src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <Geom_Line.hxx>
  47 #include <TopExp.hxx>
  48 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <TopoDS_Face.hxx>
  51 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  52 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  53
  54 #include <map>
  55 #include <limits>
  56
  57 #include "utilities.h"
  58
  59 //================================================================================
  60 /*!
  61  * \brief Constructor of a side of one edge
  62   * \param theFace - the face
  63   * \param theEdge - the edge
  64  */
  65 //================================================================================
  66
  67 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  68                                          const TopoDS_Edge&   theEdge,
  69                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  70                                          const bool           theIsForward,
  71                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  72                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  73 {
  74   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  75   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward,
  76                                theIgnoreMediumNodes, theProxyMesh );
  77 }
  78
  79 //================================================================================
  80 /*!
  81  * \brief Constructor of a side of several edges
  82  */
  83 //================================================================================
  84
  85 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  86                                          list<TopoDS_Edge>&   theEdges,
  87                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  88                                          const bool           theIsForward,
  89                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  90                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  91 {
  92   int nbEdges = theEdges.size();
  93   myEdge.resize      ( nbEdges );
  94   myEdgeID.resize    ( nbEdges );
  95   myC2d.resize       ( nbEdges );
  96   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  97   myFirst.resize     ( nbEdges );
  98   myLast.resize      ( nbEdges );
  99   myNormPar.resize   ( nbEdges );
 100   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 101   myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
 102   myFace               = theFace;
 103   myLength             = 0;
 104   myNbPonits           = myNbSegments = 0;
 105   myProxyMesh          = theProxyMesh;
 106   myMissingVertexNodes = false;
 107   myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
 108   myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 109   if ( !myProxyMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 110   if ( nbEdges == 0 ) return;
 111
 112   SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 113
 114   int nbDegen = 0;
 115   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 116   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 117   {
 118     int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
 119     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 120     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 121     myLength += myEdgeLength[i];
 122     myEdge  [i] = *edge;
 123     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 124     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 125
 126     if ( theFace.IsNull() )
 127       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 128     else
 129       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 130     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 131       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 132
 133     // check if the edge has a non-uniform parametrization (issue 0020705)
 134     if ( !myC2d[i].IsNull() )
 135     {
 136       if ( myEdgeLength[i] > DBL_MIN )
 137       {
 138         Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
 139                                   std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
 140                                   std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
 141         double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2.;
 142         double p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 143         double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 144         double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 145         //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
 146         myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 147         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],d2,d4);
 148         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, d2,d4 );
 149       }
 150       else
 151       {
 152         const TopoDS_Vertex& V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edge );
 153         Handle(Geom_Curve) C3d = new Geom_Line( BRep_Tool::Pnt( V ), gp::DX() );
 154         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, 0, 0.5 * BRep_Tool::Tolerance( V ));
 155       }
 156     }
 157     // reverse a proxy sub-mesh
 158     if ( !theIsForward )
 159       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 160
 161   } // loop on edges
 162
 163   // count nodes and segments
 164   NbPoints( /*update=*/true );
 165
 166   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 167     const double degenNormLen = 1.e-5;
 168     double totLength = myLength;
 169     if ( nbDegen )
 170       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 171     double prevNormPar = 0;
 172     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 173       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 174         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 175       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 176       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 177     }
 178   }
 179   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 180   //dump();
 181 }
 182
 183 //================================================================================
 184 /*!
 185  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 186  */
 187 //================================================================================
 188
 189 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const StdMeshers_FaceSide*  theSide,
 190                                          const SMDS_MeshNode*        theNode,
 191                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d1,
 192                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d2,
 193                                          const Handle(Geom2d_Curve)& theC2d,
 194                                          const double                theUFirst,
 195                                          const double                theULast)
 196 {
 197   myC2d.push_back      ( theC2d );
 198   myFirst.push_back    ( theUFirst );
 199   myLast.push_back     ( theULast );
 200   myNormPar.push_back  ( 1. );
 201   myIsUniform.push_back( true );
 202   myEdgeID.push_back   ( 0 );
 203   myLength       = 0;
 204   myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
 205   myDefaultPnt2d = *thePnt2d1;
 206   myPoints       = theSide->GetUVPtStruct();
 207   myNbPonits     = myPoints.size();
 208   myNbSegments   = theSide->myNbSegments;
 209   if ( thePnt2d2 )
 210     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 211     {
 212       double r = i / ( myPoints.size() - 1. );
 213       myPoints[i].u = (1-r) * thePnt2d1->X() + r * thePnt2d2->X();
 214       myPoints[i].v = (1-r) * thePnt2d1->Y() + r * thePnt2d2->Y();
 215       myPoints[i].node = theNode;
 216     }
 217   else
 218     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 219     {
 220       myPoints[i].u = thePnt2d1->X();
 221       myPoints[i].v = thePnt2d1->Y();
 222       myPoints[i].node = theNode;
 223     }
 224 }
 225
 226 //================================================================================
 227 /*
 228  * Create a side from an UVPtStructVec
 229  */
 230 //================================================================================
 231
 232 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(UVPtStructVec&     theSideNodes,
 233                                          const TopoDS_Face& theFace)
 234 {
 235   myEdge.resize( 1 );
 236   myEdgeID.resize( 1, -1 );
 237   myC2d.resize( 1 );
 238   myC3dAdaptor.resize( 1 );
 239   myFirst.resize( 1, 0. );
 240   myLast.resize( 1, 1. );
 241   myNormPar.resize( 1, 1. );
 242   myIsUniform.resize( 1, 1 );
 243   myMissingVertexNodes = myIgnoreMediumNodes = false;
 244   myDefaultPnt2d.SetCoord( 1e100, 1e100 );
 245
 246   myFace       = theFace;
 247   myPoints     = theSideNodes;
 248   myNbPonits   = myPoints.size();
 249   myNbSegments = myNbPonits + 1;
 250
 251   myLength = 0;
 252   if ( !myPoints.empty() )
 253   {
 254     myPoints[0].normParam = 0;
 255     if ( myPoints[0].node &&
 256          myPoints.back().node &&
 257          myPoints[ myNbPonits/2 ].node )
 258     {
 259       gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[0].node );
 260       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 261       {
 262         gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[i].node );
 263         myLength += p.Distance( pPrev );
 264         myPoints[i].normParam = myLength;
 265         pPrev = p;
 266       }
 267     }
 268     else if ( !theFace.IsNull() )
 269     {
 270       TopLoc_Location loc;
 271       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
 272       gp_Pnt pPrev = surf->Value( myPoints[0].u, myPoints[0].v );
 273       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 274       {
 275         gp_Pnt p = surf->Value( myPoints[i].u, myPoints[i].v );
 276         myLength += p.Distance( pPrev );
 277         myPoints[i].normParam = myLength;
 278         pPrev = p;
 279       }
 280     }
 281     else
 282     {
 283       gp_Pnt2d pPrev = myPoints[0].UV();
 284       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 285       {
 286         gp_Pnt2d p = myPoints[i].UV();
 287         myLength += p.Distance( pPrev );
 288         myPoints[i].normParam = myLength;
 289         pPrev = p;
 290       }
 291     }
 292     if ( myLength > std::numeric_limits<double>::min() )
 293       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 294         myPoints[i].normParam /= myLength;
 295   }
 296   myEdgeLength.resize( 1, myLength );
 297 }
 298
 299 //================================================================================
 300 /*
 301  * Return info on nodes on the side
 302  */
 303 //================================================================================
 304
 305 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 306                                                              double constValue) const
 307 {
 308   if ( myPoints.empty() )
 309   {
 310     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 311
 312     StdMeshers_FaceSide* me = const_cast< StdMeshers_FaceSide* >( this );
 313     SMESHDS_Mesh*    meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 314     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 315     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 316     fHelper.SetSubShape( myFace );
 317     bool paramOK;
 318     double eps = 1e-100;
 319
 320     // sort nodes of all edges putting them into a map
 321
 322     map< double, const SMDS_MeshNode*>            u2node;
 323     vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 324     vector<const SMDS_MeshNode*>                  nodes;
 325     set<const SMDS_MeshNode*>                     vertexNodes;
 326     vector< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* >     proxySubMesh( myEdge.size() );
 327     int nbProxyNodes = 0;
 328     size_t iE;
 329
 330     for ( iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 331     {
 332       proxySubMesh[iE] = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 333       if ( proxySubMesh[iE] )
 334       {
 335         if ( proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().empty() ) {
 336           proxySubMesh[iE] = 0;
 337         }
 338         else {
 339           nbProxyNodes += proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().size() - 1;
 340           if ( iE+1 == myEdge.size() )
 341             ++nbProxyNodes;
 342           continue;
 343         }
 344       }
 345
 346       // Add 1st vertex node of a current edge
 347       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 348       const double  prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 349       if ( node ) // nodes on internal vertices may be missing
 350       {
 351         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 352              fHelper.IsRealSeam( node->getshapeId() ))
 353           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
 354       }
 355       else if ( iE == 0 )
 356       {
 357         if ( nodes.empty() ) {
 358           for ( ++iE; iE < myEdge.size(); ++iE )
 359             if (( node = VertexNode( iE ))) {
 360               u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 361               break;
 362             }
 363           --iE;
 364         }
 365         if ( !node )
 366           return myPoints;
 367         vertexNodes.insert( node );
 368       }
 369
 370       // Add internal nodes
 371       nodes.clear();
 372       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 373         return myPoints;
 374       if ( !nodes.empty() )
 375       {
 376         u2nodeVec.clear();
 377         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 378         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 379         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 380         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 381         if ( !myIsUniform[iE] )
 382           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 383           {
 384             double     u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 385             double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length( me->myC3dAdaptor[iE], myFirst[iE], u );
 386             if ( myEdgeLength[iE] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 387             {
 388               u2nodeVec.clear();
 389               break;
 390             }
 391             double normPar = prevNormPar + r * aLenU / myEdgeLength[iE];
 392             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 393           }
 394         if ( u2nodeVec.empty() )
 395           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 396           {
 397             double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 398             // paramSize is signed so orientation is taken into account
 399             double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 400             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 401           }
 402         for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
 403           u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
 404       }
 405     } // loop on myEdge's
 406
 407     // Add 2nd VERTEX node for a last EDGE
 408     if ( !proxySubMesh.back() )
 409     {
 410       if ( u2node.empty() ) return myPoints;
 411
 412       const SMDS_MeshNode* node;
 413       if ( IsClosed() )
 414         node = u2node.begin()->second;
 415       else
 416       {
 417         node = VertexNode( iE );
 418         while ( !node && iE > 0 )
 419           node = VertexNode( --iE );
 420         if ( !node )
 421           return myPoints;
 422       }
 423       if ( u2node.rbegin()->second == node )
 424         u2node.erase( --u2node.end() );
 425       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 426     }
 427
 428     if ( u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits &&
 429          u2node.size() + nbProxyNodes != NbPoints( /*update=*/true ))
 430     {
 431       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 432               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 433       return myPoints;
 434     }
 435
 436     // fill array of UVPtStruct
 437
 438     UVPtStructVec& points = me->myPoints;
 439     points.resize( myNbPonits );
 440
 441     int iPt = 0;
 442     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ 0 ];
 443     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 444     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 445     {
 446       if ( proxySubMesh[ iE ] ) // copy data from a proxy sub-mesh
 447       {
 448         const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
 449         std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), & points[iPt] );
 450         // check orientation
 451         double du1 = edgeUVPtStruct.back().param - edgeUVPtStruct[0].param;
 452         double du2 = myLast[iE] - myFirst[iE];
 453         if ( du1 * du2 < 0 )
 454         {
 455           std::reverse( & points[iPt], & points[iPt + edgeUVPtStruct.size()]);
 456           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 457             points[iPt+i].normParam = 1. - points[iPt+i].normParam;
 458         }
 459         // update normalized params
 460         if ( myEdge.size() > 1 ) {
 461           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i, ++iPt )
 462           {
 463             UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 464             uvPt.normParam    = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
 465             uvPt.x = uvPt.y   = uvPt.normParam;
 466           }
 467           --iPt; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
 468         }
 469       }
 470       else
 471       {
 472         for ( ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++iPt )
 473         {
 474           if ( myNormPar[ iE ]-eps < u_node->first )
 475             break; // u_node is at VERTEX of the next EDGE
 476
 477           UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 478           uvPt.node       = u_node->second;
 479           // -- normParam, x, y --------------------------------
 480           uvPt.normParam  = u_node->first;
 481           uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
 482           // -- U ----------------------------------------------
 483           const SMDS_EdgePosition* epos =
 484             dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 485           if ( epos && uvPt.node->getshapeId() == myEdgeID[iE] ) {
 486             uvPt.param = epos->GetUParameter();
 487           }
 488           else {
 489             double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 490             uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[iE] : myFirst[iE] );
 491           }
 492           // -- UV ---------------------------------------------
 493           if ( !myC2d[ iE ].IsNull() ) {
 494             gp_Pnt2d p = myC2d[ iE ]->Value( uvPt.param );
 495             uvPt.u = p.X();
 496             uvPt.v = p.Y();
 497           }
 498           else {
 499             uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 500           }
 501         }
 502       }
 503       // prepare for the next EDGE
 504       if ( iE+1 < myEdge.size() )
 505       {
 506         prevNormPar = myNormPar[ iE ];
 507         paramSize   = myNormPar[ iE+1 ] - prevNormPar;
 508       }
 509     } // loop on myEdge's
 510
 511     // set <constValue>
 512     if ( isXConst )
 513       for ( iPt = 0; iPt < points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].x = constValue;
 514     else
 515       for ( iPt = 0; iPt < points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].y = constValue;
 516
 517   } // if ( myPoints.empty())
 518
 519   return myPoints;
 520 }
 521
 522 //================================================================================
 523 /*!
 524  * \brief Falsificate info on nodes
 525  * \param nbSeg - nb of segments on the side
 526  * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 527  */
 528 //================================================================================
 529
 530 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 531                                                                   bool   isXConst,
 532                                                                   double constValue) const
 533 {
 534   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 535
 536     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 537
 538     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 539     points->resize( nbSeg+1 );
 540
 541     int EdgeIndex = 0;
 542     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 543     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 544       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 545       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 546       uvPt.node = 0;
 547       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 548       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 549       else            uvPt.y = constValue;
 550       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 551         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 552         ++EdgeIndex;
 553         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 554       }
 555       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 556       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 557       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 558         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 559         uvPt.u = p.X();
 560         uvPt.v = p.Y();
 561       }
 562       else {
 563         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 564       }
 565     }
 566   }
 567   return myFalsePoints;
 568 }
 569
 570 //=======================================================================
 571 //function : GetOrderedNodes
 572 //purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
 573 //=======================================================================
 574
 575 std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes(int theEdgeInd) const
 576 {
 577   vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
 578   if ( myPoints.empty() || ( theEdgeInd >= 0 && NbEdges() > 0 ))
 579   {
 580     if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
 581
 582     SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 583     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 584     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 585     fHelper.SetSubShape( myFace );
 586     bool paramOK = true;
 587
 588     // Sort nodes of all edges putting them into a map
 589
 590     map< double, const SMDS_MeshNode*>        u2node;
 591     vector<const SMDS_MeshNode*>              nodes;
 592     set<const SMDS_MeshNode*>                 vertexNodes;
 593     int iE = 0, iEnd = myEdge.size();
 594     if ( theEdgeInd >= 0 )
 595     {
 596       iE   = theEdgeInd % NbEdges();
 597       iEnd = iE + 1;
 598     }
 599     for ( iE = 0; iE < iEnd; ++iE )
 600     {
 601       double prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 602
 603       const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* proxySM = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 604       if ( proxySM )
 605       {
 606         const UVPtStructVec& points = proxySM->GetUVPtStructVec();
 607         for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
 608           u2node.insert( make_pair( prevNormPar + points[i].normParam, points[i].node ));
 609         continue;
 610       }
 611
 612       // Add 1st vertex node of a current EDGE
 613       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 614       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 615         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 616              fHelper.IsRealSeam( node->getshapeId() ))
 617           u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 618       }
 619       else if ( iE == 0 )
 620       {
 621         if ( nodes.empty() ) {
 622           for ( ++iE; iE < iEnd; ++iE )
 623             if (( node = VertexNode( iE ))) {
 624               u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 625               break;
 626             }
 627           --iE;
 628         }
 629         if ( !node )
 630           return resultNodes;
 631         vertexNodes.insert( node );
 632       }
 633
 634       // Add internal nodes
 635       nodes.clear();
 636       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 637         return resultNodes;
 638       if ( !nodes.empty() )
 639       {
 640         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 641         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 642         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 643         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 644         for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 645         {
 646           double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 647           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 648           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 649           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, nodes[i] ));
 650         }
 651       }
 652
 653     } // loop on myEdges
 654
 655     if ( u2node.empty() ) return resultNodes;
 656
 657     // Add 2nd vertex node for a last EDGE
 658     {
 659       const SMDS_MeshNode* node;
 660       if ( IsClosed() && theEdgeInd < 0 )
 661         node = u2node.begin()->second;
 662       else
 663       {
 664         node = VertexNode( iE );
 665         while ( !node && iE > 0 )
 666           node = VertexNode( --iE );
 667         if ( !node )
 668           return resultNodes;
 669       }
 670       if ( u2node.rbegin()->second == node )
 671         u2node.erase( --u2node.end() );
 672       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 673     }
 674
 675     // Fill the result vector
 676
 677     if ( u2node.size() == myNbPonits )
 678     {
 679       resultNodes.reserve( u2node.size() );
 680       map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
 681       for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
 682         resultNodes.push_back( u2n->second );
 683     }
 684   }
 685   else
 686   {
 687     resultNodes.resize( myPoints.size() );
 688     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 689       resultNodes[i] = myPoints[i].node;
 690   }
 691
 692   return resultNodes;
 693 }
 694
 695 //================================================================================
 696 /*!
 697  * \brief Return (unsorted) nodes of the i-th EDGE.
 698  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 699  *  \retval bool - is OK
 700  */
 701 //================================================================================
 702
 703 bool StdMeshers_FaceSide::GetEdgeNodes(size_t                        i,
 704                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
 705                                        bool                          inlude1stVertex,
 706                                        bool                          inludeLastVertex) const
 707 {
 708   if ( i >= myEdge.size() )
 709     return false;
 710
 711   SMESH_Mesh*     mesh = myProxyMesh->GetMesh();
 712   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh->GetMeshDS();
 713   SMESHDS_SubMesh*  sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 714
 715   if ( inlude1stVertex )
 716   {
 717     if ( const SMDS_MeshNode* n0 = VertexNode( i ))
 718       nodes.push_back( n0 );
 719   }
 720
 721   if ( sm && ( sm->NbElements() > 0 || sm->NbNodes() > 0 ))
 722   {
 723     if ( mesh->HasModificationsToDiscard() ) // check nb of nodes on the EDGE sub-mesh
 724     {
 725       int iQuad    = sm->NbElements() ? sm->GetElements()->next()->IsQuadratic() : 0;
 726       int nbExpect = sm->NbElements() - 1 + iQuad * sm->NbElements();
 727       if ( nbExpect != sm->NbNodes() ) // some nodes are moved from the EDGE by MergeNodes()
 728       {
 729         // add nodes of all segments
 730         typedef set< const SMDS_MeshNode* > TNodeSet;
 731         TNodeSet sharedNodes;
 732         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = sm->GetElements();
 733         while ( segIt->more() )
 734         {
 735           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 736           if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 737             continue;
 738           for ( int i = 0; i < 3-myIgnoreMediumNodes; ++i )
 739           {
 740             const SMDS_MeshNode* n = seg->GetNode( i );
 741             if ( i == 2 ) // medium node
 742             {
 743               nodes.push_back( n );
 744             }
 745             else
 746             {
 747               pair<TNodeSet::iterator, bool> it2new = sharedNodes.insert( n );
 748               if ( !it2new.second ) // n encounters twice == it's on EDGE, not on VERTEX
 749               {
 750                 nodes.push_back( n );
 751                 sharedNodes.erase( it2new.first );
 752               }
 753             }
 754           }
 755         }
 756       }
 757     }
 758     if ( nodes.size() < 2 ) // add nodes assigned to the EDGE
 759     {
 760       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 761       while ( nItr->more() )
 762       {
 763         const SMDS_MeshNode* n = nItr->next();
 764         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( n, SMDSAbs_Edge ))
 765           continue;
 766         nodes.push_back( n );
 767       }
 768     }
 769   } // if ( sm && sm->NbElements() > 0 )
 770
 771   if ( inludeLastVertex )
 772   {
 773     if ( const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( i+1 ))
 774       nodes.push_back( n1 );
 775   }
 776   return true;
 777 }
 778
 779 //================================================================================
 780 /*!
 781  * \brief Return a node from the i-th VERTEX (count starts from zero)
 782  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 783  *  \param [in] i - the VERTEX index
 784  *  \param [out] isMoved - returns \c true if the found node is moved by MergeNodes()
 785  *  \return const SMDS_MeshNode* - the found node
 786  */
 787 //================================================================================
 788
 789 const SMDS_MeshNode* StdMeshers_FaceSide::VertexNode(std::size_t i, bool* isMoved) const
 790 {
 791   TopoDS_Vertex V = ( i >= myEdge.size() ) ? LastVertex() : FirstVertex(i);
 792
 793   const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( V, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 794
 795   if ( !n && !myEdge.empty() && myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 796   {
 797     size_t iE = ( i < myEdge.size() ) ? i : myEdge.size()-1;
 798     SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 799
 800     n = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 801
 802     if (( !n ) &&
 803         (( i > 0 && i < NbEdges() ) || IsClosed() ))
 804     {
 805       iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, NbEdges() );
 806       sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 807       n  = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 808     }
 809
 810     if ( n && n->GetPosition()->GetDim() == 1 ) // check that n does not lie on an EDGE of myFace
 811     {
 812       TopoDS_Shape S = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 813       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S, myFace ))
 814         n = 0; // VERTEX ignored by e.g. Composite Wire Discretization algo
 815     }
 816     if ( isMoved )
 817       *isMoved = n;
 818   }
 819   return n;
 820 }
 821
 822 //================================================================================
 823 /*!
 824  * \brief reverse order of vector elements
 825   * \param vec - vector to reverse
 826  */
 827 //================================================================================
 828
 829 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 830 {
 831   std::reverse( vec.begin(), vec.end() );
 832 }
 833
 834 //================================================================================
 835 /*!
 836  * \brief Change orientation of side geometry
 837  */
 838 //================================================================================
 839
 840 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 841 {
 842   int nbEdges = myEdge.size();
 843   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 844     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 845     if ( !myEdge[i].IsNull() )
 846       myEdge[i].Reverse();
 847     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 848       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 849   }
 850   if ( nbEdges > 1 ) {
 851     reverse( myEdge );
 852     reverse( myEdgeID );
 853     reverse( myC2d );
 854     //reverse( myC3dAdaptor );
 855     reverse( myFirst );
 856     reverse( myLast );
 857     reverse( myNormPar );
 858     reverse( myEdgeLength );
 859     reverse( myIsUniform );
 860   }
 861   if ( nbEdges > 0 )
 862   {
 863     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 864     if ( !myEdge[0].IsNull() )
 865     {
 866       for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 867         reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 868       myPoints.clear();
 869       myFalsePoints.clear();
 870     }
 871     else
 872     {
 873       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 874       {
 875         UVPtStruct & uvPt = myPoints[i];
 876         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 877         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 878         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 879       }
 880       reverse( myPoints );
 881
 882       for ( size_t i = 0; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 883       {
 884         UVPtStruct & uvPt = myFalsePoints[i];
 885         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 886         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 887         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 888       }
 889       reverse( myFalsePoints );
 890     }
 891   }
 892   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 893   {
 894     if ( myEdge[i].IsNull() ) continue; // for a side on points only
 895     double fp,lp;
 896     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
 897     if ( !C3d.IsNull() )
 898       myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 899   }
 900 }
 901
 902 //=======================================================================
 903 //function : SetIgnoreMediumNodes
 904 //purpose  : Make ignore medium nodes
 905 //=======================================================================
 906
 907 void StdMeshers_FaceSide::SetIgnoreMediumNodes(bool toIgnore)
 908 {
 909   if ( myIgnoreMediumNodes != toIgnore )
 910   {
 911     myIgnoreMediumNodes = toIgnore;
 912
 913     if ( !myPoints.empty() )
 914     {
 915       UVPtStructVec newPoints;
 916       newPoints.reserve( myPoints.size()/2 + 1 );
 917       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); i += 2 )
 918         newPoints.push_back( myPoints[i] );
 919
 920       myPoints.swap( newPoints );
 921     }
 922     else
 923     {
 924       NbPoints( /*update=*/true );
 925     }
 926   }
 927 }
 928
 929 //=======================================================================
 930 //function : NbPoints
 931 //purpose  : Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
 932 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
 933 //           since creation of this side
 934 //=======================================================================
 935
 936 int StdMeshers_FaceSide::NbPoints(const bool update) const
 937 {
 938   if ( !myPoints.empty() )
 939     return myPoints.size();
 940
 941   // if ( !myFalsePoints.empty() )
 942   //   return myFalsePoints.size();
 943
 944   if ( update && myEdge.size() > 0 )
 945   {
 946     StdMeshers_FaceSide* me = (StdMeshers_FaceSide*) this;
 947     me->myNbPonits = 0;
 948     me->myNbSegments = 0;
 949     me->myMissingVertexNodes = false;
 950
 951     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 952     for ( int i = 0; i < NbEdges(); ++i )
 953     {
 954       if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( Edge(i) ))
 955       {
 956         if ( sm->NbNodes() == sm->NbElements() - 1 )
 957         {
 958           me->myNbPonits += sm->NbNodes();
 959           if ( myIgnoreMediumNodes && sm->IsQuadratic() )
 960             me->myNbPonits -= sm->NbElements();
 961         }
 962         else // nodes can be moved to other shapes by MergeNodes()
 963         {
 964           nodes.clear();
 965           GetEdgeNodes( i, nodes, /*v1=*/false, /*v2=*/false );
 966           me->myNbPonits += nodes.size();
 967         }
 968         me->myNbSegments += sm->NbElements();
 969       }
 970     }
 971
 972     SMESH_MesherHelper helper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 973     helper.SetSubShape( myFace );
 974
 975     std::set< const SMDS_MeshNode* > vNodes;
 976     for ( int i = 0; i <= NbEdges(); ++i ) // nb VERTEXes is more than NbEdges() if !IsClosed()
 977       if ( const SMDS_MeshNode* n = VertexNode( i ))
 978       {
 979         if ( !vNodes.insert( n ).second &&
 980              helper.IsRealSeam( n->getshapeId() ) &&
 981              i < NbEdges())
 982           me->myNbPonits++;
 983       }
 984       else
 985       {
 986         me->myMissingVertexNodes = true;
 987       }
 988     me->myNbPonits += vNodes.size();
 989
 990     if ( IsClosed() )
 991       me->myNbPonits++; // closing node is repeated
 992   }
 993   return myNbPonits;
 994 }
 995
 996 //=======================================================================
 997 //function : NbSegments
 998 //purpose  : Return nb edges
 999 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
1000 //           since creation of this side
1001 //=======================================================================
1002
1003 int StdMeshers_FaceSide::NbSegments(const bool update) const
1004 {
1005   return NbPoints( update ), myNbSegments;
1006 }
1007
1008 //================================================================================
1009 /*!
1010  * \brief Reverse UVPtStructVec if a proxy sub-mesh of E
1011  */
1012 //================================================================================
1013
1014 void StdMeshers_FaceSide::reverseProxySubmesh( const TopoDS_Edge& E )
1015 {
1016   if ( !myProxyMesh ) return;
1017   if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = myProxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
1018   {
1019     UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = (UVPtStructVec& ) sm->GetUVPtStructVec();
1020     for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
1021     {
1022       UVPtStruct & uvPt = edgeUVPtStruct[i];
1023       uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
1024       uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
1025       uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
1026     }
1027     reverse( edgeUVPtStruct );
1028   }
1029 }
1030
1031 //================================================================================
1032 /*!
1033  * \brief Show side features
1034  */
1035 //================================================================================
1036
1037 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
1038 {
1039 #ifdef _DEBUG_
1040   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
1041   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
1042   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
1043   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
1044   {
1045     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
1046     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
1047     if (myEdge[i].IsNull()) {
1048       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1049     }
1050     else {
1051       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
1052       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
1053                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
1054     }
1055     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
1056
1057     if (myC2d[i].IsNull()) {
1058       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1059     }
1060     else {
1061       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
1062     }
1063
1064     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
1065     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
1066   }
1067 #endif
1068 }
1069
1070 //================================================================================
1071 /*!
1072  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
1073   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
1074  */
1075 //================================================================================
1076
1077 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
1078 {
1079   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
1080   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
1081   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
1082   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
1083   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
1084 };
1085
1086 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
1087 {
1088   return new Adaptor2dCurve2d( this );
1089 }
1090
1091 //================================================================================
1092 /*!
1093  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
1094  */
1095 //================================================================================
1096
1097 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
1098 {
1099   if ( myEdge.empty() )
1100     return 0;
1101
1102   TopoDS_Wire aWire;
1103   BRep_Builder aBuilder;
1104   aBuilder.MakeWire(aWire);
1105   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
1106     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
1107
1108   if ( myEdge.size() == 2 && IsClosed() )
1109     aWire.Closed(true); // issue 0021141
1110
1111   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
1112 }
1113
1114 //================================================================================
1115 /*!
1116  * \brief Return 2D point by normalized parameter
1117   * \param U - normalized parameter value
1118   * \retval gp_Pnt2d - point
1119  */
1120 //================================================================================
1121
1122 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
1123 {
1124   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
1125     int i = EdgeIndex( U );
1126     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1127     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1128
1129     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1130
1131     // check parametrization of curve
1132     if( !myIsUniform[i] )
1133     {
1134       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1135       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1136         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1137       if( AbPnt.IsDone() ) {
1138         par = AbPnt.Parameter();
1139       }
1140     }
1141     return myC2d[ i ]->Value(par);
1142
1143   }
1144   else if ( !myPoints.empty() )
1145   {
1146     int i = U * double( myPoints.size()-1 );
1147     while ( i > 0 && myPoints[ i ].normParam > U )
1148       --i;
1149     while ( i+1 < myPoints.size() && myPoints[ i+1 ].normParam < U )
1150       ++i;
1151     double r = (( U - myPoints[ i ].normParam ) /
1152                 ( myPoints[ i+1 ].normParam - myPoints[ i ].normParam ));
1153     return ( myPoints[ i   ].UV() * ( 1 - r ) +
1154              myPoints[ i+1 ].UV() * r );
1155   }
1156   return myDefaultPnt2d;
1157 }
1158
1159 //================================================================================
1160 /*!
1161  * \brief Return XYZ by normalized parameter
1162   * \param U - normalized parameter value
1163   * \retval gp_Pnt - point
1164  */
1165 //================================================================================
1166
1167 gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value3d(double U) const
1168 {
1169   int        i = EdgeIndex( U );
1170   double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1171   double     r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1172
1173   double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1174
1175   // check parametrization of curve
1176   if( !myIsUniform[i] )
1177   {
1178     double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1179     GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1180       ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1181     if( AbPnt.IsDone() ) {
1182       par = AbPnt.Parameter();
1183     }
1184   }
1185   return myC3dAdaptor[ i ].Value(par);
1186 }
1187
1188 //================================================================================
1189 /*!
1190  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
1191  */
1192 //================================================================================
1193
1194 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
1195                                               SMESH_Mesh &         theMesh,
1196                                               const bool           theIgnoreMediumNodes,
1197                                               TError &             theError,
1198                                               SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh,
1199                                               const bool           theCheckVertexNodes)
1200 {
1201   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
1202   list< int > nbEdgesInWires;
1203   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, edges, nbEdgesInWires);
1204
1205   // split list of all edges into separate wires
1206   TSideVector wires( nbWires );
1207   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
1208   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
1209   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
1210   {
1211     std::advance( to, *nbE );
1212     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
1213     {
1214       --nbWires;
1215       --iW;
1216       wires.resize( nbWires );
1217       continue;
1218     }
1219     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
1220     // assure that there is a node on the first vertex
1221     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
1222     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
1223     {
1224       if ( theCheckVertexNodes )
1225         while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
1226                                          theMesh.GetMeshDS()))
1227         {
1228           wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
1229                            wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
1230           if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
1231             theError = TError
1232               ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
1233             return TSideVector(0);
1234           }
1235         }
1236     }
1237     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
1238     {
1239       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
1240     }
1241
1242     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
1243                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1244                                                          theProxyMesh );
1245     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
1246     from = to;
1247   }
1248   while ( !internalEdges.empty() )
1249   {
1250     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
1251                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1252                                                          theProxyMesh );
1253     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
1254     internalEdges.pop_back();
1255   }
1256   return wires;
1257 }
1258
1259 //================================================================================
1260 /*!
1261  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
1262  */
1263 //================================================================================
1264
1265 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
1266 {
1267   TopoDS_Vertex v;
1268   if ( i < NbEdges() )
1269   {
1270     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
1271         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
1272         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
1273   }
1274   return v;
1275 }
1276
1277 //================================================================================
1278 /*!
1279  * \brief Return last vertex of the i-the edge
1280  */
1281 //================================================================================
1282
1283 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
1284 {
1285   TopoDS_Vertex v;
1286   if ( i < NbEdges() )
1287   {
1288     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
1289     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
1290       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
1291     else
1292       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
1293         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
1294   }
1295   return v;
1296 }
1297
1298 //================================================================================
1299 /*!
1300  * \brief Return \c true if the chain of EDGEs is closed
1301  */
1302 //================================================================================
1303
1304 bool StdMeshers_FaceSide::IsClosed() const
1305 {
1306   return myEdge.empty() ? false : FirstVertex().IsSame( LastVertex() );
1307 }