src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2020  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
  24 // Module    : SMESH
  25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  33 #include "SMESH_Comment.hxx"
  34 #include "SMESH_Gen.hxx"
  35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  36 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  37 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  38 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  39 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
  40 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  41 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  42 #include "StdMeshers_Projection_1D.hxx"
  43 #include "StdMeshers_Projection_1D2D.hxx"
  44 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  45
  46 #include "utilities.h"
  47
  48 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  49 #include <BRep_Tool.hxx>
  50 #include <Bnd_B3d.hxx>
  51 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  52 #include <Geom2d_Line.hxx>
  53 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  54 #include <Geom_Curve.hxx>
  55 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  56 #include <TopExp.hxx>
  57 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  58 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  62 #include <TopoDS.hxx>
  63 #include <gp_Ax2.hxx>
  64 #include <gp_Ax3.hxx>
  65
  66 #include <limits>
  67 #include <numeric>
  68
  69 using namespace std;
  70
  71 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  72 #define gpXYZ(n) SMESH_TNodeXYZ(n)
  73
  74 #ifdef _DEBUG_
  75 #define DBGOUT(msg) //cout << msg << endl;
  76 #define SHOWYXZ(msg, xyz)                                               \
  77   //{ gp_Pnt p (xyz); cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
  78 #else
  79 #define DBGOUT(msg)
  80 #define SHOWYXZ(msg, xyz)
  81 #endif
  82
  83 namespace NSProjUtils = StdMeshers_ProjectionUtils;
  84
  85 typedef SMESH_Comment TCom;
  86
  87 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
  88        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
  89        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
  90        NB_WALL_FACES = 4 }; //
  91
  92 namespace
  93 {
  94   //=======================================================================
  95   /*!
  96    * \brief Auxiliary mesh
  97    */
  98   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
  99   {
 100     TmpMesh() {
 101       _isShapeToMesh = (_id = 0);
 102       _myMeshDS  = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
 103     }
 104   };
 105   //=======================================================================
 106   /*!
 107    * \brief Quadrangle algorithm
 108    */
 109   class TQuadrangleAlgo : public StdMeshers_Quadrangle_2D
 110   {
 111     typedef NCollection_DataMap< TopoDS_Face, FaceQuadStruct::Ptr > TFace2QuadMap;
 112     TFace2QuadMap myFace2QuadMap;
 113
 114     TQuadrangleAlgo(SMESH_Gen* gen)
 115       : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), gen)
 116     {
 117     }
 118   public:
 119
 120     //================================================================================
 121     // Clear data of TQuadrangleAlgo at destruction
 122     struct Cleaner
 123     {
 124       TQuadrangleAlgo* myAlgo;
 125
 126       Cleaner(TQuadrangleAlgo* algo): myAlgo( algo ){}
 127       ~Cleaner() { myAlgo->reset(); }
 128     };
 129
 130     //================================================================================
 131     // Return TQuadrangleAlgo singleton
 132     static TQuadrangleAlgo* instance( SMESH_Algo*         fatherAlgo,
 133                                       SMESH_MesherHelper* helper=0)
 134     {
 135       static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetGen() );
 136       if ( helper &&
 137            algo->myProxyMesh &&
 138            algo->myProxyMesh->GetMesh() != helper->GetMesh() )
 139         algo->myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *helper->GetMesh() ));
 140
 141       algo->myQuadList.clear();
 142       algo->myHelper = 0;
 143
 144       if ( helper )
 145         algo->_quadraticMesh = helper->GetIsQuadratic();
 146
 147       return algo;
 148     }
 149
 150     //================================================================================
 151     // Clear collected data
 152     void reset()
 153     {
 154       StdMeshers_Quadrangle_2D::myQuadList.clear();
 155       StdMeshers_Quadrangle_2D::myHelper = nullptr;
 156       StdMeshers_Quadrangle_2D::myProxyMesh.reset();
 157       myFace2QuadMap.Clear();
 158     }
 159
 160     //================================================================================
 161     /*!
 162      * \brief Return FaceQuadStruct if a given FACE can be meshed by StdMeshers_Quadrangle_2D
 163      */
 164     FaceQuadStruct::Ptr CheckNbEdges(SMESH_Mesh&         theMesh,
 165                                      const TopoDS_Shape& theShape )
 166     {
 167       const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( theShape );
 168       if ( myFace2QuadMap.IsBound( face ))
 169         return myFace2QuadMap.Find( face );
 170
 171       FaceQuadStruct::Ptr &  resultQuad = * myFace2QuadMap.Bound( face, FaceQuadStruct::Ptr() );
 172
 173       FaceQuadStruct::Ptr quad =
 174         StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges( theMesh, face, /*considerMesh=*/false, myHelper );
 175       if ( quad )
 176       {
 177         // check if the quadrangle mesh would be valid
 178
 179         // check existing 1D mesh
 180         // int nbSegments[4], i = 0;
 181         // for ( FaceQuadStruct::Side & side : quad->side )
 182         //   nbSegments[ i++ ] = side.grid->NbSegments();
 183         // if ( nbSegments[0] > 0 && nbSegments[2] > 0 && nbSegments[0] != nbSegments[2] ||
 184         //      nbSegments[1] > 0 && nbSegments[3] > 0 && nbSegments[1] != nbSegments[3] )
 185         //   return resultQuad;
 186
 187         int nbEdges = 0;
 188         for ( FaceQuadStruct::Side & side : quad->side )
 189           nbEdges += side.grid->NbEdges();
 190         if ( nbEdges == 4 )
 191           return resultQuad = quad;
 192
 193         TmpMesh mesh;
 194         mesh.ShapeToMesh( face );
 195         SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh.GetMeshDS();
 196         SMESH_MesherHelper helper( mesh );
 197         helper.SetSubShape( face );
 198         helper.SetElementsOnShape( true );
 199
 200         // create nodes on all VERTEX'es
 201         for ( TopExp_Explorer vert( face, TopAbs_VERTEX ); vert.More(); vert.Next() )
 202           mesh.GetSubMesh( vert.Current() )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
 203
 204         FaceQuadStruct::Ptr tmpQuad( new FaceQuadStruct() );
 205         tmpQuad->side.resize( 4 );
 206
 207         // divide quad sides into halves at least
 208         const SMDS_MeshNode* node;
 209         for ( int iDir = 0; iDir < 2; ++iDir )
 210         {
 211           StdMeshers_FaceSidePtr sides[2] = { quad->side[iDir], quad->side[iDir+2] };
 212           std::map< double, const SMDS_MeshNode* > nodes[2];
 213           for ( int iS : { 0, 1 } )
 214           {
 215             node = SMESH_Algo::VertexNode( sides[iS]->FirstVertex(), meshDS );
 216             nodes[iS].insert( std::make_pair( 0, node ));
 217             double curLen = 0;
 218             for ( int iE = 1; iE < sides[iS]->NbEdges(); ++iE )
 219             {
 220               curLen += sides[iS]->EdgeLength( iE - 1 );
 221               double u = curLen / sides[iS]->Length();
 222               node = SMESH_Algo::VertexNode( sides[iS]->FirstVertex( iE ), meshDS );
 223               nodes[iS  ].insert( std::make_pair( u, node ));
 224               nodes[1-iS].insert( std::make_pair( u, nullptr ));
 225             }
 226             nodes[iS].insert( std::make_pair( 0.5, nullptr ));
 227             node = SMESH_Algo::VertexNode( sides[iS]->LastVertex(), meshDS );
 228             nodes[iS].insert( std::make_pair( 1, node ));
 229           }
 230
 231           for ( int iS : { 0, 1 } )
 232           {
 233             UVPtStructVec sideNodes;
 234             sideNodes.reserve( nodes[ iS ].size() );
 235             for ( auto & u_node : nodes[ iS ])
 236             {
 237               if ( !u_node.second )
 238               {
 239                 gp_Pnt p = sides[iS]->Value3d( u_node.first );
 240                 u_node.second = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
 241                 TopoDS_Edge edge;
 242                 double param = sides[iS]->Parameter( u_node.first, edge );
 243                 meshDS->SetNodeOnEdge( u_node.second, edge, param );
 244               }
 245               sideNodes.push_back( u_node.second );
 246               sideNodes.back().SetUV( helper.GetNodeUV( face, u_node.second ));
 247             }
 248             tmpQuad->side[ iS ? iDir+2 : iDir ] = StdMeshers_FaceSide::New( sideNodes, face );
 249           }
 250         }
 251         StdMeshers_Quadrangle_2D::myCheckOri = true;
 252         StdMeshers_Quadrangle_2D::myQuadList.clear();
 253         StdMeshers_Quadrangle_2D::myQuadList.push_back( tmpQuad );
 254         StdMeshers_Quadrangle_2D::myHelper = &helper;
 255         if ( StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant( mesh, face, tmpQuad ) &&
 256              StdMeshers_Quadrangle_2D::check())
 257         {
 258           resultQuad = quad;
 259         }
 260         StdMeshers_Quadrangle_2D::myQuadList.clear();
 261         StdMeshers_Quadrangle_2D::myHelper = nullptr;
 262       }
 263       return resultQuad;
 264     }
 265   };
 266
 267   //=======================================================================
 268   /*!
 269    * \brief Algorithm projecting 1D mesh
 270    */
 271   struct TProjction1dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D
 272   {
 273     StdMeshers_ProjectionSource1D myHyp;
 274
 275     TProjction1dAlgo(SMESH_Gen* gen)
 276       : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), gen),
 277         myHyp( gen->GetANewId(), gen)
 278     {
 279       StdMeshers_Projection_1D::_sourceHypo = & myHyp;
 280     }
 281     static TProjction1dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
 282     {
 283       static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetGen() );
 284       return algo;
 285     }
 286   };
 287   //=======================================================================
 288   /*!
 289    * \brief Algorithm projecting 2D mesh
 290    */
 291   struct TProjction2dAlgo : public StdMeshers_Projection_1D2D
 292   {
 293     StdMeshers_ProjectionSource2D myHyp;
 294
 295     TProjction2dAlgo(SMESH_Gen* gen)
 296       : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), gen),
 297         myHyp( gen->GetANewId(), gen)
 298     {
 299       StdMeshers_Projection_2D::_sourceHypo = & myHyp;
 300     }
 301     static TProjction2dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
 302     {
 303       static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetGen() );
 304       return algo;
 305     }
 306     const NSProjUtils::TNodeNodeMap& GetNodesMap()
 307     {
 308       return _src2tgtNodes;
 309     }
 310     void SetEventListener( SMESH_subMesh* tgtSubMesh )
 311     {
 312       NSProjUtils::SetEventListener( tgtSubMesh,
 313                                      _sourceHypo->GetSourceFace(),
 314                                      _sourceHypo->GetSourceMesh() );
 315     }
 316   };
 317   //=======================================================================
 318   /*!
 319    * \brief Returns already computed EDGEs
 320    */
 321   void getPrecomputedEdges( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
 322                             const TopoDS_Shape&    theShape,
 323                             vector< TopoDS_Edge >& theEdges)
 324   {
 325     theEdges.clear();
 326
 327     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
 328     SMESHDS_SubMesh* sm;
 329
 330     TopTools_IndexedMapOfShape edges;
 331     TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_EDGE, edges );
 332     for ( int iE = 1; iE <= edges.Extent(); ++iE )
 333     {
 334       const TopoDS_Shape edge = edges( iE );
 335       if (( ! ( sm = meshDS->MeshElements( edge ))) ||
 336           ( sm->NbElements() == 0 ))
 337         continue;
 338
 339       // there must not be FACEs meshed with triangles and sharing a computed EDGE
 340       // as the precomputed EDGEs are used for propagation other to 'vertical' EDGEs
 341       bool faceFound = false;
 342       PShapeIteratorPtr faceIt =
 343         theHelper.GetAncestors( edge, *theHelper.GetMesh(), TopAbs_FACE );
 344       while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
 345
 346         if (( sm = meshDS->MeshElements( *face )) &&
 347             ( sm->NbElements() > 0 ) &&
 348             ( !theHelper.IsSameElemGeometry( sm, SMDSGeom_QUADRANGLE ) ))
 349         {
 350           faceFound = true;
 351           break;
 352         }
 353       if ( !faceFound )
 354         theEdges.push_back( TopoDS::Edge( edge ));
 355     }
 356   }
 357
 358   //================================================================================
 359   /*!
 360    * \brief Make \a botE be the BOTTOM_SIDE of \a quad.
 361    *        Return false if the BOTTOM_SIDE is composite
 362    */
 363   //================================================================================
 364
 365   bool setBottomEdge( const TopoDS_Edge&   botE,
 366                       FaceQuadStruct::Ptr& quad,
 367                       const TopoDS_Shape&  face)
 368   {
 369     quad->side[ QUAD_TOP_SIDE  ].grid->Reverse();
 370     quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].grid->Reverse();
 371     int edgeIndex = 0;
 372     bool isComposite = false;
 373     for ( size_t i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
 374     {
 375       StdMeshers_FaceSidePtr quadSide = quad->side[i];
 376       for ( int iE = 0; iE < quadSide->NbEdges(); ++iE )
 377         if ( botE.IsSame( quadSide->Edge( iE )))
 378         {
 379           if ( quadSide->NbEdges() > 1 )
 380             isComposite = true; //return false;
 381           edgeIndex = i;
 382           i = quad->side.size(); // to quit from the outer loop
 383           break;
 384         }
 385     }
 386     if ( edgeIndex != QUAD_BOTTOM_SIDE )
 387       quad->shift( quad->side.size() - edgeIndex, /*keepUnitOri=*/false );
 388
 389     quad->face = TopoDS::Face( face );
 390
 391     return !isComposite;
 392   }
 393
 394   //================================================================================
 395   /*!
 396    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
 397    * \param columnsMap - node column map
 398    * \param parameter - parameter
 399    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
 400    *
 401    * it returns closest left column
 402    */
 403   //================================================================================
 404
 405   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 406                              const double            parameter )
 407   {
 408     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
 409     if ( u_col != columnsMap->begin() )
 410       --u_col;
 411     return u_col; // return left column
 412   }
 413
 414   //================================================================================
 415   /*!
 416    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
 417    * \param column - node column
 418    * \param param - parameter
 419    * \param node1 - lower node
 420    * \param node2 - upper node
 421    * \retval double - ratio
 422    */
 423   //================================================================================
 424
 425   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
 426                        const double           param,
 427                        const SMDS_MeshNode* & node1,
 428                        const SMDS_MeshNode* & node2)
 429   {
 430     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
 431       node1 = node2 = column->back();
 432       return 0;
 433     }
 434
 435     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
 436     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
 437     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
 438
 439     node1 = (*column)[ i ];
 440     node2 = (*column)[ i + 1];
 441     return r;
 442   }
 443
 444   //================================================================================
 445   /*!
 446    * \brief Compute boundary parameters of face parts
 447     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
 448     * \param columnsMap - node columns of the face to split
 449     * \param params - computed parameters
 450    */
 451   //================================================================================
 452
 453   void splitParams( const int               nbParts,
 454                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 455                     vector< double > &      params)
 456   {
 457     params.clear();
 458     params.reserve( nbParts + 1 );
 459     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
 460     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
 461     double parLast = last_par_col->first;
 462     params.push_back( par );
 463     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
 464     {
 465       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
 466       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
 467       if ( par_col->first == par ) {
 468         ++par_col;
 469         if ( par_col == last_par_col ) {
 470           while ( i < nbParts - 1 )
 471             params.push_back( par + partSize * i++ );
 472           break;
 473         }
 474       }
 475       par = par_col->first;
 476       params.push_back( par );
 477     }
 478     params.push_back( parLast ); // 1.
 479   }
 480
 481   //================================================================================
 482   /*!
 483    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
 484    */
 485   //================================================================================
 486
 487   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
 488                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
 489                           int&                                xColumn)
 490   {
 491     // gravity center of a layer
 492     gp_XYZ O(0,0,0);
 493     int vertexCol = -1;
 494     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
 495     {
 496       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
 497       if ( vertexCol < 0 &&
 498            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 499         vertexCol = i;
 500     }
 501     O /= columns.size();
 502
 503     // Z axis
 504     gp_Vec Z(0,0,0);
 505     int iPrev = columns.size()-1;
 506     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
 507     {
 508       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
 509       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
 510       Z += v1 ^ v2;
 511       iPrev = i;
 512     }
 513
 514     if ( vertexCol >= 0 )
 515     {
 516       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
 517     }
 518     if ( xColumn < 0 || xColumn >= (int) columns.size() )
 519     {
 520       // select a column for X dir
 521       double maxDist = 0;
 522       for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
 523       {
 524         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
 525         if ( dist > maxDist )
 526         {
 527           xColumn = i;
 528           maxDist = dist;
 529         }
 530       }
 531     }
 532
 533     // X axis
 534     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
 535
 536     return gp_Ax2( O, Z, X);
 537   }
 538
 539   //================================================================================
 540   /*!
 541    * \brief Removes submeshes that are or can be meshed with regular grid from given list
 542    *  \retval int - nb of removed submeshes
 543    */
 544   //================================================================================
 545
 546   int removeQuasiQuads(list< SMESH_subMesh* >&   notQuadSubMesh,
 547                        SMESH_MesherHelper*       helper,
 548                        TQuadrangleAlgo*          quadAlgo)
 549   {
 550     int nbRemoved = 0;
 551     //SMESHDS_Mesh* mesh = notQuadSubMesh.front()->GetFather()->GetMeshDS();
 552     list< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = notQuadSubMesh.begin();
 553     while ( smIt != notQuadSubMesh.end() )
 554     {
 555       SMESH_subMesh* faceSm = *smIt;
 556       SMESHDS_SubMesh* faceSmDS = faceSm->GetSubMeshDS();
 557       int nbQuads = faceSmDS ? faceSmDS->NbElements() : 0;
 558       bool toRemove;
 559       if ( nbQuads > 0 )
 560         toRemove = helper->IsStructured( faceSm );
 561       else
 562         toRemove = ( quadAlgo->CheckNbEdges( *helper->GetMesh(),
 563                                              faceSm->GetSubShape() ) != NULL );
 564       nbRemoved += toRemove;
 565       if ( toRemove )
 566         smIt = notQuadSubMesh.erase( smIt );
 567       else
 568         ++smIt;
 569     }
 570
 571     return nbRemoved;
 572   }
 573
 574   //================================================================================
 575   /*!
 576    * \brief Return and angle between two EDGEs
 577    *  \return double - the angle normalized so that
 578    * >~ 0  -> 2.0
 579    *  PI/2 -> 1.0
 580    *  PI   -> 0.0
 581    * -PI/2 -> -1.0
 582    * <~ 0  -> -2.0
 583    */
 584   //================================================================================
 585
 586   // double normAngle(const TopoDS_Edge & E1, const TopoDS_Edge & E2, const TopoDS_Face & F)
 587   // {
 588   //   return SMESH_MesherHelper::GetAngle( E1, E2, F ) / ( 0.5 * M_PI );
 589   // }
 590
 591   //================================================================================
 592   /*!
 593    * Consider continuous straight EDGES as one side - mark them to unite
 594    */
 595   //================================================================================
 596
 597   int countNbSides( const Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
 598                     vector<int> &                /*nbUnitePerEdge*/,
 599                     vector< double > &           edgeLength)
 600   {
 601     int nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front();  // nb outer edges
 602     int nbSides = nbEdges;
 603
 604
 605     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 606     std::advance( edgeIt, nbEdges-1 );
 607     TopoDS_Edge   prevE = *edgeIt;
 608     // bool isPrevStraight = SMESH_Algo::IsStraight( prevE );
 609     // int           iPrev = nbEdges - 1;
 610
 611     // int iUnite = -1; // the first of united EDGEs
 612
 613     // analyse angles between EDGEs
 614     int nbCorners = 0;
 615     vector< bool > isCorner( nbEdges );
 616     edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 617     for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
 618     {
 619       const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
 620       edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
 621
 622       // double normAngle = normAngle( prevE, curE, thePrism.myBottom );
 623       // isCorner[ iE ] = false;
 624       // if ( normAngle < 2.0 )
 625       // {
 626       //   if ( normAngle < 0.001 ) // straight or obtuse angle
 627       //   {
 628       //     // unite EDGEs in order not to put a corner of the unit quadrangle at this VERTEX
 629       //     if ( iUnite < 0 )
 630       //       iUnite = iPrev;
 631       //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
 632       //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
 633       //     --nbSides;
 634       //   }
 635       //   else
 636       //   {
 637       //     isCorner[ iE ] = true;
 638       //     nbCorners++;
 639       //     iUnite = -1;
 640       //   }
 641       // }
 642       // prevE = curE;
 643     }
 644
 645     if ( nbCorners > 4 )
 646     {
 647       // define which of corners to put on a side of the unit quadrangle
 648     }
 649     // edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
 650     // for ( int iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
 651     // {
 652     //   const TopoDS_Edge&  curE = *edgeIt;
 653     //   edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( curE );
 654
 655     //   const bool isCurStraight = SMESH_Algo::IsStraight( curE );
 656     //   if ( isPrevStraight && isCurStraight && SMESH_Algo::IsContinuous( prevE, curE ))
 657     //   {
 658     //     if ( iUnite < 0 )
 659     //       iUnite = iPrev;
 660     //     nbUnitePerEdge[ iUnite ]++;
 661     //     nbUnitePerEdge[ iE ] = -1;
 662     //     --nbSides;
 663     //   }
 664     //   else
 665     //   {
 666     //     iUnite = -1;
 667     //   }
 668     //   prevE          = curE;
 669     //   isPrevStraight = isCurStraight;
 670     //   iPrev = iE;
 671     // }
 672
 673     return nbSides;
 674   }
 675
 676   //================================================================================
 677   /*!
 678    * \brief Count EDGEs ignoring degenerated ones
 679    */
 680   //================================================================================
 681
 682   int CountEdges( const TopoDS_Face& face )
 683   {
 684     int nbE = 0;
 685     for ( TopExp_Explorer edgeExp( face, TopAbs_EDGE ); edgeExp.More(); edgeExp.Next() )
 686       if ( !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( edgeExp.Current() )))
 687         ++nbE;
 688
 689     return nbE;
 690   }
 691
 692   //================================================================================
 693   /*!
 694    * \brief Set/get wire index to FaceQuadStruct
 695    */
 696   //================================================================================
 697
 698   void setWireIndex( TFaceQuadStructPtr& quad, int iWire )
 699   {
 700     quad->iSize = iWire;
 701   }
 702   int getWireIndex( const TFaceQuadStructPtr& quad )
 703   {
 704     return quad->iSize;
 705   }
 706
 707   //================================================================================
 708   /*!
 709    * \brief Print Python commands adding given points to a mesh
 710    */
 711   //================================================================================
 712
 713   void pointsToPython(const std::vector<gp_XYZ>& p)
 714   {
 715 #ifdef _DEBUG_
 716     for ( size_t i = SMESH_Block::ID_V000; i < p.size(); ++i )
 717     {
 718       cout << "mesh.AddNode( " << p[i].X() << ", "<< p[i].Y() << ", "<< p[i].Z() << ") # " << i <<" " ;
 719       SMESH_Block::DumpShapeID( i, cout ) << endl;
 720     }
 721 #else
 722     (void)p; // unused in release mode
 723 #endif
 724   }
 725
 726 } // namespace
 727
 728 //=======================================================================
 729 //function : StdMeshers_Prism_3D
 730 //purpose  :
 731 //=======================================================================
 732
 733 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, SMESH_Gen* gen)
 734   :SMESH_3D_Algo(hypId, gen)
 735 {
 736   _name                    = "Prism_3D";
 737   _shapeType               = (1 << TopAbs_SOLID); // 1 bit per shape type
 738   _onlyUnaryInput          = false; // mesh all SOLIDs at once
 739   _requireDiscreteBoundary = false; // mesh FACEs and EDGEs by myself
 740   _supportSubmeshes        = true;  // "source" FACE must be meshed by other algo
 741   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
 742   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
 743
 744   //myProjectTriangles       = false;
 745   mySetErrorToSM           = true;  // to pass an error to a sub-mesh of a current solid or not
 746   myPrevBottomSM           = 0;     // last treated bottom sub-mesh with a suitable algorithm
 747 }
 748
 749 //================================================================================
 750 /*!
 751  * \brief Destructor
 752  */
 753 //================================================================================
 754
 755 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
 756 {
 757   pointsToPython( std::vector<gp_XYZ>() ); // avoid warning: pointsToPython defined but not used
 758 }
 759
 760 //=======================================================================
 761 //function : CheckHypothesis
 762 //purpose  :
 763 //=======================================================================
 764
 765 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          /*aMesh*/,
 766                                           const TopoDS_Shape&                  /*aShape*/,
 767                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 768 {
 769   // no hypothesis
 770   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 771   return true;
 772 }
 773
 774 //=======================================================================
 775 //function : Compute
 776 //purpose  : Compute mesh on a COMPOUND of SOLIDs
 777 //=======================================================================
 778
 779 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 780 {
 781   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 782   myHelper = &helper;
 783   myPrevBottomSM = 0;
 784   TQuadrangleAlgo::Cleaner quadCleaner( TQuadrangleAlgo::instance( this ));
 785
 786   int nbSolids = helper.Count( theShape, TopAbs_SOLID, /*skipSame=*/false );
 787   if ( nbSolids < 1 )
 788     return true;
 789
 790   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape faceToSolids;
 791   TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape, TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, faceToSolids );
 792
 793   // look for meshed FACEs ("source" FACEs) that must be prism bottoms
 794   list< TopoDS_Face > meshedFaces, notQuadMeshedFaces, notQuadFaces;
 795   const bool meshHasQuads = ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 );
 796   for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
 797   {
 798     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
 799     SMESH_subMesh*   faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
 800     if ( !faceSM->IsEmpty() )
 801     {
 802       if ( !meshHasQuads ||
 803            !helper.IsSameElemGeometry( faceSM->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
 804            !helper.IsStructured( faceSM )
 805            )
 806         notQuadMeshedFaces.push_front( face );
 807       else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
 808         meshedFaces.push_front( face );
 809       else
 810         meshedFaces.push_back( face );
 811     }
 812     // not add not quadrilateral FACE as we can't compute it
 813     // else if ( !quadAlgo->CheckNbEdges( theMesh, face ))
 814     // // not add not quadrilateral FACE as it can be a prism side
 815     // // else if ( myHelper->Count( face, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) != 4 )
 816     // {
 817     //   notQuadFaces.push_back( face );
 818     // }
 819   }
 820   // notQuadFaces are of medium priority, put them before ordinary meshed faces
 821   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadFaces );
 822   // notQuadMeshedFaces are of highest priority, put them before notQuadFaces
 823   meshedFaces.splice( meshedFaces.begin(), notQuadMeshedFaces );
 824
 825   Prism_3D::TPrismTopo prism;
 826   myPropagChains = 0;
 827   bool selectBottom = meshedFaces.empty();
 828
 829   if ( nbSolids == 1 )
 830   {
 831     TopoDS_Shape solid = TopExp_Explorer( theShape, TopAbs_SOLID ).Current();
 832     if ( !meshedFaces.empty() )
 833       prism.myBottom = meshedFaces.front();
 834     return ( initPrism( prism, solid, selectBottom ) &&
 835              compute( prism ));
 836   }
 837
 838   // find propagation chains from already computed EDGEs
 839   vector< TopoDS_Edge > computedEdges;
 840   getPrecomputedEdges( helper, theShape, computedEdges );
 841   myPropagChains = new TopTools_IndexedMapOfShape[ computedEdges.size() + 1 ];
 842   SMESHUtils::ArrayDeleter< TopTools_IndexedMapOfShape > pcDel( myPropagChains );
 843   for ( size_t i = 0, nb = 0; i < computedEdges.size(); ++i )
 844   {
 845     StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( &theMesh, TopoDS_Edge(),
 846                                                     computedEdges[i], myPropagChains + nb );
 847     if ( myPropagChains[ nb ].Extent() < 2 ) // an empty map is a termination sign
 848       myPropagChains[ nb ].Clear();
 849     else
 850       nb++;
 851   }
 852
 853   TopTools_MapOfShape meshedSolids;
 854   NCollection_DataMap< TopoDS_Shape, SMESH_subMesh* > meshedFace2AlgoSM;
 855   list< Prism_3D::TPrismTopo > meshedPrism;
 856   list< TopoDS_Face > suspectSourceFaces;
 857   TopTools_ListIteratorOfListOfShape solidIt;
 858
 859   while ( meshedSolids.Extent() < nbSolids )
 860   {
 861     if ( _computeCanceled )
 862       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
 863
 864     // compute prisms having avident computed source FACE
 865     while ( !meshedFaces.empty() )
 866     {
 867       TopoDS_Face face = meshedFaces.front();
 868       meshedFaces.pop_front();
 869       TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( face );
 870       while ( !solidList.IsEmpty() )
 871       {
 872         TopoDS_Shape solid = solidList.First();
 873         solidList.RemoveFirst();
 874         if ( meshedSolids.Add( solid ))
 875         {
 876           prism.Clear();
 877           prism.myBottom = face;
 878           if ( meshedFace2AlgoSM.IsBound( face ))
 879             prism.myAlgoSM = meshedFace2AlgoSM.Find( face );
 880           if ( !initPrism( prism, solid, selectBottom ) ||
 881                !compute( prism ))
 882             return false;
 883
 884           SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
 885           if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
 886                !myHelper->IsStructured( theMesh.GetSubMesh( prism.myTop )))
 887           {
 888             meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 889             if ( prism.myAlgoSM  && prism.myAlgoSM->GetAlgo() )
 890             {
 891               meshedFace2AlgoSM.Bind( prism.myTop,    prism.myAlgoSM );
 892               meshedFace2AlgoSM.Bind( prism.myBottom, prism.myAlgoSM );
 893             }
 894           }
 895           else
 896           {
 897             suspectSourceFaces.push_back( prism.myTop );
 898           }
 899           meshedPrism.push_back( prism );
 900         }
 901       }
 902     }
 903     if ( meshedSolids.Extent() == nbSolids )
 904       break;
 905
 906     // below in the loop we try to find source FACEs somehow
 907
 908     // project mesh from source FACEs of computed prisms to
 909     // prisms sharing wall FACEs
 910     list< Prism_3D::TPrismTopo >::iterator prismIt = meshedPrism.begin();
 911     for ( ; prismIt != meshedPrism.end(); ++prismIt )
 912     {
 913       for ( size_t iW = 0; iW < prismIt->myWallQuads.size(); ++iW )
 914       {
 915         Prism_3D::TQuadList::iterator wQuad = prismIt->myWallQuads[iW].begin();
 916         for ( ; wQuad != prismIt->myWallQuads[iW].end(); ++ wQuad )
 917         {
 918           const TopoDS_Face& wFace = (*wQuad)->face;
 919           TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.ChangeFromKey( wFace );
 920           solidIt.Initialize( solidList );
 921           while ( solidIt.More() )
 922           {
 923             const TopoDS_Shape& solid = solidIt.Value();
 924             if ( meshedSolids.Contains( solid )) {
 925               solidList.Remove( solidIt );
 926               continue; // already computed prism
 927             }
 928             if ( myHelper->IsBlock( solid ))
 929             {
 930               bool isStructBase = true;
 931               if ( prismIt->myAlgoSM )
 932                 isStructBase = ( myHelper->IsSameElemGeometry( prismIt->myAlgoSM->GetSubMeshDS(),
 933                                                                SMDSGeom_QUADRANGLE ) &&
 934                                  myHelper->IsStructured(prismIt->myAlgoSM ));
 935               if ( isStructBase )
 936               {
 937                 solidIt.Next();
 938                 continue; // too trivial
 939               }
 940             }
 941             // find a source FACE of the SOLID: it's a FACE sharing a bottom EDGE with wFace
 942             const TopoDS_Edge& wEdge = (*wQuad)->side[ QUAD_TOP_SIDE ].grid->Edge(0);
 943             PShapeIteratorPtr faceIt = myHelper->GetAncestors( wEdge, *myHelper->GetMesh(),
 944                                                                TopAbs_FACE);
 945             while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
 946             {
 947               const TopoDS_Face& candidateF = TopoDS::Face( *f );
 948               if ( candidateF.IsSame( wFace )) continue;
 949               // select a source FACE: prismIt->myBottom or prismIt->myTop
 950               TopoDS_Face sourceF = prismIt->myBottom;
 951               for ( TopExp_Explorer v( prismIt->myTop, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
 952                 if ( myHelper->IsSubShape( v.Current(), candidateF )) {
 953                   sourceF = prismIt->myTop;
 954                   break;
 955                 }
 956               prism.Clear();
 957               prism.myBottom = candidateF;
 958               prism.myAlgoSM = prismIt->myAlgoSM;
 959               mySetErrorToSM = false;
 960               if ( !myHelper->IsSubShape( candidateF, prismIt->myShape3D ) &&
 961                    myHelper ->IsSubShape( candidateF, solid ) &&
 962                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( candidateF )->IsMeshComputed() &&
 963                    initPrism( prism, solid, /*selectBottom=*/false ) &&
 964                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myTop )->IsMeshComputed() &&
 965                    !myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( prism.myBottom )->IsMeshComputed() )
 966               {
 967                 if ( project2dMesh( sourceF, prism.myBottom ))
 968                 {
 969                   mySetErrorToSM = true;
 970                   if ( !compute( prism ))
 971                     return false;
 972                   SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( prism.myTop );
 973                   if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( smDS, SMDSGeom_QUADRANGLE ))
 974                   {
 975                     meshedFaces.push_front( prism.myTop );
 976                     meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
 977                     selectBottom = false;
 978                     if ( prism.myAlgoSM  && prism.myAlgoSM->GetAlgo() )
 979                     {
 980                       meshedFace2AlgoSM.Bind( prism.myTop, prism.myAlgoSM );
 981                       meshedFace2AlgoSM.Bind( prism.myBottom, prism.myAlgoSM );
 982                     }
 983                   }
 984                   meshedPrism.push_back( prism );
 985                   meshedSolids.Add( solid );
 986                 }
 987                 else
 988                 {
 989                   suspectSourceFaces.push_back( prism.myBottom );
 990                   if ( prism.myAlgoSM && prism.myAlgoSM->GetAlgo() )
 991                     meshedFace2AlgoSM.Bind( prism.myBottom, prism.myAlgoSM );
 992                 }
 993               }
 994               InitComputeError();
 995             }
 996             mySetErrorToSM = true;
 997             InitComputeError();
 998             if ( meshedSolids.Contains( solid ))
 999               solidList.Remove( solidIt );
1000             else
1001               solidIt.Next();
1002           }
1003         }
1004       }
1005       if ( !meshedFaces.empty() )
1006         break; // to compute prisms with avident sources
1007     }
1008
1009     if ( meshedFaces.empty() )
1010     {
1011       meshedFaces.splice( meshedFaces.end(), suspectSourceFaces );
1012       selectBottom = true;
1013     }
1014
1015     // find FACEs with local 1D hyps, which has to be computed by now,
1016     // or at least any computed FACEs
1017     if ( meshedFaces.empty() )
1018     {
1019       int prevNbFaces = 0;
1020       for ( int iF = 1; iF <= faceToSolids.Extent(); ++iF )
1021       {
1022         const TopoDS_Face&               face = TopoDS::Face( faceToSolids.FindKey( iF ));
1023         const TopTools_ListOfShape& solidList = faceToSolids.FindFromKey( face );
1024         if ( solidList.IsEmpty() ) continue;
1025         SMESH_subMesh*                 faceSM = theMesh.GetSubMesh( face );
1026         if ( !faceSM->IsEmpty() )
1027         {
1028           int nbFaces = faceSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1029           if ( prevNbFaces < nbFaces )
1030           {
1031             if ( !meshedFaces.empty() ) meshedFaces.pop_back();
1032             meshedFaces.push_back( face ); // lower priority
1033             selectBottom = true;
1034             prevNbFaces = nbFaces;
1035           }
1036         }
1037         else
1038         {
1039           bool allSubMeComputed = true;
1040           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSM->getDependsOnIterator(false,true);
1041           while ( smIt->more() && allSubMeComputed )
1042             allSubMeComputed = smIt->next()->IsMeshComputed();
1043           if ( allSubMeComputed )
1044           {
1045             faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH );
1046             if ( !faceSM->IsEmpty() ) {
1047               meshedFaces.push_front( face ); // higher priority
1048               selectBottom = true;
1049               break;
1050             }
1051             else {
1052               faceSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1053             }
1054           }
1055         }
1056       }
1057     }
1058
1059
1060     // TODO. there are other ways to find out the source FACE:
1061     // propagation, topological similarity, etc...
1062
1063     // simply try to mesh all not meshed SOLIDs
1064     if ( meshedFaces.empty() )
1065     {
1066       for ( TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID ); solid.More(); solid.Next() )
1067       {
1068         mySetErrorToSM = false;
1069         prism.Clear();
1070         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ) &&
1071              initPrism( prism, solid.Current() ))
1072         {
1073           mySetErrorToSM = true;
1074           if ( !compute( prism ))
1075             return false;
1076           meshedFaces.push_front( prism.myTop );
1077           meshedFaces.push_front( prism.myBottom );
1078           meshedPrism.push_back( prism );
1079           meshedSolids.Add( solid.Current() );
1080           selectBottom = true;
1081         }
1082         mySetErrorToSM = true;
1083       }
1084     }
1085
1086     if ( meshedFaces.empty() ) // set same error to 10 not-computed solids
1087     {
1088       SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
1089         ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No meshed source face found", this );
1090
1091       const int maxNbErrors = 10; // limit nb errors not to overload the Compute dialog
1092       TopExp_Explorer solid( theShape, TopAbs_SOLID );
1093       for ( int i = 0; ( i < maxNbErrors && solid.More() ); ++i, solid.Next() )
1094         if ( !meshedSolids.Contains( solid.Current() ))
1095         {
1096           SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( solid.Current() );
1097           sm->GetComputeError() = err;
1098         }
1099       return error( err );
1100     }
1101   }
1102   return error( COMPERR_OK );
1103 }
1104
1105 //================================================================================
1106 /*!
1107  * \brief Find wall faces by bottom edges
1108  */
1109 //================================================================================
1110
1111 bool StdMeshers_Prism_3D::getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
1112                                         const int              totalNbFaces)
1113 {
1114   thePrism.myWallQuads.clear();
1115
1116   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
1117
1118   TQuadrangleAlgo* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1119
1120   TopTools_MapOfShape faceMap;
1121   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;
1122   TopExp::MapShapesAndAncestors( thePrism.myShape3D,
1123                                  TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edgeToFaces );
1124
1125   // ------------------------------
1126   // Get the 1st row of wall FACEs
1127   // ------------------------------
1128
1129   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
1130   std::list< int >::iterator     nbE = thePrism.myNbEdgesInWires.begin();
1131   std::list< int > nbQuadsPerWire;
1132   int iE = 0, iWire = 0;
1133   while ( edge != thePrism.myBottomEdges.end() )
1134   {
1135     ++iE;
1136     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
1137     {
1138       edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
1139       --iE;
1140       --(*nbE);
1141     }
1142     else
1143     {
1144       bool hasWallFace = false;
1145       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( *edge ));
1146       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1147       {
1148         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( faceIt.Value() );
1149         if ( !thePrism.myBottom.IsSame( face ))
1150         {
1151           hasWallFace = true;
1152           Prism_3D::TQuadList quadList( 1, quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, face ));
1153           if ( !quadList.back() )
1154             return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( face )
1155                                << " not meshable with quadrangles"));
1156           bool isCompositeBase = ! setBottomEdge( *edge, quadList.back(), face );
1157           if ( isCompositeBase )
1158           {
1159             // it's OK if all EDGEs of the bottom side belongs to the bottom FACE
1160             StdMeshers_FaceSidePtr botSide = quadList.back()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
1161             for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
1162               if ( !myHelper->IsSubShape( botSide->Edge(iE), thePrism.myBottom ))
1163                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1164           }
1165           if ( faceMap.Add( face ))
1166           {
1167             setWireIndex( quadList.back(), iWire ); // for use in makeQuadsForOutInProjection()
1168             thePrism.myWallQuads.push_back( quadList );
1169           }
1170           break;
1171         }
1172       }
1173       if ( hasWallFace )
1174       {
1175         ++edge;
1176       }
1177       else // seam edge (IPAL53561)
1178       {
1179         edge = thePrism.myBottomEdges.erase( edge );
1180         --iE;
1181         --(*nbE);
1182       }
1183     }
1184     if ( iE == *nbE )
1185     {
1186       iE = 0;
1187       ++iWire;
1188       ++nbE;
1189       int nbQuadPrev = std::accumulate( nbQuadsPerWire.begin(), nbQuadsPerWire.end(), 0 );
1190       nbQuadsPerWire.push_back( thePrism.myWallQuads.size() - nbQuadPrev );
1191     }
1192   }
1193
1194   // -------------------------
1195   // Find the rest wall FACEs
1196   // -------------------------
1197
1198   // Compose a vector of indixes of right neighbour FACE for each wall FACE
1199   // that is not so evident in case of several WIREs in the bottom FACE
1200   thePrism.myRightQuadIndex.clear();
1201   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1202   {
1203     thePrism.myRightQuadIndex.push_back( i+1 ); // OK for all but the last EDGE of a WIRE
1204   }
1205   list< int >::iterator nbQinW = nbQuadsPerWire.begin();
1206   for ( int iLeft = 0; nbQinW != nbQuadsPerWire.end(); ++nbQinW )
1207   {
1208     thePrism.myRightQuadIndex[ iLeft + *nbQinW - 1 ] = iLeft; // for the last EDGE of a WIRE
1209     iLeft += *nbQinW;
1210   }
1211
1212   while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1213   {
1214     // find wall FACEs adjacent to each of wallQuads by the right side EDGE
1215     int nbKnownFaces;
1216     do {
1217       nbKnownFaces = faceMap.Extent();
1218       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide, topSide; // sides of the quad
1219       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1220       {
1221         rightSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1222         for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE ) // rightSide can be composite
1223         {
1224           const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
1225           TopTools_ListIteratorOfListOfShape face( edgeToFaces.FindFromKey( rightE ));
1226           for ( ; face.More(); face.Next() )
1227             if ( faceMap.Add( face.Value() ))
1228             {
1229               // a new wall FACE encountered, store it in thePrism.myWallQuads
1230               const int iRight = thePrism.myRightQuadIndex[i];
1231               topSide = thePrism.myWallQuads[ iRight ].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1232               const TopoDS_Edge&   newBotE = topSide->Edge(0);
1233               const TopoDS_Shape& newWallF = face.Value();
1234               thePrism.myWallQuads[ iRight ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, newWallF ));
1235               if ( !thePrism.myWallQuads[ iRight ].back() )
1236                 return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( newWallF ) <<
1237                                    " not meshable with quadrangles"));
1238               if ( ! setBottomEdge( newBotE, thePrism.myWallQuads[ iRight ].back(), newWallF ))
1239                 return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1240             }
1241         }
1242       }
1243     } while ( nbKnownFaces != faceMap.Extent() );
1244
1245     // find wall FACEs adjacent to each of thePrism.myWallQuads by the top side EDGE
1246     if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1247     {
1248       const int nbFoundWalls = faceMap.Extent();
1249       for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1250       {
1251         StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1252         const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1253         if ( topSide->NbEdges() > 1 )
1254           return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, TCom("Side face #") <<
1255                              shapeID( thePrism.myWallQuads[i].back()->face )
1256                              << " has a composite top edge"));
1257         TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( edgeToFaces.FindFromKey( topE ));
1258         for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1259           if ( faceMap.Add( faceIt.Value() ))
1260           {
1261             // a new wall FACE encountered, store it in wallQuads
1262             thePrism.myWallQuads[ i ].push_back( quadAlgo->CheckNbEdges( *mesh, faceIt.Value() ));
1263             if ( !thePrism.myWallQuads[ i ].back() )
1264               return toSM( error(TCom("Side face #") << shapeID( faceIt.Value() ) <<
1265                                  " not meshable with quadrangles"));
1266             if ( ! setBottomEdge( topE, thePrism.myWallQuads[ i ].back(), faceIt.Value() ))
1267               return toSM( error(TCom("Composite 'horizontal' edges are not supported")));
1268             if ( totalNbFaces - faceMap.Extent() == 2 )
1269             {
1270               i = thePrism.myWallQuads.size(); // to quit from the outer loop
1271               break;
1272             }
1273           }
1274       }
1275       if ( nbFoundWalls == faceMap.Extent() )
1276         return toSM( error("Failed to find wall faces"));
1277
1278     }
1279   } // while ( totalNbFaces - faceMap.Extent() > 2 )
1280
1281   // ------------------
1282   // Find the top FACE
1283   // ------------------
1284
1285   if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1286   {
1287     // now only top and bottom FACEs are not in the faceMap
1288     faceMap.Add( thePrism.myBottom );
1289     for ( TopExp_Explorer f( thePrism.myShape3D, TopAbs_FACE ); f.More(); f.Next() )
1290       if ( !faceMap.Contains( f.Current() )) {
1291         thePrism.myTop = TopoDS::Face( f.Current() );
1292         break;
1293       }
1294     if ( thePrism.myTop.IsNull() )
1295       return toSM( error("Top face not found"));
1296   }
1297
1298   // Check that the top FACE shares all the top EDGEs
1299   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
1300   {
1301     StdMeshers_FaceSidePtr topSide = thePrism.myWallQuads[i].back()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
1302     const TopoDS_Edge &       topE = topSide->Edge( 0 );
1303     if ( !myHelper->IsSubShape( topE, thePrism.myTop ))
1304       return toSM( error( TCom("Wrong source face: #") << shapeID( thePrism.myBottom )));
1305   }
1306
1307   return true;
1308 }
1309
1310 //=======================================================================
1311 //function : compute
1312 //purpose  : Compute mesh on a SOLID
1313 //=======================================================================
1314
1315 bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1316 {
1317   myHelper->IsQuadraticSubMesh( thePrism.myShape3D );
1318   if ( _computeCanceled )
1319     return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
1320
1321   // Assure the bottom is meshed
1322   if ( !computeBase( thePrism ))
1323     return false;
1324
1325   // Make all side FACEs of thePrism meshed with quads
1326   if ( !computeWalls( thePrism ))
1327     return false;
1328
1329   // Analyse mesh and geometry to find all block sub-shapes and submeshes
1330   // (after fixing IPAL52499 myBlock is used as a holder of boundary nodes
1331   // and for 2D projection in hard cases where StdMeshers_Projection_2D fails;
1332   // location of internal nodes is usually computed by StdMeshers_Sweeper)
1333   if ( !myBlock.Init( myHelper, thePrism ))
1334     return toSM( error( myBlock.GetError()));
1335
1336   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1337
1338   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D );
1339
1340   // Try to get gp_Trsf to get all nodes from bottom ones
1341   vector<gp_Trsf> trsf;
1342   gp_Trsf bottomToTopTrsf;
1343   // if ( !myBlock.GetLayersTransformation( trsf, thePrism ))
1344   //   trsf.clear();
1345   // else if ( !trsf.empty() )
1346   //   bottomToTopTrsf = trsf.back();
1347
1348   // To compute coordinates of a node inside a block using "block approach",
1349   // it is necessary to know
1350   // 1. normalized parameters of the node by which
1351   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
1352
1353   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
1354   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
1355   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
1356     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
1357     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
1358   }
1359
1360   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
1361   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
1362   myUseBlock = false; // is set to true if projection is done using "block approach"
1363   myBotToColumnMap.clear();
1364   if ( !assocOrProjBottom2Top( bottomToTopTrsf, thePrism ) ) // it also fills myBotToColumnMap
1365     return false;
1366
1367   // If all "vertical" EDGEs are straight, then all nodes of an internal node column
1368   // are located on a line connecting the top node and the bottom node.
1369   bool isStrightColunm = allVerticalEdgesStraight( thePrism );
1370   if ( isStrightColunm )
1371     myUseBlock = false;
1372
1373   // Create nodes inside the block
1374
1375   if ( !myUseBlock )
1376   {
1377     // use transformation (issue 0020680, IPAL0052499) or a "straight line" approach
1378     StdMeshers_Sweeper sweeper;
1379     sweeper.myHelper  = myHelper;
1380     sweeper.myBotFace = thePrism.myBottom;
1381     sweeper.myTopFace = thePrism.myTop;
1382
1383     // load boundary nodes into sweeper
1384     bool dummy;
1385     std::set< const SMDS_MeshNode* > usedEndNodes;
1386     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
1387     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
1388     {
1389       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
1390       TParam2ColumnMap* u2col = const_cast<TParam2ColumnMap*>
1391         ( myBlock.GetParam2ColumnMap( edgeID, dummy ));
1392
1393       TParam2ColumnMap::iterator u2colIt = u2col->begin(), u2colEnd = u2col->end();
1394       const SMDS_MeshNode* n0 = u2colIt->second[0];
1395       const SMDS_MeshNode* n1 = u2col->rbegin()->second[0];
1396       if ( !usedEndNodes.insert ( n0 ).second ) ++u2colIt;
1397       if ( !usedEndNodes.insert ( n1 ).second ) --u2colEnd;
1398
1399       for ( ; u2colIt != u2colEnd; ++u2colIt )
1400         sweeper.myBndColumns.push_back( & u2colIt->second );
1401     }
1402     // load node columns inside the bottom FACE
1403     sweeper.myIntColumns.reserve( myBotToColumnMap.size() );
1404     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1405     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1406       sweeper.myIntColumns.push_back( & bot_column->second );
1407
1408     myHelper->SetElementsOnShape( true );
1409
1410     if ( !isStrightColunm )
1411     {
1412       double tol = getSweepTolerance( thePrism );
1413       bool allowHighBndError = !isSimpleBottom( thePrism );
1414       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodesByTrsf( tol, allowHighBndError );
1415     }
1416     else if ( sweeper.CheckSameZ() )
1417     {
1418       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodesOnStraightSameZ();
1419     }
1420     else
1421     {
1422       myUseBlock = !sweeper.ComputeNodesOnStraight();
1423     }
1424     myHelper->SetElementsOnShape( false );
1425   }
1426
1427   if ( myUseBlock ) // use block approach
1428   {
1429     // loop on nodes inside the bottom face
1430     Prism_3D::TNode prevBNode;
1431     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
1432     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
1433     {
1434       const Prism_3D::TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
1435       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE &&
1436            myBlock.HasNodeColumn( tBotNode.myNode ))
1437         continue; // node is not inside the FACE
1438
1439       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
1440       TNodeColumn& column = bot_column->second;
1441
1442       // check if a column is already computed using non-block approach
1443       size_t i;
1444       for ( i = 0; i < column.size(); ++i )
1445         if ( !column[ i ])
1446           break;
1447       if ( i == column.size() )
1448         continue; // all nodes created
1449
1450       gp_XYZ botParams, topParams;
1451       if ( !tBotNode.HasParams() )
1452       {
1453         // compute bottom node parameters
1454         gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
1455         if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
1456           paramHint = prevBNode.GetParams();
1457         if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
1458                                          ID_BOT_FACE, paramHint ))
1459           return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
1460                              << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
1461                              << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() ));
1462         prevBNode = tBotNode;
1463
1464         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1465         topParams.SetZ( 1 );
1466
1467         // compute top node parameters
1468         if ( column.size() > 2 ) {
1469           gp_Pnt topCoords = gpXYZ( column.back() );
1470           if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
1471             return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
1472                                << "for node " << column.back()->GetID()
1473                                << " on the face #"<< column.back()->getshapeId() ));
1474         }
1475       }
1476       else // top nodes are created by projection using parameters
1477       {
1478         botParams = topParams = tBotNode.GetParams();
1479         topParams.SetZ( 1 );
1480       }
1481
1482       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
1483       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
1484
1485       // vertical loop
1486       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
1487       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
1488       {
1489         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
1490         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
1491
1492         // params of a node to create
1493         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
1494         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
1495
1496         // set coords on all faces and nodes
1497         const int nbSideFaces = 4;
1498         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
1499                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
1500                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
1501                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
1502         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
1503           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
1504             return false;
1505
1506         // compute coords for a new node
1507         gp_XYZ coords;
1508         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
1509           return toSM( error("Can't compute coordinates by normalized parameters"));
1510
1511         // if ( !meshDS->MeshElements( volumeID ) ||
1512         //      meshDS->MeshElements( volumeID )->NbNodes() == 0 )
1513         //   pointsToPython(myShapeXYZ);
1514         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
1515         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
1516         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
1517
1518         // create a node
1519         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1520         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
1521
1522         if ( _computeCanceled )
1523           return false;
1524       }
1525     } // loop on bottom nodes
1526   }
1527
1528   // Create volumes
1529
1530   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
1531   if ( !smDS ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh"));
1532
1533   // loop on bottom mesh faces
1534   vector< const TNodeColumn* > columns;
1535   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
1536   while ( faceIt->more() )
1537   {
1538     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1539     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1540       continue;
1541
1542     // find node columns for each node
1543     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1544     columns.resize( nbNodes );
1545     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1546     {
1547       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
1548       columns[ i ] = NULL;
1549
1550       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
1551         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
1552
1553       if ( !columns[ i ] )
1554       {
1555         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
1556         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
1557           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
1558         columns[ i ] = & bot_column->second;
1559       }
1560     }
1561     // create prisms
1562     if ( !AddPrisms( columns, myHelper ))
1563       return toSM( error("Different 'vertical' discretization"));
1564
1565   } // loop on bottom mesh faces
1566
1567   // clear data
1568   myBotToColumnMap.clear();
1569   myBlock.Clear();
1570
1571   // update state of sub-meshes (mostly in order to erase improper errors)
1572   SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myShape3D );
1573   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1574   while ( smIt->more() )
1575   {
1576     sm = smIt->next();
1577     sm->GetComputeError().reset();
1578     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1579   }
1580
1581   return true;
1582 }
1583
1584 //=======================================================================
1585 //function : computeBase
1586 //purpose  : Compute the base face of a prism
1587 //=======================================================================
1588
1589 bool StdMeshers_Prism_3D::computeBase(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1590 {
1591   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1592   SMESH_subMesh* botSM = mesh->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
1593   if (( botSM->IsEmpty() ) &&
1594       ( ! botSM->GetAlgo() ||
1595         ! _gen->Compute( *botSM->GetFather(), botSM->GetSubShape(), /*shapeOnly=*/true )))
1596   {
1597     // find any applicable algorithm assigned to any FACE of the main shape
1598     std::vector< TopoDS_Shape > faces;
1599     if ( thePrism.myAlgoSM && thePrism.myAlgoSM->GetAlgo() )
1600       faces.push_back( thePrism.myAlgoSM->GetSubShape() );
1601     if ( myPrevBottomSM && myPrevBottomSM->GetAlgo() )
1602       faces.push_back( myPrevBottomSM->GetSubShape() );
1603
1604     TopExp_Explorer faceIt( mesh->GetShapeToMesh(), TopAbs_FACE );
1605     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
1606       faces.push_back( faceIt.Current() );
1607
1608     faces.push_back( TopoDS_Shape() ); // to try quadrangle algorithm
1609
1610     SMESH_Algo* algo = 0;
1611     for ( size_t i = 0; i < faces.size() &&  botSM->IsEmpty(); ++i )
1612     {
1613       if ( faces[i].IsNull() ) algo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1614       else                     algo = mesh->GetSubMesh( faces[i] )->GetAlgo();
1615       if ( algo && algo->IsApplicableToShape( thePrism.myBottom, /*all=*/false ))
1616       {
1617         // try to compute the bottom FACE
1618         if ( algo->NeedDiscreteBoundary() )
1619         {
1620           // compute sub-shapes
1621           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = botSM->getDependsOnIterator(false,false);
1622           bool subOK = true;
1623           while ( smIt->more() && subOK )
1624           {
1625             SMESH_subMesh* sub = smIt->next();
1626             sub->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH );
1627             subOK = sub->IsMeshComputed();
1628           }
1629           if ( !subOK )
1630             continue;
1631         }
1632         try {
1633           OCC_CATCH_SIGNALS;
1634
1635           Hypothesis_Status status;
1636           algo->CheckHypothesis( *mesh, faces[i], status );
1637           algo->InitComputeError();
1638           if ( algo->Compute( *mesh, botSM->GetSubShape() ))
1639           {
1640             myPrevBottomSM = thePrism.myAlgoSM = mesh->GetSubMesh( faces[i] );
1641             break;
1642           }
1643         }
1644         catch (...) {
1645         }
1646       }
1647     }
1648   }
1649   else
1650   {
1651     myPrevBottomSM = thePrism.myAlgoSM = botSM;
1652   }
1653
1654   if ( botSM->IsEmpty() )
1655     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1656                   TCom( "No mesher defined to compute the base face #")
1657                   << shapeID( thePrism.myBottom ));
1658
1659   return true;
1660 }
1661
1662 //=======================================================================
1663 //function : computeWalls
1664 //purpose  : Compute 2D mesh on walls FACEs of a prism
1665 //=======================================================================
1666
1667 bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
1668 {
1669   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
1670   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
1671   DBGOUT( endl << "COMPUTE Prism " << meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myShape3D ));
1672
1673   TProjction1dAlgo* projector1D = TProjction1dAlgo::instance( this );
1674   TQuadrangleAlgo*     quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
1675
1676   // SMESH_HypoFilter hyp1dFilter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo(),/*not=*/true);
1677   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::HasDim( 1 ));
1678   // hyp1dFilter.And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( thePrism.myShape3D, *mesh ));
1679
1680   // Discretize equally 'vertical' EDGEs
1681   // -----------------------------------
1682   // find source FACE sides for projection: either already computed ones or
1683   // the 'most composite' ones
1684   const size_t nbWalls = thePrism.myWallQuads.size();
1685   vector< int > wgt( nbWalls, 0 ); // "weight" of a wall
1686   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1687   {
1688     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1689     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1690     {
1691       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1692       lftSide->Reverse(); // to go up
1693       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1694       {
1695         ++wgt[ iW ];
1696         const TopoDS_Edge& E = lftSide->Edge(i);
1697         if ( mesh->GetSubMesh( E )->IsMeshComputed() )
1698         {
1699           wgt[ iW ] += 100;
1700           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW+1, nbWalls)] += 10;
1701           wgt[ myHelper->WrapIndex( iW-1, nbWalls)] += 10;
1702         }
1703         // else if ( mesh->GetHypothesis( E, hyp1dFilter, true )) // local hypothesis!
1704         //   wgt += 100;
1705       }
1706     }
1707     // in quadratic mesh, pass ignoreMediumNodes to quad sides
1708     if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
1709     {
1710       quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1711       for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1712         for ( int i = 0; i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
1713           (*quad)->side[ i ].grid->SetIgnoreMediumNodes( true );
1714     }
1715   }
1716   multimap< int, int > wgt2quad;
1717   for ( size_t iW = 0; iW != nbWalls; ++iW )
1718     wgt2quad.insert( make_pair( wgt[ iW ], iW ));
1719
1720   // artificial quads to do outer <-> inner wall projection
1721   std::map< int, FaceQuadStruct > iW2oiQuads;
1722   std::map< int, FaceQuadStruct >::iterator w2oiq;
1723   makeQuadsForOutInProjection( thePrism, wgt2quad, iW2oiQuads );
1724
1725   // Project 'vertical' EDGEs, from left to right
1726   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
1727   for ( ; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
1728   {
1729     const int iW = w2q->second;
1730     const Prism_3D::TQuadList&         quads = thePrism.myWallQuads[ iW ];
1731     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quads.begin();
1732     for ( ; quad != quads.end(); ++quad )
1733     {
1734       StdMeshers_FaceSidePtr rgtSide = (*quad)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ]; // tgt
1735       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];  // src
1736       bool swapLeftRight = ( lftSide->NbSegments( /*update=*/true ) == 0 &&
1737                              rgtSide->NbSegments( /*update=*/true )  > 0 );
1738       if ( swapLeftRight )
1739         std::swap( lftSide, rgtSide );
1740
1741       bool isArtificialQuad = (( w2oiq = iW2oiQuads.find( iW )) != iW2oiQuads.end() );
1742       if ( isArtificialQuad )
1743       {
1744         // reset sides to perform the outer <-> inner projection
1745         FaceQuadStruct& oiQuad = w2oiq->second;
1746         rgtSide = oiQuad.side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
1747         lftSide = oiQuad.side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
1748         iW2oiQuads.erase( w2oiq );
1749       }
1750
1751       // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
1752       int nbSrcSegments = 0;
1753       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1754       {
1755         if ( isArtificialQuad )
1756         {
1757           nbSrcSegments = lftSide->NbPoints()-1;
1758           continue;
1759         }
1760         const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
1761         SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
1762         if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
1763           DBGOUT( "COMPUTE V edge " << srcSM->GetId() );
1764           TopoDS_Edge prpgSrcE = findPropagationSource( srcE );
1765           if ( !prpgSrcE.IsNull() ) {
1766             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1767             projector1D->myHyp.SetSourceEdge( prpgSrcE );
1768             projector1D->Compute( *mesh, srcE );
1769             srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1770           }
1771           else {
1772             srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1773             srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1774           }
1775           if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1776             return toSM( error( "Can't compute 1D mesh" ));
1777         }
1778         nbSrcSegments += srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1779       }
1780       // check target EDGEs
1781       int nbTgtMeshed = 0, nbTgtSegments = 0;
1782       vector< bool > isTgtEdgeComputed( rgtSide->NbEdges() );
1783       for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1784       {
1785         const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1786         SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1787         if ( !( isTgtEdgeComputed[ i ] = tgtSM->IsMeshComputed() )) {
1788           tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1789           tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1790         }
1791         if ( tgtSM->IsMeshComputed() ) {
1792           ++nbTgtMeshed;
1793           nbTgtSegments += tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements();
1794         }
1795       }
1796       if ( rgtSide->NbEdges() == nbTgtMeshed ) // all tgt EDGEs meshed
1797       {
1798         if ( nbTgtSegments != nbSrcSegments )
1799         {
1800           bool badMeshRemoved = false;
1801           // remove just computed segments
1802           for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1803             if ( !isTgtEdgeComputed[ i ])
1804             {
1805               const TopoDS_Edge& tgtE = rgtSide->Edge(i);
1806               SMESH_subMesh*    tgtSM = mesh->GetSubMesh( tgtE );
1807               tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1808               badMeshRemoved = true;
1809               nbTgtMeshed--;
1810             }
1811           if ( !badMeshRemoved )
1812           {
1813             for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
1814               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( lftSide->Edge( i )));
1815             for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i )
1816               addBadInputElements( meshDS->MeshElements( rgtSide->Edge( i )));
1817             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically vertical edges #")
1818                                 << shapeID( lftSide->Edge(0) ) << " and #"
1819                                 << shapeID( rgtSide->Edge(0) ) << ": "
1820                                 << nbSrcSegments << " != " << nbTgtSegments ));
1821           }
1822         }
1823         else // if ( nbTgtSegments == nbSrcSegments )
1824         {
1825           continue;
1826         }
1827       }
1828       // Compute 'vertical projection'
1829       if ( nbTgtMeshed == 0 )
1830       {
1831         // compute nodes on target VERTEXes
1832         const UVPtStructVec&  srcNodeStr = lftSide->GetUVPtStruct();
1833         if ( srcNodeStr.size() == 0 )
1834           return toSM( error( TCom("Invalid node positions on edge #") <<
1835                               lftSide->EdgeID(0) ));
1836         vector< SMDS_MeshNode* > newNodes( srcNodeStr.size() );
1837         for ( int is2ndV = 0; is2ndV < 2; ++is2ndV )
1838         {
1839           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( is2ndV ? rgtSide->NbEdges()-1 : 0 );
1840           TopoDS_Vertex      v = myHelper->IthVertex( is2ndV, E );
1841           mesh->GetSubMesh( v )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1842           const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
1843           newNodes[ is2ndV ? newNodes.size()-1 : 0 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
1844         }
1845
1846         // compute nodes on target EDGEs
1847         DBGOUT( "COMPUTE V edge (proj) " << shapeID( lftSide->Edge(0)));
1848         //rgtSide->Reverse(); // direct it same as the lftSide
1849         myHelper->SetElementsOnShape( false ); // myHelper holds the prism shape
1850         TopoDS_Edge tgtEdge;
1851         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size()-1; ++iN ) // add nodes
1852         {
1853           gp_Pnt       p = rgtSide->Value3d  ( srcNodeStr[ iN ].normParam );
1854           double       u = rgtSide->Parameter( srcNodeStr[ iN ].normParam, tgtEdge );
1855           newNodes[ iN ] = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1856           meshDS->SetNodeOnEdge( newNodes[ iN ], tgtEdge, u );
1857         }
1858         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size(); ++iN ) // add segments
1859         {
1860           // find an EDGE to set a new segment
1861           std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type =
1862             myHelper->GetMediumPos( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1863           if ( id2type.second != TopAbs_EDGE )
1864           {
1865             // new nodes are on different EDGEs; put one of them on VERTEX
1866             const int      edgeIndex = rgtSide->EdgeIndex( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam );
1867             const double vertexParam = rgtSide->LastParameter( edgeIndex );
1868             TopoDS_Vertex     vertex = rgtSide->LastVertex( edgeIndex );
1869             const SMDS_MeshNode*  vn = SMESH_Algo::VertexNode( vertex, meshDS );
1870             const gp_Pnt           p = BRep_Tool::Pnt( vertex );
1871             const int         isPrev = ( Abs( srcNodeStr[ iN-1 ].normParam - vertexParam ) <
1872                                          Abs( srcNodeStr[ iN   ].normParam - vertexParam ));
1873             meshDS->UnSetNodeOnShape( newNodes[ iN-isPrev ] );
1874             meshDS->SetNodeOnVertex ( newNodes[ iN-isPrev ], vertex );
1875             meshDS->MoveNode        ( newNodes[ iN-isPrev ], p.X(), p.Y(), p.Z() );
1876             id2type.first = newNodes[ iN-(1-isPrev) ]->getshapeId();
1877             if ( vn )
1878             {
1879               SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes lln( 1, list< const SMDS_MeshNode* >() );
1880               lln.back().push_back ( vn );
1881               lln.back().push_front( newNodes[ iN-isPrev ] ); // to keep
1882               SMESH_MeshEditor( mesh ).MergeNodes( lln );
1883             }
1884           }
1885           SMDS_MeshElement* newEdge = myHelper->AddEdge( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
1886           meshDS->SetMeshElementOnShape( newEdge, id2type.first );
1887         }
1888         myHelper->SetElementsOnShape( true );
1889         for ( int i = 0; i < rgtSide->NbEdges(); ++i ) // update state of sub-meshes
1890         {
1891           const TopoDS_Edge& E = rgtSide->Edge( i );
1892           SMESH_subMesh* tgtSM = mesh->GetSubMesh( E );
1893           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1894         }
1895
1896         // to continue projection from the just computed side as a source
1897         if ( !swapLeftRight && rgtSide->NbEdges() > 1 && w2q->second == iW )
1898         {
1899           std::pair<int,int> wgt2quadKeyVal( w2q->first + 1, thePrism.myRightQuadIndex[ iW ]);
1900           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal ); // it will be skipped by ++w2q
1901           wgt2quad.insert( wgt2quadKeyVal );
1902           w2q = wgt2quad.rbegin();
1903         }
1904       }
1905       else
1906       {
1907         // HOPE assigned hypotheses are OK, so that equal nb of segments will be generated
1908         //return toSM( error("Partial projection not implemented"));
1909       }
1910     } // loop on quads of a composite wall side
1911   } // loop on the ordered wall sides
1912
1913
1914
1915   for ( size_t iW = 0; iW != thePrism.myWallQuads.size(); ++iW )
1916   {
1917     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[iW].begin();
1918     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[iW].end(); ++quad )
1919     {
1920       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
1921       SMESH_subMesh*      fSM = mesh->GetSubMesh( face );
1922       if ( ! fSM->IsMeshComputed() )
1923       {
1924         // Top EDGEs must be projections from the bottom ones
1925         // to compute structured quad mesh on wall FACEs
1926         // ---------------------------------------------------
1927         const TopoDS_Edge& botE = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0);
1928         const TopoDS_Edge& topE = (*quad)->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].grid->Edge(0);
1929         SMESH_subMesh*    botSM = mesh->GetSubMesh( botE );
1930         SMESH_subMesh*    topSM = mesh->GetSubMesh( topE );
1931         SMESH_subMesh*    srcSM = botSM;
1932         SMESH_subMesh*    tgtSM = topSM;
1933         srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1934         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1935         if ( !srcSM->IsMeshComputed() && tgtSM->IsMeshComputed() )
1936           std::swap( srcSM, tgtSM );
1937
1938         if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
1939         {
1940           DBGOUT( "COMPUTE H edge " << srcSM->GetId());
1941           srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE ); // nodes on VERTEXes
1942           srcSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );        // segments on the EDGE
1943         }
1944
1945         if ( tgtSM->IsMeshComputed() &&
1946              tgtSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() != srcSM->GetSubMeshDS()->NbNodes() )
1947         {
1948           // the top EDGE is computed differently than the bottom one,
1949           // try to clear a wrong mesh
1950           bool isAdjFaceMeshed = false;
1951           PShapeIteratorPtr fIt = myHelper->GetAncestors( tgtSM->GetSubShape(),
1952                                                           *mesh, TopAbs_FACE );
1953           while ( const TopoDS_Shape* f = fIt->next() )
1954             if (( isAdjFaceMeshed = mesh->GetSubMesh( *f )->IsMeshComputed() ))
1955               break;
1956           if ( isAdjFaceMeshed )
1957             return toSM( error( TCom("Different nb of segment on logically horizontal edges #")
1958                                 << shapeID( botE ) << " and #"
1959                                 << shapeID( topE ) << ": "
1960                                 << tgtSM->GetSubMeshDS()->NbElements() << " != "
1961                                 << srcSM->GetSubMeshDS()->NbElements() ));
1962           tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1963         }
1964         if ( !tgtSM->IsMeshComputed() )
1965         {
1966           // compute nodes on VERTEXes
1967           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = tgtSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1968           while ( smIt->more() )
1969             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1970           // project segments
1971           DBGOUT( "COMPUTE H edge (proj) " << tgtSM->GetId());
1972           projector1D->myHyp.SetSourceEdge( TopoDS::Edge( srcSM->GetSubShape() ));
1973           projector1D->InitComputeError();
1974           bool ok = projector1D->Compute( *mesh, tgtSM->GetSubShape() );
1975           if ( !ok )
1976           {
1977             SMESH_ComputeErrorPtr err = projector1D->GetComputeError();
1978             if ( err->IsOK() ) err->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
1979             tgtSM->GetComputeError() = err;
1980             return false;
1981           }
1982         }
1983         tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1984
1985
1986         // Compute quad mesh on wall FACEs
1987         // -------------------------------
1988
1989         // make all EDGES meshed
1990         fSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1991         if ( !fSM->SubMeshesComputed() )
1992           return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1993                               "Not all edges have valid algorithm and hypothesis"));
1994         // mesh the <face>
1995         quadAlgo->InitComputeError();
1996         DBGOUT( "COMPUTE Quad face " << fSM->GetId());
1997         bool ok = quadAlgo->Compute( *mesh, face );
1998         fSM->GetComputeError() = quadAlgo->GetComputeError();
1999         if ( !ok )
2000           return false;
2001         fSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2002       }
2003       if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
2004       {
2005         // fill myHelper with medium nodes built by quadAlgo
2006         for ( SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements(); fIt->more(); )
2007           myHelper->AddTLinks( SMDS_Mesh::DownCast<SMDS_MeshFace>( fIt->next() ));
2008       }
2009     }
2010   }
2011
2012   return true;
2013 }
2014
2015 //=======================================================================
2016 //function : findPropagationSource
2017 //purpose  : Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
2018 //=======================================================================
2019
2020 TopoDS_Edge StdMeshers_Prism_3D::findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E )
2021 {
2022   if ( myPropagChains )
2023     for ( size_t i = 0; !myPropagChains[i].IsEmpty(); ++i )
2024       if ( myPropagChains[i].Contains( E ))
2025         return TopoDS::Edge( myPropagChains[i].FindKey( 1 ));
2026
2027   return TopoDS_Edge();
2028 }
2029
2030 //=======================================================================
2031 //function : makeQuadsForOutInProjection
2032 //purpose  : Create artificial wall quads for vertical projection between
2033 //           the outer and inner walls
2034 //=======================================================================
2035
2036 void StdMeshers_Prism_3D::makeQuadsForOutInProjection( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
2037                                                        multimap< int, int >&       wgt2quad,
2038                                                        map< int, FaceQuadStruct >& iQ2oiQuads)
2039 {
2040   if ( thePrism.NbWires() <= 1 )
2041     return;
2042
2043   std::set< int > doneWires; // processed wires
2044
2045   SMESH_Mesh*      mesh = myHelper->GetMesh();
2046   const bool  isForward = true;
2047   const bool skipMedium = myHelper->GetIsQuadratic();
2048
2049   // make a source side for all projections
2050
2051   multimap< int, int >::reverse_iterator w2q = wgt2quad.rbegin();
2052   const int iQuad = w2q->second;
2053   const int iWire = getWireIndex( thePrism.myWallQuads[ iQuad ].front() );
2054   doneWires.insert( iWire );
2055
2056   UVPtStructVec srcNodes;
2057
2058   Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iQuad ].begin();
2059   for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iQuad ].end(); ++quad )
2060   {
2061     StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2062
2063     // assure that all the source (left) EDGEs are meshed
2064     for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
2065     {
2066       const TopoDS_Edge& srcE = lftSide->Edge(i);
2067       SMESH_subMesh*    srcSM = mesh->GetSubMesh( srcE );
2068       if ( !srcSM->IsMeshComputed() ) {
2069         srcSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2070         srcSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2071       }
2072       if ( !srcSM->IsMeshComputed() )
2073         return;
2074     }
2075     const UVPtStructVec& subNodes = lftSide->GetUVPtStruct();
2076     UVPtStructVec::const_iterator subBeg = subNodes.begin(), subEnd = subNodes.end();
2077     if ( !srcNodes.empty() ) ++subBeg;
2078     srcNodes.insert( srcNodes.end(), subBeg, subEnd );
2079   }
2080   StdMeshers_FaceSidePtr srcSide = StdMeshers_FaceSide::New( srcNodes );
2081
2082   // make the quads
2083
2084   list< TopoDS_Edge > sideEdges;
2085   TopoDS_Face face;
2086   for ( ++w2q; w2q != wgt2quad.rend(); ++w2q )
2087   {
2088     const int                  iQuad = w2q->second;
2089     const Prism_3D::TQuadList& quads = thePrism.myWallQuads[ iQuad ];
2090     const int                  iWire = getWireIndex( quads.front() );
2091     if ( !doneWires.insert( iWire ).second )
2092       continue;
2093
2094     sideEdges.clear();
2095     for ( quad = quads.begin(); quad != quads.end(); ++quad )
2096     {
2097       StdMeshers_FaceSidePtr lftSide = (*quad)->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2098       for ( int i = 0; i < lftSide->NbEdges(); ++i )
2099         sideEdges.push_back( lftSide->Edge( i ));
2100       face = lftSide->Face();
2101     }
2102     StdMeshers_FaceSidePtr tgtSide =
2103       StdMeshers_FaceSide::New( face, sideEdges, mesh, isForward, skipMedium, myHelper );
2104
2105     FaceQuadStruct& newQuad = iQ2oiQuads[ iQuad ];
2106     newQuad.side.resize( 4 );
2107     newQuad.side[ QUAD_LEFT_SIDE  ] = srcSide;
2108     newQuad.side[ QUAD_RIGHT_SIDE ] = tgtSide;
2109
2110     wgt2quad.insert( *w2q ); // to process this quad after processing the newQuad
2111   }
2112 }
2113
2114 //=======================================================================
2115 //function : Evaluate
2116 //purpose  :
2117 //=======================================================================
2118
2119 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
2120                                    const TopoDS_Shape& theShape,
2121                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
2122 {
2123   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2124   {
2125     bool ok = true;
2126     for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
2127       ok &= Evaluate( theMesh, it.Value(), aResMap );
2128     return ok;
2129   }
2130   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
2131   myHelper = &helper;
2132   myHelper->SetSubShape( theShape );
2133
2134   // find face contains only triangles
2135   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
2136   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
2137   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
2138   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
2139     i++;
2140     aFaces.Append(exp.Current());
2141     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
2142     meshFaces.push_back(aSubMesh);
2143     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
2144     if( anIt==aResMap.end() )
2145       return toSM( error( "Submesh can not be evaluated"));
2146
2147     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
2148     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
2149     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
2150     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
2151       NbQFs++;
2152     }
2153     if( nbtri>0 ) {
2154       NumBase = i;
2155     }
2156   }
2157
2158   if(NbQFs<4) {
2159     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
2160     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
2161     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
2162     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
2163     return toSM( error( "Submesh can not be evaluated" ));
2164   }
2165
2166   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
2167
2168   // find number of 1d elems for base face
2169   int nb1d = 0;
2170   TopTools_MapOfShape Edges1;
2171   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
2172     Edges1.Add(exp.Current());
2173     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
2174     if( sm ) {
2175       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
2176       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
2177       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
2178       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
2179     }
2180   }
2181   // find face opposite to base face
2182   int OppNum = 0;
2183   for(i=1; i<=6; i++) {
2184     if(i==NumBase) continue;
2185     bool IsOpposite = true;
2186     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
2187       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
2188         IsOpposite = false;
2189         break;
2190       }
2191     }
2192     if(IsOpposite) {
2193       OppNum = i;
2194       break;
2195     }
2196   }
2197   // find number of 2d elems on side faces
2198   int nb2d = 0;
2199   for(i=1; i<=6; i++) {
2200     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
2201     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
2202     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
2203     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
2204     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
2205   }
2206
2207   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
2208   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
2209   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
2210                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
2211   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
2212   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
2213   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
2214   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
2215
2216   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
2217   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
2218   if(IsQuadratic) {
2219     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
2220     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
2221     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
2222   }
2223   else {
2224     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
2225     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
2226     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
2227   }
2228   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
2229   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
2230
2231   return true;
2232 }
2233
2234 //================================================================================
2235 /*!
2236  * \brief Create prisms
2237  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
2238  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
2239  */
2240 //================================================================================
2241
2242 bool StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
2243                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
2244 {
2245   size_t nbNodes = columns.size();
2246   size_t nbZ     = columns[0]->size();
2247   if ( nbZ < 2 ) return false;
2248   for ( size_t i = 1; i < nbNodes; ++i )
2249     if ( columns[i]->size() != nbZ )
2250       return false;
2251
2252   // find out orientation
2253   bool isForward = true;
2254   SMDS_VolumeTool vTool;
2255   size_t z = 1;
2256   switch ( nbNodes ) {
2257   case 3: {
2258     SMDS_VolumeOfNodes tmpPenta ( (*columns[0])[z-1], // bottom
2259                                   (*columns[1])[z-1],
2260                                   (*columns[2])[z-1],
2261                                   (*columns[0])[z],   // top
2262                                   (*columns[1])[z],
2263                                   (*columns[2])[z] );
2264     vTool.Set( &tmpPenta );
2265     isForward  = vTool.IsForward();
2266     break;
2267   }
2268   case 4: {
2269     SMDS_VolumeOfNodes tmpHex( (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1], // bottom
2270                                (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1],
2271                                (*columns[0])[z],   (*columns[1])[z],   // top
2272                                (*columns[2])[z],   (*columns[3])[z] );
2273     vTool.Set( &tmpHex );
2274     isForward  = vTool.IsForward();
2275     break;
2276   }
2277   default:
2278     const int di = (nbNodes+1) / 3;
2279     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( (*columns[0]   )[z-1],
2280                                 (*columns[di]  )[z-1],
2281                                 (*columns[2*di])[z-1],
2282                                 (*columns[0]   )[z],
2283                                 (*columns[di]  )[z],
2284                                 (*columns[2*di])[z] );
2285     vTool.Set( &tmpVol );
2286     isForward  = vTool.IsForward();
2287   }
2288
2289   // vertical loop on columns
2290
2291   helper->SetElementsOnShape( true );
2292
2293   switch ( nbNodes ) {
2294
2295   case 3: { // ---------- pentahedra
2296     const int i1 = isForward ? 1 : 2;
2297     const int i2 = isForward ? 2 : 1;
2298     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2299       helper->AddVolume( (*columns[0 ])[z-1], // bottom
2300                          (*columns[i1])[z-1],
2301                          (*columns[i2])[z-1],
2302                          (*columns[0 ])[z],   // top
2303                          (*columns[i1])[z],
2304                          (*columns[i2])[z] );
2305     break;
2306   }
2307   case 4: { // ---------- hexahedra
2308     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
2309     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
2310     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2311       helper->AddVolume( (*columns[0])[z-1], (*columns[i1])[z-1], // bottom
2312                          (*columns[2])[z-1], (*columns[i3])[z-1],
2313                          (*columns[0])[z],   (*columns[i1])[z],     // top
2314                          (*columns[2])[z],   (*columns[i3])[z] );
2315     break;
2316   }
2317   case 6: { // ---------- octahedra
2318     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
2319     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
2320     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2321       helper->AddVolume( (*columns[0])[z+iBase1], (*columns[1])[z+iBase1], // bottom or top
2322                          (*columns[2])[z+iBase1], (*columns[3])[z+iBase1],
2323                          (*columns[4])[z+iBase1], (*columns[5])[z+iBase1],
2324                          (*columns[0])[z+iBase2], (*columns[1])[z+iBase2], // top or bottom
2325                          (*columns[2])[z+iBase2], (*columns[3])[z+iBase2],
2326                          (*columns[4])[z+iBase2], (*columns[5])[z+iBase2] );
2327     break;
2328   }
2329   default: // ---------- polyhedra
2330     vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
2331     quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
2332     columns.resize( nbNodes + 1 );
2333     columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
2334     const int i1 = isForward ? 1 : 3;
2335     const int i3 = isForward ? 3 : 1;
2336     const int iBase1 = isForward ? -1 : 0;
2337     const int iBase2 = isForward ?  0 :-1;
2338     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
2339     for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
2340     {
2341       for ( size_t i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
2342         nodes[ i             ] = (*columns[ i ])[z+iBase1]; // bottom or top
2343         nodes[ 2*nbNodes-i-1 ] = (*columns[ i ])[z+iBase2]; // top or bottom
2344         // side
2345         int di = 2*nbNodes + 4*i;
2346         nodes[ di+0 ] = (*columns[i  ])[z  ];
2347         nodes[ di+i1] = (*columns[i+1])[z  ];
2348         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z-1];
2349         nodes[ di+i3] = (*columns[i  ])[z-1];
2350       }
2351       helper->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
2352     }
2353
2354   } // switch ( nbNodes )
2355
2356   return true;
2357 }
2358
2359 //================================================================================
2360 /*!
2361  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
2362  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
2363  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
2364  *  \retval bool - is a success or not
2365  */
2366 //================================================================================
2367
2368 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
2369                                                  const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
2370 {
2371   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2372   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop    );
2373
2374   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2375   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2376
2377   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
2378   {
2379     _gen->Compute( *myHelper->GetMesh(), botSM->GetSubShape(), /*aShapeOnly=*/true );
2380     botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2381     if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
2382       return toSM( error(TCom("No elements on face #") << botSM->GetId() ));
2383   }
2384
2385   bool needProject = !topSM->IsMeshComputed();
2386   if ( !needProject &&
2387        (botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
2388         botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes()))
2389   {
2390     MESSAGE("nb elem bot " << botSMDS->NbElements() <<
2391             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbElements() : 0 ));
2392     MESSAGE("nb node bot " << botSMDS->NbNodes() <<
2393             " top " << ( topSMDS ? topSMDS->NbNodes() : 0 ));
2394     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2395                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2396   }
2397
2398   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
2399     return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2400                        <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2401   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
2402
2403   NSProjUtils::TNodeNodeMap n2nMap;
2404   const NSProjUtils::TNodeNodeMap* n2nMapPtr = & n2nMap;
2405   if ( needProject )
2406   {
2407     if ( !projectBottomToTop( bottomToTopTrsf, thePrism ))
2408       return false;
2409     n2nMapPtr = & TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2410   }
2411
2412   if ( !n2nMapPtr || (int) n2nMapPtr->size() < botSMDS->NbNodes() )
2413   {
2414     // associate top and bottom faces
2415     NSProjUtils::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
2416     const bool sameTopo =
2417       NSProjUtils::FindSubShapeAssociation( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2418                                             thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2419                                             shape2ShapeMap);
2420     if ( !sameTopo )
2421       for ( size_t iQ = 0; iQ < thePrism.myWallQuads.size(); ++iQ )
2422       {
2423         const Prism_3D::TQuadList& quadList = thePrism.myWallQuads[iQ];
2424         StdMeshers_FaceSidePtr      botSide = quadList.front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ];
2425         StdMeshers_FaceSidePtr      topSide = quadList.back ()->side[ QUAD_TOP_SIDE ];
2426         if ( botSide->NbEdges() == topSide->NbEdges() )
2427         {
2428           for ( int iE = 0; iE < botSide->NbEdges(); ++iE )
2429           {
2430             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( iE ),
2431                                             topSide->Edge( iE ), shape2ShapeMap );
2432             NSProjUtils::InsertAssociation( myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( iE )),
2433                                             myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( iE )),
2434                                             shape2ShapeMap );
2435           }
2436         }
2437         else
2438         {
2439           TopoDS_Vertex vb, vt;
2440           StdMeshers_FaceSidePtr sideB, sideT;
2441           vb = myHelper->IthVertex( 0, botSide->Edge( 0 ));
2442           vt = myHelper->IthVertex( 0, topSide->Edge( 0 ));
2443           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2444           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_LEFT_SIDE ];
2445           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2446                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2447           {
2448             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( 0 ),
2449                                             topSide->Edge( 0 ), shape2ShapeMap );
2450             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2451           }
2452           vb = myHelper->IthVertex( 1, botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ));
2453           vt = myHelper->IthVertex( 1, topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ));
2454           sideB = quadList.front()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2455           sideT = quadList.back ()->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2456           if ( vb.IsSame( sideB->FirstVertex() ) &&
2457                vt.IsSame( sideT->LastVertex() ))
2458           {
2459             NSProjUtils::InsertAssociation( botSide->Edge( botSide->NbEdges()-1 ),
2460                                             topSide->Edge( topSide->NbEdges()-1 ),
2461                                             shape2ShapeMap );
2462             NSProjUtils::InsertAssociation( vb, vt, shape2ShapeMap );
2463           }
2464         }
2465       }
2466
2467     // Find matching nodes of top and bottom faces
2468     n2nMapPtr = & n2nMap;
2469     if ( ! NSProjUtils::FindMatchingNodesOnFaces( thePrism.myBottom, myHelper->GetMesh(),
2470                                                   thePrism.myTop,    myHelper->GetMesh(),
2471                                                   shape2ShapeMap, n2nMap ))
2472     {
2473       if ( sameTopo )
2474         return toSM( error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
2475                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2476       else
2477         return toSM( error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
2478                            <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" ));
2479     }
2480   }
2481
2482   // Fill myBotToColumnMap
2483
2484   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2485   TNodeNodeMap::const_iterator bN_tN = n2nMapPtr->begin();
2486   for ( ; bN_tN != n2nMapPtr->end(); ++bN_tN )
2487   {
2488     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
2489     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
2490     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE &&
2491          myBlock.HasNodeColumn( botNode ))
2492       continue; // wall columns are contained in myBlock
2493     // create node column
2494     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2495     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2496       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2497     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2498     column.resize( zSize, 0 );
2499     column.front() = botNode;
2500     column.back()  = topNode;
2501   }
2502   return true;
2503 }
2504
2505 //================================================================================
2506 /*!
2507  * \brief Remove faces from the top face and re-create them by projection from the bottom
2508  * \retval bool - a success or not
2509  */
2510 //================================================================================
2511
2512 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf &             bottomToTopTrsf,
2513                                               const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2514 {
2515   if ( project2dMesh( thePrism.myBottom, thePrism.myTop ))
2516   {
2517     return true;
2518   }
2519   NSProjUtils::TNodeNodeMap& n2nMap =
2520     (NSProjUtils::TNodeNodeMap&) TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
2521   n2nMap.clear();
2522
2523   myUseBlock = true;
2524
2525   SMESHDS_Mesh*  meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2526   SMESH_subMesh * botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
2527   SMESH_subMesh * topSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myTop );
2528
2529   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
2530   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
2531
2532   if ( topSMDS && topSMDS->NbElements() > 0 )
2533   {
2534     //topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2535     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = topSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2536       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2537     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = topSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2538       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), topSMDS, /*fromGroups=*/false );
2539   }
2540
2541   const TopoDS_Face& botFace = thePrism.myBottom; // oriented within
2542   const TopoDS_Face& topFace = thePrism.myTop;    //    the 3D SHAPE
2543   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( thePrism.myTop );
2544
2545   SMESH_MesherHelper botHelper( *myHelper->GetMesh() );
2546   botHelper.SetSubShape( botFace );
2547   botHelper.ToFixNodeParameters( true );
2548   bool checkUV;
2549   SMESH_MesherHelper topHelper( *myHelper->GetMesh() );
2550   topHelper.SetSubShape( topFace );
2551   topHelper.ToFixNodeParameters( true );
2552   double distXYZ[4], fixTol = 10 * topHelper.MaxTolerance( topFace );
2553
2554   // Fill myBotToColumnMap
2555
2556   int zSize = myBlock.VerticalSize();
2557   Prism_3D::TNode prevTNode;
2558   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
2559   while ( nIt->more() )
2560   {
2561     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
2562     const SMDS_MeshNode* topNode = 0;
2563     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
2564       continue; // strange
2565
2566     Prism_3D::TNode bN( botNode );
2567     if ( bottomToTopTrsf.Form() == gp_Identity )
2568     {
2569       // compute bottom node params
2570       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
2571       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
2572       {
2573         paramHint = prevTNode.GetParams();
2574         // double tol = 1e-2 * ( prevTNode.GetCoords() - bN.GetCoords() ).Modulus();
2575         // myBlock.SetTolerance( Min( myBlock.GetTolerance(), tol ));
2576       }
2577       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
2578                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
2579         return toSM( error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
2580                            << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() ));
2581       prevTNode = bN;
2582       // compute top node coords
2583       gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
2584       if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
2585            !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
2586         return toSM( error(TCom("Can't compute coordinates "
2587                                 "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() ));
2588       topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
2589       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2590     }
2591     else // use bottomToTopTrsf
2592     {
2593       gp_XYZ coords = bN.GetCoords();
2594       bottomToTopTrsf.Transforms( coords );
2595       topNode = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
2596       gp_XY topUV = botHelper.GetNodeUV( botFace, botNode, 0, &checkUV );
2597       meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
2598       distXYZ[0] = -1;
2599       if ( topHelper.CheckNodeUV( topFace, topNode, topUV, fixTol, /*force=*/false, distXYZ ) &&
2600            distXYZ[0] > fixTol && distXYZ[0] < fixTol * 1e+3 )
2601         meshDS->MoveNode( topNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] ); // transform can be inaccurate
2602     }
2603     // create node column
2604     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
2605       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
2606     TNodeColumn & column = bN_col->second;
2607     column.resize( zSize );
2608     column.front() = botNode;
2609     column.back()  = topNode;
2610
2611     n2nMap.insert( n2nMap.end(), make_pair( botNode, topNode ));
2612
2613     if ( _computeCanceled )
2614       return toSM( error( SMESH_ComputeError::New(COMPERR_CANCELED)));
2615   }
2616
2617   // Create top faces
2618
2619   const bool oldSetElemsOnShape = myHelper->SetElementsOnShape( false );
2620
2621   // care of orientation;
2622   // if the bottom faces is orienetd OK then top faces must be reversed
2623   bool reverseTop = true;
2624   if ( myHelper->NbAncestors( botFace, *myBlock.Mesh(), TopAbs_SOLID ) > 1 )
2625     reverseTop = ! myHelper->IsReversedSubMesh( botFace );
2626   int iFrw, iRev, *iPtr = &( reverseTop ? iRev : iFrw );
2627
2628   // loop on bottom mesh faces
2629   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
2630   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2631   while ( faceIt->more() )
2632   {
2633     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2634     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
2635       continue;
2636
2637     // find top node in columns for each bottom node
2638     int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2639     nodes.resize( nbNodes );
2640     for ( iFrw = 0, iRev = nbNodes-1; iFrw < nbNodes; ++iFrw, --iRev )
2641     {
2642       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( *iPtr );
2643       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
2644         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
2645         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
2646           return toSM( error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() ));
2647         nodes[ iFrw ] = bot_column->second.back();
2648       }
2649       else {
2650         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
2651         if ( !column )
2652           return toSM( error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() ));
2653         nodes[ iFrw ] = column->back();
2654       }
2655     }
2656     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
2657     switch ( nbNodes ) {
2658
2659     case 3: {
2660       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
2661       break;
2662     }
2663     case 4: {
2664       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
2665       break;
2666     }
2667     default:
2668       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
2669     }
2670     if ( newFace )
2671       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, topFaceID );
2672   }
2673
2674   myHelper->SetElementsOnShape( oldSetElemsOnShape );
2675
2676   // Check the projected mesh
2677
2678   if ( thePrism.NbWires() > 1 && // there are holes
2679        topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/false ))
2680   {
2681     SMESH_MeshEditor editor( topHelper.GetMesh() );
2682
2683     // smooth in 2D or 3D?
2684     TopLoc_Location loc;
2685     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( topFace, loc );
2686     bool isPlanar = GeomLib_IsPlanarSurface( surface ).IsPlanar();
2687
2688     set<const SMDS_MeshNode*> fixedNodes;
2689     TIDSortedElemSet faces;
2690     for ( faceIt = topSMDS->GetElements(); faceIt->more(); )
2691       faces.insert( faces.end(), faceIt->next() );
2692
2693     bool isOk = false;
2694     for ( int isCentroidal = 0; isCentroidal < 2; ++isCentroidal )
2695     {
2696       SMESH_MeshEditor::SmoothMethod algo =
2697         isCentroidal ? SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL : SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN;
2698
2699       int nbAttempts = isCentroidal ? 1 : 10;
2700       for ( int iAttemp = 0; iAttemp < nbAttempts; ++iAttemp )
2701       {
2702         TIDSortedElemSet workFaces = faces;
2703
2704         // smoothing
2705         editor.Smooth( workFaces, fixedNodes, algo, /*nbIterations=*/ 10,
2706                        /*theTgtAspectRatio=*/1.0, /*the2D=*/!isPlanar);
2707
2708         if (( isOk = !topHelper.IsDistorted2D( topSM, /*checkUV=*/true )) &&
2709             ( !isCentroidal ))
2710           break;
2711       }
2712     }
2713     if ( !isOk )
2714       return toSM( error( TCom("Projection from face #") << botSM->GetId()
2715                           << " to face #" << topSM->GetId()
2716                           << " failed: inverted elements created"));
2717   }
2718
2719   TProjction2dAlgo::instance( this )->SetEventListener( topSM );
2720
2721   return true;
2722 }
2723
2724 //=======================================================================
2725 //function : getSweepTolerance
2726 //purpose  : Compute tolerance to pass to StdMeshers_Sweeper
2727 //=======================================================================
2728
2729 double StdMeshers_Prism_3D::getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2730 {
2731   SMESHDS_Mesh*    meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2732   SMESHDS_SubMesh * sm[2] = { meshDS->MeshElements( thePrism.myBottom ),
2733                               meshDS->MeshElements( thePrism.myTop )    };
2734   double minDist = 1e100;
2735
2736   vector< SMESH_TNodeXYZ > nodes;
2737   for ( int iSM = 0; iSM < 2; ++iSM )
2738   {
2739     if ( !sm[ iSM ]) continue;
2740
2741     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm[ iSM ]->GetElements();
2742     while ( fIt->more() )
2743     {
2744       const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
2745       const int            nbNodes = face->NbCornerNodes();
2746       SMDS_ElemIteratorPtr     nIt = face->nodesIterator();
2747
2748       nodes.resize( nbNodes + 1 );
2749       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2750         nodes[ iN ] = nIt->next();
2751       nodes.back() = nodes[0];
2752
2753       // loop on links
2754       double dist2;
2755       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2756       {
2757         if ( nodes[ iN   ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 &&
2758              nodes[ iN+1 ]._node->GetPosition()->GetDim() < 2 )
2759         {
2760           // it's a boundary link; measure distance of other
2761           // nodes to this link
2762           gp_XYZ linkDir = nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ];
2763           double linkLen = linkDir.Modulus();
2764           bool   isDegen = ( linkLen < numeric_limits<double>::min() );
2765           if ( !isDegen ) linkDir /= linkLen;
2766           for ( int iN2 = 0; iN2 < nbNodes; ++iN2 ) // loop on other nodes
2767           {
2768             if ( nodes[ iN2 ] == nodes[ iN ] ||
2769                  nodes[ iN2 ] == nodes[ iN+1 ]) continue;
2770             if ( isDegen )
2771             {
2772               dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]).SquareModulus();
2773             }
2774             else
2775             {
2776               dist2 = linkDir.CrossSquareMagnitude( nodes[ iN ] - nodes[ iN2 ]);
2777             }
2778             if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2779               minDist = Min ( minDist, dist2 );
2780           }
2781         }
2782         // measure length link
2783         else if ( nodes[ iN ]._node < nodes[ iN+1 ]._node ) // not to measure same link twice
2784         {
2785           dist2 = ( nodes[ iN ] - nodes[ iN+1 ]).SquareModulus();
2786           if ( dist2 > numeric_limits<double>::min() )
2787             minDist = Min ( minDist, dist2 );
2788         }
2789       }
2790     }
2791   }
2792   return 0.1 * Sqrt ( minDist );
2793 }
2794
2795 //=======================================================================
2796 //function : isSimpleQuad
2797 //purpose  : check if the bottom FACE is meshable with nice quadrangles,
2798 //           if so the block approach can work rather fast.
2799 //           This is a temporary mean caused by problems in StdMeshers_Sweeper
2800 //=======================================================================
2801
2802 bool StdMeshers_Prism_3D::isSimpleBottom( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2803 {
2804   if ( thePrism.myNbEdgesInWires.front() != 4 )
2805     return false;
2806
2807   // analyse angles between edges
2808   double nbConcaveAng = 0, nbConvexAng = 0;
2809   TopoDS_Face reverseBottom = TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() ); // see initPrism()
2810   TopoDS_Vertex commonV;
2811   const list< TopoDS_Edge >& botEdges = thePrism.myBottomEdges;
2812   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = botEdges.begin();
2813   while ( edge != botEdges.end() )
2814   {
2815     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edge ))
2816       return false;
2817     TopoDS_Edge e1 = *edge++;
2818     TopoDS_Edge e2 = ( edge == botEdges.end() ? botEdges.front() : *edge );
2819     if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2820     {
2821       e2 = botEdges.front();
2822       if ( ! TopExp::CommonVertex( e1, e2,  commonV ))
2823         break;
2824     }
2825     double angle = myHelper->GetAngle( e1, e2, reverseBottom, commonV );
2826     if ( angle < -5 * M_PI/180 )
2827       if ( ++nbConcaveAng > 1 )
2828         return false;
2829     if ( angle > 85 * M_PI/180 )
2830       if ( ++nbConvexAng > 4 )
2831         return false;
2832   }
2833   return true;
2834 }
2835
2836 //=======================================================================
2837 //function : allVerticalEdgesStraight
2838 //purpose  : Defines if all "vertical" EDGEs are straight
2839 //=======================================================================
2840
2841 bool StdMeshers_Prism_3D::allVerticalEdgesStraight( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism )
2842 {
2843   for ( size_t i = 0; i < thePrism.myWallQuads.size(); ++i )
2844   {
2845     const Prism_3D::TQuadList& quads = thePrism.myWallQuads[i];
2846     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quadIt = quads.begin();
2847     TopoDS_Edge prevQuadEdge;
2848     for ( ; quadIt != quads.end(); ++quadIt )
2849     {
2850       StdMeshers_FaceSidePtr rightSide = (*quadIt)->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ];
2851
2852       if ( !prevQuadEdge.IsNull() &&
2853            !SMESH_Algo::IsContinuous( rightSide->Edge( 0 ), prevQuadEdge ))
2854         return false;
2855
2856       for ( int iE = 0; iE < rightSide->NbEdges(); ++iE )
2857       {
2858         const TopoDS_Edge & rightE = rightSide->Edge( iE );
2859         if ( !SMESH_Algo::IsStraight( rightE, /*degenResult=*/true ))
2860           return false;
2861
2862         if ( iE > 0 &&
2863              !SMESH_Algo::IsContinuous( rightSide->Edge( iE-1 ), rightE ))
2864           return false;
2865
2866         prevQuadEdge = rightE;
2867       }
2868     }
2869   }
2870   return true;
2871 }
2872
2873 //=======================================================================
2874 //function : project2dMesh
2875 //purpose  : Project mesh faces from a source FACE of one prism (theSrcFace)
2876 //           to a source FACE of another prism (theTgtFace)
2877 //=======================================================================
2878
2879 bool StdMeshers_Prism_3D::project2dMesh(const TopoDS_Face& theSrcFace,
2880                                         const TopoDS_Face& theTgtFace)
2881 {
2882   if ( CountEdges( theSrcFace ) != CountEdges( theTgtFace ))
2883     return false;
2884
2885   TProjction2dAlgo* projector2D = TProjction2dAlgo::instance( this );
2886   projector2D->myHyp.SetSourceFace( theSrcFace );
2887   bool ok = projector2D->Compute( *myHelper->GetMesh(), theTgtFace );
2888
2889   SMESH_subMesh* tgtSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( theTgtFace );
2890   if ( !ok && tgtSM->GetSubMeshDS() ) {
2891     //tgtSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); -- avoid propagation of events
2892     SMESHDS_Mesh*     meshDS = myHelper->GetMeshDS();
2893     SMESHDS_SubMesh* tgtSMDS = tgtSM->GetSubMeshDS();
2894     for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = tgtSMDS->GetElements(); eIt->more(); )
2895       meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2896     for ( SMDS_NodeIteratorPtr nIt = tgtSMDS->GetNodes(); nIt->more(); )
2897       meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), tgtSMDS, /*fromGroups=*/false );
2898   }
2899   tgtSM->ComputeStateEngine       ( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2900   tgtSM->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2901
2902   projector2D->SetEventListener( tgtSM );
2903
2904   return ok;
2905 }
2906
2907 //================================================================================
2908 /*!
2909  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's sub-shapes
2910  * \param faceID - the face given by in-block ID
2911  * \param params - node normalized parameters
2912  * \retval bool - is a success
2913  */
2914 //================================================================================
2915
2916 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int /*z*/ )
2917 {
2918   // find base and top edges of the face
2919   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
2920   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
2921   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
2922
2923   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
2924   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
2925
2926   SHOWYXZ("\nparams ", params);
2927   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
2928   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
2929
2930   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
2931   {
2932     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
2933     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
2934
2935     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
2936     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
2937   }
2938   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
2939   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
2940
2941   return true;
2942 }
2943
2944 //=======================================================================
2945 //function : toSM
2946 //purpose  : If (!isOK), sets the error to a sub-mesh of a current SOLID
2947 //=======================================================================
2948
2949 bool StdMeshers_Prism_3D::toSM( bool isOK )
2950 {
2951   if ( mySetErrorToSM &&
2952        !isOK &&
2953        myHelper &&
2954        !myHelper->GetSubShape().IsNull() &&
2955        myHelper->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID)
2956   {
2957     SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( myHelper->GetSubShape() );
2958     sm->GetComputeError() = this->GetComputeError();
2959     // clear error in order not to return it twice
2960     _error = COMPERR_OK;
2961     _comment.clear();
2962   }
2963   return isOK;
2964 }
2965
2966 //=======================================================================
2967 //function : shapeID
2968 //purpose  : Return index of a shape
2969 //=======================================================================
2970
2971 int StdMeshers_Prism_3D::shapeID( const TopoDS_Shape& S )
2972 {
2973   if ( S.IsNull() ) return 0;
2974   if ( !myHelper  ) return -3;
2975   return myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( S );
2976 }
2977
2978 namespace // utils used by StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()
2979 {
2980   struct EdgeWithNeighbors
2981   {
2982     TopoDS_Edge   _edge;
2983     int           _iBase;     // index in a WIRE with non-base EDGEs excluded
2984     int           _iL, _iR;   // used to connect PrismSide's
2985     int           _iE;        // index in a WIRE
2986     int           _iLE, _iRE; // used to connect EdgeWithNeighbors's
2987     bool          _isBase;    // is used in a base FACE
2988     TopoDS_Vertex _vv[2];     // end VERTEXes
2989     EdgeWithNeighbors(const TopoDS_Edge& E,
2990                       int iE,  int nbE,  int shift,
2991                       int iEE, int nbEE, int shiftE,
2992                       bool isBase, bool setVV ):
2993       _edge( E ),
2994       _iBase( iE + shift ),
2995       _iL ( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE-1,  Max( 1, nbE  )) + shift ),
2996       _iR ( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iE+1,  Max( 1, nbE  )) + shift ),
2997       _iE ( iEE + shiftE ),
2998       _iLE( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iEE-1, Max( 1, nbEE )) + shiftE ),
2999       _iRE( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iEE+1, Max( 1, nbEE )) + shiftE ),
3000       _isBase( isBase )
3001     {
3002       if ( setVV )
3003       {
3004         Vertex( 0 );
3005         Vertex( 1 );
3006       }
3007     }
3008     EdgeWithNeighbors() {}
3009     bool IsInternal() const { return !_edge.IsNull() && _edge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL; }
3010     bool IsConnected( const EdgeWithNeighbors& edge, int iEnd ) const
3011     {
3012       return (( _vv[ iEnd ].IsSame( edge._vv[ 1 - iEnd ])) ||
3013               ( IsInternal() && _vv[ iEnd ].IsSame( edge._vv[ iEnd ])));
3014     }
3015     bool IsConnected( const std::vector< EdgeWithNeighbors > & edges, int iEnd ) const
3016     {
3017       int iEdge = iEnd ? _iRE : _iLE;
3018       return iEdge == _iE ? false : IsConnected( edges[ iEdge ], iEnd );
3019     }
3020     const TopoDS_Vertex& Vertex( int iEnd )
3021     {
3022       if ( _vv[ iEnd ].IsNull() )
3023         _vv[ iEnd ] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( iEnd, _edge );
3024       return _vv[ iEnd ];
3025     }
3026   };
3027   // PrismSide contains all FACEs linking a bottom EDGE with a top one.
3028   struct PrismSide
3029   {
3030     TopoDS_Face                 _face;    // a currently treated upper FACE
3031     TopTools_IndexedMapOfShape *_faces;   // all FACEs (pointer because of a private copy constructor)
3032     TopoDS_Edge                 _topEdge; // a current top EDGE
3033     vector< EdgeWithNeighbors >*_edges;   // all EDGEs of _face
3034     int                         _iBotEdge;       // index of _topEdge within _edges
3035     vector< bool >              _isCheckedEdge;  // mark EDGEs whose two owner FACEs found
3036     int                         _nbCheckedEdges; // nb of EDGEs whose location is defined
3037     PrismSide                  *_leftSide;       // neighbor sides
3038     PrismSide                  *_rightSide;
3039     bool                        _isInternal; // whether this side raises from an INTERNAL EDGE
3040     //void SetExcluded() { _leftSide = _rightSide = NULL; }
3041     //bool IsExcluded() const { return !_leftSide; }
3042     const TopoDS_Edge& Edge( int i ) const
3043     {
3044       return (*_edges)[ i ]._edge;
3045     }
3046     int FindEdge( const TopoDS_Edge& E ) const
3047     {
3048       for ( size_t i = 0; i < _edges->size(); ++i )
3049         if ( E.IsSame( Edge( i ))) return i;
3050       return -1;
3051     }
3052     const TopoDS_Vertex& Vertex( int iE, int iEnd ) const
3053     {
3054       return (*_edges)[ iE ].Vertex( iEnd );
3055     }
3056     bool HasVertex( const TopoDS_Vertex& V ) const
3057     {
3058       for ( size_t i = 0; i < _edges->size(); ++i )
3059         if ( V.IsSame( Vertex( i, 0 ))) return true;
3060       return false;
3061     }
3062     bool IsSideFace( const TopTools_ListOfShape& faces,
3063                      const TopoDS_Face&          avoidFace,
3064                      const bool                  checkNeighbors ) const
3065     {
3066       TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( faces );
3067       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
3068       {
3069         const TopoDS_Shape& face = faceIt.Value();
3070         if ( !face.IsSame( avoidFace ))
3071         {
3072           if ( _faces->Contains( face )) // avoid returning true for a prism top FACE
3073             return ( !_face.IsNull() || !( face.IsSame( _faces->FindKey( _faces->Extent() ))));
3074         }
3075       }
3076       if ( checkNeighbors )
3077         return (( _leftSide  && _leftSide->IsSideFace ( faces, avoidFace, false )) ||
3078                 ( _rightSide && _rightSide->IsSideFace( faces, avoidFace, false )));
3079
3080       return false;
3081     }
3082   };
3083   //--------------------------------------------------------------------------------
3084   /*!
3085    * \brief Return another faces sharing an edge
3086    */
3087   const TopoDS_Face & getAnotherFace( const TopoDS_Face& face,
3088                                       const TopTools_ListOfShape& faces)
3089   {
3090     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( faces );
3091     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
3092       if ( !face.IsSame( faceIt.Value() ))
3093         return TopoDS::Face( faceIt.Value() );
3094     return face;
3095   }
3096   //--------------------------------------------------------------------------------
3097   /*!
3098    * \brief Return another faces sharing an edge
3099    */
3100   const TopoDS_Face & getAnotherFace( const TopoDS_Face& face,
3101                                       const TopoDS_Edge& edge,
3102                                       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge)
3103   {
3104     return getAnotherFace( face, facesOfEdge.FindFromKey( edge ));
3105   }
3106
3107   //--------------------------------------------------------------------------------
3108   /*!
3109    * \brief Return ordered edges of a face
3110    */
3111   //================================================================================
3112   /*!
3113    * \brief Return ordered edges of a face
3114    *  \param [in] face - the face
3115    *  \param [out] edges - return edge (edges from which no vertical faces raise excluded)
3116    *  \param [in] facesOfEdge - faces of each edge
3117    *  \param [in] noHolesAllowed - are multiple wires allowed
3118    */
3119   //================================================================================
3120
3121   bool getEdges( const TopoDS_Face&                         face,
3122                  vector< EdgeWithNeighbors > &              edges,
3123                  TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge,
3124                  const bool                                 noHolesAllowed)
3125   {
3126     TopoDS_Face f = face;
3127     if ( f.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
3128          f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
3129       f.Orientation( TopAbs_FORWARD );
3130     list< TopoDS_Edge > ee;
3131     list< int >         nbEdgesInWires;
3132     int nbW = SMESH_Block::GetOrderedEdges( f, ee, nbEdgesInWires );
3133     if ( nbW > 1 && noHolesAllowed )
3134       return false;
3135
3136     list< TopoDS_Edge >::iterator   e = ee.begin();
3137     list< int         >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
3138     for ( ; nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
3139       for ( int iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
3140         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *e )) // degenerated EDGE is never used
3141         {
3142           e = --ee.erase( e );
3143           --(*nbE);
3144           --iE;
3145         }
3146
3147     int iE, nbTot = 0, iBase, nbBase, nbTotBase = 0;
3148     vector<int> isBase;
3149     edges.clear();
3150     e = ee.begin();
3151     for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
3152     {
3153       nbBase = 0;
3154       isBase.resize( *nbE );
3155       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = e;
3156       for ( iE = 0; iE < *nbE; ++eIt, ++iE )
3157       {
3158         isBase[ iE ] = ( getAnotherFace( face, *eIt, facesOfEdge ) != face );
3159         nbBase += isBase[ iE ];
3160       }
3161       for ( iBase = 0, iE = 0; iE < *nbE; ++e, ++iE )
3162       {
3163         edges.push_back( EdgeWithNeighbors( *e,
3164                                             iBase, nbBase, nbTotBase,
3165                                             iE,    *nbE,   nbTot,
3166                                             isBase[ iE ], nbW > 1 ));
3167         iBase += isBase[ iE ];
3168       }
3169       nbTot     += *nbE;
3170       nbTotBase += nbBase;
3171     }
3172     if ( nbTotBase == 0 )
3173       return false;
3174
3175     // IPAL53099, 54416. Set correct neighbors to INTERNAL EDGEs
3176     if ( nbW > 1 )
3177     {
3178       int iFirst = 0, iLast;
3179       for ( nbE = nbEdgesInWires.begin(); nbE != nbEdgesInWires.end(); ++nbE )
3180       {
3181         iLast = iFirst + *nbE - 1;
3182         bool isConnectOk = ( edges[ iFirst ].IsConnected( edges, 0 ) &&
3183                              edges[ iFirst ].IsConnected( edges, 1 ));
3184         if ( !isConnectOk )
3185         {
3186           for ( iE = iFirst; iE <= iLast; ++iE )
3187           {
3188             if ( !edges[ iE ]._isBase )
3189               continue;
3190             int* iNei[] = { & edges[ iE ]._iL,
3191                             & edges[ iE ]._iR };
3192             for ( int iV = 0; iV < 2; ++iV )
3193             {
3194               if ( edges[ iE ].IsConnected( edges, iV ))
3195                 continue; // Ok - connected to a neighbor EDGE
3196
3197               // look for a connected EDGE
3198               bool found = false;
3199               for ( int iE2 = 0, nbE = edges.size(); iE2 < nbE &&   !found; ++iE2 )
3200                 if (( iE2 != iE ) &&
3201                     ( found = edges[ iE ].IsConnected( edges[ iE2 ], iV )))
3202                 {
3203                   *iNei[ iV ] = edges[ iE2 ]._iBase;
3204                 }
3205               if ( !found )
3206                 *iNei[ iV ] = edges[ iE ]._iBase; // connect to self
3207             }
3208           }
3209         }
3210         iFirst += *nbE;
3211       }
3212     }
3213     return edges.size();
3214   }
3215
3216   //--------------------------------------------------------------------------------
3217   /*!
3218    * \brief Return number of faces sharing given edges
3219    */
3220   // int nbAdjacentFaces( const std::vector< EdgeWithNeighbors >&          edges,
3221   //                      const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& facesOfEdge )
3222   // {
3223   //   TopTools_MapOfShape adjFaces;
3224
3225   //   for ( size_t i = 0; i < edges.size(); ++i )
3226   //   {
3227   //     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt( facesOfEdge.FindFromKey( edges[i]._edge ));
3228   //     for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() )
3229   //       adjFaces.Add( faceIt.Value() );
3230   //   }
3231   //   return adjFaces.Extent();
3232   // }
3233 }
3234
3235 //================================================================================
3236 /*!
3237  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
3238  *  \param [in] aShape - shape to check
3239  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
3240  *              else, returns OK if at least one shape is OK
3241  */
3242 //================================================================================
3243
3244 bool StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckAll)
3245 {
3246   TopExp_Explorer sExp( shape, TopAbs_SOLID );
3247   if ( !sExp.More() )
3248     return false;
3249
3250   for ( ; sExp.More(); sExp.Next() )
3251   {
3252     // check nb shells
3253     TopoDS_Shape shell;
3254     TopExp_Explorer shExp( sExp.Current(), TopAbs_SHELL );
3255     while ( shExp.More() ) {
3256       shell = shExp.Current();
3257       shExp.Next();
3258       if ( shExp.More() && BRep_Tool::IsClosed( shExp.Current() ))
3259         shell.Nullify();
3260     }
3261     if ( shell.IsNull() ) {
3262       if ( toCheckAll ) return false;
3263       continue;
3264     }
3265     // get all faces
3266     TopTools_IndexedMapOfShape allFaces;
3267     TopExp::MapShapes( sExp.Current(), TopAbs_FACE, allFaces );
3268     if ( allFaces.Extent() < 3 ) {
3269       if ( toCheckAll ) return false;
3270       continue;
3271     }
3272     // is a box?
3273     if ( allFaces.Extent() == 6 )
3274     {
3275       TopTools_IndexedMapOfOrientedShape map;
3276       bool isBox = SMESH_Block::FindBlockShapes( TopoDS::Shell( shell ),
3277                                                  TopoDS_Vertex(), TopoDS_Vertex(), map );
3278       if ( isBox ) {
3279         if ( !toCheckAll ) return true;
3280         continue;
3281       }
3282     }
3283 #ifdef _DEBUG_
3284     TopTools_IndexedMapOfShape allShapes; // usage: allShapes.FindIndex( s )
3285     TopExp::MapShapes( shape, allShapes );
3286 #endif
3287
3288     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape facesOfEdge;
3289     TopTools_ListIteratorOfListOfShape faceIt;
3290     TopExp::MapShapesAndAncestors( sExp.Current(), TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE , facesOfEdge );
3291     if ( facesOfEdge.IsEmpty() ) {
3292       if ( toCheckAll ) return false;
3293       continue;
3294     }
3295
3296     typedef vector< EdgeWithNeighbors > TEdgeWithNeighborsVec;
3297     vector< TEdgeWithNeighborsVec > faceEdgesVec( allFaces.Extent() + 1 );
3298     const size_t nbEdgesMax = facesOfEdge.Extent() * 2; // there can be seam EDGEs
3299     TopTools_IndexedMapOfShape* facesOfSide = new TopTools_IndexedMapOfShape[ nbEdgesMax ];
3300     SMESHUtils::ArrayDeleter<TopTools_IndexedMapOfShape> delFacesOfSide( facesOfSide );
3301
3302     // try to use each face as a bottom one
3303     bool prismDetected = false;
3304     vector< PrismSide > sides;
3305     for ( int iF = 1; iF < allFaces.Extent() && !prismDetected; ++iF )
3306     {
3307       const TopoDS_Face& botF = TopoDS::Face( allFaces( iF ));
3308
3309       TEdgeWithNeighborsVec& botEdges = faceEdgesVec[ iF ];
3310       if ( botEdges.empty() )
3311         if ( !getEdges( botF, botEdges, facesOfEdge, /*noHoles=*/false ))
3312           break;
3313
3314       int nbBase = 0;
3315       for ( size_t iS = 0; iS < botEdges.size(); ++iS )
3316         nbBase += botEdges[ iS ]._isBase;
3317
3318       if ( allFaces.Extent()-1 <= nbBase )
3319         continue; // all faces are adjacent to botF - no top FACE
3320
3321       // init data of side FACEs
3322       sides.clear();
3323       sides.resize( nbBase );
3324       size_t iS = 0;
3325       for ( size_t iE = 0; iE < botEdges.size(); ++iE )
3326       {
3327         if ( !botEdges[ iE ]._isBase )
3328           continue;
3329         sides[ iS ]._topEdge    = botEdges[ iE ]._edge;
3330         sides[ iS ]._face       = botF;
3331         sides[ iS ]._leftSide   = & sides[ botEdges[ iE ]._iR ];
3332         sides[ iS ]._rightSide  = & sides[ botEdges[ iE ]._iL ];
3333         sides[ iS ]._isInternal = botEdges[ iE ].IsInternal();
3334         sides[ iS ]._faces      = & facesOfSide[ iS ];
3335         sides[ iS ]._faces->Clear();
3336         ++iS;
3337       }
3338
3339       bool isOK = true; // ok for a current botF
3340       bool hasAdvanced = true; // is new data found in a current loop
3341       int  nbFoundSideFaces = 0;
3342       for ( int iLoop = 0; isOK && hasAdvanced; ++iLoop )
3343       {
3344         hasAdvanced = false;
3345         for ( size_t iS = 0; iS < sides.size() && isOK; ++iS )
3346         {
3347           PrismSide& side = sides[ iS ];
3348           if ( side._face.IsNull() )
3349             continue; // probably the prism top face is the last of side._faces
3350
3351           if ( side._topEdge.IsNull() )
3352           {
3353             // find vertical EDGEs --- EDGEs shared with neighbor side FACEs
3354             for ( int is2nd = 0; is2nd < 2 && isOK; ++is2nd ) // 2 adjacent neighbors
3355             {
3356               const PrismSide* adjSide = is2nd ? side._rightSide : side._leftSide;
3357               if ( side._isInternal )
3358               {
3359                 const TopoDS_Vertex& V = side.Vertex( side._iBotEdge, is2nd );
3360                 bool lHasV = side._leftSide ->HasVertex( V );
3361                 bool rHasV = side._rightSide->HasVertex( V );
3362                 if ( lHasV == rHasV )
3363                   adjSide = ( &side == side._leftSide ) ? side._rightSide : side._leftSide;
3364                 else
3365                   adjSide = ( rHasV ) ? side._rightSide : side._leftSide;
3366               }
3367               int di = is2nd ? 1 : -1;
3368               for ( size_t i = 1; i < side._edges->size(); ++i )
3369               {
3370                 int iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i*di + side._iBotEdge, side._edges->size());
3371                 if ( side._isCheckedEdge[ iE ] ) continue;
3372                 const TopoDS_Edge&               vertE = side.Edge( iE );
3373                 const TopTools_ListOfShape& neighborFF = facesOfEdge.FindFromKey( vertE );
3374                 bool isEdgeShared = (( adjSide->IsSideFace( neighborFF, side._face,
3375                                                             side._isInternal )) ||
3376                                      ( adjSide == &side &&
3377                                        side._face.IsSame( getAnotherFace( side._face,
3378                                                                           neighborFF ))));
3379                 if ( isEdgeShared ) // vertE is shared with adjSide
3380                 {
3381                   hasAdvanced = true;
3382                   side._isCheckedEdge[ iE ] = true;
3383                   side._nbCheckedEdges++;
3384                   int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
3385                   if ( nbNotCheckedE == 1 )
3386                     break;
3387                 }
3388                 else
3389                 {
3390                   if ( i == 1 && iLoop == 0 ) isOK = false;
3391                   break;
3392                 }
3393               }
3394             }
3395             // find a top EDGE
3396             int nbNotCheckedE = side._edges->size() - side._nbCheckedEdges;
3397             if ( nbNotCheckedE == 1 )
3398             {
3399               vector<bool>::iterator ii = std::find( side._isCheckedEdge.begin(),
3400                                                      side._isCheckedEdge.end(), false );
3401               if ( ii != side._isCheckedEdge.end() )
3402               {
3403                 size_t iE = std::distance( side._isCheckedEdge.begin(), ii );
3404                 side._topEdge = side.Edge( iE );
3405               }
3406             }
3407             isOK = ( nbNotCheckedE >= 1 );
3408           }
3409           else //if ( !side._topEdge.IsNull() )
3410           {
3411             // get a next face of a side
3412             const TopoDS_Shape& f = getAnotherFace( side._face, side._topEdge, facesOfEdge );
3413             side._faces->Add( f );
3414             bool stop = false;
3415             if ( f.IsSame( side._face ) || // _topEdge is a seam
3416                  SMESH_MesherHelper::Count( f, TopAbs_WIRE, false ) != 1 )
3417             {
3418               stop = true;
3419             }
3420             else if ( side._leftSide != & side && // not closed side face
3421                       side._leftSide->_faces->Contains( f ))
3422             {
3423               stop = true; // probably f is the prism top face
3424               side._leftSide->_face.Nullify();
3425               side._leftSide->_topEdge.Nullify();
3426             }
3427             else if ( side._rightSide != & side &&
3428                       side._rightSide->_faces->Contains( f ))
3429             {
3430               stop = true; // probably f is the prism top face
3431               side._rightSide->_face.Nullify();
3432               side._rightSide->_topEdge.Nullify();
3433             }
3434             if ( stop )
3435             {
3436               side._face.Nullify();
3437               side._topEdge.Nullify();
3438               continue;
3439             }
3440             side._face  = TopoDS::Face( f );
3441             int faceID  = allFaces.FindIndex( side._face );
3442             side._edges = & faceEdgesVec[ faceID ];
3443             if ( side._edges->empty() )
3444               if ( !getEdges( side._face, * side._edges, facesOfEdge, /*noHoles=*/true ))
3445                 break;
3446             const int nbE = side._edges->size();
3447             if ( nbE >= 4 )
3448             {
3449               hasAdvanced = true;
3450               ++nbFoundSideFaces;
3451               side._iBotEdge = side.FindEdge( side._topEdge );
3452               side._isCheckedEdge.clear();
3453               side._isCheckedEdge.resize( nbE, false );
3454               side._isCheckedEdge[ side._iBotEdge ] = true;
3455               side._nbCheckedEdges = 1; // bottom EDGE is known
3456             }
3457             else // probably a triangular top face found
3458             {
3459               side._face.Nullify();
3460             }
3461             side._topEdge.Nullify();
3462             isOK = ( !side._edges->empty() || side._faces->Extent() > 1 );
3463
3464           } //if ( !side._topEdge.IsNull() )
3465
3466         } // loop on prism sides
3467
3468         if ( nbFoundSideFaces > allFaces.Extent() )
3469         {
3470           isOK = false;
3471         }
3472         if ( iLoop > allFaces.Extent() * 10 )
3473         {
3474           isOK = false;
3475 #ifdef _DEBUG_
3476           cerr << "BUG: infinite loop in StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()" << endl;
3477 #endif
3478         }
3479       } // while hasAdvanced
3480
3481       if ( isOK && sides[0]._faces->Extent() > 1 )
3482       {
3483         const int nbFaces = sides[0]._faces->Extent();
3484         if ( botEdges.size() == 1 ) // cylinder
3485         {
3486           prismDetected = ( nbFaces == allFaces.Extent()-1 );
3487         }
3488         else
3489         {
3490           // check that all face columns end up at the same top face
3491           const TopoDS_Shape& topFace = sides[0]._faces->FindKey( nbFaces );
3492           size_t iS;
3493           for ( iS = 1; iS < sides.size(); ++iS )
3494             if ( ! sides[ iS ]._faces->Contains( topFace ))
3495               break;
3496           if (( prismDetected = ( iS == sides.size() )))
3497           {
3498             // check that bottom and top faces has equal nb of edges
3499             TEdgeWithNeighborsVec& topEdges = faceEdgesVec[ allFaces.FindIndex( topFace )];
3500             if ( topEdges.empty() )
3501               getEdges( TopoDS::Face( topFace ), topEdges, facesOfEdge, /*noHoles=*/false );
3502             prismDetected = ( botEdges.size() == topEdges.size() );
3503           }
3504         }
3505       }
3506     } // loop on allFaces
3507
3508     if ( !prismDetected && toCheckAll ) return false;
3509     if ( prismDetected && !toCheckAll ) return true;
3510
3511   } // loop on solids
3512
3513   return toCheckAll;
3514 }
3515
3516 namespace Prism_3D
3517 {
3518   //================================================================================
3519   /*!
3520    * \brief Return true if this node and other one belong to one face
3521    */
3522   //================================================================================
3523
3524   bool Prism_3D::TNode::IsNeighbor( const Prism_3D::TNode& other ) const
3525   {
3526     if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
3527
3528     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
3529     while ( fIt->more() )
3530       if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
3531         return true;
3532     return false;
3533   }
3534
3535   //================================================================================
3536   /*!
3537    * \brief Prism initialization
3538    */
3539   //================================================================================
3540
3541   void TPrismTopo::Clear()
3542   {
3543     myShape3D.Nullify();
3544     myTop.Nullify();
3545     myBottom.Nullify();
3546     myWallQuads.clear();
3547     myBottomEdges.clear();
3548     myNbEdgesInWires.clear();
3549     myWallQuads.clear();
3550     myAlgoSM = nullptr;
3551   }
3552
3553   //================================================================================
3554   /*!
3555    * \brief Set upside-down
3556    */
3557   //================================================================================
3558
3559   void TPrismTopo::SetUpsideDown()
3560   {
3561     std::swap( myBottom, myTop );
3562     myBottomEdges.clear();
3563     std::reverse( myBottomEdges.begin(), myBottomEdges.end() );
3564     for ( size_t i = 0; i < myWallQuads.size(); ++i )
3565     {
3566       myWallQuads[i].reverse();
3567       TQuadList::iterator q = myWallQuads[i].begin();
3568       for ( ; q != myWallQuads[i].end(); ++q )
3569       {
3570         (*q)->shift( 2, /*keepUnitOri=*/true );
3571       }
3572       myBottomEdges.push_back( myWallQuads[i].front()->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge(0) );
3573     }
3574   }
3575
3576 } // namespace Prism_3D
3577
3578 //================================================================================
3579 /*!
3580  * \brief Constructor. Initialization is needed
3581  */
3582 //================================================================================
3583
3584 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
3585 {
3586   mySide = 0;
3587 }
3588
3589 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
3590 {
3591   Clear();
3592 }
3593 void StdMeshers_PrismAsBlock::Clear()
3594 {
3595   myHelper = 0;
3596   myShapeIDMap.Clear();
3597   myError.reset();
3598
3599   if ( mySide ) {
3600     delete mySide; mySide = 0;
3601   }
3602   myParam2ColumnMaps.clear();
3603   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
3604 }
3605
3606 //=======================================================================
3607 //function : initPrism
3608 //purpose  : Analyse shape geometry and mesh.
3609 //           If there are triangles on one of faces, it becomes 'bottom'.
3610 //           thePrism.myBottom can be already set up.
3611 //=======================================================================
3612
3613 bool StdMeshers_Prism_3D::initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
3614                                     const TopoDS_Shape&   theShape3D,
3615                                     const bool            selectBottom)
3616 {
3617   myHelper->SetSubShape( theShape3D );
3618
3619   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( theShape3D );
3620   if ( !mainSubMesh ) return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D"));
3621
3622   // detect not-quad FACE sub-meshes of the 3D SHAPE
3623   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
3624   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
3625   list< SMESH_subMesh* > meshedSubMesh;
3626   int nbFaces = 0;
3627   //
3628   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,true);
3629   while ( smIt->more() )
3630   {
3631     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
3632     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
3633     if      ( face.ShapeType() > TopAbs_FACE ) break;
3634     else if ( face.ShapeType() < TopAbs_FACE ) continue;
3635     nbFaces++;
3636
3637     // is quadrangle FACE?
3638     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
3639     list< int >         nbEdgesInWires;
3640     int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ), orderedEdges,
3641                                                 nbEdgesInWires );
3642     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
3643       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
3644
3645     // look for a not structured sub-mesh
3646     if ( !sm->IsEmpty() )
3647     {
3648       meshedSubMesh.push_back( sm );
3649       if ( !myHelper->IsSameElemGeometry( sm->GetSubMeshDS(), SMDSGeom_QUADRANGLE ) ||
3650            !myHelper->IsStructured      ( sm ))
3651         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
3652     }
3653   }
3654
3655   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
3656   int       nbNotQuad = notQuadGeomSubMesh.size();
3657   bool     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
3658
3659   // detect bad cases
3660   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
3661   {
3662     return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
3663                        TCom("More than 2 faces with not quadrangle elements: ")
3664                        <<nbNotQuadMeshed));
3665   }
3666   if ( nbNotQuad > 2 || !thePrism.myBottom.IsNull() )
3667   {
3668     // Issue 0020843 - one of side FACEs is quasi-quadrilateral (not 4 EDGEs).
3669     // Remove from notQuadGeomSubMesh faces meshed with regular grid
3670     int nbQuasiQuads = removeQuasiQuads( notQuadGeomSubMesh, myHelper,
3671                                          TQuadrangleAlgo::instance(this,myHelper) );
3672     nbNotQuad -= nbQuasiQuads;
3673     if ( nbNotQuad > 2 )
3674       return toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE,
3675                          TCom("More than 2 not quadrilateral faces: ") <<nbNotQuad));
3676     hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
3677   }
3678
3679   // Analyse mesh and topology of FACEs: choose the bottom sub-mesh.
3680   // If there are not quadrangle FACEs, they are top and bottom ones.
3681   // Not quadrangle FACEs must be only on top and bottom.
3682
3683   SMESH_subMesh * botSM = 0;
3684   SMESH_subMesh * topSM = 0;
3685
3686   if ( hasNotQuad ) // can choose a bottom FACE
3687   {
3688     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) botSM = notQuadElemSubMesh.front();
3689     else                       botSM = notQuadGeomSubMesh.front();
3690     if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.back();
3691     else if ( nbNotQuad  > 1 ) topSM = notQuadGeomSubMesh.back();
3692
3693     if ( topSM == botSM ) {
3694       if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.front();
3695       else                       topSM = notQuadGeomSubMesh.front();
3696     }
3697
3698     // detect mesh triangles on wall FACEs
3699     if ( nbNotQuad == 2 && nbNotQuadMeshed > 0 ) {
3700       bool ok = false;
3701       if ( nbNotQuadMeshed == 1 )
3702         ok = ( find( notQuadGeomSubMesh.begin(),
3703                      notQuadGeomSubMesh.end(), botSM ) != notQuadGeomSubMesh.end() );
3704       else
3705         ok = ( notQuadGeomSubMesh == notQuadElemSubMesh );
3706       if ( !ok )
3707         return toSM( error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
3708                            "Side face meshed with not quadrangle elements"));
3709     }
3710   }
3711
3712   thePrism.myNotQuadOnTop = ( nbNotQuadMeshed > 1 );
3713
3714   // use thePrism.myBottom
3715   if ( !thePrism.myBottom.IsNull() )
3716   {
3717     if ( botSM ) { // <-- not quad geom or mesh on botSM
3718       if ( ! botSM->GetSubShape().IsSame( thePrism.myBottom )) {
3719         std::swap( botSM, topSM );
3720         if ( !botSM || ! botSM->GetSubShape().IsSame( thePrism.myBottom )) {
3721           if ( !selectBottom )
3722             return toSM( error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
3723                                 "Incompatible non-structured sub-meshes"));
3724           std::swap( botSM, topSM );
3725           thePrism.myBottom = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
3726         }
3727       }
3728     }
3729     else if ( !selectBottom ) {
3730       botSM = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
3731     }
3732   }
3733   if ( !botSM ) // find a proper bottom
3734   {
3735     bool savedSetErrorToSM = mySetErrorToSM;
3736     mySetErrorToSM = false; // ignore errors in initPrism()
3737
3738     // search among meshed FACEs
3739     list< SMESH_subMesh* >::iterator sm = meshedSubMesh.begin();
3740     for ( ; !botSM && sm != meshedSubMesh.end(); ++sm )
3741     {
3742       thePrism.Clear();
3743       botSM             = *sm;
3744       thePrism.myBottom = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
3745       if ( !initPrism( thePrism, theShape3D, /*selectBottom=*/false ))
3746         botSM = NULL;
3747     }
3748     // search among all FACEs
3749     for ( TopExp_Explorer f( theShape3D, TopAbs_FACE ); !botSM && f.More(); f.Next() )
3750     {
3751       int minNbFaces = 2 + myHelper->Count( f.Current(), TopAbs_EDGE, false);
3752       if ( nbFaces < minNbFaces) continue;
3753       thePrism.Clear();
3754       thePrism.myBottom = TopoDS::Face( f.Current() );
3755       botSM             = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( thePrism.myBottom );
3756       if ( !initPrism( thePrism, theShape3D, /*selectBottom=*/false ))
3757         botSM = NULL;
3758     }
3759     mySetErrorToSM = savedSetErrorToSM;
3760     return botSM ? true : toSM( error( COMPERR_BAD_SHAPE ));
3761   }
3762
3763   // find vertex 000 - the one with smallest coordinates (for easy DEBUG :-)
3764   TopoDS_Vertex V000;
3765   double minVal = DBL_MAX, minX = 0, val;
3766   for ( TopExp_Explorer exp( botSM->GetSubShape(), TopAbs_VERTEX );
3767         exp.More(); exp.Next() )
3768   {
3769     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
3770     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( v );
3771     val = P.X() + P.Y() + P.Z();
3772     if ( val < minVal || ( val == minVal && P.X() < minX )) {
3773       V000 = v;
3774       minVal = val;
3775       minX = P.X();
3776     }
3777   }
3778
3779   thePrism.myShape3D = theShape3D;
3780   if ( thePrism.myBottom.IsNull() )
3781     thePrism.myBottom  = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
3782   thePrism.myBottom.Orientation( myHelper->GetSubShapeOri( theShape3D, thePrism.myBottom ));
3783   thePrism.myTop.   Orientation( myHelper->GetSubShapeOri( theShape3D, thePrism.myTop ));
3784
3785   // Get ordered bottom edges
3786   TopoDS_Face reverseBottom = // to have order of top EDGEs as in the top FACE
3787     TopoDS::Face( thePrism.myBottom.Reversed() );
3788   SMESH_Block::GetOrderedEdges( reverseBottom,
3789                                 thePrism.myBottomEdges,
3790                                 thePrism.myNbEdgesInWires, V000 );
3791
3792   // Get Wall faces corresponding to the ordered bottom edges and the top FACE
3793   if ( !getWallFaces( thePrism, nbFaces )) // it also sets thePrism.myTop
3794     return false; //toSM( error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't find side faces"));
3795
3796   if ( topSM )
3797   {
3798     if ( !thePrism.myTop.IsSame( topSM->GetSubShape() ))
3799       return toSM( error
3800                    (notQuadGeomSubMesh.empty() ? COMPERR_BAD_INPUT_MESH : COMPERR_BAD_SHAPE,
3801                     "Non-quadrilateral faces are not opposite"));
3802
3803     // check that the found top and bottom FACEs are opposite
3804     TopTools_IndexedMapOfShape topEdgesMap( thePrism.myBottomEdges.size() );
3805     TopExp::MapShapes( thePrism.myTop, topEdgesMap );
3806     list< TopoDS_Edge >::iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
3807     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
3808       if ( topEdgesMap.Contains( *edge ))
3809         return toSM( error
3810                      (notQuadGeomSubMesh.empty() ? COMPERR_BAD_INPUT_MESH : COMPERR_BAD_SHAPE,
3811                       "Non-quadrilateral faces are not opposite"));
3812   }
3813
3814   if ( thePrism.myBottomEdges.size() > thePrism.myWallQuads.size() )
3815   {
3816     // composite bottom sides => set thePrism upside-down
3817     thePrism.SetUpsideDown();
3818   }
3819
3820   return true;
3821 }
3822
3823 //================================================================================
3824 /*!
3825  * \brief Initialization.
3826  * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
3827  * \param thePrism - a prism data
3828  * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
3829  */
3830 //================================================================================
3831
3832 bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper*         helper,
3833                                    const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
3834 {
3835   myHelper = helper;
3836   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
3837   SMESH_Mesh*     mesh = myHelper->GetMesh();
3838
3839   if ( mySide ) {
3840     delete mySide; mySide = 0;
3841   }
3842   vector< TSideFace* >         sideFaces( NB_WALL_FACES, 0 );
3843   vector< pair< double, double> > params( NB_WALL_FACES );
3844   mySide = new TSideFace( *mesh, sideFaces, params );
3845
3846
3847   SMESH_Block::init();
3848   myShapeIDMap.Clear();
3849   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
3850
3851   int wallFaceIds[ NB_WALL_FACES ] = { // to walk around a block
3852     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_F1yz,
3853     SMESH_Block::ID_Fx1z, SMESH_Block::ID_F0yz
3854   };
3855
3856   myError = SMESH_ComputeError::New();
3857
3858   myNotQuadOnTop = thePrism.myNotQuadOnTop;
3859
3860   // Find columns of wall nodes and calculate edges' lengths
3861   // --------------------------------------------------------
3862
3863   myParam2ColumnMaps.clear();
3864   myParam2ColumnMaps.resize( thePrism.myBottomEdges.size() ); // total nb edges
3865
3866   size_t iE, nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front(); // nb outer edges
3867   vector< double > edgeLength( nbEdges );
3868   multimap< double, int > len2edgeMap;
3869
3870   // for each EDGE: either split into several parts, or join with several next EDGEs
3871   vector<int> nbSplitPerEdge( nbEdges, 0 );
3872   vector<int> nbUnitePerEdge( nbEdges, 0 ); // -1 means "joined to a previous"
3873
3874   // consider continuous straight EDGEs as one side
3875   const int nbSides = countNbSides( thePrism, nbUnitePerEdge, edgeLength );
3876
3877   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
3878   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++edgeIt )
3879   {
3880     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
3881
3882     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].begin();
3883     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iE ].end(); ++quad )
3884     {
3885       const TopoDS_Edge& quadBot = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge( 0 );
3886       if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, (*quad)->face, quadBot, meshDS ))
3887         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
3888                      << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( (*quad)->face ));
3889     }
3890     SHOWYXZ("\np1 F " <<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
3891     SHOWYXZ("p2 F "   <<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
3892     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
3893
3894     if ( nbSides < NB_WALL_FACES ) // fill map used to split faces
3895       len2edgeMap.insert( make_pair( edgeLength[ iE ], iE )); // sort edges by length
3896   }
3897   // Load columns of internal edges (forming holes)
3898   // and fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap for them
3899   for ( ; edgeIt != thePrism.myBottomEdges.end() ; ++edgeIt, ++iE )
3900   {
3901     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
3902
3903     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].begin();
3904     for ( ; quad != thePrism.myWallQuads[ iE ].end(); ++quad )
3905     {
3906       const TopoDS_Edge& quadBot = (*quad)->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].grid->Edge( 0 );
3907       if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, (*quad)->face, quadBot, meshDS ))
3908         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
3909                      << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( (*quad)->face ));
3910     }
3911     if ( !faceColumns.empty() && (int)faceColumns.begin()->second.size() != VerticalSize() )
3912       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Different 'vertical' discretization");
3913
3914     // edge columns
3915     int id = MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt );
3916     bool isForward = true; // meaningless for intenal wires
3917     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
3918     // columns for vertices
3919     // 1
3920     const SMDS_MeshNode* n0 = faceColumns.begin()->second.front();
3921     id = n0->getshapeId();
3922     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
3923     // 2
3924     const SMDS_MeshNode* n1 = faceColumns.rbegin()->second.front();
3925     id = n1->getshapeId();
3926     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
3927
3928     // SHOWYXZ("\np1 F " <<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
3929     // SHOWYXZ("p2 F "   <<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
3930     // SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
3931   }
3932
3933   // Create 4 wall faces of a block
3934   // -------------------------------
3935
3936   if ( nbSides <= NB_WALL_FACES ) // ************* Split faces if necessary
3937   {
3938     if ( nbSides != NB_WALL_FACES ) // define how to split
3939     {
3940       if ( len2edgeMap.size() != nbEdges )
3941         RETURN_BAD_RESULT("Uniqueness of edge lengths not assured");
3942
3943       multimap< double, int >::reverse_iterator maxLen_i = len2edgeMap.rbegin();
3944       multimap< double, int >::reverse_iterator midLen_i = ++len2edgeMap.rbegin();
3945
3946       double maxLen = maxLen_i->first;
3947       double midLen = ( len2edgeMap.size() == 1 ) ? 0 : midLen_i->first;
3948       switch ( nbEdges ) {
3949       case 1: // 0-th edge is split into 4 parts
3950         nbSplitPerEdge[ 0 ] = 4;
3951         break;
3952       case 2: // either the longest edge is split into 3 parts, or both edges into halves
3953         if ( maxLen / 3 > midLen / 2 ) {
3954           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 3;
3955         }
3956         else {
3957           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 2;
3958           nbSplitPerEdge[ midLen_i->second ] = 2;
3959         }
3960         break;
3961       case 3:
3962         if ( nbSides == 2 )
3963           // split longest into 3 parts
3964           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 3;
3965         else
3966           // split longest into halves
3967           nbSplitPerEdge[ maxLen_i->second ] = 2;
3968       }
3969     }
3970   }
3971   else // **************************** Unite faces
3972   {
3973     int nbExraFaces = nbSides - 4; // nb of faces to fuse
3974     for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE )
3975     {
3976       if ( nbUnitePerEdge[ iE ] < 0 )
3977         continue;
3978       // look for already united faces
3979       for ( size_t i = iE; i < iE + nbExraFaces; ++i )
3980       {
3981         if ( nbUnitePerEdge[ i ] > 0 ) // a side including nbUnitePerEdge[i]+1 edge
3982           nbExraFaces += nbUnitePerEdge[ i ];
3983         nbUnitePerEdge[ i ] = -1;
3984       }
3985       nbUnitePerEdge[ iE ] = nbExraFaces;
3986       break;
3987     }
3988   }
3989
3990   // Create TSideFace's
3991   int iSide = 0;
3992   list< TopoDS_Edge >::const_iterator botE = thePrism.myBottomEdges.begin();
3993   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++iE, ++botE )
3994   {
3995     TFaceQuadStructPtr quad = thePrism.myWallQuads[ iE ].front();
3996     const int       nbSplit = nbSplitPerEdge[ iE ];
3997     const int   nbExraFaces = nbUnitePerEdge[ iE ] + 1;
3998     if ( nbSplit > 0 ) // split
3999     {
4000       vector< double > params;
4001       splitParams( nbSplit, &myParam2ColumnMaps[ iE ], params );
4002       const bool isForward =
4003         StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper->GetMeshDS(),
4004                                                 myParam2ColumnMaps[iE],
4005                                                 *botE, SMESH_Block::ID_Fx0z );
4006       for ( int i = 0; i < nbSplit; ++i ) {
4007         double f = ( isForward ? params[ i ]   : params[ nbSplit - i-1 ]);
4008         double l = ( isForward ? params[ i+1 ] : params[ nbSplit - i ]);
4009         TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
4010                                          thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
4011                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ], f, l );
4012         mySide->SetComponent( iSide++, comp );
4013       }
4014     }
4015     else if ( nbExraFaces > 1 ) // unite
4016     {
4017       double u0 = 0, sumLen = 0;
4018       for ( size_t i = iE; i < iE + nbExraFaces; ++i )
4019         sumLen += edgeLength[ i ];
4020
4021       vector< TSideFace* >        components( nbExraFaces );
4022       vector< pair< double, double> > params( nbExraFaces );
4023       bool endReached = false;
4024       for ( int i = 0; i < nbExraFaces; ++i, ++botE, ++iE )
4025       {
4026         if ( iE == nbEdges )
4027         {
4028           endReached = true;
4029           botE = thePrism.myBottomEdges.begin();
4030           iE = 0;
4031         }
4032         components[ i ] = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
4033                                          thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
4034                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
4035         double u1 = u0 + edgeLength[ iE ] / sumLen;
4036         params[ i ] = make_pair( u0 , u1 );
4037         u0 = u1;
4038       }
4039       TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, components, params );
4040       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
4041       if ( endReached )
4042         break;
4043       --iE; // for increment in an external loop on iE
4044       --botE;
4045     }
4046     else if ( nbExraFaces < 0 ) // skip already united face
4047     {
4048     }
4049     else // use as is
4050     {
4051       TSideFace* comp = new TSideFace( *mesh, wallFaceIds[ iSide ],
4052                                        thePrism.myWallQuads[ iE ], *botE,
4053                                        &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
4054       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
4055     }
4056   }
4057
4058
4059   // Fill geometry fields of SMESH_Block
4060   // ------------------------------------
4061
4062   vector< int > botEdgeIdVec;
4063   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( ID_BOT_FACE, botEdgeIdVec );
4064
4065   bool isForward[NB_WALL_FACES] = { true, true, true, true };
4066   Adaptor2d_Curve2d* botPcurves[NB_WALL_FACES];
4067   Adaptor2d_Curve2d* topPcurves[NB_WALL_FACES];
4068
4069   for ( int iF = 0; iF < NB_WALL_FACES; ++iF )
4070   {
4071     TSideFace * sideFace = mySide->GetComponent( iF );
4072     if ( !sideFace )
4073       RETURN_BAD_RESULT("NULL TSideFace");
4074     int fID = sideFace->FaceID(); // in-block ID
4075
4076     // fill myShapeIDMap
4077     if ( sideFace->InsertSubShapes( myShapeIDMap ) != 8 &&
4078          !sideFace->IsComplex())
4079       MESSAGE( ": Warning : InsertSubShapes() < 8 on side " << iF );
4080
4081     // side faces geometry
4082     Adaptor2d_Curve2d* pcurves[NB_WALL_FACES];
4083     if ( !sideFace->GetPCurves( pcurves ))
4084       RETURN_BAD_RESULT("TSideFace::GetPCurves() failed");
4085
4086     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ fID - ID_FirstF ];
4087     tFace.Set( fID, sideFace->Surface(), pcurves, isForward );
4088
4089     SHOWYXZ( endl<<"F "<< iF << " id " << fID << " FRW " << sideFace->IsForward(), sideFace->Value(0,0));
4090     // edges 3D geometry
4091     vector< int > edgeIdVec;
4092     SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( fID, edgeIdVec );
4093     for ( int isMax = 0; isMax < 2; ++isMax ) {
4094       {
4095         int eID = edgeIdVec[ isMax ];
4096         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE ];
4097         tEdge.Set( eID, sideFace->HorizCurve(isMax), true);
4098         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(0)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(0));
4099         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(1)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(1));
4100       }
4101       {
4102         int eID = edgeIdVec[ isMax+2 ];
4103         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE  ];
4104         tEdge.Set( eID, sideFace->VertiCurve(isMax), true);
4105         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(0)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(0));
4106         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(1)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(1));
4107
4108         // corner points
4109         vector< int > vertexIdVec;
4110         SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( eID, vertexIdVec );
4111         myPnt[ vertexIdVec[0] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(0).XYZ();
4112         myPnt[ vertexIdVec[1] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(1).XYZ();
4113       }
4114     }
4115     // pcurves on horizontal faces
4116     for ( iE = 0; iE < NB_WALL_FACES; ++iE ) {
4117       if ( edgeIdVec[ BOTTOM_EDGE ] == botEdgeIdVec[ iE ] ) {
4118         botPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( false, thePrism.myBottom );
4119         topPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( true,  thePrism.myTop );
4120         break;
4121       }
4122     }
4123     //sideFace->dumpNodes( 4 ); // debug
4124   }
4125   // horizontal faces geometry
4126   {
4127     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_BOT_FACE - ID_FirstF ];
4128     tFace.Set( ID_BOT_FACE, new BRepAdaptor_Surface( thePrism.myBottom ), botPcurves, isForward );
4129     SMESH_Block::Insert( thePrism.myBottom, ID_BOT_FACE, myShapeIDMap );
4130   }
4131   {
4132     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_TOP_FACE - ID_FirstF ];
4133     tFace.Set( ID_TOP_FACE, new BRepAdaptor_Surface( thePrism.myTop ), topPcurves, isForward );
4134     SMESH_Block::Insert( thePrism.myTop, ID_TOP_FACE, myShapeIDMap );
4135   }
4136   //faceGridToPythonDump( SMESH_Block::ID_Fxy0, 50 );
4137   //faceGridToPythonDump( SMESH_Block::ID_Fxy1 );
4138
4139   // Fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap
4140   // ----------------------------------------
4141
4142   list< TSideFace* > fList;
4143   list< TSideFace* >::iterator fListIt;
4144   fList.push_back( mySide );
4145   for ( fListIt = fList.begin(); fListIt != fList.end(); ++fListIt)
4146   {
4147     int nb = (*fListIt)->NbComponents();
4148     for ( int i = 0; i < nb; ++i ) {
4149       if ( TSideFace* comp = (*fListIt)->GetComponent( i ))
4150         fList.push_back( comp );
4151     }
4152     if ( TParam2ColumnMap* cols = (*fListIt)->GetColumns()) {
4153       // columns for a base edge
4154       int id = MeshDS()->ShapeToIndex( (*fListIt)->BaseEdge() );
4155       bool isForward = (*fListIt)->IsForward();
4156       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
4157
4158       // columns for vertices
4159       const SMDS_MeshNode* n0 = cols->begin()->second.front();
4160       id = n0->getshapeId();
4161       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
4162
4163       const SMDS_MeshNode* n1 = cols->rbegin()->second.front();
4164       id = n1->getshapeId();
4165       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, !isForward );
4166     }
4167   }
4168
4169 // #define SHOWYXZ(msg, xyz) { gp_Pnt p(xyz); cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl; }
4170
4171 //   double _u[]={ 0.1, 0.1, 0.9, 0.9 };
4172 //   double _v[]={ 0.1, 0.9, 0.1, 0.9 };
4173 //   for ( int z = 0; z < 2; ++z )
4174 //     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
4175 //     {
4176 //       //gp_XYZ testPar(0.25, 0.25, 0), testCoord;
4177 //       int iFace = (z ? ID_TOP_FACE : ID_BOT_FACE);
4178 //       gp_XYZ testPar(_u[i], _v[i], z), testCoord;
4179 //       if ( !FacePoint( iFace, testPar, testCoord ))
4180 //         RETURN_BAD_RESULT("TEST FacePoint() FAILED");
4181 //       SHOWYXZ("IN TEST PARAM" , testPar);
4182 //       SHOWYXZ("OUT TEST CORD" , testCoord);
4183 //       if ( !ComputeParameters( testCoord, testPar , iFace))
4184 //         RETURN_BAD_RESULT("TEST ComputeParameters() FAILED");
4185 //       SHOWYXZ("OUT TEST PARAM" , testPar);
4186 //     }
4187   return true;
4188 }
4189
4190 //================================================================================
4191 /*!
4192  * \brief Return pointer to column of nodes
4193  * \param node - bottom node from which the returned column goes up
4194  * \retval const TNodeColumn* - the found column
4195  */
4196 //================================================================================
4197
4198 const TNodeColumn* StdMeshers_PrismAsBlock::GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
4199 {
4200   int sID = node->getshapeId();
4201
4202   map<int, pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator col_frw =
4203     myShapeIndex2ColumnMap.find( sID );
4204   if ( col_frw != myShapeIndex2ColumnMap.end() ) {
4205     const TParam2ColumnMap* cols = col_frw->second.first;
4206     TParam2ColumnIt u_col = cols->begin();
4207     for ( ; u_col != cols->end(); ++u_col )
4208       if ( u_col->second[ 0 ] == node )
4209         return & u_col->second;
4210   }
4211   return 0;
4212 }
4213
4214 //=======================================================================
4215 //function : GetLayersTransformation
4216 //purpose  : Return transformations to get coordinates of nodes of each layer
4217 //           by nodes of the bottom. Layer is a set of nodes at a certain step
4218 //           from bottom to top.
4219 //           Transformation to get top node from bottom ones is computed
4220 //           only if the top FACE is not meshed.
4221 //=======================================================================
4222
4223 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetLayersTransformation(vector<gp_Trsf> &           trsf,
4224                                                       const Prism_3D::TPrismTopo& prism) const
4225 {
4226   const bool itTopMeshed = !SubMesh( ID_BOT_FACE )->IsEmpty();
4227   const int zSize = VerticalSize();
4228   if ( zSize < 3 && !itTopMeshed ) return true;
4229   trsf.resize( zSize - 1 );
4230
4231   // Select some node columns by which we will define coordinate system of layers
4232
4233   vector< const TNodeColumn* > columns;
4234   {
4235     bool isReverse;
4236     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = prism.myBottomEdges.begin();
4237     for ( int iE = 0; iE < prism.myNbEdgesInWires.front(); ++iE, ++edgeIt )
4238     {
4239       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt )) continue;
4240       const TParam2ColumnMap* u2colMap =
4241         GetParam2ColumnMap( MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ), isReverse );
4242       if ( !u2colMap ) return false;
4243       double f = u2colMap->begin()->first, l = u2colMap->rbegin()->first;
4244       //isReverse = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_REVERSED );
4245       //if ( isReverse ) swap ( f, l ); -- u2colMap takes orientation into account
4246       const int nbCol = 5;
4247       for ( int i = 0; i < nbCol; ++i )
4248       {
4249         double u = f + i/double(nbCol) * ( l - f );
4250         const TNodeColumn* col = & getColumn( u2colMap, u )->second;
4251         if ( columns.empty() || col != columns.back() )
4252           columns.push_back( col );
4253       }
4254     }
4255   }
4256
4257   // Find tolerance to check transformations
4258
4259   double tol2;
4260   {
4261     Bnd_B3d bndBox;
4262     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
4263       bndBox.Add( gpXYZ( columns[i]->front() ));
4264     tol2 = bndBox.SquareExtent() * 1e-5;
4265   }
4266
4267   // Compute transformations
4268
4269   int xCol = -1;
4270   gp_Trsf fromCsZ, toCs0;
4271   gp_Ax3 cs0 = getLayerCoordSys(0, columns, xCol );
4272   //double dist0 = cs0.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[0]));
4273   toCs0.SetTransformation( cs0 );
4274   for ( int z = 1; z < zSize; ++z )
4275   {
4276     gp_Ax3 csZ = getLayerCoordSys(z, columns, xCol );
4277     //double distZ = csZ.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[z]));
4278     fromCsZ.SetTransformation( csZ );
4279     fromCsZ.Invert();
4280     gp_Trsf& t = trsf[ z-1 ];
4281     t = fromCsZ * toCs0;
4282     //t.SetScaleFactor( distZ/dist0 ); - it does not work properly, wrong base point
4283
4284     // check a transformation
4285     for ( size_t i = 0; i < columns.size(); ++i )
4286     {
4287       gp_Pnt p0 = gpXYZ( (*columns[i])[0] );
4288       gp_Pnt pz = gpXYZ( (*columns[i])[z] );
4289       t.Transforms( p0.ChangeCoord() );
4290       if ( p0.SquareDistance( pz ) > tol2 )
4291       {
4292         t = gp_Trsf();
4293         return ( z == zSize - 1 ); // OK if fails only bottom->top trsf
4294       }
4295     }
4296   }
4297   return true;
4298 }
4299
4300 //================================================================================
4301 /*!
4302  * \brief Check curve orientation of a bottom edge
4303   * \param meshDS - mesh DS
4304   * \param columnsMap - node columns map of side face
4305   * \param bottomEdge - the bottom edge
4306   * \param sideFaceID - side face in-block ID
4307   * \retval bool - true if orientation coincide with in-block forward orientation
4308  */
4309 //================================================================================
4310
4311 bool StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
4312                                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
4313                                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
4314                                             const int               sideFaceID)
4315 {
4316   bool isForward = false;
4317   if ( SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( bottomEdge ))
4318   {
4319     isForward = ( bottomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
4320   }
4321   else
4322   {
4323     const TNodeColumn&     firstCol = columnsMap.begin()->second;
4324     const SMDS_MeshNode* bottomNode = firstCol[0];
4325     TopoDS_Shape firstVertex = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( bottomNode, meshDS );
4326     isForward = ( firstVertex.IsSame( TopExp::FirstVertex( bottomEdge, true )));
4327   }
4328   // on 2 of 4 sides first vertex is end
4329   if ( sideFaceID == ID_Fx1z || sideFaceID == ID_F0yz )
4330     isForward = !isForward;
4331   return isForward;
4332 }
4333
4334 //=======================================================================
4335 //function : faceGridToPythonDump
4336 //purpose  : Prints a script creating a normal grid on the prism side
4337 //=======================================================================
4338
4339 void StdMeshers_PrismAsBlock::faceGridToPythonDump(const SMESH_Block::TShapeID face,
4340                                                    const int                   nb)
4341 {
4342 #ifdef _DEBUG_
4343   gp_XYZ pOnF[6] = { gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(0,0,1),
4344                      gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(0,1,0),
4345                      gp_XYZ(0,0,0), gp_XYZ(1,0,0) };
4346   gp_XYZ p2;
4347   cout << "mesh = smesh.Mesh( 'Face " << face << "')" << endl;
4348   SMESH_Block::TFace& f = myFace[ face - ID_FirstF ];
4349   gp_XYZ params = pOnF[ face - ID_FirstF ];
4350   //const int nb = 10; // nb face rows
4351   for ( int j = 0; j <= nb; ++j )
4352   {
4353     params.SetCoord( f.GetVInd(), double( j )/ nb );
4354     for ( int i = 0; i <= nb; ++i )
4355     {
4356       params.SetCoord( f.GetUInd(), double( i )/ nb );
4357       gp_XYZ p = f.Point( params );
4358       gp_XY uv = f.GetUV( params );
4359       cout << "mesh.AddNode( " << p.X() << ", " << p.Y() << ", " << p.Z() << " )"
4360            << " # " << 1 + i + j * ( nb + 1 )
4361            << " ( " << i << ", " << j << " ) "
4362            << " UV( " << uv.X() << ", " << uv.Y() << " )" << endl;
4363       ShellPoint( params, p2 );
4364       double dist = ( p2 - p ).Modulus();
4365       if ( dist > 1e-4 )
4366         cout << "#### dist from ShellPoint " << dist
4367              << " (" << p2.X() << ", " << p2.Y() << ", " << p2.Z() << " ) " << endl;
4368     }
4369   }
4370   for ( int j = 0; j < nb; ++j )
4371     for ( int i = 0; i < nb; ++i )
4372     {
4373       int n = 1 + i + j * ( nb + 1 );
4374       cout << "mesh.AddFace([ "
4375            << n << ", " << n+1 << ", "
4376            << n+nb+2 << ", " << n+nb+1 << "]) " << endl;
4377     }
4378 #else
4379   (void)face; // unused in release mode
4380   (void)nb;   // unused in release mode
4381 #endif
4382 }
4383
4384 //================================================================================
4385 /*!
4386  * \brief Constructor
4387   * \param faceID - in-block ID
4388   * \param face - geom FACE
4389   * \param baseEdge - EDGE proreply oriented in the bottom EDGE !!!
4390   * \param columnsMap - map of node columns
4391   * \param first - first normalized param
4392   * \param last - last normalized param
4393  */
4394 //================================================================================
4395
4396 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace(SMESH_Mesh&                mesh,
4397                                               const int                  faceID,
4398                                               const Prism_3D::TQuadList& quadList,
4399                                               const TopoDS_Edge&         baseEdge,
4400                                               TParam2ColumnMap*          columnsMap,
4401                                               const double               first,
4402                                               const double               last):
4403   myID( faceID ),
4404   myParamToColumnMap( columnsMap ),
4405   myHelper( mesh )
4406 {
4407   myParams.resize( 1 );
4408   myParams[ 0 ] = make_pair( first, last );
4409   mySurface     = PSurface( new BRepAdaptor_Surface( quadList.front()->face ));
4410   myBaseEdge    = baseEdge;
4411   myIsForward   = StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper.GetMeshDS(),
4412                                                           *myParamToColumnMap,
4413                                                           myBaseEdge, myID );
4414   myHelper.SetSubShape( quadList.front()->face );
4415
4416   if ( quadList.size() > 1 ) // side is vertically composite
4417   {
4418     // fill myShapeID2Surf map to enable finding a right surface by any sub-shape ID
4419
4420     SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper.GetMeshDS();
4421
4422     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape subToFaces;
4423     Prism_3D::TQuadList::const_iterator quad = quadList.begin();
4424     for ( ; quad != quadList.end(); ++quad )
4425     {
4426       const TopoDS_Face& face = (*quad)->face;
4427       TopExp::MapShapesAndAncestors( face, TopAbs_VERTEX, TopAbs_FACE, subToFaces );
4428       TopExp::MapShapesAndAncestors( face, TopAbs_EDGE,   TopAbs_FACE, subToFaces );
4429       myShapeID2Surf.insert( make_pair( meshDS->ShapeToIndex( face ),
4430                                         PSurface( new BRepAdaptor_Surface( face ))));
4431     }
4432     for ( int i = 1; i <= subToFaces.Extent(); ++i )
4433     {
4434       const TopoDS_Shape&     sub = subToFaces.FindKey( i );
4435       TopTools_ListOfShape& faces = subToFaces( i );
4436       int subID  = meshDS->ShapeToIndex( sub );
4437       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( faces.First() );
4438       myShapeID2Surf.insert ( make_pair( subID, myShapeID2Surf[ faceID ]));
4439     }
4440   }
4441 }
4442
4443 //================================================================================
4444 /*!
4445  * \brief Constructor of a complex side face
4446  */
4447 //================================================================================
4448
4449 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::
4450 TSideFace(SMESH_Mesh&                             mesh,
4451           const vector< TSideFace* >&             components,
4452           const vector< pair< double, double> > & params)
4453   :myID( components[0] ? components[0]->myID : 0 ),
4454    myParamToColumnMap( 0 ),
4455    myParams( params ),
4456    myIsForward( true ),
4457    myComponents( components ),
4458    myHelper( mesh )
4459 {
4460   if ( myID == ID_Fx1z || myID == ID_F0yz )
4461   {
4462     // reverse components
4463     std::reverse( myComponents.begin(), myComponents.end() );
4464     std::reverse( myParams.begin(),     myParams.end() );
4465     for ( size_t i = 0; i < myParams.size(); ++i )
4466     {
4467       const double f = myParams[i].first;
4468       const double l = myParams[i].second;
4469       myParams[i] = make_pair( 1. - l, 1. - f );
4470     }
4471   }
4472 }
4473 //================================================================================
4474 /*!
4475  * \brief Copy constructor
4476   * \param other - other side
4477  */
4478 //================================================================================
4479
4480 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace( const TSideFace& other ):
4481   myID               ( other.myID ),
4482   myParamToColumnMap ( other.myParamToColumnMap ),
4483   mySurface          ( other.mySurface ),
4484   myBaseEdge         ( other.myBaseEdge ),
4485   myShapeID2Surf     ( other.myShapeID2Surf ),
4486   myParams           ( other.myParams ),
4487   myIsForward        ( other.myIsForward ),
4488   myComponents       ( other.myComponents.size() ),
4489   myHelper           ( *other.myHelper.GetMesh() )
4490 {
4491   for ( size_t i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
4492     myComponents[ i ] = new TSideFace( *other.myComponents[ i ]);
4493 }
4494
4495 //================================================================================
4496 /*!
4497  * \brief Deletes myComponents
4498  */
4499 //================================================================================
4500
4501 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::~TSideFace()
4502 {
4503   for ( size_t i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
4504     if ( myComponents[ i ] )
4505       delete myComponents[ i ];
4506 }
4507
4508 //================================================================================
4509 /*!
4510  * \brief Return geometry of the vertical curve
4511   * \param isMax - true means curve located closer to (1,1,1) block point
4512   * \retval Adaptor3d_Curve* - curve adaptor
4513  */
4514 //================================================================================
4515
4516 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::VertiCurve(const bool isMax) const
4517 {
4518   if ( !myComponents.empty() ) {
4519     if ( isMax )
4520       return myComponents.back()->VertiCurve(isMax);
4521     else
4522       return myComponents.front()->VertiCurve(isMax);
4523   }
4524   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
4525   if ( !myIsForward ) std::swap( f, l );
4526   return new TVerticalEdgeAdaptor( myParamToColumnMap, isMax ? l : f );
4527 }
4528
4529 //================================================================================
4530 /*!
4531  * \brief Return geometry of the top or bottom curve
4532   * \param isTop -
4533   * \retval Adaptor3d_Curve* -
4534  */
4535 //================================================================================
4536
4537 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizCurve(const bool isTop) const
4538 {
4539   return new THorizontalEdgeAdaptor( this, isTop );
4540 }
4541
4542 //================================================================================
4543 /*!
4544  * \brief Return pcurves
4545   * \param pcurv - array of 4 pcurves
4546   * \retval bool - is a success
4547  */
4548 //================================================================================
4549
4550 bool StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const
4551 {
4552   int iEdge[ 4 ] = { BOTTOM_EDGE, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE };
4553
4554   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i ) {
4555     Handle(Geom2d_Line) line;
4556     switch ( iEdge[ i ] ) {
4557     case TOP_EDGE:
4558       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 0, 1 ), gp::DX2d() ); break;
4559     case BOTTOM_EDGE:
4560       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DX2d() ); break;
4561     case V0_EDGE:
4562       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DY2d() ); break;
4563     case V1_EDGE:
4564       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 1, 0 ), gp::DY2d() ); break;
4565     }
4566     pcurv[ i ] = new Geom2dAdaptor_Curve( line, 0, 1 );
4567   }
4568   return true;
4569 }
4570
4571 //================================================================================
4572 /*!
4573  * \brief Returns geometry of pcurve on a horizontal face
4574   * \param isTop - is top or bottom face
4575   * \param horFace - a horizontal face
4576   * \retval Adaptor2d_Curve2d* - curve adaptor
4577  */
4578 //================================================================================
4579
4580 Adaptor2d_Curve2d*
4581 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizPCurve(const bool         isTop,
4582                                                 const TopoDS_Face& horFace) const
4583 {
4584   return new TPCurveOnHorFaceAdaptor( this, isTop, horFace );
4585 }
4586
4587 //================================================================================
4588 /*!
4589  * \brief Return a component corresponding to parameter
4590   * \param U - parameter along a horizontal size
4591   * \param localU - parameter along a horizontal size of a component
4592   * \retval TSideFace* - found component
4593  */
4594 //================================================================================
4595
4596 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace*
4597 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetComponent(const double U,double & localU) const
4598 {
4599   localU = U;
4600   if ( myComponents.empty() )
4601     return const_cast<TSideFace*>( this );
4602
4603   size_t i;
4604   for ( i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
4605     if ( U < myParams[ i ].second )
4606       break;
4607   if ( i >= myComponents.size() )
4608     i = myComponents.size() - 1;
4609
4610   double f = myParams[ i ].first, l = myParams[ i ].second;
4611   localU = ( U - f ) / ( l - f );
4612   return myComponents[ i ];
4613 }
4614
4615 //================================================================================
4616 /*!
4617  * \brief Find node columns for a parameter
4618   * \param U - parameter along a horizontal edge
4619   * \param col1 - the 1st found column
4620   * \param col2 - the 2nd found column
4621   * \retval r - normalized position of U between the found columns
4622  */
4623 //================================================================================
4624
4625 double StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetColumns(const double      U,
4626                                                       TParam2ColumnIt & col1,
4627                                                       TParam2ColumnIt & col2) const
4628 {
4629   double u = U, r = 0;
4630   if ( !myComponents.empty() ) {
4631     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
4632     return comp->GetColumns( u, col1, col2 );
4633   }
4634
4635   if ( !myIsForward )
4636     u = 1 - u;
4637   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
4638   u = f + u * ( l - f );
4639
4640   col1 = col2 = getColumn( myParamToColumnMap, u );
4641   if ( ++col2 == myParamToColumnMap->end() ) {
4642     --col2;
4643     r = 0.5;
4644   }
4645   else {
4646     double uf = col1->first;
4647     double ul = col2->first;
4648     r = ( u - uf ) / ( ul - uf );
4649   }
4650   return r;
4651 }
4652
4653 //================================================================================
4654 /*!
4655  * \brief Return all nodes at a given height together with their normalized parameters
4656  *  \param [in] Z - the height of interest
4657  *  \param [out] nodes - map of parameter to node
4658  */
4659 //================================================================================
4660
4661 void StdMeshers_PrismAsBlock::
4662 TSideFace::GetNodesAtZ(const int Z,
4663                        map<double, const SMDS_MeshNode* >& nodes ) const
4664 {
4665   if ( !myComponents.empty() )
4666   {
4667     double u0 = 0.;
4668     for ( size_t i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
4669     {
4670       map<double, const SMDS_MeshNode* > nn;
4671       myComponents[i]->GetNodesAtZ( Z, nn );
4672       map<double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = nn.begin();
4673       if ( !nodes.empty() && nodes.rbegin()->second == u2n->second )
4674         ++u2n;
4675       const double uRange = myParams[i].second - myParams[i].first;
4676       for ( ; u2n != nn.end(); ++u2n )
4677         nodes.insert( nodes.end(), make_pair( u0 + uRange * u2n->first, u2n->second ));
4678       u0 += uRange;
4679     }
4680   }
4681   else
4682   {
4683     double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
4684     if ( !myIsForward )
4685       std::swap( f, l );
4686     const double uRange = l - f;
4687     if ( Abs( uRange ) < std::numeric_limits<double>::min() )
4688       return;
4689     TParam2ColumnIt u2col = getColumn( myParamToColumnMap, myParams[0].first + 1e-3 );
4690     for ( ; u2col != myParamToColumnMap->end(); ++u2col )
4691       if ( u2col->first > myParams[0].second + 1e-9 )
4692         break;
4693       else
4694         nodes.insert( nodes.end(),
4695                       make_pair( ( u2col->first - f ) / uRange, u2col->second[ Z ] ));
4696   }
4697 }
4698
4699 //================================================================================
4700 /*!
4701  * \brief Return coordinates by normalized params
4702   * \param U - horizontal param
4703   * \param V - vertical param
4704   * \retval gp_Pnt - result point
4705  */
4706 //================================================================================
4707
4708 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value(const Standard_Real U,
4709                                                  const Standard_Real V) const
4710 {
4711   if ( !myComponents.empty() ) {
4712     double u;
4713     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
4714     return comp->Value( u, V );
4715   }
4716
4717   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
4718   double vR, hR = GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
4719
4720   const SMDS_MeshNode* nn[4];
4721
4722   // BEGIN issue 0020680: Bad cell created by Radial prism in center of torus
4723   // Workaround for a wrongly located point returned by mySurface.Value() for
4724   // UV located near boundary of BSpline surface.
4725   // To bypass the problem, we take point from 3D curve of EDGE.
4726   // It solves pb of the bloc_fiss_new.py
4727   const double tol = 1e-3;
4728   if ( V < tol || V+tol >= 1. )
4729   {
4730     nn[0] = V < tol ? u_col1->second.front() : u_col1->second.back();
4731     nn[2] = V < tol ? u_col2->second.front() : u_col2->second.back();
4732     TopoDS_Edge edge;
4733     if ( V < tol )
4734     {
4735       edge = myBaseEdge;
4736     }
4737     else
4738     {
4739       TopoDS_Shape s = myHelper.GetSubShapeByNode( nn[0], myHelper.GetMeshDS() );
4740       if ( s.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
4741         s = myHelper.GetSubShapeByNode( nn[2], myHelper.GetMeshDS() );
4742       if ( !s.IsNull() && s.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
4743         edge = TopoDS::Edge( s );
4744     }
4745     if ( !edge.IsNull() )
4746     {
4747       double u1 = myHelper.GetNodeU( edge, nn[0], nn[2] );
4748       double u3 = myHelper.GetNodeU( edge, nn[2], nn[0] );
4749       double u = u1 * ( 1 - hR ) + u3 * hR;
4750       TopLoc_Location loc; double f,l;
4751       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( edge,loc,f,l );
4752       return curve->Value( u ).Transformed( loc );
4753     }
4754   }
4755   // END issue 0020680: Bad cell created by Radial prism in center of torus
4756
4757   vR = getRAndNodes( & u_col1->second, V, nn[0], nn[1] );
4758   vR = getRAndNodes( & u_col2->second, V, nn[2], nn[3] );
4759
4760   if ( !myShapeID2Surf.empty() ) // side is vertically composite
4761   {
4762     // find a FACE on which the 4 nodes lie
4763     TSideFace* me = (TSideFace*) this;
4764     int notFaceID1 = 0, notFaceID2 = 0;
4765     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
4766       if ( nn[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) // node on FACE
4767       {
4768         me->mySurface = me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ];
4769         notFaceID2 = 0;
4770         break;
4771       }
4772       else if ( notFaceID1 == 0 ) // node on EDGE or VERTEX
4773       {
4774         me->mySurface  = me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ];
4775         notFaceID1 = nn[i]->getshapeId();
4776       }
4777       else if ( notFaceID1 != nn[i]->getshapeId() ) // node on other EDGE or VERTEX
4778       {
4779         if ( mySurface != me->myShapeID2Surf[ nn[i]->getshapeId() ])
4780           notFaceID2 = nn[i]->getshapeId();
4781       }
4782     if ( notFaceID2 ) // no nodes of FACE and nodes are on different FACEs
4783     {
4784       SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper.GetMeshDS();
4785       TopoDS_Shape face = myHelper.GetCommonAncestor( meshDS->IndexToShape( notFaceID1 ),
4786                                                        meshDS->IndexToShape( notFaceID2 ),
4787                                                        *myHelper.GetMesh(),
4788                                                        TopAbs_FACE );
4789       if ( face.IsNull() )
4790         throw SALOME_Exception("StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value() face.IsNull()");
4791       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( face );
4792       me->mySurface = me->myShapeID2Surf[ faceID ];
4793       if ( !mySurface )
4794         throw SALOME_Exception("StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value() !mySurface");
4795     }
4796   }
4797   ((TSideFace*) this)->myHelper.SetSubShape( mySurface->Face() );
4798
4799   gp_XY uv1 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[0], nn[2]);
4800   gp_XY uv2 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[1], nn[3]);
4801   gp_XY uv12 = uv1 * ( 1 - vR ) + uv2 * vR;
4802
4803   gp_XY uv3 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[2], nn[0]);
4804   gp_XY uv4 = myHelper.GetNodeUV( mySurface->Face(), nn[3], nn[1]);
4805   gp_XY uv34 = uv3 * ( 1 - vR ) + uv4 * vR;
4806
4807   gp_XY uv = uv12 * ( 1 - hR ) + uv34 * hR;
4808
4809   gp_Pnt p = mySurface->Value( uv.X(), uv.Y() );
4810   return p;
4811 }
4812
4813
4814 //================================================================================
4815 /*!
4816  * \brief Return boundary edge
4817   * \param edge - edge index
4818   * \retval TopoDS_Edge - found edge
4819  */
4820 //================================================================================
4821
4822 TopoDS_Edge StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetEdge(const int iEdge) const
4823 {
4824   if ( !myComponents.empty() ) {
4825     switch ( iEdge ) {
4826     case V0_EDGE : return myComponents.front()->GetEdge( iEdge );
4827     case V1_EDGE : return myComponents.back() ->GetEdge( iEdge );
4828     default: return TopoDS_Edge();
4829     }
4830   }
4831   TopoDS_Shape edge;
4832   const SMDS_MeshNode* node = 0;
4833   SMESHDS_Mesh * meshDS = myHelper.GetMesh()->GetMeshDS();
4834   TNodeColumn* column;
4835
4836   switch ( iEdge ) {
4837   case TOP_EDGE:
4838   case BOTTOM_EDGE:
4839     column = & (( ++myParamToColumnMap->begin())->second );
4840     node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
4841     edge = myHelper.GetSubShapeByNode ( node, meshDS );
4842     if ( edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4843       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
4844       node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
4845     }
4846     break;
4847   case V0_EDGE:
4848   case V1_EDGE: {
4849     bool back = ( iEdge == V1_EDGE );
4850     if ( !myIsForward ) back = !back;
4851     if ( back )
4852       column = & ( myParamToColumnMap->rbegin()->second );
4853     else
4854       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
4855     if ( column->size() > 1 )
4856       edge = myHelper.GetSubShapeByNode( (*column)[ 1 ], meshDS );
4857     if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
4858       node = column->front();
4859     break;
4860   }
4861   default:;
4862   }
4863   if ( !edge.IsNull() && edge.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
4864     return TopoDS::Edge( edge );
4865
4866   // find edge by 2 vertices
4867   TopoDS_Shape V1 = edge;
4868   TopoDS_Shape V2 = myHelper.GetSubShapeByNode( node, meshDS );
4869   if ( !V2.IsNull() && V2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && !V2.IsSame( V1 ))
4870   {
4871     TopoDS_Shape ancestor = myHelper.GetCommonAncestor( V1, V2, *myHelper.GetMesh(), TopAbs_EDGE);
4872     if ( !ancestor.IsNull() )
4873       return TopoDS::Edge( ancestor );
4874   }
4875   return TopoDS_Edge();
4876 }
4877
4878 //================================================================================
4879 /*!
4880  * \brief Fill block sub-shapes
4881   * \param shapeMap - map to fill in
4882   * \retval int - nb inserted sub-shapes
4883  */
4884 //================================================================================
4885
4886 int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap) const
4887 {
4888   int nbInserted = 0;
4889
4890   // Insert edges
4891   vector< int > edgeIdVec;
4892   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( myID, edgeIdVec );
4893
4894   for ( int i = BOTTOM_EDGE; i <=V1_EDGE ; ++i ) {
4895     TopoDS_Edge e = GetEdge( i );
4896     if ( !e.IsNull() ) {
4897       nbInserted += SMESH_Block::Insert( e, edgeIdVec[ i ], shapeMap);
4898     }
4899   }
4900
4901   // Insert corner vertices
4902
4903   TParam2ColumnIt col1, col2 ;
4904   vector< int > vertIdVec;
4905
4906   // from V0 column
4907   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V0_EDGE ], vertIdVec);
4908   GetColumns(0, col1, col2 );
4909   const SMDS_MeshNode* node0 = col1->second.front();
4910   const SMDS_MeshNode* node1 = col1->second.back();
4911   TopoDS_Shape v0 = myHelper.GetSubShapeByNode( node0, myHelper.GetMeshDS());
4912   TopoDS_Shape v1 = myHelper.GetSubShapeByNode( node1, myHelper.GetMeshDS());
4913   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4914     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
4915   }
4916   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4917     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4918   }
4919
4920   // from V1 column
4921   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V1_EDGE ], vertIdVec);
4922   GetColumns(1, col1, col2 );
4923   node0 = col2->second.front();
4924   node1 = col2->second.back();
4925   v0 = myHelper.GetSubShapeByNode( node0, myHelper.GetMeshDS());
4926   v1 = myHelper.GetSubShapeByNode( node1, myHelper.GetMeshDS());
4927   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4928     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
4929   }
4930   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
4931     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4932   }
4933
4934 //   TopoDS_Vertex V0, V1, Vcom;
4935 //   TopExp::Vertices( myBaseEdge, V0, V1, true );
4936 //   if ( !myIsForward ) std::swap( V0, V1 );
4937
4938 //   // bottom vertex IDs
4939 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ _u0 ], vertIdVec);
4940 //   SMESH_Block::Insert( V0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
4941 //   SMESH_Block::Insert( V1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4942
4943 //   TopoDS_Edge sideEdge = GetEdge( V0_EDGE );
4944 //   if ( sideEdge.IsNull() || !TopExp::CommonVertex( botEdge, sideEdge, Vcom ))
4945 //     return false;
4946
4947 //   // insert one side edge
4948 //   int edgeID;
4949 //   if ( Vcom.IsSame( V0 )) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
4950 //   else                    edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
4951 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
4952
4953 //   // top vertex of the side edge
4954 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec);
4955 //   TopoDS_Vertex Vtop = TopExp::FirstVertex( sideEdge );
4956 //   if ( Vcom.IsSame( Vtop ))
4957 //     Vtop = TopExp::LastVertex( sideEdge );
4958 //   SMESH_Block::Insert( Vtop, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4959
4960 //   // other side edge
4961 //   sideEdge = GetEdge( V1_EDGE );
4962 //   if ( sideEdge.IsNull() )
4963 //     return false;
4964 //   if ( edgeID = edgeIdVec[ _v1 ]) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
4965 //   else                            edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
4966 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
4967
4968 //   // top edge
4969 //   TopoDS_Edge topEdge = GetEdge( TOP_EDGE );
4970 //   SMESH_Block::Insert( topEdge, edgeIdVec[ _u1 ], shapeMap);
4971
4972 //   // top vertex of the other side edge
4973 //   if ( !TopExp::CommonVertex( topEdge, sideEdge, Vcom ))
4974 //     return false;
4975 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec );
4976 //   SMESH_Block::Insert( Vcom, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
4977
4978   return nbInserted;
4979 }
4980
4981 //================================================================================
4982 /*!
4983  * \brief Dump ids of nodes of sides
4984  */
4985 //================================================================================
4986
4987 void StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::dumpNodes(int nbNodes) const
4988 {
4989 #ifdef _DEBUG_
4990   cout << endl << "NODES OF FACE "; SMESH_Block::DumpShapeID( myID, cout ) << endl;
4991   THorizontalEdgeAdaptor* hSize0 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(0);
4992   cout << "Horiz side 0: "; hSize0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4993   THorizontalEdgeAdaptor* hSize1 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(1);
4994   cout << "Horiz side 1: "; hSize1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4995   TVerticalEdgeAdaptor* vSide0 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(0);
4996   cout << "Verti side 0: "; vSide0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4997   TVerticalEdgeAdaptor* vSide1 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(1);
4998   cout << "Verti side 1: "; vSide1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
4999   delete hSize0; delete hSize1; delete vSide0; delete vSide1;
5000 #else
5001   (void)nbNodes; // unused in release mode
5002 #endif
5003 }
5004
5005 //================================================================================
5006 /*!
5007  * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor
5008   * \param columnsMap - node column map
5009   * \param parameter - normalized parameter
5010  */
5011 //================================================================================
5012
5013 StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::
5014 TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter)
5015 {
5016   myNodeColumn = & getColumn( columnsMap, parameter )->second;
5017 }
5018
5019 //================================================================================
5020 /*!
5021  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
5022   * \param U - normalized parameter
5023   * \retval gp_Pnt - coordinates
5024  */
5025 //================================================================================
5026
5027 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
5028 {
5029   const SMDS_MeshNode* n1;
5030   const SMDS_MeshNode* n2;
5031   double r = getRAndNodes( myNodeColumn, U, n1, n2 );
5032   return gpXYZ(n1) * ( 1 - r ) + gpXYZ(n2) * r;
5033 }
5034
5035 //================================================================================
5036 /*!
5037  * \brief Dump ids of nodes
5038  */
5039 //================================================================================
5040
5041 void StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
5042 {
5043 #ifdef _DEBUG_
5044   for ( int i = 0; i < nbNodes && i < (int)myNodeColumn->size(); ++i )
5045     cout << (*myNodeColumn)[i]->GetID() << " ";
5046   if ( nbNodes < (int) myNodeColumn->size() )
5047     cout << myNodeColumn->back()->GetID();
5048 #else
5049   (void)nbNodes; // unused in release mode
5050 #endif
5051 }
5052
5053 //================================================================================
5054 /*!
5055  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
5056   * \param U - normalized parameter
5057   * \retval gp_Pnt - coordinates
5058  */
5059 //================================================================================
5060
5061 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
5062 {
5063   return mySide->TSideFace::Value( U, myV );
5064 }
5065
5066 //================================================================================
5067 /*!
5068  * \brief Dump ids of <nbNodes> first nodes and the last one
5069  */
5070 //================================================================================
5071
5072 void StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
5073 {
5074 #ifdef _DEBUG_
5075   // Not bedugged code. Last node is sometimes incorrect
5076   const TSideFace* side = mySide;
5077   double u = 0;
5078   if ( mySide->IsComplex() )
5079     side = mySide->GetComponent(0,u);
5080
5081   TParam2ColumnIt col, col2;
5082   TParam2ColumnMap* u2cols = side->GetColumns();
5083   side->GetColumns( u , col, col2 );
5084
5085   int j, i = myV ? mySide->ColumnHeight()-1 : 0;
5086
5087   const SMDS_MeshNode* n = 0;
5088   const SMDS_MeshNode* lastN
5089     = side->IsForward() ? u2cols->rbegin()->second[ i ] : u2cols->begin()->second[ i ];
5090   for ( j = 0; j < nbNodes && n != lastN; ++j )
5091   {
5092     n = col->second[ i ];
5093     cout << n->GetID() << " ";
5094     if ( side->IsForward() )
5095       ++col;
5096     else
5097       --col;
5098   }
5099
5100   // last node
5101   u = 1;
5102   if ( mySide->IsComplex() )
5103     side = mySide->GetComponent(1,u);
5104
5105   side->GetColumns( u , col, col2 );
5106   if ( n != col->second[ i ] )
5107     cout << col->second[ i ]->GetID();
5108 #else
5109   (void)nbNodes; // unused in release mode
5110 #endif
5111 }
5112
5113 //================================================================================
5114 /*!
5115  * \brief Constructor of TPCurveOnHorFaceAdaptor fills its map of
5116  * normalized parameter to node UV on a horizontal face
5117  *  \param [in] sideFace - lateral prism side
5118  *  \param [in] isTop - is \a horFace top or bottom of the prism
5119  *  \param [in] horFace - top or bottom face of the prism
5120  */
5121 //================================================================================
5122
5123 StdMeshers_PrismAsBlock::
5124 TPCurveOnHorFaceAdaptor::TPCurveOnHorFaceAdaptor( const TSideFace*   sideFace,
5125                                                   const bool         isTop,
5126                                                   const TopoDS_Face& horFace)
5127 {
5128   if ( sideFace && !horFace.IsNull() )
5129   {
5130     //cout << "\n\t FACE " << sideFace->FaceID() << endl;
5131     const int Z = isTop ? sideFace->ColumnHeight() - 1 : 0;
5132     map<double, const SMDS_MeshNode* > u2nodes;
5133     sideFace->GetNodesAtZ( Z, u2nodes );
5134     if ( u2nodes.empty() )
5135       return;
5136
5137     SMESH_MesherHelper helper( *sideFace->GetMesh() );
5138     helper.SetSubShape( horFace );
5139
5140     bool okUV;
5141     gp_XY uv;
5142     double f,l;
5143     Handle(Geom2d_Curve) C2d;
5144     int edgeID = -1;
5145     const double tol = 10 * helper.MaxTolerance( horFace );
5146     const SMDS_MeshNode* prevNode = u2nodes.rbegin()->second;
5147
5148     map<double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = u2nodes.begin();
5149     for ( ; u2n != u2nodes.end(); ++u2n )
5150     {
5151       const SMDS_MeshNode* n = u2n->second;
5152       okUV = false;
5153       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE )
5154       {
5155         if ( n->getshapeId() != edgeID )
5156         {
5157           C2d.Nullify();
5158           edgeID = n->getshapeId();
5159           TopoDS_Shape S = helper.GetSubShapeByNode( n, helper.GetMeshDS() );
5160           if ( !S.IsNull() && S.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
5161           {
5162             C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface( TopoDS::Edge( S ), horFace, f,l );
5163           }
5164         }
5165         if ( !C2d.IsNull() )
5166         {
5167           double u = SMDS_EdgePositionPtr( n->GetPosition() )->GetUParameter();
5168           if ( f <= u && u <= l )
5169           {
5170             uv = C2d->Value( u ).XY();
5171             okUV = helper.CheckNodeUV( horFace, n, uv, tol );
5172           }
5173         }
5174       }
5175       if ( !okUV )
5176         uv = helper.GetNodeUV( horFace, n, prevNode, &okUV );
5177
5178       myUVmap.insert( myUVmap.end(), make_pair( u2n->first, uv ));
5179       // cout << n->getshapeId() << " N " << n->GetID()
5180       //      << " \t" << uv.X() << ", " << uv.Y() << " \t" << u2n->first << endl;
5181
5182       prevNode = n;
5183     }
5184   }
5185 }
5186
5187 //================================================================================
5188 /*!
5189  * \brief Return UV on pcurve for the given normalized parameter
5190   * \param U - normalized parameter
5191   * \retval gp_Pnt - coordinates
5192  */
5193 //================================================================================
5194
5195 gp_Pnt2d StdMeshers_PrismAsBlock::TPCurveOnHorFaceAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
5196 {
5197   map< double, gp_XY >::const_iterator i1 = myUVmap.upper_bound( U );
5198
5199   if ( i1 == myUVmap.end() )
5200     return myUVmap.empty() ? gp_XY(0,0) : myUVmap.rbegin()->second;
5201
5202   if ( i1 == myUVmap.begin() )
5203     return (*i1).second;
5204
5205   map< double, gp_XY >::const_iterator i2 = i1--;
5206
5207   double r = ( U - i1->first ) / ( i2->first - i1->first );
5208   return i1->second * ( 1 - r ) + i2->second * r;
5209 }
5210
5211 //================================================================================
5212 /*!
5213  * \brief Projects internal nodes using transformation found by boundary nodes
5214  */
5215 //================================================================================
5216
5217 bool StdMeshers_Sweeper::projectIntPoints(const vector< gp_XYZ >&    fromBndPoints,
5218                                           const vector< gp_XYZ >&    toBndPoints,
5219                                           const vector< gp_XYZ >&    fromIntPoints,
5220                                           vector< gp_XYZ >&          toIntPoints,
5221                                           const double               r,
5222                                           NSProjUtils::TrsfFinder3D& trsf,
5223                                           vector< gp_XYZ > *         bndError)
5224 {
5225   // find transformation
5226   if ( trsf.IsIdentity() && !trsf.Solve( fromBndPoints, toBndPoints ))
5227     return false;
5228
5229   // compute internal points using the found trsf
5230   for ( size_t iP = 0; iP < fromIntPoints.size(); ++iP )
5231   {
5232     toIntPoints[ iP ] = trsf.Transform( fromIntPoints[ iP ]);
5233   }
5234
5235   // compute boundary error
5236   if ( bndError )
5237   {
5238     bndError->resize( fromBndPoints.size() );
5239     gp_XYZ fromTrsf;
5240     for ( size_t iP = 0; iP < fromBndPoints.size(); ++iP )
5241     {
5242       fromTrsf = trsf.Transform( fromBndPoints[ iP ] );
5243       (*bndError)[ iP ]  = toBndPoints[ iP ] - fromTrsf;
5244     }
5245   }
5246
5247   // apply boundary error
5248   if ( bndError && toIntPoints.size() == myTopBotTriangles.size() )
5249   {
5250     for ( size_t iP = 0; iP < toIntPoints.size(); ++iP )
5251     {
5252       const TopBotTriangles& tbTrias = myTopBotTriangles[ iP ];
5253       for ( int i = 0; i < 3; ++i ) // boundary errors at 3 triangle nodes
5254       {
5255         toIntPoints[ iP ] +=
5256           ( (*bndError)[ tbTrias.myBotTriaNodes[i] ] * tbTrias.myBotBC[i] * ( 1 - r ) +
5257             (*bndError)[ tbTrias.myTopTriaNodes[i] ] * tbTrias.myTopBC[i] * ( r     ));
5258       }
5259     }
5260   }
5261
5262   return true;
5263 }
5264
5265 //================================================================================
5266 /*!
5267  * \brief Create internal nodes of the prism by computing an affine transformation
5268  *        from layer to layer
5269  */
5270 //================================================================================
5271
5272 bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesByTrsf( const double tol,
5273                                              const bool   allowHighBndError)
5274 {
5275   const size_t zSize = myBndColumns[0]->size();
5276   const size_t zSrc = 0, zTgt = zSize-1;
5277   if ( zSize < 3 ) return true;
5278
5279   vector< vector< gp_XYZ > > intPntsOfLayer( zSize ); // node coordinates to compute
5280   // set coordinates of src and tgt nodes
5281   for ( size_t z = 0; z < intPntsOfLayer.size(); ++z )
5282     intPntsOfLayer[ z ].resize( myIntColumns.size() );
5283   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
5284   {
5285     intPntsOfLayer[ zSrc ][ iP ] = intPoint( iP, zSrc );
5286     intPntsOfLayer[ zTgt ][ iP ] = intPoint( iP, zTgt );
5287   }
5288
5289   // for each internal column find boundary nodes whose error to use for correction
5290   prepareTopBotDelaunay();
5291   bool isErrorCorrectable = findDelaunayTriangles();
5292
5293   // compute coordinates of internal nodes by projecting (transforming) src and tgt
5294   // nodes towards the central layer
5295
5296   vector< NSProjUtils::TrsfFinder3D > trsfOfLayer( zSize );
5297   vector< vector< gp_XYZ > >          bndError( zSize );
5298
5299   // boundary points used to compute an affine transformation from a layer to a next one
5300   vector< gp_XYZ > fromSrcBndPnts( myBndColumns.size() ), fromTgtBndPnts( myBndColumns.size() );
5301   vector< gp_XYZ > toSrcBndPnts  ( myBndColumns.size() ), toTgtBndPnts  ( myBndColumns.size() );
5302   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
5303   {
5304     fromSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zSrc );
5305     fromTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zTgt );
5306   }
5307
5308   size_t zS = zSrc + 1;
5309   size_t zT = zTgt - 1;
5310   for ( ; zS < zT; ++zS, --zT ) // vertical loop on layers
5311   {
5312     for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
5313     {
5314       toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
5315       toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
5316     }
5317     if (! projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
5318                             intPntsOfLayer[ zS-1 ], intPntsOfLayer[ zS ],
5319                             zS / ( zSize - 1.),
5320                             trsfOfLayer   [ zS-1 ], & bndError[ zS-1 ]))
5321       return false;
5322     if (! projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
5323                             intPntsOfLayer[ zT+1 ], intPntsOfLayer[ zT ],
5324                             zT / ( zSize - 1.),
5325                             trsfOfLayer   [ zT+1 ], & bndError[ zT+1 ]))
5326       return false;
5327
5328     // if ( zT == zTgt - 1 )
5329     // {
5330     //   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
5331     //   {
5332     //     gp_XYZ fromTrsf = trsfOfLayer   [ zT+1].Transform( fromTgtBndPnts[ iP ] );
5333     //     cout << "mesh.AddNode( "
5334     //          << fromTrsf.X() << ", "
5335     //          << fromTrsf.Y() << ", "
5336     //          << fromTrsf.Z() << ") " << endl;
5337     //   }
5338     //   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
5339     //     cout << "mesh.AddNode( "
5340     //          << intPntsOfLayer[ zT ][ iP ].X() << ", "
5341     //          << intPntsOfLayer[ zT ][ iP ].Y() << ", "
5342     //          << intPntsOfLayer[ zT ][ iP ].Z() << ") " << endl;
5343     // }
5344
5345     fromTgtBndPnts.swap( toTgtBndPnts );
5346     fromSrcBndPnts.swap( toSrcBndPnts );
5347   }
5348
5349   // Evaluate an error of boundary points
5350
5351   if ( !isErrorCorrectable && !allowHighBndError )
5352   {
5353     for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
5354     {
5355       double sumError = 0;
5356       for ( size_t z = 1; z < zS; ++z ) // loop on layers
5357         sumError += ( bndError[ z-1     ][ iP ].Modulus() +
5358                       bndError[ zSize-z ][ iP ].Modulus() );
5359
5360       if ( sumError > tol )
5361         return false;
5362     }
5363   }
5364
5365   // Compute two projections of internal points to the central layer
5366   // in order to evaluate an error of internal points
5367
5368   bool centerIntErrorIsSmall;
5369   vector< gp_XYZ > centerSrcIntPnts( myIntColumns.size() );
5370   vector< gp_XYZ > centerTgtIntPnts( myIntColumns.size() );
5371
5372   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
5373   {
5374     toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
5375     toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
5376   }
5377   if (! projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
5378                           intPntsOfLayer[ zS-1 ], centerSrcIntPnts,
5379                           zS / ( zSize - 1.),
5380                           trsfOfLayer   [ zS-1 ], & bndError[ zS-1 ]))
5381     return false;
5382   if (! projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
5383                           intPntsOfLayer[ zT+1 ], centerTgtIntPnts,
5384                           zT / ( zSize - 1.),
5385                           trsfOfLayer   [ zT+1 ], & bndError[ zT+1 ]))
5386     return false;
5387
5388   // evaluate an error of internal points on the central layer
5389   centerIntErrorIsSmall = true;
5390   if ( zS == zT ) // odd zSize
5391   {
5392     for ( size_t iP = 0; ( iP < myIntColumns.size() && centerIntErrorIsSmall ); ++iP )
5393       centerIntErrorIsSmall =
5394         (centerSrcIntPnts[ iP ] - centerTgtIntPnts[ iP ]).SquareModulus() < tol*tol;
5395   }
5396   else // even zSize
5397   {
5398     for ( size_t iP = 0; ( iP < myIntColumns.size() && centerIntErrorIsSmall ); ++iP )
5399       centerIntErrorIsSmall =
5400         (intPntsOfLayer[ zS-1 ][ iP ] - centerTgtIntPnts[ iP ]).SquareModulus() < tol*tol;
5401   }
5402
5403   // compute final points on the central layer
5404   double r = zS / ( zSize - 1.);
5405   if ( zS == zT )
5406   {
5407     for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
5408     {
5409       intPntsOfLayer[ zS ][ iP ] =
5410         ( 1 - r ) * centerSrcIntPnts[ iP ] + r * centerTgtIntPnts[ iP ];
5411     }
5412   }
5413   else
5414   {
5415     for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
5416     {
5417       intPntsOfLayer[ zS ][ iP ] =
5418         r * intPntsOfLayer[ zS ][ iP ] + ( 1 - r ) * centerSrcIntPnts[ iP ];
5419       intPntsOfLayer[ zT ][ iP ] =
5420         r * intPntsOfLayer[ zT ][ iP ] + ( 1 - r ) * centerTgtIntPnts[ iP ];
5421     }
5422   }
5423
5424   if ( !centerIntErrorIsSmall )
5425   {
5426     // Compensate the central error; continue adding projection
5427     // by going from central layer to the source and target ones
5428
5429     vector< gp_XYZ >& fromSrcIntPnts = centerSrcIntPnts;
5430     vector< gp_XYZ >& fromTgtIntPnts = centerTgtIntPnts;
5431     vector< gp_XYZ >  toSrcIntPnts( myIntColumns.size() );
5432     vector< gp_XYZ >  toTgtIntPnts( myIntColumns.size() );
5433     vector< gp_XYZ >  srcBndError( myBndColumns.size() );
5434     vector< gp_XYZ >  tgtBndError( myBndColumns.size() );
5435
5436     fromTgtBndPnts.swap( toTgtBndPnts );
5437     fromSrcBndPnts.swap( toSrcBndPnts );
5438
5439     for ( ++zS, --zT; zS < zTgt; ++zS, --zT ) // vertical loop on layers
5440     {
5441       // invert transformation
5442       //if ( !trsfOfLayer[ zS+1 ].Invert() )
5443       trsfOfLayer[ zS+1 ] = NSProjUtils::TrsfFinder3D(); // to recompute
5444       //if ( !trsfOfLayer[ zT-1 ].Invert() )
5445       trsfOfLayer[ zT-1 ] = NSProjUtils::TrsfFinder3D();
5446
5447       // project internal nodes and compute bnd error
5448       for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
5449       {
5450         toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
5451         toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
5452       }
5453       projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
5454                         fromSrcIntPnts, toSrcIntPnts,
5455                         zS / ( zSize - 1.),
5456                         trsfOfLayer[ zS+1 ], & srcBndError );
5457       projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
5458                         fromTgtIntPnts, toTgtIntPnts,
5459                         zT / ( zSize - 1.),
5460                         trsfOfLayer[ zT-1 ], & tgtBndError );
5461
5462       // if ( zS == zTgt - 1 )
5463       // {
5464       //   cout << "mesh2 = smesh.Mesh()" << endl;
5465       //   for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
5466       //   {
5467       //     gp_XYZ fromTrsf = trsfOfLayer   [ zS+1].Transform( fromSrcBndPnts[ iP ] );
5468       //     cout << "mesh2.AddNode( "
5469       //          << fromTrsf.X() << ", "
5470       //          << fromTrsf.Y() << ", "
5471       //          << fromTrsf.Z() << ") " << endl;
5472       //   }
5473       //   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
5474       //     cout << "mesh2.AddNode( "
5475       //          << toSrcIntPnts[ iP ].X() << ", "
5476       //          << toSrcIntPnts[ iP ].Y() << ", "
5477       //          << toSrcIntPnts[ iP ].Z() << ") " << endl;
5478       // }
5479
5480       // sum up 2 projections
5481       r = zS / ( zSize - 1.);
5482       vector< gp_XYZ >& zSIntPnts = intPntsOfLayer[ zS ];
5483       vector< gp_XYZ >& zTIntPnts = intPntsOfLayer[ zT ];
5484       for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
5485       {
5486         zSIntPnts[ iP ] = r * zSIntPnts[ iP ]  +  ( 1 - r ) * toSrcIntPnts[ iP ];
5487         zTIntPnts[ iP ] = r * zTIntPnts[ iP ]  +  ( 1 - r ) * toTgtIntPnts[ iP ];
5488       }
5489
5490       fromSrcBndPnts.swap( toSrcBndPnts );
5491       fromSrcIntPnts.swap( toSrcIntPnts );
5492       fromTgtBndPnts.swap( toTgtBndPnts );
5493       fromTgtIntPnts.swap( toTgtIntPnts );
5494     }
5495   }  // if ( !centerIntErrorIsSmall )
5496
5497
5498   //cout << "centerIntErrorIsSmall = " << centerIntErrorIsSmall<< endl;
5499
5500   // Create nodes
5501   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
5502   {
5503     vector< const SMDS_MeshNode* > & nodeCol = *myIntColumns[ iP ];
5504     for ( size_t z = zSrc + 1; z < zTgt; ++z ) // vertical loop on layers
5505     {
5506       const gp_XYZ & xyz = intPntsOfLayer[ z ][ iP ];
5507       if ( !( nodeCol[ z ] = myHelper->AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() )))
5508         return false;
5509     }
5510   }
5511
5512   return true;
5513 }
5514
5515 //================================================================================
5516 /*!
5517  * \brief Check if all nodes of each layers have same logical Z
5518  */
5519 //================================================================================
5520
5521 bool StdMeshers_Sweeper::CheckSameZ()
5522 {
5523   myZColumns.resize( myBndColumns.size() );
5524   fillZColumn( myZColumns[0], *myBndColumns[0] );
5525
5526   bool sameZ = true;
5527   const double tol = 0.1 * 1./ myBndColumns[0]->size();
5528
5529   // check columns based on VERTEXes
5530
5531   vector< int > vertexIndex;
5532   vertexIndex.push_back( 0 );
5533   for ( size_t iC = 1; iC < myBndColumns.size() &&  sameZ; ++iC )
5534   {
5535     if ( myBndColumns[iC]->front()->GetPosition()->GetDim() > 0 )
5536       continue; // not on VERTEX
5537
5538     vertexIndex.push_back( iC );
5539     fillZColumn( myZColumns[iC], *myBndColumns[iC] );
5540
5541     for ( size_t iZ = 0; iZ < myZColumns[0].size() &&  sameZ; ++iZ )
5542       sameZ = ( Abs( myZColumns[0][iZ] - myZColumns[iC][iZ]) < tol );
5543   }
5544
5545   // check columns based on EDGEs, one per EDGE
5546
5547   for ( size_t i = 1; i < vertexIndex.size() &&  sameZ; ++i )
5548   {
5549     if ( vertexIndex[i] - vertexIndex[i-1] < 2 )
5550       continue;
5551
5552     int iC = ( vertexIndex[i] + vertexIndex[i-1] ) / 2;
5553     fillZColumn( myZColumns[iC], *myBndColumns[iC] );
5554
5555     for ( size_t iZ = 0; iZ < myZColumns[0].size() &&  sameZ; ++iZ )
5556       sameZ = ( Abs( myZColumns[0][iZ] - myZColumns[iC][iZ]) < tol );
5557   }
5558
5559   if ( sameZ )
5560   {
5561     myZColumns.resize(1);
5562   }
5563   else
5564   {
5565     for ( size_t iC = 1; iC < myBndColumns.size(); ++iC )
5566       fillZColumn( myZColumns[iC], *myBndColumns[iC] );
5567   }
5568
5569   return sameZ;
5570 }
5571
5572 //================================================================================
5573 /*!
5574  * \brief Create internal nodes of the prism all located on straight lines with
5575  *        the same distribution along the lines.
5576  */
5577 //================================================================================
5578
5579 bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesOnStraightSameZ()
5580 {
5581   TZColumn& z = myZColumns[0];
5582
5583   for ( size_t i = 0; i < myIntColumns.size(); ++i )
5584   {
5585     TNodeColumn& nodes = *myIntColumns[i];
5586     SMESH_NodeXYZ n0( nodes[0] ), n1( nodes.back() );
5587
5588     for ( size_t iZ = 0; iZ < z.size(); ++iZ )
5589     {
5590       gp_XYZ p = n0 * ( 1 - z[iZ] ) + n1 * z[iZ];
5591       nodes[ iZ+1 ] = myHelper->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
5592     }
5593   }
5594
5595   return true;
5596 }
5597
5598 //================================================================================
5599 /*!
5600  * \brief Create internal nodes of the prism all located on straight lines with
5601  *        different distributions along the lines.
5602  */
5603 //================================================================================
5604
5605 bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesOnStraight()
5606 {
5607   prepareTopBotDelaunay();
5608
5609   const SMDS_MeshNode     *botNode, *topNode;
5610   const BRepMesh_Triangle *topTria;
5611   double botBC[3], topBC[3]; // barycentric coordinates
5612   int    botTriaNodes[3], topTriaNodes[3];
5613   bool   checkUV = true;
5614
5615   int nbInternalNodes = myIntColumns.size();
5616   myBotDelaunay->InitTraversal( nbInternalNodes );
5617
5618   while (( botNode = myBotDelaunay->NextNode( botBC, botTriaNodes )))
5619   {
5620     TNodeColumn* column = myIntColumns[ myNodeID2ColID( botNode->GetID() )];
5621
5622     // find a Delaunay triangle containing the topNode
5623     topNode = column->back();
5624     gp_XY topUV = myHelper->GetNodeUV( myTopFace, topNode, NULL, &checkUV );
5625     // get a starting triangle basing on that top and bot boundary nodes have same index
5626     topTria = myTopDelaunay->GetTriangleNear( botTriaNodes[0] );
5627     topTria = myTopDelaunay->FindTriangle( topUV, topTria, topBC, topTriaNodes );
5628     if ( !topTria )
5629       return false;
5630
5631     // create nodes along a line
5632     SMESH_NodeXYZ botP( botNode ), topP( topNode );
5633     for ( size_t iZ = 0; iZ < myZColumns[0].size(); ++iZ )
5634     {
5635       // use barycentric coordinates as weight of Z of boundary columns
5636       double botZ = 0, topZ = 0;
5637       for ( int i = 0; i < 3; ++i )
5638       {
5639         botZ += botBC[i] * myZColumns[ botTriaNodes[i] ][ iZ ];
5640         topZ += topBC[i] * myZColumns[ topTriaNodes[i] ][ iZ ];
5641       }
5642       double rZ = double( iZ + 1 ) / ( myZColumns[0].size() + 1 );
5643       double z = botZ * ( 1 - rZ ) + topZ * rZ;
5644       gp_XYZ p = botP * ( 1 - z  ) + topP * z;
5645       (*column)[ iZ+1 ] = myHelper->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
5646     }
5647   }
5648
5649   return myBotDelaunay->NbVisitedNodes() == nbInternalNodes;
5650 }
5651
5652 //================================================================================
5653 /*!
5654  * \brief Compute Z of nodes of a straight column
5655  */
5656 //================================================================================
5657
5658 void StdMeshers_Sweeper::fillZColumn( TZColumn&    zColumn,
5659                                       TNodeColumn& nodes )
5660 {
5661   if ( zColumn.size() == nodes.size() - 2 )
5662     return;
5663
5664   gp_Pnt p0 = SMESH_NodeXYZ( nodes[0] );
5665   gp_Vec line( p0, SMESH_NodeXYZ( nodes.back() ));
5666   double len2 = line.SquareMagnitude();
5667
5668   zColumn.resize( nodes.size() - 2 );
5669   for ( size_t i = 0; i < zColumn.size(); ++i )
5670   {
5671     gp_Vec vec( p0, SMESH_NodeXYZ( nodes[ i+1] ));
5672     zColumn[i] = ( line * vec ) / len2; // param [0,1] on the line
5673   }
5674 }
5675
5676 //================================================================================
5677 /*!
5678  * \brief Initialize *Delaunay members
5679  */
5680 //================================================================================
5681
5682 void StdMeshers_Sweeper::prepareTopBotDelaunay()
5683 {
5684   SMESH_MesherHelper* helper[2] = { myHelper, myHelper };
5685   SMESH_MesherHelper botHelper( *myHelper->GetMesh() );
5686   SMESH_MesherHelper topHelper( *myHelper->GetMesh() );
5687   const SMDS_MeshNode* intBotNode = 0;
5688   const SMDS_MeshNode* intTopNode = 0;
5689   if ( myHelper->HasSeam() || myHelper->HasDegeneratedEdges() ) // use individual helpers
5690   {
5691     botHelper.SetSubShape( myBotFace );
5692     topHelper.SetSubShape( myTopFace );
5693     helper[0] = & botHelper;
5694     helper[1] = & topHelper;
5695     if ( !myIntColumns.empty() )
5696     {
5697       TNodeColumn& nodes = *myIntColumns[ myIntColumns.size()/2 ];
5698       intBotNode = nodes[0];
5699       intTopNode = nodes.back();
5700     }
5701   }
5702
5703   UVPtStructVec botUV( myBndColumns.size() );
5704   UVPtStructVec topUV( myBndColumns.size() );
5705   for ( size_t i = 0; i < myBndColumns.size(); ++i )
5706   {
5707     TNodeColumn& nodes = *myBndColumns[i];
5708     botUV[i].node = nodes[0];
5709     botUV[i].SetUV( helper[0]->GetNodeUV( myBotFace, nodes[0], intBotNode ));
5710     topUV[i].node = nodes.back();
5711     topUV[i].SetUV( helper[1]->GetNodeUV( myTopFace, nodes.back(), intTopNode ));
5712     botUV[i].node->setIsMarked( true );
5713   }
5714   TopoDS_Edge dummyE;
5715   SMESH_Mesh* mesh = myHelper->GetMesh();
5716   TSideVector botWires( 1, StdMeshers_FaceSide::New( botUV, myBotFace, dummyE, mesh ));
5717   TSideVector topWires( 1, StdMeshers_FaceSide::New( topUV, myTopFace, dummyE, mesh ));
5718
5719   // Delaunay mesh on the FACEs.
5720   bool checkUV = false;
5721   myBotDelaunay.reset( new NSProjUtils::Delaunay( botWires, checkUV ));
5722   myTopDelaunay.reset( new NSProjUtils::Delaunay( topWires, checkUV ));
5723
5724   if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
5725   {
5726     // mark all medium nodes of faces on botFace to avoid their treating
5727     SMESHDS_SubMesh* smDS = myHelper->GetMeshDS()->MeshElements( myBotFace );
5728     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
5729     while ( eIt->more() )
5730     {
5731       const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
5732       for ( int i = e->NbCornerNodes(), nb = e->NbNodes(); i < nb; ++i )
5733         e->GetNode( i )->setIsMarked( true );
5734     }
5735   }
5736
5737   // map to get a node column by a bottom node
5738   myNodeID2ColID.Clear(/*doReleaseMemory=*/false);
5739   myNodeID2ColID.ReSize( myIntColumns.size() );
5740
5741   // un-mark nodes to treat (internal bottom nodes) to be returned by myBotDelaunay
5742   for ( size_t i = 0; i < myIntColumns.size(); ++i )
5743   {
5744     const SMDS_MeshNode* botNode = myIntColumns[i]->front();
5745     botNode->setIsMarked( false );
5746     myNodeID2ColID.Bind( botNode->GetID(), i );
5747   }
5748 }
5749
5750 //================================================================================
5751 /*!
5752  * \brief For each internal node column, find Delaunay triangles including it
5753  *        and Barycentric Coordinates within the triangles. Fill in myTopBotTriangles
5754  */
5755 //================================================================================
5756
5757 bool StdMeshers_Sweeper::findDelaunayTriangles()
5758 {
5759   const SMDS_MeshNode     *botNode, *topNode;
5760   const BRepMesh_Triangle *topTria;
5761   TopBotTriangles          tbTrias;
5762   bool  checkUV = true;
5763
5764   int nbInternalNodes = myIntColumns.size();
5765   myTopBotTriangles.resize( nbInternalNodes );
5766
5767   myBotDelaunay->InitTraversal( nbInternalNodes );
5768
5769   while (( botNode = myBotDelaunay->NextNode( tbTrias.myBotBC, tbTrias.myBotTriaNodes )))
5770   {
5771     int colID = myNodeID2ColID( botNode->GetID() );
5772     TNodeColumn* column = myIntColumns[ colID ];
5773
5774     // find a Delaunay triangle containing the topNode
5775     topNode = column->back();
5776     gp_XY topUV = myHelper->GetNodeUV( myTopFace, topNode, NULL, &checkUV );
5777     // get a starting triangle basing on that top and bot boundary nodes have same index
5778     topTria = myTopDelaunay->GetTriangleNear( tbTrias.myBotTriaNodes[0] );
5779     topTria = myTopDelaunay->FindTriangle( topUV, topTria,
5780                                            tbTrias.myTopBC, tbTrias.myTopTriaNodes );
5781     if ( !topTria )
5782       tbTrias.SetTopByBottom();
5783
5784     myTopBotTriangles[ colID ] = tbTrias;
5785   }
5786
5787   if ( myBotDelaunay->NbVisitedNodes() < nbInternalNodes )
5788   {
5789     myTopBotTriangles.clear();
5790     return false;
5791   }
5792
5793   myBotDelaunay.reset();
5794   myTopDelaunay.reset();
5795   myNodeID2ColID.Clear();
5796
5797   return true;
5798 }
5799
5800 //================================================================================
5801 /*!
5802  * \brief Initialize fields
5803  */
5804 //================================================================================
5805
5806 StdMeshers_Sweeper::TopBotTriangles::TopBotTriangles()
5807 {
5808   myBotBC[0] = myBotBC[1] = myBotBC[2] = myTopBC[0] = myTopBC[1] = myTopBC[2] = 0.;
5809   myBotTriaNodes[0] = myBotTriaNodes[1] = myBotTriaNodes[2] = 0;
5810   myTopTriaNodes[0] = myTopTriaNodes[1] = myTopTriaNodes[2] = 0;
5811 }
5812
5813 //================================================================================
5814 /*!
5815  * \brief Set top data equal to bottom data
5816  */
5817 //================================================================================
5818
5819 void StdMeshers_Sweeper::TopBotTriangles::SetTopByBottom()
5820 {
5821   for ( int i = 0; i < 3; ++i )
5822   {
5823     myTopBC[i]        = myBotBC[i];
5824     myTopTriaNodes[i] = myBotTriaNodes[0];
5825   }
5826 }