src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

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   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //
  29 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Block.hxx"
  35 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  36 #include "SMESH_Comment.hxx"
  37
  38 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  39 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  40 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  41
  42 #include "Rn.h"
  43 #include "aptrte.h"
  44
  45 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  46 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  47 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  48 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  49
  50 #include "utilities.h"
  51
  52 #include <BRepTools.hxx>
  53 #include <BRep_Tool.hxx>
  54 #include <Geom_Curve.hxx>
  55 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  56 #include <Geom_Surface.hxx>
  57 #include <Precision.hxx>
  58 #include <TopExp.hxx>
  59 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  62 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  63 #include <TopoDS.hxx>
  64 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  65 #include <TopoDS_Face.hxx>
  66 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  67 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  68
  69 #include <BRep_Tool.hxx>
  70 #include <GProp_GProps.hxx>
  71 #include <BRepGProp.hxx>
  72
  73 using namespace std;
  74
  75 //=============================================================================
  76 /*!
  77  *
  78  */
  79 //=============================================================================
  80
  81 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen):
  82   SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  83 {
  84   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  85   _name = "MEFISTO_2D";
  86   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  87   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  88   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  89
  90   _edgeLength = 0;
  91   _maxElementArea = 0;
  92   _hypMaxElementArea = NULL;
  93   _hypLengthFromEdges = NULL;
  94   myTool = 0;
  95 }
  96
  97 //=============================================================================
  98 /*!
  99  *
 100  */
 101 //=============================================================================
 102
 103 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
 104 {
 105   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
 106 }
 107
 108 //=============================================================================
 109 /*!
 110  *
 111  */
 112 //=============================================================================
 113
 114 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 115                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 116                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 117                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 118 {
 119   _hypMaxElementArea = NULL;
 120   _hypLengthFromEdges = NULL;
 121   _edgeLength = 0;
 122   _maxElementArea = 0;
 123
 124   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 125   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 126
 127   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 128   int nbHyp = hyps.size();
 129   if (!nbHyp)
 130   {
 131     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK; //SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 132     return true;  // (PAL13464) can work with no hypothesis, LengthFromEdges is default one
 133   }
 134
 135   itl = hyps.begin();
 136   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 137
 138   string hypName = theHyp->GetName();
 139
 140   bool isOk = false;
 141
 142   if (hypName == "MaxElementArea")
 143   {
 144     _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 145     ASSERT(_hypMaxElementArea);
 146     _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 147     isOk = true;
 148     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 149   }
 150
 151   else if (hypName == "LengthFromEdges")
 152   {
 153     _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 154     ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 155     isOk = true;
 156     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 157   }
 158   else
 159     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 160
 161   if (isOk)
 162   {
 163     isOk = false;
 164     if (_maxElementArea > 0)
 165     {
 166       //_edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 167       _edgeLength = sqrt(2. * _maxElementArea/sqrt(3.0));
 168       isOk = true;
 169     }
 170     else
 171       isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);     // **** check mode
 172     if (!isOk)
 173       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 174   }
 175
 176   return isOk;
 177 }
 178
 179 //=============================================================================
 180 /*!
 181  *
 182  */
 183 //=============================================================================
 184
 185 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 186 {
 187   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 188
 189   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 190
 191   // helper builds quadratic mesh if necessary
 192   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 193   myTool = &helper;
 194   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 195   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 196
 197   // get all edges of a face
 198   TError problem;
 199   TWireVector wires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, ignoreMediumNodes, problem );
 200   int nbWires = wires.size();
 201   if ( problem && !problem->IsOK() ) return error( problem );
 202   if ( nbWires == 0 ) return error( "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()");
 203   if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 204     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 205                  SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments());
 206
 207   // compute average edge length
 208   if (!_hypMaxElementArea)
 209   {
 210     _edgeLength = 0;
 211     int nbSegments = 0;
 212     for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 213     {
 214       StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
 215       _edgeLength += wire->Length();
 216       nbSegments  += wire->NbSegments();
 217     }
 218     if ( nbSegments )
 219       _edgeLength /= nbSegments;
 220   }
 221
 222   if (/*_hypLengthFromEdges &&*/ _edgeLength < DBL_MIN )
 223     _edgeLength = 100;
 224
 225   Z nblf;                 //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 226   Z *nudslf = NULL;       //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 227   R2 *uvslf = NULL;
 228   Z nbpti = 0;            //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 229   R2 *uvpti = NULL;
 230
 231   Z nbst;
 232   R2 *uvst = NULL;
 233   Z nbt;
 234   Z *nust = NULL;
 235   Z ierr = 0;
 236
 237   Z nutysu = 1;           // 1: il existe un fonction areteideale_()
 238   // Z  nutysu=0;         // 0: on utilise aretmx
 239   R aretmx = _edgeLength; // longueur max aretes future triangulation
 240
 241   nblf = nbWires;
 242
 243   nudslf = new Z[1 + nblf];
 244   nudslf[0] = 0;
 245   int iw = 1;
 246   int nbpnt = 0;
 247
 248   // count nb of input points
 249   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 250   {
 251     nbpnt += wires[iW]->NbPoints() - 1;
 252     nudslf[iw++] = nbpnt;
 253   }
 254
 255   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 256
 257   double scalex, scaley;
 258   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 259
 260   // correspondence mefisto index --> Nodes
 261   vector< const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS(nbpnt, (const SMDS_MeshNode*)0);
 262
 263   bool isOk = false;
 264
 265   // fill input points UV
 266   if ( LoadPoints(wires, uvslf, mefistoToDS, scalex, scaley) )
 267   {
 268     // Compute
 269     aptrte(nutysu, aretmx,
 270            nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 271
 272     if (ierr == 0)
 273     {
 274       MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 275       MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 276       StoreResult(nbst, uvst, nbt, nust, mefistoToDS, scalex, scaley);
 277       isOk = true;
 278     }
 279     else
 280     {
 281       error(ierr,"Error in Triangulation (aptrte())");
 282     }
 283   }
 284   if (nudslf != NULL) delete[]nudslf;
 285   if (uvslf != NULL)  delete[]uvslf;
 286   if (uvst != NULL)   delete[]uvst;
 287   if (nust != NULL)   delete[]nust;
 288
 289   return isOk;
 290 }
 291
 292
 293 //=============================================================================
 294 /*!
 295  *
 296  */
 297 //=============================================================================
 298
 299 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Evaluate(SMESH_Mesh & aMesh,
 300                                      const TopoDS_Shape & aShape,
 301                                      MapShapeNbElems& aResMap)
 302 {
 303   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Evaluate");
 304
 305   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 306
 307   double aLen = 0.0;
 308   int NbSeg = 0;
 309   bool IsQuadratic = false;
 310   bool IsFirst = true;
 311   TopExp_Explorer exp(F,TopAbs_EDGE);
 312   for(; exp.More(); exp.Next()) {
 313     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 314     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( aMesh.GetSubMesh(E) );
 315     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 316     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 317     int nbe = Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 318     NbSeg += nbe;
 319     if(IsFirst) {
 320       IsQuadratic = ( aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge] );
 321       IsFirst = false;
 322     }
 323     double a,b;
 324     TopLoc_Location L;
 325     Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,L,a,b);
 326     gp_Pnt P1;
 327     C->D0(a,P1);
 328     double dp = (b-a)/nbe;
 329     for(int i=1; i<=nbe; i++) {
 330       gp_Pnt P2;
 331       C->D0(a+i*dp,P2);
 332       aLen += P1.Distance(P2);
 333       P1 = P2;
 334     }
 335   }
 336   if(NbSeg<1) {
 337     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 338     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 339     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 340     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 341     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 342     smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
 343                                           "Submesh can not be evaluated",this));
 344     return false;
 345   }
 346   aLen = aLen/NbSeg; // middle length
 347
 348   _edgeLength = Precision::Infinite();
 349   double tmpLength = Min( _edgeLength, aLen );
 350
 351   GProp_GProps G;
 352   BRepGProp::SurfaceProperties(aShape,G);
 353   double anArea = G.Mass();
 354
 355   int nbFaces = Precision::IsInfinite( tmpLength ) ? 0 :
 356     (int)( anArea/(tmpLength*tmpLength*sqrt(3.)/4) );
 357   int nbNodes = (int) ( nbFaces*3 - (NbSeg-1)*2 ) / 6;
 358
 359   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 360   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
 361   if(IsQuadratic) {
 362     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
 363     aVec[SMDSEntity_Node] = (int)( nbNodes + nbFaces*3 - (NbSeg-1) );
 364   }
 365   else {
 366     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 367     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
 368   }
 369   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 370   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 371
 372   return true;
 373 }
 374
 375
 376 //=======================================================================
 377 //function : fixOverlappedLinkUV
 378 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 379 //=======================================================================
 380
 381 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 382 {
 383   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 384   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 385
 386   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 387   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 388   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 389   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 390   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 391
 392   double dot = v1*v2;
 393
 394   // check sinus >= 1.e-3
 395   const double minSin = 1.e-3;
 396   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 397     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 398     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 399     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 400     if ( v1.X() < 0 )
 401       uv0.x -= delta;
 402     else
 403       uv0.x += delta;
 404     if ( v1.Y() < 0 )
 405       uv0.y -= delta;
 406     else
 407       uv0.y += delta;
 408 // #ifdef _DEBUG_
 409 //     MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 410 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 411 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 412 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 413 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 414 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 415 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 416 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 417 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 418 //     dot = v1*v2;
 419 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 420 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 421 // #endif
 422     return true;
 423   }
 424   return false;
 425 }
 426
 427 //=======================================================================
 428 //function : fixCommonVertexUV
 429 //purpose  :
 430 //=======================================================================
 431
 432 static bool fixCommonVertexUV (R2 &                 theUV,
 433                                const TopoDS_Vertex& theV,
 434                                const TopoDS_Face&   theF,
 435                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 436                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 437                                const double         theScaleX,
 438                                const double         theScaleY,
 439                                const bool           theCreateQuadratic)
 440 {
 441   if( !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 442
 443   // check if there is another wire sharing theV
 444   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 445   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 446   TopTools_MapOfShape aWires;
 447   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 448     aWires.Add( aWIt.Value() );
 449   if ( aWires.Extent() < 2 ) return false;
 450
 451   TopoDS_Shape anOuterWire = BRepTools::OuterWire(theF);
 452   TopoDS_Shape anInnerWire;
 453   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More() && anInnerWire.IsNull(); aWIt.Next() )
 454     if ( !anOuterWire.IsSame( aWIt.Value() ))
 455       anInnerWire = aWIt.Value();
 456
 457   TopTools_ListOfShape EList;
 458   list< double >       UList;
 459
 460   // find edges of theW sharing theV
 461   // and find 2d normal to them at theV
 462   gp_Vec2d N(0.,0.);
 463   TopoDS_Iterator itE( anInnerWire );
 464   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 465   {
 466     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 467     TopoDS_Iterator itV( E );
 468     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 469     {
 470       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 471       if ( !V.IsSame( theV ))
 472         continue;
 473       EList.Append( E );
 474       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 475       UList.push_back( u );
 476       double f, l;
 477       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 478       gp_Vec2d d1;
 479       gp_Pnt2d p;
 480       C2d->D1( u, p, d1 );
 481       gp_Vec2d n( d1.Y() * theScaleX, -d1.X() * theScaleY);
 482       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 483         n.Reverse();
 484       N += n.Normalized();
 485     }
 486   }
 487
 488   // define step size by which to move theUV
 489
 490   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 491   gp_Pnt2d thisUV( theUV.x, theUV.y );
 492   double maxDist = -DBL_MAX;
 493   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 494   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 495   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 496   {
 497     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 498     double f, l;
 499     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 500
 501     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 502     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 503     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 504     {
 505       umin = l;
 506       umax = f;
 507     }
 508     else {
 509       while ( nIt->more() ) {
 510         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 511         // check if node is medium
 512         if ( theCreateQuadratic && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 513           continue;
 514         const SMDS_EdgePosition* epos =
 515           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 516         double u = epos->GetUParameter();
 517         if ( u < umin )
 518           umin = u;
 519         if ( u > umax )
 520           umax = u;
 521       }
 522     }
 523     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 524     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 525     double dist = thisUV.SquareDistance( uv );
 526     if ( dist > maxDist ) {
 527       maxDist = dist;
 528       nextUV  = uv;
 529     }
 530   }
 531   R2 uv0, uv1, uv2;
 532   uv0.x = thisUV.X();   uv0.y = thisUV.Y();
 533   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 534   uv2.x = thisUV.X();   uv2.y = thisUV.Y();
 535
 536   uv1.x *= theScaleX;   uv1.y *= theScaleY;
 537
 538   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 539   {
 540     double step = thisUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 541
 542     // move theUV along the normal by the step
 543
 544     N *= step;
 545
 546     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.x << " " << theUV.x
 547             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 548             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 549
 550     theUV.x += N.X();
 551     theUV.y += N.Y();
 552
 553     return true;
 554   }
 555   return false;
 556 }
 557
 558 //=============================================================================
 559 /*!
 560  *
 561  */
 562 //=============================================================================
 563
 564 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
 565                                        R2 *                          uvslf,
 566                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& mefistoToDS,
 567                                        double                        scalex,
 568                                        double                        scaley)
 569 {
 570   // to avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 571   TopoDS_Face F;
 572   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 573   if ( wires.size() > 1 )
 574   {
 575     F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 576     TopExp::MapShapesAndAncestors( F, TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 577     int nbVertices = 0;
 578     for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 579       nbVertices += wires[ iW ]->NbEdges();
 580     if ( nbVertices == VWMap.Extent() )
 581       VWMap.Clear(); // wires have no common vertices
 582   }
 583
 584   int m = 0;
 585
 586   for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 587   {
 588     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
 589     if ( uvPtVec.size() != wires[ iW ]->NbPoints() ) {
 590       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,SMESH_Comment("Unexpected nb of points on wire ")
 591                    << iW << ": " << uvPtVec.size()<<" != "<<wires[ iW ]->NbPoints()
 592                    << ", probably because of invalid node parameters on geom edges");
 593     }
 594     if ( m + uvPtVec.size()-1 > mefistoToDS.size() ) {
 595       MESSAGE("Wrong mefistoToDS.size: "<<mefistoToDS.size()<<" < "<<m + uvPtVec.size()-1);
 596       return error("Internal error");
 597     }
 598
 599     list< int > mOnVertex;
 600     vector<UVPtStruct>::const_iterator uvPt = uvPtVec.begin();
 601     for ( ++uvPt; uvPt != uvPtVec.end(); ++uvPt )
 602     {
 603       // bind mefisto ID to node
 604       mefistoToDS[m] = uvPt->node;
 605       // set UV
 606       uvslf[m].x = uvPt->u * scalex;
 607       uvslf[m].y = uvPt->v * scaley;
 608       switch ( uvPt->node->GetPosition()->GetTypeOfPosition())
 609       {
 610       case SMDS_TOP_VERTEX:
 611         mOnVertex.push_back( m );
 612         break;
 613       case SMDS_TOP_EDGE:
 614         // In order to detect degenerated faces easily, we replace
 615         // nodes on a degenerated edge by node on the vertex of that edge
 616         if ( myTool->IsDegenShape( uvPt->node->GetPosition()->GetShapeId() ))
 617         {
 618           int edgeID = uvPt->node->GetPosition()->GetShapeId();
 619           SMESH_subMesh* edgeSM = myTool->GetMesh()->GetSubMeshContaining( edgeID );
 620           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = edgeSM->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/0,
 621                                                                         /*complexShapeFirst=*/0);
 622           if ( smIt->more() )
 623           {
 624             SMESH_subMesh* vertexSM = smIt->next();
 625             SMDS_NodeIteratorPtr nIt = vertexSM->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 626             if ( nIt->more() )
 627               mefistoToDS[m] = nIt->next();
 628           }
 629         }
 630         break;
 631       default:;
 632       }
 633       m++;
 634     }
 635
 636     int mFirst = mOnVertex.front(), mLast = m - 1;
 637     list< int >::iterator mIt = mOnVertex.begin();
 638     for ( ; mIt != mOnVertex.end(); ++mIt)
 639     {
 640       int m = *mIt;
 641       if ( iW && !VWMap.IsEmpty()) { // except outer wire
 642         // avoid passing same uv point for a vertex common to 2 wires
 643         int vID = mefistoToDS[m]->GetPosition()->GetShapeId();
 644         TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( myTool->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
 645         if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *myTool->GetMesh(),
 646                                 scalex, scaley, _quadraticMesh )) {
 647           myNodesOnCommonV.push_back( mefistoToDS[m] );
 648           continue;
 649         }
 650       }
 651       // prevent failure on overlapped adjacent links,
 652       // check only links ending in vertex nodes
 653       int mB = m - 1, mA = m + 1; // indices Before and After
 654       if ( mB < mFirst ) mB = mLast;
 655       if ( mA > mLast )  mA = mFirst;
 656       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mB ], uvslf[ m ], uvslf[ mA ]);
 657     }
 658   }
 659 //   cout << "MEFISTO INPUT************" << endl;
 660 //   for ( int i =0; i < m; ++i )
 661 //     cout << i << ": \t" << uvslf[i].x << ", " << uvslf[i].y << " Node " << mefistoToDS[i]->GetID()<< endl;
 662
 663   return true;
 664 }
 665
 666 //=============================================================================
 667 /*!
 668  *
 669  */
 670 //=============================================================================
 671
 672 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh &        aMesh,
 673                                                const TopoDS_Face & aFace,
 674                                                double &            scalex,
 675                                                double &            scaley)
 676 {
 677   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(aFace);
 678
 679   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 680   double xmax = -1.e300;
 681   double ymin = 1.e300;
 682   double ymax = -1.e300;
 683   int nbp = 23;
 684   scalex = 1;
 685   scaley = 1;
 686
 687   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 688   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 689   {
 690     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 691     double f, l;
 692     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, aFace, f, l);
 693     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 694     double du = (l - f) / double (nbp);
 695     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 696     {
 697       double param = f + double (i) * du;
 698       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 699       if (p.X() < xmin)
 700         xmin = p.X();
 701       if (p.X() > xmax)
 702         xmax = p.X();
 703       if (p.Y() < ymin)
 704         ymin = p.Y();
 705       if (p.Y() > ymax)
 706         ymax = p.Y();
 707       //    MESSAGE(" "<< f<<" "<<l<<" "<<param<<" "<<xmin<<" "<<xmax<<" "<<ymin<<" "<<ymax);
 708     }
 709   }
 710   //   SCRUTE(xmin);
 711   //   SCRUTE(xmax);
 712   //   SCRUTE(ymin);
 713   //   SCRUTE(ymax);
 714   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 715   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 716   double xsize = xmax - xmin;
 717   double ysize = ymax - ymin;
 718
 719   TopLoc_Location L;
 720   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace,L);       // 3D surface
 721
 722   double length_x = 0;
 723   double length_y = 0;
 724   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 725   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 726   double dx = xsize / double (nbp);
 727   double dy = ysize / double (nbp);
 728   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 729   {
 730     double x = xmin + double (i) * dx;
 731     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 732     double y = ymin + double (i) * dy;
 733     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 734     length_x += PX.Distance(PX0);
 735     length_y += PY.Distance(PY0);
 736     PX0 = PX;
 737     PY0 = PY;
 738   }
 739   scalex = length_x / xsize;
 740   scaley = length_y / ysize;
 741 //   SCRUTE(xsize);
 742 //   SCRUTE(ysize);
 743   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 744   const double maxratio = 1.e2;
 745   //SCRUTE(xyratio);
 746   if (xyratio > maxratio) {
 747     SCRUTE( scaley );
 748     scaley *= xyratio / maxratio;
 749     SCRUTE( scaley );
 750   }
 751   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 752     SCRUTE( scalex );
 753     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 754     SCRUTE( scalex );
 755   }
 756   ASSERT(scalex);
 757   ASSERT(scaley);
 758 }
 759
 760 //=============================================================================
 761 /*!
 762  *
 763  */
 764 //=============================================================================
 765
 766 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 767                                         vector< const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 768                                         double scalex, double scaley)
 769 {
 770   SMESHDS_Mesh * meshDS = myTool->GetMeshDS();
 771   int faceID = myTool->GetSubShapeID();
 772
 773   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 774   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F );
 775
 776   Z n = mefistoToDS.size(); // nb input points
 777   mefistoToDS.resize( nbst );
 778   for ( ; n < nbst; n++)
 779   {
 780     if (!mefistoToDS[n])
 781     {
 782       double u = uvst[n][0] / scalex;
 783       double v = uvst[n][1] / scaley;
 784       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 785
 786       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 787       meshDS->SetNodeOnFace(node, faceID, u, v);
 788
 789       //MESSAGE(P.X()<<" "<<P.Y()<<" "<<P.Z());
 790       mefistoToDS[n] = node;
 791       //MESSAGE("NEW: "<<n<<" "<<mefistoToDS[n+1]);
 792     }
 793   }
 794
 795   Z m = 0;
 796
 797   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 798   // else they must be put clockwise
 799
 800   bool triangleIsWellOriented = ( F.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
 801
 802   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 803   {
 804     const SMDS_MeshNode * n1 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 805     const SMDS_MeshNode * n2 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 806     const SMDS_MeshNode * n3 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 807
 808     // avoid creating degenetrated faces
 809     bool isDegen = ( myTool->HasDegeneratedEdges() && ( n1 == n2 || n1 == n3 || n2 == n3 ));
 810     if ( !isDegen )
 811     {
 812       SMDS_MeshElement * elt;
 813       if (triangleIsWellOriented)
 814         elt = myTool->AddFace(n1, n2, n3);
 815       else
 816         elt = myTool->AddFace(n1, n3, n2);
 817       meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, faceID);
 818     }
 819     m++;
 820   }
 821
 822   // remove bad elements built on vertices shared by wires
 823
 824   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 825   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 826   {
 827     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 828     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 829     while ( invElemIt->more() )
 830     {
 831       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 832       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 833       int nbSame = 0;
 834       while ( itN->more() )
 835         if ( itN->next() == node)
 836           nbSame++;
 837       if (nbSame > 1) {
 838         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 839         meshDS->RemoveElement( elem );
 840       }
 841     }
 842   }
 843 }