src/StdMeshers/StdMeshers_HexaFromSkin_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // File      : StdMeshers_HexaFromSkin_3D.cxx
  21 // Created   : Wed Jan 27 12:28:07 2010
  22 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  23 //
  24 #include "StdMeshers_HexaFromSkin_3D.hxx"
  25
  26 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  27 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  28 #include "SMESH_Block.hxx"
  29 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  30
  31 #include <gp_Ax2.hxx>
  32
  33 //#include "utilities.h"
  34 #include <limits>
  35
  36 // Define error message
  37 #ifdef _DEBUG_
  38 #define BAD_MESH_ERR \
  39   error(SMESH_Comment("Can't detect block-wise structure of the input 2D mesh.\n" \
  40                       __FILE__ ":" )<<__LINE__)
  41 #else
  42 #define BAD_MESH_ERR \
  43   error(SMESH_Comment("Can't detect block-wise structure of the input 2D mesh"))
  44 #endif
  45
  46 // Debug output
  47 #define _DUMP_(msg) //cout << msg << endl
  48
  49
  50
  51 namespace
  52 {
  53   enum EBoxSides //!< sides of the block
  54     {
  55       B_BOTTOM=0, B_RIGHT, B_TOP, B_LEFT, B_FRONT, B_BACK, NB_BLOCK_SIDES
  56     };
  57 //   const char* SBoxSides[] = //!< names of block sides -- needed for DEBUG only
  58 //     {
  59 //       "BOTTOM", "RIGHT", "TOP", "LEFT", "FRONT", "BACK", "UNDEFINED"
  60 //     };
  61   enum EQuadEdge //!< edges of quadrangle side
  62     {
  63       Q_BOTTOM = 0, Q_RIGHT, Q_TOP, Q_LEFT, NB_QUAD_SIDES
  64     };
  65
  66
  67   //================================================================================
  68   /*!
  69    * \brief return logical coordinates (i.e. min or max) of ends of edge
  70    */
  71   //================================================================================
  72
  73   bool getEdgeEnds(EQuadEdge edge, bool& xMax1, bool& yMax1, bool& xMax2, bool& yMax2 )
  74   {
  75     xMax1=0, yMax1=0, xMax2=1, yMax2=1;
  76     switch( edge )
  77     {
  78     case Q_BOTTOM: yMax2 = 0; break;
  79     case Q_RIGHT:  xMax1 = 1; break;
  80     case Q_TOP:    yMax1 = 1; break;
  81     case Q_LEFT:   xMax2 = 0; break;
  82     default:
  83       return false;
  84     }
  85     return true;
  86   }
  87
  88   //================================================================================
  89   /*!
  90    * \brief Description of node used to detect corner nodes
  91    */
  92   struct _NodeDescriptor
  93   {
  94     int nbInverseFaces, nbNodesInInverseFaces;
  95
  96     _NodeDescriptor(const SMDS_MeshNode* n): nbInverseFaces(0), nbNodesInInverseFaces(0)
  97     {
  98       if ( n )
  99       {
 100         set<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 101         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face );
 102         while ( fIt->more() )
 103         {
 104           const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
 105           nodes.insert( face->begin_nodes(), face->end_nodes() );
 106           nbInverseFaces++;
 107         }
 108         nbNodesInInverseFaces = nodes.size();
 109       }
 110     }
 111     bool operator==(const _NodeDescriptor& other) const
 112     {
 113       return
 114         nbInverseFaces == other.nbInverseFaces &&
 115         nbNodesInInverseFaces == other.nbNodesInInverseFaces;
 116     }
 117   };
 118
 119   //================================================================================
 120   /*!
 121    * \brief return true if a node is at block corner
 122    *
 123    * This check is valid for simple cases only
 124    */
 125   //================================================================================
 126
 127   bool isCornerNode( const SMDS_MeshNode* n )
 128   {
 129     return n && n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) % 2;
 130   }
 131
 132   //================================================================================
 133   /*!
 134    * \brief check element type
 135    */
 136   //================================================================================
 137
 138   bool isQuadrangle(const SMDS_MeshElement* e)
 139   {
 140     return ( e && e->NbCornerNodes() == 4 );
 141   }
 142
 143   //================================================================================
 144   /*!
 145    * \brief return opposite node of a quadrangle face
 146    */
 147   //================================================================================
 148
 149   const SMDS_MeshNode* oppositeNode(const SMDS_MeshElement* quad, int iNode)
 150   {
 151     return quad->GetNode( (iNode+2) % 4 );
 152   }
 153
 154   //================================================================================
 155   /*!
 156    * \brief Convertor of a pair of integers to a sole index
 157    */
 158   struct _Indexer
 159   {
 160     int _xSize, _ySize;
 161     _Indexer( int xSize=0, int ySize=0 ): _xSize(xSize), _ySize(ySize) {}
 162     int size() const { return _xSize * _ySize; }
 163     int operator()(int x, int y) const { return y * _xSize + x; }
 164   };
 165   //================================================================================
 166   /*!
 167    * \brief Oriented convertor of a pair of integers to a sole index
 168    */
 169   class _OrientedIndexer : public _Indexer
 170   {
 171   public:
 172     enum OriFlags //!< types of block side orientation
 173       {
 174         REV_X = 1, REV_Y = 2, SWAP_XY = 4, MAX_ORI = REV_X|REV_Y|SWAP_XY
 175       };
 176     _OrientedIndexer( const _Indexer& indexer, const int oriFlags ):
 177       _Indexer( indexer._xSize, indexer._ySize ),
 178       _xSize (indexer._xSize), _ySize(indexer._ySize),
 179       _xRevFun((oriFlags & REV_X) ? & reverse : & lazy),
 180       _yRevFun((oriFlags & REV_Y) ? & reverse : & lazy),
 181       _swapFun((oriFlags & SWAP_XY ) ? & swap : & lazy)
 182     {
 183       (*_swapFun)( _xSize, _ySize );
 184     }
 185     //!< Return index by XY
 186     int operator()(int x, int y) const
 187     {
 188       (*_xRevFun)( x, const_cast<int&>( _xSize ));
 189       (*_yRevFun)( y, const_cast<int&>( _ySize ));
 190       (*_swapFun)( x, y );
 191       return _Indexer::operator()(x,y);
 192     }
 193     //!< Return index for a corner
 194     int corner(bool xMax, bool yMax) const
 195     {
 196       int x = xMax, y = yMax, size = 2;
 197       (*_xRevFun)( x, size );
 198       (*_yRevFun)( y, size );
 199       (*_swapFun)( x, y );
 200       return _Indexer::operator()(x ? _Indexer::_xSize-1 : 0 , y ? _Indexer::_ySize-1 : 0);
 201     }
 202     int xSize() const { return _xSize; }
 203     int ySize() const { return _ySize; }
 204   private:
 205     _Indexer _indexer;
 206     int _xSize, _ySize;
 207
 208     typedef void (*TFun)(int& x, int& y);
 209     TFun _xRevFun, _yRevFun, _swapFun;
 210
 211     static void lazy(int&, int&) {}
 212     static void reverse(int& x, int& size) { x = size - x - 1; }
 213     static void swap(int& x, int& y) { std::swap(x,y); }
 214   };
 215   //================================================================================
 216   /*!
 217    * \brief Structure corresponding to the meshed side of block
 218    */
 219   struct _BlockSide
 220   {
 221     vector<const SMDS_MeshNode*> _grid;
 222     _Indexer                     _index;
 223     int                          _nbBlocksExpected;
 224     int                          _nbBlocksFound;
 225
 226 #ifdef _DEBUG_ // want to get SIGSEGV in case of invalid index
 227 #define _grid_access_(pobj, i) pobj->_grid[ ((i) < pobj->_grid.size()) ? i : int(1e100)]
 228 #else
 229 #define _grid_access_(pobj, i) pobj->_grid[ i ]
 230 #endif
 231     //!< Return node at XY
 232     const SMDS_MeshNode* getNode(int x, int y) const { return _grid_access_(this, _index( x,y ));}
 233     //!< Set node at XY
 234     void setNode(int x, int y, const SMDS_MeshNode* n) { _grid_access_(this, _index( x,y )) = n; }
 235     //!< Return an edge
 236     SMESH_OrientedLink getEdge(EQuadEdge edge) const
 237     {
 238       bool x1, y1, x2, y2; getEdgeEnds( edge, x1, y1, x2, y2 );
 239       return SMESH_OrientedLink( getCornerNode ( x1, y1 ), getCornerNode( x2, y2 ));
 240     }
 241     //!< Return a corner node
 242     const SMDS_MeshNode* getCornerNode(bool isXMax, bool isYMax) const
 243     {
 244       return getNode( isXMax ? _index._xSize-1 : 0 , isYMax ? _index._ySize-1 : 0 );
 245     }
 246     const SMDS_MeshElement* getCornerFace(const SMDS_MeshNode* cornerNode) const;
 247     //!< True if all blocks this side belongs to have beem found
 248     bool isBound() const { return _nbBlocksExpected <= _nbBlocksFound; }
 249     //!< Return coordinates of node at XY
 250     gp_XYZ getXYZ(int x, int y) const { return SMESH_TNodeXYZ( getNode( x, y )); }
 251     //!< Return gravity center of the four corners and the middle node
 252     gp_XYZ getGC() const
 253     {
 254       gp_XYZ xyz =
 255         getXYZ( 0, 0 ) +
 256         getXYZ( _index._xSize-1, 0 ) +
 257         getXYZ( 0, _index._ySize-1 ) +
 258         getXYZ( _index._xSize-1, _index._ySize-1 ) +
 259         getXYZ( _index._xSize/2, _index._ySize/2 );
 260       return xyz / 5;
 261     }
 262     //!< Return number of mesh faces
 263     int getNbFaces() const { return (_index._xSize-1) * (_index._ySize-1); }
 264   };
 265   //================================================================================
 266   /*!
 267    * \brief _BlockSide with changed orientation
 268    */
 269   struct _OrientedBlockSide
 270   {
 271     _BlockSide*       _side;
 272     _OrientedIndexer  _index;
 273
 274     _OrientedBlockSide( _BlockSide* side=0, const int oriFlags=0 ):
 275       _side(side), _index(side ? side->_index : _Indexer(), oriFlags ) {}
 276     //!< return coordinates by XY
 277     gp_XYZ xyz(int x, int y) const
 278     {
 279       return SMESH_TNodeXYZ( _grid_access_(_side, _index( x, y )) );
 280     }
 281     //!< safely return a node by XY
 282     const SMDS_MeshNode* node(int x, int y) const
 283     {
 284       int i = _index( x, y );
 285       return ( i < 0 || i >= _side->_grid.size()) ? 0 : _side->_grid[i];
 286     }
 287     //!< Return an edge
 288     SMESH_OrientedLink edge(EQuadEdge edge) const
 289     {
 290       bool x1, y1, x2, y2; getEdgeEnds( edge, x1, y1, x2, y2 );
 291       return SMESH_OrientedLink( cornerNode ( x1, y1 ), cornerNode( x2, y2 ));
 292     }
 293     //!< Return a corner node
 294     const SMDS_MeshNode* cornerNode(bool isXMax, bool isYMax) const
 295     {
 296       return _grid_access_(_side, _index.corner( isXMax, isYMax ));
 297     }
 298     //!< return its size in nodes
 299     int getHoriSize() const { return _index.xSize(); }
 300     int getVertSize() const  { return _index.ySize(); }
 301     //!< True if _side has been initialized
 302     operator bool() const { return _side; }
 303     //! Direct access to _side
 304     const _BlockSide* operator->() const { return _side; }
 305     _BlockSide* operator->() { return _side; }
 306   };
 307   //================================================================================
 308   /*!
 309    * \brief Meshed skin of block
 310    */
 311   struct _Block
 312   {
 313     _OrientedBlockSide        _side[6]; // 6 sides of a sub-block
 314     set<const SMDS_MeshNode*> _corners;
 315
 316     const _OrientedBlockSide& getSide(int i) const { return _side[i]; }
 317     bool setSide( int i, const _OrientedBlockSide& s)
 318     {
 319       if (( _side[i] = s ))
 320       {
 321         _corners.insert( s.cornerNode(0,0));
 322         _corners.insert( s.cornerNode(1,0));
 323         _corners.insert( s.cornerNode(0,1));
 324         _corners.insert( s.cornerNode(1,1));
 325       }
 326       return s;
 327     }
 328     void clear() { for (int i=0;i<6;++i) _side[i]=0; _corners.clear(); }
 329     bool hasSide( const _OrientedBlockSide& s) const
 330     {
 331       if ( s ) for (int i=0;i<6;++i) if ( _side[i] && _side[i]._side == s._side ) return true;
 332       return false;
 333     }
 334     int nbSides() const { int n=0; for (int i=0;i<6;++i) if ( _side[i] ) ++n; return n; }
 335     bool isValid() const;
 336   };
 337   //================================================================================
 338   /*!
 339    * \brief Skin mesh possibly containing several meshed blocks
 340    */
 341   class _Skin
 342   {
 343   public:
 344
 345     int findBlocks(SMESH_Mesh& mesh);
 346     //!< return i-th block
 347     const _Block& getBlock(int i) const { return _blocks[i]; }
 348     //!< return error description
 349     const SMESH_Comment& error() const { return _error; }
 350
 351   private:
 352     bool fillSide( _BlockSide&             side,
 353                    const SMDS_MeshElement* cornerQuad,
 354                    const SMDS_MeshNode*    cornerNode);
 355     bool fillRowsUntilCorner(const SMDS_MeshElement* quad,
 356                              const SMDS_MeshNode*    n1,
 357                              const SMDS_MeshNode*    n2,
 358                              vector<const SMDS_MeshNode*>& verRow1,
 359                              vector<const SMDS_MeshNode*>& verRow2,
 360                              bool alongN1N2 );
 361     _OrientedBlockSide findBlockSide( EBoxSides startBlockSide,
 362                                       EQuadEdge sharedSideEdge1,
 363                                       EQuadEdge sharedSideEdge2,
 364                                       bool      withGeometricAnalysis);
 365     //!< update own data and data of the side bound to block
 366     void setSideBoundToBlock( _BlockSide& side )
 367     {
 368       if ( side._nbBlocksFound++, side.isBound() )
 369         for ( int e = 0; e < int(NB_QUAD_SIDES); ++e )
 370           _edge2sides[ side.getEdge( (EQuadEdge) e ) ].erase( &side );
 371     }
 372     //!< store reason of error
 373     int error(const SMESH_Comment& reason) { _error = reason; return 0; }
 374
 375     SMESH_Comment      _error;
 376
 377     list< _BlockSide > _allSides;
 378     vector< _Block >   _blocks;
 379
 380     //map< const SMDS_MeshNode*, set< _BlockSide* > > _corner2sides;
 381     map< SMESH_OrientedLink, set< _BlockSide* > > _edge2sides;
 382   };
 383
 384   //================================================================================
 385   /*!
 386    * \brief Find and return number of submeshes corresponding to blocks
 387    */
 388   //================================================================================
 389
 390   int _Skin::findBlocks(SMESH_Mesh& mesh)
 391   {
 392     SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh.GetMeshDS();
 393
 394     // Find a node at any block corner
 395
 396     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = meshDS->nodesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
 397     if ( !nIt->more() ) return error("Empty mesh");
 398
 399     const SMDS_MeshNode* nCorner = 0;
 400     while ( nIt->more() )
 401     {
 402       nCorner = nIt->next();
 403       if ( isCornerNode( nCorner ))
 404         break;
 405       else
 406         nCorner = 0;
 407     }
 408     if ( !nCorner )
 409       return BAD_MESH_ERR;
 410
 411     // --------------------------------------------------------------------
 412     // Find all block sides starting from mesh faces sharing the corner node
 413     // --------------------------------------------------------------------
 414
 415     int nbFacesOnSides = 0;
 416     TIDSortedElemSet cornerFaces; // corner faces of found _BlockSide's
 417     list< const SMDS_MeshNode* > corners( 1, nCorner );
 418     list< const SMDS_MeshNode* >::iterator corner = corners.begin();
 419     while ( corner != corners.end() )
 420     {
 421       SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = (*corner)->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
 422       while ( faceIt->more() )
 423       {
 424         const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 425         if ( !cornerFaces.insert( face ).second )
 426           continue; // already loaded block side
 427
 428         if ( !isQuadrangle( face ))
 429           return error("Non-quadrangle elements in the input mesh");
 430
 431         if ( _allSides.empty() || !_allSides.back()._grid.empty() )
 432           _allSides.push_back( _BlockSide() );
 433
 434         _BlockSide& side = _allSides.back();
 435         if ( !fillSide( side, face, *corner ) )
 436         {
 437           if ( !_error.empty() )
 438             return false;
 439         }
 440         else
 441         {
 442           for ( int isXMax = 0; isXMax < 2; ++isXMax )
 443             for ( int isYMax = 0; isYMax < 2; ++isYMax )
 444             {
 445               const SMDS_MeshNode* nCorner = side.getCornerNode(isXMax,isYMax );
 446               corners.push_back( nCorner );
 447               cornerFaces.insert( side.getCornerFace( nCorner ));
 448             }
 449           for ( int e = 0; e < int(NB_QUAD_SIDES); ++e )
 450             _edge2sides[ side.getEdge( (EQuadEdge) e ) ].insert( &side );
 451
 452           nbFacesOnSides += side.getNbFaces();
 453         }
 454       }
 455       ++corner;
 456
 457       // find block sides of other domains if any
 458       if ( corner == corners.end() && nbFacesOnSides < mesh.NbQuadrangles() )
 459       {
 460         while ( nIt->more() )
 461         {
 462           nCorner = nIt->next();
 463           if ( isCornerNode( nCorner ))
 464             corner = corners.insert( corner, nCorner );
 465         }
 466         nbFacesOnSides = mesh.NbQuadrangles();
 467       }
 468     }
 469
 470     if ( _allSides.empty() )
 471       return BAD_MESH_ERR;
 472     if ( _allSides.back()._grid.empty() )
 473       _allSides.pop_back();
 474     _DUMP_("Nb detected sides "<< _allSides.size());
 475
 476     // ---------------------------
 477     // Organize sides into blocks
 478     // ---------------------------
 479
 480     // analyse sharing of sides by blocks and sort sides by nb of adjacent sides
 481     int nbBlockSides = 0; // total nb of block sides taking into account their sharing
 482     multimap<int, _BlockSide* > sortedSides;
 483     {
 484       list < _BlockSide >::iterator sideIt = _allSides.begin();
 485       for ( ; sideIt != _allSides.end(); ++sideIt )
 486       {
 487         _BlockSide& side = *sideIt;
 488         bool isSharedSide = true;
 489         int nbAdjacent = 0;
 490         for ( int e = 0; e < int(NB_QUAD_SIDES) && isSharedSide; ++e )
 491         {
 492           int nbAdj = _edge2sides[ side.getEdge( (EQuadEdge) e ) ].size();
 493           nbAdjacent += nbAdj;
 494           isSharedSide = ( nbAdj > 2 );
 495         }
 496         side._nbBlocksFound = 0;
 497         side._nbBlocksExpected = isSharedSide ? 2 : 1;
 498         nbBlockSides += side._nbBlocksExpected;
 499         sortedSides.insert( make_pair( nbAdjacent, & side ));
 500       }
 501     }
 502
 503     // find sides of each block
 504     int nbBlocks = 0;
 505     while ( nbBlockSides >= 6 )
 506     {
 507       // get any side not bound to all blocks it belongs to
 508       multimap<int, _BlockSide*>::iterator i_side = sortedSides.begin();
 509       while ( i_side != sortedSides.end() && i_side->second->isBound())
 510         ++i_side;
 511
 512       // start searching for block sides from the got side
 513       bool ok = true;
 514       if ( _blocks.empty() || _blocks.back()._side[B_FRONT] )
 515         _blocks.resize( _blocks.size() + 1 );
 516
 517       _Block& block = _blocks.back();
 518       block.setSide( B_FRONT, i_side->second );
 519       setSideBoundToBlock( *i_side->second );
 520       nbBlockSides--;
 521
 522       // edges of adjacent sides of B_FRONT corresponding to front's edges
 523       EQuadEdge edgeOfFront[4] = { Q_BOTTOM, Q_RIGHT, Q_TOP, Q_LEFT };
 524       EQuadEdge edgeOfAdj  [4] = { Q_BOTTOM, Q_LEFT, Q_BOTTOM, Q_LEFT };
 525       // first find all sides detectable w/o advanced analysis,
 526       // then repeat the search, which then may pass without advanced analysis
 527       for ( int advAnalys = 0; advAnalys < 2; ++advAnalys )
 528       {
 529         for ( int i = 0; (ok || !advAnalys) && i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
 530           if ( !block._side[i] ) // try to find 4 sides adjacent to front side
 531             ok = block.setSide( i, findBlockSide( B_FRONT, edgeOfFront[i],edgeOfAdj[i],advAnalys));
 532         if ( ok || !advAnalys)
 533           if ( !block._side[B_BACK] && block._side[B_TOP] ) // try to find back side by top one
 534             ok = block.setSide( B_BACK, findBlockSide( B_TOP, Q_TOP, Q_TOP, advAnalys ));
 535         if ( !advAnalys ) ok = true;
 536       }
 537       ok = block.isValid();
 538       if ( ok )
 539       {
 540         // check if just found block is same as one of previously found
 541         bool isSame = false;
 542         for ( int i = 1; i < _blocks.size() && !isSame; ++i )
 543           isSame = ( block._corners == _blocks[i-1]._corners );
 544         ok = !isSame;
 545       }
 546
 547       // count the found sides
 548       _DUMP_(endl << "** Block " << _blocks.size() << " valid: " << block.isValid());
 549       for (int i = 0; i < NB_BLOCK_SIDES; ++i )
 550       {
 551         _DUMP_("\tSide "<< SBoxSides[i] <<" "<< block._side[ i ]._side);
 552         if ( block._side[ i ] )
 553         {
 554           if ( ok && i != B_FRONT)
 555           {
 556             setSideBoundToBlock( *block._side[ i ]._side );
 557             nbBlockSides--;
 558           }
 559           _DUMP_("\t corners "<<
 560                  block._side[ i ].cornerNode(0,0)->GetID() << ", " <<
 561                  block._side[ i ].cornerNode(1,0)->GetID() << ", " <<
 562                  block._side[ i ].cornerNode(1,1)->GetID() << ", " <<
 563                  block._side[ i ].cornerNode(0,1)->GetID() << ", "<<endl);
 564         }
 565         else
 566         {
 567           _DUMP_("\t not found"<<endl);
 568         }
 569       }
 570       if ( !ok )
 571         block.clear();
 572       else
 573         nbBlocks++;
 574     }
 575     _DUMP_("Nb found blocks "<< nbBlocks <<endl);
 576
 577     if ( nbBlocks == 0 && _error.empty() )
 578       return BAD_MESH_ERR;
 579
 580     return nbBlocks;
 581   }
 582
 583   //================================================================================
 584   /*!
 585    * \brief Fill block side data starting from its corner quadrangle
 586    */
 587   //================================================================================
 588
 589   bool _Skin::fillSide( _BlockSide&             side,
 590                         const SMDS_MeshElement* cornerQuad,
 591                         const SMDS_MeshNode*    nCorner)
 592   {
 593     // Find out size of block side mesured in nodes and by the way find two rows
 594     // of nodes in two directions.
 595
 596     int x, y, nbX, nbY;
 597     const SMDS_MeshElement* firstQuad = cornerQuad;
 598     {
 599       // get a node on block edge
 600       int iCorner = firstQuad->GetNodeIndex( nCorner );
 601       const SMDS_MeshNode* nOnEdge = firstQuad->GetNode( (iCorner+1) % 4);
 602
 603       // find out size of block side
 604       vector<const SMDS_MeshNode*> horRow1, horRow2, verRow1, verRow2;
 605       if ( !fillRowsUntilCorner( firstQuad, nCorner, nOnEdge, horRow1, horRow2, true ) ||
 606            !fillRowsUntilCorner( firstQuad, nCorner, nOnEdge, verRow1, verRow2, false ))
 607         return false;
 608       nbX = horRow1.size(), nbY = verRow1.size();
 609
 610       // store found nodes
 611       side._index._xSize = horRow1.size();
 612       side._index._ySize = verRow1.size();
 613       side._grid.resize( side._index.size(), NULL );
 614
 615       for ( x = 0; x < horRow1.size(); ++x )
 616       {
 617         side.setNode( x, 0, horRow1[x] );
 618         side.setNode( x, 1, horRow2[x] );
 619       }
 620       for ( y = 0; y < verRow1.size(); ++y )
 621       {
 622         side.setNode( 0, y, verRow1[y] );
 623         side.setNode( 1, y, verRow2[y] );
 624       }
 625     }
 626     // Find the rest nodes
 627
 628     y = 1; // y of the row to fill
 629     TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
 630     while ( ++y < nbY )
 631     {
 632       // get next firstQuad in the next row of quadrangles
 633       //
 634       //          n2up
 635       //     o---o               <- y row
 636       //     |   |
 637       //     o---o  o  o  o  o   <- found nodes
 638       //n1down    n2down
 639       //
 640       int i1down, i2down, i2up;
 641       const SMDS_MeshNode* n1down = side.getNode( 0, y-1 );
 642       const SMDS_MeshNode* n2down = side.getNode( 1, y-1 );
 643       avoidSet.clear(); avoidSet.insert( firstQuad );
 644       firstQuad = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1down, n2down, emptySet, avoidSet,
 645                                                    &i1down, &i2down);
 646       if ( !isQuadrangle( firstQuad ))
 647         return BAD_MESH_ERR;
 648
 649       const SMDS_MeshNode* n2up = oppositeNode( firstQuad, i1down );
 650       avoidSet.clear(); avoidSet.insert( firstQuad );
 651
 652       // find the rest nodes in the y-th row by faces in the row
 653
 654       x = 1;
 655       while ( ++x < nbX )
 656       {
 657         const SMDS_MeshElement* quad = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n2up, n2down, emptySet,
 658                                                                         avoidSet, &i2up, &i2down);
 659         if ( !isQuadrangle( quad ))
 660           return BAD_MESH_ERR;
 661
 662         n2up   = oppositeNode( quad, i2down );
 663         n2down = oppositeNode( quad, i2up );
 664         avoidSet.clear(); avoidSet.insert( quad );
 665
 666         side.setNode( x, y, n2up );
 667       }
 668     }
 669
 670     // check side validity
 671     bool ok =
 672       side.getCornerFace( side.getCornerNode( 0, 0 )) &&
 673       side.getCornerFace( side.getCornerNode( 1, 0 )) &&
 674       side.getCornerFace( side.getCornerNode( 0, 1 )) &&
 675       side.getCornerFace( side.getCornerNode( 1, 1 ));
 676
 677     return ok;
 678   }
 679
 680   //================================================================================
 681   /*!
 682    * \brief Try to find a block side adjacent to the given side by given edge
 683    */
 684   //================================================================================
 685
 686   _OrientedBlockSide _Skin::findBlockSide( EBoxSides startBlockSide,
 687                                            EQuadEdge sharedSideEdge1,
 688                                            EQuadEdge sharedSideEdge2,
 689                                            bool      withGeometricAnalysis)
 690   {
 691     _Block& block = _blocks.back();
 692     _OrientedBlockSide& side1 = block._side[ startBlockSide ];
 693
 694     // get corner nodes of the given block edge
 695     SMESH_OrientedLink edge = side1.edge( sharedSideEdge1 );
 696     const SMDS_MeshNode* n1 = edge.node1();
 697     const SMDS_MeshNode* n2 = edge.node2();
 698     if ( edge._reversed ) swap( n1, n2 );
 699
 700     // find all sides sharing both nodes n1 and n2
 701     set< _BlockSide* > sidesOnEdge = _edge2sides[ edge ]; // copy a set
 702
 703     // exclude loaded sides of block from sidesOnEdge
 704     for (int i = 0; i < NB_BLOCK_SIDES; ++i )
 705       if ( block._side[ i ] )
 706         sidesOnEdge.erase( block._side[ i ]._side );
 707
 708     int nbSidesOnEdge = sidesOnEdge.size();
 709     _DUMP_("nbSidesOnEdge "<< nbSidesOnEdge << " " << n1->GetID() << "-" << n2->GetID() );
 710     if ( nbSidesOnEdge == 0 )
 711       return 0;
 712
 713     _BlockSide* foundSide = 0;
 714     if ( nbSidesOnEdge == 1 )
 715     {
 716       foundSide = *sidesOnEdge.begin();
 717     }
 718     else
 719     {
 720       set< _BlockSide* >::iterator sideIt = sidesOnEdge.begin();
 721       int nbLoadedSides = block.nbSides();
 722       if ( nbLoadedSides > 1 )
 723       {
 724         // Find the side having more than 2 corners common with already loaded sides
 725         for (; !foundSide && sideIt != sidesOnEdge.end(); ++sideIt )
 726         {
 727           _BlockSide* sideI = *sideIt;
 728           int nbCommonCorners =
 729             block._corners.count( sideI->getCornerNode(0,0)) +
 730             block._corners.count( sideI->getCornerNode(1,0)) +
 731             block._corners.count( sideI->getCornerNode(0,1)) +
 732             block._corners.count( sideI->getCornerNode(1,1));
 733           if ( nbCommonCorners > 2 )
 734             foundSide = sideI;
 735         }
 736       }
 737
 738       if ( !foundSide )
 739       {
 740         if ( !withGeometricAnalysis ) return 0;
 741
 742         // Select one of found sides most close to startBlockSide
 743
 744         gp_XYZ p1 ( n1->X(),n1->Y(),n1->Z()),  p2 (n2->X(),n2->Y(),n2->Z());
 745         gp_Vec p1p2( p1, p2 );
 746
 747         const SMDS_MeshElement* face1 = side1->getCornerFace( n1 );
 748         gp_XYZ p1Op = SMESH_TNodeXYZ( oppositeNode( face1, face1->GetNodeIndex(n1)));
 749         gp_Vec side1Dir( p1, p1Op );
 750         gp_Ax2 pln( p1, p1p2, side1Dir ); // plane with normal p1p2 and X dir side1Dir
 751         _DUMP_("  Select adjacent for "<< side1._side << " - side dir ("
 752                << side1Dir.X() << ", " << side1Dir.Y() << ", " << side1Dir.Z() << ")" );
 753
 754         map < double , _BlockSide* > angleOfSide;
 755         for (sideIt = sidesOnEdge.begin(); sideIt != sidesOnEdge.end(); ++sideIt )
 756         {
 757           _BlockSide* sideI = *sideIt;
 758           const SMDS_MeshElement* faceI = sideI->getCornerFace( n1 );
 759           gp_XYZ p1Op = SMESH_TNodeXYZ( oppositeNode( faceI, faceI->GetNodeIndex(n1)));
 760           gp_Vec sideIDir( p1, p1Op );
 761           // compute angle of (sideIDir projection to pln) and (X dir of pln)
 762           gp_Vec2d sideIDirProj( sideIDir * pln.XDirection(), sideIDir * pln.YDirection());
 763           double angle = sideIDirProj.Angle( gp::DX2d() );
 764           if ( angle < 0 ) angle += 2 * PI; // angle [0-2*PI]
 765           angleOfSide.insert( make_pair( angle, sideI ));
 766           _DUMP_("  "<< sideI << " - side dir ("
 767                  << sideIDir.X() << ", " << sideIDir.Y() << ", " << sideIDir.Z() << ")"
 768                  << " angle " << angle);
 769         }
 770         if ( nbLoadedSides == 1 )
 771         {
 772           double angF = angleOfSide.begin()->first, angL = angleOfSide.rbegin()->first;
 773           if ( angF > PI ) angF = 2*PI - angF;
 774           if ( angL > PI ) angL = 2*PI - angL;
 775           foundSide = angF < angL ? angleOfSide.begin()->second : angleOfSide.rbegin()->second;
 776         }
 777         else
 778         {
 779           gp_XYZ gc(0,0,0); // gravity center of already loaded block sides
 780           for (int i = 0; i < NB_BLOCK_SIDES; ++i )
 781             if ( block._side[ i ] )
 782               gc += block._side[ i ]._side->getGC();
 783           gc /= nbLoadedSides;
 784
 785           gp_Vec gcDir( p1, gc );
 786           gp_Vec2d gcDirProj( gcDir * pln.XDirection(), gcDir * pln.YDirection());
 787           double gcAngle = gcDirProj.Angle( gp::DX2d() );
 788           foundSide = gcAngle < 0 ? angleOfSide.rbegin()->second : angleOfSide.begin()->second;
 789         }
 790       }
 791       _DUMP_("  selected "<< foundSide );
 792     }
 793
 794     // Orient the found side correctly
 795
 796     // corners of found side corresponding to nodes n1 and n2
 797     bool xMax1, yMax1, xMax2, yMax2;
 798     if ( !getEdgeEnds( sharedSideEdge2, xMax1, yMax1, xMax2, yMax2 ))
 799       return error(SMESH_Comment("Internal error at ")<<__FILE__<<":"<<__LINE__),
 800         _OrientedBlockSide(0);
 801
 802     for ( int ori = 0; ori < _OrientedIndexer::MAX_ORI+1; ++ori )
 803     {
 804       _OrientedBlockSide orientedSide( foundSide, ori );
 805       const SMDS_MeshNode* n12 = orientedSide.cornerNode( xMax1, yMax1);
 806       const SMDS_MeshNode* n22 = orientedSide.cornerNode( xMax2, yMax2);
 807       if ( n1 == n12 && n2 == n22 )
 808         return orientedSide;
 809     }
 810     error(SMESH_Comment("Failed to orient a block side found by edge ")<<sharedSideEdge1
 811           << " of side " << startBlockSide
 812           << " of block " << _blocks.size());
 813     return 0;
 814   }
 815
 816   //================================================================================
 817   /*!
 818    * \brief: Fill rows (which are actually columns,if !alongN1N2) of nodes starting
 819    * from the given quadrangle until another block corner encounters.
 820    *  n1 and n2 are at bottom of quad, n1 is at block corner.
 821    */
 822   //================================================================================
 823
 824   bool _Skin::fillRowsUntilCorner(const SMDS_MeshElement*       quad,
 825                                   const SMDS_MeshNode*          n1,
 826                                   const SMDS_MeshNode*          n2,
 827                                   vector<const SMDS_MeshNode*>& row1,
 828                                   vector<const SMDS_MeshNode*>& row2,
 829                                   const bool                    alongN1N2 )
 830   {
 831     const SMDS_MeshNode* corner1 = n1;
 832
 833     // Store nodes of quad in the rows and find new n1 and n2 to get
 834     // the next face so that new n2 is on block edge
 835     int i1 = quad->GetNodeIndex( n1 );
 836     int i2 = quad->GetNodeIndex( n2 );
 837     row1.clear(); row2.clear();
 838     row1.push_back( n1 );
 839     if ( alongN1N2 )
 840     {
 841       row1.push_back( n2 );
 842       row2.push_back( oppositeNode( quad, i2 ));
 843       row2.push_back( n1 = oppositeNode( quad, i1 ));
 844     }
 845     else
 846     {
 847       row2.push_back( n2 );
 848       row1.push_back( n2 = oppositeNode( quad, i2 ));
 849       row2.push_back( n1 = oppositeNode( quad, i1 ));
 850     }
 851
 852     _NodeDescriptor nDesc( row1[1] );
 853     if ( nDesc == _NodeDescriptor( row1[0] ))
 854       return true; // row of 2 nodes
 855
 856     // Find the rest nodes
 857     TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
 858     //while ( !isCornerNode( n2 ))
 859     while ( nDesc == _NodeDescriptor( n2 ))
 860     {
 861       avoidSet.clear(); avoidSet.insert( quad );
 862       quad = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, emptySet, avoidSet, &i1, &i2 );
 863       if ( !isQuadrangle( quad ))
 864         return BAD_MESH_ERR;
 865
 866       row1.push_back( n2 = oppositeNode( quad, i1 ));
 867       row2.push_back( n1 = oppositeNode( quad, i2 ));
 868     }
 869     return n1 != corner1;
 870   }
 871
 872   //================================================================================
 873   /*!
 874    * \brief Return a corner face by a corner node
 875    */
 876   //================================================================================
 877
 878   const SMDS_MeshElement* _BlockSide::getCornerFace(const SMDS_MeshNode* cornerNode) const
 879   {
 880     int x, y, isXMax, isYMax, found = 0;
 881     for ( isXMax = 0; isXMax < 2; ++isXMax )
 882     {
 883       for ( isYMax = 0; isYMax < 2; ++isYMax )
 884       {
 885         x = isXMax ? _index._xSize-1 : 0;
 886         y = isYMax ? _index._ySize-1 : 0;
 887         found = ( getNode(x,y) == cornerNode );
 888         if ( found ) break;
 889       }
 890       if ( found ) break;
 891     }
 892     if ( !found ) return 0;
 893     int dx = isXMax ? -1 : +1;
 894     int dy = isYMax ? -1 : +1;
 895     const SMDS_MeshNode* n1 = getNode(x,y);
 896     const SMDS_MeshNode* n2 = getNode(x+dx,y);
 897     const SMDS_MeshNode* n3 = getNode(x,y+dy);
 898     const SMDS_MeshNode* n4 = getNode(x+dx,y+dy);
 899     return SMDS_Mesh::FindFace(n1, n2, n3, n4 );
 900   }
 901
 902   //================================================================================
 903   /*!
 904    * \brief Checks own validity
 905    */
 906   //================================================================================
 907
 908   bool _Block::isValid() const
 909   {
 910     bool ok = ( nbSides() == 6 );
 911
 912     // check only corners depending on side selection
 913     EBoxSides adjacent[4] = { B_BOTTOM, B_RIGHT, B_TOP, B_LEFT };
 914     EQuadEdge edgeAdj [4] = { Q_TOP,    Q_RIGHT, Q_TOP, Q_RIGHT };
 915     EQuadEdge edgeBack[4] = { Q_BOTTOM, Q_RIGHT, Q_TOP, Q_LEFT };
 916
 917     for ( int i=0; ok && i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
 918     {
 919       SMESH_OrientedLink eBack = _side[ B_BACK      ].edge( edgeBack[i] );
 920       SMESH_OrientedLink eAdja = _side[ adjacent[i] ].edge( edgeAdj[i] );
 921       ok = ( eBack == eAdja );
 922     }
 923     return ok;
 924   }
 925
 926 } // namespace
 927
 928 //=======================================================================
 929 //function : StdMeshers_HexaFromSkin_3D
 930 //purpose  :
 931 //=======================================================================
 932
 933 StdMeshers_HexaFromSkin_3D::StdMeshers_HexaFromSkin_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 934   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 935 {
 936   MESSAGE("StdMeshers_HexaFromSkin_3D::StdMeshers_HexaFromSkin_3D");
 937   _name = "HexaFromSkin_3D";
 938 }
 939
 940 StdMeshers_HexaFromSkin_3D::~StdMeshers_HexaFromSkin_3D()
 941 {
 942   MESSAGE("StdMeshers_HexaFromSkin_3D::~StdMeshers_HexaFromSkin_3D");
 943 }
 944
 945 //================================================================================
 946 /*!
 947  * \brief Main method, which generates hexaheda
 948  */
 949 //================================================================================
 950
 951 bool StdMeshers_HexaFromSkin_3D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
 952 {
 953   _Skin skin;
 954   int nbBlocks = skin.findBlocks(aMesh);
 955   if ( nbBlocks == 0 )
 956     return error( skin.error());
 957
 958   vector< vector< const SMDS_MeshNode* > > columns;
 959   int x, xSize, y, ySize, z, zSize;
 960   _Indexer colIndex;
 961
 962   for ( int i = 0; i < nbBlocks; ++i )
 963   {
 964     const _Block& block = skin.getBlock( i );
 965
 966     // ------------------------------------------
 967     // Fill columns of nodes with existing nodes
 968     // ------------------------------------------
 969
 970     xSize = block.getSide(B_BOTTOM).getHoriSize();
 971     ySize = block.getSide(B_BOTTOM).getVertSize();
 972     zSize = block.getSide(B_FRONT ).getVertSize();
 973     int X = xSize - 1, Y = ySize - 1, Z = zSize - 1;
 974     colIndex = _Indexer( xSize, ySize );
 975     columns.resize( colIndex.size() );
 976
 977     // fill node columns by front and back box sides
 978     for ( x = 0; x < xSize; ++x ) {
 979       vector< const SMDS_MeshNode* >& column0 = columns[ colIndex( x, 0 )];
 980       vector< const SMDS_MeshNode* >& column1 = columns[ colIndex( x, Y )];
 981       column0.resize( zSize );
 982       column1.resize( zSize );
 983       for ( z = 0; z < zSize; ++z ) {
 984         column0[ z ] = block.getSide(B_FRONT).node( x, z );
 985         column1[ z ] = block.getSide(B_BACK) .node( x, z );
 986       }
 987     }
 988     // fill node columns by left and right box sides
 989     for ( y = 1; y < ySize-1; ++y ) {
 990       vector< const SMDS_MeshNode* >& column0 = columns[ colIndex( 0, y )];
 991       vector< const SMDS_MeshNode* >& column1 = columns[ colIndex( X, y )];
 992       column0.resize( zSize );
 993       column1.resize( zSize );
 994       for ( z = 0; z < zSize; ++z ) {
 995         column0[ z ] = block.getSide(B_LEFT) .node( y, z );
 996         column1[ z ] = block.getSide(B_RIGHT).node( y, z );
 997       }
 998     }
 999     // get nodes from top and bottom box sides
1000     for ( x = 1; x < xSize-1; ++x ) {
1001       for ( y = 1; y < ySize-1; ++y ) {
1002         vector< const SMDS_MeshNode* >& column = columns[ colIndex( x, y )];
1003         column.resize( zSize );
1004         column.front() = block.getSide(B_BOTTOM).node( x, y );
1005         column.back()  = block.getSide(B_TOP)   .node( x, y );
1006       }
1007     }
1008
1009     // ----------------------------
1010     // Add internal nodes of a box
1011     // ----------------------------
1012     // projection points of internal nodes on box subshapes by which
1013     // coordinates of internal nodes are computed
1014     vector<gp_XYZ> pointOnShape( SMESH_Block::ID_Shell );
1015
1016     // projections on vertices are constant
1017     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V000 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( 0, 0 );
1018     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V100 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( X, 0 );
1019     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V010 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( 0, Y );
1020     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V110 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( X, Y );
1021     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V001 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( 0, 0 );
1022     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V101 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( X, 0 );
1023     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V011 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( 0, Y );
1024     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V111 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( X, Y );
1025
1026     for ( x = 1; x < xSize-1; ++x )
1027     {
1028       gp_XYZ params; // normalized parameters of internal node within a unit box
1029       params.SetCoord( 1, x / double(X) );
1030       for ( y = 1; y < ySize-1; ++y )
1031       {
1032         params.SetCoord( 2, y / double(Y) );
1033         // column to fill during z loop
1034         vector< const SMDS_MeshNode* >& column = columns[ colIndex( x, y )];
1035         // projections on horizontal edges
1036         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Ex00 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( x, 0 );
1037         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Ex10 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( x, Y );
1038         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E0y0 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( 0, y );
1039         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E1y0 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( X, y );
1040         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Ex01 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( x, 0 );
1041         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Ex11 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( x, Y );
1042         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E0y1 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( 0, y );
1043         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E1y1 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( X, y );
1044         // projections on horizontal sides
1045         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Fxy0 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( x, y );
1046         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ] = block.getSide(B_TOP)   .xyz( x, y );
1047         for ( z = 1; z < zSize-1; ++z ) // z loop
1048         {
1049           params.SetCoord( 3, z / double(Z) );
1050           // projections on vertical edges
1051           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E00z ] = block.getSide(B_FRONT).xyz( 0, z );
1052           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E10z ] = block.getSide(B_FRONT).xyz( X, z );
1053           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E01z ] = block.getSide(B_BACK).xyz( 0, z );
1054           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E11z ] = block.getSide(B_BACK).xyz( X, z );
1055           // projections on vertical sides
1056           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Fx0z ] = block.getSide(B_FRONT).xyz( x, z );
1057           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Fx1z ] = block.getSide(B_BACK) .xyz( x, z );
1058           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_F0yz ] = block.getSide(B_LEFT) .xyz( y, z );
1059           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_F1yz ] = block.getSide(B_RIGHT).xyz( y, z );
1060
1061           // compute internal node coordinates
1062           gp_XYZ coords;
1063           SMESH_Block::ShellPoint( params, pointOnShape, coords );
1064           column[ z ] = aHelper->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1065
1066 #ifdef DEB_GRID
1067           // debug
1068           //cout << "----------------------------------------------------------------------"<<endl;
1069           //for ( int id = SMESH_Block::ID_V000; id < SMESH_Block::ID_Shell; ++id)
1070           //{
1071           //  gp_XYZ p = pointOnShape[ id ];
1072           //  SMESH_Block::DumpShapeID( id,cout)<<" ( "<<p.X()<<", "<<p.Y()<<", "<<p.Z()<<" )"<<endl;
1073           //}
1074           //cout << "Params: ( "<< params.X()<<", "<<params.Y()<<", "<<params.Z()<<" )"<<endl;
1075           //cout << "coords: ( "<< coords.X()<<", "<<coords.Y()<<", "<<coords.Z()<<" )"<<endl;
1076 #endif
1077         }
1078       }
1079     }
1080     // ----------------
1081     // Add hexahedrons
1082     // ----------------
1083
1084     // find out orientation by a least distorted hexahedron (issue 0020855);
1085     // the last is defined by evaluating sum of face normals of 8 corner hexahedrons
1086     double badness = numeric_limits<double>::max();
1087     bool isForw = true;
1088     for ( int xMax = 0; xMax < 2; ++xMax )
1089       for ( int yMax = 0; yMax < 2; ++yMax )
1090         for ( int zMax = 0; zMax < 2; ++zMax )
1091         {
1092           x = xMax ? xSize-1 : 1;
1093           y = yMax ? ySize-1 : 1;
1094           z = zMax ? zSize-1 : 1;
1095           vector< const SMDS_MeshNode* >& col00 = columns[ colIndex( x-1, y-1 )];
1096           vector< const SMDS_MeshNode* >& col10 = columns[ colIndex( x  , y-1 )];
1097           vector< const SMDS_MeshNode* >& col01 = columns[ colIndex( x-1, y   )];
1098           vector< const SMDS_MeshNode* >& col11 = columns[ colIndex( x  , y )];
1099
1100           const SMDS_MeshNode* n000 = col00[z-1];
1101           const SMDS_MeshNode* n100 = col10[z-1];
1102           const SMDS_MeshNode* n010 = col01[z-1];
1103           const SMDS_MeshNode* n110 = col11[z-1];
1104           const SMDS_MeshNode* n001 = col00[z];
1105           const SMDS_MeshNode* n101 = col10[z];
1106           const SMDS_MeshNode* n011 = col01[z];
1107           const SMDS_MeshNode* n111 = col11[z];
1108           SMDS_VolumeOfNodes probeVolume (n000,n010,n110,n100,
1109                                           n001,n011,n111,n101);
1110           SMDS_VolumeTool volTool( &probeVolume );
1111           double Nx=0.,Ny=0.,Nz=0.;
1112           for ( int iFace = 0; iFace < volTool.NbFaces(); ++iFace )
1113           {
1114             double nx,ny,nz;
1115             volTool.GetFaceNormal( iFace, nx,ny,nz );
1116             Nx += nx;
1117             Ny += ny;
1118             Nz += nz;
1119           }
1120           double quality = Nx*Nx + Ny*Ny + Nz*Nz;
1121           if ( quality < badness )
1122           {
1123             badness = quality;
1124             isForw = volTool.IsForward();
1125           }
1126         }
1127
1128     // add elements
1129     for ( x = 0; x < xSize-1; ++x ) {
1130       for ( y = 0; y < ySize-1; ++y ) {
1131         vector< const SMDS_MeshNode* >& col00 = columns[ colIndex( x, y )];
1132         vector< const SMDS_MeshNode* >& col10 = columns[ colIndex( x+1, y )];
1133         vector< const SMDS_MeshNode* >& col01 = columns[ colIndex( x, y+1 )];
1134         vector< const SMDS_MeshNode* >& col11 = columns[ colIndex( x+1, y+1 )];
1135         // bottom face normal of a hexa mush point outside the volume
1136         if ( isForw )
1137           for ( z = 0; z < zSize-1; ++z )
1138             aHelper->AddVolume(col00[z],   col01[z],   col11[z],   col10[z],
1139                                col00[z+1], col01[z+1], col11[z+1], col10[z+1]);
1140         else
1141           for ( z = 0; z < zSize-1; ++z )
1142             aHelper->AddVolume(col00[z],   col10[z],   col11[z],   col01[z],
1143                                col00[z+1], col10[z+1], col11[z+1], col01[z+1]);
1144       }
1145     }
1146   } // loop on blocks
1147
1148   return true;
1149 }
1150
1151 //================================================================================
1152 /*!
1153  * \brief Evaluate nb of hexa
1154  */
1155 //================================================================================
1156
1157 bool StdMeshers_HexaFromSkin_3D::Evaluate(SMESH_Mesh &         aMesh,
1158                                           const TopoDS_Shape & aShape,
1159                                           MapShapeNbElems&     aResMap)
1160 {
1161   _Skin skin;
1162   int nbBlocks = skin.findBlocks(aMesh);
1163   if ( nbBlocks == 0 )
1164     return error( skin.error());
1165
1166   bool secondOrder = aMesh.NbFaces( ORDER_QUADRATIC );
1167
1168   int entity = secondOrder ? SMDSEntity_Quad_Hexa : SMDSEntity_Hexa;
1169   vector<int>& nbByType = aResMap[ aMesh.GetSubMesh( aShape )];
1170   if ( entity >= nbByType.size() )
1171     nbByType.resize( SMDSEntity_Last, 0 );
1172
1173   for ( int i = 0; i < nbBlocks; ++i )
1174   {
1175     const _Block& block = skin.getBlock( i );
1176
1177     int nbX = block.getSide(B_BOTTOM).getHoriSize();
1178     int nbY = block.getSide(B_BOTTOM).getVertSize();
1179     int nbZ = block.getSide(B_FRONT ).getVertSize();
1180
1181     int nbHexa  = (nbX-1) * (nbY-1) * (nbZ-1);
1182     int nbNodes = (nbX-2) * (nbY-2) * (nbZ-2);
1183     if ( secondOrder )
1184       nbNodes +=
1185         (nbX-2) * (nbY-2) * (nbZ-1) +
1186         (nbX-2) * (nbY-1) * (nbZ-2) +
1187         (nbX-1) * (nbY-2) * (nbZ-2);
1188
1189
1190     nbByType[ entity ] += nbHexa;
1191     nbByType[ SMDSEntity_Node ] += nbNodes;
1192   }
1193
1194   return true;
1195 }
1196
1197 //================================================================================
1198 /*!
1199  * \brief Abstract method must be defined but does nothing
1200  */
1201 //================================================================================
1202
1203 bool StdMeshers_HexaFromSkin_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&, const TopoDS_Shape&,
1204                                                  Hypothesis_Status& aStatus)
1205 {
1206   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
1207   return true;
1208 }
1209
1210 //================================================================================
1211 /*!
1212  * \brief Abstract method must be defined but just reports an error as this
1213  *  algo is not intended to work with shapes
1214  */
1215 //================================================================================
1216
1217 bool StdMeshers_HexaFromSkin_3D::Compute(SMESH_Mesh&, const TopoDS_Shape&)
1218 {
1219   return error("Algorithm can't work with geometrical shapes");
1220 }
1221