src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

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   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <Geom_Line.hxx>
  47 #include <TopExp.hxx>
  48 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <TopoDS_Face.hxx>
  51 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  52 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  53
  54 #include <map>
  55 #include <limits>
  56
  57 #include "utilities.h"
  58
  59 using namespace std;
  60
  61 //================================================================================
  62 /*!
  63  * \brief Constructor of a side of one edge
  64   * \param theFace - the face
  65   * \param theEdge - the edge
  66   */
  67 //================================================================================
  68
  69 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  70                                          const TopoDS_Edge&   theEdge,
  71                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  72                                          const bool           theIsForward,
  73                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  74                                          SMESH_MesherHelper*  theFaceHelper,
  75                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  76 {
  77   std::list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  78   StdMeshers_FaceSide tmp( theFace, edges, theMesh, theIsForward,
  79                            theIgnoreMediumNodes, theFaceHelper, theProxyMesh );
  80   *this = tmp;
  81
  82   tmp.myHelper = NULL;
  83 }
  84
  85 //================================================================================
  86 /*!
  87  * \brief Constructor of a side of several edges
  88  */
  89 //================================================================================
  90
  91 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&            theFace,
  92                                          const std::list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  93                                          SMESH_Mesh*                   theMesh,
  94                                          const bool                    theIsForward,
  95                                          const bool                    theIgnoreMediumNodes,
  96                                          SMESH_MesherHelper*           theFaceHelper,
  97                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr          theProxyMesh)
  98 {
  99   int nbEdges = theEdges.size();
 100   myEdge.resize      ( nbEdges );
 101   myEdgeID.resize    ( nbEdges );
 102   myC2d.resize       ( nbEdges );
 103   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
 104   myFirst.resize     ( nbEdges );
 105   myLast.resize      ( nbEdges );
 106   myNormPar.resize   ( nbEdges );
 107   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 108   myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
 109   myFace               = theFace;
 110   myLength             = 0;
 111   myNbPonits           = myNbSegments = 0;
 112   myProxyMesh          = theProxyMesh;
 113   myMissingVertexNodes = false;
 114   myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
 115   myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 116   myHelper             = NULL;
 117   if ( !myProxyMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 118   if ( theFaceHelper && theFaceHelper->GetSubShape() == myFace )
 119   {
 120     myHelper           = new SMESH_MesherHelper( * myProxyMesh->GetMesh() );
 121     myHelper->CopySubShapeInfo( *theFaceHelper );
 122   }
 123   if ( nbEdges == 0 ) return;
 124
 125   SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 126
 127   int nbDegen = 0;
 128   std::list<TopoDS_Edge>::const_iterator edge = theEdges.begin();
 129   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 130   {
 131     int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
 132     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 133     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 134     myLength += myEdgeLength[i];
 135     myEdge  [i] = *edge;
 136     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 137     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 138
 139     if ( theFace.IsNull() )
 140       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 141     else
 142       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 143     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 144       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 145
 146     // check if the edge has a non-uniform parametrization (issue 0020705)
 147     if ( !myC2d[i].IsNull() )
 148     {
 149       if ( myEdgeLength[i] > DBL_MIN )
 150       {
 151         Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
 152                                   std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
 153                                   std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
 154         double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2.;
 155         double p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 156         double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 157         double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 158         myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 159         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],d2,d4);
 160         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, d2,d4 );
 161       }
 162       else
 163       {
 164         const TopoDS_Vertex& V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edge );
 165         Handle(Geom_Curve) C3d = new Geom_Line( BRep_Tool::Pnt( V ), gp::DX() );
 166         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, 0, 0.5 * BRep_Tool::Tolerance( V ));
 167       }
 168     }
 169     else if ( myEdgeLength[i] > DBL_MIN )
 170     {
 171       Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],myFirst[i], myLast[i] );
 172       myC3dAdaptor[i].Load( C3d, myFirst[i], myLast[i] );
 173       if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 174         std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 175     }
 176
 177     // reverse a proxy sub-mesh
 178     if ( !theIsForward )
 179       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 180
 181   } // loop on edges
 182
 183   // count nodes and segments
 184   NbPoints( /*update=*/true );
 185
 186   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 187     const double degenNormLen = 1.e-5;
 188     double totLength = myLength;
 189     if ( nbDegen )
 190       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 191     double prevNormPar = 0;
 192     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 193       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 194         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 195       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 196       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 197     }
 198   }
 199   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 200   //dump();
 201 }
 202
 203 //================================================================================
 204 /*!
 205  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 206  */
 207 //================================================================================
 208
 209 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const StdMeshers_FaceSide*  theSide,
 210                                          const SMDS_MeshNode*        theNode,
 211                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d1,
 212                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d2,
 213                                          const Handle(Geom2d_Curve)& theC2d,
 214                                          const double                theUFirst,
 215                                          const double                theULast)
 216 {
 217   myEdge.resize        ( 1 );
 218   myEdgeID.resize      ( 1, 0 );
 219   myC2d.push_back      ( theC2d );
 220   myC3dAdaptor.resize  ( 1 );
 221   myFirst.push_back    ( theUFirst );
 222   myLast.push_back     ( theULast );
 223   myNormPar.push_back  ( 1. );
 224   myIsUniform.push_back( true );
 225   myHelper       = NULL;
 226   myLength       = 0;
 227   myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
 228   myDefaultPnt2d = *thePnt2d1;
 229   myPoints       = theSide->GetUVPtStruct();
 230   myNbPonits     = myPoints.size();
 231   myNbSegments   = theSide->myNbSegments;
 232   if ( thePnt2d2 )
 233     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 234     {
 235       double r = i / ( myPoints.size() - 1. );
 236       myPoints[i].u = (1-r) * thePnt2d1->X() + r * thePnt2d2->X();
 237       myPoints[i].v = (1-r) * thePnt2d1->Y() + r * thePnt2d2->Y();
 238       myPoints[i].node = theNode;
 239     }
 240   else
 241     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 242     {
 243       myPoints[i].u = thePnt2d1->X();
 244       myPoints[i].v = thePnt2d1->Y();
 245       myPoints[i].node = theNode;
 246     }
 247 }
 248
 249 //================================================================================
 250 /*
 251  * Create a side from an UVPtStructVec
 252  */
 253 //================================================================================
 254
 255 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(UVPtStructVec&     theSideNodes,
 256                                          const TopoDS_Face& theFace,
 257                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
 258                                          SMESH_Mesh*        theMesh)
 259 {
 260   myEdge.resize( 1, theEdge );
 261   myEdgeID.resize( 1, -1 );
 262   myC2d.resize( 1 );
 263   myC3dAdaptor.resize( 1 );
 264   myFirst.resize( 1, 0. );
 265   myLast.resize( 1, 1. );
 266   myNormPar.resize( 1, 1. );
 267   myIsUniform.resize( 1, 1 );
 268   myMissingVertexNodes = myIgnoreMediumNodes = false;
 269   myDefaultPnt2d.SetCoord( 1e100, 1e100 );
 270   if ( theMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 271   if ( !theEdge.IsNull() )
 272   {
 273     if ( theMesh ) myEdgeID[0] = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( theEdge );
 274     if ( theFace.IsNull() )
 275       BRep_Tool::Range( theEdge, myFirst[0], myLast[0] );
 276     else
 277       myC2d[0] = BRep_Tool::CurveOnSurface( theEdge, theFace, myFirst[0], myLast[0] );
 278     if ( theEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 279       std::swap( myFirst[0], myLast[0] );
 280   }
 281
 282   myFace       = theFace;
 283   myHelper     = NULL;
 284   myPoints     = theSideNodes;
 285   myNbPonits   = myPoints.size();
 286   myNbSegments = myNbPonits + 1;
 287
 288   myLength = 0;
 289   if ( !myPoints.empty() )
 290   {
 291     myPoints[0].normParam = 0;
 292     if ( myPoints[0].node &&
 293          myPoints.back().node &&
 294          myPoints[ myNbPonits/2 ].node )
 295     {
 296       gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[0].node );
 297       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 298       {
 299         gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[i].node );
 300         myLength += p.Distance( pPrev );
 301         myPoints[i].normParam = myLength;
 302         pPrev = p;
 303       }
 304     }
 305     else if ( !theFace.IsNull() )
 306     {
 307       TopLoc_Location loc;
 308       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
 309       gp_Pnt pPrev = surf->Value( myPoints[0].u, myPoints[0].v );
 310       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 311       {
 312         gp_Pnt p = surf->Value( myPoints[i].u, myPoints[i].v );
 313         myLength += p.Distance( pPrev );
 314         myPoints[i].normParam = myLength;
 315         pPrev = p;
 316       }
 317     }
 318     else
 319     {
 320       gp_Pnt2d pPrev = myPoints[0].UV();
 321       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 322       {
 323         gp_Pnt2d p = myPoints[i].UV();
 324         myLength += p.Distance( pPrev );
 325         myPoints[i].normParam = myLength;
 326         pPrev = p;
 327       }
 328     }
 329     if ( myLength > std::numeric_limits<double>::min() )
 330       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 331         myPoints[i].normParam /= myLength;
 332   }
 333   myEdgeLength.resize( 1, myLength );
 334 }
 335
 336 //================================================================================
 337 /*!
 338  * \brief Destructor
 339  */
 340 //================================================================================
 341
 342 StdMeshers_FaceSide::~StdMeshers_FaceSide()
 343 {
 344   delete myHelper; myHelper = NULL;
 345 }
 346
 347 //================================================================================
 348 /*
 349  * Return info on nodes on the side
 350  */
 351 //================================================================================
 352
 353 const std::vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 354                                                                   double constValue) const
 355 {
 356   if ( myPoints.empty() )
 357   {
 358     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 359
 360     StdMeshers_FaceSide* me = const_cast< StdMeshers_FaceSide* >( this );
 361     bool paramOK = true;
 362     double eps = 1e-100;
 363
 364     SMESH_MesherHelper  eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 365     SMESH_MesherHelper& fHelper = *FaceHelper();
 366
 367     // sort nodes of all edges by putting them into a map
 368
 369     map< double, const SMDS_MeshNode*>            u2node;
 370     vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 371     vector<const SMDS_MeshNode*>                  nodes;
 372     set<const SMDS_MeshNode*>                     vertexNodes;
 373     vector< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* >     proxySubMesh( myEdge.size() );
 374     int nbProxyNodes = 0;
 375     size_t iE;
 376
 377     for ( iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 378     {
 379       proxySubMesh[iE] = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 380       if ( proxySubMesh[iE] )
 381       {
 382         if ( proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().empty() ) {
 383           proxySubMesh[iE] = 0;
 384         }
 385         else {
 386           nbProxyNodes += proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().size() - 1;
 387           if ( iE+1 == myEdge.size() )
 388             ++nbProxyNodes;
 389           continue;
 390         }
 391       }
 392
 393       // Add 1st vertex node of a current edge
 394       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 395       const double  prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 396       if ( node ) // nodes on internal vertices may be missing
 397       {
 398         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 399              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 400              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 401           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
 402       }
 403       else if ( iE == 0 )
 404       {
 405         for ( ++iE; iE < myEdge.size(); ++iE )
 406           if (( node = VertexNode( iE ))) {
 407             u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 408             break;
 409           }
 410         --iE;
 411
 412         if ( !node )
 413           return myPoints;
 414         vertexNodes.insert( node );
 415       }
 416
 417       // Add internal nodes
 418       nodes.clear();
 419       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 420         return myPoints;
 421       if ( !nodes.empty() )
 422       {
 423         u2nodeVec.clear();
 424         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 425         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 426         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 427         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 428         if ( !myIsUniform[iE] )
 429           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 430           {
 431             double     u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 432             double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length( me->myC3dAdaptor[iE], myFirst[iE], u );
 433             if ( myEdgeLength[iE] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 434             {
 435               u2nodeVec.clear();
 436               break;
 437             }
 438             double normPar = prevNormPar + r * aLenU / myEdgeLength[iE];
 439             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 440           }
 441         if ( u2nodeVec.empty() )
 442           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 443           {
 444             double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 445             // paramSize is signed so orientation is taken into account
 446             double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 447             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 448           }
 449         for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
 450           u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
 451       }
 452     } // loop on myEdge's
 453
 454     // Add 2nd VERTEX node for a last EDGE
 455     if ( !proxySubMesh.back() )
 456     {
 457       if ( u2node.empty() ) return myPoints;
 458
 459       const SMDS_MeshNode* node;
 460       if ( IsClosed() && !proxySubMesh[0] )
 461         node = u2node.begin()->second;
 462       else
 463       {
 464         node = VertexNode( iE );
 465         if ( myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 466           while ( !node && iE > 1 ) // check intermediate VERTEXes
 467             node = VertexNode( --iE );
 468       }
 469       if ( node )
 470       {
 471         if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 472              !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 473              !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 474           u2node.erase( --u2node.end() );
 475
 476         u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 477       }
 478     }
 479
 480     if ((int) u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits &&
 481         (int) u2node.size() + nbProxyNodes != NbPoints( /*update=*/true ))
 482     {
 483       return myPoints;
 484     }
 485     if (( u2node.size() > 0 ) &&
 486         ( u2node.begin()->first < 0 || u2node.rbegin()->first > 1 ))
 487     {
 488       return myPoints;
 489     }
 490
 491     // fill array of UVPtStruct
 492
 493     UVPtStructVec& points = me->myPoints;
 494     points.resize( myNbPonits );
 495
 496     int iPt = 0;
 497     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ 0 ];
 498     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 499     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 500     {
 501       if ( proxySubMesh[ iE ] ) // copy data from a proxy sub-mesh
 502       {
 503         const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
 504         UVPtStruct* pointsPtr = & points[iPt];
 505         std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), pointsPtr );
 506         // check orientation
 507         double du1 = edgeUVPtStruct.back().param - edgeUVPtStruct[0].param;
 508         double du2 = myLast[iE] - myFirst[iE];
 509         if ( du1 * du2 < 0 )
 510         {
 511           std::reverse( pointsPtr, pointsPtr + edgeUVPtStruct.size());
 512           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 513             pointsPtr[i].normParam = 1. - pointsPtr[i].normParam;
 514         }
 515         // update normalized params
 516         if ( myEdge.size() > 1 ) {
 517           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 518           {
 519             UVPtStruct & uvPt = pointsPtr[i];
 520             uvPt.normParam    = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
 521             uvPt.x = uvPt.y   = uvPt.normParam;
 522           }
 523           iPt += edgeUVPtStruct.size() - 1; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
 524         }
 525         // update UV on a seam EDGE
 526         if ( fHelper.IsRealSeam( myEdgeID[ iE ]))
 527         {
 528           // check if points lye on the EDGE
 529           const UVPtStruct& pm = edgeUVPtStruct[ edgeUVPtStruct.size()/2 ];
 530           gp_Pnt         pNode = SMESH_TNodeXYZ( pm.node );
 531           gp_Pnt         pCurv = myC3dAdaptor[ iE ].Value( pm.param );
 532           double           tol = BRep_Tool::Tolerance( myEdge[ iE ]) * 10;
 533           bool   isPointOnEdge = ( pNode.SquareDistance( pCurv ) < tol * tol );
 534           if ( isPointOnEdge )
 535             for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 536               pointsPtr[i].SetUV( myC2d[ iE ]->Value( pointsPtr[i].param ).XY() );
 537         }
 538       }
 539       else
 540       {
 541         for ( ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++iPt )
 542         {
 543           if ( myNormPar[ iE ]-eps < u_node->first )
 544             break; // u_node is at VERTEX of the next EDGE
 545
 546           UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 547           uvPt.node       = u_node->second;
 548           // -- normParam, x, y --------------------------------
 549           uvPt.normParam  = u_node->first;
 550           uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
 551           // -- U ----------------------------------------------
 552           const SMDS_EdgePosition* epos =
 553             dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 554           if ( epos && uvPt.node->getshapeId() == myEdgeID[iE] ) {
 555             uvPt.param = epos->GetUParameter();
 556           }
 557           else {
 558             double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 559             uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[iE] : myFirst[iE] );
 560           }
 561           // -- UV ---------------------------------------------
 562           if ( !myC2d[ iE ].IsNull() ) {
 563             gp_Pnt2d p = myC2d[ iE ]->Value( uvPt.param );
 564             uvPt.u = p.X();
 565             uvPt.v = p.Y();
 566           }
 567           else {
 568             uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 569           }
 570         }
 571       }
 572       // prepare for the next EDGE
 573       if ( iE+1 < myEdge.size() )
 574       {
 575         prevNormPar = myNormPar[ iE ];
 576         paramSize   = myNormPar[ iE+1 ] - prevNormPar;
 577       }
 578     } // loop on myEdge's
 579
 580     // set <constValue>
 581     if ( isXConst )
 582       for ( iPt = 0; iPt < (int)points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].x = constValue;
 583     else
 584       for ( iPt = 0; iPt < (int)points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].y = constValue;
 585
 586   } // if ( myPoints.empty())
 587
 588   return myPoints;
 589 }
 590
 591 //================================================================================
 592 /*!
 593  * \brief Falsificate info on nodes
 594  * \param nbSeg - nb of segments on the side
 595  * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 596  */
 597 //================================================================================
 598
 599 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 600                                                                   bool   isXConst,
 601                                                                   double constValue) const
 602 {
 603   if ( myFalsePoints.empty() )
 604   {
 605     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 606
 607     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 608     points->resize( nbSeg+1 );
 609
 610     int EdgeIndex = 0;
 611     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 612     gp_Pnt2d p;
 613     for ( size_t i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 614     {
 615       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 616       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 617       uvPt.node = 0;
 618       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 619       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 620       else            uvPt.y = constValue;
 621       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar )
 622       {
 623         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 624         ++EdgeIndex;
 625         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 626       }
 627       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 628       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 629       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() )
 630         p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 631       else
 632         p = Value2d( normPar );
 633       uvPt.u = p.X();
 634       uvPt.v = p.Y();
 635     }
 636   }
 637   return myFalsePoints;
 638 }
 639
 640 //=======================================================================
 641 //function : GetOrderedNodes
 642 //purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
 643 //=======================================================================
 644
 645 std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes(int theEdgeInd) const
 646 {
 647   vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
 648   if ( myPoints.empty() || ( theEdgeInd >= 0 && NbEdges() > 0 ))
 649   {
 650     if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
 651
 652     //SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 653     SMESH_MesherHelper  eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 654     SMESH_MesherHelper& fHelper = * FaceHelper();
 655     bool paramOK = true;
 656
 657     // Sort nodes of all edges putting them into a map
 658
 659     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 660     vector<const SMDS_MeshNode*>       nodes;
 661     set<const SMDS_MeshNode*>          vertexNodes;
 662     int iE = 0, iEnd = myEdge.size();
 663     if ( theEdgeInd >= 0 )
 664     {
 665       iE   = theEdgeInd % NbEdges();
 666       iEnd = iE + 1;
 667     }
 668     for ( iE = 0; iE < iEnd; ++iE )
 669     {
 670       double prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 671
 672       const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* proxySM = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 673       if ( proxySM )
 674       {
 675         const UVPtStructVec& points = proxySM->GetUVPtStructVec();
 676         for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
 677           u2node.insert( make_pair( prevNormPar + points[i].normParam, points[i].node ));
 678         continue;
 679       }
 680
 681       // Add 1st vertex node of a current EDGE
 682       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 683       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 684         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 685              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 686              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 687           u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 688       }
 689       else if ( iE == 0 )
 690       {
 691         if ( nodes.empty() ) {
 692           for ( ++iE; iE < iEnd; ++iE )
 693             if (( node = VertexNode( iE ))) {
 694               u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 695               break;
 696             }
 697           --iE;
 698         }
 699         if ( !node )
 700           return resultNodes;
 701         vertexNodes.insert( node );
 702       }
 703
 704       // Add internal nodes
 705       nodes.clear();
 706       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 707         return resultNodes;
 708       if ( !nodes.empty() )
 709       {
 710         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 711         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 712         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 713         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 714         for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 715         {
 716           double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 717           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 718           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 719           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, nodes[i] ));
 720         }
 721       }
 722
 723     } // loop on myEdges
 724
 725     if ( u2node.empty() ) return resultNodes;
 726
 727     // Add 2nd vertex node for a last EDGE
 728     {
 729       const SMDS_MeshNode* node;
 730       if ( IsClosed() && theEdgeInd < 0 )
 731         node = u2node.begin()->second;
 732       else
 733       {
 734         node = VertexNode( iE );
 735         while ( !node && iE > 0 )
 736           node = VertexNode( --iE );
 737         if ( !node )
 738           return resultNodes;
 739       }
 740       if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 741            !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 742            !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 743         u2node.erase( --u2node.end() );
 744
 745       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 746     }
 747
 748     // Fill the result vector
 749
 750     if ( theEdgeInd < 0 &&
 751          (int) u2node.size() != myNbPonits &&
 752          (int) u2node.size() != NbPoints( /*update=*/true ))
 753     {
 754       u2node.clear();
 755     }
 756     resultNodes.reserve( u2node.size() );
 757     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
 758     for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
 759       resultNodes.push_back( u2n->second );
 760   }
 761   else
 762   {
 763     resultNodes.resize( myPoints.size() );
 764     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 765       resultNodes[i] = myPoints[i].node;
 766   }
 767
 768   return resultNodes;
 769 }
 770
 771 //================================================================================
 772 /*!
 773  * \brief Return (unsorted) nodes of the i-th EDGE.
 774  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 775  *  \retval bool - is OK
 776  */
 777 //================================================================================
 778
 779 bool StdMeshers_FaceSide::GetEdgeNodes(size_t                        i,
 780                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
 781                                        bool                          inlude1stVertex,
 782                                        bool                          inludeLastVertex) const
 783 {
 784   if ( i >= myEdge.size() )
 785     return false;
 786
 787   SMESH_Mesh*     mesh = myProxyMesh->GetMesh();
 788   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh->GetMeshDS();
 789   SMESHDS_SubMesh*  sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 790
 791   if ( inlude1stVertex )
 792   {
 793     if ( const SMDS_MeshNode* n0 = VertexNode( i ))
 794       nodes.push_back( n0 );
 795   }
 796
 797   if ( sm && ( sm->NbElements() > 0 || sm->NbNodes() > 0 ))
 798   {
 799     if ( mesh->HasModificationsToDiscard() ) // check nb of nodes on the EDGE sub-mesh
 800     {
 801       int iQuad    = sm->NbElements() ? sm->GetElements()->next()->IsQuadratic() : 0;
 802       int nbExpect = sm->NbElements() - 1 + iQuad * sm->NbElements();
 803       if ( nbExpect != sm->NbNodes() ) // some nodes are moved from the EDGE by MergeNodes()
 804       {
 805         // add nodes of all segments
 806         typedef set< const SMDS_MeshNode* > TNodeSet;
 807         TNodeSet sharedNodes;
 808         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = sm->GetElements();
 809         while ( segIt->more() )
 810         {
 811           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 812           if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 813             continue;
 814           for ( int i = 0; i < 3-myIgnoreMediumNodes; ++i )
 815           {
 816             const SMDS_MeshNode* n = seg->GetNode( i );
 817             if ( i == 2 ) // medium node
 818             {
 819               nodes.push_back( n );
 820             }
 821             else
 822             {
 823               pair<TNodeSet::iterator, bool> it2new = sharedNodes.insert( n );
 824               if ( !it2new.second ) // n encounters twice == it's on EDGE, not on VERTEX
 825               {
 826                 nodes.push_back( n );
 827                 sharedNodes.erase( it2new.first );
 828               }
 829             }
 830           }
 831         }
 832       }
 833     }
 834     if ( nodes.size() < 2 ) // add nodes assigned to the EDGE
 835     {
 836       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 837       while ( nItr->more() )
 838       {
 839         const SMDS_MeshNode* n = nItr->next();
 840         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( n, SMDSAbs_Edge ))
 841           continue;
 842         nodes.push_back( n );
 843       }
 844     }
 845   } // if ( sm && sm->NbElements() > 0 )
 846
 847   if ( inludeLastVertex )
 848   {
 849     if ( const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( i+1 ))
 850       nodes.push_back( n1 );
 851   }
 852   return true;
 853 }
 854
 855 //================================================================================
 856 /*!
 857  * \brief Return a node from the i-th VERTEX (count starts from zero)
 858  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 859  *  \param [in] i - the VERTEX index
 860  *  \param [out] isMoved - returns \c true if the found node is moved by MergeNodes()
 861  *  \return const SMDS_MeshNode* - the found node
 862  */
 863 //================================================================================
 864
 865 const SMDS_MeshNode* StdMeshers_FaceSide::VertexNode(std::size_t i, bool* isMoved) const
 866 {
 867   TopoDS_Vertex V = ( i >= myEdge.size() ) ? LastVertex() : FirstVertex(i);
 868
 869   const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( V, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 870
 871   if ( !n && !myEdge.empty() && myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 872   {
 873     size_t iE = ( i < myEdge.size() ) ? i : myEdge.size()-1;
 874     SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 875
 876     n = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 877
 878     if (( !n ) &&
 879         (( i > 0 && (int) i < NbEdges() ) || IsClosed() ))
 880     {
 881       iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, NbEdges() );
 882       sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 883       n  = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 884     }
 885
 886     if ( n && n->GetPosition()->GetDim() == 1 ) // check that n does not lie on an EDGE of myFace
 887     {
 888       TopoDS_Shape S = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 889       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S, myFace ))
 890         n = 0; // VERTEX ignored by e.g. Composite Wire Discretization algo
 891     }
 892     if ( isMoved )
 893       *isMoved = n;
 894   }
 895   return n;
 896 }
 897
 898 //================================================================================
 899 /*!
 900  * \brief reverse order of vector elements
 901   * \param vec - vector to reverse
 902  */
 903 //================================================================================
 904
 905 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 906 {
 907   std::reverse( vec.begin(), vec.end() );
 908 }
 909
 910 //================================================================================
 911 /*!
 912  * \brief Change orientation of side geometry
 913  */
 914 //================================================================================
 915
 916 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 917 {
 918   int nbEdges = myEdge.size();
 919   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 920     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 921     if ( !myEdge[i].IsNull() )
 922       myEdge[i].Reverse();
 923     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 924       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 925   }
 926   if ( nbEdges > 1 ) {
 927     reverse( myEdge );
 928     reverse( myEdgeID );
 929     reverse( myC2d );
 930     //reverse( myC3dAdaptor );
 931     reverse( myFirst );
 932     reverse( myLast );
 933     reverse( myNormPar );
 934     reverse( myEdgeLength );
 935     reverse( myIsUniform );
 936   }
 937   if ( nbEdges > 0 )
 938   {
 939     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 940     if ( !myEdge[0].IsNull() )
 941     {
 942       for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 943         reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 944       myPoints.clear();
 945       myFalsePoints.clear();
 946     }
 947     else
 948     {
 949       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 950       {
 951         UVPtStruct & uvPt = myPoints[i];
 952         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 953         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 954         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 955       }
 956       reverse( myPoints );
 957
 958       for ( size_t i = 0; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 959       {
 960         UVPtStruct & uvPt = myFalsePoints[i];
 961         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 962         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 963         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 964       }
 965       reverse( myFalsePoints );
 966     }
 967   }
 968   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 969   {
 970     if ( myEdge[i].IsNull() ) continue; // for a side on points only
 971     double fp,lp;
 972     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
 973     if ( !C3d.IsNull() )
 974       myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 975   }
 976 }
 977
 978 //=======================================================================
 979 //function : SetIgnoreMediumNodes
 980 //purpose  : Make ignore medium nodes
 981 //=======================================================================
 982
 983 void StdMeshers_FaceSide::SetIgnoreMediumNodes(bool toIgnore)
 984 {
 985   if ( myIgnoreMediumNodes != toIgnore )
 986   {
 987     myIgnoreMediumNodes = toIgnore;
 988
 989     if ( !myPoints.empty() )
 990     {
 991       UVPtStructVec newPoints;
 992       newPoints.reserve( myPoints.size()/2 + 1 );
 993       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); i += 2 )
 994         newPoints.push_back( myPoints[i] );
 995
 996       myPoints.swap( newPoints );
 997     }
 998     else
 999     {
1000       NbPoints( /*update=*/true );
1001     }
1002   }
1003 }
1004
1005 //=======================================================================
1006 //function : NbPoints
1007 //purpose  : Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
1008 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
1009 //           since creation of this side
1010 //=======================================================================
1011
1012 int StdMeshers_FaceSide::NbPoints(const bool update) const
1013 {
1014   if ( !myPoints.empty() )
1015     return myPoints.size();
1016
1017   // if ( !myFalsePoints.empty() )
1018   //   return myFalsePoints.size();
1019
1020   if ( update && myEdge.size() > 0 )
1021   {
1022     StdMeshers_FaceSide* me = (StdMeshers_FaceSide*) this;
1023     me->myNbPonits = 0;
1024     me->myNbSegments = 0;
1025     me->myMissingVertexNodes = false;
1026
1027     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
1028     for ( int i = 0; i < NbEdges(); ++i )
1029     {
1030       if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( Edge(i) ))
1031       {
1032         if ( sm->NbNodes() == sm->NbElements()-1 || sm->NbElements() == 0 )
1033         {
1034           me->myNbPonits += sm->NbNodes();
1035           if ( myIgnoreMediumNodes && sm->IsQuadratic() )
1036             me->myNbPonits -= sm->NbElements();
1037         }
1038         else // nodes can be moved to other shapes by MergeNodes()
1039         {
1040           nodes.clear();
1041           GetEdgeNodes( i, nodes, /*v1=*/false, /*v2=*/false );
1042           me->myNbPonits += nodes.size();
1043         }
1044         me->myNbSegments += sm->NbElements();
1045       }
1046     }
1047
1048     SMESH_MesherHelper* helper = FaceHelper();
1049
1050     std::set< const SMDS_MeshNode* > vNodes;
1051     const int nbV = NbEdges() + !IsClosed();
1052     for ( int i = 0; i < nbV; ++i )
1053       if ( const SMDS_MeshNode* n = VertexNode( i ))
1054       {
1055         if ( !vNodes.insert( n ).second &&
1056              ( helper->IsRealSeam  ( n->getshapeId() ) ||
1057                helper->IsDegenShape( n->getshapeId() )))
1058           me->myNbPonits++;
1059       }
1060       else
1061       {
1062         me->myMissingVertexNodes = true;
1063       }
1064     me->myNbPonits += vNodes.size();
1065
1066     if ( IsClosed() )
1067       me->myNbPonits++; // closing node is repeated
1068   }
1069   return myNbPonits;
1070 }
1071
1072 //=======================================================================
1073 //function : NbSegments
1074 //purpose  : Return nb edges
1075 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
1076 //           since creation of this side
1077 //=======================================================================
1078
1079 int StdMeshers_FaceSide::NbSegments(const bool update) const
1080 {
1081   return NbPoints( update ), myNbSegments;
1082 }
1083
1084 //================================================================================
1085 /*!
1086  * \brief Reverse UVPtStructVec if a proxy sub-mesh of E
1087  */
1088 //================================================================================
1089
1090 void StdMeshers_FaceSide::reverseProxySubmesh( const TopoDS_Edge& E )
1091 {
1092   if ( !myProxyMesh ) return;
1093   if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = myProxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
1094   {
1095     UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = (UVPtStructVec& ) sm->GetUVPtStructVec();
1096     for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
1097     {
1098       UVPtStruct & uvPt = edgeUVPtStruct[i];
1099       uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
1100       uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
1101       uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
1102     }
1103     reverse( edgeUVPtStruct );
1104   }
1105 }
1106
1107 //================================================================================
1108 /*!
1109  * \brief Show side features
1110  */
1111 //================================================================================
1112
1113 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
1114 {
1115 #ifdef _DEBUG_
1116   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
1117   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
1118   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
1119   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
1120   {
1121     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
1122     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
1123     if (myEdge[i].IsNull()) {
1124       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1125     }
1126     else {
1127       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
1128       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
1129                     << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
1130     }
1131     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
1132
1133     if (myC2d[i].IsNull()) {
1134       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1135     }
1136     else {
1137       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
1138     }
1139
1140     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
1141     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
1142   }
1143 #endif
1144 }
1145
1146 //================================================================================
1147 /*!
1148  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
1149   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
1150  */
1151 //================================================================================
1152
1153 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
1154 {
1155   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
1156   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
1157   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
1158   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
1159   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
1160 };
1161
1162 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
1163 {
1164   return new Adaptor2dCurve2d( this );
1165 }
1166
1167 //================================================================================
1168 /*!
1169  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
1170  */
1171 //================================================================================
1172
1173 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
1174 {
1175   if ( myEdge.empty() )
1176     return 0;
1177
1178   TopoDS_Wire aWire;
1179   BRep_Builder aBuilder;
1180   aBuilder.MakeWire(aWire);
1181   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
1182     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
1183
1184   if ( myEdge.size() == 2 && IsClosed() )
1185     aWire.Closed(true); // issue 0021141
1186
1187   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
1188 }
1189
1190 //================================================================================
1191 /*!
1192  * \brief Return 2D point by normalized parameter
1193   * \param U - normalized parameter value
1194   * \retval gp_Pnt2d - point
1195  */
1196 //================================================================================
1197
1198 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
1199 {
1200   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
1201     int i = EdgeIndex( U );
1202     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1203     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1204
1205     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1206
1207     // check parametrization of curve
1208     if( !myIsUniform[i] )
1209     {
1210       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1211       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1212         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1213       if( AbPnt.IsDone() ) {
1214         par = AbPnt.Parameter();
1215       }
1216     }
1217     return myC2d[ i ]->Value(par);
1218
1219   }
1220   else if ( !myPoints.empty() )
1221   {
1222     int i = U * double( myPoints.size()-1 );
1223     while ( i > 0 && myPoints[ i ].normParam > U )
1224       --i;
1225     while ( i+1 < (int)myPoints.size() && myPoints[ i+1 ].normParam < U )
1226       ++i;
1227     double r = (( U - myPoints[ i ].normParam ) /
1228                 ( myPoints[ i+1 ].normParam - myPoints[ i ].normParam ));
1229     return ( myPoints[ i   ].UV() * ( 1 - r ) +
1230              myPoints[ i+1 ].UV() * r );
1231   }
1232   return myDefaultPnt2d;
1233 }
1234
1235 //================================================================================
1236 /*!
1237  * \brief Return XYZ by normalized parameter
1238   * \param U - normalized parameter value
1239   * \retval gp_Pnt - point
1240  */
1241 //================================================================================
1242
1243 gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value3d(double U) const
1244 {
1245   int        i = EdgeIndex( U );
1246   double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1247   double     r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1248
1249   double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1250
1251   // check parametrization of curve
1252   if( !myIsUniform[i] )
1253   {
1254     double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i] > myLast[i] ? -1. : 1. );
1255     GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1256       ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1257     if( AbPnt.IsDone() ) {
1258       par = AbPnt.Parameter();
1259     }
1260   }
1261   return myC3dAdaptor[ i ].Value(par);
1262 }
1263
1264 //================================================================================
1265 /*!
1266  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
1267  */
1268 //================================================================================
1269
1270 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
1271                                               SMESH_Mesh &         theMesh,
1272                                               const bool           theIgnoreMediumNodes,
1273                                               TError &             theError,
1274                                               SMESH_MesherHelper*  theFaceHelper,
1275                                               SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh,
1276                                               const bool           theCheckVertexNodes)
1277 {
1278   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1279   if ( theFaceHelper && theFaceHelper->GetSubShape() == theFace )
1280     helper.CopySubShapeInfo( *theFaceHelper );
1281
1282   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
1283   list< int > nbEdgesInWires;
1284   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, edges, nbEdgesInWires);
1285
1286   // split list of all edges into separate wires
1287   TSideVector wires( nbWires );
1288   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
1289   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
1290   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
1291   {
1292     std::advance( to, *nbE );
1293     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
1294     {
1295       --nbWires;
1296       --iW;
1297       wires.resize( nbWires );
1298       continue;
1299     }
1300     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
1301     // assure that there is a node on the first vertex
1302     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
1303     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
1304     {
1305       if ( theCheckVertexNodes )
1306         while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
1307                                          theMesh.GetMeshDS()))
1308         {
1309           wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
1310                            wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
1311           if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
1312             theError = TError
1313               ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
1314             return TSideVector(0);
1315           }
1316         }
1317     }
1318     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
1319     {
1320       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
1321     }
1322
1323     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
1324                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1325                                                          &helper, theProxyMesh );
1326     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
1327     from = to;
1328   }
1329   while ( !internalEdges.empty() )
1330   {
1331     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
1332                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1333                                                          &helper, theProxyMesh );
1334     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
1335     internalEdges.pop_back();
1336   }
1337   return wires;
1338 }
1339
1340 //================================================================================
1341 /*!
1342  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
1343  */
1344 //================================================================================
1345
1346 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
1347 {
1348   TopoDS_Vertex v;
1349   if ( i < NbEdges() )
1350   {
1351     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
1352         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
1353         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
1354   }
1355   return v;
1356 }
1357
1358 //================================================================================
1359 /*!
1360  * \brief Return last vertex of the i-the edge
1361  */
1362 //================================================================================
1363
1364 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
1365 {
1366   TopoDS_Vertex v;
1367   if ( i < NbEdges() )
1368   {
1369     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
1370     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
1371       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
1372     else
1373       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
1374         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
1375   }
1376   return v;
1377 }
1378
1379 //================================================================================
1380 /*!
1381  * \brief Return \c true if the chain of EDGEs is closed
1382  */
1383 //================================================================================
1384
1385 bool StdMeshers_FaceSide::IsClosed() const
1386 {
1387   return myEdge.empty() ? false : FirstVertex().IsSame( LastVertex() );
1388 }
1389
1390 //================================================================================
1391 /*!
1392  * \brief Return a helper initialized with the FACE
1393  */
1394 //================================================================================
1395
1396 SMESH_MesherHelper* StdMeshers_FaceSide::FaceHelper() const
1397 {
1398   StdMeshers_FaceSide* me = const_cast< StdMeshers_FaceSide* >( this );
1399   if ( !myHelper && myProxyMesh )
1400   {
1401     me->myHelper = new SMESH_MesherHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
1402     me->myHelper->SetSubShape( myFace );
1403   }
1404   return me->myHelper;
1405 }