src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 using namespace std;
  31 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  32 #include "SMESH_Gen.hxx"
  33 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  35
  36 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  37 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  38
  39 #include "Rn.h"
  40 #include "aptrte.h"
  41
  42 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  43 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  44 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  45 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  46
  47 #include "utilities.h"
  48
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  51 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  52 #include <Geom_Surface.hxx>
  53 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  54 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  55 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  56 #include <BRep_Tool.hxx>
  57 #include <BRepTools.hxx>
  58 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  59 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  60 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  61 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  62 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  63 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  64
  65 //=============================================================================
  66 /*!
  67  *
  68  */
  69 //=============================================================================
  70
  71 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId,
  72                                              SMESH_Gen * gen):SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  73 {
  74   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  75   _name = "MEFISTO_2D";
  76   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  77   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  78   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  79
  80   _edgeLength = 0;
  81   _maxElementArea = 0;
  82   _hypMaxElementArea = NULL;
  83   _hypLengthFromEdges = NULL;
  84   myTool = 0;
  85 }
  86
  87 //=============================================================================
  88 /*!
  89  *
  90  */
  91 //=============================================================================
  92
  93 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
  94 {
  95   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
  96 }
  97
  98 //=============================================================================
  99 /*!
 100  *
 101  */
 102 //=============================================================================
 103
 104 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 105                          (SMESH_Mesh& aMesh,
 106                           const TopoDS_Shape& aShape,
 107                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 108 {
 109         //MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis");
 110
 111         _hypMaxElementArea = NULL;
 112         _hypLengthFromEdges = NULL;
 113
 114         list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 115         const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 116
 117         const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 118         int nbHyp = hyps.size();
 119         if (!nbHyp)
 120         {
 121           aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 122           return false;  // can't work with no hypothesis
 123         }
 124
 125         itl = hyps.begin();
 126         theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 127
 128         string hypName = theHyp->GetName();
 129         //int hypId = theHyp->GetID();
 130         //SCRUTE(hypName);
 131
 132         bool isOk = false;
 133
 134         if (hypName == "MaxElementArea")
 135         {
 136                 _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 137                 ASSERT(_hypMaxElementArea);
 138                 _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 139                 _edgeLength = 0;
 140                 isOk = true;
 141                 aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 142         }
 143
 144         else if (hypName == "LengthFromEdges")
 145         {
 146                 _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 147                 ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 148                 _edgeLength = 0;
 149                 _maxElementArea = 0;
 150                 isOk = true;
 151                 aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 152         }
 153         else
 154           aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 155
 156         if (isOk)
 157         {
 158                 isOk = false;
 159                 if (_maxElementArea > 0)
 160                 {
 161 //                      _edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 162                         _edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea/sqrt(3.0));
 163                         isOk = true;
 164                 }
 165                 else
 166                         isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);   // **** check mode
 167                 if (!isOk)
 168                   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 169         }
 170
 171         //SCRUTE(_edgeLength);
 172         //SCRUTE(_maxElementArea);
 173         return isOk;
 174 }
 175
 176 //=============================================================================
 177 /*!
 178  *
 179  */
 180 //=============================================================================
 181
 182 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 183 {
 184   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 185
 186   if (_hypLengthFromEdges)
 187     _edgeLength = ComputeEdgeElementLength(aMesh, aShape);
 188
 189   bool isOk = false;
 190   //const SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 191   //SMESH_subMesh *theSubMesh = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 192
 193   const TopoDS_Face & FF = TopoDS::Face(aShape);
 194   bool faceIsForward = (FF.Orientation() == TopAbs_FORWARD);
 195   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(FF.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 196
 197   Z nblf;                                               //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 198   Z *nudslf = NULL;                     //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 199   R2 *uvslf = NULL;
 200   Z nbpti = 0;                          //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 201   R2 *uvpti = NULL;
 202
 203   Z nbst;
 204   R2 *uvst = NULL;
 205   Z nbt;
 206   Z *nust = NULL;
 207   Z ierr = 0;
 208
 209   Z nutysu = 1;                         // 1: il existe un fonction areteideale_()
 210   // Z  nutysu=0;              // 0: on utilise aretmx
 211   R aretmx = _edgeLength;               // longueur max aretes future triangulation
 212
 213   nblf = NumberOfWires(F);
 214
 215   nudslf = new Z[1 + nblf];
 216   nudslf[0] = 0;
 217   int iw = 1;
 218   int nbpnt = 0;
 219
 220   myTool = new SMESH_MesherHelper(aMesh);
 221   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 222
 223   if ( _quadraticMesh && _hypLengthFromEdges )
 224     aretmx *= 2.;
 225
 226   myOuterWire = BRepTools::OuterWire(F);
 227   nbpnt += NumberOfPoints(aMesh, myOuterWire);
 228   if ( nbpnt < 3 ) { // ex: a circle with 2 segments
 229     delete myTool; myTool = 0;
 230     return false;
 231   }
 232   nudslf[iw++] = nbpnt;
 233
 234   for (TopExp_Explorer exp(F, TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next()) {
 235     const TopoDS_Wire & W = TopoDS::Wire(exp.Current());
 236     if (!myOuterWire.IsSame(W)) {
 237       nbpnt += NumberOfPoints(aMesh, W);
 238       nudslf[iw++] = nbpnt;
 239     }
 240   }
 241
 242   // avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 243   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 244   if ( iw - 1 > 1 ) // nbofWires > 1
 245     TopExp::MapShapesAndAncestors( F , TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 246
 247   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 248   int m = 0;
 249
 250   double scalex, scaley;
 251   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 252
 253   map<int, const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS;   // correspondence mefisto index--> points IDNodes
 254   if ( !LoadPoints(aMesh, F, myOuterWire, uvslf, m,
 255                    mefistoToDS, scalex, scaley, VWMap) ) {
 256     delete myTool; myTool = 0;
 257     return false;
 258   }
 259
 260   for (TopExp_Explorer exp(F, TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
 261   {
 262     const TopoDS_Wire & W = TopoDS::Wire(exp.Current());
 263     if (!myOuterWire.IsSame(W))
 264     {
 265       if (! LoadPoints(aMesh, F, W, uvslf, m,
 266                        mefistoToDS, scalex, scaley, VWMap )) {
 267         delete myTool; myTool = 0;
 268         return false;
 269       }
 270     }
 271   }
 272
 273   uvst = NULL;
 274   nust = NULL;
 275   aptrte(nutysu, aretmx,
 276          nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 277
 278   if (ierr == 0)
 279   {
 280     MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 281     MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 282     StoreResult(aMesh, nbst, uvst, nbt, nust, F,
 283                 faceIsForward, mefistoToDS, scalex, scaley);
 284     isOk = true;
 285   }
 286   else
 287   {
 288     MESSAGE("Error in Triangulation");
 289     isOk = false;
 290   }
 291   if (nudslf != NULL)
 292     delete[]nudslf;
 293   if (uvslf != NULL)
 294     delete[]uvslf;
 295   if (uvst != NULL)
 296     delete[]uvst;
 297   if (nust != NULL)
 298     delete[]nust;
 299   delete myTool; myTool = 0;
 300
 301   return isOk;
 302 }
 303
 304 //=======================================================================
 305 //function : fixOverlappedLinkUV
 306 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 307 //=======================================================================
 308
 309 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 310 {
 311   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 312   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 313
 314   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 315   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 316   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 317   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 318   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 319
 320   double dot = v1*v2;
 321
 322   // check sinus >= 1.e-3
 323   const double minSin = 1.e-3;
 324   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 325     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 326     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 327     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 328     if ( v1.X() < 0 )
 329       uv0.x -= delta;
 330     else
 331       uv0.x += delta;
 332     if ( v1.Y() < 0 )
 333       uv0.y -= delta;
 334     else
 335       uv0.y += delta;
 336 // #ifdef _DEBUG_
 337 //     MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 338 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 339 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 340 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 341 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 342 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 343 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 344 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 345 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 346 //     dot = v1*v2;
 347 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 348 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 349 // #endif
 350     return true;
 351   }
 352   return false;
 353 }
 354
 355 //=======================================================================
 356 //function : fixCommonVertexUV
 357 //purpose  :
 358 //=======================================================================
 359
 360 static bool fixCommonVertexUV (gp_Pnt2d &           theUV,
 361                                const TopoDS_Vertex& theV,
 362                                const TopoDS_Wire&   theW,
 363                                const TopoDS_Wire&   theOW,
 364                                const TopoDS_Face&   theF,
 365                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 366                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 367                                bool CreateQuadratic)
 368 {
 369   if( theW.IsSame( theOW ) ||
 370       !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 371
 372   // check if there is another wire sharing theV
 373   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 374   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 375   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 376     if ( !theW.IsSame( aWIt.Value() ))
 377       break;
 378   if ( !aWIt.More() ) return false;
 379
 380   TopTools_ListOfShape EList;
 381   list< double >       UList;
 382
 383   // find edges of theW sharing theV
 384   // and find 2d normal to them at theV
 385   gp_Vec2d N(0.,0.);
 386   TopoDS_Iterator itE( theW );
 387   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 388   {
 389     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 390     TopoDS_Iterator itV( E );
 391     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 392     {
 393       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 394       if ( !V.IsSame( theV ))
 395         continue;
 396       EList.Append( E );
 397       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 398       UList.push_back( u );
 399       double f, l;
 400       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 401       gp_Vec2d d1;
 402       gp_Pnt2d p;
 403       C2d->D1( u, p, d1 );
 404       gp_Vec2d n( d1.Y(), -d1.X() );
 405       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 406         n.Reverse();
 407       N += n.Normalized();
 408     }
 409   }
 410
 411   // define step size by which to move theUV
 412
 413   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 414   double maxDist = -DBL_MAX;
 415   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 416   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 417   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 418   {
 419     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 420     double f, l;
 421     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 422
 423     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 424     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 425     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 426     {
 427       umin = l;
 428       umax = f;
 429     }
 430     else {
 431       while ( nIt->more() ) {
 432         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 433         // check if node is medium
 434         if ( CreateQuadratic && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 435           continue;
 436         const SMDS_EdgePosition* epos =
 437           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 438         double u = epos->GetUParameter();
 439         if ( u < umin )
 440           umin = u;
 441         if ( u > umax )
 442           umax = u;
 443       }
 444     }
 445     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 446     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 447     double dist = theUV.SquareDistance( uv );
 448     if ( dist > maxDist ) {
 449       maxDist = dist;
 450       nextUV  = uv;
 451     }
 452   }
 453   R2 uv0, uv1, uv2;
 454   uv0.x = theUV.X();    uv0.y = theUV.Y();
 455   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 456   uv2.x = uv0.x;        uv2.y = uv0.y;
 457   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 458   {
 459     double step = theUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 460
 461     // move theUV along the normal by the step
 462
 463     N *= step;
 464
 465     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.X() << " " << theUV.Y()
 466             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 467             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 468
 469     theUV.SetXY( theUV.XY() + N.XY() );
 470
 471     return true;
 472   }
 473   return false;
 474 }
 475
 476 //=============================================================================
 477 /*!
 478  *
 479  */
 480 //=============================================================================
 481
 482 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(SMESH_Mesh &        aMesh,
 483                                        const TopoDS_Face & FF,
 484                                        const TopoDS_Wire & WW,
 485                                        R2 *                uvslf,
 486                                        int &               m,
 487                                        map<int, const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 488                                        double              scalex,
 489                                        double              scaley,
 490                                        const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& VWMap)
 491 {
 492   //  MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints");
 493
 494   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(FF.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 495
 496   list< int > mOnVertex;
 497
 498   gp_XY scale( scalex, scaley );
 499
 500   TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(WW.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 501   BRepTools_WireExplorer wexp(W, F);
 502   for ( wexp.Init(W, F); wexp.More(); wexp.Next() )
 503   {
 504     const TopoDS_Edge & E = wexp.Current();
 505     bool isForward = (E.Orientation() == TopAbs_FORWARD);
 506
 507     // --- IDNodes of first and last Vertex
 508
 509     TopoDS_Vertex VFirst, VLast, V;
 510     TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast); // corresponds to f and l
 511     V = isForward ? VFirst : VLast;
 512
 513     ASSERT(!V.IsNull());
 514     SMDS_NodeIteratorPtr lid= aMesh.GetSubMesh(V)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 515     if ( !lid->more() ) {
 516       MESSAGE (" NO NODE BUILT ON VERTEX ");
 517       return false;
 518     }
 519     const SMDS_MeshNode* idFirst = lid->next();
 520
 521     // --- edge internal IDNodes (relies on good order storage, not checked)
 522
 523     map<double, const SMDS_MeshNode*> params;
 524     const SMDS_MeshNode * node;
 525
 526     SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt= aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 527     while ( nodeIt->more() )
 528     {
 529       node = nodeIt->next();
 530       if ( _quadraticMesh && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 531         continue;
 532       const SMDS_EdgePosition* epos =
 533         static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 534       double param = epos->GetUParameter();
 535       if ( !isForward ) param = -param;
 536       if ( !params.insert( make_pair( param, node )).second )
 537       {
 538         MESSAGE( "BAD NODE ON EDGE POSITIONS" );
 539         return false;
 540       }
 541     }
 542
 543     // --- load 2D values into MEFISTO structure,
 544     //     add IDNodes in mefistoToDS map
 545
 546     double f, l, uFirst, u;
 547     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 548     uFirst = isForward ? f : l;
 549
 550     // vertex node
 551     gp_Pnt2d p = C2d->Value( uFirst ).XY().Multiplied( scale );
 552     if ( fixCommonVertexUV( p, V, W, myOuterWire, F, VWMap, aMesh, _quadraticMesh ))
 553       myNodesOnCommonV.push_back( idFirst );
 554     mOnVertex.push_back( m );
 555     uvslf[m].x = p.X();
 556     uvslf[m].y = p.Y();
 557     mefistoToDS[m + 1] = idFirst;
 558     //MESSAGE(" "<<m<<" "<<mefistoToDS[m+1]);
 559     //MESSAGE("__ f "<<uFirst<<" "<<uvslf[m].x <<" "<<uvslf[m].y);
 560     m++;
 561
 562     // internal nodes
 563     map<double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_n = params.begin();
 564     for ( int i = 0; u_n != params.end(); ++u_n, ++i )
 565     {
 566       u = isForward ? u_n->first : - u_n->first;
 567       gp_Pnt2d p = C2d->Value( u ).XY().Multiplied( scale );
 568       uvslf[m].x = p.X();
 569       uvslf[m].y = p.Y();
 570       mefistoToDS[m + 1] = u_n->second;
 571       //MESSAGE(" "<<m<<" "<<mefistoToDS[m+1]);
 572       //MESSAGE("__ "<<i<<" "<<param<<" "<<uvslf[m].x <<" "<<uvslf[m].y);
 573       m++;
 574     }
 575   } // for  wexp
 576
 577   // prevent failure on overlapped adjacent links,
 578   // check only links ending in vertex nodes
 579   int mFirst = mOnVertex.front(), mLast = m - 1;
 580   list< int >::iterator mIt = mOnVertex.begin();
 581   for ( ; mIt != mOnVertex.end(); ++mIt ) {
 582     int i = *mIt;
 583     int iB = i - 1, iA = i + 1; // indices Before and After
 584     if ( iB < mFirst ) iB = mLast;
 585     if ( iA > mLast )  iA = mFirst;
 586     fixOverlappedLinkUV (uvslf[ iB ], uvslf[ i ], uvslf[ iA ]);
 587   }
 588
 589   return true;
 590 }
 591
 592 //=============================================================================
 593 /*!
 594  *
 595  */
 596 //=============================================================================
 597
 598 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh & aMesh,
 599         const TopoDS_Face & aFace, double &scalex, double &scaley)
 600 {
 601   //MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace");
 602   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aFace.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 603   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(F);
 604
 605   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 606   double xmax = -1.e300;
 607   double ymin = 1.e300;
 608   double ymax = -1.e300;
 609   int nbp = 23;
 610   scalex = 1;
 611   scaley = 1;
 612
 613   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 614   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 615   {
 616     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 617     double f, l;
 618     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 619     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 620     double du = (l - f) / double (nbp);
 621     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 622     {
 623       double param = f + double (i) * du;
 624       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 625       if (p.X() < xmin)
 626         xmin = p.X();
 627       if (p.X() > xmax)
 628         xmax = p.X();
 629       if (p.Y() < ymin)
 630         ymin = p.Y();
 631       if (p.Y() > ymax)
 632         ymax = p.Y();
 633       //    MESSAGE(" "<< f<<" "<<l<<" "<<param<<" "<<xmin<<" "<<xmax<<" "<<ymin<<" "<<ymax);
 634     }
 635   }
 636   //   SCRUTE(xmin);
 637   //   SCRUTE(xmax);
 638   //   SCRUTE(ymin);
 639   //   SCRUTE(ymax);
 640   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 641   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 642   double xsize = xmax - xmin;
 643   double ysize = ymax - ymin;
 644
 645   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);       // 3D surface
 646
 647   double length_x = 0;
 648   double length_y = 0;
 649   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 650   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 651   double dx = xsize / double (nbp);
 652   double dy = ysize / double (nbp);
 653   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 654   {
 655     double x = xmin + double (i) * dx;
 656     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 657     double y = ymin + double (i) * dy;
 658     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 659     length_x += PX.Distance(PX0);
 660     length_y += PY.Distance(PY0);
 661     PX0 = PX;
 662     PY0 = PY;
 663   }
 664   scalex = length_x / xsize;
 665   scaley = length_y / ysize;
 666 //   SCRUTE(xsize);
 667 //   SCRUTE(ysize);
 668   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 669   const double maxratio = 1.e2;
 670   //SCRUTE(xyratio);
 671   if (xyratio > maxratio) {
 672     SCRUTE( scaley );
 673     scaley *= xyratio / maxratio;
 674     SCRUTE( scaley );
 675   }
 676   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 677     SCRUTE( scalex );
 678     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 679     SCRUTE( scalex );
 680   }
 681   ASSERT(scalex);
 682   ASSERT(scaley);
 683 }
 684
 685 //=============================================================================
 686 /*!
 687  *
 688  */
 689 //=============================================================================
 690
 691 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(SMESH_Mesh & aMesh,
 692                                         Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 693                                         const TopoDS_Face & F, bool faceIsForward,
 694                                         map<int, const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 695                                         double scalex, double scaley)
 696 {
 697   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 698   int faceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 699
 700   Z n, m;
 701   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 702
 703   for (n = 0; n < nbst; n++)
 704   {
 705     if (mefistoToDS.find(n + 1) == mefistoToDS.end())
 706     {
 707       double u = uvst[n][0] / scalex;
 708       double v = uvst[n][1] / scaley;
 709       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 710
 711       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 712       meshDS->SetNodeOnFace(node, faceID, u, v);
 713
 714       //MESSAGE(P.X()<<" "<<P.Y()<<" "<<P.Z());
 715       mefistoToDS[n + 1] = node;
 716       //MESSAGE("NEW: "<<n<<" "<<mefistoToDS[n+1]);
 717     }
 718   }
 719
 720   m = 0;
 721
 722   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 723   // else they must be put clockwise
 724
 725   bool triangleIsWellOriented = faceIsForward;
 726
 727   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 728   {
 729     const SMDS_MeshNode * n1 = mefistoToDS[ nust[m++] ];
 730     const SMDS_MeshNode * n2 = mefistoToDS[ nust[m++] ];
 731     const SMDS_MeshNode * n3 = mefistoToDS[ nust[m++] ];
 732
 733     SMDS_MeshElement * elt;
 734     if (triangleIsWellOriented)
 735       //elt = meshDS->AddFace(n1, n2, n3);
 736       elt = myTool->AddFace(n1, n2, n3);
 737     else
 738       //elt = meshDS->AddFace(n1, n3, n2);
 739       elt = myTool->AddFace(n1, n3, n2);
 740
 741     meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, faceID);
 742     m++;
 743   }
 744
 745   // remove bad elements built on vertices shared by wires
 746
 747   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 748   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 749   {
 750     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 751     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 752     while ( invElemIt->more() )
 753     {
 754       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 755       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 756       int nbSame = 0;
 757       while ( itN->more() )
 758         if ( itN->next() == node)
 759           nbSame++;
 760       if (nbSame > 1) {
 761         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 762         meshDS->RemoveElement( elem );
 763       }
 764     }
 765   }
 766
 767 }
 768
 769 //=============================================================================
 770 /*!
 771  *
 772  */
 773 //=============================================================================
 774
 775 double StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeEdgeElementLength(SMESH_Mesh & aMesh,
 776         const TopoDS_Shape & aShape)
 777 {
 778         //MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeEdgeElementLength");
 779         // **** a mettre dans SMESH_2D_Algo ?
 780
 781         //const TopoDS_Face & FF = TopoDS::Face(aShape);
 782         //bool faceIsForward = (FF.Orientation() == TopAbs_FORWARD);
 783         //TopoDS_Face F = TopoDS::Face(FF.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 784
 785         double meanElementLength = 100;
 786         double wireLength = 0;
 787         int wireElementsNumber = 0;
 788                 for (TopExp_Explorer expe(aShape, TopAbs_EDGE); expe.More(); expe.Next())
 789                 {
 790                         const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge(expe.Current());
 791                         int nb = aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->NbNodes();
 792                         double length = EdgeLength(E);
 793                         wireLength += length;
 794                         wireElementsNumber += nb;
 795                 }
 796         if (wireElementsNumber)
 797                 meanElementLength = wireLength / wireElementsNumber;
 798         //SCRUTE(meanElementLength);
 799         return meanElementLength;
 800 }
 801
 802 //=============================================================================
 803 /*!
 804  *
 805  */
 806 //=============================================================================
 807
 808 ostream & StdMeshers_MEFISTO_2D::SaveTo(ostream & save)
 809 {
 810   return save;
 811 }
 812
 813 //=============================================================================
 814 /*!
 815  *
 816  */
 817 //=============================================================================
 818
 819 istream & StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadFrom(istream & load)
 820 {
 821   return load;
 822 }
 823
 824 //=============================================================================
 825 /*!
 826  *
 827  */
 828 //=============================================================================
 829
 830 ostream & operator <<(ostream & save, StdMeshers_MEFISTO_2D & hyp)
 831 {
 832   return hyp.SaveTo( save );
 833 }
 834
 835 //=============================================================================
 836 /*!
 837  *
 838  */
 839 //=============================================================================
 840
 841 istream & operator >>(istream & load, StdMeshers_MEFISTO_2D & hyp)
 842 {
 843   return hyp.LoadFrom( load );
 844 }