src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <Geom_Line.hxx>
  47 #include <TopExp.hxx>
  48 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <TopoDS_Face.hxx>
  51 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  52 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  53
  54 #include <map>
  55 #include <limits>
  56
  57 #include "utilities.h"
  58
  59 //================================================================================
  60 /*!
  61  * \brief Constructor of a side of one edge
  62   * \param theFace - the face
  63   * \param theEdge - the edge
  64  */
  65 //================================================================================
  66
  67 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  68                                          const TopoDS_Edge&   theEdge,
  69                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  70                                          const bool           theIsForward,
  71                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  72                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  73 {
  74   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  75   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward,
  76                                theIgnoreMediumNodes, theProxyMesh );
  77 }
  78
  79 //================================================================================
  80 /*!
  81  * \brief Constructor of a side of several edges
  82  */
  83 //================================================================================
  84
  85 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  86                                          list<TopoDS_Edge>&   theEdges,
  87                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  88                                          const bool           theIsForward,
  89                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  90                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  91 {
  92   int nbEdges = theEdges.size();
  93   myEdge.resize      ( nbEdges );
  94   myEdgeID.resize    ( nbEdges );
  95   myC2d.resize       ( nbEdges );
  96   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  97   myFirst.resize     ( nbEdges );
  98   myLast.resize      ( nbEdges );
  99   myNormPar.resize   ( nbEdges );
 100   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 101   myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
 102   myFace               = theFace;
 103   myLength             = 0;
 104   myNbPonits           = myNbSegments = 0;
 105   myProxyMesh          = theProxyMesh;
 106   myMissingVertexNodes = false;
 107   myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
 108   myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 109   if ( !myProxyMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 110   if ( nbEdges == 0 ) return;
 111
 112   SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 113
 114   int nbDegen = 0;
 115   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 116   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 117   {
 118     int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
 119     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 120     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 121     myLength += myEdgeLength[i];
 122     myEdge  [i] = *edge;
 123     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 124     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 125
 126     if ( theFace.IsNull() )
 127       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 128     else
 129       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 130     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 131       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 132
 133     // check if the edge has a non-uniform parametrization (issue 0020705)
 134     if ( !myC2d[i].IsNull() )
 135     {
 136       if ( myEdgeLength[i] > DBL_MIN )
 137       {
 138         Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
 139                                   std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
 140                                   std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
 141         double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2.;
 142         double p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 143         double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 144         double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 145         //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
 146         myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 147         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],d2,d4);
 148         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, d2,d4 );
 149       }
 150       else
 151       {
 152         const TopoDS_Vertex& V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edge );
 153         Handle(Geom_Curve) C3d = new Geom_Line( BRep_Tool::Pnt( V ), gp::DX() );
 154         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, 0, 0.5 * BRep_Tool::Tolerance( V ));
 155       }
 156     }
 157     // reverse a proxy sub-mesh
 158     if ( !theIsForward )
 159       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 160
 161   } // loop on edges
 162
 163   // count nodes and segments
 164   NbPoints( /*update=*/true );
 165
 166   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 167     const double degenNormLen = 1.e-5;
 168     double totLength = myLength;
 169     if ( nbDegen )
 170       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 171     double prevNormPar = 0;
 172     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 173       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 174         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 175       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 176       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 177     }
 178   }
 179   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 180   //dump();
 181 }
 182
 183 //================================================================================
 184 /*!
 185  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 186  */
 187 //================================================================================
 188
 189 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const StdMeshers_FaceSide*  theSide,
 190                                          const SMDS_MeshNode*        theNode,
 191                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d1,
 192                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d2,
 193                                          const Handle(Geom2d_Curve)& theC2d,
 194                                          const double                theUFirst,
 195                                          const double                theULast)
 196 {
 197   myC2d.push_back      ( theC2d );
 198   myFirst.push_back    ( theUFirst );
 199   myLast.push_back     ( theULast );
 200   myNormPar.push_back  ( 1. );
 201   myIsUniform.push_back( true );
 202   myEdgeID.push_back   ( 0 );
 203   myLength       = 0;
 204   myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
 205   myDefaultPnt2d = *thePnt2d1;
 206   myPoints       = theSide->GetUVPtStruct();
 207   myNbPonits     = myPoints.size();
 208   myNbSegments   = theSide->myNbSegments;
 209   if ( thePnt2d2 )
 210     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 211     {
 212       double r = i / ( myPoints.size() - 1. );
 213       myPoints[i].u = (1-r) * thePnt2d1->X() + r * thePnt2d2->X();
 214       myPoints[i].v = (1-r) * thePnt2d1->Y() + r * thePnt2d2->Y();
 215       myPoints[i].node = theNode;
 216     }
 217   else
 218     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 219     {
 220       myPoints[i].u = thePnt2d1->X();
 221       myPoints[i].v = thePnt2d1->Y();
 222       myPoints[i].node = theNode;
 223     }
 224 }
 225
 226 //================================================================================
 227 /*
 228  * Create a side from an UVPtStructVec
 229  */
 230 //================================================================================
 231
 232 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(UVPtStructVec&     theSideNodes,
 233                                          const TopoDS_Face& theFace)
 234 {
 235   myEdge.resize( 1 );
 236   myEdgeID.resize( 1, -1 );
 237   myC2d.resize( 1 );
 238   myC3dAdaptor.resize( 1 );
 239   myFirst.resize( 1, 0. );
 240   myLast.resize( 1, 1. );
 241   myNormPar.resize( 1, 1. );
 242   myIsUniform.resize( 1, 1 );
 243   myMissingVertexNodes = myIgnoreMediumNodes = false;
 244   myDefaultPnt2d.SetCoord( 1e100, 1e100 );
 245
 246   myFace       = theFace;
 247   myPoints     = theSideNodes;
 248   myNbPonits   = myPoints.size();
 249   myNbSegments = myNbPonits + 1;
 250
 251   myLength = 0;
 252   if ( !myPoints.empty() )
 253   {
 254     myPoints[0].normParam = 0;
 255     if ( myPoints[0].node &&
 256          myPoints.back().node &&
 257          myPoints[ myNbPonits/2 ].node )
 258     {
 259       gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[0].node );
 260       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 261       {
 262         gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[i].node );
 263         myLength += p.Distance( pPrev );
 264         myPoints[i].normParam = myLength;
 265         pPrev = p;
 266       }
 267     }
 268     else if ( !theFace.IsNull() )
 269     {
 270       TopLoc_Location loc;
 271       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
 272       gp_Pnt pPrev = surf->Value( myPoints[0].u, myPoints[0].v );
 273       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 274       {
 275         gp_Pnt p = surf->Value( myPoints[i].u, myPoints[i].v );
 276         myLength += p.Distance( pPrev );
 277         myPoints[i].normParam = myLength;
 278         pPrev = p;
 279       }
 280     }
 281     else
 282     {
 283       gp_Pnt2d pPrev = myPoints[0].UV();
 284       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 285       {
 286         gp_Pnt2d p = myPoints[i].UV();
 287         myLength += p.Distance( pPrev );
 288         myPoints[i].normParam = myLength;
 289         pPrev = p;
 290       }
 291     }
 292     if ( myLength > std::numeric_limits<double>::min() )
 293       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 294         myPoints[i].normParam /= myLength;
 295   }
 296   myEdgeLength.resize( 1, myLength );
 297 }
 298
 299 //================================================================================
 300 /*
 301  * Return info on nodes on the side
 302  */
 303 //================================================================================
 304
 305 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 306                                                              double constValue) const
 307 {
 308   if ( myPoints.empty() )
 309   {
 310     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 311
 312     StdMeshers_FaceSide* me = const_cast< StdMeshers_FaceSide* >( this );
 313     SMESHDS_Mesh*    meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 314     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 315     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 316     fHelper.SetSubShape( myFace );
 317     bool paramOK;
 318     double eps = 1e-100;
 319
 320     // sort nodes of all edges putting them into a map
 321
 322     map< double, const SMDS_MeshNode*>            u2node;
 323     vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 324     vector<const SMDS_MeshNode*>                  nodes;
 325     set<const SMDS_MeshNode*>                     vertexNodes;
 326     vector< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* >     proxySubMesh( myEdge.size() );
 327     int nbProxyNodes = 0;
 328     size_t iE;
 329
 330     for ( iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 331     {
 332       proxySubMesh[iE] = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 333       if ( proxySubMesh[iE] )
 334       {
 335         if ( proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().empty() ) {
 336           proxySubMesh[iE] = 0;
 337         }
 338         else {
 339           nbProxyNodes += proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().size() - 1;
 340           if ( iE+1 == myEdge.size() )
 341             ++nbProxyNodes;
 342           continue;
 343         }
 344       }
 345
 346       // Add 1st vertex node of a current edge
 347       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 348       const double  prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 349       if ( node ) // nodes on internal vertices may be missing
 350       {
 351         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 352              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 353              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 354           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
 355       }
 356       else if ( iE == 0 )
 357       {
 358         for ( ++iE; iE < myEdge.size(); ++iE )
 359           if (( node = VertexNode( iE ))) {
 360             u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 361             break;
 362           }
 363         --iE;
 364
 365         if ( !node )
 366           return myPoints;
 367         vertexNodes.insert( node );
 368       }
 369
 370       // Add internal nodes
 371       nodes.clear();
 372       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 373         return myPoints;
 374       if ( !nodes.empty() )
 375       {
 376         u2nodeVec.clear();
 377         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 378         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 379         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 380         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 381         if ( !myIsUniform[iE] )
 382           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 383           {
 384             double     u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 385             double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length( me->myC3dAdaptor[iE], myFirst[iE], u );
 386             if ( myEdgeLength[iE] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 387             {
 388               u2nodeVec.clear();
 389               break;
 390             }
 391             double normPar = prevNormPar + r * aLenU / myEdgeLength[iE];
 392             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 393           }
 394         if ( u2nodeVec.empty() )
 395           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 396           {
 397             double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 398             // paramSize is signed so orientation is taken into account
 399             double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 400             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 401           }
 402         for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
 403           u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
 404       }
 405     } // loop on myEdge's
 406
 407     // Add 2nd VERTEX node for a last EDGE
 408     if ( !proxySubMesh.back() )
 409     {
 410       if ( u2node.empty() ) return myPoints;
 411
 412       const SMDS_MeshNode* node;
 413       if ( IsClosed() && !proxySubMesh[0] )
 414         node = u2node.begin()->second;
 415       else
 416       {
 417         node = VertexNode( iE );
 418         while ( !node && iE > 0 )
 419           node = VertexNode( --iE );
 420         if ( !node )
 421           return myPoints;
 422       }
 423       if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 424            !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 425            !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 426         u2node.erase( --u2node.end() );
 427
 428       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 429     }
 430
 431     if ( u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits &&
 432          u2node.size() + nbProxyNodes != NbPoints( /*update=*/true ))
 433     {
 434       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 435               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 436       return myPoints;
 437     }
 438
 439     // fill array of UVPtStruct
 440
 441     UVPtStructVec& points = me->myPoints;
 442     points.resize( myNbPonits );
 443
 444     int iPt = 0;
 445     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ 0 ];
 446     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 447     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 448     {
 449       if ( proxySubMesh[ iE ] ) // copy data from a proxy sub-mesh
 450       {
 451         const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
 452         std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), & points[iPt] );
 453         // check orientation
 454         double du1 = edgeUVPtStruct.back().param - edgeUVPtStruct[0].param;
 455         double du2 = myLast[iE] - myFirst[iE];
 456         if ( du1 * du2 < 0 )
 457         {
 458           std::reverse( & points[iPt], & points[iPt + edgeUVPtStruct.size()]);
 459           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 460             points[iPt+i].normParam = 1. - points[iPt+i].normParam;
 461         }
 462         // update normalized params
 463         if ( myEdge.size() > 1 ) {
 464           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i, ++iPt )
 465           {
 466             UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 467             uvPt.normParam    = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
 468             uvPt.x = uvPt.y   = uvPt.normParam;
 469           }
 470           --iPt; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
 471         }
 472       }
 473       else
 474       {
 475         for ( ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++iPt )
 476         {
 477           if ( myNormPar[ iE ]-eps < u_node->first )
 478             break; // u_node is at VERTEX of the next EDGE
 479
 480           UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 481           uvPt.node       = u_node->second;
 482           // -- normParam, x, y --------------------------------
 483           uvPt.normParam  = u_node->first;
 484           uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
 485           // -- U ----------------------------------------------
 486           const SMDS_EdgePosition* epos =
 487             dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 488           if ( epos && uvPt.node->getshapeId() == myEdgeID[iE] ) {
 489             uvPt.param = epos->GetUParameter();
 490           }
 491           else {
 492             double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 493             uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[iE] : myFirst[iE] );
 494           }
 495           // -- UV ---------------------------------------------
 496           if ( !myC2d[ iE ].IsNull() ) {
 497             gp_Pnt2d p = myC2d[ iE ]->Value( uvPt.param );
 498             uvPt.u = p.X();
 499             uvPt.v = p.Y();
 500           }
 501           else {
 502             uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 503           }
 504         }
 505       }
 506       // prepare for the next EDGE
 507       if ( iE+1 < myEdge.size() )
 508       {
 509         prevNormPar = myNormPar[ iE ];
 510         paramSize   = myNormPar[ iE+1 ] - prevNormPar;
 511       }
 512     } // loop on myEdge's
 513
 514     // set <constValue>
 515     if ( isXConst )
 516       for ( iPt = 0; iPt < points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].x = constValue;
 517     else
 518       for ( iPt = 0; iPt < points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].y = constValue;
 519
 520   } // if ( myPoints.empty())
 521
 522   return myPoints;
 523 }
 524
 525 //================================================================================
 526 /*!
 527  * \brief Falsificate info on nodes
 528  * \param nbSeg - nb of segments on the side
 529  * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 530  */
 531 //================================================================================
 532
 533 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 534                                                                   bool   isXConst,
 535                                                                   double constValue) const
 536 {
 537   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 538
 539     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 540
 541     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 542     points->resize( nbSeg+1 );
 543
 544     int EdgeIndex = 0;
 545     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 546     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 547       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 548       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 549       uvPt.node = 0;
 550       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 551       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 552       else            uvPt.y = constValue;
 553       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 554         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 555         ++EdgeIndex;
 556         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 557       }
 558       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 559       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 560       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 561         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 562         uvPt.u = p.X();
 563         uvPt.v = p.Y();
 564       }
 565       else {
 566         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 567       }
 568     }
 569   }
 570   return myFalsePoints;
 571 }
 572
 573 //=======================================================================
 574 //function : GetOrderedNodes
 575 //purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
 576 //=======================================================================
 577
 578 std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes(int theEdgeInd) const
 579 {
 580   vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
 581   if ( myPoints.empty() || ( theEdgeInd >= 0 && NbEdges() > 0 ))
 582   {
 583     if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
 584
 585     SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 586     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 587     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 588     fHelper.SetSubShape( myFace );
 589     bool paramOK = true;
 590
 591     // Sort nodes of all edges putting them into a map
 592
 593     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 594     vector<const SMDS_MeshNode*>       nodes;
 595     set<const SMDS_MeshNode*>          vertexNodes;
 596     int iE = 0, iEnd = myEdge.size();
 597     if ( theEdgeInd >= 0 )
 598     {
 599       iE   = theEdgeInd % NbEdges();
 600       iEnd = iE + 1;
 601     }
 602     for ( iE = 0; iE < iEnd; ++iE )
 603     {
 604       double prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 605
 606       const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* proxySM = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 607       if ( proxySM )
 608       {
 609         const UVPtStructVec& points = proxySM->GetUVPtStructVec();
 610         for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
 611           u2node.insert( make_pair( prevNormPar + points[i].normParam, points[i].node ));
 612         continue;
 613       }
 614
 615       // Add 1st vertex node of a current EDGE
 616       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 617       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 618         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 619              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 620              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 621           u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 622       }
 623       else if ( iE == 0 )
 624       {
 625         if ( nodes.empty() ) {
 626           for ( ++iE; iE < iEnd; ++iE )
 627             if (( node = VertexNode( iE ))) {
 628               u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 629               break;
 630             }
 631           --iE;
 632         }
 633         if ( !node )
 634           return resultNodes;
 635         vertexNodes.insert( node );
 636       }
 637
 638       // Add internal nodes
 639       nodes.clear();
 640       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 641         return resultNodes;
 642       if ( !nodes.empty() )
 643       {
 644         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 645         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 646         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 647         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 648         for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 649         {
 650           double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 651           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 652           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 653           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, nodes[i] ));
 654         }
 655       }
 656
 657     } // loop on myEdges
 658
 659     if ( u2node.empty() ) return resultNodes;
 660
 661     // Add 2nd vertex node for a last EDGE
 662     {
 663       const SMDS_MeshNode* node;
 664       if ( IsClosed() && theEdgeInd < 0 )
 665         node = u2node.begin()->second;
 666       else
 667       {
 668         node = VertexNode( iE );
 669         while ( !node && iE > 0 )
 670           node = VertexNode( --iE );
 671         if ( !node )
 672           return resultNodes;
 673       }
 674       if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 675            !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 676            !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 677         u2node.erase( --u2node.end() );
 678
 679       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 680     }
 681
 682     // Fill the result vector
 683
 684     if ( theEdgeInd < 0 &&
 685          u2node.size() != myNbPonits &&
 686          u2node.size() != NbPoints( /*update=*/true ))
 687     {
 688       u2node.clear();
 689     }
 690     resultNodes.reserve( u2node.size() );
 691     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
 692     for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
 693       resultNodes.push_back( u2n->second );
 694   }
 695   else
 696   {
 697     resultNodes.resize( myPoints.size() );
 698     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 699       resultNodes[i] = myPoints[i].node;
 700   }
 701
 702   return resultNodes;
 703 }
 704
 705 //================================================================================
 706 /*!
 707  * \brief Return (unsorted) nodes of the i-th EDGE.
 708  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 709  *  \retval bool - is OK
 710  */
 711 //================================================================================
 712
 713 bool StdMeshers_FaceSide::GetEdgeNodes(size_t                        i,
 714                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
 715                                        bool                          inlude1stVertex,
 716                                        bool                          inludeLastVertex) const
 717 {
 718   if ( i >= myEdge.size() )
 719     return false;
 720
 721   SMESH_Mesh*     mesh = myProxyMesh->GetMesh();
 722   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh->GetMeshDS();
 723   SMESHDS_SubMesh*  sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 724
 725   if ( inlude1stVertex )
 726   {
 727     if ( const SMDS_MeshNode* n0 = VertexNode( i ))
 728       nodes.push_back( n0 );
 729   }
 730
 731   if ( sm && ( sm->NbElements() > 0 || sm->NbNodes() > 0 ))
 732   {
 733     if ( mesh->HasModificationsToDiscard() ) // check nb of nodes on the EDGE sub-mesh
 734     {
 735       int iQuad    = sm->NbElements() ? sm->GetElements()->next()->IsQuadratic() : 0;
 736       int nbExpect = sm->NbElements() - 1 + iQuad * sm->NbElements();
 737       if ( nbExpect != sm->NbNodes() ) // some nodes are moved from the EDGE by MergeNodes()
 738       {
 739         // add nodes of all segments
 740         typedef set< const SMDS_MeshNode* > TNodeSet;
 741         TNodeSet sharedNodes;
 742         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = sm->GetElements();
 743         while ( segIt->more() )
 744         {
 745           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 746           if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 747             continue;
 748           for ( int i = 0; i < 3-myIgnoreMediumNodes; ++i )
 749           {
 750             const SMDS_MeshNode* n = seg->GetNode( i );
 751             if ( i == 2 ) // medium node
 752             {
 753               nodes.push_back( n );
 754             }
 755             else
 756             {
 757               pair<TNodeSet::iterator, bool> it2new = sharedNodes.insert( n );
 758               if ( !it2new.second ) // n encounters twice == it's on EDGE, not on VERTEX
 759               {
 760                 nodes.push_back( n );
 761                 sharedNodes.erase( it2new.first );
 762               }
 763             }
 764           }
 765         }
 766       }
 767     }
 768     if ( nodes.size() < 2 ) // add nodes assigned to the EDGE
 769     {
 770       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 771       while ( nItr->more() )
 772       {
 773         const SMDS_MeshNode* n = nItr->next();
 774         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( n, SMDSAbs_Edge ))
 775           continue;
 776         nodes.push_back( n );
 777       }
 778     }
 779   } // if ( sm && sm->NbElements() > 0 )
 780
 781   if ( inludeLastVertex )
 782   {
 783     if ( const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( i+1 ))
 784       nodes.push_back( n1 );
 785   }
 786   return true;
 787 }
 788
 789 //================================================================================
 790 /*!
 791  * \brief Return a node from the i-th VERTEX (count starts from zero)
 792  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 793  *  \param [in] i - the VERTEX index
 794  *  \param [out] isMoved - returns \c true if the found node is moved by MergeNodes()
 795  *  \return const SMDS_MeshNode* - the found node
 796  */
 797 //================================================================================
 798
 799 const SMDS_MeshNode* StdMeshers_FaceSide::VertexNode(std::size_t i, bool* isMoved) const
 800 {
 801   TopoDS_Vertex V = ( i >= myEdge.size() ) ? LastVertex() : FirstVertex(i);
 802
 803   const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( V, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 804
 805   if ( !n && !myEdge.empty() && myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 806   {
 807     size_t iE = ( i < myEdge.size() ) ? i : myEdge.size()-1;
 808     SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 809
 810     n = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 811
 812     if (( !n ) &&
 813         (( i > 0 && i < NbEdges() ) || IsClosed() ))
 814     {
 815       iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, NbEdges() );
 816       sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 817       n  = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 818     }
 819
 820     if ( n && n->GetPosition()->GetDim() == 1 ) // check that n does not lie on an EDGE of myFace
 821     {
 822       TopoDS_Shape S = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 823       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S, myFace ))
 824         n = 0; // VERTEX ignored by e.g. Composite Wire Discretization algo
 825     }
 826     if ( isMoved )
 827       *isMoved = n;
 828   }
 829   return n;
 830 }
 831
 832 //================================================================================
 833 /*!
 834  * \brief reverse order of vector elements
 835   * \param vec - vector to reverse
 836  */
 837 //================================================================================
 838
 839 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 840 {
 841   std::reverse( vec.begin(), vec.end() );
 842 }
 843
 844 //================================================================================
 845 /*!
 846  * \brief Change orientation of side geometry
 847  */
 848 //================================================================================
 849
 850 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 851 {
 852   int nbEdges = myEdge.size();
 853   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 854     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 855     if ( !myEdge[i].IsNull() )
 856       myEdge[i].Reverse();
 857     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 858       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 859   }
 860   if ( nbEdges > 1 ) {
 861     reverse( myEdge );
 862     reverse( myEdgeID );
 863     reverse( myC2d );
 864     //reverse( myC3dAdaptor );
 865     reverse( myFirst );
 866     reverse( myLast );
 867     reverse( myNormPar );
 868     reverse( myEdgeLength );
 869     reverse( myIsUniform );
 870   }
 871   if ( nbEdges > 0 )
 872   {
 873     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 874     if ( !myEdge[0].IsNull() )
 875     {
 876       for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 877         reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 878       myPoints.clear();
 879       myFalsePoints.clear();
 880     }
 881     else
 882     {
 883       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 884       {
 885         UVPtStruct & uvPt = myPoints[i];
 886         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 887         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 888         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 889       }
 890       reverse( myPoints );
 891
 892       for ( size_t i = 0; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 893       {
 894         UVPtStruct & uvPt = myFalsePoints[i];
 895         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 896         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 897         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 898       }
 899       reverse( myFalsePoints );
 900     }
 901   }
 902   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 903   {
 904     if ( myEdge[i].IsNull() ) continue; // for a side on points only
 905     double fp,lp;
 906     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
 907     if ( !C3d.IsNull() )
 908       myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 909   }
 910 }
 911
 912 //=======================================================================
 913 //function : SetIgnoreMediumNodes
 914 //purpose  : Make ignore medium nodes
 915 //=======================================================================
 916
 917 void StdMeshers_FaceSide::SetIgnoreMediumNodes(bool toIgnore)
 918 {
 919   if ( myIgnoreMediumNodes != toIgnore )
 920   {
 921     myIgnoreMediumNodes = toIgnore;
 922
 923     if ( !myPoints.empty() )
 924     {
 925       UVPtStructVec newPoints;
 926       newPoints.reserve( myPoints.size()/2 + 1 );
 927       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); i += 2 )
 928         newPoints.push_back( myPoints[i] );
 929
 930       myPoints.swap( newPoints );
 931     }
 932     else
 933     {
 934       NbPoints( /*update=*/true );
 935     }
 936   }
 937 }
 938
 939 //=======================================================================
 940 //function : NbPoints
 941 //purpose  : Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
 942 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
 943 //           since creation of this side
 944 //=======================================================================
 945
 946 int StdMeshers_FaceSide::NbPoints(const bool update) const
 947 {
 948   if ( !myPoints.empty() )
 949     return myPoints.size();
 950
 951   // if ( !myFalsePoints.empty() )
 952   //   return myFalsePoints.size();
 953
 954   if ( update && myEdge.size() > 0 )
 955   {
 956     StdMeshers_FaceSide* me = (StdMeshers_FaceSide*) this;
 957     me->myNbPonits = 0;
 958     me->myNbSegments = 0;
 959     me->myMissingVertexNodes = false;
 960
 961     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 962     for ( int i = 0; i < NbEdges(); ++i )
 963     {
 964       if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( Edge(i) ))
 965       {
 966         if ( sm->NbNodes() == sm->NbElements()-1 || sm->NbElements() == 0 )
 967         {
 968           me->myNbPonits += sm->NbNodes();
 969           if ( myIgnoreMediumNodes && sm->IsQuadratic() )
 970             me->myNbPonits -= sm->NbElements();
 971         }
 972         else // nodes can be moved to other shapes by MergeNodes()
 973         {
 974           nodes.clear();
 975           GetEdgeNodes( i, nodes, /*v1=*/false, /*v2=*/false );
 976           me->myNbPonits += nodes.size();
 977         }
 978         me->myNbSegments += sm->NbElements();
 979       }
 980     }
 981
 982     SMESH_MesherHelper helper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 983     helper.SetSubShape( myFace );
 984
 985     std::set< const SMDS_MeshNode* > vNodes;
 986     const int nbV = NbEdges() + !IsClosed();
 987     for ( int i = 0; i < nbV; ++i )
 988       if ( const SMDS_MeshNode* n = VertexNode( i ))
 989       {
 990         if ( !vNodes.insert( n ).second &&
 991              ( helper.IsRealSeam  ( n->getshapeId() ) ||
 992                helper.IsDegenShape( n->getshapeId() )))
 993           me->myNbPonits++;
 994       }
 995       else
 996       {
 997         me->myMissingVertexNodes = true;
 998       }
 999     me->myNbPonits += vNodes.size();
1000
1001     if ( IsClosed() )
1002       me->myNbPonits++; // closing node is repeated
1003   }
1004   return myNbPonits;
1005 }
1006
1007 //=======================================================================
1008 //function : NbSegments
1009 //purpose  : Return nb edges
1010 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
1011 //           since creation of this side
1012 //=======================================================================
1013
1014 int StdMeshers_FaceSide::NbSegments(const bool update) const
1015 {
1016   return NbPoints( update ), myNbSegments;
1017 }
1018
1019 //================================================================================
1020 /*!
1021  * \brief Reverse UVPtStructVec if a proxy sub-mesh of E
1022  */
1023 //================================================================================
1024
1025 void StdMeshers_FaceSide::reverseProxySubmesh( const TopoDS_Edge& E )
1026 {
1027   if ( !myProxyMesh ) return;
1028   if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = myProxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
1029   {
1030     UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = (UVPtStructVec& ) sm->GetUVPtStructVec();
1031     for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
1032     {
1033       UVPtStruct & uvPt = edgeUVPtStruct[i];
1034       uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
1035       uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
1036       uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
1037     }
1038     reverse( edgeUVPtStruct );
1039   }
1040 }
1041
1042 //================================================================================
1043 /*!
1044  * \brief Show side features
1045  */
1046 //================================================================================
1047
1048 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
1049 {
1050 #ifdef _DEBUG_
1051   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
1052   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
1053   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
1054   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
1055   {
1056     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
1057     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
1058     if (myEdge[i].IsNull()) {
1059       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1060     }
1061     else {
1062       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
1063       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
1064                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
1065     }
1066     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
1067
1068     if (myC2d[i].IsNull()) {
1069       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1070     }
1071     else {
1072       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
1073     }
1074
1075     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
1076     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
1077   }
1078 #endif
1079 }
1080
1081 //================================================================================
1082 /*!
1083  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
1084   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
1085  */
1086 //================================================================================
1087
1088 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
1089 {
1090   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
1091   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
1092   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
1093   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
1094   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
1095 };
1096
1097 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
1098 {
1099   return new Adaptor2dCurve2d( this );
1100 }
1101
1102 //================================================================================
1103 /*!
1104  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
1105  */
1106 //================================================================================
1107
1108 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
1109 {
1110   if ( myEdge.empty() )
1111     return 0;
1112
1113   TopoDS_Wire aWire;
1114   BRep_Builder aBuilder;
1115   aBuilder.MakeWire(aWire);
1116   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
1117     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
1118
1119   if ( myEdge.size() == 2 && IsClosed() )
1120     aWire.Closed(true); // issue 0021141
1121
1122   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
1123 }
1124
1125 //================================================================================
1126 /*!
1127  * \brief Return 2D point by normalized parameter
1128   * \param U - normalized parameter value
1129   * \retval gp_Pnt2d - point
1130  */
1131 //================================================================================
1132
1133 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
1134 {
1135   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
1136     int i = EdgeIndex( U );
1137     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1138     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1139
1140     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1141
1142     // check parametrization of curve
1143     if( !myIsUniform[i] )
1144     {
1145       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1146       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1147         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1148       if( AbPnt.IsDone() ) {
1149         par = AbPnt.Parameter();
1150       }
1151     }
1152     return myC2d[ i ]->Value(par);
1153
1154   }
1155   else if ( !myPoints.empty() )
1156   {
1157     int i = U * double( myPoints.size()-1 );
1158     while ( i > 0 && myPoints[ i ].normParam > U )
1159       --i;
1160     while ( i+1 < myPoints.size() && myPoints[ i+1 ].normParam < U )
1161       ++i;
1162     double r = (( U - myPoints[ i ].normParam ) /
1163                 ( myPoints[ i+1 ].normParam - myPoints[ i ].normParam ));
1164     return ( myPoints[ i   ].UV() * ( 1 - r ) +
1165              myPoints[ i+1 ].UV() * r );
1166   }
1167   return myDefaultPnt2d;
1168 }
1169
1170 //================================================================================
1171 /*!
1172  * \brief Return XYZ by normalized parameter
1173   * \param U - normalized parameter value
1174   * \retval gp_Pnt - point
1175  */
1176 //================================================================================
1177
1178 gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value3d(double U) const
1179 {
1180   int        i = EdgeIndex( U );
1181   double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1182   double     r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1183
1184   double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1185
1186   // check parametrization of curve
1187   if( !myIsUniform[i] )
1188   {
1189     double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1190     GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1191       ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1192     if( AbPnt.IsDone() ) {
1193       par = AbPnt.Parameter();
1194     }
1195   }
1196   return myC3dAdaptor[ i ].Value(par);
1197 }
1198
1199 //================================================================================
1200 /*!
1201  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
1202  */
1203 //================================================================================
1204
1205 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
1206                                               SMESH_Mesh &         theMesh,
1207                                               const bool           theIgnoreMediumNodes,
1208                                               TError &             theError,
1209                                               SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh,
1210                                               const bool           theCheckVertexNodes)
1211 {
1212   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
1213   list< int > nbEdgesInWires;
1214   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, edges, nbEdgesInWires);
1215
1216   // split list of all edges into separate wires
1217   TSideVector wires( nbWires );
1218   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
1219   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
1220   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
1221   {
1222     std::advance( to, *nbE );
1223     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
1224     {
1225       --nbWires;
1226       --iW;
1227       wires.resize( nbWires );
1228       continue;
1229     }
1230     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
1231     // assure that there is a node on the first vertex
1232     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
1233     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
1234     {
1235       if ( theCheckVertexNodes )
1236         while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
1237                                          theMesh.GetMeshDS()))
1238         {
1239           wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
1240                            wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
1241           if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
1242             theError = TError
1243               ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
1244             return TSideVector(0);
1245           }
1246         }
1247     }
1248     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
1249     {
1250       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
1251     }
1252
1253     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
1254                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1255                                                          theProxyMesh );
1256     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
1257     from = to;
1258   }
1259   while ( !internalEdges.empty() )
1260   {
1261     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
1262                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1263                                                          theProxyMesh );
1264     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
1265     internalEdges.pop_back();
1266   }
1267   return wires;
1268 }
1269
1270 //================================================================================
1271 /*!
1272  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
1273  */
1274 //================================================================================
1275
1276 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
1277 {
1278   TopoDS_Vertex v;
1279   if ( i < NbEdges() )
1280   {
1281     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
1282         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
1283         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
1284   }
1285   return v;
1286 }
1287
1288 //================================================================================
1289 /*!
1290  * \brief Return last vertex of the i-the edge
1291  */
1292 //================================================================================
1293
1294 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
1295 {
1296   TopoDS_Vertex v;
1297   if ( i < NbEdges() )
1298   {
1299     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
1300     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
1301       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
1302     else
1303       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
1304         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
1305   }
1306   return v;
1307 }
1308
1309 //================================================================================
1310 /*!
1311  * \brief Return \c true if the chain of EDGEs is closed
1312  */
1313 //================================================================================
1314
1315 bool StdMeshers_FaceSide::IsClosed() const
1316 {
1317   return myEdge.empty() ? false : FirstVertex().IsSame( LastVertex() );
1318 }