src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

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   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //
  29 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  30
  31 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  33 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  34 #include "SMESH_Comment.hxx"
  35 #include "SMESH_Gen.hxx"
  36 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  37 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  38 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  39 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  40 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  41 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  42 #include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
  43
  44 #include "utilities.h"
  45
  46 #include "Rn.h"
  47 #include "aptrte.h"
  48
  49 #include <BRepGProp.hxx>
  50 #include <BRepTools.hxx>
  51 #include <BRep_Tool.hxx>
  52 #include <GProp_GProps.hxx>
  53 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  54 #include <Geom_Curve.hxx>
  55 #include <Geom_Surface.hxx>
  56 #include <Precision.hxx>
  57 #include <TopExp.hxx>
  58 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  59 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  62 #include <TopoDS.hxx>
  63 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  64 #include <TopoDS_Face.hxx>
  65 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  66 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  67 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  68
  69 using namespace std;
  70
  71 #ifdef _DEBUG_
  72 //#define DUMP_POINTS // to print coordinates of MEFISTO input
  73 #endif
  74
  75 //=============================================================================
  76 /*!
  77  *
  78  */
  79 //=============================================================================
  80
  81 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen):
  82   SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  83 {
  84   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  85   _name = "MEFISTO_2D";
  86   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  87   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  88   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  89   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
  90
  91   _edgeLength = 0;
  92   _maxElementArea = 0;
  93   _hypMaxElementArea = NULL;
  94   _hypLengthFromEdges = NULL;
  95   _helper = 0;
  96 }
  97
  98 //=============================================================================
  99 /*!
 100  *
 101  */
 102 //=============================================================================
 103
 104 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
 105 {
 106   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
 107 }
 108
 109 //=============================================================================
 110 /*!
 111  *
 112  */
 113 //=============================================================================
 114
 115 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 116                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 117                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 118                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 119 {
 120   _hypMaxElementArea = NULL;
 121   _hypLengthFromEdges = NULL;
 122   _edgeLength = 0;
 123   _maxElementArea = 0;
 124
 125   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 126   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 127
 128   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 129   int nbHyp = hyps.size();
 130   if (!nbHyp)
 131   {
 132     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK; //SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 133     return true;  // (PAL13464) can work with no hypothesis, LengthFromEdges is default one
 134   }
 135
 136   itl = hyps.begin();
 137   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 138
 139   string hypName = theHyp->GetName();
 140
 141   bool isOk = false;
 142
 143   if (hypName == "MaxElementArea")
 144   {
 145     _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 146     ASSERT(_hypMaxElementArea);
 147     _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 148     isOk = true;
 149     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 150   }
 151
 152   else if (hypName == "LengthFromEdges")
 153   {
 154     _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 155     ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 156     isOk = true;
 157     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 158   }
 159   else
 160     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 161
 162   if (isOk)
 163   {
 164     isOk = false;
 165     if (_maxElementArea > 0)
 166     {
 167       //_edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 168       _edgeLength = sqrt(2. * _maxElementArea/sqrt(3.0));
 169       isOk = true;
 170     }
 171     else
 172       isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);     // **** check mode
 173     if (!isOk)
 174       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 175   }
 176
 177   return isOk;
 178 }
 179
 180 //=============================================================================
 181 /*!
 182  *
 183  */
 184 //=============================================================================
 185
 186 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 187 {
 188   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 189
 190   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 191
 192   // helper builds quadratic mesh if necessary
 193   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 194   _helper = &helper;
 195   _quadraticMesh = _helper->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 196   const bool skipMediumNodes = _quadraticMesh;
 197
 198   // build viscous layers if required
 199   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
 200   if ( !proxyMesh )
 201     return false;
 202
 203   // get all edges of a face
 204   TError problem;
 205   TWireVector wires =
 206     StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, skipMediumNodes, problem, proxyMesh );
 207   int nbWires = wires.size();
 208   if ( problem && !problem->IsOK() ) return error( problem );
 209   if ( nbWires == 0 ) return error( "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()");
 210   if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 211     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 212                  SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments());
 213
 214   // compute average edge length
 215   if (!_hypMaxElementArea)
 216   {
 217     _edgeLength = 0;
 218     int nbSegments = 0;
 219     for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 220     {
 221       StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
 222       _edgeLength += wire->Length();
 223       nbSegments  += wire->NbSegments();
 224     }
 225     if ( nbSegments )
 226       _edgeLength /= nbSegments;
 227   }
 228
 229   if (/*_hypLengthFromEdges &&*/ _edgeLength < DBL_MIN )
 230     _edgeLength = 100;
 231
 232   Z nblf;                 //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 233   Z *nudslf = NULL;       //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 234   R2 *uvslf = NULL;
 235   Z nbpti = 0;            //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 236   R2 *uvpti = NULL;
 237
 238   Z nbst;
 239   R2 *uvst = NULL;
 240   Z nbt;
 241   Z *nust = NULL;
 242   Z ierr = 0;
 243
 244   Z nutysu = 1;           // 1: il existe un fonction areteideale_()
 245   // Z  nutysu=0;         // 0: on utilise aretmx
 246   R aretmx = _edgeLength; // longueur max aretes future triangulation
 247   if ( _hypMaxElementArea )
 248     aretmx *= 1.5;
 249
 250   nblf = nbWires;
 251
 252   nudslf = new Z[1 + nblf];
 253   nudslf[0] = 0;
 254   int iw = 1;
 255   int nbpnt = 0;
 256
 257   // count nb of input points
 258   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 259   {
 260     nbpnt += wires[iW]->NbPoints() - 1;
 261     nudslf[iw++] = nbpnt;
 262   }
 263
 264   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 265
 266   double scalex, scaley;
 267   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 268
 269   // correspondence mefisto index --> Nodes
 270   vector< const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS(nbpnt, (const SMDS_MeshNode*)0);
 271
 272   bool isOk = false;
 273
 274   // fill input points UV
 275   if ( LoadPoints(wires, uvslf, mefistoToDS, scalex, scaley) )
 276   {
 277     // Compute
 278     aptrte(nutysu, aretmx,
 279            nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 280
 281     if (ierr == 0)
 282     {
 283       MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 284       MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 285       StoreResult(nbst, uvst, nbt, nust, mefistoToDS, scalex, scaley);
 286       isOk = true;
 287     }
 288     else
 289     {
 290       error(ierr,"Error in Triangulation (aptrte())");
 291     }
 292   }
 293   if (nudslf != NULL) delete[]nudslf;
 294   if (uvslf != NULL)  delete[]uvslf;
 295   if (uvst != NULL)   delete[]uvst;
 296   if (nust != NULL)   delete[]nust;
 297
 298   return isOk;
 299 }
 300
 301
 302 //=============================================================================
 303 /*!
 304  *
 305  */
 306 //=============================================================================
 307
 308 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Evaluate(SMESH_Mesh & aMesh,
 309                                      const TopoDS_Shape & aShape,
 310                                      MapShapeNbElems& aResMap)
 311 {
 312   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Evaluate");
 313
 314   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 315
 316   double aLen = 0.0;
 317   int NbSeg = 0;
 318   bool IsQuadratic = false;
 319   bool IsFirst = true;
 320   TopExp_Explorer exp(F,TopAbs_EDGE);
 321   for(; exp.More(); exp.Next()) {
 322     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 323     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( aMesh.GetSubMesh(E) );
 324     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 325     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 326     int nbe = Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 327     NbSeg += nbe;
 328     if(IsFirst) {
 329       IsQuadratic = ( aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge] );
 330       IsFirst = false;
 331     }
 332     double a,b;
 333     TopLoc_Location L;
 334     Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,L,a,b);
 335     gp_Pnt P1;
 336     C->D0(a,P1);
 337     double dp = (b-a)/nbe;
 338     for(int i=1; i<=nbe; i++) {
 339       gp_Pnt P2;
 340       C->D0(a+i*dp,P2);
 341       aLen += P1.Distance(P2);
 342       P1 = P2;
 343     }
 344   }
 345   if(NbSeg<1) {
 346     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 347     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 348     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 349     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 350     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 351     smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
 352                                           "Submesh can not be evaluated",this));
 353     return false;
 354   }
 355   aLen = aLen/NbSeg; // middle length
 356
 357   _edgeLength = Precision::Infinite();
 358   double tmpLength = Min( _edgeLength, aLen );
 359
 360   GProp_GProps G;
 361   BRepGProp::SurfaceProperties(aShape,G);
 362   double anArea = G.Mass();
 363
 364   int nbFaces = Precision::IsInfinite( tmpLength ) ? 0 :
 365     (int)( anArea/(tmpLength*tmpLength*sqrt(3.)/4) );
 366   int nbNodes = (int) ( nbFaces*3 - (NbSeg-1)*2 ) / 6;
 367
 368   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 369   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
 370   if(IsQuadratic) {
 371     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
 372     aVec[SMDSEntity_Node] = (int)( nbNodes + nbFaces*3 - (NbSeg-1) );
 373   }
 374   else {
 375     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 376     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
 377   }
 378   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 379   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 380
 381   return true;
 382 }
 383
 384
 385 //=======================================================================
 386 //function : fixOverlappedLinkUV
 387 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 388 //=======================================================================
 389
 390 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 391 {
 392   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 393   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 394
 395   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 396   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 397   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 398   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 399   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 400
 401   double dot = v1*v2;
 402
 403   // check sinus >= 1.e-3
 404   const double minSin = 1.e-3;
 405   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 406     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 407     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 408     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 409     if ( v1.X() < 0 )
 410       uv0.x -= delta;
 411     else
 412       uv0.x += delta;
 413     if ( v1.Y() < 0 )
 414       uv0.y -= delta;
 415     else
 416       uv0.y += delta;
 417 // #ifdef _DEBUG_
 418 //     MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 419 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 420 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 421 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 422 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 423 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 424 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 425 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 426 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 427 //     dot = v1*v2;
 428 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 429 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 430 // #endif
 431     return true;
 432   }
 433   return false;
 434 }
 435
 436 //=======================================================================
 437 //function : fixCommonVertexUV
 438 //purpose  :
 439 //=======================================================================
 440
 441 static bool fixCommonVertexUV (R2 &                 theUV,
 442                                const TopoDS_Vertex& theV,
 443                                const TopoDS_Face&   theF,
 444                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 445                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 446                                const double         theScaleX,
 447                                const double         theScaleY,
 448                                const bool           theCreateQuadratic)
 449 {
 450   if( !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 451
 452   // check if there is another wire sharing theV
 453   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 454   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 455   TopTools_MapOfShape aWires;
 456   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 457     aWires.Add( aWIt.Value() );
 458   if ( aWires.Extent() < 2 ) return false;
 459
 460   TopoDS_Shape anOuterWire = BRepTools::OuterWire(theF);
 461   TopoDS_Shape anInnerWire;
 462   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More() && anInnerWire.IsNull(); aWIt.Next() )
 463     if ( !anOuterWire.IsSame( aWIt.Value() ))
 464       anInnerWire = aWIt.Value();
 465
 466   TopTools_ListOfShape EList;
 467   list< double >       UList;
 468
 469   // find edges of theW sharing theV
 470   // and find 2d normal to them at theV
 471   gp_Vec2d N(0.,0.);
 472   TopoDS_Iterator itE( anInnerWire );
 473   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 474   {
 475     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 476     TopoDS_Iterator itV( E );
 477     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 478     {
 479       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 480       if ( !V.IsSame( theV ))
 481         continue;
 482       EList.Append( E );
 483       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 484       UList.push_back( u );
 485       double f, l;
 486       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 487       gp_Vec2d d1;
 488       gp_Pnt2d p;
 489       C2d->D1( u, p, d1 );
 490       gp_Vec2d n( d1.Y() * theScaleX, -d1.X() * theScaleY);
 491       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 492         n.Reverse();
 493       N += n.Normalized();
 494     }
 495   }
 496
 497   // define step size by which to move theUV
 498
 499   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 500   gp_Pnt2d thisUV( theUV.x, theUV.y );
 501   double maxDist = -DBL_MAX;
 502   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 503   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 504   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 505   {
 506     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 507     double f, l;
 508     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 509
 510     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 511     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 512     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 513     {
 514       umin = l;
 515       umax = f;
 516     }
 517     else {
 518       while ( nIt->more() ) {
 519         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 520         // check if node is medium
 521         if ( theCreateQuadratic && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 522           continue;
 523         const SMDS_EdgePosition* epos =
 524           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 525         double u = epos->GetUParameter();
 526         if ( u < umin )
 527           umin = u;
 528         if ( u > umax )
 529           umax = u;
 530       }
 531     }
 532     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 533     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 534     double dist = thisUV.SquareDistance( uv );
 535     if ( dist > maxDist ) {
 536       maxDist = dist;
 537       nextUV  = uv;
 538     }
 539   }
 540   R2 uv0, uv1, uv2;
 541   uv0.x = thisUV.X();   uv0.y = thisUV.Y();
 542   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 543   uv2.x = thisUV.X();   uv2.y = thisUV.Y();
 544
 545   uv1.x *= theScaleX;   uv1.y *= theScaleY;
 546
 547   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 548   {
 549     double step = thisUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 550
 551     // move theUV along the normal by the step
 552
 553     N *= step;
 554
 555     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.x << " " << theUV.x
 556             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 557             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 558
 559     theUV.x += N.X();
 560     theUV.y += N.Y();
 561
 562     return true;
 563   }
 564   return false;
 565 }
 566
 567 //=============================================================================
 568 /*!
 569  *
 570  */
 571 //=============================================================================
 572
 573 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
 574                                        R2 *                          uvslf,
 575                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& mefistoToDS,
 576                                        double                        scalex,
 577                                        double                        scaley)
 578 {
 579   // to avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 580   TopoDS_Face F;
 581   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 582   if ( wires.size() > 1 )
 583   {
 584     F = TopoDS::Face( _helper->GetSubShape() );
 585     TopExp::MapShapesAndAncestors( F, TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 586     int nbVertices = 0;
 587     for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 588       nbVertices += wires[ iW ]->NbEdges();
 589     if ( nbVertices == VWMap.Extent() )
 590       VWMap.Clear(); // wires have no common vertices
 591   }
 592
 593   int m = 0;
 594
 595   for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 596   {
 597     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
 598     if ( uvPtVec.size() != wires[ iW ]->NbPoints() ) {
 599       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,SMESH_Comment("Unexpected nb of points on wire ")
 600                    << iW << ": " << uvPtVec.size()<<" != "<<wires[ iW ]->NbPoints()
 601                    << ", probably because of invalid node parameters on geom edges");
 602     }
 603     if ( m + uvPtVec.size()-1 > mefistoToDS.size() ) {
 604       MESSAGE("Wrong mefistoToDS.size: "<<mefistoToDS.size()<<" < "<<m + uvPtVec.size()-1);
 605       return error("Internal error");
 606     }
 607
 608     list< int > mOnVertex;
 609     vector<UVPtStruct>::const_iterator uvPt = uvPtVec.begin();
 610     for ( ++uvPt; uvPt != uvPtVec.end(); ++uvPt )
 611     {
 612       // bind mefisto ID to node
 613       mefistoToDS[m] = uvPt->node;
 614       // set UV
 615       uvslf[m].x = uvPt->u * scalex;
 616       uvslf[m].y = uvPt->v * scaley;
 617       switch ( uvPt->node->GetPosition()->GetTypeOfPosition())
 618       {
 619       case SMDS_TOP_VERTEX:
 620         mOnVertex.push_back( m );
 621         break;
 622       case SMDS_TOP_EDGE:
 623         // In order to detect degenerated faces easily, we replace
 624         // nodes on a degenerated edge by node on the vertex of that edge
 625         if ( _helper->IsDegenShape( uvPt->node->getshapeId() ))
 626         {
 627           int edgeID = uvPt->node->getshapeId();
 628           SMESH_subMesh* edgeSM = _helper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( edgeID );
 629           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = edgeSM->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/0,
 630                                                                         /*complexShapeFirst=*/0);
 631           if ( smIt->more() )
 632           {
 633             SMESH_subMesh* vertexSM = smIt->next();
 634             SMDS_NodeIteratorPtr nIt = vertexSM->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 635             if ( nIt->more() )
 636               mefistoToDS[m] = nIt->next();
 637           }
 638         }
 639         break;
 640       default:;
 641       }
 642       m++;
 643     }
 644
 645     int mFirst = mOnVertex.front(), mLast = m - 1;
 646     list< int >::iterator mIt = mOnVertex.begin();
 647     for ( ; mIt != mOnVertex.end(); ++mIt)
 648     {
 649       int m = *mIt;
 650       if ( iW && !VWMap.IsEmpty()) { // except outer wire
 651         // avoid passing same uv point for a vertex common to 2 wires
 652         int vID = mefistoToDS[m]->getshapeId();
 653         TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( _helper->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
 654         if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *_helper->GetMesh(),
 655                                 scalex, scaley, _quadraticMesh )) {
 656           myNodesOnCommonV.push_back( mefistoToDS[m] );
 657           continue;
 658         }
 659       }
 660       // prevent failure on overlapped adjacent links,
 661       // check only links ending in vertex nodes
 662       int mB = m - 1, mA = m + 1; // indices Before and After
 663       if ( mB < mFirst ) mB = mLast;
 664       if ( mA > mLast )  mA = mFirst;
 665       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mB ], uvslf[ m ], uvslf[ mA ]);
 666     }
 667   }
 668
 669 #ifdef DUMP_POINTS
 670   cout << "MEFISTO INPUT************" << endl;
 671   for ( int i =0; i < m; ++i )
 672     cout << i << ": \t" << uvslf[i].x << ", " << uvslf[i].y
 673          << " Node " << mefistoToDS[i]->GetID()<< endl;
 674 #endif
 675
 676   return true;
 677 }
 678
 679 //=============================================================================
 680 /*!
 681  *
 682  */
 683 //=============================================================================
 684
 685 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh &        aMesh,
 686                                                const TopoDS_Face & aFace,
 687                                                double &            scalex,
 688                                                double &            scaley)
 689 {
 690   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(aFace);
 691
 692   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 693   double xmax = -1.e300;
 694   double ymin = 1.e300;
 695   double ymax = -1.e300;
 696   int nbp = 23;
 697   scalex = 1;
 698   scaley = 1;
 699
 700   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 701   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 702   {
 703     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 704     double f, l;
 705     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, aFace, f, l);
 706     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 707     double du = (l - f) / double (nbp);
 708     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 709     {
 710       double param = f + double (i) * du;
 711       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 712       if (p.X() < xmin)
 713         xmin = p.X();
 714       if (p.X() > xmax)
 715         xmax = p.X();
 716       if (p.Y() < ymin)
 717         ymin = p.Y();
 718       if (p.Y() > ymax)
 719         ymax = p.Y();
 720       //    MESSAGE(" "<< f<<" "<<l<<" "<<param<<" "<<xmin<<" "<<xmax<<" "<<ymin<<" "<<ymax);
 721     }
 722   }
 723   //   SCRUTE(xmin);
 724   //   SCRUTE(xmax);
 725   //   SCRUTE(ymin);
 726   //   SCRUTE(ymax);
 727   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 728   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 729   double xsize = xmax - xmin;
 730   double ysize = ymax - ymin;
 731
 732   TopLoc_Location L;
 733   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace,L);       // 3D surface
 734
 735   double length_x = 0;
 736   double length_y = 0;
 737   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 738   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 739   double dx = xsize / double (nbp);
 740   double dy = ysize / double (nbp);
 741   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 742   {
 743     double x = xmin + double (i) * dx;
 744     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 745     double y = ymin + double (i) * dy;
 746     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 747     length_x += PX.Distance(PX0);
 748     length_y += PY.Distance(PY0);
 749     PX0 = PX;
 750     PY0 = PY;
 751   }
 752   scalex = length_x / xsize;
 753   scaley = length_y / ysize;
 754 //   SCRUTE(xsize);
 755 //   SCRUTE(ysize);
 756   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 757   const double maxratio = 1.e2;
 758   //SCRUTE(xyratio);
 759   if (xyratio > maxratio) {
 760     SCRUTE( scaley );
 761     scaley *= xyratio / maxratio;
 762     SCRUTE( scaley );
 763   }
 764   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 765     SCRUTE( scalex );
 766     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 767     SCRUTE( scalex );
 768   }
 769   ASSERT(scalex);
 770   ASSERT(scaley);
 771 }
 772
 773 // namespace
 774 // {
 775 //   bool isDegenTria( const SMDS_MeshNode * nn[3] )
 776 //   {
 777 //     SMESH_TNodeXYZ p1( nn[0] );
 778 //     SMESH_TNodeXYZ p2( nn[1] );
 779 //     SMESH_TNodeXYZ p3( nn[2] );
 780 //     gp_XYZ vec1 = p2 - p1;
 781 //     gp_XYZ vec2 = p3 - p1;
 782 //     gp_XYZ cross = vec1 ^ vec2;
 783 //     const double eps = 1e-100;
 784 //     return ( fabs( cross.X() ) < eps &&
 785 //              fabs( cross.Y() ) < eps &&
 786 //              fabs( cross.Z() ) < eps );
 787 //   }
 788 // }
 789
 790 //=============================================================================
 791 /*!
 792  *
 793  */
 794 //=============================================================================
 795
 796 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 797                                         vector< const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 798                                         double scalex, double scaley)
 799 {
 800   _helper->SetElementsOnShape( true );
 801
 802   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( _helper->GetSubShape() );
 803   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F );
 804
 805   //const size_t nbInputNodes = mefistoToDS.size();
 806
 807   Z n = mefistoToDS.size(); // nb input points
 808   mefistoToDS.resize( nbst );
 809   for ( ; n < nbst; n++)
 810   {
 811     if (!mefistoToDS[n])
 812     {
 813       double u = uvst[n][0] / scalex;
 814       double v = uvst[n][1] / scaley;
 815       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 816
 817       mefistoToDS[n] = _helper->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v );
 818     }
 819   }
 820
 821   Z m = 0;
 822
 823   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 824   // else they must be put clockwise
 825
 826   int i1 = 1, i2 = 2;
 827   if ( F.Orientation() != TopAbs_FORWARD )
 828     std::swap( i1, i2 );
 829
 830   const SMDS_MeshNode * nn[3];
 831   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 832   {
 833     // const bool allNodesAreOld = ( nust[m + 0] <= nbInputNodes &&
 834     //                               nust[m + 1] <= nbInputNodes &&
 835     //                               nust[m + 2] <= nbInputNodes );
 836     nn[ 0 ] = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 837     nn[ 1 ] = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 838     nn[ 2 ] = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 839     m++;
 840
 841     // avoid creating degenetrated faces
 842     bool isDegen = ( _helper->HasDegeneratedEdges() &&
 843                      ( nn[0] == nn[1] || nn[1] == nn[2] || nn[2] == nn[0] ));
 844
 845     // It was an attemp to fix a problem of a zero area face whose all nodes
 846     // are on one staight EDGE. But omitting this face makes a hole in the mesh :(
 847     // if ( !isDegen && allNodesAreOld )
 848     //   isDegen = isDegenTria( nn );
 849
 850     if ( !isDegen )
 851       _helper->AddFace( nn[0], nn[i1], nn[i2] );
 852   }
 853
 854   // remove bad elements built on vertices shared by wires
 855
 856   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 857   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 858   {
 859     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 860     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 861     while ( invElemIt->more() )
 862     {
 863       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 864       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 865       int nbSame = 0;
 866       while ( itN->more() )
 867         if ( itN->next() == node)
 868           nbSame++;
 869       if (nbSame > 1) {
 870         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 871         _helper->GetMeshDS()->RemoveElement( elem );
 872       }
 873     }
 874   }
 875 }