src/StdMeshers/StdMeshers_Import_1D2D.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License.
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : StdMeshers_Import_1D2D.cxx
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "StdMeshers_Import_1D2D.hxx"
  28
  29 #include "StdMeshers_Import_1D.hxx"
  30 #include "StdMeshers_ImportSource.hxx"
  31
  32 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  33 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  35 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_Comment.hxx"
  37 #include "SMESH_Gen.hxx"
  38 #include "SMESH_Group.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  41 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  42
  43 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
  44 #include "utilities.h"
  45
  46 #include <BRep_Builder.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <TopExp.hxx>
  49 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  50 #include <TopoDS.hxx>
  51 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  52 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  53 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  54 #include <Precision.hxx>
  55
  56 #include <numeric>
  57
  58 using namespace std;
  59
  60 //=============================================================================
  61 /*!
  62  * Creates StdMeshers_Import_1D2D
  63  */
  64 //=============================================================================
  65
  66 StdMeshers_Import_1D2D::StdMeshers_Import_1D2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
  67   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen), _sourceHyp(0)
  68 {
  69   MESSAGE("StdMeshers_Import_1D2D::StdMeshers_Import_1D2D");
  70   _name = "Import_1D2D";
  71   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  72
  73   _compatibleHypothesis.push_back("ImportSource2D");
  74   _requireDescretBoundary = false;
  75 }
  76
  77 //=============================================================================
  78 /*!
  79  * Check presence of a hypothesis
  80  */
  81 //=============================================================================
  82
  83 bool StdMeshers_Import_1D2D::CheckHypothesis
  84                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
  85                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
  86                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
  87 {
  88   _sourceHyp = 0;
  89
  90   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
  91   if ( hyps.size() == 0 )
  92   {
  93     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
  94     return false;  // can't work with no hypothesis
  95   }
  96
  97   if ( hyps.size() > 1 )
  98   {
  99     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_ALREADY_EXIST;
 100     return false;
 101   }
 102
 103   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 104
 105   string hypName = theHyp->GetName();
 106
 107   if (hypName == _compatibleHypothesis.front())
 108   {
 109     _sourceHyp = (StdMeshers_ImportSource1D *)theHyp;
 110     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 111     return true;
 112   }
 113
 114   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 115   return true;
 116 }
 117
 118 namespace
 119 {
 120   /*!
 121    * \brief OrientedLink additionally storing a medium node
 122    */
 123   struct TLink : public SMESH_OrientedLink
 124   {
 125     const SMDS_MeshNode* _medium;
 126     TLink( const SMDS_MeshNode* n1,
 127            const SMDS_MeshNode* n2,
 128            const SMDS_MeshNode* medium=0)
 129       : SMESH_OrientedLink( n1,n2 ), _medium( medium ) {}
 130   };
 131 }
 132
 133 //=============================================================================
 134 /*!
 135  * Import elements from the other mesh
 136  */
 137 //=============================================================================
 138
 139 bool StdMeshers_Import_1D2D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape & theShape)
 140 {
 141   if ( !_sourceHyp ) return false;
 142
 143   const vector<SMESH_Group*>& srcGroups = _sourceHyp->GetGroups();
 144   if ( srcGroups.empty() )
 145     return error("Invalid source groups");
 146
 147   SMESH_MesherHelper helper(theMesh);
 148   helper.SetSubShape(theShape);
 149   SMESHDS_Mesh* tgtMesh = theMesh.GetMeshDS();
 150
 151   const TopoDS_Face& geomFace = TopoDS::Face( theShape );
 152   const double faceTol = helper.MaxTolerance( geomFace );
 153   const int shapeID = tgtMesh->ShapeToIndex( geomFace );
 154   const bool toCheckOri = (helper.NbAncestors( geomFace, theMesh, TopAbs_SOLID ) == 1 );
 155
 156   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( geomFace );
 157   const bool reverse =
 158     ( helper.GetSubShapeOri( tgtMesh->ShapeToMesh(), geomFace) == TopAbs_REVERSED );
 159   gp_Pnt p; gp_Vec du, dv;
 160
 161   set<int> subShapeIDs;
 162   subShapeIDs.insert( shapeID );
 163
 164   // get nodes on vertices
 165   list < SMESH_TNodeXYZ > vertexNodes;
 166   list < SMESH_TNodeXYZ >::iterator vNIt;
 167   TopExp_Explorer exp( theShape, TopAbs_VERTEX );
 168   for ( ; exp.More(); exp.Next() )
 169   {
 170     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 171     if ( !subShapeIDs.insert( tgtMesh->ShapeToIndex( v )).second )
 172       continue;
 173     const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, tgtMesh );
 174     if ( !n )
 175     {
 176       _gen->Compute(theMesh,v,/*anUpward=*/true);
 177       n = SMESH_Algo::VertexNode( v, tgtMesh );
 178       if ( !n ) return false; // very strange
 179     }
 180     vertexNodes.push_back( SMESH_TNodeXYZ( n ));
 181   }
 182
 183   // to count now many times a link between nodes encounters
 184   map<TLink, int> linkCount;
 185   map<TLink, int>::iterator link2Nb;
 186   double minLinkLen2 = Precision::Infinite();
 187
 188   // =========================
 189   // Import faces from groups
 190   // =========================
 191
 192   StdMeshers_Import_1D::TNodeNodeMap* n2n;
 193   StdMeshers_Import_1D::TElemElemMap* e2e;
 194   vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes;
 195   for ( int iG = 0; iG < srcGroups.size(); ++iG )
 196   {
 197     const SMESHDS_GroupBase* srcGroup = srcGroups[iG]->GetGroupDS();
 198
 199     const int meshID = srcGroup->GetMesh()->GetPersistentId();
 200     const SMESH_Mesh* srcMesh = GetMeshByPersistentID( meshID );
 201     if ( !srcMesh ) continue;
 202     StdMeshers_Import_1D::getMaps( srcMesh, &theMesh, n2n, e2e );
 203
 204     SMDS_ElemIteratorPtr srcElems = srcGroup->GetElements();
 205     SMDS_MeshNode *tmpNode = helper.AddNode(0,0,0);
 206     gp_XY uv( Precision::Infinite(), Precision::Infinite() );
 207     while ( srcElems->more() ) // loop on group contents
 208     {
 209       const SMDS_MeshElement* face = srcElems->next();
 210       // find or create nodes of a new face
 211       newNodes.resize( face->NbNodes() );
 212       newNodes.back() = 0;
 213       int nbCreatedNodes = 0;
 214       SMDS_MeshElement::iterator node = face->begin_nodes();
 215       for ( unsigned i = 0; i < newNodes.size(); ++i, ++node )
 216       {
 217         TNodeNodeMap::iterator n2nIt = n2n->insert( make_pair( *node, (SMDS_MeshNode*)0 )).first;
 218         if ( n2nIt->second )
 219         {
 220           if ( !subShapeIDs.count( n2nIt->second->getshapeId() ))
 221             break;
 222         }
 223         else
 224         {
 225           // find an existing vertex node
 226           for ( vNIt = vertexNodes.begin(); vNIt != vertexNodes.end(); ++vNIt)
 227             if ( vNIt->SquareDistance( *node ) < 10 * faceTol * faceTol)
 228             {
 229               (*n2nIt).second = vNIt->_node;
 230               vertexNodes.erase( vNIt );
 231               break;
 232             }
 233         }
 234         if ( !n2nIt->second )
 235         {
 236           // find out if node lies on theShape
 237           tmpNode->setXYZ( (*node)->X(), (*node)->Y(), (*node)->Z());
 238           if ( helper.CheckNodeUV( geomFace, tmpNode, uv, 10 * faceTol, /*force=*/true ))
 239           {
 240             SMDS_MeshNode* newNode = tgtMesh->AddNode( (*node)->X(), (*node)->Y(), (*node)->Z());
 241             n2nIt->second = newNode;
 242             tgtMesh->SetNodeOnFace( newNode, shapeID, uv.X(), uv.Y() );
 243             nbCreatedNodes++;
 244           }
 245         }
 246         if ( !(newNodes[i] = n2nIt->second ))
 247           break;
 248       }
 249       if ( !newNodes.back() )
 250         continue; // not all nodes of the face lie on theShape
 251
 252       // try to find already created face
 253       SMDS_MeshElement * newFace = 0;
 254       if ( nbCreatedNodes == 0 &&
 255            tgtMesh->FindElement(newNodes, SMDSAbs_Face, /*noMedium=*/false))
 256         continue; // repeated face in source groups already created
 257
 258       // check future face orientation
 259       if ( toCheckOri )
 260       {
 261         int iNode = -1;
 262         gp_Vec geomNorm;
 263         do
 264         {
 265           uv = helper.GetNodeUV( geomFace, newNodes[++iNode] );
 266           surface->D1( uv.X(),uv.Y(), p, du,dv );
 267           geomNorm = reverse ? dv^du : du^dv;
 268         }
 269         while ( geomNorm.SquareMagnitude() < 1e-6 && iNode+1 < face->NbCornerNodes());
 270
 271         int iNext = helper.WrapIndex( iNode+1, face->NbCornerNodes() );
 272         int iPrev = helper.WrapIndex( iNode-1, face->NbCornerNodes() );
 273
 274         SMESH_TNodeXYZ prevNode( newNodes[iPrev] );
 275         SMESH_TNodeXYZ curNode ( newNodes[iNode] );
 276         SMESH_TNodeXYZ nextNode( newNodes[iNext] );
 277         gp_Vec n1n0( prevNode - curNode);
 278         gp_Vec n1n2( nextNode - curNode );
 279         gp_Vec meshNorm = n1n2 ^ n1n0;
 280
 281         if ( geomNorm * meshNorm < 0 )
 282           std::reverse( newNodes.begin(), newNodes.end() );
 283       }
 284
 285       // make a new face
 286       switch ( newNodes.size() )
 287       {
 288       case 3:
 289         newFace = tgtMesh->AddFace( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2] );
 290         break;
 291       case 4:
 292         newFace = tgtMesh->AddFace( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2], newNodes[3] );
 293         break;
 294       case 6:
 295         newFace = tgtMesh->AddFace( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2],
 296                                     newNodes[3], newNodes[4], newNodes[5]);
 297         break;
 298       case 8:
 299         newFace = tgtMesh->AddFace( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2], newNodes[3],
 300                                     newNodes[4], newNodes[5], newNodes[6], newNodes[7]);
 301         break;
 302       default: continue;
 303       }
 304       tgtMesh->SetMeshElementOnShape( newFace, shapeID );
 305       e2e->insert( make_pair( face, newFace ));
 306
 307       // collect links
 308       int nbNodes = face->NbCornerNodes();
 309       const SMDS_MeshNode* medium = 0;
 310       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 311       {
 312         const SMDS_MeshNode* n1 = newNodes[i];
 313         const SMDS_MeshNode* n2 = newNodes[ (i+1)%nbNodes ];
 314         if ( newFace->IsQuadratic() )
 315           medium = newNodes[i+nbNodes];
 316         link2Nb = linkCount.insert( make_pair( TLink( n1, n2, medium ), 0)).first;
 317         ++link2Nb->second;
 318         if ( link2Nb->second == 1 )
 319         {
 320           // measure link length
 321           double len2 = SMESH_TNodeXYZ( n1 ).SquareDistance( n2 );
 322           if ( len2 < minLinkLen2 )
 323             minLinkLen2 = len2;
 324         }
 325       }
 326     }
 327     helper.GetMeshDS()->RemoveNode(tmpNode);
 328   }
 329
 330   // ==========================================================
 331   // Put nodes on geom edges and create edges on them;
 332   // check if the whole geom face is covered by imported faces
 333   // ==========================================================
 334
 335   vector< TopoDS_Edge > edges;
 336   for ( exp.Init( theShape, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 337     if ( subShapeIDs.insert( tgtMesh->ShapeToIndex( exp.Current() )).second )
 338       edges.push_back( TopoDS::Edge( exp.Current() ));
 339
 340   // use large tolerance for projection of nodes to edges because of
 341   // BLSURF mesher specifics (issue 0020918, Study2.hdf)
 342   const double projTol = 1e-3 * sqrt( minLinkLen2 );
 343
 344   bool isFaceMeshed = false;
 345   if ( SMESHDS_SubMesh* tgtSM = tgtMesh->MeshElements( theShape ))
 346   {
 347     // the imported mesh is valid if all external links (encountered once)
 348     // lie on geom edges
 349     subShapeIDs.erase( shapeID ); // to contain edges and vertices only
 350     double u, f, l;
 351     for ( link2Nb = linkCount.begin(); link2Nb != linkCount.end(); ++link2Nb)
 352     {
 353       const TLink& link = (*link2Nb).first;
 354       int nbFaces = link2Nb->second;
 355       if ( nbFaces == 1 )
 356       {
 357         // check if a not shared link lie on face boundary
 358         bool nodesOnBoundary = true;
 359         list< TopoDS_Shape > bndShapes;
 360         for ( int is1stN = 0; is1stN < 2 && nodesOnBoundary; ++is1stN )
 361         {
 362           const SMDS_MeshNode* n = is1stN ? link.node1() : link.node2();
 363           if ( !subShapeIDs.count( n->getshapeId() ))
 364           {
 365             for ( unsigned iE = 0; iE < edges.size(); ++iE )
 366               if ( helper.CheckNodeU( edges[iE], n, u=0, projTol, /*force=*/true ))
 367               {
 368                 BRep_Tool::Range(edges[iE],f,l);
 369                 if ( Abs(u-f) < 2 * faceTol || Abs(u-l) < 2 * faceTol )
 370                   // duplicated node on vertex
 371                   return error("Source elements overlap one another");
 372                 tgtSM->RemoveNode( n, /*isNodeDeleted=*/false );
 373                 tgtMesh->SetNodeOnEdge( (SMDS_MeshNode*)n, edges[iE], u );
 374                 break;
 375               }
 376             nodesOnBoundary = subShapeIDs.count( n->getshapeId());
 377           }
 378           if ( nodesOnBoundary )
 379           {
 380             TopoDS_Shape s = helper.GetSubShapeByNode( n, tgtMesh );
 381             if ( s.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
 382               bndShapes.push_front( s ); // vertex first
 383             else
 384               bndShapes.push_back( s ); // edges last
 385           }
 386         }
 387         if ( !nodesOnBoundary )
 388           break; // error: free internal link
 389         if ( bndShapes.front().ShapeType() == TopAbs_EDGE &&
 390              bndShapes.front() != bndShapes.back() )
 391           break; // error: link nodes on different geom edges
 392
 393         // find geom edge the link is on
 394         if ( bndShapes.back().ShapeType() != TopAbs_EDGE )
 395         {
 396           // find geom edge by two vertices
 397           TopoDS_Shape geomEdge;
 398           PShapeIteratorPtr edgeIt = helper.GetAncestors( bndShapes.back(), theMesh, TopAbs_EDGE );
 399           while ( edgeIt->more() )
 400           {
 401             geomEdge = *(edgeIt->next());
 402             if ( !helper.IsSubShape( bndShapes.front(), geomEdge ))
 403               geomEdge.Nullify();
 404           }
 405           if ( geomEdge.IsNull() )
 406             break; // vertices belong to different edges -> error: free internal link
 407           bndShapes.push_back( geomEdge );
 408         }
 409
 410         // create an edge if not yet exists
 411         newNodes.resize(2);
 412         newNodes[0] = link.node1(), newNodes[1] = link.node2();
 413         const SMDS_MeshElement* edge = tgtMesh->FindElement( newNodes, SMDSAbs_Edge );
 414         if ( edge ) continue;
 415
 416         if ( link._reversed ) std::swap( newNodes[0], newNodes[1] );
 417         if ( link._medium )
 418         {
 419           newNodes.push_back( link._medium );
 420           edge = tgtMesh->AddEdge( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2] );
 421
 422           TopoDS_Edge geomEdge = TopoDS::Edge(bndShapes.back());
 423           helper.CheckNodeU( geomEdge, link._medium, u, 10*faceTol, /*force=*/true );
 424           tgtSM->RemoveNode( link._medium, /*isNodeDeleted=*/false );
 425           tgtMesh->SetNodeOnEdge( (SMDS_MeshNode*)link._medium, geomEdge, u );
 426         }
 427         else
 428         {
 429           edge = tgtMesh->AddEdge( newNodes[0], newNodes[1]);
 430         }
 431         if ( !edge )
 432           return false;
 433
 434         tgtMesh->SetMeshElementOnShape( edge, bndShapes.back() );
 435       }
 436       else if ( nbFaces > 2 )
 437       {
 438         return error( "Non-manifold source mesh");
 439       }
 440     }
 441     isFaceMeshed = ( link2Nb == linkCount.end() && !linkCount.empty());
 442     if ( isFaceMeshed )
 443     {
 444       // check that source faces do not overlap:
 445       // there must be only two edges sharing each vertex and bound to sub-edges of theShape
 446       SMESH_MeshEditor editor( &theMesh );
 447       set<int>::iterator subID = subShapeIDs.begin();
 448       for ( ; subID != subShapeIDs.end(); ++subID )
 449       {
 450         const TopoDS_Shape& s = tgtMesh->IndexToShape( *subID );
 451         if ( s.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ) continue;
 452         const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex(s), tgtMesh );
 453         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = n->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Edge);
 454         int nbEdges = 0;
 455         while ( eIt->more() )
 456         {
 457           const SMDS_MeshElement* edge = eIt->next();
 458           int sId = editor.FindShape( edge );
 459           nbEdges += subShapeIDs.count( sId );
 460         }
 461         if ( nbEdges < 2 )
 462           return false; // weird
 463         if ( nbEdges > 2 )
 464           return error( "Source elements overlap one another");
 465       }
 466     }
 467   }
 468   if ( !isFaceMeshed )
 469     return error( "Source elements don't cover totally the geometrical face" );
 470
 471   // notify sub-meshes of edges on computation
 472   for ( unsigned iE = 0; iE < edges.size(); ++iE )
 473     theMesh.GetSubMesh( edges[iE] )->ComputeStateEngine(SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE);
 474
 475   // ============
 476   // Copy meshes
 477   // ============
 478
 479   vector<SMESH_Mesh*> srcMeshes = _sourceHyp->GetSourceMeshes();
 480   for ( unsigned i = 0; i < srcMeshes.size(); ++i )
 481     StdMeshers_Import_1D::importMesh( srcMeshes[i], theMesh, _sourceHyp, theShape );
 482
 483   return true;
 484 }
 485
 486 //=============================================================================
 487 /*!
 488  * \brief Set needed event listeners and create a submesh for a copied mesh
 489  *
 490  * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
 491  */
 492 //=============================================================================
 493
 494 void StdMeshers_Import_1D2D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
 495 {
 496   if ( !_sourceHyp )
 497   {
 498     const TopoDS_Shape& tgtShape = subMesh->GetSubShape();
 499     SMESH_Mesh*         tgtMesh  = subMesh->GetFather();
 500     Hypothesis_Status aStatus;
 501     CheckHypothesis( *tgtMesh, tgtShape, aStatus );
 502   }
 503   StdMeshers_Import_1D::setEventListener( subMesh, _sourceHyp );
 504 }
 505 void StdMeshers_Import_1D2D::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* subMesh)
 506 {
 507   SetEventListener(subMesh);
 508 }
 509
 510 //=============================================================================
 511 /*!
 512  * Predict nb of mesh entities created by Compute()
 513  */
 514 //=============================================================================
 515
 516 bool StdMeshers_Import_1D2D::Evaluate(SMESH_Mesh &         theMesh,
 517                                       const TopoDS_Shape & theShape,
 518                                       MapShapeNbElems&     aResMap)
 519 {
 520   if ( !_sourceHyp ) return false;
 521
 522   const vector<SMESH_Group*>& srcGroups = _sourceHyp->GetGroups();
 523   if ( srcGroups.empty() )
 524     return error("Invalid source groups");
 525
 526   vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
 527
 528   bool toCopyMesh, toCopyGroups;
 529   _sourceHyp->GetCopySourceMesh(toCopyMesh, toCopyGroups);
 530   if ( toCopyMesh ) // the whole mesh is copied
 531   {
 532     vector<SMESH_Mesh*> srcMeshes = _sourceHyp->GetSourceMeshes();
 533     for ( unsigned i = 0; i < srcMeshes.size(); ++i )
 534     {
 535       SMESH_subMesh* sm = StdMeshers_Import_1D::getSubMeshOfCopiedMesh( theMesh, *srcMeshes[i]);
 536       if ( !sm || aResMap.count( sm )) continue; // already counted
 537       const SMDS_MeshInfo& aMeshInfo = srcMeshes[i]->GetMeshDS()->GetMeshInfo();
 538       for (int i = 0; i < SMDSEntity_Last; i++)
 539         aVec[i] = aMeshInfo.NbEntities((SMDSAbs_EntityType)i);
 540     }
 541   }
 542   else
 543   {
 544     // std-like iterator used to get coordinates of nodes of mesh element
 545     typedef SMDS_StdIterator< SMESH_TNodeXYZ, SMDS_ElemIteratorPtr > TXyzIterator;
 546
 547     SMESH_MesherHelper helper(theMesh);
 548     helper.SetSubShape(theShape);
 549
 550     const TopoDS_Face& geomFace = TopoDS::Face( theShape );
 551     const double faceTol = helper.MaxTolerance( geomFace );
 552
 553     // take into account nodes on vertices
 554     TopExp_Explorer exp( theShape, TopAbs_VERTEX );
 555     for ( ; exp.More(); exp.Next() )
 556       theMesh.GetSubMesh( exp.Current())->Evaluate( aResMap );
 557
 558     // to count now many times a link between nodes encounters,
 559     // negative nb additionally means that a link is quadratic
 560     map<SMESH_TLink, int> linkCount;
 561     map<SMESH_TLink, int>::iterator link2Nb;
 562
 563     // count faces and nodes imported from groups
 564     set<const SMDS_MeshNode* > allNodes;
 565     gp_XY uv;
 566     for ( int iG = 0; iG < srcGroups.size(); ++iG )
 567     {
 568       const SMESHDS_GroupBase* srcGroup = srcGroups[iG]->GetGroupDS();
 569       SMDS_ElemIteratorPtr srcElems = srcGroup->GetElements();
 570       SMDS_MeshNode *tmpNode =helper.AddNode(0,0,0);
 571       while ( srcElems->more() ) // loop on group contents
 572       {
 573         const SMDS_MeshElement* face = srcElems->next();
 574         // find out if face is located on geomEdge by projecting
 575         // a gravity center of face to geomFace
 576         gp_XYZ gc(0,0,0);
 577         gc = accumulate( TXyzIterator(face->nodesIterator()), TXyzIterator(), gc)/face->NbNodes();
 578         tmpNode->setXYZ( gc.X(), gc.Y(), gc.Z());
 579         if ( helper.CheckNodeUV( geomFace, tmpNode, uv, 10 * faceTol, /*force=*/true ))
 580         {
 581           ++aVec[ face->GetEntityType() ];
 582
 583           // collect links
 584           int nbConers = face->NbCornerNodes();
 585           for ( int i = 0; i < face->NbNodes(); ++i )
 586           {
 587             const SMDS_MeshNode* n1 = face->GetNode(i);
 588             allNodes.insert( n1 );
 589             if ( i < nbConers )
 590             {
 591               const SMDS_MeshNode* n2 = face->GetNode( (i+1)%nbConers );
 592               link2Nb = linkCount.insert( make_pair( SMESH_TLink( n1, n2 ), 0)).first;
 593               if ( (*link2Nb).second )
 594                 link2Nb->second += (link2Nb->second < 0 ) ? -1 : 1;
 595               else
 596                 link2Nb->second += ( face->IsQuadratic() ) ? -1 : 1;
 597             }
 598           }
 599         }
 600       }
 601       helper.GetMeshDS()->RemoveNode(tmpNode);
 602     }
 603
 604     int nbNodes = allNodes.size();
 605     allNodes.clear();
 606
 607     // count nodes and edges on geom edges
 608
 609     double u;
 610     for ( exp.Init(theShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next() )
 611     {
 612       TopoDS_Edge geomEdge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 613       SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh( geomEdge );
 614       vector<int>& edgeVec = aResMap[sm];
 615       if ( edgeVec.empty() )
 616       {
 617         edgeVec.resize(SMDSEntity_Last,0);
 618         for ( link2Nb = linkCount.begin(); link2Nb != linkCount.end(); )
 619         {
 620           const SMESH_TLink& link = (*link2Nb).first;
 621           int nbFacesOfLink = Abs( link2Nb->second );
 622           bool eraseLink = ( nbFacesOfLink != 1 );
 623           if ( nbFacesOfLink == 1 )
 624           {
 625             if ( helper.CheckNodeU( geomEdge, link.node1(), u, 10*faceTol, /*force=*/true )&&
 626                  helper.CheckNodeU( geomEdge, link.node2(), u, 10*faceTol, /*force=*/true ))
 627             {
 628               bool isQuadratic = ( link2Nb->second < 0 );
 629               ++edgeVec[ isQuadratic ? SMDSEntity_Quad_Edge : SMDSEntity_Edge ];
 630               ++edgeVec[ SMDSEntity_Node ];
 631               --nbNodes;
 632               eraseLink = true;
 633             }
 634           }
 635           if ( eraseLink )
 636             linkCount.erase(link2Nb++);
 637           else
 638             link2Nb++;
 639         }
 640         if ( edgeVec[ SMDSEntity_Node] > 0 )
 641           --edgeVec[ SMDSEntity_Node ]; // for one node on vertex
 642       }
 643       else if ( !helper.IsSeamShape( geomEdge ) ||
 644                 geomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD )
 645       {
 646         nbNodes -= 1+edgeVec[ SMDSEntity_Node ];
 647       }
 648     }
 649
 650     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 651   }
 652
 653   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 654   aResMap.insert(make_pair(sm,aVec));
 655
 656   return true;
 657 }