src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

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   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //
  29 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  30
  31 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  33 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  34 #include "SMESH_Comment.hxx"
  35 #include "SMESH_Gen.hxx"
  36 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  37 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  38 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  39 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  40 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  41 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  42 #include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
  43
  44 #include "utilities.h"
  45
  46 #include "Rn.h"
  47 #include "aptrte.h"
  48
  49 #include <BRepGProp.hxx>
  50 #include <BRepTools.hxx>
  51 #include <BRep_Tool.hxx>
  52 #include <GProp_GProps.hxx>
  53 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  54 #include <Geom_Curve.hxx>
  55 #include <Geom_Surface.hxx>
  56 #include <Precision.hxx>
  57 #include <TopExp.hxx>
  58 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  59 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  62 #include <TopoDS.hxx>
  63 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  64 #include <TopoDS_Face.hxx>
  65 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  66 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  67 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  68
  69 using namespace std;
  70
  71 #ifdef _DEBUG_
  72 //#define DUMP_POINTS // to print coordinates of MEFISTO input
  73 #endif
  74
  75 //=============================================================================
  76 /*!
  77  *
  78  */
  79 //=============================================================================
  80
  81 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen):
  82   SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  83 {
  84   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  85   _name = "MEFISTO_2D";
  86   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  87   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  88   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  89   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
  90
  91   _edgeLength = 0;
  92   _maxElementArea = 0;
  93   _hypMaxElementArea = NULL;
  94   _hypLengthFromEdges = NULL;
  95   _helper = 0;
  96 }
  97
  98 //=============================================================================
  99 /*!
 100  *
 101  */
 102 //=============================================================================
 103
 104 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
 105 {
 106   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
 107 }
 108
 109 //=============================================================================
 110 /*!
 111  *
 112  */
 113 //=============================================================================
 114
 115 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 116                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 117                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 118                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 119 {
 120   _hypMaxElementArea = NULL;
 121   _hypLengthFromEdges = NULL;
 122   _edgeLength = 0;
 123   _maxElementArea = 0;
 124
 125   if ( !error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 126     return false;
 127
 128   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 129   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 130
 131   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 132   int nbHyp = hyps.size();
 133   if (!nbHyp)
 134   {
 135     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK; //SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 136     return true;  // (PAL13464) can work with no hypothesis, LengthFromEdges is default one
 137   }
 138
 139   itl = hyps.begin();
 140   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 141
 142   string hypName = theHyp->GetName();
 143
 144   bool isOk = false;
 145
 146   if (hypName == "MaxElementArea")
 147   {
 148     _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 149     ASSERT(_hypMaxElementArea);
 150     _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 151     isOk = true;
 152     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 153   }
 154
 155   else if (hypName == "LengthFromEdges")
 156   {
 157     _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 158     ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 159     isOk = true;
 160     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 161   }
 162   else
 163     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 164
 165   if (isOk)
 166   {
 167     isOk = false;
 168     if (_maxElementArea > 0)
 169     {
 170       //_edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 171       _edgeLength = sqrt(2. * _maxElementArea/sqrt(3.0));
 172       isOk = true;
 173     }
 174     else
 175       isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);     // **** check mode
 176     if (!isOk)
 177       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 178   }
 179
 180   return isOk;
 181 }
 182
 183 //=============================================================================
 184 /*!
 185  *
 186  */
 187 //=============================================================================
 188
 189 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 190 {
 191   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 192
 193   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 194
 195   // helper builds quadratic mesh if necessary
 196   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 197   _helper = &helper;
 198   _quadraticMesh = _helper->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 199   const bool skipMediumNodes = _quadraticMesh;
 200
 201   // build viscous layers if required
 202   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
 203   if ( !proxyMesh )
 204     return false;
 205
 206   // get all edges of a face
 207   TError problem;
 208   TWireVector wires =
 209     StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, skipMediumNodes, problem, proxyMesh );
 210   int nbWires = wires.size();
 211   if ( problem && !problem->IsOK() ) return error( problem );
 212   if ( nbWires == 0 ) return error( "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()");
 213   if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 214     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 215                  SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments());
 216
 217   // compute average edge length
 218   if (!_hypMaxElementArea)
 219   {
 220     _edgeLength = 0;
 221     int nbSegments = 0;
 222     for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 223     {
 224       StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
 225       _edgeLength += wire->Length();
 226       nbSegments  += wire->NbSegments();
 227     }
 228     if ( nbSegments )
 229       _edgeLength /= nbSegments;
 230   }
 231
 232   if (/*_hypLengthFromEdges &&*/ _edgeLength < DBL_MIN )
 233     _edgeLength = 100;
 234
 235   Z nblf;                 //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 236   Z *nudslf = NULL;       //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 237   R2 *uvslf = NULL;
 238   Z nbpti = 0;            //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 239   R2 *uvpti = NULL;
 240
 241   Z nbst;
 242   R2 *uvst = NULL;
 243   Z nbt;
 244   Z *nust = NULL;
 245   Z ierr = 0;
 246
 247   Z nutysu = 1;           // 1: il existe un fonction areteideale_()
 248   // Z  nutysu=0;         // 0: on utilise aretmx
 249   R aretmx = _edgeLength; // longueur max aretes future triangulation
 250   if ( _hypMaxElementArea )
 251     aretmx *= 1.5;
 252
 253   nblf = nbWires;
 254
 255   nudslf = new Z[1 + nblf];
 256   nudslf[0] = 0;
 257   int iw = 1;
 258   int nbpnt = 0;
 259
 260   // count nb of input points
 261   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 262   {
 263     nbpnt += wires[iW]->NbPoints() - 1;
 264     nudslf[iw++] = nbpnt;
 265   }
 266
 267   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 268
 269   double scalex, scaley;
 270   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 271
 272   // correspondence mefisto index --> Nodes
 273   vector< const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS(nbpnt, (const SMDS_MeshNode*)0);
 274
 275   bool isOk = false;
 276
 277   // fill input points UV
 278   if ( LoadPoints(wires, uvslf, mefistoToDS, scalex, scaley) )
 279   {
 280     // Compute
 281     aptrte(nutysu, aretmx,
 282            nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 283
 284     if (ierr == 0)
 285     {
 286       MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 287       MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 288       StoreResult(nbst, uvst, nbt, nust, mefistoToDS, scalex, scaley);
 289       isOk = true;
 290     }
 291     else
 292     {
 293       error(ierr,"Error in Triangulation (aptrte())");
 294     }
 295   }
 296   if (nudslf != NULL) delete[]nudslf;
 297   if (uvslf != NULL)  delete[]uvslf;
 298   if (uvst != NULL)   delete[]uvst;
 299   if (nust != NULL)   delete[]nust;
 300
 301   return isOk;
 302 }
 303
 304
 305 //=============================================================================
 306 /*!
 307  *
 308  */
 309 //=============================================================================
 310
 311 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Evaluate(SMESH_Mesh & aMesh,
 312                                      const TopoDS_Shape & aShape,
 313                                      MapShapeNbElems& aResMap)
 314 {
 315   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Evaluate");
 316
 317   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 318
 319   double aLen = 0.0;
 320   int NbSeg = 0;
 321   bool IsQuadratic = false;
 322   bool IsFirst = true;
 323   TopExp_Explorer exp(F,TopAbs_EDGE);
 324   for(; exp.More(); exp.Next()) {
 325     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 326     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( aMesh.GetSubMesh(E) );
 327     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 328     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 329     int nbe = Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 330     NbSeg += nbe;
 331     if(IsFirst) {
 332       IsQuadratic = ( aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge] );
 333       IsFirst = false;
 334     }
 335     double a,b;
 336     TopLoc_Location L;
 337     Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,L,a,b);
 338     gp_Pnt P1;
 339     C->D0(a,P1);
 340     double dp = (b-a)/nbe;
 341     for(int i=1; i<=nbe; i++) {
 342       gp_Pnt P2;
 343       C->D0(a+i*dp,P2);
 344       aLen += P1.Distance(P2);
 345       P1 = P2;
 346     }
 347   }
 348   if(NbSeg<1) {
 349     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 350     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 351     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 352     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 353     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 354     smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
 355                                           "Submesh can not be evaluated",this));
 356     return false;
 357   }
 358   aLen = aLen/NbSeg; // middle length
 359
 360   _edgeLength = Precision::Infinite();
 361   double tmpLength = Min( _edgeLength, aLen );
 362
 363   GProp_GProps G;
 364   BRepGProp::SurfaceProperties(aShape,G);
 365   double anArea = G.Mass();
 366
 367   int nbFaces = Precision::IsInfinite( tmpLength ) ? 0 :
 368     (int)( anArea/(tmpLength*tmpLength*sqrt(3.)/4) );
 369   int nbNodes = (int) ( nbFaces*3 - (NbSeg-1)*2 ) / 6;
 370
 371   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 372   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
 373   if(IsQuadratic) {
 374     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
 375     aVec[SMDSEntity_Node] = (int)( nbNodes + nbFaces*3 - (NbSeg-1) );
 376   }
 377   else {
 378     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 379     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
 380   }
 381   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 382   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 383
 384   return true;
 385 }
 386
 387
 388 //=======================================================================
 389 //function : fixOverlappedLinkUV
 390 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 391 //=======================================================================
 392
 393 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 394 {
 395   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 396   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 397
 398   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 399   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 400   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 401   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 402   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 403
 404   double dot = v1*v2;
 405
 406   // check sinus >= 1.e-3
 407   const double minSin = 1.e-3;
 408   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 409     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 410     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 411     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 412     if ( v1.X() < 0 )
 413       uv0.x -= delta;
 414     else
 415       uv0.x += delta;
 416     if ( v1.Y() < 0 )
 417       uv0.y -= delta;
 418     else
 419       uv0.y += delta;
 420 // #ifdef _DEBUG_
 421 //     MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 422 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 423 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 424 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 425 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 426 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 427 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 428 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 429 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 430 //     dot = v1*v2;
 431 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 432 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 433 // #endif
 434     return true;
 435   }
 436   return false;
 437 }
 438
 439 //=======================================================================
 440 //function : fixCommonVertexUV
 441 //purpose  :
 442 //=======================================================================
 443
 444 static bool fixCommonVertexUV (R2 &                 theUV,
 445                                const TopoDS_Vertex& theV,
 446                                const TopoDS_Face&   theF,
 447                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 448                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 449                                const double         theScaleX,
 450                                const double         theScaleY,
 451                                const bool           theCreateQuadratic)
 452 {
 453   if( !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 454
 455   // check if there is another wire sharing theV
 456   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 457   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 458   TopTools_MapOfShape aWires;
 459   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 460     aWires.Add( aWIt.Value() );
 461   if ( aWires.Extent() < 2 ) return false;
 462
 463   TopoDS_Shape anOuterWire = BRepTools::OuterWire(theF);
 464   TopoDS_Shape anInnerWire;
 465   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More() && anInnerWire.IsNull(); aWIt.Next() )
 466     if ( !anOuterWire.IsSame( aWIt.Value() ))
 467       anInnerWire = aWIt.Value();
 468
 469   TopTools_ListOfShape EList;
 470   list< double >       UList;
 471
 472   // find edges of theW sharing theV
 473   // and find 2d normal to them at theV
 474   gp_Vec2d N(0.,0.);
 475   TopoDS_Iterator itE( anInnerWire );
 476   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 477   {
 478     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 479     TopoDS_Iterator itV( E );
 480     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 481     {
 482       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 483       if ( !V.IsSame( theV ))
 484         continue;
 485       EList.Append( E );
 486       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 487       UList.push_back( u );
 488       double f, l;
 489       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 490       gp_Vec2d d1;
 491       gp_Pnt2d p;
 492       C2d->D1( u, p, d1 );
 493       gp_Vec2d n( d1.Y() * theScaleX, -d1.X() * theScaleY);
 494       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 495         n.Reverse();
 496       N += n.Normalized();
 497     }
 498   }
 499
 500   // define step size by which to move theUV
 501
 502   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 503   gp_Pnt2d thisUV( theUV.x, theUV.y );
 504   double maxDist = -DBL_MAX;
 505   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 506   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 507   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 508   {
 509     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 510     double f, l;
 511     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 512
 513     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 514     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 515     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 516     {
 517       umin = l;
 518       umax = f;
 519     }
 520     else {
 521       while ( nIt->more() ) {
 522         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 523         // check if node is medium
 524         if ( theCreateQuadratic && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 525           continue;
 526         const SMDS_EdgePosition* epos =
 527           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
 528         double u = epos->GetUParameter();
 529         if ( u < umin )
 530           umin = u;
 531         if ( u > umax )
 532           umax = u;
 533       }
 534     }
 535     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 536     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 537     double dist = thisUV.SquareDistance( uv );
 538     if ( dist > maxDist ) {
 539       maxDist = dist;
 540       nextUV  = uv;
 541     }
 542   }
 543   R2 uv0, uv1, uv2;
 544   uv0.x = thisUV.X();   uv0.y = thisUV.Y();
 545   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 546   uv2.x = thisUV.X();   uv2.y = thisUV.Y();
 547
 548   uv1.x *= theScaleX;   uv1.y *= theScaleY;
 549
 550   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 551   {
 552     double step = thisUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 553
 554     // move theUV along the normal by the step
 555
 556     N *= step;
 557
 558     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.x << " " << theUV.x
 559             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 560             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 561
 562     theUV.x += N.X();
 563     theUV.y += N.Y();
 564
 565     return true;
 566   }
 567   return false;
 568 }
 569
 570 //=============================================================================
 571 /*!
 572  *
 573  */
 574 //=============================================================================
 575
 576 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
 577                                        R2 *                          uvslf,
 578                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& mefistoToDS,
 579                                        double                        scalex,
 580                                        double                        scaley)
 581 {
 582   // to avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 583   TopoDS_Face F;
 584   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 585   if ( wires.size() > 1 )
 586   {
 587     F = TopoDS::Face( _helper->GetSubShape() );
 588     TopExp::MapShapesAndAncestors( F, TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 589     int nbVertices = 0;
 590     for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 591       nbVertices += wires[ iW ]->NbEdges();
 592     if ( nbVertices == VWMap.Extent() )
 593       VWMap.Clear(); // wires have no common vertices
 594   }
 595
 596   int m = 0;
 597
 598   for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 599   {
 600     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
 601     if ( uvPtVec.size() != wires[ iW ]->NbPoints() ) {
 602       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,SMESH_Comment("Unexpected nb of points on wire ")
 603                    << iW << ": " << uvPtVec.size()<<" != "<<wires[ iW ]->NbPoints()
 604                    << ", probably because of invalid node parameters on geom edges");
 605     }
 606     if ( m + uvPtVec.size()-1 > mefistoToDS.size() ) {
 607       MESSAGE("Wrong mefistoToDS.size: "<<mefistoToDS.size()<<" < "<<m + uvPtVec.size()-1);
 608       return error("Internal error");
 609     }
 610
 611     list< int > mOnVertex;
 612     vector<UVPtStruct>::const_iterator uvPt = uvPtVec.begin();
 613     for ( ++uvPt; uvPt != uvPtVec.end(); ++uvPt )
 614     {
 615       // bind mefisto ID to node
 616       mefistoToDS[m] = uvPt->node;
 617       // set UV
 618       uvslf[m].x = uvPt->u * scalex;
 619       uvslf[m].y = uvPt->v * scaley;
 620       switch ( uvPt->node->GetPosition()->GetTypeOfPosition())
 621       {
 622       case SMDS_TOP_VERTEX:
 623         mOnVertex.push_back( m );
 624         break;
 625       case SMDS_TOP_EDGE:
 626         // In order to detect degenerated faces easily, we replace
 627         // nodes on a degenerated edge by node on the vertex of that edge
 628         if ( _helper->IsDegenShape( uvPt->node->getshapeId() ))
 629         {
 630           int edgeID = uvPt->node->getshapeId();
 631           SMESH_subMesh* edgeSM = _helper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( edgeID );
 632           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = edgeSM->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/0,
 633                                                                         /*complexShapeFirst=*/0);
 634           if ( smIt->more() )
 635           {
 636             SMESH_subMesh* vertexSM = smIt->next();
 637             SMDS_NodeIteratorPtr nIt = vertexSM->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 638             if ( nIt->more() )
 639               mefistoToDS[m] = nIt->next();
 640           }
 641         }
 642         break;
 643       default:;
 644       }
 645       m++;
 646     }
 647
 648     int mFirst = mOnVertex.front(), mLast = m - 1;
 649     list< int >::iterator mIt = mOnVertex.begin();
 650     for ( ; mIt != mOnVertex.end(); ++mIt)
 651     {
 652       int m = *mIt;
 653       if ( iW && !VWMap.IsEmpty()) { // except outer wire
 654         // avoid passing same uv point for a vertex common to 2 wires
 655         int vID = mefistoToDS[m]->getshapeId();
 656         TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( _helper->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
 657         if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *_helper->GetMesh(),
 658                                 scalex, scaley, _quadraticMesh )) {
 659           myNodesOnCommonV.push_back( mefistoToDS[m] );
 660           continue;
 661         }
 662       }
 663       // prevent failure on overlapped adjacent links,
 664       // check only links ending in vertex nodes
 665       int mB = m - 1, mA = m + 1; // indices Before and After
 666       if ( mB < mFirst ) mB = mLast;
 667       if ( mA > mLast )  mA = mFirst;
 668       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mB ], uvslf[ m ], uvslf[ mA ]);
 669     }
 670   }
 671
 672 #ifdef DUMP_POINTS
 673   cout << "MEFISTO INPUT************" << endl;
 674   for ( int i =0; i < m; ++i )
 675     cout << i << ": \t" << uvslf[i].x << ", " << uvslf[i].y
 676          << " Node " << mefistoToDS[i]->GetID()<< endl;
 677 #endif
 678
 679   return true;
 680 }
 681
 682 //=============================================================================
 683 /*!
 684  *
 685  */
 686 //=============================================================================
 687
 688 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh &        aMesh,
 689                                                const TopoDS_Face & aFace,
 690                                                double &            scalex,
 691                                                double &            scaley)
 692 {
 693   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(aFace);
 694
 695   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 696   double xmax = -1.e300;
 697   double ymin = 1.e300;
 698   double ymax = -1.e300;
 699   const int nbp = 23;
 700   scalex = 1;
 701   scaley = 1;
 702
 703   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 704   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 705   {
 706     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 707     double f, l;
 708     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, aFace, f, l);
 709     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 710     double du = (l - f) / double (nbp);
 711     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 712     {
 713       double param = f + double (i) * du;
 714       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 715       if (p.X() < xmin)
 716         xmin = p.X();
 717       if (p.X() > xmax)
 718         xmax = p.X();
 719       if (p.Y() < ymin)
 720         ymin = p.Y();
 721       if (p.Y() > ymax)
 722         ymax = p.Y();
 723     }
 724   }
 725   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 726   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 727   double xsize = xmax - xmin;
 728   double ysize = ymax - ymin;
 729
 730   TopLoc_Location L;
 731   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace,L);       // 3D surface
 732
 733   double length_x = 0;
 734   double length_y = 0;
 735   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 736   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 737   double dx = xsize / double (nbp);
 738   double dy = ysize / double (nbp);
 739   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 740   {
 741     double x = xmin + double (i) * dx;
 742     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 743     double y = ymin + double (i) * dy;
 744     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 745     length_x += PX.Distance(PX0);
 746     length_y += PY.Distance(PY0);
 747     PX0 = PX;
 748     PY0 = PY;
 749   }
 750   scalex = length_x / xsize;
 751   scaley = length_y / ysize;
 752   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 753   const double maxratio = 1.e2;
 754   if (xyratio > maxratio) {
 755     scaley *= xyratio / maxratio;
 756   }
 757   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 758     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 759   }
 760 }
 761
 762 // namespace
 763 // {
 764 //   bool isDegenTria( const SMDS_MeshNode * nn[3] )
 765 //   {
 766 //     SMESH_TNodeXYZ p1( nn[0] );
 767 //     SMESH_TNodeXYZ p2( nn[1] );
 768 //     SMESH_TNodeXYZ p3( nn[2] );
 769 //     gp_XYZ vec1 = p2 - p1;
 770 //     gp_XYZ vec2 = p3 - p1;
 771 //     gp_XYZ cross = vec1 ^ vec2;
 772 //     const double eps = 1e-100;
 773 //     return ( fabs( cross.X() ) < eps &&
 774 //              fabs( cross.Y() ) < eps &&
 775 //              fabs( cross.Z() ) < eps );
 776 //   }
 777 // }
 778
 779 //=============================================================================
 780 /*!
 781  *
 782  */
 783 //=============================================================================
 784
 785 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 786                                         vector< const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 787                                         double scalex, double scaley)
 788 {
 789   _helper->SetElementsOnShape( true );
 790
 791   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( _helper->GetSubShape() );
 792   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F );
 793
 794   //const size_t nbInputNodes = mefistoToDS.size();
 795
 796   Z n = mefistoToDS.size(); // nb input points
 797   mefistoToDS.resize( nbst );
 798   for ( ; n < nbst; n++)
 799   {
 800     if (!mefistoToDS[n])
 801     {
 802       double u = uvst[n][0] / scalex;
 803       double v = uvst[n][1] / scaley;
 804       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 805
 806       mefistoToDS[n] = _helper->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v );
 807     }
 808   }
 809
 810   Z m = 0;
 811
 812   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 813   // else they must be put clockwise
 814
 815   int i1 = 1, i2 = 2;
 816   if ( F.Orientation() != TopAbs_FORWARD )
 817     std::swap( i1, i2 );
 818
 819   const SMDS_MeshNode * nn[3];
 820   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 821   {
 822     // const bool allNodesAreOld = ( nust[m + 0] <= nbInputNodes &&
 823     //                               nust[m + 1] <= nbInputNodes &&
 824     //                               nust[m + 2] <= nbInputNodes );
 825     nn[ 0 ] = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 826     nn[ 1 ] = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 827     nn[ 2 ] = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 828     m++;
 829
 830     // avoid creating degenetrated faces
 831     bool isDegen = ( _helper->HasDegeneratedEdges() &&
 832                      ( nn[0] == nn[1] || nn[1] == nn[2] || nn[2] == nn[0] ));
 833
 834     // It was an attemp to fix a problem of a zero area face whose all nodes
 835     // are on one staight EDGE. But omitting this face makes a hole in the mesh :(
 836     // if ( !isDegen && allNodesAreOld )
 837     //   isDegen = isDegenTria( nn );
 838
 839     if ( !isDegen )
 840       _helper->AddFace( nn[0], nn[i1], nn[i2] );
 841   }
 842
 843   // remove bad elements built on vertices shared by wires
 844
 845   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 846   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 847   {
 848     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 849     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 850     while ( invElemIt->more() )
 851     {
 852       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 853       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 854       int nbSame = 0;
 855       while ( itN->more() )
 856         if ( itN->next() == node)
 857           nbSame++;
 858       if (nbSame > 1) {
 859         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 860         _helper->GetMeshDS()->RemoveElement( elem );
 861       }
 862     }
 863   }
 864 }