src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <Geom_Line.hxx>
  47 #include <TopExp.hxx>
  48 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <TopoDS_Face.hxx>
  51 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  52 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  53
  54 #include <map>
  55 #include <limits>
  56
  57 #include "utilities.h"
  58
  59 using namespace std;
  60
  61 //================================================================================
  62 /*!
  63  * \brief Constructor of a side of one edge
  64   * \param theFace - the face
  65   * \param theEdge - the edge
  66  */
  67 //================================================================================
  68
  69 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  70                                          const TopoDS_Edge&   theEdge,
  71                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  72                                          const bool           theIsForward,
  73                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  74                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  75 {
  76   std::list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  77   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward,
  78                                theIgnoreMediumNodes, theProxyMesh );
  79 }
  80
  81 //================================================================================
  82 /*!
  83  * \brief Constructor of a side of several edges
  84  */
  85 //================================================================================
  86
  87 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&      theFace,
  88                                          std::list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  89                                          SMESH_Mesh*             theMesh,
  90                                          const bool              theIsForward,
  91                                          const bool              theIgnoreMediumNodes,
  92                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr    theProxyMesh)
  93 {
  94   int nbEdges = theEdges.size();
  95   myEdge.resize      ( nbEdges );
  96   myEdgeID.resize    ( nbEdges );
  97   myC2d.resize       ( nbEdges );
  98   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  99   myFirst.resize     ( nbEdges );
 100   myLast.resize      ( nbEdges );
 101   myNormPar.resize   ( nbEdges );
 102   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 103   myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
 104   myFace               = theFace;
 105   myLength             = 0;
 106   myNbPonits           = myNbSegments = 0;
 107   myProxyMesh          = theProxyMesh;
 108   myMissingVertexNodes = false;
 109   myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
 110   myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 111   if ( !myProxyMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 112   if ( nbEdges == 0 ) return;
 113
 114   SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 115
 116   int nbDegen = 0;
 117   std::list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 118   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 119   {
 120     int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
 121     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 122     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 123     myLength += myEdgeLength[i];
 124     myEdge  [i] = *edge;
 125     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 126     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 127
 128     if ( theFace.IsNull() )
 129       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 130     else
 131       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 132     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 133       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 134
 135     // check if the edge has a non-uniform parametrization (issue 0020705)
 136     if ( !myC2d[i].IsNull() )
 137     {
 138       if ( myEdgeLength[i] > DBL_MIN )
 139       {
 140         Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
 141                                   std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
 142                                   std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
 143         double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2.;
 144         double p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 145         double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 146         double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 147         myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 148         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],d2,d4);
 149         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, d2,d4 );
 150       }
 151       else
 152       {
 153         const TopoDS_Vertex& V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edge );
 154         Handle(Geom_Curve) C3d = new Geom_Line( BRep_Tool::Pnt( V ), gp::DX() );
 155         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, 0, 0.5 * BRep_Tool::Tolerance( V ));
 156       }
 157     }
 158     // reverse a proxy sub-mesh
 159     if ( !theIsForward )
 160       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 161
 162   } // loop on edges
 163
 164   // count nodes and segments
 165   NbPoints( /*update=*/true );
 166
 167   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 168     const double degenNormLen = 1.e-5;
 169     double totLength = myLength;
 170     if ( nbDegen )
 171       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 172     double prevNormPar = 0;
 173     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 174       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 175         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 176       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 177       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 178     }
 179   }
 180   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 181   //dump();
 182 }
 183
 184 //================================================================================
 185 /*!
 186  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 187  */
 188 //================================================================================
 189
 190 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const StdMeshers_FaceSide*  theSide,
 191                                          const SMDS_MeshNode*        theNode,
 192                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d1,
 193                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d2,
 194                                          const Handle(Geom2d_Curve)& theC2d,
 195                                          const double                theUFirst,
 196                                          const double                theULast)
 197 {
 198   myEdge.resize        ( 1 );
 199   myEdgeID.resize      ( 1, 0 );
 200   myC2d.push_back      ( theC2d );
 201   myC3dAdaptor.resize  ( 1 );
 202   myFirst.push_back    ( theUFirst );
 203   myLast.push_back     ( theULast );
 204   myNormPar.push_back  ( 1. );
 205   myIsUniform.push_back( true );
 206   myLength       = 0;
 207   myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
 208   myDefaultPnt2d = *thePnt2d1;
 209   myPoints       = theSide->GetUVPtStruct();
 210   myNbPonits     = myPoints.size();
 211   myNbSegments   = theSide->myNbSegments;
 212   if ( thePnt2d2 )
 213     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 214     {
 215       double r = i / ( myPoints.size() - 1. );
 216       myPoints[i].u = (1-r) * thePnt2d1->X() + r * thePnt2d2->X();
 217       myPoints[i].v = (1-r) * thePnt2d1->Y() + r * thePnt2d2->Y();
 218       myPoints[i].node = theNode;
 219     }
 220   else
 221     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 222     {
 223       myPoints[i].u = thePnt2d1->X();
 224       myPoints[i].v = thePnt2d1->Y();
 225       myPoints[i].node = theNode;
 226     }
 227 }
 228
 229 //================================================================================
 230 /*
 231  * Create a side from an UVPtStructVec
 232  */
 233 //================================================================================
 234
 235 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(UVPtStructVec&     theSideNodes,
 236                                          const TopoDS_Face& theFace,
 237                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
 238                                          SMESH_Mesh*        theMesh)
 239 {
 240   myEdge.resize( 1, theEdge );
 241   myEdgeID.resize( 1, -1 );
 242   myC2d.resize( 1 );
 243   myC3dAdaptor.resize( 1 );
 244   myFirst.resize( 1, 0. );
 245   myLast.resize( 1, 1. );
 246   myNormPar.resize( 1, 1. );
 247   myIsUniform.resize( 1, 1 );
 248   myMissingVertexNodes = myIgnoreMediumNodes = false;
 249   myDefaultPnt2d.SetCoord( 1e100, 1e100 );
 250   if ( theMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 251   if ( !theEdge.IsNull() )
 252   {
 253     if ( theMesh ) myEdgeID[0] = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( theEdge );
 254     if ( theFace.IsNull() )
 255       BRep_Tool::Range( theEdge, myFirst[0], myLast[0] );
 256     else
 257       myC2d[0] = BRep_Tool::CurveOnSurface( theEdge, theFace, myFirst[0], myLast[0] );
 258     if ( theEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 259       std::swap( myFirst[0], myLast[0] );
 260   }
 261
 262   myFace       = theFace;
 263   myPoints     = theSideNodes;
 264   myNbPonits   = myPoints.size();
 265   myNbSegments = myNbPonits + 1;
 266
 267   myLength = 0;
 268   if ( !myPoints.empty() )
 269   {
 270     myPoints[0].normParam = 0;
 271     if ( myPoints[0].node &&
 272          myPoints.back().node &&
 273          myPoints[ myNbPonits/2 ].node )
 274     {
 275       gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[0].node );
 276       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 277       {
 278         gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[i].node );
 279         myLength += p.Distance( pPrev );
 280         myPoints[i].normParam = myLength;
 281         pPrev = p;
 282       }
 283     }
 284     else if ( !theFace.IsNull() )
 285     {
 286       TopLoc_Location loc;
 287       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
 288       gp_Pnt pPrev = surf->Value( myPoints[0].u, myPoints[0].v );
 289       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 290       {
 291         gp_Pnt p = surf->Value( myPoints[i].u, myPoints[i].v );
 292         myLength += p.Distance( pPrev );
 293         myPoints[i].normParam = myLength;
 294         pPrev = p;
 295       }
 296     }
 297     else
 298     {
 299       gp_Pnt2d pPrev = myPoints[0].UV();
 300       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 301       {
 302         gp_Pnt2d p = myPoints[i].UV();
 303         myLength += p.Distance( pPrev );
 304         myPoints[i].normParam = myLength;
 305         pPrev = p;
 306       }
 307     }
 308     if ( myLength > std::numeric_limits<double>::min() )
 309       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 310         myPoints[i].normParam /= myLength;
 311   }
 312   myEdgeLength.resize( 1, myLength );
 313 }
 314
 315 //================================================================================
 316 /*
 317  * Return info on nodes on the side
 318  */
 319 //================================================================================
 320
 321 const std::vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 322                                                                   double constValue) const
 323 {
 324   if ( myPoints.empty() )
 325   {
 326     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 327
 328     StdMeshers_FaceSide* me = const_cast< StdMeshers_FaceSide* >( this );
 329     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 330     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 331     fHelper.SetSubShape( myFace );
 332     bool paramOK;
 333     double eps = 1e-100;
 334
 335     // sort nodes of all edges by putting them into a map
 336
 337     map< double, const SMDS_MeshNode*>            u2node;
 338     vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 339     vector<const SMDS_MeshNode*>                  nodes;
 340     set<const SMDS_MeshNode*>                     vertexNodes;
 341     vector< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* >     proxySubMesh( myEdge.size() );
 342     int nbProxyNodes = 0;
 343     size_t iE;
 344
 345     for ( iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 346     {
 347       proxySubMesh[iE] = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 348       if ( proxySubMesh[iE] )
 349       {
 350         if ( proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().empty() ) {
 351           proxySubMesh[iE] = 0;
 352         }
 353         else {
 354           nbProxyNodes += proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().size() - 1;
 355           if ( iE+1 == myEdge.size() )
 356             ++nbProxyNodes;
 357           continue;
 358         }
 359       }
 360
 361       // Add 1st vertex node of a current edge
 362       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 363       const double  prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 364       if ( node ) // nodes on internal vertices may be missing
 365       {
 366         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 367              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 368              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 369           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
 370       }
 371       else if ( iE == 0 )
 372       {
 373         for ( ++iE; iE < myEdge.size(); ++iE )
 374           if (( node = VertexNode( iE ))) {
 375             u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 376             break;
 377           }
 378         --iE;
 379
 380         if ( !node )
 381           return myPoints;
 382         vertexNodes.insert( node );
 383       }
 384
 385       // Add internal nodes
 386       nodes.clear();
 387       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 388         return myPoints;
 389       if ( !nodes.empty() )
 390       {
 391         u2nodeVec.clear();
 392         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 393         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 394         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 395         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 396         if ( !myIsUniform[iE] )
 397           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 398           {
 399             double     u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 400             double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length( me->myC3dAdaptor[iE], myFirst[iE], u );
 401             if ( myEdgeLength[iE] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 402             {
 403               u2nodeVec.clear();
 404               break;
 405             }
 406             double normPar = prevNormPar + r * aLenU / myEdgeLength[iE];
 407             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 408           }
 409         if ( u2nodeVec.empty() )
 410           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 411           {
 412             double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 413             // paramSize is signed so orientation is taken into account
 414             double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 415             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 416           }
 417         for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
 418           u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
 419       }
 420     } // loop on myEdge's
 421
 422     // Add 2nd VERTEX node for a last EDGE
 423     if ( !proxySubMesh.back() )
 424     {
 425       if ( u2node.empty() ) return myPoints;
 426
 427       const SMDS_MeshNode* node;
 428       if ( IsClosed() && !proxySubMesh[0] )
 429         node = u2node.begin()->second;
 430       else
 431       {
 432         node = VertexNode( iE );
 433         if ( myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 434           while ( !node && iE > 1 ) // check intermediate VERTEXes
 435             node = VertexNode( --iE );
 436       }
 437       if ( node )
 438       {
 439         if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 440              !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 441              !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 442           u2node.erase( --u2node.end() );
 443
 444         u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 445       }
 446     }
 447
 448     if ((int) u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits &&
 449         (int) u2node.size() + nbProxyNodes != NbPoints( /*update=*/true ))
 450     {
 451       return myPoints;
 452     }
 453     if (( myNbPonits > 0 ) &&
 454         ( u2node.begin()->first < 0 || u2node.rbegin()->first > 1 ))
 455     {
 456       return myPoints;
 457     }
 458
 459     // fill array of UVPtStruct
 460
 461     UVPtStructVec& points = me->myPoints;
 462     points.resize( myNbPonits );
 463
 464     int iPt = 0;
 465     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ 0 ];
 466     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 467     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 468     {
 469       if ( proxySubMesh[ iE ] ) // copy data from a proxy sub-mesh
 470       {
 471         const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
 472         std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), & points[iPt] );
 473         // check orientation
 474         double du1 = edgeUVPtStruct.back().param - edgeUVPtStruct[0].param;
 475         double du2 = myLast[iE] - myFirst[iE];
 476         if ( du1 * du2 < 0 )
 477         {
 478           std::reverse( & points[iPt], & points[iPt + edgeUVPtStruct.size()]);
 479           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 480             points[iPt+i].normParam = 1. - points[iPt+i].normParam;
 481         }
 482         // update normalized params
 483         if ( myEdge.size() > 1 ) {
 484           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i, ++iPt )
 485           {
 486             UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 487             uvPt.normParam    = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
 488             uvPt.x = uvPt.y   = uvPt.normParam;
 489           }
 490           --iPt; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
 491         }
 492       }
 493       else
 494       {
 495         for ( ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++iPt )
 496         {
 497           if ( myNormPar[ iE ]-eps < u_node->first )
 498             break; // u_node is at VERTEX of the next EDGE
 499
 500           UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 501           uvPt.node       = u_node->second;
 502           // -- normParam, x, y --------------------------------
 503           uvPt.normParam  = u_node->first;
 504           uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
 505           // -- U ----------------------------------------------
 506           const SMDS_EdgePosition* epos =
 507             dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 508           if ( epos && uvPt.node->getshapeId() == myEdgeID[iE] ) {
 509             uvPt.param = epos->GetUParameter();
 510           }
 511           else {
 512             double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 513             uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[iE] : myFirst[iE] );
 514           }
 515           // -- UV ---------------------------------------------
 516           if ( !myC2d[ iE ].IsNull() ) {
 517             gp_Pnt2d p = myC2d[ iE ]->Value( uvPt.param );
 518             uvPt.u = p.X();
 519             uvPt.v = p.Y();
 520           }
 521           else {
 522             uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 523           }
 524         }
 525       }
 526       // prepare for the next EDGE
 527       if ( iE+1 < myEdge.size() )
 528       {
 529         prevNormPar = myNormPar[ iE ];
 530         paramSize   = myNormPar[ iE+1 ] - prevNormPar;
 531       }
 532     } // loop on myEdge's
 533
 534     // set <constValue>
 535     if ( isXConst )
 536       for ( iPt = 0; iPt < (int)points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].x = constValue;
 537     else
 538       for ( iPt = 0; iPt < (int)points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].y = constValue;
 539
 540   } // if ( myPoints.empty())
 541
 542   return myPoints;
 543 }
 544
 545 //================================================================================
 546 /*!
 547  * \brief Falsificate info on nodes
 548  * \param nbSeg - nb of segments on the side
 549  * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 550  */
 551 //================================================================================
 552
 553 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 554                                                                   bool   isXConst,
 555                                                                   double constValue) const
 556 {
 557   if ( myFalsePoints.empty() )
 558   {
 559     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 560
 561     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 562     points->resize( nbSeg+1 );
 563
 564     int EdgeIndex = 0;
 565     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 566     gp_Pnt2d p;
 567     for ( size_t i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 568     {
 569       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 570       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 571       uvPt.node = 0;
 572       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 573       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 574       else            uvPt.y = constValue;
 575       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar )
 576       {
 577         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 578         ++EdgeIndex;
 579         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 580       }
 581       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 582       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 583       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() )
 584         p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 585       else
 586         p = Value2d( normPar );
 587       uvPt.u = p.X();
 588       uvPt.v = p.Y();
 589     }
 590   }
 591   return myFalsePoints;
 592 }
 593
 594 //=======================================================================
 595 //function : GetOrderedNodes
 596 //purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
 597 //=======================================================================
 598
 599 std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes(int theEdgeInd) const
 600 {
 601   vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
 602   if ( myPoints.empty() || ( theEdgeInd >= 0 && NbEdges() > 0 ))
 603   {
 604     if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
 605
 606     //SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 607     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 608     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 609     fHelper.SetSubShape( myFace );
 610     bool paramOK = true;
 611
 612     // Sort nodes of all edges putting them into a map
 613
 614     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 615     vector<const SMDS_MeshNode*>       nodes;
 616     set<const SMDS_MeshNode*>          vertexNodes;
 617     int iE = 0, iEnd = myEdge.size();
 618     if ( theEdgeInd >= 0 )
 619     {
 620       iE   = theEdgeInd % NbEdges();
 621       iEnd = iE + 1;
 622     }
 623     for ( iE = 0; iE < iEnd; ++iE )
 624     {
 625       double prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 626
 627       const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* proxySM = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 628       if ( proxySM )
 629       {
 630         const UVPtStructVec& points = proxySM->GetUVPtStructVec();
 631         for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
 632           u2node.insert( make_pair( prevNormPar + points[i].normParam, points[i].node ));
 633         continue;
 634       }
 635
 636       // Add 1st vertex node of a current EDGE
 637       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 638       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 639         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 640              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 641              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 642           u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 643       }
 644       else if ( iE == 0 )
 645       {
 646         if ( nodes.empty() ) {
 647           for ( ++iE; iE < iEnd; ++iE )
 648             if (( node = VertexNode( iE ))) {
 649               u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 650               break;
 651             }
 652           --iE;
 653         }
 654         if ( !node )
 655           return resultNodes;
 656         vertexNodes.insert( node );
 657       }
 658
 659       // Add internal nodes
 660       nodes.clear();
 661       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 662         return resultNodes;
 663       if ( !nodes.empty() )
 664       {
 665         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 666         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 667         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 668         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 669         for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 670         {
 671           double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 672           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 673           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 674           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, nodes[i] ));
 675         }
 676       }
 677
 678     } // loop on myEdges
 679
 680     if ( u2node.empty() ) return resultNodes;
 681
 682     // Add 2nd vertex node for a last EDGE
 683     {
 684       const SMDS_MeshNode* node;
 685       if ( IsClosed() && theEdgeInd < 0 )
 686         node = u2node.begin()->second;
 687       else
 688       {
 689         node = VertexNode( iE );
 690         while ( !node && iE > 0 )
 691           node = VertexNode( --iE );
 692         if ( !node )
 693           return resultNodes;
 694       }
 695       if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 696            !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 697            !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 698         u2node.erase( --u2node.end() );
 699
 700       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 701     }
 702
 703     // Fill the result vector
 704
 705     if ( theEdgeInd < 0 &&
 706          (int) u2node.size() != myNbPonits &&
 707          (int) u2node.size() != NbPoints( /*update=*/true ))
 708     {
 709       u2node.clear();
 710     }
 711     resultNodes.reserve( u2node.size() );
 712     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
 713     for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
 714       resultNodes.push_back( u2n->second );
 715   }
 716   else
 717   {
 718     resultNodes.resize( myPoints.size() );
 719     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 720       resultNodes[i] = myPoints[i].node;
 721   }
 722
 723   return resultNodes;
 724 }
 725
 726 //================================================================================
 727 /*!
 728  * \brief Return (unsorted) nodes of the i-th EDGE.
 729  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 730  *  \retval bool - is OK
 731  */
 732 //================================================================================
 733
 734 bool StdMeshers_FaceSide::GetEdgeNodes(size_t                        i,
 735                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
 736                                        bool                          inlude1stVertex,
 737                                        bool                          inludeLastVertex) const
 738 {
 739   if ( i >= myEdge.size() )
 740     return false;
 741
 742   SMESH_Mesh*     mesh = myProxyMesh->GetMesh();
 743   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh->GetMeshDS();
 744   SMESHDS_SubMesh*  sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 745
 746   if ( inlude1stVertex )
 747   {
 748     if ( const SMDS_MeshNode* n0 = VertexNode( i ))
 749       nodes.push_back( n0 );
 750   }
 751
 752   if ( sm && ( sm->NbElements() > 0 || sm->NbNodes() > 0 ))
 753   {
 754     if ( mesh->HasModificationsToDiscard() ) // check nb of nodes on the EDGE sub-mesh
 755     {
 756       int iQuad    = sm->NbElements() ? sm->GetElements()->next()->IsQuadratic() : 0;
 757       int nbExpect = sm->NbElements() - 1 + iQuad * sm->NbElements();
 758       if ( nbExpect != sm->NbNodes() ) // some nodes are moved from the EDGE by MergeNodes()
 759       {
 760         // add nodes of all segments
 761         typedef set< const SMDS_MeshNode* > TNodeSet;
 762         TNodeSet sharedNodes;
 763         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = sm->GetElements();
 764         while ( segIt->more() )
 765         {
 766           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 767           if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 768             continue;
 769           for ( int i = 0; i < 3-myIgnoreMediumNodes; ++i )
 770           {
 771             const SMDS_MeshNode* n = seg->GetNode( i );
 772             if ( i == 2 ) // medium node
 773             {
 774               nodes.push_back( n );
 775             }
 776             else
 777             {
 778               pair<TNodeSet::iterator, bool> it2new = sharedNodes.insert( n );
 779               if ( !it2new.second ) // n encounters twice == it's on EDGE, not on VERTEX
 780               {
 781                 nodes.push_back( n );
 782                 sharedNodes.erase( it2new.first );
 783               }
 784             }
 785           }
 786         }
 787       }
 788     }
 789     if ( nodes.size() < 2 ) // add nodes assigned to the EDGE
 790     {
 791       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 792       while ( nItr->more() )
 793       {
 794         const SMDS_MeshNode* n = nItr->next();
 795         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( n, SMDSAbs_Edge ))
 796           continue;
 797         nodes.push_back( n );
 798       }
 799     }
 800   } // if ( sm && sm->NbElements() > 0 )
 801
 802   if ( inludeLastVertex )
 803   {
 804     if ( const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( i+1 ))
 805       nodes.push_back( n1 );
 806   }
 807   return true;
 808 }
 809
 810 //================================================================================
 811 /*!
 812  * \brief Return a node from the i-th VERTEX (count starts from zero)
 813  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 814  *  \param [in] i - the VERTEX index
 815  *  \param [out] isMoved - returns \c true if the found node is moved by MergeNodes()
 816  *  \return const SMDS_MeshNode* - the found node
 817  */
 818 //================================================================================
 819
 820 const SMDS_MeshNode* StdMeshers_FaceSide::VertexNode(std::size_t i, bool* isMoved) const
 821 {
 822   TopoDS_Vertex V = ( i >= myEdge.size() ) ? LastVertex() : FirstVertex(i);
 823
 824   const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( V, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 825
 826   if ( !n && !myEdge.empty() && myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 827   {
 828     size_t iE = ( i < myEdge.size() ) ? i : myEdge.size()-1;
 829     SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 830
 831     n = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 832
 833     if (( !n ) &&
 834         (( i > 0 && (int) i < NbEdges() ) || IsClosed() ))
 835     {
 836       iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, NbEdges() );
 837       sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 838       n  = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 839     }
 840
 841     if ( n && n->GetPosition()->GetDim() == 1 ) // check that n does not lie on an EDGE of myFace
 842     {
 843       TopoDS_Shape S = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 844       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S, myFace ))
 845         n = 0; // VERTEX ignored by e.g. Composite Wire Discretization algo
 846     }
 847     if ( isMoved )
 848       *isMoved = n;
 849   }
 850   return n;
 851 }
 852
 853 //================================================================================
 854 /*!
 855  * \brief reverse order of vector elements
 856   * \param vec - vector to reverse
 857  */
 858 //================================================================================
 859
 860 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 861 {
 862   std::reverse( vec.begin(), vec.end() );
 863 }
 864
 865 //================================================================================
 866 /*!
 867  * \brief Change orientation of side geometry
 868  */
 869 //================================================================================
 870
 871 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 872 {
 873   int nbEdges = myEdge.size();
 874   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 875     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 876     if ( !myEdge[i].IsNull() )
 877       myEdge[i].Reverse();
 878     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 879       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 880   }
 881   if ( nbEdges > 1 ) {
 882     reverse( myEdge );
 883     reverse( myEdgeID );
 884     reverse( myC2d );
 885     //reverse( myC3dAdaptor );
 886     reverse( myFirst );
 887     reverse( myLast );
 888     reverse( myNormPar );
 889     reverse( myEdgeLength );
 890     reverse( myIsUniform );
 891   }
 892   if ( nbEdges > 0 )
 893   {
 894     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 895     if ( !myEdge[0].IsNull() )
 896     {
 897       for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 898         reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 899       myPoints.clear();
 900       myFalsePoints.clear();
 901     }
 902     else
 903     {
 904       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 905       {
 906         UVPtStruct & uvPt = myPoints[i];
 907         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 908         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 909         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 910       }
 911       reverse( myPoints );
 912
 913       for ( size_t i = 0; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 914       {
 915         UVPtStruct & uvPt = myFalsePoints[i];
 916         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 917         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 918         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 919       }
 920       reverse( myFalsePoints );
 921     }
 922   }
 923   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 924   {
 925     if ( myEdge[i].IsNull() ) continue; // for a side on points only
 926     double fp,lp;
 927     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
 928     if ( !C3d.IsNull() )
 929       myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 930   }
 931 }
 932
 933 //=======================================================================
 934 //function : SetIgnoreMediumNodes
 935 //purpose  : Make ignore medium nodes
 936 //=======================================================================
 937
 938 void StdMeshers_FaceSide::SetIgnoreMediumNodes(bool toIgnore)
 939 {
 940   if ( myIgnoreMediumNodes != toIgnore )
 941   {
 942     myIgnoreMediumNodes = toIgnore;
 943
 944     if ( !myPoints.empty() )
 945     {
 946       UVPtStructVec newPoints;
 947       newPoints.reserve( myPoints.size()/2 + 1 );
 948       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); i += 2 )
 949         newPoints.push_back( myPoints[i] );
 950
 951       myPoints.swap( newPoints );
 952     }
 953     else
 954     {
 955       NbPoints( /*update=*/true );
 956     }
 957   }
 958 }
 959
 960 //=======================================================================
 961 //function : NbPoints
 962 //purpose  : Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
 963 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
 964 //           since creation of this side
 965 //=======================================================================
 966
 967 int StdMeshers_FaceSide::NbPoints(const bool update) const
 968 {
 969   if ( !myPoints.empty() )
 970     return myPoints.size();
 971
 972   // if ( !myFalsePoints.empty() )
 973   //   return myFalsePoints.size();
 974
 975   if ( update && myEdge.size() > 0 )
 976   {
 977     StdMeshers_FaceSide* me = (StdMeshers_FaceSide*) this;
 978     me->myNbPonits = 0;
 979     me->myNbSegments = 0;
 980     me->myMissingVertexNodes = false;
 981
 982     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 983     for ( int i = 0; i < NbEdges(); ++i )
 984     {
 985       if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( Edge(i) ))
 986       {
 987         if ( sm->NbNodes() == sm->NbElements()-1 || sm->NbElements() == 0 )
 988         {
 989           me->myNbPonits += sm->NbNodes();
 990           if ( myIgnoreMediumNodes && sm->IsQuadratic() )
 991             me->myNbPonits -= sm->NbElements();
 992         }
 993         else // nodes can be moved to other shapes by MergeNodes()
 994         {
 995           nodes.clear();
 996           GetEdgeNodes( i, nodes, /*v1=*/false, /*v2=*/false );
 997           me->myNbPonits += nodes.size();
 998         }
 999         me->myNbSegments += sm->NbElements();
1000       }
1001     }
1002
1003     SMESH_MesherHelper helper( *myProxyMesh->GetMesh() );
1004     helper.SetSubShape( myFace );
1005
1006     std::set< const SMDS_MeshNode* > vNodes;
1007     const int nbV = NbEdges() + !IsClosed();
1008     for ( int i = 0; i < nbV; ++i )
1009       if ( const SMDS_MeshNode* n = VertexNode( i ))
1010       {
1011         if ( !vNodes.insert( n ).second &&
1012              ( helper.IsRealSeam  ( n->getshapeId() ) ||
1013                helper.IsDegenShape( n->getshapeId() )))
1014           me->myNbPonits++;
1015       }
1016       else
1017       {
1018         me->myMissingVertexNodes = true;
1019       }
1020     me->myNbPonits += vNodes.size();
1021
1022     if ( IsClosed() )
1023       me->myNbPonits++; // closing node is repeated
1024   }
1025   return myNbPonits;
1026 }
1027
1028 //=======================================================================
1029 //function : NbSegments
1030 //purpose  : Return nb edges
1031 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
1032 //           since creation of this side
1033 //=======================================================================
1034
1035 int StdMeshers_FaceSide::NbSegments(const bool update) const
1036 {
1037   return NbPoints( update ), myNbSegments;
1038 }
1039
1040 //================================================================================
1041 /*!
1042  * \brief Reverse UVPtStructVec if a proxy sub-mesh of E
1043  */
1044 //================================================================================
1045
1046 void StdMeshers_FaceSide::reverseProxySubmesh( const TopoDS_Edge& E )
1047 {
1048   if ( !myProxyMesh ) return;
1049   if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = myProxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
1050   {
1051     UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = (UVPtStructVec& ) sm->GetUVPtStructVec();
1052     for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
1053     {
1054       UVPtStruct & uvPt = edgeUVPtStruct[i];
1055       uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
1056       uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
1057       uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
1058     }
1059     reverse( edgeUVPtStruct );
1060   }
1061 }
1062
1063 //================================================================================
1064 /*!
1065  * \brief Show side features
1066  */
1067 //================================================================================
1068
1069 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
1070 {
1071 #ifdef _DEBUG_
1072   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
1073   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
1074   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
1075   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
1076   {
1077     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
1078     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
1079     if (myEdge[i].IsNull()) {
1080       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1081     }
1082     else {
1083       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
1084       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
1085                     << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
1086     }
1087     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
1088
1089     if (myC2d[i].IsNull()) {
1090       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1091     }
1092     else {
1093       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
1094     }
1095
1096     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
1097     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
1098   }
1099 #endif
1100 }
1101
1102 //================================================================================
1103 /*!
1104  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
1105   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
1106  */
1107 //================================================================================
1108
1109 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
1110 {
1111   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
1112   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
1113   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
1114   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
1115   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
1116 };
1117
1118 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
1119 {
1120   return new Adaptor2dCurve2d( this );
1121 }
1122
1123 //================================================================================
1124 /*!
1125  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
1126  */
1127 //================================================================================
1128
1129 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
1130 {
1131   if ( myEdge.empty() )
1132     return 0;
1133
1134   TopoDS_Wire aWire;
1135   BRep_Builder aBuilder;
1136   aBuilder.MakeWire(aWire);
1137   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
1138     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
1139
1140   if ( myEdge.size() == 2 && IsClosed() )
1141     aWire.Closed(true); // issue 0021141
1142
1143   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
1144 }
1145
1146 //================================================================================
1147 /*!
1148  * \brief Return 2D point by normalized parameter
1149   * \param U - normalized parameter value
1150   * \retval gp_Pnt2d - point
1151  */
1152 //================================================================================
1153
1154 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
1155 {
1156   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
1157     int i = EdgeIndex( U );
1158     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1159     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1160
1161     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1162
1163     // check parametrization of curve
1164     if( !myIsUniform[i] )
1165     {
1166       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1167       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1168         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1169       if( AbPnt.IsDone() ) {
1170         par = AbPnt.Parameter();
1171       }
1172     }
1173     return myC2d[ i ]->Value(par);
1174
1175   }
1176   else if ( !myPoints.empty() )
1177   {
1178     int i = U * double( myPoints.size()-1 );
1179     while ( i > 0 && myPoints[ i ].normParam > U )
1180       --i;
1181     while ( i+1 < (int)myPoints.size() && myPoints[ i+1 ].normParam < U )
1182       ++i;
1183     double r = (( U - myPoints[ i ].normParam ) /
1184                 ( myPoints[ i+1 ].normParam - myPoints[ i ].normParam ));
1185     return ( myPoints[ i   ].UV() * ( 1 - r ) +
1186              myPoints[ i+1 ].UV() * r );
1187   }
1188   return myDefaultPnt2d;
1189 }
1190
1191 //================================================================================
1192 /*!
1193  * \brief Return XYZ by normalized parameter
1194   * \param U - normalized parameter value
1195   * \retval gp_Pnt - point
1196  */
1197 //================================================================================
1198
1199 gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value3d(double U) const
1200 {
1201   int        i = EdgeIndex( U );
1202   double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1203   double     r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1204
1205   double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1206
1207   // check parametrization of curve
1208   if( !myIsUniform[i] )
1209   {
1210     double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1211     GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1212       ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1213     if( AbPnt.IsDone() ) {
1214       par = AbPnt.Parameter();
1215     }
1216   }
1217   return myC3dAdaptor[ i ].Value(par);
1218 }
1219
1220 //================================================================================
1221 /*!
1222  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
1223  */
1224 //================================================================================
1225
1226 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
1227                                               SMESH_Mesh &         theMesh,
1228                                               const bool           theIgnoreMediumNodes,
1229                                               TError &             theError,
1230                                               SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh,
1231                                               const bool           theCheckVertexNodes)
1232 {
1233   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
1234   list< int > nbEdgesInWires;
1235   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, edges, nbEdgesInWires);
1236
1237   // split list of all edges into separate wires
1238   TSideVector wires( nbWires );
1239   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
1240   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
1241   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
1242   {
1243     std::advance( to, *nbE );
1244     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
1245     {
1246       --nbWires;
1247       --iW;
1248       wires.resize( nbWires );
1249       continue;
1250     }
1251     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
1252     // assure that there is a node on the first vertex
1253     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
1254     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
1255     {
1256       if ( theCheckVertexNodes )
1257         while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
1258                                          theMesh.GetMeshDS()))
1259         {
1260           wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
1261                            wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
1262           if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
1263             theError = TError
1264               ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
1265             return TSideVector(0);
1266           }
1267         }
1268     }
1269     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
1270     {
1271       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
1272     }
1273
1274     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
1275                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1276                                                          theProxyMesh );
1277     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
1278     from = to;
1279   }
1280   while ( !internalEdges.empty() )
1281   {
1282     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
1283                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1284                                                          theProxyMesh );
1285     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
1286     internalEdges.pop_back();
1287   }
1288   return wires;
1289 }
1290
1291 //================================================================================
1292 /*!
1293  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
1294  */
1295 //================================================================================
1296
1297 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
1298 {
1299   TopoDS_Vertex v;
1300   if ( i < NbEdges() )
1301   {
1302     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
1303         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
1304         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
1305   }
1306   return v;
1307 }
1308
1309 //================================================================================
1310 /*!
1311  * \brief Return last vertex of the i-the edge
1312  */
1313 //================================================================================
1314
1315 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
1316 {
1317   TopoDS_Vertex v;
1318   if ( i < NbEdges() )
1319   {
1320     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
1321     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
1322       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
1323     else
1324       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
1325         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
1326   }
1327   return v;
1328 }
1329
1330 //================================================================================
1331 /*!
1332  * \brief Return \c true if the chain of EDGEs is closed
1333  */
1334 //================================================================================
1335
1336 bool StdMeshers_FaceSide::IsClosed() const
1337 {
1338   return myEdge.empty() ? false : FirstVertex().IsSame( LastVertex() );
1339 }