src/StdMeshers/StdMeshers_Hexa_3D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_Hexa_3D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_Hexa_3D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 using namespace std;
  31 #include "StdMeshers_Hexa_3D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  33 #include "SMESH_Gen.hxx"
  34 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  35 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  36
  37 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  38 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  39 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  40 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  41 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  42
  43 #include <TopExp.hxx>
  44 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  45 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  46 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  47 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  48 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  49
  50 #include <BRep_Tool.hxx>
  51 #include <Geom_Surface.hxx>
  52 #include <Geom_Curve.hxx>
  53 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  54 #include <Handle_Geom2d_Curve.hxx>
  55 #include <Handle_Geom_Curve.hxx>
  56 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  57
  58 #include "utilities.h"
  59 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  60
  61 //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:31:58 2004 f
  62 #include "StdMeshers_Penta_3D.hxx"
  63
  64 static bool ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh & aMesh,  const TopoDS_Shape & aShape);
  65 //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:32:00 2004 t
  66
  67 //=============================================================================
  68 /*!
  69  *
  70  */
  71 //=============================================================================
  72
  73 StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D(int hypId, int studyId,
  74                                        SMESH_Gen * gen):SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  75 {
  76   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D");
  77   _name = "Hexa_3D";
  78   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit /shape type
  79 }
  80
  81 //=============================================================================
  82 /*!
  83  *
  84  */
  85 //=============================================================================
  86
  87 StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D()
  88 {
  89   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D");
  90 }
  91
  92 //================================================================================
  93 /*!
  94  * \brief Clear fields and return the argument
  95   * \param res - the value to return
  96   * \retval bool - the argument value
  97  */
  98 //================================================================================
  99
 100 bool StdMeshers_Hexa_3D::ClearAndReturn(FaceQuadStruct* theQuads[6], const bool res)
 101 {
 102   for (int i = 0; i < 6; i++) {
 103     StdMeshers_Quadrangle_2D::QuadDelete(theQuads[i]);
 104     theQuads[i] = NULL;
 105   }
 106   return res;
 107 }
 108
 109
 110 //=============================================================================
 111 /*!
 112  *
 113  */
 114 //=============================================================================
 115
 116 bool StdMeshers_Hexa_3D::CheckHypothesis
 117                          (SMESH_Mesh& aMesh,
 118                           const TopoDS_Shape& aShape,
 119                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 120 {
 121         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::CheckHypothesis");
 122
 123         bool isOk = true;
 124         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 125
 126         // nothing to check
 127
 128         return isOk;
 129 }
 130
 131 //=======================================================================
 132 //function : findIJ
 133 //purpose  : return i,j of the node
 134 //=======================================================================
 135
 136 static bool findIJ (const SMDS_MeshNode* node, const FaceQuadStruct * quad, int& I, int& J)
 137 {
 138   I = J = 0;
 139   const SMDS_FacePosition* fpos =
 140     static_cast<const SMDS_FacePosition*>(node->GetPosition().get());
 141   if ( ! fpos ) return false;
 142   gp_Pnt2d uv( fpos->GetUParameter(), fpos->GetVParameter() );
 143
 144   double minDist = DBL_MAX;
 145   int nbhoriz  = Min(quad->nbPts[0], quad->nbPts[2]);
 146   int nbvertic = Min(quad->nbPts[1], quad->nbPts[3]);
 147   for (int i = 1; i < nbhoriz - 1; i++) {
 148     for (int j = 1; j < nbvertic - 1; j++) {
 149       int ij = j * nbhoriz + i;
 150       gp_Pnt2d uv2( quad->uv_grid[ij].u, quad->uv_grid[ij].v );
 151       double dist = uv.SquareDistance( uv2 );
 152       if ( dist < minDist ) {
 153         minDist = dist;
 154         I = i;
 155         J = j;
 156       }
 157     }
 158   }
 159   return true;
 160 }
 161
 162
 163 //=============================================================================
 164 /*!
 165  * Hexahedron mesh on hexaedron like form
 166  * -0.  - shape and face mesh verification
 167  * -1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 168  * -2.  - Algorithm from:
 169  * "Application de l'interpolation transfinie à la création de maillages
 170  *  C0 ou G1 continus sur des triangles, quadrangles, tetraedres, pentaedres
 171  *  et hexaedres déformés."
 172  * Alain PERONNET - 8 janvier 1999
 173  */
 174 //=============================================================================
 175
 176 bool StdMeshers_Hexa_3D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh,
 177         const TopoDS_Shape & aShape)throw(SALOME_Exception)
 178 {
 179   Unexpect aCatch(SalomeException);
 180   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::Compute");
 181   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 182
 183   // 0.  - shape and face mesh verification
 184   // 0.1 - shape must be a solid (or a shell) with 6 faces
 185   //MESSAGE("---");
 186
 187   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 188   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 189     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMeshContaining(exp.Current());
 190     ASSERT(aSubMesh);
 191     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 192   }
 193   if (meshFaces.size() != 6) {
 194     SCRUTE(meshFaces.size());
 195     return false;
 196   }
 197
 198   // 0.2 - is each face meshed with Quadrangle_2D? (so, with a wire of 4 edges)
 199   //MESSAGE("---");
 200
 201   // tool for working with quadratic elements
 202   StdMeshers_Helper aTool (aMesh);
 203   _quadraticMesh = aTool.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 204
 205   // cube structure
 206   typedef struct cubeStruct
 207   {
 208     TopoDS_Vertex V000;
 209     TopoDS_Vertex V001;
 210     TopoDS_Vertex V010;
 211     TopoDS_Vertex V011;
 212     TopoDS_Vertex V100;
 213     TopoDS_Vertex V101;
 214     TopoDS_Vertex V110;
 215     TopoDS_Vertex V111;
 216     faceQuadStruct* quad_X0;
 217     faceQuadStruct* quad_X1;
 218     faceQuadStruct* quad_Y0;
 219     faceQuadStruct* quad_Y1;
 220     faceQuadStruct* quad_Z0;
 221     faceQuadStruct* quad_Z1;
 222     Point3DStruct* np; // normalised 3D coordinates
 223   } CubeStruct;
 224
 225   CubeStruct aCube;
 226
 227   // bounding faces
 228   FaceQuadStruct* aQuads[6];
 229   for (int i = 0; i < 6; i++)
 230     aQuads[i] = 0;
 231
 232   for (int i = 0; i < 6; i++) {
 233     TopoDS_Shape aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 234     SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(aMesh, aFace);
 235     string algoName = algo->GetName();
 236     bool isAllQuad = false;
 237     if (algoName == "Quadrangle_2D") {
 238       SMESHDS_SubMesh * sm = meshDS->MeshElements( aFace );
 239       if ( sm ) {
 240         isAllQuad = true;
 241         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
 242         while ( isAllQuad && eIt->more() ) {
 243           const SMDS_MeshElement* elem =  eIt->next();
 244           isAllQuad = ( elem->NbNodes()==4 ||(_quadraticMesh && elem->NbNodes()==8) );
 245         }
 246       }
 247     }
 248     if ( ! isAllQuad ) {
 249       //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:31:37 2004 f
 250       bool bIsOk = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 251       return ClearAndReturn( aQuads, bIsOk );
 252     }
 253     StdMeshers_Quadrangle_2D *quadAlgo =
 254       dynamic_cast < StdMeshers_Quadrangle_2D * >(algo);
 255     ASSERT(quadAlgo);
 256     try {
 257       aQuads[i] = quadAlgo->CheckAnd2Dcompute(aMesh, aFace, _quadraticMesh);
 258     }
 259     catch(SALOME_Exception & S_ex) {
 260       return ClearAndReturn( aQuads, false );
 261     }
 262
 263     // 0.2.1 - number of points on the opposite edges must be the same
 264     if (aQuads[i]->nbPts[0] != aQuads[i]->nbPts[2] ||
 265         aQuads[i]->nbPts[1] != aQuads[i]->nbPts[3]) {
 266       MESSAGE("different number of points on the opposite edges of face " << i);
 267       //                  ASSERT(0);
 268       return ClearAndReturn( aQuads, false );
 269     }
 270   }
 271
 272   // 1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 273   // 1.1 - ancestor maps vertex->edges in the cube
 274   //MESSAGE("---");
 275
 276   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MS;
 277   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MS);
 278
 279   // 1.2 - first face is choosen as face Y=0 of the unit cube
 280   //MESSAGE("---");
 281
 282   const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[0]->GetSubShape();
 283   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aFace);
 284
 285   // 1.3 - identify the 4 vertices of the face Y=0: V000, V100, V101, V001
 286   //MESSAGE("---");
 287
 288   int i = 0;
 289   TopoDS_Edge E = aQuads[0]->edge[i];   //edge will be Y=0,Z=0 on unit cube
 290   double f, l;
 291   Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 292   TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
 293   TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);   // corresponds to f and l
 294   bool isForward = (((l - f) * (aQuads[0]->last[i] - aQuads[0]->first[i])) > 0);
 295
 296   if (isForward) {
 297     aCube.V000 = VFirst;        // will be (0,0,0) on the unit cube
 298     aCube.V100 = VLast;         // will be (1,0,0) on the unit cube
 299   }
 300   else {
 301     aCube.V000 = VLast;
 302     aCube.V100 = VFirst;
 303   }
 304
 305   i = 1;
 306   E = aQuads[0]->edge[i];
 307   C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 308   TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);
 309   isForward = (((l - f) * (aQuads[0]->last[i] - aQuads[0]->first[i])) > 0);
 310   if (isForward)
 311     aCube.V101 = VLast;         // will be (1,0,1) on the unit cube
 312   else
 313     aCube.V101 = VFirst;
 314
 315   i = 2;
 316   E = aQuads[0]->edge[i];
 317   C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 318   TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);
 319   isForward = (((l - f) * (aQuads[0]->last[i] - aQuads[0]->first[i])) > 0);
 320   if (isForward)
 321     aCube.V001 = VLast;         // will be (0,0,1) on the unit cube
 322   else
 323     aCube.V001 = VFirst;
 324
 325   // 1.4 - find edge X=0, Z=0 (ancestor of V000 not in face Y=0)
 326   //     - find edge X=1, Z=0 (ancestor of V100 not in face Y=0)
 327   //     - find edge X=1, Z=1 (ancestor of V101 not in face Y=0)
 328   //     - find edge X=0, Z=1 (ancestor of V001 not in face Y=0)
 329   //MESSAGE("---");
 330
 331   TopoDS_Edge E_0Y0 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V000, MS);
 332   ASSERT(!E_0Y0.IsNull());
 333
 334   TopoDS_Edge E_1Y0 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V100, MS);
 335   ASSERT(!E_1Y0.IsNull());
 336
 337   TopoDS_Edge E_1Y1 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V101, MS);
 338   ASSERT(!E_1Y1.IsNull());
 339
 340   TopoDS_Edge E_0Y1 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V001, MS);
 341   ASSERT(!E_0Y1.IsNull());
 342
 343   // 1.5 - identify the 4 vertices in face Y=1: V010, V110, V111, V011
 344   //MESSAGE("---");
 345
 346   TopExp::Vertices(E_0Y0, VFirst, VLast);
 347   if (VFirst.IsSame(aCube.V000))
 348     aCube.V010 = VLast;
 349   else
 350     aCube.V010 = VFirst;
 351
 352   TopExp::Vertices(E_1Y0, VFirst, VLast);
 353   if (VFirst.IsSame(aCube.V100))
 354     aCube.V110 = VLast;
 355   else
 356     aCube.V110 = VFirst;
 357
 358   TopExp::Vertices(E_1Y1, VFirst, VLast);
 359   if (VFirst.IsSame(aCube.V101))
 360     aCube.V111 = VLast;
 361   else
 362     aCube.V111 = VFirst;
 363
 364   TopExp::Vertices(E_0Y1, VFirst, VLast);
 365   if (VFirst.IsSame(aCube.V001))
 366     aCube.V011 = VLast;
 367   else
 368     aCube.V011 = VFirst;
 369
 370   // 1.6 - find remaining faces given 4 vertices
 371   //MESSAGE("---");
 372
 373   int _indY0 = 0;
 374   aCube.quad_Y0 = aQuads[_indY0];
 375
 376   int _indY1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 377                             aCube.V010, aCube.V011, aCube.V110, aCube.V111);
 378   aCube.quad_Y1 = aQuads[_indY1];
 379
 380   int _indZ0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 381                             aCube.V000, aCube.V010, aCube.V100, aCube.V110);
 382   aCube.quad_Z0 = aQuads[_indZ0];
 383
 384   int _indZ1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 385                             aCube.V001, aCube.V011, aCube.V101, aCube.V111);
 386   aCube.quad_Z1 = aQuads[_indZ1];
 387
 388   int _indX0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 389                             aCube.V000, aCube.V001, aCube.V010, aCube.V011);
 390   aCube.quad_X0 = aQuads[_indX0];
 391
 392   int _indX1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 393                             aCube.V100, aCube.V101, aCube.V110, aCube.V111);
 394   aCube.quad_X1 = aQuads[_indX1];
 395
 396   //MESSAGE("---");
 397
 398   // 1.7 - get convertion coefs from face 2D normalized to 3D normalized
 399
 400   Conv2DStruct cx0;                     // for face X=0
 401   Conv2DStruct cx1;                     // for face X=1
 402   Conv2DStruct cy0;
 403   Conv2DStruct cy1;
 404   Conv2DStruct cz0;
 405   Conv2DStruct cz1;
 406
 407   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X0, meshFaces[_indX0]->GetSubShape(),
 408                  aCube.V000, aCube.V010, aCube.V011, aCube.V001, cx0);
 409   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X1, meshFaces[_indX1]->GetSubShape(),
 410                  aCube.V100, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V101, cx1);
 411   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y0, meshFaces[_indY0]->GetSubShape(),
 412                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V101, aCube.V001, cy0);
 413   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y1, meshFaces[_indY1]->GetSubShape(),
 414                  aCube.V010, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V011, cy1);
 415   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z0, meshFaces[_indZ0]->GetSubShape(),
 416                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V110, aCube.V010, cz0);
 417   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z1, meshFaces[_indZ1]->GetSubShape(),
 418                  aCube.V001, aCube.V101, aCube.V111, aCube.V011, cz1);
 419
 420   // 1.8 - create a 3D structure for normalized values
 421
 422   //MESSAGE("---");
 423   int nbx = aCube.quad_Z0->nbPts[0];
 424   if (cz0.a1 == 0.) nbx = aCube.quad_Z0->nbPts[1];
 425
 426   int nby = aCube.quad_X0->nbPts[0];
 427   if (cx0.a1 == 0.) nby = aCube.quad_X0->nbPts[1];
 428
 429   int nbz = aCube.quad_Y0->nbPts[0];
 430   if (cy0.a1 != 0.) nbz = aCube.quad_Y0->nbPts[1];
 431
 432   int i1, j1, nbxyz = nbx * nby * nbz;
 433   Point3DStruct *np = new Point3DStruct[nbxyz];
 434
 435   // 1.9 - store node indexes of faces
 436
 437   {
 438     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX0]->GetSubShape());
 439
 440     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X0;
 441     int i = 0;                          // j = x/face , k = y/face
 442     int nbdown = quad->nbPts[0];
 443     int nbright = quad->nbPts[1];
 444
 445     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 446
 447     while(itf->more()) {
 448       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 449       if(aTool.IsMedium(node))
 450         continue;
 451       findIJ( node, quad, i1, j1 );
 452       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 453       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 454     }
 455
 456     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 457       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 458         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 459         int j = cx0.ia * i1 + cx0.ib * j1 + cx0.ic;     // j = x/face
 460         int k = cx0.ja * i1 + cx0.jb * j1 + cx0.jc;     // k = y/face
 461         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 462         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 463         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 464         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 465       }
 466   }
 467
 468   {
 469     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX1]->GetSubShape());
 470
 471     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 472
 473     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X1;
 474     int i = nbx - 1;            // j = x/face , k = y/face
 475     int nbdown = quad->nbPts[0];
 476     int nbright = quad->nbPts[1];
 477
 478     while(itf->more()) {
 479       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 480       if(aTool.IsMedium(node))
 481         continue;
 482       findIJ( node, quad, i1, j1 );
 483       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 484       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 485     }
 486
 487     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 488       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 489         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 490         int j = cx1.ia * i1 + cx1.ib * j1 + cx1.ic;     // j = x/face
 491         int k = cx1.ja * i1 + cx1.jb * j1 + cx1.jc;     // k = y/face
 492         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 493         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 494         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 495         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 496       }
 497   }
 498
 499   {
 500     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY0]->GetSubShape());
 501
 502     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 503
 504     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y0;
 505     int j = 0;                          // i = x/face , k = y/face
 506     int nbdown = quad->nbPts[0];
 507     int nbright = quad->nbPts[1];
 508
 509     while(itf->more()) {
 510       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 511       if(aTool.IsMedium(node))
 512         continue;
 513       findIJ( node, quad, i1, j1 );
 514       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 515       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 516     }
 517
 518     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 519       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 520         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 521         int i = cy0.ia * i1 + cy0.ib * j1 + cy0.ic;     // i = x/face
 522         int k = cy0.ja * i1 + cy0.jb * j1 + cy0.jc;     // k = y/face
 523         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 524         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 525         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 526         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 527       }
 528   }
 529
 530   {
 531     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY1]->GetSubShape());
 532
 533     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 534
 535     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y1;
 536     int j = nby - 1;            // i = x/face , k = y/face
 537     int nbdown = quad->nbPts[0];
 538     int nbright = quad->nbPts[1];
 539
 540     while(itf->more()) {
 541       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 542       if(aTool.IsMedium(node))
 543         continue;
 544       findIJ( node, quad, i1, j1 );
 545       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 546       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 547     }
 548
 549     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 550       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 551         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 552         int i = cy1.ia * i1 + cy1.ib * j1 + cy1.ic;     // i = x/face
 553         int k = cy1.ja * i1 + cy1.jb * j1 + cy1.jc;     // k = y/face
 554         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 555         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 556         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 557         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 558       }
 559   }
 560
 561   {
 562     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ0]->GetSubShape());
 563
 564     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 565
 566     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z0;
 567     int k = 0;                          // i = x/face , j = y/face
 568     int nbdown = quad->nbPts[0];
 569     int nbright = quad->nbPts[1];
 570
 571     while(itf->more()) {
 572       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 573       if(aTool.IsMedium(node))
 574         continue;
 575       findIJ( node, quad, i1, j1 );
 576       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 577       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 578     }
 579
 580     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 581       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 582         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 583         int i = cz0.ia * i1 + cz0.ib * j1 + cz0.ic;     // i = x/face
 584         int j = cz0.ja * i1 + cz0.jb * j1 + cz0.jc;     // j = y/face
 585         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 586         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 587         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 588         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 589       }
 590   }
 591
 592   {
 593     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ1]->GetSubShape());
 594
 595     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 596
 597     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z1;
 598     int k = nbz - 1;            // i = x/face , j = y/face
 599     int nbdown = quad->nbPts[0];
 600     int nbright = quad->nbPts[1];
 601
 602     while(itf->more()) {
 603       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 604       if(aTool.IsMedium(node))
 605         continue;
 606       findIJ( node, quad, i1, j1 );
 607       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 608       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 609     }
 610
 611     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 612       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 613         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 614         int i = cz1.ia * i1 + cz1.ib * j1 + cz1.ic;     // i = x/face
 615         int j = cz1.ja * i1 + cz1.jb * j1 + cz1.jc;     // j = y/face
 616         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 617         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 618         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 619         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 620       }
 621   }
 622
 623   // 2.0 - for each node of the cube:
 624   //       - get the 8 points 3D = 8 vertices of the cube
 625   //       - get the 12 points 3D on the 12 edges of the cube
 626   //       - get the 6 points 3D on the 6 faces with their ID
 627   //       - compute the point 3D
 628   //       - store the point 3D in SMESHDS, store its ID in 3D structure
 629
 630   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( aShape );
 631
 632   Pt3 p000, p001, p010, p011, p100, p101, p110, p111;
 633   Pt3 px00, px01, px10, px11;
 634   Pt3 p0y0, p0y1, p1y0, p1y1;
 635   Pt3 p00z, p01z, p10z, p11z;
 636   Pt3 pxy0, pxy1, px0z, px1z, p0yz, p1yz;
 637
 638   GetPoint(p000, 0, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 639   GetPoint(p001, 0, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 640   GetPoint(p010, 0, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 641   GetPoint(p011, 0, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 642   GetPoint(p100, nbx - 1, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 643   GetPoint(p101, nbx - 1, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 644   GetPoint(p110, nbx - 1, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 645   GetPoint(p111, nbx - 1, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 646
 647   for (int i = 1; i < nbx - 1; i++) {
 648     for (int j = 1; j < nby - 1; j++) {
 649       for (int k = 1; k < nbz - 1; k++) {
 650         // *** seulement maillage regulier
 651         // 12 points on edges
 652         GetPoint(px00, i, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 653         GetPoint(px01, i, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 654         GetPoint(px10, i, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 655         GetPoint(px11, i, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 656
 657         GetPoint(p0y0, 0, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 658         GetPoint(p0y1, 0, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 659         GetPoint(p1y0, nbx - 1, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 660         GetPoint(p1y1, nbx - 1, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 661
 662         GetPoint(p00z, 0, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 663         GetPoint(p01z, 0, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 664         GetPoint(p10z, nbx - 1, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 665         GetPoint(p11z, nbx - 1, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 666
 667         // 12 points on faces
 668         GetPoint(pxy0, i, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 669         GetPoint(pxy1, i, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 670         GetPoint(px0z, i, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 671         GetPoint(px1z, i, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 672         GetPoint(p0yz, 0, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 673         GetPoint(p1yz, nbx - 1, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 674
 675         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 676         double x = double (i) / double (nbx - 1);       // *** seulement
 677         double y = double (j) / double (nby - 1);       // *** maillage
 678         double z = double (k) / double (nbz - 1);       // *** regulier
 679
 680         Pt3 X;
 681         for (int i = 0; i < 3; i++) {
 682           X[i] = (1 - x) * p0yz[i] + x * p1yz[i]
 683                  + (1 - y) * px0z[i] + y * px1z[i]
 684                  + (1 - z) * pxy0[i] + z * pxy1[i]
 685                  - (1 - x) * ((1 - y) * p00z[i] + y * p01z[i])
 686                  - x * ((1 - y) * p10z[i] + y * p11z[i])
 687                  - (1 - y) * ((1 - z) * px00[i] + z * px01[i])
 688                  - y * ((1 - z) * px10[i] + z * px11[i])
 689                  - (1 - z) * ((1 - x) * p0y0[i] + x * p1y0[i])
 690                  - z * ((1 - x) * p0y1[i] + x * p1y1[i])
 691                  + (1 - x) * ((1 - y) * ((1 - z) * p000[i] + z * p001[i])
 692                  + y * ((1 - z) * p010[i] + z * p011[i]))
 693                  + x * ((1 - y) * ((1 - z) * p100[i] + z * p101[i])
 694                  + y * ((1 - z) * p110[i] + z * p111[i]));
 695         }
 696
 697         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(X[0], X[1], X[2]);
 698         np[ijk].node = node;
 699         meshDS->SetNodeInVolume(node, shapeID);
 700       }
 701     }
 702   }
 703
 704   // find orientation of furute volumes according to MED convention
 705   vector< bool > forward( nbx * nby );
 706   SMDS_VolumeTool vTool;
 707   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 708     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 709       int n1 = j * nbx + i;
 710       int n2 = j * nbx + i + 1;
 711       int n3 = (j + 1) * nbx + i + 1;
 712       int n4 = (j + 1) * nbx + i;
 713       int n5 = nbx * nby + j * nbx + i;
 714       int n6 = nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 715       int n7 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 716       int n8 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 717
 718       SMDS_VolumeOfNodes tmpVol (np[n1].node,np[n2].node,np[n3].node,np[n4].node,
 719                                  np[n5].node,np[n6].node,np[n7].node,np[n8].node);
 720       vTool.Set( &tmpVol );
 721       forward[ n1 ] = vTool.IsForward();
 722     }
 723   }
 724
 725   //2.1 - for each node of the cube (less 3 *1 Faces):
 726   //      - store hexahedron in SMESHDS
 727   MESSAGE("Storing hexahedron into the DS");
 728   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 729     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 730       bool isForw = forward.at( j * nbx + i );
 731       for (int k = 0; k < nbz - 1; k++) {
 732         int n1 = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 733         int n2 = k * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 734         int n3 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 735         int n4 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 736         int n5 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i;
 737         int n6 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 738         int n7 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 739         int n8 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 740
 741         SMDS_MeshVolume * elt;
 742         if ( isForw ) {
 743           //elt = meshDS->AddVolume(np[n1].node, np[n2].node,
 744           //                        np[n3].node, np[n4].node,
 745           //                        np[n5].node, np[n6].node,
 746           //                        np[n7].node, np[n8].node);
 747           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n2].node,
 748                                 np[n3].node, np[n4].node,
 749                                 np[n5].node, np[n6].node,
 750                                 np[n7].node, np[n8].node);
 751         }
 752         else {
 753           //elt = meshDS->AddVolume(np[n1].node, np[n4].node,
 754           //                        np[n3].node, np[n2].node,
 755           //                        np[n5].node, np[n8].node,
 756           //                        np[n7].node, np[n6].node);
 757           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n4].node,
 758                                 np[n3].node, np[n2].node,
 759                                 np[n5].node, np[n8].node,
 760                                 np[n7].node, np[n6].node);
 761         }
 762
 763         meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, shapeID);
 764       }
 765     }
 766   }
 767   if ( np ) delete [] np;
 768   //MESSAGE("End of StdMeshers_Hexa_3D::Compute()");
 769   return ClearAndReturn( aQuads, true );
 770 }
 771
 772 //=============================================================================
 773 /*!
 774  *
 775  */
 776 //=============================================================================
 777
 778 void StdMeshers_Hexa_3D::GetPoint(Pt3 p, int i, int j, int k, int nbx, int nby,
 779         int nbz, Point3DStruct * np, const SMESHDS_Mesh * meshDS)
 780 {
 781         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 782         const SMDS_MeshNode * node = np[ijk].node;
 783         p[0] = node->X();
 784         p[1] = node->Y();
 785         p[2] = node->Z();
 786         //MESSAGE(" "<<i<<" "<<j<<" "<<k<<" "<<p[0]<<" "<<p[1]<<" "<<p[2]);
 787 }
 788
 789 //=============================================================================
 790 /*!
 791  *
 792  */
 793 //=============================================================================
 794
 795 int StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex(SMESH_Mesh & aMesh,
 796         const TopoDS_Shape & aShape,
 797         const vector < SMESH_subMesh * >&meshFaces,
 798         const TopoDS_Vertex & V0,
 799         const TopoDS_Vertex & V1,
 800         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3)
 801 {
 802         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex");
 803         int faceIndex = -1;
 804         for (int i = 1; i < 6; i++)
 805         {
 806                 const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 807                 //const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aFace);
 808                 TopTools_IndexedMapOfShape M;
 809                 TopExp::MapShapes(aFace, TopAbs_VERTEX, M);
 810                 bool verticesInShape = false;
 811                 if (M.Contains(V0))
 812                         if (M.Contains(V1))
 813                                 if (M.Contains(V2))
 814                                         if (M.Contains(V3))
 815                                                 verticesInShape = true;
 816                 if (verticesInShape)
 817                 {
 818                         faceIndex = i;
 819                         break;
 820                 }
 821         }
 822         ASSERT(faceIndex > 0);
 823         //SCRUTE(faceIndex);
 824         return faceIndex;
 825 }
 826
 827 //=============================================================================
 828 /*!
 829  *
 830  */
 831 //=============================================================================
 832
 833 TopoDS_Edge
 834         StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace(SMESH_Mesh & aMesh,
 835         const TopoDS_Shape & aShape,
 836         const TopoDS_Face & aFace,
 837         const TopoDS_Vertex & aVertex,
 838         const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & MS)
 839 {
 840         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace");
 841         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MF;
 842         TopExp::MapShapesAndAncestors(aFace, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MF);
 843         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInSolid = MS.FindFromKey(aVertex);
 844         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInFace = MF.FindFromKey(aVertex);
 845 //      SCRUTE(ancestorsInSolid.Extent());
 846 //      SCRUTE(ancestorsInFace.Extent());
 847         ASSERT(ancestorsInSolid.Extent() == 6); // 6 (edges doublees)
 848         ASSERT(ancestorsInFace.Extent() == 2);
 849
 850         TopoDS_Edge E;
 851         E.Nullify();
 852         TopTools_ListIteratorOfListOfShape its(ancestorsInSolid);
 853         for (; its.More(); its.Next())
 854         {
 855                 TopoDS_Shape ancestor = its.Value();
 856                 TopTools_ListIteratorOfListOfShape itf(ancestorsInFace);
 857                 bool isInFace = false;
 858                 for (; itf.More(); itf.Next())
 859                 {
 860                         TopoDS_Shape ancestorInFace = itf.Value();
 861                         if (ancestorInFace.IsSame(ancestor))
 862                         {
 863                                 isInFace = true;
 864                                 break;
 865                         }
 866                 }
 867                 if (!isInFace)
 868                 {
 869                         E = TopoDS::Edge(ancestor);
 870                         break;
 871                 }
 872         }
 873         return E;
 874 }
 875
 876 //=============================================================================
 877 /*!
 878  *
 879  */
 880 //=============================================================================
 881
 882 void StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs(const faceQuadStruct & quad,
 883         const TopoDS_Shape & aShape,
 884         const TopoDS_Vertex & V0,
 885         const TopoDS_Vertex & V1,
 886         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3, Conv2DStruct & conv)
 887 {
 888 //      MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs");
 889         const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
 890         TopoDS_Edge E = quad.edge[0];
 891         double f, l;
 892         Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 893         TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
 894         TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);     // corresponds to f and l
 895         bool isForward = (((l - f) * (quad.last[0] - quad.first[0])) > 0);
 896         TopoDS_Vertex VA, VB;
 897         if (isForward)
 898         {
 899                 VA = VFirst;
 900                 VB = VLast;
 901         }
 902         else
 903         {
 904                 VA = VLast;
 905                 VB = VFirst;
 906         }
 907         int a1, b1, c1, a2, b2, c2;
 908         if (VA.IsSame(V0))
 909                 if (VB.IsSame(V1))
 910                 {
 911                         a1 = 1;
 912                         b1 = 0;
 913                         c1 = 0;                         // x
 914                         a2 = 0;
 915                         b2 = 1;
 916                         c2 = 0;                         // y
 917                 }
 918                 else
 919                 {
 920                         ASSERT(VB.IsSame(V3));
 921                         a1 = 0;
 922                         b1 = 1;
 923                         c1 = 0;                         // y
 924                         a2 = 1;
 925                         b2 = 0;
 926                         c2 = 0;                         // x
 927                 }
 928         if (VA.IsSame(V1))
 929                 if (VB.IsSame(V2))
 930                 {
 931                         a1 = 0;
 932                         b1 = -1;
 933                         c1 = 1;                         // 1-y
 934                         a2 = 1;
 935                         b2 = 0;
 936                         c2 = 0;                         // x
 937                 }
 938                 else
 939                 {
 940                         ASSERT(VB.IsSame(V0));
 941                         a1 = -1;
 942                         b1 = 0;
 943                         c1 = 1;                         // 1-x
 944                         a2 = 0;
 945                         b2 = 1;
 946                         c2 = 0;                         // y
 947                 }
 948         if (VA.IsSame(V2))
 949                 if (VB.IsSame(V3))
 950                 {
 951                         a1 = -1;
 952                         b1 = 0;
 953                         c1 = 1;                         // 1-x
 954                         a2 = 0;
 955                         b2 = -1;
 956                         c2 = 1;                         // 1-y
 957                 }
 958                 else
 959                 {
 960                         ASSERT(VB.IsSame(V1));
 961                         a1 = 0;
 962                         b1 = -1;
 963                         c1 = 1;                         // 1-y
 964                         a2 = -1;
 965                         b2 = 0;
 966                         c2 = 1;                         // 1-x
 967                 }
 968         if (VA.IsSame(V3))
 969                 if (VB.IsSame(V0))
 970                 {
 971                         a1 = 0;
 972                         b1 = 1;
 973                         c1 = 0;                         // y
 974                         a2 = -1;
 975                         b2 = 0;
 976                         c2 = 1;                         // 1-x
 977                 }
 978                 else
 979                 {
 980                         ASSERT(VB.IsSame(V2));
 981                         a1 = 1;
 982                         b1 = 0;
 983                         c1 = 0;                         // x
 984                         a2 = 0;
 985                         b2 = -1;
 986                         c2 = 1;                         // 1-y
 987                 }
 988 //      MESSAGE("X = " << c1 << "+ " << a1 << "*x + " << b1 << "*y");
 989 //      MESSAGE("Y = " << c2 << "+ " << a2 << "*x + " << b2 << "*y");
 990         conv.a1 = a1;
 991         conv.b1 = b1;
 992         conv.c1 = c1;
 993         conv.a2 = a2;
 994         conv.b2 = b2;
 995         conv.c2 = c2;
 996
 997         int nbdown = quad.nbPts[0];
 998         int nbright = quad.nbPts[1];
 999         conv.ia = int (a1);
1000         conv.ib = int (b1);
1001         conv.ic =
1002                 int (c1 * a1 * a1) * (nbdown - 1) + int (c1 * b1 * b1) * (nbright - 1);
1003         conv.ja = int (a2);
1004         conv.jb = int (b2);
1005         conv.jc =
1006                 int (c2 * a2 * a2) * (nbdown - 1) + int (c2 * b2 * b2) * (nbright - 1);
1007 //      MESSAGE("I " << conv.ia << " " << conv.ib << " " << conv.ic);
1008 //      MESSAGE("J " << conv.ja << " " << conv.jb << " " << conv.jc);
1009 }
1010
1011 //=============================================================================
1012 /*!
1013  *
1014  */
1015 //=============================================================================
1016
1017 ostream & StdMeshers_Hexa_3D::SaveTo(ostream & save)
1018 {
1019   return save;
1020 }
1021
1022 //=============================================================================
1023 /*!
1024  *
1025  */
1026 //=============================================================================
1027
1028 istream & StdMeshers_Hexa_3D::LoadFrom(istream & load)
1029 {
1030   return load;
1031 }
1032
1033 //=============================================================================
1034 /*!
1035  *
1036  */
1037 //=============================================================================
1038
1039 ostream & operator <<(ostream & save, StdMeshers_Hexa_3D & hyp)
1040 {
1041   return hyp.SaveTo( save );
1042 }
1043
1044 //=============================================================================
1045 /*!
1046  *
1047  */
1048 //=============================================================================
1049
1050 istream & operator >>(istream & load, StdMeshers_Hexa_3D & hyp)
1051 {
1052   return hyp.LoadFrom( load );
1053 }
1054
1055 //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:34:13 2004 f
1056 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1057 //ZZ
1058 //#include <stdio.h>
1059
1060 //=======================================================================
1061 //function : ComputePentahedralMesh
1062 //purpose  :
1063 //=======================================================================
1064 bool ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
1065 {
1066   //printf(" ComputePentahedralMesh HERE\n");
1067   //
1068   bool bOK;
1069   //int iErr;
1070   StdMeshers_Penta_3D anAlgo;
1071   //
1072   bOK=anAlgo.Compute(aMesh, aShape);
1073   /*
1074   iErr=anAlgo.ErrorStatus();
1075
1076   if (iErr) {
1077     printf("  *** Error# %d\n", iErr);
1078   }
1079   else {
1080     printf("  *** No errors# %d\n", iErr);
1081   }
1082   */
1083   return bOK;
1084 }
1085
1086