Salome HOME
53075: Create mesh dialog: 3D tab disabled
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Prism_3D.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
24 // Module    : SMESH
25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
27 //
28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
29
30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
31 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
33 #include "SMESH_Comment.hxx"
34 #include "SMESH_Gen.hxx"
35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
37 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
38 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
39 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
40 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
41 #include "StdMeshers_Projection_1D.hxx"
42 #include "StdMeshers_Projection_1D2D.hxx"
43 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
44
45 #include "utilities.h"
46
47 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
48 #include <BRep_Tool.hxx>
49 #include <Bnd_B3d.hxx>
50 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
51 #include <Geom2d_Line.hxx>
52 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
53 #include <Geom_Curve.hxx>
54 #include <TopExp.hxx>
55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
56 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
57 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
58 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
59 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
60 #include <TopoDS.hxx>
61 #include <gp_Ax2.hxx>
62 #include <gp_Ax3.hxx>
63
64 #include <limits>
65
66 using namespace std;
67
68 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
69 #define gpXYZ(n) SMESH_TNodeXYZ(n)
70
71 #ifdef _DEBUG_
72 #define DBGOUT(msg) //cout << msg << endl;
73 #define SHOWYXZ(msg, xyz)                                               \
74   //{ gp_Pnt p (xyz); cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
75 #else
76 #define DBGOUT(msg)
77 #define SHOWYXZ(msg, xyz)
78 #endif
79
80 namespace NSProjUtils = StdMeshers_ProjectionUtils;
81
82 typedef SMESH_Comment TCom;
83
84 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
85        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
86        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
87        NB_WALL_FACES = 4 }; //
88
89 namespace {
90
91   //=======================================================================
92   /*!
93    * \brief Quadrangle algorithm
94    */
95   struct TQuadrangleAlgo : public StdMeshers_Quadrangle_2D
96   {
97     TQuadrangleAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
98       : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), studyId, gen)
99     {
100     }
101     static StdMeshers_Quadrangle_2D* instance( SMESH_Algo*         fatherAlgo,
102                                                SMESH_MesherHelper* helper=0)
103     {
104       static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
105                                                           fatherAlgo->GetGen() );
106       if ( helper &&
107            algo->myProxyMesh &&
108            algo->myProxyMesh->GetMesh() != helper->GetMesh() )
109         algo->myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *helper->GetMesh() ));
110
111       algo->myQuadList.clear();
112
113       if ( helper )
114         algo->_quadraticMesh = helper->GetIsQuadratic();
115
116       return algo;
117     }
118   };
119   //=======================================================================
120   /*!
121    * \brief Algorithm projecting 1D mesh
122    */
123   struct TProjction1dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D
124   {
125     StdMeshers_ProjectionSource1D myHyp;
126
127     TProjction1dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
128       : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
129         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
130     {
131       StdMeshers_Projection_1D::_sourceHypo = & myHyp;
132     }
133     static TProjction1dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
134     {
135       static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
136                                                             fatherAlgo->GetGen() );
137       return algo;
138     }
139   };
140   //=======================================================================
141   /*!
142    * \brief Algorithm projecting 2D mesh
143    */
144   struct TProjction2dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D2D
145   {
146     StdMeshers_ProjectionSource2D myHyp;
147
148     TProjction2dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
149       : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
150         myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
151     {
152       StdMeshers_Projection_2D::_sourceHypo = & myHyp;
153     }
154     static TProjction2dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
155     {
156       static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
157                                                             fatherAlgo->GetGen() );
158       return algo;
159     }
160     const NSProjUtils::TNodeNodeMap& GetNodesMap()
161     {
162       return _src2tgtNodes;
163     }
164   };
165   //=======================================================================
166   /*!
167    * \brief Returns already computed EDGEs
168    */
169   void getPrecomputedEdges( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
170                             const TopoDS_Shape&    theShape,
171                             vector< TopoDS_Edge >& theEdges)
172   {
173     theEdges.clear();
174
175     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
176     SMESHDS_SubMesh* sm;
177
178     TopTools_IndexedMapOfShape edges;
179     TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_EDGE, edges );
180     for ( int iE = 1; iE <= edges.Extent(); ++iE )
181     {
182       const TopoDS_Shape edge = edges( iE );
183       if (( ! ( sm = meshDS->MeshElements( edge ))) ||
184           ( sm->NbElements() == 0 ))
185         continue;
186
187       // there must not be FACEs meshed with triangles and sharing a computed EDGE
188       // as the precomputed EDGEs are used for propagation other to 'vertical' EDGEs
189       bool faceFound = false;
190       PShapeIteratorPtr faceIt =
191         theHelper.GetAncestors( edge, *theHelper.GetMesh(), TopAbs_FACE );
192       while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
193
194         if (( sm = meshDS->MeshElements( *face )) &&
195             ( sm->NbElements() > 0 ) &&
196             ( !theHelper.IsSameElemGeometry( sm, SMDSGeom_QUADRANGLE ) ))
197         {
198           faceFound = true;
199           break;
200         }
201       if ( !faceFound )
202         theEdges.push_back( TopoDS::Edge( edge ));
203     }
204   }
205
206   //================================================================================
207   /*!
208    * \brief Make \a botE be the BOTTOM_SIDE of \a quad.
209    *        Return false if the BOTTOM_SIDE is composite
210    */
211   //================================================================================
212
213   bool setBottomEdge( const TopoDS_Edge&   botE,
214                       FaceQuadStruct::Ptr& quad,
215                       const TopoDS_Shape&  face)
216   {
217     quad->side[ QUAD_TOP_SIDE  ].grid->Reverse();
218     quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].grid->Reverse();
219     int edgeIndex = 0;
220     bool isComposite = false;
221     for ( size_t i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
222     {
223       StdMeshers_FaceSidePtr quadSide = quad->side[i];
224       for ( int iE = 0; iE < quadSide->NbEdges(); ++iE )
225         if ( botE.IsSame( quadSide->Edge( iE )))
226         {
227           if ( quadSide->NbEdges() > 1 )
228             isComposite = true; //return false;
229           edgeIndex = i;
230           i = quad->side.size(); // to quit from the outer loop
231           break;
232         }
233     }
234     if ( edgeIndex != QUAD_BOTTOM_SIDE )
235       quad->shift( quad->side.size() - edgeIndex, /*keepUnitOri=*/false );
236
237     quad->face = TopoDS::Face( face );
238
239     return !isComposite;
240   }
241
242   //================================================================================
243   /*!
244    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
245    * \param columnsMap - node column map
246    * \param parameter - parameter
247    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
248    *
249    * it returns closest left column
250    */
251   //================================================================================
252
253   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
254                              const double            parameter )
255   {
256     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
257     if ( u_col != columnsMap->begin() )
258       --u_col;
259     return u_col; // return left column
260   }
261
262   //================================================================================
263   /*!
264    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
265    * \param column - node column
266    * \param param - parameter
267    * \param node1 - lower node
268    * \param node2 - upper node
269    * \retval double - ratio
270    */
271   //================================================================================
272
273   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
274                        const double           param,
275                        const SMDS_MeshNode* & node1,
276                        const SMDS_MeshNode* & node2)
277   {
278     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
279       node1 = node2 = column->back();
280       return 0;
281     }
282
283     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
284     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
285     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
286
287     node1 = (*column)[ i ];
288     node2 = (*column)[ i + 1];
289     return r;
290   }
291
292   //================================================================================
293   /*!
294    * \brief Compute boundary parameters of face parts
295     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
296     * \param columnsMap - node columns of the face to split
297     * \param params - computed parameters
298    */
299   //================================================================================
300
301   void splitParams( const int               nbParts,
302                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
303                     vector< double > &      params)
304   {
305     params.clear();
306     params.reserve( nbParts + 1 );
307     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
308     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
309     double parLast = last_par_col->first;
310     params.push_back( par );
311     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
312     {
313       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
314       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
315       if ( par_col->first == par ) {
316         ++par_col;
317         if ( par_col == last_par_col ) {
318           while ( i < nbParts - 1 )
319             params.push_back( par + partSize * i++ );
320           break;
321         }
322       }
323       par = par_col->first;
324       params.push_back( par );
325     }
326     params.push_back( parLast ); // 1.
327   }
328
329   //================================================================================
330   /*!
331    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
332    */
333   //================================================================================
334
335   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
336                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
337                           int&                                xColumn)
338   {
339     // gravity center of a layer
340     gp_XYZ O(0,0,0);
341     int vertexCol = -1;
342     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
343     {
344       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
345       if ( vertexCol < 0 &&
346            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
347         vertexCol = i;
348     }
349     O /= columns.size();
350
351     // Z axis
352     gp_Vec Z(0,0,0);
353     int iPrev = columns.size()-1;
354     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
355     {
356       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
357       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
358       Z += v1 ^ v2;
359       iPrev = i;
360     }
361
362     if ( vertexCol >= 0 )
363     {
364       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
365     }
366     if ( xColumn < 0 || xColumn >= (int) columns.size() )
367     {
368       // select a column for X dir
369       double maxDist = 0;
370       for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
371       {
372         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
373         if ( dist > maxDist )
374         {
375           xColumn = i;
376           maxDist = dist;
377         }
378       }
379     }
380
381     // X axis
382     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
383
384     return gp_Ax2( O, Z, X);
385   }
386
387   //================================================================================
388   /*!
389    * \brief Removes submeshes that are or can be meshed with regular grid from given list
390    *  \retval int - nb of removed submeshes
391    */
392   //================================================================================
393
394   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >&   notQuadSubMesh,
395                        SMESH_MesherHelper*       helper,
396                        StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo)
397   {
398     int nbRemoved = 0;
399     //SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
400     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
401     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
402     {
403       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
404       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
405       int nbQuads = faceSmDS ? faceSmDS->NbElements() : 0;
406       bool toRemove;
407       if ( nbQuads > 0 )
408         toRemove = helper->IsStructured( faceSm );
409       else
410         toRemove = ( quadAlgo->CheckNbEdges( *helper->GetMesh(),
411                                              faceSm->GetSubShape() ) != NULL );
412       nbRemoved += toRemove;
413       if ( toRemove )
414         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
415       else
416         ++smIt;
417     }
418
419     return nbRemoved;
420   }
421
422   //================================================================================
423   /*!
424    * \brief Return and angle between two EDGEs
425    *  \return double - the angle normalized so that
426    * >~ 0  -> 2.0
427    *  PI/2 -> 1.0
428    *  PI   -> 0.0
429    * -PI/2 -> -1.0
430    * <~ 0  -> -2.0
431    */
432   //================================================================================
433
434   // double normAngle(const TopoDS_Edge & E1, const TopoDS_Edge & E2, const TopoDS_Face & F)
435   // {
436   //   return SMESH_MesherHelper::GetAngle( E1, E2, F ) / ( 0.5 * M_PI );
437   // }
438
439   //================================================================================
440   /*!
441    * Consider continuous straight EDGES as one side - mark them to unite
442    */
443   //================================================================================
444
445   int countNbSides( const Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
446                     vector<int> &                nbUnitePerEdge,
447                     vector< double > &           edgeLength)
448   {
449     int nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front();  // nb outer edges
450     int nbSides = nbEdges;
451
452     
453     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
454     std::advance( edgeIt, nbEdges-1 );
455     TopoDS_Edge   prevE = *edgeIt;
456     // bool isPrevStraight = SMESH_Algo::IsStraight( prevE );
457     // int           iPrev = nbEdges - 1;
458
459     // int iUnite = -1; // the first of united EDGEs
460
461     // analyse angles between EDGEs
462     int nbCorners = 0;
463     vector< bool > isCorner( nbEdges );
464     edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
465     for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
466     {
467       const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
468       edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
469
470       // double normAngle = normAngle( prevE, curE, thePrism.myBottom );
471       // isCorner[ iE ] = false;
472       // if ( normAngle < 2.0 )
473       // {
474       //   if ( normAngle < 0.001 ) // straight or obtuse angle
475       //   {
476       //     // unite EDGEs in order not to put a corner of the unit quadrangle at this VERTEX
477       //     if ( iUnite < 0 )
478       //       iUnite = iPrev;
479       //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
480       //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
481       //     --nbSides;
482       //   }
483       //   else
484       //   {
485       //     isCorner[ iE ] = true;
486       //     nbCorners++;
487       //     iUnite = -1;
488       //   }
489       // }
490       // prevE = curE;
491     }
492
493     if ( nbCorners > 4 )
494     {
495       // define which of corners to put on a side of the unit quadrangle
496     }
497     // edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
498     // for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
499     // {
500     //   const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
501     //   edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
502
503     //   const bool isCurStraight = SMESH_Algo::IsStraight( curE );
504     //   if ( isPrevStraight && isCurStraight && SMESH_Algo::IsContinuous( prevE, curE ))
505     //   {
506     //     if ( iUnite < 0 )
507     //       iUnite = iPrev;
508     //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
509     //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
510     //     --nbSides;
511     //   }
512     //   else
513     //   {
514     //     iUnite = -1;
515     //   }
516     //   prevE          = curE;
517     //   isPrevStraight = isCurStraight;
518     //   iPrev = iE;
519     // }
520     
521     return nbSides;
522   }
523
524   void pointsToPython(const std::vector<gp_XYZ>& p)
525   {
526 #ifdef _DEBUG_
527     for ( size_t i = SMESH_Block::ID_V000; i < p.size(); ++i )
528     {
529       cout << "mesh.AddNode( " << p[i].X() << ", "<< p[i].Y() << ", "<< p[i].Z() << ") # " << i <<" " ;
530       SMESH_Block::DumpShapeID( i, cout ) << endl;
531     }
532 #endif
533   }
534 } // namespace
535
536 //=======================================================================
537 //function : StdMeshers_Prism_3D
538 //purpose  : 
539 //=======================================================================
540
541 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
542   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
543 {
544   _name                    = "Prism_3D";
545   _shapeType               = (1 << TopAbs_SOLID); // 1 bit per shape type
546   _onlyUnaryInput          = false; // mesh all SOLIDs at once
547   _requireDiscreteBoundary = false; // mesh FACEs and EDGEs by myself
548   _supportSubmeshes        = true;  // "source" FACE must be meshed by other algo
549   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
550   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
551
552   //myProjectTriangles       = false;
553   mySetErrorToSM           = true;  // to pass an error to a sub-mesh of a current solid or not
554 }
555
556 //================================================================================
557 /*!
558  * \brief Destructor
559  */
560 //================================================================================
561
562 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
563 {}
564
565 //=======================================================================
566 //function : CheckHypothesis
567 //purpose  : 
568 //=======================================================================
569
570 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
571                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
572                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
573 {
574   // Check shape geometry
575 /*  PAL16229
576   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
577
578   // find not quadrangle faces
579   list< TopoDS_Shape > notQuadFaces;
580   int nbEdge, nbWire, nbFace = 0;
581   TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE );
582   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
583     ++nbFace;
584     const TopoDS_Shape& face = exp.Current();
585     nbEdge = NSProjUtils::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 );
586     nbWire = NSProjUtils::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 );
587     if (  nbEdge!= 4 || nbWire!= 1 ) {
588       if ( !notQuadFaces.empty() ) {
589         if ( NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 ) != nbEdge ||
590              NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_WIRE, 0 ) != nbWire )
591           RETURN_BAD_RESULT("Different not quad faces");
592       }
593       notQuadFaces.push_back( face );
594     }
595   }
596   if ( !notQuadFaces.empty() )
597   {
598     if ( notQuadFaces.size() != 2 )
599       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb not quad faces: " << notQuadFaces.size());
600
601     // check total nb faces
602     nbEdge = NSProjUtils::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 );
603     if ( nbFace != nbEdge + 2 )
604       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb of faces: " << nbFace << " but must be " << nbEdge + 2);
605   }
606 */
607   // no hypothesis
608   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
609   return true;
610 }
611
612 //=======================================================================
613 //function : Compute
614 //purpose  : Compute mesh on a COMPOUND of SOLIDs
615 //=======================================================================
616
617 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
618 {
619   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
620   myHelper = &helper;
621
622   int nbSolids = helper.Count( theShape, TopAbs_SOLID, /*skipSame=*/false );
623   if ( nbSolids < 1 )
624     return true;
625
626   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape faceToSolids;
627   TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, faceToSolids );
628
629   // look for meshed FACEs ("source" FACEs) that must be prism bottoms
630   list< TopoDS_Face > meshedFaces, notQuadMeshedFaces, notQuadFaces;
631   const bool meshHasQuads = ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 );
632   //StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this );
633   for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
634   {
635     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
636     SMESH_subMesh*   faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
637     if ( !faceSM->IsEmpty() )
638     {
639       if ( !meshHasQuads ||
640            !helper.IsSameElemGeometry( faceSM->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
641            !helper.IsStructured( faceSM )
642            )
643         notQuadMeshedFaces.push_front( face );
644       else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
645         meshedFaces.push_front( face );
646       else
647         meshedFaces.push_back( face );
648     }
649     // not add not quadrilateral FACE as we can't compute it
650     // else if ( !quadAlgo->CheckNbEdges( theMesh, face ))
651     // // not add not quadrilateral FACE as it can be a prism side
652     // // else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
653     // {
654     //   notQuadFaces.push_back( face );
655     // }
656   }
657   // notQuadFaces are of medium priority, put them before ordinary meshed faces
658   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadFaces );
659   // notQuadMeshedFaces are of highest priority, put them before notQuadFaces
660   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadMeshedFaces );
661
662   Prism_3D::TPrismTopo prism;
663   myPropagChains = 0;
664   bool selectBottom = meshedFaces.empty();
665
666   if ( nbSolids == 1 )
667   {
668     TopoDS_Shape solid = TopExp_Explorer( theShape, TopAbs_SOLID ).Current();
669     if ( !meshedFaces.empty() )
670       prism.myBottom = meshedFaces.front();
671     return ( initPrism( prism, solid, selectBottom ) &&
672              compute( prism ));
673   }
674
675   // find propagation chains from already computed EDGEs
676   vector< TopoDS_Edge > computedEdges;
677   getPrecomputedEdges( helper, theShape, computedEdges );
678   myPropagChains = new TopTools_IndexedMapOfShape[ computedEdges.size() + 1 ];
679   SMESHUtils::ArrayDeleter< TopTools_IndexedMapOfShape > pcDel( myPropagChains );
680   for ( size_t i = 0, nb = 0; i < computedEdges.size(); ++i )
681   {
682     StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( &theMesh, TopoDS_Edge(),
683                                                     computedEdges[i], myPropagChains + nb );
684     if ( myPropagChains[ nb ].Extent() < 2 ) // an empty map is a termination sign
685       myPropagChains[ nb ].Clear();
686     else
687       nb++;
688   }
689
690   TopTools_MapOfShape meshedSolids;
691   list< Prism_3D::TPrismTopo > meshedPrism;
692   list< TopoDS_Face > suspectSourceFaces;
693   TopTools_ListIteratorOfListOfShape solidIt;
694
695   while ( meshedSolids.Extent() < nbSolids )
696   {
697     if ( _computeCanceled )
698       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
699
700     // compute prisms having avident computed source FACE
701     while ( !meshedFaces.empty() )
702     {
703       TopoDS_Face face = meshedFaces.front();
704       meshedFaces.pop_front();
705       TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( face );
706       while ( !solidList.IsEmpty() )
707       {
708         TopoDS_Shape solid = solidList.First();
709         solidList.RemoveFirst();
710         if ( meshedSolids.Add( solid ))
711         {
712           prism.Clear();
713           prism.myBottom = face;
714           if ( !initPrism( prism, solid, selectBottom ) ||
715                !compute( prism ))
716             return false;
717
718           SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
719           if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
720           {
721             meshedFaces.push_front( prism.myTop );
722           }
723           else
724           {
725             suspectSourceFaces.push_back( prism.myTop );
726           }
727           meshedPrism.push_back( prism );
728         }
729       }
730     }
731     if ( meshedSolids.Extent() == nbSolids )
732       break;
733
734     // below in the loop we try to find source FACEs somehow
735
736     // project mesh from source FACEs of computed prisms to
737     // prisms sharing wall FACEs
738     list< Prism_3D::TPrismTopo >::iterator prismIt = meshedPrism.begin();
739     for ( ; prismIt != meshedPrism.end(); ++prismIt )
740     {
741       for ( size_t iW = 0; iW < prismIt->myWallQuads.size(); ++iW )
742       {
743         Prism_3D::TQuadList::iterator wQuad = prismIt->myWallQuads[iW].begin();
744         for ( ; wQuad != prismIt->myWallQuads[iW].end(); ++ wQuad )
745         {
746           const TopoDS_Face& wFace = (*wQuad)->face;
747           TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( wFace );
748           solidIt.Initialize( solidList );
749           while ( solidIt.More() )
750           {
751             const TopoDS_Shape& solid = solidIt.Value();
752             if ( meshedSolids.Contains( solid )) {
753               solidList.Remove( solidIt );
754               continue; // already computed prism
755             }
756             if ( myHelper->IsBlock( solid )) {
757               solidIt.Next();
758               continue; // too trivial
759             }
760             // find a source FACE of the SOLID: it's a FACE sharing a bottom EDGE with wFace
761             const TopoDS_Edge& wEdge = (*wQuad)->side[ QUAD_TOP_SIDE ].grid->Edge(0);
762             PShapeIteratorPtr faceIt = myHelper->GetAncestors( wEdge, *myHelper->GetMesh(),
763                                                                TopAbs_FACE);
764             while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
765             {
766               const TopoDS_Face& candidateF = TopoDS::Face( *f );
767               if ( candidateF.IsSame( wFace )) continue;
768               // select a source FACE: prismIt->myBottom or prismIt->myTop
769               TopoDS_Face sourceF = prismIt->myBottom;
770               for ( TopExp_Explorer v( prismIt->myTop, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
771                 if ( myHelper->IsSubShape( v.Current(), candidateF )) {
772                   sourceF = prismIt->myTop;
773                   break;
774                 }
775               prism.Clear();
776               prism.myBottom = candidateF;
777               mySetErrorToSM = false;
778               if ( !myHelper->IsSubShape( candidateF, prismIt->myShape3D ) &&
779                    myHelper ->IsSubShape( candidateF, solid ) &&
780                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( candidateF )->IsMeshComputed() &&
781                    initPrism( prism, solid, /*selectBottom=*/false ) &&
782                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myTop )->IsMeshComputed() &&
783                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myBottom )->IsMeshComputed() &&
784                    project2dMesh( sourceF, prism.myBottom ))
785               {
786                 mySetErrorToSM = true;
787                 if ( !compute( prism ))
788                   return false;
789                 SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
790                 if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
791                 {
792                   meshedFaces.push_front( prism.myTop );
793                   meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
794                   selectBottom = false;
795                 }
796                 meshedPrism.push_back( prism );
797                 meshedSolids.Add( solid );
798               }
799               InitComputeError();
800             }
801             mySetErrorToSM = true;
802             InitComputeError();
803             if ( meshedSolids.Contains( solid ))
804               solidList.Remove( solidIt );
805             else
806               solidIt.Next();
807           }
808         }
809       }
810       if ( !meshedFaces.empty() )
811         break; // to compute prisms with avident sources
812     }
813
814     if ( meshedFaces.empty() )
815     {
816       meshedFaces.splice( meshedFaces.end(), suspectSourceFaces );
817       selectBottom = true;
818     }
819
820     // find FACEs with local 1D hyps, which has to be computed by now,
821     // or at least any computed FACEs
822     if ( meshedFaces.empty() )
823     {
824       int prevNbFaces = 0;
825       for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
826       {
827         const TopoDS_Face&               face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
828         const TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.FindFromKey( face );
829         if ( solidList.IsEmpty() ) continue;
830         SMESH_subMesh*                 faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
831         if ( !faceSM->IsEmpty() )
832         {
833           int nbFaces = faceSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
834           if ( prevNbFaces < nbFaces )
835           {
836             if ( !meshedFaces.empty() ) meshedFaces.pop_back();
837             meshedFaces.push_back( face ); // lower priority
838             selectBottom = true;
839             prevNbFaces = nbFaces;
840           }
841         }
842         else
843         {
844           bool allSubMeComputed = true;
845           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSM->getDependsOnIterator(false,true);
846           while ( smIt->more() && allSubMeComputed )
847             allSubMeComputed = smIt->next()->IsMeshComputed();
848           if ( allSubMeComputed )
849           {
850             faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
851             if ( !faceSM->IsEmpty() ) {
852               meshedFaces.push_front( face ); // higher priority
853               selectBottom = true;
854               break;
855             }
856             else {
857               faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
858             }
859           }
860         }
861       }
862     }
863
864
865     // TODO. there are other ways to find out the source FACE:
866     // propagation, topological similarity, ect.
867
868     // simply try to mesh all not meshed SOLIDs
869     if ( meshedFaces.empty() )
870     {
871       for ( TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID ); solid.More(); solid.Next() )
872       {
873         mySetErrorToSM = false;
874         prism.Clear();
875         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ) &&
876              initPrism( prism, solid.Current() ))
877         {
878           mySetErrorToSM = true;
879           if ( !compute( prism ))
880             return false;
881           meshedFaces.push_front( prism.myTop );
882           meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
883           meshedPrism.push_back( prism );
884           meshedSolids.Add( solid.Current() );
885           selectBottom = true;
886         }
887         mySetErrorToSM = true;
888       }
889     }
890
891     if ( meshedFaces.empty() ) // set same error to 10 not-computed solids
892     {
893       SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
894         ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No meshed source face found", this );
895
896       const int maxNbErrors = 10; // limit nb errors not to overload the Compute dialog
897       TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID );
898       for ( int i = 0; ( i < maxNbErrors && solid.More() ); ++i, solid.Next() )
899         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ))
900         {
901           SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( solid.Current() );
902           sm->GetComputeError() = err;
903         }
904       return error( err );
905     }
906   }
907   return error( COMPERR_OK );
908 }
909
910 //================================================================================
911 /*!
912  * \brief Find wall faces by bottom edges
913  */
914 //================================================================================
915
916 bool StdMeshers_Prism_3D::getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
917                                         const int              totalNbFaces)
918 {
919   thePrism.myWallQuads.clear();
920
921   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
922
923   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
924
925   TopTools_MapOfShape faceMap;
926   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;   
927   TopExp::MapShapesAndAncestors( thePrism.myShape3D,
928                                  TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edgeToFaces );
929
930   // ------------------------------
931   // Get the 1st row of wall FACEs
932   // ------------------------------
933
934   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
935   std::list< int >::iterator     nbE = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
936   std::list< int > nbQuadsPerWire;
937   int iE = 0;
938   double f,l;
939   while ( edge != thePrism.myBottomEdges.end() )
940   {
941     ++iE;
942     if ( BRep_Tool::Curve( *edge, f,l ).IsNull() )
943     {
944       edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
945       --iE;
946       --(*nbE);
947     }
948     else
949     {
950       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( *edge ));
951       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
952       {
953         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceIt.Value() );
954         if ( !thePrism.myBottom.IsSame( face ))
955         {
956           Prism_3D::TQuadList quadList( 1, quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, face ));
957           if ( !quadList.back() )
958             return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( face )
959                                << " not meshable with quadrangles"));
960           bool isCompositeBase = ! setBottomEdge( *edge, quadList.back(), face );
961           if ( isCompositeBase )
962           {
963             // it's OK if all EDGEs of the bottom side belongs to the bottom FACE
964             StdMeshers_FaceSidePtr botSide = quadList.back()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
965             for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
966               if ( !myHelper->IsSubShape( botSide->Edge(iE), thePrism.myBottom ))
967                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
968           }
969           if ( faceMap.Add( face ))
970             thePrism.myWallQuads.push_back( quadList );
971           break;
972         }
973       }
974       ++edge;
975     }
976     if ( iE == *nbE )
977     {
978       iE = 0;
979       ++nbE;
980       int nbQuadPrev = nbQuadsPerWire.empty() ? 0 : nbQuadsPerWire.back();
981       nbQuadsPerWire.push_back( thePrism.myWallQuads.size() - nbQuadPrev );
982     }
983   }
984
985   // -------------------------
986   // Find the rest wall FACEs
987   // -------------------------
988
989   // Compose a vector of indixes of right neighbour FACE for each wall FACE
990   // that is not so evident in case of several WIREs in the bottom FACE
991   thePrism.myRightQuadIndex.clear();
992   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
993   {
994     thePrism.myRightQuadIndex.push_back( i+1 ); // OK for all but the last EDGE of a WIRE
995   }
996   list< int >::iterator nbQinW = nbQuadsPerWire.begin();
997   for ( int iLeft = 0; nbQinW != nbQuadsPerWire.end(); ++nbQinW )
998   {
999     thePrism.myRightQuadIndex[ iLeft + *nbQinW - 1 ] = iLeft; // for the last EDGE of a WIRE
1000     iLeft += *nbQinW;
1001   }
1002
1003   while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1004   {
1005     // find wall FACEs adjacent to each of wallQuads by the right side EDGE
1006     int nbKnownFaces;
1007     do {
1008       nbKnownFaces = faceMap.Extent();
1009       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide, topSide; // sides of the quad
1010       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1011       {
1012         rightSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1013         for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE ) // rightSide can be composite
1014         {
1015           const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
1016           TopTools_ListIteratorOfListOfShape face( edgeToFaces.FindFromKey( rightE ));
1017           for ( ; face.More(); face.Next() )
1018             if ( faceMap.Add( face.Value() ))
1019             {
1020               // a new wall FACE encountered, store it in thePrism.myWallQuads
1021               const int iRight = thePrism.myRightQuadIndex[i];
1022               topSide = thePrism.myWallQuads[ iRight ].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1023               const TopoDS_Edge&   newBotE = topSide->Edge(0);
1024               const TopoDS_Shape& newWallF = face.Value();
1025               thePrism.myWallQuads[ iRight ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, newWallF ));
1026               if ( !thePrism.myWallQuads[ iRight ].back() )
1027                 return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( newWallF ) <<
1028                                    " not meshable with quadrangles"));
1029               if ( ! setBottomEdge( newBotE, thePrism.myWallQuads[ iRight ].back(), newWallF ))
1030                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1031             }
1032         }
1033       }
1034     } while ( nbKnownFaces != faceMap.Extent() );
1035
1036     // find wall FACEs adjacent to each of thePrism.myWallQuads by the top side EDGE
1037     if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1038     {
1039       const int nbFoundWalls = faceMap.Extent();
1040       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1041       {
1042         StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1043         const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1044         if ( topSide->NbEdges() > 1 )
1045           return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, TCom("Side face #") <<
1046                              shapeID( thePrism.myWallQuads[i].back()->face )
1047                              << " has a composite top edge"));
1048         TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( topE ));
1049         for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1050           if ( faceMap.Add( faceIt.Value() ))
1051           {
1052             // a new wall FACE encountered, store it in wallQuads
1053             thePrism.myWallQuads[ i ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, faceIt.Value() ));
1054             if ( !thePrism.myWallQuads[ i ].back() )
1055               return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( faceIt.Value() ) <<
1056                                  " not meshable with quadrangles"));
1057             if ( ! setBottomEdge( topE, thePrism.myWallQuads[ i ].back(), faceIt.Value() ))
1058               return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1059             if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() == 2 )
1060             {
1061               i = thePrism.myWallQuads.size(); // to quit from the outer loop
1062               break;
1063             }
1064           }
1065       }
1066       if ( nbFoundWalls == faceMap.Extent() )
1067         return toSM( error("Failed to find wall faces"));
1068
1069     }
1070   } // while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1071
1072   // ------------------
1073   // Find the top FACE
1074   // ------------------
1075
1076   if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1077   {
1078     // now only top and bottom FACEs are not in the faceMap
1079     faceMap.Add( thePrism.myBottom );
1080     for ( TopExp_Explorer f( thePrism.myShape3D, TopAbs_FACE ); f.More(); f.Next() )
1081       if ( !faceMap.Contains( f.Current() )) {
1082         thePrism.myTop = TopoDS::Face( f.Current() );
1083         break;
1084       }
1085     if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1086       return toSM( error("Top face not found"));
1087   }
1088
1089   // Check that the top FACE shares all the top EDGEs
1090   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1091   {
1092     StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1093     const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1094     if ( !myHelper->IsSubShape( topE, thePrism.myTop ))
1095       return toSM( error( TCom("Wrong source face: #") << shapeID( thePrism.myBottom )));
1096   }
1097
1098   return true;
1099 }
1100
1101 //=======================================================================
1102 //function : compute
1103 //purpose  : Compute mesh on a SOLID
1104 //=======================================================================
1105
1106 bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1107 {
1108   myHelper->IsQuadraticSubMesh( thePrism.myShape3D );
1109   if ( _computeCanceled )
1110     return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
1111
1112   // Assure the bottom is meshed
1113   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1114   if (( botSM->IsEmpty() ) &&
1115       ( ! botSM->GetAlgo() ||
1116         ! _gen->Compute( *botSM->GetFather(), botSM->GetSubShape(), /*shapeOnly=*/true )))
1117     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1118                   TCom( "No mesher defined to compute the face #")
1119                   << shapeID( thePrism.myBottom ));
1120
1121   // Make all side FACEs of thePrism meshed with quads
1122   if ( !computeWalls( thePrism ))
1123     return false;
1124
1125   // Analyse mesh and geometry to find all block sub-shapes and submeshes
1126   // (after fixing IPAL52499 myBlock is used as a holder of boundary nodes
1127   // and for 2D projection in hard cases where StdMeshers_Projection_2D fails;
1128   // location of internal nodes is usually computed by StdMeshers_Sweeper)
1129   if ( !myBlock.Init( myHelper, thePrism ))
1130     return toSM( error( myBlock.GetError()));
1131
1132   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1133
1134   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D );
1135
1136   // Try to get gp_Trsf to get all nodes from bottom ones
1137   vector<gp_Trsf> trsf;
1138   gp_Trsf bottomToTopTrsf;
1139   // if ( !myBlock.GetLayersTransformation( trsf, thePrism ))
1140   //   trsf.clear();
1141   // else if ( !trsf.empty() )
1142   //   bottomToTopTrsf = trsf.back();
1143
1144   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
1145   // 1. normalized parameters of the node by which
1146   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
1147
1148   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
1149   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
1150   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
1151     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
1152     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
1153   }
1154
1155   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
1156   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
1157   myUseBlock = false;
1158   myBotToColumnMap.clear();
1159   if ( !assocOrProjBottom2Top( bottomToTopTrsf, thePrism ) ) // it also fills myBotToColumnMap
1160     return false;
1161
1162
1163   // Create nodes inside the block
1164
1165   // use transformation (issue 0020680, IPAL0052499)
1166   StdMeshers_Sweeper sweeper;
1167   double tol;
1168   bool allowHighBndError;
1169
1170   if ( !myUseBlock )
1171   {
1172     // load boundary nodes into sweeper
1173     bool dummy;
1174     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
1175     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
1176     {
1177       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
1178       TParam2ColumnMap* u2col = const_cast<TParam2ColumnMap*>
1179         ( myBlock.GetParam2ColumnMap( edgeID, dummy ));
1180       TParam2ColumnMap::iterator u2colIt = u2col->begin();
1181       for ( ; u2colIt != u2col->end(); ++u2colIt )
1182         sweeper.myBndColumns.push_back( & u2colIt->second );
1183     }
1184     // load node columns inside the bottom face
1185     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1186     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1187       sweeper.myIntColumns.push_back( & bot_column->second );
1188
1189     tol = getSweepTolerance( thePrism );
1190     allowHighBndError = !isSimpleBottom( thePrism );
1191   }
1192
1193   if ( !myUseBlock && sweeper.ComputeNodes( *myHelper, tol, allowHighBndError ))
1194   {
1195   }
1196   else // use block approach
1197   {
1198     // loop on nodes inside the bottom face
1199     Prism_3D::TNode prevBNode;
1200     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1201     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1202     {
1203       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1204       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
1205         continue; // node is not inside the FACE
1206
1207       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1208       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1209
1210       gp_XYZ botParams, topParams;
1211       if ( !tBotNode.HasParams() )
1212       {
1213         // compute bottom node parameters
1214         gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
1215         if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
1216           paramHint = prevBNode.GetParams();
1217         if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
1218                                          ID_BOT_FACE, paramHint ))
1219           return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
1220                              << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
1221                              << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() ));
1222         prevBNode = tBotNode;
1223
1224         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1225         topParams.SetZ( 1 );
1226
1227         // compute top node parameters
1228         if ( column.size() > 2 ) {
1229           gp_Pnt topCoords = gpXYZ( column.back() );
1230           if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
1231             return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
1232                                << "for node " << column.back()->GetID()
1233                                << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() ));
1234         }
1235       }
1236       else // top nodes are created by projection using parameters
1237       {
1238         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1239         topParams.SetZ( 1 );
1240       }
1241
1242       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
1243       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
1244
1245       // vertical loop
1246       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1247       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1248       {
1249         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1250         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1251
1252         // params of a node to create
1253         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
1254         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
1255
1256         // set coords on all faces and nodes
1257         const int nbSideFaces = 4;
1258         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
1259                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
1260                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
1261                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
1262         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
1263           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
1264             return false;
1265
1266         // compute coords for a new node
1267         gp_XYZ coords;
1268         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
1269           return toSM( error("Can't compute coordinates by normalized parameters"));
1270
1271         // if ( !meshDS->MeshElements( volumeID ) ||
1272         //      meshDS->MeshElements( volumeID )->NbNodes() == 0 )
1273         //   pointsToPython(myShapeXYZ);
1274         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
1275         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
1276         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
1277
1278         // create a node
1279         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1280         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1281
1282         if ( _computeCanceled )
1283           return false;
1284       }
1285     } // loop on bottom nodes
1286   }
1287
1288   // Create volumes
1289
1290   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
1291   if ( !smDS ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh"));
1292
1293   // loop on bottom mesh faces
1294   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1295   while ( faceIt->more() )
1296   {
1297     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1298     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1299       continue;
1300
1301     // find node columns for each node
1302     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1303     vector< const TNodeColumn* > columns( nbNodes );
1304     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1305     {
1306       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
1307       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
1308         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
1309         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
1310           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
1311         columns[ i ] = & bot_column->second;
1312       }
1313       else {
1314         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
1315         if ( !columns[ i ] )
1316           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
1317       }
1318     }
1319     // create prisms
1320     AddPrisms( columns, myHelper );
1321
1322   } // loop on bottom mesh faces
1323
1324   // clear data
1325   myBotToColumnMap.clear();
1326   myBlock.Clear();
1327
1328   // update state of sub-meshes (mostly in order to erase improper errors)
1329   SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myShape3D );
1330   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1331   while ( smIt->more() )
1332   {
1333     sm = smIt->next();
1334     sm->GetComputeError().reset();
1335     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1336   }
1337
1338   return true;
1339 }
1340
1341 //=======================================================================
1342 //function : computeWalls
1343 //purpose  : Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
1344 //=======================================================================
1345
1346 bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1347 {
1348   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1349   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1350   DBGOUT( endl << "COMPUTE Prism " << meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D ));
1351
1352   TProjction1dAlgo*      projector1D = TProjction1dAlgo::instance( this );
1353   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1354
1355   // SMESH_HypoFilter hyp1dFilter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo(),/*not=*/true);
1356   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::HasDim( 1 ));
1357   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( thePrism.myShape3D, *mesh ));
1358
1359   // Discretize equally 'vertical' EDGEs
1360   // -----------------------------------
1361   // find source FACE sides for projection: either already computed ones or
1362   // the 'most composite' ones
1363   const size_t nbWalls = thePrism.myWallQuads.size();
1364   vector< int > wgt( nbWalls, 0 ); // "weight" of a wall
1365   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1366   {
1367     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1368     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1369     {
1370       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1371       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1372       {
1373         ++wgt[ iW ];
1374         const TopoDS_Edge& E = lftSide->Edge(i);
1375         if ( mesh->GetSubMesh( E )->IsMeshComputed() )
1376         {
1377           wgt[ iW ] += 100;
1378           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW+1, nbWalls)] += 10;
1379           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW-1, nbWalls)] += 10;
1380         }
1381         // else if ( mesh->GetHypothesis( E, hyp1dFilter, true )) // local hypothesis!
1382         //   wgt += 100;
1383       }
1384     }
1385     // in quadratic mesh, pass ignoreMediumNodes to quad sides
1386     if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1387     {
1388       quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1389       for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1390         for ( int i = 0; i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
1391           (*quad)->side[ i ].grid->SetIgnoreMediumNodes( true );
1392     }
1393   }
1394   multimap< int, int > wgt2quad;
1395   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1396     wgt2quad.insert( make_pair( wgt[ iW ], iW ));
1397
1398   // Project 'vertical' EDGEs, from left to right
1399   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1400   for ( ; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1401   {
1402     const int iW = w2q->second;
1403     const Prism_3D::TQuadList&         quads = thePrism.myWallQuads[ iW ];
1404     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quads.begin();
1405     for ( ; quad != quads.end(); ++quad )
1406     {
1407       StdMeshers_FaceSidePtr rgtSide = (*quad)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ]; // tgt
1408       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];  // src
1409       bool swapLeftRight = ( lftSide->NbSegments( /*update=*/true ) == 0 &&
1410                              rgtSide->NbSegments( /*update=*/true )  > 0 );
1411       if ( swapLeftRight )
1412         std::swap( lftSide, rgtSide );
1413
1414       // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1415       int nbSrcSegments = 0;
1416       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1417       {
1418         const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1419         SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1420         if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1421           DBGOUT( "COMPUTE V edge " << srcSM->GetId() );
1422           TopoDS_Edge prpgSrcE = findPropagationSource( srcE );
1423           if ( !prpgSrcE.IsNull() ) {
1424             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1425             projector1D->myHyp.SetSourceEdge( prpgSrcE );
1426             projector1D->Compute( *mesh, srcE );
1427             srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1428           }
1429           else {
1430             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1431             srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1432           }
1433           if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1434             return toSM( error( "Can't compute 1D mesh" ));
1435         }
1436         nbSrcSegments += srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1437       }
1438       // check target EDGEs
1439       int nbTgtMeshed = 0, nbTgtSegments = 0;
1440       vector< bool > isTgtEdgeComputed( rgtSide->NbEdges() );
1441       for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1442       {
1443         const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1444         SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1445         if ( !( isTgtEdgeComputed[ i ] = tgtSM->IsMeshComputed() )) {
1446           tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1447           tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1448         }
1449         if ( tgtSM->IsMeshComputed() ) {
1450           ++nbTgtMeshed;
1451           nbTgtSegments += tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1452         }
1453       }
1454       if ( rgtSide->NbEdges() == nbTgtMeshed ) // all tgt EDGEs meshed
1455       {
1456         if ( nbTgtSegments != nbSrcSegments )
1457         {
1458           bool badMeshRemoved = false;
1459           // remove just computed segments
1460           for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1461             if ( !isTgtEdgeComputed[ i ])
1462             {
1463               const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1464               SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1465               tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1466               badMeshRemoved = true;
1467               nbTgtMeshed--;
1468             }
1469           if ( !badMeshRemoved )
1470           {
1471             for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1472               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( lftSide->Edge( i )));
1473             for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1474               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( rgtSide->Edge( i )));
1475             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically vertical edges #")
1476                                 << shapeID( lftSide->Edge(0) ) << " and #"
1477                                 << shapeID( rgtSide->Edge(0) ) << ": "
1478                                 << nbSrcSegments << " != " << nbTgtSegments ));
1479           }
1480         }
1481         else // if ( nbTgtSegments == nbSrcSegments )
1482         {
1483           continue;
1484         }
1485       }
1486       // Compute 'vertical projection'
1487       if ( nbTgtMeshed == 0 )
1488       {
1489         // compute nodes on target VERTEXes
1490         const UVPtStructVec&  srcNodeStr = lftSide->GetUVPtStruct();
1491         if ( srcNodeStr.size() == 0 )
1492           return toSM( error( TCom("Invalid node positions on edge #") <<
1493                               shapeID( lftSide->Edge(0) )));
1494         vector< SMDS_MeshNode* > newNodes( srcNodeStr.size() );
1495         for ( int is2ndV = 0; is2ndV < 2; ++is2ndV )
1496         {
1497           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( is2ndV ? rgtSide->NbEdges()-1 : 0 );
1498           TopoDS_Vertex      v = myHelper->IthVertex( is2ndV, E );
1499           mesh->GetSubMesh( v )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1500           const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
1501           newNodes[ is2ndV ? 0 : newNodes.size()-1 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
1502         }
1503
1504         // compute nodes on target EDGEs
1505         DBGOUT( "COMPUTE V edge (proj) " << shapeID( lftSide->Edge(0)));
1506         rgtSide->Reverse(); // direct it same as the lftSide
1507         myHelper->SetElementsOnShape( false ); // myHelper holds the prism shape
1508         TopoDS_Edge tgtEdge;
1509         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size()-1; ++iN ) // add nodes
1510         {
1511           gp_Pnt       p = rgtSide->Value3d  ( srcNodeStr[ iN ].normParam );
1512           double       u = rgtSide->Parameter( srcNodeStr[ iN ].normParam, tgtEdge );
1513           newNodes[ iN ] = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1514           meshDS->SetNodeOnEdge( newNodes[ iN ], tgtEdge, u );
1515         }
1516         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size(); ++iN ) // add segments
1517         {
1518           // find an EDGE to set a new segment
1519           std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type = 
1520             myHelper->GetMediumPos( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1521           if ( id2type.second != TopAbs_EDGE )
1522           {
1523             // new nodes are on different EDGEs; put one of them on VERTEX
1524             const int      edgeIndex = rgtSide->EdgeIndex( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam );
1525             const double vertexParam = rgtSide->LastParameter( edgeIndex );
1526             TopoDS_Vertex     vertex = rgtSide->LastVertex( edgeIndex );
1527             const SMDS_MeshNode*  vn = SMESH_Algo::VertexNode( vertex, meshDS );
1528             const gp_Pnt           p = BRep_Tool::Pnt( vertex );
1529             const int         isPrev = ( Abs( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam - vertexParam ) <
1530                                          Abs( srcNodeStr[ iN   ].normParam - vertexParam ));
1531             meshDS->UnSetNodeOnShape( newNodes[ iN-isPrev ] );
1532             meshDS->SetNodeOnVertex ( newNodes[ iN-isPrev ], vertex );
1533             meshDS->MoveNode        ( newNodes[ iN-isPrev ], p.X(), p.Y(), p.Z() );
1534             id2type.first = newNodes[ iN-(1-isPrev) ]->getshapeId();
1535             if ( vn )
1536             {
1537               SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes lln( 1, list< const SMDS_MeshNode* >() );
1538               lln.back().push_back ( vn );
1539               lln.back().push_front( newNodes[ iN-isPrev ] ); // to keep 
1540               SMESH_MeshEditor( mesh ).MergeNodes( lln );
1541             }
1542           }
1543           SMDS_MeshElement* newEdge = myHelper->AddEdge( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1544           meshDS->SetMeshElementOnShape( newEdge, id2type.first );
1545         }
1546         myHelper->SetElementsOnShape( true );
1547         for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i ) // update state of sub-meshes
1548         {
1549           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( i );
1550           SMESH_subMesh* tgtSM = mesh->GetSubMesh( E );
1551           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1552         }
1553
1554         // to continue projection from the just computed side as a source
1555         if ( !swapLeftRight && rgtSide->NbEdges() > 1 && w2q->second == iW )
1556         {
1557           std::pair<int,int> wgt2quadKeyVal( w2q->first + 1, thePrism.myRightQuadIndex[ iW ]);
1558           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal ); // it will be skipped by ++w2q
1559           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal );
1560           w2q = wgt2quad.rbegin();
1561         }
1562       }
1563       else
1564       {
1565         // HOPE assigned hypotheses are OK, so that equal nb of segments will be generated
1566         //return toSM( error("Partial projection not implemented"));
1567       }
1568     } // loop on quads of a composite wall side
1569   } // loop on the ordered wall sides
1570
1571
1572
1573   for ( size_t iW = 0; iW != thePrism.myWallQuads.size(); ++iW )
1574   {
1575     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1576     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1577     {
1578       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
1579       SMESH_subMesh*      fSM = mesh->GetSubMesh( face );
1580       if ( ! fSM->IsMeshComputed() )
1581       {
1582         // Top EDGEs must be projections from the bottom ones
1583         // to compute stuctured quad mesh on wall FACEs
1584         // ---------------------------------------------------
1585         const TopoDS_Edge& botE = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0);
1586         const TopoDS_Edge& topE = (*quad)->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].grid->Edge(0);
1587         SMESH_subMesh*    botSM = mesh->GetSubMesh( botE );
1588         SMESH_subMesh*    topSM = mesh->GetSubMesh( topE );
1589         SMESH_subMesh*    srcSM = botSM;
1590         SMESH_subMesh*    tgtSM = topSM;
1591         srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1592         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1593         if ( !srcSM->IsMeshComputed() && tgtSM->IsMeshComputed() )
1594           std::swap( srcSM, tgtSM );
1595
1596         if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1597         {
1598           DBGOUT( "COMPUTE H edge " << srcSM->GetId());
1599           srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE ); // nodes on VERTEXes
1600           srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );        // segments on the EDGE
1601         }
1602
1603         if ( tgtSM->IsMeshComputed() &&
1604              tgtSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() != srcSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() )
1605         {
1606           // the top EDGE is computed differently than the bottom one,
1607           // try to clear a wrong mesh
1608           bool isAdjFaceMeshed = false;
1609           PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( tgtSM->GetSubShape(),
1610                                                           *mesh, TopAbs_FACE );
1611           while ( const TopoDS_Shape* f = fIt->next() )
1612             if (( isAdjFaceMeshed = mesh->GetSubMesh( *f )->IsMeshComputed() ))
1613               break;
1614           if ( isAdjFaceMeshed )
1615             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically horizontal edges #")
1616                                 << shapeID( botE ) << " and #"
1617                                 << shapeID( topE ) << ": "
1618                                 << tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements() << " != "
1619                                 << srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements() ));
1620           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1621         }
1622         if ( !tgtSM->IsMeshComputed() )
1623         {
1624           // compute nodes on VERTEXes
1625           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1626           while ( smIt->more() )
1627             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1628           // project segments
1629           DBGOUT( "COMPUTE H edge (proj) " << tgtSM->GetId());
1630           projector1D->myHyp.SetSourceEdge( TopoDS::Edge( srcSM->GetSubShape() ));
1631           projector1D->InitComputeError();
1632           bool ok = projector1D->Compute( *mesh, tgtSM->GetSubShape() );
1633           if ( !ok )
1634           {
1635             SMESH_ComputeErrorPtr err = projector1D->GetComputeError();
1636             if ( err->IsOK() ) err->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
1637             tgtSM->GetComputeError() = err;
1638             return false;
1639           }
1640         }
1641         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1642
1643
1644         // Compute quad mesh on wall FACEs
1645         // -------------------------------
1646
1647         // make all EDGES meshed
1648         fSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1649         if ( !fSM->SubMeshesComputed() )
1650           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1651                               "Not all edges have valid algorithm and hypothesis"));
1652         // mesh the <face>
1653         quadAlgo->InitComputeError();
1654         DBGOUT( "COMPUTE Quad face " << fSM->GetId());
1655         bool ok = quadAlgo->Compute( *mesh, face );
1656         fSM->GetComputeError() = quadAlgo->GetComputeError();
1657         if ( !ok )
1658           return false;
1659         fSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1660       }
1661       if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1662       {
1663         // fill myHelper with medium nodes built by quadAlgo
1664         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements();
1665         while ( fIt->more() )
1666           myHelper->AddTLinks( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( fIt->next() ));
1667       }
1668     }
1669   }
1670
1671   return true;
1672 }
1673
1674 //=======================================================================
1675 /*!
1676  * \brief Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
1677  */
1678 //=======================================================================
1679
1680 TopoDS_Edge StdMeshers_Prism_3D::findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E )
1681 {
1682   if ( myPropagChains )
1683     for ( size_t i = 0; !myPropagChains[i].IsEmpty(); ++i )
1684       if ( myPropagChains[i].Contains( E ))
1685         return TopoDS::Edge( myPropagChains[i].FindKey( 1 ));
1686
1687   return TopoDS_Edge();
1688 }
1689
1690 //=======================================================================
1691 //function : Evaluate
1692 //purpose  : 
1693 //=======================================================================
1694
1695 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
1696                                    const TopoDS_Shape& theShape,
1697                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
1698 {
1699   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1700   {
1701     bool ok = true;
1702     for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
1703       ok &= Evaluate( theMesh, it.Value(), aResMap );
1704     return ok;
1705   }
1706   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1707   myHelper = &helper;
1708   myHelper->SetSubShape( theShape );
1709
1710   // find face contains only triangles
1711   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1712   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1713   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
1714   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1715     i++;
1716     aFaces.Append(exp.Current());
1717     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1718     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1719     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
1720     if( anIt==aResMap.end() )
1721       return toSM( error( "Submesh can not be evaluated"));
1722
1723     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1724     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1725     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1726     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
1727       NbQFs++;
1728     }
1729     if( nbtri>0 ) {
1730       NumBase = i;
1731     }
1732   }
1733
1734   if(NbQFs<4) {
1735     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1736     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1737     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1738     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1739     return toSM( error( "Submesh can not be evaluated" ));
1740   }
1741
1742   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
1743
1744   // find number of 1d elems for base face
1745   int nb1d = 0;
1746   TopTools_MapOfShape Edges1;
1747   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1748     Edges1.Add(exp.Current());
1749     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1750     if( sm ) {
1751       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1752       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1753       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1754       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1755     }
1756   }
1757   // find face opposite to base face
1758   int OppNum = 0;
1759   for(i=1; i<=6; i++) {
1760     if(i==NumBase) continue;
1761     bool IsOpposite = true;
1762     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1763       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1764         IsOpposite = false;
1765         break;
1766       }
1767     }
1768     if(IsOpposite) {
1769       OppNum = i;
1770       break;
1771     }
1772   }
1773   // find number of 2d elems on side faces
1774   int nb2d = 0;
1775   for(i=1; i<=6; i++) {
1776     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1777     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1778     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1779     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1780     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1781   }
1782   
1783   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1784   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1785   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
1786                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
1787   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1788   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1789   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
1790   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
1791
1792   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1793   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1794   if(IsQuadratic) {
1795     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1796     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1797     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
1798   }
1799   else {
1800     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
1801     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
1802     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
1803   }
1804   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1805   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1806
1807   return true;
1808 }
1809
1810 //================================================================================
1811 /*!
1812  * \brief Create prisms
1813  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
1814  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
1815  */
1816 //================================================================================
1817
1818 void StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
1819                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
1820 {
1821   int nbNodes = columns.size();
1822   int nbZ     = columns[0]->size();
1823   if ( nbZ < 2 ) return;
1824
1825   // find out orientation
1826   bool isForward = true;
1827   SMDS_VolumeTool vTool;
1828   int z = 1;
1829   switch ( nbNodes ) {
1830   case 3: {
1831     SMDS_VolumeOfNodes tmpPenta ( (*columns[0])[z-1], // bottom
1832                                   (*columns[1])[z-1],
1833                                   (*columns[2])[z-1],
1834                                   (*columns[0])[z],   // top
1835                                   (*columns[1])[z],
1836                                   (*columns[2])[z] );
1837     vTool.Set( &tmpPenta );
1838     isForward  = vTool.IsForward();
1839     break;
1840   }
1841   case 4: {
1842     SMDS_VolumeOfNodes tmpHex( (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1], // bottom
1843                                (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1],
1844                                (*columns[0])[z],   (*columns[1])[z],   // top
1845                                (*columns[2])[z],   (*columns[3])[z] );
1846     vTool.Set( &tmpHex );
1847     isForward  = vTool.IsForward();
1848     break;
1849   }
1850   default:
1851     const int di = (nbNodes+1) / 3;
1852     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( (*columns[0]   )[z-1],
1853                                 (*columns[di]  )[z-1],
1854                                 (*columns[2*di])[z-1],
1855                                 (*columns[0]   )[z],
1856                                 (*columns[di]  )[z],
1857                                 (*columns[2*di])[z] );
1858     vTool.Set( &tmpVol );
1859     isForward  = vTool.IsForward();
1860   }
1861
1862   // vertical loop on columns
1863
1864   helper->SetElementsOnShape( true );
1865
1866   switch ( nbNodes ) {
1867
1868   case 3: { // ---------- pentahedra
1869     const int i1 = isForward ? 1 : 2;
1870     const int i2 = isForward ? 2 : 1;
1871     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1872       helper->AddVolume( (*columns[0 ])[z-1], // bottom
1873                          (*columns[i1])[z-1],
1874                          (*columns[i2])[z-1],
1875                          (*columns[0 ])[z],   // top
1876                          (*columns[i1])[z],
1877                          (*columns[i2])[z] );
1878     break;
1879   }
1880   case 4: { // ---------- hexahedra
1881     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1882     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1883     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1884       helper->AddVolume( (*columns[0])[z-1], (*columns[i1])[z-1], // bottom
1885                          (*columns[2])[z-1], (*columns[i3])[z-1],
1886                          (*columns[0])[z],   (*columns[i1])[z],     // top
1887                          (*columns[2])[z],   (*columns[i3])[z] );
1888     break;
1889   }
1890   case 6: { // ---------- octahedra
1891     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1892     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1893     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1894       helper->AddVolume( (*columns[0])[z+iBase1], (*columns[1])[z+iBase1], // bottom or top
1895                          (*columns[2])[z+iBase1], (*columns[3])[z+iBase1],
1896                          (*columns[4])[z+iBase1], (*columns[5])[z+iBase1],
1897                          (*columns[0])[z+iBase2], (*columns[1])[z+iBase2], // top or bottom
1898                          (*columns[2])[z+iBase2], (*columns[3])[z+iBase2],
1899                          (*columns[4])[z+iBase2], (*columns[5])[z+iBase2] );
1900     break;
1901   }
1902   default: // ---------- polyhedra
1903     vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
1904     quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
1905     columns.resize( nbNodes + 1 );
1906     columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
1907     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
1908     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
1909     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
1910     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
1911     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
1912     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
1913     {
1914       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
1915         nodes[ i             ] = (*columns[ i ])[z+iBase1]; // bottom or top
1916         nodes[ 2*nbNodes-i-1 ] = (*columns[ i ])[z+iBase2]; // top or bottom
1917         // side
1918         int di = 2*nbNodes + 4*i;
1919         nodes[ di+0 ] = (*columns[i  ])[z  ];
1920         nodes[ di+i1] = (*columns[i+1])[z  ];
1921         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z-1];
1922         nodes[ di+i3] = (*columns[i  ])[z-1];
1923       }
1924       helper->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
1925     }
1926
1927   } // switch ( nbNodes )
1928 }
1929
1930 //================================================================================
1931 /*!
1932  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
1933  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
1934  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
1935  *  \retval bool - is a success or not
1936  */
1937 //================================================================================
1938
1939 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
1940                                                  const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1941 {
1942   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1943   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop    );
1944
1945   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1946   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
1947
1948   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1949   {
1950     _gen->Compute( *myHelper->GetMesh(), botSM->GetSubShape(), /*aShapeOnly=*/true );
1951     botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1952     if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
1953       return toSM( error(TCom("No elements on face #") << botSM->GetId() ));
1954   }
1955
1956   bool needProject = !topSM->IsMeshComputed();
1957   if ( !needProject &&
1958        (botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
1959         botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes()))
1960   {
1961     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() <<
1962             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbElements() : 0 ));
1963     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() <<
1964             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbNodes() : 0 ));
1965     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1966                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1967   }
1968
1969   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
1970     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
1971                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
1972   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
1973
1974   NSProjUtils::TNodeNodeMap n2nMap;
1975   const NSProjUtils::TNodeNodeMap* n2nMapPtr = & n2nMap;
1976   if ( needProject )
1977   {
1978     if ( !projectBottomToTop( bottomToTopTrsf, thePrism ))
1979       return false;
1980     n2nMapPtr = & TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
1981   }
1982
1983   if ( !n2nMapPtr || (int) n2nMapPtr->size() < botSMDS->NbNodes() )
1984   {
1985     // associate top and bottom faces
1986     NSProjUtils::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
1987     const bool sameTopo =
1988       NSProjUtils::FindSubShapeAssociation( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
1989                                             thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
1990                                             shape2ShapeMap);
1991     if ( !sameTopo )
1992       for ( size_t iQ = 0; iQ < thePrism.myWallQuads.size(); ++iQ )
1993       {
1994         const Prism_3D::TQuadList& quadList = thePrism.myWallQuads[iQ];
1995         StdMeshers_FaceSidePtr      botSide = quadList.front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
1996         StdMeshers_FaceSidePtr      topSide = quadList.back ()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1997         if ( botSide->NbEdges() == topSide->NbEdges() )
1998         {
1999           for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
2000           {
2001             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( iE ),
2002                                             topSide->Edge( iE ), shape2ShapeMap );
2003             NSProjUtils::InsertAssociation( myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( iE )),
2004                                             myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( iE )),
2005                                             shape2ShapeMap );
2006           }
2007         }
2008         else
2009         {
2010           TopoDS_Vertex vb, vt;
2011           StdMeshers_FaceSidePtr sideB, sideT;
2012           vb = myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( 0 ));
2013           vt = myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( 0 ));
2014           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2015           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2016           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2017                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2018           {
2019             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( 0 ),
2020                                             topSide->Edge( 0 ), shape2ShapeMap );
2021             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2022           }
2023           vb = myHelper->IthVertex( 1, botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ));
2024           vt = myHelper->IthVertex( 1, topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ));
2025           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2026           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2027           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2028                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2029           {
2030             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ),
2031                                             topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ),
2032                                             shape2ShapeMap );
2033             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2034           }
2035         }
2036       }
2037
2038     // Find matching nodes of top and bottom faces
2039     n2nMapPtr = & n2nMap;
2040     if ( ! NSProjUtils::FindMatchingNodesOnFaces( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2041                                                   thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2042                                                   shape2ShapeMap, n2nMap ))
2043     {
2044       if ( sameTopo )
2045         return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2046                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2047       else
2048         return toSM( error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
2049                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2050     }
2051   }
2052
2053   // Fill myBotToColumnMap
2054
2055   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2056   TNodeNodeMap::const_iterator bN_tN = n2nMapPtr->begin();
2057   for ( ; bN_tN != n2nMapPtr->end(); ++bN_tN )
2058   {
2059     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
2060     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
2061     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2062       continue; // wall columns are contained in myBlock
2063     // create node column
2064     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2065     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2066       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2067     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2068     column.resize( zSize );
2069     column.front() = botNode;
2070     column.back()  = topNode;
2071   }
2072   return true;
2073 }
2074
2075 //================================================================================
2076 /*!
2077  * \brief Remove faces from the top face and re-create them by projection from the bottom
2078  * \retval bool - a success or not
2079  */
2080 //================================================================================
2081
2082 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf &             bottomToTopTrsf,
2083                                               const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2084 {
2085   if ( project2dMesh( thePrism.myBottom, thePrism.myTop ))
2086   {
2087     return true;
2088   }
2089   NSProjUtils::TNodeNodeMap& n2nMap = 
2090     (NSProjUtils::TNodeNodeMap&) TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2091   n2nMap.clear();
2092
2093   myUseBlock = true;
2094
2095   SMESHDS_Mesh*  meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2096   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2097   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop );
2098
2099   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2100   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2101
2102   if ( topSMDS && topSMDS->NbElements() > 0 )
2103   {
2104     //topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2105     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = topSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2106       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2107     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = topSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2108       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2109   }
2110
2111   const TopoDS_Face& botFace = thePrism.myBottom; // oriented within
2112   const TopoDS_Face& topFace = thePrism.myTop;    //    the 3D SHAPE
2113   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myTop );
2114
2115   SMESH_MesherHelper botHelper( *myHelper->GetMesh() );
2116   botHelper.SetSubShape( botFace );
2117   botHelper.ToFixNodeParameters( true );
2118   bool checkUV;
2119   SMESH_MesherHelper topHelper( *myHelper->GetMesh() );
2120   topHelper.SetSubShape( topFace );
2121   topHelper.ToFixNodeParameters( true );
2122   double distXYZ[4], fixTol = 10 * topHelper.MaxTolerance( topFace );
2123
2124   // Fill myBotToColumnMap
2125
2126   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2127   Prism_3D::TNode prevTNode;
2128   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
2129   while ( nIt->more() )
2130   {
2131     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
2132     const SMDS_MeshNode* topNode = 0;
2133     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2134       continue; // strange
2135
2136     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2137     if ( bottomToTopTrsf.Form() == gp_Identity )
2138     {
2139       // compute bottom node params
2140       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
2141       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
2142       {
2143         paramHint = prevTNode.GetParams();
2144         // double tol = 1e-2 * ( prevTNode.GetCoords() - bN.GetCoords() ).Modulus();
2145         // myBlock.SetTolerance( Min( myBlock.GetTolerance(), tol ));
2146       }
2147       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
2148                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
2149         return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
2150                            << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() ));
2151       prevTNode = bN;
2152       // compute top node coords
2153       gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
2154       if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
2155            !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
2156         return toSM( error(TCom("Can't compute coordinates "
2157                                 "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() ));
2158       topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
2159       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2160     }
2161     else // use bottomToTopTrsf
2162     {
2163       gp_XYZ coords = bN.GetCoords();
2164       bottomToTopTrsf.Transforms( coords );
2165       topNode = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
2166       gp_XY topUV = botHelper.GetNodeUV( botFace, botNode, 0, &checkUV );
2167       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2168       distXYZ[0] = -1;
2169       if ( topHelper.CheckNodeUV( topFace, topNode, topUV, fixTol, /*force=*/false, distXYZ ) &&
2170            distXYZ[0] > fixTol && distXYZ[0] < fixTol * 1e+3 )
2171         meshDS->MoveNode( topNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] ); // transform can be inaccurate
2172     }
2173     // create node column
2174     TNode2ColumnMap::iterator bN_col = 
2175       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2176     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2177     column.resize( zSize );
2178     column.front() = botNode;
2179     column.back()  = topNode;
2180
2181     n2nMap.insert( n2nMap.end(), make_pair( botNode, topNode ));
2182
2183     if ( _computeCanceled )
2184       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
2185   }
2186
2187   // Create top faces
2188
2189   const bool oldSetElemsOnShape = myHelper->SetElementsOnShape( false );
2190
2191   // care of orientation;
2192   // if the bottom faces is orienetd OK then top faces must be reversed
2193   bool reverseTop = true;
2194   if ( myHelper->NbAncestors( botFace, *myBlock.Mesh(), TopAbs_SOLID ) > 1 )
2195     reverseTop = ! myHelper->IsReversedSubMesh( botFace );
2196   int iFrw, iRev, *iPtr = &( reverseTop ? iRev : iFrw );
2197
2198   // loop on bottom mesh faces
2199   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
2200   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2201   while ( faceIt->more() )
2202   {
2203     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2204     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
2205       continue;
2206
2207     // find top node in columns for each bottom node
2208     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2209     nodes.resize( nbNodes );
2210     for ( iFrw = 0, iRev = nbNodes-1; iFrw < nbNodes; ++iFrw, --iRev )
2211     {
2212       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( *iPtr );
2213       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
2214         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
2215         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
2216           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
2217         nodes[ iFrw ] = bot_column->second.back();
2218       }
2219       else {
2220         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
2221         if ( !column )
2222           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
2223         nodes[ iFrw ] = column->back();
2224       }
2225     }
2226     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
2227     switch ( nbNodes ) {
2228
2229     case 3: {
2230       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
2231       break;
2232     }
2233     case 4: {
2234       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
2235       break;
2236     }
2237     default:
2238       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
2239     }
2240     if ( newFace )
2241       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, topFaceID );
2242   }
2243
2244   myHelper->SetElementsOnShape( oldSetElemsOnShape );
2245
2246   // Check the projected mesh
2247
2248   if ( thePrism.myNbEdgesInWires.size() > 1 && // there are holes
2249        topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/false ))
2250   {
2251     SMESH_MeshEditor editor( topHelper.GetMesh() );
2252
2253     // smooth in 2D or 3D?
2254     TopLoc_Location loc;
2255     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( topFace, loc );
2256     bool isPlanar = GeomLib_IsPlanarSurface( surface ).IsPlanar();
2257
2258     bool isFixed = false;
2259     set<const SMDS_MeshNode*> fixedNodes;
2260     for ( int iAttemp = 0; !isFixed && iAttemp < 10; ++iAttemp )
2261     {
2262       TIDSortedElemSet faces;
2263       for ( faceIt = topSMDS->GetElements(); faceIt->more(); )
2264         faces.insert( faces.end(), faceIt->next() );
2265
2266       SMESH_MeshEditor::SmoothMethod algo =
2267         iAttemp ? SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL : SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN;
2268
2269       // smoothing
2270       editor.Smooth( faces, fixedNodes, algo, /*nbIterations=*/ 10,
2271                      /*theTgtAspectRatio=*/1.0, /*the2D=*/!isPlanar);
2272
2273       isFixed = !topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/true );
2274     }
2275     if ( !isFixed )
2276       return toSM( error( TCom("Projection from face #") << botSM->GetId()
2277                           << " to face #" << topSM->GetId()
2278                           << " failed: inverted elements created"));
2279   }
2280
2281   return true;
2282 }
2283
2284 //=======================================================================
2285 //function : getSweepTolerance
2286 //purpose  : Compute tolerance to pass to StdMeshers_Sweeper
2287 //=======================================================================
2288
2289 double StdMeshers_Prism_3D::getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2290 {
2291   SMESHDS_Mesh*    meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2292   SMESHDS_SubMesh * sm[2] = { meshDS->MeshElements( thePrism.myBottom ),
2293                               meshDS->MeshElements( thePrism.myTop )    };
2294   double minDist = 1e100;
2295
2296   vector< SMESH_TNodeXYZ > nodes;
2297   for ( int iSM = 0; iSM < 2; ++iSM )
2298   {
2299     if ( !sm[ iSM ]) continue;
2300
2301     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm[ iSM ]->GetElements();
2302     while ( fIt->more() )
2303     {
2304       const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
2305       const int            nbNodes = face->NbCornerNodes();
2306       SMDS_ElemIteratorPtr     nIt = face->nodesIterator();
2307
2308       nodes.resize( nbNodes + 1 );
2309       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2310         nodes[ iN ] = nIt->next();
2311       nodes.back() = nodes[0];
2312       
2313       // loop on links
2314       double dist2;
2315       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2316       {
2317         if ( nodes[ iN   ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 &&
2318              nodes[ iN+1 ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 )
2319         {
2320           // it's a boundary link; measure distance of other
2321           // nodes to this link
2322           gp_XYZ linkDir = nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ];
2323           double linkLen = linkDir.Modulus();
2324           bool   isDegen = ( linkLen < numeric_limits<double>::min() );
2325           if ( !isDegen ) linkDir /= linkLen;
2326           for ( int iN2 = 0; iN2 < nbNodes; ++iN2 ) // loop on other nodes
2327           {
2328             if ( nodes[ iN2 ] == nodes[ iN ] ||
2329                  nodes[ iN2 ] == nodes[ iN+1 ]) continue;
2330             if ( isDegen )
2331             {
2332               dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]).SquareModulus();
2333             }
2334             else
2335             {
2336               dist2 = linkDir.CrossSquareMagnitude( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]);
2337             }
2338             if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2339               minDist = Min ( minDist, dist2 );
2340           }
2341         }
2342         // measure length link
2343         else if ( nodes[ iN ]._node < nodes[ iN+1 ]._node ) // not to measure same link twice
2344         {
2345           dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ]).SquareModulus();
2346           if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2347             minDist = Min ( minDist, dist2 );
2348         }
2349       }
2350     }
2351   }
2352   return 0.1 * Sqrt ( minDist );
2353 }
2354
2355 //=======================================================================
2356 //function : isSimpleQuad
2357 //purpose  : check if the bottom FACE is meshable with nice qudrangles,
2358 //           if so the block aproach can work rather fast.
2359 //           This is a temporary mean caused by problems in StdMeshers_Sweeper
2360 //=======================================================================
2361
2362 bool StdMeshers_Prism_3D::isSimpleBottom( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2363 {
2364   // analyse angles between edges
2365   double nbConcaveAng = 0, nbConvexAng = 0;
2366   TopoDS_Face reverseBottom = TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() ); // see initPrism()
2367   TopoDS_Vertex commonV;
2368   const list< TopoDS_Edge >& botEdges = thePrism.myBottomEdges;
2369   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = botEdges.begin();
2370   while ( edge != botEdges.end() )
2371   {
2372     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
2373       return false;
2374     TopoDS_Edge e1 = *edge++;
2375     TopoDS_Edge e2 = ( edge == botEdges.end() ? botEdges.front() : *edge );
2376     if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2377     {
2378       e2 = botEdges.front();
2379       if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2380         break;
2381     }
2382     double angle = myHelper->GetAngle( e1, e2, reverseBottom, commonV );
2383     if ( angle < -5 * M_PI/180 )
2384       if ( ++nbConcaveAng > 1 )
2385         return false;
2386     if ( angle > 85 * M_PI/180 )
2387       if ( ++nbConvexAng > 4 )
2388         return false;
2389   }
2390   return true;
2391 }
2392
2393 //=======================================================================
2394 //function : project2dMesh
2395 //purpose  : Project mesh faces from a source FACE of one prism (theSrcFace)
2396 //           to a source FACE of another prism (theTgtFace)
2397 //=======================================================================
2398
2399 bool StdMeshers_Prism_3D::project2dMesh(const TopoDS_Face& theSrcFace,
2400                                         const TopoDS_Face& theTgtFace)
2401 {
2402   TProjction2dAlgo* projector2D = TProjction2dAlgo::instance( this );
2403   projector2D->myHyp.SetSourceFace( theSrcFace );
2404   bool ok = projector2D->Compute( *myHelper->GetMesh(), theTgtFace );
2405
2406   SMESH_subMesh* tgtSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( theTgtFace );
2407   if ( !ok && tgtSM->GetSubMeshDS() ) {
2408     //tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2409     SMESHDS_Mesh*     meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2410     SMESHDS_SubMesh* tgtSMDS = tgtSM->GetSubMeshDS();
2411     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = tgtSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2412       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2413     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = tgtSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2414       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2415   }
2416   tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2417   tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2418
2419   return ok;
2420 }
2421
2422 //================================================================================
2423 /*!
2424  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
2425  * \param faceID - the face given by in-block ID
2426  * \param params - node normalized parameters
2427  * \retval bool - is a success
2428  */
2429 //================================================================================
2430
2431 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
2432 {
2433   // find base and top edges of the face
2434   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
2435   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
2436   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
2437
2438   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
2439   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
2440
2441   SHOWYXZ("\nparams ", params);
2442   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
2443   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
2444
2445   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
2446   {
2447     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
2448     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
2449
2450     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
2451     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
2452   }
2453   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
2454   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
2455
2456   return true;
2457 }
2458
2459 //=======================================================================
2460 //function : toSM
2461 //purpose  : If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
2462 //=======================================================================
2463
2464 bool StdMeshers_Prism_3D::toSM( bool isOK )
2465 {
2466   if ( mySetErrorToSM &&
2467        !isOK &&
2468        myHelper &&
2469        !myHelper->GetSubShape().IsNull() &&
2470        myHelper->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID)
2471   {
2472     SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( myHelper->GetSubShape() );
2473     sm->GetComputeError() = this->GetComputeError();
2474     // clear error in order not to return it twice
2475     _error = COMPERR_OK;
2476     _comment.clear();
2477   }
2478   return isOK;
2479 }
2480
2481 //=======================================================================
2482 //function : shapeID
2483 //purpose  : Return index of a shape
2484 //=======================================================================
2485
2486 int StdMeshers_Prism_3D::shapeID( const TopoDS_Shape& S )
2487 {
2488   if ( S.IsNull() ) return 0;
2489   if ( !myHelper  ) return -3;
2490   return myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( S );
2491 }
2492
2493 namespace // utils used by StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()
2494 {
2495   struct EdgeWithNeighbors
2496   {
2497     TopoDS_Edge _edge;
2498     int         _iL, _iR;
2499     EdgeWithNeighbors(const TopoDS_Edge& E, int iE, int nbE, int shift = 0 ):
2500       _edge( E ),
2501       _iL( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE-1, nbE ) + shift ),
2502       _iR( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE+1, nbE ) + shift )
2503     {
2504     }
2505     EdgeWithNeighbors() {}
2506   };
2507   struct PrismSide
2508   {
2509     TopoDS_Face                 _face;
2510     TopTools_IndexedMapOfShape *_faces; // pointer because its copy constructor is private
2511     TopoDS_Edge                 _topEdge;
2512     vector< EdgeWithNeighbors >*_edges;
2513     int                         _iBotEdge;
2514     vector< bool >              _isCheckedEdge;
2515     int                         _nbCheckedEdges; // nb of EDGEs whose location is defined
2516     PrismSide                  *_leftSide;
2517     PrismSide                  *_rightSide;
2518     void SetExcluded() { _leftSide = _rightSide = NULL; }
2519     bool IsExcluded() const { return !_leftSide; }
2520     const TopoDS_Edge& Edge( int i ) const
2521     {
2522       return (*_edges)[ i ]._edge;
2523     }
2524     int FindEdge( const TopoDS_Edge& E ) const
2525     {
2526       for ( size_t i = 0; i < _edges->size(); ++i )
2527         if ( E.IsSame( Edge( i ))) return i;
2528       return -1;
2529     }
2530     bool IsSideFace( const TopoDS_Shape& face ) const
2531     {
2532       if ( _faces->Contains( face )) // avoid returning true for a prism top FACE
2533         return ( !_face.IsNull() || !( face.IsSame( _faces->FindKey( _faces->Extent() ))));
2534       return false;
2535     }
2536   };
2537   //--------------------------------------------------------------------------------
2538   /*!
2539    * \brief Return ordered edges of a face
2540    */
2541   bool getEdges( const TopoDS_Face&            face,
2542                  vector< EdgeWithNeighbors > & edges,
2543                  const bool                    noHolesAllowed)
2544   {
2545     list< TopoDS_Edge > ee;
2546     list< int >         nbEdgesInWires;
2547     int nbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( face, ee, nbEdgesInWires );
2548     if ( nbW > 1 && noHolesAllowed )
2549       return false;
2550
2551     int iE, nbTot = 0;
2552     list< TopoDS_Edge >::iterator e = ee.begin();
2553     list< int >::iterator       nbE = nbEdgesInWires.begin();
2554     for ( ; nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2555       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2556         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *e ))
2557         {
2558           e = --ee.erase( e );
2559           --(*nbE);
2560           --iE;
2561         }
2562         else
2563         {
2564           e->Orientation( TopAbs_FORWARD ); // for operator==() to work
2565         }
2566
2567     edges.clear();
2568     e = ee.begin();
2569     for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
2570     {
2571       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
2572         edges.push_back( EdgeWithNeighbors( *e, iE, *nbE, nbTot ));
2573       nbTot += *nbE;
2574     }
2575     return edges.size();
2576   }
2577   //--------------------------------------------------------------------------------
2578   /*!
2579    * \brief Return another faces sharing an edge
2580    */
2581   const TopoDS_Face & getAnotherFace( const TopoDS_Face& face,
2582                                       const TopoDS_Edge& edge,
2583                                       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge)
2584   {
2585     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edge ));
2586     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2587       if ( !face.IsSame( faceIt.Value() ))
2588         return TopoDS::Face( faceIt.Value() );
2589     return face;
2590   }
2591
2592   //--------------------------------------------------------------------------------
2593   /*!
2594    * \brief Return number of faces sharing given edges
2595    */
2596   int nbAdjacentFaces( const std::vector< EdgeWithNeighbors >&          edges,
2597                        const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge )
2598   {
2599     TopTools_MapOfShape adjFaces;
2600
2601     for ( size_t i = 0; i < edges.size(); ++i )
2602     {
2603       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edges[i]._edge ));
2604       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
2605         adjFaces.Add( faceIt.Value() );
2606     }
2607     return adjFaces.Extent();
2608   }
2609 }
2610
2611 //================================================================================
2612 /*!
2613  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
2614  *  \param [in] aShape - shape to check
2615  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
2616  *              else, returns OK if at least one shape is OK
2617  */
2618 //================================================================================
2619
2620 bool StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll)
2621 {
2622   TopExp_Explorer sExp( shape, TopAbs_SOLID );
2623   if ( !sExp.More() )
2624     return false;
2625
2626   for ( ; sExp.More(); sExp.Next() )
2627   {
2628     // check nb shells
2629     TopoDS_Shape shell;
2630     TopExp_Explorer shExp( sExp.Current(), TopAbs_SHELL );
2631     if ( shExp.More() ) {
2632       shell = shExp.Current();
2633       shExp.Next();
2634       if ( shExp.More() )
2635         shell.Nullify();
2636     }
2637     if ( shell.IsNull() ) {
2638       if ( toCheckAll ) return false;
2639       continue;
2640     }
2641     // get all faces
2642     TopTools_IndexedMapOfShape allFaces;
2643     TopExp::MapShapes( shell, TopAbs_FACE, allFaces );
2644     if ( allFaces.Extent() < 3 ) {
2645       if ( toCheckAll ) return false;
2646       continue;
2647     }
2648     // is a box?
2649     if ( allFaces.Extent() == 6 )
2650     {
2651       TopTools_IndexedMapOfOrientedShape map;
2652       bool isBox = SMESH_Block::FindBlockShapes( TopoDS::Shell( shell ),
2653                                                  TopoDS_Vertex(), TopoDS_Vertex(), map );
2654       if ( isBox ) {
2655         if ( !toCheckAll ) return true;
2656         continue;
2657       }
2658     }
2659 #ifdef _DEBUG_
2660     TopTools_IndexedMapOfShape allShapes;
2661     TopExp::MapShapes( shape, allShapes );
2662 #endif
2663
2664     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape facesOfEdge;
2665     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt;
2666     TopExp::MapShapesAndAncestors( sExp.Current(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE , facesOfEdge );
2667     if ( facesOfEdge.IsEmpty() ) {
2668       if ( toCheckAll ) return false;
2669       continue;
2670     }
2671
2672     typedef vector< EdgeWithNeighbors > TEdgeWithNeighborsVec;
2673     vector< TEdgeWithNeighborsVec > faceEdgesVec( allFaces.Extent() + 1 );
2674     const size_t nbEdgesMax = facesOfEdge.Extent() * 2; // there can be seam EDGES
2675     TopTools_IndexedMapOfShape* facesOfSide = new TopTools_IndexedMapOfShape[ nbEdgesMax ];
2676     SMESHUtils::ArrayDeleter<TopTools_IndexedMapOfShape> delFacesOfSide( facesOfSide );
2677
2678     // try to use each face as a bottom one
2679     bool prismDetected = false;
2680     vector< PrismSide > sides;
2681     for ( int iF = 1; iF < allFaces.Extent() && !prismDetected; ++iF )
2682     {
2683       const TopoDS_Face& botF = TopoDS::Face( allFaces( iF ));
2684
2685       TEdgeWithNeighborsVec& botEdges = faceEdgesVec[ iF ];
2686       if ( botEdges.empty() )
2687         if ( !getEdges( botF, botEdges, /*noHoles=*/false ))
2688           break;
2689       if ( allFaces.Extent()-1 <= (int) botEdges.size() )
2690         continue; // all faces are adjacent to botF - no top FACE
2691
2692       // init data of side FACEs
2693       sides.clear();
2694       sides.resize( botEdges.size() );
2695       for ( size_t iS = 0; iS < botEdges.size(); ++iS )
2696       {
2697         sides[ iS ]._topEdge   = botEdges[ iS ]._edge;
2698         sides[ iS ]._face      = botF;
2699         sides[ iS ]._leftSide  = & sides[ botEdges[ iS ]._iR ];
2700         sides[ iS ]._rightSide = & sides[ botEdges[ iS ]._iL ];
2701         sides[ iS ]._faces = & facesOfSide[ iS ];
2702         sides[ iS ]._faces->Clear();
2703       }
2704
2705       bool isOK = true; // ok for a current botF
2706       bool isAdvanced = true; // is new data found in a current loop
2707       int  nbFoundSideFaces = 0;
2708       for ( int iLoop = 0; isOK && isAdvanced; ++iLoop )
2709       {
2710         isAdvanced = false;
2711         for ( size_t iS = 0; iS < sides.size() && isOK; ++iS )
2712         {
2713           PrismSide& side = sides[ iS ];
2714           if ( side._face.IsNull() )
2715             continue; // probably the prism top face is the last of side._faces
2716
2717           if ( side._topEdge.IsNull() )
2718           {
2719             // find vertical EDGEs --- EGDEs shared with neighbor side FACEs
2720             for ( int is2nd = 0; is2nd < 2 && isOK; ++is2nd ) // 2 adjacent neighbors
2721             {
2722               int di = is2nd ? 1 : -1;
2723               const PrismSide* adjSide = is2nd ? side._rightSide : side._leftSide;
2724               for ( size_t i = 1; i < side._edges->size(); ++i )
2725               {
2726                 int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i*di + side._iBotEdge, side._edges->size());
2727                 if ( side._isCheckedEdge[ iE ] ) continue;
2728                 const TopoDS_Edge&      vertE = side.Edge( iE );
2729                 const TopoDS_Shape& neighborF = getAnotherFace( side._face, vertE, facesOfEdge );
2730                 bool             isEdgeShared = adjSide->IsSideFace( neighborF );
2731                 if ( isEdgeShared )               // vertE is shared with adjSide
2732                 {
2733                   isAdvanced = true;
2734                   side._isCheckedEdge[ iE ] = true;
2735                   side._nbCheckedEdges++;
2736                   int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
2737                   if ( nbNotCheckedE == 1 )
2738                     break;
2739                 }
2740                 else
2741                 {
2742                   if ( i == 1 && iLoop == 0 ) isOK = false;
2743                   break;
2744                 }
2745               }
2746             }
2747             // find a top EDGE
2748             int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
2749             if ( nbNotCheckedE == 1 )
2750             {
2751               vector<bool>::iterator ii = std::find( side._isCheckedEdge.begin(),
2752                                                      side._isCheckedEdge.end(), false );
2753               if ( ii != side._isCheckedEdge.end() )
2754               {
2755                 size_t iE = std::distance( side._isCheckedEdge.begin(), ii );
2756                 side._topEdge = side.Edge( iE );
2757               }
2758             }
2759             isOK = ( nbNotCheckedE >= 1 );
2760           }
2761           else //if ( !side._topEdge.IsNull() )
2762           {
2763             // get a next face of a side
2764             const TopoDS_Shape& f = getAnotherFace( side._face, side._topEdge, facesOfEdge );
2765             side._faces->Add( f );
2766             bool stop = false;
2767             if ( f.IsSame( side._face ) || // _topEdge is a seam
2768                  SMESH_MesherHelper::Count( f, TopAbs_WIRE, false ) != 1 )
2769             {
2770               stop = true;
2771             }
2772             else if ( side._leftSide != & side ) // not closed side face
2773             {
2774               if ( side._leftSide->_faces->Contains( f ))
2775               {
2776                 stop = true; // probably f is the prism top face
2777                 side._leftSide->_face.Nullify();
2778                 side._leftSide->_topEdge.Nullify();
2779               }
2780               if ( side._rightSide->_faces->Contains( f ))
2781               {
2782                 stop = true; // probably f is the prism top face
2783                 side._rightSide->_face.Nullify();
2784                 side._rightSide->_topEdge.Nullify();
2785               }
2786             }
2787             if ( stop )
2788             {
2789               side._face.Nullify();
2790               side._topEdge.Nullify();
2791               continue;
2792             }
2793             side._face  = TopoDS::Face( f );
2794             int faceID  = allFaces.FindIndex( side._face );
2795             side._edges = & faceEdgesVec[ faceID ];
2796             if ( side._edges->empty() )
2797               if ( !getEdges( side._face, * side._edges, /*noHoles=*/true ))
2798                 break;
2799             const int nbE = side._edges->size();
2800             if ( nbE >= 4 )
2801             {
2802               isAdvanced = true;
2803               ++nbFoundSideFaces;
2804               side._iBotEdge = side.FindEdge( side._topEdge );
2805               side._isCheckedEdge.clear();
2806               side._isCheckedEdge.resize( nbE, false );
2807               side._isCheckedEdge[ side._iBotEdge ] = true;
2808               side._nbCheckedEdges = 1; // bottom EDGE is known
2809             }
2810             side._topEdge.Nullify();
2811             isOK = ( !side._edges->empty() || side._faces->Extent() > 1 );
2812
2813           } //if ( !side._topEdge.IsNull() )
2814
2815         } // loop on prism sides
2816
2817         if ( nbFoundSideFaces > allFaces.Extent() )
2818         {
2819           isOK = false;
2820         }
2821         if ( iLoop > allFaces.Extent() * 10 )
2822         {
2823           isOK = false;
2824 #ifdef _DEBUG_
2825           cerr << "BUG: infinite loop in StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()" << endl;
2826 #endif
2827         }
2828       } // while isAdvanced
2829
2830       if ( isOK && sides[0]._faces->Extent() > 1 )
2831       {
2832         const int nbFaces = sides[0]._faces->Extent();
2833         if ( botEdges.size() == 1 ) // cylinder
2834         {
2835           prismDetected = ( nbFaces == allFaces.Extent()-1 );
2836         }
2837         else
2838         {
2839           const TopoDS_Shape& topFace = sides[0]._faces->FindKey( nbFaces );
2840           size_t iS;
2841           for ( iS = 1; iS < sides.size(); ++iS )
2842             if ( ! sides[ iS ]._faces->Contains( topFace ))
2843               break;
2844           prismDetected = ( iS == sides.size() );
2845         }
2846       }
2847     } // loop on allFaces
2848
2849     if ( !prismDetected && toCheckAll ) return false;
2850     if ( prismDetected && !toCheckAll ) return true;
2851
2852   } // loop on solids
2853
2854   return toCheckAll;
2855 }
2856
2857 namespace Prism_3D
2858 {
2859   //================================================================================
2860   /*!
2861    * \brief Return true if this node and other one belong to one face
2862    */
2863   //================================================================================
2864
2865   bool Prism_3D::TNode::IsNeighbor( const Prism_3D::TNode& other ) const
2866   {
2867     if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
2868
2869     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2870     while ( fIt->more() )
2871       if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
2872         return true;
2873     return false;
2874   }
2875
2876   //================================================================================
2877   /*!
2878    * \brief Prism initialization
2879    */
2880   //================================================================================
2881
2882   void TPrismTopo::Clear()
2883   {
2884     myShape3D.Nullify();
2885     myTop.Nullify();
2886     myBottom.Nullify();
2887     myWallQuads.clear();
2888     myBottomEdges.clear();
2889     myNbEdgesInWires.clear();
2890     myWallQuads.clear();
2891   }
2892
2893   //================================================================================
2894   /*!
2895    * \brief Set upside-down
2896    */
2897   //================================================================================
2898
2899   void TPrismTopo::SetUpsideDown()
2900   {
2901     std::swap( myBottom, myTop );
2902     myBottomEdges.clear();
2903     std::reverse( myBottomEdges.begin(), myBottomEdges.end() );
2904     for ( size_t i = 0; i < myWallQuads.size(); ++i )
2905     {
2906       myWallQuads[i].reverse();
2907       TQuadList::iterator q = myWallQuads[i].begin();
2908       for ( ; q != myWallQuads[i].end(); ++q )
2909       {
2910         (*q)->shift( 2, /*keepUnitOri=*/true );
2911       }
2912       myBottomEdges.push_back( myWallQuads[i].front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0) );
2913     }
2914   }
2915
2916 } // namespace Prism_3D
2917
2918 //================================================================================
2919 /*!
2920  * \brief Constructor. Initialization is needed
2921  */
2922 //================================================================================
2923
2924 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
2925 {