src/StdMeshers/StdMeshers_Penta_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License.
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH StdMeshers_Penta_3D implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : StdMeshers_Penta_3D.cxx
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "StdMeshers_Penta_3D.hxx"
  28
  29 #include "utilities.h"
  30 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  31
  32 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  33 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  34 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  35 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  36 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  38 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  39 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  40 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  41 #include "SMESH_Comment.hxx"
  42
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <TopExp.hxx>
  45 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  46 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  47 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  48 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  49 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  50 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  51 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  52 #include <TopoDS.hxx>
  53 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  54 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  55 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  56 #include <gp_Pnt.hxx>
  57
  58 #include <stdio.h>
  59 #include <algorithm>
  60
  61 using namespace std;
  62
  63 typedef map < int, int, less<int> >::iterator   \
  64   StdMeshers_IteratorOfDataMapOfIntegerInteger;
  65
  66 enum { NB_WALL_FACES = 4 };
  67
  68 //=======================================================================
  69 //function : StdMeshers_Penta_3D
  70 //purpose  :
  71 //=======================================================================
  72 StdMeshers_Penta_3D::StdMeshers_Penta_3D()
  73   : myErrorStatus(SMESH_ComputeError::New())
  74 {
  75   myTol3D=0.1;
  76   myWallNodesMaps.resize( SMESH_Block::NbFaces() );
  77   myShapeXYZ.resize( SMESH_Block::NbSubShapes() );
  78   myTool = 0;
  79 }
  80
  81 //=======================================================================
  82 //function : ~StdMeshers_Penta_3D
  83 //purpose  :
  84 //=======================================================================
  85
  86 StdMeshers_Penta_3D::~StdMeshers_Penta_3D()
  87 {
  88 }
  89
  90 //=======================================================================
  91 //function : Compute
  92 //purpose  :
  93 //=======================================================================
  94 bool StdMeshers_Penta_3D::Compute(SMESH_Mesh& aMesh,
  95                                   const TopoDS_Shape& aShape)
  96 {
  97   MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::Compute()");
  98   //
  99   bool bOK=false;
 100   //
 101   myShape=aShape;
 102   SetMesh(aMesh);
 103   //
 104   CheckData();
 105   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 106     return bOK;
 107   }
 108
 109   //
 110   MakeBlock();
 111   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 112     return bOK;
 113   }
 114   //
 115   ClearMeshOnFxy1();
 116   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 117     return bOK;
 118   }
 119
 120   // now unnecessary faces removed, we can load medium nodes
 121   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 122   myTool = &helper;
 123   myCreateQuadratic = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 124
 125   //
 126   MakeNodes();
 127   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 128     return bOK;
 129   }
 130   //
 131   MakeConnectingMap();
 132   //
 133   MakeMeshOnFxy1();
 134   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 135     return bOK;
 136   }
 137   //
 138   MakeVolumeMesh();
 139   //
 140   return !bOK;
 141 }
 142
 143 //=======================================================================
 144 //function : MakeNodes
 145 //purpose  :
 146 //=======================================================================
 147 void StdMeshers_Penta_3D::MakeNodes()
 148 {
 149   const int aNbSIDs=9;
 150   int i, j, k, ij, iNbN, aNodeID, aSize, iErr;
 151   double aX, aY, aZ;
 152   SMESH_Block::TShapeID aSID, aSIDs[aNbSIDs]={
 153     SMESH_Block::ID_V000, SMESH_Block::ID_V100,
 154     SMESH_Block::ID_V110, SMESH_Block::ID_V010,
 155     SMESH_Block::ID_Ex00, SMESH_Block::ID_E1y0,
 156     SMESH_Block::ID_Ex10, SMESH_Block::ID_E0y0,
 157     SMESH_Block::ID_Fxy0
 158   };
 159   //
 160   SMESH_Mesh* pMesh=GetMesh();
 161   //
 162   // 1. Define the sizes of mesh
 163   //
 164   // 1.1 Horizontal size
 165   myJSize=0;
 166   for (i=0; i<aNbSIDs; ++i) {
 167     const TopoDS_Shape& aS = myBlock.Shape(aSIDs[i]);
 168     SMESH_subMesh *aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aS);
 169     ASSERT(aSubMesh);
 170     SMESHDS_SubMesh *aSM = aSubMesh->GetSubMeshDS();
 171     if(!myCreateQuadratic) {
 172       iNbN = aSM->NbNodes();
 173     }
 174     else {
 175       iNbN = 0;
 176       SMDS_NodeIteratorPtr itn = aSM->GetNodes();
 177       while(itn->more()) {
 178         const SMDS_MeshNode* aNode = itn->next();
 179         if(myTool->IsMedium(aNode))
 180           continue;
 181         iNbN++;
 182       }
 183     }
 184     myJSize += iNbN;
 185   }
 186   //printf("***  Horizontal: number of nodes summary=%d\n", myJSize);
 187   //
 188   // 1.2 Vertical size
 189   myISize=2;
 190   {
 191     const TopoDS_Shape& aS=myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_E00z);
 192     SMESH_subMesh *aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aS);
 193     ASSERT(aSubMesh);
 194     SMESHDS_SubMesh *aSM = aSubMesh->GetSubMeshDS();
 195     if(!myCreateQuadratic) {
 196       iNbN = aSM->NbNodes();
 197     }
 198     else {
 199       iNbN = 0;
 200       SMDS_NodeIteratorPtr itn = aSM->GetNodes();
 201       while(itn->more()) {
 202         const SMDS_MeshNode* aNode = itn->next();
 203         if(myTool->IsMedium(aNode))
 204           continue;
 205         iNbN++;
 206       }
 207     }
 208     myISize += iNbN;
 209   }
 210   //printf("***  Vertical: number of nodes on edges and vertices=%d\n", myISize);
 211   //
 212   aSize=myISize*myJSize;
 213   myTNodes.resize(aSize);
 214   //
 215   StdMeshers_TNode aTNode;
 216   gp_XYZ aCoords;
 217   gp_Pnt aP3D;
 218   //
 219   // 2. Fill the repers on base face (Z=0)
 220   i=0; j=0;
 221   // vertices
 222   for (k=0; k<aNbSIDs; ++k) {
 223     aSID=aSIDs[k];
 224     const TopoDS_Shape& aS = myBlock.Shape(aSID);
 225     SMDS_NodeIteratorPtr ite = pMesh->GetSubMeshContaining(aS)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 226     while(ite->more()) {
 227       const SMDS_MeshNode* aNode = ite->next();
 228       if(myTool->IsMedium(aNode))
 229         continue;
 230       aNodeID=aNode->GetID();
 231       //
 232       aTNode.SetNode(aNode);
 233       aTNode.SetShapeSupportID(aSID);
 234       aTNode.SetBaseNodeID(aNodeID);
 235       //
 236       if ( SMESH_Block::IsEdgeID (aSID)) {
 237         const SMDS_EdgePosition* epos =
 238           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(aNode->GetPosition());
 239         myBlock.ComputeParameters( epos->GetUParameter(), aS, aCoords );
 240       }
 241       else {
 242         aX=aNode->X();
 243         aY=aNode->Y();
 244         aZ=aNode->Z();
 245         aP3D.SetCoord(aX, aY, aZ);
 246         myBlock.ComputeParameters(aP3D, aS, aCoords);
 247       }
 248       iErr = myBlock.ErrorStatus();
 249       if (iErr) {
 250         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeNodes()," <<
 251                 "SMESHBlock: ComputeParameters operation failed");
 252         myErrorStatus=myBlock.GetError();
 253         return;
 254       }
 255       aTNode.SetNormCoord(aCoords);
 256       ij=i*myJSize+j;
 257       myTNodes[ij]=aTNode;
 258       ++j;
 259     }
 260   }
 261
 262   // 3.1 Fill maps of wall nodes
 263   SMESH_Block::TShapeID wallFaceID[ NB_WALL_FACES ] = {
 264     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_Fx1z,
 265     SMESH_Block::ID_F0yz, SMESH_Block::ID_F1yz
 266   };
 267   SMESH_Block::TShapeID baseEdgeID[ NB_WALL_FACES ] = {
 268     SMESH_Block::ID_Ex00, SMESH_Block::ID_Ex10,
 269     SMESH_Block::ID_E0y0, SMESH_Block::ID_E1y0
 270   };
 271   for ( i = 0; i < NB_WALL_FACES ; ++i ) {
 272     int fIndex = SMESH_Block::ShapeIndex( wallFaceID[ i ]);
 273     bool ok = LoadIJNodes (myWallNodesMaps[ fIndex ],
 274                            TopoDS::Face( myBlock.Shape( wallFaceID[ i ] )),
 275                            TopoDS::Edge( myBlock.Shape( baseEdgeID[ i ] )),
 276                            pMesh->GetMeshDS());
 277     if ( !ok ) {
 278       myErrorStatus->myName = COMPERR_BAD_INPUT_MESH;
 279       myErrorStatus->myComment = SMESH_Comment() <<
 280         "Can't find regular quadrangle mesh on a side face #" <<
 281         pMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( myBlock.Shape( wallFaceID[ i ]));
 282       return;
 283     }
 284   }
 285
 286   // 3.2 find node columns for vertical edges and edge IDs
 287   vector<const SMDS_MeshNode*> * verticEdgeNodes[ NB_WALL_FACES ];
 288   SMESH_Block::TShapeID          verticEdgeID   [ NB_WALL_FACES ];
 289   for ( i = 0; i < NB_WALL_FACES ; ++i ) { // 4 first base nodes are nodes on vertices
 290     // edge ID
 291     SMESH_Block::TShapeID eID, vID = aSIDs[ i ];
 292     ShapeSupportID(false, vID, eID);
 293     verticEdgeID[ i ] = eID;
 294     // column nodes
 295     StdMeshers_TNode& aTNode = myTNodes[ i ];
 296     verticEdgeNodes[ i ] = 0;
 297     for ( j = 0; j < NB_WALL_FACES ; ++j ) { // loop on 4 wall faces
 298       int fIndex = SMESH_Block::ShapeIndex( wallFaceID[ j ]);
 299       StdMeshers_IJNodeMap & ijNodes= myWallNodesMaps[ fIndex ];
 300       if ( ijNodes.begin()->second[0] == aTNode.Node() )
 301         verticEdgeNodes[ i ] = & ijNodes.begin()->second;
 302       else if ( ijNodes.rbegin()->second[0] == aTNode.Node() )
 303         verticEdgeNodes[ i ] = & ijNodes.rbegin()->second;
 304       if ( verticEdgeNodes[ i ] )
 305         break;
 306     }
 307   }
 308
 309   // 3.3 set XYZ of vertices, and initialize of the rest
 310   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMesh()->GetMeshDS();
 311   for ( int id = SMESH_Block::ID_V000; id < SMESH_Block::ID_Shell; ++id ) {
 312     if ( SMESH_Block::IsVertexID( id )) {
 313       TopoDS_Shape V = myBlock.Shape( id );
 314       SMESHDS_SubMesh* sm = aMesh->MeshElements( V );
 315       const SMDS_MeshNode* n = sm->GetNodes()->next();
 316       myShapeXYZ[ id ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 317     }
 318     else
 319       myShapeXYZ[ id ].SetCoord( 0., 0., 0. );
 320   }
 321
 322
 323   // 4. Fill the rest repers
 324   bool bIsUpperLayer;
 325   int iBNID;
 326   SMESH_Block::TShapeID aSSID, aBNSSID;
 327   StdMeshers_TNode aTN;
 328   //
 329
 330   // create top face and find UV for it's corners
 331   const TopoDS_Face& TopFace = TopoDS::Face(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy1));
 332   SMESHDS_Mesh* meshDS = pMesh->GetMeshDS();
 333   int topfaceID = meshDS->ShapeToIndex(TopFace);
 334   const TopoDS_Vertex& v001 = TopoDS::Vertex(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_V001));
 335   SMDS_NodeIteratorPtr itn = pMesh->GetSubMeshContaining(v001)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 336   const SMDS_MeshNode* N = itn->next();
 337   gp_XY UV001 = myTool->GetNodeUV(TopFace,N);
 338   const TopoDS_Vertex& v101 = TopoDS::Vertex(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_V101));
 339   itn = pMesh->GetSubMeshContaining(v101)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 340   N = itn->next();
 341   gp_XY UV101 = myTool->GetNodeUV(TopFace,N);
 342   const TopoDS_Vertex& v011 = TopoDS::Vertex(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_V011));
 343   itn = pMesh->GetSubMeshContaining(v011)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 344   N = itn->next();
 345   gp_XY UV011 = myTool->GetNodeUV(TopFace,N);
 346   const TopoDS_Vertex& v111 = TopoDS::Vertex(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_V111));
 347   itn = pMesh->GetSubMeshContaining(v111)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 348   N = itn->next();
 349   gp_XY UV111 = myTool->GetNodeUV(TopFace,N);
 350
 351   for (j=0; j<myJSize; ++j) { // loop on all nodes of the base face (ID_Fxy0)
 352     // base node info
 353     const StdMeshers_TNode& aBN = myTNodes[j];
 354     aBNSSID = (SMESH_Block::TShapeID)aBN.ShapeSupportID();
 355     iBNID = aBN.BaseNodeID();
 356     const gp_XYZ& aBNXYZ = aBN.NormCoord();
 357     bool createNode = ( aBNSSID == SMESH_Block::ID_Fxy0 ); // if base node is inside a bottom face
 358     //
 359     // set XYZ on horizontal edges and get node columns of faces:
 360     // 2 columns for each face, between which a base node is located
 361     vector<const SMDS_MeshNode*>* nColumns[8];
 362     double ratio[ NB_WALL_FACES ]; // base node position between columns [0.-1.]
 363     if ( createNode ) {
 364       for ( k = 0; k < NB_WALL_FACES ; ++k ) {
 365         ratio[ k ] = SetHorizEdgeXYZ (aBNXYZ, wallFaceID[ k ],
 366                                       nColumns[k*2], nColumns[k*2+1]);
 367       }
 368     }
 369     //
 370     // XYZ on the bottom and top faces
 371     const SMDS_MeshNode* n = aBN.Node();
 372     myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Fxy0 ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 373     myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ].SetCoord( 0., 0., 0. );
 374     //
 375     // first create or find a top node, then the rest ones in a column
 376     for (i=myISize-1; i>0; --i) // vertical loop, from top to bottom
 377     {
 378       bIsUpperLayer = (i==(myISize-1));
 379       gp_XY UV_Ex01, UV_Ex11, UV_E0y1, UV_E1y1;
 380       if ( createNode ) // a base node is inside a top face
 381       {
 382         // set XYZ on vertical edges and faces
 383         for ( k = 0; k < NB_WALL_FACES ; ++k ) {
 384           // XYZ on a vertical edge
 385           const SMDS_MeshNode* n = (*verticEdgeNodes[ k ]) [ i ];
 386           myShapeXYZ[ verticEdgeID[ k ] ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 387           // XYZ on a face (part 1 from one column)
 388           n = (*nColumns[k*2]) [ i ];
 389           gp_XYZ xyz( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 390           myShapeXYZ[ wallFaceID[ k ]] = ( 1. - ratio[ k ]) * xyz;
 391           gp_XY tmp1;
 392           if( bIsUpperLayer ) {
 393             tmp1 = myTool->GetNodeUV(TopFace,n);
 394             tmp1 = ( 1. - ratio[ k ]) * tmp1;
 395           }
 396           // XYZ on a face (part 2 from other column)
 397           n = (*nColumns[k*2+1]) [ i ];
 398           xyz.SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 399           myShapeXYZ[ wallFaceID[ k ]] += ratio[ k ] * xyz;
 400           if( bIsUpperLayer ) {
 401             gp_XY tmp2 = myTool->GetNodeUV(TopFace,n);
 402             tmp1 +=  ratio[ k ] * tmp2;
 403             if( k==0 )
 404               UV_Ex01 = tmp1;
 405             else if( k==1 )
 406               UV_Ex11 = tmp1;
 407             else if( k==2 )
 408               UV_E0y1 = tmp1;
 409             else
 410               UV_E1y1 = tmp1;
 411           }
 412         }
 413       }
 414       // fill current node info
 415       //   -index in aTNodes
 416       ij=i*myJSize+j;
 417       //   -normalized coordinates
 418       aX=aBNXYZ.X();
 419       aY=aBNXYZ.Y();
 420       //aZ=aZL[i];
 421       aZ=(double)i/(double)(myISize-1);
 422       aCoords.SetCoord(aX, aY, aZ);
 423       //
 424       //   suporting shape ID
 425       ShapeSupportID(bIsUpperLayer, aBNSSID, aSSID);
 426       if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 427         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeNodes() ");
 428         return;
 429       }
 430       //
 431       aTN.SetShapeSupportID(aSSID);
 432       aTN.SetNormCoord(aCoords);
 433       aTN.SetBaseNodeID(iBNID);
 434       //
 435       if (aSSID!=SMESH_Block::ID_NONE){
 436         // try to find the node
 437         const TopoDS_Shape& aS=myBlock.Shape((int)aSSID);
 438         FindNodeOnShape(aS, aCoords, i, aTN);
 439       }
 440       else{
 441         // create node and get its id
 442         CreateNode (bIsUpperLayer, aCoords, aTN);
 443         //
 444         if ( bIsUpperLayer ) {
 445           const SMDS_MeshNode* n = aTN.Node();
 446           myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 447           // set node on top face:
 448           // find UV parameter for this node
 449           //              UV_Ex11
 450           //   UV011+-----+----------+UV111
 451           //        |                |
 452           //        |                |
 453           // UV_E0y1+     +node      +UV_E1y1
 454           //        |                |
 455           //        |                |
 456           //        |                |
 457           //   UV001+-----+----------+UV101
 458           //              UV_Ex01
 459           gp_Pnt2d aP;
 460           double u = aCoords.X(), v = aCoords.Y();
 461           double u1 = ( 1. - u ), v1 = ( 1. - v );
 462           aP.ChangeCoord()  = UV_Ex01 * v1;
 463           aP.ChangeCoord() += UV_Ex11 * v;
 464           aP.ChangeCoord() += UV_E0y1 * u1;
 465           aP.ChangeCoord() += UV_E1y1 * u;
 466           aP.ChangeCoord() -= UV001 * u1 * v1;
 467           aP.ChangeCoord() -= UV101 * u  * v1;
 468           aP.ChangeCoord() -= UV011 * u1 * v;
 469           aP.ChangeCoord() -= UV111 * u  * v;
 470           meshDS->SetNodeOnFace((SMDS_MeshNode*)n, topfaceID, aP.X(), aP.Y());
 471         }
 472       }
 473       if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 474         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeNodes() ");
 475         return;
 476       }
 477       //
 478       myTNodes[ij]=aTN;
 479     }
 480   }
 481 }
 482
 483
 484 //=======================================================================
 485 //function : FindNodeOnShape
 486 //purpose  :
 487 //=======================================================================
 488
 489 void StdMeshers_Penta_3D::FindNodeOnShape(const TopoDS_Shape& aS,
 490                                           const gp_XYZ&       aParams,
 491                                           const int           z,
 492                                           StdMeshers_TNode&   aTN)
 493 {
 494   double aX, aY, aZ, aD, aTol2, minD;
 495   gp_Pnt aP1, aP2;
 496   //
 497   SMESH_Mesh* pMesh = GetMesh();
 498   aTol2 = myTol3D*myTol3D;
 499   minD = 1.e100;
 500   SMDS_MeshNode* pNode = NULL;
 501   //
 502   if ( aS.ShapeType() == TopAbs_FACE ||
 503        aS.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 504     // find a face ID to which aTN belongs to
 505     int faceID;
 506     if ( aS.ShapeType() == TopAbs_FACE )
 507       faceID = myBlock.ShapeID( aS );
 508     else { // edge maybe vertical or top horizontal
 509       gp_XYZ aCoord = aParams;
 510       if ( aCoord.Z() == 1. )
 511         aCoord.SetZ( 0.5 ); // move from top down
 512       else
 513         aCoord.SetX( 0.5 ); // move along X
 514       faceID = SMESH_Block::GetShapeIDByParams( aCoord );
 515     }
 516     ASSERT( SMESH_Block::IsFaceID( faceID ));
 517     int fIndex = SMESH_Block::ShapeIndex( faceID );
 518     StdMeshers_IJNodeMap & ijNodes = myWallNodesMaps[ fIndex ];
 519     // look for a base node in ijNodes
 520     const SMDS_MeshNode* baseNode = pMesh->GetMeshDS()->FindNode( aTN.BaseNodeID() );
 521     StdMeshers_IJNodeMap::const_iterator par_nVec = ijNodes.begin();
 522     for ( ; par_nVec != ijNodes.end(); par_nVec++ )
 523       if ( par_nVec->second[ 0 ] == baseNode ) {
 524         pNode = (SMDS_MeshNode*)par_nVec->second.at( z );
 525         aTN.SetNode(pNode);
 526         return;
 527       }
 528   }
 529   //
 530   myBlock.Point(aParams, aS, aP1);
 531   //
 532   SMDS_NodeIteratorPtr ite=
 533     pMesh->GetSubMeshContaining(aS)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 534   while(ite->more()) {
 535     const SMDS_MeshNode* aNode = ite->next();
 536     if(myTool->IsMedium(aNode))
 537       continue;
 538     aX=aNode->X();
 539     aY=aNode->Y();
 540     aZ=aNode->Z();
 541     aP2.SetCoord(aX, aY, aZ);
 542     aD=(double)aP1.SquareDistance(aP2);
 543     //printf("** D=%lf ", aD, aTol2);
 544     if (aD < minD) {
 545       pNode=(SMDS_MeshNode*)aNode;
 546       aTN.SetNode(pNode);
 547       minD = aD;
 548       //printf(" Ok\n");
 549       if (aD<aTol2)
 550         return;
 551     }
 552   }
 553   //
 554   //printf(" KO\n");
 555   //aTN.SetNode(pNode);
 556   //MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::FindNodeOnShape(), can not find the node");
 557   //myErrorStatus=11; // can not find the node;
 558 }
 559
 560
 561 //=======================================================================
 562 //function : SetHorizEdgeXYZ
 563 //purpose  :
 564 //=======================================================================
 565
 566 double StdMeshers_Penta_3D::SetHorizEdgeXYZ(const gp_XYZ&                  aBaseNodeParams,
 567                                             const int                      aFaceID,
 568                                             vector<const SMDS_MeshNode*>*& aCol1,
 569                                             vector<const SMDS_MeshNode*>*& aCol2)
 570 {
 571   // find base and top edges of the face
 572   enum { BASE = 0, TOP };
 573   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
 574   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( aFaceID, edgeVec );
 575   //
 576   int coord = SMESH_Block::GetCoordIndOnEdge( edgeVec[ BASE ] );
 577   bool isForward = myBlock.IsForwadEdge( edgeVec[ BASE ] );
 578
 579   double param = aBaseNodeParams.Coord( coord );
 580   if ( !isForward)
 581     param = 1. - param;
 582   //
 583   // look for columns around param
 584   StdMeshers_IJNodeMap & ijNodes =
 585     myWallNodesMaps[ SMESH_Block::ShapeIndex( aFaceID )];
 586   StdMeshers_IJNodeMap::iterator par_nVec_1 = ijNodes.begin();
 587   while ( par_nVec_1->first < param )
 588     par_nVec_1++;
 589   StdMeshers_IJNodeMap::iterator par_nVec_2 = par_nVec_1;
 590   //
 591   double r = 0;
 592   if ( par_nVec_1 != ijNodes.begin() ) {
 593     par_nVec_1--;
 594     r = ( param - par_nVec_1->first ) / ( par_nVec_2->first - par_nVec_1->first );
 595   }
 596   aCol1 = & par_nVec_1->second;
 597   aCol2 = & par_nVec_2->second;
 598
 599   // top edge
 600   if (1) {
 601     // this variant is better for cases with curved edges and
 602     // different nodes distribution on top and base edges
 603     const SMDS_MeshNode* n1 = aCol1->back();
 604     const SMDS_MeshNode* n2 = aCol2->back();
 605     gp_XYZ xyz1( n1->X(), n1->Y(), n1->Z() );
 606     gp_XYZ xyz2( n2->X(), n2->Y(), n2->Z() );
 607     myShapeXYZ[ edgeVec[ 1 ] ] = ( 1. - r ) * xyz1 + r * xyz2;
 608   }
 609   else {
 610     // this variant is better for other cases
 611     //   SMESH_MesherHelper helper( *GetMesh() );
 612     //   const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( myBlock.Shape( edgeVec[ TOP ]));
 613     //   double u1 = helper.GetNodeU( edge, n1 );
 614     //   double u2 = helper.GetNodeU( edge, n2 );
 615     //   double u = ( 1. - r ) * u1 + r * u2;
 616     //   gp_XYZ topNodeParams;
 617     //   myBlock.Block().EdgeParameters( edgeVec[ TOP ], u, topNodeParams );
 618     //   myBlock.Block().EdgePoint( edgeVec[ TOP ],
 619     //                              topNodeParams,
 620     //                              myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
 621   }
 622
 623   // base edge
 624   myBlock.Block().EdgePoint( edgeVec[ BASE ],
 625                              aBaseNodeParams,
 626                              myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
 627   return r;
 628 }
 629
 630
 631 //=======================================================================
 632 //function : MakeVolumeMesh
 633 //purpose  :
 634 //=======================================================================
 635 void StdMeshers_Penta_3D::MakeVolumeMesh()
 636 {
 637   int i, j, ij, ik, i1, i2, aSSID;
 638   //
 639   SMESH_Mesh*   pMesh = GetMesh();
 640   SMESHDS_Mesh* meshDS = pMesh->GetMeshDS();
 641   //
 642   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( myShape );
 643   //
 644   // 1. Set Node In Volume
 645   ik = myISize-1;
 646   for (i=1; i<ik; ++i){
 647     for (j=0; j<myJSize; ++j){
 648       ij=i*myJSize+j;
 649       const StdMeshers_TNode& aTN = myTNodes[ij];
 650       aSSID=aTN.ShapeSupportID();
 651       if (aSSID==SMESH_Block::ID_NONE) {
 652         SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)aTN.Node();
 653         meshDS->SetNodeInVolume(aNode, shapeID);
 654       }
 655     }
 656   }
 657   //
 658   // 2. Make pentahedrons
 659   int aID0, k , aJ[3];
 660   vector<const SMDS_MeshNode*> aN;
 661   //
 662   SMDS_ElemIteratorPtr itf, aItNodes;
 663   //
 664   const TopoDS_Face& aFxy0=
 665     TopoDS::Face(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy0));
 666   SMESH_subMesh *aSubMesh0 = pMesh->GetSubMeshContaining(aFxy0);
 667   SMESHDS_SubMesh *aSM0 = aSubMesh0->GetSubMeshDS();
 668   //
 669   itf = aSM0->GetElements();
 670   while(itf->more()) {
 671     const SMDS_MeshElement* pE0 = itf->next();
 672     //
 673     int nbFaceNodes = pE0->NbNodes();
 674     if(myCreateQuadratic)
 675       nbFaceNodes = nbFaceNodes/2;
 676     if ( aN.size() < nbFaceNodes * 2 )
 677       aN.resize( nbFaceNodes * 2 );
 678     //
 679     for ( k=0; k<nbFaceNodes; ++k ) {
 680       const SMDS_MeshNode* pNode = pE0->GetNode(k);
 681 //       if(myTool->IsMedium(pNode))
 682 //         continue;
 683       aID0 = pNode->GetID();
 684       aJ[k] = GetIndexOnLayer(aID0);
 685       if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 686         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeVolumeMesh");
 687         return;
 688       }
 689     }
 690     //
 691     bool forward = true;
 692     for (i=0; i<ik; ++i) {
 693       i1=i;
 694       i2=i+1;
 695       for(j=0; j<nbFaceNodes; ++j) {
 696         ij = i1*myJSize+aJ[j];
 697         const StdMeshers_TNode& aTN1 = myTNodes[ij];
 698         const SMDS_MeshNode* aN1 = aTN1.Node();
 699         aN[j]=aN1;
 700         //
 701         ij=i2*myJSize+aJ[j];
 702         const StdMeshers_TNode& aTN2 = myTNodes[ij];
 703         const SMDS_MeshNode* aN2 = aTN2.Node();
 704         aN[j+nbFaceNodes] = aN2;
 705       }
 706       // check if volume orientation will be ok
 707       if ( i == 0 ) {
 708         SMDS_VolumeTool vTool;
 709         switch ( nbFaceNodes ) {
 710         case 3: {
 711           SMDS_VolumeOfNodes tmpVol (aN[0], aN[1], aN[2],
 712                                      aN[3], aN[4], aN[5]);
 713           vTool.Set( &tmpVol );
 714           break;
 715         }
 716         case 4: {
 717           SMDS_VolumeOfNodes tmpVol(aN[0], aN[1], aN[2], aN[3],
 718                                     aN[4], aN[5], aN[6], aN[7]);
 719           vTool.Set( &tmpVol );
 720           break;
 721         }
 722         default:
 723           continue;
 724         }
 725         forward = vTool.IsForward();
 726       }
 727       // add volume
 728       SMDS_MeshVolume* aV = 0;
 729       switch ( nbFaceNodes ) {
 730       case 3:
 731         if ( forward ) {
 732           //aV = meshDS->AddVolume(aN[0], aN[1], aN[2],
 733           //                       aN[3], aN[4], aN[5]);
 734           aV = myTool->AddVolume(aN[0], aN[1], aN[2], aN[3], aN[4], aN[5]);
 735         }
 736         else {
 737           //aV = meshDS->AddVolume(aN[0], aN[2], aN[1],
 738           //                       aN[3], aN[5], aN[4]);
 739           aV = myTool->AddVolume(aN[0], aN[2], aN[1], aN[3], aN[5], aN[4]);
 740         }
 741         break;
 742       case 4:
 743         if ( forward ) {
 744           //aV = meshDS->AddVolume(aN[0], aN[1], aN[2], aN[3],
 745           //                       aN[4], aN[5], aN[6], aN[7]);
 746           aV = myTool->AddVolume(aN[0], aN[1], aN[2], aN[3],
 747                                  aN[4], aN[5], aN[6], aN[7]);
 748         }
 749         else {
 750           //aV = meshDS->AddVolume(aN[0], aN[3], aN[2], aN[1],
 751           //                       aN[4], aN[7], aN[6], aN[5]);
 752           aV = myTool->AddVolume(aN[0], aN[3], aN[2], aN[1],
 753                                  aN[4], aN[7], aN[6], aN[5]);
 754         }
 755         break;
 756       default:
 757         continue;
 758       }
 759       meshDS->SetMeshElementOnShape(aV, shapeID);
 760     }
 761   }
 762 }
 763
 764 //=======================================================================
 765 //function : MakeMeshOnFxy1
 766 //purpose  :
 767 //=======================================================================
 768 void StdMeshers_Penta_3D::MakeMeshOnFxy1()
 769 {
 770   int aID0, aJ, aLevel, ij, aNbNodes, k;
 771   //
 772   SMDS_NodeIteratorPtr itn;
 773   SMDS_ElemIteratorPtr itf, aItNodes;
 774   SMDSAbs_ElementType aElementType;
 775   //
 776   const TopoDS_Face& aFxy0=
 777     TopoDS::Face(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy0));
 778   const TopoDS_Face& aFxy1=
 779     TopoDS::Face(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy1));
 780   //
 781   SMESH_Mesh* pMesh = GetMesh();
 782   SMESHDS_Mesh * meshDS = pMesh->GetMeshDS();
 783   //
 784   SMESH_subMesh *aSubMesh1 = pMesh->GetSubMeshContaining(aFxy1);
 785   SMESH_subMesh *aSubMesh0 = pMesh->GetSubMeshContaining(aFxy0);
 786   SMESHDS_SubMesh *aSM0 = aSubMesh0->GetSubMeshDS();
 787   //
 788   // set nodes on aFxy1
 789   aLevel = myISize-1;
 790   itn = aSM0->GetNodes();
 791   aNbNodes = aSM0->NbNodes();
 792   //printf("** aNbNodes=%d\n", aNbNodes);
 793   myTool->SetSubShape( aFxy1 ); // to set medium nodes to aFxy1
 794   //
 795   // set elements on aFxy1
 796   vector<const SMDS_MeshNode*> aNodes1;
 797   //
 798   itf = aSM0->GetElements();
 799   while(itf->more()) {
 800     const SMDS_MeshElement* pE0 = itf->next();
 801     aElementType = pE0->GetType();
 802     if (!aElementType==SMDSAbs_Face) {
 803       continue;
 804     }
 805     aNbNodes = pE0->NbNodes();
 806     if(myCreateQuadratic)
 807       aNbNodes = aNbNodes/2;
 808     if ( aNodes1.size() < aNbNodes )
 809       aNodes1.resize( aNbNodes );
 810     //
 811     k = aNbNodes-1; // reverse a face
 812     aItNodes = pE0->nodesIterator();
 813     while (aItNodes->more()) {
 814       const SMDS_MeshNode* pNode =
 815         static_cast<const SMDS_MeshNode*> (aItNodes->next());
 816       if(myTool->IsMedium(pNode))
 817         continue;
 818       aID0 = pNode->GetID();
 819       aJ = GetIndexOnLayer(aID0);
 820       if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 821         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeMeshOnFxy1() ");
 822         return;
 823       }
 824       //
 825       ij = aLevel*myJSize + aJ;
 826       const StdMeshers_TNode& aTN1 = myTNodes[ij];
 827       const SMDS_MeshNode* aN1 = aTN1.Node();
 828       aNodes1[k] = aN1;
 829       --k;
 830     }
 831     SMDS_MeshFace * face = 0;
 832     switch ( aNbNodes ) {
 833     case 3:
 834       face = myTool->AddFace(aNodes1[0], aNodes1[1], aNodes1[2]);
 835       break;
 836     case 4:
 837       face = myTool->AddFace(aNodes1[0], aNodes1[1], aNodes1[2], aNodes1[3]);
 838       break;
 839     default:
 840       continue;
 841     }
 842     meshDS->SetMeshElementOnShape(face, aFxy1);
 843   }
 844   myTool->SetSubShape( myShape );
 845
 846   // update compute state of top face submesh
 847   aSubMesh1->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 848
 849   // assure that mesh on the top face will be cleaned when it is cleaned
 850   // on the bottom face
 851   SMESH_subMesh* volSM = pMesh->GetSubMesh( myTool->GetSubShape() );
 852   volSM->SetEventListener( new SMESH_subMeshEventListener(true),
 853                            SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData( aSubMesh1 ),
 854                            aSubMesh0 ); // translate CLEAN event of aSubMesh0 to aSubMesh1
 855 }
 856
 857 //=======================================================================
 858 //function : ClearMeshOnFxy1
 859 //purpose  :
 860 //=======================================================================
 861 void StdMeshers_Penta_3D::ClearMeshOnFxy1()
 862 {
 863   SMESH_subMesh* aSubMesh;
 864   SMESH_Mesh* pMesh=GetMesh();
 865   //
 866   const TopoDS_Shape& aFxy1=myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy1);
 867   aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aFxy1);
 868   if (aSubMesh)
 869     aSubMesh->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 870 }
 871
 872 //=======================================================================
 873 //function : GetIndexOnLayer
 874 //purpose  :
 875 //=======================================================================
 876 int StdMeshers_Penta_3D::GetIndexOnLayer(const int aID)
 877 {
 878   int j=-1;
 879   StdMeshers_IteratorOfDataMapOfIntegerInteger aMapIt;
 880   //
 881   aMapIt=myConnectingMap.find(aID);
 882   if (aMapIt==myConnectingMap.end()) {
 883     myErrorStatus->myName    = 200;
 884     myErrorStatus->myComment = "Internal error of StdMeshers_Penta_3D";
 885     return j;
 886   }
 887   j=(*aMapIt).second;
 888   return j;
 889 }
 890
 891 //=======================================================================
 892 //function : MakeConnectingMap
 893 //purpose  :
 894 //=======================================================================
 895 void StdMeshers_Penta_3D::MakeConnectingMap()
 896 {
 897   int j, aBNID;
 898   //
 899   for (j=0; j<myJSize; ++j) {
 900     const StdMeshers_TNode& aBN=myTNodes[j];
 901     aBNID=aBN.BaseNodeID();
 902     myConnectingMap[aBNID]=j;
 903   }
 904 }
 905
 906 //=======================================================================
 907 //function : CreateNode
 908 //purpose  :
 909 //=======================================================================
 910 void StdMeshers_Penta_3D::CreateNode(const bool bIsUpperLayer,
 911                                      const gp_XYZ& aParams,
 912                                      StdMeshers_TNode& aTN)
 913 {
 914   double aX, aY, aZ;
 915   //
 916   gp_Pnt aP;
 917   //
 918   SMDS_MeshNode* pNode=NULL;
 919   aTN.SetNode(pNode);
 920   //
 921   //   if (bIsUpperLayer) {
 922   //     // point on face Fxy1
 923   //     const TopoDS_Shape& aS=myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy1);
 924   //     myBlock.Point(aParams, aS, aP);
 925   //   }
 926   //   else {
 927   //     // point inside solid
 928   //     myBlock.Point(aParams, aP);
 929   //   }
 930   if (bIsUpperLayer) {
 931     double u = aParams.X(), v = aParams.Y();
 932     double u1 = ( 1. - u ), v1 = ( 1. - v );
 933     aP.ChangeCoord()  = myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Ex01 ] * v1;
 934     aP.ChangeCoord() += myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Ex11 ] * v;
 935     aP.ChangeCoord() += myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_E0y1 ] * u1;
 936     aP.ChangeCoord() += myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_E1y1 ] * u;
 937
 938     aP.ChangeCoord() -= myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_V001 ] * u1 * v1;
 939     aP.ChangeCoord() -= myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_V101 ] * u  * v1;
 940     aP.ChangeCoord() -= myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_V011 ] * u1 * v;
 941     aP.ChangeCoord() -= myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_V111 ] * u  * v;
 942   }
 943   else {
 944     SMESH_Block::ShellPoint( aParams, myShapeXYZ, aP.ChangeCoord() );
 945   }
 946   //
 947   //   iErr=myBlock.ErrorStatus();
 948   //   if (iErr) {
 949   //     myErrorStatus=12; // can not find the node point;
 950   //     return;
 951   //   }
 952   //
 953   aX=aP.X(); aY=aP.Y(); aZ=aP.Z();
 954   //
 955   SMESH_Mesh* pMesh = GetMesh();
 956   SMESHDS_Mesh* pMeshDS = pMesh->GetMeshDS();
 957   //
 958   pNode = pMeshDS->AddNode(aX, aY, aZ);
 959
 960   aTN.SetNode(pNode);
 961 }
 962
 963 //=======================================================================
 964 //function : ShapeSupportID
 965 //purpose  :
 966 //=======================================================================
 967 void StdMeshers_Penta_3D::ShapeSupportID(const bool bIsUpperLayer,
 968                                          const SMESH_Block::TShapeID aBNSSID,
 969                                          SMESH_Block::TShapeID& aSSID)
 970 {
 971   switch (aBNSSID) {
 972   case SMESH_Block::ID_V000:
 973     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_V001 : SMESH_Block::ID_E00z;
 974     break;
 975   case SMESH_Block::ID_V100:
 976     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_V101 : SMESH_Block::ID_E10z;
 977     break;
 978   case SMESH_Block::ID_V110:
 979     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_V111 : SMESH_Block::ID_E11z;
 980     break;
 981   case SMESH_Block::ID_V010:
 982     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_V011 : SMESH_Block::ID_E01z;
 983     break;
 984   case SMESH_Block::ID_Ex00:
 985     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_Ex01 : SMESH_Block::ID_Fx0z;
 986     break;
 987   case SMESH_Block::ID_Ex10:
 988     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_Ex11 : SMESH_Block::ID_Fx1z;
 989     break;
 990   case SMESH_Block::ID_E0y0:
 991     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_E0y1 : SMESH_Block::ID_F0yz;
 992     break;
 993   case SMESH_Block::ID_E1y0:
 994     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_E1y1 : SMESH_Block::ID_F1yz;
 995     break;
 996   case SMESH_Block::ID_Fxy0:
 997     aSSID=SMESH_Block::ID_NONE;//(bIsUpperLayer) ?  Shape_ID_Fxy1 : Shape_ID_NONE;
 998     break;
 999   default:
1000     aSSID=SMESH_Block::ID_NONE;
1001     myErrorStatus->myName=10; // Can not find supporting shape ID
1002     myErrorStatus->myComment = "Internal error of StdMeshers_Penta_3D";
1003     break;
1004   }
1005   return;
1006 }
1007 //=======================================================================
1008 //function : MakeBlock
1009 //purpose  :
1010 //=======================================================================
1011 void StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock()
1012 {
1013   bool bFound;
1014   int i, j, iNbEV, iNbE, iErr, iCnt, iNbNodes, iNbF;
1015   //
1016   TopoDS_Vertex aV000, aV001;
1017   TopoDS_Shape aFTr;
1018   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMVES;
1019   TopTools_IndexedMapOfShape aME ,aMEV, aM;
1020   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aIt;
1021   //
1022   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_FACE, aM);
1023   //
1024   // 0. Find triangulated face aFTr
1025   SMDSAbs_ElementType aElementType;
1026   SMESH_Mesh* pMesh=GetMesh();
1027   //
1028   iCnt = 0;
1029   iNbF = aM.Extent();
1030   for (i=1; i<=iNbF; ++i) {
1031     const TopoDS_Shape& aF = aM(i);
1032     SMESH_subMesh *aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aF);
1033     ASSERT(aSubMesh);
1034     SMESHDS_SubMesh *aSM = aSubMesh->GetSubMeshDS();
1035     SMDS_ElemIteratorPtr itf = aSM->GetElements();
1036     while(itf->more()) {
1037       const SMDS_MeshElement * pElement = itf->next();
1038       aElementType = pElement->GetType();
1039       if (aElementType==SMDSAbs_Face) {
1040         iNbNodes = pElement->NbNodes();
1041         if ( iNbNodes==3 || (pElement->IsQuadratic() && iNbNodes==6) ) {
1042           aFTr = aF;
1043           ++iCnt;
1044           if (iCnt>1) {
1045             // \begin{E.A.}
1046             // The current algorithm fails if there is more that one
1047             // face wich contains triangles ...
1048             // In that case, replace return by break to try another
1049             // method (coded in "if (iCnt != 1) { ... }")
1050             //
1051             // MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1052             // myErrorStatus=5; // more than one face has triangulation
1053             // return;
1054             break;
1055             // \end{E.A.}
1056           }
1057           break; // next face
1058         }
1059       }
1060     }
1061   }
1062   //
1063   // \begin{E.A.}
1064   // The current algorithm fails if "iCnt != 1", the case "iCnt == 0"
1065   // was not reached 'cause it was not called from Hexa_3D ... Now it
1066   // can occurs and in my opinion, it is the most common case.
1067   //
1068   if (iCnt != 1) {
1069     // The suggested algorithm is the following :
1070     //
1071     // o Check that nb_of_faces == 6 and nb_of_edges == 12
1072     //   then the shape is tologically equivalent to a box
1073     // o In a box, there are three set of four // edges ...
1074     //   In the cascade notation, it seems to be the edges
1075     //   numbered :
1076     //     - 1, 3, 5, 7
1077     //     - 2, 4, 6, 8
1078     //     - 9, 10, 11, 12
1079     // o For each one of this set, check if the four edges
1080     //   have the same number of element.
1081     // o If so, check if the "corresponding" // faces contains
1082     //   only quads. It's the faces numbered:
1083     //     - 1, 2, 3, 4
1084     //     - 1, 2, 5, 6
1085     //     - 3, 4, 5, 6
1086     // o If so, check if the opposite edges of each // faces
1087     //   have the same number of elements. It is the edges
1088     //   numbered :
1089     //     - 2 and 4, 6 and 8, 9 and 10, 11 and 12
1090     //     - 1 and 3, 5 and 7, 9 and 11, 10 and 12
1091     //     - 1 and 5, 3 and 7, 4 and 8, 2 and 6
1092     // o If so, check if the two other faces have the same
1093     //   number of elements. It is the faces numbered:
1094     //     - 5, 6
1095     //     - 3, 4
1096     //     - 1, 2
1097     //   This test should be improved to test if the nodes
1098     //   of the two faces are really "en face".
1099     // o If so, one of the two faces is a candidate to an extrusion,
1100     //   It is the faces numbered :
1101     //     - 5
1102     //     - 3
1103     //     - 1
1104     // o Finally, if there is only one candidate, let do the
1105     //   extrusion job for the corresponding face
1106     //
1107     int isOK = 0;
1108     //
1109     int iNbF = aM.Extent();
1110     if (iNbF == 6) {
1111       //
1112       int nb_f1 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(1))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1113       int nb_f2 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(2))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1114       int nb_f3 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(3))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1115       int nb_f4 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(4))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1116       int nb_f5 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(5))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1117       int nb_f6 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(6))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1118       //
1119       int has_only_quad_f1 = 1;
1120       int has_only_quad_f2 = 1;
1121       int has_only_quad_f3 = 1;
1122       int has_only_quad_f4 = 1;
1123       int has_only_quad_f5 = 1;
1124       int has_only_quad_f6 = 1;
1125       //
1126       for (i=1; i<=iNbF; ++i) {
1127         int ok = 1;
1128         const TopoDS_Shape& aF = aM(i);
1129         SMESH_subMesh *aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aF);
1130         SMESHDS_SubMesh *aSM = aSubMesh->GetSubMeshDS();
1131         SMDS_ElemIteratorPtr itf = aSM->GetElements();
1132         while(itf->more()) {
1133           const SMDS_MeshElement * pElement = itf->next();
1134           aElementType = pElement->GetType();
1135           if (aElementType==SMDSAbs_Face) {
1136             iNbNodes = pElement->NbNodes();
1137             if ( iNbNodes!=4 ) {
1138               ok = 0;
1139               break ;
1140             }
1141           }
1142         }
1143         if (i==1) has_only_quad_f1 = ok ;
1144         if (i==2) has_only_quad_f2 = ok ;
1145         if (i==3) has_only_quad_f3 = ok ;
1146         if (i==4) has_only_quad_f4 = ok ;
1147         if (i==5) has_only_quad_f5 = ok ;
1148         if (i==6) has_only_quad_f6 = ok ;
1149       }
1150       //
1151       TopTools_IndexedMapOfShape aE;
1152       TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_EDGE, aE);
1153       int iNbE = aE.Extent();
1154       if (iNbE == 12) {
1155         //
1156         int nb_e01 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(1))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1157         int nb_e02 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(2))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1158         int nb_e03 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(3))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1159         int nb_e04 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(4))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1160         int nb_e05 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(5))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1161         int nb_e06 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(6))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1162         int nb_e07 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(7))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1163         int nb_e08 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(8))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1164         int nb_e09 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(9))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1165         int nb_e10 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(10))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1166         int nb_e11 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(11))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1167         int nb_e12 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(12))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1168         //
1169         int nb_ok = 0 ;
1170         //
1171         if ( (nb_e01==nb_e03) && (nb_e03==nb_e05) && (nb_e05==nb_e07) ) {
1172           if ( has_only_quad_f1 && has_only_quad_f2 && has_only_quad_f3 && has_only_quad_f4 ) {
1173             if ( (nb_e09==nb_e10) && (nb_e08==nb_e06) && (nb_e11==nb_e12) && (nb_e04==nb_e02) ) {
1174               if (nb_f5==nb_f6) {
1175                 nb_ok += 1;
1176                 aFTr = aM(5);
1177               }
1178             }
1179           }
1180         }
1181         if ( (nb_e02==nb_e04) && (nb_e04==nb_e06) && (nb_e06==nb_e08) ) {
1182           if ( has_only_quad_f1 && has_only_quad_f2 && has_only_quad_f5 && has_only_quad_f6 ) {
1183             if ( (nb_e01==nb_e03) && (nb_e10==nb_e12) && (nb_e05==nb_e07) && (nb_e09==nb_e11) ) {
1184               if (nb_f3==nb_f4) {
1185                 nb_ok += 1;
1186                 aFTr = aM(3);
1187               }
1188             }
1189           }
1190         }
1191         if ( (nb_e09==nb_e10) && (nb_e10==nb_e11) && (nb_e11==nb_e12) ) {
1192           if ( has_only_quad_f3 && has_only_quad_f4 && has_only_quad_f5 && has_only_quad_f6 ) {
1193             if ( (nb_e01==nb_e05) && (nb_e02==nb_e06) && (nb_e03==nb_e07) && (nb_e04==nb_e08) ) {
1194               if (nb_f1==nb_f2) {
1195                 nb_ok += 1;
1196                 aFTr = aM(1);
1197               }
1198             }
1199           }
1200         }
1201         //
1202         if ( nb_ok == 1 ) {
1203           isOK = 1;
1204         }
1205         //
1206       }
1207     }
1208     if (!isOK) {
1209       myErrorStatus->myName=5; // more than one face has triangulation
1210       myErrorStatus->myComment="Incorrect input mesh";
1211       return;
1212     }
1213   }
1214   // \end{E.A.}
1215   //
1216   // 1. Vetrices V00, V001;
1217   //
1218   TopExp::MapShapes(aFTr, TopAbs_EDGE, aME);
1219   TopExp::MapShapesAndAncestors(myShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMVES);
1220   //
1221   // 1.1 Base vertex V000
1222   iNbE = aME.Extent();
1223   if (iNbE!= NB_WALL_FACES ){
1224     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1225     myErrorStatus->myName=7; // too few edges are in base face aFTr
1226     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("Not a quadrilateral face #")
1227       <<pMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( aFTr )<<": "<<iNbE<<" edges" ;
1228     return;
1229   }
1230   const TopoDS_Edge& aE1=TopoDS::Edge(aME(1));
1231   aV000=TopExp::FirstVertex(aE1);
1232   //
1233   const TopTools_ListOfShape& aLE=aMVES.FindFromKey(aV000);
1234   aIt.Initialize(aLE);
1235   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
1236     const TopoDS_Shape& aEx=aIt.Value();
1237     aMEV.Add(aEx);
1238   }
1239   iNbEV=aMEV.Extent();
1240   if (iNbEV!=3){
1241     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1242     myErrorStatus->myName=7; // too few edges meet in base vertex
1243     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("3 edges must share vertex #")
1244       <<pMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( aV000 )<<" but there are "<<iNbEV<<" edges";
1245     return;
1246   }
1247   //
1248   // 1.2 Vertex V001
1249   bFound=false;
1250   for (j=1; j<=iNbEV; ++j) {
1251     const TopoDS_Shape& aEx=aMEV(j);
1252     if (!aME.Contains(aEx)) {
1253       TopoDS_Vertex aV[2];
1254       //
1255       const TopoDS_Edge& aE=TopoDS::Edge(aEx);
1256       TopExp::Vertices(aE, aV[0], aV[1]);
1257       for (i=0; i<2; ++i) {
1258         if (!aV[i].IsSame(aV000)) {
1259           aV001=aV[i];
1260           bFound=!bFound;
1261           break;
1262         }
1263       }
1264     }
1265   }
1266   //
1267   if (!bFound) {
1268     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1269     myErrorStatus->myName=8; // can not find reper V001
1270     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("Can't find opposite vertex for vertex #")
1271       <<pMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( aV000 );
1272     return;
1273   }
1274   //DEB
1275   //gp_Pnt aP000, aP001;
1276   //
1277   //aP000=BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV000));
1278   //printf("*** aP000 { %lf, %lf, %lf }\n", aP000.X(), aP000.Y(), aP000.Z());
1279   //aP001=BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV001));
1280   //printf("*** aP001 { %lf, %lf, %lf }\n", aP001.X(), aP001.Y(), aP001.Z());
1281   //DEB
1282   //
1283   aME.Clear();
1284   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_SHELL, aME);
1285   iNbE=aME.Extent();
1286   if (iNbE!=1) {
1287     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1288     myErrorStatus->myName=9; // number of shells in source shape !=1
1289     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("Unexpected nb of shells ")<<iNbE;
1290     return;
1291   }
1292   //
1293   // 2. Load Block
1294   const TopoDS_Shell& aShell=TopoDS::Shell(aME(1));
1295   myBlock.Load(aShell, aV000, aV001);
1296   iErr = myBlock.ErrorStatus();
1297   if (iErr) {
1298     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1299     myErrorStatus=myBlock.GetError(); // SMESHBlock: Load operation failed
1300     return;
1301   }
1302 }
1303 //=======================================================================
1304 //function : CheckData
1305 //purpose  :
1306 //=======================================================================
1307 void StdMeshers_Penta_3D::CheckData()
1308 {
1309   int i, iNb;
1310   int iNbEx[]={8, 12, 6};
1311   //
1312   TopAbs_ShapeEnum aST;
1313   TopAbs_ShapeEnum aSTEx[]={
1314     TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE
1315   };
1316   TopTools_IndexedMapOfShape aM;
1317   //
1318   if (myShape.IsNull()){
1319     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::CheckData() ");
1320     myErrorStatus->myName=2; // null shape
1321     myErrorStatus->myComment="Null shape";
1322     return;
1323   }
1324   //
1325   aST=myShape.ShapeType();
1326   if (!(aST==TopAbs_SOLID || aST==TopAbs_SHELL)) {
1327     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::CheckData() ");
1328     myErrorStatus->myName=3; // not compatible type of shape
1329     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("Wrong shape type (TopAbs_ShapeEnum) ")<<aST;
1330     return;
1331   }
1332   //
1333   for (i=0; i<3; ++i) {
1334     aM.Clear();
1335     TopExp::MapShapes(myShape, aSTEx[i], aM);
1336     iNb=aM.Extent();
1337     if (iNb!=iNbEx[i]){
1338       MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::CheckData() ");
1339       myErrorStatus->myName=4; // number of subshape is not compatible
1340       myErrorStatus->myComment="Wrong number of subshapes of a block";
1341       return;
1342     }
1343   }
1344 }
1345
1346 //=======================================================================
1347 //function : LoadIJNodes
1348 //purpose  : Load nodes bound to theFace into column (vectors) and rows
1349 //           of theIJNodes.
1350 //           The value of theIJNodes map is a vector of ordered nodes so
1351 //           that the 0-the one lies on theBaseEdge.
1352 //           The key of theIJNodes map is a normalized parameter of each
1353 //           0-the node on theBaseEdge.
1354 //=======================================================================
1355
1356 bool StdMeshers_Penta_3D::LoadIJNodes(StdMeshers_IJNodeMap & theIJNodes,
1357                                       const TopoDS_Face&     theFace,
1358                                       const TopoDS_Edge&     theBaseEdge,
1359                                       SMESHDS_Mesh*          theMesh)
1360 {
1361   // get vertices of theBaseEdge
1362   TopoDS_Vertex vfb, vlb, vft; // first and last, bottom and top vertices
1363   TopoDS_Edge eFrw = TopoDS::Edge( theBaseEdge.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
1364   TopExp::Vertices( eFrw, vfb, vlb );
1365
1366   // find the other edges of theFace and orientation of e1
1367   TopoDS_Edge e1, e2, eTop;
1368   bool rev1, CumOri = false;
1369   TopExp_Explorer exp( theFace, TopAbs_EDGE );
1370   int nbEdges = 0;
1371   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
1372     if ( ++nbEdges > NB_WALL_FACES ) {
1373       return false; // more than 4 edges in theFace
1374     }
1375     TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge( exp.Current() );
1376     if ( theBaseEdge.IsSame( e ))
1377       continue;
1378     TopoDS_Vertex vCommon;
1379     if ( !TopExp::CommonVertex( theBaseEdge, e, vCommon ))
1380       eTop = e;
1381     else if ( vCommon.IsSame( vfb )) {
1382       e1 = e;
1383       vft = TopExp::LastVertex( e1, CumOri );
1384       rev1 = vfb.IsSame( vft );
1385       if ( rev1 )
1386         vft = TopExp::FirstVertex( e1, CumOri );
1387     }
1388     else
1389       e2 = e;
1390   }
1391   if ( nbEdges < NB_WALL_FACES ) {
1392     return false; // less than 4 edges in theFace
1393   }
1394
1395   // submeshes corresponding to shapes
1396   SMESHDS_SubMesh* smFace = theMesh->MeshElements( theFace );
1397   SMESHDS_SubMesh* smb = theMesh->MeshElements( theBaseEdge );
1398   SMESHDS_SubMesh* smt = theMesh->MeshElements( eTop );
1399   SMESHDS_SubMesh* sm1 = theMesh->MeshElements( e1 );
1400   SMESHDS_SubMesh* sm2 = theMesh->MeshElements( e2 );
1401   SMESHDS_SubMesh* smVfb = theMesh->MeshElements( vfb );
1402   SMESHDS_SubMesh* smVlb = theMesh->MeshElements( vlb );
1403   SMESHDS_SubMesh* smVft = theMesh->MeshElements( vft );
1404   if (!smFace || !smb || !smt || !sm1 || !sm2 || !smVfb || !smVlb || !smVft ) {
1405     MESSAGE( "NULL submesh " <<smFace<<" "<<smb<<" "<<smt<<" "<<
1406              sm1<<" "<<sm2<<" "<<smVfb<<" "<<smVlb<<" "<<smVft);
1407     return false;
1408   }
1409   if ( smb->NbNodes() != smt->NbNodes() || sm1->NbNodes() != sm2->NbNodes() ) {
1410     MESSAGE(" Diff nb of nodes on opposite edges" );
1411     return false;
1412   }
1413   if (smVfb->NbNodes() != 1 || smVlb->NbNodes() != 1 || smVft->NbNodes() != 1) {
1414     MESSAGE("Empty submesh of vertex");
1415     return false;
1416   }
1417   if ( sm1->NbNodes() * smb->NbNodes() != smFace->NbNodes() ) {
1418     // check quadratic case
1419     if ( myCreateQuadratic ) {
1420       int n1 = sm1->NbNodes()/2;
1421       int n2 = smb->NbNodes()/2;
1422       int n3 = sm1->NbNodes() - n1;
1423       int n4 = smb->NbNodes() - n2;
1424       int nf = sm1->NbNodes()*smb->NbNodes() - n3*n4;
1425       if( nf != smFace->NbNodes() ) {
1426         MESSAGE( "Wrong nb face nodes: " <<
1427                  sm1->NbNodes()<<" "<<smb->NbNodes()<<" "<<smFace->NbNodes());
1428         return false;
1429       }
1430     }
1431     else {
1432       MESSAGE( "Wrong nb face nodes: " <<
1433                sm1->NbNodes()<<" "<<smb->NbNodes()<<" "<<smFace->NbNodes());
1434       return false;
1435     }
1436   }
1437   // IJ size
1438   int vsize = sm1->NbNodes() + 2;
1439   int hsize = smb->NbNodes() + 2;
1440   if(myCreateQuadratic) {
1441     vsize = vsize - sm1->NbNodes()/2 -1;
1442     hsize = hsize - smb->NbNodes()/2 -1;
1443   }
1444
1445   // load nodes from theBaseEdge
1446
1447   set<const SMDS_MeshNode*> loadedNodes;
1448   const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1449
1450   vector<const SMDS_MeshNode*> & nVecf = theIJNodes[ 0.];
1451   nVecf.resize( vsize, nullNode );
1452   loadedNodes.insert( nVecf[ 0 ] = smVfb->GetNodes()->next() );
1453
1454   vector<const SMDS_MeshNode*> & nVecl = theIJNodes[ 1.];
1455   nVecl.resize( vsize, nullNode );
1456   loadedNodes.insert( nVecl[ 0 ] = smVlb->GetNodes()->next() );
1457
1458   double f, l;
1459   BRep_Tool::Range( eFrw, f, l );
1460   double range = l - f;
1461   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smb->GetNodes();
1462   const SMDS_MeshNode* node;
1463   while ( nIt->more() ) {
1464     node = nIt->next();
1465     if(myTool->IsMedium(node))
1466       continue;
1467     const SMDS_EdgePosition* pos =
1468       dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>( node->GetPosition() );
1469     if ( !pos ) {
1470       return false;
1471     }
1472     double u = ( pos->GetUParameter() - f ) / range;
1473     vector<const SMDS_MeshNode*> & nVec = theIJNodes[ u ];
1474     nVec.resize( vsize, nullNode );
1475     loadedNodes.insert( nVec[ 0 ] = node );
1476   }
1477   if ( theIJNodes.size() != hsize ) {
1478     MESSAGE( "Wrong node positions on theBaseEdge" );
1479     return false;
1480   }
1481
1482   // load nodes from e1
1483
1484   map< double, const SMDS_MeshNode*> sortedNodes; // sort by param on edge
1485   nIt = sm1->GetNodes();
1486   while ( nIt->more() ) {
1487     node = nIt->next();
1488     if(myTool->IsMedium(node))
1489       continue;
1490     const SMDS_EdgePosition* pos =
1491       dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>( node->GetPosition() );
1492     if ( !pos ) {
1493       return false;
1494     }
1495     sortedNodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1496   }
1497   loadedNodes.insert( nVecf[ vsize - 1 ] = smVft->GetNodes()->next() );
1498   map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_n = sortedNodes.begin();
1499   int row = rev1 ? vsize - 1 : 0;
1500   for ( ; u_n != sortedNodes.end(); u_n++ ) {
1501     if ( rev1 ) row--;
1502     else        row++;
1503     loadedNodes.insert( nVecf[ row ] = u_n->second );
1504   }
1505
1506   // try to load the rest nodes
1507
1508   // get all faces from theFace
1509   TIDSortedElemSet allFaces, foundFaces;
1510   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smFace->GetElements();
1511   while ( eIt->more() ) {
1512     const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
1513     if ( e->GetType() == SMDSAbs_Face )
1514       allFaces.insert( e );
1515   }
1516   // Starting from 2 neighbour nodes on theBaseEdge, look for a face
1517   // the nodes belong to, and between the nodes of the found face,
1518   // look for a not loaded node considering this node to be the next
1519   // in a column of the starting second node. Repeat, starting
1520   // from nodes next to the previous starting nodes in their columns,
1521   // and so on while a face can be found. Then go the the next pair
1522   // of nodes on theBaseEdge.
1523   StdMeshers_IJNodeMap::iterator par_nVec_1 = theIJNodes.begin();
1524   StdMeshers_IJNodeMap::iterator par_nVec_2 = par_nVec_1;
1525   // loop on columns
1526   int col = 0;
1527   for ( par_nVec_2++; par_nVec_2 != theIJNodes.end(); par_nVec_1++, par_nVec_2++ ) {
1528     col++;
1529     row = 0;
1530     const SMDS_MeshNode* n1 = par_nVec_1->second[ row ];
1531     const SMDS_MeshNode* n2 = par_nVec_2->second[ row ];
1532     const SMDS_MeshElement* face = 0;
1533     do {
1534       // look for a face by 2 nodes
1535       face = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, allFaces, foundFaces );
1536       if ( face ) {
1537         int nbFaceNodes = face->NbNodes();
1538         if ( (!myCreateQuadratic && nbFaceNodes>4) ||
1539              (myCreateQuadratic && nbFaceNodes>8) ) {
1540           MESSAGE(" Too many nodes in a face: " << nbFaceNodes );
1541           return false;
1542         }
1543         // look for a not loaded node of the <face>
1544         bool found = false;
1545         const SMDS_MeshNode* n3 = 0; // a node defferent from n1 and n2
1546         eIt = face->nodesIterator() ;
1547         while ( !found && eIt->more() ) {
1548           node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( eIt->next() );
1549           if(myTool->IsMedium(node))
1550             continue;
1551           found = loadedNodes.insert( node ).second;
1552           if ( !found && node != n1 && node != n2 )
1553             n3 = node;
1554         }
1555         if ( found ) {
1556           if ( ++row > vsize - 1 ) {
1557             MESSAGE( "Too many nodes in column "<< col <<": "<< row+1);
1558             return false;
1559           }
1560           par_nVec_2->second[ row ] = node;
1561           foundFaces.insert( face );
1562           n2 = node;
1563           if ( nbFaceNodes==4 || (myCreateQuadratic && nbFaceNodes==8) ) {
1564             n1 = par_nVec_1->second[ row ];
1565           }
1566         }
1567         else if ( (nbFaceNodes==3 || (myCreateQuadratic && nbFaceNodes==6) )  &&
1568                   n3 == par_nVec_1->second[ row ] ) {
1569           n1 = n3;
1570         }
1571         else {
1572           MESSAGE( "Not quad mesh, column "<< col );
1573           return false;
1574         }
1575       }
1576     }
1577     while ( face && n1 && n2 );
1578
1579     if ( row < vsize - 1 ) {
1580       MESSAGE( "Too few nodes in column "<< col <<": "<< row+1);
1581       MESSAGE( "Base node 1: "<< par_nVec_1->second[0]);
1582       MESSAGE( "Base node 2: "<< par_nVec_2->second[0]);
1583       MESSAGE( "Current node 1: "<< n1);
1584       MESSAGE( "Current node 2: "<< n2);
1585       MESSAGE( "first base node: "<< theIJNodes.begin()->second[0]);
1586       MESSAGE( "last base node: "<< theIJNodes.rbegin()->second[0]);
1587       return false;
1588     }
1589   } // loop on columns
1590
1591   return true;
1592 }
1593
1594 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595 //
1596 //   StdMeshers_SMESHBlock
1597 //
1598 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599
1600 //=======================================================================
1601 //function : StdMeshers_SMESHBlock
1602 //purpose  :
1603 //=======================================================================
1604 StdMeshers_SMESHBlock::StdMeshers_SMESHBlock()
1605 {
1606   myErrorStatus=1;
1607   myIsEdgeForward.resize( SMESH_Block::NbEdges(), -1 );
1608 }
1609
1610 //=======================================================================
1611 //function : IsForwadEdge
1612 //purpose  :
1613 //=======================================================================
1614
1615 bool StdMeshers_SMESHBlock::IsForwadEdge(const int theEdgeID)
1616 {
1617   int index = myTBlock.ShapeIndex( theEdgeID );
1618   if ( !myTBlock.IsEdgeID( theEdgeID ))
1619     return false;
1620
1621   if ( myIsEdgeForward[ index ] < 0 )
1622     myIsEdgeForward[ index ] =
1623       myTBlock.IsForwardEdge( TopoDS::Edge( Shape( theEdgeID )), myShapeIDMap );
1624
1625   return myIsEdgeForward[ index ];
1626 }
1627
1628 //=======================================================================
1629 //function : ErrorStatus
1630 //purpose  :
1631 //=======================================================================
1632 int StdMeshers_SMESHBlock::ErrorStatus() const
1633 {
1634   return myErrorStatus;
1635 }
1636
1637 //================================================================================
1638 /*!
1639  * \brief Return problem description
1640  */
1641 //================================================================================
1642
1643 SMESH_ComputeErrorPtr StdMeshers_SMESHBlock::GetError() const
1644 {
1645   SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New();
1646   string & text = err->myComment;
1647   switch ( myErrorStatus ) {
1648   case 2:
1649   case 3: text = "Internal error of StdMeshers_Penta_3D"; break;
1650   case 4: text = "Can't compute normalized parameters of a point inside a block"; break;
1651   case 5: text = "Can't compute coordinates by normalized parameters inside a block"; break;
1652   case 6: text = "Can't detect block subshapes. Not a block?"; break;
1653   }
1654   if (!text.empty())
1655     err->myName = myErrorStatus;
1656   return err;
1657 }
1658
1659 //=======================================================================
1660 //function : Load
1661 //purpose  :
1662 //=======================================================================
1663 void StdMeshers_SMESHBlock::Load(const TopoDS_Shell& theShell)
1664 {
1665   TopoDS_Vertex aV000, aV001;
1666   //
1667   Load(theShell, aV000, aV001);
1668 }
1669
1670 //=======================================================================
1671 //function : Load
1672 //purpose  :
1673 //=======================================================================
1674 void StdMeshers_SMESHBlock::Load(const TopoDS_Shell& theShell,
1675                                  const TopoDS_Vertex& theV000,
1676                                  const TopoDS_Vertex& theV001)
1677 {
1678   myErrorStatus=0;
1679   //
1680   myShell=theShell;
1681   //
1682   bool bOk;
1683   //
1684   myShapeIDMap.Clear();
1685   bOk = myTBlock.LoadBlockShapes(myShell, theV000, theV001, myShapeIDMap);
1686   if (!bOk) {
1687     myErrorStatus=6;
1688     return;
1689   }
1690 }
1691
1692 //=======================================================================
1693 //function : ComputeParameters
1694 //purpose  :
1695 //=======================================================================
1696 void StdMeshers_SMESHBlock::ComputeParameters(const gp_Pnt& thePnt,
1697                                               gp_XYZ& theXYZ)
1698 {
1699   ComputeParameters(thePnt, myShell, theXYZ);
1700 }
1701
1702 //=======================================================================
1703 //function : ComputeParameters
1704 //purpose  :
1705 //=======================================================================
1706 void StdMeshers_SMESHBlock::ComputeParameters(const gp_Pnt& thePnt,
1707                                               const TopoDS_Shape& theShape,
1708                                               gp_XYZ& theXYZ)
1709 {
1710   myErrorStatus=0;
1711   //
1712   int aID;
1713   bool bOk;
1714   //
1715   aID = ShapeID(theShape);
1716   if (myErrorStatus) {
1717     return;
1718   }
1719   bOk = myTBlock.ComputeParameters(thePnt, theXYZ, aID);
1720   if (!bOk) {
1721     myErrorStatus=4; // problems with computation Parameters
1722     return;
1723   }
1724 }
1725
1726 //=======================================================================
1727 //function : ComputeParameters
1728 //purpose  :
1729 //=======================================================================
1730
1731 void StdMeshers_SMESHBlock::ComputeParameters(const double& theU,
1732                                               const TopoDS_Shape& theShape,
1733                                               gp_XYZ& theXYZ)
1734 {
1735   myErrorStatus=0;
1736   //
1737   int aID;
1738   bool bOk=false;
1739   //
1740   aID = ShapeID(theShape);
1741   if (myErrorStatus) {
1742     return;
1743   }
1744   if ( SMESH_Block::IsEdgeID( aID ))
1745     bOk = myTBlock.EdgeParameters( aID, theU, theXYZ );
1746   if (!bOk) {
1747     myErrorStatus=4; // problems with computation Parameters
1748     return;
1749   }
1750 }
1751
1752 //=======================================================================
1753 //function : Point
1754 //purpose  :
1755 //=======================================================================
1756 void StdMeshers_SMESHBlock::Point(const gp_XYZ& theParams, gp_Pnt& aP3D)
1757 {
1758   TopoDS_Shape aS;
1759   //
1760   Point(theParams, aS, aP3D);
1761 }
1762
1763 //=======================================================================
1764 //function : Point
1765 //purpose  :
1766 //=======================================================================
1767 void StdMeshers_SMESHBlock::Point(const gp_XYZ& theParams,
1768                                   const TopoDS_Shape& theShape,
1769                                   gp_Pnt& aP3D)
1770 {
1771   myErrorStatus = 0;
1772   //
1773   int aID;
1774   bool bOk = false;
1775   gp_XYZ aXYZ(99.,99.,99.);
1776   aP3D.SetXYZ(aXYZ);
1777   //
1778   if (theShape.IsNull()) {
1779     bOk = myTBlock.ShellPoint(theParams, aXYZ);
1780   }
1781   //
1782   else {
1783     aID=ShapeID(theShape);
1784     if (myErrorStatus) {
1785       return;
1786     }
1787     //
1788     if (SMESH_Block::IsVertexID(aID)) {
1789       bOk = myTBlock.VertexPoint(aID, aXYZ);
1790     }
1791     else if (SMESH_Block::IsEdgeID(aID)) {
1792       bOk = myTBlock.EdgePoint(aID, theParams, aXYZ);
1793     }
1794     //
1795     else if (SMESH_Block::IsFaceID(aID)) {
1796       bOk = myTBlock.FacePoint(aID, theParams, aXYZ);
1797     }
1798   }
1799   if (!bOk) {
1800     myErrorStatus=5; // problems with point computation
1801     return;
1802   }
1803   aP3D.SetXYZ(aXYZ);
1804 }
1805
1806 //=======================================================================
1807 //function : ShapeID
1808 //purpose  :
1809 //=======================================================================
1810 int StdMeshers_SMESHBlock::ShapeID(const TopoDS_Shape& theShape)
1811 {
1812   myErrorStatus=0;
1813   //
1814   int aID=-1;
1815   TopoDS_Shape aSF, aSR;
1816   //
1817   aSF=theShape;
1818   aSF.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1819   aSR=theShape;
1820   aSR.Orientation(TopAbs_REVERSED);
1821   //
1822   if (myShapeIDMap.Contains(aSF)) {
1823     aID=myShapeIDMap.FindIndex(aSF);
1824     return aID;
1825   }
1826   if (myShapeIDMap.Contains(aSR)) {
1827     aID=myShapeIDMap.FindIndex(aSR);
1828     return aID;
1829   }
1830   myErrorStatus=2; // unknown shape;
1831   return aID;
1832 }
1833
1834 //=======================================================================
1835 //function : Shape
1836 //purpose  :
1837 //=======================================================================
1838 const TopoDS_Shape& StdMeshers_SMESHBlock::Shape(const int theID)
1839 {
1840   myErrorStatus=0;
1841   //
1842   int aNb;
1843   //
1844   aNb=myShapeIDMap.Extent();
1845   if (theID<1 || theID>aNb) {
1846     myErrorStatus=3; // ID is out of range
1847     return myEmptyShape;
1848   }
1849   //
1850   const TopoDS_Shape& aS=myShapeIDMap.FindKey(theID);
1851   return aS;
1852 }
1853
1854
1855 //=======================================================================
1856 //function : Evaluate
1857 //purpose  :
1858 //=======================================================================
1859 bool StdMeshers_Penta_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
1860                                    const TopoDS_Shape& aShape,
1861                                    MapShapeNbElems& aResMap)
1862 {
1863   MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::Evaluate()");
1864
1865   // find face contains only triangles
1866   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1867   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1868   int NumBase = 0, i = 0;
1869   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1870     i++;
1871     aFaces.Append(exp.Current());
1872     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1873     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1874     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i]);
1875     if( anIt == aResMap.end() ) {
1876       NumBase = 0;
1877       break;
1878     }
1879     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1880     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1881     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1882     if( nbtri>0 && nbqua==0 ) {
1883       NumBase = i;
1884     }
1885   }
1886
1887   if(NumBase==0) {
1888     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1889     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1890     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1891     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1892     myErrorStatus->myName    = COMPERR_ALGO_FAILED;
1893     myErrorStatus->myComment = "Submesh can not be evaluated";
1894     return false;
1895   }
1896
1897   // find number of 1d elems for base face
1898   int nb1d = 0;
1899   TopTools_MapOfShape Edges1;
1900   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1901     Edges1.Add(exp.Current());
1902     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1903     if( sm ) {
1904       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1905       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1906       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1907       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1908     }
1909   }
1910   // find face opposite to base face
1911   int OppNum = 0;
1912   for(i=1; i<=6; i++) {
1913     if(i==NumBase) continue;
1914     bool IsOpposite = true;
1915     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1916       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1917         IsOpposite = false;
1918         break;
1919       }
1920     }
1921     if(IsOpposite) {
1922       OppNum = i;
1923       break;
1924     }
1925   }
1926   // find number of 2d elems on side faces
1927   int nb2d = 0;
1928   for(i=1; i<=6; i++) {
1929     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1930     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1931     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1932     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1933     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1934   }
1935
1936   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1937   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1938   int nb2d_face0 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1939   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
1940
1941   anIt = aResMap.find( meshFaces[OppNum-1] );
1942   for(i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++)
1943     (*anIt).second[i] = aVec[i];
1944
1945   SMESH_MesherHelper aTool (aMesh);
1946   bool _quadraticMesh = aTool.IsQuadraticSubMesh(aShape);
1947
1948   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1949   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1950   if(_quadraticMesh) {
1951     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0 * ( nb2d/nb1d );
1952     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 );
1953   }
1954   else {
1955     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
1956     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0 * ( nb2d/nb1d );
1957   }
1958   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1959   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1960
1961   return true;
1962 }
1963