src/StdMeshers/StdMeshers_Penta_3D.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH StdMeshers_Penta_3D implementaion of SMESH idl descriptions
  23 //  File   : StdMeshers_Penta_3D.cxx
  24 //  Module : SMESH
  25 //
  26 #include "StdMeshers_Penta_3D.hxx"
  27
  28 #include "utilities.h"
  29 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  30
  31 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  33 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  34 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  35 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  36 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  37 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  38 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  39 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  40 #include "SMESH_Comment.hxx"
  41
  42 #include <BRep_Tool.hxx>
  43 #include <TopExp.hxx>
  44 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  45 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  46 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  47 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  48 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  49 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  50 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  51 #include <TopoDS.hxx>
  52 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  53 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  54 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  55 #include <gp_Pnt.hxx>
  56
  57 #include <stdio.h>
  58 #include <algorithm>
  59
  60 using namespace std;
  61
  62 typedef map < int, int, less<int> >::iterator   \
  63   StdMeshers_IteratorOfDataMapOfIntegerInteger;
  64
  65 enum { NB_WALL_FACES = 4 };
  66
  67 //=======================================================================
  68 //function : StdMeshers_Penta_3D
  69 //purpose  :
  70 //=======================================================================
  71 StdMeshers_Penta_3D::StdMeshers_Penta_3D()
  72   : myErrorStatus(SMESH_ComputeError::New())
  73 {
  74   myTol3D=0.1;
  75   myWallNodesMaps.resize( SMESH_Block::NbFaces() );
  76   myShapeXYZ.resize( SMESH_Block::NbSubShapes() );
  77   myTool = 0;
  78 }
  79
  80 //=======================================================================
  81 //function : ~StdMeshers_Penta_3D
  82 //purpose  :
  83 //=======================================================================
  84
  85 StdMeshers_Penta_3D::~StdMeshers_Penta_3D()
  86 {
  87 }
  88
  89 //=======================================================================
  90 //function : Compute
  91 //purpose  :
  92 //=======================================================================
  93 bool StdMeshers_Penta_3D::Compute(SMESH_Mesh& aMesh,
  94                                   const TopoDS_Shape& aShape)
  95 {
  96   MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::Compute()");
  97   //
  98   bool bOK=false;
  99   //
 100   myShape=aShape;
 101   SetMesh(aMesh);
 102   //
 103   CheckData();
 104   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 105     return bOK;
 106   }
 107
 108   //
 109   MakeBlock();
 110   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 111     return bOK;
 112   }
 113   //
 114   ClearMeshOnFxy1();
 115   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 116     return bOK;
 117   }
 118
 119   // now unnecessary faces removed, we can load medium nodes
 120   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 121   myTool = &helper;
 122   myCreateQuadratic = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 123
 124   //
 125   MakeNodes();
 126   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 127     return bOK;
 128   }
 129   //
 130   MakeConnectingMap();
 131   //
 132   MakeMeshOnFxy1();
 133   if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 134     return bOK;
 135   }
 136   //
 137   MakeVolumeMesh();
 138   //
 139   return !bOK;
 140 }
 141
 142 //=======================================================================
 143 //function : MakeNodes
 144 //purpose  :
 145 //=======================================================================
 146 void StdMeshers_Penta_3D::MakeNodes()
 147 {
 148   const int aNbSIDs=9;
 149   int i, j, k, ij, iNbN, aNodeID, aSize, iErr;
 150   double aX, aY, aZ;
 151   SMESH_Block::TShapeID aSID, aSIDs[aNbSIDs]={
 152     SMESH_Block::ID_V000, SMESH_Block::ID_V100,
 153     SMESH_Block::ID_V110, SMESH_Block::ID_V010,
 154     SMESH_Block::ID_Ex00, SMESH_Block::ID_E1y0,
 155     SMESH_Block::ID_Ex10, SMESH_Block::ID_E0y0,
 156     SMESH_Block::ID_Fxy0
 157   };
 158   //
 159   SMESH_Mesh* pMesh=GetMesh();
 160   //
 161   // 1. Define the sizes of mesh
 162   //
 163   // 1.1 Horizontal size
 164   myJSize=0;
 165   for (i=0; i<aNbSIDs; ++i) {
 166     const TopoDS_Shape& aS = myBlock.Shape(aSIDs[i]);
 167     SMESH_subMesh *aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aS);
 168     ASSERT(aSubMesh);
 169     SMESHDS_SubMesh *aSM = aSubMesh->GetSubMeshDS();
 170     if(!myCreateQuadratic) {
 171       iNbN = aSM->NbNodes();
 172     }
 173     else {
 174       iNbN = 0;
 175       SMDS_NodeIteratorPtr itn = aSM->GetNodes();
 176       while(itn->more()) {
 177         const SMDS_MeshNode* aNode = itn->next();
 178         if(myTool->IsMedium(aNode))
 179           continue;
 180         iNbN++;
 181       }
 182     }
 183     myJSize += iNbN;
 184   }
 185   //printf("***  Horizontal: number of nodes summary=%d\n", myJSize);
 186   //
 187   // 1.2 Vertical size
 188   myISize=2;
 189   {
 190     const TopoDS_Shape& aS=myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_E00z);
 191     SMESH_subMesh *aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aS);
 192     ASSERT(aSubMesh);
 193     SMESHDS_SubMesh *aSM = aSubMesh->GetSubMeshDS();
 194     if(!myCreateQuadratic) {
 195       iNbN = aSM->NbNodes();
 196     }
 197     else {
 198       iNbN = 0;
 199       SMDS_NodeIteratorPtr itn = aSM->GetNodes();
 200       while(itn->more()) {
 201         const SMDS_MeshNode* aNode = itn->next();
 202         if(myTool->IsMedium(aNode))
 203           continue;
 204         iNbN++;
 205       }
 206     }
 207     myISize += iNbN;
 208   }
 209   //printf("***  Vertical: number of nodes on edges and vertices=%d\n", myISize);
 210   //
 211   aSize=myISize*myJSize;
 212   myTNodes.resize(aSize);
 213   //
 214   StdMeshers_TNode aTNode;
 215   gp_XYZ aCoords;
 216   gp_Pnt aP3D;
 217   //
 218   // 2. Fill the repers on base face (Z=0)
 219   i=0; j=0;
 220   // vertices
 221   for (k=0; k<aNbSIDs; ++k) {
 222     aSID=aSIDs[k];
 223     const TopoDS_Shape& aS = myBlock.Shape(aSID);
 224     SMDS_NodeIteratorPtr ite = pMesh->GetSubMeshContaining(aS)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 225     while(ite->more()) {
 226       const SMDS_MeshNode* aNode = ite->next();
 227       if(myTool->IsMedium(aNode))
 228         continue;
 229       aNodeID=aNode->GetID();
 230       //
 231       aTNode.SetNode(aNode);
 232       aTNode.SetShapeSupportID(aSID);
 233       aTNode.SetBaseNodeID(aNodeID);
 234       //
 235       if ( SMESH_Block::IsEdgeID (aSID)) {
 236         const SMDS_EdgePosition* epos =
 237           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(aNode->GetPosition().get());
 238         myBlock.ComputeParameters( epos->GetUParameter(), aS, aCoords );
 239       }
 240       else {
 241         aX=aNode->X();
 242         aY=aNode->Y();
 243         aZ=aNode->Z();
 244         aP3D.SetCoord(aX, aY, aZ);
 245         myBlock.ComputeParameters(aP3D, aS, aCoords);
 246       }
 247       iErr = myBlock.ErrorStatus();
 248       if (iErr) {
 249         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeNodes()," <<
 250                 "SMESHBlock: ComputeParameters operation failed");
 251         myErrorStatus=myBlock.GetError();
 252         return;
 253       }
 254       aTNode.SetNormCoord(aCoords);
 255       ij=i*myJSize+j;
 256       myTNodes[ij]=aTNode;
 257       ++j;
 258     }
 259   }
 260
 261   // 3.1 Fill maps of wall nodes
 262   SMESH_Block::TShapeID wallFaceID[ NB_WALL_FACES ] = {
 263     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_Fx1z,
 264     SMESH_Block::ID_F0yz, SMESH_Block::ID_F1yz
 265   };
 266   SMESH_Block::TShapeID baseEdgeID[ NB_WALL_FACES ] = {
 267     SMESH_Block::ID_Ex00, SMESH_Block::ID_Ex10,
 268     SMESH_Block::ID_E0y0, SMESH_Block::ID_E1y0
 269   };
 270   for ( i = 0; i < NB_WALL_FACES ; ++i ) {
 271     int fIndex = SMESH_Block::ShapeIndex( wallFaceID[ i ]);
 272     bool ok = LoadIJNodes (myWallNodesMaps[ fIndex ],
 273                            TopoDS::Face( myBlock.Shape( wallFaceID[ i ] )),
 274                            TopoDS::Edge( myBlock.Shape( baseEdgeID[ i ] )),
 275                            pMesh->GetMeshDS());
 276     if ( !ok ) {
 277       myErrorStatus->myName = COMPERR_BAD_INPUT_MESH;
 278       myErrorStatus->myComment = SMESH_Comment() <<
 279         "Can't find regular quadrangle mesh on a side face #" <<
 280         pMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( myBlock.Shape( wallFaceID[ i ]));
 281       return;
 282     }
 283   }
 284
 285   // 3.2 find node columns for vertical edges and edge IDs
 286   vector<const SMDS_MeshNode*> * verticEdgeNodes[ NB_WALL_FACES ];
 287   SMESH_Block::TShapeID          verticEdgeID   [ NB_WALL_FACES ];
 288   for ( i = 0; i < NB_WALL_FACES ; ++i ) { // 4 first base nodes are nodes on vertices
 289     // edge ID
 290     SMESH_Block::TShapeID eID, vID = aSIDs[ i ];
 291     ShapeSupportID(false, vID, eID);
 292     verticEdgeID[ i ] = eID;
 293     // column nodes
 294     StdMeshers_TNode& aTNode = myTNodes[ i ];
 295     verticEdgeNodes[ i ] = 0;
 296     for ( j = 0; j < NB_WALL_FACES ; ++j ) { // loop on 4 wall faces
 297       int fIndex = SMESH_Block::ShapeIndex( wallFaceID[ j ]);
 298       StdMeshers_IJNodeMap & ijNodes= myWallNodesMaps[ fIndex ];
 299       if ( ijNodes.begin()->second[0] == aTNode.Node() )
 300         verticEdgeNodes[ i ] = & ijNodes.begin()->second;
 301       else if ( ijNodes.rbegin()->second[0] == aTNode.Node() )
 302         verticEdgeNodes[ i ] = & ijNodes.rbegin()->second;
 303       if ( verticEdgeNodes[ i ] )
 304         break;
 305     }
 306   }
 307
 308   // 3.3 set XYZ of vertices, and initialize of the rest
 309   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMesh()->GetMeshDS();
 310   for ( int id = SMESH_Block::ID_V000; id < SMESH_Block::ID_Shell; ++id ) {
 311     if ( SMESH_Block::IsVertexID( id )) {
 312       TopoDS_Shape V = myBlock.Shape( id );
 313       SMESHDS_SubMesh* sm = aMesh->MeshElements( V );
 314       const SMDS_MeshNode* n = sm->GetNodes()->next();
 315       myShapeXYZ[ id ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 316     }
 317     else
 318       myShapeXYZ[ id ].SetCoord( 0., 0., 0. );
 319   }
 320
 321
 322   // 4. Fill the rest repers
 323   bool bIsUpperLayer;
 324   int iBNID;
 325   SMESH_Block::TShapeID aSSID, aBNSSID;
 326   StdMeshers_TNode aTN;
 327   //
 328
 329   // create top face and find UV for it's corners
 330   const TopoDS_Face& TopFace = TopoDS::Face(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy1));
 331   SMESHDS_Mesh* meshDS = pMesh->GetMeshDS();
 332   int topfaceID = meshDS->ShapeToIndex(TopFace);
 333   const TopoDS_Vertex& v001 = TopoDS::Vertex(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_V001));
 334   SMDS_NodeIteratorPtr itn = pMesh->GetSubMeshContaining(v001)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 335   const SMDS_MeshNode* N = itn->next();
 336   gp_XY UV001 = myTool->GetNodeUV(TopFace,N);
 337   const TopoDS_Vertex& v101 = TopoDS::Vertex(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_V101));
 338   itn = pMesh->GetSubMeshContaining(v101)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 339   N = itn->next();
 340   gp_XY UV101 = myTool->GetNodeUV(TopFace,N);
 341   const TopoDS_Vertex& v011 = TopoDS::Vertex(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_V011));
 342   itn = pMesh->GetSubMeshContaining(v011)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 343   N = itn->next();
 344   gp_XY UV011 = myTool->GetNodeUV(TopFace,N);
 345   const TopoDS_Vertex& v111 = TopoDS::Vertex(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_V111));
 346   itn = pMesh->GetSubMeshContaining(v111)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 347   N = itn->next();
 348   gp_XY UV111 = myTool->GetNodeUV(TopFace,N);
 349
 350   for (j=0; j<myJSize; ++j) { // loop on all nodes of the base face (ID_Fxy0)
 351     // base node info
 352     const StdMeshers_TNode& aBN = myTNodes[j];
 353     aBNSSID = (SMESH_Block::TShapeID)aBN.ShapeSupportID();
 354     iBNID = aBN.BaseNodeID();
 355     const gp_XYZ& aBNXYZ = aBN.NormCoord();
 356     bool createNode = ( aBNSSID == SMESH_Block::ID_Fxy0 ); // if base node is inside a bottom face
 357     //
 358     // set XYZ on horizontal edges and get node columns of faces:
 359     // 2 columns for each face, between which a base node is located
 360     vector<const SMDS_MeshNode*>* nColumns[8];
 361     double ratio[ NB_WALL_FACES ]; // base node position between columns [0.-1.]
 362     if ( createNode ) {
 363       for ( k = 0; k < NB_WALL_FACES ; ++k ) {
 364         ratio[ k ] = SetHorizEdgeXYZ (aBNXYZ, wallFaceID[ k ],
 365                                       nColumns[k*2], nColumns[k*2+1]);
 366       }
 367     }
 368     //
 369     // XYZ on the bottom and top faces
 370     const SMDS_MeshNode* n = aBN.Node();
 371     myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Fxy0 ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 372     myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ].SetCoord( 0., 0., 0. );
 373     //
 374     // first create or find a top node, then the rest ones in a column
 375     for (i=myISize-1; i>0; --i) // vertical loop, from top to bottom
 376     {
 377       bIsUpperLayer = (i==(myISize-1));
 378       gp_XY UV_Ex01, UV_Ex11, UV_E0y1, UV_E1y1;
 379       if ( createNode ) // a base node is inside a top face
 380       {
 381         // set XYZ on vertical edges and faces
 382         for ( k = 0; k < NB_WALL_FACES ; ++k ) {
 383           // XYZ on a vertical edge
 384           const SMDS_MeshNode* n = (*verticEdgeNodes[ k ]) [ i ];
 385           myShapeXYZ[ verticEdgeID[ k ] ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 386           // XYZ on a face (part 1 from one column)
 387           n = (*nColumns[k*2]) [ i ];
 388           gp_XYZ xyz( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 389           myShapeXYZ[ wallFaceID[ k ]] = ( 1. - ratio[ k ]) * xyz;
 390           gp_XY tmp1;
 391           if( bIsUpperLayer ) {
 392             tmp1 = myTool->GetNodeUV(TopFace,n);
 393             tmp1 = ( 1. - ratio[ k ]) * tmp1;
 394           }
 395           // XYZ on a face (part 2 from other column)
 396           n = (*nColumns[k*2+1]) [ i ];
 397           xyz.SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 398           myShapeXYZ[ wallFaceID[ k ]] += ratio[ k ] * xyz;
 399           if( bIsUpperLayer ) {
 400             gp_XY tmp2 = myTool->GetNodeUV(TopFace,n);
 401             tmp1 +=  ratio[ k ] * tmp2;
 402             if( k==0 )
 403               UV_Ex01 = tmp1;
 404             else if( k==1 )
 405               UV_Ex11 = tmp1;
 406             else if( k==2 )
 407               UV_E0y1 = tmp1;
 408             else
 409               UV_E1y1 = tmp1;
 410           }
 411         }
 412       }
 413       // fill current node info
 414       //   -index in aTNodes
 415       ij=i*myJSize+j;
 416       //   -normalized coordinates
 417       aX=aBNXYZ.X();
 418       aY=aBNXYZ.Y();
 419       //aZ=aZL[i];
 420       aZ=(double)i/(double)(myISize-1);
 421       aCoords.SetCoord(aX, aY, aZ);
 422       //
 423       //   suporting shape ID
 424       ShapeSupportID(bIsUpperLayer, aBNSSID, aSSID);
 425       if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 426         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeNodes() ");
 427         return;
 428       }
 429       //
 430       aTN.SetShapeSupportID(aSSID);
 431       aTN.SetNormCoord(aCoords);
 432       aTN.SetBaseNodeID(iBNID);
 433       //
 434       if (aSSID!=SMESH_Block::ID_NONE){
 435         // try to find the node
 436         const TopoDS_Shape& aS=myBlock.Shape((int)aSSID);
 437         FindNodeOnShape(aS, aCoords, i, aTN);
 438       }
 439       else{
 440         // create node and get its id
 441         CreateNode (bIsUpperLayer, aCoords, aTN);
 442         //
 443         if ( bIsUpperLayer ) {
 444           const SMDS_MeshNode* n = aTN.Node();
 445           myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
 446           // set node on top face:
 447           // find UV parameter for this node
 448           //              UV_Ex11
 449           //   UV011+-----+----------+UV111
 450           //        |                |
 451           //        |                |
 452           // UV_E0y1+     +node      +UV_E1y1
 453           //        |                |
 454           //        |                |
 455           //        |                |
 456           //   UV001+-----+----------+UV101
 457           //              UV_Ex01
 458           gp_Pnt2d aP;
 459           double u = aCoords.X(), v = aCoords.Y();
 460           double u1 = ( 1. - u ), v1 = ( 1. - v );
 461           aP.ChangeCoord()  = UV_Ex01 * v1;
 462           aP.ChangeCoord() += UV_Ex11 * v;
 463           aP.ChangeCoord() += UV_E0y1 * u1;
 464           aP.ChangeCoord() += UV_E1y1 * u;
 465           aP.ChangeCoord() -= UV001 * u1 * v1;
 466           aP.ChangeCoord() -= UV101 * u  * v1;
 467           aP.ChangeCoord() -= UV011 * u1 * v;
 468           aP.ChangeCoord() -= UV111 * u  * v;
 469           meshDS->SetNodeOnFace((SMDS_MeshNode*)n, topfaceID, aP.X(), aP.Y());
 470         }
 471       }
 472       if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 473         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeNodes() ");
 474         return;
 475       }
 476       //
 477       myTNodes[ij]=aTN;
 478     }
 479   }
 480 }
 481
 482
 483 //=======================================================================
 484 //function : FindNodeOnShape
 485 //purpose  :
 486 //=======================================================================
 487
 488 void StdMeshers_Penta_3D::FindNodeOnShape(const TopoDS_Shape& aS,
 489                                           const gp_XYZ&       aParams,
 490                                           const int           z,
 491                                           StdMeshers_TNode&   aTN)
 492 {
 493   double aX, aY, aZ, aD, aTol2, minD;
 494   gp_Pnt aP1, aP2;
 495   //
 496   SMESH_Mesh* pMesh = GetMesh();
 497   aTol2 = myTol3D*myTol3D;
 498   minD = 1.e100;
 499   SMDS_MeshNode* pNode = NULL;
 500   //
 501   if ( aS.ShapeType() == TopAbs_FACE ||
 502        aS.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 503     // find a face ID to which aTN belongs to
 504     int faceID;
 505     if ( aS.ShapeType() == TopAbs_FACE )
 506       faceID = myBlock.ShapeID( aS );
 507     else { // edge maybe vertical or top horizontal
 508       gp_XYZ aCoord = aParams;
 509       if ( aCoord.Z() == 1. )
 510         aCoord.SetZ( 0.5 ); // move from top down
 511       else
 512         aCoord.SetX( 0.5 ); // move along X
 513       faceID = SMESH_Block::GetShapeIDByParams( aCoord );
 514     }
 515     ASSERT( SMESH_Block::IsFaceID( faceID ));
 516     int fIndex = SMESH_Block::ShapeIndex( faceID );
 517     StdMeshers_IJNodeMap & ijNodes = myWallNodesMaps[ fIndex ];
 518     // look for a base node in ijNodes
 519     const SMDS_MeshNode* baseNode = pMesh->GetMeshDS()->FindNode( aTN.BaseNodeID() );
 520     StdMeshers_IJNodeMap::const_iterator par_nVec = ijNodes.begin();
 521     for ( ; par_nVec != ijNodes.end(); par_nVec++ )
 522       if ( par_nVec->second[ 0 ] == baseNode ) {
 523         pNode = (SMDS_MeshNode*)par_nVec->second.at( z );
 524         aTN.SetNode(pNode);
 525         return;
 526       }
 527   }
 528   //
 529   myBlock.Point(aParams, aS, aP1);
 530   //
 531   SMDS_NodeIteratorPtr ite=
 532     pMesh->GetSubMeshContaining(aS)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 533   while(ite->more()) {
 534     const SMDS_MeshNode* aNode = ite->next();
 535     if(myTool->IsMedium(aNode))
 536       continue;
 537     aX=aNode->X();
 538     aY=aNode->Y();
 539     aZ=aNode->Z();
 540     aP2.SetCoord(aX, aY, aZ);
 541     aD=(double)aP1.SquareDistance(aP2);
 542     //printf("** D=%lf ", aD, aTol2);
 543     if (aD < minD) {
 544       pNode=(SMDS_MeshNode*)aNode;
 545       aTN.SetNode(pNode);
 546       minD = aD;
 547       //printf(" Ok\n");
 548       if (aD<aTol2)
 549         return;
 550     }
 551   }
 552   //
 553   //printf(" KO\n");
 554   //aTN.SetNode(pNode);
 555   //MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::FindNodeOnShape(), can not find the node");
 556   //myErrorStatus=11; // can not find the node;
 557 }
 558
 559
 560 //=======================================================================
 561 //function : SetHorizEdgeXYZ
 562 //purpose  :
 563 //=======================================================================
 564
 565 double StdMeshers_Penta_3D::SetHorizEdgeXYZ(const gp_XYZ&                  aBaseNodeParams,
 566                                             const int                      aFaceID,
 567                                             vector<const SMDS_MeshNode*>*& aCol1,
 568                                             vector<const SMDS_MeshNode*>*& aCol2)
 569 {
 570   // find base and top edges of the face
 571   enum { BASE = 0, TOP };
 572   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
 573   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( aFaceID, edgeVec );
 574   //
 575   int coord = SMESH_Block::GetCoordIndOnEdge( edgeVec[ BASE ] );
 576   bool isForward = myBlock.IsForwadEdge( edgeVec[ BASE ] );
 577
 578   double param = aBaseNodeParams.Coord( coord );
 579   if ( !isForward)
 580     param = 1. - param;
 581   //
 582   // look for columns around param
 583   StdMeshers_IJNodeMap & ijNodes =
 584     myWallNodesMaps[ SMESH_Block::ShapeIndex( aFaceID )];
 585   StdMeshers_IJNodeMap::iterator par_nVec_1 = ijNodes.begin();
 586   while ( par_nVec_1->first < param )
 587     par_nVec_1++;
 588   StdMeshers_IJNodeMap::iterator par_nVec_2 = par_nVec_1;
 589   //
 590   double r = 0;
 591   if ( par_nVec_1 != ijNodes.begin() ) {
 592     par_nVec_1--;
 593     r = ( param - par_nVec_1->first ) / ( par_nVec_2->first - par_nVec_1->first );
 594   }
 595   aCol1 = & par_nVec_1->second;
 596   aCol2 = & par_nVec_2->second;
 597
 598   // top edge
 599   if (1) {
 600     // this variant is better for cases with curved edges and
 601     // different nodes distribution on top and base edges
 602     const SMDS_MeshNode* n1 = aCol1->back();
 603     const SMDS_MeshNode* n2 = aCol2->back();
 604     gp_XYZ xyz1( n1->X(), n1->Y(), n1->Z() );
 605     gp_XYZ xyz2( n2->X(), n2->Y(), n2->Z() );
 606     myShapeXYZ[ edgeVec[ 1 ] ] = ( 1. - r ) * xyz1 + r * xyz2;
 607   }
 608   else {
 609     // this variant is better for other cases
 610     //   SMESH_MesherHelper helper( *GetMesh() );
 611     //   const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( myBlock.Shape( edgeVec[ TOP ]));
 612     //   double u1 = helper.GetNodeU( edge, n1 );
 613     //   double u2 = helper.GetNodeU( edge, n2 );
 614     //   double u = ( 1. - r ) * u1 + r * u2;
 615     //   gp_XYZ topNodeParams;
 616     //   myBlock.Block().EdgeParameters( edgeVec[ TOP ], u, topNodeParams );
 617     //   myBlock.Block().EdgePoint( edgeVec[ TOP ],
 618     //                              topNodeParams,
 619     //                              myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
 620   }
 621
 622   // base edge
 623   myBlock.Block().EdgePoint( edgeVec[ BASE ],
 624                              aBaseNodeParams,
 625                              myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
 626   return r;
 627 }
 628
 629
 630 //=======================================================================
 631 //function : MakeVolumeMesh
 632 //purpose  :
 633 //=======================================================================
 634 void StdMeshers_Penta_3D::MakeVolumeMesh()
 635 {
 636   int i, j, ij, ik, i1, i2, aSSID;
 637   //
 638   SMESH_Mesh*   pMesh = GetMesh();
 639   SMESHDS_Mesh* meshDS = pMesh->GetMeshDS();
 640   //
 641   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( myShape );
 642   //
 643   // 1. Set Node In Volume
 644   ik = myISize-1;
 645   for (i=1; i<ik; ++i){
 646     for (j=0; j<myJSize; ++j){
 647       ij=i*myJSize+j;
 648       const StdMeshers_TNode& aTN = myTNodes[ij];
 649       aSSID=aTN.ShapeSupportID();
 650       if (aSSID==SMESH_Block::ID_NONE) {
 651         SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)aTN.Node();
 652         meshDS->SetNodeInVolume(aNode, shapeID);
 653       }
 654     }
 655   }
 656   //
 657   // 2. Make pentahedrons
 658   int aID0, k , aJ[3];
 659   vector<const SMDS_MeshNode*> aN;
 660   //
 661   SMDS_ElemIteratorPtr itf, aItNodes;
 662   //
 663   const TopoDS_Face& aFxy0=
 664     TopoDS::Face(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy0));
 665   SMESH_subMesh *aSubMesh0 = pMesh->GetSubMeshContaining(aFxy0);
 666   SMESHDS_SubMesh *aSM0 = aSubMesh0->GetSubMeshDS();
 667   //
 668   itf = aSM0->GetElements();
 669   while(itf->more()) {
 670     const SMDS_MeshElement* pE0 = itf->next();
 671     //
 672     int nbFaceNodes = pE0->NbNodes();
 673     if(myCreateQuadratic)
 674       nbFaceNodes = nbFaceNodes/2;
 675     if ( aN.size() < nbFaceNodes * 2 )
 676       aN.resize( nbFaceNodes * 2 );
 677     //
 678     k=0;
 679     aItNodes=pE0->nodesIterator();
 680     while (aItNodes->more()) {
 681       //const SMDS_MeshElement* pNode = aItNodes->next();
 682       const SMDS_MeshNode* pNode =
 683         static_cast<const SMDS_MeshNode*> (aItNodes->next());
 684       if(myTool->IsMedium(pNode))
 685         continue;
 686       aID0 = pNode->GetID();
 687       aJ[k] = GetIndexOnLayer(aID0);
 688       if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 689         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeVolumeMesh");
 690         return;
 691       }
 692       //
 693       ++k;
 694     }
 695     //
 696     bool forward = true;
 697     for (i=0; i<ik; ++i) {
 698       i1=i;
 699       i2=i+1;
 700       for(j=0; j<nbFaceNodes; ++j) {
 701         ij = i1*myJSize+aJ[j];
 702         const StdMeshers_TNode& aTN1 = myTNodes[ij];
 703         const SMDS_MeshNode* aN1 = aTN1.Node();
 704         aN[j]=aN1;
 705         //
 706         ij=i2*myJSize+aJ[j];
 707         const StdMeshers_TNode& aTN2 = myTNodes[ij];
 708         const SMDS_MeshNode* aN2 = aTN2.Node();
 709         aN[j+nbFaceNodes] = aN2;
 710       }
 711       // check if volume orientation will be ok
 712       if ( i == 0 ) {
 713         SMDS_VolumeTool vTool;
 714         switch ( nbFaceNodes ) {
 715         case 3: {
 716           SMDS_VolumeOfNodes tmpVol (aN[0], aN[1], aN[2],
 717                                      aN[3], aN[4], aN[5]);
 718           vTool.Set( &tmpVol );
 719           break;
 720         }
 721         case 4: {
 722           SMDS_VolumeOfNodes tmpVol(aN[0], aN[1], aN[2], aN[3],
 723                                     aN[4], aN[5], aN[6], aN[7]);
 724           vTool.Set( &tmpVol );
 725           break;
 726         }
 727         default:
 728           continue;
 729         }
 730         forward = vTool.IsForward();
 731       }
 732       // add volume
 733       SMDS_MeshVolume* aV = 0;
 734       switch ( nbFaceNodes ) {
 735       case 3:
 736         if ( forward ) {
 737           //aV = meshDS->AddVolume(aN[0], aN[1], aN[2],
 738           //                       aN[3], aN[4], aN[5]);
 739           aV = myTool->AddVolume(aN[0], aN[1], aN[2], aN[3], aN[4], aN[5]);
 740         }
 741         else {
 742           //aV = meshDS->AddVolume(aN[0], aN[2], aN[1],
 743           //                       aN[3], aN[5], aN[4]);
 744           aV = myTool->AddVolume(aN[0], aN[2], aN[1], aN[3], aN[5], aN[4]);
 745         }
 746         break;
 747       case 4:
 748         if ( forward ) {
 749           //aV = meshDS->AddVolume(aN[0], aN[1], aN[2], aN[3],
 750           //                       aN[4], aN[5], aN[6], aN[7]);
 751           aV = myTool->AddVolume(aN[0], aN[1], aN[2], aN[3],
 752                                  aN[4], aN[5], aN[6], aN[7]);
 753         }
 754         else {
 755           //aV = meshDS->AddVolume(aN[0], aN[3], aN[2], aN[1],
 756           //                       aN[4], aN[7], aN[6], aN[5]);
 757           aV = myTool->AddVolume(aN[0], aN[3], aN[2], aN[1],
 758                                  aN[4], aN[7], aN[6], aN[5]);
 759         }
 760         break;
 761       default:
 762         continue;
 763       }
 764       meshDS->SetMeshElementOnShape(aV, shapeID);
 765     }
 766   }
 767 }
 768
 769 //=======================================================================
 770 //function : MakeMeshOnFxy1
 771 //purpose  :
 772 //=======================================================================
 773 void StdMeshers_Penta_3D::MakeMeshOnFxy1()
 774 {
 775   int aID0, aJ, aLevel, ij, aNbNodes, k;
 776   //
 777   SMDS_NodeIteratorPtr itn;
 778   SMDS_ElemIteratorPtr itf, aItNodes;
 779   SMDSAbs_ElementType aElementType;
 780   //
 781   const TopoDS_Face& aFxy0=
 782     TopoDS::Face(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy0));
 783   const TopoDS_Face& aFxy1=
 784     TopoDS::Face(myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy1));
 785   //
 786   SMESH_Mesh* pMesh = GetMesh();
 787   SMESHDS_Mesh * meshDS = pMesh->GetMeshDS();
 788   //
 789   SMESH_subMesh *aSubMesh1 = pMesh->GetSubMeshContaining(aFxy1);
 790   SMESH_subMesh *aSubMesh0 = pMesh->GetSubMeshContaining(aFxy0);
 791   SMESHDS_SubMesh *aSM0 = aSubMesh0->GetSubMeshDS();
 792   //
 793   // set nodes on aFxy1
 794   aLevel = myISize-1;
 795   itn = aSM0->GetNodes();
 796   aNbNodes = aSM0->NbNodes();
 797   //printf("** aNbNodes=%d\n", aNbNodes);
 798   myTool->SetSubShape( aFxy1 ); // to set medium nodes to aFxy1
 799   //
 800   // set elements on aFxy1
 801   vector<const SMDS_MeshNode*> aNodes1;
 802   //
 803   itf = aSM0->GetElements();
 804   while(itf->more()) {
 805     const SMDS_MeshElement* pE0 = itf->next();
 806     aElementType = pE0->GetType();
 807     if (!aElementType==SMDSAbs_Face) {
 808       continue;
 809     }
 810     aNbNodes = pE0->NbNodes();
 811     if(myCreateQuadratic)
 812       aNbNodes = aNbNodes/2;
 813     if ( aNodes1.size() < aNbNodes )
 814       aNodes1.resize( aNbNodes );
 815     //
 816     k = aNbNodes-1; // reverse a face
 817     aItNodes = pE0->nodesIterator();
 818     while (aItNodes->more()) {
 819       const SMDS_MeshNode* pNode =
 820         static_cast<const SMDS_MeshNode*> (aItNodes->next());
 821       if(myTool->IsMedium(pNode))
 822         continue;
 823       aID0 = pNode->GetID();
 824       aJ = GetIndexOnLayer(aID0);
 825       if (!myErrorStatus->IsOK()) {
 826         MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeMeshOnFxy1() ");
 827         return;
 828       }
 829       //
 830       ij = aLevel*myJSize + aJ;
 831       const StdMeshers_TNode& aTN1 = myTNodes[ij];
 832       const SMDS_MeshNode* aN1 = aTN1.Node();
 833       aNodes1[k] = aN1;
 834       --k;
 835     }
 836     SMDS_MeshFace * face = 0;
 837     switch ( aNbNodes ) {
 838     case 3:
 839       face = myTool->AddFace(aNodes1[0], aNodes1[1], aNodes1[2]);
 840       break;
 841     case 4:
 842       face = myTool->AddFace(aNodes1[0], aNodes1[1], aNodes1[2], aNodes1[3]);
 843       break;
 844     default:
 845       continue;
 846     }
 847     meshDS->SetMeshElementOnShape(face, aFxy1);
 848   }
 849   myTool->SetSubShape( myShape );
 850
 851   // update compute state of top face submesh
 852   aSubMesh1->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 853
 854   // assure that mesh on the top face will be cleaned when it is cleaned
 855   // on the bottom face
 856   SMESH_subMesh* volSM = pMesh->GetSubMesh( myTool->GetSubShape() );
 857   volSM->SetEventListener( new SMESH_subMeshEventListener(true),
 858                            SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData( aSubMesh1 ),
 859                            aSubMesh0 ); // translate CLEAN event of aSubMesh0 to aSubMesh1
 860 }
 861
 862 //=======================================================================
 863 //function : ClearMeshOnFxy1
 864 //purpose  :
 865 //=======================================================================
 866 void StdMeshers_Penta_3D::ClearMeshOnFxy1()
 867 {
 868   SMESH_subMesh* aSubMesh;
 869   SMESH_Mesh* pMesh=GetMesh();
 870   //
 871   const TopoDS_Shape& aFxy1=myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy1);
 872   aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aFxy1);
 873   if (aSubMesh)
 874     aSubMesh->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 875 }
 876
 877 //=======================================================================
 878 //function : GetIndexOnLayer
 879 //purpose  :
 880 //=======================================================================
 881 int StdMeshers_Penta_3D::GetIndexOnLayer(const int aID)
 882 {
 883   int j=-1;
 884   StdMeshers_IteratorOfDataMapOfIntegerInteger aMapIt;
 885   //
 886   aMapIt=myConnectingMap.find(aID);
 887   if (aMapIt==myConnectingMap.end()) {
 888     myErrorStatus->myName    = 200;
 889     myErrorStatus->myComment = "Internal error of StdMeshers_Penta_3D";
 890     return j;
 891   }
 892   j=(*aMapIt).second;
 893   return j;
 894 }
 895
 896 //=======================================================================
 897 //function : MakeConnectingMap
 898 //purpose  :
 899 //=======================================================================
 900 void StdMeshers_Penta_3D::MakeConnectingMap()
 901 {
 902   int j, aBNID;
 903   //
 904   for (j=0; j<myJSize; ++j) {
 905     const StdMeshers_TNode& aBN=myTNodes[j];
 906     aBNID=aBN.BaseNodeID();
 907     myConnectingMap[aBNID]=j;
 908   }
 909 }
 910
 911 //=======================================================================
 912 //function : CreateNode
 913 //purpose  :
 914 //=======================================================================
 915 void StdMeshers_Penta_3D::CreateNode(const bool bIsUpperLayer,
 916                                      const gp_XYZ& aParams,
 917                                      StdMeshers_TNode& aTN)
 918 {
 919   double aX, aY, aZ;
 920   //
 921   gp_Pnt aP;
 922   //
 923   SMDS_MeshNode* pNode=NULL;
 924   aTN.SetNode(pNode);
 925   //
 926   //   if (bIsUpperLayer) {
 927   //     // point on face Fxy1
 928   //     const TopoDS_Shape& aS=myBlock.Shape(SMESH_Block::ID_Fxy1);
 929   //     myBlock.Point(aParams, aS, aP);
 930   //   }
 931   //   else {
 932   //     // point inside solid
 933   //     myBlock.Point(aParams, aP);
 934   //   }
 935   if (bIsUpperLayer) {
 936     double u = aParams.X(), v = aParams.Y();
 937     double u1 = ( 1. - u ), v1 = ( 1. - v );
 938     aP.ChangeCoord()  = myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Ex01 ] * v1;
 939     aP.ChangeCoord() += myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_Ex11 ] * v;
 940     aP.ChangeCoord() += myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_E0y1 ] * u1;
 941     aP.ChangeCoord() += myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_E1y1 ] * u;
 942
 943     aP.ChangeCoord() -= myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_V001 ] * u1 * v1;
 944     aP.ChangeCoord() -= myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_V101 ] * u  * v1;
 945     aP.ChangeCoord() -= myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_V011 ] * u1 * v;
 946     aP.ChangeCoord() -= myShapeXYZ[ SMESH_Block::ID_V111 ] * u  * v;
 947   }
 948   else {
 949     SMESH_Block::ShellPoint( aParams, myShapeXYZ, aP.ChangeCoord() );
 950   }
 951   //
 952   //   iErr=myBlock.ErrorStatus();
 953   //   if (iErr) {
 954   //     myErrorStatus=12; // can not find the node point;
 955   //     return;
 956   //   }
 957   //
 958   aX=aP.X(); aY=aP.Y(); aZ=aP.Z();
 959   //
 960   SMESH_Mesh* pMesh = GetMesh();
 961   SMESHDS_Mesh* pMeshDS = pMesh->GetMeshDS();
 962   //
 963   pNode = pMeshDS->AddNode(aX, aY, aZ);
 964
 965   aTN.SetNode(pNode);
 966 }
 967
 968 //=======================================================================
 969 //function : ShapeSupportID
 970 //purpose  :
 971 //=======================================================================
 972 void StdMeshers_Penta_3D::ShapeSupportID(const bool bIsUpperLayer,
 973                                          const SMESH_Block::TShapeID aBNSSID,
 974                                          SMESH_Block::TShapeID& aSSID)
 975 {
 976   switch (aBNSSID) {
 977   case SMESH_Block::ID_V000:
 978     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_V001 : SMESH_Block::ID_E00z;
 979     break;
 980   case SMESH_Block::ID_V100:
 981     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_V101 : SMESH_Block::ID_E10z;
 982     break;
 983   case SMESH_Block::ID_V110:
 984     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_V111 : SMESH_Block::ID_E11z;
 985     break;
 986   case SMESH_Block::ID_V010:
 987     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_V011 : SMESH_Block::ID_E01z;
 988     break;
 989   case SMESH_Block::ID_Ex00:
 990     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_Ex01 : SMESH_Block::ID_Fx0z;
 991     break;
 992   case SMESH_Block::ID_Ex10:
 993     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_Ex11 : SMESH_Block::ID_Fx1z;
 994     break;
 995   case SMESH_Block::ID_E0y0:
 996     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_E0y1 : SMESH_Block::ID_F0yz;
 997     break;
 998   case SMESH_Block::ID_E1y0:
 999     aSSID=(bIsUpperLayer) ?  SMESH_Block::ID_E1y1 : SMESH_Block::ID_F1yz;
1000     break;
1001   case SMESH_Block::ID_Fxy0:
1002     aSSID=SMESH_Block::ID_NONE;//(bIsUpperLayer) ?  Shape_ID_Fxy1 : Shape_ID_NONE;
1003     break;
1004   default:
1005     aSSID=SMESH_Block::ID_NONE;
1006     myErrorStatus->myName=10; // Can not find supporting shape ID
1007     myErrorStatus->myComment = "Internal error of StdMeshers_Penta_3D";
1008     break;
1009   }
1010   return;
1011 }
1012 //=======================================================================
1013 //function : MakeBlock
1014 //purpose  :
1015 //=======================================================================
1016 void StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock()
1017 {
1018   bool bFound;
1019   int i, j, iNbEV, iNbE, iErr, iCnt, iNbNodes, iNbF;
1020   //
1021   TopoDS_Vertex aV000, aV001;
1022   TopoDS_Shape aFTr;
1023   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMVES;
1024   TopTools_IndexedMapOfShape aME ,aMEV, aM;
1025   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aIt;
1026   //
1027   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_FACE, aM);
1028   //
1029   // 0. Find triangulated face aFTr
1030   SMDSAbs_ElementType aElementType;
1031   SMESH_Mesh* pMesh=GetMesh();
1032   //
1033   iCnt = 0;
1034   iNbF = aM.Extent();
1035   for (i=1; i<=iNbF; ++i) {
1036     const TopoDS_Shape& aF = aM(i);
1037     SMESH_subMesh *aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aF);
1038     ASSERT(aSubMesh);
1039     SMESHDS_SubMesh *aSM = aSubMesh->GetSubMeshDS();
1040     SMDS_ElemIteratorPtr itf = aSM->GetElements();
1041     while(itf->more()) {
1042       const SMDS_MeshElement * pElement = itf->next();
1043       aElementType = pElement->GetType();
1044       if (aElementType==SMDSAbs_Face) {
1045         iNbNodes = pElement->NbNodes();
1046         if ( iNbNodes==3 || (pElement->IsQuadratic() && iNbNodes==6) ) {
1047           aFTr = aF;
1048           ++iCnt;
1049           if (iCnt>1) {
1050             // \begin{E.A.}
1051             // The current algorithm fails if there is more that one
1052             // face wich contains triangles ...
1053             // In that case, replace return by break to try another
1054             // method (coded in "if (iCnt != 1) { ... }")
1055             //
1056             // MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1057             // myErrorStatus=5; // more than one face has triangulation
1058             // return;
1059             break;
1060             // \end{E.A.}
1061           }
1062           break; // next face
1063         }
1064       }
1065     }
1066   }
1067   //
1068   // \begin{E.A.}
1069   // The current algorithm fails if "iCnt != 1", the case "iCnt == 0"
1070   // was not reached 'cause it was not called from Hexa_3D ... Now it
1071   // can occurs and in my opinion, it is the most common case.
1072   //
1073   if (iCnt != 1) {
1074     // The suggested algorithm is the following :
1075     //
1076     // o Check that nb_of_faces == 6 and nb_of_edges == 12
1077     //   then the shape is tologically equivalent to a box
1078     // o In a box, there are three set of four // edges ...
1079     //   In the cascade notation, it seems to be the edges
1080     //   numbered :
1081     //     - 1, 3, 5, 7
1082     //     - 2, 4, 6, 8
1083     //     - 9, 10, 11, 12
1084     // o For each one of this set, check if the four edges
1085     //   have the same number of element.
1086     // o If so, check if the "corresponding" // faces contains
1087     //   only quads. It's the faces numbered:
1088     //     - 1, 2, 3, 4
1089     //     - 1, 2, 5, 6
1090     //     - 3, 4, 5, 6
1091     // o If so, check if the opposite edges of each // faces
1092     //   have the same number of elements. It is the edges
1093     //   numbered :
1094     //     - 2 and 4, 6 and 8, 9 and 10, 11 and 12
1095     //     - 1 and 3, 5 and 7, 9 and 11, 10 and 12
1096     //     - 1 and 5, 3 and 7, 4 and 8, 2 and 6
1097     // o If so, check if the two other faces have the same
1098     //   number of elements. It is the faces numbered:
1099     //     - 5, 6
1100     //     - 3, 4
1101     //     - 1, 2
1102     //   This test should be improved to test if the nodes
1103     //   of the two faces are really "en face".
1104     // o If so, one of the two faces is a candidate to an extrusion,
1105     //   It is the faces numbered :
1106     //     - 5
1107     //     - 3
1108     //     - 1
1109     // o Finally, if there is only one candidate, let do the
1110     //   extrusion job for the corresponding face
1111     //
1112     int isOK = 0;
1113     //
1114     int iNbF = aM.Extent();
1115     if (iNbF == 6) {
1116       //
1117       int nb_f1 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(1))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1118       int nb_f2 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(2))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1119       int nb_f3 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(3))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1120       int nb_f4 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(4))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1121       int nb_f5 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(5))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1122       int nb_f6 = pMesh->GetSubMeshContaining(aM(6))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1123       //
1124       int has_only_quad_f1 = 1;
1125       int has_only_quad_f2 = 1;
1126       int has_only_quad_f3 = 1;
1127       int has_only_quad_f4 = 1;
1128       int has_only_quad_f5 = 1;
1129       int has_only_quad_f6 = 1;
1130       //
1131       for (i=1; i<=iNbF; ++i) {
1132         int ok = 1;
1133         const TopoDS_Shape& aF = aM(i);
1134         SMESH_subMesh *aSubMesh = pMesh->GetSubMeshContaining(aF);
1135         SMESHDS_SubMesh *aSM = aSubMesh->GetSubMeshDS();
1136         SMDS_ElemIteratorPtr itf = aSM->GetElements();
1137         while(itf->more()) {
1138           const SMDS_MeshElement * pElement = itf->next();
1139           aElementType = pElement->GetType();
1140           if (aElementType==SMDSAbs_Face) {
1141             iNbNodes = pElement->NbNodes();
1142             if ( iNbNodes!=4 ) {
1143               ok = 0;
1144               break ;
1145             }
1146           }
1147         }
1148         if (i==1) has_only_quad_f1 = ok ;
1149         if (i==2) has_only_quad_f2 = ok ;
1150         if (i==3) has_only_quad_f3 = ok ;
1151         if (i==4) has_only_quad_f4 = ok ;
1152         if (i==5) has_only_quad_f5 = ok ;
1153         if (i==6) has_only_quad_f6 = ok ;
1154       }
1155       //
1156       TopTools_IndexedMapOfShape aE;
1157       TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_EDGE, aE);
1158       int iNbE = aE.Extent();
1159       if (iNbE == 12) {
1160         //
1161         int nb_e01 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(1))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1162         int nb_e02 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(2))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1163         int nb_e03 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(3))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1164         int nb_e04 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(4))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1165         int nb_e05 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(5))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1166         int nb_e06 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(6))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1167         int nb_e07 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(7))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1168         int nb_e08 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(8))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1169         int nb_e09 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(9))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1170         int nb_e10 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(10))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1171         int nb_e11 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(11))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1172         int nb_e12 = pMesh->GetSubMeshContaining(aE(12))->GetSubMeshDS()->NbElements();
1173         //
1174         int nb_ok = 0 ;
1175         //
1176         if ( (nb_e01==nb_e03) && (nb_e03==nb_e05) && (nb_e05==nb_e07) ) {
1177           if ( has_only_quad_f1 && has_only_quad_f2 && has_only_quad_f3 && has_only_quad_f4 ) {
1178             if ( (nb_e09==nb_e10) && (nb_e08==nb_e06) && (nb_e11==nb_e12) && (nb_e04==nb_e02) ) {
1179               if (nb_f5==nb_f6) {
1180                 nb_ok += 1;
1181                 aFTr = aM(5);
1182               }
1183             }
1184           }
1185         }
1186         if ( (nb_e02==nb_e04) && (nb_e04==nb_e06) && (nb_e06==nb_e08) ) {
1187           if ( has_only_quad_f1 && has_only_quad_f2 && has_only_quad_f5 && has_only_quad_f6 ) {
1188             if ( (nb_e01==nb_e03) && (nb_e10==nb_e12) && (nb_e05==nb_e07) && (nb_e09==nb_e11) ) {
1189               if (nb_f3==nb_f4) {
1190                 nb_ok += 1;
1191                 aFTr = aM(3);
1192               }
1193             }
1194           }
1195         }
1196         if ( (nb_e09==nb_e10) && (nb_e10==nb_e11) && (nb_e11==nb_e12) ) {
1197           if ( has_only_quad_f3 && has_only_quad_f4 && has_only_quad_f5 && has_only_quad_f6 ) {
1198             if ( (nb_e01==nb_e05) && (nb_e02==nb_e06) && (nb_e03==nb_e07) && (nb_e04==nb_e08) ) {
1199               if (nb_f1==nb_f2) {
1200                 nb_ok += 1;
1201                 aFTr = aM(1);
1202               }
1203             }
1204           }
1205         }
1206         //
1207         if ( nb_ok == 1 ) {
1208           isOK = 1;
1209         }
1210         //
1211       }
1212     }
1213     if (!isOK) {
1214       myErrorStatus->myName=5; // more than one face has triangulation
1215       myErrorStatus->myComment="Incorrect input mesh";
1216       return;
1217     }
1218   }
1219   // \end{E.A.}
1220   //
1221   // 1. Vetrices V00, V001;
1222   //
1223   TopExp::MapShapes(aFTr, TopAbs_EDGE, aME);
1224   TopExp::MapShapesAndAncestors(myShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMVES);
1225   //
1226   // 1.1 Base vertex V000
1227   iNbE = aME.Extent();
1228   if (iNbE!= NB_WALL_FACES ){
1229     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1230     myErrorStatus->myName=7; // too few edges are in base face aFTr
1231     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("Not a quadrilateral face #")
1232       <<pMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( aFTr )<<": "<<iNbE<<" edges" ;
1233     return;
1234   }
1235   const TopoDS_Edge& aE1=TopoDS::Edge(aME(1));
1236   aV000=TopExp::FirstVertex(aE1);
1237   //
1238   const TopTools_ListOfShape& aLE=aMVES.FindFromKey(aV000);
1239   aIt.Initialize(aLE);
1240   for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
1241     const TopoDS_Shape& aEx=aIt.Value();
1242     aMEV.Add(aEx);
1243   }
1244   iNbEV=aMEV.Extent();
1245   if (iNbEV!=3){
1246     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1247     myErrorStatus->myName=7; // too few edges meet in base vertex
1248     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("3 edges must share vertex #")
1249       <<pMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( aV000 )<<" but there are "<<iNbEV<<" edges";
1250     return;
1251   }
1252   //
1253   // 1.2 Vertex V001
1254   bFound=false;
1255   for (j=1; j<=iNbEV; ++j) {
1256     const TopoDS_Shape& aEx=aMEV(j);
1257     if (!aME.Contains(aEx)) {
1258       TopoDS_Vertex aV[2];
1259       //
1260       const TopoDS_Edge& aE=TopoDS::Edge(aEx);
1261       TopExp::Vertices(aE, aV[0], aV[1]);
1262       for (i=0; i<2; ++i) {
1263         if (!aV[i].IsSame(aV000)) {
1264           aV001=aV[i];
1265           bFound=!bFound;
1266           break;
1267         }
1268       }
1269     }
1270   }
1271   //
1272   if (!bFound) {
1273     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1274     myErrorStatus->myName=8; // can not find reper V001
1275     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("Can't find opposite vertex for vertex #")
1276       <<pMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( aV000 );
1277     return;
1278   }
1279   //DEB
1280   //gp_Pnt aP000, aP001;
1281   //
1282   //aP000=BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV000));
1283   //printf("*** aP000 { %lf, %lf, %lf }\n", aP000.X(), aP000.Y(), aP000.Z());
1284   //aP001=BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV001));
1285   //printf("*** aP001 { %lf, %lf, %lf }\n", aP001.X(), aP001.Y(), aP001.Z());
1286   //DEB
1287   //
1288   aME.Clear();
1289   TopExp::MapShapes(myShape, TopAbs_SHELL, aME);
1290   iNbE=aME.Extent();
1291   if (iNbE!=1) {
1292     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1293     myErrorStatus->myName=9; // number of shells in source shape !=1
1294     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("Unexpected nb of shells ")<<iNbE;
1295     return;
1296   }
1297   //
1298   // 2. Load Block
1299   const TopoDS_Shell& aShell=TopoDS::Shell(aME(1));
1300   myBlock.Load(aShell, aV000, aV001);
1301   iErr = myBlock.ErrorStatus();
1302   if (iErr) {
1303     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::MakeBlock() ");
1304     myErrorStatus=myBlock.GetError(); // SMESHBlock: Load operation failed
1305     return;
1306   }
1307 }
1308 //=======================================================================
1309 //function : CheckData
1310 //purpose  :
1311 //=======================================================================
1312 void StdMeshers_Penta_3D::CheckData()
1313 {
1314   int i, iNb;
1315   int iNbEx[]={8, 12, 6};
1316   //
1317   TopAbs_ShapeEnum aST;
1318   TopAbs_ShapeEnum aSTEx[]={
1319     TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE
1320   };
1321   TopTools_IndexedMapOfShape aM;
1322   //
1323   if (myShape.IsNull()){
1324     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::CheckData() ");
1325     myErrorStatus->myName=2; // null shape
1326     myErrorStatus->myComment="Null shape";
1327     return;
1328   }
1329   //
1330   aST=myShape.ShapeType();
1331   if (!(aST==TopAbs_SOLID || aST==TopAbs_SHELL)) {
1332     MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::CheckData() ");
1333     myErrorStatus->myName=3; // not compatible type of shape
1334     myErrorStatus->myComment=SMESH_Comment("Wrong shape type (TopAbs_ShapeEnum) ")<<aST;
1335     return;
1336   }
1337   //
1338   for (i=0; i<3; ++i) {
1339     aM.Clear();
1340     TopExp::MapShapes(myShape, aSTEx[i], aM);
1341     iNb=aM.Extent();
1342     if (iNb!=iNbEx[i]){
1343       MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::CheckData() ");
1344       myErrorStatus->myName=4; // number of subshape is not compatible
1345       myErrorStatus->myComment="Wrong number of subshapes of a block";
1346       return;
1347     }
1348   }
1349 }
1350
1351 //=======================================================================
1352 //function : LoadIJNodes
1353 //purpose  : Load nodes bound to theFace into column (vectors) and rows
1354 //           of theIJNodes.
1355 //           The value of theIJNodes map is a vector of ordered nodes so
1356 //           that the 0-the one lies on theBaseEdge.
1357 //           The key of theIJNodes map is a normalized parameter of each
1358 //           0-the node on theBaseEdge.
1359 //=======================================================================
1360
1361 bool StdMeshers_Penta_3D::LoadIJNodes(StdMeshers_IJNodeMap & theIJNodes,
1362                                       const TopoDS_Face&     theFace,
1363                                       const TopoDS_Edge&     theBaseEdge,
1364                                       SMESHDS_Mesh*          theMesh)
1365 {
1366   // get vertices of theBaseEdge
1367   TopoDS_Vertex vfb, vlb, vft; // first and last, bottom and top vertices
1368   TopoDS_Edge eFrw = TopoDS::Edge( theBaseEdge.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
1369   TopExp::Vertices( eFrw, vfb, vlb );
1370
1371   // find the other edges of theFace and orientation of e1
1372   TopoDS_Edge e1, e2, eTop;
1373   bool rev1, CumOri = false;
1374   TopExp_Explorer exp( theFace, TopAbs_EDGE );
1375   int nbEdges = 0;
1376   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
1377     if ( ++nbEdges > NB_WALL_FACES ) {
1378       return false; // more than 4 edges in theFace
1379     }
1380     TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge( exp.Current() );
1381     if ( theBaseEdge.IsSame( e ))
1382       continue;
1383     TopoDS_Vertex vCommon;
1384     if ( !TopExp::CommonVertex( theBaseEdge, e, vCommon ))
1385       eTop = e;
1386     else if ( vCommon.IsSame( vfb )) {
1387       e1 = e;
1388       vft = TopExp::LastVertex( e1, CumOri );
1389       rev1 = vfb.IsSame( vft );
1390       if ( rev1 )
1391         vft = TopExp::FirstVertex( e1, CumOri );
1392     }
1393     else
1394       e2 = e;
1395   }
1396   if ( nbEdges < NB_WALL_FACES ) {
1397     return false; // less than 4 edges in theFace
1398   }
1399
1400   // submeshes corresponding to shapes
1401   SMESHDS_SubMesh* smFace = theMesh->MeshElements( theFace );
1402   SMESHDS_SubMesh* smb = theMesh->MeshElements( theBaseEdge );
1403   SMESHDS_SubMesh* smt = theMesh->MeshElements( eTop );
1404   SMESHDS_SubMesh* sm1 = theMesh->MeshElements( e1 );
1405   SMESHDS_SubMesh* sm2 = theMesh->MeshElements( e2 );
1406   SMESHDS_SubMesh* smVfb = theMesh->MeshElements( vfb );
1407   SMESHDS_SubMesh* smVlb = theMesh->MeshElements( vlb );
1408   SMESHDS_SubMesh* smVft = theMesh->MeshElements( vft );
1409   if (!smFace || !smb || !smt || !sm1 || !sm2 || !smVfb || !smVlb || !smVft ) {
1410     MESSAGE( "NULL submesh " <<smFace<<" "<<smb<<" "<<smt<<" "<<
1411              sm1<<" "<<sm2<<" "<<smVfb<<" "<<smVlb<<" "<<smVft);
1412     return false;
1413   }
1414   if ( smb->NbNodes() != smt->NbNodes() || sm1->NbNodes() != sm2->NbNodes() ) {
1415     MESSAGE(" Diff nb of nodes on opposite edges" );
1416     return false;
1417   }
1418   if (smVfb->NbNodes() != 1 || smVlb->NbNodes() != 1 || smVft->NbNodes() != 1) {
1419     MESSAGE("Empty submesh of vertex");
1420     return false;
1421   }
1422   if ( sm1->NbNodes() * smb->NbNodes() != smFace->NbNodes() ) {
1423     // check quadratic case
1424     if ( myCreateQuadratic ) {
1425       int n1 = sm1->NbNodes()/2;
1426       int n2 = smb->NbNodes()/2;
1427       int n3 = sm1->NbNodes() - n1;
1428       int n4 = smb->NbNodes() - n2;
1429       int nf = sm1->NbNodes()*smb->NbNodes() - n3*n4;
1430       if( nf != smFace->NbNodes() ) {
1431         MESSAGE( "Wrong nb face nodes: " <<
1432                  sm1->NbNodes()<<" "<<smb->NbNodes()<<" "<<smFace->NbNodes());
1433         return false;
1434       }
1435     }
1436     else {
1437       MESSAGE( "Wrong nb face nodes: " <<
1438                sm1->NbNodes()<<" "<<smb->NbNodes()<<" "<<smFace->NbNodes());
1439       return false;
1440     }
1441   }
1442   // IJ size
1443   int vsize = sm1->NbNodes() + 2;
1444   int hsize = smb->NbNodes() + 2;
1445   if(myCreateQuadratic) {
1446     vsize = vsize - sm1->NbNodes()/2 -1;
1447     hsize = hsize - smb->NbNodes()/2 -1;
1448   }
1449
1450   // load nodes from theBaseEdge
1451
1452   set<const SMDS_MeshNode*> loadedNodes;
1453   const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1454
1455   vector<const SMDS_MeshNode*> & nVecf = theIJNodes[ 0.];
1456   nVecf.resize( vsize, nullNode );
1457   loadedNodes.insert( nVecf[ 0 ] = smVfb->GetNodes()->next() );
1458
1459   vector<const SMDS_MeshNode*> & nVecl = theIJNodes[ 1.];
1460   nVecl.resize( vsize, nullNode );
1461   loadedNodes.insert( nVecl[ 0 ] = smVlb->GetNodes()->next() );
1462
1463   double f, l;
1464   BRep_Tool::Range( eFrw, f, l );
1465   double range = l - f;
1466   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smb->GetNodes();
1467   const SMDS_MeshNode* node;
1468   while ( nIt->more() ) {
1469     node = nIt->next();
1470     if(myTool->IsMedium(node))
1471       continue;
1472     const SMDS_EdgePosition* pos =
1473       dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>( node->GetPosition().get() );
1474     if ( !pos ) {
1475       return false;
1476     }
1477     double u = ( pos->GetUParameter() - f ) / range;
1478     vector<const SMDS_MeshNode*> & nVec = theIJNodes[ u ];
1479     nVec.resize( vsize, nullNode );
1480     loadedNodes.insert( nVec[ 0 ] = node );
1481   }
1482   if ( theIJNodes.size() != hsize ) {
1483     MESSAGE( "Wrong node positions on theBaseEdge" );
1484     return false;
1485   }
1486
1487   // load nodes from e1
1488
1489   map< double, const SMDS_MeshNode*> sortedNodes; // sort by param on edge
1490   nIt = sm1->GetNodes();
1491   while ( nIt->more() ) {
1492     node = nIt->next();
1493     if(myTool->IsMedium(node))
1494       continue;
1495     const SMDS_EdgePosition* pos =
1496       dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>( node->GetPosition().get() );
1497     if ( !pos ) {
1498       return false;
1499     }
1500     sortedNodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1501   }
1502   loadedNodes.insert( nVecf[ vsize - 1 ] = smVft->GetNodes()->next() );
1503   map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_n = sortedNodes.begin();
1504   int row = rev1 ? vsize - 1 : 0;
1505   for ( ; u_n != sortedNodes.end(); u_n++ ) {
1506     if ( rev1 ) row--;
1507     else        row++;
1508     loadedNodes.insert( nVecf[ row ] = u_n->second );
1509   }
1510
1511   // try to load the rest nodes
1512
1513   // get all faces from theFace
1514   TIDSortedElemSet allFaces, foundFaces;
1515   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smFace->GetElements();
1516   while ( eIt->more() ) {
1517     const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
1518     if ( e->GetType() == SMDSAbs_Face )
1519       allFaces.insert( e );
1520   }
1521   // Starting from 2 neighbour nodes on theBaseEdge, look for a face
1522   // the nodes belong to, and between the nodes of the found face,
1523   // look for a not loaded node considering this node to be the next
1524   // in a column of the starting second node. Repeat, starting
1525   // from nodes next to the previous starting nodes in their columns,
1526   // and so on while a face can be found. Then go the the next pair
1527   // of nodes on theBaseEdge.
1528   StdMeshers_IJNodeMap::iterator par_nVec_1 = theIJNodes.begin();
1529   StdMeshers_IJNodeMap::iterator par_nVec_2 = par_nVec_1;
1530   // loop on columns
1531   int col = 0;
1532   for ( par_nVec_2++; par_nVec_2 != theIJNodes.end(); par_nVec_1++, par_nVec_2++ ) {
1533     col++;
1534     row = 0;
1535     const SMDS_MeshNode* n1 = par_nVec_1->second[ row ];
1536     const SMDS_MeshNode* n2 = par_nVec_2->second[ row ];
1537     const SMDS_MeshElement* face = 0;
1538     do {
1539       // look for a face by 2 nodes
1540       face = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, allFaces, foundFaces );
1541       if ( face ) {
1542         int nbFaceNodes = face->NbNodes();
1543         if ( (!myCreateQuadratic && nbFaceNodes>4) ||
1544              (myCreateQuadratic && nbFaceNodes>8) ) {
1545           MESSAGE(" Too many nodes in a face: " << nbFaceNodes );
1546           return false;
1547         }
1548         // look for a not loaded node of the <face>
1549         bool found = false;
1550         const SMDS_MeshNode* n3 = 0; // a node defferent from n1 and n2
1551         eIt = face->nodesIterator() ;
1552         while ( !found && eIt->more() ) {
1553           node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( eIt->next() );
1554           if(myTool->IsMedium(node))
1555             continue;
1556           found = loadedNodes.insert( node ).second;
1557           if ( !found && node != n1 && node != n2 )
1558             n3 = node;
1559         }
1560         if ( found ) {
1561           if ( ++row > vsize - 1 ) {
1562             MESSAGE( "Too many nodes in column "<< col <<": "<< row+1);
1563             return false;
1564           }
1565           par_nVec_2->second[ row ] = node;
1566           foundFaces.insert( face );
1567           n2 = node;
1568           if ( nbFaceNodes==4 || (myCreateQuadratic && nbFaceNodes==8) ) {
1569             n1 = par_nVec_1->second[ row ];
1570           }
1571         }
1572         else if ( (nbFaceNodes==3 || (myCreateQuadratic && nbFaceNodes==6) )  &&
1573                   n3 == par_nVec_1->second[ row ] ) {
1574           n1 = n3;
1575         }
1576         else {
1577           MESSAGE( "Not quad mesh, column "<< col );
1578           return false;
1579         }
1580       }
1581     }
1582     while ( face && n1 && n2 );
1583
1584     if ( row < vsize - 1 ) {
1585       MESSAGE( "Too few nodes in column "<< col <<": "<< row+1);
1586       MESSAGE( "Base node 1: "<< par_nVec_1->second[0]);
1587       MESSAGE( "Base node 2: "<< par_nVec_2->second[0]);
1588       MESSAGE( "Current node 1: "<< n1);
1589       MESSAGE( "Current node 2: "<< n2);
1590       MESSAGE( "first base node: "<< theIJNodes.begin()->second[0]);
1591       MESSAGE( "last base node: "<< theIJNodes.rbegin()->second[0]);
1592       return false;
1593     }
1594   } // loop on columns
1595
1596   return true;
1597 }
1598
1599 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1600 //
1601 //   StdMeshers_SMESHBlock
1602 //
1603 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1604
1605 //=======================================================================
1606 //function : StdMeshers_SMESHBlock
1607 //purpose  :
1608 //=======================================================================
1609 StdMeshers_SMESHBlock::StdMeshers_SMESHBlock()
1610 {
1611   myErrorStatus=1;
1612   myIsEdgeForward.resize( SMESH_Block::NbEdges(), -1 );
1613 }
1614
1615 //=======================================================================
1616 //function : IsForwadEdge
1617 //purpose  :
1618 //=======================================================================
1619
1620 bool StdMeshers_SMESHBlock::IsForwadEdge(const int theEdgeID)
1621 {
1622   int index = myTBlock.ShapeIndex( theEdgeID );
1623   if ( !myTBlock.IsEdgeID( theEdgeID ))
1624     return false;
1625
1626   if ( myIsEdgeForward[ index ] < 0 )
1627     myIsEdgeForward[ index ] =
1628       myTBlock.IsForwardEdge( TopoDS::Edge( Shape( theEdgeID )), myShapeIDMap );
1629
1630   return myIsEdgeForward[ index ];
1631 }
1632
1633 //=======================================================================
1634 //function : ErrorStatus
1635 //purpose  :
1636 //=======================================================================
1637 int StdMeshers_SMESHBlock::ErrorStatus() const
1638 {
1639   return myErrorStatus;
1640 }
1641
1642 //================================================================================
1643 /*!
1644  * \brief Return problem description
1645  */
1646 //================================================================================
1647
1648 SMESH_ComputeErrorPtr StdMeshers_SMESHBlock::GetError() const
1649 {
1650   SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New();
1651   string & text = err->myComment;
1652   switch ( myErrorStatus ) {
1653   case 2:
1654   case 3: text = "Internal error of StdMeshers_Penta_3D"; break;
1655   case 4: text = "Can't compute normalized parameters of a point inside a block"; break;
1656   case 5: text = "Can't compute coordinates by normalized parameters inside a block"; break;
1657   case 6: text = "Can't detect block subshapes. Not a block?"; break;
1658   }
1659   if (!text.empty())
1660     err->myName = myErrorStatus;
1661   return err;
1662 }
1663
1664 //=======================================================================
1665 //function : Load
1666 //purpose  :
1667 //=======================================================================
1668 void StdMeshers_SMESHBlock::Load(const TopoDS_Shell& theShell)
1669 {
1670   TopoDS_Vertex aV000, aV001;
1671   //
1672   Load(theShell, aV000, aV001);
1673 }
1674
1675 //=======================================================================
1676 //function : Load
1677 //purpose  :
1678 //=======================================================================
1679 void StdMeshers_SMESHBlock::Load(const TopoDS_Shell& theShell,
1680                                  const TopoDS_Vertex& theV000,
1681                                  const TopoDS_Vertex& theV001)
1682 {
1683   myErrorStatus=0;
1684   //
1685   myShell=theShell;
1686   //
1687   bool bOk;
1688   //
1689   myShapeIDMap.Clear();
1690   bOk = myTBlock.LoadBlockShapes(myShell, theV000, theV001, myShapeIDMap);
1691   if (!bOk) {
1692     myErrorStatus=6;
1693     return;
1694   }
1695 }
1696
1697 //=======================================================================
1698 //function : ComputeParameters
1699 //purpose  :
1700 //=======================================================================
1701 void StdMeshers_SMESHBlock::ComputeParameters(const gp_Pnt& thePnt,
1702                                               gp_XYZ& theXYZ)
1703 {
1704   ComputeParameters(thePnt, myShell, theXYZ);
1705 }
1706
1707 //=======================================================================
1708 //function : ComputeParameters
1709 //purpose  :
1710 //=======================================================================
1711 void StdMeshers_SMESHBlock::ComputeParameters(const gp_Pnt& thePnt,
1712                                               const TopoDS_Shape& theShape,
1713                                               gp_XYZ& theXYZ)
1714 {
1715   myErrorStatus=0;
1716   //
1717   int aID;
1718   bool bOk;
1719   //
1720   aID = ShapeID(theShape);
1721   if (myErrorStatus) {
1722     return;
1723   }
1724   bOk = myTBlock.ComputeParameters(thePnt, theXYZ, aID);
1725   if (!bOk) {
1726     myErrorStatus=4; // problems with computation Parameters
1727     return;
1728   }
1729 }
1730
1731 //=======================================================================
1732 //function : ComputeParameters
1733 //purpose  :
1734 //=======================================================================
1735
1736 void StdMeshers_SMESHBlock::ComputeParameters(const double& theU,
1737                                               const TopoDS_Shape& theShape,
1738                                               gp_XYZ& theXYZ)
1739 {
1740   myErrorStatus=0;
1741   //
1742   int aID;
1743   bool bOk=false;
1744   //
1745   aID = ShapeID(theShape);
1746   if (myErrorStatus) {
1747     return;
1748   }
1749   if ( SMESH_Block::IsEdgeID( aID ))
1750     bOk = myTBlock.EdgeParameters( aID, theU, theXYZ );
1751   if (!bOk) {
1752     myErrorStatus=4; // problems with computation Parameters
1753     return;
1754   }
1755 }
1756
1757 //=======================================================================
1758 //function : Point
1759 //purpose  :
1760 //=======================================================================
1761 void StdMeshers_SMESHBlock::Point(const gp_XYZ& theParams, gp_Pnt& aP3D)
1762 {
1763   TopoDS_Shape aS;
1764   //
1765   Point(theParams, aS, aP3D);
1766 }
1767
1768 //=======================================================================
1769 //function : Point
1770 //purpose  :
1771 //=======================================================================
1772 void StdMeshers_SMESHBlock::Point(const gp_XYZ& theParams,
1773                                   const TopoDS_Shape& theShape,
1774                                   gp_Pnt& aP3D)
1775 {
1776   myErrorStatus = 0;
1777   //
1778   int aID;
1779   bool bOk = false;
1780   gp_XYZ aXYZ(99.,99.,99.);
1781   aP3D.SetXYZ(aXYZ);
1782   //
1783   if (theShape.IsNull()) {
1784     bOk = myTBlock.ShellPoint(theParams, aXYZ);
1785   }
1786   //
1787   else {
1788     aID=ShapeID(theShape);
1789     if (myErrorStatus) {
1790       return;
1791     }
1792     //
1793     if (SMESH_Block::IsVertexID(aID)) {
1794       bOk = myTBlock.VertexPoint(aID, aXYZ);
1795     }
1796     else if (SMESH_Block::IsEdgeID(aID)) {
1797       bOk = myTBlock.EdgePoint(aID, theParams, aXYZ);
1798     }
1799     //
1800     else if (SMESH_Block::IsFaceID(aID)) {
1801       bOk = myTBlock.FacePoint(aID, theParams, aXYZ);
1802     }
1803   }
1804   if (!bOk) {
1805     myErrorStatus=5; // problems with point computation
1806     return;
1807   }
1808   aP3D.SetXYZ(aXYZ);
1809 }
1810
1811 //=======================================================================
1812 //function : ShapeID
1813 //purpose  :
1814 //=======================================================================
1815 int StdMeshers_SMESHBlock::ShapeID(const TopoDS_Shape& theShape)
1816 {
1817   myErrorStatus=0;
1818   //
1819   int aID=-1;
1820   TopoDS_Shape aSF, aSR;
1821   //
1822   aSF=theShape;
1823   aSF.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1824   aSR=theShape;
1825   aSR.Orientation(TopAbs_REVERSED);
1826   //
1827   if (myShapeIDMap.Contains(aSF)) {
1828     aID=myShapeIDMap.FindIndex(aSF);
1829     return aID;
1830   }
1831   if (myShapeIDMap.Contains(aSR)) {
1832     aID=myShapeIDMap.FindIndex(aSR);
1833     return aID;
1834   }
1835   myErrorStatus=2; // unknown shape;
1836   return aID;
1837 }
1838
1839 //=======================================================================
1840 //function : Shape
1841 //purpose  :
1842 //=======================================================================
1843 const TopoDS_Shape& StdMeshers_SMESHBlock::Shape(const int theID)
1844 {
1845   myErrorStatus=0;
1846   //
1847   int aNb;
1848   //
1849   aNb=myShapeIDMap.Extent();
1850   if (theID<1 || theID>aNb) {
1851     myErrorStatus=3; // ID is out of range
1852     return myEmptyShape;
1853   }
1854   //
1855   const TopoDS_Shape& aS=myShapeIDMap.FindKey(theID);
1856   return aS;
1857 }
1858
1859
1860 //=======================================================================
1861 //function : Evaluate
1862 //purpose  :
1863 //=======================================================================
1864 bool StdMeshers_Penta_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
1865                                    const TopoDS_Shape& aShape,
1866                                    MapShapeNbElems& aResMap)
1867 {
1868   MESSAGE("StdMeshers_Penta_3D::Evaluate()");
1869
1870   // find face contains only triangles
1871   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
1872   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
1873   int NumBase = 0, i = 0;
1874   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1875     i++;
1876     aFaces.Append(exp.Current());
1877     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1878     meshFaces.push_back(aSubMesh);
1879     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i]);
1880     if( anIt == aResMap.end() ) {
1881       NumBase = 0;
1882       break;
1883     }
1884     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1885     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1886     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1887     if( nbtri>0 && nbqua==0 ) {
1888       NumBase = i;
1889     }
1890   }
1891
1892   if(NumBase==0) {
1893     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1894     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1895     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1896     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1897     myErrorStatus->myName    = COMPERR_ALGO_FAILED;
1898     myErrorStatus->myComment = "Submesh can not be evaluated";
1899     return false;
1900   }
1901
1902   // find number of 1d elems for base face
1903   int nb1d = 0;
1904   TopTools_MapOfShape Edges1;
1905   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1906     Edges1.Add(exp.Current());
1907     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
1908     if( sm ) {
1909       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1910       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1911       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1912       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1913     }
1914   }
1915   // find face opposite to base face
1916   int OppNum = 0;
1917   for(i=1; i<=6; i++) {
1918     if(i==NumBase) continue;
1919     bool IsOpposite = true;
1920     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1921       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
1922         IsOpposite = false;
1923         break;
1924       }
1925     }
1926     if(IsOpposite) {
1927       OppNum = i;
1928       break;
1929     }
1930   }
1931   // find number of 2d elems on side faces
1932   int nb2d = 0;
1933   for(i=1; i<=6; i++) {
1934     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
1935     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
1936     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
1937     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1938     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1939   }
1940
1941   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
1942   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1943   int nb2d_face0 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1944   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
1945
1946   anIt = aResMap.find( meshFaces[OppNum-1] );
1947   for(i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++)
1948     (*anIt).second[i] = aVec[i];
1949
1950   SMESH_MesherHelper aTool (aMesh);
1951   bool _quadraticMesh = aTool.IsQuadraticSubMesh(aShape);
1952
1953   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1954   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1955   if(_quadraticMesh) {
1956     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0 * ( nb2d/nb1d );
1957     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 );
1958   }
1959   else {
1960     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
1961     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0 * ( nb2d/nb1d );
1962   }
1963   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1964   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1965
1966   return true;
1967 }
1968