src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <Geom_Line.hxx>
  47 #include <TopExp.hxx>
  48 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <TopoDS_Face.hxx>
  51 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  52 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  53
  54 #include <map>
  55 #include <limits>
  56
  57 #include "utilities.h"
  58
  59 using namespace std;
  60
  61 //================================================================================
  62 /*!
  63  * \brief Constructor of a side of one edge
  64   * \param theFace - the face
  65   * \param theEdge - the edge
  66  */
  67 //================================================================================
  68
  69 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  70                                          const TopoDS_Edge&   theEdge,
  71                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  72                                          const bool           theIsForward,
  73                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  74                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  75 {
  76   std::list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  77   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward,
  78                                theIgnoreMediumNodes, theProxyMesh );
  79 }
  80
  81 //================================================================================
  82 /*!
  83  * \brief Constructor of a side of several edges
  84  */
  85 //================================================================================
  86
  87 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&      theFace,
  88                                          std::list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  89                                          SMESH_Mesh*             theMesh,
  90                                          const bool              theIsForward,
  91                                          const bool              theIgnoreMediumNodes,
  92                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr    theProxyMesh)
  93 {
  94   int nbEdges = theEdges.size();
  95   myEdge.resize      ( nbEdges );
  96   myEdgeID.resize    ( nbEdges );
  97   myC2d.resize       ( nbEdges );
  98   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  99   myFirst.resize     ( nbEdges );
 100   myLast.resize      ( nbEdges );
 101   myNormPar.resize   ( nbEdges );
 102   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 103   myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
 104   myFace               = theFace;
 105   myLength             = 0;
 106   myNbPonits           = myNbSegments = 0;
 107   myProxyMesh          = theProxyMesh;
 108   myMissingVertexNodes = false;
 109   myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
 110   myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 111   if ( !myProxyMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 112   if ( nbEdges == 0 ) return;
 113
 114   SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 115
 116   int nbDegen = 0;
 117   std::list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 118   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 119   {
 120     int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
 121     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 122     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 123     myLength += myEdgeLength[i];
 124     myEdge  [i] = *edge;
 125     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 126     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 127
 128     if ( theFace.IsNull() )
 129       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 130     else
 131       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 132     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 133       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 134
 135     // check if the edge has a non-uniform parametrization (issue 0020705)
 136     if ( !myC2d[i].IsNull() )
 137     {
 138       if ( myEdgeLength[i] > DBL_MIN )
 139       {
 140         Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
 141                                   std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
 142                                   std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
 143         double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2.;
 144         double p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 145         double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 146         double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 147         myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 148         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],d2,d4);
 149         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, d2,d4 );
 150       }
 151       else
 152       {
 153         const TopoDS_Vertex& V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edge );
 154         Handle(Geom_Curve) C3d = new Geom_Line( BRep_Tool::Pnt( V ), gp::DX() );
 155         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, 0, 0.5 * BRep_Tool::Tolerance( V ));
 156       }
 157     }
 158     // reverse a proxy sub-mesh
 159     if ( !theIsForward )
 160       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 161
 162   } // loop on edges
 163
 164   // count nodes and segments
 165   NbPoints( /*update=*/true );
 166
 167   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 168     const double degenNormLen = 1.e-5;
 169     double totLength = myLength;
 170     if ( nbDegen )
 171       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 172     double prevNormPar = 0;
 173     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 174       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 175         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 176       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 177       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 178     }
 179   }
 180   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 181   //dump();
 182 }
 183
 184 //================================================================================
 185 /*!
 186  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 187  */
 188 //================================================================================
 189
 190 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const StdMeshers_FaceSide*  theSide,
 191                                          const SMDS_MeshNode*        theNode,
 192                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d1,
 193                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d2,
 194                                          const Handle(Geom2d_Curve)& theC2d,
 195                                          const double                theUFirst,
 196                                          const double                theULast)
 197 {
 198   myC2d.push_back      ( theC2d );
 199   myFirst.push_back    ( theUFirst );
 200   myLast.push_back     ( theULast );
 201   myNormPar.push_back  ( 1. );
 202   myIsUniform.push_back( true );
 203   myEdgeID.push_back   ( 0 );
 204   myLength       = 0;
 205   myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
 206   myDefaultPnt2d = *thePnt2d1;
 207   myPoints       = theSide->GetUVPtStruct();
 208   myNbPonits     = myPoints.size();
 209   myNbSegments   = theSide->myNbSegments;
 210   if ( thePnt2d2 )
 211     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 212     {
 213       double r = i / ( myPoints.size() - 1. );
 214       myPoints[i].u = (1-r) * thePnt2d1->X() + r * thePnt2d2->X();
 215       myPoints[i].v = (1-r) * thePnt2d1->Y() + r * thePnt2d2->Y();
 216       myPoints[i].node = theNode;
 217     }
 218   else
 219     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 220     {
 221       myPoints[i].u = thePnt2d1->X();
 222       myPoints[i].v = thePnt2d1->Y();
 223       myPoints[i].node = theNode;
 224     }
 225 }
 226
 227 //================================================================================
 228 /*
 229  * Create a side from an UVPtStructVec
 230  */
 231 //================================================================================
 232
 233 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(UVPtStructVec&     theSideNodes,
 234                                          const TopoDS_Face& theFace,
 235                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
 236                                          SMESH_Mesh*        theMesh)
 237 {
 238   myEdge.resize( 1, theEdge );
 239   myEdgeID.resize( 1, -1 );
 240   myC2d.resize( 1 );
 241   myC3dAdaptor.resize( 1 );
 242   myFirst.resize( 1, 0. );
 243   myLast.resize( 1, 1. );
 244   myNormPar.resize( 1, 1. );
 245   myIsUniform.resize( 1, 1 );
 246   myMissingVertexNodes = myIgnoreMediumNodes = false;
 247   myDefaultPnt2d.SetCoord( 1e100, 1e100 );
 248   if ( theMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 249   if ( !theEdge.IsNull() )
 250   {
 251     if ( theMesh ) myEdgeID[0] = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( theEdge );
 252     if ( theFace.IsNull() )
 253       BRep_Tool::Range( theEdge, myFirst[0], myLast[0] );
 254     else
 255       myC2d[0] = BRep_Tool::CurveOnSurface( theEdge, theFace, myFirst[0], myLast[0] );
 256     if ( theEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 257       std::swap( myFirst[0], myLast[0] );
 258   }
 259
 260   myFace       = theFace;
 261   myPoints     = theSideNodes;
 262   myNbPonits   = myPoints.size();
 263   myNbSegments = myNbPonits + 1;
 264
 265   myLength = 0;
 266   if ( !myPoints.empty() )
 267   {
 268     myPoints[0].normParam = 0;
 269     if ( myPoints[0].node &&
 270          myPoints.back().node &&
 271          myPoints[ myNbPonits/2 ].node )
 272     {
 273       gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[0].node );
 274       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 275       {
 276         gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[i].node );
 277         myLength += p.Distance( pPrev );
 278         myPoints[i].normParam = myLength;
 279         pPrev = p;
 280       }
 281     }
 282     else if ( !theFace.IsNull() )
 283     {
 284       TopLoc_Location loc;
 285       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
 286       gp_Pnt pPrev = surf->Value( myPoints[0].u, myPoints[0].v );
 287       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 288       {
 289         gp_Pnt p = surf->Value( myPoints[i].u, myPoints[i].v );
 290         myLength += p.Distance( pPrev );
 291         myPoints[i].normParam = myLength;
 292         pPrev = p;
 293       }
 294     }
 295     else
 296     {
 297       gp_Pnt2d pPrev = myPoints[0].UV();
 298       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 299       {
 300         gp_Pnt2d p = myPoints[i].UV();
 301         myLength += p.Distance( pPrev );
 302         myPoints[i].normParam = myLength;
 303         pPrev = p;
 304       }
 305     }
 306     if ( myLength > std::numeric_limits<double>::min() )
 307       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 308         myPoints[i].normParam /= myLength;
 309   }
 310   myEdgeLength.resize( 1, myLength );
 311 }
 312
 313 //================================================================================
 314 /*
 315  * Return info on nodes on the side
 316  */
 317 //================================================================================
 318
 319 const std::vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 320                                                                   double constValue) const
 321 {
 322   if ( myPoints.empty() )
 323   {
 324     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 325
 326     StdMeshers_FaceSide* me = const_cast< StdMeshers_FaceSide* >( this );
 327     //SMESHDS_Mesh*    meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 328     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 329     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 330     fHelper.SetSubShape( myFace );
 331     bool paramOK;
 332     double eps = 1e-100;
 333
 334     // sort nodes of all edges by putting them into a map
 335
 336     map< double, const SMDS_MeshNode*>            u2node;
 337     vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 338     vector<const SMDS_MeshNode*>                  nodes;
 339     set<const SMDS_MeshNode*>                     vertexNodes;
 340     vector< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* >     proxySubMesh( myEdge.size() );
 341     int nbProxyNodes = 0;
 342     size_t iE;
 343
 344     for ( iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 345     {
 346       proxySubMesh[iE] = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 347       if ( proxySubMesh[iE] )
 348       {
 349         if ( proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().empty() ) {
 350           proxySubMesh[iE] = 0;
 351         }
 352         else {
 353           nbProxyNodes += proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().size() - 1;
 354           if ( iE+1 == myEdge.size() )
 355             ++nbProxyNodes;
 356           continue;
 357         }
 358       }
 359
 360       // Add 1st vertex node of a current edge
 361       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 362       const double  prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 363       if ( node ) // nodes on internal vertices may be missing
 364       {
 365         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 366              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 367              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 368           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
 369       }
 370       else if ( iE == 0 )
 371       {
 372         for ( ++iE; iE < myEdge.size(); ++iE )
 373           if (( node = VertexNode( iE ))) {
 374             u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 375             break;
 376           }
 377         --iE;
 378
 379         if ( !node )
 380           return myPoints;
 381         vertexNodes.insert( node );
 382       }
 383
 384       // Add internal nodes
 385       nodes.clear();
 386       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 387         return myPoints;
 388       if ( !nodes.empty() )
 389       {
 390         u2nodeVec.clear();
 391         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 392         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 393         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 394         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 395         if ( !myIsUniform[iE] )
 396           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 397           {
 398             double     u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 399             double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length( me->myC3dAdaptor[iE], myFirst[iE], u );
 400             if ( myEdgeLength[iE] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 401             {
 402               u2nodeVec.clear();
 403               break;
 404             }
 405             double normPar = prevNormPar + r * aLenU / myEdgeLength[iE];
 406             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 407           }
 408         if ( u2nodeVec.empty() )
 409           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 410           {
 411             double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 412             // paramSize is signed so orientation is taken into account
 413             double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 414             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 415           }
 416         for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
 417           u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
 418       }
 419     } // loop on myEdge's
 420
 421     // Add 2nd VERTEX node for a last EDGE
 422     if ( !proxySubMesh.back() )
 423     {
 424       if ( u2node.empty() ) return myPoints;
 425
 426       const SMDS_MeshNode* node;
 427       if ( IsClosed() && !proxySubMesh[0] )
 428         node = u2node.begin()->second;
 429       else
 430       {
 431         node = VertexNode( iE );
 432         while ( !node && iE > 0 )
 433           node = VertexNode( --iE );
 434         if ( !node )
 435           return myPoints;
 436       }
 437       if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 438            !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 439            !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 440         u2node.erase( --u2node.end() );
 441
 442       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 443     }
 444
 445     if ((int) u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits &&
 446         (int) u2node.size() + nbProxyNodes != NbPoints( /*update=*/true ))
 447     {
 448       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 449               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 450       return myPoints;
 451     }
 452
 453     // fill array of UVPtStruct
 454
 455     UVPtStructVec& points = me->myPoints;
 456     points.resize( myNbPonits );
 457
 458     int iPt = 0;
 459     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ 0 ];
 460     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 461     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 462     {
 463       if ( proxySubMesh[ iE ] ) // copy data from a proxy sub-mesh
 464       {
 465         const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
 466         std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), & points[iPt] );
 467         // check orientation
 468         double du1 = edgeUVPtStruct.back().param - edgeUVPtStruct[0].param;
 469         double du2 = myLast[iE] - myFirst[iE];
 470         if ( du1 * du2 < 0 )
 471         {
 472           std::reverse( & points[iPt], & points[iPt + edgeUVPtStruct.size()]);
 473           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 474             points[iPt+i].normParam = 1. - points[iPt+i].normParam;
 475         }
 476         // update normalized params
 477         if ( myEdge.size() > 1 ) {
 478           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i, ++iPt )
 479           {
 480             UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 481             uvPt.normParam    = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
 482             uvPt.x = uvPt.y   = uvPt.normParam;
 483           }
 484           --iPt; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
 485         }
 486       }
 487       else
 488       {
 489         for ( ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++iPt )
 490         {
 491           if ( myNormPar[ iE ]-eps < u_node->first )
 492             break; // u_node is at VERTEX of the next EDGE
 493
 494           UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 495           uvPt.node       = u_node->second;
 496           // -- normParam, x, y --------------------------------
 497           uvPt.normParam  = u_node->first;
 498           uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
 499           // -- U ----------------------------------------------
 500           const SMDS_EdgePosition* epos =
 501             dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 502           if ( epos && uvPt.node->getshapeId() == myEdgeID[iE] ) {
 503             uvPt.param = epos->GetUParameter();
 504           }
 505           else {
 506             double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 507             uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[iE] : myFirst[iE] );
 508           }
 509           // -- UV ---------------------------------------------
 510           if ( !myC2d[ iE ].IsNull() ) {
 511             gp_Pnt2d p = myC2d[ iE ]->Value( uvPt.param );
 512             uvPt.u = p.X();
 513             uvPt.v = p.Y();
 514           }
 515           else {
 516             uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 517           }
 518         }
 519       }
 520       // prepare for the next EDGE
 521       if ( iE+1 < myEdge.size() )
 522       {
 523         prevNormPar = myNormPar[ iE ];
 524         paramSize   = myNormPar[ iE+1 ] - prevNormPar;
 525       }
 526     } // loop on myEdge's
 527
 528     // set <constValue>
 529     if ( isXConst )
 530       for ( iPt = 0; iPt < (int)points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].x = constValue;
 531     else
 532       for ( iPt = 0; iPt < (int)points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].y = constValue;
 533
 534   } // if ( myPoints.empty())
 535
 536   return myPoints;
 537 }
 538
 539 //================================================================================
 540 /*!
 541  * \brief Falsificate info on nodes
 542  * \param nbSeg - nb of segments on the side
 543  * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 544  */
 545 //================================================================================
 546
 547 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 548                                                                   bool   isXConst,
 549                                                                   double constValue) const
 550 {
 551   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 552
 553     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 554
 555     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 556     points->resize( nbSeg+1 );
 557
 558     int EdgeIndex = 0;
 559     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 560     for ( size_t i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 561       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 562       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 563       uvPt.node = 0;
 564       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 565       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 566       else            uvPt.y = constValue;
 567       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 568         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 569         ++EdgeIndex;
 570         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 571       }
 572       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 573       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 574       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 575         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 576         uvPt.u = p.X();
 577         uvPt.v = p.Y();
 578       }
 579       else {
 580         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 581       }
 582     }
 583   }
 584   return myFalsePoints;
 585 }
 586
 587 //=======================================================================
 588 //function : GetOrderedNodes
 589 //purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
 590 //=======================================================================
 591
 592 std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes(int theEdgeInd) const
 593 {
 594   vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
 595   if ( myPoints.empty() || ( theEdgeInd >= 0 && NbEdges() > 0 ))
 596   {
 597     if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
 598
 599     //SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 600     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 601     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 602     fHelper.SetSubShape( myFace );
 603     bool paramOK = true;
 604
 605     // Sort nodes of all edges putting them into a map
 606
 607     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 608     vector<const SMDS_MeshNode*>       nodes;
 609     set<const SMDS_MeshNode*>          vertexNodes;
 610     int iE = 0, iEnd = myEdge.size();
 611     if ( theEdgeInd >= 0 )
 612     {
 613       iE   = theEdgeInd % NbEdges();
 614       iEnd = iE + 1;
 615     }
 616     for ( iE = 0; iE < iEnd; ++iE )
 617     {
 618       double prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 619
 620       const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* proxySM = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 621       if ( proxySM )
 622       {
 623         const UVPtStructVec& points = proxySM->GetUVPtStructVec();
 624         for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
 625           u2node.insert( make_pair( prevNormPar + points[i].normParam, points[i].node ));
 626         continue;
 627       }
 628
 629       // Add 1st vertex node of a current EDGE
 630       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 631       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 632         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 633              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 634              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 635           u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 636       }
 637       else if ( iE == 0 )
 638       {
 639         if ( nodes.empty() ) {
 640           for ( ++iE; iE < iEnd; ++iE )
 641             if (( node = VertexNode( iE ))) {
 642               u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 643               break;
 644             }
 645           --iE;
 646         }
 647         if ( !node )
 648           return resultNodes;
 649         vertexNodes.insert( node );
 650       }
 651
 652       // Add internal nodes
 653       nodes.clear();
 654       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 655         return resultNodes;
 656       if ( !nodes.empty() )
 657       {
 658         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 659         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 660         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 661         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 662         for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 663         {
 664           double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 665           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 666           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 667           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, nodes[i] ));
 668         }
 669       }
 670
 671     } // loop on myEdges
 672
 673     if ( u2node.empty() ) return resultNodes;
 674
 675     // Add 2nd vertex node for a last EDGE
 676     {
 677       const SMDS_MeshNode* node;
 678       if ( IsClosed() && theEdgeInd < 0 )
 679         node = u2node.begin()->second;
 680       else
 681       {
 682         node = VertexNode( iE );
 683         while ( !node && iE > 0 )
 684           node = VertexNode( --iE );
 685         if ( !node )
 686           return resultNodes;
 687       }
 688       if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 689            !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 690            !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 691         u2node.erase( --u2node.end() );
 692
 693       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 694     }
 695
 696     // Fill the result vector
 697
 698     if ( theEdgeInd < 0 &&
 699          (int) u2node.size() != myNbPonits &&
 700          (int) u2node.size() != NbPoints( /*update=*/true ))
 701     {
 702       u2node.clear();
 703     }
 704     resultNodes.reserve( u2node.size() );
 705     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
 706     for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
 707       resultNodes.push_back( u2n->second );
 708   }
 709   else
 710   {
 711     resultNodes.resize( myPoints.size() );
 712     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 713       resultNodes[i] = myPoints[i].node;
 714   }
 715
 716   return resultNodes;
 717 }
 718
 719 //================================================================================
 720 /*!
 721  * \brief Return (unsorted) nodes of the i-th EDGE.
 722  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 723  *  \retval bool - is OK
 724  */
 725 //================================================================================
 726
 727 bool StdMeshers_FaceSide::GetEdgeNodes(size_t                        i,
 728                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
 729                                        bool                          inlude1stVertex,
 730                                        bool                          inludeLastVertex) const
 731 {
 732   if ( i >= myEdge.size() )
 733     return false;
 734
 735   SMESH_Mesh*     mesh = myProxyMesh->GetMesh();
 736   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh->GetMeshDS();
 737   SMESHDS_SubMesh*  sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 738
 739   if ( inlude1stVertex )
 740   {
 741     if ( const SMDS_MeshNode* n0 = VertexNode( i ))
 742       nodes.push_back( n0 );
 743   }
 744
 745   if ( sm && ( sm->NbElements() > 0 || sm->NbNodes() > 0 ))
 746   {
 747     if ( mesh->HasModificationsToDiscard() ) // check nb of nodes on the EDGE sub-mesh
 748     {
 749       int iQuad    = sm->NbElements() ? sm->GetElements()->next()->IsQuadratic() : 0;
 750       int nbExpect = sm->NbElements() - 1 + iQuad * sm->NbElements();
 751       if ( nbExpect != sm->NbNodes() ) // some nodes are moved from the EDGE by MergeNodes()
 752       {
 753         // add nodes of all segments
 754         typedef set< const SMDS_MeshNode* > TNodeSet;
 755         TNodeSet sharedNodes;
 756         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = sm->GetElements();
 757         while ( segIt->more() )
 758         {
 759           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 760           if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 761             continue;
 762           for ( int i = 0; i < 3-myIgnoreMediumNodes; ++i )
 763           {
 764             const SMDS_MeshNode* n = seg->GetNode( i );
 765             if ( i == 2 ) // medium node
 766             {
 767               nodes.push_back( n );
 768             }
 769             else
 770             {
 771               pair<TNodeSet::iterator, bool> it2new = sharedNodes.insert( n );
 772               if ( !it2new.second ) // n encounters twice == it's on EDGE, not on VERTEX
 773               {
 774                 nodes.push_back( n );
 775                 sharedNodes.erase( it2new.first );
 776               }
 777             }
 778           }
 779         }
 780       }
 781     }
 782     if ( nodes.size() < 2 ) // add nodes assigned to the EDGE
 783     {
 784       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 785       while ( nItr->more() )
 786       {
 787         const SMDS_MeshNode* n = nItr->next();
 788         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( n, SMDSAbs_Edge ))
 789           continue;
 790         nodes.push_back( n );
 791       }
 792     }
 793   } // if ( sm && sm->NbElements() > 0 )
 794
 795   if ( inludeLastVertex )
 796   {
 797     if ( const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( i+1 ))
 798       nodes.push_back( n1 );
 799   }
 800   return true;
 801 }
 802
 803 //================================================================================
 804 /*!
 805  * \brief Return a node from the i-th VERTEX (count starts from zero)
 806  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 807  *  \param [in] i - the VERTEX index
 808  *  \param [out] isMoved - returns \c true if the found node is moved by MergeNodes()
 809  *  \return const SMDS_MeshNode* - the found node
 810  */
 811 //================================================================================
 812
 813 const SMDS_MeshNode* StdMeshers_FaceSide::VertexNode(std::size_t i, bool* isMoved) const
 814 {
 815   TopoDS_Vertex V = ( i >= myEdge.size() ) ? LastVertex() : FirstVertex(i);
 816
 817   const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( V, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 818
 819   if ( !n && !myEdge.empty() && myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 820   {
 821     size_t iE = ( i < myEdge.size() ) ? i : myEdge.size()-1;
 822     SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 823
 824     n = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 825
 826     if (( !n ) &&
 827         (( i > 0 && (int) i < NbEdges() ) || IsClosed() ))
 828     {
 829       iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, NbEdges() );
 830       sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 831       n  = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 832     }
 833
 834     if ( n && n->GetPosition()->GetDim() == 1 ) // check that n does not lie on an EDGE of myFace
 835     {
 836       TopoDS_Shape S = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 837       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S, myFace ))
 838         n = 0; // VERTEX ignored by e.g. Composite Wire Discretization algo
 839     }
 840     if ( isMoved )
 841       *isMoved = n;
 842   }
 843   return n;
 844 }
 845
 846 //================================================================================
 847 /*!
 848  * \brief reverse order of vector elements
 849   * \param vec - vector to reverse
 850  */
 851 //================================================================================
 852
 853 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 854 {
 855   std::reverse( vec.begin(), vec.end() );
 856 }
 857
 858 //================================================================================
 859 /*!
 860  * \brief Change orientation of side geometry
 861  */
 862 //================================================================================
 863
 864 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 865 {
 866   int nbEdges = myEdge.size();
 867   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 868     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 869     if ( !myEdge[i].IsNull() )
 870       myEdge[i].Reverse();
 871     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 872       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 873   }
 874   if ( nbEdges > 1 ) {
 875     reverse( myEdge );
 876     reverse( myEdgeID );
 877     reverse( myC2d );
 878     //reverse( myC3dAdaptor );
 879     reverse( myFirst );
 880     reverse( myLast );
 881     reverse( myNormPar );
 882     reverse( myEdgeLength );
 883     reverse( myIsUniform );
 884   }
 885   if ( nbEdges > 0 )
 886   {
 887     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 888     if ( !myEdge[0].IsNull() )
 889     {
 890       for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 891         reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 892       myPoints.clear();
 893       myFalsePoints.clear();
 894     }
 895     else
 896     {
 897       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 898       {
 899         UVPtStruct & uvPt = myPoints[i];
 900         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 901         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 902         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 903       }
 904       reverse( myPoints );
 905
 906       for ( size_t i = 0; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 907       {
 908         UVPtStruct & uvPt = myFalsePoints[i];
 909         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 910         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 911         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 912       }
 913       reverse( myFalsePoints );
 914     }
 915   }
 916   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 917   {
 918     if ( myEdge[i].IsNull() ) continue; // for a side on points only
 919     double fp,lp;
 920     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
 921     if ( !C3d.IsNull() )
 922       myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 923   }
 924 }
 925
 926 //=======================================================================
 927 //function : SetIgnoreMediumNodes
 928 //purpose  : Make ignore medium nodes
 929 //=======================================================================
 930
 931 void StdMeshers_FaceSide::SetIgnoreMediumNodes(bool toIgnore)
 932 {
 933   if ( myIgnoreMediumNodes != toIgnore )
 934   {
 935     myIgnoreMediumNodes = toIgnore;
 936
 937     if ( !myPoints.empty() )
 938     {
 939       UVPtStructVec newPoints;
 940       newPoints.reserve( myPoints.size()/2 + 1 );
 941       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); i += 2 )
 942         newPoints.push_back( myPoints[i] );
 943
 944       myPoints.swap( newPoints );
 945     }
 946     else
 947     {
 948       NbPoints( /*update=*/true );
 949     }
 950   }
 951 }
 952
 953 //=======================================================================
 954 //function : NbPoints
 955 //purpose  : Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
 956 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
 957 //           since creation of this side
 958 //=======================================================================
 959
 960 int StdMeshers_FaceSide::NbPoints(const bool update) const
 961 {
 962   if ( !myPoints.empty() )
 963     return myPoints.size();
 964
 965   // if ( !myFalsePoints.empty() )
 966   //   return myFalsePoints.size();
 967
 968   if ( update && myEdge.size() > 0 )
 969   {
 970     StdMeshers_FaceSide* me = (StdMeshers_FaceSide*) this;
 971     me->myNbPonits = 0;
 972     me->myNbSegments = 0;
 973     me->myMissingVertexNodes = false;
 974
 975     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 976     for ( int i = 0; i < NbEdges(); ++i )
 977     {
 978       if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( Edge(i) ))
 979       {
 980         if ( sm->NbNodes() == sm->NbElements()-1 || sm->NbElements() == 0 )
 981         {
 982           me->myNbPonits += sm->NbNodes();
 983           if ( myIgnoreMediumNodes && sm->IsQuadratic() )
 984             me->myNbPonits -= sm->NbElements();
 985         }
 986         else // nodes can be moved to other shapes by MergeNodes()
 987         {
 988           nodes.clear();
 989           GetEdgeNodes( i, nodes, /*v1=*/false, /*v2=*/false );
 990           me->myNbPonits += nodes.size();
 991         }
 992         me->myNbSegments += sm->NbElements();
 993       }
 994     }
 995
 996     SMESH_MesherHelper helper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 997     helper.SetSubShape( myFace );
 998
 999     std::set< const SMDS_MeshNode* > vNodes;
1000     const int nbV = NbEdges() + !IsClosed();
1001     for ( int i = 0; i < nbV; ++i )
1002       if ( const SMDS_MeshNode* n = VertexNode( i ))
1003       {
1004         if ( !vNodes.insert( n ).second &&
1005              ( helper.IsRealSeam  ( n->getshapeId() ) ||
1006                helper.IsDegenShape( n->getshapeId() )))
1007           me->myNbPonits++;
1008       }
1009       else
1010       {
1011         me->myMissingVertexNodes = true;
1012       }
1013     me->myNbPonits += vNodes.size();
1014
1015     if ( IsClosed() )
1016       me->myNbPonits++; // closing node is repeated
1017   }
1018   return myNbPonits;
1019 }
1020
1021 //=======================================================================
1022 //function : NbSegments
1023 //purpose  : Return nb edges
1024 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
1025 //           since creation of this side
1026 //=======================================================================
1027
1028 int StdMeshers_FaceSide::NbSegments(const bool update) const
1029 {
1030   return NbPoints( update ), myNbSegments;
1031 }
1032
1033 //================================================================================
1034 /*!
1035  * \brief Reverse UVPtStructVec if a proxy sub-mesh of E
1036  */
1037 //================================================================================
1038
1039 void StdMeshers_FaceSide::reverseProxySubmesh( const TopoDS_Edge& E )
1040 {
1041   if ( !myProxyMesh ) return;
1042   if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = myProxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
1043   {
1044     UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = (UVPtStructVec& ) sm->GetUVPtStructVec();
1045     for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
1046     {
1047       UVPtStruct & uvPt = edgeUVPtStruct[i];
1048       uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
1049       uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
1050       uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
1051     }
1052     reverse( edgeUVPtStruct );
1053   }
1054 }
1055
1056 //================================================================================
1057 /*!
1058  * \brief Show side features
1059  */
1060 //================================================================================
1061
1062 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
1063 {
1064 #ifdef _DEBUG_
1065   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
1066   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
1067   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
1068   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
1069   {
1070     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
1071     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
1072     if (myEdge[i].IsNull()) {
1073       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1074     }
1075     else {
1076       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
1077       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
1078                     << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
1079     }
1080     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
1081
1082     if (myC2d[i].IsNull()) {
1083       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1084     }
1085     else {
1086       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
1087     }
1088
1089     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
1090     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
1091   }
1092 #endif
1093 }
1094
1095 //================================================================================
1096 /*!
1097  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
1098   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
1099  */
1100 //================================================================================
1101
1102 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
1103 {
1104   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
1105   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
1106   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
1107   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
1108   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
1109 };
1110
1111 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
1112 {
1113   return new Adaptor2dCurve2d( this );
1114 }
1115
1116 //================================================================================
1117 /*!
1118  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
1119  */
1120 //================================================================================
1121
1122 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
1123 {
1124   if ( myEdge.empty() )
1125     return 0;
1126
1127   TopoDS_Wire aWire;
1128   BRep_Builder aBuilder;
1129   aBuilder.MakeWire(aWire);
1130   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
1131     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
1132
1133   if ( myEdge.size() == 2 && IsClosed() )
1134     aWire.Closed(true); // issue 0021141
1135
1136   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
1137 }
1138
1139 //================================================================================
1140 /*!
1141  * \brief Return 2D point by normalized parameter
1142   * \param U - normalized parameter value
1143   * \retval gp_Pnt2d - point
1144  */
1145 //================================================================================
1146
1147 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
1148 {
1149   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
1150     int i = EdgeIndex( U );
1151     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1152     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1153
1154     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1155
1156     // check parametrization of curve
1157     if( !myIsUniform[i] )
1158     {
1159       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1160       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1161         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1162       if( AbPnt.IsDone() ) {
1163         par = AbPnt.Parameter();
1164       }
1165     }
1166     return myC2d[ i ]->Value(par);
1167
1168   }
1169   else if ( !myPoints.empty() )
1170   {
1171     int i = U * double( myPoints.size()-1 );
1172     while ( i > 0 && myPoints[ i ].normParam > U )
1173       --i;
1174     while ( i+1 < (int)myPoints.size() && myPoints[ i+1 ].normParam < U )
1175       ++i;
1176     double r = (( U - myPoints[ i ].normParam ) /
1177                 ( myPoints[ i+1 ].normParam - myPoints[ i ].normParam ));
1178     return ( myPoints[ i   ].UV() * ( 1 - r ) +
1179              myPoints[ i+1 ].UV() * r );
1180   }
1181   return myDefaultPnt2d;
1182 }
1183
1184 //================================================================================
1185 /*!
1186  * \brief Return XYZ by normalized parameter
1187   * \param U - normalized parameter value
1188   * \retval gp_Pnt - point
1189  */
1190 //================================================================================
1191
1192 gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value3d(double U) const
1193 {
1194   int        i = EdgeIndex( U );
1195   double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1196   double     r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1197
1198   double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1199
1200   // check parametrization of curve
1201   if( !myIsUniform[i] )
1202   {
1203     double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1204     GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1205       ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1206     if( AbPnt.IsDone() ) {
1207       par = AbPnt.Parameter();
1208     }
1209   }
1210   return myC3dAdaptor[ i ].Value(par);
1211 }
1212
1213 //================================================================================
1214 /*!
1215  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
1216  */
1217 //================================================================================
1218
1219 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
1220                                               SMESH_Mesh &         theMesh,
1221                                               const bool           theIgnoreMediumNodes,
1222                                               TError &             theError,
1223                                               SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh,
1224                                               const bool           theCheckVertexNodes)
1225 {
1226   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
1227   list< int > nbEdgesInWires;
1228   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, edges, nbEdgesInWires);
1229
1230   // split list of all edges into separate wires
1231   TSideVector wires( nbWires );
1232   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
1233   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
1234   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
1235   {
1236     std::advance( to, *nbE );
1237     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
1238     {
1239       --nbWires;
1240       --iW;
1241       wires.resize( nbWires );
1242       continue;
1243     }
1244     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
1245     // assure that there is a node on the first vertex
1246     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
1247     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
1248     {
1249       if ( theCheckVertexNodes )
1250         while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
1251                                          theMesh.GetMeshDS()))
1252         {
1253           wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
1254                            wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
1255           if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
1256             theError = TError
1257               ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
1258             return TSideVector(0);
1259           }
1260         }
1261     }
1262     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
1263     {
1264       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
1265     }
1266
1267     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
1268                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1269                                                          theProxyMesh );
1270     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
1271     from = to;
1272   }
1273   while ( !internalEdges.empty() )
1274   {
1275     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
1276                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1277                                                          theProxyMesh );
1278     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
1279     internalEdges.pop_back();
1280   }
1281   return wires;
1282 }
1283
1284 //================================================================================
1285 /*!
1286  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
1287  */
1288 //================================================================================
1289
1290 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
1291 {
1292   TopoDS_Vertex v;
1293   if ( i < NbEdges() )
1294   {
1295     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
1296         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
1297         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
1298   }
1299   return v;
1300 }
1301
1302 //================================================================================
1303 /*!
1304  * \brief Return last vertex of the i-the edge
1305  */
1306 //================================================================================
1307
1308 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
1309 {
1310   TopoDS_Vertex v;
1311   if ( i < NbEdges() )
1312   {
1313     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
1314     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
1315       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
1316     else
1317       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
1318         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
1319   }
1320   return v;
1321 }
1322
1323 //================================================================================
1324 /*!
1325  * \brief Return \c true if the chain of EDGEs is closed
1326  */
1327 //================================================================================
1328
1329 bool StdMeshers_FaceSide::IsClosed() const
1330 {
1331   return myEdge.empty() ? false : FirstVertex().IsSame( LastVertex() );
1332 }