src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //
  29 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Block.hxx"
  35 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  36 #include "SMESH_Comment.hxx"
  37
  38 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  39 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  40 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  41
  42 #include "Rn.h"
  43 #include "aptrte.h"
  44
  45 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  46 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  47 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  48 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  49
  50 #include "utilities.h"
  51
  52 #include <BRepTools.hxx>
  53 #include <BRep_Tool.hxx>
  54 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  55 #include <Geom_Curve.hxx>
  56 #include <Geom_Surface.hxx>
  57 #include <Precision.hxx>
  58 #include <TopExp.hxx>
  59 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  62 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  63 #include <TopoDS.hxx>
  64 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  65 #include <TopoDS_Face.hxx>
  66 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  67 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  68 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  69
  70 #include <BRep_Tool.hxx>
  71 #include <GProp_GProps.hxx>
  72 #include <BRepGProp.hxx>
  73
  74 using namespace std;
  75
  76 //=============================================================================
  77 /*!
  78  *
  79  */
  80 //=============================================================================
  81
  82 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen):
  83   SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  84 {
  85   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  86   _name = "MEFISTO_2D";
  87   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  88   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  89   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  90
  91   _edgeLength = 0;
  92   _maxElementArea = 0;
  93   _hypMaxElementArea = NULL;
  94   _hypLengthFromEdges = NULL;
  95   myTool = 0;
  96 }
  97
  98 //=============================================================================
  99 /*!
 100  *
 101  */
 102 //=============================================================================
 103
 104 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
 105 {
 106   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
 107 }
 108
 109 //=============================================================================
 110 /*!
 111  *
 112  */
 113 //=============================================================================
 114
 115 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 116                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 117                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 118                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 119 {
 120   _hypMaxElementArea = NULL;
 121   _hypLengthFromEdges = NULL;
 122   _edgeLength = 0;
 123   _maxElementArea = 0;
 124
 125   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 126   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 127
 128   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 129   int nbHyp = hyps.size();
 130   if (!nbHyp)
 131   {
 132     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK; //SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 133     return true;  // (PAL13464) can work with no hypothesis, LengthFromEdges is default one
 134   }
 135
 136   itl = hyps.begin();
 137   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 138
 139   string hypName = theHyp->GetName();
 140
 141   bool isOk = false;
 142
 143   if (hypName == "MaxElementArea")
 144   {
 145     _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 146     ASSERT(_hypMaxElementArea);
 147     _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 148     isOk = true;
 149     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 150   }
 151
 152   else if (hypName == "LengthFromEdges")
 153   {
 154     _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 155     ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 156     isOk = true;
 157     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 158   }
 159   else
 160     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 161
 162   if (isOk)
 163   {
 164     isOk = false;
 165     if (_maxElementArea > 0)
 166     {
 167       //_edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 168       _edgeLength = sqrt(2. * _maxElementArea/sqrt(3.0));
 169       isOk = true;
 170     }
 171     else
 172       isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);     // **** check mode
 173     if (!isOk)
 174       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 175   }
 176
 177   return isOk;
 178 }
 179
 180 //=============================================================================
 181 /*!
 182  *
 183  */
 184 //=============================================================================
 185
 186 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 187 {
 188   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 189
 190   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 191
 192   // helper builds quadratic mesh if necessary
 193   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 194   myTool = &helper;
 195   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 196   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 197
 198   // get all edges of a face
 199   TError problem;
 200   TWireVector wires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, ignoreMediumNodes, problem );
 201   int nbWires = wires.size();
 202   if ( problem && !problem->IsOK() ) return error( problem );
 203   if ( nbWires == 0 ) return error( "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()");
 204   if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 205     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 206                  SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments());
 207
 208   // compute average edge length
 209   if (!_hypMaxElementArea)
 210   {
 211     _edgeLength = 0;
 212     int nbSegments = 0;
 213     for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 214     {
 215       StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
 216       _edgeLength += wire->Length();
 217       nbSegments  += wire->NbSegments();
 218     }
 219     if ( nbSegments )
 220       _edgeLength /= nbSegments;
 221   }
 222
 223   if (/*_hypLengthFromEdges &&*/ _edgeLength < DBL_MIN )
 224     _edgeLength = 100;
 225
 226   Z nblf;                 //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 227   Z *nudslf = NULL;       //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 228   R2 *uvslf = NULL;
 229   Z nbpti = 0;            //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 230   R2 *uvpti = NULL;
 231
 232   Z nbst;
 233   R2 *uvst = NULL;
 234   Z nbt;
 235   Z *nust = NULL;
 236   Z ierr = 0;
 237
 238   Z nutysu = 1;           // 1: il existe un fonction areteideale_()
 239   // Z  nutysu=0;         // 0: on utilise aretmx
 240   R aretmx = _edgeLength; // longueur max aretes future triangulation
 241   if ( _hypMaxElementArea )
 242     aretmx *= 1.5;
 243
 244   nblf = nbWires;
 245
 246   nudslf = new Z[1 + nblf];
 247   nudslf[0] = 0;
 248   int iw = 1;
 249   int nbpnt = 0;
 250
 251   // count nb of input points
 252   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 253   {
 254     nbpnt += wires[iW]->NbPoints() - 1;
 255     nudslf[iw++] = nbpnt;
 256   }
 257
 258   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 259
 260   double scalex, scaley;
 261   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 262
 263   // correspondence mefisto index --> Nodes
 264   vector< const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS(nbpnt, (const SMDS_MeshNode*)0);
 265
 266   bool isOk = false;
 267
 268   // fill input points UV
 269   if ( LoadPoints(wires, uvslf, mefistoToDS, scalex, scaley) )
 270   {
 271     // Compute
 272     aptrte(nutysu, aretmx,
 273            nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 274
 275     if (ierr == 0)
 276     {
 277       MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 278       MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 279       StoreResult(nbst, uvst, nbt, nust, mefistoToDS, scalex, scaley);
 280       isOk = true;
 281     }
 282     else
 283     {
 284       error(ierr,"Error in Triangulation (aptrte())");
 285     }
 286   }
 287   if (nudslf != NULL) delete[]nudslf;
 288   if (uvslf != NULL)  delete[]uvslf;
 289   if (uvst != NULL)   delete[]uvst;
 290   if (nust != NULL)   delete[]nust;
 291
 292   return isOk;
 293 }
 294
 295
 296 //=============================================================================
 297 /*!
 298  *
 299  */
 300 //=============================================================================
 301
 302 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Evaluate(SMESH_Mesh & aMesh,
 303                                      const TopoDS_Shape & aShape,
 304                                      MapShapeNbElems& aResMap)
 305 {
 306   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Evaluate");
 307
 308   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 309
 310   double aLen = 0.0;
 311   int NbSeg = 0;
 312   bool IsQuadratic = false;
 313   bool IsFirst = true;
 314   TopExp_Explorer exp(F,TopAbs_EDGE);
 315   for(; exp.More(); exp.Next()) {
 316     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 317     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( aMesh.GetSubMesh(E) );
 318     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 319     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 320     int nbe = Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 321     NbSeg += nbe;
 322     if(IsFirst) {
 323       IsQuadratic = ( aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge] );
 324       IsFirst = false;
 325     }
 326     double a,b;
 327     TopLoc_Location L;
 328     Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,L,a,b);
 329     gp_Pnt P1;
 330     C->D0(a,P1);
 331     double dp = (b-a)/nbe;
 332     for(int i=1; i<=nbe; i++) {
 333       gp_Pnt P2;
 334       C->D0(a+i*dp,P2);
 335       aLen += P1.Distance(P2);
 336       P1 = P2;
 337     }
 338   }
 339   if(NbSeg<1) {
 340     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 341     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 342     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 343     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 344     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 345     smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
 346                                           "Submesh can not be evaluated",this));
 347     return false;
 348   }
 349   aLen = aLen/NbSeg; // middle length
 350
 351   _edgeLength = Precision::Infinite();
 352   double tmpLength = Min( _edgeLength, aLen );
 353
 354   GProp_GProps G;
 355   BRepGProp::SurfaceProperties(aShape,G);
 356   double anArea = G.Mass();
 357
 358   int nbFaces = Precision::IsInfinite( tmpLength ) ? 0 :
 359     (int)( anArea/(tmpLength*tmpLength*sqrt(3.)/4) );
 360   int nbNodes = (int) ( nbFaces*3 - (NbSeg-1)*2 ) / 6;
 361
 362   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 363   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
 364   if(IsQuadratic) {
 365     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
 366     aVec[SMDSEntity_Node] = (int)( nbNodes + nbFaces*3 - (NbSeg-1) );
 367   }
 368   else {
 369     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 370     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
 371   }
 372   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 373   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 374
 375   return true;
 376 }
 377
 378
 379 //=======================================================================
 380 //function : fixOverlappedLinkUV
 381 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 382 //=======================================================================
 383
 384 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 385 {
 386   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 387   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 388
 389   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 390   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 391   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 392   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 393   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 394
 395   double dot = v1*v2;
 396
 397   // check sinus >= 1.e-3
 398   const double minSin = 1.e-3;
 399   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 400     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 401     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 402     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 403     if ( v1.X() < 0 )
 404       uv0.x -= delta;
 405     else
 406       uv0.x += delta;
 407     if ( v1.Y() < 0 )
 408       uv0.y -= delta;
 409     else
 410       uv0.y += delta;
 411 // #ifdef _DEBUG_
 412 //     MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 413 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 414 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 415 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 416 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 417 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 418 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 419 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 420 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 421 //     dot = v1*v2;
 422 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 423 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 424 // #endif
 425     return true;
 426   }
 427   return false;
 428 }
 429
 430 //=======================================================================
 431 //function : fixCommonVertexUV
 432 //purpose  :
 433 //=======================================================================
 434
 435 static bool fixCommonVertexUV (R2 &                 theUV,
 436                                const TopoDS_Vertex& theV,
 437                                const TopoDS_Face&   theF,
 438                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 439                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 440                                const double         theScaleX,
 441                                const double         theScaleY,
 442                                const bool           theCreateQuadratic)
 443 {
 444   if( !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 445
 446   // check if there is another wire sharing theV
 447   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 448   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 449   TopTools_MapOfShape aWires;
 450   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 451     aWires.Add( aWIt.Value() );
 452   if ( aWires.Extent() < 2 ) return false;
 453
 454   TopoDS_Shape anOuterWire = BRepTools::OuterWire(theF);
 455   TopoDS_Shape anInnerWire;
 456   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More() && anInnerWire.IsNull(); aWIt.Next() )
 457     if ( !anOuterWire.IsSame( aWIt.Value() ))
 458       anInnerWire = aWIt.Value();
 459
 460   TopTools_ListOfShape EList;
 461   list< double >       UList;
 462
 463   // find edges of theW sharing theV
 464   // and find 2d normal to them at theV
 465   gp_Vec2d N(0.,0.);
 466   TopoDS_Iterator itE( anInnerWire );
 467   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 468   {
 469     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 470     TopoDS_Iterator itV( E );
 471     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 472     {
 473       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 474       if ( !V.IsSame( theV ))
 475         continue;
 476       EList.Append( E );
 477       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 478       UList.push_back( u );
 479       double f, l;
 480       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 481       gp_Vec2d d1;
 482       gp_Pnt2d p;
 483       C2d->D1( u, p, d1 );
 484       gp_Vec2d n( d1.Y() * theScaleX, -d1.X() * theScaleY);
 485       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 486         n.Reverse();
 487       N += n.Normalized();
 488     }
 489   }
 490
 491   // define step size by which to move theUV
 492
 493   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 494   gp_Pnt2d thisUV( theUV.x, theUV.y );
 495   double maxDist = -DBL_MAX;
 496   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 497   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 498   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 499   {
 500     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 501     double f, l;
 502     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 503
 504     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 505     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 506     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 507     {
 508       umin = l;
 509       umax = f;
 510     }
 511     else {
 512       while ( nIt->more() ) {
 513         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 514         // check if node is medium
 515         if ( theCreateQuadratic && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 516           continue;
 517         const SMDS_EdgePosition* epos =
 518           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 519         double u = epos->GetUParameter();
 520         if ( u < umin )
 521           umin = u;
 522         if ( u > umax )
 523           umax = u;
 524       }
 525     }
 526     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 527     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 528     double dist = thisUV.SquareDistance( uv );
 529     if ( dist > maxDist ) {
 530       maxDist = dist;
 531       nextUV  = uv;
 532     }
 533   }
 534   R2 uv0, uv1, uv2;
 535   uv0.x = thisUV.X();   uv0.y = thisUV.Y();
 536   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 537   uv2.x = thisUV.X();   uv2.y = thisUV.Y();
 538
 539   uv1.x *= theScaleX;   uv1.y *= theScaleY;
 540
 541   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 542   {
 543     double step = thisUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 544
 545     // move theUV along the normal by the step
 546
 547     N *= step;
 548
 549     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.x << " " << theUV.x
 550             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 551             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 552
 553     theUV.x += N.X();
 554     theUV.y += N.Y();
 555
 556     return true;
 557   }
 558   return false;
 559 }
 560
 561 //=============================================================================
 562 /*!
 563  *
 564  */
 565 //=============================================================================
 566
 567 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
 568                                        R2 *                          uvslf,
 569                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& mefistoToDS,
 570                                        double                        scalex,
 571                                        double                        scaley)
 572 {
 573   // to avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 574   TopoDS_Face F;
 575   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 576   if ( wires.size() > 1 )
 577   {
 578     F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 579     TopExp::MapShapesAndAncestors( F, TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 580     int nbVertices = 0;
 581     for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 582       nbVertices += wires[ iW ]->NbEdges();
 583     if ( nbVertices == VWMap.Extent() )
 584       VWMap.Clear(); // wires have no common vertices
 585   }
 586
 587   int m = 0;
 588
 589   for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 590   {
 591     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
 592     if ( uvPtVec.size() != wires[ iW ]->NbPoints() ) {
 593       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,SMESH_Comment("Unexpected nb of points on wire ")
 594                    << iW << ": " << uvPtVec.size()<<" != "<<wires[ iW ]->NbPoints()
 595                    << ", probably because of invalid node parameters on geom edges");
 596     }
 597     if ( m + uvPtVec.size()-1 > mefistoToDS.size() ) {
 598       MESSAGE("Wrong mefistoToDS.size: "<<mefistoToDS.size()<<" < "<<m + uvPtVec.size()-1);
 599       return error("Internal error");
 600     }
 601
 602     list< int > mOnVertex;
 603     vector<UVPtStruct>::const_iterator uvPt = uvPtVec.begin();
 604     for ( ++uvPt; uvPt != uvPtVec.end(); ++uvPt )
 605     {
 606       // bind mefisto ID to node
 607       mefistoToDS[m] = uvPt->node;
 608       // set UV
 609       uvslf[m].x = uvPt->u * scalex;
 610       uvslf[m].y = uvPt->v * scaley;
 611       switch ( uvPt->node->GetPosition()->GetTypeOfPosition())
 612       {
 613       case SMDS_TOP_VERTEX:
 614         mOnVertex.push_back( m );
 615         break;
 616       case SMDS_TOP_EDGE:
 617         // In order to detect degenerated faces easily, we replace
 618         // nodes on a degenerated edge by node on the vertex of that edge
 619         if ( myTool->IsDegenShape( uvPt->node->getshapeId() ))
 620         {
 621           int edgeID = uvPt->node->getshapeId();
 622           SMESH_subMesh* edgeSM = myTool->GetMesh()->GetSubMeshContaining( edgeID );
 623           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = edgeSM->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/0,
 624                                                                         /*complexShapeFirst=*/0);
 625           if ( smIt->more() )
 626           {
 627             SMESH_subMesh* vertexSM = smIt->next();
 628             SMDS_NodeIteratorPtr nIt = vertexSM->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 629             if ( nIt->more() )
 630               mefistoToDS[m] = nIt->next();
 631           }
 632         }
 633         break;
 634       default:;
 635       }
 636       m++;
 637     }
 638
 639     int mFirst = mOnVertex.front(), mLast = m - 1;
 640     list< int >::iterator mIt = mOnVertex.begin();
 641     for ( ; mIt != mOnVertex.end(); ++mIt)
 642     {
 643       int m = *mIt;
 644       if ( iW && !VWMap.IsEmpty()) { // except outer wire
 645         // avoid passing same uv point for a vertex common to 2 wires
 646         int vID = mefistoToDS[m]->getshapeId();
 647         TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( myTool->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
 648         if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *myTool->GetMesh(),
 649                                 scalex, scaley, _quadraticMesh )) {
 650           myNodesOnCommonV.push_back( mefistoToDS[m] );
 651           continue;
 652         }
 653       }
 654       // prevent failure on overlapped adjacent links,
 655       // check only links ending in vertex nodes
 656       int mB = m - 1, mA = m + 1; // indices Before and After
 657       if ( mB < mFirst ) mB = mLast;
 658       if ( mA > mLast )  mA = mFirst;
 659       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mB ], uvslf[ m ], uvslf[ mA ]);
 660     }
 661   }
 662 //   cout << "MEFISTO INPUT************" << endl;
 663 //   for ( int i =0; i < m; ++i )
 664 //     cout << i << ": \t" << uvslf[i].x << ", " << uvslf[i].y << " Node " << mefistoToDS[i]->GetID()<< endl;
 665
 666   return true;
 667 }
 668
 669 //=============================================================================
 670 /*!
 671  *
 672  */
 673 //=============================================================================
 674
 675 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh &        aMesh,
 676                                                const TopoDS_Face & aFace,
 677                                                double &            scalex,
 678                                                double &            scaley)
 679 {
 680   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(aFace);
 681
 682   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 683   double xmax = -1.e300;
 684   double ymin = 1.e300;
 685   double ymax = -1.e300;
 686   int nbp = 23;
 687   scalex = 1;
 688   scaley = 1;
 689
 690   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 691   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 692   {
 693     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 694     double f, l;
 695     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, aFace, f, l);
 696     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 697     double du = (l - f) / double (nbp);
 698     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 699     {
 700       double param = f + double (i) * du;
 701       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 702       if (p.X() < xmin)
 703         xmin = p.X();
 704       if (p.X() > xmax)
 705         xmax = p.X();
 706       if (p.Y() < ymin)
 707         ymin = p.Y();
 708       if (p.Y() > ymax)
 709         ymax = p.Y();
 710       //    MESSAGE(" "<< f<<" "<<l<<" "<<param<<" "<<xmin<<" "<<xmax<<" "<<ymin<<" "<<ymax);
 711     }
 712   }
 713   //   SCRUTE(xmin);
 714   //   SCRUTE(xmax);
 715   //   SCRUTE(ymin);
 716   //   SCRUTE(ymax);
 717   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 718   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 719   double xsize = xmax - xmin;
 720   double ysize = ymax - ymin;
 721
 722   TopLoc_Location L;
 723   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace,L);       // 3D surface
 724
 725   double length_x = 0;
 726   double length_y = 0;
 727   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 728   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 729   double dx = xsize / double (nbp);
 730   double dy = ysize / double (nbp);
 731   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 732   {
 733     double x = xmin + double (i) * dx;
 734     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 735     double y = ymin + double (i) * dy;
 736     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 737     length_x += PX.Distance(PX0);
 738     length_y += PY.Distance(PY0);
 739     PX0 = PX;
 740     PY0 = PY;
 741   }
 742   scalex = length_x / xsize;
 743   scaley = length_y / ysize;
 744 //   SCRUTE(xsize);
 745 //   SCRUTE(ysize);
 746   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 747   const double maxratio = 1.e2;
 748   //SCRUTE(xyratio);
 749   if (xyratio > maxratio) {
 750     SCRUTE( scaley );
 751     scaley *= xyratio / maxratio;
 752     SCRUTE( scaley );
 753   }
 754   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 755     SCRUTE( scalex );
 756     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 757     SCRUTE( scalex );
 758   }
 759   ASSERT(scalex);
 760   ASSERT(scaley);
 761 }
 762
 763 //=============================================================================
 764 /*!
 765  *
 766  */
 767 //=============================================================================
 768
 769 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 770                                         vector< const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 771                                         double scalex, double scaley)
 772 {
 773   SMESHDS_Mesh * meshDS = myTool->GetMeshDS();
 774   int faceID = myTool->GetSubShapeID();
 775
 776   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 777   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F );
 778
 779   Z n = mefistoToDS.size(); // nb input points
 780   mefistoToDS.resize( nbst );
 781   for ( ; n < nbst; n++)
 782   {
 783     if (!mefistoToDS[n])
 784     {
 785       double u = uvst[n][0] / scalex;
 786       double v = uvst[n][1] / scaley;
 787       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 788
 789       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 790       meshDS->SetNodeOnFace(node, faceID, u, v);
 791
 792       //MESSAGE(P.X()<<" "<<P.Y()<<" "<<P.Z());
 793       mefistoToDS[n] = node;
 794       //MESSAGE("NEW: "<<n<<" "<<mefistoToDS[n+1]);
 795     }
 796   }
 797
 798   Z m = 0;
 799
 800   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 801   // else they must be put clockwise
 802
 803   bool triangleIsWellOriented = ( F.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
 804
 805   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 806   {
 807     const SMDS_MeshNode * n1 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 808     const SMDS_MeshNode * n2 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 809     const SMDS_MeshNode * n3 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 810
 811     // avoid creating degenetrated faces
 812     bool isDegen = ( myTool->HasDegeneratedEdges() && ( n1 == n2 || n1 == n3 || n2 == n3 ));
 813     if ( !isDegen )
 814     {
 815       SMDS_MeshElement * elt;
 816       if (triangleIsWellOriented)
 817         elt = myTool->AddFace(n1, n2, n3);
 818       else
 819         elt = myTool->AddFace(n1, n3, n2);
 820       meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, faceID);
 821     }
 822     m++;
 823   }
 824
 825   // remove bad elements built on vertices shared by wires
 826
 827   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 828   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 829   {
 830     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 831     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 832     while ( invElemIt->more() )
 833     {
 834       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 835       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 836       int nbSame = 0;
 837       while ( itN->more() )
 838         if ( itN->next() == node)
 839           nbSame++;
 840       if (nbSame > 1) {
 841         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 842         meshDS->RemoveElement( elem );
 843       }
 844     }
 845   }
 846 }