src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.hxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #ifndef StdMeshers_FaceSide_HeaderFile
  29 #define StdMeshers_FaceSide_HeaderFile
  30
  31 #include "SMESH_StdMeshers.hxx"
  32
  33 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  34 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  35 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  36 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  37 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  38
  39 #include <vector>
  40 #include <list>
  41 #include <boost/shared_ptr.hpp>
  42
  43 class SMDS_MeshNode;
  44 class SMESH_Mesh;
  45 class Adaptor2d_Curve2d;
  46 class Adaptor3d_Curve;
  47 class BRepAdaptor_CompCurve;
  48 class TopoDS_Face;
  49 struct SMESH_ComputeError;
  50
  51 typedef struct uvPtStruct
  52 {
  53   double param;
  54   //int    curvIndex;
  55   double normParam;
  56   double u; // original 2d parameter
  57   double v;
  58   double x; // 2d parameter, normalized [0,1]
  59   double y;
  60   const SMDS_MeshNode * node;
  61 } UVPtStruct;
  62
  63 class StdMeshers_FaceSide;
  64 typedef boost::shared_ptr< StdMeshers_FaceSide > StdMeshers_FaceSidePtr;
  65 typedef std::vector< StdMeshers_FaceSidePtr >    TSideVector;
  66 typedef boost::shared_ptr< SMESH_ComputeError >  TError;
  67
  68 //================================================================================
  69 /*!
  70  * \brief Represents a side of a quasi quadrilateral face.
  71  * It can be composed of several edges. Gives access to geometry and 1D mesh of a side.
  72  */
  73 //================================================================================
  74
  75 class STDMESHERS_EXPORT StdMeshers_FaceSide
  76 {
  77 public:
  78   /*!
  79    * \brief Wrap one edge
  80    */
  81   StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  82                       const TopoDS_Edge& theEdge,
  83                       SMESH_Mesh*        theMesh,
  84                       const bool         theIsForward,
  85                       const bool         theIgnoreMediumNodes);
  86   /*!
  87    * \brief Wrap several edges. Edges must be properly ordered and oriented.
  88    */
  89   StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&      theFace,
  90                       std::list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  91                       SMESH_Mesh*             theMesh,
  92                       const bool              theIsForward,
  93                       const bool              theIgnoreMediumNodes);
  94   /*!
  95    * \brief Simulate a side from a vertex using data from other FaceSide
  96    */
  97   StdMeshers_FaceSide(const SMDS_MeshNode*       theNode,
  98                       const gp_Pnt2d             thePnt2d,
  99                       const StdMeshers_FaceSide* theSide);
 100   /*!
 101    * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
 102    */
 103   static TSideVector GetFaceWires(const TopoDS_Face& theFace,
 104                                   SMESH_Mesh &       theMesh,
 105                                   const bool         theIgnoreMediumNodes,
 106                                   TError &           theError);
 107
 108   /*!
 109    * \brief Change orientation of side geometry
 110    */
 111   void Reverse();
 112   /*!
 113    * \brief Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
 114    */
 115   int NbPoints() const { return myNbPonits; }
 116   /*!
 117    * \brief Return nb edges
 118    */
 119   int NbSegments() const { return myNbSegments; }
 120   /*!
 121    * \brief Return mesh
 122    */
 123   SMESH_Mesh* GetMesh() const { return myMesh; }
 124   /*!
 125    * \brief Return true if there are vertices without nodes
 126    */
 127   bool MissVertexNode() const { return myMissingVertexNodes; }
 128   /*!
 129    * \brief Return detailed data on nodes
 130     * \param isXConst - true if normalized parameter X is constant
 131     * \param constValue - constant parameter value
 132     *
 133     * Missing nodes are allowed only on internal vertices.
 134     * For a closed side, the 1st point repeats at end
 135    */
 136   const std::vector<UVPtStruct>& GetUVPtStruct(bool isXConst =0, double constValue =0) const;
 137   /*!
 138    * \brief Simulates detailed data on nodes
 139     * \param isXConst - true if normalized parameter X is constant
 140     * \param constValue - constant parameter value
 141    */
 142   const std::vector<UVPtStruct>& SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 143                                                     bool   isXConst   = 0,
 144                                                     double constValue = 0) const;
 145   /*!
 146    * \brief Return nodes in the order they encounter while walking along the side.
 147     * For a closed side, the 1st point repeats at end
 148    */
 149   std::vector<const SMDS_MeshNode*> GetOrderedNodes() const;
 150   /*!
 151    * \brief Return edge and parameter on edge by normalized parameter
 152    */
 153   inline double Parameter(double U, TopoDS_Edge & edge) const;
 154   /*!
 155    * \brief Return UV by normalized parameter
 156    */
 157   gp_Pnt2d Value2d(double U) const;
 158   /*!
 159    * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
 160    */
 161   Adaptor2d_Curve2d* GetCurve2d() const;
 162   /*!
 163    * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
 164    */
 165   BRepAdaptor_CompCurve* GetCurve3d() const;
 166   /*!
 167    * \brief Return nb of wrapped edges
 168    */
 169   int NbEdges() const { return myEdge.size(); }
 170   /*!
 171    * \brief Return i-th wrapped edge (count starts from zero)
 172    */
 173   const TopoDS_Edge& Edge(int i) const { return myEdge[i]; }
 174   /*!
 175    * \brief Return all edges
 176    */
 177   const std::vector<TopoDS_Edge>& Edges() const { return myEdge; }
 178   /*!
 179    * \brief Return 1st vertex of the i-the edge (count starts from zero)
 180    */
 181   TopoDS_Vertex FirstVertex(int i=0) const;
 182   /*!
 183    * \brief Return last vertex of the i-the edge (count starts from zero)
 184    */
 185   TopoDS_Vertex LastVertex(int i=-1) const;
 186   /*!
 187    * \brief Return first normalized parameter of the i-the edge (count starts from zero)
 188    */
 189   inline double FirstParameter(int i) const;
 190   /*!
 191    * \brief Return ast normalized parameter of the i-the edge (count starts from zero)
 192    */
 193   inline double LastParameter(int i) const;
 194   /*!
 195    * \brief Return side length
 196    */
 197   double Length() const { return myLength; }
 198   /*!
 199    * \brief Return edge index corresponding to normalized parameter
 200    */
 201   inline int EdgeIndex( double U ) const;
 202
 203   //virtual gp_Pnt Value(double U) const;
 204
 205   void dump(const char* msg=0) const;
 206
 207
 208 protected:
 209
 210   // DON't FORGET to update Reverse() when adding one more vector!
 211   std::vector<uvPtStruct>           myPoints, myFalsePoints;
 212   std::vector<TopoDS_Edge>          myEdge;
 213   std::vector<int>                  myEdgeID;
 214   std::vector<Handle(Geom2d_Curve)> myC2d;
 215   std::vector<GeomAdaptor_Curve>    myC3dAdaptor;
 216   std::vector<double>               myFirst, myLast;
 217   std::vector<double>               myNormPar;
 218   std::vector<double>               myEdgeLength;
 219   std::vector<double>               myIsUniform;
 220   double                            myLength;
 221   int                               myNbPonits, myNbSegments;
 222   SMESH_Mesh*                       myMesh;
 223   bool                              myMissingVertexNodes, myIgnoreMediumNodes;
 224   gp_Pnt2d                          myDefaultPnt2d;
 225 };
 226
 227
 228 //================================================================================
 229 /*!
 230  * \brief Return edge index corresponding to normalized parameter
 231   * \param U - the parameter
 232   * \retval int - index
 233  */
 234 //================================================================================
 235
 236 inline int StdMeshers_FaceSide::EdgeIndex( double U ) const
 237 {
 238   int i = myNormPar.size() - 1;
 239   while ( i > 0 && U < myNormPar[ i-1 ] ) --i;
 240   return i;
 241 }
 242
 243 //================================================================================
 244 /*!
 245  * \brief Return edge and parameter on edge by normalized parameter
 246   * \param U - the parameter
 247   * \retval double - pameter on a curve
 248  */
 249 //================================================================================
 250
 251 inline double StdMeshers_FaceSide::Parameter(double U, TopoDS_Edge & edge) const
 252 {
 253   int i = EdgeIndex( U );
 254   edge = myEdge[ i ];
 255   double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
 256   double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
 257   return myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
 258 }
 259
 260 //================================================================================
 261 /*!
 262  * \brief Return first normalized parameter of the i-the edge
 263  */
 264 //================================================================================
 265
 266 inline double StdMeshers_FaceSide::FirstParameter(int i) const
 267 {
 268   return i==0 ? 0. : i<myNormPar.size() ? myNormPar[i-1] : 1.;
 269 }
 270
 271 //================================================================================
 272 /*!
 273  * \brief Return ast normalized parameter of the i-the edge
 274  */
 275 //================================================================================
 276
 277 inline double StdMeshers_FaceSide::LastParameter(int i) const
 278 {
 279   return i<myNormPar.size() ? myNormPar[i] : 1;
 280 }
 281
 282 #endif