src/StdMeshers/StdMeshers_Hexa_3D.cxx

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   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 //  File   : StdMeshers_Hexa_3D.cxx
  24 //           Moved here from SMESH_Hexa_3D.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //  $Header$
  28 //
  29 #include "StdMeshers_Hexa_3D.hxx"
  30 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  31 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  32 #include "StdMeshers_Penta_3D.hxx"
  33 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  34
  35 #include "SMESH_Gen.hxx"
  36 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  37 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  38 #include "SMESH_Comment.hxx"
  39
  40 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  41 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  42 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  43 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  44 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  45
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  49 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  50 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  51 #include <TopoDS.hxx>
  52 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  53
  54 #include "utilities.h"
  55 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  56
  57 typedef SMESH_Comment TComm;
  58
  59 using namespace std;
  60
  61 static SMESH_ComputeErrorPtr ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh &, const TopoDS_Shape &);
  62
  63 //=============================================================================
  64 /*!
  65  *
  66  */
  67 //=============================================================================
  68
  69 StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
  70   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  71 {
  72   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D");
  73   _name = "Hexa_3D";
  74   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit /shape type
  75 }
  76
  77 //=============================================================================
  78 /*!
  79  *
  80  */
  81 //=============================================================================
  82
  83 StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D()
  84 {
  85   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D");
  86 }
  87
  88 //================================================================================
  89 /*!
  90  * \brief Clear fields and return the argument
  91   * \param res - the value to return
  92   * \retval bool - the argument value
  93  */
  94 //================================================================================
  95
  96 bool StdMeshers_Hexa_3D::ClearAndReturn(FaceQuadStruct* theQuads[6], const bool res)
  97 {
  98   for (int i = 0; i < 6; i++) {
  99     delete theQuads[i];
 100     theQuads[i] = NULL;
 101   }
 102   return res;
 103 }
 104
 105
 106 //=============================================================================
 107 /*!
 108  *
 109  */
 110 //=============================================================================
 111
 112 bool StdMeshers_Hexa_3D::CheckHypothesis
 113                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 114                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 115                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 116 {
 117   // check nb of faces in the shape
 118 /*  PAL16229
 119   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 120   int nbFaces = 0;
 121   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
 122     if ( ++nbFaces > 6 )
 123       break;
 124   if ( nbFaces != 6 )
 125     return false;
 126 */
 127   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 128   return true;
 129 }
 130
 131 //=======================================================================
 132 //function : isCloser
 133 //purpose  :
 134 //=======================================================================
 135
 136 inline bool isCloser(const int i, const int j, const int nbhoriz,
 137                      const FaceQuadStruct* quad, const gp_Pnt2d uv,
 138                      double & minDist)
 139 {
 140   int ij = j * nbhoriz + i;
 141   gp_Pnt2d uv2( quad->uv_grid[ij].u, quad->uv_grid[ij].v );
 142   double dist = uv.SquareDistance( uv2 );
 143   if ( dist < minDist ) {
 144     minDist = dist;
 145     return true;
 146   }
 147   return false;
 148 }
 149
 150 //=======================================================================
 151 //function : findIJ
 152 //purpose  : return i,j of the node
 153 //=======================================================================
 154
 155 static bool findIJ (const SMDS_MeshNode* node, const FaceQuadStruct * quad, int& I, int& J)
 156 {
 157   const SMDS_FacePosition* fpos =
 158     static_cast<const SMDS_FacePosition*>(node->GetPosition().get());
 159   if ( ! fpos ) return false;
 160   gp_Pnt2d uv( fpos->GetUParameter(), fpos->GetVParameter() );
 161
 162   double minDist = DBL_MAX;
 163   const int nbhoriz  = quad->side[0]->NbPoints();
 164   const int nbvertic = quad->side[1]->NbPoints();
 165   I = nbhoriz/2; J = nbvertic/2;
 166   int oldI, oldJ;
 167   do {
 168     oldI = I; oldJ = J;
 169     while ( I + 2 < nbhoriz &&  isCloser( I + 1, J, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 170       I += 1;
 171     if ( I == oldI )
 172       while ( I - 1 > 0     &&  isCloser( I - 1, J, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 173         I -= 1;
 174     if ( minDist < DBL_MIN )
 175       break;
 176
 177     while ( J + 2 < nbvertic && isCloser( I, J + 1, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 178       J += 1;
 179     if ( J == oldJ )
 180       while ( J - 1 > 0      && isCloser( I, J - 1, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 181         J -= 1;
 182     if ( minDist < DBL_MIN )
 183       break;
 184
 185   } while ( I != oldI || J != oldJ );
 186
 187   if ( minDist > DBL_MIN ) {
 188     for (int i = 1; i < nbhoriz - 1; i++)
 189       for (int j = 1; j < nbvertic - 1; j++)
 190         if ( isCloser( i, j, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 191           I = i, J = j;
 192   }
 193   return true;
 194 }
 195
 196
 197 //=============================================================================
 198 /*!
 199  * Hexahedron mesh on hexaedron like form
 200  * -0.  - shape and face mesh verification
 201  * -1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 202  * -2.  - Algorithm from:
 203  * "Application de l'interpolation transfinie à la création de maillages
 204  *  C0 ou G1 continus sur des triangles, quadrangles, tetraedres, pentaedres
 205  *  et hexaedres déformés."
 206  * Alain PERONNET - 8 janvier 1999
 207  */
 208 //=============================================================================
 209
 210 bool StdMeshers_Hexa_3D::Compute(SMESH_Mesh &         aMesh,
 211                                  const TopoDS_Shape & aShape)// throw(SALOME_Exception)
 212 {
 213   // PAL14921. Enable catching std::bad_alloc and Standard_OutOfMemory outside
 214   //Unexpect aCatch(SalomeException);
 215   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::Compute");
 216   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 217
 218   // 0.  - shape and face mesh verification
 219   // 0.1 - shape must be a solid (or a shell) with 6 faces
 220
 221   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 222   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 223     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMeshContaining(exp.Current());
 224     ASSERT(aSubMesh);
 225     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 226   }
 227   if (meshFaces.size() != 6)
 228     return error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm(meshFaces.size())<<" instead of 6 faces in a block");
 229
 230   // 0.2 - is each face meshed with Quadrangle_2D? (so, with a wire of 4 edges)
 231
 232   // tool for working with quadratic elements
 233   SMESH_MesherHelper aTool (aMesh);
 234   _quadraticMesh = aTool.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 235
 236   // cube structure
 237   typedef struct cubeStruct
 238   {
 239     TopoDS_Vertex V000;
 240     TopoDS_Vertex V001;
 241     TopoDS_Vertex V010;
 242     TopoDS_Vertex V011;
 243     TopoDS_Vertex V100;
 244     TopoDS_Vertex V101;
 245     TopoDS_Vertex V110;
 246     TopoDS_Vertex V111;
 247     faceQuadStruct* quad_X0;
 248     faceQuadStruct* quad_X1;
 249     faceQuadStruct* quad_Y0;
 250     faceQuadStruct* quad_Y1;
 251     faceQuadStruct* quad_Z0;
 252     faceQuadStruct* quad_Z1;
 253     Point3DStruct* np; // normalised 3D coordinates
 254   } CubeStruct;
 255
 256   CubeStruct aCube;
 257
 258   // bounding faces
 259   FaceQuadStruct* aQuads[6];
 260   for (int i = 0; i < 6; i++)
 261     aQuads[i] = 0;
 262
 263   for (int i = 0; i < 6; i++)
 264   {
 265     TopoDS_Shape aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 266     SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(aMesh, aFace);
 267     string algoName = algo->GetName();
 268     bool isAllQuad = false;
 269     if (algoName == "Quadrangle_2D") {
 270       SMESHDS_SubMesh * sm = meshDS->MeshElements( aFace );
 271       if ( sm ) {
 272         isAllQuad = true;
 273         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
 274         while ( isAllQuad && eIt->more() ) {
 275           const SMDS_MeshElement* elem =  eIt->next();
 276           isAllQuad = ( elem->NbNodes()==4 ||(_quadraticMesh && elem->NbNodes()==8) );
 277         }
 278       }
 279     }
 280     if ( ! isAllQuad ) {
 281       SMESH_ComputeErrorPtr err = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 282       return ClearAndReturn( aQuads, error(err));
 283     }
 284     StdMeshers_Quadrangle_2D *quadAlgo =
 285       dynamic_cast < StdMeshers_Quadrangle_2D * >(algo);
 286     ASSERT(quadAlgo);
 287     try {
 288       aQuads[i] = quadAlgo->CheckAnd2Dcompute(aMesh, aFace, _quadraticMesh);
 289       if(!aQuads[i]) {
 290         return error( quadAlgo->GetComputeError());
 291       }
 292     }
 293     catch(SALOME_Exception & S_ex) {
 294       return ClearAndReturn( aQuads, error(COMPERR_SLM_EXCEPTION,TComm(S_ex.what()) <<
 295                                            " Raised by StdMeshers_Quadrangle_2D "
 296                                            " on face #" << meshDS->ShapeToIndex( aFace )));
 297     }
 298
 299     // 0.2.1 - number of points on the opposite edges must be the same
 300     if (aQuads[i]->side[0]->NbPoints() != aQuads[i]->side[2]->NbPoints() ||
 301         aQuads[i]->side[1]->NbPoints() != aQuads[i]->side[3]->NbPoints()
 302         /*aQuads[i]->side[0]->NbEdges() != 1 ||
 303         aQuads[i]->side[1]->NbEdges() != 1 ||
 304         aQuads[i]->side[2]->NbEdges() != 1 ||
 305         aQuads[i]->side[3]->NbEdges() != 1*/) {
 306       MESSAGE("different number of points on the opposite edges of face " << i);
 307       // Try to go into penta algorithm 'cause it has been improved.
 308       SMESH_ComputeErrorPtr err = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 309       return ClearAndReturn( aQuads, error(err));
 310     }
 311   }
 312
 313   // 1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 314   // 1.1 - ancestor maps vertex->edges in the cube
 315
 316   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MS;
 317   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MS);
 318
 319   // 1.2 - first face is choosen as face Y=0 of the unit cube
 320
 321   const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[0]->GetSubShape();
 322   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aFace);
 323
 324   // 1.3 - identify the 4 vertices of the face Y=0: V000, V100, V101, V001
 325
 326   aCube.V000 = aQuads[0]->side[0]->FirstVertex(); // will be (0,0,0) on the unit cube
 327   aCube.V100 = aQuads[0]->side[0]->LastVertex();  // will be (1,0,0) on the unit cube
 328   aCube.V001 = aQuads[0]->side[2]->FirstVertex(); // will be (0,0,1) on the unit cube
 329   aCube.V101 = aQuads[0]->side[2]->LastVertex();  // will be (1,0,1) on the unit cube
 330
 331   TopTools_IndexedMapOfShape MV0;
 332   TopExp::MapShapes(F, TopAbs_VERTEX, MV0);
 333
 334   aCube.V010 = OppositeVertex( aCube.V000, MV0, aQuads);
 335   aCube.V110 = OppositeVertex( aCube.V100, MV0, aQuads);
 336   aCube.V011 = OppositeVertex( aCube.V001, MV0, aQuads);
 337   aCube.V111 = OppositeVertex( aCube.V101, MV0, aQuads);
 338
 339   // 1.6 - find remaining faces given 4 vertices
 340
 341   int _indY0 = 0;
 342   aCube.quad_Y0 = aQuads[_indY0];
 343
 344   int _indY1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 345                             aCube.V010, aCube.V011, aCube.V110, aCube.V111);
 346   aCube.quad_Y1 = aQuads[_indY1];
 347
 348   int _indZ0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 349                             aCube.V000, aCube.V010, aCube.V100, aCube.V110);
 350   aCube.quad_Z0 = aQuads[_indZ0];
 351
 352   int _indZ1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 353                             aCube.V001, aCube.V011, aCube.V101, aCube.V111);
 354   aCube.quad_Z1 = aQuads[_indZ1];
 355
 356   int _indX0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 357                             aCube.V000, aCube.V001, aCube.V010, aCube.V011);
 358   aCube.quad_X0 = aQuads[_indX0];
 359
 360   int _indX1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 361                             aCube.V100, aCube.V101, aCube.V110, aCube.V111);
 362   aCube.quad_X1 = aQuads[_indX1];
 363
 364   // 1.7 - get convertion coefs from face 2D normalized to 3D normalized
 365
 366   Conv2DStruct cx0;                     // for face X=0
 367   Conv2DStruct cx1;                     // for face X=1
 368   Conv2DStruct cy0;
 369   Conv2DStruct cy1;
 370   Conv2DStruct cz0;
 371   Conv2DStruct cz1;
 372
 373   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X0, meshFaces[_indX0]->GetSubShape(),
 374                  aCube.V000, aCube.V010, aCube.V011, aCube.V001, cx0);
 375   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X1, meshFaces[_indX1]->GetSubShape(),
 376                  aCube.V100, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V101, cx1);
 377   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y0, meshFaces[_indY0]->GetSubShape(),
 378                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V101, aCube.V001, cy0);
 379   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y1, meshFaces[_indY1]->GetSubShape(),
 380                  aCube.V010, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V011, cy1);
 381   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z0, meshFaces[_indZ0]->GetSubShape(),
 382                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V110, aCube.V010, cz0);
 383   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z1, meshFaces[_indZ1]->GetSubShape(),
 384                  aCube.V001, aCube.V101, aCube.V111, aCube.V011, cz1);
 385
 386   // 1.8 - create a 3D structure for normalized values
 387
 388   int nbx = aCube.quad_Z0->side[0]->NbPoints();
 389   if (cz0.a1 == 0.) nbx = aCube.quad_Z0->side[1]->NbPoints();
 390
 391   int nby = aCube.quad_X0->side[0]->NbPoints();
 392   if (cx0.a1 == 0.) nby = aCube.quad_X0->side[1]->NbPoints();
 393
 394   int nbz = aCube.quad_Y0->side[0]->NbPoints();
 395   if (cy0.a1 != 0.) nbz = aCube.quad_Y0->side[1]->NbPoints();
 396
 397   int i1, j1, nbxyz = nbx * nby * nbz;
 398   Point3DStruct *np = new Point3DStruct[nbxyz];
 399
 400   // 1.9 - store node indexes of faces
 401
 402   {
 403     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX0]->GetSubShape());
 404
 405     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X0;
 406     int i = 0;                          // j = x/face , k = y/face
 407     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 408     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 409
 410     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 411
 412     while(itf->more()) {
 413       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 414       if(aTool.IsMedium(node))
 415         continue;
 416       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 417         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 418       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 419       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 420     }
 421
 422     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 423       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 424         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 425         int j = cx0.ia * i1 + cx0.ib * j1 + cx0.ic;     // j = x/face
 426         int k = cx0.ja * i1 + cx0.jb * j1 + cx0.jc;     // k = y/face
 427         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 428         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 429         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 430         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 431       }
 432   }
 433
 434   {
 435     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX1]->GetSubShape());
 436
 437     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 438
 439     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X1;
 440     int i = nbx - 1;            // j = x/face , k = y/face
 441     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 442     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 443
 444     while(itf->more()) {
 445       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 446       if(aTool.IsMedium(node))
 447         continue;
 448       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 449         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 450       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 451       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 452     }
 453
 454     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 455       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 456         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 457         int j = cx1.ia * i1 + cx1.ib * j1 + cx1.ic;     // j = x/face
 458         int k = cx1.ja * i1 + cx1.jb * j1 + cx1.jc;     // k = y/face
 459         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 460         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 461         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 462         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 463       }
 464   }
 465
 466   {
 467     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY0]->GetSubShape());
 468
 469     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 470
 471     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y0;
 472     int j = 0;                          // i = x/face , k = y/face
 473     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 474     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 475
 476     while(itf->more()) {
 477       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 478       if(aTool.IsMedium(node))
 479         continue;
 480       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 481         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 482       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 483       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 484     }
 485
 486     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 487       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 488         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 489         int i = cy0.ia * i1 + cy0.ib * j1 + cy0.ic;     // i = x/face
 490         int k = cy0.ja * i1 + cy0.jb * j1 + cy0.jc;     // k = y/face
 491         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 492         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 493         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 494         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 495       }
 496   }
 497
 498   {
 499     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY1]->GetSubShape());
 500
 501     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 502
 503     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y1;
 504     int j = nby - 1;            // i = x/face , k = y/face
 505     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 506     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 507
 508     while(itf->more()) {
 509       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 510       if(aTool.IsMedium(node))
 511         continue;
 512       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 513         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 514       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 515       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 516     }
 517
 518     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 519       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 520         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 521         int i = cy1.ia * i1 + cy1.ib * j1 + cy1.ic;     // i = x/face
 522         int k = cy1.ja * i1 + cy1.jb * j1 + cy1.jc;     // k = y/face
 523         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 524         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 525         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 526         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 527       }
 528   }
 529
 530   {
 531     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ0]->GetSubShape());
 532
 533     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 534
 535     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z0;
 536     int k = 0;                          // i = x/face , j = y/face
 537     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 538     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 539
 540     while(itf->more()) {
 541       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 542       if(aTool.IsMedium(node))
 543         continue;
 544       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 545         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 546       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 547       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 548     }
 549
 550     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 551       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 552         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 553         int i = cz0.ia * i1 + cz0.ib * j1 + cz0.ic;     // i = x/face
 554         int j = cz0.ja * i1 + cz0.jb * j1 + cz0.jc;     // j = y/face
 555         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 556         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 557         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 558         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 559       }
 560   }
 561
 562   {
 563     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ1]->GetSubShape());
 564
 565     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 566
 567     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z1;
 568     int k = nbz - 1;            // i = x/face , j = y/face
 569     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 570     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 571
 572     while(itf->more()) {
 573       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 574       if(aTool.IsMedium(node))
 575         continue;
 576       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 577         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 578       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 579       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 580     }
 581
 582     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 583       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 584         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 585         int i = cz1.ia * i1 + cz1.ib * j1 + cz1.ic;     // i = x/face
 586         int j = cz1.ja * i1 + cz1.jb * j1 + cz1.jc;     // j = y/face
 587         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 588         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 589         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 590         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 591       }
 592   }
 593
 594   // 2.0 - for each node of the cube:
 595   //       - get the 8 points 3D = 8 vertices of the cube
 596   //       - get the 12 points 3D on the 12 edges of the cube
 597   //       - get the 6 points 3D on the 6 faces with their ID
 598   //       - compute the point 3D
 599   //       - store the point 3D in SMESHDS, store its ID in 3D structure
 600
 601   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( aShape );
 602
 603   Pt3 p000, p001, p010, p011, p100, p101, p110, p111;
 604   Pt3 px00, px01, px10, px11;
 605   Pt3 p0y0, p0y1, p1y0, p1y1;
 606   Pt3 p00z, p01z, p10z, p11z;
 607   Pt3 pxy0, pxy1, px0z, px1z, p0yz, p1yz;
 608
 609   GetPoint(p000, 0, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 610   GetPoint(p001, 0, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 611   GetPoint(p010, 0, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 612   GetPoint(p011, 0, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 613   GetPoint(p100, nbx - 1, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 614   GetPoint(p101, nbx - 1, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 615   GetPoint(p110, nbx - 1, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 616   GetPoint(p111, nbx - 1, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 617
 618   for (int i = 1; i < nbx - 1; i++) {
 619     for (int j = 1; j < nby - 1; j++) {
 620       for (int k = 1; k < nbz - 1; k++) {
 621         // *** seulement maillage regulier
 622         // 12 points on edges
 623         GetPoint(px00, i, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 624         GetPoint(px01, i, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 625         GetPoint(px10, i, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 626         GetPoint(px11, i, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 627
 628         GetPoint(p0y0, 0, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 629         GetPoint(p0y1, 0, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 630         GetPoint(p1y0, nbx - 1, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 631         GetPoint(p1y1, nbx - 1, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 632
 633         GetPoint(p00z, 0, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 634         GetPoint(p01z, 0, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 635         GetPoint(p10z, nbx - 1, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 636         GetPoint(p11z, nbx - 1, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 637
 638         // 12 points on faces
 639         GetPoint(pxy0, i, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 640         GetPoint(pxy1, i, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 641         GetPoint(px0z, i, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 642         GetPoint(px1z, i, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 643         GetPoint(p0yz, 0, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 644         GetPoint(p1yz, nbx - 1, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 645
 646         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 647         double x = double (i) / double (nbx - 1);       // *** seulement
 648         double y = double (j) / double (nby - 1);       // *** maillage
 649         double z = double (k) / double (nbz - 1);       // *** regulier
 650
 651         Pt3 X;
 652         for (int i = 0; i < 3; i++) {
 653           X[i] = (1 - x) * p0yz[i] + x * p1yz[i]
 654                  + (1 - y) * px0z[i] + y * px1z[i]
 655                  + (1 - z) * pxy0[i] + z * pxy1[i]
 656                  - (1 - x) * ((1 - y) * p00z[i] + y * p01z[i])
 657                  - x * ((1 - y) * p10z[i] + y * p11z[i])
 658                  - (1 - y) * ((1 - z) * px00[i] + z * px01[i])
 659                  - y * ((1 - z) * px10[i] + z * px11[i])
 660                  - (1 - z) * ((1 - x) * p0y0[i] + x * p1y0[i])
 661                  - z * ((1 - x) * p0y1[i] + x * p1y1[i])
 662                  + (1 - x) * ((1 - y) * ((1 - z) * p000[i] + z * p001[i])
 663                  + y * ((1 - z) * p010[i] + z * p011[i]))
 664                  + x * ((1 - y) * ((1 - z) * p100[i] + z * p101[i])
 665                  + y * ((1 - z) * p110[i] + z * p111[i]));
 666         }
 667
 668         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(X[0], X[1], X[2]);
 669         np[ijk].node = node;
 670         meshDS->SetNodeInVolume(node, shapeID);
 671       }
 672     }
 673   }
 674
 675   // find orientation of furute volumes according to MED convention
 676   vector< bool > forward( nbx * nby );
 677   SMDS_VolumeTool vTool;
 678   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 679     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 680       int n1 = j * nbx + i;
 681       int n2 = j * nbx + i + 1;
 682       int n3 = (j + 1) * nbx + i + 1;
 683       int n4 = (j + 1) * nbx + i;
 684       int n5 = nbx * nby + j * nbx + i;
 685       int n6 = nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 686       int n7 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 687       int n8 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 688
 689       SMDS_VolumeOfNodes tmpVol (np[n1].node,np[n2].node,np[n3].node,np[n4].node,
 690                                  np[n5].node,np[n6].node,np[n7].node,np[n8].node);
 691       vTool.Set( &tmpVol );
 692       forward[ n1 ] = vTool.IsForward();
 693     }
 694   }
 695
 696   //2.1 - for each node of the cube (less 3 *1 Faces):
 697   //      - store hexahedron in SMESHDS
 698   MESSAGE("Storing hexahedron into the DS");
 699   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 700     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 701       bool isForw = forward.at( j * nbx + i );
 702       for (int k = 0; k < nbz - 1; k++) {
 703         int n1 = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 704         int n2 = k * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 705         int n3 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 706         int n4 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 707         int n5 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i;
 708         int n6 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 709         int n7 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 710         int n8 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 711
 712         SMDS_MeshVolume * elt;
 713         if ( isForw ) {
 714           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n2].node,
 715                                 np[n3].node, np[n4].node,
 716                                 np[n5].node, np[n6].node,
 717                                 np[n7].node, np[n8].node);
 718         }
 719         else {
 720           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n4].node,
 721                                 np[n3].node, np[n2].node,
 722                                 np[n5].node, np[n8].node,
 723                                 np[n7].node, np[n6].node);
 724         }
 725
 726         meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, shapeID);
 727       }
 728     }
 729   }
 730   if ( np ) delete [] np;
 731   return ClearAndReturn( aQuads, true );
 732 }
 733
 734 //=============================================================================
 735 /*!
 736  *
 737  */
 738 //=============================================================================
 739
 740 void StdMeshers_Hexa_3D::GetPoint(Pt3 p, int i, int j, int k, int nbx, int nby, int nbz,
 741                                   Point3DStruct * np, const SMESHDS_Mesh * meshDS)
 742 {
 743         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 744         const SMDS_MeshNode * node = np[ijk].node;
 745         p[0] = node->X();
 746         p[1] = node->Y();
 747         p[2] = node->Z();
 748         //MESSAGE(" "<<i<<" "<<j<<" "<<k<<" "<<p[0]<<" "<<p[1]<<" "<<p[2]);
 749 }
 750
 751 //=============================================================================
 752 /*!
 753  *
 754  */
 755 //=============================================================================
 756
 757 int StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex(SMESH_Mesh & aMesh,
 758         const TopoDS_Shape & aShape,
 759         const vector < SMESH_subMesh * >&meshFaces,
 760         const TopoDS_Vertex & V0,
 761         const TopoDS_Vertex & V1,
 762         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3)
 763 {
 764         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex");
 765         int faceIndex = -1;
 766         for (int i = 1; i < 6; i++)
 767         {
 768                 const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 769                 //const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aFace);
 770                 TopTools_IndexedMapOfShape M;
 771                 TopExp::MapShapes(aFace, TopAbs_VERTEX, M);
 772                 bool verticesInShape = false;
 773                 if (M.Contains(V0))
 774                         if (M.Contains(V1))
 775                                 if (M.Contains(V2))
 776                                         if (M.Contains(V3))
 777                                                 verticesInShape = true;
 778                 if (verticesInShape)
 779                 {
 780                         faceIndex = i;
 781                         break;
 782                 }
 783         }
 784         ASSERT(faceIndex > 0);
 785         //SCRUTE(faceIndex);
 786         return faceIndex;
 787 }
 788
 789 //=============================================================================
 790 /*!
 791  *
 792  */
 793 //=============================================================================
 794
 795 TopoDS_Edge
 796         StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace(SMESH_Mesh & aMesh,
 797         const TopoDS_Shape & aShape,
 798         const TopoDS_Face & aFace,
 799         const TopoDS_Vertex & aVertex,
 800         const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & MS)
 801 {
 802         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace");
 803         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MF;
 804         TopExp::MapShapesAndAncestors(aFace, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MF);
 805         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInSolid = MS.FindFromKey(aVertex);
 806         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInFace = MF.FindFromKey(aVertex);
 807 //      SCRUTE(ancestorsInSolid.Extent());
 808 //      SCRUTE(ancestorsInFace.Extent());
 809         ASSERT(ancestorsInSolid.Extent() == 6); // 6 (edges doublees)
 810         ASSERT(ancestorsInFace.Extent() == 2);
 811
 812         TopoDS_Edge E;
 813         E.Nullify();
 814         TopTools_ListIteratorOfListOfShape its(ancestorsInSolid);
 815         for (; its.More(); its.Next())
 816         {
 817                 TopoDS_Shape ancestor = its.Value();
 818                 TopTools_ListIteratorOfListOfShape itf(ancestorsInFace);
 819                 bool isInFace = false;
 820                 for (; itf.More(); itf.Next())
 821                 {
 822                         TopoDS_Shape ancestorInFace = itf.Value();
 823                         if (ancestorInFace.IsSame(ancestor))
 824                         {
 825                                 isInFace = true;
 826                                 break;
 827                         }
 828                 }
 829                 if (!isInFace)
 830                 {
 831                         E = TopoDS::Edge(ancestor);
 832                         break;
 833                 }
 834         }
 835         return E;
 836 }
 837
 838 //=============================================================================
 839 /*!
 840  *
 841  */
 842 //=============================================================================
 843
 844 void StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs(const faceQuadStruct & quad,
 845         const TopoDS_Shape & aShape,
 846         const TopoDS_Vertex & V0,
 847         const TopoDS_Vertex & V1,
 848         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3, Conv2DStruct & conv)
 849 {
 850 //      MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs");
 851 //      const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
 852 //      TopoDS_Edge E = quad.edge[0];
 853 //      double f, l;
 854 //      Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 855 //      TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
 856 //      TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);     // corresponds to f and l
 857 //      bool isForward = (((l - f) * (quad.last[0] - quad.first[0])) > 0);
 858   TopoDS_Vertex VA, VB;
 859 //      if (isForward)
 860 //      {
 861 //              VA = VFirst;
 862 //              VB = VLast;
 863 //      }
 864 //      else
 865 //      {
 866 //              VA = VLast;
 867 //              VB = VFirst;
 868 //      }
 869   VA = quad.side[0]->FirstVertex();
 870   VB = quad.side[0]->LastVertex();
 871
 872         int a1, b1, c1, a2, b2, c2;
 873         if (VA.IsSame(V0))
 874                 if (VB.IsSame(V1))
 875                 {
 876                         a1 = 1;
 877                         b1 = 0;
 878                         c1 = 0;                         // x
 879                         a2 = 0;
 880                         b2 = 1;
 881                         c2 = 0;                         // y
 882                 }
 883                 else
 884                 {
 885                         ASSERT(VB.IsSame(V3));
 886                         a1 = 0;
 887                         b1 = 1;
 888                         c1 = 0;                         // y
 889                         a2 = 1;
 890                         b2 = 0;
 891                         c2 = 0;                         // x
 892                 }
 893         if (VA.IsSame(V1))
 894                 if (VB.IsSame(V2))
 895                 {
 896                         a1 = 0;
 897                         b1 = -1;
 898                         c1 = 1;                         // 1-y
 899                         a2 = 1;
 900                         b2 = 0;
 901                         c2 = 0;                         // x
 902                 }
 903                 else
 904                 {
 905                         ASSERT(VB.IsSame(V0));
 906                         a1 = -1;
 907                         b1 = 0;
 908                         c1 = 1;                         // 1-x
 909                         a2 = 0;
 910                         b2 = 1;
 911                         c2 = 0;                         // y
 912                 }
 913         if (VA.IsSame(V2))
 914                 if (VB.IsSame(V3))
 915                 {
 916                         a1 = -1;
 917                         b1 = 0;
 918                         c1 = 1;                         // 1-x
 919                         a2 = 0;
 920                         b2 = -1;
 921                         c2 = 1;                         // 1-y
 922                 }
 923                 else
 924                 {
 925                         ASSERT(VB.IsSame(V1));
 926                         a1 = 0;
 927                         b1 = -1;
 928                         c1 = 1;                         // 1-y
 929                         a2 = -1;
 930                         b2 = 0;
 931                         c2 = 1;                         // 1-x
 932                 }
 933         if (VA.IsSame(V3))
 934                 if (VB.IsSame(V0))
 935                 {
 936                         a1 = 0;
 937                         b1 = 1;
 938                         c1 = 0;                         // y
 939                         a2 = -1;
 940                         b2 = 0;
 941                         c2 = 1;                         // 1-x
 942                 }
 943                 else
 944                 {
 945                         ASSERT(VB.IsSame(V2));
 946                         a1 = 1;
 947                         b1 = 0;
 948                         c1 = 0;                         // x
 949                         a2 = 0;
 950                         b2 = -1;
 951                         c2 = 1;                         // 1-y
 952                 }
 953 //      MESSAGE("X = " << c1 << "+ " << a1 << "*x + " << b1 << "*y");
 954 //      MESSAGE("Y = " << c2 << "+ " << a2 << "*x + " << b2 << "*y");
 955         conv.a1 = a1;
 956         conv.b1 = b1;
 957         conv.c1 = c1;
 958         conv.a2 = a2;
 959         conv.b2 = b2;
 960         conv.c2 = c2;
 961
 962         int nbdown = quad.side[0]->NbPoints();
 963         int nbright = quad.side[1]->NbPoints();
 964         conv.ia = int (a1);
 965         conv.ib = int (b1);
 966         conv.ic =
 967                 int (c1 * a1 * a1) * (nbdown - 1) + int (c1 * b1 * b1) * (nbright - 1);
 968         conv.ja = int (a2);
 969         conv.jb = int (b2);
 970         conv.jc =
 971                 int (c2 * a2 * a2) * (nbdown - 1) + int (c2 * b2 * b2) * (nbright - 1);
 972 //      MESSAGE("I " << conv.ia << " " << conv.ib << " " << conv.ic);
 973 //      MESSAGE("J " << conv.ja << " " << conv.jb << " " << conv.jc);
 974 }
 975
 976 //================================================================================
 977 /*!
 978  * \brief Find a vertex opposite to the given vertex of aQuads[0]
 979   * \param aVertex - the vertex
 980   * \param aFace - the face aVertex belongs to
 981   * \param aQuads - quads
 982   * \retval TopoDS_Vertex - found vertex
 983  */
 984 //================================================================================
 985
 986 TopoDS_Vertex StdMeshers_Hexa_3D::OppositeVertex(const TopoDS_Vertex& aVertex,
 987                                                  const TopTools_IndexedMapOfShape& aQuads0Vertices,
 988                                                  FaceQuadStruct* aQuads[6])
 989 {
 990   int i, j;
 991   for ( i = 1; i < 6; ++i )
 992   {
 993     TopoDS_Vertex VV[] = { aQuads[i]->side[0]->FirstVertex(),
 994                            aQuads[i]->side[0]->LastVertex() ,
 995                            aQuads[i]->side[2]->LastVertex() ,
 996                            aQuads[i]->side[2]->FirstVertex() };
 997     for ( j = 0; j < 4; ++j )
 998       if ( aVertex.IsSame( VV[ j ]))
 999         break;
1000     if ( j < 4 ) {
1001       int jPrev = j ? j - 1 : 3;
1002       int jNext = (j + 1) % 4;
1003       if ( aQuads0Vertices.Contains( VV[ jPrev ] ))
1004         return VV[ jNext ];
1005       else
1006         return VV[ jPrev ];
1007     }
1008   }
1009   return TopoDS_Vertex();
1010 }
1011
1012 //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:34:13 2004 f
1013 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1014 //ZZ
1015 //#include <stdio.h>
1016
1017 //=======================================================================
1018 //function : ComputePentahedralMesh
1019 //purpose  :
1020 //=======================================================================
1021
1022 SMESH_ComputeErrorPtr ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh &         aMesh,
1023                                              const TopoDS_Shape & aShape)
1024 {
1025   //printf(" ComputePentahedralMesh HERE\n");
1026   //
1027   bool bOK;
1028   SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New();
1029   //int iErr;
1030   StdMeshers_Penta_3D anAlgo;
1031   //
1032   bOK=anAlgo.Compute(aMesh, aShape);
1033   //
1034   err = anAlgo.GetComputeError();
1035   //
1036   if ( !bOK && anAlgo.ErrorStatus() == 5 )
1037   {
1038     static StdMeshers_Prism_3D * aPrism3D = 0;
1039     if ( !aPrism3D ) {
1040       SMESH_Gen* gen = aMesh.GetGen();
1041       aPrism3D = new StdMeshers_Prism_3D( gen->GetANewId(), 0, gen );
1042     }
1043     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
1044     if ( aPrism3D->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ) ) {
1045       bOK = aPrism3D->Compute( aMesh, aShape );
1046       err = aPrism3D->GetComputeError();
1047     }
1048   }
1049   return err;
1050 }
1051
1052