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[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Prism_3D.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
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11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
24 // Module    : SMESH
25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
27 //
28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
29
30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
31 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
33 #include "SMESH_Comment.hxx"
34 #include "SMESH_Gen.hxx"
35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
37 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
38 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
39 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
40 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
41 #include "StdMeshers_Projection_1D.hxx"
42 #include "StdMeshers_Projection_1D2D.hxx"
43 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
44
45 #include "utilities.h"
46
47 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
48 #include <BRep_Tool.hxx>
49 #include <Bnd_B3d.hxx>
50 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
51 #include <Geom2d_Line.hxx>
52 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
53 #include <Geom_Curve.hxx>
54 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
55 #include <TColStd_DataMapOfIntegerInteger.hxx>
56 #include <TopExp.hxx>
57 #include <TopExp_Explorer.hxx>
58 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
59 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
60 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
61 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
62 #include <TopoDS.hxx>
63 #include <gp_Ax2.hxx>
64 #include <gp_Ax3.hxx>
65
66 #include <limits>
67 #include <numeric>
68
69 using namespace std;
70
71 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
72 #define gpXYZ(n) SMESH_TNodeXYZ(n)
73
74 #ifdef _DEBUG_
75 #define DBGOUT(msg) //cout << msg << endl;
76 #define SHOWYXZ(msg, xyz)                                               \
77   //{ gp_Pnt p (xyz); cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
78 #else
79 #define DBGOUT(msg)
80 #define SHOWYXZ(msg, xyz)
81 #endif
82
83 namespace NSProjUtils = StdMeshers_ProjectionUtils;
84
85 typedef SMESH_Comment TCom;
86
87 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
88        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
89        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
90        NB_WALL_FACES = 4 }; //
91
92 namespace {
93
94   //=======================================================================
95   /*!
96    * \brief Quadrangle algorithm
97    */
98   struct TQuadrangleAlgo : public StdMeshers_Quadrangle_2D
99   {
100     TQuadrangleAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
101       : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), studyId, gen)
102     {
103     }
104     static StdMeshers_Quadrangle_2D* instance( SMESH_Algo*         fatherAlgo,
105                                                SMESH_MesherHelper* helper=0)
106     {
107       static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
108                                                           fatherAlgo->GetGen() );
109       if ( helper &&
110            algo->myProxyMesh &&
111            algo->myProxyMesh->GetMesh() != helper->GetMesh() )
112         algo->myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *helper->GetMesh() ));
113
114       algo->myQuadList.clear();
115
116       if ( helper )
117         algo->_quadraticMesh = helper->GetIsQuadratic();
118
119       return algo;
120     }
121   };
122   //=======================================================================
123   /*!
124    * \brief Algorithm projecting 1D mesh
125    */
126   struct TProjction1dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D
127   {
128     StdMeshers_ProjectionSource1D myHyp;
129
130     TProjction1dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
131       : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
132         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
133     {
134       StdMeshers_Projection_1D::_sourceHypo = & myHyp;
135     }
136     static TProjction1dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
137     {
138       static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
139                                                             fatherAlgo->GetGen() );
140       return algo;
141     }
142   };
143   //=======================================================================
144   /*!
145    * \brief Algorithm projecting 2D mesh
146    */
147   struct TProjction2dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D2D
148   {
149     StdMeshers_ProjectionSource2D myHyp;
150
151     TProjction2dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
152       : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
153         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
154     {
155       StdMeshers_Projection_2D::_sourceHypo = & myHyp;
156     }
157     static TProjction2dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
158     {
159       static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
160                                                             fatherAlgo->GetGen() );
161       return algo;
162     }
163     const NSProjUtils::TNodeNodeMap& GetNodesMap()
164     {
165       return _src2tgtNodes;
166     }
167     void SetEventListener( SMESH_subMesh* tgtSubMesh )
168     {
169       NSProjUtils::SetEventListener( tgtSubMesh,
170                                      _sourceHypo->GetSourceFace(),
171                                      _sourceHypo->GetSourceMesh() );
172     }
173   };
174   //=======================================================================
175   /*!
176    * \brief Returns already computed EDGEs
177    */
178   void getPrecomputedEdges( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
179                             const TopoDS_Shape&    theShape,
180                             vector< TopoDS_Edge >& theEdges)
181   {
182     theEdges.clear();
183
184     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
185     SMESHDS_SubMesh* sm;
186
187     TopTools_IndexedMapOfShape edges;
188     TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_EDGE, edges );
189     for ( int iE = 1; iE <= edges.Extent(); ++iE )
190     {
191       const TopoDS_Shape edge = edges( iE );
192       if (( ! ( sm = meshDS->MeshElements( edge ))) ||
193           ( sm->NbElements() == 0 ))
194         continue;
195
196       // there must not be FACEs meshed with triangles and sharing a computed EDGE
197       // as the precomputed EDGEs are used for propagation other to 'vertical' EDGEs
198       bool faceFound = false;
199       PShapeIteratorPtr faceIt =
200         theHelper.GetAncestors( edge, *theHelper.GetMesh(), TopAbs_FACE );
201       while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
202
203         if (( sm = meshDS->MeshElements( *face )) &&
204             ( sm->NbElements() > 0 ) &&
205             ( !theHelper.IsSameElemGeometry( sm, SMDSGeom_QUADRANGLE ) ))
206         {
207           faceFound = true;
208           break;
209         }
210       if ( !faceFound )
211         theEdges.push_back( TopoDS::Edge( edge ));
212     }
213   }
214
215   //================================================================================
216   /*!
217    * \brief Make \a botE be the BOTTOM_SIDE of \a quad.
218    *        Return false if the BOTTOM_SIDE is composite
219    */
220   //================================================================================
221
222   bool setBottomEdge( const TopoDS_Edge&   botE,
223                       FaceQuadStruct::Ptr& quad,
224                       const TopoDS_Shape&  face)
225   {
226     quad->side[ QUAD_TOP_SIDE  ].grid->Reverse();
227     quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].grid->Reverse();
228     int edgeIndex = 0;
229     bool isComposite = false;
230     for ( size_t i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
231     {
232       StdMeshers_FaceSidePtr quadSide = quad->side[i];
233       for ( int iE = 0; iE < quadSide->NbEdges(); ++iE )
234         if ( botE.IsSame( quadSide->Edge( iE )))
235         {
236           if ( quadSide->NbEdges() > 1 )
237             isComposite = true; //return false;
238           edgeIndex = i;
239           i = quad->side.size(); // to quit from the outer loop
240           break;
241         }
242     }
243     if ( edgeIndex != QUAD_BOTTOM_SIDE )
244       quad->shift( quad->side.size() - edgeIndex, /*keepUnitOri=*/false );
245
246     quad->face = TopoDS::Face( face );
247
248     return !isComposite;
249   }
250
251   //================================================================================
252   /*!
253    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
254    * \param columnsMap - node column map
255    * \param parameter - parameter
256    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
257    *
258    * it returns closest left column
259    */
260   //================================================================================
261
262   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
263                              const double            parameter )
264   {
265     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
266     if ( u_col != columnsMap->begin() )
267       --u_col;
268     return u_col; // return left column
269   }
270
271   //================================================================================
272   /*!
273    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
274    * \param column - node column
275    * \param param - parameter
276    * \param node1 - lower node
277    * \param node2 - upper node
278    * \retval double - ratio
279    */
280   //================================================================================
281
282   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
283                        const double           param,
284                        const SMDS_MeshNode* & node1,
285                        const SMDS_MeshNode* & node2)
286   {
287     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
288       node1 = node2 = column->back();
289       return 0;
290     }
291
292     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
293     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
294     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
295
296     node1 = (*column)[ i ];
297     node2 = (*column)[ i + 1];
298     return r;
299   }
300
301   //================================================================================
302   /*!
303    * \brief Compute boundary parameters of face parts
304     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
305     * \param columnsMap - node columns of the face to split
306     * \param params - computed parameters
307    */
308   //================================================================================
309
310   void splitParams( const int               nbParts,
311                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
312                     vector< double > &      params)
313   {
314     params.clear();
315     params.reserve( nbParts + 1 );
316     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
317     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
318     double parLast = last_par_col->first;
319     params.push_back( par );
320     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
321     {
322       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
323       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
324       if ( par_col->first == par ) {
325         ++par_col;
326         if ( par_col == last_par_col ) {
327           while ( i < nbParts - 1 )
328             params.push_back( par + partSize * i++ );
329           break;
330         }
331       }
332       par = par_col->first;
333       params.push_back( par );
334     }
335     params.push_back( parLast ); // 1.
336   }
337
338   //================================================================================
339   /*!
340    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
341    */
342   //================================================================================
343
344   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
345                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
346                           int&                                xColumn)
347   {
348     // gravity center of a layer
349     gp_XYZ O(0,0,0);
350     int vertexCol = -1;
351     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
352     {
353       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
354       if ( vertexCol < 0 &&
355            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
356         vertexCol = i;
357     }
358     O /= columns.size();
359
360     // Z axis
361     gp_Vec Z(0,0,0);
362     int iPrev = columns.size()-1;
363     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
364     {
365       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
366       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
367       Z += v1 ^ v2;
368       iPrev = i;
369     }
370
371     if ( vertexCol >= 0 )
372     {
373       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
374     }
375     if ( xColumn < 0 || xColumn >= (int) columns.size() )
376     {
377       // select a column for X dir
378       double maxDist = 0;
379       for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
380       {
381         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
382         if ( dist > maxDist )
383         {
384           xColumn = i;
385           maxDist = dist;
386         }
387       }
388     }
389
390     // X axis
391     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
392
393     return gp_Ax2( O, Z, X);
394   }
395
396   //================================================================================
397   /*!
398    * \brief Removes submeshes that are or can be meshed with regular grid from given list
399    *  \retval int - nb of removed submeshes
400    */
401   //================================================================================
402
403   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >&   notQuadSubMesh,
404                        SMESH_MesherHelper*       helper,
405                        StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo)
406   {
407     int nbRemoved = 0;
408     //SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
409     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
410     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
411     {
412       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
413       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
414       int nbQuads = faceSmDS ? faceSmDS->NbElements() : 0;
415       bool toRemove;
416       if ( nbQuads > 0 )
417         toRemove = helper->IsStructured( faceSm );
418       else
419         toRemove = ( quadAlgo->CheckNbEdges( *helper->GetMesh(),
420                                              faceSm->GetSubShape() ) != NULL );
421       nbRemoved += toRemove;
422       if ( toRemove )
423         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
424       else
425         ++smIt;
426     }
427
428     return nbRemoved;
429   }
430
431   //================================================================================
432   /*!
433    * \brief Return and angle between two EDGEs
434    *  \return double - the angle normalized so that
435    * >~ 0  -> 2.0
436    *  PI/2 -> 1.0
437    *  PI   -> 0.0
438    * -PI/2 -> -1.0
439    * <~ 0  -> -2.0
440    */
441   //================================================================================
442
443   // double normAngle(const TopoDS_Edge & E1, const TopoDS_Edge & E2, const TopoDS_Face & F)
444   // {
445   //   return SMESH_MesherHelper::GetAngle( E1, E2, F ) / ( 0.5 * M_PI );
446   // }
447
448   //================================================================================
449   /*!
450    * Consider continuous straight EDGES as one side - mark them to unite
451    */
452   //================================================================================
453
454   int countNbSides( const Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
455                     vector<int> &                nbUnitePerEdge,
456                     vector< double > &           edgeLength)
457   {
458     int nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front();  // nb outer edges
459     int nbSides = nbEdges;
460
461     
462     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
463     std::advance( edgeIt, nbEdges-1 );
464     TopoDS_Edge   prevE = *edgeIt;
465     // bool isPrevStraight = SMESH_Algo::IsStraight( prevE );
466     // int           iPrev = nbEdges - 1;
467
468     // int iUnite = -1; // the first of united EDGEs
469
470     // analyse angles between EDGEs
471     int nbCorners = 0;
472     vector< bool > isCorner( nbEdges );
473     edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
474     for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
475     {
476       const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
477       edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
478
479       // double normAngle = normAngle( prevE, curE, thePrism.myBottom );
480       // isCorner[ iE ] = false;
481       // if ( normAngle < 2.0 )
482       // {
483       //   if ( normAngle < 0.001 ) // straight or obtuse angle
484       //   {
485       //     // unite EDGEs in order not to put a corner of the unit quadrangle at this VERTEX
486       //     if ( iUnite < 0 )
487       //       iUnite = iPrev;
488       //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
489       //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
490       //     --nbSides;
491       //   }
492       //   else
493       //   {
494       //     isCorner[ iE ] = true;
495       //     nbCorners++;
496       //     iUnite = -1;
497       //   }
498       // }
499       // prevE = curE;
500     }
501
502     if ( nbCorners > 4 )
503     {
504       // define which of corners to put on a side of the unit quadrangle
505     }
506     // edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
507     // for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
508     // {
509     //   const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
510     //   edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
511
512     //   const bool isCurStraight = SMESH_Algo::IsStraight( curE );
513     //   if ( isPrevStraight && isCurStraight && SMESH_Algo::IsContinuous( prevE, curE ))
514     //   {
515     //     if ( iUnite < 0 )
516     //       iUnite = iPrev;
517     //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
518     //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
519     //     --nbSides;
520     //   }
521     //   else
522     //   {
523     //     iUnite = -1;
524     //   }
525     //   prevE          = curE;
526     //   isPrevStraight = isCurStraight;
527     //   iPrev = iE;
528     // }
529     
530     return nbSides;
531   }
532
533   //================================================================================
534   /*!
535    * \brief Set/get wire index to FaceQuadStruct
536    */
537   //================================================================================
538
539   void setWireIndex( TFaceQuadStructPtr& quad, int iWire )
540   {
541     quad->iSize = iWire;
542   }
543   int getWireIndex( const TFaceQuadStructPtr& quad )
544   {
545     return quad->iSize;
546   }
547
548   //================================================================================
549   /*!
550    * \brief Print Python commands adding given points to a mesh
551    */
552   //================================================================================
553
554   void pointsToPython(const std::vector<gp_XYZ>& p)
555   {
556 #ifdef _DEBUG_
557     for ( size_t i = SMESH_Block::ID_V000; i < p.size(); ++i )
558     {
559       cout << "mesh.AddNode( " << p[i].X() << ", "<< p[i].Y() << ", "<< p[i].Z() << ") # " << i <<" " ;
560       SMESH_Block::DumpShapeID( i, cout ) << endl;
561     }
562 #endif
563   }
564 } // namespace
565
566 //=======================================================================
567 //function : StdMeshers_Prism_3D
568 //purpose  : 
569 //=======================================================================
570
571 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
572   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
573 {
574   _name                    = "Prism_3D";
575   _shapeType               = (1 << TopAbs_SOLID); // 1 bit per shape type
576   _onlyUnaryInput          = false; // mesh all SOLIDs at once
577   _requireDiscreteBoundary = false; // mesh FACEs and EDGEs by myself
578   _supportSubmeshes        = true;  // "source" FACE must be meshed by other algo
579   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
580   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
581
582   //myProjectTriangles       = false;
583   mySetErrorToSM           = true;  // to pass an error to a sub-mesh of a current solid or not
584   myPrevBottomSM           = 0;     // last treated bottom sub-mesh with a suitable algorithm
585 }
586
587 //================================================================================
588 /*!
589  * \brief Destructor
590  */
591 //================================================================================
592
593 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
594 {
595   pointsToPython( std::vector<gp_XYZ>() ); // avoid warning: pointsToPython defined but not used
596 }
597
598 //=======================================================================
599 //function : CheckHypothesis
600 //purpose  : 
601 //=======================================================================
602
603 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
604                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
605                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
606 {
607   // no hypothesis
608   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
609   return true;
610 }
611
612 //=======================================================================
613 //function : Compute
614 //purpose  : Compute mesh on a COMPOUND of SOLIDs
615 //=======================================================================
616
617 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
618 {
619   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
620   myHelper = &helper;
621   myPrevBottomSM = 0;
622
623   int nbSolids = helper.Count( theShape, TopAbs_SOLID, /*skipSame=*/false );
624   if ( nbSolids < 1 )
625     return true;
626
627   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape faceToSolids;
628   TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, faceToSolids );
629
630   // look for meshed FACEs ("source" FACEs) that must be prism bottoms
631   list< TopoDS_Face > meshedFaces, notQuadMeshedFaces, notQuadFaces;
632   const bool meshHasQuads = ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 );
633   //StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this );
634   for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
635   {
636     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
637     SMESH_subMesh*   faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
638     if ( !faceSM->IsEmpty() )
639     {
640       if ( !meshHasQuads ||
641            !helper.IsSameElemGeometry( faceSM->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
642            !helper.IsStructured( faceSM )
643            )
644         notQuadMeshedFaces.push_front( face );
645       else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
646         meshedFaces.push_front( face );
647       else
648         meshedFaces.push_back( face );
649     }
650     // not add not quadrilateral FACE as we can't compute it
651     // else if ( !quadAlgo->CheckNbEdges( theMesh, face ))
652     // // not add not quadrilateral FACE as it can be a prism side
653     // // else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
654     // {
655     //   notQuadFaces.push_back( face );
656     // }
657   }
658   // notQuadFaces are of medium priority, put them before ordinary meshed faces
659   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadFaces );
660   // notQuadMeshedFaces are of highest priority, put them before notQuadFaces
661   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadMeshedFaces );
662
663   Prism_3D::TPrismTopo prism;
664   myPropagChains = 0;
665   bool selectBottom = meshedFaces.empty();
666
667   if ( nbSolids == 1 )
668   {
669     TopoDS_Shape solid = TopExp_Explorer( theShape, TopAbs_SOLID ).Current();
670     if ( !meshedFaces.empty() )
671       prism.myBottom = meshedFaces.front();
672     return ( initPrism( prism, solid, selectBottom ) &&
673              compute( prism ));
674   }
675
676   // find propagation chains from already computed EDGEs
677   vector< TopoDS_Edge > computedEdges;
678   getPrecomputedEdges( helper, theShape, computedEdges );
679   myPropagChains = new TopTools_IndexedMapOfShape[ computedEdges.size() + 1 ];
680   SMESHUtils::ArrayDeleter< TopTools_IndexedMapOfShape > pcDel( myPropagChains );
681   for ( size_t i = 0, nb = 0; i < computedEdges.size(); ++i )
682   {
683     StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( &theMesh, TopoDS_Edge(),
684                                                     computedEdges[i], myPropagChains + nb );
685     if ( myPropagChains[ nb ].Extent() < 2 ) // an empty map is a termination sign
686       myPropagChains[ nb ].Clear();
687     else
688       nb++;
689   }
690
691   TopTools_MapOfShape meshedSolids;
692   list< Prism_3D::TPrismTopo > meshedPrism;
693   list< TopoDS_Face > suspectSourceFaces;
694   TopTools_ListIteratorOfListOfShape solidIt;
695
696   while ( meshedSolids.Extent() < nbSolids )
697   {
698     if ( _computeCanceled )
699       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
700
701     // compute prisms having avident computed source FACE
702     while ( !meshedFaces.empty() )
703     {
704       TopoDS_Face face = meshedFaces.front();
705       meshedFaces.pop_front();
706       TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( face );
707       while ( !solidList.IsEmpty() )
708       {
709         TopoDS_Shape solid = solidList.First();
710         solidList.RemoveFirst();
711         if ( meshedSolids.Add( solid ))
712         {
713           prism.Clear();
714           prism.myBottom = face;
715           if ( !initPrism( prism, solid, selectBottom ) ||
716                !compute( prism ))
717             return false;
718
719           SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
720           if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
721           {
722             meshedFaces.push_front( prism.myTop );
723           }
724           else
725           {
726             suspectSourceFaces.push_back( prism.myTop );
727           }
728           meshedPrism.push_back( prism );
729         }
730       }
731     }
732     if ( meshedSolids.Extent() == nbSolids )
733       break;
734
735     // below in the loop we try to find source FACEs somehow
736
737     // project mesh from source FACEs of computed prisms to
738     // prisms sharing wall FACEs
739     list< Prism_3D::TPrismTopo >::iterator prismIt = meshedPrism.begin();
740     for ( ; prismIt != meshedPrism.end(); ++prismIt )
741     {
742       for ( size_t iW = 0; iW < prismIt->myWallQuads.size(); ++iW )
743       {
744         Prism_3D::TQuadList::iterator wQuad = prismIt->myWallQuads[iW].begin();
745         for ( ; wQuad != prismIt->myWallQuads[iW].end(); ++ wQuad )
746         {
747           const TopoDS_Face& wFace = (*wQuad)->face;
748           TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( wFace );
749           solidIt.Initialize( solidList );
750           while ( solidIt.More() )
751           {
752             const TopoDS_Shape& solid = solidIt.Value();
753             if ( meshedSolids.Contains( solid )) {
754               solidList.Remove( solidIt );
755               continue; // already computed prism
756             }
757             if ( myHelper->IsBlock( solid )) {
758               solidIt.Next();
759               continue; // too trivial
760             }
761             // find a source FACE of the SOLID: it's a FACE sharing a bottom EDGE with wFace
762             const TopoDS_Edge& wEdge = (*wQuad)->side[ QUAD_TOP_SIDE ].grid->Edge(0);
763             PShapeIteratorPtr faceIt = myHelper->GetAncestors( wEdge, *myHelper->GetMesh(),
764                                                                TopAbs_FACE);
765             while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
766             {
767               const TopoDS_Face& candidateF = TopoDS::Face( *f );
768               if ( candidateF.IsSame( wFace )) continue;
769               // select a source FACE: prismIt->myBottom or prismIt->myTop
770               TopoDS_Face sourceF = prismIt->myBottom;
771               for ( TopExp_Explorer v( prismIt->myTop, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
772                 if ( myHelper->IsSubShape( v.Current(), candidateF )) {
773                   sourceF = prismIt->myTop;
774                   break;
775                 }
776               prism.Clear();
777               prism.myBottom = candidateF;
778               mySetErrorToSM = false;
779               if ( !myHelper->IsSubShape( candidateF, prismIt->myShape3D ) &&
780                    myHelper ->IsSubShape( candidateF, solid ) &&
781                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( candidateF )->IsMeshComputed() &&
782                    initPrism( prism, solid, /*selectBottom=*/false ) &&
783                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myTop )->IsMeshComputed() &&
784                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myBottom )->IsMeshComputed() &&
785                    project2dMesh( sourceF, prism.myBottom ))
786               {
787                 mySetErrorToSM = true;
788                 if ( !compute( prism ))
789                   return false;
790                 SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
791                 if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
792                 {
793                   meshedFaces.push_front( prism.myTop );
794                   meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
795                   selectBottom = false;
796                 }
797                 meshedPrism.push_back( prism );
798                 meshedSolids.Add( solid );
799               }
800               InitComputeError();
801             }
802             mySetErrorToSM = true;
803             InitComputeError();
804             if ( meshedSolids.Contains( solid ))
805               solidList.Remove( solidIt );
806             else
807               solidIt.Next();
808           }
809         }
810       }
811       if ( !meshedFaces.empty() )
812         break; // to compute prisms with avident sources
813     }
814
815     if ( meshedFaces.empty() )
816     {
817       meshedFaces.splice( meshedFaces.end(), suspectSourceFaces );
818       selectBottom = true;
819     }
820
821     // find FACEs with local 1D hyps, which has to be computed by now,
822     // or at least any computed FACEs
823     if ( meshedFaces.empty() )
824     {
825       int prevNbFaces = 0;
826       for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
827       {
828         const TopoDS_Face&               face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
829         const TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.FindFromKey( face );
830         if ( solidList.IsEmpty() ) continue;
831         SMESH_subMesh*                 faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
832         if ( !faceSM->IsEmpty() )
833         {
834           int nbFaces = faceSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
835           if ( prevNbFaces < nbFaces )
836           {
837             if ( !meshedFaces.empty() ) meshedFaces.pop_back();
838             meshedFaces.push_back( face ); // lower priority
839             selectBottom = true;
840             prevNbFaces = nbFaces;
841           }
842         }
843         else
844         {
845           bool allSubMeComputed = true;
846           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSM->getDependsOnIterator(false,true);
847           while ( smIt->more() && allSubMeComputed )
848             allSubMeComputed = smIt->next()->IsMeshComputed();
849           if ( allSubMeComputed )
850           {
851             faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
852             if ( !faceSM->IsEmpty() ) {
853               meshedFaces.push_front( face ); // higher priority
854               selectBottom = true;
855               break;
856             }
857             else {
858               faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
859             }
860           }
861         }
862       }
863     }
864
865
866     // TODO. there are other ways to find out the source FACE:
867     // propagation, topological similarity, etc...
868
869     // simply try to mesh all not meshed SOLIDs
870     if ( meshedFaces.empty() )
871     {
872       for ( TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID ); solid.More(); solid.Next() )
873       {
874         mySetErrorToSM = false;
875         prism.Clear();
876         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ) &&
877              initPrism( prism, solid.Current() ))
878         {
879           mySetErrorToSM = true;
880           if ( !compute( prism ))
881             return false;
882           meshedFaces.push_front( prism.myTop );
883           meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
884           meshedPrism.push_back( prism );
885           meshedSolids.Add( solid.Current() );
886           selectBottom = true;
887         }
888         mySetErrorToSM = true;
889       }
890     }
891
892     if ( meshedFaces.empty() ) // set same error to 10 not-computed solids
893     {
894       SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
895         ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No meshed source face found", this );
896
897       const int maxNbErrors = 10; // limit nb errors not to overload the Compute dialog
898       TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID );
899       for ( int i = 0; ( i < maxNbErrors && solid.More() ); ++i, solid.Next() )
900         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ))
901         {
902           SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( solid.Current() );
903           sm->GetComputeError() = err;
904         }
905       return error( err );
906     }
907   }
908   return error( COMPERR_OK );
909 }
910
911 //================================================================================
912 /*!
913  * \brief Find wall faces by bottom edges
914  */
915 //================================================================================
916
917 bool StdMeshers_Prism_3D::getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
918                                         const int              totalNbFaces)
919 {
920   thePrism.myWallQuads.clear();
921
922   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
923
924   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
925
926   TopTools_MapOfShape faceMap;
927   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;   
928   TopExp::MapShapesAndAncestors( thePrism.myShape3D,
929                                  TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edgeToFaces );
930
931   // ------------------------------
932   // Get the 1st row of wall FACEs
933   // ------------------------------
934
935   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
936   std::list< int >::iterator     nbE = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
937   std::list< int > nbQuadsPerWire;
938   int iE = 0, iWire = 0;
939   while ( edge != thePrism.myBottomEdges.end() )
940   {
941     ++iE;
942     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
943     {
944       edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
945       --iE;
946       --(*nbE);
947     }
948     else
949     {
950       bool hasWallFace = false;
951       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( *edge ));
952       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
953       {
954         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceIt.Value() );
955         if ( !thePrism.myBottom.IsSame( face ))
956         {
957           hasWallFace = true;
958           Prism_3D::TQuadList quadList( 1, quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, face ));
959           if ( !quadList.back() )
960             return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( face )
961                                << " not meshable with quadrangles"));
962           bool isCompositeBase = ! setBottomEdge( *edge, quadList.back(), face );
963           if ( isCompositeBase )
964           {
965             // it's OK if all EDGEs of the bottom side belongs to the bottom FACE
966             StdMeshers_FaceSidePtr botSide = quadList.back()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
967             for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
968               if ( !myHelper->IsSubShape( botSide->Edge(iE), thePrism.myBottom ))
969                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
970           }
971           if ( faceMap.Add( face ))
972           {
973             setWireIndex( quadList.back(), iWire ); // for use in makeQuadsForOutInProjection()
974             thePrism.myWallQuads.push_back( quadList );
975           }
976           break;
977         }
978       }
979       if ( hasWallFace )
980       {
981         ++edge;
982       }
983       else // seam edge (IPAL53561)
984       {
985         edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
986         --iE;
987         --(*nbE);
988       }
989     }
990     if ( iE == *nbE )
991     {
992       iE = 0;
993       ++iWire;
994       ++nbE;
995       int nbQuadPrev = std::accumulate( nbQuadsPerWire.begin(), nbQuadsPerWire.end(), 0 );
996       nbQuadsPerWire.push_back( thePrism.myWallQuads.size() - nbQuadPrev );
997     }
998   }
999
1000   // -------------------------
1001   // Find the rest wall FACEs
1002   // -------------------------
1003
1004   // Compose a vector of indixes of right neighbour FACE for each wall FACE
1005   // that is not so evident in case of several WIREs in the bottom FACE
1006   thePrism.myRightQuadIndex.clear();
1007   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1008   {
1009     thePrism.myRightQuadIndex.push_back( i+1 ); // OK for all but the last EDGE of a WIRE
1010   }
1011   list< int >::iterator nbQinW = nbQuadsPerWire.begin();
1012   for ( int iLeft = 0; nbQinW != nbQuadsPerWire.end(); ++nbQinW )
1013   {
1014     thePrism.myRightQuadIndex[ iLeft + *nbQinW - 1 ] = iLeft; // for the last EDGE of a WIRE
1015     iLeft += *nbQinW;
1016   }
1017
1018   while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1019   {
1020     // find wall FACEs adjacent to each of wallQuads by the right side EDGE
1021     int nbKnownFaces;
1022     do {
1023       nbKnownFaces = faceMap.Extent();
1024       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide, topSide; // sides of the quad
1025       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1026       {
1027         rightSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1028         for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE ) // rightSide can be composite
1029         {
1030           const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
1031           TopTools_ListIteratorOfListOfShape face( edgeToFaces.FindFromKey( rightE ));
1032           for ( ; face.More(); face.Next() )
1033             if ( faceMap.Add( face.Value() ))
1034             {
1035               // a new wall FACE encountered, store it in thePrism.myWallQuads
1036               const int iRight = thePrism.myRightQuadIndex[i];
1037               topSide = thePrism.myWallQuads[ iRight ].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1038               const TopoDS_Edge&   newBotE = topSide->Edge(0);
1039               const TopoDS_Shape& newWallF = face.Value();
1040               thePrism.myWallQuads[ iRight ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, newWallF ));
1041               if ( !thePrism.myWallQuads[ iRight ].back() )
1042                 return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( newWallF ) <<
1043                                    " not meshable with quadrangles"));
1044               if ( ! setBottomEdge( newBotE, thePrism.myWallQuads[ iRight ].back(), newWallF ))
1045                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1046             }
1047         }
1048       }
1049     } while ( nbKnownFaces != faceMap.Extent() );
1050
1051     // find wall FACEs adjacent to each of thePrism.myWallQuads by the top side EDGE
1052     if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1053     {
1054       const int nbFoundWalls = faceMap.Extent();
1055       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1056       {
1057         StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1058         const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1059         if ( topSide->NbEdges() > 1 )
1060           return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, TCom("Side face #") <<
1061                              shapeID( thePrism.myWallQuads[i].back()->face )
1062                              << " has a composite top edge"));
1063         TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( topE ));
1064         for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1065           if ( faceMap.Add( faceIt.Value() ))
1066           {
1067             // a new wall FACE encountered, store it in wallQuads
1068             thePrism.myWallQuads[ i ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, faceIt.Value() ));
1069             if ( !thePrism.myWallQuads[ i ].back() )
1070               return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( faceIt.Value() ) <<
1071                                  " not meshable with quadrangles"));
1072             if ( ! setBottomEdge( topE, thePrism.myWallQuads[ i ].back(), faceIt.Value() ))
1073               return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1074             if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() == 2 )
1075             {
1076               i = thePrism.myWallQuads.size(); // to quit from the outer loop
1077               break;
1078             }
1079           }
1080       }
1081       if ( nbFoundWalls == faceMap.Extent() )
1082         return toSM( error("Failed to find wall faces"));
1083
1084     }
1085   } // while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1086
1087   // ------------------
1088   // Find the top FACE
1089   // ------------------
1090
1091   if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1092   {
1093     // now only top and bottom FACEs are not in the faceMap
1094     faceMap.Add( thePrism.myBottom );
1095     for ( TopExp_Explorer f( thePrism.myShape3D, TopAbs_FACE ); f.More(); f.Next() )
1096       if ( !faceMap.Contains( f.Current() )) {
1097         thePrism.myTop = TopoDS::Face( f.Current() );
1098         break;
1099       }
1100     if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1101       return toSM( error("Top face not found"));
1102   }
1103
1104   // Check that the top FACE shares all the top EDGEs
1105   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1106   {
1107     StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1108     const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1109     if ( !myHelper->IsSubShape( topE, thePrism.myTop ))
1110       return toSM( error( TCom("Wrong source face: #") << shapeID( thePrism.myBottom )));
1111   }
1112
1113   return true;
1114 }
1115
1116 //=======================================================================
1117 //function : compute
1118 //purpose  : Compute mesh on a SOLID
1119 //=======================================================================
1120
1121 bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1122 {
1123   myHelper->IsQuadraticSubMesh( thePrism.myShape3D );
1124   if ( _computeCanceled )
1125     return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
1126
1127   // Assure the bottom is meshed
1128   if ( !computeBase( thePrism ))
1129     return false;
1130
1131   // Make all side FACEs of thePrism meshed with quads
1132   if ( !computeWalls( thePrism ))
1133     return false;
1134
1135   // Analyse mesh and geometry to find all block sub-shapes and submeshes
1136   // (after fixing IPAL52499 myBlock is used as a holder of boundary nodes
1137   // and for 2D projection in hard cases where StdMeshers_Projection_2D fails;
1138   // location of internal nodes is usually computed by StdMeshers_Sweeper)
1139   if ( !myBlock.Init( myHelper, thePrism ))
1140     return toSM( error( myBlock.GetError()));
1141
1142   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1143
1144   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D );
1145
1146   // Try to get gp_Trsf to get all nodes from bottom ones
1147   vector<gp_Trsf> trsf;
1148   gp_Trsf bottomToTopTrsf;
1149   // if ( !myBlock.GetLayersTransformation( trsf, thePrism ))
1150   //   trsf.clear();
1151   // else if ( !trsf.empty() )
1152   //   bottomToTopTrsf = trsf.back();
1153
1154   // To compute coordinates of a node inside a block using "block approach",
1155   // it is necessary to know
1156   // 1. normalized parameters of the node by which
1157   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
1158
1159   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
1160   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
1161   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
1162     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
1163     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
1164   }
1165
1166   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
1167   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
1168   myUseBlock = false; // is set to true if projection is done using "block approach"
1169   myBotToColumnMap.clear();
1170   if ( !assocOrProjBottom2Top( bottomToTopTrsf, thePrism ) ) // it also fills myBotToColumnMap
1171     return false;
1172
1173
1174   // Create nodes inside the block
1175
1176   if ( !myUseBlock )
1177   {
1178     // use transformation (issue 0020680, IPAL0052499) or a "straight line" approach
1179     StdMeshers_Sweeper sweeper;
1180
1181     // load boundary nodes into sweeper
1182     bool dummy;
1183     const SMDS_MeshNode* prevN0 = 0, *prevN1 = 0;
1184     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
1185     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
1186     {
1187       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
1188       TParam2ColumnMap* u2col = const_cast<TParam2ColumnMap*>
1189         ( myBlock.GetParam2ColumnMap( edgeID, dummy ));
1190
1191       TParam2ColumnMap::iterator u2colIt = u2col->begin(), u2colEnd = u2col->end();
1192       const SMDS_MeshNode* n0 = u2colIt->second[0];
1193       const SMDS_MeshNode* n1 = u2col->rbegin()->second[0];
1194       if ( n0 == prevN0 || n0 == prevN1 ) ++u2colIt;
1195       if ( n1 == prevN0 || n1 == prevN1 ) --u2colEnd;
1196       prevN0 = n0; prevN1 = n1;
1197
1198       for ( ; u2colIt != u2colEnd; ++u2colIt )
1199         sweeper.myBndColumns.push_back( & u2colIt->second );
1200     }
1201     // load node columns inside the bottom FACE
1202     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1203     sweeper.myIntColumns.reserve( myBotToColumnMap.size() );
1204     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1205       sweeper.myIntColumns.push_back( & bot_column->second );
1206
1207     myHelper->SetElementsOnShape( true );
1208
1209     // If all "vertical" EDGEs are straight, then all nodes of an internal node column
1210     // are located on a line connecting the top node and the bottom node.
1211     bool isStrightColunm = allVerticalEdgesStraight( thePrism );
1212     if ( !isStrightColunm )
1213     {
1214       double tol = getSweepTolerance( thePrism );
1215       bool allowHighBndError = !isSimpleBottom( thePrism );
1216       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodes( *myHelper, tol, allowHighBndError );
1217     }
1218     else if ( sweeper.CheckSameZ() )
1219     {
1220       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodesOnStraightSameZ( *myHelper );
1221     }
1222     else
1223     {
1224       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodesOnStraight( *myHelper, thePrism.myBottom, thePrism.myTop );
1225     }
1226     myHelper->SetElementsOnShape( false );
1227   }
1228
1229   if ( myUseBlock ) // use block approach
1230   {
1231     // loop on nodes inside the bottom face
1232     Prism_3D::TNode prevBNode;
1233     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1234     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1235     {
1236       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1237       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE &&
1238            myBlock.HasNodeColumn( tBotNode.myNode ))
1239         continue; // node is not inside the FACE
1240
1241       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1242       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1243
1244       gp_XYZ botParams, topParams;
1245       if ( !tBotNode.HasParams() )
1246       {
1247         // compute bottom node parameters
1248         gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
1249         if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
1250           paramHint = prevBNode.GetParams();
1251         if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
1252                                          ID_BOT_FACE, paramHint ))
1253           return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
1254                              << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
1255                              << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() ));
1256         prevBNode = tBotNode;
1257
1258         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1259         topParams.SetZ( 1 );
1260
1261         // compute top node parameters
1262         if ( column.size() > 2 ) {
1263           gp_Pnt topCoords = gpXYZ( column.back() );
1264           if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
1265             return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
1266                                << "for node " << column.back()->GetID()
1267                                << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() ));
1268         }
1269       }
1270       else // top nodes are created by projection using parameters
1271       {
1272         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1273         topParams.SetZ( 1 );
1274       }
1275
1276       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
1277       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
1278
1279       // vertical loop
1280       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1281       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1282       {
1283         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1284         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1285
1286         // params of a node to create
1287         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
1288         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
1289
1290         // set coords on all faces and nodes
1291         const int nbSideFaces = 4;
1292         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
1293                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
1294                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
1295                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
1296         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
1297           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
1298             return false;
1299
1300         // compute coords for a new node
1301         gp_XYZ coords;
1302         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
1303           return toSM( error("Can't compute coordinates by normalized parameters"));
1304
1305         // if ( !meshDS->MeshElements( volumeID ) ||
1306         //      meshDS->MeshElements( volumeID )->NbNodes() == 0 )
1307         //   pointsToPython(myShapeXYZ);
1308         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
1309         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
1310         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
1311
1312         // create a node
1313         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1314         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1315
1316         if ( _computeCanceled )
1317           return false;
1318       }
1319     } // loop on bottom nodes
1320   }
1321
1322   // Create volumes
1323
1324   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
1325   if ( !smDS ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh"));
1326
1327   // loop on bottom mesh faces
1328   vector< const TNodeColumn* > columns;
1329   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1330   while ( faceIt->more() )
1331   {
1332     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1333     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1334       continue;
1335
1336     // find node columns for each node
1337     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1338     columns.resize( nbNodes );
1339     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1340     {
1341       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
1342       columns[ i ] = NULL;
1343
1344       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
1345         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
1346
1347       if ( !columns[ i ] )
1348       {
1349         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
1350         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
1351           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
1352         columns[ i ] = & bot_column->second;
1353       }
1354     }
1355     // create prisms
1356     if ( !AddPrisms( columns, myHelper ))
1357       return toSM( error("Different 'vertical' discretization"));
1358
1359   } // loop on bottom mesh faces
1360
1361   // clear data
1362   myBotToColumnMap.clear();
1363   myBlock.Clear();
1364
1365   // update state of sub-meshes (mostly in order to erase improper errors)
1366   SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myShape3D );
1367   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1368   while ( smIt->more() )
1369   {
1370     sm = smIt->next();
1371     sm->GetComputeError().reset();
1372     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1373   }
1374
1375   return true;
1376 }
1377
1378 //=======================================================================
1379 //function : computeBase
1380 //purpose  : Compute the base face of a prism
1381 //=======================================================================
1382
1383 bool StdMeshers_Prism_3D::computeBase(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1384 {
1385   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1386   SMESH_subMesh* botSM = mesh->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1387   if (( botSM->IsEmpty() ) &&
1388       ( ! botSM->GetAlgo() ||
1389         ! _gen->Compute( *botSM->GetFather(), botSM->GetSubShape(), /*shapeOnly=*/true )))
1390   {
1391     // find any applicable algorithm assigned to any FACE of the main shape
1392     std::vector< TopoDS_Shape > faces;
1393     if ( myPrevBottomSM &&
1394          myPrevBottomSM->GetAlgo()->IsApplicableToShape( thePrism.myBottom, /*all=*/false ))
1395       faces.push_back( myPrevBottomSM->GetSubShape() );
1396
1397     TopExp_Explorer faceIt( mesh->GetShapeToMesh(), TopAbs_FACE );
1398     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1399       faces.push_back( faceIt.Current() );
1400
1401     faces.push_back( TopoDS_Shape() ); // to try quadrangle algorithm
1402
1403     SMESH_Algo* algo = 0;
1404     for ( size_t i = 0; i < faces.size() &&  botSM->IsEmpty(); ++i )
1405     {
1406       if ( faces[i].IsNull() ) algo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1407       else                     algo = mesh->GetSubMesh( faces[i] )->GetAlgo();
1408       if ( algo && algo->IsApplicableToShape( thePrism.myBottom, /*all=*/false ))
1409       {
1410         // try to compute the bottom FACE
1411         if ( algo->NeedDiscreteBoundary() )
1412         {
1413           // compute sub-shapes
1414           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = botSM->getDependsOnIterator(false,false);
1415           bool subOK = true;
1416           while ( smIt->more() && subOK )
1417           {
1418             SMESH_subMesh* sub = smIt->next();
1419             sub->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1420             subOK = sub->IsMeshComputed();
1421           }
1422           if ( !subOK )
1423             continue;
1424         }
1425         try {
1426           OCC_CATCH_SIGNALS;
1427           algo->InitComputeError();
1428           algo->Compute( *mesh, botSM->GetSubShape() );
1429         }
1430         catch (...) {
1431         }
1432       }
1433     }
1434   }
1435
1436   if ( botSM->IsEmpty() )
1437     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1438                   TCom( "No mesher defined to compute the base face #")
1439                   << shapeID( thePrism.myBottom ));
1440
1441   if ( botSM->GetAlgo() )
1442     myPrevBottomSM = botSM;
1443
1444   return true;
1445 }
1446
1447 //=======================================================================
1448 //function : computeWalls
1449 //purpose  : Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
1450 //=======================================================================
1451
1452 bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1453 {
1454   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1455   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1456   DBGOUT( endl << "COMPUTE Prism " << meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D ));
1457
1458   TProjction1dAlgo*      projector1D = TProjction1dAlgo::instance( this );
1459   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1460
1461   // SMESH_HypoFilter hyp1dFilter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo(),/*not=*/true);
1462   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::HasDim( 1 ));
1463   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( thePrism.myShape3D, *mesh ));
1464
1465   // Discretize equally 'vertical' EDGEs
1466   // -----------------------------------
1467   // find source FACE sides for projection: either already computed ones or
1468   // the 'most composite' ones
1469   const size_t nbWalls = thePrism.myWallQuads.size();
1470   vector< int > wgt( nbWalls, 0 ); // "weight" of a wall
1471   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1472   {
1473     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1474     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1475     {
1476       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1477       lftSide->Reverse(); // to go up
1478       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1479       {
1480         ++wgt[ iW ];
1481         const TopoDS_Edge& E = lftSide->Edge(i);
1482         if ( mesh->GetSubMesh( E )->IsMeshComputed() )
1483         {
1484           wgt[ iW ] += 100;
1485           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW+1, nbWalls)] += 10;
1486           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW-1, nbWalls)] += 10;
1487         }
1488         // else if ( mesh->GetHypothesis( E, hyp1dFilter, true )) // local hypothesis!
1489         //   wgt += 100;
1490       }
1491     }
1492     // in quadratic mesh, pass ignoreMediumNodes to quad sides
1493     if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1494     {
1495       quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1496       for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1497         for ( int i = 0; i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
1498           (*quad)->side[ i ].grid->SetIgnoreMediumNodes( true );
1499     }
1500   }
1501   multimap< int, int > wgt2quad;
1502   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1503     wgt2quad.insert( make_pair( wgt[ iW ], iW ));
1504
1505   // artificial quads to do outer <-> inner wall projection
1506   std::map< int, FaceQuadStruct > iW2oiQuads;
1507   std::map< int, FaceQuadStruct >::iterator w2oiq;
1508   makeQuadsForOutInProjection( thePrism, wgt2quad, iW2oiQuads );
1509
1510   // Project 'vertical' EDGEs, from left to right
1511   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1512   for ( ; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1513   {
1514     const int iW = w2q->second;
1515     const Prism_3D::TQuadList&         quads = thePrism.myWallQuads[ iW ];
1516     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quads.begin();
1517     for ( ; quad != quads.end(); ++quad )
1518     {
1519       StdMeshers_FaceSidePtr rgtSide = (*quad)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ]; // tgt
1520       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];  // src
1521       bool swapLeftRight = ( lftSide->NbSegments( /*update=*/true ) == 0 &&
1522                              rgtSide->NbSegments( /*update=*/true )  > 0 );
1523       if ( swapLeftRight )
1524         std::swap( lftSide, rgtSide );
1525
1526       bool isArtificialQuad = (( w2oiq = iW2oiQuads.find( iW )) != iW2oiQuads.end() );
1527       if ( isArtificialQuad )
1528       {
1529         // reset sides to perform the outer <-> inner projection
1530         FaceQuadStruct& oiQuad = w2oiq->second;
1531         rgtSide = oiQuad.side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1532         lftSide = oiQuad.side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1533         iW2oiQuads.erase( w2oiq );
1534       }
1535
1536       // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1537       int nbSrcSegments = 0;
1538       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1539       {
1540         if ( isArtificialQuad )
1541         {
1542           nbSrcSegments = lftSide->NbPoints()-1;
1543           continue;
1544         }
1545         const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1546         SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1547         if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1548           DBGOUT( "COMPUTE V edge " << srcSM->GetId() );
1549           TopoDS_Edge prpgSrcE = findPropagationSource( srcE );
1550           if ( !prpgSrcE.IsNull() ) {
1551             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1552             projector1D->myHyp.SetSourceEdge( prpgSrcE );
1553             projector1D->Compute( *mesh, srcE );
1554             srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1555           }
1556           else {
1557             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1558             srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1559           }
1560           if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1561             return toSM( error( "Can't compute 1D mesh" ));
1562         }
1563         nbSrcSegments += srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1564       }
1565       // check target EDGEs
1566       int nbTgtMeshed = 0, nbTgtSegments = 0;
1567       vector< bool > isTgtEdgeComputed( rgtSide->NbEdges() );
1568       for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1569       {
1570         const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1571         SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1572         if ( !( isTgtEdgeComputed[ i ] = tgtSM->IsMeshComputed() )) {
1573           tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1574           tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1575         }
1576         if ( tgtSM->IsMeshComputed() ) {
1577           ++nbTgtMeshed;
1578           nbTgtSegments += tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1579         }
1580       }
1581       if ( rgtSide->NbEdges() == nbTgtMeshed ) // all tgt EDGEs meshed
1582       {
1583         if ( nbTgtSegments != nbSrcSegments )
1584         {
1585           bool badMeshRemoved = false;
1586           // remove just computed segments
1587           for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1588             if ( !isTgtEdgeComputed[ i ])
1589             {
1590               const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1591               SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1592               tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1593               badMeshRemoved = true;
1594               nbTgtMeshed--;
1595             }
1596           if ( !badMeshRemoved )
1597           {
1598             for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1599               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( lftSide->Edge( i )));
1600             for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1601               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( rgtSide->Edge( i )));
1602             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically vertical edges #")
1603                                 << shapeID( lftSide->Edge(0) ) << " and #"
1604                                 << shapeID( rgtSide->Edge(0) ) << ": "
1605                                 << nbSrcSegments << " != " << nbTgtSegments ));
1606           }
1607         }
1608         else // if ( nbTgtSegments == nbSrcSegments )
1609         {
1610           continue;
1611         }
1612       }
1613       // Compute 'vertical projection'
1614       if ( nbTgtMeshed == 0 )
1615       {
1616         // compute nodes on target VERTEXes
1617         const UVPtStructVec&  srcNodeStr = lftSide->GetUVPtStruct();
1618         if ( srcNodeStr.size() == 0 )
1619           return toSM( error( TCom("Invalid node positions on edge #") <<
1620                               lftSide->EdgeID(0) ));
1621         vector< SMDS_MeshNode* > newNodes( srcNodeStr.size() );
1622         for ( int is2ndV = 0; is2ndV < 2; ++is2ndV )
1623         {
1624           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( is2ndV ? rgtSide->NbEdges()-1 : 0 );
1625           TopoDS_Vertex      v = myHelper->IthVertex( is2ndV, E );
1626           mesh->GetSubMesh( v )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1627           const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
1628           newNodes[ is2ndV ? 0 : newNodes.size()-1 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
1629         }
1630
1631         // compute nodes on target EDGEs
1632         DBGOUT( "COMPUTE V edge (proj) " << shapeID( lftSide->Edge(0)));
1633         //rgtSide->Reverse(); // direct it same as the lftSide
1634         myHelper->SetElementsOnShape( false ); // myHelper holds the prism shape
1635         TopoDS_Edge tgtEdge;
1636         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size()-1; ++iN ) // add nodes
1637         {
1638           gp_Pnt       p = rgtSide->Value3d  ( srcNodeStr[ iN ].normParam );
1639           double       u = rgtSide->Parameter( srcNodeStr[ iN ].normParam, tgtEdge );
1640           newNodes[ iN ] = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1641           meshDS->SetNodeOnEdge( newNodes[ iN ], tgtEdge, u );
1642         }
1643         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size(); ++iN ) // add segments
1644         {
1645           // find an EDGE to set a new segment
1646           std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type = 
1647             myHelper->GetMediumPos( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1648           if ( id2type.second != TopAbs_EDGE )
1649           {
1650             // new nodes are on different EDGEs; put one of them on VERTEX
1651             const int      edgeIndex = rgtSide->EdgeIndex( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam );
1652             const double vertexParam = rgtSide->LastParameter( edgeIndex );
1653             TopoDS_Vertex     vertex = rgtSide->LastVertex( edgeIndex );
1654             const SMDS_MeshNode*  vn = SMESH_Algo::VertexNode( vertex, meshDS );
1655             const gp_Pnt           p = BRep_Tool::Pnt( vertex );
1656             const int         isPrev = ( Abs( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam - vertexParam ) <
1657                                          Abs( srcNodeStr[ iN   ].normParam - vertexParam ));
1658             meshDS->UnSetNodeOnShape( newNodes[ iN-isPrev ] );
1659             meshDS->SetNodeOnVertex ( newNodes[ iN-isPrev ], vertex );
1660             meshDS->MoveNode        ( newNodes[ iN-isPrev ], p.X(), p.Y(), p.Z() );
1661             id2type.first = newNodes[ iN-(1-isPrev) ]->getshapeId();
1662             if ( vn )
1663             {
1664               SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes lln( 1, list< const SMDS_MeshNode* >() );
1665               lln.back().push_back ( vn );
1666               lln.back().push_front( newNodes[ iN-isPrev ] ); // to keep 
1667               SMESH_MeshEditor( mesh ).MergeNodes( lln );
1668             }
1669           }
1670           SMDS_MeshElement* newEdge = myHelper->AddEdge( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1671           meshDS->SetMeshElementOnShape( newEdge, id2type.first );
1672         }
1673         myHelper->SetElementsOnShape( true );
1674         for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i ) // update state of sub-meshes
1675         {
1676           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( i );
1677           SMESH_subMesh* tgtSM = mesh->GetSubMesh( E );
1678           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1679         }
1680
1681         // to continue projection from the just computed side as a source
1682         if ( !swapLeftRight && rgtSide->NbEdges() > 1 && w2q->second == iW )
1683         {
1684           std::pair<int,int> wgt2quadKeyVal( w2q->first + 1, thePrism.myRightQuadIndex[ iW ]);
1685           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal ); // it will be skipped by ++w2q
1686           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal );
1687           w2q = wgt2quad.rbegin();
1688         }
1689       }
1690       else
1691       {
1692         // HOPE assigned hypotheses are OK, so that equal nb of segments will be generated
1693         //return toSM( error("Partial projection not implemented"));
1694       }
1695     } // loop on quads of a composite wall side
1696   } // loop on the ordered wall sides
1697
1698
1699
1700   for ( size_t iW = 0; iW != thePrism.myWallQuads.size(); ++iW )
1701   {
1702     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1703     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1704     {
1705       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
1706       SMESH_subMesh*      fSM = mesh->GetSubMesh( face );
1707       if ( ! fSM->IsMeshComputed() )
1708       {
1709         // Top EDGEs must be projections from the bottom ones
1710         // to compute structured quad mesh on wall FACEs
1711         // ---------------------------------------------------
1712         const TopoDS_Edge& botE = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0);
1713         const TopoDS_Edge& topE = (*quad)->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].grid->Edge(0);
1714         SMESH_subMesh*    botSM = mesh->GetSubMesh( botE );
1715         SMESH_subMesh*    topSM = mesh->GetSubMesh( topE );
1716         SMESH_subMesh*    srcSM = botSM;
1717         SMESH_subMesh*    tgtSM = topSM;
1718         srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1719         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1720         if ( !srcSM->IsMeshComputed() && tgtSM->IsMeshComputed() )
1721           std::swap( srcSM, tgtSM );
1722
1723         if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1724         {
1725           DBGOUT( "COMPUTE H edge " << srcSM->GetId());
1726           srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE ); // nodes on VERTEXes
1727           srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );        // segments on the EDGE
1728         }
1729
1730         if ( tgtSM->IsMeshComputed() &&
1731              tgtSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() != srcSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() )
1732         {
1733           // the top EDGE is computed differently than the bottom one,
1734           // try to clear a wrong mesh
1735           bool isAdjFaceMeshed = false;
1736           PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( tgtSM->GetSubShape(),
1737                                                           *mesh, TopAbs_FACE );
1738           while ( const TopoDS_Shape* f = fIt->next() )
1739             if (( isAdjFaceMeshed = mesh->GetSubMesh( *f )->IsMeshComputed() ))
1740               break;
1741           if ( isAdjFaceMeshed )
1742             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically horizontal edges #")
1743                                 << shapeID( botE ) << " and #"
1744                                 << shapeID( topE ) << ": "
1745                                 << tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements() << " != "
1746                                 << srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements() ));
1747           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1748         }
1749         if ( !tgtSM->IsMeshComputed() )
1750         {
1751           // compute nodes on VERTEXes
1752           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1753           while ( smIt->more() )
1754             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1755           // project segments
1756           DBGOUT( "COMPUTE H edge (proj) " << tgtSM->GetId());
1757           projector1D->myHyp.SetSourceEdge( TopoDS::Edge( srcSM->GetSubShape() ));
1758           projector1D->InitComputeError();
1759           bool ok = projector1D->Compute( *mesh, tgtSM->GetSubShape() );
1760           if ( !ok )
1761           {
1762             SMESH_ComputeErrorPtr err = projector1D->GetComputeError();
1763             if ( err->IsOK() ) err->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
1764             tgtSM->GetComputeError() = err;
1765             return false;
1766           }
1767         }
1768         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1769
1770
1771         // Compute quad mesh on wall FACEs
1772         // -------------------------------
1773
1774         // make all EDGES meshed
1775         fSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1776         if ( !fSM->SubMeshesComputed() )
1777           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1778                               "Not all edges have valid algorithm and hypothesis"));
1779         // mesh the <face>
1780         quadAlgo->InitComputeError();
1781         DBGOUT( "COMPUTE Quad face " << fSM->GetId());
1782         bool ok = quadAlgo->Compute( *mesh, face );
1783         fSM->GetComputeError() = quadAlgo->GetComputeError();
1784         if ( !ok )
1785           return false;
1786         fSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1787       }
1788       if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1789       {
1790         // fill myHelper with medium nodes built by quadAlgo
1791         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements();
1792         while ( fIt->more() )
1793           myHelper->AddTLinks( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( fIt->next() ));
1794       }
1795     }
1796   }
1797
1798   return true;
1799 }
1800
1801 //=======================================================================
1802 //function : findPropagationSource
1803 //purpose  : Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
1804 //=======================================================================
1805
1806 TopoDS_Edge StdMeshers_Prism_3D::findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E )
1807 {
1808   if ( myPropagChains )
1809     for ( size_t i = 0; !myPropagChains[i].IsEmpty(); ++i )
1810       if ( myPropagChains[i].Contains( E ))
1811         return TopoDS::Edge( myPropagChains[i].FindKey( 1 ));
1812
1813   return TopoDS_Edge();
1814 }
1815
1816 //=======================================================================
1817 //function : makeQuadsForOutInProjection
1818 //purpose  : Create artificial wall quads for vertical projection between
1819 //           the outer and inner walls
1820 //=======================================================================
1821
1822 void StdMeshers_Prism_3D::makeQuadsForOutInProjection( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
1823                                                        multimap< int, int >&       wgt2quad,
1824                                                        map< int, FaceQuadStruct >& iQ2oiQuads)
1825 {
1826   if ( thePrism.NbWires() <= 1 )
1827     return;
1828
1829   std::set< int > doneWires; // processed wires
1830
1831   SMESH_Mesh*      mesh = myHelper->GetMesh();
1832   const bool  isForward = true;
1833   const bool skipMedium = myHelper->GetIsQuadratic();
1834
1835   // make a source side for all projections
1836
1837   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1838   const int iQuad = w2q->second;
1839   const int iWire = getWireIndex( thePrism.myWallQuads[ iQuad ].front() );
1840   doneWires.insert( iWire );
1841
1842   UVPtStructVec srcNodes;
1843
1844   Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iQuad ].begin();
1845   for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iQuad ].end(); ++quad )
1846   {
1847     StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1848
1849     // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1850     for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1851     {
1852       const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1853       SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1854       if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1855         srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1856         srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1857       }
1858       if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1859         return;
1860     }
1861     const UVPtStructVec& subNodes = lftSide->GetUVPtStruct();
1862     UVPtStructVec::const_iterator subBeg = subNodes.begin(), subEnd = subNodes.end();
1863     if ( !srcNodes.empty() ) ++subBeg;
1864     srcNodes.insert( srcNodes.end(), subBeg, subEnd );
1865   }
1866   StdMeshers_FaceSidePtr srcSide = StdMeshers_FaceSide::New( srcNodes );
1867
1868   // make the quads
1869
1870   list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1871   TopoDS_Face face;
1872   for ( ++w2q; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1873   {
1874     const int                  iQuad = w2q->second;
1875     const Prism_3D::TQuadList& quads = thePrism.myWallQuads[ iQuad ];
1876     const int                  iWire = getWireIndex( quads.front() );
1877     if ( !doneWires.insert( iWire ).second )
1878       continue;
1879
1880     sideEdges.clear();
1881     for ( quad = quads.begin(); quad != quads.end(); ++quad )
1882     {
1883       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1884       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1885         sideEdges.push_back( lftSide->Edge( i ));
1886       face = lftSide->Face();
1887     }
1888     StdMeshers_FaceSidePtr tgtSide =
1889       StdMeshers_FaceSide::New( face, sideEdges, mesh, isForward, skipMedium, myHelper );
1890
1891     FaceQuadStruct& newQuad = iQ2oiQuads[ iQuad ];
1892     newQuad.side.resize( 4 );
1893     newQuad.side[ QUAD_LEFT_SIDE  ] = srcSide;
1894     newQuad.side[ QUAD_RIGHT_SIDE ] = tgtSide;
1895
1896     wgt2quad.insert( *w2q ); // to process this quad after processing the newQuad
1897   }
1898 }
1899
1900 //=======================================================================
1901 //function : Evaluate
1902 //purpose  :
1903 //=======================================================================
1904
1905 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1906                                    const TopoDS_Shape& theShape,
1907                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
1908 {
1909   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1910   {
1911     bool ok = true;
1912     for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
1913       ok &= Evaluate( theMesh, it.Value(), aResMap );
1914     return ok;
1915   }
1916   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1917   myHelper = &helper;
1918   myHelper->SetSubShape( theShape );
1919
1920   // find face contains only triangles
1921   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1922   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1923   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
1924   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1925     i++;
1926     aFaces.Append(exp.Current());
1927     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1928     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1929     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
1930     if( anIt==aResMap.end() )
1931       return toSM( error( "Submesh can not be evaluated"));
1932
1933     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1934     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1935     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1936     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
1937       NbQFs++;
1938     }
1939     if( nbtri>0 ) {
1940       NumBase = i;
1941     }
1942   }
1943
1944   if(NbQFs<4) {
1945     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1946     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1947     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1948     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1949     return toSM( error( "Submesh can not be evaluated" ));
1950   }
1951
1952   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
1953
1954   // find number of 1d elems for base face
1955   int nb1d = 0;
1956   TopTools_MapOfShape Edges1;
1957   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1958     Edges1.Add(exp.Current());
1959     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1960     if( sm ) {
1961       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1962       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1963       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1964       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1965     }
1966   }
1967   // find face opposite to base face
1968   int OppNum = 0;
1969   for(i=1; i<=6; i++) {
1970     if(i==NumBase) continue;
1971     bool IsOpposite = true;
1972     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1973       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1974         IsOpposite = false;
1975         break;
1976       }
1977     }
1978     if(IsOpposite) {
1979       OppNum = i;
1980       break;
1981     }
1982   }
1983   // find number of 2d elems on side faces
1984   int nb2d = 0;
1985   for(i=1; i<=6; i++) {
1986     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1987     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1988     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1989     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1990     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1991   }
1992   
1993   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1994   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1995   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
1996                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
1997   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1998   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1999   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
2000   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
2001
2002   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
2003   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
2004   if(IsQuadratic) {
2005     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
2006     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
2007     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
2008   }
2009   else {
2010     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
2011     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
2012     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
2013   }
2014   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
2015   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
2016
2017   return true;
2018 }
2019
2020 //================================================================================
2021 /*!
2022  * \brief Create prisms
2023  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
2024  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
2025  */
2026 //================================================================================
2027
2028 bool StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
2029                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
2030 {
2031   size_t nbNodes = columns.size();
2032   size_t nbZ     = columns[0]->size();
2033   if ( nbZ < 2 ) return false;
2034   for ( size_t i = 1; i < nbNodes; ++i )
2035     if ( columns[i]->size() != nbZ )
2036       return false;
2037
2038   // find out orientation
2039   bool isForward = true;
2040   SMDS_VolumeTool vTool;
2041   size_t z = 1;
2042   switch ( nbNodes ) {
2043   case 3: {
2044     SMDS_VolumeOfNodes tmpPenta ( (*columns[0])[z-1], // bottom
2045                                   (*columns[1])[z-1],
2046                                   (*columns[2])[z-1],
2047                                   (*columns[0])[z],   // top
2048                                   (*columns[1])[z],
2049                                   (*columns[2])[z] );
2050     vTool.Set( &tmpPenta );
2051     isForward  = vTool.IsForward();
2052     break;
2053   }
2054   case 4: {
2055     SMDS_VolumeOfNodes tmpHex( (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1], // bottom
2056                                (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1],
2057                                (*columns[0])[z],   (*columns[1])[z],   // top
2058                                (*columns[2])[z],   (*columns[3])[z] );
2059     vTool.Set( &tmpHex );
2060     isForward  = vTool.IsForward();
2061     break;
2062   }
2063   default:
2064     const int di = (nbNodes+1) / 3;
2065     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( (*columns[0]   )[z-1],
2066                                 (*columns[di]  )[z-1],
2067                                 (*columns[2*di])[z-1],
2068                                 (*columns[0]   )[z],
2069                                 (*columns[di]  )[z],
2070                                 (*columns[2*di])[z] );
2071     vTool.Set( &tmpVol );
2072     isForward  = vTool.IsForward();
2073   }
2074
2075   // vertical loop on columns
2076
2077   helper->SetElementsOnShape( true );
2078
2079   switch ( nbNodes ) {
2080
2081   case 3: { // ---------- pentahedra
2082     const int i1 = isForward ? 1 : 2;
2083     const int i2 = isForward ? 2 : 1;
2084     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2085       helper->AddVolume( (*columns[0 ])[z-1], // bottom
2086                          (*columns[i1])[z-1],
2087                          (*columns[i2])[z-1],
2088                          (*columns[0 ])[z],   // top
2089                          (*columns[i1])[z],
2090                          (*columns[i2])[z] );
2091     break;
2092   }
2093   case 4: { // ---------- hexahedra
2094     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
2095     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
2096     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2097       helper->AddVolume( (*columns[0])[z-1], (*columns[i1])[z-1], // bottom
2098                          (*columns[2])[z-1], (*columns[i3])[z-1],
2099                          (*columns[0])[z],   (*columns[i1])[z],     // top
2100                          (*columns[2])[z],   (*columns[i3])[z] );
2101     break;
2102   }
2103   case 6: { // ---------- octahedra
2104     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
2105     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
2106     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2107       helper->AddVolume( (*columns[0])[z+iBase1], (*columns[1])[z+iBase1], // bottom or top
2108                          (*columns[2])[z+iBase1], (*columns[3])[z+iBase1],
2109                          (*columns[4])[z+iBase1], (*columns[5])[z+iBase1],
2110                          (*columns[0])[z+iBase2], (*columns[1])[z+iBase2], // top or bottom
2111                          (*columns[2])[z+iBase2], (*columns[3])[z+iBase2],
2112                          (*columns[4])[z+iBase2], (*columns[5])[z+iBase2] );
2113     break;
2114   }
2115   default: // ---------- polyhedra
2116     vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
2117     quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
2118     columns.resize( nbNodes + 1 );
2119     columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
2120     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
2121     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
2122     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
2123     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
2124     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
2125     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2126     {
2127       for ( size_t i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
2128         nodes[ i             ] = (*columns[ i ])[z+iBase1]; // bottom or top
2129         nodes[ 2*nbNodes-i-1 ] = (*columns[ i ])[z+iBase2]; // top or bottom
2130         // side
2131         int di = 2*nbNodes + 4*i;
2132         nodes[ di+0 ] = (*columns[i  ])[z  ];
2133         nodes[ di+i1] = (*columns[i+1])[z  ];
2134         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z-1];
2135         nodes[ di+i3] = (*columns[i  ])[z-1];
2136       }
2137       helper->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
2138     }
2139
2140   } // switch ( nbNodes )
2141
2142   return true;
2143 }
2144
2145 //================================================================================
2146 /*!
2147  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
2148  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
2149  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
2150  *  \retval bool - is a success or not
2151  */
2152 //================================================================================
2153
2154 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
2155                                                  const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
2156 {
2157   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2158   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop    );
2159
2160   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2161   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2162
2163   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
2164   {
2165     _gen->Compute( *myHelper->GetMesh(), botSM->GetSubShape(), /*aShapeOnly=*/true );
2166     botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2167     if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
2168       return toSM( error(TCom("No elements on face #") << botSM->GetId() ));
2169   }
2170
2171   bool needProject = !topSM->IsMeshComputed();
2172   if ( !needProject &&
2173        (botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
2174         botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes()))
2175   {
2176     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() <<
2177             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbElements() : 0 ));
2178     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() <<
2179             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbNodes() : 0 ));
2180     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2181                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2182   }
2183
2184   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
2185     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2186                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2187   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
2188
2189   NSProjUtils::TNodeNodeMap n2nMap;
2190   const NSProjUtils::TNodeNodeMap* n2nMapPtr = & n2nMap;
2191   if ( needProject )
2192   {
2193     if ( !projectBottomToTop( bottomToTopTrsf, thePrism ))
2194       return false;
2195     n2nMapPtr = & TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2196   }
2197
2198   if ( !n2nMapPtr || (int) n2nMapPtr->size() < botSMDS->NbNodes() )
2199   {
2200     // associate top and bottom faces
2201     NSProjUtils::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
2202     const bool sameTopo =
2203       NSProjUtils::FindSubShapeAssociation( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2204                                             thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2205                                             shape2ShapeMap);
2206     if ( !sameTopo )
2207       for ( size_t iQ = 0; iQ < thePrism.myWallQuads.size(); ++iQ )
2208       {
2209         const Prism_3D::TQuadList& quadList = thePrism.myWallQuads[iQ];
2210         StdMeshers_FaceSidePtr      botSide = quadList.front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
2211         StdMeshers_FaceSidePtr      topSide = quadList.back ()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
2212         if ( botSide->NbEdges() == topSide->NbEdges() )
2213         {
2214           for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
2215           {
2216             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( iE ),
2217                                             topSide->Edge( iE ), shape2ShapeMap );
2218             NSProjUtils::InsertAssociation( myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( iE )),
2219                                             myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( iE )),
2220                                             shape2ShapeMap );
2221           }
2222         }
2223         else
2224         {
2225           TopoDS_Vertex vb, vt;
2226           StdMeshers_FaceSidePtr sideB, sideT;
2227           vb = myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( 0 ));
2228           vt = myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( 0 ));
2229           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2230           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2231           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2232                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2233           {
2234             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( 0 ),
2235                                             topSide->Edge( 0 ), shape2ShapeMap );
2236             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2237           }
2238           vb = myHelper->IthVertex( 1, botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ));
2239           vt = myHelper->IthVertex( 1, topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ));
2240           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2241           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2242           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2243                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2244           {
2245             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ),
2246                                             topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ),
2247                                             shape2ShapeMap );
2248             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2249           }
2250         }
2251       }
2252
2253     // Find matching nodes of top and bottom faces
2254     n2nMapPtr = & n2nMap;
2255     if ( ! NSProjUtils::FindMatchingNodesOnFaces( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2256                                                   thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2257                                                   shape2ShapeMap, n2nMap ))
2258     {
2259       if ( sameTopo )
2260         return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2261                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2262       else
2263         return toSM( error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
2264                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2265     }
2266   }
2267
2268   // Fill myBotToColumnMap
2269
2270   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2271   TNodeNodeMap::const_iterator bN_tN = n2nMapPtr->begin();
2272   for ( ; bN_tN != n2nMapPtr->end(); ++bN_tN )
2273   {
2274     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
2275     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
2276     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE &&
2277          myBlock.HasNodeColumn( botNode ))
2278       continue; // wall columns are contained in myBlock
2279     // create node column
2280     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2281     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2282       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2283     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2284     column.resize( zSize );
2285     column.front() = botNode;
2286     column.back()  = topNode;
2287   }
2288   return true;
2289 }
2290
2291 //================================================================================
2292 /*!
2293  * \brief Remove faces from the top face and re-create them by projection from the bottom
2294  * \retval bool - a success or not
2295  */
2296 //================================================================================
2297
2298 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf &             bottomToTopTrsf,
2299                                               const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2300 {
2301   if ( project2dMesh( thePrism.myBottom, thePrism.myTop ))
2302   {
2303     return true;
2304   }
2305   NSProjUtils::TNodeNodeMap& n2nMap = 
2306     (NSProjUtils::TNodeNodeMap&) TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2307   n2nMap.clear();
2308
2309   myUseBlock = true;
2310
2311   SMESHDS_Mesh*  meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2312   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2313   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop );
2314
2315   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2316   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2317
2318   if ( topSMDS && topSMDS->NbElements() > 0 )
2319   {
2320     //topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2321     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = topSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2322       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2323     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = topSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2324       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2325   }
2326
2327   const TopoDS_Face& botFace = thePrism.myBottom; // oriented within
2328   const TopoDS_Face& topFace = thePrism.myTop;    //    the 3D SHAPE
2329   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myTop );
2330
2331   SMESH_MesherHelper botHelper( *myHelper->GetMesh() );
2332   botHelper.SetSubShape( botFace );
2333   botHelper.ToFixNodeParameters( true );
2334   bool checkUV;
2335   SMESH_MesherHelper topHelper( *myHelper->GetMesh() );
2336   topHelper.SetSubShape( topFace );
2337   topHelper.ToFixNodeParameters( true );
2338   double distXYZ[4], fixTol = 10 * topHelper.MaxTolerance( topFace );
2339
2340   // Fill myBotToColumnMap
2341
2342   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2343   Prism_3D::TNode prevTNode;
2344   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
2345   while ( nIt->more() )
2346   {
2347     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
2348     const SMDS_MeshNode* topNode = 0;
2349     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2350       continue; // strange
2351
2352     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2353     if ( bottomToTopTrsf.Form() == gp_Identity )
2354     {
2355       // compute bottom node params
2356       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
2357       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
2358       {
2359         paramHint = prevTNode.GetParams();
2360         // double tol = 1e-2 * ( prevTNode.GetCoords() - bN.GetCoords() ).Modulus();
2361         // myBlock.SetTolerance( Min( myBlock.GetTolerance(), tol ));
2362       }
2363       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
2364                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
2365         return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
2366                            << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() ));
2367       prevTNode = bN;
2368       // compute top node coords
2369       gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
2370       if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
2371            !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
2372         return toSM( error(TCom("Can't compute coordinates "
2373                                 "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() ));
2374       topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
2375       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2376     }
2377     else // use bottomToTopTrsf
2378     {
2379       gp_XYZ coords = bN.GetCoords();
2380       bottomToTopTrsf.Transforms( coords );
2381       topNode = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
2382       gp_XY topUV = botHelper.GetNodeUV( botFace, botNode, 0, &checkUV );
2383       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2384       distXYZ[0] = -1;
2385       if ( topHelper.CheckNodeUV( topFace, topNode, topUV, fixTol, /*force=*/false, distXYZ ) &&
2386            distXYZ[0] > fixTol && distXYZ[0] < fixTol * 1e+3 )
2387         meshDS->MoveNode( topNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] ); // transform can be inaccurate
2388     }
2389     // create node column
2390     TNode2ColumnMap::iterator bN_col = 
2391       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2392     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2393     column.resize( zSize );
2394     column.front() = botNode;
2395     column.back()  = topNode;
2396
2397     n2nMap.insert( n2nMap.end(), make_pair( botNode, topNode ));
2398
2399     if ( _computeCanceled )
2400       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
2401   }
2402
2403   // Create top faces
2404
2405   const bool oldSetElemsOnShape = myHelper->SetElementsOnShape( false );
2406
2407   // care of orientation;
2408   // if the bottom faces is orienetd OK then top faces must be reversed
2409   bool reverseTop = true;
2410   if ( myHelper->NbAncestors( botFace, *myBlock.Mesh(), TopAbs_SOLID ) > 1 )
2411     reverseTop = ! myHelper->IsReversedSubMesh( botFace );
2412   int iFrw, iRev, *iPtr = &( reverseTop ? iRev : iFrw );
2413
2414   // loop on bottom mesh faces
2415   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
2416   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2417   while ( faceIt->more() )
2418   {
2419     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2420     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
2421       continue;
2422
2423     // find top node in columns for each bottom node
2424     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2425     nodes.resize( nbNodes );
2426     for ( iFrw = 0, iRev = nbNodes-1; iFrw < nbNodes; ++iFrw, --iRev )
2427     {
2428       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( *iPtr );
2429       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
2430         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
2431         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
2432           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
2433         nodes[ iFrw ] = bot_column->second.back();
2434       }
2435       else {
2436         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
2437         if ( !column )
2438           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
2439         nodes[ iFrw ] = column->back();
2440       }
2441     }
2442     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
2443     switch ( nbNodes ) {
2444
2445     case 3: {
2446       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
2447       break;
2448     }
2449     case 4: {
2450       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
2451       break;
2452     }
2453     default:
2454       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
2455     }
2456     if ( newFace )
2457       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, topFaceID );
2458   }
2459
2460   myHelper->SetElementsOnShape( oldSetElemsOnShape );
2461
2462   // Check the projected mesh
2463
2464   if ( thePrism.NbWires() > 1 && // there are holes
2465        topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/false ))
2466   {
2467     SMESH_MeshEditor editor( topHelper.GetMesh() );
2468
2469     // smooth in 2D or 3D?
2470     TopLoc_Location loc;
2471     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( topFace, loc );
2472     bool isPlanar = GeomLib_IsPlanarSurface( surface ).IsPlanar();
2473
2474     set<const SMDS_MeshNode*> fixedNodes;
2475     TIDSortedElemSet faces;
2476     for ( faceIt = topSMDS->GetElements(); faceIt->more(); )
2477       faces.insert( faces.end(), faceIt->next() );
2478
2479     bool isOk = false;
2480     for ( int isCentroidal = 0; isCentroidal < 2; ++isCentroidal )
2481     {
2482       SMESH_MeshEditor::SmoothMethod algo =
2483         isCentroidal ? SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL : SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN;
2484
2485       int nbAttempts = isCentroidal ? 1 : 10;
2486       for ( int iAttemp = 0; iAttemp < nbAttempts; ++iAttemp )
2487       {
2488         TIDSortedElemSet workFaces = faces;
2489
2490         // smoothing
2491         editor.Smooth( workFaces, fixedNodes, algo, /*nbIterations=*/ 10,
2492                        /*theTgtAspectRatio=*/1.0, /*the2D=*/!isPlanar);
2493
2494         if (( isOk = !topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/true )) &&
2495             ( !isCentroidal ))
2496           break;
2497       }
2498     }
2499     if ( !isOk )
2500       return toSM( error( TCom("Projection from face #") << botSM->GetId()
2501                           << " to face #" << topSM->GetId()
2502                           << " failed: inverted elements created"));
2503   }
2504
2505   TProjction2dAlgo::instance( this )->SetEventListener( topSM );
2506
2507   return true;
2508 }
2509
2510 //=======================================================================
2511 //function : getSweepTolerance
2512 //purpose  : Compute tolerance to pass to StdMeshers_Sweeper
2513 //=======================================================================
2514
2515 double StdMeshers_Prism_3D::getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2516 {
2517   SMESHDS_Mesh*    meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2518   SMESHDS_SubMesh * sm[2] = { meshDS->MeshElements( thePrism.myBottom ),
2519                               meshDS->MeshElements( thePrism.myTop )    };
2520   double minDist = 1e100;
2521
2522   vector< SMESH_TNodeXYZ > nodes;
2523   for ( int iSM = 0; iSM < 2; ++iSM )
2524   {
2525     if ( !sm[ iSM ]) continue;
2526
2527     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm[ iSM ]->GetElements();
2528     while ( fIt->more() )
2529     {
2530       const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
2531       const int            nbNodes = face->NbCornerNodes();
2532       SMDS_ElemIteratorPtr     nIt = face->nodesIterator();
2533
2534       nodes.resize( nbNodes + 1 );
2535       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2536         nodes[ iN ] = nIt->next();
2537       nodes.back() = nodes[0];
2538       
2539       // loop on links
2540       double dist2;
2541       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2542       {
2543         if ( nodes[ iN   ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 &&
2544              nodes[ iN+1 ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 )
2545         {
2546           // it's a boundary link; measure distance of other
2547           // nodes to this link
2548           gp_XYZ linkDir = nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ];
2549           double linkLen = linkDir.Modulus();
2550           bool   isDegen = ( linkLen < numeric_limits<double>::min() );
2551           if ( !isDegen ) linkDir /= linkLen;
2552           for ( int iN2 = 0; iN2 < nbNodes; ++iN2 ) // loop on other nodes
2553           {
2554             if ( nodes[ iN2 ] == nodes[ iN ] ||
2555                  nodes[ iN2 ] == nodes[ iN+1 ]) continue;
2556             if ( isDegen )
2557             {
2558               dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]).SquareModulus();
2559             }
2560             else
2561             {
2562               dist2 = linkDir.CrossSquareMagnitude( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]);
2563             }
2564             if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2565               minDist = Min ( minDist, dist2 );
2566           }
2567         }
2568         // measure length link
2569         else if ( nodes[ iN ]._node < nodes[ iN+1 ]._node ) // not to measure same link twice
2570         {
2571           dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ]).SquareModulus();
2572           if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2573             minDist = Min ( minDist, dist2 );
2574         }
2575       }
2576     }
2577   }
2578   return 0.1 * Sqrt ( minDist );
2579 }
2580
2581 //=======================================================================
2582 //function : isSimpleQuad
2583 //purpose  : check if the bottom FACE is meshable with nice qudrangles,
2584 //           if so the block aproach can work rather fast.
2585 //           This is a temporary mean caused by problems in StdMeshers_Sweeper
2586 //=======================================================================
2587
2588 bool StdMeshers_Prism_3D::isSimpleBottom( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2589 {
2590   if ( thePrism.myNbEdgesInWires.front() != 4 )
2591     return false;
2592
2593   // analyse angles between edges
2594   double nbConcaveAng = 0, nbConvexAng = 0;
2595   TopoDS_Face reverseBottom = TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() ); // see initPrism()
2596   TopoDS_Vertex commonV;
2597   const list< TopoDS_Edge >& botEdges = thePrism.myBottomEdges;
2598   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = botEdges.begin();
2599   while ( edge != botEdges.end() )
2600   {
2601     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
2602       return false;
2603     TopoDS_Edge e1 = *edge++;
2604     TopoDS_Edge e2 = ( edge == botEdges.end() ? botEdges.front() : *edge );
2605     if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2606     {
2607       e2 = botEdges.front();
2608       if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2609         break;
2610     }
2611     double angle = myHelper->GetAngle( e1, e2, reverseBottom, commonV );
2612     if ( angle < -5 * M_PI/180 )
2613       if ( ++nbConcaveAng > 1 )
2614         return false;
2615     if ( angle > 85 * M_PI/180 )
2616       if ( ++nbConvexAng > 4 )
2617         return false;
2618   }
2619   return true;
2620 }
2621
2622 //=======================================================================
2623 //function : allVerticalEdgesStraight
2624 //purpose  : Defines if all "vertical" EDGEs are straight
2625 //=======================================================================
2626
2627 bool StdMeshers_Prism_3D::allVerticalEdgesStraight( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2628 {
2629   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
2630   {
2631     const Prism_3D::TQuadList& quads = thePrism.myWallQuads[i];
2632     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quadIt = quads.begin();
2633     TopoDS_Edge prevQuadEdge;
2634     for ( ; quadIt != quads.end(); ++quadIt )
2635     {
2636       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide = (*quadIt)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2637
2638       if ( !prevQuadEdge.IsNull() &&
2639            !SMESH_Algo::IsContinuous( rightSide->Edge( 0 ), prevQuadEdge ))
2640         return false;
2641
2642       for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE )
2643       {
2644         const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
2645         if ( !SMESH_Algo::IsStraight( rightE, /*degenResult=*/true ))
2646           return false;
2647
2648         if ( iE > 0 &&
2649              !SMESH_Algo::IsContinuous( rightSide->Edge( iE-1 ), rightE ))
2650           return false;
2651
2652         prevQuadEdge = rightE;
2653       }
2654     }
2655   }
2656   return true;
2657 }
2658
2659 //=======================================================================
2660 //function : project2dMesh
2661 //purpose  : Project mesh faces from a source FACE of one prism (theSrcFace)
2662 //           to a source FACE of another prism (theTgtFace)
2663 //=======================================================================
2664
2665 bool StdMeshers_Prism_3D::project2dMesh(const TopoDS_Face& theSrcFace,
2666                                         const TopoDS_Face& theTgtFace)
2667 {
2668   TProjction2dAlgo* projector2D = TProjction2dAlgo::instance( this );
2669   projector2D->myHyp.SetSourceFace( theSrcFace );
2670   bool ok = projector2D->Compute( *myHelper->GetMesh(), theTgtFace );
2671
2672   SMESH_subMesh* tgtSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( theTgtFace );
2673   if ( !ok && tgtSM->GetSubMeshDS() ) {
2674     //tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2675     SMESHDS_Mesh*     meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2676     SMESHDS_SubMesh* tgtSMDS = tgtSM->GetSubMeshDS();
2677     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = tgtSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2678       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2679     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = tgtSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2680       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2681   }
2682   tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2683   tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2684
2685   projector2D->SetEventListener( tgtSM );
2686
2687   return ok;
2688 }
2689
2690 //================================================================================
2691 /*!
2692  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
2693  * \param faceID - the face given by in-block ID
2694  * \param params - node normalized parameters
2695  * \retval bool - is a success
2696  */
2697 //================================================================================
2698
2699 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
2700 {
2701   // find base and top edges of the face
2702   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
2703   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
2704   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
2705
2706   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
2707   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
2708
2709   SHOWYXZ("\nparams ", params);
2710   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
2711   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
2712
2713   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
2714   {
2715     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
2716     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
2717
2718     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
2719     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
2720   }
2721   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
2722   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
2723
2724   return true;
2725 }
2726
2727 //=======================================================================
2728 //function : toSM
2729 //purpose  : If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
2730 //=======================================================================
2731
2732 bool StdMeshers_Prism_3D::toSM( bool isOK )
2733 {
2734   if ( mySetErrorToSM &&
2735        !isOK &&
2736        myHelper &&
2737        !myHelper->GetSubShape().IsNull() &&
2738        myHelper->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID)
2739   {
2740     SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( myHelper->GetSubShape() );
2741     sm->GetComputeError() = this->GetComputeError();
2742     // clear error in order not to return it twice
2743     _error = COMPERR_OK;
2744     _comment.clear();
2745   }
2746   return isOK;
2747 }
2748
2749 //=======================================================================
2750 //function : shapeID
2751 //purpose  : Return index of a shape
2752 //=======================================================================
2753
2754 int StdMeshers_Prism_3D::shapeID( const TopoDS_Shape& S )
2755 {
2756   if ( S.IsNull() ) return 0;
2757   if ( !myHelper  ) return -3;
2758   return myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( S );
2759 }
2760
2761 namespace // utils used by StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()
2762 {
2763   struct EdgeWithNeighbors
2764   {
2765     TopoDS_Edge _edge;
2766     int         _iBase;   /* index in a WIRE with non-base EDGEs excluded */
2767     int         _iL, _iR; /* used to connect edges in a base FACE */
2768     bool        _isBase;  /* is used in a base FACE */
2769     EdgeWithNeighbors(const TopoDS_Edge& E, int iE, int nbE, int shift, bool isBase ):
2770       _edge( E ), _iBase( iE + shift ),
2771       _iL( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE-1, Max( 1, nbE )) + shift ),
2772       _iR( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE+1, Max( 1, nbE )) + shift ),
2773       _isBase( isBase )
2774     {
2775     }
2776     EdgeWithNeighbors() {}
2777     bool IsInternal() const { return !_edge.IsNull() && _edge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL; }
2778   };
2779   // PrismSide contains all FACEs linking a bottom EDGE with a top one. 
2780   struct PrismSide 
2781   {
2782     TopoDS_Face                 _face;    // a currently treated upper FACE
2783     TopTools_IndexedMapOfShape *_faces;   // all FACEs (pointer because of a private copy constructor)
2784     TopoDS_Edge                 _topEdge; // a current top EDGE
2785     vector< EdgeWithNeighbors >*_edges;   // all EDGEs of _face
2786     int                         _iBotEdge;       // index of _topEdge within _edges
2787     vector< bool >              _isCheckedEdge;  // mark EDGEs whose two owner FACEs found
2788     int                         _nbCheckedEdges; // nb of EDGEs whose location is defined
2789     PrismSide                  *_leftSide;       // neighbor sides
2790     PrismSide                  *_rightSide;
2791     bool                        _isInternal; // whether this side raises from an INTERNAL EDGE
2792     void SetExcluded() { _leftSide = _rightSide = NULL; }
2793     bool IsExcluded() const { return !_leftSide; }
2794     const TopoDS_Edge& Edge( int i ) const
2795     {
2796       return (*_edges)[ i ]._edge;
2797     }
2798     int FindEdge( const TopoDS_Edge& E ) const
2799     {
2800       for ( size_t i = 0; i < _edges->size(); ++i )
2801         if ( E.IsSame( Edge( i ))) return i;
2802       return -1;
2803     }
2804     bool IsSideFace( const TopoDS_Shape& face, const bool checkNeighbors ) const
2805     {
2806       if ( _faces->Contains( face )) // avoid returning true for a prism top FACE
2807         return ( !_face.IsNull() || !( face.IsSame( _faces->FindKey( _faces->Extent() ))));
2808
2809       if ( checkNeighbors )
2810         return (( _leftSide  && _leftSide->IsSideFace ( face, false )) ||
2811                 ( _rightSide && _rightSide->IsSideFace( face, false )));
2812
2813       return false;
2814     }
2815   };
2816   //--------------------------------------------------------------------------------
2817   /*!
2818    * \brief Return another faces sharing an edge
2819    */
2820   const TopoDS_Face & getAnotherFace( const TopoDS_Face& face,
2821                                       const TopoDS_Edge& edge,
2822                                       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge)
2823   {
2824     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edge ));
2825     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2826       if ( !face.IsSame( faceIt.Value() ))
2827         return TopoDS::Face( faceIt.Value() );
2828     return face;
2829   }
2830
2831   //--------------------------------------------------------------------------------
2832   /*!
2833    * \brief Return ordered edges of a face
2834    */
2835   bool getEdges( const TopoDS_Face&                         face,
2836                  vector< EdgeWithNeighbors > &              edges,
2837                  TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge,
2838                  const bool                                 noHolesAllowed)
2839   {
2840     TopoDS_Face f = face;
2841     if ( f.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
2842          f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2843       f.Orientation( TopAbs_FORWARD );
2844     list< TopoDS_Edge > ee;
2845     list< int >         nbEdgesInWires;
2846     int nbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( f, ee, nbEdgesInWires );
2847     if ( nbW > 1 && noHolesAllowed )
2848       return false;
2849
2850     int iE, nbTot = 0, nbBase, iBase;
2851     list< TopoDS_Edge >::iterator   e = ee.begin();
2852     list< int         >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
2853     for ( ; nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2854       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2855         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *e )) // degenerated EDGE is never used
2856         {
2857           e = --ee.erase( e );
2858           --(*nbE);
2859           --iE;
2860         }
2861
2862     vector<int> isBase;
2863     edges.clear();
2864     e = ee.begin();
2865     for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2866     {
2867       nbBase = 0;
2868       isBase.resize( *nbE );
2869       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = e;
2870       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++eIt, ++iE )
2871       {
2872         isBase[ iE ] = ( getAnotherFace( face, *eIt, facesOfEdge ) != face );
2873         nbBase += isBase[ iE ];
2874       }
2875       for ( iBase = 0, iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2876       {
2877         edges.push_back( EdgeWithNeighbors( *e, iBase, nbBase, nbTot, isBase[ iE ] ));
2878         iBase += isBase[ iE ];
2879       }
2880       nbTot += nbBase;
2881     }
2882     if ( nbTot == 0 )
2883       return false;
2884
2885     // IPAL53099. Set correct neighbors to INTERNAL EDGEs, which can be connected to
2886     // EDGEs of the outer WIRE but this fact can't be detected by their order.
2887     if ( nbW > 1 )
2888     {
2889       int iFirst = 0, iLast;
2890       for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2891       {
2892         iLast = iFirst + *nbE - 1;
2893         TopoDS_Vertex vv[2] = { SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges[ iFirst ]._edge ),
2894                                 SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, edges[ iLast  ]._edge ) };
2895         bool isConnectOk = ( vv[0].IsSame( vv[1] ));
2896         if ( !isConnectOk )
2897         {
2898           edges[ iFirst ]._iL = edges[ iFirst ]._iBase; // connect to self
2899           edges[ iLast  ]._iR = edges[ iLast ]._iBase;
2900
2901           // look for an EDGE of the outer WIREs connected to vv
2902           TopoDS_Vertex v0, v1;
2903           for ( iE = 0; iE < iFirst; ++iE )
2904           {
2905             v0 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges[ iE ]._edge );
2906             v1 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, edges[ iE ]._edge );
2907             if ( vv[0].IsSame( v0 ) || vv[0].IsSame( v1 ))
2908               edges[ iFirst ]._iL = edges[ iE ]._iBase;
2909             if ( vv[1].IsSame( v0 ) || vv[1].IsSame( v1 ))
2910               edges[ iLast  ]._iR = edges[ iE ]._iBase;
2911           }
2912         }
2913         iFirst += *nbE;
2914       }
2915     }
2916     return edges.size();
2917   }
2918   
2919   //--------------------------------------------------------------------------------
2920   /*!
2921    * \brief Return number of faces sharing given edges
2922    */
2923   // int nbAdjacentFaces( const std::vector< EdgeWithNeighbors >&          edges,
2924   //                      const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge )
2925   // {
2926   //   TopTools_MapOfShape adjFaces;
2927
2928   //   for ( size_t i = 0; i < edges.size(); ++i )
2929   //   {
2930   //     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edges[i]._edge ));
2931   //     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2932   //       adjFaces.Add( faceIt.Value() );
2933   //   }
2934   //   return adjFaces.Extent();
2935   // }
2936 }
2937
2938 //================================================================================
2939 /*!
2940  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
2941  *  \param [in] aShape - shape to check
2942  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
2943  *              else, returns OK if at least one shape is OK
2944  */
2945 //================================================================================
2946
2947 bool StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll)
2948 {
2949   TopExp_Explorer sExp( shape, TopAbs_SOLID );
2950   if ( !sExp.More() )
2951     return false;
2952
2953   for ( ; sExp.More(); sExp.Next() )
2954   {
2955     // check nb shells
2956     TopoDS_Shape shell;
2957     TopExp_Explorer shExp( sExp.Current(), TopAbs_SHELL );
2958     while ( shExp.More() ) {
2959       shell = shExp.Current();
2960       shExp.Next();
2961       if ( shExp.More() && BRep_Tool::IsClosed( shExp.Current() ))
2962         shell.Nullify();
2963     }
2964     if ( shell.IsNull() ) {
2965       if ( toCheckAll ) return false;
2966       continue;
2967     }
2968     // get all faces
2969     TopTools_IndexedMapOfShape allFaces;
2970     TopExp::MapShapes( sExp.Current(), TopAbs_FACE, allFaces );
2971     if ( allFaces.Extent() < 3 ) {
2972       if ( toCheckAll ) return false;
2973       continue;
2974     }
2975     // is a box?
2976     if ( allFaces.Extent() == 6 )
2977     {
2978       TopTools_IndexedMapOfOrientedShape map;
2979       bool isBox = SMESH_Block::FindBlockShapes( TopoDS::Shell( shell ),
2980                                                  TopoDS_Vertex(), TopoDS_Vertex(), map );
2981       if ( isBox ) {
2982         if ( !toCheckAll ) return true;
2983         continue;
2984       }
2985     }
2986 #ifdef _DEBUG_
2987     TopTools_IndexedMapOfShape allShapes; // usage: allShapes.FindIndex( s )
2988     TopExp::MapShapes( shape, allShapes );
2989 #endif
2990
2991     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape facesOfEdge;
2992     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt;
2993     TopExp::MapShapesAndAncestors( sExp.Current(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE , facesOfEdge );
2994     if ( facesOfEdge.IsEmpty() ) {
2995       if ( toCheckAll ) return false;
2996       continue;
2997     }
2998
2999     typedef vector< EdgeWithNeighbors > TEdgeWithNeighborsVec;
3000     vector< TEdgeWithNeighborsVec > faceEdgesVec( allFaces.Extent() + 1 );
3001     const size_t nbEdgesMax = facesOfEdge.Extent() * 2; // there can be seam EDGEs
3002     TopTools_IndexedMapOfShape* facesOfSide = new TopTools_IndexedMapOfShape[ nbEdgesMax ];
3003     SMESHUtils::ArrayDeleter<TopTools_IndexedMapOfShape> delFacesOfSide( facesOfSide );
3004
3005     // try to use each face as a bottom one
3006     bool prismDetected = false;
3007     vector< PrismSide > sides;
3008     for ( int iF = 1; iF < allFaces.Extent() && !prismDetected; ++iF )
3009     {
3010       const TopoDS_Face& botF = TopoDS::Face( allFaces( iF ));
3011
3012       TEdgeWithNeighborsVec& botEdges = faceEdgesVec[ iF ];
3013       if ( botEdges.empty() )
3014         if ( !getEdges( botF, botEdges, facesOfEdge, /*noHoles=*/false ))
3015           break;
3016
3017       int nbBase = 0;
3018       for ( size_t iS = 0; iS < botEdges.size(); ++iS )
3019         nbBase += botEdges[ iS ]._isBase;
3020
3021       if ( allFaces.Extent()-1 <= nbBase )
3022         continue; // all faces are adjacent to botF - no top FACE
3023
3024       // init data of side FACEs
3025       sides.clear();
3026       sides.resize( nbBase );
3027       size_t iS = 0;
3028       for ( size_t iE = 0; iE < botEdges.size(); ++iE )
3029       {
3030         if ( !botEdges[ iE ]._isBase )
3031           continue;
3032         sides[ iS ]._topEdge    = botEdges[ iE ]._edge;
3033         sides[ iS ]._face       = botF;
3034         sides[ iS ]._leftSide   = & sides[ botEdges[ iE ]._iR ];
3035         sides[ iS ]._rightSide  = & sides[ botEdges[ iE ]._iL ];
3036         sides[ iS ]._isInternal = botEdges[ iE ].IsInternal();
3037         sides[ iS ]._faces      = & facesOfSide[ iS ];
3038         sides[ iS ]._faces->Clear();
3039         ++iS;
3040       }
3041
3042       bool isOK = true; // ok for a current botF
3043       bool isAdvanced = true; // is new data found in a current loop
3044       int  nbFoundSideFaces = 0;
3045       for ( int iLoop = 0; isOK && isAdvanced; ++iLoop )
3046       {
3047         isAdvanced = false;
3048         for ( size_t iS = 0; iS < sides.size() && isOK; ++iS )
3049         {
3050           PrismSide& side = sides[ iS ];
3051           if ( side._face.IsNull() )
3052             continue; // probably the prism top face is the last of side._faces
3053
3054           if ( side._topEdge.IsNull() )
3055           {
3056             // find vertical EDGEs --- EGDEs shared with neighbor side FACEs
3057             for ( int is2nd = 0; is2nd < 2 && isOK; ++is2nd ) // 2 adjacent neighbors
3058             {
3059               int di = is2nd ? 1 : -1;
3060               const PrismSide* adjSide = is2nd ? side._rightSide : side._leftSide;
3061               for ( size_t i = 1; i < side._edges->size(); ++i )
3062               {
3063                 int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i*di + side._iBotEdge, side._edges->size());
3064                 if ( side._isCheckedEdge[ iE ] ) continue;
3065                 const TopoDS_Edge&      vertE = side.Edge( iE );
3066                 const TopoDS_Shape& neighborF = getAnotherFace( side._face, vertE, facesOfEdge );
3067                 bool isEdgeShared = (( adjSide->IsSideFace( neighborF, side._isInternal )) ||
3068                                      ( adjSide == &side && neighborF.IsSame( side._face )) );
3069                 if ( isEdgeShared ) // vertE is shared with adjSide
3070                 {
3071                   isAdvanced = true;
3072                   side._isCheckedEdge[ iE ] = true;
3073                   side._nbCheckedEdges++;
3074                   int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
3075                   if ( nbNotCheckedE == 1 )
3076                     break;
3077                 }
3078                 else
3079                 {
3080                   if ( i == 1 && iLoop == 0 ) isOK = false;
3081                   break;
3082                 }
3083               }
3084             }
3085             // find a top EDGE
3086             int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
3087             if ( nbNotCheckedE == 1 )
3088             {
3089               vector<bool>::iterator ii = std::find( side._isCheckedEdge.begin(),
3090                                                      side._isCheckedEdge.end(), false );
3091               if ( ii != side._isCheckedEdge.end() )
3092               {
3093                 size_t iE = std::distance( side._isCheckedEdge.begin(), ii );
3094                 side._topEdge = side.Edge( iE );
3095               }
3096             }
3097             isOK = ( nbNotCheckedE >= 1 );
3098           }
3099           else //if ( !side._topEdge.IsNull() )
3100           {
3101             // get a next face of a side
3102             const TopoDS_Shape& f = getAnotherFace( side._face, side._topEdge, facesOfEdge );
3103             side._faces->Add( f );
3104             bool stop = false;
3105             if ( f.IsSame( side._face ) || // _topEdge is a seam
3106                  SMESH_MesherHelper::Count( f, TopAbs_WIRE, false ) != 1 )
3107             {
3108               stop = true;
3109             }
3110             else if ( side._leftSide != & side && // not closed side face
3111                       side._leftSide->_faces->Contains( f ))
3112             {
3113               stop = true; // probably f is the prism top face
3114               side._leftSide->_face.Nullify();
3115               side._leftSide->_topEdge.Nullify();
3116             }
3117             else if ( side._rightSide != & side &&
3118                       side._rightSide->_faces->Contains( f ))
3119             {
3120               stop = true; // probably f is the prism top face
3121               side._rightSide->_face.Nullify();
3122               side._rightSide->_topEdge.Nullify();
3123             }
3124             if ( stop )
3125             {
3126               side._face.Nullify();
3127               side._topEdge.Nullify();
3128               continue;
3129             }
3130             side._face  = TopoDS::Face( f );
3131             int faceID  = allFaces.FindIndex( side._face );
3132             side._edges = & faceEdgesVec[ faceID ];
3133             if ( side._edges->empty() )
3134               if ( !getEdges( side._face, * side._edges, facesOfEdge, /*noHoles=*/true ))
3135                 break;
3136             const int nbE = side._edges->size();
3137             if ( nbE >= 4 )
3138             {
3139               isAdvanced = true;
3140               ++nbFoundSideFaces;
3141               side._iBotEdge = side.FindEdge( side._topEdge );
3142               side._isCheckedEdge.clear();
3143               side._isCheckedEdge.resize( nbE, false );
3144               side._isCheckedEdge[ side._iBotEdge ] = true;
3145               side._nbCheckedEdges = 1; // bottom EDGE is known
3146             }
3147             else // probably a triangular top face found
3148             {
3149               side._face.Nullify();
3150             }
3151             side._topEdge.Nullify();
3152             isOK = ( !side._edges->empty() || side._faces->Extent() > 1 );
3153
3154           } //if ( !side._topEdge.IsNull() )
3155
3156         } // loop on prism sides
3157
3158         if ( nbFoundSideFaces > allFaces.Extent() )
3159         {
3160           isOK = false;
3161         }
3162         if ( iLoop > allFaces.Extent() * 10 )
3163         {
3164           isOK = false;
3165 #ifdef _DEBUG_
3166           cerr << "BUG: infinite loop in StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()" << endl;
3167 #endif
3168         }
3169       } // while isAdvanced
3170
3171       if ( isOK && sides[0]._faces->Extent() > 1 )
3172       {
3173         const int nbFaces = sides[0]._faces->Extent();
3174         if ( botEdges.size() == 1 ) // cylinder
3175         {
3176           prismDetected = ( nbFaces == allFaces.Extent()-1 );
3177         }
3178         else
3179         {
3180           const TopoDS_Shape& topFace = sides[0]._faces->FindKey( nbFaces );
3181           size_t iS;
3182           for ( iS = 1; iS < sides.size(); ++iS )
3183             if ( ! sides[ iS ]._faces->Contains( topFace ))
3184               break;
3185           prismDetected = ( iS == sides.size() );
3186         }
3187       }
3188     } // loop on allFaces
3189
3190     if ( !prismDetected && toCheckAll ) return false;
3191     if ( prismDetected && !toCheckAll ) return true;
3192
3193   } // loop on solids
3194
3195   return toCheckAll;
3196 }
3197
3198 namespace Prism_3D
3199 {
3200   //================================================================================
3201   /*!
3202    * \brief Return true if this node and other one belong to one face
3203    */
3204   //================================================================================
3205
3206   bool Prism_3D::TNode::IsNeighbor( const Prism_3D::TNode& other ) const
3207   {
3208     if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
3209
3210     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
3211     while ( fIt->more() )
3212       if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
3213         return true;
3214     return false;
3215   }
3216
3217   //================================================================================
3218   /*!
3219    * \brief Prism initialization
3220    */
3221   //================================================================================
3222
3223   void TPrismTopo::Clear()
3224   {
3225     myShape3D.Nullify();
3226     myTop.Nullify();
3227     myBottom.Nullify();
3228     myWallQuads.clear();
3229     myBottomEdges.clear();
3230     myNbEdgesInWires.clear();
3231     myWallQuads.clear();
3232   }
3233
3234   //================================================================================
3235   /*!
3236    * \brief Set upside-down
3237    */
3238   //================================================================================
3239
3240   void TPrismTopo::SetUpsideDown()
3241   {
3242     std::swap( myBottom, myTop );
3243     myBottomEdges.clear();
3244     std::reverse( myBottomEdges.begin(), myBottomEdges.end() );
3245     for ( size_t i = 0; i < myWallQuads.size(); ++i )
3246     {
3247       myWallQuads[i].reverse();
3248       TQuadList::iterator q = myWallQuads[i].begin();
3249       for ( ; q != myWallQuads[i].end(); ++q )
3250       {
3251         (*q)->shift( 2, /*keepUnitOri=*/true );
3252       }
3253       myBottomEdges.push_back( myWallQuads[i].front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0) );
3254     }
3255   }
3256
3257 } // namespace Prism_3D
3258
3259 //================================================================================
3260 /*!
3261  * \brief Constructor. Initialization is needed
3262  */
3263 //================================================================================
3264
3265 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
3266 {
3267   mySide = 0;
3268 }
3269
3270 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
3271 {
3272   Clear();
3273 }
3274 void StdMeshers_PrismAsBlock::Clear()
3275 {
3276   myHelper = 0;
3277   myShapeIDMap.Clear();
3278   myError.reset();
3279
3280   if ( mySide ) {
3281     delete mySide; mySide = 0;
3282   }
3283   myParam2ColumnMaps.clear();
3284   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
3285 }
3286
3287 //=======================================================================
3288 //function : initPrism
3289 //purpose  : Analyse shape geometry and mesh.
3290 //           If there are triangles on one of faces, it becomes 'bottom'.
3291 //           thePrism.myBottom can be already set up.
3292 //=======================================================================
3293
3294 bool StdMeshers_Prism_3D::initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
3295                                     const TopoDS_Shape&   theShape3D,
3296                                     const bool            selectBottom)
3297 {
3298   myHelper->SetSubShape( theShape3D );
3299
3300   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( theShape3D );
3301   if ( !mainSubMesh ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D"));
3302
3303   // detect not-quad FACE sub-meshes of the 3D SHAPE
3304   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
3305   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
3306   list< SMESH_subMesh* > meshedSubMesh;
3307   int nbFaces = 0;
3308   //
3309   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,true);
3310   while ( smIt->more() )
3311   {
3312     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
3313     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
3314     if      ( face.ShapeType() > TopAbs_FACE ) break;
3315     else if ( face.ShapeType() < TopAbs_FACE ) continue;
3316     nbFaces++;
3317
3318     // is quadrangle FACE?
3319     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
3320     list< int >         nbEdgesInWires;
3321     int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ), orderedEdges,
3322                                                 nbEdgesInWires );
3323     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
3324       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
3325
3326     // look for a not structured sub-mesh
3327     if ( !sm->IsEmpty() )
3328     {
3329       meshedSubMesh.push_back( sm );
3330       if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( sm->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
3331            !myHelper->IsStructured      ( sm ))
3332         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
3333     }
3334   }
3335
3336   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
3337   int       nbNotQuad = notQuadGeomSubMesh.size();
3338   bool     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
3339
3340   // detect bad cases
3341   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
3342   {
3343     return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
3344                        TCom("More than 2 faces with not quadrangle elements: ")
3345                        <<nbNotQuadMeshed));
3346   }
3347   if ( nbNotQuad > 2 || !thePrism.myBottom.IsNull() )
3348   {
3349     // Issue 0020843 - one of side FACEs is quasi-quadrilateral (not 4 EDGEs).