src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
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   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 using namespace std;
  31 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  32 #include "SMESH_Gen.hxx"
  33 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  35
  36 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  37 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  38
  39 #include "Rn.h"
  40 #include "aptrte.h"
  41
  42 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  43 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  44 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  45 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  46
  47 #include "utilities.h"
  48
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  51 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  52 #include <Geom_Surface.hxx>
  53 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  54 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  55 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  56 #include <BRep_Tool.hxx>
  57 #include <BRepTools.hxx>
  58 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  59 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  60 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  61 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  62 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  63 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  64
  65 #include <string>
  66 //#include <algorithm>
  67
  68 //=============================================================================
  69 /*!
  70  *
  71  */
  72 //=============================================================================
  73
  74 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId,
  75         SMESH_Gen * gen):SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  76 {
  77         MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  78         _name = "MEFISTO_2D";
  79 //   _shapeType = TopAbs_FACE;
  80         _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  81         _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  82         _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  83
  84         _edgeLength = 0;
  85         _maxElementArea = 0;
  86         _hypMaxElementArea = NULL;
  87         _hypLengthFromEdges = NULL;
  88 }
  89
  90 //=============================================================================
  91 /*!
  92  *
  93  */
  94 //=============================================================================
  95
  96 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
  97 {
  98         MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
  99 }
 100
 101 //=============================================================================
 102 /*!
 103  *
 104  */
 105 //=============================================================================
 106
 107 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 108                          (SMESH_Mesh& aMesh,
 109                           const TopoDS_Shape& aShape,
 110                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 111 {
 112         //MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis");
 113
 114         _hypMaxElementArea = NULL;
 115         _hypLengthFromEdges = NULL;
 116
 117         list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 118         const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 119
 120         const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 121         int nbHyp = hyps.size();
 122         if (!nbHyp)
 123         {
 124           aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 125           return false;  // can't work with no hypothesis
 126         }
 127
 128         itl = hyps.begin();
 129         theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 130
 131         string hypName = theHyp->GetName();
 132         int hypId = theHyp->GetID();
 133         //SCRUTE(hypName);
 134
 135         bool isOk = false;
 136
 137         if (hypName == "MaxElementArea")
 138         {
 139                 _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 140                 ASSERT(_hypMaxElementArea);
 141                 _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 142                 _edgeLength = 0;
 143                 isOk = true;
 144                 aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 145         }
 146
 147         else if (hypName == "LengthFromEdges")
 148         {
 149                 _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 150                 ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 151                 _edgeLength = 0;
 152                 _maxElementArea = 0;
 153                 isOk = true;
 154                 aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 155         }
 156         else
 157           aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 158
 159         if (isOk)
 160         {
 161                 isOk = false;
 162                 if (_maxElementArea > 0)
 163                 {
 164 //                      _edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 165                         _edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea/sqrt(3.0));
 166                         isOk = true;
 167                 }
 168                 else
 169                         isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);   // **** check mode
 170                 if (!isOk)
 171                   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 172         }
 173
 174         //SCRUTE(_edgeLength);
 175         //SCRUTE(_maxElementArea);
 176         return isOk;
 177 }
 178
 179 //=============================================================================
 180 /*!
 181  *
 182  */
 183 //=============================================================================
 184
 185 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 186 {
 187         MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 188
 189         if (_hypLengthFromEdges)
 190                 _edgeLength = ComputeEdgeElementLength(aMesh, aShape);
 191
 192         bool isOk = false;
 193         const SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 194         SMESH_subMesh *theSubMesh = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 195
 196         const TopoDS_Face & FF = TopoDS::Face(aShape);
 197         bool faceIsForward = (FF.Orientation() == TopAbs_FORWARD);
 198         TopoDS_Face F = TopoDS::Face(FF.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 199
 200         Z nblf;                                         //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 201         Z *nudslf = NULL;                       //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 202         R2 *uvslf = NULL;
 203         Z nbpti = 0;                            //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 204         R2 *uvpti = NULL;
 205
 206         Z nbst;
 207         R2 *uvst = NULL;
 208         Z nbt;
 209         Z *nust = NULL;
 210         Z ierr = 0;
 211
 212         Z nutysu = 1;                           // 1: il existe un fonction areteideale_()
 213         // Z  nutysu=0;              // 0: on utilise aretmx
 214         R aretmx = _edgeLength;         // longueur max aretes future triangulation
 215
 216         nblf = NumberOfWires(F);
 217
 218         nudslf = new Z[1 + nblf];
 219         nudslf[0] = 0;
 220         int iw = 1;
 221         int nbpnt = 0;
 222
 223         myOuterWire = BRepTools::OuterWire(F);
 224         nbpnt += NumberOfPoints(aMesh, myOuterWire);
 225         if ( nbpnt < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 226           return false;
 227         nudslf[iw++] = nbpnt;
 228
 229         for (TopExp_Explorer exp(F, TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
 230         {
 231                 const TopoDS_Wire & W = TopoDS::Wire(exp.Current());
 232                 if (!myOuterWire.IsSame(W))
 233                 {
 234                         nbpnt += NumberOfPoints(aMesh, W);
 235                         nudslf[iw++] = nbpnt;
 236                 }
 237         }
 238
 239         // avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 240         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 241         if ( iw - 1 > 1 ) // nbofWires > 1
 242           TopExp::MapShapesAndAncestors( F , TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 243
 244         uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 245         int m = 0;
 246
 247         double scalex, scaley;
 248         ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 249
 250         map<int, const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS;     // correspondence mefisto index--> points IDNodes
 251         if ( !LoadPoints(aMesh, F, myOuterWire, uvslf, m,
 252                          mefistoToDS, scalex, scaley, VWMap))
 253           return false;
 254
 255         for (TopExp_Explorer exp(F, TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
 256         {
 257                 const TopoDS_Wire & W = TopoDS::Wire(exp.Current());
 258                 if (!myOuterWire.IsSame(W))
 259                 {
 260                         if (! LoadPoints(aMesh, F, W, uvslf, m,
 261                                          mefistoToDS, scalex, scaley, VWMap ))
 262                           return false;
 263                 }
 264         }
 265
 266         uvst = NULL;
 267         nust = NULL;
 268         aptrte(nutysu, aretmx,
 269                 nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 270
 271         if (ierr == 0)
 272           {
 273             MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 274             MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 275             StoreResult(aMesh, nbst, uvst, nbt, nust, F,
 276                         faceIsForward, mefistoToDS, scalex, scaley);
 277             isOk = true;
 278           }
 279         else
 280         {
 281                 MESSAGE("Error in Triangulation");
 282                 isOk = false;
 283         }
 284         if (nudslf != NULL)
 285                 delete[]nudslf;
 286         if (uvslf != NULL)
 287                 delete[]uvslf;
 288         if (uvst != NULL)
 289                 delete[]uvst;
 290         if (nust != NULL)
 291                 delete[]nust;
 292         return isOk;
 293 }
 294
 295 //=======================================================================
 296 //function : fixOverlappedLinkUV
 297 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 298 //=======================================================================
 299
 300 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 301 {
 302   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 303   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 304
 305   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 306   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 307   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 308   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 309   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 310
 311   double dot = v1*v2;
 312
 313   // check sinus >= 1.e-3
 314   const double minSin = 1.e-3;
 315   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 316     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 317     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 318     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 319     if ( v1.X() < 0 )
 320       uv0.x -= delta;
 321     else
 322       uv0.x += delta;
 323     if ( v1.Y() < 0 )
 324       uv0.y -= delta;
 325     else
 326       uv0.y += delta;
 327 //    MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 328 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 329 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 330 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 331 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 332 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 333 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 334 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 335 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 336 //     dot = v1*v2;
 337 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 338 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 339     return true;
 340   }
 341   return false;
 342 }
 343
 344 //=======================================================================
 345 //function : fixCommonVertexUV
 346 //purpose  :
 347 //=======================================================================
 348
 349 static bool fixCommonVertexUV (gp_Pnt2d &           theUV,
 350                                const TopoDS_Vertex& theV,
 351                                const TopoDS_Wire&   theW,
 352                                const TopoDS_Wire&   theOW,
 353                                const TopoDS_Face&   theF,
 354                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 355                                SMESH_Mesh &         theMesh)
 356 {
 357   if( theW.IsSame( theOW ) ||
 358       !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 359
 360   // check if there is another wire sharing theV
 361   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 362   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 363   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 364     if ( !theW.IsSame( aWIt.Value() ))
 365       break;
 366   if ( !aWIt.More() ) return false;
 367
 368   TopTools_ListOfShape EList;
 369   list< double >       UList;
 370
 371   // find edges of theW sharing theV
 372   // and find 2d normal to them at theV
 373   gp_Vec2d N(0.,0.);
 374   TopoDS_Iterator itE( theW );
 375   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 376   {
 377     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 378     TopoDS_Iterator itV( E );
 379     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 380     {
 381       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 382       if ( !V.IsSame( theV ))
 383         continue;
 384       EList.Append( E );
 385       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 386       UList.push_back( u );
 387       double f, l;
 388       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 389       gp_Vec2d d1;
 390       gp_Pnt2d p;
 391       C2d->D1( u, p, d1 );
 392       gp_Vec2d n( d1.Y(), -d1.X() );
 393       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 394         n.Reverse();
 395       N += n.Normalized();
 396     }
 397   }
 398
 399   // define step size by which to move theUV
 400
 401   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 402   double maxDist = -DBL_MAX;
 403   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 404   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 405   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 406   {
 407     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 408     double f, l;
 409     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 410
 411     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 412     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 413     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 414     {
 415       umin = l;
 416       umax = f;
 417     }
 418     else
 419     {
 420       while ( nIt->more() ) {
 421         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 422         const SMDS_EdgePosition* epos =
 423           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 424         double u = epos->GetUParameter();
 425         if ( u < umin )
 426           umin = u;
 427         if ( u > umax )
 428           umax = u;
 429       }
 430     }
 431     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 432     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 433     double dist = theUV.SquareDistance( uv );
 434     if ( dist > maxDist ) {
 435       maxDist = dist;
 436       nextUV  = uv;
 437     }
 438   }
 439   R2 uv0, uv1, uv2;
 440   uv0.x = theUV.X();    uv0.y = theUV.Y();
 441   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 442   uv2.x = uv0.x;        uv2.y = uv0.y;
 443   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 444   {
 445     double step = theUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 446
 447     // move theUV along the normal by the step
 448
 449     N *= step;
 450
 451     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.X() << " " << theUV.Y()
 452             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 453             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 454
 455     theUV.SetXY( theUV.XY() + N.XY() );
 456
 457     return true;
 458   }
 459   return false;
 460 }
 461
 462 //=============================================================================
 463 /*!
 464  *
 465  */
 466 //=============================================================================
 467
 468 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(SMESH_Mesh &        aMesh,
 469                                        const TopoDS_Face & FF,
 470                                        const TopoDS_Wire & WW,
 471                                        R2 *                uvslf,
 472                                        int &               m,
 473                                        map<int, const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 474                                        double              scalex,
 475                                        double              scaley,
 476                                        const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& VWMap)
 477 {
 478 //  MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints");
 479
 480   SMDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 481
 482   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(FF.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 483
 484   int mInit = m, mFirst, iEdge;
 485   gp_XY scale( scalex, scaley );
 486
 487   TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(WW.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 488   BRepTools_WireExplorer wexp(W, F);
 489   for (wexp.Init(W, F), iEdge = 0; wexp.More(); wexp.Next(), iEdge++)
 490   {
 491     const TopoDS_Edge & E = wexp.Current();
 492
 493     // --- IDNodes of first and last Vertex
 494
 495     TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
 496     TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast); // corresponds to f and l
 497
 498     ASSERT(!VFirst.IsNull());
 499     SMDS_NodeIteratorPtr lid=
 500       aMesh.GetSubMesh(VFirst)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 501     if ( !lid->more() ) {
 502       MESSAGE (" NO NODE BUILT ON VERTEX ");
 503       return false;
 504     }
 505     const SMDS_MeshNode* idFirst = lid->next();
 506
 507     ASSERT(!VLast.IsNull());
 508     lid=aMesh.GetSubMesh(VLast)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 509     if ( !lid->more() ) {
 510       MESSAGE (" NO NODE BUILT ON VERTEX ");
 511       return false;
 512     }
 513     const SMDS_MeshNode* idLast = lid->next();
 514
 515     // --- edge internal IDNodes (relies on good order storage, not checked)
 516
 517     int nbPoints = aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->NbNodes();
 518
 519     double f, l;
 520     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 521
 522     SMDS_NodeIteratorPtr ite= aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 523
 524     bool isForward = (E.Orientation() == TopAbs_FORWARD);
 525     map<double, const SMDS_MeshNode*> params;
 526
 527     while(ite->more())
 528     {
 529       const SMDS_MeshNode * node = ite->next();
 530       const SMDS_EdgePosition* epos =
 531         static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 532       double param = epos->GetUParameter();
 533       params[param] = node;
 534     }
 535     if ( nbPoints != params.size())
 536     {
 537       MESSAGE( "BAD NODE ON EDGE POSITIONS" );
 538       return false;
 539     }
 540
 541     mFirst = m;
 542
 543     // --- load 2D values into MEFISTO structure,
 544     //     add IDNodes in mefistoToDS map
 545     if (E.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 546     {
 547       gp_Pnt2d p = C2d->Value(f).XY().Multiplied( scale );       // first point = Vertex Forward
 548       if ( fixCommonVertexUV( p, VFirst, W, myOuterWire, F, VWMap, aMesh ))
 549         myNodesOnCommonV.push_back( idFirst );
 550       uvslf[m].x = p.X();
 551       uvslf[m].y = p.Y();
 552       mefistoToDS[m + 1] = idFirst;
 553       //MESSAGE(" "<<m<<" "<<mefistoToDS[m+1]);
 554       //MESSAGE("__ f "<<f<<" "<<uvslf[m].x <<" "<<uvslf[m].y);
 555       m++;
 556       map<double, const SMDS_MeshNode*>::iterator itp = params.begin();
 557       for (int i = 1; i <= nbPoints; i++)       // nbPoints internal
 558       {
 559         double param = (*itp).first;
 560         gp_Pnt2d p = C2d->Value(param).XY().Multiplied( scale );
 561         uvslf[m].x = p.X();
 562         uvslf[m].y = p.Y();
 563         mefistoToDS[m + 1] = (*itp).second;
 564         //MESSAGE(" "<<m<<" "<<mefistoToDS[m+1]);
 565         //MESSAGE("__ "<<i<<" "<<param<<" "<<uvslf[m].x <<" "<<uvslf[m].y);
 566         m++;
 567         itp++;
 568       }
 569     }
 570     else
 571     {
 572       gp_Pnt2d p = C2d->Value(l).XY().Multiplied( scale );       // last point = Vertex Reversed
 573       if ( fixCommonVertexUV( p, VLast, W, myOuterWire, F, VWMap, aMesh ))
 574         myNodesOnCommonV.push_back( idLast );
 575       uvslf[m].x = p.X();
 576       uvslf[m].y = p.Y();
 577       mefistoToDS[m + 1] = idLast;
 578       //MESSAGE(" "<<m<<" "<<mefistoToDS[m+1]);
 579       //MESSAGE("__ l "<<l<<" "<<uvslf[m].x <<" "<<uvslf[m].y);
 580       m++;
 581       map<double, const SMDS_MeshNode*>::reverse_iterator itp = params.rbegin();
 582       for (int i = nbPoints; i >= 1; i--)
 583       {
 584         double param = (*itp).first;
 585         gp_Pnt2d p = C2d->Value(param).XY().Multiplied( scale );
 586         uvslf[m].x = p.X();
 587         uvslf[m].y = p.Y();
 588         mefistoToDS[m + 1] = (*itp).second;
 589         //MESSAGE(" "<<m<<" "<<mefistoToDS[m+1]);
 590         //MESSAGE("__ "<<i<<" "<<param<<" "<<uvslf[m].x <<" "<<uvslf[m].y);
 591         m++;
 592         itp++;
 593       }
 594     }
 595     // prevent failure on overlapped adjacent links
 596     if ( iEdge > 0 )
 597       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mFirst - 1],
 598                            uvslf[ mFirst ],
 599                            uvslf[ mFirst + 1 ]);
 600
 601   } // for  wexp
 602
 603   fixOverlappedLinkUV (uvslf[ m - 1],
 604                        uvslf[ mInit ],
 605                        uvslf[ mInit + 1 ]);
 606
 607   return true;
 608 }
 609
 610 //=============================================================================
 611 /*!
 612  *
 613  */
 614 //=============================================================================
 615
 616 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh & aMesh,
 617         const TopoDS_Face & aFace, double &scalex, double &scaley)
 618 {
 619   //MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace");
 620   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aFace.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 621   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(F);
 622
 623   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 624   double xmax = -1.e300;
 625   double ymin = 1.e300;
 626   double ymax = -1.e300;
 627   int nbp = 23;
 628   scalex = 1;
 629   scaley = 1;
 630
 631   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 632   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 633   {
 634     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 635     double f, l;
 636     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 637     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 638     double du = (l - f) / double (nbp);
 639     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 640     {
 641       double param = f + double (i) * du;
 642       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 643       if (p.X() < xmin)
 644         xmin = p.X();
 645       if (p.X() > xmax)
 646         xmax = p.X();
 647       if (p.Y() < ymin)
 648         ymin = p.Y();
 649       if (p.Y() > ymax)
 650         ymax = p.Y();
 651       //    MESSAGE(" "<< f<<" "<<l<<" "<<param<<" "<<xmin<<" "<<xmax<<" "<<ymin<<" "<<ymax);
 652     }
 653   }
 654   //   SCRUTE(xmin);
 655   //   SCRUTE(xmax);
 656   //   SCRUTE(ymin);
 657   //   SCRUTE(ymax);
 658   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 659   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 660   double xsize = xmax - xmin;
 661   double ysize = ymax - ymin;
 662
 663   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);       // 3D surface
 664
 665   double length_x = 0;
 666   double length_y = 0;
 667   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 668   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 669   double dx = xsize / double (nbp);
 670   double dy = ysize / double (nbp);
 671   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 672   {
 673     double x = xmin + double (i) * dx;
 674     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 675     double y = ymin + double (i) * dy;
 676     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 677     length_x += PX.Distance(PX0);
 678     length_y += PY.Distance(PY0);
 679     PX0 = PX;
 680     PY0 = PY;
 681   }
 682   scalex = length_x / xsize;
 683   scaley = length_y / ysize;
 684 //   SCRUTE(xsize);
 685 //   SCRUTE(ysize);
 686   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 687   const double maxratio = 1.e2;
 688   //SCRUTE(xyratio);
 689   if (xyratio > maxratio) {
 690     SCRUTE( scaley );
 691     scaley *= xyratio / maxratio;
 692     SCRUTE( scaley );
 693   }
 694   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 695     SCRUTE( scalex );
 696     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 697     SCRUTE( scalex );
 698   }
 699   ASSERT(scalex);
 700   ASSERT(scaley);
 701 }
 702
 703 //=============================================================================
 704 /*!
 705  *
 706  */
 707 //=============================================================================
 708
 709 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(SMESH_Mesh & aMesh,
 710                                         Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 711                                         const TopoDS_Face & F, bool faceIsForward,
 712                                         map<int, const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 713                                         double scalex, double scaley)
 714 {
 715   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 716
 717   Z n, m;
 718   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 719
 720   for (n = 0; n < nbst; n++)
 721   {
 722     if (mefistoToDS.find(n + 1) == mefistoToDS.end())
 723     {
 724       double u = uvst[n][0] / scalex;
 725       double v = uvst[n][1] / scaley;
 726       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 727
 728       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 729       meshDS->SetNodeOnFace(node, F);
 730
 731       //MESSAGE(P.X()<<" "<<P.Y()<<" "<<P.Z());
 732       mefistoToDS[n + 1] = node;
 733       //MESSAGE("NEW: "<<n<<" "<<mefistoToDS[n+1]);
 734       SMDS_FacePosition* fpos =
 735         static_cast<SMDS_FacePosition*>(node->GetPosition().get());
 736       fpos->SetUParameter(u);
 737       fpos->SetVParameter(v);
 738     }
 739   }
 740
 741   m = 0;
 742   int mt = 0;
 743
 744   //SCRUTE(faceIsForward);
 745   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 746   {
 747     int inode1 = nust[m++];
 748     int inode2 = nust[m++];
 749     int inode3 = nust[m++];
 750
 751     const SMDS_MeshNode *n1, *n2, *n3;
 752     n1 = mefistoToDS[inode1];
 753     n2 = mefistoToDS[inode2];
 754     n3 = mefistoToDS[inode3];
 755     //MESSAGE("-- "<<inode1<<" "<<inode2<<" "<<inode3);
 756
 757     // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 758     // else they must be put clockwise
 759
 760     bool triangleIsWellOriented = faceIsForward;
 761
 762     SMDS_MeshElement * elt;
 763     if (triangleIsWellOriented)
 764       elt = meshDS->AddFace(n1, n2, n3);
 765     else
 766       elt = meshDS->AddFace(n1, n3, n2);
 767
 768     meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, F);
 769     m++;
 770   }
 771
 772   // remove bad elements build on vertices shared by wires
 773
 774   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 775   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 776   {
 777     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 778     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 779     while ( invElemIt->more() )
 780     {
 781       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 782       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 783       int nbSame = 0;
 784       while ( itN->more() )
 785         if ( itN->next() == node)
 786           nbSame++;
 787       if (nbSame > 1) {
 788         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 789         meshDS->RemoveElement( elem );
 790       }
 791     }
 792   }
 793
 794 }
 795
 796 //=============================================================================
 797 /*!
 798  *
 799  */
 800 //=============================================================================
 801
 802 double StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeEdgeElementLength(SMESH_Mesh & aMesh,
 803         const TopoDS_Shape & aShape)
 804 {
 805         //MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeEdgeElementLength");
 806         // **** a mettre dans SMESH_2D_Algo ?
 807
 808         const TopoDS_Face & FF = TopoDS::Face(aShape);
 809         bool faceIsForward = (FF.Orientation() == TopAbs_FORWARD);
 810         TopoDS_Face F = TopoDS::Face(FF.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 811
 812         double meanElementLength = 100;
 813         double wireLength = 0;
 814         int wireElementsNumber = 0;
 815         for (TopExp_Explorer exp(F, TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
 816         {
 817                 const TopoDS_Wire & W = TopoDS::Wire(exp.Current());
 818                 for (TopExp_Explorer expe(W, TopAbs_EDGE); expe.More(); expe.Next())
 819                 {
 820                         const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge(expe.Current());
 821                         int nb = aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->NbNodes();
 822                         double length = EdgeLength(E);
 823                         wireLength += length;
 824                         wireElementsNumber += nb;
 825                 }
 826         }
 827         if (wireElementsNumber)
 828                 meanElementLength = wireLength / wireElementsNumber;
 829         //SCRUTE(meanElementLength);
 830         return meanElementLength;
 831 }
 832
 833 //=============================================================================
 834 /*!
 835  *
 836  */
 837 //=============================================================================
 838
 839 ostream & StdMeshers_MEFISTO_2D::SaveTo(ostream & save)
 840 {
 841   return save;
 842 }
 843
 844 //=============================================================================
 845 /*!
 846  *
 847  */
 848 //=============================================================================
 849
 850 istream & StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadFrom(istream & load)
 851 {
 852   return load;
 853 }
 854
 855 //=============================================================================
 856 /*!
 857  *
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 859 //=============================================================================
 860
 861 ostream & operator <<(ostream & save, StdMeshers_MEFISTO_2D & hyp)
 862 {
 863   return hyp.SaveTo( save );
 864 }
 865
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 868  *
 869  */
 870 //=============================================================================
 871
 872 istream & operator >>(istream & load, StdMeshers_MEFISTO_2D & hyp)
 873 {
 874   return hyp.LoadFrom( load );
 875 }