src/StdMeshers/StdMeshers_HexaFromSkin_3D.cxx

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   2 //
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  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // File      : StdMeshers_HexaFromSkin_3D.cxx
  21 // Created   : Wed Jan 27 12:28:07 2010
  22 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  23
  24 #include "StdMeshers_HexaFromSkin_3D.hxx"
  25
  26 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  27 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  28 #include "SMESH_Block.hxx"
  29 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  30 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  31
  32 #include <gp_Ax2.hxx>
  33
  34 #include <limits>
  35
  36 // Define error message and _MYDEBUG_ if needed
  37 #ifdef _DEBUG_
  38 #define BAD_MESH_ERR \
  39   error(SMESH_Comment("Can't detect block-wise structure of the input 2D mesh.\n" \
  40                       __FILE__ ":" )<<__LINE__)
  41 //#define _MYDEBUG_
  42 #else
  43 #define BAD_MESH_ERR \
  44   error(SMESH_Comment("Can't detect block-wise structure of the input 2D mesh"))
  45 #endif
  46
  47
  48 // Debug output
  49 #ifdef _MYDEBUG_
  50 #define _DUMP_(msg) cout << msg << endl
  51 #else
  52 #define _DUMP_(msg)
  53 #endif
  54
  55
  56 namespace
  57 {
  58   enum EBoxSides //!< sides of the block
  59     {
  60       B_BOTTOM=0, B_RIGHT, B_TOP, B_LEFT, B_FRONT, B_BACK, NB_BLOCK_SIDES
  61     };
  62 #ifdef _MYDEBUG_
  63   const char* SBoxSides[] = //!< names of block sides -- needed for DEBUG only
  64     {
  65       "BOTTOM", "RIGHT", "TOP", "LEFT", "FRONT", "BACK", "UNDEFINED"
  66     };
  67 #endif
  68   enum EQuadEdge //!< edges of quadrangle side
  69     {
  70       Q_BOTTOM = 0, Q_RIGHT, Q_TOP, Q_LEFT, NB_QUAD_SIDES
  71     };
  72
  73
  74   //================================================================================
  75   /*!
  76    * \brief return logical coordinates (i.e. min or max) of ends of edge
  77    */
  78   //================================================================================
  79
  80   bool getEdgeEnds(EQuadEdge edge, bool& xMax1, bool& yMax1, bool& xMax2, bool& yMax2 )
  81   {
  82     xMax1=0, yMax1=0, xMax2=1, yMax2=1;
  83     switch( edge )
  84     {
  85     case Q_BOTTOM: yMax2 = 0; break;
  86     case Q_RIGHT:  xMax1 = 1; break;
  87     case Q_TOP:    yMax1 = 1; break;
  88     case Q_LEFT:   xMax2 = 0; break;
  89     default:
  90       return false;
  91     }
  92     return true;
  93   }
  94
  95   //================================================================================
  96   /*!
  97    * \brief return true if a node is at block corner
  98    *
  99    * This check is valid for simple cases only
 100    */
 101   //================================================================================
 102
 103   bool isCornerNode( const SMDS_MeshNode* n )
 104   {
 105     int nbF = n ? n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) : 1;
 106     if ( nbF % 2 )
 107       return true;
 108
 109     set<const SMDS_MeshNode*> nodesInInverseFaces;
 110     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face );
 111     while ( fIt->more() )
 112     {
 113       const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
 114       nodesInInverseFaces.insert( face->begin_nodes(), face->end_nodes() );
 115     }
 116
 117     return nodesInInverseFaces.size() != ( 6 + (nbF/2-1)*3 );
 118   }
 119
 120   //================================================================================
 121   /*!
 122    * \brief check element type
 123    */
 124   //================================================================================
 125
 126   bool isQuadrangle(const SMDS_MeshElement* e)
 127   {
 128     return ( e && e->NbCornerNodes() == 4 );
 129   }
 130
 131   //================================================================================
 132   /*!
 133    * \brief return opposite node of a quadrangle face
 134    */
 135   //================================================================================
 136
 137   const SMDS_MeshNode* oppositeNode(const SMDS_MeshElement* quad, int iNode)
 138   {
 139     return quad->GetNode( (iNode+2) % 4 );
 140   }
 141
 142   //================================================================================
 143   /*!
 144    * \brief Convertor of a pair of integers to a sole index
 145    */
 146   struct _Indexer
 147   {
 148     int _xSize, _ySize;
 149     _Indexer( int xSize=0, int ySize=0 ): _xSize(xSize), _ySize(ySize) {}
 150     int size() const { return _xSize * _ySize; }
 151     int operator()(int x, int y) const { return y * _xSize + x; }
 152   };
 153   //================================================================================
 154   /*!
 155    * \brief Oriented convertor of a pair of integers to a sole index
 156    */
 157   class _OrientedIndexer : public _Indexer
 158   {
 159   public:
 160     enum OriFlags //!< types of block side orientation
 161       {
 162         REV_X = 1, REV_Y = 2, SWAP_XY = 4, MAX_ORI = REV_X|REV_Y|SWAP_XY
 163       };
 164     _OrientedIndexer( const _Indexer& indexer, const int oriFlags ):
 165       _Indexer( indexer._xSize, indexer._ySize ),
 166       _xSize (indexer._xSize), _ySize(indexer._ySize),
 167       _xRevFun((oriFlags & REV_X) ? & reverse : & lazy),
 168       _yRevFun((oriFlags & REV_Y) ? & reverse : & lazy),
 169       _swapFun((oriFlags & SWAP_XY ) ? & swap : & lazy)
 170     {
 171       (*_swapFun)( _xSize, _ySize );
 172     }
 173     //!< Return index by XY
 174     int operator()(int x, int y) const
 175     {
 176       (*_xRevFun)( x, const_cast<int&>( _xSize ));
 177       (*_yRevFun)( y, const_cast<int&>( _ySize ));
 178       (*_swapFun)( x, y );
 179       return _Indexer::operator()(x,y);
 180     }
 181     //!< Return index for a corner
 182     int corner(bool xMax, bool yMax) const
 183     {
 184       int x = xMax, y = yMax, size = 2;
 185       (*_xRevFun)( x, size );
 186       (*_yRevFun)( y, size );
 187       (*_swapFun)( x, y );
 188       return _Indexer::operator()(x ? _Indexer::_xSize-1 : 0 , y ? _Indexer::_ySize-1 : 0);
 189     }
 190     int xSize() const { return _xSize; }
 191     int ySize() const { return _ySize; }
 192   private:
 193     _Indexer _indexer;
 194     int _xSize, _ySize;
 195
 196     typedef void (*TFun)(int& x, int& y);
 197     TFun _xRevFun, _yRevFun, _swapFun;
 198
 199     static void lazy   (int&, int&) {}
 200     static void reverse(int& x, int& size) { x = size - x - 1; }
 201     static void swap   (int& x, int& y) { std::swap(x,y); }
 202   };
 203   //================================================================================
 204   /*!
 205    * \brief Structure corresponding to the meshed side of block
 206    */
 207   struct _BlockSide
 208   {
 209     vector<const SMDS_MeshNode*> _grid;
 210     _Indexer                     _index;
 211     int                          _nbBlocksExpected;
 212     int                          _nbBlocksFound;
 213
 214 #ifdef _DEBUG_ // want to get SIGSEGV in case of invalid index
 215 #define _grid_access_(pobj, i) pobj->_grid[ ((i) < pobj->_grid.size()) ? i : int(1e100)]
 216 #else
 217 #define _grid_access_(pobj, i) pobj->_grid[ i ]
 218 #endif
 219     //!< Return node at XY
 220     const SMDS_MeshNode* getNode(int x, int y) const { return _grid_access_(this, _index( x,y ));}
 221     //!< Set node at XY
 222     void setNode(int x, int y, const SMDS_MeshNode* n) { _grid_access_(this, _index( x,y )) = n; }
 223     //!< Return an edge
 224     SMESH_OrientedLink getEdge(EQuadEdge edge) const
 225     {
 226       bool x1, y1, x2, y2; getEdgeEnds( edge, x1, y1, x2, y2 );
 227       return SMESH_OrientedLink( getCornerNode ( x1, y1 ), getCornerNode( x2, y2 ));
 228     }
 229     //!< Return a corner node
 230     const SMDS_MeshNode* getCornerNode(bool isXMax, bool isYMax) const
 231     {
 232       return getNode( isXMax ? _index._xSize-1 : 0 , isYMax ? _index._ySize-1 : 0 );
 233     }
 234     const SMDS_MeshElement* getCornerFace(const SMDS_MeshNode* cornerNode) const;
 235     //!< True if all blocks this side belongs to have been found
 236     bool isBound() const { return _nbBlocksExpected <= _nbBlocksFound; }
 237     //!< Return coordinates of node at XY
 238     gp_XYZ getXYZ(int x, int y) const { return SMESH_TNodeXYZ( getNode( x, y )); }
 239     //!< Return gravity center of the four corners and the middle node
 240     gp_XYZ getGC() const
 241     {
 242       gp_XYZ xyz =
 243         getXYZ( 0, 0 ) +
 244         getXYZ( _index._xSize-1, 0 ) +
 245         getXYZ( 0, _index._ySize-1 ) +
 246         getXYZ( _index._xSize-1, _index._ySize-1 ) +
 247         getXYZ( _index._xSize/2, _index._ySize/2 );
 248       return xyz / 5;
 249     }
 250     //!< Return number of mesh faces
 251     int getNbFaces() const { return (_index._xSize-1) * (_index._ySize-1); }
 252   };
 253   //================================================================================
 254   /*!
 255    * \brief _BlockSide with changed orientation
 256    */
 257   struct _OrientedBlockSide
 258   {
 259     _BlockSide*       _side;
 260     _OrientedIndexer  _index;
 261
 262     _OrientedBlockSide( _BlockSide* side=0, const int oriFlags=0 ):
 263       _side(side), _index(side ? side->_index : _Indexer(), oriFlags ) {}
 264     //!< return coordinates by XY
 265     gp_XYZ xyz(int x, int y) const
 266     {
 267       return SMESH_TNodeXYZ( _grid_access_(_side, _index( x, y )) );
 268     }
 269     //!< safely return a node by XY
 270     const SMDS_MeshNode* node(int x, int y) const
 271     {
 272       int i = _index( x, y );
 273       return ( i < 0 || i >= _side->_grid.size()) ? 0 : _side->_grid[i];
 274     }
 275     //!< Return an edge
 276     SMESH_OrientedLink edge(EQuadEdge edge) const
 277     {
 278       bool x1, y1, x2, y2; getEdgeEnds( edge, x1, y1, x2, y2 );
 279       return SMESH_OrientedLink( cornerNode ( x1, y1 ), cornerNode( x2, y2 ));
 280     }
 281     //!< Return a corner node
 282     const SMDS_MeshNode* cornerNode(bool isXMax, bool isYMax) const
 283     {
 284       return _grid_access_(_side, _index.corner( isXMax, isYMax ));
 285     }
 286     //!< return its size in nodes
 287     int getHoriSize() const { return _index.xSize(); }
 288     int getVertSize() const  { return _index.ySize(); }
 289     //!< True if _side has been initialized
 290     operator bool() const { return _side; }
 291     //! Direct access to _side
 292     const _BlockSide* operator->() const { return _side; }
 293     _BlockSide* operator->() { return _side; }
 294   };
 295   //================================================================================
 296   /*!
 297    * \brief Meshed skin of block
 298    */
 299   struct _Block
 300   {
 301     _OrientedBlockSide        _side[6]; // 6 sides of a sub-block
 302     set<const SMDS_MeshNode*> _corners;
 303
 304     const _OrientedBlockSide& getSide(int i) const { return _side[i]; }
 305     bool setSide( int i, const _OrientedBlockSide& s)
 306     {
 307       if (( _side[i] = s ))
 308       {
 309         _corners.insert( s.cornerNode(0,0));
 310         _corners.insert( s.cornerNode(1,0));
 311         _corners.insert( s.cornerNode(0,1));
 312         _corners.insert( s.cornerNode(1,1));
 313       }
 314       return s;
 315     }
 316     void clear() { for (int i=0;i<6;++i) _side[i]=0; _corners.clear(); }
 317     bool hasSide( const _OrientedBlockSide& s) const
 318     {
 319       if ( s ) for (int i=0;i<6;++i) if ( _side[i] && _side[i]._side == s._side ) return true;
 320       return false;
 321     }
 322     int nbSides() const { int n=0; for (int i=0;i<6;++i) if ( _side[i] ) ++n; return n; }
 323     bool isValid() const;
 324   };
 325   //================================================================================
 326   /*!
 327    * \brief Skin mesh possibly containing several meshed blocks
 328    */
 329   class _Skin
 330   {
 331   public:
 332
 333     int findBlocks(SMESH_Mesh& mesh);
 334     //!< return i-th block
 335     const _Block& getBlock(int i) const { return _blocks[i]; }
 336     //!< return error description
 337     const SMESH_Comment& error() const { return _error; }
 338
 339   private:
 340     bool fillSide( _BlockSide&             side,
 341                    const SMDS_MeshElement* cornerQuad,
 342                    const SMDS_MeshNode*    cornerNode);
 343     bool fillRowsUntilCorner(const SMDS_MeshElement* quad,
 344                              const SMDS_MeshNode*    n1,
 345                              const SMDS_MeshNode*    n2,
 346                              vector<const SMDS_MeshNode*>& verRow1,
 347                              vector<const SMDS_MeshNode*>& verRow2,
 348                              bool alongN1N2 );
 349     _OrientedBlockSide findBlockSide( EBoxSides           startBlockSide,
 350                                       EQuadEdge           sharedSideEdge1,
 351                                       EQuadEdge           sharedSideEdge2,
 352                                       bool                withGeometricAnalysis,
 353                                       set< _BlockSide* >& sidesAround);
 354     //!< update own data and data of the side bound to block
 355     void setSideBoundToBlock( _BlockSide& side )
 356     {
 357       if ( side._nbBlocksFound++, side.isBound() )
 358         for ( int e = 0; e < int(NB_QUAD_SIDES); ++e )
 359           _edge2sides[ side.getEdge( (EQuadEdge) e ) ].erase( &side );
 360     }
 361     //!< store reason of error
 362     int error(const SMESH_Comment& reason) { _error = reason; return 0; }
 363
 364     SMESH_Comment      _error;
 365
 366     list< _BlockSide > _allSides;
 367     vector< _Block >   _blocks;
 368
 369     //map< const SMDS_MeshNode*, set< _BlockSide* > > _corner2sides;
 370     map< SMESH_OrientedLink, set< _BlockSide* > > _edge2sides;
 371   };
 372
 373   //================================================================================
 374   /*!
 375    * \brief Find and return number of submeshes corresponding to blocks
 376    */
 377   //================================================================================
 378
 379   int _Skin::findBlocks(SMESH_Mesh& mesh)
 380   {
 381     SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh.GetMeshDS();
 382
 383     // Find a node at any block corner
 384
 385     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = meshDS->nodesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
 386     if ( !nIt->more() ) return error("Empty mesh");
 387
 388     const SMDS_MeshNode* nCorner = 0;
 389     while ( nIt->more() )
 390     {
 391       nCorner = nIt->next();
 392       if ( isCornerNode( nCorner ))
 393         break;
 394       else
 395         nCorner = 0;
 396     }
 397     if ( !nCorner )
 398       return BAD_MESH_ERR;
 399
 400     // --------------------------------------------------------------------
 401     // Find all block sides starting from mesh faces sharing the corner node
 402     // --------------------------------------------------------------------
 403
 404     int nbFacesOnSides = 0;
 405     TIDSortedElemSet cornerFaces; // corner faces of found _BlockSide's
 406     list< const SMDS_MeshNode* > corners( 1, nCorner );
 407     list< const SMDS_MeshNode* >::iterator corner = corners.begin();
 408     while ( corner != corners.end() )
 409     {
 410       SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = (*corner)->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
 411       while ( faceIt->more() )
 412       {
 413         const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 414         if ( !cornerFaces.insert( face ).second )
 415           continue; // already loaded block side
 416
 417         if ( !isQuadrangle( face ))
 418           return error("Non-quadrangle elements in the input mesh");
 419
 420         if ( _allSides.empty() || !_allSides.back()._grid.empty() )
 421           _allSides.push_back( _BlockSide() );
 422
 423         _BlockSide& side = _allSides.back();
 424         if ( !fillSide( side, face, *corner ) )
 425         {
 426           if ( !_error.empty() )
 427             return false;
 428         }
 429         else
 430         {
 431           for ( int isXMax = 0; isXMax < 2; ++isXMax )
 432             for ( int isYMax = 0; isYMax < 2; ++isYMax )
 433             {
 434               const SMDS_MeshNode* nCorner = side.getCornerNode(isXMax,isYMax );
 435               corners.push_back( nCorner );
 436               cornerFaces.insert( side.getCornerFace( nCorner ));
 437             }
 438           for ( int e = 0; e < int(NB_QUAD_SIDES); ++e )
 439             _edge2sides[ side.getEdge( (EQuadEdge) e ) ].insert( &side );
 440
 441           nbFacesOnSides += side.getNbFaces();
 442         }
 443       }
 444       ++corner;
 445
 446       // find block sides of other domains if any
 447       if ( corner == corners.end() && nbFacesOnSides < mesh.NbQuadrangles() )
 448       {
 449         while ( nIt->more() )
 450         {
 451           nCorner = nIt->next();
 452           if ( isCornerNode( nCorner ))
 453             corner = corners.insert( corner, nCorner );
 454         }
 455         nbFacesOnSides = mesh.NbQuadrangles();
 456       }
 457     }
 458
 459     if ( _allSides.empty() )
 460       return BAD_MESH_ERR;
 461     if ( _allSides.back()._grid.empty() )
 462       _allSides.pop_back();
 463     _DUMP_("Nb detected sides "<< _allSides.size());
 464
 465     // ---------------------------
 466     // Organize sides into blocks
 467     // ---------------------------
 468
 469     // analyse sharing of sides by blocks and sort sides by nb of adjacent sides
 470     int nbBlockSides = 0; // total nb of block sides taking into account their sharing
 471     multimap<int, _BlockSide* > sortedSides;
 472     {
 473       list < _BlockSide >::iterator sideIt = _allSides.begin();
 474       for ( ; sideIt != _allSides.end(); ++sideIt )
 475       {
 476         _BlockSide& side = *sideIt;
 477         bool isSharedSide = true;
 478         int nbAdjacent = 0;
 479         for ( int e = 0; e < int(NB_QUAD_SIDES) && isSharedSide; ++e )
 480         {
 481           int nbAdj = _edge2sides[ side.getEdge( (EQuadEdge) e ) ].size();
 482           nbAdjacent += nbAdj;
 483           isSharedSide = ( nbAdj > 2 );
 484         }
 485         side._nbBlocksFound = 0;
 486         side._nbBlocksExpected = isSharedSide ? 2 : 1;
 487         nbBlockSides += side._nbBlocksExpected;
 488         sortedSides.insert( make_pair( nbAdjacent, & side ));
 489       }
 490     }
 491
 492     // find sides of each block
 493     int nbBlocks = 0;
 494     while ( nbBlockSides >= 6 )
 495     {
 496       // get any side not bound to all blocks it belongs to
 497       multimap<int, _BlockSide*>::iterator i_side = sortedSides.begin();
 498       while ( i_side != sortedSides.end() && i_side->second->isBound())
 499         ++i_side;
 500
 501       // start searching for block sides from the got side
 502       bool ok = true;
 503       if ( _blocks.empty() || _blocks.back()._side[B_FRONT] )
 504         _blocks.resize( _blocks.size() + 1 );
 505
 506       _Block& block = _blocks.back();
 507       block.setSide( B_FRONT, i_side->second );
 508       setSideBoundToBlock( *i_side->second );
 509       nbBlockSides--;
 510
 511       // edges of adjacent sides of B_FRONT corresponding to front's edges
 512       EQuadEdge edgeOfFront[4] = { Q_BOTTOM, Q_RIGHT, Q_TOP, Q_LEFT };
 513       EQuadEdge edgeOfAdj  [4] = { Q_BOTTOM, Q_LEFT, Q_BOTTOM, Q_LEFT };
 514       // first find all sides detectable w/o advanced analysis,
 515       // then repeat the search, which then may pass without advanced analysis
 516       set< _BlockSide* > sidesAround;
 517       for ( int advAnalys = 0; advAnalys < 2; ++advAnalys )
 518       {
 519         // try to find 4 sides adjacent to a FRONT side
 520         for ( int i = 0; (ok || !advAnalys) && i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
 521           if ( !block._side[i] )
 522             ok = block.setSide( i, findBlockSide( B_FRONT, edgeOfFront[i], edgeOfAdj[i],
 523                                                   advAnalys, sidesAround));
 524         // try to find a BACK side by a TOP one
 525         if ( ok || !advAnalys)
 526           if ( !block._side[B_BACK] && block._side[B_TOP] )
 527             ok = block.setSide( B_BACK, findBlockSide( B_TOP, Q_TOP, Q_TOP,
 528                                                        advAnalys, sidesAround ));
 529         if ( !advAnalys ) ok = true;
 530       }
 531       ok = block.isValid();
 532       if ( ok )
 533       {
 534         // check if just found block is same as one of previously found blocks
 535         bool isSame = false;
 536         for ( int i = 1; i < _blocks.size() && !isSame; ++i )
 537           isSame = ( block._corners == _blocks[i-1]._corners );
 538         ok = !isSame;
 539       }
 540
 541       // count the found sides
 542       _DUMP_(endl << "** Block " << _blocks.size() << " valid: " << block.isValid());
 543       for (int i = 0; i < NB_BLOCK_SIDES; ++i )
 544       {
 545         _DUMP_("\tSide "<< SBoxSides[i] <<" "<< block._side[ i ]._side);
 546         if ( block._side[ i ] )
 547         {
 548           if ( ok && i != B_FRONT)
 549           {
 550             setSideBoundToBlock( *block._side[ i ]._side );
 551             nbBlockSides--;
 552           }
 553           _DUMP_("\t corners "<<
 554                  block._side[ i ].cornerNode(0,0)->GetID() << ", " <<
 555                  block._side[ i ].cornerNode(1,0)->GetID() << ", " <<
 556                  block._side[ i ].cornerNode(1,1)->GetID() << ", " <<
 557                  block._side[ i ].cornerNode(0,1)->GetID() << ", "<<endl);
 558         }
 559         else
 560         {
 561           _DUMP_("\t not found"<<endl);
 562         }
 563       }
 564       if ( !ok )
 565         block.clear();
 566       else
 567         nbBlocks++;
 568     }
 569     _DUMP_("Nb found blocks "<< nbBlocks <<endl);
 570
 571     if ( nbBlocks == 0 && _error.empty() )
 572       return BAD_MESH_ERR;
 573
 574     return nbBlocks;
 575   }
 576
 577   //================================================================================
 578   /*!
 579    * \brief Fill block side data starting from its corner quadrangle
 580    */
 581   //================================================================================
 582
 583   bool _Skin::fillSide( _BlockSide&             side,
 584                         const SMDS_MeshElement* cornerQuad,
 585                         const SMDS_MeshNode*    nCorner)
 586   {
 587     // Find out size of block side mesured in nodes and by the way find two rows
 588     // of nodes in two directions.
 589
 590     int x, y, nbX, nbY;
 591     const SMDS_MeshElement* firstQuad = cornerQuad;
 592     {
 593       // get a node on block edge
 594       int iCorner = firstQuad->GetNodeIndex( nCorner );
 595       const SMDS_MeshNode* nOnEdge = firstQuad->GetNode( (iCorner+1) % 4);
 596
 597       // find out size of block side
 598       vector<const SMDS_MeshNode*> horRow1, horRow2, verRow1, verRow2;
 599       if ( !fillRowsUntilCorner( firstQuad, nCorner, nOnEdge, horRow1, horRow2, true ) ||
 600            !fillRowsUntilCorner( firstQuad, nCorner, nOnEdge, verRow1, verRow2, false ))
 601         return false;
 602       nbX = horRow1.size(), nbY = verRow1.size();
 603
 604       // store found nodes
 605       side._index._xSize = horRow1.size();
 606       side._index._ySize = verRow1.size();
 607       side._grid.resize( side._index.size(), NULL );
 608
 609       for ( x = 0; x < horRow1.size(); ++x )
 610       {
 611         side.setNode( x, 0, horRow1[x] );
 612         side.setNode( x, 1, horRow2[x] );
 613       }
 614       for ( y = 0; y < verRow1.size(); ++y )
 615       {
 616         side.setNode( 0, y, verRow1[y] );
 617         side.setNode( 1, y, verRow2[y] );
 618       }
 619     }
 620     // Find the rest nodes
 621
 622     y = 1; // y of the row to fill
 623     TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
 624     while ( ++y < nbY )
 625     {
 626       // get next firstQuad in the next row of quadrangles
 627       //
 628       //          n2up
 629       //     o---o               <- y row
 630       //     |   |
 631       //     o---o  o  o  o  o   <- found nodes
 632       //n1down    n2down
 633       //
 634       int i1down, i2down, i2up;
 635       const SMDS_MeshNode* n1down = side.getNode( 0, y-1 );
 636       const SMDS_MeshNode* n2down = side.getNode( 1, y-1 );
 637       avoidSet.clear(); avoidSet.insert( firstQuad );
 638       firstQuad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1down, n2down, emptySet, avoidSet,
 639                                                    &i1down, &i2down);
 640       if ( !isQuadrangle( firstQuad ))
 641         return BAD_MESH_ERR;
 642
 643       const SMDS_MeshNode* n2up = oppositeNode( firstQuad, i1down );
 644       avoidSet.clear(); avoidSet.insert( firstQuad );
 645
 646       // find the rest nodes in the y-th row by faces in the row
 647
 648       x = 1;
 649       while ( ++x < nbX )
 650       {
 651         const SMDS_MeshElement* quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n2up, n2down, emptySet,
 652                                                                         avoidSet, &i2up, &i2down);
 653         if ( !isQuadrangle( quad ))
 654           return BAD_MESH_ERR;
 655
 656         n2up   = oppositeNode( quad, i2down );
 657         n2down = oppositeNode( quad, i2up );
 658         avoidSet.clear(); avoidSet.insert( quad );
 659
 660         side.setNode( x, y, n2up );
 661       }
 662     }
 663
 664     // check side validity
 665     bool ok =
 666       side.getCornerFace( side.getCornerNode( 0, 0 )) &&
 667       side.getCornerFace( side.getCornerNode( 1, 0 )) &&
 668       side.getCornerFace( side.getCornerNode( 0, 1 )) &&
 669       side.getCornerFace( side.getCornerNode( 1, 1 ));
 670
 671     return ok;
 672   }
 673
 674   //================================================================================
 675   /*!
 676    * \brief Return true if it's possible to make a loop over corner2Sides starting
 677    * from the startSide
 678    */
 679   //================================================================================
 680
 681   bool isClosedChainOfSides( _BlockSide*                                        startSide,
 682                              map< const SMDS_MeshNode*, list< _BlockSide* > > & corner2Sides )
 683   {
 684     // get start and end nodes
 685     const SMDS_MeshNode *n1 = 0, *n2 = 0, *n;
 686     for ( int y = 0; y < 2; ++y )
 687       for ( int x = 0; x < 2; ++x )
 688       {
 689         n = startSide->getCornerNode(x,y);
 690         if ( !corner2Sides.count( n )) continue;
 691         if ( n1 )
 692           n2 = n;
 693         else
 694           n1 = n;
 695       }
 696     if ( !n2 ) return false;
 697
 698     map< const SMDS_MeshNode*, list< _BlockSide* > >::iterator
 699       c2sides = corner2Sides.find( n1 );
 700     if ( c2sides == corner2Sides.end() ) return false;
 701
 702     int nbChainLinks = 1;
 703     n = n1;
 704     _BlockSide* prevSide = startSide;
 705     while ( n != n2 )
 706     {
 707       // get the next side sharing n
 708       list< _BlockSide* > & sides = c2sides->second;
 709       _BlockSide* nextSide = ( sides.back() == prevSide ? sides.front() : sides.back() );
 710       if ( nextSide == prevSide ) return false;
 711
 712       // find the next corner of the nextSide being in corner2Sides
 713       n1 = n;
 714       n = 0;
 715       for ( int y = 0; y < 2 && !n; ++y )
 716         for ( int x = 0; x < 2; ++x )
 717         {
 718           n = nextSide->getCornerNode(x,y);
 719           c2sides = corner2Sides.find( n );
 720           if ( n == n1 || c2sides == corner2Sides.end() )
 721             n = 0;
 722           else
 723             break;
 724         }
 725       if ( !n ) return false;
 726
 727       prevSide = nextSide;
 728       nbChainLinks++;
 729     }
 730
 731     return ( n == n2 && nbChainLinks == NB_QUAD_SIDES );
 732   }
 733
 734   //================================================================================
 735   /*!
 736    * \brief Try to find a block side adjacent to the given side by given edge
 737    */
 738   //================================================================================
 739
 740   _OrientedBlockSide _Skin::findBlockSide( EBoxSides           startBlockSide,
 741                                            EQuadEdge           sharedSideEdge1,
 742                                            EQuadEdge           sharedSideEdge2,
 743                                            bool                withGeometricAnalysis,
 744                                            set< _BlockSide* >& sidesAround)
 745   {
 746     _Block& block = _blocks.back();
 747     _OrientedBlockSide& side1 = block._side[ startBlockSide ];
 748
 749     // get corner nodes of the given block edge
 750     SMESH_OrientedLink edge = side1.edge( sharedSideEdge1 );
 751     const SMDS_MeshNode* n1 = edge.node1();
 752     const SMDS_MeshNode* n2 = edge.node2();
 753     if ( edge._reversed ) swap( n1, n2 );
 754
 755     // find all sides sharing both nodes n1 and n2
 756     set< _BlockSide* > sidesOnEdge = _edge2sides[ edge ]; // copy a set
 757
 758     // exclude loaded sides of block from sidesOnEdge
 759     for (int i = 0; i < NB_BLOCK_SIDES; ++i )
 760       if ( block._side[ i ] )
 761         sidesOnEdge.erase( block._side[ i ]._side );
 762
 763     int nbSidesOnEdge = sidesOnEdge.size();
 764     _DUMP_("nbSidesOnEdge "<< nbSidesOnEdge << " " << n1->GetID() << "-" << n2->GetID() );
 765     if ( nbSidesOnEdge == 0 )
 766       return 0;
 767
 768     _BlockSide* foundSide = 0;
 769     if ( nbSidesOnEdge == 1 )
 770     {
 771       foundSide = *sidesOnEdge.begin();
 772     }
 773     else
 774     {
 775       set< _BlockSide* >::iterator sideIt = sidesOnEdge.begin();
 776       int nbLoadedSides = block.nbSides();
 777       if ( nbLoadedSides > 1 )
 778       {
 779         // Find the side having more than 2 corners common with already loaded sides
 780         for (; !foundSide && sideIt != sidesOnEdge.end(); ++sideIt )
 781         {
 782           _BlockSide* sideI = *sideIt;
 783           int nbCommonCorners =
 784             block._corners.count( sideI->getCornerNode(0,0)) +
 785             block._corners.count( sideI->getCornerNode(1,0)) +
 786             block._corners.count( sideI->getCornerNode(0,1)) +
 787             block._corners.count( sideI->getCornerNode(1,1));
 788           if ( nbCommonCorners > 2 )
 789             foundSide = sideI;
 790         }
 791       }
 792
 793       if ( !foundSide )
 794       {
 795         if ( !withGeometricAnalysis )
 796         {
 797           sidesAround.insert( sidesOnEdge.begin(), sidesOnEdge.end() );
 798           return 0;
 799         }
 800         if ( nbLoadedSides == 1 )
 801         {
 802           // Issue 0021529. There are at least 2 sides by each edge and
 803           // position of block gravity center is undefined.
 804           // Find a side starting from which we can walk around the startBlockSide
 805
 806           // fill in corner2Sides
 807           map< const SMDS_MeshNode*, list< _BlockSide* > > corner2Sides;
 808           for ( sideIt = sidesAround.begin(); sideIt != sidesAround.end(); ++sideIt )
 809           {
 810             _BlockSide* sideI = *sideIt;
 811             corner2Sides[ sideI->getCornerNode(0,0) ].push_back( sideI );
 812             corner2Sides[ sideI->getCornerNode(1,0) ].push_back( sideI );
 813             corner2Sides[ sideI->getCornerNode(0,1) ].push_back( sideI );
 814             corner2Sides[ sideI->getCornerNode(1,1) ].push_back( sideI );
 815           }
 816           // remove corners of startBlockSide from corner2Sides
 817           set<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = block._corners.begin();
 818           for ( ; nIt != block._corners.end(); ++nIt )
 819             corner2Sides.erase( *nIt );
 820
 821           // select a side
 822           for ( sideIt = sidesOnEdge.begin(); sideIt != sidesOnEdge.end(); ++sideIt )
 823           {
 824             if ( isClosedChainOfSides( *sideIt, corner2Sides ))
 825             {
 826               foundSide = *sideIt;
 827               break;
 828             }
 829           }
 830           if ( !foundSide )
 831             return 0;
 832         }
 833         else
 834         {
 835           // Select one of found sides most close to startBlockSide
 836
 837           gp_XYZ p1 ( n1->X(),n1->Y(),n1->Z()),  p2 (n2->X(),n2->Y(),n2->Z());
 838           gp_Vec p1p2( p1, p2 );
 839
 840           const SMDS_MeshElement* face1 = side1->getCornerFace( n1 );
 841           gp_XYZ p1Op = SMESH_TNodeXYZ( oppositeNode( face1, face1->GetNodeIndex(n1)));
 842           gp_Vec side1Dir( p1, p1Op );
 843           gp_Ax2 pln( p1, p1p2, side1Dir ); // plane with normal p1p2 and X dir side1Dir
 844           _DUMP_("  Select adjacent for "<< side1._side << " - side dir ("
 845                  << side1Dir.X() << ", " << side1Dir.Y() << ", " << side1Dir.Z() << ")" );
 846
 847           map < double , _BlockSide* > angleOfSide;
 848           for (sideIt = sidesOnEdge.begin(); sideIt != sidesOnEdge.end(); ++sideIt )
 849           {
 850             _BlockSide* sideI = *sideIt;
 851             const SMDS_MeshElement* faceI = sideI->getCornerFace( n1 );
 852             gp_XYZ p1Op = SMESH_TNodeXYZ( oppositeNode( faceI, faceI->GetNodeIndex(n1)));
 853             gp_Vec sideIDir( p1, p1Op );
 854             // compute angle of (sideIDir projection to pln) and (X dir of pln)
 855             gp_Vec2d sideIDirProj( sideIDir * pln.XDirection(), sideIDir * pln.YDirection());
 856             double angle = sideIDirProj.Angle( gp::DX2d() );
 857             if ( angle < 0 ) angle += 2. * M_PI; // angle [0-2*PI]
 858             angleOfSide.insert( make_pair( angle, sideI ));
 859             _DUMP_("  "<< sideI << " - side dir ("
 860                    << sideIDir.X() << ", " << sideIDir.Y() << ", " << sideIDir.Z() << ")"
 861                    << " angle " << angle);
 862           }
 863
 864           gp_XYZ gc(0,0,0); // gravity center of already loaded block sides
 865           for (int i = 0; i < NB_BLOCK_SIDES; ++i )
 866             if ( block._side[ i ] )
 867               gc += block._side[ i ]._side->getGC();
 868           gc /= nbLoadedSides;
 869
 870           gp_Vec gcDir( p1, gc );
 871           gp_Vec2d gcDirProj( gcDir * pln.XDirection(), gcDir * pln.YDirection());
 872           double gcAngle = gcDirProj.Angle( gp::DX2d() );
 873           foundSide = gcAngle < 0 ? angleOfSide.rbegin()->second : angleOfSide.begin()->second;
 874         }
 875       }
 876       _DUMP_("  selected "<< foundSide );
 877     }
 878
 879     // Orient the found side correctly
 880
 881     // corners of found side corresponding to nodes n1 and n2
 882     bool xMax1, yMax1, xMax2, yMax2;
 883     if ( !getEdgeEnds( sharedSideEdge2, xMax1, yMax1, xMax2, yMax2 ))
 884       return error(SMESH_Comment("Internal error at ")<<__FILE__<<":"<<__LINE__),
 885         _OrientedBlockSide(0);
 886
 887     for ( int ori = 0; ori < _OrientedIndexer::MAX_ORI+1; ++ori )
 888     {
 889       _OrientedBlockSide orientedSide( foundSide, ori );
 890       const SMDS_MeshNode* n12 = orientedSide.cornerNode( xMax1, yMax1);
 891       const SMDS_MeshNode* n22 = orientedSide.cornerNode( xMax2, yMax2);
 892       if ( n1 == n12 && n2 == n22 )
 893         return orientedSide;
 894     }
 895     error(SMESH_Comment("Failed to orient a block side found by edge ")<<sharedSideEdge1
 896           << " of side " << startBlockSide
 897           << " of block " << _blocks.size());
 898     return 0;
 899   }
 900
 901   //================================================================================
 902   /*!
 903    * \brief: Fill rows (which are actually columns,if !alongN1N2) of nodes starting
 904    * from the given quadrangle until another block corner encounters.
 905    *  n1 and n2 are at bottom of quad, n1 is at block corner.
 906    */
 907   //================================================================================
 908
 909   bool _Skin::fillRowsUntilCorner(const SMDS_MeshElement*       quad,
 910                                   const SMDS_MeshNode*          n1,
 911                                   const SMDS_MeshNode*          n2,
 912                                   vector<const SMDS_MeshNode*>& row1,
 913                                   vector<const SMDS_MeshNode*>& row2,
 914                                   const bool                    alongN1N2 )
 915   {
 916     const SMDS_MeshNode* corner1 = n1;
 917
 918     // Store nodes of quad in the rows and find new n1 and n2 to get
 919     // the next face so that new n2 is on block edge
 920     int i1 = quad->GetNodeIndex( n1 );
 921     int i2 = quad->GetNodeIndex( n2 );
 922     row1.clear(); row2.clear();
 923     row1.push_back( n1 );
 924     if ( alongN1N2 )
 925     {
 926       row1.push_back( n2 );
 927       row2.push_back( oppositeNode( quad, i2 ));
 928       row2.push_back( n1 = oppositeNode( quad, i1 ));
 929     }
 930     else
 931     {
 932       row2.push_back( n2 );
 933       row1.push_back( n2 = oppositeNode( quad, i2 ));
 934       row2.push_back( n1 = oppositeNode( quad, i1 ));
 935     }
 936
 937     if ( isCornerNode( row1[1] ))
 938       return true;
 939
 940     // Find the rest nodes
 941     TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
 942     while ( !isCornerNode( n2 ) )
 943     {
 944       avoidSet.clear(); avoidSet.insert( quad );
 945       quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1, n2, emptySet, avoidSet, &i1, &i2 );
 946       if ( !isQuadrangle( quad ))
 947         return BAD_MESH_ERR;
 948
 949       row1.push_back( n2 = oppositeNode( quad, i1 ));
 950       row2.push_back( n1 = oppositeNode( quad, i2 ));
 951     }
 952     return n1 != corner1;
 953   }
 954
 955   //================================================================================
 956   /*!
 957    * \brief Return a corner face by a corner node
 958    */
 959   //================================================================================
 960
 961   const SMDS_MeshElement* _BlockSide::getCornerFace(const SMDS_MeshNode* cornerNode) const
 962   {
 963     int x, y, isXMax, isYMax, found = 0;
 964     for ( isXMax = 0; isXMax < 2; ++isXMax )
 965     {
 966       for ( isYMax = 0; isYMax < 2; ++isYMax )
 967       {
 968         x = isXMax ? _index._xSize-1 : 0;
 969         y = isYMax ? _index._ySize-1 : 0;
 970         found = ( getNode(x,y) == cornerNode );
 971         if ( found ) break;
 972       }
 973       if ( found ) break;
 974     }
 975     if ( !found ) return 0;
 976     int dx = isXMax ? -1 : +1;
 977     int dy = isYMax ? -1 : +1;
 978     const SMDS_MeshNode* n1 = getNode(x,y);
 979     const SMDS_MeshNode* n2 = getNode(x+dx,y);
 980     const SMDS_MeshNode* n3 = getNode(x,y+dy);
 981     const SMDS_MeshNode* n4 = getNode(x+dx,y+dy);
 982     return SMDS_Mesh::FindFace(n1, n2, n3, n4 );
 983   }
 984
 985   //================================================================================
 986   /*!
 987    * \brief Checks own validity
 988    */
 989   //================================================================================
 990
 991   bool _Block::isValid() const
 992   {
 993     bool ok = ( nbSides() == 6 );
 994
 995     // check only corners depending on side selection
 996     EBoxSides adjacent[4] = { B_BOTTOM, B_RIGHT, B_TOP, B_LEFT };
 997     EQuadEdge edgeAdj [4] = { Q_TOP,    Q_RIGHT, Q_TOP, Q_RIGHT };
 998     EQuadEdge edgeBack[4] = { Q_BOTTOM, Q_RIGHT, Q_TOP, Q_LEFT };
 999
1000     for ( int i=0; ok && i < NB_QUAD_SIDES; ++i )
1001     {
1002       SMESH_OrientedLink eBack = _side[ B_BACK      ].edge( edgeBack[i] );
1003       SMESH_OrientedLink eAdja = _side[ adjacent[i] ].edge( edgeAdj[i] );
1004       ok = ( eBack == eAdja );
1005     }
1006     return ok;
1007   }
1008
1009 } // namespace
1010
1011 //=======================================================================
1012 //function : StdMeshers_HexaFromSkin_3D
1013 //purpose  :
1014 //=======================================================================
1015
1016 StdMeshers_HexaFromSkin_3D::StdMeshers_HexaFromSkin_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
1017   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
1018 {
1019   MESSAGE("StdMeshers_HexaFromSkin_3D::StdMeshers_HexaFromSkin_3D");
1020   _name = "HexaFromSkin_3D";
1021 }
1022
1023 StdMeshers_HexaFromSkin_3D::~StdMeshers_HexaFromSkin_3D()
1024 {
1025   MESSAGE("StdMeshers_HexaFromSkin_3D::~StdMeshers_HexaFromSkin_3D");
1026 }
1027
1028 //================================================================================
1029 /*!
1030  * \brief Main method, which generates hexaheda
1031  */
1032 //================================================================================
1033
1034 bool StdMeshers_HexaFromSkin_3D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
1035 {
1036   _Skin skin;
1037   int nbBlocks = skin.findBlocks(aMesh);
1038   if ( nbBlocks == 0 )
1039     return error( skin.error());
1040
1041   vector< vector< const SMDS_MeshNode* > > columns;
1042   int x, xSize, y, ySize, z, zSize;
1043   _Indexer colIndex;
1044
1045   for ( int i = 0; i < nbBlocks; ++i )
1046   {
1047     const _Block& block = skin.getBlock( i );
1048
1049     // ------------------------------------------
1050     // Fill columns of nodes with existing nodes
1051     // ------------------------------------------
1052
1053     xSize = block.getSide(B_BOTTOM).getHoriSize();
1054     ySize = block.getSide(B_BOTTOM).getVertSize();
1055     zSize = block.getSide(B_FRONT ).getVertSize();
1056     int X = xSize - 1, Y = ySize - 1, Z = zSize - 1;
1057     colIndex = _Indexer( xSize, ySize );
1058     columns.resize( colIndex.size() );
1059
1060     // fill node columns by front and back box sides
1061     for ( x = 0; x < xSize; ++x ) {
1062       vector< const SMDS_MeshNode* >& column0 = columns[ colIndex( x, 0 )];
1063       vector< const SMDS_MeshNode* >& column1 = columns[ colIndex( x, Y )];
1064       column0.resize( zSize );
1065       column1.resize( zSize );
1066       for ( z = 0; z < zSize; ++z ) {
1067         column0[ z ] = block.getSide(B_FRONT).node( x, z );
1068         column1[ z ] = block.getSide(B_BACK) .node( x, z );
1069       }
1070     }
1071     // fill node columns by left and right box sides
1072     for ( y = 1; y < ySize-1; ++y ) {
1073       vector< const SMDS_MeshNode* >& column0 = columns[ colIndex( 0, y )];
1074       vector< const SMDS_MeshNode* >& column1 = columns[ colIndex( X, y )];
1075       column0.resize( zSize );
1076       column1.resize( zSize );
1077       for ( z = 0; z < zSize; ++z ) {
1078         column0[ z ] = block.getSide(B_LEFT) .node( y, z );
1079         column1[ z ] = block.getSide(B_RIGHT).node( y, z );
1080       }
1081     }
1082     // get nodes from top and bottom box sides
1083     for ( x = 1; x < xSize-1; ++x ) {
1084       for ( y = 1; y < ySize-1; ++y ) {
1085         vector< const SMDS_MeshNode* >& column = columns[ colIndex( x, y )];
1086         column.resize( zSize );
1087         column.front() = block.getSide(B_BOTTOM).node( x, y );
1088         column.back()  = block.getSide(B_TOP)   .node( x, y );
1089       }
1090     }
1091
1092     // ----------------------------
1093     // Add internal nodes of a box
1094     // ----------------------------
1095     // projection points of internal nodes on box sub-shapes by which
1096     // coordinates of internal nodes are computed
1097     vector<gp_XYZ> pointOnShape( SMESH_Block::ID_Shell );
1098
1099     // projections on vertices are constant
1100     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V000 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( 0, 0 );
1101     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V100 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( X, 0 );
1102     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V010 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( 0, Y );
1103     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V110 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( X, Y );
1104     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V001 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( 0, 0 );
1105     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V101 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( X, 0 );
1106     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V011 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( 0, Y );
1107     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V111 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( X, Y );
1108
1109     for ( x = 1; x < xSize-1; ++x )
1110     {
1111       gp_XYZ params; // normalized parameters of internal node within a unit box
1112       params.SetCoord( 1, x / double(X) );
1113       for ( y = 1; y < ySize-1; ++y )
1114       {
1115         params.SetCoord( 2, y / double(Y) );
1116         // column to fill during z loop
1117         vector< const SMDS_MeshNode* >& column = columns[ colIndex( x, y )];
1118         // projections on horizontal edges
1119         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Ex00 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( x, 0 );
1120         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Ex10 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( x, Y );
1121         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E0y0 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( 0, y );
1122         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E1y0 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( X, y );
1123         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Ex01 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( x, 0 );
1124         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Ex11 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( x, Y );
1125         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E0y1 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( 0, y );
1126         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E1y1 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( X, y );
1127         // projections on horizontal sides
1128         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Fxy0 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( x, y );
1129         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ] = block.getSide(B_TOP)   .xyz( x, y );
1130         for ( z = 1; z < zSize-1; ++z ) // z loop
1131         {
1132           params.SetCoord( 3, z / double(Z) );
1133           // projections on vertical edges
1134           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E00z ] = block.getSide(B_FRONT).xyz( 0, z );
1135           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E10z ] = block.getSide(B_FRONT).xyz( X, z );
1136           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E01z ] = block.getSide(B_BACK).xyz( 0, z );
1137           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E11z ] = block.getSide(B_BACK).xyz( X, z );
1138           // projections on vertical sides
1139           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Fx0z ] = block.getSide(B_FRONT).xyz( x, z );
1140           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Fx1z ] = block.getSide(B_BACK) .xyz( x, z );
1141           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_F0yz ] = block.getSide(B_LEFT) .xyz( y, z );
1142           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_F1yz ] = block.getSide(B_RIGHT).xyz( y, z );
1143
1144           // compute internal node coordinates
1145           gp_XYZ coords;
1146           SMESH_Block::ShellPoint( params, pointOnShape, coords );
1147           column[ z ] = aHelper->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1148
1149 #ifdef DEB_GRID
1150           // debug
1151           //cout << "----------------------------------------------------------------------"<<endl;
1152           //for ( int id = SMESH_Block::ID_V000; id < SMESH_Block::ID_Shell; ++id)
1153           //{
1154           //  gp_XYZ p = pointOnShape[ id ];
1155           //  SMESH_Block::DumpShapeID( id,cout)<<" ( "<<p.X()<<", "<<p.Y()<<", "<<p.Z()<<" )"<<endl;
1156           //}
1157           //cout << "Params: ( "<< params.X()<<", "<<params.Y()<<", "<<params.Z()<<" )"<<endl;
1158           //cout << "coords: ( "<< coords.X()<<", "<<coords.Y()<<", "<<coords.Z()<<" )"<<endl;
1159 #endif
1160         }
1161       }
1162     }
1163     // ----------------
1164     // Add hexahedrons
1165     // ----------------
1166
1167     // find out orientation by a least distorted hexahedron (issue 0020855);
1168     // the last is defined by evaluating sum of face normals of 8 corner hexahedrons
1169     double badness = numeric_limits<double>::max();
1170     bool isForw = true;
1171     for ( int xMax = 0; xMax < 2; ++xMax )
1172       for ( int yMax = 0; yMax < 2; ++yMax )
1173         for ( int zMax = 0; zMax < 2; ++zMax )
1174         {
1175           x = xMax ? xSize-1 : 1;
1176           y = yMax ? ySize-1 : 1;
1177           z = zMax ? zSize-1 : 1;
1178           vector< const SMDS_MeshNode* >& col00 = columns[ colIndex( x-1, y-1 )];
1179           vector< const SMDS_MeshNode* >& col10 = columns[ colIndex( x  , y-1 )];
1180           vector< const SMDS_MeshNode* >& col01 = columns[ colIndex( x-1, y   )];
1181           vector< const SMDS_MeshNode* >& col11 = columns[ colIndex( x  , y )];
1182
1183           const SMDS_MeshNode* n000 = col00[z-1];
1184           const SMDS_MeshNode* n100 = col10[z-1];
1185           const SMDS_MeshNode* n010 = col01[z-1];
1186           const SMDS_MeshNode* n110 = col11[z-1];
1187           const SMDS_MeshNode* n001 = col00[z];
1188           const SMDS_MeshNode* n101 = col10[z];
1189           const SMDS_MeshNode* n011 = col01[z];
1190           const SMDS_MeshNode* n111 = col11[z];
1191           SMDS_VolumeOfNodes probeVolume (n000,n010,n110,n100,
1192                                           n001,n011,n111,n101);
1193           SMDS_VolumeTool volTool( &probeVolume );
1194           double Nx=0.,Ny=0.,Nz=0.;
1195           for ( int iFace = 0; iFace < volTool.NbFaces(); ++iFace )
1196           {
1197             double nx,ny,nz;
1198             volTool.GetFaceNormal( iFace, nx,ny,nz );
1199             Nx += nx;
1200             Ny += ny;
1201             Nz += nz;
1202           }
1203           double quality = Nx*Nx + Ny*Ny + Nz*Nz;
1204           if ( quality < badness )
1205           {
1206             badness = quality;
1207             isForw = volTool.IsForward();
1208           }
1209         }
1210
1211     // add elements
1212     for ( x = 0; x < xSize-1; ++x ) {
1213       for ( y = 0; y < ySize-1; ++y ) {
1214         vector< const SMDS_MeshNode* >& col00 = columns[ colIndex( x, y )];
1215         vector< const SMDS_MeshNode* >& col10 = columns[ colIndex( x+1, y )];
1216         vector< const SMDS_MeshNode* >& col01 = columns[ colIndex( x, y+1 )];
1217         vector< const SMDS_MeshNode* >& col11 = columns[ colIndex( x+1, y+1 )];
1218         // bottom face normal of a hexa mush point outside the volume
1219         if ( isForw )
1220           for ( z = 0; z < zSize-1; ++z )
1221             aHelper->AddVolume(col00[z],   col01[z],   col11[z],   col10[z],
1222                                col00[z+1], col01[z+1], col11[z+1], col10[z+1]);
1223         else
1224           for ( z = 0; z < zSize-1; ++z )
1225             aHelper->AddVolume(col00[z],   col10[z],   col11[z],   col01[z],
1226                                col00[z+1], col10[z+1], col11[z+1], col01[z+1]);
1227       }
1228     }
1229   } // loop on blocks
1230
1231   return true;
1232 }
1233
1234 //================================================================================
1235 /*!
1236  * \brief Evaluate nb of hexa
1237  */
1238 //================================================================================
1239
1240 bool StdMeshers_HexaFromSkin_3D::Evaluate(SMESH_Mesh &         aMesh,
1241                                           const TopoDS_Shape & aShape,
1242                                           MapShapeNbElems&     aResMap)
1243 {
1244   _Skin skin;
1245   int nbBlocks = skin.findBlocks(aMesh);
1246   if ( nbBlocks == 0 )
1247     return error( skin.error());
1248
1249   bool secondOrder = aMesh.NbFaces( ORDER_QUADRATIC );
1250
1251   int entity = secondOrder ? SMDSEntity_Quad_Hexa : SMDSEntity_Hexa;
1252   vector<int>& nbByType = aResMap[ aMesh.GetSubMesh( aShape )];
1253   if ( entity >= nbByType.size() )
1254     nbByType.resize( SMDSEntity_Last, 0 );
1255
1256   for ( int i = 0; i < nbBlocks; ++i )
1257   {
1258     const _Block& block = skin.getBlock( i );
1259
1260     int nbX = block.getSide(B_BOTTOM).getHoriSize();
1261     int nbY = block.getSide(B_BOTTOM).getVertSize();
1262     int nbZ = block.getSide(B_FRONT ).getVertSize();
1263
1264     int nbHexa  = (nbX-1) * (nbY-1) * (nbZ-1);
1265     int nbNodes = (nbX-2) * (nbY-2) * (nbZ-2);
1266     if ( secondOrder )
1267       nbNodes +=
1268         (nbX-2) * (nbY-2) * (nbZ-1) +
1269         (nbX-2) * (nbY-1) * (nbZ-2) +
1270         (nbX-1) * (nbY-2) * (nbZ-2);
1271
1272
1273     nbByType[ entity ] += nbHexa;
1274     nbByType[ SMDSEntity_Node ] += nbNodes;
1275   }
1276
1277   return true;
1278 }
1279
1280 //================================================================================
1281 /*!
1282  * \brief Abstract method must be defined but does nothing
1283  */
1284 //================================================================================
1285
1286 bool StdMeshers_HexaFromSkin_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&, const TopoDS_Shape&,
1287                                                  Hypothesis_Status& aStatus)
1288 {
1289   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
1290   return true;
1291 }
1292
1293 //================================================================================
1294 /*!
1295  * \brief Abstract method must be defined but just reports an error as this
1296  *  algo is not intended to work with shapes
1297  */
1298 //================================================================================
1299
1300 bool StdMeshers_HexaFromSkin_3D::Compute(SMESH_Mesh&, const TopoDS_Shape&)
1301 {
1302   return error("Algorithm can't work with geometrical shapes");
1303 }