src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopoDS.hxx>
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  51 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  52
  53 #include <map>
  54
  55 #include "utilities.h"
  56
  57 //================================================================================
  58 /*!
  59  * \brief Constructor of a side of one edge
  60   * \param theFace - the face
  61   * \param theEdge - the edge
  62  */
  63 //================================================================================
  64
  65 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  66                                          const TopoDS_Edge&   theEdge,
  67                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  68                                          const bool           theIsForward,
  69                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  70                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  71 {
  72   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  73   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward,
  74                                theIgnoreMediumNodes, theProxyMesh );
  75 }
  76
  77 //================================================================================
  78 /*!
  79  * \brief Constructor of a side of several edges
  80   * \param theFace - the face
  81   * \param theEdge - the edge
  82  */
  83 //================================================================================
  84
  85 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  86                                          list<TopoDS_Edge>&   theEdges,
  87                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  88                                          const bool           theIsForward,
  89                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  90                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  91 {
  92   int nbEdges = theEdges.size();
  93   myEdge.resize      ( nbEdges );
  94   myEdgeID.resize    ( nbEdges );
  95   myC2d.resize       ( nbEdges );
  96   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  97   myFirst.resize     ( nbEdges );
  98   myLast.resize      ( nbEdges );
  99   myNormPar.resize   ( nbEdges );
 100   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 101   myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
 102   myLength             = 0;
 103   myNbPonits           = myNbSegments = 0;
 104   myProxyMesh          = theProxyMesh;
 105   myMissingVertexNodes = false;
 106   myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
 107   myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 108   if ( !myProxyMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 109   if ( nbEdges == 0 ) return;
 110
 111   SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 112
 113   int nbDegen = 0;
 114   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 115   TopoDS_Iterator vExp;
 116   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 117   {
 118     int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
 119     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 120     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 121     myLength += myEdgeLength[i];
 122     myEdge[i] = *edge;
 123     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 124     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 125
 126     if ( theFace.IsNull() )
 127       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 128     else
 129       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 130     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 131       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 132
 133     if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( *edge )) {
 134       int nbN = sm->NbNodes();
 135       if ( theIgnoreMediumNodes ) {
 136         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
 137         if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
 138           nbN -= sm->NbElements();
 139       }
 140       myNbPonits += nbN;
 141       myNbSegments += sm->NbElements();
 142     }
 143
 144     // TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() return NULL from INTERNAL edge
 145     vExp.Initialize( *edge );
 146     if ( vExp.Value().Orientation() == TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 147     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 148       myNbPonits += 1; // for the first end
 149     else
 150       myMissingVertexNodes = true;
 151
 152     // check if the edge has a non-uniform parametrization (issue 0020705)
 153     if ( !myC2d[i].IsNull() && myEdgeLength[i] > DBL_MIN)
 154     {
 155       Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
 156                                 std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
 157                                 std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
 158       double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2., p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 159       double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 160       double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 161       //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
 162       myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 163       //if ( !myIsUniform[i] ) to implement Value3d(u)
 164       {
 165         double fp,lp;
 166         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
 167         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 168       }
 169     }
 170     // reverse a proxy submesh
 171     if ( !theIsForward )
 172       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 173
 174   } // loop on edges
 175
 176   vExp.Initialize( theEdges.back() );
 177   if ( vExp.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 178   if ( vExp.More() )
 179   {
 180     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 181       myNbPonits++; // for the last end
 182     else
 183       myMissingVertexNodes = true;
 184   }
 185   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 186     const double degenNormLen = 1.e-5;
 187     double totLength = myLength;
 188     if ( nbDegen )
 189       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 190     double prevNormPar = 0;
 191     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 192       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 193         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 194       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 195       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 196     }
 197   }
 198   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 199   //dump();
 200 }
 201
 202 //================================================================================
 203 /*!
 204  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 205   * \param theVertex - the vertex
 206   * \param theSide - the side
 207  */
 208 //================================================================================
 209
 210 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const SMDS_MeshNode*       theNode,
 211                                          const gp_Pnt2d             thePnt2d,
 212                                          const StdMeshers_FaceSide* theSide)
 213 {
 214   myC2d.resize(1);
 215   myLength       = 0;
 216   myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
 217   myDefaultPnt2d = thePnt2d;
 218
 219   myPoints = theSide->GetUVPtStruct();
 220   myNbPonits = myPoints.size();
 221   myNbSegments = theSide->myNbSegments;
 222   std::vector<uvPtStruct>::iterator it = myPoints.begin();
 223   for(; it!=myPoints.end(); it++) {
 224     (*it).u = thePnt2d.X();
 225     (*it).v = thePnt2d.Y();
 226     (*it).y = 0.0;
 227     (*it).node = theNode;
 228   }
 229 }
 230
 231 //================================================================================
 232 /*!
 233  * \brief Return info on nodes on the side
 234   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 235  */
 236 //================================================================================
 237
 238 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 239                                                              double constValue) const
 240 {
 241   if ( myPoints.empty() ) {
 242
 243     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 244
 245     SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 246     SMESH_MesherHelper helper(*myProxyMesh->GetMesh());
 247     bool paramOK;
 248     double eps = 1e-100;
 249
 250     // sort nodes of all edges putting them into a map
 251
 252     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 253     vector< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* > proxySubMesh( myEdge.size());
 254     int nbProxyNodes = 0;
 255     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 256     {
 257       proxySubMesh[iE] = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 258       if ( proxySubMesh[iE] )
 259       {
 260         if ( proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().empty() ) {
 261           proxySubMesh[iE] = 0;
 262         }
 263         else {
 264           nbProxyNodes += proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().size() - 1;
 265           if ( iE+1 == myEdge.size() )
 266             ++nbProxyNodes;
 267           continue;
 268         }
 269       }
 270       // Put 1st vertex node of a current edge
 271       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 272       VV[0] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, myEdge[iE]);
 273       VV[1] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, myEdge[iE]);
 274       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 275       double prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 276       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 277         u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
 278       }
 279       else if ( iE == 0 ) {
 280         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 281         return myPoints;
 282       }
 283
 284       // Put internal nodes
 285       if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( myEdge[iE] ))
 286       {
 287         vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 288         u2nodeVec.reserve( sm->NbNodes() );
 289         SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 290         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 291         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 292         helper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 293         helper.ToFixNodeParameters( true );
 294         if ( !myIsUniform[iE] )
 295           while ( nItr->more() )
 296           {
 297             const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 298             if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 299               continue;
 300             double u = helper.GetNodeU( myEdge[iE], node, 0, &paramOK );
 301             double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length
 302               ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[iE]), myFirst[iE], u );
 303             if ( myEdgeLength[iE] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 304             {
 305               u2nodeVec.clear();
 306               break;
 307             }
 308             double normPar = prevNormPar + r*aLenU/myEdgeLength[iE];
 309             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 310           }
 311         nItr = sm->GetNodes();
 312         if ( u2nodeVec.empty() )
 313           while ( nItr->more() )
 314           {
 315             const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 316             if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 317               continue;
 318             double u = helper.GetNodeU( myEdge[iE], node, 0, &paramOK );
 319
 320             // paramSize is signed so orientation is taken into account
 321             double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 322             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 323           }
 324         for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
 325           u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
 326       }
 327
 328       // Put 2nd vertex node for a last edge
 329       if ( iE+1 == myEdge.size() ) {
 330         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 331         if ( !node ) {
 332           MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 333           return myPoints;
 334         }
 335         u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 336       }
 337     } // loop on myEdge's
 338
 339     if ( u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits &&
 340          u2node.size() + nbProxyNodes != NbPoints( /*update=*/true ))
 341     {
 342       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 343               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 344       return myPoints;
 345     }
 346
 347     // fill array of UVPtStruct
 348
 349     UVPtStructVec& points = const_cast< UVPtStructVec& >( myPoints );
 350     points.resize( myNbPonits );
 351
 352     int iPt = 0;
 353     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ 0 ];
 354     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 355     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 356     {
 357       if ( proxySubMesh[ iE ] ) // copy data from a proxy sub-mesh
 358       {
 359         const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
 360         std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), & points[iPt] );
 361         // check orientation
 362         double du1 = edgeUVPtStruct.back().param - edgeUVPtStruct[0].param;
 363         double du2 = myLast[iE] - myFirst[iE];
 364         if ( du1 * du2 < 0 )
 365           std::reverse( & points[iPt], & points[iPt + edgeUVPtStruct.size()]);
 366         // update normalized params
 367         if ( myEdge.size() > 1 ) {
 368           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i, ++iPt )
 369           {
 370             UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 371             uvPt.normParam    = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
 372             uvPt.x = uvPt.y   = uvPt.normParam;
 373           }
 374           --iPt; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
 375         }
 376       }
 377       else
 378       {
 379         for ( ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++iPt )
 380         {
 381           if ( myNormPar[ iE ]-eps < u_node->first )
 382             break; // u_node is at VERTEX of the next EDGE
 383
 384           UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 385           uvPt.node       = u_node->second;
 386           // -- normParam, x, y --------------------------------
 387           uvPt.normParam  = u_node->first;
 388           uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
 389           // -- U ----------------------------------------------
 390           const SMDS_EdgePosition* epos =
 391             dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 392           if ( epos ) {
 393             uvPt.param = epos->GetUParameter();
 394           }
 395           else {
 396             double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 397             uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[iE] : myFirst[iE] );
 398           }
 399           // -- UV ---------------------------------------------
 400           if ( !myC2d[ iE ].IsNull() ) {
 401             gp_Pnt2d p = myC2d[ iE ]->Value( uvPt.param );
 402             uvPt.u = p.X();
 403             uvPt.v = p.Y();
 404           }
 405           else {
 406             uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 407           }
 408         }
 409       }
 410       // prepare for the next EDGE
 411       if ( iE+1 < myEdge.size() )
 412       {
 413         prevNormPar = myNormPar[ iE ];
 414         paramSize   = myNormPar[ iE+1 ] - prevNormPar;
 415       }
 416     } // loop on myEdge's
 417
 418     // set <constValue>
 419     if ( isXConst )
 420       for ( iPt = 0; iPt < points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].x = constValue;
 421     else
 422       for ( iPt = 0; iPt < points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].y = constValue;
 423
 424   } // if ( myPoints.empty())
 425
 426   return myPoints;
 427 }
 428
 429 //================================================================================
 430 /*!
 431  * \brief Falsificate info on nodes
 432  * \param nbSeg - nb of segments on the side
 433  * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 434  */
 435 //================================================================================
 436
 437 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 438                                                                   bool   isXConst,
 439                                                                   double constValue) const
 440 {
 441   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 442
 443     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 444
 445     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 446     points->resize( nbSeg+1 );
 447
 448     int EdgeIndex = 0;
 449     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 450     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 451       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 452       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 453       uvPt.node = 0;
 454       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 455       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 456       else            uvPt.y = constValue;
 457       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 458         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 459         ++EdgeIndex;
 460         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 461       }
 462       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 463       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 464       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 465         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 466         uvPt.u = p.X();
 467         uvPt.v = p.Y();
 468       }
 469       else {
 470         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 471       }
 472     }
 473   }
 474   return myFalsePoints;
 475 }
 476
 477 //=======================================================================
 478 //function : GetOrderedNodes
 479 //purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
 480 //=======================================================================
 481
 482 std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes() const
 483 {
 484   vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
 485   if ( myPoints.empty() )
 486   {
 487     if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
 488
 489     SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 490     SMESH_MesherHelper helper(*myProxyMesh->GetMesh());
 491     bool paramOK;
 492
 493     // Sort nodes of all edges putting them into a map
 494
 495     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 496     for ( int i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 497     {
 498       // Put 1st vertex node of a current edge
 499       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 500       VV[0] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, myEdge[i]);
 501       VV[1] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, myEdge[i]);
 502       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 503       double prevNormPar = ( i == 0 ? 0 : myNormPar[ i-1 ]); // normalized param
 504       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 505         u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 506       }
 507       else if ( i == 0 ) {
 508         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 509         return resultNodes;
 510       }
 511
 512       // Put internal nodes
 513       if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] ))
 514       {
 515         SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 516         double paramSize = myLast[i] - myFirst[i];
 517         double r         = myNormPar[i] - prevNormPar;
 518         helper.SetSubShape( myEdge[i] );
 519         helper.ToFixNodeParameters( true );
 520         while ( nItr->more() )
 521         {
 522           const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 523           if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 524             continue;
 525           double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, 0, &paramOK );
 526
 527           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 528           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[i] ) / paramSize;
 529           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, node ));
 530         }
 531       }
 532
 533       // Put 2nd vertex node for a last edge
 534       if ( i+1 == myEdge.size() ) {
 535         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 536         if ( !node ) {
 537           return resultNodes;
 538         }
 539         u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 540       }
 541     }
 542
 543     // Fill the result vector
 544
 545     if ( u2node.size() == myNbPonits )
 546     {
 547       resultNodes.reserve( u2node.size() );
 548       map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
 549       for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
 550         resultNodes.push_back( u2n->second );
 551     }
 552   }
 553   else
 554   {
 555     resultNodes.resize( myPoints.size() );
 556     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 557       resultNodes[i] = myPoints[i].node;
 558   }
 559
 560   return resultNodes;
 561 }
 562
 563 //================================================================================
 564 /*!
 565  * \brief reverse order of vector elements
 566   * \param vec - vector to reverse
 567  */
 568 //================================================================================
 569
 570 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 571 {
 572   for ( int f=0, r=vec.size()-1; f < r; ++f, --r )
 573     std::swap( vec[f], vec[r] );
 574 }
 575
 576 //================================================================================
 577 /*!
 578  * \brief Change orientation of side geometry
 579  */
 580 //================================================================================
 581
 582 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 583 {
 584   int nbEdges = myEdge.size();
 585   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 586     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 587     myEdge[i].Reverse();
 588     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 589       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 590   }
 591   if ( nbEdges > 1 ) {
 592     reverse( myEdge );
 593     reverse( myEdgeID );
 594     reverse( myC2d );
 595     //reverse( myC3dAdaptor );
 596     reverse( myFirst );
 597     reverse( myLast );
 598     reverse( myNormPar );
 599     reverse( myEdgeLength );
 600     reverse( myIsUniform );
 601   }
 602   if ( nbEdges > 0 )
 603   {
 604     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 605     myPoints.clear();
 606     myFalsePoints.clear();
 607     for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 608       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 609   }
 610   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 611   {
 612     double fp,lp;
 613     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
 614     if ( !C3d.IsNull() )
 615       myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 616   }
 617 }
 618
 619 //=======================================================================
 620 //function : SetIgnoreMediumNodes
 621 //purpose  : Make ignore medium nodes
 622 //=======================================================================
 623
 624 void StdMeshers_FaceSide::SetIgnoreMediumNodes(bool toIgnore)
 625 {
 626   if ( myIgnoreMediumNodes != toIgnore )
 627   {
 628     myIgnoreMediumNodes = toIgnore;
 629
 630     if ( !myPoints.empty() )
 631     {
 632       UVPtStructVec newPoints;
 633       newPoints.reserve( myPoints.size()/2 + 1 );
 634       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); i += 2 )
 635         newPoints.push_back( myPoints[i] );
 636
 637       myPoints.swap( newPoints );
 638     }
 639     else
 640     {
 641       NbPoints( /*update=*/true );
 642     }
 643   }
 644 }
 645
 646 //=======================================================================
 647 //function : NbPoints
 648 //purpose  : Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
 649 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
 650 //           since creation of this side
 651 //=======================================================================
 652
 653 int StdMeshers_FaceSide::NbPoints(const bool update) const
 654 {
 655   if ( !myPoints.empty() )
 656     return myPoints.size();
 657
 658   // if ( !myFalsePoints.empty() )
 659   //   return myFalsePoints.size();
 660
 661   if ( update && myEdge.size() > 0 )
 662   {
 663     StdMeshers_FaceSide* me = (StdMeshers_FaceSide*) this;
 664     me->myNbPonits = 0;
 665     me->myNbSegments = 0;
 666     me->myMissingVertexNodes = false;
 667
 668     for ( int i = 0; i < NbEdges(); ++i )
 669     {
 670       TopoDS_Vertex v1 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, myEdge[i] );
 671       if ( SMESH_Algo::VertexNode( v1, myProxyMesh->GetMeshDS() ))
 672         me->myNbPonits += 1; // for the first end
 673       else
 674         me->myMissingVertexNodes = true;
 675
 676       if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( Edge(i) )) {
 677         int nbN = sm->NbNodes();
 678         if ( myIgnoreMediumNodes ) {
 679           SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
 680           if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
 681             nbN -= sm->NbElements();
 682         }
 683         me->myNbPonits   += nbN;
 684         me->myNbSegments += sm->NbElements();
 685       }
 686     }
 687     TopoDS_Vertex v1 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, Edge( NbEdges()-1 ));
 688     if ( SMESH_Algo::VertexNode( v1, myProxyMesh->GetMeshDS() ))
 689       me->myNbPonits++; // for the last end
 690     else
 691       me->myMissingVertexNodes = true;
 692   }
 693   return myNbPonits;
 694 }
 695
 696 //=======================================================================
 697 //function : NbSegments
 698 //purpose  : Return nb edges
 699 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
 700 //           since creation of this side
 701 //=======================================================================
 702
 703 int StdMeshers_FaceSide::NbSegments(const bool update) const
 704 {
 705   return NbPoints( update ), myNbSegments;
 706 }
 707
 708 //================================================================================
 709 /*!
 710  * \brief Reverse UVPtStructVec if a proxy sub-mesh of E
 711  */
 712 //================================================================================
 713
 714 void StdMeshers_FaceSide::reverseProxySubmesh( const TopoDS_Edge& E )
 715 {
 716   if ( !myProxyMesh ) return;
 717   if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = myProxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
 718   {
 719     UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = (UVPtStructVec& ) sm->GetUVPtStructVec();
 720     for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 721     {
 722       UVPtStruct & uvPt = edgeUVPtStruct[i];
 723       uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 724       uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 725       uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 726     }
 727     reverse( edgeUVPtStruct );
 728   }
 729 }
 730
 731 //================================================================================
 732 /*!
 733  * \brief Show side features
 734  */
 735 //================================================================================
 736
 737 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
 738 {
 739 #ifdef _DEBUG_
 740   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
 741   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
 742   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
 743   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
 744   {
 745     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
 746     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
 747     if (myEdge[i].IsNull()) {
 748       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 749     }
 750     else {
 751       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
 752       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
 753                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
 754     }
 755     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
 756
 757     if (myC2d[i].IsNull()) {
 758       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 759     }
 760     else {
 761       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
 762     }
 763
 764     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
 765     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
 766   }
 767 #endif
 768 }
 769
 770 //================================================================================
 771 /*!
 772  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
 773   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
 774  */
 775 //================================================================================
 776
 777 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
 778 {
 779   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
 780   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
 781   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
 782   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 783   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 784 };
 785
 786 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
 787 {
 788   return new Adaptor2dCurve2d( this );
 789 }
 790
 791 //================================================================================
 792 /*!
 793  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
 794  */
 795 //================================================================================
 796
 797 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
 798 {
 799   if ( myEdge.empty() )
 800     return 0;
 801
 802   TopoDS_Wire aWire;
 803   BRep_Builder aBuilder;
 804   aBuilder.MakeWire(aWire);
 805   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
 806     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
 807
 808   if ( myEdge.size() == 2 && FirstVertex().IsSame( LastVertex() ))
 809     aWire.Closed(true); // issue 0021141
 810
 811   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
 812 }
 813
 814 //================================================================================
 815 /*!
 816  * \brief Return 2D point by normalized parameter
 817   * \param U - normalized parameter value
 818   * \retval gp_Pnt2d - point
 819  */
 820 //================================================================================
 821
 822 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
 823 {
 824   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
 825     int i = EdgeIndex( U );
 826     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
 827     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
 828
 829     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
 830
 831     // check parametrization of curve
 832     if( !myIsUniform[i] )
 833     {
 834       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
 835       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
 836         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
 837       if( AbPnt.IsDone() ) {
 838         par = AbPnt.Parameter();
 839       }
 840     }
 841     return myC2d[ i ]->Value(par);
 842
 843   }
 844   return myDefaultPnt2d;
 845 }
 846
 847 //================================================================================
 848 /*!
 849  * \brief Return XYZ by normalized parameter
 850   * \param U - normalized parameter value
 851   * \retval gp_Pnt - point
 852  */
 853 //================================================================================
 854
 855 gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value3d(double U) const
 856 {
 857   int        i = EdgeIndex( U );
 858   double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
 859   double     r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
 860
 861   double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
 862
 863   // check parametrization of curve
 864   if( !myIsUniform[i] )
 865   {
 866     double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
 867     GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
 868       ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
 869     if( AbPnt.IsDone() ) {
 870       par = AbPnt.Parameter();
 871     }
 872   }
 873   return myC3dAdaptor[ i ].Value(par);
 874 }
 875
 876 //================================================================================
 877 /*!
 878  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
 879  */
 880 //================================================================================
 881
 882 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
 883                                               SMESH_Mesh &         theMesh,
 884                                               const bool           theIgnoreMediumNodes,
 885                                               TError &             theError,
 886                                               SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
 887 {
 888   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
 889   list< int > nbEdgesInWires;
 890   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, edges, nbEdgesInWires);
 891
 892   // split list of all edges into separate wires
 893   TSideVector wires( nbWires );
 894   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
 895   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
 896   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
 897   {
 898     std::advance( to, *nbE );
 899     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
 900     {
 901       --nbWires;
 902       --iW;
 903       wires.resize( nbWires );
 904       continue;
 905     }
 906     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
 907     // assure that there is a node on the first vertex
 908     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
 909     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
 910     {
 911       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
 912                                        theMesh.GetMeshDS()))
 913       {
 914         wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
 915                          wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
 916         if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
 917           theError = TError
 918             ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
 919           return TSideVector(0);
 920         }
 921       }
 922     }
 923     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
 924     {
 925       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
 926     }
 927
 928     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
 929                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
 930                                                          theProxyMesh );
 931     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
 932     from = to;
 933   }
 934   while ( !internalEdges.empty() )
 935   {
 936     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
 937                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
 938                                                          theProxyMesh );
 939     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
 940     internalEdges.pop_back();
 941   }
 942   return wires;
 943 }
 944
 945 //================================================================================
 946 /*!
 947  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
 948  */
 949 //================================================================================
 950
 951 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
 952 {
 953   TopoDS_Vertex v;
 954   if ( i < NbEdges() )
 955   {
 956     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
 957         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
 958         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
 959   }
 960   return v;
 961 }
 962
 963 //================================================================================
 964 /*!
 965  * \brief Return last vertex of the i-the edge
 966  */
 967 //================================================================================
 968
 969 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
 970 {
 971   TopoDS_Vertex v;
 972   if ( i < NbEdges() )
 973   {
 974     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
 975     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
 976       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
 977     else
 978       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
 979         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
 980   }
 981   return v;
 982 }
 983