src/StdMeshers/StdMeshers_Hexa_3D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_Hexa_3D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_Hexa_3D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 using namespace std;
  31 #include "StdMeshers_Hexa_3D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  33 #include "SMESH_Gen.hxx"
  34 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  35 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  36
  37 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  38 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  39 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  40 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  41 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  42
  43 #include <TopExp.hxx>
  44 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  45 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  46 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  47 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  48 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  49
  50 #include <BRep_Tool.hxx>
  51 #include <Geom_Surface.hxx>
  52 #include <Geom_Curve.hxx>
  53 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  54 #include <Handle_Geom2d_Curve.hxx>
  55 #include <Handle_Geom_Curve.hxx>
  56 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  57
  58 #include "utilities.h"
  59 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  60
  61 //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:31:58 2004 f
  62 #include "StdMeshers_Penta_3D.hxx"
  63
  64 static bool ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh & aMesh,  const TopoDS_Shape & aShape);
  65 //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:32:00 2004 t
  66
  67 //=============================================================================
  68 /*!
  69  *
  70  */
  71 //=============================================================================
  72
  73 StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D(int hypId, int studyId,
  74                                        SMESH_Gen * gen):SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  75 {
  76   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D");
  77   _name = "Hexa_3D";
  78   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit /shape type
  79 }
  80
  81 //=============================================================================
  82 /*!
  83  *
  84  */
  85 //=============================================================================
  86
  87 StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D()
  88 {
  89   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D");
  90 }
  91
  92 //================================================================================
  93 /*!
  94  * \brief Clear fields and return the argument
  95   * \param res - the value to return
  96   * \retval bool - the argument value
  97  */
  98 //================================================================================
  99
 100 bool StdMeshers_Hexa_3D::ClearAndReturn(FaceQuadStruct* theQuads[6], const bool res)
 101 {
 102   for (int i = 0; i < 6; i++) {
 103     StdMeshers_Quadrangle_2D::QuadDelete(theQuads[i]);
 104     theQuads[i] = NULL;
 105   }
 106   return res;
 107 }
 108
 109
 110 //=============================================================================
 111 /*!
 112  *
 113  */
 114 //=============================================================================
 115
 116 bool StdMeshers_Hexa_3D::CheckHypothesis
 117                          (SMESH_Mesh& aMesh,
 118                           const TopoDS_Shape& aShape,
 119                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 120 {
 121         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::CheckHypothesis");
 122
 123         bool isOk = true;
 124         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 125
 126         // nothing to check
 127
 128         return isOk;
 129 }
 130
 131 //=======================================================================
 132 //function : findIJ
 133 //purpose  : return i,j of the node
 134 //=======================================================================
 135
 136 static bool findIJ (const SMDS_MeshNode* node, const FaceQuadStruct * quad, int& I, int& J)
 137 {
 138   I = J = 0;
 139   const SMDS_FacePosition* fpos =
 140     static_cast<const SMDS_FacePosition*>(node->GetPosition().get());
 141   if ( ! fpos ) return false;
 142   gp_Pnt2d uv( fpos->GetUParameter(), fpos->GetVParameter() );
 143
 144   double minDist = DBL_MAX;
 145   int nbhoriz  = Min(quad->nbPts[0], quad->nbPts[2]);
 146   int nbvertic = Min(quad->nbPts[1], quad->nbPts[3]);
 147   for (int i = 1; i < nbhoriz - 1; i++) {
 148     for (int j = 1; j < nbvertic - 1; j++) {
 149       int ij = j * nbhoriz + i;
 150       gp_Pnt2d uv2( quad->uv_grid[ij].u, quad->uv_grid[ij].v );
 151       double dist = uv.SquareDistance( uv2 );
 152       if ( dist < minDist ) {
 153         minDist = dist;
 154         I = i;
 155         J = j;
 156       }
 157     }
 158   }
 159   return true;
 160 }
 161
 162
 163 //=============================================================================
 164 /*!
 165  * Hexahedron mesh on hexaedron like form
 166  * -0.  - shape and face mesh verification
 167  * -1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 168  * -2.  - Algorithm from:
 169  * "Application de l'interpolation transfinie à la création de maillages
 170  *  C0 ou G1 continus sur des triangles, quadrangles, tetraedres, pentaedres
 171  *  et hexaedres déformés."
 172  * Alain PERONNET - 8 janvier 1999
 173  */
 174 //=============================================================================
 175
 176 bool StdMeshers_Hexa_3D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh,
 177         const TopoDS_Shape & aShape)throw(SALOME_Exception)
 178 {
 179   Unexpect aCatch(SalomeException);
 180   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::Compute");
 181   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 182
 183   // 0.  - shape and face mesh verification
 184   // 0.1 - shape must be a solid (or a shell) with 6 faces
 185   //MESSAGE("---");
 186
 187   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 188   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 189     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMeshContaining(exp.Current());
 190     ASSERT(aSubMesh);
 191     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 192   }
 193   if (meshFaces.size() != 6) {
 194     SCRUTE(meshFaces.size());
 195     return false;
 196   }
 197
 198   // 0.2 - is each face meshed with Quadrangle_2D? (so, with a wire of 4 edges)
 199   //MESSAGE("---");
 200
 201   // tool for working with quadratic elements
 202   SMESH_MesherHelper aTool (aMesh);
 203   _quadraticMesh = aTool.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 204
 205   // cube structure
 206   typedef struct cubeStruct
 207   {
 208     TopoDS_Vertex V000;
 209     TopoDS_Vertex V001;
 210     TopoDS_Vertex V010;
 211     TopoDS_Vertex V011;
 212     TopoDS_Vertex V100;
 213     TopoDS_Vertex V101;
 214     TopoDS_Vertex V110;
 215     TopoDS_Vertex V111;
 216     faceQuadStruct* quad_X0;
 217     faceQuadStruct* quad_X1;
 218     faceQuadStruct* quad_Y0;
 219     faceQuadStruct* quad_Y1;
 220     faceQuadStruct* quad_Z0;
 221     faceQuadStruct* quad_Z1;
 222     Point3DStruct* np; // normalised 3D coordinates
 223   } CubeStruct;
 224
 225   CubeStruct aCube;
 226
 227   // bounding faces
 228   FaceQuadStruct* aQuads[6];
 229   for (int i = 0; i < 6; i++)
 230     aQuads[i] = 0;
 231
 232   for (int i = 0; i < 6; i++) {
 233     TopoDS_Shape aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 234     SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(aMesh, aFace);
 235     string algoName = algo->GetName();
 236     bool isAllQuad = false;
 237     if (algoName == "Quadrangle_2D") {
 238       SMESHDS_SubMesh * sm = meshDS->MeshElements( aFace );
 239       if ( sm ) {
 240         isAllQuad = true;
 241         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
 242         while ( isAllQuad && eIt->more() ) {
 243           const SMDS_MeshElement* elem =  eIt->next();
 244           isAllQuad = ( elem->NbNodes()==4 ||(_quadraticMesh && elem->NbNodes()==8) );
 245         }
 246       }
 247     }
 248     if ( ! isAllQuad ) {
 249       //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:31:37 2004 f
 250       bool bIsOk = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 251       return ClearAndReturn( aQuads, bIsOk );
 252     }
 253     StdMeshers_Quadrangle_2D *quadAlgo =
 254       dynamic_cast < StdMeshers_Quadrangle_2D * >(algo);
 255     ASSERT(quadAlgo);
 256     try {
 257       aQuads[i] = quadAlgo->CheckAnd2Dcompute(aMesh, aFace, _quadraticMesh);
 258     }
 259     catch(SALOME_Exception & S_ex) {
 260       return ClearAndReturn( aQuads, false );
 261     }
 262
 263     // 0.2.1 - number of points on the opposite edges must be the same
 264     if (aQuads[i]->nbPts[0] != aQuads[i]->nbPts[2] ||
 265         aQuads[i]->nbPts[1] != aQuads[i]->nbPts[3]) {
 266       MESSAGE("different number of points on the opposite edges of face " << i);
 267       //                  ASSERT(0);
 268       // \begin{E.A.}
 269       // Try to go into penta algorithm 'cause it has been improved.
 270       // return ClearAndReturn( aQuads, false );
 271       bool bIsOk = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 272       return ClearAndReturn( aQuads, bIsOk );
 273       // \end{E.A.}
 274     }
 275   }
 276
 277   // 1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 278   // 1.1 - ancestor maps vertex->edges in the cube
 279   //MESSAGE("---");
 280
 281   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MS;
 282   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MS);
 283
 284   // 1.2 - first face is choosen as face Y=0 of the unit cube
 285   //MESSAGE("---");
 286
 287   const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[0]->GetSubShape();
 288   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aFace);
 289
 290   // 1.3 - identify the 4 vertices of the face Y=0: V000, V100, V101, V001
 291   //MESSAGE("---");
 292
 293   int i = 0;
 294   TopoDS_Edge E = aQuads[0]->edge[i];   //edge will be Y=0,Z=0 on unit cube
 295   double f, l;
 296   Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 297   TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
 298   TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);   // corresponds to f and l
 299   bool isForward = (((l - f) * (aQuads[0]->last[i] - aQuads[0]->first[i])) > 0);
 300
 301   if (isForward) {
 302     aCube.V000 = VFirst;        // will be (0,0,0) on the unit cube
 303     aCube.V100 = VLast;         // will be (1,0,0) on the unit cube
 304   }
 305   else {
 306     aCube.V000 = VLast;
 307     aCube.V100 = VFirst;
 308   }
 309
 310   i = 1;
 311   E = aQuads[0]->edge[i];
 312   C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 313   TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);
 314   isForward = (((l - f) * (aQuads[0]->last[i] - aQuads[0]->first[i])) > 0);
 315   if (isForward)
 316     aCube.V101 = VLast;         // will be (1,0,1) on the unit cube
 317   else
 318     aCube.V101 = VFirst;
 319
 320   i = 2;
 321   E = aQuads[0]->edge[i];
 322   C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 323   TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);
 324   isForward = (((l - f) * (aQuads[0]->last[i] - aQuads[0]->first[i])) > 0);
 325   if (isForward)
 326     aCube.V001 = VLast;         // will be (0,0,1) on the unit cube
 327   else
 328     aCube.V001 = VFirst;
 329
 330   // 1.4 - find edge X=0, Z=0 (ancestor of V000 not in face Y=0)
 331   //     - find edge X=1, Z=0 (ancestor of V100 not in face Y=0)
 332   //     - find edge X=1, Z=1 (ancestor of V101 not in face Y=0)
 333   //     - find edge X=0, Z=1 (ancestor of V001 not in face Y=0)
 334   //MESSAGE("---");
 335
 336   TopoDS_Edge E_0Y0 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V000, MS);
 337   ASSERT(!E_0Y0.IsNull());
 338
 339   TopoDS_Edge E_1Y0 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V100, MS);
 340   ASSERT(!E_1Y0.IsNull());
 341
 342   TopoDS_Edge E_1Y1 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V101, MS);
 343   ASSERT(!E_1Y1.IsNull());
 344
 345   TopoDS_Edge E_0Y1 = EdgeNotInFace(aMesh, aShape, F, aCube.V001, MS);
 346   ASSERT(!E_0Y1.IsNull());
 347
 348   // 1.5 - identify the 4 vertices in face Y=1: V010, V110, V111, V011
 349   //MESSAGE("---");
 350
 351   TopExp::Vertices(E_0Y0, VFirst, VLast);
 352   if (VFirst.IsSame(aCube.V000))
 353     aCube.V010 = VLast;
 354   else
 355     aCube.V010 = VFirst;
 356
 357   TopExp::Vertices(E_1Y0, VFirst, VLast);
 358   if (VFirst.IsSame(aCube.V100))
 359     aCube.V110 = VLast;
 360   else
 361     aCube.V110 = VFirst;
 362
 363   TopExp::Vertices(E_1Y1, VFirst, VLast);
 364   if (VFirst.IsSame(aCube.V101))
 365     aCube.V111 = VLast;
 366   else
 367     aCube.V111 = VFirst;
 368
 369   TopExp::Vertices(E_0Y1, VFirst, VLast);
 370   if (VFirst.IsSame(aCube.V001))
 371     aCube.V011 = VLast;
 372   else
 373     aCube.V011 = VFirst;
 374
 375   // 1.6 - find remaining faces given 4 vertices
 376   //MESSAGE("---");
 377
 378   int _indY0 = 0;
 379   aCube.quad_Y0 = aQuads[_indY0];
 380
 381   int _indY1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 382                             aCube.V010, aCube.V011, aCube.V110, aCube.V111);
 383   aCube.quad_Y1 = aQuads[_indY1];
 384
 385   int _indZ0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 386                             aCube.V000, aCube.V010, aCube.V100, aCube.V110);
 387   aCube.quad_Z0 = aQuads[_indZ0];
 388
 389   int _indZ1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 390                             aCube.V001, aCube.V011, aCube.V101, aCube.V111);
 391   aCube.quad_Z1 = aQuads[_indZ1];
 392
 393   int _indX0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 394                             aCube.V000, aCube.V001, aCube.V010, aCube.V011);
 395   aCube.quad_X0 = aQuads[_indX0];
 396
 397   int _indX1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 398                             aCube.V100, aCube.V101, aCube.V110, aCube.V111);
 399   aCube.quad_X1 = aQuads[_indX1];
 400
 401   //MESSAGE("---");
 402
 403   // 1.7 - get convertion coefs from face 2D normalized to 3D normalized
 404
 405   Conv2DStruct cx0;                     // for face X=0
 406   Conv2DStruct cx1;                     // for face X=1
 407   Conv2DStruct cy0;
 408   Conv2DStruct cy1;
 409   Conv2DStruct cz0;
 410   Conv2DStruct cz1;
 411
 412   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X0, meshFaces[_indX0]->GetSubShape(),
 413                  aCube.V000, aCube.V010, aCube.V011, aCube.V001, cx0);
 414   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X1, meshFaces[_indX1]->GetSubShape(),
 415                  aCube.V100, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V101, cx1);
 416   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y0, meshFaces[_indY0]->GetSubShape(),
 417                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V101, aCube.V001, cy0);
 418   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y1, meshFaces[_indY1]->GetSubShape(),
 419                  aCube.V010, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V011, cy1);
 420   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z0, meshFaces[_indZ0]->GetSubShape(),
 421                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V110, aCube.V010, cz0);
 422   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z1, meshFaces[_indZ1]->GetSubShape(),
 423                  aCube.V001, aCube.V101, aCube.V111, aCube.V011, cz1);
 424
 425   // 1.8 - create a 3D structure for normalized values
 426
 427   //MESSAGE("---");
 428   int nbx = aCube.quad_Z0->nbPts[0];
 429   if (cz0.a1 == 0.) nbx = aCube.quad_Z0->nbPts[1];
 430
 431   int nby = aCube.quad_X0->nbPts[0];
 432   if (cx0.a1 == 0.) nby = aCube.quad_X0->nbPts[1];
 433
 434   int nbz = aCube.quad_Y0->nbPts[0];
 435   if (cy0.a1 != 0.) nbz = aCube.quad_Y0->nbPts[1];
 436
 437   int i1, j1, nbxyz = nbx * nby * nbz;
 438   Point3DStruct *np = new Point3DStruct[nbxyz];
 439
 440   // 1.9 - store node indexes of faces
 441
 442   {
 443     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX0]->GetSubShape());
 444
 445     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X0;
 446     int i = 0;                          // j = x/face , k = y/face
 447     int nbdown = quad->nbPts[0];
 448     int nbright = quad->nbPts[1];
 449
 450     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 451
 452     while(itf->more()) {
 453       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 454       if(aTool.IsMedium(node))
 455         continue;
 456       findIJ( node, quad, i1, j1 );
 457       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 458       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 459     }
 460
 461     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 462       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 463         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 464         int j = cx0.ia * i1 + cx0.ib * j1 + cx0.ic;     // j = x/face
 465         int k = cx0.ja * i1 + cx0.jb * j1 + cx0.jc;     // k = y/face
 466         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 467         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 468         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 469         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 470       }
 471   }
 472
 473   {
 474     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX1]->GetSubShape());
 475
 476     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 477
 478     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X1;
 479     int i = nbx - 1;            // j = x/face , k = y/face
 480     int nbdown = quad->nbPts[0];
 481     int nbright = quad->nbPts[1];
 482
 483     while(itf->more()) {
 484       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 485       if(aTool.IsMedium(node))
 486         continue;
 487       findIJ( node, quad, i1, j1 );
 488       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 489       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 490     }
 491
 492     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 493       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 494         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 495         int j = cx1.ia * i1 + cx1.ib * j1 + cx1.ic;     // j = x/face
 496         int k = cx1.ja * i1 + cx1.jb * j1 + cx1.jc;     // k = y/face
 497         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 498         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 499         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 500         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 501       }
 502   }
 503
 504   {
 505     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY0]->GetSubShape());
 506
 507     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 508
 509     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y0;
 510     int j = 0;                          // i = x/face , k = y/face
 511     int nbdown = quad->nbPts[0];
 512     int nbright = quad->nbPts[1];
 513
 514     while(itf->more()) {
 515       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 516       if(aTool.IsMedium(node))
 517         continue;
 518       findIJ( node, quad, i1, j1 );
 519       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 520       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 521     }
 522
 523     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 524       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 525         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 526         int i = cy0.ia * i1 + cy0.ib * j1 + cy0.ic;     // i = x/face
 527         int k = cy0.ja * i1 + cy0.jb * j1 + cy0.jc;     // k = y/face
 528         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 529         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 530         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 531         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 532       }
 533   }
 534
 535   {
 536     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY1]->GetSubShape());
 537
 538     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 539
 540     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y1;
 541     int j = nby - 1;            // i = x/face , k = y/face
 542     int nbdown = quad->nbPts[0];
 543     int nbright = quad->nbPts[1];
 544
 545     while(itf->more()) {
 546       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 547       if(aTool.IsMedium(node))
 548         continue;
 549       findIJ( node, quad, i1, j1 );
 550       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 551       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 552     }
 553
 554     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 555       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 556         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 557         int i = cy1.ia * i1 + cy1.ib * j1 + cy1.ic;     // i = x/face
 558         int k = cy1.ja * i1 + cy1.jb * j1 + cy1.jc;     // k = y/face
 559         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 560         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 561         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 562         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 563       }
 564   }
 565
 566   {
 567     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ0]->GetSubShape());
 568
 569     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 570
 571     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z0;
 572     int k = 0;                          // i = x/face , j = y/face
 573     int nbdown = quad->nbPts[0];
 574     int nbright = quad->nbPts[1];
 575
 576     while(itf->more()) {
 577       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 578       if(aTool.IsMedium(node))
 579         continue;
 580       findIJ( node, quad, i1, j1 );
 581       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 582       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 583     }
 584
 585     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 586       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 587         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 588         int i = cz0.ia * i1 + cz0.ib * j1 + cz0.ic;     // i = x/face
 589         int j = cz0.ja * i1 + cz0.jb * j1 + cz0.jc;     // j = y/face
 590         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 591         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 592         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 593         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 594       }
 595   }
 596
 597   {
 598     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ1]->GetSubShape());
 599
 600     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 601
 602     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z1;
 603     int k = nbz - 1;            // i = x/face , j = y/face
 604     int nbdown = quad->nbPts[0];
 605     int nbright = quad->nbPts[1];
 606
 607     while(itf->more()) {
 608       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 609       if(aTool.IsMedium(node))
 610         continue;
 611       findIJ( node, quad, i1, j1 );
 612       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 613       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 614     }
 615
 616     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 617       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 618         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 619         int i = cz1.ia * i1 + cz1.ib * j1 + cz1.ic;     // i = x/face
 620         int j = cz1.ja * i1 + cz1.jb * j1 + cz1.jc;     // j = y/face
 621         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 622         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 623         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 624         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 625       }
 626   }
 627
 628   // 2.0 - for each node of the cube:
 629   //       - get the 8 points 3D = 8 vertices of the cube
 630   //       - get the 12 points 3D on the 12 edges of the cube
 631   //       - get the 6 points 3D on the 6 faces with their ID
 632   //       - compute the point 3D
 633   //       - store the point 3D in SMESHDS, store its ID in 3D structure
 634
 635   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( aShape );
 636
 637   Pt3 p000, p001, p010, p011, p100, p101, p110, p111;
 638   Pt3 px00, px01, px10, px11;
 639   Pt3 p0y0, p0y1, p1y0, p1y1;
 640   Pt3 p00z, p01z, p10z, p11z;
 641   Pt3 pxy0, pxy1, px0z, px1z, p0yz, p1yz;
 642
 643   GetPoint(p000, 0, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 644   GetPoint(p001, 0, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 645   GetPoint(p010, 0, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 646   GetPoint(p011, 0, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 647   GetPoint(p100, nbx - 1, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 648   GetPoint(p101, nbx - 1, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 649   GetPoint(p110, nbx - 1, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 650   GetPoint(p111, nbx - 1, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 651
 652   for (int i = 1; i < nbx - 1; i++) {
 653     for (int j = 1; j < nby - 1; j++) {
 654       for (int k = 1; k < nbz - 1; k++) {
 655         // *** seulement maillage regulier
 656         // 12 points on edges
 657         GetPoint(px00, i, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 658         GetPoint(px01, i, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 659         GetPoint(px10, i, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 660         GetPoint(px11, i, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 661
 662         GetPoint(p0y0, 0, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 663         GetPoint(p0y1, 0, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 664         GetPoint(p1y0, nbx - 1, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 665         GetPoint(p1y1, nbx - 1, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 666
 667         GetPoint(p00z, 0, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 668         GetPoint(p01z, 0, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 669         GetPoint(p10z, nbx - 1, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 670         GetPoint(p11z, nbx - 1, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 671
 672         // 12 points on faces
 673         GetPoint(pxy0, i, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 674         GetPoint(pxy1, i, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 675         GetPoint(px0z, i, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 676         GetPoint(px1z, i, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 677         GetPoint(p0yz, 0, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 678         GetPoint(p1yz, nbx - 1, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 679
 680         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 681         double x = double (i) / double (nbx - 1);       // *** seulement
 682         double y = double (j) / double (nby - 1);       // *** maillage
 683         double z = double (k) / double (nbz - 1);       // *** regulier
 684
 685         Pt3 X;
 686         for (int i = 0; i < 3; i++) {
 687           X[i] = (1 - x) * p0yz[i] + x * p1yz[i]
 688                  + (1 - y) * px0z[i] + y * px1z[i]
 689                  + (1 - z) * pxy0[i] + z * pxy1[i]
 690                  - (1 - x) * ((1 - y) * p00z[i] + y * p01z[i])
 691                  - x * ((1 - y) * p10z[i] + y * p11z[i])
 692                  - (1 - y) * ((1 - z) * px00[i] + z * px01[i])
 693                  - y * ((1 - z) * px10[i] + z * px11[i])
 694                  - (1 - z) * ((1 - x) * p0y0[i] + x * p1y0[i])
 695                  - z * ((1 - x) * p0y1[i] + x * p1y1[i])
 696                  + (1 - x) * ((1 - y) * ((1 - z) * p000[i] + z * p001[i])
 697                  + y * ((1 - z) * p010[i] + z * p011[i]))
 698                  + x * ((1 - y) * ((1 - z) * p100[i] + z * p101[i])
 699                  + y * ((1 - z) * p110[i] + z * p111[i]));
 700         }
 701
 702         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(X[0], X[1], X[2]);
 703         np[ijk].node = node;
 704         meshDS->SetNodeInVolume(node, shapeID);
 705       }
 706     }
 707   }
 708
 709   // find orientation of furute volumes according to MED convention
 710   vector< bool > forward( nbx * nby );
 711   SMDS_VolumeTool vTool;
 712   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 713     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 714       int n1 = j * nbx + i;
 715       int n2 = j * nbx + i + 1;
 716       int n3 = (j + 1) * nbx + i + 1;
 717       int n4 = (j + 1) * nbx + i;
 718       int n5 = nbx * nby + j * nbx + i;
 719       int n6 = nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 720       int n7 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 721       int n8 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 722
 723       SMDS_VolumeOfNodes tmpVol (np[n1].node,np[n2].node,np[n3].node,np[n4].node,
 724                                  np[n5].node,np[n6].node,np[n7].node,np[n8].node);
 725       vTool.Set( &tmpVol );
 726       forward[ n1 ] = vTool.IsForward();
 727     }
 728   }
 729
 730   //2.1 - for each node of the cube (less 3 *1 Faces):
 731   //      - store hexahedron in SMESHDS
 732   MESSAGE("Storing hexahedron into the DS");
 733   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 734     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 735       bool isForw = forward.at( j * nbx + i );
 736       for (int k = 0; k < nbz - 1; k++) {
 737         int n1 = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 738         int n2 = k * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 739         int n3 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 740         int n4 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 741         int n5 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i;
 742         int n6 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 743         int n7 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 744         int n8 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 745
 746         SMDS_MeshVolume * elt;
 747         if ( isForw ) {
 748           //elt = meshDS->AddVolume(np[n1].node, np[n2].node,
 749           //                        np[n3].node, np[n4].node,
 750           //                        np[n5].node, np[n6].node,
 751           //                        np[n7].node, np[n8].node);
 752           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n2].node,
 753                                 np[n3].node, np[n4].node,
 754                                 np[n5].node, np[n6].node,
 755                                 np[n7].node, np[n8].node);
 756         }
 757         else {
 758           //elt = meshDS->AddVolume(np[n1].node, np[n4].node,
 759           //                        np[n3].node, np[n2].node,
 760           //                        np[n5].node, np[n8].node,
 761           //                        np[n7].node, np[n6].node);
 762           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n4].node,
 763                                 np[n3].node, np[n2].node,
 764                                 np[n5].node, np[n8].node,
 765                                 np[n7].node, np[n6].node);
 766         }
 767
 768         meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, shapeID);
 769       }
 770     }
 771   }
 772   if ( np ) delete [] np;
 773   //MESSAGE("End of StdMeshers_Hexa_3D::Compute()");
 774   return ClearAndReturn( aQuads, true );
 775 }
 776
 777 //=============================================================================
 778 /*!
 779  *
 780  */
 781 //=============================================================================
 782
 783 void StdMeshers_Hexa_3D::GetPoint(Pt3 p, int i, int j, int k, int nbx, int nby,
 784         int nbz, Point3DStruct * np, const SMESHDS_Mesh * meshDS)
 785 {
 786         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 787         const SMDS_MeshNode * node = np[ijk].node;
 788         p[0] = node->X();
 789         p[1] = node->Y();
 790         p[2] = node->Z();
 791         //MESSAGE(" "<<i<<" "<<j<<" "<<k<<" "<<p[0]<<" "<<p[1]<<" "<<p[2]);
 792 }
 793
 794 //=============================================================================
 795 /*!
 796  *
 797  */
 798 //=============================================================================
 799
 800 int StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex(SMESH_Mesh & aMesh,
 801         const TopoDS_Shape & aShape,
 802         const vector < SMESH_subMesh * >&meshFaces,
 803         const TopoDS_Vertex & V0,
 804         const TopoDS_Vertex & V1,
 805         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3)
 806 {
 807         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex");
 808         int faceIndex = -1;
 809         for (int i = 1; i < 6; i++)
 810         {
 811                 const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 812                 //const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aFace);
 813                 TopTools_IndexedMapOfShape M;
 814                 TopExp::MapShapes(aFace, TopAbs_VERTEX, M);
 815                 bool verticesInShape = false;
 816                 if (M.Contains(V0))
 817                         if (M.Contains(V1))
 818                                 if (M.Contains(V2))
 819                                         if (M.Contains(V3))
 820                                                 verticesInShape = true;
 821                 if (verticesInShape)
 822                 {
 823                         faceIndex = i;
 824                         break;
 825                 }
 826         }
 827         ASSERT(faceIndex > 0);
 828         //SCRUTE(faceIndex);
 829         return faceIndex;
 830 }
 831
 832 //=============================================================================
 833 /*!
 834  *
 835  */
 836 //=============================================================================
 837
 838 TopoDS_Edge
 839         StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace(SMESH_Mesh & aMesh,
 840         const TopoDS_Shape & aShape,
 841         const TopoDS_Face & aFace,
 842         const TopoDS_Vertex & aVertex,
 843         const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & MS)
 844 {
 845         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace");
 846         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MF;
 847         TopExp::MapShapesAndAncestors(aFace, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MF);
 848         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInSolid = MS.FindFromKey(aVertex);
 849         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInFace = MF.FindFromKey(aVertex);
 850 //      SCRUTE(ancestorsInSolid.Extent());
 851 //      SCRUTE(ancestorsInFace.Extent());
 852         ASSERT(ancestorsInSolid.Extent() == 6); // 6 (edges doublees)
 853         ASSERT(ancestorsInFace.Extent() == 2);
 854
 855         TopoDS_Edge E;
 856         E.Nullify();
 857         TopTools_ListIteratorOfListOfShape its(ancestorsInSolid);
 858         for (; its.More(); its.Next())
 859         {
 860                 TopoDS_Shape ancestor = its.Value();
 861                 TopTools_ListIteratorOfListOfShape itf(ancestorsInFace);
 862                 bool isInFace = false;
 863                 for (; itf.More(); itf.Next())
 864                 {
 865                         TopoDS_Shape ancestorInFace = itf.Value();
 866                         if (ancestorInFace.IsSame(ancestor))
 867                         {
 868                                 isInFace = true;
 869                                 break;
 870                         }
 871                 }
 872                 if (!isInFace)
 873                 {
 874                         E = TopoDS::Edge(ancestor);
 875                         break;
 876                 }
 877         }
 878         return E;
 879 }
 880
 881 //=============================================================================
 882 /*!
 883  *
 884  */
 885 //=============================================================================
 886
 887 void StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs(const faceQuadStruct & quad,
 888         const TopoDS_Shape & aShape,
 889         const TopoDS_Vertex & V0,
 890         const TopoDS_Vertex & V1,
 891         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3, Conv2DStruct & conv)
 892 {
 893 //      MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs");
 894         const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
 895         TopoDS_Edge E = quad.edge[0];
 896         double f, l;
 897         Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 898         TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
 899         TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);     // corresponds to f and l
 900         bool isForward = (((l - f) * (quad.last[0] - quad.first[0])) > 0);
 901         TopoDS_Vertex VA, VB;
 902         if (isForward)
 903         {
 904                 VA = VFirst;
 905                 VB = VLast;
 906         }
 907         else
 908         {
 909                 VA = VLast;
 910                 VB = VFirst;
 911         }
 912         int a1, b1, c1, a2, b2, c2;
 913         if (VA.IsSame(V0))
 914                 if (VB.IsSame(V1))
 915                 {
 916                         a1 = 1;
 917                         b1 = 0;
 918                         c1 = 0;                         // x
 919                         a2 = 0;
 920                         b2 = 1;
 921                         c2 = 0;                         // y
 922                 }
 923                 else
 924                 {
 925                         ASSERT(VB.IsSame(V3));
 926                         a1 = 0;
 927                         b1 = 1;
 928                         c1 = 0;                         // y
 929                         a2 = 1;
 930                         b2 = 0;
 931                         c2 = 0;                         // x
 932                 }
 933         if (VA.IsSame(V1))
 934                 if (VB.IsSame(V2))
 935                 {
 936                         a1 = 0;
 937                         b1 = -1;
 938                         c1 = 1;                         // 1-y
 939                         a2 = 1;
 940                         b2 = 0;
 941                         c2 = 0;                         // x
 942                 }
 943                 else
 944                 {
 945                         ASSERT(VB.IsSame(V0));
 946                         a1 = -1;
 947                         b1 = 0;
 948                         c1 = 1;                         // 1-x
 949                         a2 = 0;
 950                         b2 = 1;
 951                         c2 = 0;                         // y
 952                 }
 953         if (VA.IsSame(V2))
 954                 if (VB.IsSame(V3))
 955                 {
 956                         a1 = -1;
 957                         b1 = 0;
 958                         c1 = 1;                         // 1-x
 959                         a2 = 0;
 960                         b2 = -1;
 961                         c2 = 1;                         // 1-y
 962                 }
 963                 else
 964                 {
 965                         ASSERT(VB.IsSame(V1));
 966                         a1 = 0;
 967                         b1 = -1;
 968                         c1 = 1;                         // 1-y
 969                         a2 = -1;
 970                         b2 = 0;
 971                         c2 = 1;                         // 1-x
 972                 }
 973         if (VA.IsSame(V3))
 974                 if (VB.IsSame(V0))
 975                 {
 976                         a1 = 0;
 977                         b1 = 1;
 978                         c1 = 0;                         // y
 979                         a2 = -1;
 980                         b2 = 0;
 981                         c2 = 1;                         // 1-x
 982                 }
 983                 else
 984                 {
 985                         ASSERT(VB.IsSame(V2));
 986                         a1 = 1;
 987                         b1 = 0;
 988                         c1 = 0;                         // x
 989                         a2 = 0;
 990                         b2 = -1;
 991                         c2 = 1;                         // 1-y
 992                 }
 993 //      MESSAGE("X = " << c1 << "+ " << a1 << "*x + " << b1 << "*y");
 994 //      MESSAGE("Y = " << c2 << "+ " << a2 << "*x + " << b2 << "*y");
 995         conv.a1 = a1;
 996         conv.b1 = b1;
 997         conv.c1 = c1;
 998         conv.a2 = a2;
 999         conv.b2 = b2;
1000         conv.c2 = c2;
1001
1002         int nbdown = quad.nbPts[0];
1003         int nbright = quad.nbPts[1];
1004         conv.ia = int (a1);
1005         conv.ib = int (b1);
1006         conv.ic =
1007                 int (c1 * a1 * a1) * (nbdown - 1) + int (c1 * b1 * b1) * (nbright - 1);
1008         conv.ja = int (a2);
1009         conv.jb = int (b2);
1010         conv.jc =
1011                 int (c2 * a2 * a2) * (nbdown - 1) + int (c2 * b2 * b2) * (nbright - 1);
1012 //      MESSAGE("I " << conv.ia << " " << conv.ib << " " << conv.ic);
1013 //      MESSAGE("J " << conv.ja << " " << conv.jb << " " << conv.jc);
1014 }
1015
1016 //=============================================================================
1017 /*!
1018  *
1019  */
1020 //=============================================================================
1021
1022 ostream & StdMeshers_Hexa_3D::SaveTo(ostream & save)
1023 {
1024   return save;
1025 }
1026
1027 //=============================================================================
1028 /*!
1029  *
1030  */
1031 //=============================================================================
1032
1033 istream & StdMeshers_Hexa_3D::LoadFrom(istream & load)
1034 {
1035   return load;
1036 }
1037
1038 //=============================================================================
1039 /*!
1040  *
1041  */
1042 //=============================================================================
1043
1044 ostream & operator <<(ostream & save, StdMeshers_Hexa_3D & hyp)
1045 {
1046   return hyp.SaveTo( save );
1047 }
1048
1049 //=============================================================================
1050 /*!
1051  *
1052  */
1053 //=============================================================================
1054
1055 istream & operator >>(istream & load, StdMeshers_Hexa_3D & hyp)
1056 {
1057   return hyp.LoadFrom( load );
1058 }
1059
1060 //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:34:13 2004 f
1061 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1062 //ZZ
1063 //#include <stdio.h>
1064
1065 //=======================================================================
1066 //function : ComputePentahedralMesh
1067 //purpose  :
1068 //=======================================================================
1069 bool ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
1070 {
1071   //printf(" ComputePentahedralMesh HERE\n");
1072   //
1073   bool bOK;
1074   //int iErr;
1075   StdMeshers_Penta_3D anAlgo;
1076   //
1077   bOK=anAlgo.Compute(aMesh, aShape);
1078   /*
1079   iErr=anAlgo.ErrorStatus();
1080
1081   if (iErr) {
1082     printf("  *** Error# %d\n", iErr);
1083   }
1084   else {
1085     printf("  *** No errors# %d\n", iErr);
1086   }
1087   */
1088   return bOK;
1089 }
1090
1091