src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

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   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
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  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
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  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  25 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 // Module    : SMESH
  28 //
  29 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  30
  31 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  33 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  35 #include "SMESH_Algo.hxx"
  36 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  37 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  38 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  39 #include "SMESH_Block.hxx"
  40
  41 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  42 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  43 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  44 #include <BRep_Builder.hxx>
  45 #include <BRep_Tool.hxx>
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopoDS.hxx>
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  51 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  52
  53 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  54 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  55
  56 #include <map>
  57
  58 #include "utilities.h"
  59
  60 //================================================================================
  61 /*!
  62  * \brief Constructor of a side of one edge
  63   * \param theFace - the face
  64   * \param theEdge - the edge
  65  */
  66 //================================================================================
  67
  68 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  69                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
  70                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  71                                          const bool         theIsForward,
  72                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  73 {
  74   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  75   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward, theIgnoreMediumNodes );
  76 }
  77
  78 //================================================================================
  79 /*!
  80  * \brief Constructor of a side of several edges
  81   * \param theFace - the face
  82   * \param theEdge - the edge
  83  */
  84 //================================================================================
  85
  86 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  87                                          list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  88                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  89                                          const bool         theIsForward,
  90                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  91 {
  92   int nbEdges = theEdges.size();
  93   myEdge.resize( nbEdges );
  94   myC2d.resize( nbEdges );
  95   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  96   myFirst.resize( nbEdges );
  97   myLast.resize( nbEdges );
  98   myNormPar.resize( nbEdges );
  99   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 100   myIsUniform.resize( nbEdges, true );
 101   myLength = 0;
 102   myNbPonits = myNbSegments = 0;
 103   myMesh = theMesh;
 104   myMissingVertexNodes = false;
 105   myIgnoreMediumNodes = theIgnoreMediumNodes;
 106   myDefaultPnt2d = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 107   if ( nbEdges == 0 ) return;
 108
 109   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh->GetMeshDS();
 110
 111   int nbDegen = 0;
 112   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 113   TopoDS_Iterator vExp;
 114   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 115   {
 116     int i = theIsForward ? index : nbEdges - index - 1;
 117     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 118     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 119     myLength += myEdgeLength[i];
 120     myEdge[i] = *edge;
 121     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 122
 123     if ( theFace.IsNull() )
 124       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 125     else
 126       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 127     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 128       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 129
 130     if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( *edge )) {
 131       int nbN = sm->NbNodes();
 132       if ( theIgnoreMediumNodes ) {
 133         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
 134         if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
 135           nbN -= sm->NbElements();
 136       }
 137       myNbPonits += nbN;
 138       myNbSegments += sm->NbElements();
 139     }
 140     // TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() return NULL from INTERNAL edge
 141     vExp.Initialize( *edge );
 142     if ( vExp.Value().Orientation() == TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 143     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 144       myNbPonits += 1; // for the first end
 145     else
 146       myMissingVertexNodes = true;
 147
 148     // check if edge has non-uniform parametrization (issue 0020705)
 149     if ( !myC2d[i].IsNull() && myEdgeLength[i] > DBL_MIN)
 150     {
 151       Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i] );
 152       double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2., p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 153       double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 154       double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 155       //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
 156       myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 157       if ( !myIsUniform[i] )
 158       {
 159         double fp,lp;
 160         TopLoc_Location L;
 161         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],L,fp,lp);
 162         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 163       }
 164     }
 165   }
 166   vExp.Initialize( theEdges.back() );
 167   if ( vExp.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 168   if ( vExp.More() )
 169   {
 170     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 171       myNbPonits++; // for the last end
 172     else
 173       myMissingVertexNodes = true;
 174   }
 175   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 176     const double degenNormLen = 1.e-5;
 177     double totLength = myLength;
 178     if ( nbDegen )
 179       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 180     double prevNormPar = 0;
 181     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 182       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 183         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 184       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 185       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 186     }
 187   }
 188   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 189   //dump();
 190 }
 191
 192 //================================================================================
 193 /*!
 194  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 195   * \param theVertex - the vertex
 196   * \param theSide - the side
 197  */
 198 //================================================================================
 199
 200 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const SMDS_MeshNode* theNode,
 201                                          const gp_Pnt2d thePnt2d,
 202                                          const StdMeshers_FaceSide* theSide)
 203 {
 204   myC2d.resize(1);
 205   myLength = 0;
 206   myMesh = theSide->GetMesh();
 207   myDefaultPnt2d = thePnt2d;
 208
 209   myPoints = theSide->GetUVPtStruct();
 210   myNbPonits = myNbSegments = myPoints.size();
 211   std::vector<uvPtStruct>::iterator it = myPoints.begin();
 212   for(; it!=myPoints.end(); it++) {
 213     (*it).u = thePnt2d.X();
 214     (*it).v = thePnt2d.Y();
 215     (*it).y = 0.0;
 216     (*it).node = theNode;
 217   }
 218 }
 219
 220 //================================================================================
 221 /*!
 222  * \brief Return info on nodes on the side
 223   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 224  */
 225 //================================================================================
 226
 227 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 228                                                              double constValue) const
 229 {
 230   if ( myPoints.empty() ) {
 231
 232     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 233
 234     SMESHDS_Mesh* meshDS = myMesh->GetMeshDS();
 235     SMESH_MesherHelper helper(*myMesh);
 236     bool paramOK;
 237
 238     // sort nodes of all edges putting them into a map
 239
 240     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 241     //int nbOnDegen = 0;
 242     for ( int i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 243     {
 244       // Put 1st vertex node of a current edge
 245       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 246       for ( TopoDS_Iterator vIt(myEdge[i]); vIt.More(); vIt.Next() )
 247         VV[ VV[0].IsNull() ? 0 : 1 ] = TopoDS::Vertex(vIt.Value());
 248       if ( VV[0].Orientation() == TopAbs_REVERSED ) std::swap ( VV[0], VV[1] );
 249       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 250       double prevNormPar = ( i == 0 ? 0 : myNormPar[ i-1 ]); // normalized param
 251       if ( node ) { // internal nodes may be missing
 252         u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 253       }
 254       else if ( i == 0 ) {
 255         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 256         return myPoints;
 257       }
 258
 259       // Put internal nodes
 260       SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 261       if ( !sm ) continue;
 262       vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 263       u2nodeVec.reserve( sm->NbNodes() );
 264       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 265       double paramSize = myLast[i] - myFirst[i];
 266       double r = myNormPar[i] - prevNormPar;
 267       if ( !myIsUniform[i] )
 268         while ( nItr->more() )
 269         {
 270           const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 271           if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 272             continue;
 273           double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, &paramOK );
 274           double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length
 275             ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), myFirst[i], u );
 276           if ( myEdgeLength[i] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 277           {
 278             u2nodeVec.clear();
 279             break;
 280           }
 281           double normPar = prevNormPar + r*aLenU/myEdgeLength[i];
 282           u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 283         }
 284       nItr = sm->GetNodes();
 285       if ( u2nodeVec.empty() )
 286         while ( nItr->more() )
 287         {
 288           const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 289           if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 290             continue;
 291           double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, &paramOK );
 292
 293           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 294           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[i] ) / paramSize;
 295           u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 296         }
 297       u2node.insert( u2nodeVec.begin(), u2nodeVec.end() );
 298
 299       // Put 2nd vertex node for a last edge
 300       if ( i+1 == myEdge.size() ) {
 301         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 302         if ( !node ) {
 303           MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 304           return myPoints;
 305         }
 306         u2node.insert( make_pair( 1., node ));
 307       }
 308     }
 309     if ( u2node.size() != myNbPonits ) {
 310       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 311               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 312       return myPoints;
 313     }
 314
 315     // fill array of UVPtStruct
 316
 317     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myPoints );
 318     points->resize( myNbPonits );
 319
 320     int EdgeIndex = 0;
 321     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 322     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 323     for (int i = 0 ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++i ) {
 324       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 325       uvPt.node = u_node->second;
 326       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam = u_node->first;
 327       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 328       else            uvPt.y = constValue;
 329       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < uvPt.normParam ) {
 330         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 331         ++EdgeIndex;
 332 #ifdef _DEBUG_
 333         if ( EdgeIndex >= myEdge.size() ) {
 334           dump("DEBUG");
 335           MESSAGE ( "WRONg EdgeIndex " << 1+EdgeIndex
 336                     << " myNormPar.size()="<<myNormPar.size()
 337                     << " myNormPar["<< EdgeIndex<<"]="<< myNormPar[ EdgeIndex ]
 338                     << " uvPt.normParam="<<uvPt.normParam );
 339         }
 340 #endif
 341         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 342       }
 343       const SMDS_EdgePosition* epos =
 344         dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition().get());
 345       if ( epos ) {
 346         uvPt.param = epos->GetUParameter();
 347       }
 348       else {
 349         double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 350 //         uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 351         uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[EdgeIndex] : myFirst[EdgeIndex] );
 352       }
 353       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 354         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 355         uvPt.u = p.X();
 356         uvPt.v = p.Y();
 357       }
 358       else {
 359         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 360       }
 361     }
 362   }
 363   return myPoints;
 364 }
 365
 366 //================================================================================
 367 /*!
 368  * \brief Falsificate info on nodes
 369   * \param nbSeg - nb of segments on the side
 370   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 371  */
 372 //================================================================================
 373
 374 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 375                                                                   bool   isXConst,
 376                                                                   double constValue) const
 377 {
 378   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 379
 380     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 381
 382     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 383     points->resize( nbSeg+1 );
 384
 385     int EdgeIndex = 0;
 386     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 387     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 388       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 389       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 390       uvPt.node = 0;
 391       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 392       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 393       else            uvPt.y = constValue;
 394       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 395         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 396         ++EdgeIndex;
 397         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 398       }
 399       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 400       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 401       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 402         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 403         uvPt.u = p.X();
 404         uvPt.v = p.Y();
 405       }
 406       else {
 407         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 408       }
 409     }
 410   }
 411   return myFalsePoints;
 412 }
 413 // gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value(double U) const
 414 // {
 415 // }
 416
 417 //================================================================================
 418 /*!
 419  * \brief reverse order of vector elements
 420   * \param vec - vector to reverse
 421  */
 422 //================================================================================
 423
 424 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 425 {
 426   for ( int f=0, r=vec.size()-1; f < r; ++f, --r )
 427     std::swap( vec[f], vec[r] );
 428 }
 429
 430 //================================================================================
 431 /*!
 432  * \brief Change orientation of side geometry
 433  */
 434 //================================================================================
 435
 436 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 437 {
 438   int nbEdges = myEdge.size();
 439   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 440     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 441     myEdge[i].Reverse();
 442     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 443       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 444   }
 445   if ( nbEdges > 1 ) {
 446     reverse( myEdge );
 447     reverse( myC2d );
 448     reverse( myC3dAdaptor );
 449     reverse( myFirst );
 450     reverse( myLast );
 451     reverse( myNormPar );
 452     reverse( myEdgeLength );
 453     reverse( myIsUniform );
 454   }
 455   myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 456   myPoints.clear();
 457   myFalsePoints.clear();
 458 }
 459
 460 //================================================================================
 461 /*!
 462  * \brief Show side features
 463  */
 464 //================================================================================
 465
 466 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
 467 {
 468 #ifdef _DEBUG_
 469   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
 470   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
 471   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
 472   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
 473   {
 474     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
 475     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
 476     if (myEdge[i].IsNull()) {
 477       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 478     }
 479     else {
 480       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
 481       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
 482                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
 483     }
 484     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
 485
 486     if (myC2d[i].IsNull()) {
 487       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 488     }
 489     else {
 490       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
 491     }
 492
 493     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
 494     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
 495   }
 496 #endif
 497 }
 498
 499 //================================================================================
 500 /*!
 501  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
 502   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
 503  */
 504 //================================================================================
 505
 506 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
 507 {
 508   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
 509   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
 510   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
 511   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 512   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 513 };
 514
 515 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
 516 {
 517   return new Adaptor2dCurve2d( this );
 518 }
 519
 520 //================================================================================
 521 /*!
 522  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
 523  */
 524 //================================================================================
 525
 526 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
 527 {
 528   if ( myEdge.empty() )
 529     return 0;
 530
 531 //   if ( myEdge.size() == 1 )
 532 //     return new BRepAdaptor_Curve( myEdge[0] );
 533
 534   TopoDS_Wire aWire;
 535   BRep_Builder aBuilder;
 536   aBuilder.MakeWire(aWire);
 537   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
 538     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
 539   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
 540 }
 541
 542
 543 //================================================================================
 544 /*!
 545  * \brief Return 2D point by normalized parameter
 546   * \param U - normalized parameter value
 547   * \retval gp_Pnt2d - point
 548  */
 549 //================================================================================
 550
 551 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
 552 {
 553   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
 554     int i = EdgeIndex( U );
 555     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
 556     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
 557
 558     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
 559
 560     // check parametrization of curve
 561     if( !myIsUniform[i] )
 562     {
 563       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
 564       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
 565         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
 566       if( AbPnt.IsDone() ) {
 567         par = AbPnt.Parameter();
 568       }
 569     }
 570     return myC2d[ i ]->Value(par);
 571
 572   }
 573   return myDefaultPnt2d;
 574 }
 575
 576 //================================================================================
 577 /*!
 578  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
 579  */
 580 //================================================================================
 581
 582 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face& theFace,
 583                                               SMESH_Mesh &       theMesh,
 584                                               const bool         theIgnoreMediumNodes,
 585                                               TError &           theError)
 586 {
 587   TopoDS_Vertex V1;
 588   list< TopoDS_Edge > edges;
 589   list< int > nbEdgesInWires;
 590   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, V1, edges, nbEdgesInWires);
 591
 592   // split list of all edges into separate wires
 593   TSideVector wires( nbWires );
 594   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
 595   list< TopoDS_Edge >::iterator from, to;
 596   from = to = edges.begin();
 597   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 598   {
 599     std::advance( to, *nbE++ );
 600     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
 601     {
 602       --nbWires;
 603       --iW;
 604       wires.resize( nbWires );
 605       continue;
 606     }
 607     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
 608     // assure that there is a node on the first vertex
 609     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
 610     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
 611       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
 612                                        theMesh.GetMeshDS()))
 613       {
 614         wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
 615                          wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
 616         if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
 617           theError = TError
 618             ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
 619           return TSideVector(0);
 620         }
 621       }
 622     const bool isForward = true;
 623     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
 624                                                          isForward, theIgnoreMediumNodes);
 625     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
 626     from = to;
 627   }
 628   return wires;
 629 }
 630
 631 //================================================================================
 632 /*!
 633  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
 634  */
 635 //================================================================================
 636
 637 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
 638 {
 639   TopoDS_Vertex v;
 640   if ( i < NbEdges() )
 641   {
 642     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
 643         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
 644         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
 645   }
 646   return v;
 647 }
 648
 649 //================================================================================
 650 /*!
 651  * \brief Return last vertex of the i-the edge
 652  */
 653 //================================================================================
 654
 655 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
 656 {
 657   TopoDS_Vertex v;
 658   if ( i < NbEdges() )
 659   {
 660     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
 661     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
 662       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
 663     else
 664       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
 665         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
 666   }
 667   return v;
 668 }
 669