src/StdMeshers/StdMeshers_Penta_3D.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH StdMeshers_Penta_3D implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : StdMeshers_Penta_3D.cxx
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "StdMeshers_Penta_3D.hxx"
  28
  29 #include "utilities.h"
  30 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  31
  32 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  33 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  34 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  35 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  37 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  38 #include "SMESH_Comment.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  41 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  42 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  43 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  44
  45 #include <BRep_Tool.hxx>
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  49 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  50 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  51 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  52 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  53 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  54 #include <TopoDS.hxx>
  55 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  56 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  57 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  58 #include <gp_Pnt.hxx>
  59
  60 #include <stdio.h>
  61 #include <algorithm>
  62
  63 using namespace std;
  64
  65 typedef map < int, int, less<int> >::iterator   \
  66   StdMeshers_IteratorOfDataMapOfIntegerInteger;
  67
  68 enum { NB_WALL_FACES = 4 };
  69
  70 //=======================================================================
  71 //function : StdMeshers_Penta_3D
  72 //purpose  :
  73 //=======================================================================
  74 StdMeshers_Penta_3D::StdMeshers_Penta_3D()
  75   : myErrorStatus(SMESH_ComputeError::New())
  76 {
  77   myTol3D=0.1;
  78   myWallNodesMaps.resize( SMESH_Block::NbFaces() );
  79   myShapeXYZ.resize( SMESH_Block::NbSubShapes() );
  80   myTool = 0;
  81 }
  82
  83 //=======================================================================
  84 //function : ~StdMeshers_Penta_3D
  85 //purpose  :
  86 //=======================================================================
  87
  88 StdMeshers_Penta_3D::~StdMeshers_Penta_3D()
  89 {
  90 }
  91
  92 //=======================================================================
  93 //function : Compute
  94 //purpose  :
  95 //=======================================================================
  96 bool StdMeshers_Penta_3D::Compute(SMESH_Mesh& aMesh,
  97                                   const TopoDS_Shape& aShape)
  98 {
  99   bool bOK=false;
 100   //
 101   myShape=aShape;
 102   SetMesh(aMesh);
 103   //
 104   CheckData();
 105   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 106     return bOK;
 107   }
 108
 109   //
 110   MakeBlock();
 111   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 112     return bOK;
 113   }
 114   //
 115   ClearMeshOnFxy1();
 116   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 117     return bOK;
 118   }
 119
 120   // now unnecessary faces removed, we can load medium nodes
 121   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 122   myTool = &helper;
 123   myCreateQuadratic = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 124
 125   //
 126   MakeNodes();
 127   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 128     return bOK;
 129   }
 130   //
 131   MakeConnectingMap();
 132   //
 133   MakeMeshOnFxy1();
 134   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 135     return bOK;
 136   }
 137   //
 138   MakeVolumeMesh();
 139   //
 140   return !bOK;
 141 }
 142
 143 //=======================================================================
 144 //function : MakeNodes
 145 //purpose  :
 146 //=======================================================================
 147 void StdMeshers_Penta_3D::MakeNodes()
 148 {
 149   const int aNbSIDs=9;
 150   int i, j, k, ij, aSize, iErr;
 151   smIdType iNbN, aNodeID;
 152   double aX, aY, aZ;
 153   SMESH_Block::TShapeID aSID, aSIDs[aNbSIDs]={
 154     SMESH_Block::ID_V000, SMESH_Block::ID_V100,
 155     SMESH_Block::ID_V110, SMESH_Block::ID_V010,
 156     SMESH_Block::ID_Ex00, SMESH_Block::ID_E1y0,
 157     SMESH_Block::ID_Ex10, SMESH_Block::ID_E0y0,
 158     SMESH_Block::ID_Fxy0
 159   };
 160   //
 161   SMESH_Mesh* pMesh=GetMesh();
 162   //
 163   // 1. Define the sizes of mesh
 164   //
 165   // 1.1 Horizontal size
 166   myJSize=0;
 167   for (i=0; i<aNbSIDs; ++i) {
 168     const TopoDS_Shape& aS = myBlock.Shape(aSIDs[i]);
 169     SMESH_subMesh *aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aS);
 170     ASSERT(aSubMesh);
 171     SMESHDS_SubMesh *aSM = aSubMesh->GetSubMeshDS();
 172     if(!myCreateQuadratic) {
 173       iNbN = aSM->NbNodes();
 174     }
 175     else {
 176       iNbN = 0;
 177       SMDS_NodeIteratorPtr itn = aSM->GetNodes();
 178       while(itn->more()) {
 179         const SMDS_MeshNode* aNode = itn->next();
 180         if(myTool->IsMedium(aNode))
 181           continue;
 182         iNbN++;
 183       }
 184     }
 185     myJSize += iNbN;
 186   }
 187   //printf("***  Horizontal: number of nodes summary=%d\n", myJSize);
 188   //
 189   // 1.2 Vertical size
 190   myISize=2;
 191   {
 192     const TopoDS_Shape& aS=myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_E00z);
 193     SMESH_subMesh *aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aS);
 194     ASSERT(aSubMesh);
 195     SMESHDS_SubMesh *aSM = aSubMesh->GetSubMeshDS();
 196     if(!myCreateQuadratic) {
 197       iNbN = aSM->NbNodes();
 198     }
 199     else {
 200       iNbN = 0;
 201       SMDS_NodeIteratorPtr itn = aSM->GetNodes();
 202       while(itn->more()) {
 203         const SMDS_MeshNode* aNode = itn->next();
 204         if(myTool->IsMedium(aNode))
 205           continue;
 206         iNbN++;
 207       }
 208     }
 209     myISize += iNbN;
 210   }
 211   //printf("***  Vertical: number of nodes on edges and vertices=%d\n", myISize);
 212   //
 213   aSize=myISize*myJSize;
 214   myTNodes.resize(aSize);
 215   //
 216   StdMeshers_TNode aTNode;
 217   gp_XYZ aCoords;
 218   gp_Pnt aP3D;
 219   //
 220   // 2. Fill the repers on base face (Z=0)
 221   i=0; j=0;
 222   // vertices
 223   for (k=0; k<aNbSIDs; ++k) {
 224     aSID=aSIDs[k];
 225     const TopoDS_Shape& aS = myBlock.Shape(aSID);
 226     SMDS_NodeIteratorPtr ite = pMesh->GetSubMeshContaining(aS)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 227     while(ite->more()) {
 228       const SMDS_MeshNode* aNode = ite->next();
 229       if(myTool->IsMedium(aNode))
 230         continue;
 231       aNodeID=aNode->GetID();
 232       //
 233       aTNode.SetNode(aNode);
 234       aTNode.SetShapeSupportID(aSID);
 235       aTNode.SetBaseNodeID(aNodeID);
 236       //
 237       if ( SMESH_Block::IsEdgeID (aSID)) {
 238         SMDS_EdgePositionPtr epos = aNode->GetPosition();
 239         myBlock.ComputeParameters( epos->GetUParameter(), aS, aCoords );
 240       }
 241       else {
 242         aX=aNode->X();
 243         aY=aNode->Y();
 244         aZ=aNode->Z();
 245         aP3D.SetCoord(aX, aY, aZ);
 246         myBlock.ComputeParameters(aP3D, aS, aCoords);
 247       }
 248       iErr = myBlock.ErrorStatus();
 249       if (iErr) {
 250         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeNodes()," <<
 251                 "SMESHBlock: ComputeParameters operation failed");
 252         myErrorStatus=myBlock.GetError();
 253         return;
 254       }
 255       aTNode.SetNormCoord(aCoords);
 256       ij=i*myJSize+j;
 257       myTNodes[ij]=aTNode;
 258       ++j;
 259     }
 260   }
 261
 262   // 3.1 Fill maps of wall nodes
 263   SMESH_Block::TShapeID wallFaceID[ NB_WALL_FACES ] = {
 264     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_Fx1z,
 265     SMESH_Block::ID_F0yz, SMESH_Block::ID_F1yz
 266   };
 267   SMESH_Block::TShapeID baseEdgeID[ NB_WALL_FACES ] = {
 268     SMESH_Block::ID_Ex00, SMESH_Block::ID_Ex10,
 269     SMESH_Block::ID_E0y0, SMESH_Block::ID_E1y0
 270   };
 271   for ( i = 0; i < NB_WALL_FACES ; ++i ) {
 272     int fIndex = SMESH_Block::ShapeIndex( wallFaceID[ i ]);
 273     bool ok = LoadIJNodes (myWallNodesMaps[ fIndex ],
 274                            TopoDS::Face( myBlock.Shape( wallFaceID[ i ] )),
 275                            TopoDS::Edge( myBlock.Shape( baseEdgeID[ i ] )),
 276                            pMesh->GetMeshDS());
 277     if ( !ok ) {
 278       myErrorStatus->myName = COMPERR_BAD_INPUT_MESH;
 279       myErrorStatus->myComment = SMESH_Comment() <<
 280         "Can't find regular quadrangle mesh on a side face #" <<
 281         pMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( myBlock.Shape( wallFaceID[ i ]));
 282       return;
 283     }
 284   }
 285
 286   // 3.2 find node columns for vertical edges and edge IDs
 287   vector<const SMDS_MeshNode*> * verticEdgeNodes[ NB_WALL_FACES ];
 288   SMESH_Block::TShapeID          verticEdgeID   [ NB_WALL_FACES ];
 289   for ( i = 0; i < NB_WALL_FACES ; ++i ) { // 4 first base nodes are nodes on vertices
 290     // edge ID
 291     SMESH_Block::TShapeID eID, vID = aSIDs[ i ];
 292     ShapeSupportID(false, vID, eID);
 293     verticEdgeID[ i ] = eID;
 294     // column nodes
 295     StdMeshers_TNode& aTNode = myTNodes[ i ];
 296     verticEdgeNodes[ i ] = 0;
 297     for ( j = 0; j < NB_WALL_FACES ; ++j ) { // loop on 4 wall faces
 298       int fIndex = SMESH_Block::ShapeIndex( wallFaceID[ j ]);
 299       StdMeshers_IJNodeMap & ijNodes= myWallNodesMaps[ fIndex ];
 300       if ( ijNodes.begin()->second[0] == aTNode.Node() )
 301         verticEdgeNodes[ i ] = & ijNodes.begin()->second;
 302       else if ( ijNodes.rbegin()->second[0] == aTNode.Node() )
 303         verticEdgeNodes[ i ] = & ijNodes.rbegin()->second;
 304       if ( verticEdgeNodes[ i ] )
 305         break;
 306     }
 307   }
 308
 309   // 3.3 set XYZ of vertices, and initialize of the rest
 310   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMesh()->GetMeshDS();
 311   for ( int id = SMESH_Block::ID_V000; id < SMESH_Block::ID_Shell; ++id ) {
 312     if ( SMESH_Block::IsVertexID( id )) {
 313       TopoDS_Shape V = myBlock.Shape( id );
 314       SMESHDS_SubMesh* sm = aMesh->MeshElements( V );
 315       const SMDS_MeshNode* n = sm->GetNodes()->next();
 316       myShapeXYZ[ id ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 317     }
 318     else
 319       myShapeXYZ[ id ].SetCoord( 0., 0., 0. );
 320   }
 321
 322
 323   // 4. Fill the rest repers
 324   bool bIsUpperLayer;
 325   int iBNID;
 326   SMESH_Block::TShapeID aSSID, aBNSSID;
 327   StdMeshers_TNode aTN;
 328   //
 329
 330   // create top face and find UV for it's corners
 331   const TopoDS_Face& TopFace = TopoDS::Face(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy1));
 332   SMESHDS_Mesh* meshDS = pMesh->GetMeshDS();
 333   int topfaceID = meshDS->ShapeToIndex(TopFace);
 334   const TopoDS_Vertex& v001 = TopoDS::Vertex(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_V001));
 335   SMDS_NodeIteratorPtr itn = pMesh->GetSubMeshContaining(v001)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 336   const SMDS_MeshNode* N = itn->next();
 337   gp_XY UV001 = myTool->GetNodeUV(TopFace,N);
 338   const TopoDS_Vertex& v101 = TopoDS::Vertex(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_V101));
 339   itn = pMesh->GetSubMeshContaining(v101)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 340   N = itn->next();
 341   gp_XY UV101 = myTool->GetNodeUV(TopFace,N);
 342   const TopoDS_Vertex& v011 = TopoDS::Vertex(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_V011));
 343   itn = pMesh->GetSubMeshContaining(v011)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 344   N = itn->next();
 345   gp_XY UV011 = myTool->GetNodeUV(TopFace,N);
 346   const TopoDS_Vertex& v111 = TopoDS::Vertex(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_V111));
 347   itn = pMesh->GetSubMeshContaining(v111)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 348   N = itn->next();
 349   gp_XY UV111 = myTool->GetNodeUV(TopFace,N);
 350
 351   for (j=0; j<myJSize; ++j) { // loop on all nodes of the base face (ID_Fxy0)
 352     // base node info
 353     const StdMeshers_TNode& aBN = myTNodes[j];
 354     aBNSSID = (SMESH_Block::TShapeID)aBN.ShapeSupportID();
 355     iBNID = aBN.BaseNodeID();
 356     const gp_XYZ& aBNXYZ = aBN.NormCoord();
 357     bool createNode = ( aBNSSID == SMESH_Block::ID_Fxy0 ); // if base node is inside a bottom face
 358     //
 359     // set XYZ on horizontal edges and get node columns of faces:
 360     // 2 columns for each face, between which a base node is located
 361     vector<const SMDS_MeshNode*>* nColumns[8];
 362     double ratio[ NB_WALL_FACES ] = {0,0,0,0}; // base node position between columns [0.-1.]
 363     if ( createNode ) {
 364       for ( k = 0; k < NB_WALL_FACES ; ++k ) {
 365         ratio[ k ] = SetHorizEdgeXYZ (aBNXYZ, wallFaceID[ k ],
 366                                       nColumns[k*2], nColumns[k*2+1]);
 367       }
 368     }
 369     //
 370     // XYZ on the bottom and top faces
 371     const SMDS_MeshNode* n = aBN.Node();
 372     myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Fxy0 ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 373     myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ].SetCoord( 0., 0., 0. );
 374     //
 375     // first create or find a top node, then the rest ones in a column
 376     for (i=myISize-1; i>0; --i) // vertical loop, from top to bottom
 377     {
 378       bIsUpperLayer = (i==(myISize-1));
 379       gp_XY UV_Ex01, UV_Ex11, UV_E0y1, UV_E1y1;
 380       if ( createNode ) // a base node is inside a top face
 381       {
 382         // set XYZ on vertical edges and faces
 383         for ( k = 0; k < NB_WALL_FACES ; ++k ) {
 384           // XYZ on a vertical edge
 385           const SMDS_MeshNode* n = (*verticEdgeNodes[ k ]) [ i ];
 386           myShapeXYZ[ verticEdgeID[ k ] ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 387           // XYZ on a face (part 1 from one column)
 388           n = (*nColumns[k*2]) [ i ];
 389           gp_XYZ xyz( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 390           myShapeXYZ[ wallFaceID[ k ]] = ( 1. - ratio[ k ]) * xyz;
 391           gp_XY tmp1;
 392           if( bIsUpperLayer ) {
 393             tmp1 = myTool->GetNodeUV(TopFace,n);
 394             tmp1 = ( 1. - ratio[ k ]) * tmp1;
 395           }
 396           // XYZ on a face (part 2 from other column)
 397           n = (*nColumns[k*2+1]) [ i ];
 398           xyz.SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 399           myShapeXYZ[ wallFaceID[ k ]] += ratio[ k ] * xyz;
 400           if( bIsUpperLayer ) {
 401             gp_XY tmp2 = myTool->GetNodeUV(TopFace,n);
 402             tmp1 +=  ratio[ k ] * tmp2;
 403             if( k==0 )
 404               UV_Ex01 = tmp1;
 405             else if( k==1 )
 406               UV_Ex11 = tmp1;
 407             else if( k==2 )
 408               UV_E0y1 = tmp1;
 409             else
 410               UV_E1y1 = tmp1;
 411           }
 412         }
 413       }
 414       // fill current node info
 415       //   -index in aTNodes
 416       ij=i*myJSize+j;
 417       //   -normalized coordinates
 418       aX=aBNXYZ.X();
 419       aY=aBNXYZ.Y();
 420       //aZ=aZL[i];
 421       aZ=(double)i/(double)(myISize-1);
 422       aCoords.SetCoord(aX, aY, aZ);
 423       //
 424       //   supporting shape ID
 425       ShapeSupportID(bIsUpperLayer, aBNSSID, aSSID);
 426       if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 427         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeNodes() pb");
 428         return;
 429       }
 430       //
 431       aTN.SetShapeSupportID(aSSID);
 432       aTN.SetNormCoord(aCoords);
 433       aTN.SetBaseNodeID(iBNID);
 434       //
 435       if (aSSID!=SMESH_Block::ID_NONE){
 436         // try to find the node
 437         const TopoDS_Shape& aS=myBlock.Shape((int)aSSID);
 438         FindNodeOnShape(aS, aCoords, i, aTN);
 439       }
 440       else{
 441         // create node and get its id
 442         CreateNode (bIsUpperLayer, aCoords, aTN);
 443         //
 444         if ( bIsUpperLayer ) {
 445           const SMDS_MeshNode* n = aTN.Node();
 446           myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 447           // set node on top face:
 448           // find UV parameter for this node
 449           //              UV_Ex11
 450           //   UV011+-----+----------+UV111
 451           //        |                |
 452           //        |                |
 453           // UV_E0y1+     +node      +UV_E1y1
 454           //        |                |
 455           //        |                |
 456           //        |                |
 457           //   UV001+-----+----------+UV101
 458           //              UV_Ex01
 459           gp_Pnt2d aP;
 460           double u = aCoords.X(), v = aCoords.Y();
 461           double u1 = ( 1. - u ), v1 = ( 1. - v );
 462           aP.ChangeCoord()  = UV_Ex01 * v1;
 463           aP.ChangeCoord() += UV_Ex11 * v;
 464           aP.ChangeCoord() += UV_E0y1 * u1;
 465           aP.ChangeCoord() += UV_E1y1 * u;
 466           aP.ChangeCoord() -= UV001 * u1 * v1;
 467           aP.ChangeCoord() -= UV101 * u  * v1;
 468           aP.ChangeCoord() -= UV011 * u1 * v;
 469           aP.ChangeCoord() -= UV111 * u  * v;
 470           meshDS->SetNodeOnFace((SMDS_MeshNode*)n, topfaceID, aP.X(), aP.Y());
 471         }
 472       }
 473       if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 474         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeNodes() err");
 475         return;
 476       }
 477       //
 478       myTNodes[ij]=aTN;
 479     }
 480   }
 481 }
 482
 483
 484 //=======================================================================
 485 //function : FindNodeOnShape
 486 //purpose  :
 487 //=======================================================================
 488
 489 void StdMeshers_Penta_3D::FindNodeOnShape(const TopoDS_Shape& aS,
 490                                           const gp_XYZ&       aParams,
 491                                           const int           z,
 492                                           StdMeshers_TNode&   aTN)
 493 {
 494   double aX, aY, aZ, aD, aTol2, minD;
 495   gp_Pnt aP1, aP2;
 496   //
 497   SMESH_Mesh* pMesh = GetMesh();
 498   aTol2 = myTol3D*myTol3D;
 499   minD = 1.e100;
 500   SMDS_MeshNode* pNode = NULL;
 501   //
 502   if ( aS.ShapeType() == TopAbs_FACE ||
 503        aS.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 504     // find a face ID to which aTN belongs to
 505     int faceID;
 506     if ( aS.ShapeType() == TopAbs_FACE )
 507       faceID = myBlock.ShapeID( aS );
 508     else { // edge maybe vertical or top horizontal
 509       gp_XYZ aCoord = aParams;
 510       if ( aCoord.Z() == 1. )
 511         aCoord.SetZ( 0.5 ); // move from top down
 512       else
 513         aCoord.SetX( 0.5 ); // move along X
 514       faceID = SMESH_Block::GetShapeIDByParams( aCoord );
 515     }
 516     ASSERT( SMESH_Block::IsFaceID( faceID ));
 517     int fIndex = SMESH_Block::ShapeIndex( faceID );
 518     StdMeshers_IJNodeMap & ijNodes = myWallNodesMaps[ fIndex ];
 519     // look for a base node in ijNodes
 520     const SMDS_MeshNode* baseNode = pMesh->GetMeshDS()->FindNode( aTN.BaseNodeID() );
 521     StdMeshers_IJNodeMap::const_iterator par_nVec = ijNodes.begin();
 522     for ( ; par_nVec != ijNodes.end(); par_nVec++ )
 523       if ( par_nVec->second[ 0 ] == baseNode ) {
 524         pNode = (SMDS_MeshNode*)par_nVec->second.at( z );
 525         aTN.SetNode(pNode);
 526         return;
 527       }
 528   }
 529   //
 530   myBlock.Point(aParams, aS, aP1);
 531   //
 532   SMDS_NodeIteratorPtr ite=
 533     pMesh->GetSubMeshContaining(aS)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 534   while(ite->more()) {
 535     const SMDS_MeshNode* aNode = ite->next();
 536     if(myTool->IsMedium(aNode))
 537       continue;
 538     aX=aNode->X();
 539     aY=aNode->Y();
 540     aZ=aNode->Z();
 541     aP2.SetCoord(aX, aY, aZ);
 542     aD=(double)aP1.SquareDistance(aP2);
 543     //printf("** D=%lf ", aD, aTol2);
 544     if (aD < minD) {
 545       pNode=(SMDS_MeshNode*)aNode;
 546       aTN.SetNode(pNode);
 547       minD = aD;
 548       //printf(" Ok\n");
 549       if (aD<aTol2)
 550         return;
 551     }
 552   }
 553   //
 554   //printf(" KO\n");
 555   //aTN.SetNode(pNode);
 556   //MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::FindNodeOnShape(), can not find the node");
 557   //myErrorStatus=11; // can not find the node;
 558 }
 559
 560
 561 //=======================================================================
 562 //function : SetHorizEdgeXYZ
 563 //purpose  :
 564 //=======================================================================
 565
 566 double StdMeshers_Penta_3D::SetHorizEdgeXYZ(const gp_XYZ&                  aBaseNodeParams,
 567                                             const int                      aFaceID,
 568                                             vector<const SMDS_MeshNode*>*& aCol1,
 569                                             vector<const SMDS_MeshNode*>*& aCol2)
 570 {
 571   // find base and top edges of the face
 572   enum { BASE = 0, TOP };
 573   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
 574   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( aFaceID, edgeVec );
 575   //
 576   int coord = SMESH_Block::GetCoordIndOnEdge( edgeVec[ BASE ] );
 577   bool isForward = myBlock.IsForwardEdge( edgeVec[ BASE ] );
 578
 579   double param = aBaseNodeParams.Coord( coord );
 580   if ( !isForward)
 581     param = 1. - param;
 582   //
 583   // look for columns around param
 584   StdMeshers_IJNodeMap & ijNodes =
 585     myWallNodesMaps[ SMESH_Block::ShapeIndex( aFaceID )];
 586   StdMeshers_IJNodeMap::iterator par_nVec_1 = ijNodes.begin();
 587   while ( par_nVec_1->first < param )
 588     par_nVec_1++;
 589   StdMeshers_IJNodeMap::iterator par_nVec_2 = par_nVec_1;
 590   //
 591   double r = 0;
 592   if ( par_nVec_1 != ijNodes.begin() ) {
 593     par_nVec_1--;
 594     r = ( param - par_nVec_1->first ) / ( par_nVec_2->first - par_nVec_1->first );
 595   }
 596   aCol1 = & par_nVec_1->second;
 597   aCol2 = & par_nVec_2->second;
 598
 599   // top edge
 600   if (1) {
 601     // this variant is better for cases with curved edges and
 602     // different nodes distribution on top and base edges
 603     const SMDS_MeshNode* n1 = aCol1->back();
 604     const SMDS_MeshNode* n2 = aCol2->back();
 605     gp_XYZ xyz1( n1->X(), n1->Y(), n1->Z() );
 606     gp_XYZ xyz2( n2->X(), n2->Y(), n2->Z() );
 607     myShapeXYZ[ edgeVec[ 1 ] ] = ( 1. - r ) * xyz1 + r * xyz2;
 608   }
 609   else {
 610     // this variant is better for other cases
 611     //   SMESH_MesherHelper helper( *GetMesh() );
 612     //   const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( myBlock.Shape( edgeVec[ TOP ]));
 613     //   double u1 = helper.GetNodeU( edge, n1 );
 614     //   double u2 = helper.GetNodeU( edge, n2 );
 615     //   double u = ( 1. - r ) * u1 + r * u2;
 616     //   gp_XYZ topNodeParams;
 617     //   myBlock.Block().EdgeParameters( edgeVec[ TOP ], u, topNodeParams );
 618     //   myBlock.Block().EdgePoint( edgeVec[ TOP ],
 619     //                              topNodeParams,
 620     //                              myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
 621   }
 622
 623   // base edge
 624   myBlock.Block().EdgePoint( edgeVec[ BASE ],
 625                              aBaseNodeParams,
 626                              myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
 627   return r;
 628 }
 629
 630
 631 //=======================================================================
 632 //function : MakeVolumeMesh
 633 //purpose  :
 634 //=======================================================================
 635 void StdMeshers_Penta_3D::MakeVolumeMesh()
 636 {
 637   int i, j, ij, ik, i1, i2, aSSID;
 638   //
 639   SMESH_Mesh*   pMesh = GetMesh();
 640   SMESHDS_Mesh* meshDS = pMesh->GetMeshDS();
 641   //
 642   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( myShape );
 643   //
 644   // 1. Set Node In Volume
 645   ik = myISize-1;
 646   for (i=1; i<ik; ++i){
 647     for (j=0; j<myJSize; ++j){
 648       ij=i*myJSize+j;
 649       const StdMeshers_TNode& aTN = myTNodes[ij];
 650       aSSID=aTN.ShapeSupportID();
 651       if (aSSID==SMESH_Block::ID_NONE) {
 652         SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)aTN.Node();
 653         meshDS->SetNodeInVolume(aNode, shapeID);
 654       }
 655     }
 656   }
 657   //
 658   // 2. Make pentahedrons
 659   smIdType aID0;
 660   int k , aJ[4];
 661   vector<const SMDS_MeshNode*> aN;
 662   //
 663   SMDS_ElemIteratorPtr itf, aItNodes;
 664   //
 665   const TopoDS_Face& aFxy0=
 666     TopoDS::Face(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy0));
 667   SMESH_subMesh *aSubMesh0 = pMesh->GetSubMeshContaining(aFxy0);
 668   SMESHDS_SubMesh *aSM0 = aSubMesh0->GetSubMeshDS();
 669   //
 670   itf = aSM0->GetElements();
 671   while(itf->more()) {
 672     const SMDS_MeshElement* pE0 = itf->next();
 673     //
 674     int nbFaceNodes = pE0->NbNodes();
 675     if(myCreateQuadratic)
 676       nbFaceNodes = nbFaceNodes/2;
 677     if ( (int) aN.size() < nbFaceNodes * 2 )
 678       aN.resize( nbFaceNodes * 2 );
 679     //
 680     for ( k=0; k<nbFaceNodes; ++k ) {
 681       const SMDS_MeshNode* pNode = pE0->GetNode(k);
 682 //       if(myTool->IsMedium(pNode))
 683 //         continue;
 684       aID0 = pNode->GetID();
 685       aJ[k] = GetIndexOnLayer(aID0);
 686       if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 687         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeVolumeMesh pb");
 688         return;
 689       }
 690     }
 691     //
 692     bool forward = true;
 693     for (i=0; i<ik; ++i) {
 694       i1=i;
 695       i2=i+1;
 696       for(j=0; j<nbFaceNodes; ++j) {
 697         ij = i1*myJSize+aJ[j];
 698         const StdMeshers_TNode& aTN1 = myTNodes[ij];
 699         const SMDS_MeshNode* aN1 = aTN1.Node();
 700         aN[j]=aN1;
 701         //
 702         ij=i2*myJSize+aJ[j];
 703         const StdMeshers_TNode& aTN2 = myTNodes[ij];
 704         const SMDS_MeshNode* aN2 = aTN2.Node();
 705         aN[j+nbFaceNodes] = aN2;
 706       }
 707       // check if volume orientation will be ok
 708       if ( i == 0 ) {
 709         SMDS_VolumeTool vTool;
 710         switch ( nbFaceNodes ) {
 711         case 3: {
 712           SMDS_VolumeOfNodes tmpVol (aN[0], aN[1], aN[2],
 713                                      aN[3], aN[4], aN[5]);
 714           vTool.Set( &tmpVol );
 715           break;
 716         }
 717         case 4: {
 718           SMDS_VolumeOfNodes tmpVol(aN[0], aN[1], aN[2], aN[3],
 719                                     aN[4], aN[5], aN[6], aN[7]);
 720           vTool.Set( &tmpVol );
 721           break;
 722         }
 723         default:
 724           continue;
 725         }
 726         forward = vTool.IsForward();
 727       }
 728       // add volume
 729       SMDS_MeshVolume* aV = 0;
 730       switch ( nbFaceNodes ) {
 731       case 3:
 732         if ( forward ) {
 733           //aV = meshDS->AddVolume(aN[0], aN[1], aN[2],
 734           //                       aN[3], aN[4], aN[5]);
 735           aV = myTool->AddVolume(aN[0], aN[1], aN[2], aN[3], aN[4], aN[5]);
 736         }
 737         else {
 738           //aV = meshDS->AddVolume(aN[0], aN[2], aN[1],
 739           //                       aN[3], aN[5], aN[4]);
 740           aV = myTool->AddVolume(aN[0], aN[2], aN[1], aN[3], aN[5], aN[4]);
 741         }
 742         break;
 743       case 4:
 744         if ( forward ) {
 745           //aV = meshDS->AddVolume(aN[0], aN[1], aN[2], aN[3],
 746           //                       aN[4], aN[5], aN[6], aN[7]);
 747           aV = myTool->AddVolume(aN[0], aN[1], aN[2], aN[3],
 748                                  aN[4], aN[5], aN[6], aN[7]);
 749         }
 750         else {
 751           //aV = meshDS->AddVolume(aN[0], aN[3], aN[2], aN[1],
 752           //                       aN[4], aN[7], aN[6], aN[5]);
 753           aV = myTool->AddVolume(aN[0], aN[3], aN[2], aN[1],
 754                                  aN[4], aN[7], aN[6], aN[5]);
 755         }
 756         break;
 757       default:
 758         continue;
 759       }
 760       meshDS->SetMeshElementOnShape(aV, shapeID);
 761     }
 762   }
 763 }
 764
 765 //=======================================================================
 766 //function : MakeMeshOnFxy1
 767 //purpose  :
 768 //=======================================================================
 769 void StdMeshers_Penta_3D::MakeMeshOnFxy1()
 770 {
 771   int aJ, aLevel, ij, k;
 772   smIdType aID0, aNbNodes;
 773   //
 774   SMDS_NodeIteratorPtr itn;
 775   SMDS_ElemIteratorPtr itf, aItNodes;
 776   SMDSAbs_ElementType aElementType;
 777   //
 778   const TopoDS_Face& aFxy0=
 779     TopoDS::Face(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy0));
 780   const TopoDS_Face& aFxy1=
 781     TopoDS::Face(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy1));
 782   //
 783   SMESH_Mesh* pMesh = GetMesh();
 784   SMESHDS_Mesh * meshDS = pMesh->GetMeshDS();
 785   //
 786   SMESH_subMesh *aSubMesh1 = pMesh->GetSubMeshContaining(aFxy1);
 787   SMESH_subMesh *aSubMesh0 = pMesh->GetSubMeshContaining(aFxy0);
 788   SMESHDS_SubMesh *aSM0 = aSubMesh0->GetSubMeshDS();
 789   //
 790   // set nodes on aFxy1
 791   aLevel = myISize-1;
 792   itn = aSM0->GetNodes();
 793   aNbNodes = aSM0->NbNodes();
 794   //printf("** aNbNodes=%d\n", aNbNodes);
 795   myTool->SetSubShape( aFxy1 ); // to set medium nodes to aFxy1
 796   //
 797   // set elements on aFxy1
 798   vector<const SMDS_MeshNode*> aNodes1;
 799   //
 800   itf = aSM0->GetElements();
 801   while(itf->more()) {
 802     const SMDS_MeshElement* pE0 = itf->next();
 803     aElementType = pE0->GetType();
 804     if (aElementType!=SMDSAbs_Face) {
 805       continue;
 806     }
 807     aNbNodes = pE0->NbNodes();
 808     if(myCreateQuadratic)
 809       aNbNodes = aNbNodes/2;
 810     if ( (int) aNodes1.size() < aNbNodes )
 811       aNodes1.resize( aNbNodes );
 812     //
 813     k = aNbNodes-1; // reverse a face
 814     aItNodes = pE0->nodesIterator();
 815     while (aItNodes->more()) {
 816       const SMDS_MeshNode* pNode =
 817         static_cast<const SMDS_MeshNode*> (aItNodes->next());
 818       if(myTool->IsMedium(pNode))
 819         continue;
 820       aID0 = pNode->GetID();
 821       aJ = GetIndexOnLayer(aID0);
 822       if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 823         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeMeshOnFxy1() pb");
 824         return;
 825       }
 826       //
 827       ij = aLevel*myJSize + aJ;
 828       const StdMeshers_TNode& aTN1 = myTNodes[ij];
 829       const SMDS_MeshNode* aN1 = aTN1.Node();
 830       aNodes1[k] = aN1;
 831       --k;
 832     }
 833     SMDS_MeshFace * face = 0;
 834     switch ( aNbNodes ) {
 835     case 3:
 836       face = myTool->AddFace(aNodes1[0], aNodes1[1], aNodes1[2]);
 837       break;
 838     case 4:
 839       face = myTool->AddFace(aNodes1[0], aNodes1[1], aNodes1[2], aNodes1[3]);
 840       break;
 841     default:
 842       continue;
 843     }
 844     meshDS->SetMeshElementOnShape(face, aFxy1);
 845   }
 846   myTool->SetSubShape( myShape );
 847
 848   // update compute state of top face submesh
 849   aSubMesh1->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 850
 851   // assure that mesh on the top face will be cleaned when it is cleaned
 852   // on the bottom face
 853   SMESH_subMesh* volSM = pMesh->GetSubMesh( myTool->GetSubShape() );
 854   volSM->SetEventListener( new SMESH_subMeshEventListener(true, // deletable by SMESH_subMesh
 855                                                           "StdMeshers_Penta_3D"),
 856                            SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData( aSubMesh1 ),
 857                            aSubMesh0 ); // translate CLEAN event of aSubMesh0 to aSubMesh1
 858 }
 859
 860 //=======================================================================
 861 //function : ClearMeshOnFxy1
 862 //purpose  :
 863 //=======================================================================
 864 void StdMeshers_Penta_3D::ClearMeshOnFxy1()
 865 {
 866   SMESH_subMesh* aSubMesh;
 867   SMESH_Mesh* pMesh=GetMesh();
 868   //
 869   const TopoDS_Shape& aFxy1=myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy1);
 870   aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aFxy1);
 871   if (aSubMesh)
 872     aSubMesh->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 873 }
 874
 875 //=======================================================================
 876 //function : GetIndexOnLayer
 877 //purpose  :
 878 //=======================================================================
 879 int StdMeshers_Penta_3D::GetIndexOnLayer(const int aID)
 880 {
 881   int j=-1;
 882   StdMeshers_IteratorOfDataMapOfIntegerInteger aMapIt;
 883   //
 884   aMapIt=myConnectingMap.find(aID);
 885   if (aMapIt==myConnectingMap.end()) {
 886     myErrorStatus->myName    = 200;
 887     myErrorStatus->myComment = "Internal error of StdMeshers_Penta_3D";
 888     return j;
 889   }
 890   j=(*aMapIt).second;
 891   return j;
 892 }
 893
 894 //=======================================================================
 895 //function : MakeConnectingMap
 896 //purpose  :
 897 //=======================================================================
 898 void StdMeshers_Penta_3D::MakeConnectingMap()
 899 {
 900   int j, aBNID;
 901   //
 902   for (j=0; j<myJSize; ++j) {
 903     const StdMeshers_TNode& aBN=myTNodes[j];
 904     aBNID=aBN.BaseNodeID();
 905     myConnectingMap[aBNID]=j;
 906   }
 907 }
 908
 909 //=======================================================================
 910 //function : CreateNode
 911 //purpose  :
 912 //=======================================================================
 913 void StdMeshers_Penta_3D::CreateNode(const bool bIsUpperLayer,
 914                                      const gp_XYZ& aParams,
 915                                      StdMeshers_TNode& aTN)
 916 {
 917   double aX, aY, aZ;
 918   //
 919   gp_Pnt aP;
 920   //
 921   SMDS_MeshNode* pNode=NULL;
 922   aTN.SetNode(pNode);
 923   //
 924   //   if (bIsUpperLayer) {
 925   //     // point on face Fxy1
 926   //     const TopoDS_Shape& aS=myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy1);
 927   //     myBlock.Point(aParams, aS, aP);
 928   //   }
 929   //   else {
 930   //     // point inside solid
 931   //     myBlock.Point(aParams, aP);
 932   //   }
 933   if (bIsUpperLayer) {
 934     double u = aParams.X(), v = aParams.Y();
 935     double u1 = ( 1. - u ), v1 = ( 1. - v );
 936     aP.ChangeCoord()  = myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Ex01 ] * v1;
 937     aP.ChangeCoord() += myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Ex11 ] * v;
 938     aP.ChangeCoord() += myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_E0y1 ] * u1;
 939     aP.ChangeCoord() += myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_E1y1 ] * u;
 940
 941     aP.ChangeCoord() -= myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_V001 ] * u1 * v1;
 942     aP.ChangeCoord() -= myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_V101 ] * u  * v1;
 943     aP.ChangeCoord() -= myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_V011 ] * u1 * v;
 944     aP.ChangeCoord() -= myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_V111 ] * u  * v;
 945   }
 946   else {
 947     SMESH_Block::ShellPoint( aParams, myShapeXYZ, aP.ChangeCoord() );
 948   }
 949   //
 950   //   iErr=myBlock.ErrorStatus();
 951   //   if (iErr) {
 952   //     myErrorStatus=12; // can not find the node point;
 953   //     return;
 954   //   }
 955   //
 956   aX=aP.X(); aY=aP.Y(); aZ=aP.Z();
 957   //
 958   SMESH_Mesh* pMesh = GetMesh();
 959   SMESHDS_Mesh* pMeshDS = pMesh->GetMeshDS();
 960   //
 961   pNode = pMeshDS->AddNode(aX, aY, aZ);
 962
 963   aTN.SetNode(pNode);
 964 }
 965
 966 //=======================================================================
 967 //function : ShapeSupportID
 968 //purpose  :
 969 //=======================================================================
 970 void StdMeshers_Penta_3D::ShapeSupportID(const bool bIsUpperLayer,
 971                                          const SMESH_Block::TShapeID aBNSSID,
 972                                          SMESH_Block::TShapeID& aSSID)
 973 {
 974   switch (aBNSSID) {
 975   case SMESH_Block::ID_V000:
 976     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_V001 : SMESH_Block::ID_E00z;
 977     break;
 978   case SMESH_Block::ID_V100:
 979     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_V101 : SMESH_Block::ID_E10z;
 980     break;
 981   case SMESH_Block::ID_V110:
 982     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_V111 : SMESH_Block::ID_E11z;
 983     break;
 984   case SMESH_Block::ID_V010:
 985     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_V011 : SMESH_Block::ID_E01z;
 986     break;
 987   case SMESH_Block::ID_Ex00:
 988     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_Ex01 : SMESH_Block::ID_Fx0z;
 989     break;
 990   case SMESH_Block::ID_Ex10:
 991     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_Ex11 : SMESH_Block::ID_Fx1z;
 992     break;
 993   case SMESH_Block::ID_E0y0:
 994     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_E0y1 : SMESH_Block::ID_F0yz;
 995     break;
 996   case SMESH_Block::ID_E1y0:
 997     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_E1y1 : SMESH_Block::ID_F1yz;
 998     break;
 999   case SMESH_Block::ID_Fxy0:
1000     aSSID=SMESH_Block::ID_NONE;//(bIsUpperLayer) ?  Shape_ID_Fxy1 : Shape_ID_NONE;
1001     break;
1002   default:
1003     aSSID=SMESH_Block::ID_NONE;
1004     myErrorStatus->myName=10; // Can not find supporting shape ID
1005     myErrorStatus->myComment = "Internal error of StdMeshers_Penta_3D";
1006     break;
1007   }
1008   return;
1009 }
1010 //=======================================================================
1011 //function : MakeBlock
1012 //purpose  :
1013 //=======================================================================
1014 void StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock()
1015 {
1016   bool bFound;
1017   int i, j, iNbEV, iNbE, iErr, iCnt, iNbNodes, iNbF;
1018   //
1019   TopoDS_Vertex aV000, aV001;
1020   TopoDS_Shape aFTr;
1021   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMVES;
1022   TopTools_IndexedMapOfShape aME ,aMEV, aM;
1023   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aIt;
1024   //
1025   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_FACE, aM);
1026   //
1027   // 0. Find triangulated face aFTr
1028   SMDSAbs_ElementType aElementType;
1029   SMESH_Mesh* pMesh=GetMesh();
1030   //
1031   iCnt = 0;
1032   iNbF = aM.Extent();
1033   for (i=1; i<=iNbF; ++i) {
1034     const TopoDS_Shape& aF = aM(i);
1035     SMESH_subMesh *aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aF);
1036     ASSERT(aSubMesh);
1037     SMESHDS_SubMesh *aSM = aSubMesh->GetSubMeshDS();
1038     SMDS_ElemIteratorPtr itf = aSM->GetElements();
1039     while(itf->more()) {
1040       const SMDS_MeshElement * pElement = itf->next();
1041       aElementType = pElement->GetType();
1042       if (aElementType==SMDSAbs_Face) {
1043         iNbNodes = pElement->NbNodes();
1044         if ( iNbNodes==3 || (pElement->IsQuadratic() && iNbNodes==6) ) {
1045           aFTr = aF;
1046           ++iCnt;
1047           if (iCnt>1) {
1048             // \begin{E.A.}
1049             // The current algorithm fails if there is more that one
1050             // face which contains triangles ...
1051             // In that case, replace return by break to try another
1052             // method (coded in "if (iCnt != 1) { ... }")
1053             //
1054             // MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1055             // myErrorStatus=5; // more than one face has triangulation
1056             // return;
1057             break;
1058             // \end{E.A.}
1059           }
1060           break; // next face
1061         }
1062       }
1063     }
1064   }
1065   //
1066   // \begin{E.A.}
1067   // The current algorithm fails if "iCnt != 1", the case "iCnt == 0"
1068   // was not reached 'cause it was not called from Hexa_3D ... Now it
1069   // can occurs and in my opinion, it is the most common case.
1070   //
1071   if (iCnt != 1) {
1072     // The suggested algorithm is the following :
1073     //
1074     // o Check that nb_of_faces == 6 and nb_of_edges == 12
1075     //   then the shape is tologically equivalent to a box
1076     // o In a box, there are three set of four // edges ...
1077     //   In the cascade notation, it seems to be the edges
1078     //   numbered :
1079     //     - 1, 3, 5, 7
1080     //     - 2, 4, 6, 8
1081     //     - 9, 10, 11, 12
1082     // o For each one of this set, check if the four edges
1083     //   have the same number of element.
1084     // o If so, check if the "corresponding" // faces contains
1085     //   only quads. It's the faces numbered:
1086     //     - 1, 2, 3, 4
1087     //     - 1, 2, 5, 6
1088     //     - 3, 4, 5, 6
1089     // o If so, check if the opposite edges of each // faces
1090     //   have the same number of elements. It is the edges
1091     //   numbered :
1092     //     - 2 and 4, 6 and 8, 9 and 10, 11 and 12
1093     //     - 1 and 3, 5 and 7, 9 and 11, 10 and 12
1094     //     - 1 and 5, 3 and 7, 4 and 8, 2 and 6
1095     // o If so, check if the two other faces have the same
1096     //   number of elements. It is the faces numbered:
1097     //     - 5, 6
1098     //     - 3, 4
1099     //     - 1, 2
1100     //   This test should be improved to test if the nodes
1101     //   of the two faces are really "en face".
1102     // o If so, one of the two faces is a candidate to an extrusion,
1103     //   It is the faces numbered :
1104     //     - 5
1105     //     - 3
1106     //     - 1
1107     // o Finally, if there is only one candidate, let do the
1108     //   extrusion job for the corresponding face
1109     //
1110     int isOK = 0;
1111     //
1112     int iNbF = aM.Extent();
1113     if (iNbF == 6) {
1114       //
1115       smIdType nb_f1 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(1))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1116       smIdType nb_f2 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(2))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1117       smIdType nb_f3 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(3))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1118       smIdType nb_f4 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(4))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1119       smIdType nb_f5 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(5))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1120       smIdType nb_f6 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(6))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1121       //
1122       int has_only_quad_f1 = 1;
1123       int has_only_quad_f2 = 1;
1124       int has_only_quad_f3 = 1;
1125       int has_only_quad_f4 = 1;
1126       int has_only_quad_f5 = 1;
1127       int has_only_quad_f6 = 1;
1128       //
1129       for (i=1; i<=iNbF; ++i) {
1130         int ok = 1;
1131         const TopoDS_Shape& aF = aM(i);
1132         SMESH_subMesh *aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aF);
1133         SMESHDS_SubMesh *aSM = aSubMesh->GetSubMeshDS();
1134         SMDS_ElemIteratorPtr itf = aSM->GetElements();
1135         while(itf->more()) {
1136           const SMDS_MeshElement * pElement = itf->next();
1137           aElementType = pElement->GetType();
1138           if (aElementType==SMDSAbs_Face) {
1139             iNbNodes = pElement->NbNodes();
1140             if ( iNbNodes!=4 ) {
1141               ok = 0;
1142               break ;
1143             }
1144           }
1145         }
1146         if (i==1) has_only_quad_f1 = ok ;
1147         if (i==2) has_only_quad_f2 = ok ;
1148         if (i==3) has_only_quad_f3 = ok ;
1149         if (i==4) has_only_quad_f4 = ok ;
1150         if (i==5) has_only_quad_f5 = ok ;
1151         if (i==6) has_only_quad_f6 = ok ;
1152       }
1153       //
1154       TopTools_IndexedMapOfShape aE;
1155       TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_EDGE, aE);
1156       int iNbE = aE.Extent();
1157       if (iNbE == 12) {
1158         //
1159         smIdType nb_e01 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(1))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1160         smIdType nb_e02 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(2))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1161         smIdType nb_e03 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(3))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1162         smIdType nb_e04 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(4))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1163         smIdType nb_e05 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(5))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1164         smIdType nb_e06 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(6))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1165         smIdType nb_e07 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(7))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1166         smIdType nb_e08 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(8))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1167         smIdType nb_e09 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(9))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1168         smIdType nb_e10 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(10))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1169         smIdType nb_e11 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(11))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1170         smIdType nb_e12 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(12))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1171         //
1172         int nb_ok = 0 ;
1173         //
1174         if ( (nb_e01==nb_e03) && (nb_e03==nb_e05) && (nb_e05==nb_e07) ) {
1175           if ( has_only_quad_f1 && has_only_quad_f2 && has_only_quad_f3 && has_only_quad_f4 ) {
1176             if ( (nb_e09==nb_e10) && (nb_e08==nb_e06) && (nb_e11==nb_e12) && (nb_e04==nb_e02) ) {
1177               if (nb_f5==nb_f6) {
1178                 nb_ok += 1;
1179                 aFTr = aM(5);
1180               }
1181             }
1182           }
1183         }
1184         if ( (nb_e02==nb_e04) && (nb_e04==nb_e06) && (nb_e06==nb_e08) ) {
1185           if ( has_only_quad_f1 && has_only_quad_f2 && has_only_quad_f5 && has_only_quad_f6 ) {
1186             if ( (nb_e01==nb_e03) && (nb_e10==nb_e12) && (nb_e05==nb_e07) && (nb_e09==nb_e11) ) {
1187               if (nb_f3==nb_f4) {
1188                 nb_ok += 1;
1189                 aFTr = aM(3);
1190               }
1191             }
1192           }
1193         }
1194         if ( (nb_e09==nb_e10) && (nb_e10==nb_e11) && (nb_e11==nb_e12) ) {
1195           if ( has_only_quad_f3 && has_only_quad_f4 && has_only_quad_f5 && has_only_quad_f6 ) {
1196             if ( (nb_e01==nb_e05) && (nb_e02==nb_e06) && (nb_e03==nb_e07) && (nb_e04==nb_e08) ) {
1197               if (nb_f1==nb_f2) {
1198                 nb_ok += 1;
1199                 aFTr = aM(1);
1200               }
1201             }
1202           }
1203         }
1204         //
1205         if ( nb_ok == 1 ) {
1206           isOK = 1;
1207         }
1208         //
1209       }
1210     }
1211     if (!isOK) {
1212       myErrorStatus->myName=5; // more than one face has triangulation
1213       myErrorStatus->myComment="Incorrect input mesh";
1214       return;
1215     }
1216   }
1217   // \end{E.A.}
1218   //
1219   // 1. Vetrices V00, V001;
1220   //
1221   TopExp::MapShapes(aFTr, TopAbs_EDGE, aME);
1222   TopExp::MapShapesAndAncestors(myShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMVES);
1223   //
1224   // 1.1 Base vertex V000
1225   iNbE = aME.Extent();
1226   if (iNbE!= NB_WALL_FACES ){
1227     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() err");
1228     myErrorStatus->myName=7; // too few edges are in base face aFTr
1229     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("Not a quadrilateral face #")
1230       <<pMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( aFTr )<<": "<<iNbE<<" edges" ;
1231     return;
1232   }
1233   const TopoDS_Edge& aE1=TopoDS::Edge(aME(1));
1234   aV000=TopExp::FirstVertex(aE1);
1235   //
1236   const TopTools_ListOfShape& aLE=aMVES.FindFromKey(aV000);
1237   aIt.Initialize(aLE);
1238   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
1239     const TopoDS_Shape& aEx=aIt.Value();
1240     aMEV.Add(aEx);
1241   }
1242   iNbEV=aMEV.Extent();
1243   if (iNbEV!=3){
1244     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() err");
1245     myErrorStatus->myName=7; // too few edges meet in base vertex
1246     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("3 edges must share vertex #")
1247       <<pMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( aV000 )<<" but there are "<<iNbEV<<" edges";
1248     return;
1249   }
1250   //
1251   // 1.2 Vertex V001
1252   bFound=false;
1253   for (j=1; j<=iNbEV; ++j) {
1254     const TopoDS_Shape& aEx=aMEV(j);
1255     if (!aME.Contains(aEx)) {
1256       TopoDS_Vertex aV[2];
1257       //
1258       const TopoDS_Edge& aE=TopoDS::Edge(aEx);
1259       TopExp::Vertices(aE, aV[0], aV[1]);
1260       for (i=0; i<2; ++i) {
1261         if (!aV[i].IsSame(aV000)) {
1262           aV001=aV[i];
1263           bFound=!bFound;
1264           break;
1265         }
1266       }
1267     }
1268   }
1269   //
1270   if (!bFound) {
1271     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() err");
1272     myErrorStatus->myName=8; // can not find reper V001
1273     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("Can't find opposite vertex for vertex #")
1274       <<pMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( aV000 );
1275     return;
1276   }
1277   //DEB
1278   //gp_Pnt aP000, aP001;
1279   //
1280   //aP000=BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV000));
1281   //printf("*** aP000 { %lf, %lf, %lf }\n", aP000.X(), aP000.Y(), aP000.Z());
1282   //aP001=BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV001));
1283   //printf("*** aP001 { %lf, %lf, %lf }\n", aP001.X(), aP001.Y(), aP001.Z());
1284   //DEB
1285   //
1286   aME.Clear();
1287   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_SHELL, aME);
1288   iNbE=aME.Extent();
1289   if (iNbE!=1) {
1290     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1291     myErrorStatus->myName=9; // number of shells in source shape !=1
1292     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("Unexpected nb of shells ")<<iNbE;
1293     return;
1294   }
1295   //
1296   // 2. Load Block
1297   const TopoDS_Shell& aShell=TopoDS::Shell(aME(1));
1298   myBlock.Load(aShell, aV000, aV001);
1299   iErr = myBlock.ErrorStatus();
1300   if (iErr) {
1301     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1302     myErrorStatus=myBlock.GetError(); // SMESHBlock: Load operation failed
1303     return;
1304   }
1305 }
1306 //=======================================================================
1307 //function : CheckData
1308 //purpose  :
1309 //=======================================================================
1310 void StdMeshers_Penta_3D::CheckData()
1311 {
1312   int i, iNb;
1313   int iNbEx[]={8, 12, 6};
1314   //
1315   TopAbs_ShapeEnum aST;
1316   TopAbs_ShapeEnum aSTEx[]={
1317     TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE
1318   };
1319   TopTools_IndexedMapOfShape aM;
1320   //
1321   if (myShape.IsNull()){
1322     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::CheckData() ");
1323     myErrorStatus->myName=2; // null shape
1324     myErrorStatus->myComment="Null shape";
1325     return;
1326   }
1327   //
1328   aST=myShape.ShapeType();
1329   if (!(aST==TopAbs_SOLID || aST==TopAbs_SHELL)) {
1330     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::CheckData() ");
1331     myErrorStatus->myName=3; // not compatible type of shape
1332     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("Wrong shape type (TopAbs_ShapeEnum) ")<<aST;
1333     return;
1334   }
1335   //
1336   for (i=0; i<3; ++i) {
1337     aM.Clear();
1338     TopExp::MapShapes(myShape, aSTEx[i], aM);
1339     iNb=aM.Extent();
1340     if (iNb!=iNbEx[i]){
1341       MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::CheckData() ");
1342       myErrorStatus->myName=4; // number of sub-shape is not compatible
1343       myErrorStatus->myComment="Wrong number of sub-shapes of a block";
1344       return;
1345     }
1346   }
1347 }
1348
1349 //=======================================================================
1350 //function : LoadIJNodes
1351 //purpose  : Load nodes bound to theFace into column (vectors) and rows
1352 //           of theIJNodes.
1353 //           The value of theIJNodes map is a vector of ordered nodes so
1354 //           that the 0-the one lies on theBaseEdge.
1355 //           The key of theIJNodes map is a normalized parameter of each
1356 //           0-the node on theBaseEdge.
1357 //=======================================================================
1358
1359 bool StdMeshers_Penta_3D::LoadIJNodes(StdMeshers_IJNodeMap & theIJNodes,
1360                                       const TopoDS_Face&     theFace,
1361                                       const TopoDS_Edge&     theBaseEdge,
1362                                       SMESHDS_Mesh*          theMesh)
1363 {
1364   // get vertices of theBaseEdge
1365   TopoDS_Vertex vfb, vlb, vft; // first and last, bottom and top vertices
1366   TopoDS_Edge eFrw = TopoDS::Edge( theBaseEdge.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
1367   TopExp::Vertices( eFrw, vfb, vlb );
1368
1369   // find the other edges of theFace and orientation of e1
1370   TopoDS_Edge e1, e2, eTop;
1371   bool rev1 = false, CumOri = false;
1372   TopExp_Explorer exp( theFace, TopAbs_EDGE );
1373   int nbEdges = 0;
1374   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
1375     if ( ++nbEdges > NB_WALL_FACES ) {
1376       return false; // more than 4 edges in theFace
1377     }
1378     TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge( exp.Current() );
1379     if ( theBaseEdge.IsSame( e ))
1380       continue;
1381     TopoDS_Vertex vCommon;
1382     if ( !TopExp::CommonVertex( theBaseEdge, e, vCommon ))
1383       eTop = e;
1384     else if ( vCommon.IsSame( vfb )) {
1385       e1 = e;
1386       vft = TopExp::LastVertex( e1, CumOri );
1387       rev1 = vfb.IsSame( vft );
1388       if ( rev1 )
1389         vft = TopExp::FirstVertex( e1, CumOri );
1390     }
1391     else
1392       e2 = e;
1393   }
1394   if ( nbEdges < NB_WALL_FACES ) {
1395     return false; // less than 4 edges in theFace
1396   }
1397
1398   // submeshes corresponding to shapes
1399   SMESHDS_SubMesh* smFace = theMesh->MeshElements( theFace );
1400   SMESHDS_SubMesh* smb = theMesh->MeshElements( theBaseEdge );
1401   SMESHDS_SubMesh* smt = theMesh->MeshElements( eTop );
1402   SMESHDS_SubMesh* sm1 = theMesh->MeshElements( e1 );
1403   SMESHDS_SubMesh* sm2 = theMesh->MeshElements( e2 );
1404   SMESHDS_SubMesh* smVfb = theMesh->MeshElements( vfb );
1405   SMESHDS_SubMesh* smVlb = theMesh->MeshElements( vlb );
1406   SMESHDS_SubMesh* smVft = theMesh->MeshElements( vft );
1407   if (!smFace || !smb || !smt || !sm1 || !sm2 || !smVfb || !smVlb || !smVft ) {
1408     MESSAGE( "NULL submesh " <<smFace<<" "<<smb<<" "<<smt<<" "<<
1409              sm1<<" "<<sm2<<" "<<smVfb<<" "<<smVlb<<" "<<smVft);
1410     return false;
1411   }
1412   if ( smb->NbNodes() != smt->NbNodes() || sm1->NbNodes() != sm2->NbNodes() ) {
1413     MESSAGE(" Diff nb of nodes on opposite edges" );
1414     return false;
1415   }
1416   if (smVfb->NbNodes() != 1 || smVlb->NbNodes() != 1 || smVft->NbNodes() != 1) {
1417     MESSAGE("Empty submesh of vertex");
1418     return false;
1419   }
1420   if ( sm1->NbNodes() * smb->NbNodes() != smFace->NbNodes() ) {
1421     // check quadratic case
1422     if ( myCreateQuadratic ) {
1423       smIdType n1 = sm1->NbNodes()/2;
1424       smIdType n2 = smb->NbNodes()/2;
1425       smIdType n3 = sm1->NbNodes() - n1;
1426       smIdType n4 = smb->NbNodes() - n2;
1427       smIdType nf = sm1->NbNodes()*smb->NbNodes() - n3*n4;
1428       if( nf != smFace->NbNodes() ) {
1429         MESSAGE( "Wrong nb face nodes: " <<
1430                  sm1->NbNodes()<<" "<<smb->NbNodes()<<" "<<smFace->NbNodes());
1431         return false;
1432       }
1433     }
1434     else {
1435       MESSAGE( "Wrong nb face nodes: " <<
1436                sm1->NbNodes()<<" "<<smb->NbNodes()<<" "<<smFace->NbNodes());
1437       return false;
1438     }
1439   }
1440   // IJ size
1441   smIdType vsize = sm1->NbNodes() + 2;
1442   smIdType hsize = smb->NbNodes() + 2;
1443   if(myCreateQuadratic) {
1444     vsize = vsize - sm1->NbNodes()/2 -1;
1445     hsize = hsize - smb->NbNodes()/2 -1;
1446   }
1447
1448   // load nodes from theBaseEdge
1449
1450   set<const SMDS_MeshNode*> loadedNodes;
1451   const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1452
1453   vector<const SMDS_MeshNode*> & nVecf = theIJNodes[ 0.];
1454   nVecf.resize( vsize, nullNode );
1455   loadedNodes.insert( nVecf[ 0 ] = smVfb->GetNodes()->next() );
1456
1457   vector<const SMDS_MeshNode*> & nVecl = theIJNodes[ 1.];
1458   nVecl.resize( vsize, nullNode );
1459   loadedNodes.insert( nVecl[ 0 ] = smVlb->GetNodes()->next() );
1460
1461   double f, l;
1462   BRep_Tool::Range( eFrw, f, l );
1463   double range = l - f;
1464   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smb->GetNodes();
1465   const SMDS_MeshNode* node;
1466   while ( nIt->more() ) {
1467     node = nIt->next();
1468     if(myTool->IsMedium(node))
1469       continue;
1470     SMDS_EdgePositionPtr pos = node->GetPosition();
1471     if ( !pos )
1472       return false;
1473     double u = ( pos->GetUParameter() - f ) / range;
1474     vector<const SMDS_MeshNode*> & nVec = theIJNodes[ u ];
1475     nVec.resize( vsize, nullNode );
1476     loadedNodes.insert( nVec[ 0 ] = node );
1477   }
1478   if ( (int) theIJNodes.size() != hsize ) {
1479     MESSAGE( "Wrong node positions on theBaseEdge" );
1480     return false;
1481   }
1482
1483   // load nodes from e1
1484
1485   map< double, const SMDS_MeshNode*> sortedNodes; // sort by param on edge
1486   nIt = sm1->GetNodes();
1487   while ( nIt->more() ) {
1488     node = nIt->next();
1489     if(myTool->IsMedium(node))
1490       continue;
1491     SMDS_EdgePositionPtr pos = node->GetPosition();
1492     if ( !pos )
1493       return false;
1494     sortedNodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1495   }
1496   loadedNodes.insert( nVecf[ vsize - 1 ] = smVft->GetNodes()->next() );
1497   map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_n = sortedNodes.begin();
1498   int row = rev1 ? vsize - 1 : 0;
1499   for ( ; u_n != sortedNodes.end(); u_n++ ) {
1500     if ( rev1 ) row--;
1501     else        row++;
1502     loadedNodes.insert( nVecf[ row ] = u_n->second );
1503   }
1504
1505   // try to load the rest nodes
1506
1507   // get all faces from theFace
1508   TIDSortedElemSet allFaces, foundFaces;
1509   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smFace->GetElements();
1510   while ( eIt->more() ) {
1511     const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
1512     if ( e->GetType() == SMDSAbs_Face )
1513       allFaces.insert( e );
1514   }
1515   // Starting from 2 neighbour nodes on theBaseEdge, look for a face
1516   // the nodes belong to, and between the nodes of the found face,
1517   // look for a not loaded node considering this node to be the next
1518   // in a column of the starting second node. Repeat, starting
1519   // from nodes next to the previous starting nodes in their columns,
1520   // and so on while a face can be found. Then go the the next pair
1521   // of nodes on theBaseEdge.
1522   StdMeshers_IJNodeMap::iterator par_nVec_1 = theIJNodes.begin();
1523   StdMeshers_IJNodeMap::iterator par_nVec_2 = par_nVec_1;
1524   // loop on columns
1525   int col = 0;
1526   for ( par_nVec_2++; par_nVec_2 != theIJNodes.end(); par_nVec_1++, par_nVec_2++ ) {
1527     col++;
1528     row = 0;
1529     const SMDS_MeshNode* n1 = par_nVec_1->second[ row ];
1530     const SMDS_MeshNode* n2 = par_nVec_2->second[ row ];
1531     const SMDS_MeshElement* face = 0;
1532     do {
1533       // look for a face by 2 nodes
1534       face = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1, n2, allFaces, foundFaces );
1535       if ( face ) {
1536         int nbFaceNodes = face->NbNodes();
1537         if ( (!myCreateQuadratic && nbFaceNodes>4) ||
1538              (myCreateQuadratic && nbFaceNodes>8) ) {
1539           MESSAGE(" Too many nodes in a face: " << nbFaceNodes );
1540           return false;
1541         }
1542         // look for a not loaded node of the <face>
1543         bool found = false;
1544         const SMDS_MeshNode* n3 = 0; // a node different from n1 and n2
1545         eIt = face->nodesIterator() ;
1546         while ( !found && eIt->more() ) {
1547           node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( eIt->next() );
1548           if(myTool->IsMedium(node))
1549             continue;
1550           found = loadedNodes.insert( node ).second;
1551           if ( !found && node != n1 && node != n2 )
1552             n3 = node;
1553         }
1554         if ( found ) {
1555           if ( ++row > vsize - 1 ) {
1556             MESSAGE( "Too many nodes in column "<< col <<": "<< row+1);
1557             return false;
1558           }
1559           par_nVec_2->second[ row ] = node;
1560           foundFaces.insert( face );
1561           n2 = node;
1562           if ( nbFaceNodes==4 || (myCreateQuadratic && nbFaceNodes==8) ) {
1563             n1 = par_nVec_1->second[ row ];
1564           }
1565         }
1566         else if ( (nbFaceNodes==3 || (myCreateQuadratic && nbFaceNodes==6) )  &&
1567                   n3 == par_nVec_1->second[ row ] ) {
1568           n1 = n3;
1569         }
1570         else {
1571           MESSAGE( "Not quad mesh, column "<< col );
1572           return false;
1573         }
1574       }
1575     }
1576     while ( face && n1 && n2 );
1577
1578     if ( row < vsize - 1 ) {
1579       MESSAGE( "Too few nodes in column "<< col <<": "<< row+1);
1580       MESSAGE( "Base node 1: "<< par_nVec_1->second[0]);
1581       MESSAGE( "Base node 2: "<< par_nVec_2->second[0]);
1582       MESSAGE( "Current node 1: "<< n1);
1583       MESSAGE( "Current node 2: "<< n2);
1584       MESSAGE( "first base node: "<< theIJNodes.begin()->second[0]);
1585       MESSAGE( "last base node: "<< theIJNodes.rbegin()->second[0]);
1586       return false;
1587     }
1588   } // loop on columns
1589
1590   return true;
1591 }
1592
1593 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1594 //
1595 //   StdMeshers_SMESHBlock
1596 //
1597 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1598
1599 //=======================================================================
1600 //function : StdMeshers_SMESHBlock
1601 //purpose  :
1602 //=======================================================================
1603 StdMeshers_SMESHBlock::StdMeshers_SMESHBlock()
1604 {
1605   myErrorStatus=1;
1606   myIsEdgeForward.resize( SMESH_Block::NbEdges(), -1 );
1607 }
1608
1609 //=======================================================================
1610 //function : IsForwardEdge
1611 //purpose  :
1612 //=======================================================================
1613
1614 bool StdMeshers_SMESHBlock::IsForwardEdge(const int theEdgeID)
1615 {
1616   int index = myTBlock.ShapeIndex( theEdgeID );
1617   if ( !myTBlock.IsEdgeID( theEdgeID ))
1618     return false;
1619
1620   if ( myIsEdgeForward[ index ] < 0 )
1621     myIsEdgeForward[ index ] =
1622       myTBlock.IsForwardEdge( TopoDS::Edge( Shape( theEdgeID )), myShapeIDMap );
1623
1624   return myIsEdgeForward[ index ];
1625 }
1626
1627 //=======================================================================
1628 //function : ErrorStatus
1629 //purpose  :
1630 //=======================================================================
1631 int StdMeshers_SMESHBlock::ErrorStatus() const
1632 {
1633   return myErrorStatus;
1634 }
1635
1636 //================================================================================
1637 /*!
1638  * \brief Return problem description
1639  */
1640 //================================================================================
1641
1642 SMESH_ComputeErrorPtr StdMeshers_SMESHBlock::GetError() const
1643 {
1644   SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New();
1645   string & text = err->myComment;
1646   switch ( myErrorStatus ) {
1647   case 2:
1648   case 3: text = "Internal error of StdMeshers_Penta_3D"; break;
1649   case 4: text = "Can't compute normalized parameters of a point inside a block"; break;
1650   case 5: text = "Can't compute coordinates by normalized parameters inside a block"; break;
1651   case 6: text = "Can't detect block sub-shapes. Not a block?"; break;
1652   }
1653   if (!text.empty())
1654     err->myName = myErrorStatus;
1655   return err;
1656 }
1657
1658 //=======================================================================
1659 //function : Load
1660 //purpose  :
1661 //=======================================================================
1662 void StdMeshers_SMESHBlock::Load(const TopoDS_Shell& theShell)
1663 {
1664   TopoDS_Vertex aV000, aV001;
1665   //
1666   Load(theShell, aV000, aV001);
1667 }
1668
1669 //=======================================================================
1670 //function : Load
1671 //purpose  :
1672 //=======================================================================
1673 void StdMeshers_SMESHBlock::Load(const TopoDS_Shell& theShell,
1674                                  const TopoDS_Vertex& theV000,
1675                                  const TopoDS_Vertex& theV001)
1676 {
1677   myErrorStatus=0;
1678   //
1679   myShell=theShell;
1680   //
1681   bool bOk;
1682   //
1683   myShapeIDMap.Clear();
1684   bOk = myTBlock.LoadBlockShapes(myShell, theV000, theV001, myShapeIDMap);
1685   if (!bOk) {
1686     myErrorStatus=6;
1687     return;
1688   }
1689 }
1690
1691 //=======================================================================
1692 //function : ComputeParameters
1693 //purpose  :
1694 //=======================================================================
1695 void StdMeshers_SMESHBlock::ComputeParameters(const gp_Pnt& thePnt,
1696                                               gp_XYZ& theXYZ)
1697 {
1698   ComputeParameters(thePnt, myShell, theXYZ);
1699 }
1700
1701 //=======================================================================
1702 //function : ComputeParameters
1703 //purpose  :
1704 //=======================================================================
1705 void StdMeshers_SMESHBlock::ComputeParameters(const gp_Pnt& thePnt,
1706                                               const TopoDS_Shape& theShape,
1707                                               gp_XYZ& theXYZ)
1708 {
1709   myErrorStatus=0;
1710   //
1711   int aID;
1712   bool bOk;
1713   //
1714   aID = ShapeID(theShape);
1715   if (myErrorStatus) {
1716     return;
1717   }
1718   bOk = myTBlock.ComputeParameters(thePnt, theXYZ, aID);
1719   if (!bOk) {
1720     myErrorStatus=4; // problems with computation Parameters
1721     return;
1722   }
1723 }
1724
1725 //=======================================================================
1726 //function : ComputeParameters
1727 //purpose  :
1728 //=======================================================================
1729
1730 void StdMeshers_SMESHBlock::ComputeParameters(const double& theU,
1731                                               const TopoDS_Shape& theShape,
1732                                               gp_XYZ& theXYZ)
1733 {
1734   myErrorStatus=0;
1735   //
1736   int aID;
1737   bool bOk=false;
1738   //
1739   aID = ShapeID(theShape);
1740   if (myErrorStatus) {
1741     return;
1742   }
1743   if ( SMESH_Block::IsEdgeID( aID ))
1744     bOk = myTBlock.EdgeParameters( aID, theU, theXYZ );
1745   if (!bOk) {
1746     myErrorStatus=4; // problems with computation Parameters
1747     return;
1748   }
1749 }
1750
1751 //=======================================================================
1752 //function : Point
1753 //purpose  :
1754 //=======================================================================
1755 void StdMeshers_SMESHBlock::Point(const gp_XYZ& theParams, gp_Pnt& aP3D)
1756 {
1757   TopoDS_Shape aS;
1758   //
1759   Point(theParams, aS, aP3D);
1760 }
1761
1762 //=======================================================================
1763 //function : Point
1764 //purpose  :
1765 //=======================================================================
1766 void StdMeshers_SMESHBlock::Point(const gp_XYZ& theParams,
1767                                   const TopoDS_Shape& theShape,
1768                                   gp_Pnt& aP3D)
1769 {
1770   myErrorStatus = 0;
1771   //
1772   int aID;
1773   bool bOk = false;
1774   gp_XYZ aXYZ(99.,99.,99.);
1775   aP3D.SetXYZ(aXYZ);
1776   //
1777   if (theShape.IsNull()) {
1778     bOk = myTBlock.ShellPoint(theParams, aXYZ);
1779   }
1780   //
1781   else {
1782     aID=ShapeID(theShape);
1783     if (myErrorStatus) {
1784       return;
1785     }
1786     //
1787     if (SMESH_Block::IsVertexID(aID)) {
1788       bOk = myTBlock.VertexPoint(aID, aXYZ);
1789     }
1790     else if (SMESH_Block::IsEdgeID(aID)) {
1791       bOk = myTBlock.EdgePoint(aID, theParams, aXYZ);
1792     }
1793     //
1794     else if (SMESH_Block::IsFaceID(aID)) {
1795       bOk = myTBlock.FacePoint(aID, theParams, aXYZ);
1796     }
1797   }
1798   if (!bOk) {
1799     myErrorStatus=5; // problems with point computation
1800     return;
1801   }
1802   aP3D.SetXYZ(aXYZ);
1803 }
1804
1805 //=======================================================================
1806 //function : ShapeID
1807 //purpose  :
1808 //=======================================================================
1809 int StdMeshers_SMESHBlock::ShapeID(const TopoDS_Shape& theShape)
1810 {
1811   myErrorStatus=0;
1812   //
1813   int aID=-1;
1814   TopoDS_Shape aSF, aSR;
1815   //
1816   aSF=theShape;
1817   aSF.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1818   aSR=theShape;
1819   aSR.Orientation(TopAbs_REVERSED);
1820   //
1821   if (myShapeIDMap.Contains(aSF)) {
1822     aID=myShapeIDMap.FindIndex(aSF);
1823     return aID;
1824   }
1825   if (myShapeIDMap.Contains(aSR)) {
1826     aID=myShapeIDMap.FindIndex(aSR);
1827     return aID;
1828   }
1829   myErrorStatus=2; // unknown shape;
1830   return aID;
1831 }
1832
1833 //=======================================================================
1834 //function : Shape
1835 //purpose  :
1836 //=======================================================================
1837 const TopoDS_Shape& StdMeshers_SMESHBlock::Shape(const int theID)
1838 {
1839   myErrorStatus=0;
1840   //
1841   int aNb;
1842   //
1843   aNb=myShapeIDMap.Extent();
1844   if (theID<1 || theID>aNb) {
1845     myErrorStatus=3; // ID is out of range
1846     return myEmptyShape;
1847   }
1848   //
1849   const TopoDS_Shape& aS=myShapeIDMap.FindKey(theID);
1850   return aS;
1851 }
1852
1853
1854 //=======================================================================
1855 //function : Evaluate
1856 //purpose  :
1857 //=======================================================================
1858 bool StdMeshers_Penta_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
1859                                    const TopoDS_Shape& aShape,
1860                                    MapShapeNbElems& aResMap)
1861 {
1862   // find face contains only triangles
1863   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1864   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1865   int NumBase = 0, i = 0;
1866   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1867     i++;
1868     aFaces.Append(exp.Current());
1869     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1870     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1871     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i]);
1872     if( anIt == aResMap.end() ) {
1873       NumBase = 0;
1874       break;
1875     }
1876     std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
1877     smIdType nbtri = std::max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1878     smIdType nbqua = std::max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1879     if( nbtri>0 && nbqua==0 ) {
1880       NumBase = i;
1881     }
1882   }
1883
1884   if(NumBase==0) {
1885     std::vector<smIdType> aResVec(SMDSEntity_Last);
1886     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1887     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1888     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1889     myErrorStatus->myName    = COMPERR_ALGO_FAILED;
1890     myErrorStatus->myComment = "Submesh can not be evaluated";
1891     return false;
1892   }
1893
1894   // find number of 1d elems for base face
1895   int nb1d = 0;
1896   TopTools_MapOfShape Edges1;
1897   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1898     Edges1.Add(exp.Current());
1899     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1900     if( sm ) {
1901       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1902       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1903       std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
1904       nb1d += std::max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1905     }
1906   }
1907   // find face opposite to base face
1908   int OppNum = 0;
1909   for(i=1; i<=6; i++) {
1910     if(i==NumBase) continue;
1911     bool IsOpposite = true;
1912     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1913       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1914         IsOpposite = false;
1915         break;
1916       }
1917     }
1918     if(IsOpposite) {
1919       OppNum = i;
1920       break;
1921     }
1922   }
1923   // find number of 2d elems on side faces
1924   int nb2d = 0;
1925   for(i=1; i<=6; i++) {
1926     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1927     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1928     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1929     std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
1930     nb2d += std::max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1931   }
1932
1933   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1934   std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
1935   smIdType nb2d_face0 = std::max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1936   smIdType nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
1937
1938   anIt = aResMap.find( meshFaces[OppNum-1] );
1939   for(i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++)
1940     (*anIt).second[i] = aVec[i];
1941
1942   SMESH_MesherHelper aTool (aMesh);
1943   bool _quadraticMesh = aTool.IsQuadraticSubMesh(aShape);
1944
1945   std::vector<smIdType> aResVec(SMDSEntity_Last);
1946   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1947   if(_quadraticMesh) {
1948     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0 * ( nb2d/nb1d );
1949     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 );
1950   }
1951   else {
1952     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
1953     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0 * ( nb2d/nb1d );
1954   }
1955   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1956   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1957
1958   return true;
1959 }
1960