src/StdMeshers/StdMeshers_Hexa_3D.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : StdMeshers_Hexa_3D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_Hexa_3D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //
  29 #include "StdMeshers_Hexa_3D.hxx"
  30
  31 #include "StdMeshers_CompositeHexa_3D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  33 #include "StdMeshers_HexaFromSkin_3D.hxx"
  34 #include "StdMeshers_Penta_3D.hxx"
  35 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  36 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  37
  38 #include "SMESH_Gen.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41 #include "SMESH_Comment.hxx"
  42
  43 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  44 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  45 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  46 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  47 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  48
  49 #include <TopExp.hxx>
  50 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  51 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  52 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  53 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  54 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  55 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  56 #include <TopoDS.hxx>
  57 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  58
  59 #include "utilities.h"
  60 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  61
  62 typedef SMESH_Comment TComm;
  63
  64 using namespace std;
  65
  66 static SMESH_ComputeErrorPtr ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh &,
  67                                                     const TopoDS_Shape &);
  68
  69 static bool EvaluatePentahedralMesh(SMESH_Mesh &, const TopoDS_Shape &,
  70                                     MapShapeNbElems &);
  71
  72 //=============================================================================
  73 /*!
  74  *
  75  */
  76 //=============================================================================
  77
  78 StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
  79   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  80 {
  81   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D");
  82   _name = "Hexa_3D";
  83   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit /shape type
  84   _requireShape = false;
  85 }
  86
  87 //=============================================================================
  88 /*!
  89  *
  90  */
  91 //=============================================================================
  92
  93 StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D()
  94 {
  95   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D");
  96 }
  97
  98 //================================================================================
  99 /*!
 100  * \brief Clear fields and return the argument
 101   * \param res - the value to return
 102   * \retval bool - the argument value
 103  */
 104 //================================================================================
 105
 106 bool StdMeshers_Hexa_3D::ClearAndReturn(FaceQuadStruct* theQuads[6], const bool res)
 107 {
 108   for (int i = 0; i < 6; i++) {
 109     delete theQuads[i];
 110     theQuads[i] = NULL;
 111   }
 112   return res;
 113 }
 114
 115
 116 //=============================================================================
 117 /*!
 118  *
 119  */
 120 //=============================================================================
 121
 122 bool StdMeshers_Hexa_3D::CheckHypothesis
 123                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 124                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 125                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 126 {
 127   // check nb of faces in the shape
 128 /*  PAL16229
 129   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 130   int nbFaces = 0;
 131   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
 132     if ( ++nbFaces > 6 )
 133       break;
 134   if ( nbFaces != 6 )
 135     return false;
 136 */
 137   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 138   return true;
 139 }
 140
 141 //=======================================================================
 142 //function : isCloser
 143 //purpose  :
 144 //=======================================================================
 145
 146 inline bool isCloser(const int i, const int j, const int nbhoriz,
 147                      const FaceQuadStruct* quad, const gp_Pnt2d uv,
 148                      double & minDist)
 149 {
 150   int ij = j * nbhoriz + i;
 151   gp_Pnt2d uv2( quad->uv_grid[ij].u, quad->uv_grid[ij].v );
 152   double dist = uv.SquareDistance( uv2 );
 153   if ( dist < minDist ) {
 154     minDist = dist;
 155     return true;
 156   }
 157   return false;
 158 }
 159
 160 //=======================================================================
 161 //function : findIJ
 162 //purpose  : return i,j of the node
 163 //=======================================================================
 164
 165 static bool findIJ (const SMDS_MeshNode* node, const FaceQuadStruct * quad, int& I, int& J)
 166 {
 167   const SMDS_FacePosition* fpos =
 168     static_cast<const SMDS_FacePosition*>(node->GetPosition().get());
 169   if ( ! fpos ) return false;
 170   gp_Pnt2d uv( fpos->GetUParameter(), fpos->GetVParameter() );
 171
 172   double minDist = DBL_MAX;
 173   const int nbhoriz  = quad->side[0]->NbPoints();
 174   const int nbvertic = quad->side[1]->NbPoints();
 175   I = nbhoriz/2; J = nbvertic/2;
 176   int oldI, oldJ;
 177   do {
 178     oldI = I; oldJ = J;
 179     while ( I + 2 < nbhoriz &&  isCloser( I + 1, J, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 180       I += 1;
 181     if ( I == oldI )
 182       while ( I - 1 > 0     &&  isCloser( I - 1, J, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 183         I -= 1;
 184     if ( minDist < DBL_MIN )
 185       break;
 186
 187     while ( J + 2 < nbvertic && isCloser( I, J + 1, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 188       J += 1;
 189     if ( J == oldJ )
 190       while ( J - 1 > 0      && isCloser( I, J - 1, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 191         J -= 1;
 192     if ( minDist < DBL_MIN )
 193       break;
 194
 195   } while ( I != oldI || J != oldJ );
 196
 197   if ( minDist > DBL_MIN ) {
 198     for (int i = 1; i < nbhoriz - 1; i++)
 199       for (int j = 1; j < nbvertic - 1; j++)
 200         if ( isCloser( i, j, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 201           I = i, J = j;
 202   }
 203   return true;
 204 }
 205
 206
 207 //=============================================================================
 208 /*!
 209  * Hexahedron mesh on hexaedron like form
 210  * -0.  - shape and face mesh verification
 211  * -1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 212  * -2.  - Algorithm from:
 213  * "Application de l'interpolation transfinie à la création de maillages
 214  *  C0 ou G1 continus sur des triangles, quadrangles, tetraedres, pentaedres
 215  *  et hexaedres déformés."
 216  * Alain PERONNET - 8 janvier 1999
 217  */
 218 //=============================================================================
 219
 220 bool StdMeshers_Hexa_3D::Compute(SMESH_Mesh &         aMesh,
 221                                  const TopoDS_Shape & aShape)// throw(SALOME_Exception)
 222 {
 223   // PAL14921. Enable catching std::bad_alloc and Standard_OutOfMemory outside
 224   //Unexpect aCatch(SalomeException);
 225   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::Compute");
 226   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 227
 228   // 0.  - shape and face mesh verification
 229   // 0.1 - shape must be a solid (or a shell) with 6 faces
 230
 231   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 232   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 233     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMeshContaining(exp.Current());
 234     ASSERT(aSubMesh);
 235     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 236   }
 237   if (meshFaces.size() != 6) {
 238     //return error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm(meshFaces.size())<<" instead of 6 faces in a block");
 239     static StdMeshers_CompositeHexa_3D compositeHexa(-10, 0, aMesh.GetGen());
 240     if ( !compositeHexa.Compute( aMesh, aShape ))
 241       return error( compositeHexa.GetComputeError() );
 242     return true;
 243   }
 244
 245   // 0.2 - is each face meshed with Quadrangle_2D? (so, with a wire of 4 edges)
 246
 247   // tool for working with quadratic elements
 248   SMESH_MesherHelper aTool (aMesh);
 249   _quadraticMesh = aTool.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 250
 251   // cube structure
 252   typedef struct cubeStruct
 253   {
 254     TopoDS_Vertex V000;
 255     TopoDS_Vertex V001;
 256     TopoDS_Vertex V010;
 257     TopoDS_Vertex V011;
 258     TopoDS_Vertex V100;
 259     TopoDS_Vertex V101;
 260     TopoDS_Vertex V110;
 261     TopoDS_Vertex V111;
 262     faceQuadStruct* quad_X0;
 263     faceQuadStruct* quad_X1;
 264     faceQuadStruct* quad_Y0;
 265     faceQuadStruct* quad_Y1;
 266     faceQuadStruct* quad_Z0;
 267     faceQuadStruct* quad_Z1;
 268     Point3DStruct* np; // normalised 3D coordinates
 269   } CubeStruct;
 270
 271   CubeStruct aCube;
 272
 273   // bounding faces
 274   FaceQuadStruct* aQuads[6];
 275   for (int i = 0; i < 6; i++)
 276     aQuads[i] = 0;
 277
 278   for (int i = 0; i < 6; i++)
 279   {
 280     TopoDS_Shape aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 281     SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(aMesh, aFace);
 282     string algoName = algo->GetName();
 283     bool isAllQuad = false;
 284     if (algoName == "Quadrangle_2D") {
 285       SMESHDS_SubMesh * sm = meshDS->MeshElements( aFace );
 286       if ( sm ) {
 287         isAllQuad = true;
 288         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
 289         while ( isAllQuad && eIt->more() ) {
 290           const SMDS_MeshElement* elem =  eIt->next();
 291           isAllQuad = ( elem->NbNodes()==4 ||(_quadraticMesh && elem->NbNodes()==8) );
 292         }
 293       }
 294     }
 295     if ( ! isAllQuad ) {
 296       SMESH_ComputeErrorPtr err = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 297       return ClearAndReturn( aQuads, error(err));
 298     }
 299     StdMeshers_Quadrangle_2D *quadAlgo =
 300       dynamic_cast < StdMeshers_Quadrangle_2D * >(algo);
 301     ASSERT(quadAlgo);
 302     try {
 303       aQuads[i] = quadAlgo->CheckAnd2Dcompute(aMesh, aFace, _quadraticMesh);
 304       if(!aQuads[i]) {
 305         return error( quadAlgo->GetComputeError());
 306       }
 307     }
 308     catch(SALOME_Exception & S_ex) {
 309       return ClearAndReturn( aQuads, error(COMPERR_SLM_EXCEPTION,TComm(S_ex.what()) <<
 310                                            " Raised by StdMeshers_Quadrangle_2D "
 311                                            " on face #" << meshDS->ShapeToIndex( aFace )));
 312     }
 313
 314     // 0.2.1 - number of points on the opposite edges must be the same
 315     if (aQuads[i]->side[0]->NbPoints() != aQuads[i]->side[2]->NbPoints() ||
 316         aQuads[i]->side[1]->NbPoints() != aQuads[i]->side[3]->NbPoints()
 317         /*aQuads[i]->side[0]->NbEdges() != 1 ||
 318         aQuads[i]->side[1]->NbEdges() != 1 ||
 319         aQuads[i]->side[2]->NbEdges() != 1 ||
 320         aQuads[i]->side[3]->NbEdges() != 1*/) {
 321       MESSAGE("different number of points on the opposite edges of face " << i);
 322       // Try to go into penta algorithm 'cause it has been improved.
 323       SMESH_ComputeErrorPtr err = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 324       return ClearAndReturn( aQuads, error(err));
 325     }
 326   }
 327
 328   // 1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 329   // 1.1 - ancestor maps vertex->edges in the cube
 330
 331 //   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MS;
 332 //   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MS);
 333
 334   // 1.2 - first face is choosen as face Y=0 of the unit cube
 335
 336   const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[0]->GetSubShape();
 337   //const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aFace);
 338
 339   // 1.3 - identify the 4 vertices of the face Y=0: V000, V100, V101, V001
 340
 341   aCube.V000 = aQuads[0]->side[0]->FirstVertex(); // will be (0,0,0) on the unit cube
 342   aCube.V100 = aQuads[0]->side[0]->LastVertex();  // will be (1,0,0) on the unit cube
 343   aCube.V001 = aQuads[0]->side[2]->FirstVertex(); // will be (0,0,1) on the unit cube
 344   aCube.V101 = aQuads[0]->side[2]->LastVertex();  // will be (1,0,1) on the unit cube
 345
 346   TopTools_IndexedMapOfShape MV0;
 347   TopExp::MapShapes(aFace, TopAbs_VERTEX, MV0);
 348
 349   aCube.V010 = OppositeVertex( aCube.V000, MV0, aQuads);
 350   aCube.V110 = OppositeVertex( aCube.V100, MV0, aQuads);
 351   aCube.V011 = OppositeVertex( aCube.V001, MV0, aQuads);
 352   aCube.V111 = OppositeVertex( aCube.V101, MV0, aQuads);
 353
 354   // 1.6 - find remaining faces given 4 vertices
 355
 356   int _indY0 = 0;
 357   int _indY1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 358                             aCube.V010, aCube.V011, aCube.V110, aCube.V111);
 359   int _indZ0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 360                             aCube.V000, aCube.V010, aCube.V100, aCube.V110);
 361   int _indZ1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 362                             aCube.V001, aCube.V011, aCube.V101, aCube.V111);
 363   int _indX0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 364                             aCube.V000, aCube.V001, aCube.V010, aCube.V011);
 365   int _indX1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 366                             aCube.V100, aCube.V101, aCube.V110, aCube.V111);
 367
 368   // IPAL21120: SIGSEGV on Meshing attached Compound with Automatic Hexadralization
 369   if ( _indY1 < 1 || _indZ0 < 1 || _indZ1 < 1 || _indX0 < 1 || _indX1 < 1 )
 370     return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 371
 372   aCube.quad_Y0 = aQuads[_indY0];
 373   aCube.quad_Y1 = aQuads[_indY1];
 374   aCube.quad_Z0 = aQuads[_indZ0];
 375   aCube.quad_Z1 = aQuads[_indZ1];
 376   aCube.quad_X0 = aQuads[_indX0];
 377   aCube.quad_X1 = aQuads[_indX1];
 378
 379   // 1.7 - get convertion coefs from face 2D normalized to 3D normalized
 380
 381   Conv2DStruct cx0;                     // for face X=0
 382   Conv2DStruct cx1;                     // for face X=1
 383   Conv2DStruct cy0;
 384   Conv2DStruct cy1;
 385   Conv2DStruct cz0;
 386   Conv2DStruct cz1;
 387
 388   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X0, meshFaces[_indX0]->GetSubShape(),
 389                  aCube.V000, aCube.V010, aCube.V011, aCube.V001, cx0);
 390   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X1, meshFaces[_indX1]->GetSubShape(),
 391                  aCube.V100, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V101, cx1);
 392   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y0, meshFaces[_indY0]->GetSubShape(),
 393                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V101, aCube.V001, cy0);
 394   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y1, meshFaces[_indY1]->GetSubShape(),
 395                  aCube.V010, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V011, cy1);
 396   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z0, meshFaces[_indZ0]->GetSubShape(),
 397                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V110, aCube.V010, cz0);
 398   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z1, meshFaces[_indZ1]->GetSubShape(),
 399                  aCube.V001, aCube.V101, aCube.V111, aCube.V011, cz1);
 400
 401   // 1.8 - create a 3D structure for normalized values
 402
 403   int nbx = aCube.quad_Z0->side[0]->NbPoints();
 404   if (cz0.a1 == 0.) nbx = aCube.quad_Z0->side[1]->NbPoints();
 405
 406   int nby = aCube.quad_X0->side[0]->NbPoints();
 407   if (cx0.a1 == 0.) nby = aCube.quad_X0->side[1]->NbPoints();
 408
 409   int nbz = aCube.quad_Y0->side[0]->NbPoints();
 410   if (cy0.a1 != 0.) nbz = aCube.quad_Y0->side[1]->NbPoints();
 411
 412   int i1, j1, nbxyz = nbx * nby * nbz;
 413   Point3DStruct *np = new Point3DStruct[nbxyz];
 414
 415   // 1.9 - store node indexes of faces
 416
 417   {
 418     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX0]->GetSubShape());
 419
 420     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X0;
 421     int i = 0;                          // j = x/face , k = y/face
 422     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 423     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 424
 425     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 426
 427     while(itf->more()) {
 428       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 429       if(aTool.IsMedium(node))
 430         continue;
 431       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 432         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 433       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 434       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 435     }
 436
 437     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 438       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 439         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 440         int j = cx0.ia * i1 + cx0.ib * j1 + cx0.ic;     // j = x/face
 441         int k = cx0.ja * i1 + cx0.jb * j1 + cx0.jc;     // k = y/face
 442         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 443         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 444         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 445         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 446       }
 447   }
 448
 449   {
 450     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX1]->GetSubShape());
 451
 452     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 453
 454     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X1;
 455     int i = nbx - 1;            // j = x/face , k = y/face
 456     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 457     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 458
 459     while(itf->more()) {
 460       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 461       if(aTool.IsMedium(node))
 462         continue;
 463       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 464         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 465       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 466       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 467     }
 468
 469     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 470       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 471         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 472         int j = cx1.ia * i1 + cx1.ib * j1 + cx1.ic;     // j = x/face
 473         int k = cx1.ja * i1 + cx1.jb * j1 + cx1.jc;     // k = y/face
 474         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 475         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 476         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 477         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 478       }
 479   }
 480
 481   {
 482     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY0]->GetSubShape());
 483
 484     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 485
 486     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y0;
 487     int j = 0;                          // i = x/face , k = y/face
 488     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 489     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 490
 491     while(itf->more()) {
 492       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 493       if(aTool.IsMedium(node))
 494         continue;
 495       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 496         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 497       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 498       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 499     }
 500
 501     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 502       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 503         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 504         int i = cy0.ia * i1 + cy0.ib * j1 + cy0.ic;     // i = x/face
 505         int k = cy0.ja * i1 + cy0.jb * j1 + cy0.jc;     // k = y/face
 506         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 507         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 508         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 509         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 510       }
 511   }
 512
 513   {
 514     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY1]->GetSubShape());
 515
 516     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 517
 518     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y1;
 519     int j = nby - 1;            // i = x/face , k = y/face
 520     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 521     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 522
 523     while(itf->more()) {
 524       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 525       if(aTool.IsMedium(node))
 526         continue;
 527       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 528         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 529       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 530       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 531     }
 532
 533     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 534       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 535         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 536         int i = cy1.ia * i1 + cy1.ib * j1 + cy1.ic;     // i = x/face
 537         int k = cy1.ja * i1 + cy1.jb * j1 + cy1.jc;     // k = y/face
 538         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 539         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 540         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 541         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 542       }
 543   }
 544
 545   {
 546     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ0]->GetSubShape());
 547
 548     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 549
 550     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z0;
 551     int k = 0;                          // i = x/face , j = y/face
 552     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 553     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 554
 555     while(itf->more()) {
 556       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 557       if(aTool.IsMedium(node))
 558         continue;
 559       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 560         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 561       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 562       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 563     }
 564
 565     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 566       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 567         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 568         int i = cz0.ia * i1 + cz0.ib * j1 + cz0.ic;     // i = x/face
 569         int j = cz0.ja * i1 + cz0.jb * j1 + cz0.jc;     // j = y/face
 570         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 571         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 572         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 573         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 574       }
 575   }
 576
 577   {
 578     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ1]->GetSubShape());
 579
 580     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 581
 582     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z1;
 583     int k = nbz - 1;            // i = x/face , j = y/face
 584     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 585     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 586
 587     while(itf->more()) {
 588       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 589       if(aTool.IsMedium(node))
 590         continue;
 591       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 592         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 593       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 594       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 595     }
 596
 597     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 598       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 599         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 600         int i = cz1.ia * i1 + cz1.ib * j1 + cz1.ic;     // i = x/face
 601         int j = cz1.ja * i1 + cz1.jb * j1 + cz1.jc;     // j = y/face
 602         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 603         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 604         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 605         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 606       }
 607   }
 608
 609   // 2.0 - for each node of the cube:
 610   //       - get the 8 points 3D = 8 vertices of the cube
 611   //       - get the 12 points 3D on the 12 edges of the cube
 612   //       - get the 6 points 3D on the 6 faces with their ID
 613   //       - compute the point 3D
 614   //       - store the point 3D in SMESHDS, store its ID in 3D structure
 615
 616   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( aShape );
 617
 618   Pt3 p000, p001, p010, p011, p100, p101, p110, p111;
 619   Pt3 px00, px01, px10, px11;
 620   Pt3 p0y0, p0y1, p1y0, p1y1;
 621   Pt3 p00z, p01z, p10z, p11z;
 622   Pt3 pxy0, pxy1, px0z, px1z, p0yz, p1yz;
 623
 624   GetPoint(p000, 0, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 625   GetPoint(p001, 0, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 626   GetPoint(p010, 0, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 627   GetPoint(p011, 0, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 628   GetPoint(p100, nbx - 1, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 629   GetPoint(p101, nbx - 1, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 630   GetPoint(p110, nbx - 1, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 631   GetPoint(p111, nbx - 1, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 632
 633   for (int i = 1; i < nbx - 1; i++) {
 634     for (int j = 1; j < nby - 1; j++) {
 635       for (int k = 1; k < nbz - 1; k++) {
 636         // *** seulement maillage regulier
 637         // 12 points on edges
 638         GetPoint(px00, i, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 639         GetPoint(px01, i, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 640         GetPoint(px10, i, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 641         GetPoint(px11, i, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 642
 643         GetPoint(p0y0, 0, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 644         GetPoint(p0y1, 0, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 645         GetPoint(p1y0, nbx - 1, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 646         GetPoint(p1y1, nbx - 1, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 647
 648         GetPoint(p00z, 0, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 649         GetPoint(p01z, 0, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 650         GetPoint(p10z, nbx - 1, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 651         GetPoint(p11z, nbx - 1, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 652
 653         // 12 points on faces
 654         GetPoint(pxy0, i, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 655         GetPoint(pxy1, i, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 656         GetPoint(px0z, i, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 657         GetPoint(px1z, i, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 658         GetPoint(p0yz, 0, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 659         GetPoint(p1yz, nbx - 1, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 660
 661         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 662         double x = double (i) / double (nbx - 1);       // *** seulement
 663         double y = double (j) / double (nby - 1);       // *** maillage
 664         double z = double (k) / double (nbz - 1);       // *** regulier
 665
 666         Pt3 X;
 667         for (int i = 0; i < 3; i++) {
 668           X[i] = (1 - x) * p0yz[i] + x * p1yz[i]
 669                  + (1 - y) * px0z[i] + y * px1z[i]
 670                  + (1 - z) * pxy0[i] + z * pxy1[i]
 671                  - (1 - x) * ((1 - y) * p00z[i] + y * p01z[i])
 672                  - x * ((1 - y) * p10z[i] + y * p11z[i])
 673                  - (1 - y) * ((1 - z) * px00[i] + z * px01[i])
 674                  - y * ((1 - z) * px10[i] + z * px11[i])
 675                  - (1 - z) * ((1 - x) * p0y0[i] + x * p1y0[i])
 676                  - z * ((1 - x) * p0y1[i] + x * p1y1[i])
 677                  + (1 - x) * ((1 - y) * ((1 - z) * p000[i] + z * p001[i])
 678                  + y * ((1 - z) * p010[i] + z * p011[i]))
 679                  + x * ((1 - y) * ((1 - z) * p100[i] + z * p101[i])
 680                  + y * ((1 - z) * p110[i] + z * p111[i]));
 681         }
 682
 683         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(X[0], X[1], X[2]);
 684         np[ijk].node = node;
 685         meshDS->SetNodeInVolume(node, shapeID);
 686       }
 687     }
 688   }
 689
 690   // find orientation of furute volumes according to MED convention
 691   vector< bool > forward( nbx * nby );
 692   SMDS_VolumeTool vTool;
 693   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 694     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 695       int n1 = j * nbx + i;
 696       int n2 = j * nbx + i + 1;
 697       int n3 = (j + 1) * nbx + i + 1;
 698       int n4 = (j + 1) * nbx + i;
 699       int n5 = nbx * nby + j * nbx + i;
 700       int n6 = nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 701       int n7 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 702       int n8 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 703
 704       SMDS_VolumeOfNodes tmpVol (np[n1].node,np[n2].node,np[n3].node,np[n4].node,
 705                                  np[n5].node,np[n6].node,np[n7].node,np[n8].node);
 706       vTool.Set( &tmpVol );
 707       forward[ n1 ] = vTool.IsForward();
 708     }
 709   }
 710
 711   //2.1 - for each node of the cube (less 3 *1 Faces):
 712   //      - store hexahedron in SMESHDS
 713   MESSAGE("Storing hexahedron into the DS");
 714   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 715     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 716       bool isForw = forward.at( j * nbx + i );
 717       for (int k = 0; k < nbz - 1; k++) {
 718         int n1 = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 719         int n2 = k * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 720         int n3 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 721         int n4 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 722         int n5 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i;
 723         int n6 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 724         int n7 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 725         int n8 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 726
 727         SMDS_MeshVolume * elt;
 728         if ( isForw ) {
 729           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n2].node,
 730                                 np[n3].node, np[n4].node,
 731                                 np[n5].node, np[n6].node,
 732                                 np[n7].node, np[n8].node);
 733         }
 734         else {
 735           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n4].node,
 736                                 np[n3].node, np[n2].node,
 737                                 np[n5].node, np[n8].node,
 738                                 np[n7].node, np[n6].node);
 739         }
 740
 741         meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, shapeID);
 742       }
 743     }
 744   }
 745   if ( np ) delete [] np;
 746   return ClearAndReturn( aQuads, true );
 747 }
 748
 749
 750 //=============================================================================
 751 /*!
 752  *  Evaluate
 753  */
 754 //=============================================================================
 755
 756 bool StdMeshers_Hexa_3D::Evaluate(SMESH_Mesh & aMesh,
 757                                   const TopoDS_Shape & aShape,
 758                                   MapShapeNbElems& aResMap)
 759 {
 760   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 761   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
 762   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 763     aFaces.Append(exp.Current());
 764     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMeshContaining(exp.Current());
 765     ASSERT(aSubMesh);
 766     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 767   }
 768   if (meshFaces.size() != 6) {
 769     //return error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm(meshFaces.size())<<" instead of 6 faces in a block");
 770     static StdMeshers_CompositeHexa_3D compositeHexa(-10, 0, aMesh.GetGen());
 771     return compositeHexa.Evaluate(aMesh, aShape, aResMap);
 772   }
 773
 774   int i = 0;
 775   for(; i<6; i++) {
 776     //TopoDS_Shape aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 777     TopoDS_Shape aFace = aFaces.Value(i+1);
 778     SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(aMesh, aFace);
 779     if( !algo ) {
 780       std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 781       for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 782       SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 783       aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 784       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 785       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 786       return false;
 787     }
 788     string algoName = algo->GetName();
 789     bool isAllQuad = false;
 790     if (algoName == "Quadrangle_2D") {
 791       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i]);
 792       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 793       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 794       int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 795       if( nbtri == 0 )
 796         isAllQuad = true;
 797     }
 798     if ( ! isAllQuad ) {
 799       return EvaluatePentahedralMesh(aMesh, aShape, aResMap);
 800     }
 801   }
 802
 803   // find number of 1d elems for 1 face
 804   int nb1d = 0;
 805   TopTools_MapOfShape Edges1;
 806   bool IsQuadratic = false;
 807   bool IsFirst = true;
 808   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(1), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 809     Edges1.Add(exp.Current());
 810     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
 811     if( sm ) {
 812       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 813       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 814       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 815       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 816       if(IsFirst) {
 817         IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 818         IsFirst = false;
 819       }
 820     }
 821   }
 822   // find face opposite to 1 face
 823   int OppNum = 0;
 824   for(i=2; i<=6; i++) {
 825     bool IsOpposite = true;
 826     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 827       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
 828         IsOpposite = false;
 829         break;
 830       }
 831     }
 832     if(IsOpposite) {
 833       OppNum = i;
 834       break;
 835     }
 836   }
 837   // find number of 2d elems on side faces
 838   int nb2d = 0;
 839   for(i=2; i<=6; i++) {
 840     if( i == OppNum ) continue;
 841     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
 842     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 843     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 844     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 845   }
 846
 847   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[0] );
 848   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 849   int nb2d_face0 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 850   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
 851
 852   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 853   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 854   if(IsQuadratic) {
 855     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0 * ( nb2d/nb1d );
 856     int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0*4 - nb1d ) / 2;
 857     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
 858   }
 859   else {
 860     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
 861     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0 * ( nb2d/nb1d );
 862   }
 863   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 864   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 865
 866   return true;
 867 }
 868
 869 //================================================================================
 870 /*!
 871  * \brief Computes hexahedral mesh from 2D mesh of block
 872  */
 873 //================================================================================
 874
 875 bool StdMeshers_Hexa_3D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
 876 {
 877   static StdMeshers_HexaFromSkin_3D * algo = 0;
 878   if ( !algo ) {
 879     SMESH_Gen* gen = aMesh.GetGen();
 880     algo = new StdMeshers_HexaFromSkin_3D( gen->GetANewId(), 0, gen );
 881   }
 882   algo->InitComputeError();
 883   algo->Compute( aMesh, aHelper );
 884   return error( algo->GetComputeError());
 885 }
 886
 887 //=============================================================================
 888 /*!
 889  *
 890  */
 891 //=============================================================================
 892
 893 void StdMeshers_Hexa_3D::GetPoint(Pt3 p, int i, int j, int k, int nbx, int nby, int nbz,
 894                                   Point3DStruct * np, const SMESHDS_Mesh * meshDS)
 895 {
 896         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 897         const SMDS_MeshNode * node = np[ijk].node;
 898         p[0] = node->X();
 899         p[1] = node->Y();
 900         p[2] = node->Z();
 901         //MESSAGE(" "<<i<<" "<<j<<" "<<k<<" "<<p[0]<<" "<<p[1]<<" "<<p[2]);
 902 }
 903
 904 //=============================================================================
 905 /*!
 906  *
 907  */
 908 //=============================================================================
 909
 910 int StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex(SMESH_Mesh & aMesh,
 911         const TopoDS_Shape & aShape,
 912         const vector < SMESH_subMesh * >&meshFaces,
 913         const TopoDS_Vertex & V0,
 914         const TopoDS_Vertex & V1,
 915         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3)
 916 {
 917         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex");
 918         int faceIndex = -1;
 919         for (int i = 1; i < 6; i++)
 920         {
 921                 const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 922                 //const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aFace);
 923                 TopTools_IndexedMapOfShape M;
 924                 TopExp::MapShapes(aFace, TopAbs_VERTEX, M);
 925                 bool verticesInShape = false;
 926                 if (M.Contains(V0))
 927                         if (M.Contains(V1))
 928                                 if (M.Contains(V2))
 929                                         if (M.Contains(V3))
 930                                                 verticesInShape = true;
 931                 if (verticesInShape)
 932                 {
 933                         faceIndex = i;
 934                         break;
 935                 }
 936         }
 937         //IPAL21120 ASSERT(faceIndex > 0);
 938         //SCRUTE(faceIndex);
 939         return faceIndex;
 940 }
 941
 942 //=============================================================================
 943 /*!
 944  *
 945  */
 946 //=============================================================================
 947
 948 TopoDS_Edge
 949         StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace(SMESH_Mesh & aMesh,
 950         const TopoDS_Shape & aShape,
 951         const TopoDS_Face & aFace,
 952         const TopoDS_Vertex & aVertex,
 953         const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & MS)
 954 {
 955         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace");
 956         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MF;
 957         TopExp::MapShapesAndAncestors(aFace, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MF);
 958         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInSolid = MS.FindFromKey(aVertex);
 959         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInFace = MF.FindFromKey(aVertex);
 960 //      SCRUTE(ancestorsInSolid.Extent());
 961 //      SCRUTE(ancestorsInFace.Extent());
 962         ASSERT(ancestorsInSolid.Extent() == 6); // 6 (edges doublees)
 963         ASSERT(ancestorsInFace.Extent() == 2);
 964
 965         TopoDS_Edge E;
 966         E.Nullify();
 967         TopTools_ListIteratorOfListOfShape its(ancestorsInSolid);
 968         for (; its.More(); its.Next())
 969         {
 970                 TopoDS_Shape ancestor = its.Value();
 971                 TopTools_ListIteratorOfListOfShape itf(ancestorsInFace);
 972                 bool isInFace = false;
 973                 for (; itf.More(); itf.Next())
 974                 {
 975                         TopoDS_Shape ancestorInFace = itf.Value();
 976                         if (ancestorInFace.IsSame(ancestor))
 977                         {
 978                                 isInFace = true;
 979                                 break;
 980                         }
 981                 }
 982                 if (!isInFace)
 983                 {
 984                         E = TopoDS::Edge(ancestor);
 985                         break;
 986                 }
 987         }
 988         return E;
 989 }
 990
 991 //=============================================================================
 992 /*!
 993  *
 994  */
 995 //=============================================================================
 996
 997 void StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs(const faceQuadStruct & quad,
 998         const TopoDS_Shape & aShape,
 999         const TopoDS_Vertex & V0,
1000         const TopoDS_Vertex & V1,
1001         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3, Conv2DStruct & conv)
1002 {
1003 //      MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs");
1004 //      const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
1005 //      TopoDS_Edge E = quad.edge[0];
1006 //      double f, l;
1007 //      Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
1008 //      TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
1009 //      TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);     // corresponds to f and l
1010 //      bool isForward = (((l - f) * (quad.last[0] - quad.first[0])) > 0);
1011   TopoDS_Vertex VA, VB;
1012 //      if (isForward)
1013 //      {
1014 //              VA = VFirst;
1015 //              VB = VLast;
1016 //      }
1017 //      else
1018 //      {
1019 //              VA = VLast;
1020 //              VB = VFirst;
1021 //      }
1022   VA = quad.side[0]->FirstVertex();
1023   VB = quad.side[0]->LastVertex();
1024
1025         int a1, b1, c1, a2, b2, c2;
1026         if (VA.IsSame(V0))
1027                 if (VB.IsSame(V1))
1028                 {
1029                         a1 = 1;
1030                         b1 = 0;
1031                         c1 = 0;                         // x
1032                         a2 = 0;
1033                         b2 = 1;
1034                         c2 = 0;                         // y
1035                 }
1036                 else
1037                 {
1038                         ASSERT(VB.IsSame(V3));
1039                         a1 = 0;
1040                         b1 = 1;
1041                         c1 = 0;                         // y
1042                         a2 = 1;
1043                         b2 = 0;
1044                         c2 = 0;                         // x
1045                 }
1046         if (VA.IsSame(V1))
1047                 if (VB.IsSame(V2))
1048                 {
1049                         a1 = 0;
1050                         b1 = -1;
1051                         c1 = 1;                         // 1-y
1052                         a2 = 1;
1053                         b2 = 0;
1054                         c2 = 0;                         // x
1055                 }
1056                 else
1057                 {
1058                         ASSERT(VB.IsSame(V0));
1059                         a1 = -1;
1060                         b1 = 0;
1061                         c1 = 1;                         // 1-x
1062                         a2 = 0;
1063                         b2 = 1;
1064                         c2 = 0;                         // y
1065                 }
1066         if (VA.IsSame(V2))
1067                 if (VB.IsSame(V3))
1068                 {
1069                         a1 = -1;
1070                         b1 = 0;
1071                         c1 = 1;                         // 1-x
1072                         a2 = 0;
1073                         b2 = -1;
1074                         c2 = 1;                         // 1-y
1075                 }
1076                 else
1077                 {
1078                         ASSERT(VB.IsSame(V1));
1079                         a1 = 0;
1080                         b1 = -1;
1081                         c1 = 1;                         // 1-y
1082                         a2 = -1;
1083                         b2 = 0;
1084                         c2 = 1;                         // 1-x
1085                 }
1086         if (VA.IsSame(V3))
1087                 if (VB.IsSame(V0))
1088                 {
1089                         a1 = 0;
1090                         b1 = 1;
1091                         c1 = 0;                         // y
1092                         a2 = -1;
1093                         b2 = 0;
1094                         c2 = 1;                         // 1-x
1095                 }
1096                 else
1097                 {
1098                         ASSERT(VB.IsSame(V2));
1099                         a1 = 1;
1100                         b1 = 0;
1101                         c1 = 0;                         // x
1102                         a2 = 0;
1103                         b2 = -1;
1104                         c2 = 1;                         // 1-y
1105                 }
1106 //      MESSAGE("X = " << c1 << "+ " << a1 << "*x + " << b1 << "*y");
1107 //      MESSAGE("Y = " << c2 << "+ " << a2 << "*x + " << b2 << "*y");
1108         conv.a1 = a1;
1109         conv.b1 = b1;
1110         conv.c1 = c1;
1111         conv.a2 = a2;
1112         conv.b2 = b2;
1113         conv.c2 = c2;
1114
1115         int nbdown = quad.side[0]->NbPoints();
1116         int nbright = quad.side[1]->NbPoints();
1117         conv.ia = int (a1);
1118         conv.ib = int (b1);
1119         conv.ic =
1120                 int (c1 * a1 * a1) * (nbdown - 1) + int (c1 * b1 * b1) * (nbright - 1);
1121         conv.ja = int (a2);
1122         conv.jb = int (b2);
1123         conv.jc =
1124                 int (c2 * a2 * a2) * (nbdown - 1) + int (c2 * b2 * b2) * (nbright - 1);
1125 //      MESSAGE("I " << conv.ia << " " << conv.ib << " " << conv.ic);
1126 //      MESSAGE("J " << conv.ja << " " << conv.jb << " " << conv.jc);
1127 }
1128
1129 //================================================================================
1130 /*!
1131  * \brief Find a vertex opposite to the given vertex of aQuads[0]
1132   * \param aVertex - the vertex
1133   * \param aFace - the face aVertex belongs to
1134   * \param aQuads - quads
1135   * \retval TopoDS_Vertex - found vertex
1136  */
1137 //================================================================================
1138
1139 TopoDS_Vertex StdMeshers_Hexa_3D::OppositeVertex(const TopoDS_Vertex& aVertex,
1140                                                  const TopTools_IndexedMapOfShape& aQuads0Vertices,
1141                                                  FaceQuadStruct* aQuads[6])
1142 {
1143   int i, j;
1144   for ( i = 1; i < 6; ++i )
1145   {
1146     TopoDS_Vertex VV[] = { aQuads[i]->side[0]->FirstVertex(),
1147                            aQuads[i]->side[0]->LastVertex() ,
1148                            aQuads[i]->side[2]->LastVertex() ,
1149                            aQuads[i]->side[2]->FirstVertex() };
1150     for ( j = 0; j < 4; ++j )
1151       if ( aVertex.IsSame( VV[ j ]))
1152         break;
1153     if ( j < 4 ) {
1154       int jPrev = j ? j - 1 : 3;
1155       int jNext = (j + 1) % 4;
1156       if ( aQuads0Vertices.Contains( VV[ jPrev ] ))
1157         return VV[ jNext ];
1158       else
1159         return VV[ jPrev ];
1160     }
1161   }
1162   return TopoDS_Vertex();
1163 }
1164
1165 //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:34:13 2004 f
1166 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1167 //ZZ
1168 //#include <stdio.h>
1169
1170 //=======================================================================
1171 //function : ComputePentahedralMesh
1172 //purpose  :
1173 //=======================================================================
1174
1175 SMESH_ComputeErrorPtr ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh &         aMesh,
1176                                              const TopoDS_Shape & aShape)
1177 {
1178   //printf(" ComputePentahedralMesh HERE\n");
1179   //
1180   bool bOK;
1181   SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New();
1182   //int iErr;
1183   StdMeshers_Penta_3D anAlgo;
1184   //
1185   bOK=anAlgo.Compute(aMesh, aShape);
1186   //
1187   err = anAlgo.GetComputeError();
1188   //
1189   if ( !bOK && anAlgo.ErrorStatus() == 5 )
1190   {
1191     static StdMeshers_Prism_3D * aPrism3D = 0;
1192     if ( !aPrism3D ) {
1193       SMESH_Gen* gen = aMesh.GetGen();
1194       aPrism3D = new StdMeshers_Prism_3D( gen->GetANewId(), 0, gen );
1195     }
1196     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
1197     if ( aPrism3D->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ) ) {
1198       aPrism3D->InitComputeError();
1199       bOK = aPrism3D->Compute( aMesh, aShape );
1200       err = aPrism3D->GetComputeError();
1201     }
1202   }
1203   return err;
1204 }
1205
1206
1207 //=======================================================================
1208 //function : EvaluatePentahedralMesh
1209 //purpose  :
1210 //=======================================================================
1211
1212 bool EvaluatePentahedralMesh(SMESH_Mesh & aMesh,
1213                              const TopoDS_Shape & aShape,
1214                              MapShapeNbElems& aResMap)
1215 {
1216   StdMeshers_Penta_3D anAlgo;
1217   bool bOK = anAlgo.Evaluate(aMesh, aShape, aResMap);
1218
1219   //err = anAlgo.GetComputeError();
1220   //if ( !bOK && anAlgo.ErrorStatus() == 5 )
1221   if( !bOK ) {
1222     static StdMeshers_Prism_3D * aPrism3D = 0;
1223     if ( !aPrism3D ) {
1224       SMESH_Gen* gen = aMesh.GetGen();
1225       aPrism3D = new StdMeshers_Prism_3D( gen->GetANewId(), 0, gen );
1226     }
1227     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
1228     if ( aPrism3D->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ) ) {
1229       return aPrism3D->Evaluate(aMesh, aShape, aResMap);
1230     }
1231   }
1232
1233   return bOK;
1234 }
1235
1236