src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <Geom_Line.hxx>
  47 #include <TopExp.hxx>
  48 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <TopoDS_Face.hxx>
  51 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  52 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  53
  54 #include <map>
  55 #include <limits>
  56
  57 #include "utilities.h"
  58
  59 using namespace std;
  60
  61 //================================================================================
  62 /*!
  63  * \brief Constructor of a side of one edge
  64   * \param theFace - the face
  65   * \param theEdge - the edge
  66  */
  67 //================================================================================
  68
  69 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  70                                          const TopoDS_Edge&   theEdge,
  71                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  72                                          const bool           theIsForward,
  73                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  74                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  75 {
  76   std::list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  77   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward,
  78                                theIgnoreMediumNodes, theProxyMesh );
  79 }
  80
  81 //================================================================================
  82 /*!
  83  * \brief Constructor of a side of several edges
  84  */
  85 //================================================================================
  86
  87 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&      theFace,
  88                                          std::list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  89                                          SMESH_Mesh*             theMesh,
  90                                          const bool              theIsForward,
  91                                          const bool              theIgnoreMediumNodes,
  92                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr    theProxyMesh)
  93 {
  94   int nbEdges = theEdges.size();
  95   myEdge.resize      ( nbEdges );
  96   myEdgeID.resize    ( nbEdges );
  97   myC2d.resize       ( nbEdges );
  98   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  99   myFirst.resize     ( nbEdges );
 100   myLast.resize      ( nbEdges );
 101   myNormPar.resize   ( nbEdges );
 102   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 103   myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
 104   myFace               = theFace;
 105   myLength             = 0;
 106   myNbPonits           = myNbSegments = 0;
 107   myProxyMesh          = theProxyMesh;
 108   myMissingVertexNodes = false;
 109   myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
 110   myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 111   if ( !myProxyMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 112   if ( nbEdges == 0 ) return;
 113
 114   SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 115
 116   int nbDegen = 0;
 117   std::list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 118   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 119   {
 120     int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
 121     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 122     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 123     myLength += myEdgeLength[i];
 124     myEdge  [i] = *edge;
 125     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 126     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 127
 128     if ( theFace.IsNull() )
 129       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 130     else
 131       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 132     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 133       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 134
 135     // check if the edge has a non-uniform parametrization (issue 0020705)
 136     if ( !myC2d[i].IsNull() )
 137     {
 138       if ( myEdgeLength[i] > DBL_MIN )
 139       {
 140         Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
 141                                   std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
 142                                   std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
 143         double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2.;
 144         double p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 145         double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 146         double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 147         //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
 148         myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 149         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],d2,d4);
 150         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, d2,d4 );
 151       }
 152       else
 153       {
 154         const TopoDS_Vertex& V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edge );
 155         Handle(Geom_Curve) C3d = new Geom_Line( BRep_Tool::Pnt( V ), gp::DX() );
 156         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, 0, 0.5 * BRep_Tool::Tolerance( V ));
 157       }
 158     }
 159     // reverse a proxy sub-mesh
 160     if ( !theIsForward )
 161       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 162
 163   } // loop on edges
 164
 165   // count nodes and segments
 166   NbPoints( /*update=*/true );
 167
 168   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 169     const double degenNormLen = 1.e-5;
 170     double totLength = myLength;
 171     if ( nbDegen )
 172       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 173     double prevNormPar = 0;
 174     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 175       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 176         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 177       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 178       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 179     }
 180   }
 181   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 182   //dump();
 183 }
 184
 185 //================================================================================
 186 /*!
 187  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 188  */
 189 //================================================================================
 190
 191 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const StdMeshers_FaceSide*  theSide,
 192                                          const SMDS_MeshNode*        theNode,
 193                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d1,
 194                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d2,
 195                                          const Handle(Geom2d_Curve)& theC2d,
 196                                          const double                theUFirst,
 197                                          const double                theULast)
 198 {
 199   myC2d.push_back      ( theC2d );
 200   myFirst.push_back    ( theUFirst );
 201   myLast.push_back     ( theULast );
 202   myNormPar.push_back  ( 1. );
 203   myIsUniform.push_back( true );
 204   myEdgeID.push_back   ( 0 );
 205   myLength       = 0;
 206   myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
 207   myDefaultPnt2d = *thePnt2d1;
 208   myPoints       = theSide->GetUVPtStruct();
 209   myNbPonits     = myPoints.size();
 210   myNbSegments   = theSide->myNbSegments;
 211   if ( thePnt2d2 )
 212     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 213     {
 214       double r = i / ( myPoints.size() - 1. );
 215       myPoints[i].u = (1-r) * thePnt2d1->X() + r * thePnt2d2->X();
 216       myPoints[i].v = (1-r) * thePnt2d1->Y() + r * thePnt2d2->Y();
 217       myPoints[i].node = theNode;
 218     }
 219   else
 220     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 221     {
 222       myPoints[i].u = thePnt2d1->X();
 223       myPoints[i].v = thePnt2d1->Y();
 224       myPoints[i].node = theNode;
 225     }
 226 }
 227
 228 //================================================================================
 229 /*
 230  * Create a side from an UVPtStructVec
 231  */
 232 //================================================================================
 233
 234 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(UVPtStructVec&     theSideNodes,
 235                                          const TopoDS_Face& theFace)
 236 {
 237   myEdge.resize( 1 );
 238   myEdgeID.resize( 1, -1 );
 239   myC2d.resize( 1 );
 240   myC3dAdaptor.resize( 1 );
 241   myFirst.resize( 1, 0. );
 242   myLast.resize( 1, 1. );
 243   myNormPar.resize( 1, 1. );
 244   myIsUniform.resize( 1, 1 );
 245   myMissingVertexNodes = myIgnoreMediumNodes = false;
 246   myDefaultPnt2d.SetCoord( 1e100, 1e100 );
 247
 248   myFace       = theFace;
 249   myPoints     = theSideNodes;
 250   myNbPonits   = myPoints.size();
 251   myNbSegments = myNbPonits + 1;
 252
 253   myLength = 0;
 254   if ( !myPoints.empty() )
 255   {
 256     myPoints[0].normParam = 0;
 257     if ( myPoints[0].node &&
 258          myPoints.back().node &&
 259          myPoints[ myNbPonits/2 ].node )
 260     {
 261       gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[0].node );
 262       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 263       {
 264         gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[i].node );
 265         myLength += p.Distance( pPrev );
 266         myPoints[i].normParam = myLength;
 267         pPrev = p;
 268       }
 269     }
 270     else if ( !theFace.IsNull() )
 271     {
 272       TopLoc_Location loc;
 273       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
 274       gp_Pnt pPrev = surf->Value( myPoints[0].u, myPoints[0].v );
 275       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 276       {
 277         gp_Pnt p = surf->Value( myPoints[i].u, myPoints[i].v );
 278         myLength += p.Distance( pPrev );
 279         myPoints[i].normParam = myLength;
 280         pPrev = p;
 281       }
 282     }
 283     else
 284     {
 285       gp_Pnt2d pPrev = myPoints[0].UV();
 286       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 287       {
 288         gp_Pnt2d p = myPoints[i].UV();
 289         myLength += p.Distance( pPrev );
 290         myPoints[i].normParam = myLength;
 291         pPrev = p;
 292       }
 293     }
 294     if ( myLength > std::numeric_limits<double>::min() )
 295       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 296         myPoints[i].normParam /= myLength;
 297   }
 298   myEdgeLength.resize( 1, myLength );
 299 }
 300
 301 //================================================================================
 302 /*
 303  * Return info on nodes on the side
 304  */
 305 //================================================================================
 306
 307 const std::vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 308                                                                   double constValue) const
 309 {
 310   if ( myPoints.empty() )
 311   {
 312     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 313
 314     StdMeshers_FaceSide* me = const_cast< StdMeshers_FaceSide* >( this );
 315     //SMESHDS_Mesh*    meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 316     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 317     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 318     fHelper.SetSubShape( myFace );
 319     bool paramOK;
 320     double eps = 1e-100;
 321
 322     // sort nodes of all edges by putting them into a map
 323
 324     map< double, const SMDS_MeshNode*>            u2node;
 325     vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 326     vector<const SMDS_MeshNode*>                  nodes;
 327     set<const SMDS_MeshNode*>                     vertexNodes;
 328     vector< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* >     proxySubMesh( myEdge.size() );
 329     int nbProxyNodes = 0;
 330     size_t iE;
 331
 332     for ( iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 333     {
 334       proxySubMesh[iE] = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 335       if ( proxySubMesh[iE] )
 336       {
 337         if ( proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().empty() ) {
 338           proxySubMesh[iE] = 0;
 339         }
 340         else {
 341           nbProxyNodes += proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().size() - 1;
 342           if ( iE+1 == myEdge.size() )
 343             ++nbProxyNodes;
 344           continue;
 345         }
 346       }
 347
 348       // Add 1st vertex node of a current edge
 349       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 350       const double  prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 351       if ( node ) // nodes on internal vertices may be missing
 352       {
 353         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 354              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 355              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 356           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
 357       }
 358       else if ( iE == 0 )
 359       {
 360         for ( ++iE; iE < myEdge.size(); ++iE )
 361           if (( node = VertexNode( iE ))) {
 362             u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 363             break;
 364           }
 365         --iE;
 366
 367         if ( !node )
 368           return myPoints;
 369         vertexNodes.insert( node );
 370       }
 371
 372       // Add internal nodes
 373       nodes.clear();
 374       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 375         return myPoints;
 376       if ( !nodes.empty() )
 377       {
 378         u2nodeVec.clear();
 379         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 380         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 381         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 382         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 383         if ( !myIsUniform[iE] )
 384           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 385           {
 386             double     u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 387             double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length( me->myC3dAdaptor[iE], myFirst[iE], u );
 388             if ( myEdgeLength[iE] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 389             {
 390               u2nodeVec.clear();
 391               break;
 392             }
 393             double normPar = prevNormPar + r * aLenU / myEdgeLength[iE];
 394             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 395           }
 396         if ( u2nodeVec.empty() )
 397           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 398           {
 399             double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 400             // paramSize is signed so orientation is taken into account
 401             double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 402             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 403           }
 404         for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
 405           u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
 406       }
 407     } // loop on myEdge's
 408
 409     // Add 2nd VERTEX node for a last EDGE
 410     if ( !proxySubMesh.back() )
 411     {
 412       if ( u2node.empty() ) return myPoints;
 413
 414       const SMDS_MeshNode* node;
 415       if ( IsClosed() && !proxySubMesh[0] )
 416         node = u2node.begin()->second;
 417       else
 418       {
 419         node = VertexNode( iE );
 420         while ( !node && iE > 0 )
 421           node = VertexNode( --iE );
 422         if ( !node )
 423           return myPoints;
 424       }
 425       if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 426            !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 427            !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 428         u2node.erase( --u2node.end() );
 429
 430       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 431     }
 432
 433     if ((int) u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits &&
 434         (int) u2node.size() + nbProxyNodes != NbPoints( /*update=*/true ))
 435     {
 436       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 437               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 438       return myPoints;
 439     }
 440
 441     // fill array of UVPtStruct
 442
 443     UVPtStructVec& points = me->myPoints;
 444     points.resize( myNbPonits );
 445
 446     int iPt = 0;
 447     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ 0 ];
 448     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 449     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 450     {
 451       if ( proxySubMesh[ iE ] ) // copy data from a proxy sub-mesh
 452       {
 453         const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
 454         std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), & points[iPt] );
 455         // check orientation
 456         double du1 = edgeUVPtStruct.back().param - edgeUVPtStruct[0].param;
 457         double du2 = myLast[iE] - myFirst[iE];
 458         if ( du1 * du2 < 0 )
 459         {
 460           std::reverse( & points[iPt], & points[iPt + edgeUVPtStruct.size()]);
 461           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 462             points[iPt+i].normParam = 1. - points[iPt+i].normParam;
 463         }
 464         // update normalized params
 465         if ( myEdge.size() > 1 ) {
 466           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i, ++iPt )
 467           {
 468             UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 469             uvPt.normParam    = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
 470             uvPt.x = uvPt.y   = uvPt.normParam;
 471           }
 472           --iPt; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
 473         }
 474       }
 475       else
 476       {
 477         for ( ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++iPt )
 478         {
 479           if ( myNormPar[ iE ]-eps < u_node->first )
 480             break; // u_node is at VERTEX of the next EDGE
 481
 482           UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 483           uvPt.node       = u_node->second;
 484           // -- normParam, x, y --------------------------------
 485           uvPt.normParam  = u_node->first;
 486           uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
 487           // -- U ----------------------------------------------
 488           const SMDS_EdgePosition* epos =
 489             dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 490           if ( epos && uvPt.node->getshapeId() == myEdgeID[iE] ) {
 491             uvPt.param = epos->GetUParameter();
 492           }
 493           else {
 494             double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 495             uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[iE] : myFirst[iE] );
 496           }
 497           // -- UV ---------------------------------------------
 498           if ( !myC2d[ iE ].IsNull() ) {
 499             gp_Pnt2d p = myC2d[ iE ]->Value( uvPt.param );
 500             uvPt.u = p.X();
 501             uvPt.v = p.Y();
 502           }
 503           else {
 504             uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 505           }
 506         }
 507       }
 508       // prepare for the next EDGE
 509       if ( iE+1 < myEdge.size() )
 510       {
 511         prevNormPar = myNormPar[ iE ];
 512         paramSize   = myNormPar[ iE+1 ] - prevNormPar;
 513       }
 514     } // loop on myEdge's
 515
 516     // set <constValue>
 517     if ( isXConst )
 518       for ( iPt = 0; iPt < (int)points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].x = constValue;
 519     else
 520       for ( iPt = 0; iPt < (int)points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].y = constValue;
 521
 522   } // if ( myPoints.empty())
 523
 524   return myPoints;
 525 }
 526
 527 //================================================================================
 528 /*!
 529  * \brief Falsificate info on nodes
 530  * \param nbSeg - nb of segments on the side
 531  * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 532  */
 533 //================================================================================
 534
 535 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 536                                                                   bool   isXConst,
 537                                                                   double constValue) const
 538 {
 539   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 540
 541     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 542
 543     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 544     points->resize( nbSeg+1 );
 545
 546     int EdgeIndex = 0;
 547     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 548     for ( size_t i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 549       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 550       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 551       uvPt.node = 0;
 552       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 553       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 554       else            uvPt.y = constValue;
 555       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 556         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 557         ++EdgeIndex;
 558         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 559       }
 560       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 561       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 562       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 563         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 564         uvPt.u = p.X();
 565         uvPt.v = p.Y();
 566       }
 567       else {
 568         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 569       }
 570     }
 571   }
 572   return myFalsePoints;
 573 }
 574
 575 //=======================================================================
 576 //function : GetOrderedNodes
 577 //purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
 578 //=======================================================================
 579
 580 std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes(int theEdgeInd) const
 581 {
 582   vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
 583   if ( myPoints.empty() || ( theEdgeInd >= 0 && NbEdges() > 0 ))
 584   {
 585     if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
 586
 587     //SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 588     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 589     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 590     fHelper.SetSubShape( myFace );
 591     bool paramOK = true;
 592
 593     // Sort nodes of all edges putting them into a map
 594
 595     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 596     vector<const SMDS_MeshNode*>       nodes;
 597     set<const SMDS_MeshNode*>          vertexNodes;
 598     int iE = 0, iEnd = myEdge.size();
 599     if ( theEdgeInd >= 0 )
 600     {
 601       iE   = theEdgeInd % NbEdges();
 602       iEnd = iE + 1;
 603     }
 604     for ( iE = 0; iE < iEnd; ++iE )
 605     {
 606       double prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 607
 608       const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* proxySM = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 609       if ( proxySM )
 610       {
 611         const UVPtStructVec& points = proxySM->GetUVPtStructVec();
 612         for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
 613           u2node.insert( make_pair( prevNormPar + points[i].normParam, points[i].node ));
 614         continue;
 615       }
 616
 617       // Add 1st vertex node of a current EDGE
 618       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 619       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 620         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 621              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 622              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 623           u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 624       }
 625       else if ( iE == 0 )
 626       {
 627         if ( nodes.empty() ) {
 628           for ( ++iE; iE < iEnd; ++iE )
 629             if (( node = VertexNode( iE ))) {
 630               u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 631               break;
 632             }
 633           --iE;
 634         }
 635         if ( !node )
 636           return resultNodes;
 637         vertexNodes.insert( node );
 638       }
 639
 640       // Add internal nodes
 641       nodes.clear();
 642       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 643         return resultNodes;
 644       if ( !nodes.empty() )
 645       {
 646         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 647         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 648         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 649         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 650         for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 651         {
 652           double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 653           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 654           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 655           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, nodes[i] ));
 656         }
 657       }
 658
 659     } // loop on myEdges
 660
 661     if ( u2node.empty() ) return resultNodes;
 662
 663     // Add 2nd vertex node for a last EDGE
 664     {
 665       const SMDS_MeshNode* node;
 666       if ( IsClosed() && theEdgeInd < 0 )
 667         node = u2node.begin()->second;
 668       else
 669       {
 670         node = VertexNode( iE );
 671         while ( !node && iE > 0 )
 672           node = VertexNode( --iE );
 673         if ( !node )
 674           return resultNodes;
 675       }
 676       if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 677            !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 678            !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 679         u2node.erase( --u2node.end() );
 680
 681       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 682     }
 683
 684     // Fill the result vector
 685
 686     if ( theEdgeInd < 0 &&
 687          (int) u2node.size() != myNbPonits &&
 688          (int) u2node.size() != NbPoints( /*update=*/true ))
 689     {
 690       u2node.clear();
 691     }
 692     resultNodes.reserve( u2node.size() );
 693     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
 694     for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
 695       resultNodes.push_back( u2n->second );
 696   }
 697   else
 698   {
 699     resultNodes.resize( myPoints.size() );
 700     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 701       resultNodes[i] = myPoints[i].node;
 702   }
 703
 704   return resultNodes;
 705 }
 706
 707 //================================================================================
 708 /*!
 709  * \brief Return (unsorted) nodes of the i-th EDGE.
 710  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 711  *  \retval bool - is OK
 712  */
 713 //================================================================================
 714
 715 bool StdMeshers_FaceSide::GetEdgeNodes(size_t                        i,
 716                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
 717                                        bool                          inlude1stVertex,
 718                                        bool                          inludeLastVertex) const
 719 {
 720   if ( i >= myEdge.size() )
 721     return false;
 722
 723   SMESH_Mesh*     mesh = myProxyMesh->GetMesh();
 724   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh->GetMeshDS();
 725   SMESHDS_SubMesh*  sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 726
 727   if ( inlude1stVertex )
 728   {
 729     if ( const SMDS_MeshNode* n0 = VertexNode( i ))
 730       nodes.push_back( n0 );
 731   }
 732
 733   if ( sm && ( sm->NbElements() > 0 || sm->NbNodes() > 0 ))
 734   {
 735     if ( mesh->HasModificationsToDiscard() ) // check nb of nodes on the EDGE sub-mesh
 736     {
 737       int iQuad    = sm->NbElements() ? sm->GetElements()->next()->IsQuadratic() : 0;
 738       int nbExpect = sm->NbElements() - 1 + iQuad * sm->NbElements();
 739       if ( nbExpect != sm->NbNodes() ) // some nodes are moved from the EDGE by MergeNodes()
 740       {
 741         // add nodes of all segments
 742         typedef set< const SMDS_MeshNode* > TNodeSet;
 743         TNodeSet sharedNodes;
 744         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = sm->GetElements();
 745         while ( segIt->more() )
 746         {
 747           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 748           if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 749             continue;
 750           for ( int i = 0; i < 3-myIgnoreMediumNodes; ++i )
 751           {
 752             const SMDS_MeshNode* n = seg->GetNode( i );
 753             if ( i == 2 ) // medium node
 754             {
 755               nodes.push_back( n );
 756             }
 757             else
 758             {
 759               pair<TNodeSet::iterator, bool> it2new = sharedNodes.insert( n );
 760               if ( !it2new.second ) // n encounters twice == it's on EDGE, not on VERTEX
 761               {
 762                 nodes.push_back( n );
 763                 sharedNodes.erase( it2new.first );
 764               }
 765             }
 766           }
 767         }
 768       }
 769     }
 770     if ( nodes.size() < 2 ) // add nodes assigned to the EDGE
 771     {
 772       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 773       while ( nItr->more() )
 774       {
 775         const SMDS_MeshNode* n = nItr->next();
 776         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( n, SMDSAbs_Edge ))
 777           continue;
 778         nodes.push_back( n );
 779       }
 780     }
 781   } // if ( sm && sm->NbElements() > 0 )
 782
 783   if ( inludeLastVertex )
 784   {
 785     if ( const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( i+1 ))
 786       nodes.push_back( n1 );
 787   }
 788   return true;
 789 }
 790
 791 //================================================================================
 792 /*!
 793  * \brief Return a node from the i-th VERTEX (count starts from zero)
 794  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 795  *  \param [in] i - the VERTEX index
 796  *  \param [out] isMoved - returns \c true if the found node is moved by MergeNodes()
 797  *  \return const SMDS_MeshNode* - the found node
 798  */
 799 //================================================================================
 800
 801 const SMDS_MeshNode* StdMeshers_FaceSide::VertexNode(std::size_t i, bool* isMoved) const
 802 {
 803   TopoDS_Vertex V = ( i >= myEdge.size() ) ? LastVertex() : FirstVertex(i);
 804
 805   const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( V, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 806
 807   if ( !n && !myEdge.empty() && myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 808   {
 809     size_t iE = ( i < myEdge.size() ) ? i : myEdge.size()-1;
 810     SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 811
 812     n = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 813
 814     if (( !n ) &&
 815         (( i > 0 && (int) i < NbEdges() ) || IsClosed() ))
 816     {
 817       iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, NbEdges() );
 818       sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 819       n  = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 820     }
 821
 822     if ( n && n->GetPosition()->GetDim() == 1 ) // check that n does not lie on an EDGE of myFace
 823     {
 824       TopoDS_Shape S = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 825       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S, myFace ))
 826         n = 0; // VERTEX ignored by e.g. Composite Wire Discretization algo
 827     }
 828     if ( isMoved )
 829       *isMoved = n;
 830   }
 831   return n;
 832 }
 833
 834 //================================================================================
 835 /*!
 836  * \brief reverse order of vector elements
 837   * \param vec - vector to reverse
 838  */
 839 //================================================================================
 840
 841 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 842 {
 843   std::reverse( vec.begin(), vec.end() );
 844 }
 845
 846 //================================================================================
 847 /*!
 848  * \brief Change orientation of side geometry
 849  */
 850 //================================================================================
 851
 852 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 853 {
 854   int nbEdges = myEdge.size();
 855   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 856     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 857     if ( !myEdge[i].IsNull() )
 858       myEdge[i].Reverse();
 859     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 860       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 861   }
 862   if ( nbEdges > 1 ) {
 863     reverse( myEdge );
 864     reverse( myEdgeID );
 865     reverse( myC2d );
 866     //reverse( myC3dAdaptor );
 867     reverse( myFirst );
 868     reverse( myLast );
 869     reverse( myNormPar );
 870     reverse( myEdgeLength );
 871     reverse( myIsUniform );
 872   }
 873   if ( nbEdges > 0 )
 874   {
 875     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 876     if ( !myEdge[0].IsNull() )
 877     {
 878       for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 879         reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 880       myPoints.clear();
 881       myFalsePoints.clear();
 882     }
 883     else
 884     {
 885       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 886       {
 887         UVPtStruct & uvPt = myPoints[i];
 888         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 889         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 890         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 891       }
 892       reverse( myPoints );
 893
 894       for ( size_t i = 0; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 895       {
 896         UVPtStruct & uvPt = myFalsePoints[i];
 897         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 898         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 899         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 900       }
 901       reverse( myFalsePoints );
 902     }
 903   }
 904   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 905   {
 906     if ( myEdge[i].IsNull() ) continue; // for a side on points only
 907     double fp,lp;
 908     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
 909     if ( !C3d.IsNull() )
 910       myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 911   }
 912 }
 913
 914 //=======================================================================
 915 //function : SetIgnoreMediumNodes
 916 //purpose  : Make ignore medium nodes
 917 //=======================================================================
 918
 919 void StdMeshers_FaceSide::SetIgnoreMediumNodes(bool toIgnore)
 920 {
 921   if ( myIgnoreMediumNodes != toIgnore )
 922   {
 923     myIgnoreMediumNodes = toIgnore;
 924
 925     if ( !myPoints.empty() )
 926     {
 927       UVPtStructVec newPoints;
 928       newPoints.reserve( myPoints.size()/2 + 1 );
 929       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); i += 2 )
 930         newPoints.push_back( myPoints[i] );
 931
 932       myPoints.swap( newPoints );
 933     }
 934     else
 935     {
 936       NbPoints( /*update=*/true );
 937     }
 938   }
 939 }
 940
 941 //=======================================================================
 942 //function : NbPoints
 943 //purpose  : Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
 944 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
 945 //           since creation of this side
 946 //=======================================================================
 947
 948 int StdMeshers_FaceSide::NbPoints(const bool update) const
 949 {
 950   if ( !myPoints.empty() )
 951     return myPoints.size();
 952
 953   // if ( !myFalsePoints.empty() )
 954   //   return myFalsePoints.size();
 955
 956   if ( update && myEdge.size() > 0 )
 957   {
 958     StdMeshers_FaceSide* me = (StdMeshers_FaceSide*) this;
 959     me->myNbPonits = 0;
 960     me->myNbSegments = 0;
 961     me->myMissingVertexNodes = false;
 962
 963     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 964     for ( int i = 0; i < NbEdges(); ++i )
 965     {
 966       if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( Edge(i) ))
 967       {
 968         if ( sm->NbNodes() == sm->NbElements()-1 || sm->NbElements() == 0 )
 969         {
 970           me->myNbPonits += sm->NbNodes();
 971           if ( myIgnoreMediumNodes && sm->IsQuadratic() )
 972             me->myNbPonits -= sm->NbElements();
 973         }
 974         else // nodes can be moved to other shapes by MergeNodes()
 975         {
 976           nodes.clear();
 977           GetEdgeNodes( i, nodes, /*v1=*/false, /*v2=*/false );
 978           me->myNbPonits += nodes.size();
 979         }
 980         me->myNbSegments += sm->NbElements();
 981       }
 982     }
 983
 984     SMESH_MesherHelper helper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 985     helper.SetSubShape( myFace );
 986
 987     std::set< const SMDS_MeshNode* > vNodes;
 988     const int nbV = NbEdges() + !IsClosed();
 989     for ( int i = 0; i < nbV; ++i )
 990       if ( const SMDS_MeshNode* n = VertexNode( i ))
 991       {
 992         if ( !vNodes.insert( n ).second &&
 993              ( helper.IsRealSeam  ( n->getshapeId() ) ||
 994                helper.IsDegenShape( n->getshapeId() )))
 995           me->myNbPonits++;
 996       }
 997       else
 998       {
 999         me->myMissingVertexNodes = true;
1000       }
1001     me->myNbPonits += vNodes.size();
1002
1003     if ( IsClosed() )
1004       me->myNbPonits++; // closing node is repeated
1005   }
1006   return myNbPonits;
1007 }
1008
1009 //=======================================================================
1010 //function : NbSegments
1011 //purpose  : Return nb edges
1012 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
1013 //           since creation of this side
1014 //=======================================================================
1015
1016 int StdMeshers_FaceSide::NbSegments(const bool update) const
1017 {
1018   return NbPoints( update ), myNbSegments;
1019 }
1020
1021 //================================================================================
1022 /*!
1023  * \brief Reverse UVPtStructVec if a proxy sub-mesh of E
1024  */
1025 //================================================================================
1026
1027 void StdMeshers_FaceSide::reverseProxySubmesh( const TopoDS_Edge& E )
1028 {
1029   if ( !myProxyMesh ) return;
1030   if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = myProxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
1031   {
1032     UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = (UVPtStructVec& ) sm->GetUVPtStructVec();
1033     for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
1034     {
1035       UVPtStruct & uvPt = edgeUVPtStruct[i];
1036       uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
1037       uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
1038       uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
1039     }
1040     reverse( edgeUVPtStruct );
1041   }
1042 }
1043
1044 //================================================================================
1045 /*!
1046  * \brief Show side features
1047  */
1048 //================================================================================
1049
1050 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
1051 {
1052 #ifdef _DEBUG_
1053   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
1054   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
1055   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
1056   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
1057   {
1058     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
1059     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
1060     if (myEdge[i].IsNull()) {
1061       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1062     }
1063     else {
1064       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
1065       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
1066                     << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
1067     }
1068     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
1069
1070     if (myC2d[i].IsNull()) {
1071       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1072     }
1073     else {
1074       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
1075     }
1076
1077     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
1078     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
1079   }
1080 #endif
1081 }
1082
1083 //================================================================================
1084 /*!
1085  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
1086   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
1087  */
1088 //================================================================================
1089
1090 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
1091 {
1092   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
1093   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
1094   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
1095   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
1096   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
1097 };
1098
1099 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
1100 {
1101   return new Adaptor2dCurve2d( this );
1102 }
1103
1104 //================================================================================
1105 /*!
1106  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
1107  */
1108 //================================================================================
1109
1110 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
1111 {
1112   if ( myEdge.empty() )
1113     return 0;
1114
1115   TopoDS_Wire aWire;
1116   BRep_Builder aBuilder;
1117   aBuilder.MakeWire(aWire);
1118   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
1119     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
1120
1121   if ( myEdge.size() == 2 && IsClosed() )
1122     aWire.Closed(true); // issue 0021141
1123
1124   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
1125 }
1126
1127 //================================================================================
1128 /*!
1129  * \brief Return 2D point by normalized parameter
1130   * \param U - normalized parameter value
1131   * \retval gp_Pnt2d - point
1132  */
1133 //================================================================================
1134
1135 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
1136 {
1137   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
1138     int i = EdgeIndex( U );
1139     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1140     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1141
1142     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1143
1144     // check parametrization of curve
1145     if( !myIsUniform[i] )
1146     {
1147       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1148       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1149         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1150       if( AbPnt.IsDone() ) {
1151         par = AbPnt.Parameter();
1152       }
1153     }
1154     return myC2d[ i ]->Value(par);
1155
1156   }
1157   else if ( !myPoints.empty() )
1158   {
1159     int i = U * double( myPoints.size()-1 );
1160     while ( i > 0 && myPoints[ i ].normParam > U )
1161       --i;
1162     while ( i+1 < (int)myPoints.size() && myPoints[ i+1 ].normParam < U )
1163       ++i;
1164     double r = (( U - myPoints[ i ].normParam ) /
1165                 ( myPoints[ i+1 ].normParam - myPoints[ i ].normParam ));
1166     return ( myPoints[ i   ].UV() * ( 1 - r ) +
1167              myPoints[ i+1 ].UV() * r );
1168   }
1169   return myDefaultPnt2d;
1170 }
1171
1172 //================================================================================
1173 /*!
1174  * \brief Return XYZ by normalized parameter
1175   * \param U - normalized parameter value
1176   * \retval gp_Pnt - point
1177  */
1178 //================================================================================
1179
1180 gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value3d(double U) const
1181 {
1182   int        i = EdgeIndex( U );
1183   double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1184   double     r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1185
1186   double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1187
1188   // check parametrization of curve
1189   if( !myIsUniform[i] )
1190   {
1191     double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1192     GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1193       ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1194     if( AbPnt.IsDone() ) {
1195       par = AbPnt.Parameter();
1196     }
1197   }
1198   return myC3dAdaptor[ i ].Value(par);
1199 }
1200
1201 //================================================================================
1202 /*!
1203  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
1204  */
1205 //================================================================================
1206
1207 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
1208                                               SMESH_Mesh &         theMesh,
1209                                               const bool           theIgnoreMediumNodes,
1210                                               TError &             theError,
1211                                               SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh,
1212                                               const bool           theCheckVertexNodes)
1213 {
1214   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
1215   list< int > nbEdgesInWires;
1216   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, edges, nbEdgesInWires);
1217
1218   // split list of all edges into separate wires
1219   TSideVector wires( nbWires );
1220   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
1221   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
1222   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
1223   {
1224     std::advance( to, *nbE );
1225     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
1226     {
1227       --nbWires;
1228       --iW;
1229       wires.resize( nbWires );
1230       continue;
1231     }
1232     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
1233     // assure that there is a node on the first vertex
1234     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
1235     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
1236     {
1237       if ( theCheckVertexNodes )
1238         while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
1239                                          theMesh.GetMeshDS()))
1240         {
1241           wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
1242                            wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
1243           if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
1244             theError = TError
1245               ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
1246             return TSideVector(0);
1247           }
1248         }
1249     }
1250     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
1251     {
1252       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
1253     }
1254
1255     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
1256                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1257                                                          theProxyMesh );
1258     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
1259     from = to;
1260   }
1261   while ( !internalEdges.empty() )
1262   {
1263     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
1264                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1265                                                          theProxyMesh );
1266     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
1267     internalEdges.pop_back();
1268   }
1269   return wires;
1270 }
1271
1272 //================================================================================
1273 /*!
1274  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
1275  */
1276 //================================================================================
1277
1278 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
1279 {
1280   TopoDS_Vertex v;
1281   if ( i < NbEdges() )
1282   {
1283     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
1284         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
1285         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
1286   }
1287   return v;
1288 }
1289
1290 //================================================================================
1291 /*!
1292  * \brief Return last vertex of the i-the edge
1293  */
1294 //================================================================================
1295
1296 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
1297 {
1298   TopoDS_Vertex v;
1299   if ( i < NbEdges() )
1300   {
1301     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
1302     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
1303       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
1304     else
1305       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
1306         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
1307   }
1308   return v;
1309 }
1310
1311 //================================================================================
1312 /*!
1313  * \brief Return \c true if the chain of EDGEs is closed
1314  */
1315 //================================================================================
1316
1317 bool StdMeshers_FaceSide::IsClosed() const
1318 {
1319   return myEdge.empty() ? false : FirstVertex().IsSame( LastVertex() );
1320 }