src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //
  29 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  30
  31 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  33 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  35 #include "SMESH_Comment.hxx"
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  38 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  39 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  40 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  41 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  42 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  43 #include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
  44
  45 #include "utilities.h"
  46
  47 #include "Rn.h"
  48 #include "aptrte.h"
  49
  50 #include <BRepGProp.hxx>
  51 #include <BRepTools.hxx>
  52 #include <BRep_Tool.hxx>
  53 #include <GProp_GProps.hxx>
  54 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  55 #include <Geom_Curve.hxx>
  56 #include <Geom_Surface.hxx>
  57 #include <Precision.hxx>
  58 #include <TopExp.hxx>
  59 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  62 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  63 #include <TopoDS.hxx>
  64 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  65 #include <TopoDS_Face.hxx>
  66 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  67 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  68 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  69
  70 using namespace std;
  71
  72 #ifdef _DEBUG_
  73 //#define DUMP_POINTS // to print coordinates of MEFISTO input
  74 #endif
  75
  76 //=============================================================================
  77 /*!
  78  *
  79  */
  80 //=============================================================================
  81
  82 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, SMESH_Gen * gen):
  83   SMESH_2D_Algo(hypId, gen)
  84 {
  85   _name = "MEFISTO_2D";
  86   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  87   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  88   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  89   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
  90
  91   _edgeLength = 0;
  92   _maxElementArea = 0;
  93   _hypMaxElementArea = NULL;
  94   _hypLengthFromEdges = NULL;
  95   _helper = 0;
  96 }
  97
  98 //=============================================================================
  99 /*!
 100  *
 101  */
 102 //=============================================================================
 103
 104 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
 105 {
 106 }
 107
 108 //=============================================================================
 109 /*!
 110  *
 111  */
 112 //=============================================================================
 113
 114 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 115                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 116                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 117                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 118 {
 119   _hypMaxElementArea = NULL;
 120   _hypLengthFromEdges = NULL;
 121   _edgeLength = 0;
 122   _maxElementArea = 0;
 123
 124   if ( !error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 125     return false;
 126
 127   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 128   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 129
 130   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 131   int nbHyp = hyps.size();
 132   if (!nbHyp)
 133   {
 134     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK; //SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 135     return true;  // (PAL13464) can work with no hypothesis, LengthFromEdges is default one
 136   }
 137
 138   itl = hyps.begin();
 139   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 140
 141   string hypName = theHyp->GetName();
 142
 143   bool isOk = false;
 144
 145   if (hypName == "MaxElementArea")
 146   {
 147     _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 148     ASSERT(_hypMaxElementArea);
 149     _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 150     isOk = true;
 151     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 152   }
 153
 154   else if (hypName == "LengthFromEdges")
 155   {
 156     _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 157     ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 158     isOk = true;
 159     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 160   }
 161   else
 162     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 163
 164   if (isOk)
 165   {
 166     isOk = false;
 167     if (_maxElementArea > 0)
 168     {
 169       //_edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 170       _edgeLength = sqrt(2. * _maxElementArea/sqrt(3.0));
 171       isOk = true;
 172     }
 173     else
 174       isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);     // **** check mode
 175     if (!isOk)
 176       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 177   }
 178
 179   return isOk;
 180 }
 181
 182 //=============================================================================
 183 /*!
 184  *
 185  */
 186 //=============================================================================
 187
 188 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 189 {
 190   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 191
 192   // helper builds quadratic mesh if necessary
 193   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 194   _helper = &helper;
 195   _quadraticMesh = _helper->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 196   const bool skipMediumNodes = _quadraticMesh;
 197
 198   // build viscous layers if required
 199   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
 200   if ( !proxyMesh )
 201     return false;
 202
 203   // get all edges of a face
 204   TError problem;
 205   TWireVector wires =
 206     StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, skipMediumNodes, problem, _helper, proxyMesh );
 207   int nbWires = wires.size();
 208   if ( problem && !problem->IsOK() ) return error( problem );
 209   if ( nbWires == 0 ) return error( "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()");
 210   if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 211     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 212                  SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments());
 213
 214   // compute average edge length
 215   if (!_hypMaxElementArea)
 216   {
 217     _edgeLength = 0;
 218     int nbSegments = 0;
 219     for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 220     {
 221       StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
 222       _edgeLength += wire->Length();
 223       nbSegments  += wire->NbSegments();
 224     }
 225     if ( nbSegments )
 226       _edgeLength /= nbSegments;
 227   }
 228
 229   if (/*_hypLengthFromEdges &&*/ _edgeLength < DBL_MIN )
 230     _edgeLength = 100;
 231
 232   Z nblf;                 //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 233   Z *nudslf = NULL;       //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 234   R2 *uvslf = NULL;
 235   Z nbpti = 0;            //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 236   R2 *uvpti = NULL;
 237
 238   Z nbst;
 239   R2 *uvst = NULL;
 240   Z nbt;
 241   Z *nust = NULL;
 242   Z ierr = 0;
 243
 244   Z nutysu = 1;           // 1: il existe un fonction areteideale_()
 245   // Z  nutysu=0;         // 0: on utilise aretmx
 246   R aretmx = _edgeLength; // longueur max aretes future triangulation
 247   if ( _hypMaxElementArea )
 248     aretmx *= 1.5;
 249
 250   nblf = nbWires;
 251
 252   nudslf = new Z[1 + nblf];
 253   nudslf[0] = 0;
 254   int iw = 1;
 255   int nbpnt = 0;
 256
 257   // count nb of input points
 258   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 259   {
 260     nbpnt += wires[iW]->NbPoints() - 1;
 261     nudslf[iw++] = nbpnt;
 262   }
 263
 264   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 265
 266   double scalex, scaley;
 267   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 268
 269   // correspondence mefisto index --> Nodes
 270   vector< const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS(nbpnt, (const SMDS_MeshNode*)0);
 271
 272   bool isOk = false;
 273
 274   // fill input points UV
 275   if ( LoadPoints(wires, uvslf, mefistoToDS, scalex, scaley) )
 276   {
 277     // Compute
 278     aptrte(nutysu, aretmx,
 279            nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 280
 281     if (ierr == 0)
 282     {
 283       StoreResult(nbst, uvst, nbt, nust, mefistoToDS, scalex, scaley);
 284       isOk = true;
 285     }
 286     else
 287     {
 288       error(ierr,"Error in Triangulation (aptrte())");
 289     }
 290   }
 291   if (nudslf != NULL) delete[]nudslf;
 292   if (uvslf != NULL)  delete[]uvslf;
 293   if (uvst != NULL)   delete[]uvst;
 294   if (nust != NULL)   delete[]nust;
 295
 296   return isOk;
 297 }
 298
 299
 300 //=============================================================================
 301 /*!
 302  *
 303  */
 304 //=============================================================================
 305
 306 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Evaluate(SMESH_Mesh & aMesh,
 307                                      const TopoDS_Shape & aShape,
 308                                      MapShapeNbElems& aResMap)
 309 {
 310   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 311
 312   double aLen = 0.0;
 313   int NbSeg = 0;
 314   bool IsQuadratic = false;
 315   bool IsFirst = true;
 316   TopExp_Explorer exp(F,TopAbs_EDGE);
 317   for(; exp.More(); exp.Next()) {
 318     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 319     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( aMesh.GetSubMesh(E) );
 320     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 321     std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
 322     int nbe = Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 323     NbSeg += nbe;
 324     if(IsFirst) {
 325       IsQuadratic = ( aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge] );
 326       IsFirst = false;
 327     }
 328     double a,b;
 329     TopLoc_Location L;
 330     Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,L,a,b);
 331     gp_Pnt P1;
 332     C->D0(a,P1);
 333     double dp = (b-a)/nbe;
 334     for(int i=1; i<=nbe; i++) {
 335       gp_Pnt P2;
 336       C->D0(a+i*dp,P2);
 337       aLen += P1.Distance(P2);
 338       P1 = P2;
 339     }
 340   }
 341   if(NbSeg<1) {
 342     std::vector<smIdType> aResVec(SMDSEntity_Last);
 343     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 344     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 345     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 346     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 347     smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
 348                                           "Submesh can not be evaluated",this));
 349     return false;
 350   }
 351   aLen = aLen/NbSeg; // middle length
 352
 353   _edgeLength = Precision::Infinite();
 354   double tmpLength = Min( _edgeLength, aLen );
 355
 356   GProp_GProps G;
 357   BRepGProp::SurfaceProperties(aShape,G);
 358   double anArea = G.Mass();
 359
 360   int nbFaces = Precision::IsInfinite( tmpLength ) ? 0 :
 361     (int)( anArea/(tmpLength*tmpLength*sqrt(3.)/4) );
 362   int nbNodes = (int) ( nbFaces*3 - (NbSeg-1)*2 ) / 6;
 363
 364   std::vector<smIdType> aVec(SMDSEntity_Last);
 365   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
 366   if(IsQuadratic) {
 367     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
 368     aVec[SMDSEntity_Node] = (int)( nbNodes + nbFaces*3 - (NbSeg-1) );
 369   }
 370   else {
 371     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 372     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
 373   }
 374   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 375   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 376
 377   return true;
 378 }
 379
 380
 381 //=======================================================================
 382 //function : fixOverlappedLinkUV
 383 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 384 //=======================================================================
 385
 386 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 387 {
 388   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 389   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 390
 391   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 392   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 393   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 394   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 395   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 396
 397   double dot = v1*v2;
 398
 399   // check sinus >= 1.e-3
 400   const double minSin = 1.e-3;
 401   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 402     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 403     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 404     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 405     if ( v1.X() < 0 )
 406       uv0.x -= delta;
 407     else
 408       uv0.x += delta;
 409     if ( v1.Y() < 0 )
 410       uv0.y -= delta;
 411     else
 412       uv0.y += delta;
 413 // #ifdef _DEBUG_
 414 //     MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 415 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 416 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 417 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 418 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 419 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 420 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 421 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 422 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 423 //     dot = v1*v2;
 424 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 425 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 426 // #endif
 427     return true;
 428   }
 429   return false;
 430 }
 431
 432 //=======================================================================
 433 //function : fixCommonVertexUV
 434 //purpose  :
 435 //=======================================================================
 436
 437 static bool fixCommonVertexUV (R2 &                 theUV,
 438                                const TopoDS_Vertex& theV,
 439                                const TopoDS_Face&   theF,
 440                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 441                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 442                                const double         theScaleX,
 443                                const double         theScaleY,
 444                                const bool           theCreateQuadratic)
 445 {
 446   if( !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 447
 448   // check if there is another wire sharing theV
 449   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 450   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 451   TopTools_MapOfShape aWires;
 452   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 453     aWires.Add( aWIt.Value() );
 454   if ( aWires.Extent() < 2 ) return false;
 455
 456   TopoDS_Shape anOuterWire = BRepTools::OuterWire(theF);
 457   TopoDS_Shape anInnerWire;
 458   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More() && anInnerWire.IsNull(); aWIt.Next() )
 459     if ( !anOuterWire.IsSame( aWIt.Value() ))
 460       anInnerWire = aWIt.Value();
 461
 462   TopTools_ListOfShape EList;
 463   list< double >       UList;
 464
 465   // find edges of theW sharing theV
 466   // and find 2d normal to them at theV
 467   gp_Vec2d N(0.,0.);
 468   TopoDS_Iterator itE( anInnerWire );
 469   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 470   {
 471     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 472     TopoDS_Iterator itV( E );
 473     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 474     {
 475       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 476       if ( !V.IsSame( theV ))
 477         continue;
 478       EList.Append( E );
 479       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 480       UList.push_back( u );
 481       double f, l;
 482       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 483       gp_Vec2d d1;
 484       gp_Pnt2d p;
 485       C2d->D1( u, p, d1 );
 486       gp_Vec2d n( d1.Y() * theScaleX, -d1.X() * theScaleY);
 487       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 488         n.Reverse();
 489       N += n.Normalized();
 490     }
 491   }
 492
 493   // define step size by which to move theUV
 494
 495   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 496   gp_Pnt2d thisUV( theUV.x, theUV.y );
 497   double maxDist = -DBL_MAX;
 498   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 499   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 500   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 501   {
 502     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 503     double f, l;
 504     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 505
 506     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 507     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 508     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 509     {
 510       umin = l;
 511       umax = f;
 512     }
 513     else {
 514       while ( nIt->more() ) {
 515         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 516         // check if node is medium
 517         if ( theCreateQuadratic && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 518           continue;
 519         SMDS_EdgePositionPtr epos = node->GetPosition();
 520         double u = epos->GetUParameter();
 521         if ( u < umin )
 522           umin = u;
 523         if ( u > umax )
 524           umax = u;
 525       }
 526     }
 527     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 528     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 529     double dist = thisUV.SquareDistance( uv );
 530     if ( dist > maxDist ) {
 531       maxDist = dist;
 532       nextUV  = uv;
 533     }
 534   }
 535   R2 uv0, uv1, uv2;
 536   uv0.x = thisUV.X();   uv0.y = thisUV.Y();
 537   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 538   uv2.x = thisUV.X();   uv2.y = thisUV.Y();
 539
 540   uv1.x *= theScaleX;   uv1.y *= theScaleY;
 541
 542   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 543   {
 544     double step = thisUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 545
 546     // move theUV along the normal by the step
 547
 548     N *= step;
 549
 550     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.x << " " << theUV.x
 551             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 552             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 553
 554     theUV.x += N.X();
 555     theUV.y += N.Y();
 556
 557     return true;
 558   }
 559   return false;
 560 }
 561
 562 //=============================================================================
 563 /*!
 564  *
 565  */
 566 //=============================================================================
 567
 568 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
 569                                        R2 *                          uvslf,
 570                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& mefistoToDS,
 571                                        double                        scalex,
 572                                        double                        scaley)
 573 {
 574   // to avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 575   TopoDS_Face F;
 576   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 577   if ( wires.size() > 1 )
 578   {
 579     F = TopoDS::Face( _helper->GetSubShape() );
 580     TopExp::MapShapesAndAncestors( F, TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 581     int nbVertices = 0;
 582     for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 583       nbVertices += wires[ iW ]->NbEdges();
 584     if ( nbVertices == VWMap.Extent() )
 585       VWMap.Clear(); // wires have no common vertices
 586   }
 587
 588   int m = 0;
 589
 590   for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 591   {
 592     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
 593     if ((int) uvPtVec.size() != wires[ iW ]->NbPoints() ) {
 594       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,SMESH_Comment("Unexpected nb of points on wire ")
 595                    << iW << ": " << uvPtVec.size()<<" != "<<wires[ iW ]->NbPoints()
 596                    << ", probably because of invalid node parameters on geom edges");
 597     }
 598     if ( m + uvPtVec.size()-1 > mefistoToDS.size() ) {
 599       MESSAGE("Wrong mefistoToDS.size: "<<mefistoToDS.size()<<" < "<<m + uvPtVec.size()-1);
 600       return error("Internal error");
 601     }
 602
 603     list< int > mOnVertex;
 604     vector<UVPtStruct>::const_iterator uvPt = uvPtVec.begin();
 605     for ( ++uvPt; uvPt != uvPtVec.end(); ++uvPt )
 606     {
 607       // bind mefisto ID to node
 608       mefistoToDS[m] = uvPt->node;
 609       // set UV
 610       uvslf[m].x = uvPt->u * scalex;
 611       uvslf[m].y = uvPt->v * scaley;
 612       switch ( uvPt->node->GetPosition()->GetTypeOfPosition())
 613       {
 614       case SMDS_TOP_VERTEX:
 615         mOnVertex.push_back( m );
 616         break;
 617       case SMDS_TOP_EDGE:
 618         // In order to detect degenerated faces easily, we replace
 619         // nodes on a degenerated edge by node on the vertex of that edge
 620         if ( _helper->IsDegenShape( uvPt->node->getshapeId() ))
 621         {
 622           int edgeID = uvPt->node->getshapeId();
 623           SMESH_subMesh* edgeSM = _helper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( edgeID );
 624           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = edgeSM->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/0,
 625                                                                         /*complexShapeFirst=*/0);
 626           if ( smIt->more() )
 627           {
 628             SMESH_subMesh* vertexSM = smIt->next();
 629             SMDS_NodeIteratorPtr nIt = vertexSM->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 630             if ( nIt->more() )
 631               mefistoToDS[m] = nIt->next();
 632           }
 633         }
 634         break;
 635       default:;
 636       }
 637       m++;
 638     }
 639
 640     int mFirst = 0, mLast = 0;
 641     if (!mOnVertex.empty()) {
 642       mFirst = mOnVertex.front();
 643       mLast = m - 1;
 644     }
 645     list< int >::iterator mIt = mOnVertex.begin();
 646     for ( ; mIt != mOnVertex.end(); ++mIt)
 647     {
 648       int m = *mIt;
 649       if ( iW && !VWMap.IsEmpty()) { // except outer wire
 650         // avoid passing same uv point for a vertex common to 2 wires
 651         int vID = mefistoToDS[m]->getshapeId();
 652         TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( _helper->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
 653         if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *_helper->GetMesh(),
 654                                 scalex, scaley, _quadraticMesh )) {
 655           myNodesOnCommonV.push_back( mefistoToDS[m] );
 656           continue;
 657         }
 658       }
 659       // prevent failure on overlapped adjacent links,
 660       // check only links ending in vertex nodes
 661       int mB = m - 1, mA = m + 1; // indices Before and After
 662       if ( mB < mFirst ) mB = mLast;
 663       if ( mA > mLast )  mA = mFirst;
 664       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mB ], uvslf[ m ], uvslf[ mA ]);
 665     }
 666   }
 667
 668 #ifdef DUMP_POINTS
 669   cout << "MEFISTO INPUT************" << endl;
 670   for ( int i =0; i < m; ++i )
 671     cout << i << ": \t" << uvslf[i].x << ", " << uvslf[i].y
 672          << " Node " << mefistoToDS[i]->GetID()<< endl;
 673 #endif
 674
 675   return true;
 676 }
 677
 678 //=============================================================================
 679 /*!
 680  *
 681  */
 682 //=============================================================================
 683
 684 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh &        /*aMesh*/,
 685                                                const TopoDS_Face & aFace,
 686                                                double &            scalex,
 687                                                double &            scaley)
 688 {
 689   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(aFace);
 690
 691   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 692   double xmax = -1.e300;
 693   double ymin = 1.e300;
 694   double ymax = -1.e300;
 695   const int nbp = 23;
 696   scalex = 1;
 697   scaley = 1;
 698
 699   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 700   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 701   {
 702     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 703     double f, l;
 704     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, aFace, f, l);
 705     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 706     double du = (l - f) / double (nbp);
 707     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 708     {
 709       double param = f + double (i) * du;
 710       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 711       if (p.X() < xmin)
 712         xmin = p.X();
 713       if (p.X() > xmax)
 714         xmax = p.X();
 715       if (p.Y() < ymin)
 716         ymin = p.Y();
 717       if (p.Y() > ymax)
 718         ymax = p.Y();
 719     }
 720   }
 721   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 722   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 723   double xsize = xmax - xmin;
 724   double ysize = ymax - ymin;
 725
 726   TopLoc_Location L;
 727   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace,L);       // 3D surface
 728
 729   double length_x = 0;
 730   double length_y = 0;
 731   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 732   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 733   double dx = xsize / double (nbp);
 734   double dy = ysize / double (nbp);
 735   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 736   {
 737     double x = xmin + double (i) * dx;
 738     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 739     double y = ymin + double (i) * dy;
 740     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 741     length_x += PX.Distance(PX0);
 742     length_y += PY.Distance(PY0);
 743     PX0 = PX;
 744     PY0 = PY;
 745   }
 746   scalex = length_x / xsize;
 747   scaley = length_y / ysize;
 748   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 749   const double maxratio = 1.e2;
 750   if (xyratio > maxratio) {
 751     scaley *= xyratio / maxratio;
 752   }
 753   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 754     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 755   }
 756 }
 757
 758 // namespace
 759 // {
 760 //   bool isDegenTria( const SMDS_MeshNode * nn[3] )
 761 //   {
 762 //     SMESH_TNodeXYZ p1( nn[0] );
 763 //     SMESH_TNodeXYZ p2( nn[1] );
 764 //     SMESH_TNodeXYZ p3( nn[2] );
 765 //     gp_XYZ vec1 = p2 - p1;
 766 //     gp_XYZ vec2 = p3 - p1;
 767 //     gp_XYZ cross = vec1 ^ vec2;
 768 //     const double eps = 1e-100;
 769 //     return ( fabs( cross.X() ) < eps &&
 770 //              fabs( cross.Y() ) < eps &&
 771 //              fabs( cross.Z() ) < eps );
 772 //   }
 773 // }
 774
 775 //=============================================================================
 776 /*!
 777  *
 778  */
 779 //=============================================================================
 780
 781 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 782                                         vector< const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 783                                         double scalex, double scaley)
 784 {
 785   _helper->SetElementsOnShape( true );
 786
 787   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( _helper->GetSubShape() );
 788   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F );
 789
 790   //const size_t nbInputNodes = mefistoToDS.size();
 791
 792   Z n = mefistoToDS.size(); // nb input points
 793   mefistoToDS.resize( nbst );
 794   for ( ; n < nbst; n++)
 795   {
 796     if (!mefistoToDS[n])
 797     {
 798       double u = uvst[n][0] / scalex;
 799       double v = uvst[n][1] / scaley;
 800       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 801
 802       mefistoToDS[n] = _helper->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v );
 803     }
 804   }
 805
 806   Z m = 0;
 807
 808   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 809   // else they must be put clockwise
 810
 811   int i1 = 1, i2 = 2;
 812   if ( F.Orientation() != TopAbs_FORWARD )
 813     std::swap( i1, i2 );
 814
 815   const SMDS_MeshNode * nn[3];
 816   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 817   {
 818     // const bool allNodesAreOld = ( nust[m + 0] <= nbInputNodes &&
 819     //                               nust[m + 1] <= nbInputNodes &&
 820     //                               nust[m + 2] <= nbInputNodes );
 821     nn[ 0 ] = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 822     nn[ 1 ] = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 823     nn[ 2 ] = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 824     m++;
 825
 826     // avoid creating degenetrated faces
 827     bool isDegen = ( _helper->HasDegeneratedEdges() &&
 828                      ( nn[0] == nn[1] || nn[1] == nn[2] || nn[2] == nn[0] ));
 829
 830     // It was an attempt to fix a problem of a zero area face whose all nodes
 831     // are on one staight EDGE. But omitting this face makes a hole in the mesh :(
 832     // if ( !isDegen && allNodesAreOld )
 833     //   isDegen = isDegenTria( nn );
 834
 835     if ( !isDegen )
 836       _helper->AddFace( nn[0], nn[i1], nn[i2] );
 837   }
 838
 839   // remove bad elements built on vertices shared by wires
 840
 841   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 842   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 843   {
 844     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 845     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 846     while ( invElemIt->more() )
 847     {
 848       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 849       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 850       int nbSame = 0;
 851       while ( itN->more() )
 852         if ( itN->next() == node)
 853           nbSame++;
 854       if (nbSame > 1) {
 855         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 856         _helper->GetMeshDS()->RemoveElement( elem );
 857       }
 858     }
 859   }
 860 }