.myWallQuads[ i ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, faceIt.Value() ));
1055             if ( !thePrism.myWallQuads[ i ].back() )
1056               return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( faceIt.Value() ) <<
1057                                  " not meshable with quadrangles"));
1058             if ( ! setBottomEdge( topE, thePrism.myWallQuads[ i ].back(), faceIt.Value() ))
1059               return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1060             if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() == 2 )
1061             {
1062               i = thePrism.myWallQuads.size(); // to quit from the outer loop
1063               break;
1064             }
1065           }
1066       }
1067       if ( nbFoundWalls == faceMap.Extent() )
1068         return toSM( error("Failed to find wall faces"));
1069
1070     }
1071   } // while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1072
1073   // ------------------
1074   // Find the top FACE
1075   // ------------------
1076
1077   if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1078   {
1079     // now only top and bottom FACEs are not in the faceMap
1080     faceMap.Add( thePrism.myBottom );
1081     for ( TopExp_Explorer f( thePrism.myShape3D, TopAbs_FACE ); f.More(); f.Next() )
1082       if ( !faceMap.Contains( f.Current() )) {
1083         thePrism.myTop = TopoDS::Face( f.Current() );
1084         break;
1085       }
1086     if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1087       return toSM( error("Top face not found"));
1088   }
1089
1090   // Check that the top FACE shares all the top EDGEs
1091   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1092   {
1093     StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1094     const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1095     if ( !myHelper->IsSubShape( topE, thePrism.myTop ))
1096       return toSM( error( TCom("Wrong source face: #") << shapeID( thePrism.myBottom )));
1097   }
1098
1099   return true;
1100 }
1101
1102 //=======================================================================
1103 //function : compute
1104 //purpose  : Compute mesh on a SOLID
1105 //=======================================================================
1106
1107 bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1108 {
1109   myHelper->IsQuadraticSubMesh( thePrism.myShape3D );
1110   if ( _computeCanceled )
1111     return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
1112
1113   // Assure the bottom is meshed
1114   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1115   if (( botSM->IsEmpty() ) &&
1116       ( ! botSM->GetAlgo() ||
1117         ! _gen->Compute( *botSM->GetFather(), botSM->GetSubShape(), /*shapeOnly=*/true )))
1118     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1119                   TCom( "No mesher defined to compute the face #")
1120                   << shapeID( thePrism.myBottom ));
1121
1122   // Make all side FACEs of thePrism meshed with quads
1123   if ( !computeWalls( thePrism ))
1124     return false;
1125
1126   // Analyse mesh and geometry to find all block sub-shapes and submeshes
1127   // (after fixing IPAL52499 myBlock is used as a holder of boundary nodes
1128   // and for 2D projection in hard cases where StdMeshers_Projection_2D fails;
1129   // location of internal nodes is usually computed by StdMeshers_Sweeper)
1130   if ( !myBlock.Init( myHelper, thePrism ))
1131     return toSM( error( myBlock.GetError()));
1132
1133   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1134
1135   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D );
1136
1137   // Try to get gp_Trsf to get all nodes from bottom ones
1138   vector<gp_Trsf> trsf;
1139   gp_Trsf bottomToTopTrsf;
1140   // if ( !myBlock.GetLayersTransformation( trsf, thePrism ))
1141   //   trsf.clear();
1142   // else if ( !trsf.empty() )
1143   //   bottomToTopTrsf = trsf.back();
1144
1145   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
1146   // 1. normalized parameters of the node by which
1147   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
1148
1149   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
1150   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
1151   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
1152     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
1153     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
1154   }
1155
1156   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
1157   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
1158   myUseBlock = false;
1159   myBotToColumnMap.clear();
1160   if ( !assocOrProjBottom2Top( bottomToTopTrsf, thePrism ) ) // it also fills myBotToColumnMap
1161     return false;
1162
1163
1164   // Create nodes inside the block
1165
1166   // use transformation (issue 0020680, IPAL0052499)
1167   StdMeshers_Sweeper sweeper;
1168   double tol;
1169   bool allowHighBndError;
1170
1171   if ( !myUseBlock )
1172   {
1173     // load boundary nodes into sweeper
1174     bool dummy;
1175     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
1176     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
1177     {
1178       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
1179       TParam2ColumnMap* u2col = const_cast<TParam2ColumnMap*>
1180         ( myBlock.GetParam2ColumnMap( edgeID, dummy ));
1181       TParam2ColumnMap::iterator u2colIt = u2col->begin();
1182       for ( ; u2colIt != u2col->end(); ++u2colIt )
1183         sweeper.myBndColumns.push_back( & u2colIt->second );
1184     }
1185     // load node columns inside the bottom face
1186     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1187     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1188       sweeper.myIntColumns.push_back( & bot_column->second );
1189
1190     tol = getSweepTolerance( thePrism );
1191     allowHighBndError = !isSimpleBottom( thePrism );
1192   }
1193
1194   if ( !myUseBlock && sweeper.ComputeNodes( *myHelper, tol, allowHighBndError ))
1195   {
1196   }
1197   else // use block approach
1198   {
1199     // loop on nodes inside the bottom face
1200     Prism_3D::TNode prevBNode;
1201     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1202     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1203     {
1204       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1205       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
1206         continue; // node is not inside the FACE
1207
1208       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1209       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1210
1211       gp_XYZ botParams, topParams;
1212       if ( !tBotNode.HasParams() )
1213       {
1214         // compute bottom node parameters
1215         gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
1216         if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
1217           paramHint = prevBNode.GetParams();
1218         if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
1219                                          ID_BOT_FACE, paramHint ))
1220           return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
1221                              << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
1222                              << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() ));
1223         prevBNode = tBotNode;
1224
1225         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1226         topParams.SetZ( 1 );
1227
1228         // compute top node parameters
1229         if ( column.size() > 2 ) {
1230           gp_Pnt topCoords = gpXYZ( column.back() );
1231           if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
1232             return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
1233                                << "for node " << column.back()->GetID()
1234                                << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() ));
1235         }
1236       }
1237       else // top nodes are created by projection using parameters
1238       {
1239         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1240         topParams.SetZ( 1 );
1241       }
1242
1243       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
1244       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
1245
1246       // vertical loop
1247       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1248       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1249       {
1250         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1251         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1252
1253         // params of a node to create
1254         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
1255         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
1256
1257         // set coords on all faces and nodes
1258         const int nbSideFaces = 4;
1259         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
1260                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
1261                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
1262                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
1263         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
1264           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
1265             return false;
1266
1267         // compute coords for a new node
1268         gp_XYZ coords;
1269         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
1270           return toSM( error("Can't compute coordinates by normalized parameters"));
1271
1272         // if ( !meshDS->MeshElements( volumeID ) ||
1273         //      meshDS->MeshElements( volumeID )->NbNodes() == 0 )
1274         //   pointsToPython(myShapeXYZ);
1275         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
1276         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
1277         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
1278
1279         // create a node
1280         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1281         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1282
1283         if ( _computeCanceled )
1284           return false;
1285       }
1286     } // loop on bottom nodes
1287   }
1288
1289   // Create volumes
1290
1291   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
1292   if ( !smDS ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh"));
1293
1294   // loop on bottom mesh faces
1295   vector< const TNodeColumn* > columns;
1296   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1297   while ( faceIt->more() )
1298   {
1299     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1300     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1301       continue;
1302
1303     // find node columns for each node
1304     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1305     columns.resize( nbNodes );
1306     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1307     {
1308       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
1309       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
1310         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
1311         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
1312           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
1313         columns[ i ] = & bot_column->second;
1314       }
1315       else {
1316         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
1317         if ( !columns[ i ] )
1318           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
1319       }
1320     }
1321     // create prisms
1322     if ( !AddPrisms( columns, myHelper ))
1323       return toSM( error("Different 'vertical' discretization"));
1324
1325   } // loop on bottom mesh faces
1326
1327   // clear data
1328   myBotToColumnMap.clear();
1329   myBlock.Clear();
1330
1331   // update state of sub-meshes (mostly in order to erase improper errors)
1332   SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myShape3D );
1333   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1334   while ( smIt->more() )
1335   {
1336     sm = smIt->next();
1337     sm->GetComputeError().reset();
1338     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1339   }
1340
1341   return true;
1342 }
1343
1344 //=======================================================================
1345 //function : computeWalls
1346 //purpose  : Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
1347 //=======================================================================
1348
1349 bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1350 {
1351   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1352   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1353   DBGOUT( endl << "COMPUTE Prism " << meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D ));
1354
1355   TProjction1dAlgo*      projector1D = TProjction1dAlgo::instance( this );
1356   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1357
1358   // SMESH_HypoFilter hyp1dFilter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo(),/*not=*/true);
1359   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::HasDim( 1 ));
1360   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( thePrism.myShape3D, *mesh ));
1361
1362   // Discretize equally 'vertical' EDGEs
1363   // -----------------------------------
1364   // find source FACE sides for projection: either already computed ones or
1365   // the 'most composite' ones
1366   const size_t nbWalls = thePrism.myWallQuads.size();
1367   vector< int > wgt( nbWalls, 0 ); // "weight" of a wall
1368   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1369   {
1370     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1371     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1372     {
1373       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1374       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1375       {
1376         ++wgt[ iW ];
1377         const TopoDS_Edge& E = lftSide->Edge(i);
1378         if ( mesh->GetSubMesh( E )->IsMeshComputed() )
1379         {
1380           wgt[ iW ] += 100;
1381           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW+1, nbWalls)] += 10;
1382           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW-1, nbWalls)] += 10;
1383         }
1384         // else if ( mesh->GetHypothesis( E, hyp1dFilter, true )) // local hypothesis!
1385         //   wgt += 100;
1386       }
1387     }
1388     // in quadratic mesh, pass ignoreMediumNodes to quad sides
1389     if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1390     {
1391       quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1392       for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1393         for ( int i = 0; i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
1394           (*quad)->side[ i ].grid->SetIgnoreMediumNodes( true );
1395     }
1396   }
1397   multimap< int, int > wgt2quad;
1398   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1399     wgt2quad.insert( make_pair( wgt[ iW ], iW ));
1400
1401   // Project 'vertical' EDGEs, from left to right
1402   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1403   for ( ; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1404   {
1405     const int iW = w2q->second;
1406     const Prism_3D::TQuadList&         quads = thePrism.myWallQuads[ iW ];
1407     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quads.begin();
1408     for ( ; quad != quads.end(); ++quad )
1409     {
1410       StdMeshers_FaceSidePtr rgtSide = (*quad)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ]; // tgt
1411       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];  // src
1412       bool swapLeftRight = ( lftSide->NbSegments( /*update=*/true ) == 0 &&
1413                              rgtSide->NbSegments( /*update=*/true )  > 0 );
1414       if ( swapLeftRight )
1415         std::swap( lftSide, rgtSide );
1416
1417       // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1418       int nbSrcSegments = 0;
1419       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1420       {
1421         const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1422         SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1423         if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1424           DBGOUT( "COMPUTE V edge " << srcSM->GetId() );
1425           TopoDS_Edge prpgSrcE = findPropagationSource( srcE );
1426           if ( !prpgSrcE.IsNull() ) {
1427             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1428             projector1D->myHyp.SetSourceEdge( prpgSrcE );
1429             projector1D->Compute( *mesh, srcE );
1430             srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1431           }
1432           else {
1433             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1434             srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1435           }
1436           if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1437             return toSM( error( "Can't compute 1D mesh" ));
1438         }
1439         nbSrcSegments += srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1440       }
1441       // check target EDGEs
1442       int nbTgtMeshed = 0, nbTgtSegments = 0;
1443       vector< bool > isTgtEdgeComputed( rgtSide->NbEdges() );
1444       for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1445       {
1446         const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1447         SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1448         if ( !( isTgtEdgeComputed[ i ] = tgtSM->IsMeshComputed() )) {
1449           tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1450           tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1451         }
1452         if ( tgtSM->IsMeshComputed() ) {
1453           ++nbTgtMeshed;
1454           nbTgtSegments += tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1455         }
1456       }
1457       if ( rgtSide->NbEdges() == nbTgtMeshed ) // all tgt EDGEs meshed
1458       {
1459         if ( nbTgtSegments != nbSrcSegments )
1460         {
1461           bool badMeshRemoved = false;
1462           // remove just computed segments
1463           for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1464             if ( !isTgtEdgeComputed[ i ])
1465             {
1466               const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1467               SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1468               tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1469               badMeshRemoved = true;
1470               nbTgtMeshed--;
1471             }
1472           if ( !badMeshRemoved )
1473           {
1474             for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1475               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( lftSide->Edge( i )));
1476             for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1477               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( rgtSide->Edge( i )));
1478             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically vertical edges #")
1479                                 << shapeID( lftSide->Edge(0) ) << " and #"
1480                                 << shapeID( rgtSide->Edge(0) ) << ": "
1481                                 << nbSrcSegments << " != " << nbTgtSegments ));
1482           }
1483         }
1484         else // if ( nbTgtSegments == nbSrcSegments )
1485         {
1486           continue;
1487         }
1488       }
1489       // Compute 'vertical projection'
1490       if ( nbTgtMeshed == 0 )
1491       {
1492         // compute nodes on target VERTEXes
1493         const UVPtStructVec&  srcNodeStr = lftSide->GetUVPtStruct();
1494         if ( srcNodeStr.size() == 0 )
1495           return toSM( error( TCom("Invalid node positions on edge #") <<
1496                               shapeID( lftSide->Edge(0) )));
1497         vector< SMDS_MeshNode* > newNodes( srcNodeStr.size() );
1498         for ( int is2ndV = 0; is2ndV < 2; ++is2ndV )
1499         {
1500           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( is2ndV ? rgtSide->NbEdges()-1 : 0 );
1501           TopoDS_Vertex      v = myHelper->IthVertex( is2ndV, E );
1502           mesh->GetSubMesh( v )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1503           const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
1504           newNodes[ is2ndV ? 0 : newNodes.size()-1 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
1505         }
1506
1507         // compute nodes on target EDGEs
1508         DBGOUT( "COMPUTE V edge (proj) " << shapeID( lftSide->Edge(0)));
1509         rgtSide->Reverse(); // direct it same as the lftSide
1510         myHelper->SetElementsOnShape( false ); // myHelper holds the prism shape
1511         TopoDS_Edge tgtEdge;
1512         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size()-1; ++iN ) // add nodes
1513         {
1514           gp_Pnt       p = rgtSide->Value3d  ( srcNodeStr[ iN ].normParam );
1515           double       u = rgtSide->Parameter( srcNodeStr[ iN ].normParam, tgtEdge );
1516           newNodes[ iN ] = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1517           meshDS->SetNodeOnEdge( newNodes[ iN ], tgtEdge, u );
1518         }
1519         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size(); ++iN ) // add segments
1520         {
1521           // find an EDGE to set a new segment
1522           std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type = 
1523             myHelper->GetMediumPos( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1524           if ( id2type.second != TopAbs_EDGE )
1525           {
1526             // new nodes are on different EDGEs; put one of them on VERTEX
1527             const int      edgeIndex = rgtSide->EdgeIndex( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam );
1528             const double vertexParam = rgtSide->LastParameter( edgeIndex );
1529             TopoDS_Vertex     vertex = rgtSide->LastVertex( edgeIndex );
1530             const SMDS_MeshNode*  vn = SMESH_Algo::VertexNode( vertex, meshDS );
1531             const gp_Pnt           p = BRep_Tool::Pnt( vertex );
1532             const int         isPrev = ( Abs( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam - vertexParam ) <
1533                                          Abs( srcNodeStr[ iN   ].normParam - vertexParam ));
1534             meshDS->UnSetNodeOnShape( newNodes[ iN-isPrev ] );
1535             meshDS->SetNodeOnVertex ( newNodes[ iN-isPrev ], vertex );
1536             meshDS->MoveNode        ( newNodes[ iN-isPrev ], p.X(), p.Y(), p.Z() );
1537             id2type.first = newNodes[ iN-(1-isPrev) ]->getshapeId();
1538             if ( vn )
1539             {
1540               SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes lln( 1, list< const SMDS_MeshNode* >() );
1541               lln.back().push_back ( vn );
1542               lln.back().push_front( newNodes[ iN-isPrev ] ); // to keep 
1543               SMESH_MeshEditor( mesh ).MergeNodes( lln );
1544             }
1545           }
1546           SMDS_MeshElement* newEdge = myHelper->AddEdge( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1547           meshDS->SetMeshElementOnShape( newEdge, id2type.first );
1548         }
1549         myHelper->SetElementsOnShape( true );
1550         for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i ) // update state of sub-meshes
1551         {
1552           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( i );
1553           SMESH_subMesh* tgtSM = mesh->GetSubMesh( E );
1554           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1555         }
1556
1557         // to continue projection from the just computed side as a source
1558         if ( !swapLeftRight && rgtSide->NbEdges() > 1 && w2q->second == iW )
1559         {
1560           std::pair<int,int> wgt2quadKeyVal( w2q->first + 1, thePrism.myRightQuadIndex[ iW ]);
1561           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal ); // it will be skipped by ++w2q
1562           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal );
1563           w2q = wgt2quad.rbegin();
1564         }
1565       }
1566       else
1567       {
1568         // HOPE assigned hypotheses are OK, so that equal nb of segments will be generated
1569         //return toSM( error("Partial projection not implemented"));
1570       }
1571     } // loop on quads of a composite wall side
1572   } // loop on the ordered wall sides
1573
1574
1575
1576   for ( size_t iW = 0; iW != thePrism.myWallQuads.size(); ++iW )
1577   {
1578     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1579     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1580     {
1581       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
1582       SMESH_subMesh*      fSM = mesh->GetSubMesh( face );
1583       if ( ! fSM->IsMeshComputed() )
1584       {
1585         // Top EDGEs must be projections from the bottom ones
1586         // to compute stuctured quad mesh on wall FACEs
1587         // ---------------------------------------------------
1588         const TopoDS_Edge& botE = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0);
1589         const TopoDS_Edge& topE = (*quad)->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].grid->Edge(0);
1590         SMESH_subMesh*    botSM = mesh->GetSubMesh( botE );
1591         SMESH_subMesh*    topSM = mesh->GetSubMesh( topE );
1592         SMESH_subMesh*    srcSM = botSM;
1593         SMESH_subMesh*    tgtSM = topSM;
1594         srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1595         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1596         if ( !srcSM->IsMeshComputed() && tgtSM->IsMeshComputed() )
1597           std::swap( srcSM, tgtSM );
1598
1599         if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1600         {
1601           DBGOUT( "COMPUTE H edge " << srcSM->GetId());
1602           srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE ); // nodes on VERTEXes
1603           srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );        // segments on the EDGE
1604         }
1605
1606         if ( tgtSM->IsMeshComputed() &&
1607              tgtSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() != srcSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() )
1608         {
1609           // the top EDGE is computed differently than the bottom one,
1610           // try to clear a wrong mesh
1611           bool isAdjFaceMeshed = false;
1612           PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( tgtSM->GetSubShape(),
1613                                                           *mesh, TopAbs_FACE );
1614           while ( const TopoDS_Shape* f = fIt->next() )
1615             if (( isAdjFaceMeshed = mesh->GetSubMesh( *f )->IsMeshComputed() ))
1616               break;
1617           if ( isAdjFaceMeshed )
1618             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically horizontal edges #")
1619                                 << shapeID( botE ) << " and #"
1620                                 << shapeID( topE ) << ": "
1621                                 << tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements() << " != "
1622                                 << srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements() ));
1623           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1624         }
1625         if ( !tgtSM->IsMeshComputed() )
1626         {
1627           // compute nodes on VERTEXes
1628           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1629           while ( smIt->more() )
1630             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1631           // project segments
1632           DBGOUT( "COMPUTE H edge (proj) " << tgtSM->GetId());
1633           projector1D->myHyp.SetSourceEdge( TopoDS::Edge( srcSM->GetSubShape() ));
1634           projector1D->InitComputeError();
1635           bool ok = projector1D->Compute( *mesh, tgtSM->GetSubShape() );
1636           if ( !ok )
1637           {
1638             SMESH_ComputeErrorPtr err = projector1D->GetComputeError();
1639             if ( err->IsOK() ) err->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
1640             tgtSM->GetComputeError() = err;
1641             return false;
1642           }
1643         }
1644         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1645
1646
1647         // Compute quad mesh on wall FACEs
1648         // -------------------------------
1649
1650         // make all EDGES meshed
1651         fSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1652         if ( !fSM->SubMeshesComputed() )
1653           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1654                               "Not all edges have valid algorithm and hypothesis"));
1655         // mesh the <face>
1656         quadAlgo->InitComputeError();
1657         DBGOUT( "COMPUTE Quad face " << fSM->GetId());
1658         bool ok = quadAlgo->Compute( *mesh, face );
1659         fSM->GetComputeError() = quadAlgo->GetComputeError();
1660         if ( !ok )
1661           return false;
1662         fSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1663       }
1664       if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1665       {
1666         // fill myHelper with medium nodes built by quadAlgo
1667         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements();
1668         while ( fIt->more() )
1669           myHelper->AddTLinks( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( fIt->next() ));
1670       }
1671     }
1672   }
1673
1674   return true;
1675 }
1676
1677 //=======================================================================
1678 /*!
1679  * \brief Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
1680  */
1681 //=======================================================================
1682
1683 TopoDS_Edge StdMeshers_Prism_3D::findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E )
1684 {
1685   if ( myPropagChains )
1686     for ( size_t i = 0; !myPropagChains[i].IsEmpty(); ++i )
1687       if ( myPropagChains[i].Contains( E ))
1688         return TopoDS::Edge( myPropagChains[i].FindKey( 1 ));
1689
1690   return TopoDS_Edge();
1691 }
1692
1693 //=======================================================================
1694 //function : Evaluate
1695 //purpose  : 
1696 //=======================================================================
1697
1698 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1699                                    const TopoDS_Shape& theShape,
1700                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
1701 {
1702   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1703   {
1704     bool ok = true;
1705     for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
1706       ok &= Evaluate( theMesh, it.Value(), aResMap );
1707     return ok;
1708   }
1709   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1710   myHelper = &helper;
1711   myHelper->SetSubShape( theShape );
1712
1713   // find face contains only triangles
1714   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1715   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1716   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
1717   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1718     i++;
1719     aFaces.Append(exp.Current());
1720     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1721     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1722     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
1723     if( anIt==aResMap.end() )
1724       return toSM( error( "Submesh can not be evaluated"));
1725
1726     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1727     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1728     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1729     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
1730       NbQFs++;
1731     }
1732     if( nbtri>0 ) {
1733       NumBase = i;
1734     }
1735   }
1736
1737   if(NbQFs<4) {
1738     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1739     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1740     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1741     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1742     return toSM( error( "Submesh can not be evaluated" ));
1743   }
1744
1745   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
1746
1747   // find number of 1d elems for base face
1748   int nb1d = 0;
1749   TopTools_MapOfShape Edges1;
1750   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1751     Edges1.Add(exp.Current());
1752     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1753     if( sm ) {
1754       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1755       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1756       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1757       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1758     }
1759   }
1760   // find face opposite to base face
1761   int OppNum = 0;
1762   for(i=1; i<=6; i++) {
1763     if(i==NumBase) continue;
1764     bool IsOpposite = true;
1765     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1766       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1767         IsOpposite = false;
1768         break;
1769       }
1770     }
1771     if(IsOpposite) {
1772       OppNum = i;
1773       break;
1774     }
1775   }
1776   // find number of 2d elems on side faces
1777   int nb2d = 0;
1778   for(i=1; i<=6; i++) {
1779     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1780     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1781     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1782     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1783     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1784   }
1785   
1786   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1787   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1788   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
1789                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
1790   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1791   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1792   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
1793   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
1794
1795   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1796   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1797   if(IsQuadratic) {
1798     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1799     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1800     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
1801   }
1802   else {
1803     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
1804     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1805     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1806   }
1807   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1808   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1809
1810   return true;
1811 }
1812
1813 //================================================================================
1814 /*!
1815  * \brief Create prisms
1816  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
1817  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
1818  */
1819 //================================================================================
1820
1821 bool StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
1822                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
1823 {
1824   size_t nbNodes = columns.size();
1825   size_t nbZ     = columns[0]->size();
1826   if ( nbZ < 2 ) return false;
1827   for ( size_t i = 1; i < nbNodes; ++i )
1828     if ( columns[i]->size() != nbZ )
1829       return false;
1830
1831   // find out orientation
1832   bool isForward = true;
1833   SMDS_VolumeTool vTool;
1834   size_t z = 1;
1835   switch ( nbNodes ) {
1836   case 3: {
1837     SMDS_VolumeOfNodes tmpPenta ( (*columns[0])[z-1], // bottom
1838                                   (*columns[1])[z-1],
1839                                   (*columns[2])[z-1],
1840                                   (*columns[0])[z],   // top
1841                                   (*columns[1])[z],
1842                                   (*columns[2])[z] );
1843     vTool.Set( &tmpPenta );
1844     isForward  = vTool.IsForward();
1845     break;
1846   }
1847   case 4: {
1848     SMDS_VolumeOfNodes tmpHex( (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1], // bottom
1849                                (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1],
1850                                (*columns[0])[z],   (*columns[1])[z],   // top
1851                                (*columns[2])[z],   (*columns[3])[z] );
1852     vTool.Set( &tmpHex );
1853     isForward  = vTool.IsForward();
1854     break;
1855   }
1856   default:
1857     const int di = (nbNodes+1) / 3;
1858     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( (*columns[0]   )[z-1],
1859                                 (*columns[di]  )[z-1],
1860                                 (*columns[2*di])[z-1],
1861                                 (*columns[0]   )[z],
1862                                 (*columns[di]  )[z],
1863                                 (*columns[2*di])[z] );
1864     vTool.Set( &tmpVol );
1865     isForward  = vTool.IsForward();
1866   }
1867
1868   // vertical loop on columns
1869
1870   helper->SetElementsOnShape( true );
1871
1872   switch ( nbNodes ) {
1873
1874   case 3: { // ---------- pentahedra
1875     const int i1 = isForward ? 1 : 2;
1876     const int i2 = isForward ? 2 : 1;
1877     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1878       helper->AddVolume( (*columns[0 ])[z-1], // bottom
1879                          (*columns[i1])[z-1],
1880                          (*columns[i2])[z-1],
1881                          (*columns[0 ])[z],   // top
1882                          (*columns[i1])[z],
1883                          (*columns[i2])[z] );
1884     break;
1885   }
1886   case 4: { // ---------- hexahedra
1887     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1888     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1889     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1890       helper->AddVolume( (*columns[0])[z-1], (*columns[i1])[z-1], // bottom
1891                          (*columns[2])[z-1], (*columns[i3])[z-1],
1892                          (*columns[0])[z],   (*columns[i1])[z],     // top
1893                          (*columns[2])[z],   (*columns[i3])[z] );
1894     break;
1895   }
1896   case 6: { // ---------- octahedra
1897     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1898     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1899     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1900       helper->AddVolume( (*columns[0])[z+iBase1], (*columns[1])[z+iBase1], // bottom or top
1901                          (*columns[2])[z+iBase1], (*columns[3])[z+iBase1],
1902                          (*columns[4])[z+iBase1], (*columns[5])[z+iBase1],
1903                          (*columns[0])[z+iBase2], (*columns[1])[z+iBase2], // top or bottom
1904                          (*columns[2])[z+iBase2], (*columns[3])[z+iBase2],
1905                          (*columns[4])[z+iBase2], (*columns[5])[z+iBase2] );
1906     break;
1907   }
1908   default: // ---------- polyhedra
1909     vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
1910     quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
1911     columns.resize( nbNodes + 1 );
1912     columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
1913     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1914     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1915     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1916     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1917     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
1918     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1919     {
1920       for ( size_t i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
1921         nodes[ i             ] = (*columns[ i ])[z+iBase1]; // bottom or top
1922         nodes[ 2*nbNodes-i-1 ] = (*columns[ i ])[z+iBase2]; // top or bottom
1923         // side
1924         int di = 2*nbNodes + 4*i;
1925         nodes[ di+0 ] = (*columns[i  ])[z  ];
1926         nodes[ di+i1] = (*columns[i+1])[z  ];
1927         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z-1];
1928         nodes[ di+i3] = (*columns[i  ])[z-1];
1929       }
1930       helper->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
1931     }
1932
1933   } // switch ( nbNodes )
1934
1935   return true;
1936 }
1937
1938 //================================================================================
1939 /*!
1940  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
1941  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
1942  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
1943  *  \retval bool - is a success or not
1944  */
1945 //================================================================================
1946
1947 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
1948                                                  const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1949 {
1950   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1951   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop    );
1952
1953   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1954   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
1955
1956   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1957   {
1958     _gen->Compute( *myHelper->GetMesh(), botSM->GetSubShape(), /*aShapeOnly=*/true );
1959     botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1960     if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1961       return toSM( error(TCom("No elements on face #") << botSM->GetId() ));
1962   }
1963
1964   bool needProject = !topSM->IsMeshComputed();
1965   if ( !needProject &&
1966        (botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
1967         botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes()))
1968   {
1969     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() <<
1970             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbElements() : 0 ));
1971     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() <<
1972             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbNodes() : 0 ));
1973     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1974                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1975   }
1976
1977   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
1978     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1979                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1980   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
1981
1982   NSProjUtils::TNodeNodeMap n2nMap;
1983   const NSProjUtils::TNodeNodeMap* n2nMapPtr = & n2nMap;
1984   if ( needProject )
1985   {
1986     if ( !projectBottomToTop( bottomToTopTrsf, thePrism ))
1987       return false;
1988     n2nMapPtr = & TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
1989   }
1990
1991   if ( !n2nMapPtr || (int) n2nMapPtr->size() < botSMDS->NbNodes() )
1992   {
1993     // associate top and bottom faces
1994     NSProjUtils::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1995     const bool sameTopo =
1996       NSProjUtils::FindSubShapeAssociation( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
1997                                             thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
1998                                             shape2ShapeMap);
1999     if ( !sameTopo )
2000       for ( size_t iQ = 0; iQ < thePrism.myWallQuads.size(); ++iQ )
2001       {
2002         const Prism_3D::TQuadList& quadList = thePrism.myWallQuads[iQ];
2003         StdMeshers_FaceSidePtr      botSide = quadList.front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
2004         StdMeshers_FaceSidePtr      topSide = quadList.back ()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
2005         if ( botSide->NbEdges() == topSide->NbEdges() )
2006         {
2007           for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
2008           {
2009             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( iE ),
2010                                             topSide->Edge( iE ), shape2ShapeMap );
2011             NSProjUtils::InsertAssociation( myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( iE )),
2012                                             myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( iE )),
2013                                             shape2ShapeMap );
2014           }
2015         }
2016         else
2017         {
2018           TopoDS_Vertex vb, vt;
2019           StdMeshers_FaceSidePtr sideB, sideT;
2020           vb = myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( 0 ));
2021           vt = myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( 0 ));
2022           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2023           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2024           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2025                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2026           {
2027             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( 0 ),
2028                                             topSide->Edge( 0 ), shape2ShapeMap );
2029             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2030           }
2031           vb = myHelper->IthVertex( 1, botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ));
2032           vt = myHelper->IthVertex( 1, topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ));
2033           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2034           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2035           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2036                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2037           {
2038             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ),
2039                                             topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ),
2040                                             shape2ShapeMap );
2041             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2042           }
2043         }
2044       }
2045
2046     // Find matching nodes of top and bottom faces
2047     n2nMapPtr = & n2nMap;
2048     if ( ! NSProjUtils::FindMatchingNodesOnFaces( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2049                                                   thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2050                                                   shape2ShapeMap, n2nMap ))
2051     {
2052       if ( sameTopo )
2053         return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2054                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2055       else
2056         return toSM( error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
2057                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2058     }
2059   }
2060
2061   // Fill myBotToColumnMap
2062
2063   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2064   TNodeNodeMap::const_iterator bN_tN = n2nMapPtr->begin();
2065   for ( ; bN_tN != n2nMapPtr->end(); ++bN_tN )
2066   {
2067     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
2068     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
2069     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2070       continue; // wall columns are contained in myBlock
2071     // create node column
2072     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2073     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2074       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2075     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2076     column.resize( zSize );
2077     column.front() = botNode;
2078     column.back()  = topNode;
2079   }
2080   return true;
2081 }
2082
2083 //================================================================================
2084 /*!
2085  * \brief Remove faces from the top face and re-create them by projection from the bottom
2086  * \retval bool - a success or not
2087  */
2088 //================================================================================
2089
2090 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf &             bottomToTopTrsf,
2091                                               const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2092 {
2093   if ( project2dMesh( thePrism.myBottom, thePrism.myTop ))
2094   {
2095     return true;
2096   }
2097   NSProjUtils::TNodeNodeMap& n2nMap = 
2098     (NSProjUtils::TNodeNodeMap&) TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2099   n2nMap.clear();
2100
2101   myUseBlock = true;
2102
2103   SMESHDS_Mesh*  meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2104   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2105   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop );
2106
2107   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2108   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2109
2110   if ( topSMDS && topSMDS->NbElements() > 0 )
2111   {
2112     //topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2113     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = topSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2114       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2115     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = topSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2116       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2117   }
2118
2119   const TopoDS_Face& botFace = thePrism.myBottom; // oriented within
2120   const TopoDS_Face& topFace = thePrism.myTop;    //    the 3D SHAPE
2121   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myTop );
2122
2123   SMESH_MesherHelper botHelper( *myHelper->GetMesh() );
2124   botHelper.SetSubShape( botFace );
2125   botHelper.ToFixNodeParameters( true );
2126   bool checkUV;
2127   SMESH_MesherHelper topHelper( *myHelper->GetMesh() );
2128   topHelper.SetSubShape( topFace );
2129   topHelper.ToFixNodeParameters( true );
2130   double distXYZ[4], fixTol = 10 * topHelper.MaxTolerance( topFace );
2131
2132   // Fill myBotToColumnMap
2133
2134   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2135   Prism_3D::TNode prevTNode;
2136   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
2137   while ( nIt->more() )
2138   {
2139     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
2140     const SMDS_MeshNode* topNode = 0;
2141     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2142       continue; // strange
2143
2144     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2145     if ( bottomToTopTrsf.Form() == gp_Identity )
2146     {
2147       // compute bottom node params
2148       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
2149       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
2150       {
2151         paramHint = prevTNode.GetParams();
2152         // double tol = 1e-2 * ( prevTNode.GetCoords() - bN.GetCoords() ).Modulus();
2153         // myBlock.SetTolerance( Min( myBlock.GetTolerance(), tol ));
2154       }
2155       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
2156                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
2157         return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
2158                            << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() ));
2159       prevTNode = bN;
2160       // compute top node coords
2161       gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
2162       if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
2163            !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
2164         return toSM( error(TCom("Can't compute coordinates "
2165                                 "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() ));
2166       topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
2167       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2168     }
2169     else // use bottomToTopTrsf
2170     {
2171       gp_XYZ coords = bN.GetCoords();
2172       bottomToTopTrsf.Transforms( coords );
2173       topNode = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
2174       gp_XY topUV = botHelper.GetNodeUV( botFace, botNode, 0, &checkUV );
2175       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2176       distXYZ[0] = -1;
2177       if ( topHelper.CheckNodeUV( topFace, topNode, topUV, fixTol, /*force=*/false, distXYZ ) &&
2178            distXYZ[0] > fixTol && distXYZ[0] < fixTol * 1e+3 )
2179         meshDS->MoveNode( topNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] ); // transform can be inaccurate
2180     }
2181     // create node column
2182     TNode2ColumnMap::iterator bN_col = 
2183       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2184     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2185     column.resize( zSize );
2186     column.front() = botNode;
2187     column.back()  = topNode;
2188
2189     n2nMap.insert( n2nMap.end(), make_pair( botNode, topNode ));
2190
2191     if ( _computeCanceled )
2192       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
2193   }
2194
2195   // Create top faces
2196
2197   const bool oldSetElemsOnShape = myHelper->SetElementsOnShape( false );
2198
2199   // care of orientation;
2200   // if the bottom faces is orienetd OK then top faces must be reversed
2201   bool reverseTop = true;
2202   if ( myHelper->NbAncestors( botFace, *myBlock.Mesh(), TopAbs_SOLID ) > 1 )
2203     reverseTop = ! myHelper->IsReversedSubMesh( botFace );
2204   int iFrw, iRev, *iPtr = &( reverseTop ? iRev : iFrw );
2205
2206   // loop on bottom mesh faces
2207   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
2208   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2209   while ( faceIt->more() )
2210   {
2211     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2212     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
2213       continue;
2214
2215     // find top node in columns for each bottom node
2216     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2217     nodes.resize( nbNodes );
2218     for ( iFrw = 0, iRev = nbNodes-1; iFrw < nbNodes; ++iFrw, --iRev )
2219     {
2220       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( *iPtr );
2221       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
2222         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
2223         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
2224           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
2225         nodes[ iFrw ] = bot_column->second.back();
2226       }
2227       else {
2228         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
2229         if ( !column )
2230           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
2231         nodes[ iFrw ] = column->back();
2232       }
2233     }
2234     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
2235     switch ( nbNodes ) {
2236
2237     case 3: {
2238       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
2239       break;
2240     }
2241     case 4: {
2242       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
2243       break;
2244     }
2245     default:
2246       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
2247     }
2248     if ( newFace )
2249       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, topFaceID );
2250   }
2251
2252   myHelper->SetElementsOnShape( oldSetElemsOnShape );
2253
2254   // Check the projected mesh
2255
2256   if ( thePrism.myNbEdgesInWires.size() > 1 && // there are holes
2257        topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/false ))
2258   {
2259     SMESH_MeshEditor editor( topHelper.GetMesh() );
2260
2261     // smooth in 2D or 3D?
2262     TopLoc_Location loc;
2263     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( topFace, loc );
2264     bool isPlanar = GeomLib_IsPlanarSurface( surface ).IsPlanar();
2265
2266     bool isFixed = false;
2267     set<const SMDS_MeshNode*> fixedNodes;
2268     for ( int iAttemp = 0; !isFixed && iAttemp < 10; ++iAttemp )
2269     {
2270       TIDSortedElemSet faces;
2271       for ( faceIt = topSMDS->GetElements(); faceIt->more(); )
2272         faces.insert( faces.end(), faceIt->next() );
2273
2274       SMESH_MeshEditor::SmoothMethod algo =
2275         iAttemp ? SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL : SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN;
2276
2277       // smoothing
2278       editor.Smooth( faces, fixedNodes, algo, /*nbIterations=*/ 10,
2279                      /*theTgtAspectRatio=*/1.0, /*the2D=*/!isPlanar);
2280
2281       isFixed = !topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/true );
2282     }
2283     if ( !isFixed )
2284       return toSM( error( TCom("Projection from face #") << botSM->GetId()
2285                           << " to face #" << topSM->GetId()
2286                           << " failed: inverted elements created"));
2287   }
2288
2289   return true;
2290 }
2291
2292 //=======================================================================
2293 //function : getSweepTolerance
2294 //purpose  : Compute tolerance to pass to StdMeshers_Sweeper
2295 //=======================================================================
2296
2297 double StdMeshers_Prism_3D::getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2298 {
2299   SMESHDS_Mesh*    meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2300   SMESHDS_SubMesh * sm[2] = { meshDS->MeshElements( thePrism.myBottom ),
2301                               meshDS->MeshElements( thePrism.myTop )    };
2302   double minDist = 1e100;
2303
2304   vector< SMESH_TNodeXYZ > nodes;
2305   for ( int iSM = 0; iSM < 2; ++iSM )
2306   {
2307     if ( !sm[ iSM ]) continue;
2308
2309     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm[ iSM ]->GetElements();
2310     while ( fIt->more() )
2311     {
2312       const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
2313       const int            nbNodes = face->NbCornerNodes();
2314       SMDS_ElemIteratorPtr     nIt = face->nodesIterator();
2315
2316       nodes.resize( nbNodes + 1 );
2317       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2318         nodes[ iN ] = nIt->next();
2319       nodes.back() = nodes[0];
2320       
2321       // loop on links
2322       double dist2;
2323       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2324       {
2325         if ( nodes[ iN   ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 &&
2326              nodes[ iN+1 ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 )
2327         {
2328           // it's a boundary link; measure distance of other
2329           // nodes to this link
2330           gp_XYZ linkDir = nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ];
2331           double linkLen = linkDir.Modulus();
2332           bool   isDegen = ( linkLen < numeric_limits<double>::min() );
2333           if ( !isDegen ) linkDir /= linkLen;
2334           for ( int iN2 = 0; iN2 < nbNodes; ++iN2 ) // loop on other nodes
2335           {
2336             if ( nodes[ iN2 ] == nodes[ iN ] ||
2337                  nodes[ iN2 ] == nodes[ iN+1 ]) continue;
2338             if ( isDegen )
2339             {
2340               dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]).SquareModulus();
2341             }
2342             else
2343             {
2344               dist2 = linkDir.CrossSquareMagnitude( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]);
2345             }
2346             if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2347               minDist = Min ( minDist, dist2 );
2348           }
2349         }
2350         // measure length link
2351         else if ( nodes[ iN ]._node < nodes[ iN+1 ]._node ) // not to measure same link twice
2352         {
2353           dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ]).SquareModulus();
2354           if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2355             minDist = Min ( minDist, dist2 );
2356         }
2357       }
2358     }
2359   }
2360   return 0.1 * Sqrt ( minDist );
2361 }
2362
2363 //=======================================================================
2364 //function : isSimpleQuad
2365 //purpose  : check if the bottom FACE is meshable with nice qudrangles,
2366 //           if so the block aproach can work rather fast.
2367 //           This is a temporary mean caused by problems in StdMeshers_Sweeper
2368 //=======================================================================
2369
2370 bool StdMeshers_Prism_3D::isSimpleBottom( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2371 {
2372   // analyse angles between edges
2373   double nbConcaveAng = 0, nbConvexAng = 0;
2374   TopoDS_Face reverseBottom = TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() ); // see initPrism()
2375   TopoDS_Vertex commonV;
2376   const list< TopoDS_Edge >& botEdges = thePrism.myBottomEdges;
2377   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = botEdges.begin();
2378   while ( edge != botEdges.end() )
2379   {
2380     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
2381       return false;
2382     TopoDS_Edge e1 = *edge++;
2383     TopoDS_Edge e2 = ( edge == botEdges.end() ? botEdges.front() : *edge );
2384     if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2385     {
2386       e2 = botEdges.front();
2387       if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2388         break;
2389     }
2390     double angle = myHelper->GetAngle( e1, e2, reverseBottom, commonV );
2391     if ( angle < -5 * M_PI/180 )
2392       if ( ++nbConcaveAng > 1 )
2393         return false;
2394     if ( angle > 85 * M_PI/180 )
2395       if ( ++nbConvexAng > 4 )
2396         return false;
2397   }
2398   return true;
2399 }
2400
2401 //=======================================================================
2402 //function : project2dMesh
2403 //purpose  : Project mesh faces from a source FACE of one prism (theSrcFace)
2404 //           to a source FACE of another prism (theTgtFace)
2405 //=======================================================================
2406
2407 bool StdMeshers_Prism_3D::project2dMesh(const TopoDS_Face& theSrcFace,
2408                                         const TopoDS_Face& theTgtFace)
2409 {
2410   TProjction2dAlgo* projector2D = TProjction2dAlgo::instance( this );
2411   projector2D->myHyp.SetSourceFace( theSrcFace );
2412   bool ok = projector2D->Compute( *myHelper->GetMesh(), theTgtFace );
2413
2414   SMESH_subMesh* tgtSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( theTgtFace );
2415   if ( !ok && tgtSM->GetSubMeshDS() ) {
2416     //tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2417     SMESHDS_Mesh*     meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2418     SMESHDS_SubMesh* tgtSMDS = tgtSM->GetSubMeshDS();
2419     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = tgtSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2420       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2421     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = tgtSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2422       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2423   }
2424   tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2425   tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2426
2427   return ok;
2428 }
2429
2430 //================================================================================
2431 /*!
2432  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
2433  * \param faceID - the face given by in-block ID
2434  * \param params - node normalized parameters
2435  * \retval bool - is a success
2436  */
2437 //================================================================================
2438
2439 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
2440 {
2441   // find base and top edges of the face
2442   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
2443   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
2444   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
2445
2446   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
2447   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
2448
2449   SHOWYXZ("\nparams ", params);
2450   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
2451   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
2452
2453   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
2454   {
2455     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
2456     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
2457
2458     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
2459     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
2460   }
2461   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
2462   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
2463
2464   return true;
2465 }
2466
2467 //=======================================================================
2468 //function : toSM
2469 //purpose  : If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
2470 //=======================================================================
2471
2472 bool StdMeshers_Prism_3D::toSM( bool isOK )
2473 {
2474   if ( mySetErrorToSM &&
2475        !isOK &&
2476        myHelper &&
2477        !myHelper->GetSubShape().IsNull() &&
2478        myHelper->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID)
2479   {
2480     SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( myHelper->GetSubShape() );
2481     sm->GetComputeError() = this->GetComputeError();
2482     // clear error in order not to return it twice
2483     _error = COMPERR_OK;
2484     _comment.clear();
2485   }
2486   return isOK;
2487 }
2488
2489 //=======================================================================
2490 //function : shapeID
2491 //purpose  : Return index of a shape
2492 //=======================================================================
2493
2494 int StdMeshers_Prism_3D::shapeID( const TopoDS_Shape& S )
2495 {
2496   if ( S.IsNull() ) return 0;
2497   if ( !myHelper  ) return -3;
2498   return myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( S );
2499 }
2500
2501 namespace // utils used by StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()
2502 {
2503   struct EdgeWithNeighbors
2504   {
2505     TopoDS_Edge _edge;
2506     int         _iL, _iR;
2507     EdgeWithNeighbors(const TopoDS_Edge& E, int iE, int nbE, int shift = 0 ):
2508       _edge( E ),
2509       _iL( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE-1, nbE ) + shift ),
2510       _iR( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE+1, nbE ) + shift )
2511     {
2512       //_edge.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // for operator==() to work
2513     }
2514     EdgeWithNeighbors() {}
2515     bool IsInternal() const { return !_edge.IsNull() && _edge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL; }
2516   };
2517   // PrismSide contains all FACEs linking a bottom EDGE with a top one. 
2518   struct PrismSide 
2519   {
2520     TopoDS_Face                 _face;    // a currently treated upper FACE
2521     TopTools_IndexedMapOfShape *_faces;   // all FACEs (pointer because of a private copy constructor)
2522     TopoDS_Edge                 _topEdge; // a current top EDGE
2523     vector< EdgeWithNeighbors >*_edges;   // all EDGEs of _face
2524     int                         _iBotEdge;       // index of _topEdge within _edges
2525     vector< bool >              _isCheckedEdge;  // mark EDGEs whose two owner FACEs found
2526     int                         _nbCheckedEdges; // nb of EDGEs whose location is defined
2527     PrismSide                  *_leftSide;       // neighbor sides
2528     PrismSide                  *_rightSide;
2529     bool                        _isInternal; // whether this side raises from an INTERNAL EDGE
2530     void SetExcluded() { _leftSide = _rightSide = NULL; }
2531     bool IsExcluded() const { return !_leftSide; }
2532     const TopoDS_Edge& Edge( int i ) const
2533     {
2534       return (*_edges)[ i ]._edge;
2535     }
2536     int FindEdge( const TopoDS_Edge& E ) const
2537     {
2538       for ( size_t i = 0; i < _edges->size(); ++i )
2539         if ( E.IsSame( Edge( i ))) return i;
2540       return -1;
2541     }
2542     bool IsSideFace( const TopoDS_Shape& face, const bool checkNeighbors ) const
2543     {
2544       if ( _faces->Contains( face )) // avoid returning true for a prism top FACE
2545         return ( !_face.IsNull() || !( face.IsSame( _faces->FindKey( _faces->Extent() ))));
2546
2547       if ( checkNeighbors )
2548         return (( _leftSide  && _leftSide->IsSideFace ( face, false )) ||
2549                 ( _rightSide && _rightSide->IsSideFace( face, false )));
2550
2551       return false;
2552     }
2553   };
2554   //--------------------------------------------------------------------------------
2555   /*!
2556    * \brief Return ordered edges of a face
2557    */
2558   bool getEdges( const TopoDS_Face&            face,
2559                  vector< EdgeWithNeighbors > & edges,
2560                  const bool                    noHolesAllowed)
2561   {
2562     TopoDS_Face f = face;
2563     if ( f.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
2564          f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2565       f.Orientation( TopAbs_FORWARD );
2566     list< TopoDS_Edge > ee;
2567     list< int >         nbEdgesInWires;
2568     int nbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( f, ee, nbEdgesInWires );
2569     if ( nbW > 1 && noHolesAllowed )
2570       return false;
2571
2572     int iE, nbTot = 0;
2573     list< TopoDS_Edge >::iterator   e = ee.begin();
2574     list< int         >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
2575     for ( ; nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2576       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2577         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *e ))
2578         {
2579           e = --ee.erase( e );
2580           --(*nbE);
2581           --iE;
2582         }
2583
2584     edges.clear();
2585     e = ee.begin();
2586     for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2587     {
2588       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2589         edges.push_back( EdgeWithNeighbors( *e, iE, *nbE, nbTot ));
2590       nbTot += *nbE;
2591     }
2592
2593     // IPAL53099. Set correct neighbors to INTERNAL EDGEs, which can be connected to
2594     // EDGEs of the outer WIRE but this fact can't be detected by their order.
2595     if ( nbW > 1 )
2596     {
2597       int iFirst = 0, iLast;
2598       for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2599       {
2600         iLast = iFirst + *nbE - 1;
2601         TopoDS_Vertex vv[2] = { SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges[ iFirst ]._edge ),
2602                                 SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, edges[ iLast  ]._edge ) };
2603         bool isConnectOk = ( vv[0].IsSame( vv[1] ));
2604         if ( !isConnectOk )
2605         {
2606           // look for an EDGE of the outer WIRE connected to vv
2607           TopoDS_Vertex v0, v1;
2608           for ( iE = 0; iE < nbEdgesInWires.front(); ++iE )
2609           {
2610             v0 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges[ iE ]._edge );
2611             v1 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, edges[ iE ]._edge );
2612             if ( vv[0].IsSame( v0 ) || vv[0].IsSame( v1 ))
2613               edges[ iFirst ]._iL = iE;
2614             if ( vv[1].IsSame( v0 ) || vv[1].IsSame( v1 ))
2615               edges[ iLast ]._iR = iE;
2616           }
2617         }
2618         iFirst += *nbE;
2619       }
2620     }
2621     return edges.size();
2622   }
2623   //--------------------------------------------------------------------------------
2624   /*!
2625    * \brief Return another faces sharing an edge
2626    */
2627   const TopoDS_Face & getAnotherFace( const TopoDS_Face& face,
2628                                       const TopoDS_Edge& edge,
2629                                       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge)
2630   {
2631     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edge ));
2632     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2633       if ( !face.IsSame( faceIt.Value() ))
2634         return TopoDS::Face( faceIt.Value() );
2635     return face;
2636   }
2637
2638   //--------------------------------------------------------------------------------
2639   /*!
2640    * \brief Return number of faces sharing given edges
2641    */
2642   int nbAdjacentFaces( const std::vector< EdgeWithNeighbors >&          edges,
2643                        const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge )
2644   {
2645     TopTools_MapOfShape adjFaces;
2646
2647     for ( size_t i = 0; i < edges.size(); ++i )
2648     {
2649       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edges[i]._edge ));
2650       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2651         adjFaces.Add( faceIt.Value() );
2652     }
2653     return adjFaces.Extent();
2654   }
2655 }
2656
2657 //================================================================================
2658 /*!
2659  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
2660  *  \param [in] aShape - shape to check
2661  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
2662  *              else, returns OK if at least one shape is OK
2663  */
2664 //================================================================================
2665
2666 bool StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll)
2667 {
2668   TopExp_Explorer sExp( shape, TopAbs_SOLID );
2669   if ( !sExp.More() )
2670     return false;
2671
2672   for ( ; sExp.More(); sExp.Next() )
2673   {
2674     // check nb shells
2675     TopoDS_Shape shell;
2676     TopExp_Explorer shExp( sExp.Current(), TopAbs_SHELL );
2677     if ( shExp.More() ) {
2678       shell = shExp.Current();
2679       shExp.Next();
2680       if ( shExp.More() )
2681         shell.Nullify();
2682     }
2683     if ( shell.IsNull() ) {
2684       if ( toCheckAll ) return false;
2685       continue;
2686     }
2687     // get all faces
2688     TopTools_IndexedMapOfShape allFaces;
2689     TopExp::MapShapes( shell, TopAbs_FACE, allFaces );
2690     if ( allFaces.Extent() < 3 ) {
2691       if ( toCheckAll ) return false;
2692       continue;
2693     }
2694     // is a box?
2695     if ( allFaces.Extent() == 6 )
2696     {
2697       TopTools_IndexedMapOfOrientedShape map;
2698       bool isBox = SMESH_Block::FindBlockShapes( TopoDS::Shell( shell ),
2699                                                  TopoDS_Vertex(), TopoDS_Vertex(), map );
2700       if ( isBox ) {
2701         if ( !toCheckAll ) return true;
2702         continue;
2703       }
2704     }
2705 #ifdef _DEBUG_
2706     TopTools_IndexedMapOfShape allShapes;
2707     TopExp::MapShapes( shape, allShapes );
2708 #endif
2709
2710     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape facesOfEdge;
2711     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt;
2712     TopExp::MapShapesAndAncestors( sExp.Current(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE , facesOfEdge );
2713     if ( facesOfEdge.IsEmpty() ) {
2714       if ( toCheckAll ) return false;
2715       continue;
2716     }
2717
2718     typedef vector< EdgeWithNeighbors > TEdgeWithNeighborsVec;
2719     vector< TEdgeWithNeighborsVec > faceEdgesVec( allFaces.Extent() + 1 );
2720     const size_t nbEdgesMax = facesOfEdge.Extent() * 2; // there can be seam EDGEs
2721     TopTools_IndexedMapOfShape* facesOfSide = new TopTools_IndexedMapOfShape[ nbEdgesMax ];
2722     SMESHUtils::ArrayDeleter<TopTools_IndexedMapOfShape> delFacesOfSide( facesOfSide );
2723
2724     // try to use each face as a bottom one
2725     bool prismDetected = false;
2726     vector< PrismSide > sides;
2727     for ( int iF = 1; iF < allFaces.Extent() && !prismDetected; ++iF )
2728     {
2729       const TopoDS_Face& botF = TopoDS::Face( allFaces( iF ));
2730
2731       TEdgeWithNeighborsVec& botEdges = faceEdgesVec[ iF ];
2732       if ( botEdges.empty() )
2733         if ( !getEdges( botF, botEdges, /*noHoles=*/false ))
2734           break;
2735       if ( allFaces.Extent()-1 <= (int) botEdges.size() )
2736         continue; // all faces are adjacent to botF - no top FACE
2737
2738       // init data of side FACEs
2739       sides.clear();
2740       sides.resize( botEdges.size() );
2741       for ( size_t iS = 0; iS < botEdges.size(); ++iS )
2742       {
2743         sides[ iS ]._topEdge    = botEdges[ iS ]._edge;
2744         sides[ iS ]._face       = botF;
2745         sides[ iS ]._leftSide   = & sides[ botEdges[ iS ]._iR ];
2746         sides[ iS ]._rightSide  = & sides[ botEdges[ iS ]._iL ];
2747         sides[ iS ]._isInternal = botEdges[ iS ].IsInternal();
2748         sides[ iS ]._faces      = & facesOfSide[ iS ];
2749         sides[ iS ]._faces->Clear();
2750       }
2751
2752       bool isOK = true; // ok for a current botF
2753       bool isAdvanced = true; // is new data found in a current loop
2754       int  nbFoundSideFaces = 0;
2755       for ( int iLoop = 0; isOK && isAdvanced; ++iLoop )
2756       {
2757         isAdvanced = false;
2758         for ( size_t iS = 0; iS < sides.size() && isOK; ++iS )
2759         {
2760           PrismSide& side = sides[ iS ];
2761           if ( side._face.IsNull() )
2762             continue; // probably the prism top face is the last of side._faces
2763
2764           if ( side._topEdge.IsNull() )
2765           {
2766             // find vertical EDGEs --- EGDEs shared with neighbor side FACEs
2767             for ( int is2nd = 0; is2nd < 2 && isOK; ++is2nd ) // 2 adjacent neighbors
2768             {
2769               int di = is2nd ? 1 : -1;
2770               const PrismSide* adjSide = is2nd ? side._rightSide : side._leftSide;
2771               for ( size_t i = 1; i < side._edges->size(); ++i )
2772               {
2773                 int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i*di + side._iBotEdge, side._edges->size());
2774                 if ( side._isCheckedEdge[ iE ] ) continue;
2775                 const TopoDS_Edge&      vertE = side.Edge( iE );
2776                 const TopoDS_Shape& neighborF = getAnotherFace( side._face, vertE, facesOfEdge );
2777                 bool isEdgeShared = (( adjSide->IsSideFace( neighborF, side._isInternal )) ||
2778                                      ( adjSide == &side && neighborF.IsSame( side._face )) );
2779                 if ( isEdgeShared ) // vertE is shared with adjSide
2780                 {
2781                   isAdvanced = true;
2782                   side._isCheckedEdge[ iE ] = true;
2783                   side._nbCheckedEdges++;
2784                   int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
2785                   if ( nbNotCheckedE == 1 )
2786                     break;
2787                 }
2788                 else
2789                 {
2790                   if ( i == 1 && iLoop == 0 ) isOK = false;
2791                   break;
2792                 }
2793               }
2794             }
2795             // find a top EDGE
2796             int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
2797             if ( nbNotCheckedE == 1 )
2798             {
2799               vector<bool>::iterator ii = std::find( side._isCheckedEdge.begin(),
2800                                                      side._isCheckedEdge.end(), false );
2801               if ( ii != side._isCheckedEdge.end() )
2802               {
2803                 size_t iE = std::distance( side._isCheckedEdge.begin(), ii );
2804                 side._topEdge = side.Edge( iE );
2805               }
2806             }
2807             isOK = ( nbNotCheckedE >= 1 );
2808           }
2809           else //if ( !side._topEdge.IsNull() )
2810           {
2811             // get a next face of a side
2812             const TopoDS_Shape& f = getAnotherFace( side._face, side._topEdge, facesOfEdge );
2813             side._faces->Add( f );
2814             bool stop = false;
2815             if ( f.IsSame( side._face ) || // _topEdge is a seam
2816                  SMESH_MesherHelper::Count( f, TopAbs_WIRE, false ) != 1 )
2817             {
2818               stop = true;
2819             }
2820             else if ( side._leftSide != & side && // not closed side face
2821                       side._leftSide->_faces->Contains( f ))
2822             {
2823               stop = true; // probably f is the prism top face
2824               side._leftSide->_face.Nullify();
2825               side._leftSide->_topEdge.Nullify();
2826             }
2827             else if ( side._rightSide != & side &&
2828                       side._rightSide->_faces->Contains( f ))
2829             {
2830               stop = true; // probably f is the prism top face
2831               side._rightSide->_face.Nullify();
2832               side._rightSide->_topEdge.Nullify();
2833             }
2834             if ( stop )
2835             {
2836               side._face.Nullify();
2837               side._topEdge.Nullify();
2838               continue;
2839             }
2840             side._face  = TopoDS::Face( f );
2841             int faceID  = allFaces.FindIndex( side._face );
2842             side._edges = & faceEdgesVec[ faceID ];
2843             if ( side._edges->empty() )
2844               if ( !getEdges( side._face, * side._edges, /*noHoles=*/true ))
2845                 break;
2846             const int nbE = side._edges->size();
2847             if ( nbE >= 4 )
2848             {
2849               isAdvanced = true;
2850               ++nbFoundSideFaces;
2851               side._iBotEdge = side.FindEdge( side._topEdge );
2852               side._isCheckedEdge.clear();
2853               side._isCheckedEdge.resize( nbE, false );
2854               side._isCheckedEdge[ side._iBotEdge ] = true;
2855               side._nbCheckedEdges = 1; // bottom EDGE is known
2856             }
2857             else // probably a triangular top face found
2858             {
2859               side._face.Nullify();
2860             }
2861             side._topEdge.Nullify();
2862             isOK = ( !side._edges->empty() || side._faces->Extent() > 1 );
2863
2864           } //if ( !side._topEdge.IsNull() )
2865
2866         } // loop on prism sides
2867
2868         if ( nbFoundSideFaces > allFaces.Extent() )
2869         {
2870           isOK = false;
2871         }
2872         if ( iLoop > allFaces.Extent() * 10 )
2873         {
2874           isOK = false;
2875 #ifdef _DEBUG_
2876           cerr << "BUG: infinite loop in StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()" << endl;
2877 #endif
2878         }
2879       } // while isAdvanced
2880
2881       if ( isOK && sides[0]._faces->Extent() > 1 )
2882       {
2883         const int nbFaces = sides[0]._faces->Extent();
2884         if ( botEdges.size() == 1 ) // cylinder
2885         {
2886           prismDetected = ( nbFaces == allFaces.Extent()-1 );
2887         }
2888         else
2889         {
2890           const TopoDS_Shape& topFace = sides[0]._faces->FindKey( nbFaces );
2891           size_t iS;
2892           for ( iS = 1; iS < sides.size(); ++iS )
2893             if ( ! sides[ iS ]._faces->Contains( topFace ))
2894               break;
2895           prismDetected = ( iS == sides.size() );
2896         }
2897       }
2898     } // loop on allFaces
2899
2900     if ( !prismDetected && toCheckAll ) return false;
2901     if ( prismDetected && !toCheckAll ) return true;
2902
2903   } // loop on solids
2904
2905   return toCheckAll;
2906 }
2907
2908 namespace Prism_3D
2909 {
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